JP2017030912A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce costs of an overall apparatus by enabling attachment detection for a paper cassette to be performed using a sheet presence/non-presence detection sensor.SOLUTION: A sheet presence/non-presence detection sensor outputs a first signal when it detects that there is a sheet in a paper cassette, and outputs a second signal when it detects that there is no sheet in the paper cassette, or when the paper cassette is in a non-attachment state. When a reception signal from the sheet presence/non-presence detection sensor changes from the first signal to the second signal, a cassette attachment detection unit determines whether or not a sheet feeding operation has been performed by the paper feeding unit immediately before the change, detects that the paper cassette is in an attachment state when the cassette attachment detection unit determines that the sheet feeding operation has been performed, and detects that the paper cassette is in a non-attachment state when it determines that the sheet feeding operation has not been performed.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

従来より、画像形成部を有する装置本体部と、該装置本体部に着脱可能に装着される給紙カセットと、給紙カセット内の用紙の有無を検知する紙有無検知センサーとを備えた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。紙有無検知線センサーは、給紙カセット内に用紙が有ると検知したときには第一信号を出力する一方、給紙カセット内に用紙が無いと検知したとき又は給紙カセットが装置本体部に装着されていないときには第二信号を出力する。   Conventionally, an image forming apparatus including an apparatus main body having an image forming section, a paper feed cassette that is detachably mounted on the apparatus main body, and a paper presence / absence detection sensor that detects the presence / absence of paper in the paper feed cassette. An apparatus is known (see, for example, Patent Document 1). The paper presence / absence detection line sensor outputs a first signal when it detects that there is paper in the paper cassette, while it detects that there is no paper in the paper cassette or when the paper cassette is attached to the main body of the apparatus. When not, the second signal is output.

上記画像形成装置はさらにカセット着脱検知センサーを備えている。カセット着脱検知センサーは、給紙カセットが装置本体部に装着された装着状態と、給紙カセットが装置本体部に装着されていない非装着状態とを検知可能になっている。   The image forming apparatus further includes a cassette attachment / detachment detection sensor. The cassette attachment / detachment detection sensor can detect a mounted state in which the paper feed cassette is mounted on the apparatus main body and a non-mounted state in which the paper feed cassette is not mounted on the apparatus main body.

特開２０１５−０８６０４９号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-086049

しかしながら、上記特許文献１に示す画像形成装置では、給紙カセット内の用紙の有無の検知と装置本体部に対する給紙カセットの装着検知とを別々の検知センサーにより行うようにしているので、２つの検知センサーが必要となり、コスト増加を招くという問題がある。   However, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, detection of the presence of paper in the paper cassette and detection of attachment of the paper cassette to the apparatus main body are performed by separate detection sensors. There is a problem that a detection sensor is required, resulting in an increase in cost.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、紙有無検知センサーを利用して給紙カセットの装着検知を行えるようにすることで、低コスト化を図ることにある。   The present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to reduce the cost by making it possible to detect the attachment of a paper feed cassette using a paper presence / absence detection sensor. It is in.

本発明の一局面に係る画像形成装置は、画像形成部を有する装置本体部と、該装置本体部に対して着脱自在に装着される給紙カセットと、該装置本体部内に設けられ、該給紙カセット内の用紙を画像形成部に向けて給紙する給紙部とを備えている。   An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes an apparatus main body having an image forming section, a paper feed cassette that is detachably attached to the apparatus main body, and the apparatus main body. A paper feeding unit that feeds the paper in the paper cassette toward the image forming unit.

そして、上記装置本体部内に上記給紙カセットが装着された装着状態において上記給紙カセット内に用紙が有ると検知したときには第一信号を出力する一方、該装着状態において上記給紙カセット内に用紙が無いと検知したとき又は上記給紙カセットが非装着状態にあるときには第二信号を出力する紙有無検知センサーと、上記紙有無検知センサーからの出力信号を受信して、該受信した信号に基づいて上記給紙カセットが上記装置本体部に対して装着状態にあるか又は非装着状態にあるかを検知するカセット装着検知部とを備え、上記カセット装着検知部は、上記紙有無検知センサーからの受信信号が第一信号から第二信号に変化した場合において、該変化時の直前に上記給紙部による給紙動作が実行されたか否かを判定して、当該給紙動作が実行されたと判定したときには、上記給紙カセットが装着状態にあると検知する一方、当該給紙動作が実行されていないと判定したときには、上記給紙カセットが非装着状態にあると検知するように構成されている。   When it is detected that there is paper in the paper feed cassette when the paper feed cassette is installed in the apparatus main body, a first signal is output while the paper is loaded in the paper feed cassette in the mounted state. A paper presence / absence detection sensor that outputs a second signal when the paper feed cassette is detected or when the paper feed cassette is not mounted, and an output signal from the paper presence / absence detection sensor is received and based on the received signal A cassette mounting detection unit for detecting whether the paper feed cassette is mounted or not mounted on the apparatus main body, and the cassette mounting detection unit is When the reception signal changes from the first signal to the second signal, it is determined whether or not the paper feeding operation by the paper feeding unit is executed immediately before the change, and the paper feeding operation is performed. When it is determined that the sheet feeding cassette has been executed, it is detected that the sheet feeding cassette is in the mounted state. On the other hand, when it is determined that the sheet feeding operation has not been performed, it is detected that the sheet feeding cassette is not mounted. It is configured.

本発明によれば、紙有無検知センサーを利用して給紙カセットの装着検知を行うことができる。よって、給紙カセットの装着検知用センサーを別途設ける必要がないので、装置全体の低コスト化を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to detect attachment of a paper feed cassette using a paper presence / absence detection sensor. Therefore, it is not necessary to separately provide a sensor for detecting the attachment of the paper feed cassette, so that the cost of the entire apparatus can be reduced.

図１は、実施形態における画像形成装置を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment. 図２は、画像形成装置の装置本体部に装着される給紙カセットの斜視図であって、給紙カセット内に用紙が無い状態を示している。FIG. 2 is a perspective view of a paper feed cassette mounted on the apparatus main body of the image forming apparatus, and shows a state in which there is no paper in the paper feed cassette. 図３は、装置本体部に装着された給紙カセットを示す給紙方向に直交する方向から見た概略図であって、給紙カセット内に用紙が有る状態を示している。FIG. 3 is a schematic view seen from a direction perpendicular to the paper feeding direction showing the paper feeding cassette mounted on the apparatus main body, and shows a state in which there is paper in the paper feeding cassette. 図４は、装置本体部に装着された給紙カセットを示す給紙方向に直交する方向から見た概略図であって、給紙カセット内に用紙が無い状態を示している。FIG. 4 is a schematic view seen from a direction perpendicular to the paper feeding direction showing the paper feeding cassette mounted on the apparatus main body, and shows a state in which there is no paper in the paper feeding cassette. 図５は、装置本体部から給紙カセットを取り外す途中の状態を示す図４相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4 showing a state in the middle of removing the paper feed cassette from the apparatus main body. 図６は、装置本体部に給紙カセットを装着する途中の状態を示す図４相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 4 showing a state in the middle of mounting the paper feed cassette on the apparatus main body. 図７は、制御部における給紙カセットの装着検知処理及び用紙有無検知処理を説明するための状態変化図である。FIG. 7 is a state change diagram for explaining a paper feed cassette attachment detection process and a sheet presence / absence detection process in the control unit. 図８は、他の実施形態を示す図２相当図である。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 2 showing another embodiment. 図９は、他の実施形態を示す図３相当図である。FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 3 showing another embodiment. 図１０は、他の実施形態を示す図４相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 4 showing another embodiment. 図１１は、他の実施形態を示す図５相当図である。FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 5 showing another embodiment. 図１２は、他の実施形態を示す図６相当図である。FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 6 showing another embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiment.

《実施形態》
図１は、本実施形態における画像形成装置Ａを示している。画像形成装置Ａは、本実施形態ではモノクロレーザープリンターからなる。以下の説明において、「前側」、「後側」は、画像形成装置Ａの前側、後側（図１の紙面垂直方向の手前側、奥側）を意味し、「左側」「右側」は、画像形成装置Ａを前側から見たときの「左側」、「右側」を意味する。 <Embodiment>
FIG. 1 shows an image forming apparatus A in the present embodiment. The image forming apparatus A is a monochrome laser printer in the present embodiment. In the following description, “front side” and “rear side” mean the front side and the rear side of the image forming apparatus A (the front side and the rear side in the direction perpendicular to the paper in FIG. 1), and “left side” and “right side” It means “left side” and “right side” when the image forming apparatus A is viewed from the front side.

この画像形成装置Ａの装置本体部１は、給紙部１０、画像形成部２０、定着部４０、排紙部５０、及び筐体６０を有している。給紙部１０から排紙部５０に至る用紙搬送経路Ｔには、用紙Ｐを挟持して搬送する複数の搬送ローラー対１１〜１３が配置されている。上記給紙部１０は、筐体６０内の下部に配置されている。   The apparatus main body 1 of the image forming apparatus A includes a paper feeding unit 10, an image forming unit 20, a fixing unit 40, a paper discharge unit 50, and a housing 60. A plurality of transport roller pairs 11 to 13 that sandwich and transport the paper P are disposed in the paper transport path T from the paper supply unit 10 to the paper discharge unit 50. The paper feeding unit 10 is disposed in the lower part of the housing 60.

給紙部１０は、カセット装着空間Ｓに着脱自在に装着される給紙カセット１０１と、ピックアップローラー１５とを有している。給紙カセット１０１内には用紙Ｐが束状に重ねて収容される。ピックアップローラー１５は、給紙カセット１０１内の用紙Ｐを画像形成部２０に向けて一枚ずつ送り出す。   The paper feed unit 10 includes a paper feed cassette 101 detachably mounted in the cassette mounting space S and a pickup roller 15. In the paper feed cassette 101, paper P is stored in a bundle. The pickup roller 15 feeds the paper P in the paper feed cassette 101 one by one toward the image forming unit 20.

画像形成部２０は、感光体ドラム２１、帯電器２３、露光装置２５、現像装置２７、転写器２９、及びトナーコンテナ（図示省略）を有している。画像形成部２０では、帯電器２３によって感光体ドラム２１の周面を帯電させた後、露光装置２５によって感光体ドラム２１の表面に原稿画像データ（例えば、外部端末より受信した原稿画像の画像データ）に基づくレーザー光を照射することで静電潜像を形成する。感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像は、現像装置２７にて帯電されたトナーにより現像され、トナー像として可視化される。現像装置２７によって現像されたトナー像は、転写器２９によって、給紙部１０から供給される用紙Ｐに対して転写される。該転写後の用紙Ｐは、転写器２９の転写ローラー２９aと感光体ドラム２１とよって定着部４０に供給される。   The image forming unit 20 includes a photosensitive drum 21, a charger 23, an exposure device 25, a developing device 27, a transfer device 29, and a toner container (not shown). In the image forming unit 20, the peripheral surface of the photosensitive drum 21 is charged by the charger 23, and then the original image data (for example, image data of the original image received from the external terminal) is applied to the surface of the photosensitive drum 21 by the exposure device 25. ) To form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 21 is developed with toner charged by the developing device 27 and visualized as a toner image. The toner image developed by the developing device 27 is transferred onto the paper P supplied from the paper supply unit 10 by the transfer device 29. The transferred paper P is supplied to the fixing unit 40 by the transfer roller 29 a of the transfer device 29 and the photosensitive drum 21.

定着部４０は、加熱ローラー４１と、該加熱ローラー４１に対して所定の圧接荷重で圧接される加圧ローラー４２とを有している。加熱ローラー４１の内側には加熱手段であるハロゲンランプ（図示省略）が配置されている。このハロゲンランプから発せられた熱により加熱ローラー４１の周面が加熱される。定着部４０は、上記画像形成部２０より供給される用紙Ｐを加熱ローラー４１及び加圧ローラー４２間で加圧及び加熱することにより、当該用紙Ｐにトナー像を定着させる。そして、定着部４０にてトナー像が定着された用紙Ｐは、上記両ローラー４１，４２により下流側へと送り出される。この送り出された用紙Ｐは、複数の搬送ローラー対１２，１３によって、筐体６０の上面に形成された排紙部５０に排出される。   The fixing unit 40 includes a heating roller 41 and a pressure roller 42 that is pressed against the heating roller 41 with a predetermined pressing load. Inside the heating roller 41, a halogen lamp (not shown) as a heating means is arranged. The peripheral surface of the heating roller 41 is heated by the heat generated from the halogen lamp. The fixing unit 40 fixes the toner image on the paper P by pressing and heating the paper P supplied from the image forming unit 20 between the heating roller 41 and the pressure roller 42. Then, the sheet P on which the toner image is fixed by the fixing unit 40 is sent out downstream by the rollers 41 and 42. The fed paper P is discharged to a paper discharge unit 50 formed on the upper surface of the housing 60 by a plurality of conveying roller pairs 12 and 13.

図２は、上記カセット装着空間Ｓ（図１にのみ示す）に装着された給紙カセット１０１を示す斜視図である。この図では、簡略化のためにピックアップローラー１５を省略している。給紙カセット１０１は、上側に開放する矩形箱状をなしている。給紙カセット１０１は、カセット装着空間Ｓに対して左右方向に出し入れ自在に装着される。   FIG. 2 is a perspective view showing the paper feed cassette 101 mounted in the cassette mounting space S (shown only in FIG. 1). In this figure, the pickup roller 15 is omitted for simplification. The paper feed cassette 101 has a rectangular box shape that opens upward. The paper feed cassette 101 is mounted to the cassette mounting space S so that it can be inserted and removed in the left-right direction.

図３及び図４は、装置本体部１に装着された給紙カセット１０１を示す給紙方向に直交する方向から見た概略図である。図３は給紙カセット１０１内に用紙Ｐが有る状態を示し、図４は給紙カセット１０１内に用紙Ｐが無い状態を示している。   3 and 4 are schematic views showing the paper feed cassette 101 mounted on the apparatus main body 1 as seen from the direction orthogonal to the paper feed direction. FIG. 3 shows a state where the paper P is in the paper feed cassette 101, and FIG. 4 shows a state where the paper P is not in the paper feed cassette 101.

給紙カセット１０１の内部には、上面に用紙Ｐが載置される矩形板状の底板１０２が配置されている。底板１０２の一端（右端）は給紙カセット１０１の底面１０１ａに軸１０３で支持されている。   Inside the paper feed cassette 101, a rectangular plate-like bottom plate 102 on which the paper P is placed is arranged on the upper surface. One end (right end) of the bottom plate 102 is supported by the shaft 103 on the bottom surface 101 a of the paper feed cassette 101.

給紙カセット１０１の底面１０１ａにおける軸１０３よりも左側には、軸１０３と平行に延びるシャフト１０４が配置されている。シャフト１０４には、リフト板１０５の一端（右端）が回転一体に連結され、他端（左端）が底板１０２の他端側部分を下方から支持している。   A shaft 104 extending in parallel with the shaft 103 is disposed on the left side of the shaft 103 on the bottom surface 101 a of the paper feed cassette 101. One end (right end) of the lift plate 105 is connected to the shaft 104 in a rotationally integrated manner, and the other end (left end) supports the other end portion of the bottom plate 102 from below.

シャフト１０４は、給紙カセット１０１のカセット装着空間Ｓへの装着動作に連動して不図示の駆動機構に連結される。この駆動機構によりシャフト１０４が回転駆動されると、リフト板１０５がシャフト１０４を支点に昇降し、底板１０２がリフトアップ・リフトダウンするようになっている。給紙カセット１０１がカセット装着空間Ｓから引き出されると、シャフト１０４と上記駆動機構との連結が解除され、リフト板１０５は自重により降下して底板１０２が給紙カセット１０１の底面１０１ａに沿った状態にリフトダウンする。   The shaft 104 is connected to a drive mechanism (not shown) in conjunction with the mounting operation of the paper feed cassette 101 in the cassette mounting space S. When the shaft 104 is rotationally driven by this drive mechanism, the lift plate 105 moves up and down with the shaft 104 as a fulcrum, and the bottom plate 102 is lifted up and lifted down. When the paper feed cassette 101 is pulled out from the cassette mounting space S, the connection between the shaft 104 and the drive mechanism is released, the lift plate 105 is lowered by its own weight, and the bottom plate 102 is along the bottom surface 101 a of the paper feed cassette 101. Lift down to.

底板１０２の他端（左端）の上方には、上記ピックアップローラー１５が配置され、底板１０２上の最上面の用紙Ｐをピックアップローラー１５の回転動作により取り出して感光体ドラム２１側へと送り出す。ピックアップローラー１５は、一端が軸支された揺動可能なホルダー（図示省略）の他端側に回転可能に支持されていて、このホルダーの揺動位置を上限位置検知センサー（例えばＰＩセンサー）で検知することで、ピックアップローラー１５と当接する用紙Ｐの上面位置（給紙位置）を一定にするようにしている。つまり、この上限位置検知センサーの検知信号に基づいてシャフト１０４を回転させる。これに応じて、リフト板１０５が昇降し、底板１０２の上限位置が決定される。   Above the other end (left end) of the bottom plate 102, the pickup roller 15 is arranged, and the uppermost sheet P on the bottom plate 102 is taken out by the rotation operation of the pickup roller 15 and sent to the photosensitive drum 21 side. The pickup roller 15 is rotatably supported on the other end of a swingable holder (not shown) whose one end is pivotally supported, and the swing position of this holder is detected by an upper limit position detection sensor (for example, a PI sensor). By detecting this, the upper surface position (paper feeding position) of the paper P in contact with the pickup roller 15 is made constant. That is, the shaft 104 is rotated based on the detection signal of the upper limit position detection sensor. In response to this, the lift plate 105 moves up and down, and the upper limit position of the bottom plate 102 is determined.

上記カセット装着空間Ｓ内の上端部付記には、底板１０２上の用紙Ｐの有無（つまり底板１０２上に用紙Ｐが有るか否か）を検知する紙有無検知センサー１１２が設けられている。紙有無検知センサー１１２は、ＰＩセンサーからなり、発光部と受光部を有している。紙有無検知センサー１１２の発光部と受光部とが後述する検知板１１０により遮断された状態では、紙有無検知センサー１１２より第一信号（本実施形態では遮光信号）が出力され、該遮光が解除された状態では、紙有無検知センサー１１２より第二信号（本実施形態では透光信号）が出力される。紙有無検知センサー１１２から出力された信号は信号線を介してコントローラー１５０に送信される。   In addition to the upper end portion in the cassette mounting space S, a paper presence / absence detection sensor 112 for detecting the presence or absence of the paper P on the bottom plate 102 (that is, whether or not the paper P is present on the bottom plate 102) is provided. The paper presence / absence detection sensor 112 includes a PI sensor and includes a light emitting unit and a light receiving unit. In a state where the light emitting portion and the light receiving portion of the paper presence / absence detection sensor 112 are blocked by a detection plate 110 described later, a first signal (a light shielding signal in this embodiment) is output from the paper presence / absence detection sensor 112, and the light shielding is released. In this state, the second signal (translucent signal in the present embodiment) is output from the paper presence / absence detection sensor 112. The signal output from the paper presence / absence detection sensor 112 is transmitted to the controller 150 via a signal line.

紙有無検知センサー１１２の右側には検知板１１０が配置されている。検知板１１０は、先端部が三角板状に形成され、基端部が矩形板状に形成されている。検知板１１０の基端部は、装置本体部１に固定された軸１１１に揺動可能に支持されている。   A detection plate 110 is arranged on the right side of the paper presence / absence detection sensor 112. The detection plate 110 has a tip portion formed in a triangular plate shape and a base end portion formed in a rectangular plate shape. A base end portion of the detection plate 110 is swingably supported by a shaft 111 fixed to the apparatus main body 1.

給紙カセット１０１内の底板１０２上に用紙Ｐが有る状態（図３の状態）では、検知板１１０の先端部が最上面の用紙Ｐに当接することにより、検知板１１０が鉛直方向に対して斜めに傾く。この結果、検知板１１０の基端部が紙有無検知センサー１１２の受光部と発光部との間を遮るので、紙有無検知センサー１１２より第一信号（遮光信号）が出力される。一方、底板１０２上の用紙Ｐが無くなるか（図４参照）又は給紙カセット１０１が非装着状態になると、検知板１１０の先端側が自重により下方に垂下して検知板１１０が鉛直状態になる。底板１０２には開口部１０２ａが形成されており、検知板１１０が鉛直状態になっても検知板１１０の先端部が底板１０２と干渉することはない。検知板１１０が鉛直状態になることで、検知板１１０の基端部が紙有無検知センサー１１２の受光部及び発光部よりも外側に移動し、紙有無検知センサー１１２より第二信号（透光信号）が出力される。   In a state where the sheet P is on the bottom plate 102 in the sheet feeding cassette 101 (the state shown in FIG. 3), the detection plate 110 moves in the vertical direction with the leading end of the detection plate 110 coming into contact with the uppermost sheet P. Tilt diagonally. As a result, since the base end portion of the detection plate 110 blocks between the light receiving portion and the light emitting portion of the paper presence / absence detection sensor 112, the first signal (light shielding signal) is output from the paper presence / absence detection sensor 112. On the other hand, when the paper P on the bottom plate 102 runs out (see FIG. 4) or the paper feed cassette 101 is not mounted, the front end side of the detection plate 110 hangs down due to its own weight, and the detection plate 110 becomes vertical. An opening 102a is formed in the bottom plate 102, and the tip of the detection plate 110 does not interfere with the bottom plate 102 even when the detection plate 110 is in a vertical state. When the detection plate 110 is in the vertical state, the base end portion of the detection plate 110 moves to the outside of the light receiving unit and the light emitting unit of the paper presence / absence detection sensor 112, and the second signal (translucent signal) is received from the paper presence / absence detection sensor 112. ) Is output.

図５は、装置本体部１から給紙カセット１０１を取り外す途中の状態を示している。給紙カセット１０１を装置本体部１から取り外す際には、装置本体部１の右側面に設けられたカバーを開いて給紙カセット１０１をカセット装着空間Ｓから右側に引き出す。この引き出しの途中において、給紙カセット１０１の左側壁の上端部（所定部分）が軸１１１の下側付近に到達すると、検知板１１０が該左側壁により右側に押されて軸１１１を支点に図の反時計回り方向に回転する。これにより、検知板１１０の基端部が紙有無検知センサー１１２の受光部と発光部との間を遮断する。この結果、紙有無検知センサー１１２より第一信号（遮光信号）が出力される。給紙カセット１０１の左側壁の上端部が軸１１１の下側付近を通過し終えると、検知板１１０の先端部が自重により垂下して検知板１１０が鉛直状態になる。これにより、紙有無検知センサー１１２からの出力信号が第二信号（透光信号）に切り替わる。   FIG. 5 shows a state in the middle of removing the paper feed cassette 101 from the apparatus main body 1. When removing the paper cassette 101 from the apparatus main body 1, the cover provided on the right side surface of the apparatus main body 1 is opened and the paper cassette 101 is pulled out from the cassette mounting space S to the right. In the middle of this drawing, when the upper end portion (predetermined portion) of the left side wall of the sheet feeding cassette 101 reaches near the lower side of the shaft 111, the detection plate 110 is pushed to the right by the left wall and the shaft 111 is used as a fulcrum. Rotate counterclockwise. Thereby, the base end portion of the detection plate 110 blocks between the light receiving portion and the light emitting portion of the paper presence / absence detection sensor 112. As a result, the first signal (light shielding signal) is output from the paper presence / absence detection sensor 112. When the upper end of the left side wall of the paper feed cassette 101 finishes passing near the lower side of the shaft 111, the tip of the detection plate 110 hangs down due to its own weight, and the detection plate 110 becomes vertical. Thereby, the output signal from the paper presence / absence detection sensor 112 is switched to the second signal (translucent signal).

図６は、装置本体部１に給紙カセット１０１を装着する途中の状態を示す概略図である。給紙カセット１０１を装置本体部１に装着する際には、装置本体部１の右側面に設けられたカバーを開いて給紙カセット１０１をカセット装着空間Ｓに挿入する。この挿入途中において、給紙カセット１０１の左側壁の上端部が軸１１１の下側付近に到達すると、検知板１１０が該左側壁により左側に押されて軸１１１を支点に図の時計回り方向に回転する。これにより、検知板１１０の先端部が紙有無検知センサー１１２の受光部と発光部との間を遮断する。この結果、紙有無検知センサー１１２より第一信号（遮光信号）が出力される。給紙カセット１０１の左側壁の上端部が軸１１１の下側付近を通過し終えると、検知板１１０の先端部が自重により垂下して検知板１１０が鉛直状態になる。これにより、紙有無検知センサー１１２からの出力信号が第二信号（透光信号）に切り替わる。   FIG. 6 is a schematic view showing a state in the middle of mounting the paper feed cassette 101 to the apparatus main body 1. When the paper cassette 101 is mounted in the apparatus main body 1, the cover provided on the right side surface of the apparatus main body 1 is opened and the paper cassette 101 is inserted into the cassette mounting space S. In the middle of this insertion, when the upper end of the left side wall of the paper feed cassette 101 reaches near the lower side of the shaft 111, the detection plate 110 is pushed to the left by the left side wall, and the shaft 111 serves as a fulcrum in the clockwise direction in the figure. Rotate. Thereby, the front-end | tip part of the detection board 110 interrupts | blocks between the light-receiving part of the paper presence / absence detection sensor 112, and a light-emitting part. As a result, the first signal (light shielding signal) is output from the paper presence / absence detection sensor 112. When the upper end of the left side wall of the paper feed cassette 101 finishes passing near the lower side of the shaft 111, the tip of the detection plate 110 hangs down due to its own weight, and the detection plate 110 becomes vertical. Thereby, the output signal from the paper presence / absence detection sensor 112 is switched to the second signal (translucent signal).

このように、紙有無検知センサー１１２は、給紙カセット１０１を装置本体部１に装着する途中及び該給紙カセットを装置本体部１から取り外す途中に、給紙カセット１０１の左側壁の上端部を一定時間の間、検知板１１０を介して間接的に検知する。そのことにより、紙有無検知センサー１１２は、給紙カセット１０１内に用紙Ｐが存在するか否かに拘らず、第一信号（遮光信号）を該一定時間の間出力する。   As described above, the paper presence / absence detection sensor 112 detects the upper end of the left side wall of the paper feed cassette 101 while the paper feed cassette 101 is being attached to the apparatus main body 1 and during the removal of the paper feed cassette from the apparatus main body 1. It detects indirectly through the detection plate 110 for a fixed time. As a result, the paper presence / absence detection sensor 112 outputs the first signal (light-shielding signal) for the predetermined time regardless of whether or not the paper P is present in the paper feed cassette 101.

コントローラー１５０は、紙有無検知センサー１１２からの信号を基に、給紙カセット１０１内の用紙Ｐの有無の検知処理及び給紙カセット１０１の装着検知処理を実行する。ここで、装着検知処理とは、給紙カセット１０１が装置本体部１に装着された装着状態と非装着状態とのいずれの状態にあるかを検知するための処理である。   Based on the signal from the paper presence / absence detection sensor 112, the controller 150 executes detection processing for the presence / absence of the paper P in the paper feed cassette 101 and mounting detection processing for the paper feed cassette 101. Here, the mounting detection process is a process for detecting whether the paper feed cassette 101 is in a mounted state or a non-mounted state in which the apparatus main body 1 is mounted.

図７は、コントローラー１５０により実行される検知処理の詳細を説明するための状態変化図である。この変化図には、給紙カセット１０１が装置本体部１に装着され且つ給紙カセット１０１内に用紙が有る状態Ｓ１と、給紙カセット１０１が非装着状態にある状態Ｓ２と、給紙カセット１０１が装置本体部１に装置され且つ給紙カセット１０１内に用紙Ｐが無い状態Ｓ３とが示されている。   FIG. 7 is a state change diagram for explaining the details of the detection process executed by the controller 150. This change diagram shows a state S1 in which the paper feed cassette 101 is mounted on the apparatus main body 1 and there is paper in the paper feed cassette 101, a state S2 in which the paper feed cassette 101 is not attached, and a paper feed cassette 101. Is shown in a state S3 in which there is no sheet P in the sheet feeding cassette 101.

コントローラー１５０は、給紙カセット１０１の状態が状態Ｓ１であると検知している場合において、紙有無検知センサー１１２より第二信号（透光信号）を検知したときには、該検知時の直前（例えば１０秒前〜現時点までの間）に給紙部１０による給紙動作が実行されたか否かの判定処理Ｊ１を実行する。   When the controller 150 detects that the paper cassette 101 is in the state S1, when the second signal (translucent signal) is detected by the paper presence / absence detection sensor 112, the controller 150 immediately before the detection (for example, 10). Judgment processing J1 of whether or not the sheet feeding operation by the sheet feeding unit 10 has been performed between the second and the current time) is executed.

コントローラー１５０は、上記判定処理Ｊ１で給紙動作を行ったと判定した場合には、給紙カセット１０１の状態が状態Ｓ１から状態Ｓ３に変化したと認識する一方、判定処理Ｊ１で給紙動作を行っていないと判定した場合には、給紙カセット１０１の状態が状態Ｓ１から状態Ｓ２に変化したと検知する。   If the controller 150 determines that the sheet feeding operation has been performed in the determination process J1, the controller 150 recognizes that the state of the sheet cassette 101 has changed from the state S1 to the state S3, while performing the sheet feeding operation in the determination process J1. If it is determined that it is not, the state of the paper feed cassette 101 is detected to have changed from the state S1 to the state S2.

コントローラー１５０は、給紙カセット１０１の状態が状態Ｓ２であると検知した場合において、一定時間（例えば１０ｍｍsecから２００mｍsec）の間、紙有無検知センサー１１２より第一信号（遮光信号）を受信した場合には、給紙カセット１０１が非装着状態から装着状態になったと検知する。そして、コントローラー１５０は、該一定時間の経過後における紙有無検知センサー１１２からの受信信号が第一信号と第二信号とのいずれかを判定する処理Ｊ２を実行する。コントローラー１５０は、この判定処理Ｊ２で紙有無検知センサー１１２からの信号が第二信号（透光信号）であると判定した場合には、給紙カセット１０１の状態が状態Ｓ３に変化したと検知する一方、判定処理Ｊ２で紙有無検知センサー１１２からの信号が第一信号（遮光信号）であると判定した場合には、給紙カセット１０１の状態が状態Ｓ１に変化したと検知する。   When the controller 150 detects that the state of the paper feed cassette 101 is the state S2, the controller 150 receives a first signal (light-shielding signal) from the paper presence / absence detection sensor 112 for a certain time (for example, 10 mmsec to 200 mmsec). Detects that the paper feed cassette 101 has changed from the non-attached state to the attached state. Then, the controller 150 executes a process J2 for determining whether the received signal from the paper presence / absence detecting sensor 112 after the lapse of the predetermined time is either the first signal or the second signal. When the controller 150 determines that the signal from the paper presence / absence detection sensor 112 is the second signal (translucent signal) in the determination process J2, the controller 150 detects that the state of the paper feed cassette 101 has changed to the state S3. On the other hand, when it is determined in the determination process J2 that the signal from the paper presence / absence detection sensor 112 is the first signal (light shielding signal), it is detected that the state of the paper feed cassette 101 has changed to the state S1.

コントローラー１５０は、給紙カセット１０１の状態が状態Ｓ３であると検知した場合において、一定時間（例えば１０ｍｍsecから２００mｍsec）の間、紙有無検知センサー１１２より第一信号（遮光信号）を受信した場合には、給紙カセット１０１の状態が状態Ｓ３から状態Ｓ２に変化したと検知する。   When the controller 150 detects that the sheet cassette 101 is in the state S3, the controller 150 receives the first signal (light-shielding signal) from the paper presence / absence detection sensor 112 for a certain time (for example, 10 mmsec to 200 mmsec). Detects that the state of the paper feed cassette 101 has changed from state S3 to state S2.

以上説明したように、上記実施形態では、コントローラー１５０は、紙有無検知センサー１１２からの受信信号が第一信号から第二信号に変化した場合において、該変化時の直前に給紙部１０による給紙動作が実行されたか否かを判定して、当該給紙動作が実行されたと判定したときには、給紙部１０が装着状態にあると検知する一方、当該給紙動作が実行されていないと判定したときには、給紙カセット１０１が非装着状態にあると検知するように構成されている。   As described above, in the above embodiment, when the reception signal from the paper presence / absence detection sensor 112 changes from the first signal to the second signal, the controller 150 supplies the paper by the paper feeding unit 10 immediately before the change. When it is determined whether or not the paper operation has been executed, and it is determined that the paper supply operation has been executed, it is determined that the paper supply unit 10 is in the mounted state, while it is determined that the paper supply operation has not been executed. In this case, it is configured to detect that the paper feed cassette 101 is not attached.

この構成では、紙有無検知センサー１１２からの受信信号が第一信号から第二信号に変化した場合において、その直前に給紙部１０による給紙動作が実行されていたときには、給紙カセット１０１内の用紙が給紙動作によって無くなった可能性が高いと考えて、給紙カセット１０１が装着状態にある判断するようにしている。一方、上記信号変化時の直前に給紙部１０による給紙動作が実行されていないときには、給紙カセット１０１が装置本体部１から取り外された可能性が高いと考えて、給紙カセット１０１が非装着状態にあると判断するようにしている。これにより、紙有無検知センサー１１２を利用して給紙カセット１０１の装着検知を行うことができる。よって、給紙カセット１０１の装着検知用センサーを別途設ける場合に比べて、必要なセンサーの数を減らして低コスト化を図ることができる。   In this configuration, when the reception signal from the paper presence / absence detection sensor 112 changes from the first signal to the second signal, if the paper feeding operation by the paper feeding unit 10 is executed immediately before, the inside of the paper feeding cassette 101 It is determined that there is a high possibility that this sheet has been lost due to the sheet feeding operation, and it is determined that the sheet feeding cassette 101 is in the mounted state. On the other hand, when the paper feeding operation by the paper feeding unit 10 is not executed immediately before the signal change, it is highly likely that the paper feeding cassette 101 has been removed from the apparatus main body 1, and the paper feeding cassette 101 is It is determined that it is not attached. Accordingly, it is possible to detect the mounting of the paper feed cassette 101 using the paper presence / absence detection sensor 112. Therefore, the number of necessary sensors can be reduced and the cost can be reduced as compared with a case where a sensor for detecting attachment of the paper feed cassette 101 is separately provided.

また、上記実施形態では、給紙カセット１０１を装置本体部１に装着する途中及び該給紙カセット１０１を装置本体部１から取り外す途中に、給紙カセット１０１の左側壁の上端部が紙有無検知センサー１１２により間接的に検知されることにより、該紙有無検知センサー１１２より一定時間の間、第一信号が出力されることに着目して給紙カセット１０１の検知処理を行うようにしている。すなわち、コントローラー１５０は、給紙カセット１０１が装着状態にあると検知している場合（Ｓ３の状態）において、紙有無検知センサー１１２より第一信号を一定時間の間受信したときには、給紙カセットの状態が装着状態から非装着状態に変化したと検知し、給紙カセット１０１が非装着状態（状態Ｓ２）にあると検知している場合において、紙有無検知センサーより上記第一信号を一定時間の間受信したときには、給紙カセットの状態が非装着状態から装着状態（状態Ｓ１又は状態Ｓ３）に変化したと検知する。これによれば、紙有無検知センサー１１２を利用した給紙カセット１０１の装着検知をより一層確実に行うことができる。   In the above embodiment, the upper end portion of the left side wall of the paper feed cassette 101 detects the presence of paper while the paper feed cassette 101 is being attached to the apparatus main body 1 and during the removal of the paper feed cassette 101 from the apparatus main body 1. Focusing on the fact that the first signal is output from the paper presence / absence detection sensor 112 for a certain period of time by being indirectly detected by the sensor 112, the paper feed cassette 101 is detected. That is, when the controller 150 detects that the paper feed cassette 101 is attached (state of S3) and receives the first signal from the paper presence / absence detection sensor 112 for a certain period of time, the controller 150 When it is detected that the state has changed from the mounted state to the non-mounted state, and when it is detected that the paper feed cassette 101 is in the non-mounted state (state S2), the first signal is sent from the paper presence / absence detection sensor for a certain period of time. When the period is received, it is detected that the state of the paper feed cassette has changed from the non-attached state to the attached state (state S1 or state S3). According to this, the attachment detection of the paper feed cassette 101 using the paper presence / absence detection sensor 112 can be more reliably performed.

また、上記実施形態では、給紙カセット１０１を装置本体部１に装着する際と装置本体部１から取り外す際とで検知板１１０の回転方向が逆方向になっている。これにより、検知板１１０のサイズを後述する他の実施形態に比べてコンパクト化することができる。   In the above embodiment, the rotation direction of the detection plate 110 is opposite between when the paper feed cassette 101 is attached to the apparatus main body 1 and when it is removed from the apparatus main body 1. Thereby, the size of the detection plate 110 can be made compact compared to other embodiments described later.

《他の実施形態》
上記実施形態で、給紙カセット１０１を装置本体部１に装着する際と装置本体部１から取り外す際とで検知板１１０の回転方向が逆方向になっているが同方向であってもよい（図８〜図１２参照）。 << Other embodiments >>
In the above embodiment, the rotation direction of the detection plate 110 is opposite between when the paper feed cassette 101 is attached to the apparatus main body 1 and when it is removed from the apparatus main body 1, but it may be the same direction ( 8 to 12).

上記実施形態では、紙有無検知センサー１１２により検知板１１０を介して用紙Ｐを間接的に検知するようにしているが、これに限ったものではない。すなわち、例えば、用紙Ｐに対して光を直接照射してその照射光を検知する反射型の検知センサーを使用するようにしてもよい。   In the above embodiment, the paper P is indirectly detected by the paper presence / absence detection sensor 112 via the detection plate 110, but the present invention is not limited to this. That is, for example, a reflection type detection sensor that directly irradiates the paper P with light and detects the irradiation light may be used.

上記実施形態では、画像形成装置Ａがレーザープリンターである例について説明したが、これに限ったものではない。すなわち、画像形成装置Ａは、例えば複写機、複合機（MFP）又はファクシミリ等であってもよい。   In the above-described embodiment, an example in which the image forming apparatus A is a laser printer has been described. However, the present invention is not limited to this. That is, the image forming apparatus A may be, for example, a copying machine, a multifunction peripheral (MFP), or a facsimile.

以上説明したように、本発明は、画像形成装置について有用である。   As described above, the present invention is useful for an image forming apparatus.

Ａ 画像形成装置
Ｐ 用紙
１ 装置本体部
１０ 給紙部
２０ 画像形成部
６０ 筐体
１０１ 給紙カセット
１１２ 紙有無検知センサー
１５０ コントローラー（カセット装着検知部） A image forming apparatus P sheet 1 apparatus main body unit 10 sheet feeding unit 20 image forming unit 60 housing 101 sheet feeding cassette 112 sheet presence / absence detection sensor 150 controller (cassette mounting detection unit)

Claims (2)

画像形成部を有する装置本体部と、該装置本体部に対して着脱自在に装着される給紙カセットと、該装置本体部内に設けられ、該給紙カセット内の用紙を画像形成部に向けて給紙する給紙部とを備えた画像形成装置であって、
上記装置本体部内に上記給紙カセットが装着された装着状態において上記給紙カセット内に用紙が有ると検知したときには第一信号を出力する一方、該装着状態において上記給紙カセット内に用紙が無いと検知したとき又は上記給紙カセットが非装着状態にあるときには第二信号を出力する紙有無検知センサーと、
上記紙有無検知センサーからの出力信号を受信して、該受信した信号に基づいて上記給紙カセットが上記装置本体部に対して装着状態にあるか又は非装着状態にあるかを検知するカセット装着検知部とを備え、
上記カセット装着検知部は、上記紙有無検知センサーからの受信信号が第一信号から第二信号に変化した場合において、該変化時の直前に上記給紙部による給紙動作が実行されたか否かを判定して、当該給紙動作が実行されたと判定したときには、上記給紙カセットが装着状態にあると検知する一方、当該給紙動作が実行されていないと判定したときには、上記給紙カセットが非装着状態にあると検知するように構成されている、画像形成装置。 An apparatus main body having an image forming section, a paper feed cassette that is detachably attached to the apparatus main body, and a sheet that is provided in the apparatus main body, with the paper in the paper feed cassette facing the image forming section An image forming apparatus including a paper feeding unit for feeding paper,
When it is detected that there is paper in the paper cassette when the paper cassette is mounted in the apparatus main body, a first signal is output, while there is no paper in the paper cassette in the mounted state. Or a paper presence / absence detection sensor that outputs a second signal when the paper feed cassette is not attached.
A cassette mounting that receives an output signal from the paper presence / absence detection sensor and detects whether the paper feed cassette is mounted or not mounted on the apparatus main body based on the received signal With a detector,
The cassette loading detection unit determines whether or not a paper feeding operation by the paper feeding unit is performed immediately before the change when the reception signal from the paper presence / absence detection sensor changes from the first signal to the second signal. When it is determined that the paper feeding operation has been executed, it is detected that the paper feeding cassette is mounted. On the other hand, when it is determined that the paper feeding operation has not been executed, the paper feeding cassette is An image forming apparatus configured to detect that it is in a non-wearing state. 請求項１に記載の画像形成装置において、
上記紙有無検知センサーは、上記給紙カセットを上記装置本体部に装着する途中及び該給紙カセットを上記装置本体部から取り外す途中に、当該給紙カセットの所定部分を一定時間の間検知することにより、上記給紙カセット内に用紙が存在するか否かに拘らず上記第一信号を該一定時間の間出力するように構成されており、
上記カセット装着検知部は、上記給紙カセットが上記装着状態にあると検知した場合において、上記紙有無検知センサーより上記第一信号を一定時間の間受信したときには、上記給紙カセットの状態が装着状態から非装着状態に変化したと検知し、上記給紙カセットが非装着状態にあると検知した場合において、上記紙有無検知センサーより上記第一信号を一定時間の間受信した場合には、上記給紙カセットが非装着状態から装着状態に変化したと検知する、画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
The paper presence / absence detection sensor detects a predetermined portion of the paper feed cassette for a certain period of time while the paper feed cassette is being attached to the apparatus main body and during the removal of the paper feed cassette from the apparatus main body. Thus, the first signal is output for the predetermined time regardless of whether or not there is a sheet in the sheet cassette.
When the cassette loading detection unit detects that the paper feed cassette is in the loaded state, the cassette loading detection unit detects that the state of the paper feed cassette is loaded when the first signal is received from the paper presence / absence detection sensor for a certain period of time. When the first signal is received from the paper presence / absence detection sensor for a certain period of time when it is detected that the state has changed from the state to the non-attached state, and the paper feed cassette is in the non-attached state, An image forming apparatus that detects that a paper feed cassette has changed from a non-mounted state to a mounted state.
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