JP2017031736A - Three-dimensional graveyard device - Google Patents

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JP2017031736A JP2015154786A JP2015154786A JP2017031736A JP 2017031736 A JP2017031736 A JP 2017031736A JP 2015154786 A JP2015154786 A JP 2015154786A JP 2015154786 A JP2015154786 A JP 2015154786A JP 2017031736 A JP2017031736 A JP 2017031736A
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長谷川 稔
Minoru Hasegawa
稔 長谷川
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IHI Transport Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid demolition of a parking device by effectively using an existing parking device with decreased demand.SOLUTION: A three-dimensional graveyard device 20 constructed by remodeling an existing three-dimensional parking device comprises: a vehicle storage part 5; a transportation device 9; a control device 12, which controls the transportation device 9; and an input device, which receives input of identification information of users who visit the three-dimensional graveyard device 20. In the three-dimensional graveyard device 20, a grave structure 2 for multiple users is stored in the vehicle storage part 5. The input device outputs the identification information to the control device 12 when the input device receives the identification information input. The control device 12 controls the transportation device 9 so that the grave structure 2 corresponding to the identification information from the input device is moved from the vehicle storage part 5 to an incoming space 7.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、既設の立体駐車装置を改造することにより構成された立体墓地装置に関する。   The present invention relates to a three-dimensional cemetery device configured by remodeling an existing three-dimensional parking device.

既設の立体駐車装置は、自動車が積載される複数のパレットと、複数のパレットを収容可能な車両収容部と、車両収容部から入庫スペースへ且つその逆にパレットを移動させる搬送装置と、搬送装置を制御する制御装置とを備える。車両収容部は、例えば、鉛直方向に多段に配置された多数の駐車棚上のスペースである。このような駐車装置は、例えば下記の特許文献1に記載されている。   The existing multi-story parking device includes a plurality of pallets on which an automobile is loaded, a vehicle storage unit that can store a plurality of pallets, a transfer device that moves the pallet from the vehicle storage unit to the storage space and vice versa, and a transfer device. And a control device for controlling. A vehicle accommodating part is the space on many parking racks arrange | positioned in multiple steps in the perpendicular direction, for example. Such a parking apparatus is described in Patent Document 1 below, for example.

駐車装置への入庫は次のように行われる。まず、制御装置の制御により、搬送装置が、自動車の積載されていないパレットを車両収容部から入庫スペースへ移動させる。駐車装置へ入庫する自動車が、入庫スペースに移動したパレットに乗り入れる。自動車から人が降りた後に、搬送装置が、この自動車の積載されたパレットを車両収容部へ移動させる。
駐車装置への出庫は次のように行われる。まず、駐車装置の利用者が、駐車装置の制御装置に対して自身の自動車を出庫させる旨を入力する。制御装置の制御により、搬送装置が、該当する自動車が積載されたパレットを車両収容部から出庫スペース(例えば入庫スペースと同じスペース)へ移動させる。出庫スペースへ移動してきた自動車に人が乗り込む。人の運転で、この自動車がパレットから乗り出して出庫する。
Cargoing into the parking device is performed as follows. First, under the control of the control device, the transport device moves a pallet on which an automobile is not loaded from the vehicle housing portion to the storage space. A car entering the parking device enters the pallet moved to the storage space. After a person gets out of the car, the transport device moves the pallet loaded with the car to the vehicle housing.
Delivery to the parking device is performed as follows. First, a user of the parking device inputs a message indicating that his / her car is to be delivered to the control device of the parking device. Under the control of the control device, the transport device moves the pallet on which the corresponding automobile is loaded from the vehicle housing unit to the exit space (for example, the same space as the entrance space). A person gets into a car that has moved to the exit space. The car is unloaded from the pallet when the person drives.

特開2011−190568号公報JP 2011-190568 A

近年、自動車を保有している人の数が減少してきていることに伴って、駐車装置の需要も減少してきている。
そのため、需要が減った既設の駐車装置を解体することがある。このような駐車装置の解体は年々増加している。
In recent years, as the number of people who own automobiles has decreased, the demand for parking devices has also decreased.
For this reason, the existing parking apparatus whose demand has decreased may be dismantled. The dismantling of such parking devices is increasing year by year.

上記を鑑みて、本発明の目的は、需要が減った既設の駐車装置を有効活用することにより駐車装置の解体を回避することにある。   In view of the above, an object of the present invention is to avoid dismantling of a parking device by effectively utilizing an existing parking device with reduced demand.

上述の目的を達成するため、本発明によると、既設の立体駐車装置を改造することにより構成された立体墓地装置であって、
既設の立体駐車装置は、入庫してきた自動車を収容可能な車両収容部と、車両収容部から入庫スペースへ且つその逆に自動車を移動させる搬送装置とを備えるものであり、
前記立体墓地装置は、前記車両収容部と、前記搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御装置と、立体墓地装置へお墓参りに来た利用者の識別情報の入力を受ける入力装置とを備え、
前記立体墓地装置では、車両収容部に、複数の利用者の墓用構造物が収容されており、
前記入力装置は、前記識別情報の入力を受けると該識別情報を前記制御装置へ出力し、
前記制御装置は、前記入力装置からの前記識別情報に対応する墓用構造物を車両収容部から入庫スペースへ移動させるように前記搬送装置を制御する、ことを特徴とする立体墓地装置が提供される。
In order to achieve the above-described object, according to the present invention, a solid graveyard device configured by remodeling an existing solid parking device,
The existing multi-story parking device is provided with a vehicle housing part capable of housing a car that has been stored, and a transport device that moves the car from the vehicle housing part to the storage space and vice versa,
The three-dimensional cemetery device includes the vehicle housing unit, the transport device, a control device that controls the transport device, and an input device that receives input of identification information of a user who has visited the grave to the three-dimensional cemetery device. ,
In the three-dimensional cemetery device, a structure for graves of a plurality of users is accommodated in the vehicle accommodating portion,
The input device, upon receiving the input of the identification information, outputs the identification information to the control device,
A three-dimensional cemetery device is provided, wherein the control device controls the transport device so as to move a grave structure corresponding to the identification information from the input device from a vehicle housing portion to a storage space. The

上述の立体墓地装置は、例えば以下のように構成できる。   The above-mentioned three-dimensional cemetery device can be configured as follows, for example.

前記墓用構造物は、墓用パレットと、墓用パレット上に設けた墓構成体とを含む。このように墓用パレットを用いることにより、墓構成体(例えば墓石)の設置が容易になる。   The grave structure includes a grave pallet and a grave structure provided on the grave pallet. By using the grave pallet in this way, installation of a grave structure (for example, a gravestone) is facilitated.

上述の立体墓地装置は、
利用者の端末装置から送信された墓参りの予約申込データを受ける墓参り予約受付装置と、
墓参りスケジュールを記憶するスケジュール記憶装置と、を備え、
墓参り予約受付装置は、受けた予約申込データを、スケジュール記憶装置に記憶されている墓参りスケジュールに組み入れ、
墓参りスケジュールに基づく予約状況データを作成し、予約状況データを各利用者の端末装置に送信し、または、インターネット上の指定サイトにアップロードする予約状況通知装置を備える。
The above-mentioned three-dimensional cemetery device is
Tomb visit reservation accepting device that receives the reservation application data of the tomb visit sent from the user's terminal device,
A schedule storage device for storing a grave visit schedule,
The grave visit reservation acceptance device incorporates the received reservation application data into the grave visit schedule stored in the schedule storage device,
A reservation status notification device for creating reservation status data based on a grave visit schedule and transmitting the reservation status data to a terminal device of each user or uploading to a designated site on the Internet is provided.

予約状況通知装置は、墓参りスケジュールに基づく予約状況データを作成し、各利用者の端末装置に送信し、または、インターネット上の指定サイトにアップロードする。
したがって、各利用者は、予約状況データを確認して、端末装置の操作により、予約申込データを入力して、この予約申込データを墓参り予約受付装置へ送信できる。
The reservation status notification device creates reservation status data based on the grave visit schedule and transmits it to the terminal device of each user or uploads it to a designated site on the Internet.
Accordingly, each user can check the reservation status data, input the reservation application data by operating the terminal device, and transmit this reservation application data to the grave reservation reception device.

前記予約申込データは、利用者の識別情報を含み、
墓参り予約受付装置は、予約申込データを受ける度に、該予約申込データのための墓参り時間を、墓参りスケジュールにおいて既に組み入れられている最後の予約時間帯の直後に組み入れ、
前記予約状況データは、次に墓参りが可能となる時刻を示す利用可能時刻データを含む。
The reservation application data includes user identification information,
Each time the grave visit reservation acceptance device receives reservation application data, it incorporates the grave visit time for the reservation application data immediately after the last reservation time zone already incorporated in the grave visit schedule,
The reservation status data includes available time data indicating the time when the grave can be visited next.

この構成では、各利用者は、次に墓参りが可能となる時刻を示す利用可能時刻データを考慮して、端末装置により予約申込データを入力するかどうかを判断できる。   In this configuration, each user can determine whether or not to input the reservation application data by using the terminal device in consideration of the available time data indicating the next time when the grave can be visited.

前記予約申込データは、立体墓地装置へ墓参りする日時と、利用者の識別情報とを含み、
墓参り予約受付装置は、受けた予約申込データの前記日時をスケジュール記憶装置に記憶されている墓参りスケジュールに組み入れ、
前記予約状況データは、墓参りが可能な日時を示す利用可能日時データを含む。
The reservation application data includes a date and time for visiting the grave to the three-dimensional cemetery device, and user identification information,
The grave visit reservation acceptance device incorporates the date and time of the received reservation application data into the grave visit schedule stored in the schedule storage device,
The reservation status data includes available date and time data indicating the date and time when the grave can be visited.

この構成では、各利用者は、墓参りが可能な日時を示す利用可能日時データを考慮して、端末装置により、墓参りする日時を入力して、この日時を含む予約申込データを送信できる。   In this configuration, each user can input the date and time to visit the grave using the terminal device in consideration of the available date and time data indicating the date and time when the grave can be visited, and can transmit reservation application data including this date and time.

上述した本発明によると、既設の立体駐車装置に設けられた車両収容部に複数の利用者の墓用構造物を設置し、利用者の識別情報が入力されると、制御装置は、搬送装置を制御することにより、入力装置からの識別情報に対応する墓用構造物を車両収容部から入庫スペースへ移動させる。
したがって、利用者は、入庫スペースへ移動してきた墓用構造物に対して墓参りできる。
このように既設の立体駐車装置を有効活用できるので、需要が減った立体駐車装置の解体を回避できる。
According to the present invention described above, when a plurality of user grave structures are installed in the vehicle housing portion provided in the existing multi-story parking apparatus, and the user identification information is input, the control device is a transfer device. By controlling, the tomb structure corresponding to the identification information from the input device is moved from the vehicle housing part to the storage space.
Therefore, the user can visit the grave with respect to the grave structure that has moved to the storage space.
Thus, since the existing multi-story parking apparatus can be used effectively, dismantling of the multi-story parking apparatus whose demand has decreased can be avoided.

本発明が適用可能な既設の立体駐車装置の一例を示す。An example of the existing three-dimensional parking apparatus which can apply this invention is shown. 図1のII−II矢視図である。It is an II-II arrow line view of FIG. 本発明の第1実施形態による立体墓地装置の構成を示す。The structure of the solid graveyard apparatus by 1st Embodiment of this invention is shown. 図3のIV−IV矢視図である。It is the IV-IV arrow line view of FIG. 本発明の第1実施形態による立体墓地装置への墓参り手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the grave visit procedure to the solid graveyard apparatus by 1st Embodiment of this invention. 第2実施形態における各部の関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship of each part in 2nd Embodiment. 第2実施形態における端末装置の表示画面の一例を示す。An example of the display screen of the terminal device in 2nd Embodiment is shown. 本発明の第2実施形態による立体墓地装置への墓参り手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the grave visit procedure to the solid graveyard apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 第3実施形態における端末装置の表示画面の一例を示す。An example of the display screen of the terminal device in 3rd Embodiment is shown.

本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。   A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

[既存の立体駐車装置]
図1は、本発明が適用可能な既設の立体駐車装置10の構成例を示す。図2は、図1のII−II矢視図である。
[Existing multi-story parking system]
FIG. 1 shows a configuration example of an existing multilevel parking apparatus 10 to which the present invention is applicable. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.

本発明が適用可能な既設の立体駐車装置10は、自動車1が積載される複数のパレット3と、複数のパレット3(すなわち、複数の自動車1)を収容可能な車両収容部5と、車両収容部5から入庫スペース7へ且つその逆に(すなわち、入庫スペース7から車両収容部5へ)パレット3を移動させる搬送装置9と、搬送装置9を制御する制御装置11とを備える。   An existing multi-story parking apparatus 10 to which the present invention can be applied includes a plurality of pallets 3 on which an automobile 1 is loaded, a vehicle accommodation portion 5 that can accommodate a plurality of pallets 3 (that is, a plurality of automobiles 1), and a vehicle accommodation. The conveyance apparatus 9 which moves the pallet 3 from the part 5 to the warehousing space 7 and vice versa (that is, from the warehousing space 7 to the vehicle accommodating part 5), and the control apparatus 11 which controls the conveyance apparatus 9 are provided.

車両収容部5は、図1の例では、複数の駐車棚6上の格納位置である。駐車棚6は、リフト13が昇降する昇降路15の両側において昇降路15に隣接して多段に設けられている。各駐車棚6上の格納位置5には、自動車1が積載可能なパレット3が設けられている。   In the example of FIG. 1, the vehicle housing part 5 is a storage position on the plurality of parking racks 6. The parking rack 6 is provided in multiple stages adjacent to the hoistway 15 on both sides of the hoistway 15 on which the lift 13 moves up and down. A pallet 3 on which the automobile 1 can be loaded is provided at the storage position 5 on each parking shelf 6.

入庫スペース7は、駐車装置10の外部から自動車1が自走して乗り入れ可能なスペースである。駐車装置10の外部から入庫口8を通って自動車1が入庫スペース7へ進入するようになっている。入庫スペース7は、図2のように、駐車装置10の内壁面16により区画されており、内壁面16の一部に入庫口8が形成されている。   The warehousing space 7 is a space where the automobile 1 can travel from the outside of the parking device 10 and can enter. The automobile 1 enters the warehousing space 7 from the outside of the parking device 10 through the warehousing port 8. As shown in FIG. 2, the warehousing space 7 is partitioned by an inner wall surface 16 of the parking device 10, and a warehousing port 8 is formed in a part of the inner wall surface 16.

搬送装置9は、リフト13を昇降駆動するリフト駆動装置17と、リフト13と駐車棚6上の格納位置5との間でパレット3を水平方向に横行させる横行駆動装置19とを備える。   The transport device 9 includes a lift drive device 17 that drives the lift 13 up and down, and a traverse drive device 19 that traverses the pallet 3 in the horizontal direction between the lift 13 and the storage position 5 on the parking shelf 6.

制御装置11は、搬送装置9の動作を制御する。すなわち、制御装置11は、入庫スペース7から車両収容部5へ且つその逆に、パレット3と共に該パレット3上の自動車1を搬送装置9が搬送するように搬送装置9を制御する。   The control device 11 controls the operation of the transport device 9. That is, the control device 11 controls the transport device 9 so that the transport device 9 transports the automobile 1 on the pallet 3 together with the pallet 3 from the storage space 7 to the vehicle housing unit 5 and vice versa.

リフト駆動装置17は、複数のワイヤ17aと、複数のワイヤ17aが巻かれたドラム17bと、ワイヤ駆動装置17cとを備える。各ワイヤ17aの一端部がリフト13に結合され、各ワイヤ17aの他端側部分がドラム17bに巻かれている。ワイヤ駆動装置17cはドラム17bを回転駆動することにより、各ワイヤ17aをドラム17bからリフト13側へ巻き出し、または、リフト13側へ延びている各ワイヤ17aをドラム17bに巻き付ける。これにより、各ワイヤ17aが鉛直方向に駆動される。その結果、リフト13が昇降する。   The lift driving device 17 includes a plurality of wires 17a, a drum 17b around which the plurality of wires 17a are wound, and a wire driving device 17c. One end of each wire 17a is coupled to the lift 13, and the other end portion of each wire 17a is wound around a drum 17b. The wire driving device 17c rotates and drives the drum 17b to unwind each wire 17a from the drum 17b to the lift 13 or wind each wire 17a extending to the lift 13 to the drum 17b. Thereby, each wire 17a is driven in the vertical direction. As a result, the lift 13 moves up and down.

横行駆動装置19は、一例では、各駐車棚6に設けられ回転駆動される複数の横行ローラ19aと、リフト13に設けられ回転駆動される複数の横行ローラ19bとを有する。リフト13の高さを、対象の駐車棚6の高さに合わせた状態で、横行ローラ19a、19bを回転駆動することにより、リフト13上に、対象の駐車棚6上の格納位置5からパレット3が移動させられ、リフト13上のパレット3を対象の駐車棚6に移動して戻すことができる。   In one example, the traverse drive device 19 includes a plurality of traverse rollers 19 a provided on each parking shelf 6 and driven to rotate, and a plurality of traverse rollers 19 b provided on the lift 13 and driven to rotate. By rotating and driving the transverse rollers 19a and 19b in a state where the height of the lift 13 is adjusted to the height of the target parking shelf 6, the pallet is moved from the storage position 5 on the target parking shelf 6 onto the lift 13. 3 is moved, and the pallet 3 on the lift 13 can be moved back to the target parking rack 6.

このような構成において、リフト13上のパレット3が入庫スペース7の床面と同じ高さにある状態で、自動車1がこのパレット3に乗り入れる。その後、制御装置11の制御により、リフト13が対象の駐車棚6の高さへ移動し、横行駆動装置19がリフト13から対象の駐車棚6上の格納位置5へパレット3を横行させる。これにより、パレット3上の自動車1が、パレット3と共に対象の駐車棚6上の格納位置5へ移動させられ、この格納位置5に出庫時まで格納される。   In such a configuration, the automobile 1 enters the pallet 3 in a state where the pallet 3 on the lift 13 is at the same height as the floor surface of the storage space 7. Thereafter, under the control of the control device 11, the lift 13 moves to the height of the target parking shelf 6, and the traversing drive device 19 causes the pallet 3 to traverse from the lift 13 to the storage position 5 on the target parking shelf 6. Thereby, the automobile 1 on the pallet 3 is moved together with the pallet 3 to the storage position 5 on the target parking shelf 6 and stored in the storage position 5 until the time of delivery.

出庫時には、駐車装置10の利用者が、駐車装置10の制御装置11に対して自身の自動車1を出庫させる旨を入力する。制御装置11の制御により、搬送装置9が、対象の駐車棚6の高さへリフト13を昇降する。次いで、制御装置11の制御により、横行駆動装置19が、対象の駐車棚6からリフト13へ、自動車1が積載されたパレット3を横行させる。制御装置11の制御により、リフト13が出庫スペース(図3では、入庫スペース7と同じ)へ昇降する。出庫スペースへ移動してきた自動車1に人が乗り込む。人の運転で、この自動車1がパレット3から乗り出して出庫する。   At the time of delivery, the user of the parking device 10 inputs to the control device 11 of the parking device 10 that the own vehicle 1 is to be delivered. Under the control of the control device 11, the transport device 9 moves the lift 13 up and down to the height of the target parking rack 6. Next, under the control of the control device 11, the traversing drive device 19 traverses the pallet 3 loaded with the automobile 1 from the target parking rack 6 to the lift 13. Under the control of the control device 11, the lift 13 moves up and down to the leaving space (same as the entering space 7 in FIG. 3). A person gets into the car 1 that has moved to the exit space. The car 1 is unloaded from the pallet 3 by a human driving.

[改造後の立体墓地装置]
(第1実施形態)
図3は、上述した既設の立体駐車装置10を改造することにより構成された第1実施形態による立体墓地装置20の構成例を示す。図4は、図3のIV−IV矢視図である。
[Three-dimensional cemetery equipment after remodeling]
(First embodiment)
FIG. 3 shows a configuration example of the three-dimensional cemetery device 20 according to the first embodiment configured by remodeling the existing three-dimensional parking device 10 described above. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG.

立体墓地装置20は、既設の立体駐車装置10における複数のパレット3と車両収容部5と搬送装置9を備える。なお、立体墓地装置20は、以下で述べる点を除いて、既設の立体駐車装置10と同じ構成を有していてよい。   The three-dimensional cemetery device 20 includes a plurality of pallets 3, a vehicle storage unit 5, and a transport device 9 in the existing three-dimensional parking device 10. The three-dimensional cemetery device 20 may have the same configuration as the existing three-dimensional parking device 10 except the points described below.

立体墓地装置20では、車両収容部5には、複数の利用者の墓用構造物2(例えば墓石)が収容されている。図3の例では、車両収容部5としての複数の格納位置5にそれぞれ収容された複数のパレット3に、それぞれ、複数の利用者の墓用構造物2(例えば墓石)が設けられている。
墓用構造物2は、好ましくは、墓用パレット2aと、墓用パレット2a上に設けた墓構成体2bとを含む。墓構成体2bは、例えば墓石または墓標を含む。墓構成体2bに納骨されていてよい。
なお、墓用構造物2は、墓用パレット2aを有していなくてもよい。この場合、墓用構造物2の墓構成体2bは、パレット3に設けられる。
In the three-dimensional cemetery device 20, a plurality of user grave structures 2 (for example, gravestones) are accommodated in the vehicle accommodating portion 5. In the example of FIG. 3, a plurality of grave structures 2 (for example, gravestones) for a plurality of users are provided on a plurality of pallets 3 respectively stored in a plurality of storage positions 5 as the vehicle storage portion 5.
The grave structure 2 preferably includes a grave palette 2a and a grave structure 2b provided on the grave palette 2a. The grave structure 2b includes, for example, a gravestone or a grave marker. It may be stored in the grave structure 2b.
The grave structure 2 may not have the grave pallet 2a. In this case, the grave structure 2 b of the grave structure 2 is provided on the pallet 3.

搬送装置9は、車両収容部5から入庫スペース7へ且つその逆にパレット3を移動させる。この時、パレット3上の墓用構造物2は、このパレット3と共に、車両収容部5から入庫スペース7へ且つその逆に移動する。   The conveying device 9 moves the pallet 3 from the vehicle housing part 5 to the warehousing space 7 and vice versa. At this time, the grave structure 2 on the pallet 3 moves together with the pallet 3 from the vehicle housing portion 5 to the storage space 7 and vice versa.

なお、すべてのパレット3の各々に、墓用構造物2が設置されていてもよいし、すべてのパレット3の一部である複数のパレット3の各々に、墓用構造物2が設置されていてもよい。後者の場合、墓用構造物2を設置しないパレット3に、既設の駐車装置10と同様に自動車1を載せて格納位置5で格納してもよい。   In addition, the grave structure 2 may be installed in each of all the pallets 3, or the grave structure 2 is installed in each of the plurality of pallets 3 which are a part of all the pallets 3. May be. In the latter case, the car 1 may be placed on the pallet 3 on which the grave structure 2 is not installed and stored at the storage position 5 in the same manner as the existing parking device 10.

立体墓地装置20は、上述した制御装置11の代わりに、搬送装置9を制御する制御装置12を備える。
また、立体墓地装置20は、図4に示すように入力装置21と記憶装置23を備える。入力装置21は、立体墓地装置20へお墓参りに来た利用者の識別情報の入力を受ける。記憶装置23は、立体墓地装置20の利用者毎の識別情報と、この識別情報に対応する墓用構造物2の格納位置5とを互いに関連づけた対応データを記憶している。
The three-dimensional cemetery device 20 includes a control device 12 that controls the transport device 9 instead of the control device 11 described above.
The three-dimensional cemetery device 20 includes an input device 21 and a storage device 23 as shown in FIG. The input device 21 receives input of identification information of a user who came to visit the grave at the three-dimensional cemetery device 20. The storage device 23 stores correspondence data in which the identification information for each user of the three-dimensional cemetery device 20 and the storage position 5 of the grave structure 2 corresponding to the identification information are associated with each other.

入力装置21は、利用者の識別情報の入力を受けると、この識別情報を制御装置12へ出力する。これにより、制御装置12は、入力装置21からの識別情報に対応する墓用構造物2を車両収容部5から入庫スペース7へ移動させるように搬送装置9を制御する。すなわち、制御装置12は、入力装置21から受けた識別情報と、記憶装置23に記憶されている対応データとに基づいて、受けた識別情報に対応する格納位置5を特定する。制御装置12は、特定した格納位置5におけるパレット3と当該パレット3上の墓用構造物2(すなわち、入力装置21から受けた識別情報に対応する墓用構造物2)を、入庫スペース7へ移動させるように搬送装置9を制御する。   When receiving the user identification information, the input device 21 outputs the identification information to the control device 12. Thereby, the control device 12 controls the transport device 9 so as to move the tomb structure 2 corresponding to the identification information from the input device 21 from the vehicle housing portion 5 to the storage space 7. That is, the control device 12 specifies the storage location 5 corresponding to the received identification information based on the identification information received from the input device 21 and the corresponding data stored in the storage device 23. The control device 12 transfers the pallet 3 at the specified storage position 5 and the grave structure 2 on the pallet 3 (that is, the grave structure 2 corresponding to the identification information received from the input device 21) to the storage space 7. The transport device 9 is controlled to move.

一例では、入力装置21は、人に操作されることにより、この操作で特定された識別情報の入力を受ける。この場合、入力装置21は、例えばタッチパネルであってよいが、これに限定されない。
あるいは、入力装置21は、利用者が携帯するRFタグ(例えばICタグやICカードなど)に記憶された識別情報を近距離無線通信で読み取ることにより、識別情報の入力を受ける装置であってもよい。なお、利用者が、RFタグを入力装置21に近づけた場合に(例えば、RFタグを入力装置21から数cm以内の範囲に位置させた場合に)、入力装置21は、RFタグに記憶された識別情報を読み取る。
In one example, the input device 21 receives an input of identification information specified by this operation when operated by a person. In this case, the input device 21 may be a touch panel, for example, but is not limited thereto.
Alternatively, the input device 21 may be a device that receives input of identification information by reading identification information stored in an RF tag (for example, an IC tag or an IC card) carried by the user through short-range wireless communication. Good. When the user brings the RF tag close to the input device 21 (for example, when the RF tag is positioned within a range of several centimeters from the input device 21), the input device 21 is stored in the RF tag. Read the identification information.

入力装置21は、好ましくは、入庫スペース7の外部であって入庫口8の近傍に設けられている。なお、立体墓地装置20では、入庫スペース7は、お墓参りスペースとなっており、入庫口8は、お墓参りスペースへの入り口になっている。   The input device 21 is preferably provided outside the storage space 7 and in the vicinity of the storage port 8. In the three-dimensional cemetery device 20, the storage space 7 is a grave visit space, and the storage entrance 8 is an entrance to the grave visit space.

図5は、上述した第1実施形態による立体墓地装置20への墓参り手順を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a grave visit procedure to the three-dimensional cemetery device 20 according to the first embodiment described above.

ステップS1において、利用者は、立体墓地装置20の入庫口8の手前に行き、入庫スペース7において他の利用者がお墓参りをしていないことを確認する。   In step S <b> 1, the user goes to the front of the entrance 8 of the three-dimensional cemetery device 20 and confirms that no other user is visiting the grave in the entrance space 7.

ステップS2において、利用者は、自身の識別情報の入力装置21への入力を行う。また、ステップS2において、入力装置21は、受けた識別情報を制御装置12へ出力する。
ステップS3において、制御装置12は、ステップS2で入力装置21から受けた識別情報と、記憶装置23に記憶されている対応データとに基づいて、受けた識別情報に対応する格納位置5を特定する。
ステップS4において、制御装置12は、ステップS3で特定した格納位置5の墓用構造物2を、入庫スペース7へ移動させるように搬送装置9を制御する。
In step S <b> 2, the user inputs his / her identification information to the input device 21. In step S <b> 2, the input device 21 outputs the received identification information to the control device 12.
In step S <b> 3, the control device 12 specifies the storage position 5 corresponding to the received identification information based on the identification information received from the input device 21 in step S <b> 2 and the corresponding data stored in the storage device 23. .
In step S <b> 4, the control device 12 controls the transport device 9 so as to move the grave structure 2 at the storage position 5 identified in step S <b> 3 to the storage space 7.

ステップS5において、利用者は、入庫スペース7に移動してきた墓用構造物2に対してお墓参りをする。   In step S <b> 5, the user visits the grave with respect to the grave structure 2 that has moved to the storage space 7.

ステップS6において、お墓参りを終えた利用者は、入庫スペース7から入庫口8を通って退出する。この時、入庫口8の近傍であって入庫スペース7の外部に設けられた適宜の操作装置を操作することにより、お墓参りが完了した旨を入力する。この入力は、墓参り完了信号として制御装置12に受けられる。   In step S <b> 6, the user who has finished visiting the grave exits from the warehousing space 7 through the warehousing port 8. At this time, the fact that the visit to the grave has been completed is input by operating an appropriate operation device provided in the vicinity of the storage entrance 8 and outside the storage space 7. This input is received by the control device 12 as a grave visit completion signal.

ステップS7において、制御装置12は、墓参り完了信号を受けると、入庫スペース7の墓用構造物2を元の格納位置5へ移動させる。   In step S <b> 7, when receiving the grave visit completion signal, the control device 12 moves the grave structure 2 in the warehousing space 7 to the original storage position 5.

[第2実施形態]
図6は、立体墓地装置20に設けられた墓参り予約受付装置25、スケジュール記憶装置27および予約状況通知装置28と、利用者の端末装置29との関係を示すブロック図である。第2実施形態による立体墓地装置20は、第1実施形態による立体墓地装置20の構成に加えて、墓参り予約受付装置25、スケジュール記憶装置27、および予約状況通知装置28を備える。第2実施形態において、以下で説明しない点は、上述の第1実施形態と同じであってよい。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a block diagram showing the relationship between the grave visit reservation receiving device 25, the schedule storage device 27, the reservation status notification device 28 provided in the three-dimensional cemetery device 20, and the terminal device 29 of the user. The three-dimensional cemetery device 20 according to the second embodiment includes a grave visit reservation receiving device 25, a schedule storage device 27, and a reservation status notification device 28 in addition to the configuration of the three-dimensional cemetery device 20 according to the first embodiment. In the second embodiment, points that are not described below may be the same as those in the first embodiment.

第2実施形態では、立体墓地装置20の各利用者が、立体墓地装置20の近くに住んでいることを想定している。例えば、立体墓地装置20が、マンションに設けられた立体駐車装置10を改造したものであり、立体墓地装置20の複数の(多くの)利用者が、このマンションの住人である。
第2実施形態では、立体墓地装置20への墓参りが可能な最も早い時刻に、墓参りを予約できるようになっている。
In the second embodiment, it is assumed that each user of the three-dimensional cemetery device 20 lives near the three-dimensional cemetery device 20. For example, the three-dimensional cemetery device 20 is a modification of the three-dimensional parking device 10 provided in an apartment, and a plurality (many) users of the three-dimensional cemetery device 20 are residents of this apartment.
In the second embodiment, the grave visit can be reserved at the earliest time at which the grave visit to the three-dimensional cemetery device 20 is possible.

墓参り予約受付装置25は、立体墓地装置20への墓参りの予約を利用者から受ける。例えば、利用者は、端末装置29を操作することにより墓参りの予約申込データを入力する。端末装置29は、利用者の家(住戸)に設けられたもの(例えばパーソナルコンピュータ)であってもよいし、スマートフォンであってもよいし、他のものであってもよい。端末装置29は、例えばタッチパネルとして機能する表示部を有していてよい。利用者は、このタッチパネルを操作することにより墓参りの予約申込データを入力する。図7は、この表示部の画面29aにおける表示の一例を示す。予約申込データは、例えば、図7において破線で囲まれた領域(符号Dの領域)内に表わされたデータであってよい。   The grave visit reservation receiving device 25 receives a grave visit reservation to the three-dimensional cemetery device 20 from the user. For example, the user inputs reservation application data for visiting the grave by operating the terminal device 29. The terminal device 29 may be a device (for example, a personal computer) provided in a user's house (dwelling unit), a smartphone, or another device. The terminal device 29 may include a display unit that functions as a touch panel, for example. The user operates the touch panel to input reservation application data for visiting the grave. FIG. 7 shows an example of display on the screen 29a of the display unit. The reservation application data may be, for example, data represented in an area surrounded by a broken line in FIG.

予約申込データは、利用者の識別情報を含む。予約申込データに含まれる識別情報は、利用者による端末装置29の操作により特定される。図7の場合、上述の識別情報は、利用者のお墓が設置されている墓用構造物2の格納位置5を示す番号(棚番号)である。この番号は、端末装置29の画面29aにおけるテンキータッチパネル37により入力されてよい。   The reservation application data includes user identification information. The identification information included in the reservation application data is specified by the operation of the terminal device 29 by the user. In the case of FIG. 7, the above-described identification information is a number (shelf number) indicating the storage position 5 of the grave structure 2 where the user's grave is installed. This number may be input via the numeric keypad touch panel 37 on the screen 29 a of the terminal device 29.

予約申込データは、墓参りに要する時間(例えば、15分)を含んでもよい。なお、 墓参りに要する時間を、以下、墓参り時間という。
墓参り時間として、複数長さの時間の中からいずれかのみが特定可能であってもよい。例えば、図7に示すように、標準時間を示す第1の操作部33、標準時間より長い時間を示す第2の操作部34、標準時間より短い時間を示す第3の操作部35が表示部に表示され、利用者は、これらの第1〜第3の操作部33〜35のいずれかを操作する(押す)ことにより、端末装置29は、操作した操作部33,34,または35が示す時間を、予約申込データの一部である墓参り時間として入力する。
代わりに、予約申込データに含まれる墓参り時間は、利用者が端末装置29を操作することにより特定されて入力されてもよい。
The reservation application data may include the time required for visiting the grave (for example, 15 minutes). The time required to visit the grave is hereinafter referred to as the time to visit the grave.
As the time for visiting the grave, only one of a plurality of lengths of time may be specified. For example, as shown in FIG. 7, a first operation unit 33 indicating standard time, a second operation unit 34 indicating a time longer than the standard time, and a third operation unit 35 indicating a time shorter than the standard time are displayed on the display unit. When the user operates (presses) one of the first to third operation units 33 to 35, the terminal device 29 is indicated by the operated operation unit 33, 34, or 35. Enter the time as the grave visit time, which is part of the reservation application data.
Instead, the grave visit time included in the reservation application data may be specified and input by the user operating the terminal device 29.

入力された予約申込データは、利用者が端末装置29を操作することにより、端末装置29からネットワーク31を介して墓参り予約受付装置25へ送信される。   The inputted reservation application data is transmitted from the terminal device 29 to the grave visit reservation receiving device 25 via the network 31 when the user operates the terminal device 29.

墓参り予約受付装置25は、利用者から送信された予約申込データを受ける。墓参り予約受付装置25は、受けた予約申込データを、スケジュール記憶装置27に記憶されている墓参りスケジュールに組み入れる。   The grave visit reservation receiving device 25 receives the reservation application data transmitted from the user. The grave visit reservation receiving device 25 incorporates the received reservation application data into the grave visit schedule stored in the schedule storage device 27.

墓参りスケジュールには、墓参り予約受付装置25が受けた予約申込データが組み入れられている。墓参り予約受付装置25は、各利用者の端末装置29から予約申込データを受ける度に、この予約申込データの墓参り時間を、墓参りスケジュールにおいて既に組み入れられている予約時間帯の直後に組み入れる。ここで、複数の予約時間帯が既に組み入れられている場合には、墓参り予約受付装置25は、予約申込データを受ける度に、この予約申込データの墓参り時間を、墓参りスケジュールにおいて既に組み入れられている最後の予約時間帯の直後に組み入れる。なお、墓参りスケジュールに組み入れられた時間に関して隣接する2つの予約時間帯のうち、先の予約時間帯の終了時点と後の予約時間帯の開始時点との時間差は、入庫スペース7と格納位置5との間での墓用構造物2の移動時間を考慮して適宜の値(例えば数分)に設定されていてよい。
予約申込データが墓参りスケジュールに予約時間帯として組み入れられた場合、この予約申込データの識別情報は、この予約時間帯に対応づけてスケジュール記憶装置27に記憶される。
In the grave visit schedule, reservation application data received by the grave visit reservation acceptance device 25 is incorporated. Each time the grave visit reservation receiving device 25 receives the reservation application data from the terminal device 29 of each user, the grave visit reservation device 25 incorporates the grave visit time of the reservation application data immediately after the reservation time zone already incorporated in the grave visit schedule. Here, when a plurality of reservation time zones are already incorporated, the grave visit reservation receiving device 25 has already incorporated the grave visit time of the reservation application data in the grave visit schedule every time it receives the reservation application data. Include immediately after the last scheduled time. Of the two reservation time zones adjacent to the time included in the grave visit schedule, the time difference between the end time of the previous reservation time zone and the start time of the subsequent reservation time zone is the storage space 7 and the storage location 5. It may be set to an appropriate value (for example, several minutes) in consideration of the moving time of the grave structure 2 between the two.
When the reservation application data is incorporated in the grave visit schedule as a reservation time zone, the identification information of the reservation application data is stored in the schedule storage device 27 in association with the reservation time zone.

なお、利用者は、墓参りスケジュールに組み入れられた自身の予約申込データを取り消すための操作を端末装置29に対して行ってもよい。この操作により、墓参りスケジュールから該当する予約申込データが削除される。   The user may perform an operation on the terminal device 29 for canceling his / her reservation application data incorporated in the grave visit schedule. By this operation, the corresponding reservation application data is deleted from the grave visit schedule.

予約状況通知装置28は、スケジュール記憶装置27に記憶されている墓参りスケジュールに基づく予約状況データを作成し、予約状況データを、ネットワーク31を介して利用者の端末装置29に送信する。この予約状況データ39は、端末装置29の表示部(例えば図7の表示部の画面29a)に表示される。   The reservation status notification device 28 creates reservation status data based on the grave visit schedule stored in the schedule storage device 27, and transmits the reservation status data to the user terminal device 29 via the network 31. The reservation status data 39 is displayed on the display unit of the terminal device 29 (for example, the screen 29a of the display unit in FIG. 7).

予約状況データ39は、次に墓参りが可能となる時刻を示す利用可能時刻データ(例えば、この時刻、または、現時点から、この時刻までの待ち時間)を含む。なお、次に墓参りが可能となる時刻は、墓参りスケジュールにおいて既に組み入れられている最後の予約時間帯の直後の時刻であってよい。予約状況データ39は、さらに、図7に示すように現在において墓参り中であるかどうかを示す情報も含んでいてもよい。   The reservation status data 39 includes available time data (for example, this time or a waiting time from the current time to this time) indicating the time when the grave can be visited next. The next time when the grave can be visited may be the time immediately after the last reserved time zone already incorporated in the grave visit schedule. The reservation status data 39 may further include information indicating whether or not the grave is currently visited as shown in FIG.

新たな予約申込データが墓参りスケジュールに組み入れられる度に、かつ、墓参りスケジュールから予約申込データが削除される度に、予約状況通知装置28は、最新の墓参りスケジュールに基づいて最新の予約状況データ39を作成し、最新の予約状況データ39を、適宜のネットワーク31を介して各利用者の端末装置29に送信する。
予約状況通知装置28は、最新の予約状況データ39を上述のように各利用者の端末装置29に送信する代わりに、最新の予約状況データ39を、インターネット上の指定サイトにアップロードしてもよい。この場合、各利用者は、端末装置29を操作することにより、端末装置29が、指定サイトにアクセスして指定サイトにアップロードされた最新の予約状況データ39をダウンロードし、端末装置29の表示部(例えば図7の表示部の画面29a)に最新の予約状況データ39を表示させてよい。
Each time new reservation application data is incorporated into the grave visit schedule and each time the reservation application data is deleted from the grave visit schedule, the reservation status notification device 28 updates the latest reservation status data 39 based on the latest grave visit schedule. The latest reservation status data 39 is created and transmitted to the terminal device 29 of each user via an appropriate network 31.
The reservation status notification device 28 may upload the latest reservation status data 39 to a designated site on the Internet instead of transmitting the latest reservation status data 39 to the terminal device 29 of each user as described above. . In this case, each user operates the terminal device 29 so that the terminal device 29 accesses the designated site, downloads the latest reservation status data 39 uploaded to the designated site, and displays the display unit of the terminal device 29. For example, the latest reservation status data 39 may be displayed on the screen 29a of the display unit in FIG.

図8は、上述した第2実施形態による立体墓地装置20への墓参り手順を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing a grave visit procedure to the three-dimensional cemetery device 20 according to the second embodiment described above.

ステップS11において、利用者は、自身の端末装置29の表示部に表示された最新の予約状況データ39(待ち時間)を見て、端末装置29を操作することにより、予約申込データを入力して墓参り予約受付装置25へ送信する。これにより、この予約申込データが、スケジュール記憶装置27における墓参りスケジュールに組み入れられる。   In step S11, the user views the latest reservation status data 39 (waiting time) displayed on the display unit of his / her terminal device 29 and operates the terminal device 29 to input the reservation application data. Transmit to the grave visit reservation acceptance device 25. As a result, the reservation application data is incorporated into the grave visit schedule in the schedule storage device 27.

第2実施形態では、ステップS1において、利用者は、利用可能時刻データに合わせた時刻に、立体墓地装置20の入庫口8の手前に行く。この時、入庫スペース7において他の利用者がお墓参りをしていないことを利用者が確認する必要はない。
ステップS1の後は、第1実施形態と同様に、ステップSS2が行われる。
In the second embodiment, in step S <b> 1, the user goes to the front of the warehousing port 8 of the three-dimensional cemetery device 20 at a time according to the available time data. At this time, it is not necessary for the user to confirm that no other user is visiting the grave in the storage space 7.
After step S1, step SS2 is performed as in the first embodiment.

ステップS2の次にステップS12を行う。ステップS12において、制御装置12は、ステップS2で受けた識別情報と、スケジュール記憶装置27に記憶されている墓参りスケジュールに組み入れられている予約時間帯であって現在の時刻に相当する予約時間帯の識別情報(すなわち、予約時間帯に対応づけられた識別情報。以下同様)とが同じ利用者のものであるかを判断し、この判断の結果が否定である場合には、搬送装置9を動作させない。ここで、「現在の時刻に相当する予約時間帯」とは、この予約時間帯の開始時点と現在の時刻とのずれが、設定値(例えば、10分以内の値)以内である予約時間帯を意味してよい。   Step S12 is performed after step S2. In step S12, the control device 12 sets the identification time received in step S2 and the reserved time zone that is included in the grave visit schedule stored in the schedule storage device 27 and corresponds to the current time. It is determined whether or not the identification information (that is, identification information associated with the reserved time zone; the same applies hereinafter) belongs to the same user. If the result of this determination is negative, the transport device 9 is operated. I won't let you. Here, the “reservation time zone corresponding to the current time” means a reservation time zone in which the difference between the start time of the reservation time zone and the current time is within a set value (for example, a value within 10 minutes). May mean.

ステップS2で受けた識別情報と、予約申込データの識別情報の種類が同じである場合には(例えば、両識別情報が上述の棚番号である場合)、ステップS12において、ステップS2で受けた識別情報が現在の時刻に相当する予約時間帯の識別情報と一致するときには、両識別情報が同じ利用者のものであると判断される。
ステップS2で受けた識別情報と、予約申込データの識別情報の種類が異なる場合には(例えば、前者が上述の棚番号以外の情報で、後者が上述の棚番号である場合)、ステップS12において、ステップS2で受けた識別情報と、現在の時刻に相当する予約時間帯の識別情報とが同じ利用者のものであるか(すなわち、互いに対応するか)どうかが適宜の参照データ(すなわち、両識別情報を対応づける情報)に基づいて判断される。
If the identification information received in step S2 is the same as the type of identification information in the reservation application data (for example, if both identification information is the shelf number described above), the identification received in step S2 in step S12 When the information matches the identification information of the reserved time zone corresponding to the current time, it is determined that both identification information belong to the same user.
If the identification information received in step S2 is different from the type of identification information in the reservation application data (for example, when the former is information other than the above shelf number and the latter is the above shelf number), in step S12 Whether the identification information received in step S2 and the identification information of the reserved time zone corresponding to the current time belong to the same user (that is, whether they correspond to each other) is appropriate reference data (that is, both This is determined on the basis of information that associates the identification information.

ステップS12の判断の結果が肯定である場合には、第1実施形態と同様にステップS3〜S7が行われる。   If the result of determination in step S12 is affirmative, steps S3 to S7 are performed as in the first embodiment.

(第3実施形態)
第3実施形態による立体墓地装置20は、以下で述べる点が第2実施形態と異なり、他の点は第2実施形態と同じである。
(Third embodiment)
The three-dimensional cemetery device 20 according to the third embodiment is different from the second embodiment in the points described below, and the other points are the same as those in the second embodiment.

第3実施形態では、利用者が、立体墓地装置20から離れた地域に住んでいてもよい。
第3実施形態では、立体墓地装置20への墓参り日時を選んで、墓参りを予約できるようになっている。
In the third embodiment, the user may live in an area away from the three-dimensional cemetery device 20.
In the third embodiment, the grave visit date and time to the three-dimensional cemetery device 20 can be selected to reserve the grave visit.

第3実施形態では、利用者は、端末装置29を操作することにより入力する予約申込データは、立体墓地装置20へ墓参りする日時(すなわち、日にちと時刻)と、利用者の識別情報を含む。図9は、第3実施形態の場合における端末装置29の画面29aの一例を示す。   In the third embodiment, the reservation application data that the user inputs by operating the terminal device 29 includes the date and time (that is, the date and time) when he / she visits the three-dimensional cemetery device 20 and the identification information of the user. FIG. 9 shows an example of the screen 29a of the terminal device 29 in the case of the third embodiment.

なお、第3実施形態において、予約申込データは、第2実施形態と同様に、墓参り時間を含んでもよい。墓参り時間として、複数長さの時間の中からいずれかのみが特定可能であってもよい。例えば、図7に示すように、標準時間を示す第1の操作部33、標準時間より長い時間を示す第2の操作部34、標準時間より短い時間を示す第3の操作部35が表示部に表示される。利用者は、これらの第1〜第3の操作部33〜35のいずれかを操作する(押す)ことにより、端末装置29は、操作した操作部33,34または35が示す時間を、予約申込データの一部である墓参り時間として入力する。代わりに、墓参り時間は、利用者が端末装置29を操作することにより入力されてよい。   In the third embodiment, the reservation application data may include a grave visit time, as in the second embodiment. As the time for visiting the grave, only one of a plurality of lengths of time may be specified. For example, as shown in FIG. 7, a first operation unit 33 indicating standard time, a second operation unit 34 indicating a time longer than the standard time, and a third operation unit 35 indicating a time shorter than the standard time are displayed on the display unit. Is displayed. When the user operates (presses) one of the first to third operation units 33 to 35, the terminal device 29 makes a reservation application for the time indicated by the operated operation unit 33, 34 or 35. Enter as the grave visit time that is part of the data. Instead, the grave visit time may be input by the user operating the terminal device 29.

第3実施形態において、予約申込データは、第2実施形態と同様に、利用者の識別情報を含む。この識別情報は、利用者のお墓が設置されている墓用構造物2の格納位置5を示す番号(例えば棚番号)であってよく、第2実施形態と同様に、テンキータッチパネル37により入力されてよい。   In the third embodiment, the reservation application data includes user identification information, as in the second embodiment. This identification information may be a number (for example, a shelf number) indicating the storage position 5 of the grave structure 2 where the user's grave is installed, and is input by the numeric keypad touch panel 37 as in the second embodiment. May be.

入力された予約申込データは、利用者が端末装置29を操作することにより、端末装置29からネットワーク31を介して墓参り予約受付装置25へ送信される。   The inputted reservation application data is transmitted from the terminal device 29 to the grave visit reservation receiving device 25 via the network 31 when the user operates the terminal device 29.

墓参り予約受付装置25は、利用者から送信された予約申込データを受ける。墓参り予約受付装置25は、受けた予約申込データを、スケジュール記憶装置27に記憶されている墓参りスケジュールに組み入れる。   The grave visit reservation receiving device 25 receives the reservation application data transmitted from the user. The grave visit reservation receiving device 25 incorporates the received reservation application data into the grave visit schedule stored in the schedule storage device 27.

墓参りスケジュールには、墓参り予約受付装置25が受けた予約申込データが組み入れられている。墓参りスケジュールは、各利用者からの予約申込データが示す日にちと、当該日にちにおける予約時間帯とを含むデータである。予約時間帯は、予約された墓参りの時間帯(例えば、午後1時〜午後1時20分)であって、予約申込データにおける「墓参りする日時」の時刻と「墓参り時間」とにより特定される。   In the grave visit schedule, reservation application data received by the grave visit reservation acceptance device 25 is incorporated. The grave visit schedule is data including the date indicated by the reservation application data from each user and the reserved time zone on that date. The reserved time zone is a reserved time zone for visiting the grave (for example, 1:00 pm to 1:20 pm), and is specified by the time of “time to visit the grave” and the “time to visit the grave” in the reservation application data. .

墓参りスケジュールは、予約申込データにおける識別情報を含む。墓参りスケジュールにおいて、予約時間帯毎に、予約時間帯と予約申込データの識別情報とが互いに対応付けられている。   The grave visit schedule includes identification information in the reservation application data. In the grave visit schedule, the reservation time zone and the identification information of the reservation application data are associated with each other for each reservation time zone.

予約状況通知装置28は、この墓参りスケジュールに基づく最新の予約状況データ39を作成し、第2実施形態と同様に、最新の予約状況データ39を、上述のように各利用者の端末装置29に送信し、または、インターネット上の指定サイトにアップロードする。   The reservation status notification device 28 creates the latest reservation status data 39 based on this grave visit schedule, and, as in the second embodiment, the latest reservation status data 39 is stored in the terminal device 29 of each user as described above. Send or upload to a designated site on the Internet.

予約状況データ39は、スケジュール記憶装置27に記憶されている墓参りスケジュールにおいて各利用者の識別情報を省略した利用可能日時データであってよい。利用可能日時データは、例えば、図9に示すように、墓参りが未予約の日時を表わすものであってよい。   The reservation status data 39 may be available date / time data in which the identification information of each user is omitted in the grave visit schedule stored in the schedule storage device 27. The available date and time data may represent the date and time that the grave visit is not reserved, as shown in FIG. 9, for example.

第3実施形態では、最新の予約状況データ39が第2実施形態と同じ方法で端末装置29の表示部に表示され、利用者は、図8のステップS11において、当該予約状況データ39を見て、端末装置29を操作することにより、予約状況データ39において予約時間帯が存在していない日時で予約申込データを入力して墓参り予約受付装置25へ送信する。これにより、この予約申込データが、スケジュール記憶装置27における墓参りスケジュールに組み入れられる。   In the third embodiment, the latest reservation status data 39 is displayed on the display unit of the terminal device 29 in the same manner as in the second embodiment, and the user views the reservation status data 39 in step S11 of FIG. By operating the terminal device 29, the reservation application data is input at the date and time when the reservation time zone does not exist in the reservation status data 39, and transmitted to the grave visit reservation receiving device 25. As a result, the reservation application data is incorporated into the grave visit schedule in the schedule storage device 27.

その後は、第2実施形態と同じ処理が行われる。ただし、第3実施形態では、ステップS1において、利用者は、自身が入力した予約申込データの日時に、立体墓地装置20の入庫口8の手前に行く。   Thereafter, the same processing as in the second embodiment is performed. However, in 3rd Embodiment, in step S1, a user goes before the entrance 8 of the three-dimensional graveyard apparatus 20 on the date of the reservation application data which he input.

(実施形態による効果)
上述した第1〜第3実施形態によると、既設の立体駐車装置10に設けられた車両収容部5に複数の利用者の墓用構造物2を設置し、利用者の識別情報が入力されると、制御装置12は、搬送装置9を制御することにより、入力装置21からの識別情報に対応する墓用構造物2を車両収容部5から入庫スペース7へ移動させる。
したがって、利用者は、入庫スペース7へ移動してきた墓用構造物2に対して墓参りできる。
このように既設の立体駐車装置10を有効活用できるので、需要が減った立体駐車装置10の解体を回避できる。また、立体駐車装置10を民営霊苑として運用することもできる。
(Effect by embodiment)
According to the first to third embodiments described above, a plurality of user grave structures 2 are installed in the vehicle housing portion 5 provided in the existing multi-story parking apparatus 10, and user identification information is input. Then, the control device 12 moves the grave structure 2 corresponding to the identification information from the input device 21 from the vehicle housing portion 5 to the storage space 7 by controlling the transport device 9.
Therefore, the user can visit the grave with respect to the grave structure 2 that has moved to the storage space 7.
Thus, since the existing multi-story parking apparatus 10 can be used effectively, disassembly of the multi-story parking apparatus 10 whose demand has been reduced can be avoided. In addition, the multi-story parking apparatus 10 can be operated as a private mausoleum.

また、高齢者(例えば高齢化した団塊の世代)にとって、遠方の墓地へ供養に行くことも苦労である。これに対して、立体駐車装置10は、住宅地からアクセスしやすい場所(例えば都心又はその近く)にある場合が多いので、立体墓地装置20へ行く苦労が減る。   Also, it is difficult for elderly people (for example, elderly baby boomers) to go to a distant cemetery. On the other hand, since the multi-story parking apparatus 10 is often in a place that is easily accessible from a residential area (for example, in or near the city center), the trouble of going to the multi-level cemetery apparatus 20 is reduced.

さらに、機械式納骨堂(例えば特開2005−76443号公報を参照)では、各利用者のスペースが小さいのに対し、立体墓地装置20では、各利用者のスペースを大きくできる。すなわち、立体墓地装置20では、各利用者の墓用構造物2を、自動車1を格納するスペースと同等の大きさにすることができる。   Further, in the mechanical ossuary (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-76443), the space for each user is small, whereas in the three-dimensional cemetery device 20, the space for each user can be increased. That is, in the three-dimensional cemetery device 20, the structure 2 for each user's grave can be made the same size as the space for storing the automobile 1.

また、立体駐車装置10において、車両収容部5に収容される自動車1の重量(例えば、仕様の一例では、1700kg、1900kgまたは2300kg)と同等の重量の墓用構造物2を設置可能である。すなわち、各利用者は、自動車1の重量と同等の重さの墓用構造物2を設置できる。例えば、2300kg程度の自動車1を収容していた立体駐車装置10を改造した立体墓地装置20では、利用者は、墓用構造物2として、大理石をふんだんに使用した豪華な墓を選択できる。   Further, in the multi-story parking apparatus 10, the grave structure 2 having a weight equivalent to the weight of the automobile 1 housed in the vehicle housing portion 5 (for example, 1700 kg, 1900 kg, or 2300 kg in the specification example) can be installed. That is, each user can install the grave structure 2 having a weight equivalent to the weight of the automobile 1. For example, in the three-dimensional cemetery device 20 obtained by modifying the three-dimensional parking device 10 that accommodates the automobile 1 of about 2300 kg, the user can select a luxurious grave using abundant marble as the grave structure 2.

本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例1〜3のいずれかを採用してもよいし、変更例1〜3の複数を任意に組み合わせて採用してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention. For example, any of the following modification examples 1 to 3 may be employed, or a plurality of modification examples 1 to 3 may be arbitrarily combined and employed.

(変更例1)
上述では、立体墓地装置20は、既存の立体駐車装置10の複数のパレット3を用いていたが、立体墓地装置20において、各パレット3を省略し、各パレット3の代わりに上述の墓用パレット2aを用いてもよい。この場合、墓用パレット2aは、搬送装置9により搬送可能な構造を有する。搬送装置9は、車両収容部5から入庫スペース7へ且つその逆に、墓用パレット2aを移動させる。この時、墓用パレット2a上の墓構成体2bは、墓用パレット2aと共に移動する。
(Modification 1)
In the above description, the three-dimensional cemetery device 20 uses the plurality of pallets 3 of the existing three-dimensional parking device 10. However, in the three-dimensional cemetery device 20, each pallet 3 is omitted, and each pallet 3 is replaced with the grave pallet described above. 2a may be used. In this case, the grave pallet 2 a has a structure that can be transported by the transport device 9. The transport device 9 moves the grave pallet 2a from the vehicle housing 5 to the storage space 7 and vice versa. At this time, the grave structure 2b on the grave palette 2a moves together with the grave palette 2a.

(変更例2)
上述では、既設の立体駐車装置10は、エレベータ式の駐車装置であったが、本発明が適用可能な既設の立体駐車装置は、複数の自動車1を収容可能な車両収容部と、車両収容部から入庫スペースへ且つその逆に自動車1を移動させる搬送装置とを備えるものであればよい。例えば、本発明が適用可能な既設の立体駐車装置は、二・多段式駐車装置、フォーク式駐車装置、またはタワー駐車装置(垂直循環式駐車装置)であってもよい。
(Modification 2)
In the above description, the existing multi-story parking apparatus 10 is an elevator-type parking apparatus. However, the existing multi-story parking apparatus to which the present invention can be applied includes a vehicle housing unit capable of housing a plurality of automobiles 1 and a vehicle housing unit. What is necessary is just to be equipped with the conveying apparatus which moves the motor vehicle 1 to the storage space from vice versa. For example, the existing three-dimensional parking apparatus to which the present invention can be applied may be a two-multistage parking apparatus, a fork parking apparatus, or a tower parking apparatus (vertical circulation parking apparatus).

フォーク式駐車装置を改造した立体墓地装置の場合には、入庫スペース7と車両収容部5との間で搬送される自動車1が上述の墓用パレット2aと置き換えられる。すなわち、搬送装置は、自動車1の代わりに墓用パレット2aを移動させることにより、墓用パレット2aと共に該墓用パレット2a上の墓構成体2bを、車両収容部から入庫スペースへ且つその逆に移動させる。   In the case of a three-dimensional cemetery device modified from a fork-type parking device, the automobile 1 transported between the storage space 7 and the vehicle housing part 5 is replaced with the grave pallet 2a. In other words, the transport device moves the grave pallet 2a instead of the automobile 1 to move the grave pallet 2a and the grave structure 2b on the grave pallet 2a from the vehicle housing portion to the storage space and vice versa. Move.

(変更例3)
なお、上述した入庫スペースは、複数存在してもよい。
(Modification 3)
There may be a plurality of storage spaces described above.

1 自動車、2 墓用構造物、2a 墓用パレット、2b 墓構成体、3 パレット、5 車両収容部(格納位置)、6 駐車棚、7 入庫スペース、8 入庫口、9 搬送装置、10 立体駐車装置、11 制御装置、12 制御装置、13 リフト、15 昇降路、16 内壁面、17 リフト駆動装置、17a ワイヤ、17b ドラム、17c ワイヤ駆動装置、19 横行駆動装置、19a 横行ローラ、19b 横行ローラ、20 立体墓地装置、21 入力装置、23 記憶装置、25 墓参り予約受付装置、27 スケジュール記憶装置、28 予約情報通知装置、29 端末装置、29a 画面、31 ネットワーク、33,34,35 操作部、37 テンキータッチパネル、39 予約状況データ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car, 2 Tomb structure, 2a Tomb pallet, 2b Tomb structure, 3 Pallet, 5 Vehicle storage part (storage position), 6 Parking shelf, 7 Storage space, 8 Entrance, 9 Transport device, 10 Three-dimensional parking Device, 11 control device, 12 control device, 13 lift, 15 hoistway, 16 inner wall surface, 17 lift drive device, 17a wire, 17b drum, 17c wire drive device, 19 traverse drive device, 19a traverse roller, 19b traverse roller, 20 three-dimensional cemetery device, 21 input device, 23 storage device, 25 grave visit reservation acceptance device, 27 schedule storage device, 28 reservation information notification device, 29 terminal device, 29a screen, 31 network, 33, 34, 35 operation unit, 37 numeric keypad Touch panel, 39 Reservation status data

Claims (5)

既設の立体駐車装置を改造することにより構成された立体墓地装置であって、
既設の立体駐車装置は、入庫してきた自動車を収容可能な車両収容部と、車両収容部から入庫スペースへ且つその逆に自動車を移動させる搬送装置とを備えるものであり、
前記立体墓地装置は、前記車両収容部と、前記搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御装置と、立体墓地装置へお墓参りに来た利用者の識別情報の入力を受ける入力装置とを備え、
前記立体墓地装置では、車両収容部に、複数の利用者の墓用構造物が収容されており、
前記入力装置は、前記識別情報の入力を受けると該識別情報を前記制御装置へ出力し、
前記制御装置は、前記入力装置からの前記識別情報に対応する墓用構造物を車両収容部から入庫スペースへ移動させるように前記搬送装置を制御する、ことを特徴とする立体墓地装置。
A three-dimensional cemetery device constructed by remodeling an existing three-dimensional parking device,
The existing multi-story parking device is provided with a vehicle housing part capable of housing a car that has been stored, and a transport device that moves the car from the vehicle housing part to the storage space and vice versa,
The three-dimensional cemetery device includes the vehicle housing unit, the transport device, a control device that controls the transport device, and an input device that receives input of identification information of a user who has visited the grave to the three-dimensional cemetery device. ,
In the three-dimensional cemetery device, a structure for graves of a plurality of users is accommodated in the vehicle accommodating portion,
The input device, upon receiving the input of the identification information, outputs the identification information to the control device,
The said control apparatus controls the said conveying apparatus so that the structure for graves corresponding to the said identification information from the said input device may be moved to a storage space from a vehicle accommodating part, The solid graveyard apparatus characterized by the above-mentioned.
前記墓用構造物は、墓用パレットと、墓用パレット上に設けた墓構成体とを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の立体墓地装置。   The three-dimensional graveyard device according to claim 1, wherein the grave structure includes a grave pallet and a grave structure provided on the grave pallet. 利用者の端末装置から送信された墓参りの予約申込データを受ける墓参り予約受付装置と、
墓参りスケジュールを記憶するスケジュール記憶装置と、を備え、
墓参り予約受付装置は、受けた予約申込データを、スケジュール記憶装置に記憶されている墓参りスケジュールに組み入れ、
墓参りスケジュールに基づく予約状況データを作成し、予約状況データを各利用者の端末装置に送信し、または、インターネット上の指定サイトにアップロードする予約状況通知装置を備える、ことを特徴とする請求項1または2に記載の立体墓地装置。
Tomb visit reservation accepting device that receives the reservation application data of the tomb visit sent from the user's terminal device,
A schedule storage device for storing a grave visit schedule,
The grave visit reservation acceptance device incorporates the received reservation application data into the grave visit schedule stored in the schedule storage device,
2. A reservation status notification device for creating reservation status data based on a grave visit schedule and transmitting the reservation status data to each user's terminal device or uploading it to a designated site on the Internet. Or the solid graveyard apparatus of 2.
前記予約申込データは、利用者の識別情報を含み、
墓参り予約受付装置は、予約申込データを受ける度に、該予約申込データのための墓参り時間を、墓参りスケジュールにおいて既に組み入れられている最後の予約時間帯の直後に組み入れ、
前記予約状況データは、次に墓参りが可能となる時刻を示す利用可能時刻データを含む、ことを特徴とする請求項3に記載の立体墓地装置。
The reservation application data includes user identification information,
Each time the grave visit reservation acceptance device receives reservation application data, it incorporates the grave visit time for the reservation application data immediately after the last reservation time zone already incorporated in the grave visit schedule,
The three-dimensional cemetery device according to claim 3, wherein the reservation status data includes usable time data indicating a time when the next grave visit is possible.
前記予約申込データは、立体墓地装置へ墓参りする日時と、利用者の識別情報とを含み、
墓参り予約受付装置は、受けた予約申込データの前記日時をスケジュール記憶装置に記憶されている墓参りスケジュールに組み入れ、
前記予約状況データは、墓参りが可能な日時を示す利用可能日時データを含む、ことを特徴とする請求項3に記載の立体墓地装置。
The reservation application data includes a date and time for visiting the grave to the three-dimensional cemetery device, and user identification information,
The grave visit reservation acceptance device incorporates the date and time of the received reservation application data into the grave visit schedule stored in the schedule storage device,
The three-dimensional cemetery device according to claim 3, wherein the reservation status data includes usable date and time data indicating a date and time when the grave can be visited.
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