JP2017030191A - Stencil printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stencil printer which can properly perform printing processing or plate-making processing even if a rotary transfer position of a printing plate cylinder deviates when the printer is not at the time of power-on or the time of return from the power-saving mode.SOLUTION: The stencil printer comprises: a malfunction detection unit 53 which detects malfunction related to at least one of a printing sheet and a stencil sheet N in the periphery of a printing plate cylinder 11; and a control unit 6 which controls a drive unit 9 so as to execute printing processing or plate-making processing after the printing plate cylinder 11 is rotated to a reference position if a reference position detection unit 80 detects that the printing plate cylinder 11 is not located at the reference position when starting the printing processing or plate-making processing after the malfunction detection unit 53 detects malfunction related to at least one of the printing sheet and the stencil sheet.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、孔版印刷装置に関する。   The present invention relates to a stencil printing apparatus.

孔版印刷装置において、印刷用版胴の回転位相角度を検出し、適正な回転位相位置としたうえで印刷開始する技術に関し、下記特許文献1、2には、電源投入時または省電力モードからの復帰時に、印刷用版胴を初期位置に移動させるという初期化処理を行うことが記載されている。   In the stencil printing apparatus, regarding the technology for detecting the rotational phase angle of the printing plate cylinder and starting the printing after setting the rotational phase position to an appropriate rotational phase position, the following Patent Documents 1 and 2 include the following: It is described that an initialization process is performed in which the printing plate cylinder is moved to the initial position when returning.

特開2014-108603号公報JP 2014-108603 A 特許第4037192号公報Japanese Patent No. 4037192

上記特許文献1,2に記載の孔版印刷装置では、電源投入時または省電力モードからの復帰時には印刷用版胴を初期位置に移動させることができる。一方、印刷処理中において、紙詰まりなどの何らかの不具合が発生したときや印刷用版胴を装置本体から着脱したときなどには、印刷用版胴の回転移送位置がずれてしまうことがある。このような場合適切な印刷処理が困難となることがある。   In the stencil printing apparatuses described in Patent Documents 1 and 2, the printing plate cylinder can be moved to the initial position when the power is turned on or when returning from the power saving mode. On the other hand, when some trouble such as a paper jam occurs during the printing process or when the printing plate cylinder is detached from the apparatus main body, the rotational transfer position of the printing plate cylinder may be displaced. In such a case, an appropriate printing process may be difficult.

本発明は、電源投入時または省電力モードからの復帰時でないときに、印刷用版胴の回転移送位置がずれてしまった場合であっても、適正に印刷処理または製版処理を行うことが可能な孔版印刷装置の提供を目的とする。   The present invention can properly perform printing processing or plate making processing even when the rotational transfer position of the printing plate cylinder is shifted when the power is not turned on or when returning from the power saving mode. An object of the present invention is to provide a stencil printing apparatus.

上記課題を解決するため、本発明の孔版印刷装置は、孔版原紙が巻装される印刷用版胴と、前記印刷用版胴を回転駆動する駆動部と、印刷用版胴が回転方向において、所定の基準位置に位置するか否かを検出する基準位置検出部と、印刷用版胴周辺における印刷用紙または孔版原紙の少なくともいずれかに関する不具合を検出する不具合検出部と、前記不具合検出部が印刷用紙または孔版原紙の少なくともいずれかに関する不具合を検出した後に印刷処理または製版処理を開始する際、前記基準位置検出部が、前記印刷用版胴が前記基準位置に位置していないことを検出した場合には、前記印刷用版胴を前記基準位置まで回転した後に印刷処理または製版処理を実行するよう駆動部を制御する制御部とを備えた。   In order to solve the above problems, the stencil printing apparatus of the present invention is a printing plate cylinder on which a stencil sheet is wound, a drive unit that rotationally drives the printing plate cylinder, and the printing plate cylinder in the rotation direction. A reference position detection unit that detects whether or not the printer is located at a predetermined reference position, a defect detection unit that detects a defect related to at least one of printing paper and stencil sheet around the printing plate cylinder, and the defect detection unit that performs printing When the reference position detection unit detects that the printing plate cylinder is not located at the reference position when starting the printing process or the plate making process after detecting a defect related to at least one of the paper and the stencil sheet Includes a control unit that controls the drive unit to execute a printing process or a plate-making process after the printing plate cylinder has been rotated to the reference position.

また、前記構成において、前記不具合検出部は、印刷用紙の搬送不良、製版された孔版原紙の前記印刷用版胴への着版不良、使用済み孔版原紙の印刷用版胴からの排版不良の少なくともいずれかの不具合を検出する。 Further, in the above configuration, the defect detection unit includes at least printing paper conveyance failure, plate-making stencil sheet printing failure on the printing plate cylinder, and used stencil sheet discharge failure from the printing plate cylinder. Detect any defect.

そして、発明の孔版印刷装置は、孔版原紙が巻装される印刷用版胴と、前記印刷用版胴を回転駆動する駆動部と、印刷用版胴が回転方向において、所定の基準位置に位置するか否かを検出する基準位置検出部と、使用済みの孔版原紙を回収する排版ボックスの開閉動作を検出する開閉検出部と、前記開閉検出部が前記排版ボックスの開閉動作を検出した後に印刷処理または製版処理を開始する際、前記基準位置検出部が、前記印刷用版胴が前記基準位置に位置していないことを検出した場合には、前記印刷用版胴を前記基準位置まで回転した後に印刷処理または製版処理を実行するよう駆動部を制御する制御部とを備えた。 The stencil printing apparatus of the invention includes a printing plate cylinder on which a stencil sheet is wound, a drive unit that rotationally drives the printing plate cylinder, and the printing plate cylinder positioned at a predetermined reference position in the rotation direction. A reference position detecting unit for detecting whether or not to perform, an opening / closing detecting unit for detecting an opening / closing operation of a discharging box for collecting used stencil paper, and printing after the opening / closing detecting unit detects an opening / closing operation of the discharging box When starting the processing or the plate making process, when the reference position detection unit detects that the printing plate cylinder is not located at the reference position, the printing plate cylinder is rotated to the reference position. And a control unit that controls the drive unit to execute a printing process or a plate making process later.

更に、本発明の孔版印刷装置は、孔版原紙が巻装される印刷用版胴と、前記印刷用版胴を回転駆動する駆動部と、印刷用版胴が回転方向において、所定の基準位置に位置するか否かを検出する基準位置検出部と、前記印刷用版胴の装置本体に対する着脱動作を検出する着脱検出部と、前記着脱検出部が前記印刷用版胴の着脱動作を検出した後に印刷処理または製版処理を開始する際、前記基準位置検出部が、前記印刷用版胴が前記基準位置に位置していないことを検出した場合には、前記印刷用版胴を前記基準位置まで回転した後に印刷処理または製版処理を実行するよう駆動部を制御する制御部とを備えた。 Further, the stencil printing apparatus of the present invention comprises a printing plate cylinder on which a stencil sheet is wound, a drive unit that rotationally drives the printing plate cylinder, and the printing plate cylinder at a predetermined reference position in the rotational direction. A reference position detecting unit for detecting whether or not the printing plate cylinder is attached, an attachment / detachment detecting unit for detecting an attachment / detachment operation of the printing plate cylinder to the apparatus main body, and after the attachment / detachment detection unit detects the attachment / detachment operation of the printing plate cylinder When starting the printing process or the plate making process, if the reference position detecting unit detects that the printing plate cylinder is not located at the reference position, the printing plate cylinder is rotated to the reference position. And a control unit that controls the drive unit to execute the printing process or the plate making process.

また、前記各構成において、基準位置検出部は、光学式のセンサーと遮光部材とを備え、前記センサーが前記遮光部材のエッジを検出することで、前記基準位置が検出させる。 In each of the above configurations, the reference position detection unit includes an optical sensor and a light shielding member, and the sensor detects an edge of the light shielding member, thereby causing the reference position to be detected.

そして、前記各構成において、前記基準位置は、印刷処理を実行するため印刷用版胴を回転開始する位置であり、且つ、使用済み孔版原紙を印刷用版胴から剥離する排版処理の開始位置である。 In each of the above configurations, the reference position is a position where rotation of the printing plate cylinder is started in order to execute a printing process, and a start position of a plate discharging process where the used stencil sheet is peeled off from the printing plate cylinder. is there.

本発明によると、印刷用版胴周辺における印刷用紙または孔版原紙の少なくともいずれかに関する不具合を検出する不具合検出部と、前記不具合検出部が印刷用紙または孔版原紙の少なくともいずれかに関する不具合を検出した後に印刷処理または製版処理を開始する際、前記基準位置検出部が、前記印刷用版胴が前記基準位置に位置していないことを検出した場合には、前記印刷用版胴を前記基準位置まで回転した後に印刷処理または製版処理を実行するよう駆動部を制御する制御部とを備えたので、印刷用版胴周辺において印刷用紙または孔版原紙の少なくともいずれかに関する不具合が発生し、不具合を解消するために手動により印刷用版胴が回転され基準位置とは異なる位置とされた場合であっても、制御部が不具合検出部の検出値に基づき駆動部を駆動し、印刷用版胴を基準位置まで回転した後に印刷処理または製版処理を実行することができる。 According to the present invention, a defect detection unit that detects a defect related to at least one of printing paper and stencil paper around the printing plate cylinder, and after the defect detection unit detects a problem related to at least one of printing paper and stencil paper When starting the printing process or the plate making process, if the reference position detecting unit detects that the printing plate cylinder is not located at the reference position, the printing plate cylinder is rotated to the reference position. And a control unit that controls the drive unit so as to execute the printing process or the plate making process after that, in order to solve the problem of at least one of the printing paper and the stencil sheet around the printing plate cylinder Even if the printing plate cylinder is manually rotated to a position different from the reference position, the control unit detects the value detected by the defect detection unit. The driving unit is driven based on, it is possible to perform the printing process or stencil making process for printing plate cylinder after rotated to the reference position.

また、前記不具合検出部は、印刷用紙の搬送不良、製版された孔版原紙の前記印刷用版胴への着版不良、使用済み孔版原紙の印刷用版胴からの排版不良の少なくともいずれかの不具合を検出する場合は、印刷用版胴周辺において発生頻度の高い不具合に適正に対処することが可能である。 In addition, the defect detection unit has at least one of the following problems: improper printing paper conveyance, defective plate-making stencil sheet to the printing plate cylinder, and defective stencil printing of the used stencil sheet from the printing plate cylinder In the case of detecting the error, it is possible to appropriately deal with a frequently occurring defect around the printing plate cylinder.

そして、使用済みの孔版原紙を回収する排版ボックスの開閉動作を検出する開閉検出部と、前記開閉検出部が前記排版ボックスの開閉動作を検出した後に印刷処理または製版処理を開始する際、前記基準位置検出部が、前記印刷用版胴が前記基準位置に位置していないことを検出した場合には、前記印刷用版胴を前記基準位置まで回転した後に印刷処理または製版処理を実行するよう駆動部を制御する制御部とを備えたので、排版ボックスの開閉動作を行った際に、印刷用版胴が回転し基準位置とは異なる位置となった場合であっても、適正に印刷処理または製版処理を実行することができる。 An open / close detection unit that detects an open / close operation of a discharge box for collecting used stencil paper, and the reference when the open / close detection unit starts the printing process or the plate making process after detecting the open / close operation of the discharge box When the position detecting unit detects that the printing plate cylinder is not located at the reference position, the printing plate cylinder is driven to execute the printing process or the plate making process after rotating the printing plate cylinder to the reference position. A control unit that controls the printing section, so that when the plate opening / closing operation is performed, even if the printing plate cylinder rotates and is at a position different from the reference position, the printing process or The plate making process can be executed.

更に、前記印刷用版胴の装置本体に対する着脱動作を検出する着脱検出部と、前記着脱検出部が前記印刷用版胴の着脱動作を検出した後に印刷処理または製版処理を開始する際、前記基準位置検出部が、前記印刷用版胴が前記基準位置に位置していないことを検出した場合には、前記印刷用版胴を前記基準位置まで回転した後に印刷処理または製版処理を実行するよう駆動部を制御する制御部とを備えたので、印刷用版胴を装置本体に対し着脱する動作を行った際に、印刷用版胴が回転し基準位置とは異なる位置となった場合であっても、適正に印刷処理または製版処理を実行することができる。 Further, an attachment / detachment detection unit that detects an attachment / detachment operation of the printing plate cylinder to the apparatus main body, and the reference when the attachment / detachment detection unit starts the printing process or the plate making process after detecting the attachment / detachment operation of the printing plate cylinder. When the position detecting unit detects that the printing plate cylinder is not located at the reference position, the printing plate cylinder is driven to execute the printing process or the plate making process after rotating the printing plate cylinder to the reference position. And a control unit for controlling the printing unit, so that when the printing plate cylinder is attached to and detached from the apparatus main body, the printing plate cylinder is rotated to a position different from the reference position. In addition, the printing process or the plate making process can be appropriately executed.

更に、基準位置検出部は、光学式のセンサーと遮光部材とを備え、前記センサーが前記遮光部材のエッジを検出することで、前記基準位置が検出させる場合は、基準位置を容易に検出可能である。 Further, the reference position detection unit includes an optical sensor and a light shielding member. When the reference position is detected by the sensor detecting the edge of the light shielding member, the reference position can be easily detected. is there.

更に、前記基準位置は、印刷処理を実行するため印刷用版胴を回転開始する位置であり、且つ、使用済み孔版原紙を印刷用版胴から剥離する排版処理の開始位置である場合は、印刷処理及び排版処理を適正に行うことができる。 Further, the reference position is a position where rotation of the printing plate cylinder is started in order to execute the printing process, and printing is performed when it is a starting position of the plate discharging process for peeling the used stencil sheet from the printing plate cylinder. Processing and plate removal processing can be performed appropriately.

本発明の一実施形態にかかる孔版印刷装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a stencil printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 前記孔版印刷装置の印刷用版胴周辺の背面図である。FIG. 2 is a rear view around the printing plate cylinder of the stencil printing apparatus.

「本発明の第1の実施の形態」
図1、2は、本発明にかかる孔版印刷装置の一実施形態であり、以下、図面を参照しながら説明する。 図1は孔版印刷装置Iの概略構成図であり、説明の都合上、印刷用紙Pの搬送方向Fの上流側(搬送始端側)を「後側」、印刷用紙の搬送方向Fの下流側(搬送終端側)を「前側」と称し、また、印刷用紙の幅方向(印刷用紙の搬送方向Fと直交する水平方向)を「左右方向」として、以下説明する。
"First embodiment of the present invention"
1 and 2 show an embodiment of a stencil printing apparatus according to the present invention, which will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the stencil printing apparatus I. For convenience of explanation, the upstream side (conveyance start side) in the conveyance direction F of the printing paper P is “rear side” and the downstream side in the conveyance direction F of the printing paper ( In the following description, the “conveyance end side” is referred to as “front side”, and the width direction of the printing paper (horizontal direction orthogonal to the printing paper conveyance direction F) is referred to as “left-right direction”.

装置本体1には、後端部に給紙装置2が設けられ、前端部に排紙装置3が設けられ、上側に画像読取装置4が設けられている。   The apparatus main body 1 is provided with a paper feeding device 2 at the rear end, a paper discharge device 3 at the front end, and an image reading device 4 at the upper side.

装置本体1内には、前後方向の概ね中間部に印刷部5が設けられ、該印刷部5の上部後側には製版装置6が設けられ、印刷部5の上部前側には排版装置7が設けられている。   In the apparatus main body 1, a printing unit 5 is provided in an approximately middle part in the front-rear direction, a plate making device 6 is provided on the upper rear side of the printing unit 5, and a plate discharging device 7 is provided on the upper front side of the printing unit 5. Is provided.

印刷部5は、インク供給ローラ10が内接すると共に、駆動部9により矢印R1方向に回転駆動される印刷用版胴11と、該印刷用版胴11に下方から圧接可能に対向する上下方向移動可能な押圧ローラ12等を備える。インク供給ローラ10には、スキージローラ19が転接している。インク供給ローラ10とスキージローラ19の転接部にはインク溜まり部40が形成される。インク溜まり部40の上方には、インク供給配管55が設けられる。インク供給配管55は、図示しないインクボトル内のインクを印刷用版胴11内側のインク溜まり部40の上方へと送る配管である。   The printing unit 5 is inscribed with the ink supply roller 10 and is driven to rotate in the direction of arrow R1 by the drive unit 9, and the vertical movement of the printing plate cylinder 11 facing the printing plate cylinder 11 so that it can be pressed from below. A possible pressing roller 12 is provided. A squeegee roller 19 is in rolling contact with the ink supply roller 10. An ink reservoir 40 is formed at the rolling contact portion between the ink supply roller 10 and the squeegee roller 19. An ink supply pipe 55 is provided above the ink reservoir 40. The ink supply pipe 55 is a pipe that sends ink in an ink bottle (not shown) to above the ink reservoir 40 inside the printing plate cylinder 11.

印刷用版胴11は、ステンレスや樹脂の繊維の網材を円筒状に丸めて形成された胴部20と、胴部20の両端部にそれぞれ嵌合される一対のフランジ(図示省略)と、フランジの間に設けられ、孔版原紙Nの先端部を挟持するクランプ54とを備える。 The printing plate cylinder 11 includes a barrel portion 20 formed by rolling a net of stainless steel or resin fibers into a cylindrical shape, and a pair of flanges (not shown) that are respectively fitted to both ends of the barrel portion 20. And a clamp 54 that is provided between the flanges and clamps the leading end of the stencil sheet N.

胴部20の周壁にはクランプ54設置位置を除き、多数のインク通過用の孔(図示省略)が形成されている。胴部20のこのインク通過用の孔が形成された範囲には該胴部20の外周にメッシュ状のスクリーン24が巻回される。スクリーン24の円周方向の両端部には、胴部20の左右方向に延びる一対のエンドプレート26が設けられる。エンドプレート26は、スクリーン24に対し左右方向に位置ずれが生じないよう円周方向両端部に両面テープによって固定されている。また、エンドプレート26は、製造の容易さから両面テープに替えて、高摩擦部材を用いて位置ずれを防止することも可能である。高摩擦部材としては、合成ゴム、天然ゴム、合成樹脂または天然樹脂等が挙げられる。 Except for the position where the clamp 54 is installed, a large number of ink passage holes (not shown) are formed in the peripheral wall of the body portion 20. A mesh-like screen 24 is wound around the outer periphery of the barrel portion 20 in the range where the ink passage hole is formed in the barrel portion 20. A pair of end plates 26 extending in the left-right direction of the body portion 20 are provided at both ends of the screen 24 in the circumferential direction. The end plate 26 is fixed to the both ends of the circumferential direction with double-sided tape so that no positional deviation occurs in the left-right direction with respect to the screen 24. Further, the end plate 26 can be prevented from being displaced by using a high friction member instead of the double-sided tape because of ease of manufacture. Examples of the high friction member include synthetic rubber, natural rubber, synthetic resin, or natural resin.

スクリーン24の外周には、前記製版装置6で製版された製版用紙(孔版原紙)Nが巻装される。孔版原紙Nの回転方向R1の前端部は、印刷用版胴11の胴部20にクランプ54により挟持され、固定されるようになっている。印刷用版胴11は、図示しないが適宜の動力伝達機構を介して駆動モータを含む駆動部9に連動連結している。 A plate-making sheet (stencil sheet) N made by the plate-making apparatus 6 is wound around the outer periphery of the screen 24. The front end portion of the stencil sheet N in the rotation direction R1 is sandwiched and fixed to the body portion 20 of the printing plate cylinder 11 by a clamp 54. Although not shown, the printing plate cylinder 11 is linked to a drive unit 9 including a drive motor via an appropriate power transmission mechanism.

画像読取装置4は、ガラスの原稿台(図示省略)に載置された原稿の画像を読み取り、画像データを生成する。画像データは、外部のコンピュータから受信するようにしてもよい。   The image reading device 4 reads an image of a document placed on a glass document table (not shown) and generates image data. The image data may be received from an external computer.

製版装置6は、マスターロール13の装着部15及びサーマルヘッド14等を備えている。マスターロール13は、孔版原紙Nがロール状に巻回されてなる。サーマルヘッド14は、画像読取装置4で生成した画像データに基づいて、装着部15のマスターロール13から引き出された孔版原紙Nに製版する。製版された孔版原紙Nは、クランプ54に挟持され、駆動部9の駆動により回転する印刷用版胴11に巻装される。更に、製版装置6は、着版検出部29を備える。着版検出部29は、サーマルヘッド14から原紙搬送ローラ30へ送られる孔版原紙Nの有無を検出する光学式のセンサーにより構成され、これより、製版された孔版原紙Nの印刷用版胴11への着版不良の発生を検出する。着版不良としては、プラテンローラ27や原紙搬送ローラ30による孔版原紙Nの搬送不良、クランプ54による孔版原紙N先端の挟持不良、先の孔版原紙Nが残存した状態での二重巻装、孔版原紙Nの不足等が挙げられる。更に、図示しないが、着版検出部として、装着部15に装着されたマスターロール13がなくなったときに、装着部15のマスターロール13を交換したこと検出した場合に、着版不良として検出してもよい。また、装着部15への新たなマスターロール13の装着のため、装着部15及びその周辺の開閉動作があった時にこれを検出し、着版不良があったと判断してもよい。 The plate making apparatus 6 includes a mounting portion 15 for the master roll 13 and a thermal head 14. The master roll 13 is formed by winding a stencil sheet N in a roll shape. The thermal head 14 makes a plate on the stencil sheet N drawn from the master roll 13 of the mounting unit 15 based on the image data generated by the image reading device 4. The stencil sheet N thus made is sandwiched between clamps 54 and wound around a printing plate cylinder 11 that is rotated by driving of the drive unit 9. Further, the plate making apparatus 6 includes a plate arrival detecting unit 29. The stencil detection unit 29 is composed of an optical sensor that detects the presence or absence of the stencil sheet N sent from the thermal head 14 to the stencil sheet conveyance roller 30, and from this to the printing plate cylinder 11 of the stencil sheet N that has been made. Detects the occurrence of defective printing. As the defective plate, the stencil sheet N is not conveyed correctly by the platen roller 27 or the stencil sheet conveying roller 30, the stencil sheet N is not properly clamped by the clamp 54, the double wrapping in the state in which the stencil sheet N remains, and the stencil plate. The shortage of the base paper N is mentioned. Further, although not shown in the drawing, when the master roll 13 mounted on the mounting unit 15 is removed as the plate-detecting unit, it is detected that the master roll 13 of the mounting unit 15 has been replaced and is detected as a plate-forming defect. May be. Further, because of the mounting of the new master roll 13 on the mounting portion 15, it may be detected that there is a plate-forming defect by detecting this when the mounting portion 15 and its surroundings are opened and closed.

排版装置7は、排版ボックス42内に引込みローラ16及び巻取りローラ17等を設けており、前記印刷用版胴11に巻装された使用済みの孔版原紙Nを取り外し、引込みローラ16で排版ボックス42内部に引き込み、巻取りローラ17により排版ロールとして巻き取るようになっている。排版ボックス42は、使用済みの孔版原紙Nを回収する。   The plate discharge device 7 is provided with a drawing roller 16 and a winding roller 17 in a plate discharging box 42, removes the used stencil sheet N wound around the printing plate cylinder 11, and uses the drawing roller 16 to discharge the plate box. 42 is drawn into the inside of the paper 42 and taken up as a discharge roll by the take-up roller 17. The stencil box 42 collects the used stencil sheet N.

更に、排版装置7は、排版検出部35及び開閉検出部36を備える。排版検出部35は、引込みローラ16から巻取りローラ17へ送られる孔版原紙Nの有無を検出し、これより、使用済み孔版原紙Nの印刷用版胴11からの排版不良の発生を検出する。排版不良としては、クランプ54からの孔版原紙Nの剥ぎ取り不良、引込みローラ16による引き込み不良、巻取りローラ17への巻き取不良等が挙げられる。また、図示しないが、排版検出部として、印刷用版胴11に使用済み孔版原紙Nの全部または一部が残存したままで、排版装置7へ回収できないこと検出することとし、この場合を排版不良と判断してもよい。開閉検出部36は、排版ボックス42が満杯となったときや何らかの不具合の発生時等に行われる使用済みの孔版原紙Nを回収する排版ボックス42の開閉動作を検出する。 Further, the plate removal device 7 includes a plate removal detection unit 35 and an open / close detection unit 36. The stencil detection unit 35 detects the presence or absence of the stencil sheet N sent from the drawing roller 16 to the take-up roller 17, and detects the occurrence of defective stencil printing from the stencil sheet 11 for printing. Examples of the defective plate removal include a bad peeling of the stencil sheet N from the clamp 54, a bad drawing by the drawing roller 16, and a bad winding to the winding roller 17. Further, although not shown in the drawing, as the stencil detection unit, it is detected that all or a part of the used stencil sheet N remains in the printing plate cylinder 11 and cannot be recovered to the stencil discharge device 7, and this case is detected as defective stencil. You may judge. The open / close detection unit 36 detects the opening / closing operation of the discharge box 42 that collects the used stencil sheet N that is performed when the discharge box 42 is full or when some trouble occurs.

印刷部5の後部近傍には、上下一対のタイミングローラ18、18が配置されており、該タイミングローラ18、18は印刷部5の印刷用版胴11の駆動と同期して適宜タイミングで回転し、印刷用紙Pを印刷部5へ送り込むようになっている。また、印刷部5の前部近傍には、はがし爪68及びブローファン67が配置され、印刷後の印刷用紙Pを印刷用版胴11から剥離するようになっている。   A pair of upper and lower timing rollers 18, 18 are arranged near the rear part of the printing unit 5, and the timing rollers 18, 18 rotate at an appropriate timing in synchronization with the drive of the printing plate cylinder 11 of the printing unit 5. The printing paper P is sent to the printing unit 5. Further, a peeling claw 68 and a blow fan 67 are disposed in the vicinity of the front portion of the printing unit 5 so that the printed printing paper P is peeled from the printing plate cylinder 11.

給紙装置2の前端部には、給紙ローラ31及び捌き板32が配置されており、給紙台33上に積載された印刷用紙Pを、上から一枚ずつ供給するようになっている。   At the front end of the sheet feeding device 2, a sheet feeding roller 31 and a separating plate 32 are disposed so that the printing sheets P stacked on the sheet feeding table 33 are supplied one by one from the top. .

排紙装置3は、排紙ベルト21と、ファン22と、紙受台23とを備えており、ファン22により排紙ベルト21上の用紙Pを排紙ベルト21に吸着し、紙受台23上へ排出するようになっている。   The paper discharge device 3 includes a paper discharge belt 21, a fan 22, and a paper tray 23. The paper P on the paper discharge belt 21 is attracted to the paper discharge belt 21 by the fan 22, and the paper tray 23. It is designed to discharge upward.

給紙装置2から排紙装置3に至る印刷用紙Pの搬送路には、複数の適宜箇所に印刷用紙Pの有無を検出する光学式のセンサーを備えた用紙搬送検出部66が設けられる。用紙搬送検出部66は、搬送路の適宜箇所における印刷用紙Pの有無を検出することで、印刷用紙Pの搬送不良の発生を検出する。 In the conveyance path of the printing paper P from the paper feeding device 2 to the paper discharge device 3, a paper conveyance detection unit 66 including optical sensors that detect the presence or absence of the printing paper P is provided at a plurality of appropriate locations. The paper conveyance detection unit 66 detects the occurrence of a conveyance failure of the printing paper P by detecting the presence or absence of the printing paper P at an appropriate location on the conveyance path.

印刷用版胴11の回転位相位置を検出する装置として、本実施の形態では、回転位置検出部56とエンコーダ57とを備えている。回転位置検出部56及びエンコーダ57は、いずれも後述する制御部50に電気的に接続している。回転位置検出部56は、印刷用版胴11の最奥部外方に設けられる。   In the present embodiment, a rotation position detector 56 and an encoder 57 are provided as devices for detecting the rotation phase position of the printing plate cylinder 11. Both the rotational position detector 56 and the encoder 57 are electrically connected to a controller 50 described later. The rotational position detector 56 is provided outside the innermost part of the printing plate cylinder 11.

図2に、印刷用版胴11、押圧ローラ12、回転位置検出部56、エンコーダ57及び駆動部9の背面図を示す。図2では、図1とは異なり、印刷用版胴11の右方が後側であり、左方が前側となる。そして、印刷用版胴11は、時計回りR1に回転する。回転位置検出部56は、たとえば径方向に所定間隔をおいて発光素子と受光素子とが対向する光学式のセンサー44と、印刷用版胴11と同軸で回転する円弧状の遮光部材45とを備える。 FIG. 2 is a rear view of the printing plate cylinder 11, the pressing roller 12, the rotational position detection unit 56, the encoder 57, and the driving unit 9. In FIG. 2, unlike FIG. 1, the right side of the printing plate cylinder 11 is the rear side, and the left side is the front side. The printing plate cylinder 11 rotates clockwise R1. The rotational position detection unit 56 includes, for example, an optical sensor 44 in which a light emitting element and a light receiving element face each other at a predetermined interval in the radial direction, and an arc-shaped light shielding member 45 that rotates coaxially with the printing plate cylinder 11. Prepare.

回転位置検出部56には、基準位置検出部80と、着版位置検出部81とが含まれる。基準位置検出部80は、印刷用版胴11が回転方向R1において、所定の基準位置に位置するか否かを検出する。基準位置は、図2において実線で示すように、印刷用版胴11が時計回りR1に回転した際、遮光部材45の一方の端部である基準位置エッジVが光学式のセンサー44の設置位置に差し掛かり、該センサー44を通光から遮光部材45に変化させる回転位相位置である。基準位置は、印刷の際、必要枚数の印刷が終了した後、印刷用版胴11を停止させる停止位置と一致している。また、基準位置は、使用済み孔版原紙Nの印刷用版胴11からの排版を開始する排版開始位置である。 The rotational position detection unit 56 includes a reference position detection unit 80 and a plate position detection unit 81. The reference position detection unit 80 detects whether or not the printing plate cylinder 11 is located at a predetermined reference position in the rotation direction R1. 2, the reference position edge V, which is one end of the light shielding member 45, is the installation position of the optical sensor 44 when the printing plate cylinder 11 is rotated clockwise R1. The rotational phase position at which the sensor 44 changes from light to light shielding member 45. The reference position coincides with the stop position at which the printing plate cylinder 11 is stopped after the required number of prints are completed. The reference position is a plate discharge start position at which the plate stencil sheet N starts to be discharged from the printing plate cylinder 11.

更に、基準位置は、印刷用版胴11を装置本体1に対し抜出し、また印刷用版胴11を装置本体1に対し装着する着脱動作を行う位置である。孔版印刷装置Iは、印刷用版胴11の装置本体1に対する着脱動作を検出する着脱検出部46を備える。 Further, the reference position is a position where the printing plate cylinder 11 is pulled out from the apparatus main body 1 and the attaching / detaching operation for mounting the printing plate cylinder 11 to the apparatus main body 1 is performed. The stencil printing apparatus I includes an attachment / detachment detection unit 46 that detects an attachment / detachment operation of the printing plate cylinder 11 with respect to the apparatus body 1.

着版位置検出部81は、印刷用版胴11が着版位置に位置するか否かを検出する。着版位置は、図2において実線で示す基準位置から印刷用版胴11が時計回りに90°程度回転した、二点鎖線で示す位置である。この着版位置は、センサー44が遮光部材45の他方の端部である着版位置エッジCを検出し、遮光から通光に変化させる回転位相位置である。基準位置及び着版位置は、それぞれ制御部50に記憶される。 The plate position detection unit 81 detects whether or not the printing plate cylinder 11 is located at the plate position. The landing position is a position indicated by a two-dot chain line in which the printing plate cylinder 11 is rotated about 90 ° clockwise from a reference position indicated by a solid line in FIG. The plate position is a rotational phase position where the sensor 44 detects the plate position edge C, which is the other end of the light shielding member 45, and changes from light shielding to light passing. The reference position and the landing position are stored in the control unit 50, respectively.

エンコーダ57は、印刷用版胴11の駆動部9の駆動モータの駆動軸60に連結される。エンコーダ57は、基準位置検出部80により検出した印刷用版胴11の位相位置を基準とし、すなわち、パルスカウント開始点とし、エンコーダ57の切欠きを光学式のセンサー48で読み取ることで、印刷用版胴11の回転をパルスカウントすることにより、任意の回転位置における印刷用版胴11の基準位相位置からの回転角度を検出し、制御部50へ出力する。 The encoder 57 is connected to the drive shaft 60 of the drive motor of the drive unit 9 of the printing plate cylinder 11. The encoder 57 uses the phase position of the printing plate cylinder 11 detected by the reference position detector 80 as a reference, that is, sets the pulse count start point, and reads the notch of the encoder 57 with the optical sensor 48 for printing. By counting the rotation of the plate cylinder 11 with a pulse, the rotation angle from the reference phase position of the printing plate cylinder 11 at an arbitrary rotation position is detected and output to the control unit 50.

孔版印刷装置Iは、印刷用版胴11周辺における印刷用紙Pまたは孔版原紙Nの少なくともいずれかに関する不具合を検出する不具合検出部53を備える。この不具合検出部53には、上記した用紙搬送検出部66、着版検出部29、排版検出部35が含まれる。そして、不具合検出部53は、用紙搬送検出部66による印刷用紙Pの搬送不良、着版検出部29による製版された孔版原紙Nの印刷用版胴11への着版不良、排版検出部35による使用済み孔版原紙Nの印刷用版胴11からの排版不良の少なくともいずれかの不具合を検出する。 The stencil printing apparatus I includes a defect detection unit 53 that detects a defect related to at least one of the printing paper P and the stencil sheet N around the printing plate cylinder 11. The defect detection unit 53 includes the paper conveyance detection unit 66, the plate arrival detection unit 29, and the plate discharge detection unit 35 described above. Then, the defect detection unit 53 is caused by the conveyance failure of the printing paper P by the paper conveyance detection unit 66, the plate-making defect of the stencil sheet N made by the plate-making detection unit 29 on the printing plate cylinder 11, and the plate discharge detection unit 35. It detects at least one defect of defective printing of the used stencil sheet N from the printing cylinder 11.

制御部6は、不具合検出部53が印刷用紙Pまたは孔版原紙Nの少なくともいずれかに関する不具合を検出した後に印刷処理または製版処理を開始する際、基準位置検出部80が、印刷用版胴11が基準位置に位置していないことを検出した場合には、印刷用版胴11を基準位置まで回転した後に印刷処理または製版処理を実行するよう駆動部を制御する。また、制御部6は、開閉検出部36が排版ボックス42の開閉動作を検出した後に印刷処理または製版処理を開始する際、基準位置検出部80が、印刷用版胴11が基準位置に位置していないことを検出した場合には、印刷用版胴11を基準位置まで回転した後に印刷処理または製版処理を実行するよう駆動部9を制御する。そして、制御部6は、着脱検出部46が印刷用版胴11の着脱動作を検出した後に印刷処理または製版処理を開始する際、基準位置検出部80が、印刷用版胴11が基準位置に位置していないことを検出した場合には、印刷用版胴11を基準位置まで回転した後に印刷処理または製版処理を実行するよう駆動部9を制御する。 When the defect detection unit 53 starts the printing process or the plate making process after the defect detection unit 53 detects a defect related to at least one of the printing paper P and the stencil sheet N, the control position detection unit 80 determines that the printing plate cylinder 11 When it is detected that the printing plate cylinder 11 is not located at the reference position, the drive unit is controlled to execute the printing process or the plate making process after the printing plate cylinder 11 is rotated to the reference position. Further, when the control unit 6 starts the printing process or the plate making process after the opening / closing detection unit 36 detects the opening / closing operation of the discharge box 42, the reference position detection unit 80 causes the printing plate cylinder 11 to be positioned at the reference position. When it is detected that the printing plate cylinder 11 has not been rotated, the drive unit 9 is controlled to execute the printing process or the plate making process after the printing plate cylinder 11 is rotated to the reference position. When the control unit 6 starts the printing process or the plate making process after the attachment / detachment detection unit 46 detects the attachment / detachment operation of the printing plate cylinder 11, the reference position detection unit 80 sets the printing plate cylinder 11 to the reference position. When it is detected that it is not positioned, the drive unit 9 is controlled to execute the printing process or the plate making process after rotating the printing plate cylinder 11 to the reference position.

孔版印刷装置Iの基本的動作について説明する。画像読取装置4に原稿がセットされ、図示しない製版キーが押下されると、先ず画像読み取り工程が実行される。画像読取装置4はCCD等の画像センサによって原稿を光学的に読み取って電気信号に変換する。この画像読み取り工程と同時に排版工程が実行され、図示しない開閉装置によってクランプ54が開かれ、印刷用版胴11の外周に巻かれた使用済みの孔版原紙Nが、駆動部9の駆動に伴い印刷用版胴11が回転したとき引込みローラ16によって印刷用版胴11から剥離され、巻取りローラ17に巻き取られ回収される。   The basic operation of the stencil printing apparatus I will be described. When a document is set on the image reading device 4 and a plate making key (not shown) is pressed, an image reading process is first executed. The image reading device 4 optically reads a document by an image sensor such as a CCD and converts it into an electric signal. At the same time as the image reading process, a plate discharging process is executed, the clamp 54 is opened by an opening / closing device (not shown), and the used stencil sheet N wound around the outer periphery of the printing plate cylinder 11 is printed as the drive unit 9 is driven. When the printing plate cylinder 11 rotates, the printing plate cylinder 11 is peeled off from the printing plate cylinder 11 by the drawing roller 16 and is taken up and collected by the winding roller 17.

孔版原紙Nの排版ボックス42への回収後、駆動部9の駆動継続によって印刷用版胴11は基準位置を超えて図1において反時計回りに回転される。印刷用版胴11が着版位置に位置すると、図2に示すセンサー44が着版位置エッジCを検出し、遮光から通行に変化する。これより、制御部6は、着版位置検出部81が、印刷用版胴11が着版位置に位置したことを検出したと判断し、駆動部9を停止し、印刷用版胴11を着版位置に停止させる。 After the stencil sheet N is collected into the discharge box 42, the printing plate cylinder 11 is rotated counterclockwise in FIG. When the printing plate cylinder 11 is located at the landing position, the sensor 44 shown in FIG. 2 detects the landing position edge C and changes from light shielding to passage. From this, the control unit 6 determines that the plate position detecting unit 81 has detected that the printing plate cylinder 11 is located at the plate position, stops the driving unit 9, and attaches the printing plate cylinder 11. Stop at the plate position.

画像読取装置4により読み取られ電気信号に変換された情報に従って、サーマルヘッド14の多数の発熱素子が位置選択的に発熱され、孔版原紙Nに画像を穿孔して製版し、プラテンローラ27、原紙搬送ローラ30の回転によって製版後の孔版原紙Nが順次下流側に搬送される。 In accordance with the information read by the image reading device 4 and converted into an electrical signal, a number of heating elements of the thermal head 14 generate heat selectively, and an image is punched on the stencil sheet N to make a platen roller 27. The stencil sheet N after the plate making is sequentially conveyed to the downstream side by the rotation of the roller 30.

プラテンローラ27、原紙搬送ローラ30を回転駆動する駆動源としてのステッピングモータのステップ数などを基に、製版済みの孔版原紙Nの先端部が、拡開している着版待機状態にあるクランプ54に届いたと制御部6が判断すると、図示しない開閉装置によってクランプ54が閉じられ、これによって製版済みの孔版原紙Nの先端部がクランプ54に挟持される。 Based on the number of steps of a stepping motor as a drive source for rotationally driving the platen roller 27 and the base paper transport roller 30, the clamp 54 in which the leading end of the stencil sheet N that has been made is in a plate-making standby state in which it is widened. When the control unit 6 determines that it has arrived, the clamp 54 is closed by an opening / closing device (not shown), whereby the leading end of the stencil sheet N that has been subjected to pre-making is held between the clamps 54.

そして、駆動部9の駆動により、印刷用版胴11が図1において反時計回りに回転され、製版済みの孔版原紙Nが先端部から順次印刷用版胴11の外周に巻装される。ステッピングモータのステップ数などにより、1版分の孔版原紙Nへの穿孔製版が終了したと制御部6が判断すると、プラテンローラ27、原紙搬送ローラ30の回転が停止され、製版された孔版原紙Nの後端が切断具28によって切断される。これにより、製版済み孔版原紙Nがマスターロール13から切り離され、孔版原紙Nの後端は、印刷用版胴11の更なる回転に伴って印刷用版胴11に装着される。孔版原紙Nが装着された印刷用版胴11は、駆動部9の駆動が制御部6によって制御されることにより基準位置で停止される。 Then, the printing plate cylinder 11 is rotated counterclockwise in FIG. 1 by the drive of the driving unit 9, and the stencil sheet N having been subjected to the plate making is sequentially wound around the outer periphery of the printing plate cylinder 11 from the front end portion. When the control unit 6 determines that the perforating plate making on the stencil sheet N for one plate has been completed based on the number of steps of the stepping motor or the like, the rotation of the platen roller 27 and the stencil transport roller 30 is stopped, and the stencil sheet N that has been made is made. The rear end is cut by the cutting tool 28. As a result, the stencil sheet N having been subjected to plate making is separated from the master roll 13, and the rear end of the stencil sheet N is mounted on the printing plate cylinder 11 as the printing plate cylinder 11 is further rotated. The printing plate cylinder 11 on which the stencil sheet N is mounted is stopped at the reference position when the drive of the drive unit 9 is controlled by the control unit 6.

その後、給紙装置2より印刷部5に1枚の印刷用紙Pが給紙され、印刷用版胴11の外周面上の製版済みの孔版原紙Nに印刷用版胴11の内周面からインクを供給し、駆動部9の駆動で印刷用版胴11が回転し、該印刷用版胴11の外周面に孔版原紙Nを密着させる版付印刷工程が実行される。この版付印刷により、印刷用版胴11の外周面にスクリーン24、孔版原紙Nを介して貼りついた印刷用紙Pは、はがし爪68及びブローファン67により印刷用版胴11から剥離され、インクが乾燥され、排紙装置3により排出される。 Thereafter, one sheet of printing paper P is fed from the paper feeding device 2 to the printing unit 5, and ink is applied from the inner peripheral surface of the printing plate cylinder 11 to the stencil stencil sheet N on the outer peripheral surface of the printing plate cylinder 11. , And the printing plate cylinder 11 is rotated by driving of the drive unit 9, and a printing process with a plate is performed in which the stencil sheet N is brought into close contact with the outer peripheral surface of the printing plate cylinder 11. By this printing with a plate, the printing paper P adhered to the outer peripheral surface of the printing plate cylinder 11 via the screen 24 and the stencil sheet N is peeled from the printing plate cylinder 11 by the peeling claw 68 and the blow fan 67, and the ink Is dried and discharged by the paper discharge device 3.

版付印刷工程が終了した後、ユーザは版付印刷物の画質や印刷画像位置の確認を行い、その結果によって図示しないテストプリントキーを必要量押下し、適宜の試し刷り印刷を行う。そして、ユーザが求める正規の印刷枚数を図示しないテンキーによって置数・入力してスタートキーを押せば、給紙ローラ31、タイミングローラ18、印刷用版胴11、押圧ローラ12、インクローラ10、スキージローラ19、インクポンプ、ブローファン67、排紙ベルト21、ファン22が適宜駆動され、印刷工程が行われる。 After the plate printing process is completed, the user confirms the image quality and print image position of the plate printed material, and presses a necessary amount of a test print key (not shown) according to the result, thereby performing appropriate test printing. Then, when the user presses the start key after entering the number of regular prints required by the user using a numeric keypad (not shown), the paper feed roller 31, the timing roller 18, the printing plate cylinder 11, the pressure roller 12, the ink roller 10, the squeegee. The roller 19, the ink pump, the blow fan 67, the paper discharge belt 21, and the fan 22 are appropriately driven to perform the printing process.

この印刷工程中、図1において、上側の従動側のタイミングローラ18が下側の駆動側のタイミングローラ18に接した保持状態のとき、給紙ローラ31の回転により、給紙装置2から印刷用紙Pが1枚ずつ分離され、前方に搬送される。その後、やや時間をおいて、タイミングローラ18、18が回転を開始する。この回転開始の遅れにより、印刷用紙Pの前端には撓みが形成され、印刷用紙Pの前端全体が上下一対のタイミングローラ18,18の接線に対して傾くことなく当接し、印刷用紙Pが印刷用版胴11に真っ直ぐ搬送されるようになる。 In this printing process, when the upper driven timing roller 18 is in contact with the lower driving timing roller 18 in FIG. 1, the printing paper is fed from the paper feeding device 2 by the rotation of the paper feeding roller 31. P is separated one by one and conveyed forward. Thereafter, the timing rollers 18 and 18 start to rotate after some time. Due to this delay in the start of rotation, the front end of the printing paper P is bent, and the entire front edge of the printing paper P abuts against the tangent line of the pair of upper and lower timing rollers 18 and 18 so that the printing paper P is printed. The plate cylinder 11 is conveyed straight.

タイミングローラ18、18の回転により印刷用紙Pが前方に送られ、印刷用紙Pの前端が印刷用版胴11の真下に達すると、タイミングローラ18、18は回転を停止し、上側のタイミングローラ18は下側のタイミングローラ18から離れ、上下のタイミングローラ18,18が接した保持状態が解除される。同時に、押圧ローラ12は印刷用版胴11側に移動し、印刷用紙Pを印刷用版胴11の表面に圧接する。また、所定のタイミングで、駆動部9が駆動され、印刷用版胴11が基準位置から回転開始し、印刷用紙Pは印刷用版胴11と押圧ローラ12との間に挟持された状態で搬送され、印刷用紙Pへの印刷が行われる。印刷終了後押圧ローラ12は印刷用版胴11から離反し、印刷された印刷用紙Pは、はがし爪66及びブローファン67により印刷用版胴11から剥離され、ファン22により排紙ベルト21上に吸着され、紙受台23上へ排出される。   When the printing paper P is sent forward by the rotation of the timing rollers 18 and 18 and the front end of the printing paper P reaches just below the printing plate cylinder 11, the timing rollers 18 and 18 stop rotating and the upper timing roller 18. Is separated from the lower timing roller 18, and the holding state in which the upper and lower timing rollers 18, 18 are in contact with each other is released. At the same time, the pressing roller 12 moves toward the printing plate cylinder 11 and presses the printing paper P against the surface of the printing plate cylinder 11. Further, at a predetermined timing, the drive unit 9 is driven, the printing plate cylinder 11 starts to rotate from the reference position, and the printing paper P is conveyed while being sandwiched between the printing plate cylinder 11 and the pressing roller 12. Then, printing on the printing paper P is performed. After the printing is finished, the pressing roller 12 is separated from the printing plate cylinder 11, and the printed printing paper P is peeled off from the printing plate cylinder 11 by the peeling claw 66 and the blow fan 67, and is placed on the discharge belt 21 by the fan 22. It is adsorbed and discharged onto the paper tray 23.

設定枚数の印刷用紙2への印刷が終了すると印刷動作の全工程が終了する。このとき制御部6は、基準位置検出部80による基準位置エッジVの検出に基づき駆動部9を停止することで、印刷用版胴11を基準位置に停止させる。 When printing on the set number of printing sheets 2 is completed, all the steps of the printing operation are completed. At this time, the control unit 6 stops the printing plate cylinder 11 at the reference position by stopping the driving unit 9 based on the detection of the reference position edge V by the reference position detection unit 80.

印刷用版胴11の回転中に、何らかの理由によって印刷用版胴11が本来の停止位置である基準位置以外の位置で停止することがある。例えば、搬送路において印刷用紙Pの搬送不良の発生により、印刷用版胴11が緊急停止する場合や、その後、ジャムの原因となった印刷用紙Pを搬送路から除去するために手動で印刷用版胴11を回転させたときなどが挙げられる。また、停電や、印刷処理または製版処理中のユーザーによる停止操作、製版された孔版原紙Nの印刷用版胴11への着版不良、使用済み孔版原紙Nの印刷用版胴11からの排版不良等においても印刷用版胴11が基準位置以外の位置で停止することがあり得る。更に、ユーザーが排版ボックス42を開閉した際や、印刷用版胴11を装置本体1から抜き差した際にも、ユーザーが手動で印刷用版胴11を回転させたり、自重や他の何らかの理由によって、印刷用版胴11の基準位置からのずれが生じることがある。このような場合、制御部6は、印刷用版胴11がどの位置にあるのかを適切に把握することができないことがあり、制御部6は印刷用版胴11が基準位置に停止していると把握してる場合であっても、実際には基準日位置とは異なる位置に印刷用版胴11が停止していることがある。   While the printing plate cylinder 11 is rotating, the printing plate cylinder 11 may stop at a position other than the reference position, which is the original stop position, for some reason. For example, when the printing plate cylinder 11 stops urgently due to the occurrence of a conveyance failure of the printing paper P in the conveyance path, or after that, for printing manually to remove the printing paper P causing the jam from the conveyance path For example, when the plate cylinder 11 is rotated. Also, power failure, stop operation by the user during the printing process or the plate making process, defective plate-making of the stencil sheet N made on the printing plate cylinder 11, defective printing of the used stencil sheet N from the printing plate cylinder 11 For example, the printing plate cylinder 11 may stop at a position other than the reference position. Further, when the user opens and closes the plate release box 42, or when the printing plate cylinder 11 is removed from the apparatus main body 1, the user manually rotates the printing plate cylinder 11, due to its own weight or for some other reason. The printing plate cylinder 11 may be displaced from the reference position. In such a case, the control unit 6 may not be able to properly grasp where the printing plate cylinder 11 is located, and the control unit 6 stops the printing plate cylinder 11 at the reference position. In some cases, the printing plate cylinder 11 may actually stop at a position different from the reference date position.

このような、手動や自重等による印刷用版胴11の回転は、不具合検出部53、開閉検出部36または着脱検出部46の検出結果を基に把握することができる。制御部6は、これら不具合検出部53による印刷用紙または孔版原紙の不具合の発生、開閉検出部36による排版ボックスの開閉動作、または着脱検出部46による印刷用版胴11の装置本体1からの着脱動作の少なくともいずれかが検出された場合には、制御部6は、基準位置検出部81が、印刷用版胴11が前記基準位置に位置していないことを検出した場合に、印刷用版胴11を基準位置まで回転した後に印刷処理または製版処理を実行するよう駆動部9の駆動を制御する。そして、駆動部9の駆動によって印刷用版胴11を基準位置まで回転した上で印刷処理または製版処理を実行する。 Such rotation of the printing plate cylinder 11 due to manual operation or its own weight can be grasped based on the detection results of the defect detection unit 53, the open / close detection unit 36 or the attachment / detachment detection unit 46. The control unit 6 generates a defect in the printing paper or stencil sheet by the defect detection unit 53, opens / closes the discharge box by the opening / closing detection unit 36, or attaches / detaches the printing plate cylinder 11 from the apparatus main body 1 by the attachment / detachment detection unit 46. When at least one of the operations is detected, the control unit 6 determines that the printing plate cylinder when the reference position detection unit 81 detects that the printing plate cylinder 11 is not located at the reference position. The drive of the drive unit 9 is controlled so that the printing process or the plate-making process is executed after rotating 11 to the reference position. Then, the printing plate cylinder 11 is rotated to the reference position by driving the drive unit 9 and then the printing process or the plate making process is executed.

尚、制御部6は、不具合検出部53による印刷用紙または孔版原紙の不具合の発生、開閉検出部36による排版ボックスの開閉動作、または着脱検出部46による印刷用版胴11の装置本体1からの着脱動作の少なくともいずれかが検出された場合には、必ずしも基準位置検出部81が、印刷用版胴11が前記基準位置に位置していないことを検出していない場合であっても、当然に印刷用版胴11が基準位置からずれた位置にあるものとみなして、必ず印刷用版胴11を基準位置まで回転するよう駆動部9を制御し、その後印刷処理または製版処理を実行するようにしてもよい。これより制御方法が容易となるとともに、印刷用版胴11を基準位置に確実に位置させることができる。 The control unit 6 generates a defect in the printing paper or stencil sheet by the defect detection unit 53, an opening / closing operation of the discharge box by the opening / closing detection unit 36, or the printing plate cylinder 11 from the apparatus main body 1 by the attachment / detachment detection unit 46. When at least one of the attachment / detachment operations is detected, even if the reference position detection unit 81 does not necessarily detect that the printing plate cylinder 11 is not located at the reference position, it is natural. Assuming that the printing plate cylinder 11 is at a position deviated from the reference position, the drive unit 9 is always controlled to rotate the printing plate cylinder 11 to the reference position, and then the printing process or the plate making process is executed. May be. As a result, the control method becomes easier and the printing plate cylinder 11 can be reliably positioned at the reference position.

また、上記に加え、印刷用版胴11が基準位置に位置するかどうかの判断を、エンコーダ57の検出結果を基に判断することも可能である。即ち、印刷用版胴11が基準位置で停止した後、制御部6が、エンコーダ57によって印刷用版胴11の回転を監視する。エンコーダ57の検出結果に変化があったときには、制御部6は、印刷用版胴11が基準位置からずれた位置に回転移動したと判断する。このようなエンコーダ57による監視を行うことで、通電状態が継続されているときには、印刷用版胴11の位置を容易に把握することができる。 In addition to the above, it is also possible to determine whether or not the printing plate cylinder 11 is located at the reference position based on the detection result of the encoder 57. That is, after the printing plate cylinder 11 stops at the reference position, the control unit 6 monitors the rotation of the printing plate cylinder 11 by the encoder 57. When there is a change in the detection result of the encoder 57, the control unit 6 determines that the printing plate cylinder 11 has been rotated to a position shifted from the reference position. By performing such monitoring by the encoder 57, the position of the printing plate cylinder 11 can be easily grasped when the energized state is continued.

このように、印刷用版胴11が基準位置とは異なる位置で停止している可能性がある場合には、制御部6は、ユーザーから印刷処理または製版処理のいずれかの処理開始の要求のあったときに、印刷処理または製版処理の開始前に、一旦駆動部9を駆動し、印刷用版胴11を回転させる。そして、基準位置検出部56が印刷用版胴11が基準位置に位置したことを検出すると、制御部6は、駆動部9を停止し、印刷用版胴11を基準位置で停止させるようにする。 As described above, when there is a possibility that the printing plate cylinder 11 is stopped at a position different from the reference position, the control unit 6 requests the user to start either the printing process or the plate making process. If there is, the drive unit 9 is once driven and the printing plate cylinder 11 is rotated before the start of the printing process or the plate making process. When the reference position detection unit 56 detects that the printing plate cylinder 11 is located at the reference position, the control unit 6 stops the driving unit 9 and stops the printing plate cylinder 11 at the reference position. .

これより、制御部6は、印刷用版胴11を基準位置に位置させることができる。よって、印刷用版胴11が基準位置とは異なる位置から回転開始したために、適正に印刷処理や製版処理ができないという問題を防止することができる。 Accordingly, the control unit 6 can position the printing plate cylinder 11 at the reference position. Therefore, since the printing plate cylinder 11 starts to rotate from a position different from the reference position, it is possible to prevent the problem that the printing process and the plate making process cannot be performed properly.

一方、上記各種状態には該当せず、印刷処理、製版処理、その他の各種制御を実行することによって、印刷用版胴11が基準位置で停止していることを基準位置検出部80が検出した場合、制御部6は、印刷用版胴11を基準位置まで回転するために駆動部9を駆動することなく、印刷処理または製版処理を実行する。 On the other hand, the reference position detection unit 80 detects that the printing plate cylinder 11 is stopped at the reference position by executing printing processing, plate making processing, and other various controls, which do not correspond to the above various states. In this case, the control unit 6 executes the printing process or the plate making process without driving the driving unit 9 to rotate the printing plate cylinder 11 to the reference position.

N 孔版原紙、1 装置本体、6 制御部、9 駆動部、 11 印刷用版胴、6 開閉検出部、42 製版ボックス、44 センサー、45 遮光部材、46 着脱検出部、53 不具合検出部、80 基準位置検出部。 N stencil sheet, 1 main body, 6 control unit, 9 driving unit, 11 printing plate cylinder, 6 open / close detection unit, 42 plate making box, 44 sensor, 45 light shielding member, 46 attachment / detachment detection unit, 53 defect detection unit, 80 standard Position detector.

Claims (6)

孔版原紙が巻装される印刷用版胴と、
前記印刷用版胴を回転駆動する駆動部と、
印刷用版胴が回転方向において、所定の基準位置に位置するか否かを検出する基準位置検出部と、
印刷用版胴周辺における印刷用紙または孔版原紙の少なくともいずれかに関する不具合を検出する不具合検出部と、
前記不具合検出部が印刷用紙または孔版原紙の少なくともいずれかに関する不具合を検出した後に印刷処理または製版処理を開始する際、前記基準位置検出部が、前記印刷用版胴が前記基準位置に位置していないことを検出した場合には、前記印刷用版胴を前記基準位置まで回転した後に印刷処理または製版処理を実行するよう駆動部を制御する制御部とを備えた孔版印刷装置。
A printing cylinder on which stencil paper is wound,
A drive unit for rotationally driving the printing plate cylinder;
A reference position detector for detecting whether or not the printing plate cylinder is positioned at a predetermined reference position in the rotation direction;
A fault detection unit for detecting a fault related to at least one of printing paper and stencil paper around the printing plate cylinder;
When the defect detection unit starts the printing process or the plate making process after detecting a defect related to at least one of the printing paper and the stencil sheet, the reference position detection unit detects that the printing plate cylinder is located at the reference position. A stencil printing apparatus comprising: a control unit that controls a drive unit to execute a printing process or a plate making process after rotating the printing plate cylinder to the reference position when it is detected that the printing plate cylinder is not present.
前記不具合検出部は、印刷用紙の搬送不良、製版された孔版原紙の前記印刷用版胴への着版不良、使用済み孔版原紙の印刷用版胴からの排版不良の少なくともいずれかの不具合を検出する請求項1に記載の孔版印刷装置。 The defect detection unit detects at least one of the following problems: conveyance failure of printing paper, imperfection of plate-making stencil sheet on the printing plate cylinder, and defective printing of used stencil sheet from the printing plate cylinder The stencil printing apparatus according to claim 1. 孔版原紙が巻装される印刷用版胴と、
前記印刷用版胴を回転駆動する駆動部と、
印刷用版胴が回転方向において、所定の基準位置に位置するか否かを検出する基準位置検出部と、
使用済みの孔版原紙を回収する排版ボックスの開閉動作を検出する開閉検出部と、
前記開閉検出部が前記排版ボックスの開閉動作を検出した後に印刷処理または製版処理を開始する際、前記基準位置検出部が、前記印刷用版胴が前記基準位置に位置していないことを検出した場合には、前記印刷用版胴を前記基準位置まで回転した後に印刷処理または製版処理を実行するよう駆動部を制御する制御部とを備えた孔版印刷装置。
A printing cylinder on which stencil paper is wound,
A drive unit for rotationally driving the printing plate cylinder;
A reference position detector for detecting whether or not the printing plate cylinder is positioned at a predetermined reference position in the rotation direction;
An open / close detection unit for detecting the open / close operation of the stencil box for collecting used stencil paper,
When the opening / closing detection unit starts the printing process or the plate making process after detecting the opening / closing operation of the plate ejection box, the reference position detection unit detects that the printing plate cylinder is not located at the reference position. In this case, a stencil printing apparatus comprising: a control unit that controls a drive unit to execute a printing process or a plate making process after rotating the printing plate cylinder to the reference position.
孔版原紙が巻装される印刷用版胴と、
前記印刷用版胴を回転駆動する駆動部と、
印刷用版胴が回転方向において、所定の基準位置に位置するか否かを検出する基準位置検出部と、
前記印刷用版胴の装置本体に対する着脱動作を検出する着脱検出部と、
前記着脱検出部が前記印刷用版胴の着脱動作を検出した後に印刷処理または製版処理を開始する際、前記基準位置検出部が、前記印刷用版胴が前記基準位置に位置していないことを検出した場合には、前記印刷用版胴を前記基準位置まで回転した後に印刷処理または製版処理を実行するよう駆動部を制御する制御部とを備えた孔版印刷装置。
A printing cylinder on which stencil paper is wound,
A drive unit for rotationally driving the printing plate cylinder;
A reference position detector for detecting whether or not the printing plate cylinder is positioned at a predetermined reference position in the rotation direction;
An attachment / detachment detection unit for detecting an attachment / detachment operation of the printing plate cylinder to the apparatus main body;
When the detachment detection unit starts the printing process or the plate making process after detecting the detachment operation of the printing plate cylinder, the reference position detection unit indicates that the printing plate cylinder is not located at the reference position. A stencil printing apparatus comprising: a control unit that controls a drive unit to execute a printing process or a plate making process after rotating the printing plate cylinder to the reference position when detected.
基準位置検出部は、光学式のセンサーと遮光部材とを備え、
前記センサーが前記遮光部材のエッジを検出することで、前記基準位置が検出される請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の孔版印刷装置。
The reference position detection unit includes an optical sensor and a light shielding member,
The stencil printing apparatus according to claim 1, wherein the reference position is detected by the sensor detecting an edge of the light shielding member.
前記基準位置は、印刷処理を実行するため印刷用版胴を回転開始する位置であり、且つ、使用済み孔版原紙を印刷用版胴から剥離する排版処理の開始位置である請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の孔版印刷装置。
The reference position is a position where rotation of a printing plate cylinder is started in order to execute a printing process, and a starting position of a plate discharging process where the used stencil sheet is separated from the printing plate cylinder. The stencil printing apparatus according to claim 5.
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