JP2017027463A5 - - Google Patents

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Description

本発明の一側面としての画像処理装置は、所定の画像処理の繰り返し処理により画像回復処理を行う画像処理装置であって、前記所定の画像処理で用いられる補正データを決定する決定手段と、前記所定の画像処理において、更新前の画像と前記補正データとに基づいて更新画像を生成する生成手段とを有し、前記決定手段は、前記繰り返し処理のうちn回目の画像処理において、前記第n回目の画像処理における前記更新前の画像である第nの画像と、該第nの画像から生成された中間画像とに基づいて第1の差分データを取得し、前記第nの画像と、前記繰り返し処理のうちm回目(m<n)の画像処理における前記更新前の画像である第mの画像とに基づいて第2の差分データを取得し、前記第1の差分データと前記第2の差分データとに基づいて、前記n回目の画像処理で用いられる補正データを決定する。 An image processing apparatus according to an aspect of the present invention is an image processing apparatus that performs image restoration processing by repeating predetermined image processing, and a determination unit that determines correction data used in the predetermined image processing; In a predetermined image processing, a generation unit that generates an updated image based on an image before the update and the correction data, and the determination unit includes the n-th image processing in the n-th image processing in the repetitive processing . First difference data is acquired based on an nth image that is the image before the update in the second image processing and an intermediate image generated from the nth image, and the nth image, Second difference data is acquired based on the m-th image that is the image before the update in the m-th (m <n) image processing in the iterative processing, and the first difference data and the second difference data are acquired. Differential data Based on, to determine the correction data used in the image processing of the n-th.

本発明の他の側面としての撮像装置は、撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、上記画像処理装置と、を有するImaging apparatus as another aspect of the present invention includes an image sensor an optical image formed through an imaging optical system and photoelectrically converts and outputs the image signal, and the image processing device.

本発明の他の側面としての画像処理方法は、所定の画像処理を繰り返して画像回復処理を行う画像処理方法であって、前記所定の画像処理で用いられる補正データを決定するステップと、前記所定の画像処理において、更新前の画像と前記補正データとに基づいて更新画像を生成するステップとを有し、前記更新画像を生成するステップは、前記繰り返し処理のうち第n回目の画像処理において、前記第n回目の画像処理における前記更新前の画像である第nの画像と、該第nの画像から生成された中間画像とに基づいて第1の差分データを取得するステップと、前記第nの画像と、前記繰り返し処理のうちm回目(m<n)の画像処理における前記更新前の画像である第mの画像とに基づいて第2の差分データを取得するステップと、前記第1の差分データと前記第2の差分データとに基づいて、前記n回目の画像処理で用いられる補正データを決定するステップとを含む。 An image processing method according to another aspect of the present invention is an image processing method for performing image restoration processing by repeating predetermined image processing, the step of determining correction data used in the predetermined image processing, and the predetermined processing In the image processing of step (b), an update image is generated based on the image before update and the correction data, and the step of generating the update image is performed in the nth image processing in the iterative processing. Obtaining first difference data based on an nth image that is the image before the update in the nth image processing and an intermediate image generated from the nth image; and an image, obtaining a second differential data based on the image of the m is an image before the update in image processing m th of said iterative process (m <n), wherein Based on the first difference data and the second difference data, and determining the correction data used in the image processing of the n-th.

本発明の他の側面としての画像処理プログラムは、上記画像処理方法をコンピュータに実行させるAn image processing program according to another aspect of the present invention causes a computer to execute the image processing method .

Claims (17)

所定の画像処理の繰り返し処理により画像回復処理を行う画像処理装置であって、
前記所定の画像処理で用いられる補正データを決定する決定手段と、
前記所定の画像処理において、更新前の画像と前記補正データとに基づいて更新画像を生成する生成手段と、を有し、
前記決定手段は、前記繰り返し処理のうちn回目の画像処理において、
前記第n回目の画像処理における前記更新前の画像である第nの画像と、該第nの画像から生成された中間画像とに基づいて第1の差分データを取得し、
前記第nの画像と、前記繰り返し処理のうちm回目(m<n)の画像処理における前記更新前の画像である第mの画像とに基づいて第2の差分データを取得し、
前記第1の差分データと前記第2の差分データとに基づいて、前記n回目の画像処理で用いられる補正データを決定する、ことを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus that performs image restoration processing by repeating predetermined image processing,
Determining means for determining correction data used in the predetermined image processing;
Generation means for generating an updated image based on the image before update and the correction data in the predetermined image processing;
In the n-th image processing among the repetitive processing, the determining means
Obtaining first difference data based on an n-th image that is the image before the update in the n-th image processing and an intermediate image generated from the n-th image;
Obtaining second difference data based on the n-th image and the m-th image that is the image before the update in the m-th (m <n) image processing in the repetitive processing;
An image processing apparatus, wherein correction data used in the n-th image processing is determined based on the first difference data and the second difference data.
前記決定手段は、前記第1の差分データ、前記第2の差分データ、および、前記補正データのそれぞれを画素ごとに決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines each of the first difference data, the second difference data, and the correction data for each pixel. 前記決定手段は、前記第nの画像と、前記第mの画像としての第n−1の画像とに基づいて前記第2の差分データを決定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。   3. The determination unit according to claim 1, wherein the determination unit determines the second difference data based on the n-th image and an (n−1) -th image as the m-th image. Image processing apparatus. 前記n回目の画像処理において、
前記生成手段は、
前記第nの画像から前記中間画像を生成し、
前記中間画像と前記第nの画像とに基づいて前記第1の差分データを生成し、
前記第nの画像と前記第mの画像とに基づいて前記第2の差分データを生成し、
前記決定手段は、前記第1の差分データと前記第2の差分データとを比較して前記補正データを決定する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
In the n-th image processing,
The generating means includes
Generating the intermediate image from the nth image;
Generating the first difference data based on the intermediate image and the n-th image;
Generating the second difference data based on the nth image and the mth image;
4. The image processing according to claim 1, wherein the determination unit determines the correction data by comparing the first difference data and the second difference data. 5. apparatus.
前記決定手段は、
前記第1の差分データの絶対値が前記第2の差分データの絶対値よりも小さい場合、該第1の差分データを前記補正データとして決定し、
前記第1の差分データの絶対値が前記第2の差分データの絶対値よりも大きい場合、前記第2の差分データを用いて前記補正データを決定する、ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
The determining means includes
When the absolute value of the first difference data is smaller than the absolute value of the second difference data, the first difference data is determined as the correction data;
The correction data is determined using the second difference data when the absolute value of the first difference data is larger than the absolute value of the second difference data. Image processing apparatus.
前記決定手段は、前記第1の差分データの絶対値が前記第2の差分データの絶対値よりも大きい場合、前記第1の差分データと前記第2の差分データとの両方を用いて前記補正データを決定する、ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。   When the absolute value of the first difference data is larger than the absolute value of the second difference data, the determining unit uses the first difference data and the second difference data to correct the correction. 6. The image processing apparatus according to claim 5, wherein data is determined. 前記決定手段は、前記第1の差分データと前記第2の差分データとの重み付けを行って前記補正データを決定することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 6, wherein the determination unit determines the correction data by weighting the first difference data and the second difference data. 前記決定手段は、点像強度分布と前記第nの画像の輝度値とに基づいて、前記重み付けを行うために用いられる重み係数を決定することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 7, wherein the determining unit determines a weighting coefficient used for performing the weighting based on a point image intensity distribution and a luminance value of the nth image. . 前記決定手段は、前記点像強度分布と、前記第nの画像の前記輝度値のうち所定値以上の輝度値を有する画素とに基づいて、前記重み係数を決定することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。   The determination means determines the weighting factor based on the point image intensity distribution and a pixel having a luminance value equal to or higher than a predetermined value among the luminance values of the nth image. The image processing apparatus according to 8. 前記決定手段は、前記点像強度分布と、前記所定値以上の輝度値とに基づいて前記第nの画像を二値化し、二値化画像に該点像強度分布を畳み込むことにより、前記重み係数を決定することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。   The determining means binarizes the n-th image based on the point image intensity distribution and a luminance value greater than or equal to the predetermined value, and convolves the point image intensity distribution with the binarized image to thereby calculate the weight. The image processing apparatus according to claim 9, wherein a coefficient is determined. 前記決定手段は、ユーザにより入力された前記所定値の輝度値に基づいて、前記重み係数を決定することを特徴とする請求項9または10に記載の画像処理装置。   11. The image processing apparatus according to claim 9, wherein the determination unit determines the weighting coefficient based on the luminance value of the predetermined value input by a user. 前記生成手段は、前記n回目の画像処理において、前記第nの画像と、前記補正データとに基づいて、前記更新画像としての第n+1の画像を生成する、ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置。 Said generating means, in the image processing of the n th, and image before Symbol the n, said correction data and on the basis of, claim 1, wherein generating a (n + 1) th image as the updated image, wherein the 12. The image processing device according to any one of 11 to 11. 前記生成手段は、前記第n+1の画像を回復画像として出力することを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 12, wherein the generation unit outputs the n + 1-th image as a recovery image. 像光学系を介して形成された光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、
前記画像信号に対して処理を行う請求項1乃至13のいずれか一項に記載の画像処理装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
An imaging device that outputs an image signal of an optical image formed through an imaging optical system and photoelectrically converted,
An image processing apparatus comprising: the image processing apparatus according to claim 1 that performs processing on the image signal .
所定の画像処理を繰り返して画像回復処理を行う画像処理方法であって、
前記所定の画像処理で用いられる補正データを決定するステップと、
前記所定の画像処理において、更新前の画像と前記補正データとに基づいて更新画像を生成するステップと、を有し、
前記更新画像を生成するステップは、前記繰り返し処理のうち第n回目の画像処理において、
前記第n回目の画像処理における前記更新前の画像である第nの画像と、該第nの画像から生成された中間画像とに基づいて第1の差分データを取得するステップと、
前記第nの画像と、前記繰り返し処理のうちm回目(m<n)の画像処理における前記更新前の画像である第mの画像とに基づいて第2の差分データを取得するステップと、
前記第1の差分データと前記第2の差分データとに基づいて、前記n回目の画像処理で用いられる補正データを決定するステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。
An image processing method for performing image restoration processing by repeating predetermined image processing,
Determining correction data used in the predetermined image processing;
In the predetermined image processing, generating an updated image based on the image before update and the correction data,
The step of generating the updated image includes the n-th image processing in the repetitive processing.
Obtaining first difference data based on an nth image that is the image before update in the nth image processing and an intermediate image generated from the nth image;
Obtaining second difference data based on the n-th image and the m-th image that is the image before the update in the m-th (m <n) image processing of the repetitive processing;
Determining correction data to be used in the n-th image processing based on the first difference data and the second difference data.
請求項15に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 An image processing program for causing a computer to execute the image processing method according to claim 15 . 請求項16に記載の画像処理プログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。   A storage medium storing the image processing program according to claim 16.
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