JP2012124809A - Color conversion table correction device, color conversion table correction method, color conversion table correction program, and print control unit - Google Patents

Color conversion table correction device, color conversion table correction method, color conversion table correction program, and print control unit Download PDF

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晋 土屋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To create a color conversion table which performs accurate color conversion by easily and securely correcting the color conversion table without influence of artificial factors such as skills of a correcting person.SOLUTION: An ink amount data correction part 33 repeats recorrection by comparing with a predetermined threshold a difference vector indicating the difference between the colorimetric value of a patch printed with corrected specific ink amount data and the value of a device-independent color space indicating a corrected color. The predetermined threshold is divided into plural values in accordance with index values relating to color brightness in the color conversion table.

Description

本発明は、色変換テーブル補正装置、色変換テーブル補正方法、色変換テーブル補正プログラムおよび印刷制御装置に関する。   The present invention relates to a color conversion table correction apparatus, a color conversion table correction method, a color conversion table correction program, and a print control apparatus.

近年、カラープリンターとしてインクジェットプリンターやレーザープリンターなどが普及してきている。カラープリンターでは、入力カラー画像データを複数のインク量の組み合わせに変換する色変換テーブルが用いられる。色変換テーブルとしては、例えば入力カラー画像データと複数のインク量の組み合わせとを対応づけたルックアップテーブルがよく利用される。従来の色変換テーブルの作成方法では、(i)多数の入力カラー画像データに対応する機器非依存色空間での座標値を求め、(ii)複数のインク量データによって複数のカラーパッチを印刷し、(iii)各カラーパッチを測色して機器非依存色空間での座標値を求め、(iv)機器非依存色空間内での各座標値の対応関係から入力カラー画像データとインク量データとの対応関係を表すルックアップテーブルを作成していた。(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, inkjet printers and laser printers have become widespread as color printers. A color printer uses a color conversion table that converts input color image data into a combination of a plurality of ink amounts. As the color conversion table, for example, a lookup table in which input color image data is associated with a combination of a plurality of ink amounts is often used. In a conventional color conversion table creation method, (i) coordinate values in a device-independent color space corresponding to a large number of input color image data are obtained, and (ii) a plurality of color patches are printed with a plurality of ink amount data. , (Iii) measuring each color patch to obtain coordinate values in the device-independent color space, and (iv) input color image data and ink amount data from the correspondence between the coordinate values in the device-independent color space A look-up table representing the correspondence between and was created. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2002−118762号公報JP 2002-118762 A

しかしながら、カラーパッチを印刷、測色する作業を実施し得る現実的な数は限られており、カラーパッチが限られた数であることによって色変換誤差が生じてしまう。特に色の変化がわかりやすい色では、この色変換誤差が無視できない。例えば、印刷および測色を実施し得る現実的なパッチ数は103個程度であるが、色変換テーブルではこれより遙かに多数の色について対応関係を規定する。従って、これらの色の座標値は、カラーパッチの測色値を利用した補間演算等によって算出される。このような補間においては、必ず誤差が生じる。むろん、測色誤差等、種々の誤差も含んだ状態で色変換テーブルが作成される。 However, the actual number of operations for printing and measuring the color patches is limited, and a color conversion error occurs due to the limited number of color patches. In particular, this color conversion error cannot be ignored for a color whose color change is easy to understand. For example, the actual number of patches for which printing and colorimetry can be performed is about 10 3 , but in the color conversion table, the correspondence relationship is defined for a much larger number of colors. Accordingly, the coordinate values of these colors are calculated by an interpolation calculation using the colorimetric values of the color patches. In such an interpolation, an error always occurs. Of course, the color conversion table is created in a state including various errors such as a colorimetric error.

従って、色変換テーブルを参照して色変換し、印刷を行っても、入力カラー画像データが示す色に厳密に等しい色が印刷されるとは限られない。グレーなど、色の変化を認識しやすい色においては、このような差異があると高画質の印刷を実施できない。このような差異を解消するために人為的に色変換テーブルに規定されたインク量データを補正することも考えられるが、人為的な補正では補正者の熟練が必要であるし、補正者によって精度にバラツキが生じてしまう。   Therefore, even if color conversion is performed with reference to the color conversion table and printing is performed, a color exactly equal to the color indicated by the input color image data is not always printed. For colors such as gray that are easy to recognize color changes, high quality printing cannot be performed if there is such a difference. In order to eliminate such differences, it is conceivable to artificially correct the ink amount data specified in the color conversion table. However, artificial correction requires the skill of the corrector, and the corrector must Variation will occur.

本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、補正者の熟練など人為的な要素に影響されずに、容易かつ的確に色変換テーブルを補正して、高精度の色変換を実施する色変換テーブルを作成可能な色変換テーブル補正装置、色変換テーブル補正方法、色変換テーブル補正プログラムおよび印刷制御装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is a color that performs high-precision color conversion by correcting the color conversion table easily and accurately without being affected by human factors such as the skill of the corrector. It is an object of the present invention to provide a color conversion table correction apparatus, a color conversion table correction method, a color conversion table correction program, and a print control apparatus that can create a conversion table.

[適用例1]所定の色空間内の色データと印刷装置で使用される各色のインク量を示すインク量データとの対応関係を規定した色変換テーブルを参照し、当該色変換テーブルに規定された特定のインク量データを補正する色変換テーブル補正装置であって、前記色変換テーブルを示す色変換テーブルデータを取得する色変換テーブルデータ取得手段と、前記特定のインク量データで印刷される色の理想値を示すターゲットデータを取得するターゲットデータ取得手段と、前記特定のインク量データによって前記印刷装置でパッチを印刷させるパッチ印刷手段と、前記印刷したパッチを測色した測色値を取得する測色値取得手段と、所定の機器非依存色空間内で、前記理想値と前記測色値との差分を示す差分ベクトルの逆方向成分を持つベクトルに基づいて補正ベクトルを算出し、この補正ベクトルによって前記差分を低減するインク量データを算出し、算出されたインク量データによって前記特定のインク量データを補正するインク量データ補正手段とを具備し、前記インク量データ補正手段は、前記補正後の特定のインク量データによって印刷した前記パッチの測色値と、前記補正後の色を示す機器非依存色空間の値との差分を示す差分ベクトルに基づいて、所定の閾値と比較することによって再補正を繰り返し実施し、前記所定の閾値は、前記色変換テーブルにおける色の明るさに関する指標値に応じて複数の値に区分されていることを特徴とする色変換テーブル補正装置。   Application Example 1 With reference to a color conversion table that defines the correspondence between color data in a predetermined color space and ink amount data indicating the ink amount of each color used in the printing apparatus, the color conversion table is specified. A color conversion table correction device that corrects specific ink amount data, a color conversion table data acquisition unit that acquires color conversion table data indicating the color conversion table, and a color printed with the specific ink amount data Target data acquisition means for acquiring target data indicating an ideal value of the image, patch printing means for printing a patch by the printing apparatus using the specific ink amount data, and a colorimetric value obtained by measuring the printed patch. A colorimetric value acquisition means and a vector having a reverse component of a difference vector indicating a difference between the ideal value and the colorimetric value within a predetermined device-independent color space; An ink amount data correcting means for calculating a correction vector based on the correction vector, calculating ink amount data for reducing the difference based on the correction vector, and correcting the specific ink amount data based on the calculated ink amount data. The ink amount data correction means is a difference vector indicating a difference between the colorimetric value of the patch printed by the specific ink amount data after correction and the value of the device-independent color space indicating the color after correction. And re-correction is repeatedly performed by comparing with a predetermined threshold value, and the predetermined threshold value is divided into a plurality of values according to an index value relating to color brightness in the color conversion table. Characteristic color conversion table correction device.

上記した色変換テーブル補正装置によれば、予め規定された色変換テーブルにつき、特定のインク量データを補正する。すなわち、インク量データを補正し、特定の色については、所定の色空間内の色データが元の色変換テーブルと異なるインク量データに変換されるようにする。この補正は、上記理想値と上記測色値との差分を示す差分ベクトルの逆方向成分をもつベクトルに基づいて算出される補正ベクトルによって実現される。すなわち、この補正ベクトルによって上記差分を低減するインク量データを算出し、算出されたインク量データで上記特定のインク量データを更新することによって補正がなされる。従って、当該補正後の色変換テーブルによって色変換を実施すると、特定のインク量データとしては、理想値と測色値との差分が非常に小さい状態で印刷を実行可能なデータが得られる。このため、非常に高精度に色変換を行って印刷を実施することが可能になる。   According to the color conversion table correction device described above, specific ink amount data is corrected for a color conversion table that is defined in advance. That is, the ink amount data is corrected so that the color data in a predetermined color space is converted into ink amount data different from the original color conversion table for a specific color. This correction is realized by a correction vector calculated based on a vector having a reverse component of a difference vector indicating a difference between the ideal value and the colorimetric value. That is, the correction is performed by calculating ink amount data for reducing the difference using the correction vector, and updating the specific ink amount data with the calculated ink amount data. Therefore, when color conversion is performed using the corrected color conversion table, as specific ink amount data, data that can be printed in a state where the difference between the ideal value and the colorimetric value is very small is obtained. For this reason, it is possible to perform printing by performing color conversion with very high accuracy.

ここで、色変換テーブルデータ取得手段で取得されるテーブルは予め作成されていればよいが、取得される色変換テーブルデータは本発明による補正によって色変換の精度が向上するテーブルである。従って、全てのインク量データについて上記理想値と上記測色値とが厳密に等しくなるような色変換テーブルデータではなく、ある程度の誤差が生じ得るテーブルである。また、本発明においては、特定のインク量データについて色変換精度を向上させるため、特定のインク量データが示す色について特に高精度の色変換が要求される際に本発明を適用するのが好ましい。   Here, the table acquired by the color conversion table data acquisition unit may be prepared in advance, but the acquired color conversion table data is a table in which the accuracy of color conversion is improved by the correction according to the present invention. Therefore, it is not a color conversion table data in which the ideal value and the colorimetric value are strictly equal for all ink amount data, but a table in which a certain degree of error can occur. Further, in the present invention, in order to improve the color conversion accuracy for specific ink amount data, it is preferable to apply the present invention when color conversion with high accuracy is particularly required for the color indicated by the specific ink amount data. .

また、色変換テーブルデータにおいては、所定の色空間内の色データをインク量データに変換可能であればよく、このために所定の色空間内の色データと印刷装置で使用される各色のインク量を示すインク量データとの対応関係を規定していればよい。従って、複数の色について上記色データとインク量データとを対応づけたデータであっても良いし、複数のパラメーターに基づいて両者の関係を規定したプロファイルデータであっても良い。   The color conversion table data only needs to be able to convert color data in a predetermined color space into ink amount data. For this purpose, the color data in the predetermined color space and the ink of each color used in the printing apparatus are used. It is only necessary to define a correspondence relationship with the ink amount data indicating the amount. Therefore, it may be data in which the color data and the ink amount data are associated with each other for a plurality of colors, or profile data that defines the relationship between the two based on a plurality of parameters.

また、所定の色空間は、印刷装置で使用されるインクの量を成分としたインク量空間と異なる表色系の色空間であればよく、印刷装置と異なる画像機器で使用する色空間や機器非依存色空間など種々の色空間を採用可能である。例えば、前者としてはディスプレイで使用するsRGB空間やスキャナーで使用するRGB空間等を採用可能であるし、後者としてはL***空間やL***空間等を採用可能である。むろん、所定の色空間内の色データとしては、当該色空間内で色を特定するためのデータであればよく、各表色系における各色成分の大きさを階調表現したデータ等を採用可能である。 Further, the predetermined color space may be a color space of a color system different from the ink amount space including the amount of ink used in the printing device as a component, and the color space or device used in an image device different from the printing device. Various color spaces such as an independent color space can be employed. For example, an sRGB space used for a display or an RGB space used for a scanner can be adopted as the former, and an L * a * b * space or an L * u * v * space can be adopted as the latter. . Of course, the color data in the predetermined color space only needs to be data for specifying the color in the color space, and data representing the size of each color component in each color system can be adopted. It is.

ターゲットデータにおいては、特定のインク量データで印刷される色の理想値を示すことができればよい。すなわち、色変換テーブルデータを参照した色変換によって得られるインク量データが色変換前の色と厳密に等しくなるように色変換テーブルを作成するのは困難であるが、色変換によってどのような色に変換すべきかを予め正確に決定することは可能である。そこで、本発明においては、色変換の結果として得られるべき色を理想値とし、ターゲットデータとして予め規定しておく。   The target data only needs to be able to indicate an ideal value of a color to be printed with specific ink amount data. In other words, it is difficult to create a color conversion table so that the ink amount data obtained by color conversion referring to the color conversion table data is exactly the same as the color before color conversion. It is possible to determine in advance exactly whether to convert to. Therefore, in the present invention, the color to be obtained as a result of the color conversion is set as an ideal value and defined in advance as target data.

特定のインク量データによって印刷される色は、パッチ印刷手段による印刷および測色値取得手段にて得られる測色値によって特定することができる。従って、パッチ印刷手段においては当該インク量データによって所定の面積を有するパッチを印刷させるように上記印刷装置を制御することができればよく、測色値取得手段においては測色機等で取得される測色値を取得することができればよい。   The color printed by the specific ink amount data can be specified by printing by the patch printing unit and the colorimetric value obtained by the colorimetric value acquisition unit. Accordingly, the patch printing unit only needs to be able to control the printing apparatus so as to print a patch having a predetermined area based on the ink amount data, and the colorimetric value acquisition unit can measure the colorimetry acquired by a colorimeter or the like. It is sufficient if the color value can be acquired.

インク量データ補正手段においては、補正後のインク量データによる出力色がターゲットに近づくように補正を行うにあたり、所定の機器非依存色空間内で上記理想値と測色値との差分を利用する。従って、上記理想値や測色値は当該機器非依存色空間中の値として取得されることが好ましい。むろん、何らかの変換を経て機器非依存色空間中の値として取得する構成であっても良い。また、特定のインク量データを補正した後には、補正後のインク量データにて印刷した結果を測色しない限りその正確な色は分からない。しかし、所定の機器非依存色空間内で補正後の色を特定することができれば、この補正後の色に対応したインク量データであって少なくとも差分が解消される可能性が高いインク量データを予測することはできる。   The ink amount data correction means uses the difference between the ideal value and the colorimetric value in a predetermined device-independent color space when performing correction so that the output color based on the corrected ink amount data approaches the target. . Therefore, it is preferable that the ideal value and the colorimetric value are acquired as values in the device-independent color space. Of course, it may be configured to obtain a value in the device-independent color space through some conversion. Further, after the specific ink amount data is corrected, the exact color is not known unless the result of printing with the corrected ink amount data is measured. However, if the corrected color can be specified in a predetermined device-independent color space, the ink amount data corresponding to the corrected color and at least the difference is highly likely to be eliminated. Can be predicted.

例えば、予め所定の機器非依存色空間内の機器非依存色データと上記インク量データとの対応関係を規定しておけば、補間演算等によって当該補正後の色に対応するインク量データを予測することができる。そこで、補正後のインク量データが示す色と上記理想値との差分が解消されるように所定の機器非依存色空間内での補正後の色を決定すれば、インク量データ補正手段における補正を実施可能である。むろん、この補正においては、所定の機器非依存色空間内で上記理想値と上記測色値との差分を解消するように補正を実施することができればよく、種々の構成を採用可能である。   For example, if the correspondence between the device-independent color data in the predetermined device-independent color space and the ink amount data is defined in advance, the ink amount data corresponding to the corrected color is predicted by interpolation calculation or the like. can do. Therefore, if the corrected color in a predetermined device-independent color space is determined so that the difference between the color indicated by the corrected ink amount data and the ideal value is eliminated, the correction in the ink amount data correcting unit is performed. Can be implemented. Of course, in this correction, it is only necessary to perform correction so as to eliminate the difference between the ideal value and the colorimetric value within a predetermined device-independent color space, and various configurations can be employed.

例えば、上記理想値と上記測色値とに差分が存在するのであるから、補正ベクトルが、この差分を表す差分ベクトルに対して少なくとも逆方向の成分を有していれば、上記理想値と上記測色値との差分を解消する方向であると考えることができる。従って、このような考えのもとでは、理想値から測色値へ向けた差分ベクトルに対して少なくとも逆方向の成分を有する補正ベクトルと理想値を示すベクトルの和によって補正後の色を決定して補正を行えばよい。差分ベクトルとしては、上記理想値と測色値との差分そのものを示すベクトルの他、そのスカラー定数倍のベクトルを採用可能である。尚、上記所定の機器非依存色空間としては、L***空間やL***空間等を採用可能である。 For example, since there is a difference between the ideal value and the colorimetric value, if the correction vector has at least a component in the reverse direction with respect to the difference vector representing the difference, the ideal value and the color measurement value It can be considered that the direction is to eliminate the difference from the colorimetric value. Therefore, under such an idea, the corrected color is determined by the sum of a correction vector having at least a component in the reverse direction with respect to the difference vector from the ideal value to the colorimetric value and a vector indicating the ideal value. Correction may be performed. As the difference vector, in addition to a vector indicating the difference between the ideal value and the colorimetric value, a vector that is a scalar constant multiple can be adopted. As the predetermined device-independent color space, an L * a * b * space, an L * u * v * space, or the like can be used.

この補正は、一回のみで終了することが必須というわけではない。例えば、上記インク量データ補正手段によって補正を行った後に、補正後のインク量データに基づいて上記パッチ印刷手段による印刷と測色値取得手段による測色値の取得を行えば、再補正を実施することができる。すなわち、補正を繰り返すことによって測色値と理想値との差分を徐々に解消し、最終的に両者が非常に近くなるようにインク量データを補正することができる。このとき、上記した差分ベクトルと、所定の閾値とを比較することによって再補正を繰り返し実施する。この所定の閾値は、色変換テーブルにおける色の明るさに関する指標値に応じて複数の値に区分されていることにより、区分ごとに適した精度で補正が可能になるため、補正後の微調整や、補正を必要以上に繰り返すことがなくなる。   It is not essential that this correction be completed only once. For example, after correction is performed by the ink amount data correction unit, re-correction is performed if printing by the patch printing unit and colorimetric value acquisition by the colorimetric value acquisition unit are performed based on the corrected ink amount data. can do. That is, by repeating the correction, the difference between the colorimetric value and the ideal value can be gradually eliminated, and the ink amount data can be corrected so that the two are finally very close. At this time, re-correction is repeatedly performed by comparing the above-described difference vector with a predetermined threshold. This predetermined threshold is divided into a plurality of values according to the index value relating to the brightness of the color in the color conversion table, so that correction can be made with accuracy suitable for each division. And the correction is not repeated more than necessary.

[適用例2]前記指標値は、明度であることを特徴とする上記色変換テーブル補正装置。   Application Example 2 In the color conversion table correction apparatus, the index value is lightness.

上記した色変換テーブル補正装置によれば、明度領域ごとに人間の視覚特性に従った閾値の設定ができ、数値上だけでなく目視上も理想値と非常に近くなるようにインク量データを補正することができる。   According to the color conversion table correction device described above, threshold values can be set according to human visual characteristics for each lightness region, and ink amount data is corrected so that it is very close to the ideal value not only numerically but also visually. can do.

[適用例3]前記再補正の実施回数が所定の回数に達した場合に、前記再補正を実施したときの差分ベクトルのうち、前記理想値と前記測色値との差分が最も小さい差分ベクトルの逆方向成分を持つベクトルに基づいて算出した補正ベクトルを採用することを特徴とする上記色変換テーブル補正装置。   Application Example 3 A difference vector having the smallest difference between the ideal value and the colorimetric value among the difference vectors when the recorrection is performed when the number of times of the recorrection reaches a predetermined number. The color conversion table correction apparatus according to claim 1, wherein a correction vector calculated based on a vector having a reverse direction component is adopted.

上記した色変換テーブル補正装置によれば、測色値取得時の誤差の影響や閾値の設定の影響で、最適な補正結果が閾値内に入らない場合に、所定回数以前の補正結果から最適結果を選択することができる。   According to the color conversion table correction device described above, the optimum result is obtained from the correction result before a predetermined number of times when the optimum correction result does not fall within the threshold due to the influence of error at the time of colorimetric value acquisition or the influence of the threshold setting. Can be selected.

[適用例4]前記インク量データ補正手段は、前記再補正を実施するにあたり、その再補正より前の補正での差分ベクトルを参照して前記補正ベクトルを算出し、前記補正を行うことを特徴とする上記色変換テーブル補正装置。   Application Example 4 In performing the re-correction, the ink amount data correction unit calculates the correction vector with reference to a difference vector in a correction before the re-correction, and performs the correction. The color conversion table correction device.

上記した色変換テーブル補正装置によれば、補正を繰り返す場合の具体的な補正手法としては種々の手法を採用可能である。例えば、N回目(Nは自然数)の補正で得られたインク量データで印刷したパッチの測色値とその色を示す機器非依存色空間の値(N回目の補正後の値)との差分のみを考慮するのではなく、N回目の補正における差分ベクトルと、M回目(MはN−1以下の自然数)の補正における差分ベクトルとを参照して補正を実施しても良い。すなわち、N回目の補正において当該N回目の補正後の色とその測色値との差分のみを考慮している場合、当該N回目の補正でM回目の補正後のインク量データに非常に近い値が得られたときに、N+1回目以降の補正で過去の補正と略同じ補正を繰り返してしまう。すなわち、何回補正しても差分が解消しないことが発生し得る。   According to the color conversion table correction device described above, various methods can be adopted as specific correction methods when correction is repeated. For example, the difference between the colorimetric value of a patch printed with the ink amount data obtained by the Nth correction (N is a natural number) and the value of the device-independent color space indicating the color (the value after the Nth correction) The correction may be performed with reference to the difference vector in the N-th correction and the difference vector in the M-th correction (M is a natural number equal to or less than N−1). That is, when only the difference between the color after the Nth correction and the colorimetric value is considered in the Nth correction, the Nth correction is very close to the ink amount data after the Mth correction. When the value is obtained, the correction after the (N + 1) th time is repeated substantially the same as the previous correction. That is, the difference may not be resolved no matter how many times it is corrected.

しかし、N−1回目以前の補正段階での差分も参照してN回目の補正を実施すると、N回目の補正でM回目の補正後のインク量データに非常に近い値が得られたとしても、N+1回目以降の補正ではN−M回分の差分が考慮されるので、M回目の補正と略同じ補正を繰り返すことはない。従って、効果的に振動の発生を防止して速やかに上述の差分を解消する補正を実施することができる。また、N回目の補正で当該N回目の補正後の色とそのインク量データについての測色値との差分のみを考慮している場合、補間誤差や測色誤差等に起因して当該N回目の補正で上記差分を増大してしまう(いわゆる発散)こともあるが、N−1回目以前の差分も参照すると、このような発散の発生も効果的に防止することができる。   However, if the N-th correction is performed with reference to the difference in the correction stage before the N-1th correction, even if the ink amount data after the M-th correction is obtained in the N-th correction, a value very close to that is obtained. In the (N + 1) th and subsequent corrections, the difference of NM times is taken into consideration, so that substantially the same correction as the Mth correction is not repeated. Therefore, it is possible to effectively prevent the occurrence of vibration and perform correction for quickly eliminating the above-described difference. Further, when only the difference between the color after the N-th correction and the colorimetric value for the ink amount data is taken into consideration in the N-th correction, the N-th correction is caused by an interpolation error, a colorimetric error, or the like. The above-mentioned difference may be increased by so-called correction (so-called divergence), but the occurrence of such divergence can be effectively prevented by referring to the difference before the (N-1) th time.

なお、上述した色変換テーブル補正装置は、単独で実施される場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で他の方法とともに実施されることもあるなど、発明の思想としては各種の態様を含むものであって、適宜、変更可能である。また、上述した理想値と測色値との差分に基づいて補正を行う手法は、所定の手順に従って処理を進めていくうえで、その根底にはその手順に発明が存在するということは当然である。したがって、本発明は方法としても適用可能である。また、本発明を実施しようとする際に、色変換テーブル補正装置にて所定のプログラムを実行させる場合もある。したがって、本発明は、そのプログラムとしても適用可能である。さらに、本発明によって補正された色変換テーブルを参照して印刷を実行する印刷制御装置においても本発明を利用していると言える。むろん、印刷制御装置を実現するための方法あるいはプログラムであっても本発明を利用していると言える。   Note that the color conversion table correction device described above may be implemented alone, or may be implemented with other methods in a state of being incorporated in a certain device. It is included and can be changed as appropriate. In addition, the above-described method for performing correction based on the difference between the ideal value and the colorimetric value, when proceeding according to a predetermined procedure, naturally has an invention in that procedure. is there. Therefore, the present invention can also be applied as a method. Further, when trying to implement the present invention, a predetermined program may be executed by the color conversion table correction apparatus. Therefore, the present invention can also be applied as the program. Furthermore, it can be said that the present invention is also used in a print control apparatus that executes printing with reference to the color conversion table corrected by the present invention. Of course, it can be said that the present invention is used even for a method or program for realizing a print control apparatus.

色変換テーブルの補正工程を概略的に説明する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the correction process of a color conversion table roughly. 色変換テーブル補正装置のブロック図である。It is a block diagram of a color conversion table correction apparatus. 色変換テーブル補正処理のフローチャートである。It is a flowchart of a color conversion table correction process. パッチデータを特定する際の処理例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the example of a process at the time of specifying patch data. インク量を補正する様子を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a mode that the amount of ink is correct | amended. 印刷制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a printing control apparatus.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
( 1 ) 本発明の概要
( 2 ) 色変換テーブル補正装置の構成
( 3 ) 色変換テーブル補正処理
( 4 ) 他の実施形態
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Outline of the Present Invention (2) Configuration of Color Conversion Table Correction Device (3) Color Conversion Table Correction Processing (4) Other Embodiments

( 1 ) 本発明の概要
図1は、本発明における色変換テーブルの補正工程を概略的に説明する説明図である。
本実施形態においては、予め作成された色変換テーブルデータ(LUT15a) に対して補正を実施する。LUT15aは、sRGB色空間におけるRGB(レッド、グリーン、ブルー)階調値を示すsRGBデータとCMYKlclm(シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ)の各インク色の階調値を示すCMYKlclmデータ(インク量データ)との対応関係を規定している。すなわち、LUT15aは、sRGBデータで画像の色を特定した画像データを入力し、CMYKlclmの各色インクを搭載した印刷装置にて印刷を実行する際に参照されるルックアップテーブルデータである。
(1) Outline of the Present Invention FIG. 1 is an explanatory diagram schematically illustrating a color conversion table correction process according to the present invention.
In the present embodiment, correction is performed on color conversion table data (LUT 15a) created in advance. The LUT 15a is sRGB data indicating RGB (red, green, blue) gradation values in the sRGB color space and CMYKlclm data indicating gradation values of each ink color of CMYKlclm (cyan, magenta, yellow, black, light cyan, light magenta). This defines the correspondence with (ink amount data). In other words, the LUT 15a is look-up table data that is referred to when image data specifying the color of an image with sRGB data is input and printing is performed by a printing apparatus equipped with CMYKlclm color inks.

図1に示す例では、sRGBデータの各成分は0〜255の階調値で表現され、各成分の階調値域を略16等分し、得られた値を組み合わせて生成される階調値の組み合わせがLUT15aに登録されている。すなわち、RGBの各成分が、” 0,16,32,,,,255” のいずれかの値を有するsRGBデータについて、その色と同じ色の出力を行わせるためのCMYKlclmデータが対応づけられている。尚、図1に示す例ではCMYKlclmデータにおいても、各成分を0〜255の階調値で表現し、各成分の階調値を組み合わせて出力色を表現する構成等を採用可能である。   In the example shown in FIG. 1, each component of the sRGB data is represented by a gradation value of 0 to 255, and the gradation value generated by combining the obtained values by dividing the gradation value range of each component into approximately 16 equal parts. Are registered in the LUT 15a. That is, CMYKlclm data for outputting the same color as sRGB data in which each component of RGB has any value of “0, 16, 32,..., 255” is associated. Yes. In the example shown in FIG. 1, it is possible to adopt a configuration in which each component is expressed by gradation values from 0 to 255 and the output color is expressed by combining the gradation values of each component in CMYKlclm data.

sRGBデータはsRGB規格に準拠したデータであり、各RGB値の組み合わせに対応する色は既知である。すなわち、既知の演算式等によって任意のsRGBデータをL***空間等の機器非依存色空間内のデータに対応づけることができる。しかし、CMYKlclmデータは機器依存色であり、各CMYKlclm値の組み合わせに対応する色は印刷装置の機種や印刷条件、印刷媒体等に依存する。 The sRGB data is data conforming to the sRGB standard, and the color corresponding to each combination of RGB values is known. That is, arbitrary sRGB data can be associated with data in a device-independent color space such as an L * a * b * space by a known arithmetic expression or the like. However, the CMYKlclm data is a device-dependent color, and the color corresponding to each combination of CMYKlclm values depends on the printer model, printing conditions, printing medium, and the like.

そこで、一般にはLUT15aを適用する対象の印刷装置、印刷条件、印刷媒体等を特定しつつCMYKlclmデータによって複数のパッチを印刷し、測色機等によってそのCMYKlclmデータにおける出力色を機器非依存色空間内のデータとして特定する。そして、機器非依存色空間内でsRGBデータが示す色とCMYKlclmデータが示す色とを対応づけることにより、特定のsRGBデータと同色の色を出力するためのCMYKlclmデータを対応付けてLUT15aを作成する。   Therefore, in general, a plurality of patches are printed using CMYKlclm data while specifying a printing device, printing conditions, printing medium, and the like to which the LUT 15a is applied, and an output color in the CMYKlclm data is converted to a device-independent color space by a colorimeter or the like. Specified as data in Then, by associating the color indicated by the sRGB data with the color indicated by the CMYKlclm data in the device-independent color space, the LUT 15a is created by associating the CMYKlclm data for outputting the same color as the specific sRGB data. .

ここで、LUT15aに規定される色数は、特に限定されないが、一般には上述のようにして決定され、173個あるいはそれ以上であることが多い。このような膨大な数の色とほぼ同程度の色数のパッチについて印刷を実施し、測色を行うのは非常に困難な作業であり、実質的には不可能である。そこで、173個より少数、例えば、103 個のパッチについて印刷を行って測色を行い、これらの測色結果から補間演算によってsRGBデータに対応するCMYKlclmデータを算出するのが通常である。   Here, the number of colors defined in the LUT 15a is not particularly limited, but is generally determined as described above and is often 173 or more. It is very difficult and practically impossible to perform printing and color measurement on a patch having approximately the same number of colors as such an enormous number of colors. Therefore, it is usual to print out a smaller number than 173, for example, 103 patches and perform colorimetry, and calculate CMYKlclm data corresponding to sRGB data from these colorimetry results by interpolation.

しかし、このように作成したLUT15aにおける色変換精度には、上記補間演算による誤差、測色時の誤差等を含んでおり、非常に高精度の色変換が要求される特定の色については、このような誤差が画質低下の要因になってしまう。また、上述のようにsRGBデータが示す色は既知であるが、このsRGBデータが示す色に対して厳密に等しい色を出力するようにCMYKlclmデータを対応づけたとしても画質としては最善といえない場合もある。例えば、印刷装置における出力色は、常に印刷媒体の地色に影響されるので、地色が青みがかっているなど特定の場合には、特定の色についてあえてsRGBデータが示す色と異なる色で印刷を行った方が好ましい印刷結果が得られる場合がある。この場合も、色変換の精度が低いと上述のようにあえて変更した目的の出力色が得られず、画像視認時に違和感を抱くなど画質低下の要因になってしまう。   However, the color conversion accuracy in the LUT 15a created in this way includes errors due to the above-described interpolation calculation, errors during colorimetry, and the like. For specific colors that require very high-accuracy color conversion, Such an error becomes a factor of image quality degradation. As described above, the color indicated by the sRGB data is known, but even if the CMYKlclm data is associated with the color indicated by the sRGB data so as to output exactly the same color, it cannot be said that the image quality is the best. In some cases. For example, since the output color in the printing apparatus is always influenced by the background color of the print medium, in a specific case such as a bluish background color, printing is performed with a color different from the color indicated by the sRGB data. In some cases, printing results that are preferable are obtained. Also in this case, if the accuracy of color conversion is low, the target output color that has been changed as described above cannot be obtained, and this may cause a deterioration in image quality, such as a sense of incongruity when the image is viewed.

本発明は、上述のような特定の色について高精度で所望の色に変換できるようにするためにLUT15aを補正するものであり、図1に示す例では、特定の色としてグレーを採用している。すなわち、LUT15aに規定されたグレー(sRGBデータにおけるR=G=Bのデータ、グレーデータ15d)に対応づけられたCMYKlclmデータを補正する。本発明では、このようにグレーを示すデータの理想値をL***空間で表現したターゲットデータ15bを予め用意しておき、CMYKlclmデータの出力色がこのターゲットデータ15bに規定された色に近づくように補正を実施する。尚、ターゲットデータは予め決められたL***値であるが、グレーの理想値が完全に無彩色である場合には、予めL***値を作成する作業を実施しなくてもsRGBデータから算出して取得することができる。 The present invention corrects the LUT 15a so that the specific color as described above can be converted to a desired color with high accuracy. In the example shown in FIG. 1, gray is used as the specific color. Yes. That is, the CMYKlclm data associated with the gray defined in the LUT 15a (R = G = B data in the sRGB data, gray data 15d) is corrected. In the present invention, target data 15b in which the ideal value of the data indicating gray is expressed in the L * a * b * space is prepared in advance, and the output color of the CMYKlclm data is the color defined in the target data 15b. Make corrections so that The target data is a predetermined L * a * b * value. However, when the ideal gray value is completely achromatic, an operation to create an L * a * b * value is performed in advance. Even if not, it can be calculated and obtained from the sRGB data.

本発明にかかる補正においては、上述のグレーデータ15dのCMYKlclmデータでパッチを印刷し、印刷結果を測色して両者の色差ΔEが閾値αiより小さくなるようにCMYKlclmデータを補正する。すなわち、図1においては、測色値をベクトルM(L***空間のベクトル),ターゲットデータのL***値をベクトルT0として示しており、両者の差分ベクトルの大きさがαi以下でなければ、CMYKlclmデータを補正する。 In the correction according to the present invention, a patch is printed with the CMYKlclm data of the gray data 15d described above, and the print result is measured to correct the CMYKlclm data so that the color difference ΔE between them is smaller than the threshold value αi. That is, in FIG. 1, the colorimetric value is shown as a vector M (L * a * b * space vector), and the L * a * b * value of the target data is shown as a vector T0. If is not less than αi, the CMYKlclm data is corrected.

ここで、色差ΔEの閾値αは区間に分けられていて、その区間により値が異なる。例えば、明度により区間分けをするのであれば、高明度区間の閾値α1と低明度区間の閾値α2は、人間の視覚特性を考慮してα1<α2という関係になるように設定することができる。   Here, the threshold value α of the color difference ΔE is divided into sections, and the value differs depending on the section. For example, if sections are divided according to lightness, the threshold value α1 of the high lightness section and the threshold value α2 of the low lightness section can be set so as to satisfy the relationship of α1 <α2 in consideration of human visual characteristics.

この補正は、CMYKlclmデータによって印刷されるパッチのL***値が補正前後で、上記ターゲットデータ15bのL***値と測色値との差分を解消する方向に移動するように実施される。すなわち、ベクトルMとベクトルT0とに差分が生じている場合、CMYKlclmデータに対応するL***値をどのように変更すれば、この差分が解消するのかを予測し、差分が解消すると予測されるL***値を算出する。 In this correction, the L * a * b * value of the patch printed by the CMYKlclm data is moved in a direction to cancel the difference between the L * a * b * value of the target data 15b and the colorimetric value before and after the correction. Is implemented as follows. In other words, when there is a difference between the vector M and the vector T0, it is predicted how the L * a * b * value corresponding to the CMYKlclm data will be changed, and the difference is eliminated. Calculate the predicted L * a * b * value.

***値を予測したら、対応関係データ15cを参照して、補間演算によって予測後のL***値に対応するCMYKlclmデータを算出する。対応関係データ15cは、グレーおよびその周辺の色についてCMYKlclmデータとその測色値とを対応づけたデータであり、上記グレーデータ15dより多数の色について両者が対応づけられている。 After predicting the L * a * b * values, with reference to the correspondence data 15c, calculates the CMYKlclm data corresponding to the L * a * b * value after prediction by interpolation. The correspondence relationship data 15c is data in which CMYKlclm data and the colorimetric values thereof are associated with each other for gray and surrounding colors, and both are associated with a larger number of colors than the gray data 15d.

むろん、この対応関係データ15cを参照した補間演算にも誤差は含まれるが、対応関係データ15cにおいては、グレー周辺でLUT15aより多くの色が規定されているので、L***値に対応するCMYKlclmデータをより高精度に算出することができる。また、本発明においては、上述のように色差ΔEが閾値αiより小さくなるまで補正が繰り返される。従って、最終的には、CMYKlclmデータによる印刷色とターゲットとの差が非常に小さくなる。この結果、グレーおよびその周辺の色について非常に高精度に色変換可能なLUT15aを得ることができる。 Of course, the interpolation calculation referring to the correspondence data 15c also includes an error, but in the correspondence data 15c, since more colors are defined around the gray than the LUT 15a, the L * a * b * value is used. Corresponding CMYKlclm data can be calculated with higher accuracy. In the present invention, the correction is repeated until the color difference ΔE becomes smaller than the threshold value αi as described above. Therefore, in the end, the difference between the print color by the CMYKlclm data and the target becomes very small. As a result, it is possible to obtain an LUT 15a that can perform color conversion with high accuracy for gray and surrounding colors.

( 2 ) 色変換テーブル補正装置の構成
以下、本発明を実施するための構成を詳述する。図2は、本発明にかかる色変換テーブル補正装置として機能するコンピューター10の構成を示すブロック図である。図2においてコンピューター10は汎用的なパーソナルコンピューターにて実現可能であり、ディスプレイ11と印刷装置12とキーボード13a、マウス13bが接続されている。本実施形態においては、ディスプレイ11に表示する画像の色を上記sRGBデータで特定し、印刷装置12で印刷する画像の色を上記CMYKlclmデータで特定している。
(2) Configuration of Color Conversion Table Correction Device A configuration for carrying out the present invention will be described in detail below. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the computer 10 that functions as the color conversion table correction apparatus according to the present invention. In FIG. 2, the computer 10 can be realized by a general-purpose personal computer, and is connected to a display 11, a printing device 12, a keyboard 13a, and a mouse 13b. In the present embodiment, the color of the image displayed on the display 11 is specified by the sRGB data, and the color of the image printed by the printing device 12 is specified by the CMYKlclm data.

コンピューター10においては、図示しないCPU,RAM,ROM等のプログラム実行環境を備えており、図示しないOSの制御下でPRTDRV21やLUT補正プログラム30、図示しないアプリケーションプログラム等を実行可能である。コンピューター10の利用者は上記キーボード13aやマウス13b等を操作してLUT補正プログラム30やアプリケーションプログラム上での操作入力を実施可能である。PRTDRV21においては、図示しないアプリケーションプログラムで作成した画像等の印刷指示に応じて印刷装置12を制御して画像を印刷する。また、本発明においては、LUT補正プログラム30のパッチデータ生成部31からCMYKlclmデータで画素の色を特定したパッチデータを受け取って、印刷装置12に印刷を実行させることも可能である。   The computer 10 includes a program execution environment such as a CPU, RAM, and ROM (not shown), and can execute a PRTDRV 21, the LUT correction program 30, an application program (not shown), and the like under the control of an OS (not shown). A user of the computer 10 can perform operation input on the LUT correction program 30 or application program by operating the keyboard 13a, mouse 13b, or the like. In the PRTDRV 21, an image is printed by controlling the printing device 12 in accordance with a print instruction for an image or the like created by an application program (not shown). In the present invention, it is also possible to receive patch data in which the color of a pixel is specified by CMYKlclm data from the patch data generation unit 31 of the LUT correction program 30 and cause the printing apparatus 12 to execute printing.

すなわち、PRTDRV21においては、印刷装置12を制御するために通常のドライバーが備えている機能、例えば、色変換機能やハーフトーン処理機能、印刷装置12に受け渡す印刷データを生成する機能等を実施可能である。PRTDRV21によって生成された印刷データはUSBI/O14 を介して印刷装置12に受け渡される。すなわち、印刷装置12はUSBによってコンピューター10と接続されており、上記印刷データを受け取ると、当該印刷データに従って印刷媒体上にインクを記録し、画像を形成する。   In other words, the PRTDRV 21 can implement functions provided by a normal driver for controlling the printing apparatus 12, such as a color conversion function, a halftone processing function, and a function for generating print data to be transferred to the printing apparatus 12. It is. The print data generated by the PRTDRV 21 is transferred to the printing apparatus 12 via the USB I / O 14. That is, the printing apparatus 12 is connected to the computer 10 via USB, and when receiving the print data, records the ink on the print medium according to the print data and forms an image.

LUT補正プログラム30は、パッチデータ生成部31と測色値取得部32とインク量データ補正部33とスムージング処理部34とを備えており、上記LUT15aとターゲットデータ15bと対応関係データ15cとを参照してLUT15aの補正を実施することができる。尚、図2に示す例において、LUT15aとターゲットデータ15bと対応関係データ15cとは予めコンピューター10が備えるHDD15に記録されている。   The LUT correction program 30 includes a patch data generation unit 31, a colorimetric value acquisition unit 32, an ink amount data correction unit 33, and a smoothing processing unit 34. Refer to the LUT 15a, target data 15b, and correspondence data 15c. Thus, the correction of the LUT 15a can be performed. In the example shown in FIG. 2, the LUT 15a, the target data 15b, and the correspondence data 15c are recorded in advance in the HDD 15 provided in the computer 10.

パッチデータ生成部31は、インク量データを取得し、そのインク量データによって上記パッチデータを生成してPRTDRV21に出力するモジュールである。すなわち、パッチデータ生成部31によって、特定のインク量データを取得し、所定の面積を有するパッチを示すパッチデータを生成する。このパッチデータがPRTDRV21に出力されると、パッチが印刷され、このパッチが測色対象となる。ここで、パッチデータ生成部31が取得するインク量データは、上記LUT15aに規定されたインク量データ、インク量データ補正部33による補正で生成されたインク量データおよび対応関係データ15cに記録される色を特定するインク量データである。   The patch data generation unit 31 is a module that acquires ink amount data, generates the patch data based on the ink amount data, and outputs the patch data to the PRTDRV 21. That is, the patch data generation unit 31 acquires specific ink amount data, and generates patch data indicating a patch having a predetermined area. When this patch data is output to the PRTDRV 21, a patch is printed, and this patch becomes a color measurement target. Here, the ink amount data acquired by the patch data generation unit 31 is recorded in the ink amount data defined in the LUT 15a, the ink amount data generated by the correction by the ink amount data correction unit 33, and the correspondence data 15c. This is ink amount data for specifying a color.

パッチデータ生成部31が取得するインク量データのうち、LUT15aに規定されたインク量データは、LUT15aに規定されたインク量データであって補正対象となるインク量データであり、上記図1に示す例ではグレーのsRGBデータに対応づけられたCMYKlclmデータである。インク量データ補正部33による補正で生成されたインク量データは、後述するようにインク量データ補正部33による補正を繰り返すに当たり、各繰り返し段階で生成されるインク量データである。対応関係データ15cに記録される色を特定するインク量データは、後述するように対応関係データ15cを作成する際に、測色対象のパッチの色を特定するインク量である。   Of the ink amount data acquired by the patch data generation unit 31, the ink amount data defined in the LUT 15a is the ink amount data defined in the LUT 15a and the correction target, and is shown in FIG. In the example, CMYKlclm data is associated with gray sRGB data. The ink amount data generated by the correction by the ink amount data correcting unit 33 is ink amount data generated at each repetition stage when the correction by the ink amount data correcting unit 33 is repeated as will be described later. The ink amount data for specifying the color recorded in the correspondence relationship data 15c is the ink amount for specifying the color of the patch to be measured when the correspondence relationship data 15c is created as will be described later.

測色値取得部32は、USBI/O14を介して測色機40が出力する測色値を取得するモジュールである。すなわち、上記パッチデータ生成部31が生成したパッチデータによって印刷装置12が印刷したパッチは測色機40によって測色される。本実施形態において、測色機40は測色結果をL***値で出力し、当該L***値を示すデータがUSBI/O14 を介してコンピューター10に入力される。 The colorimetric value acquisition unit 32 is a module that acquires the colorimetric values output from the colorimeter 40 via the USB I / O 14. That is, the color meter 40 measures the color of the patch printed by the printing device 12 using the patch data generated by the patch data generation unit 31. In the present embodiment, the colorimeter 40 outputs the color measurement result as an L * a * b * value, and data indicating the L * a * b * value is input to the computer 10 via the USB I / O 14.

上記対応関係データ15cに記録される色を特定するインク量データによって印刷されたパッチの測色値は、当該インク量データに対応づけられて対応関係データ15cとなる。上記LUT15aに規定されたインク量データ、インク量データ補正部33による補正で生成されたインク量データによって印刷されたパッチの測色値はインク量データ補正部33の差分ベクトル算出部33aに受け渡される。この測色値は上記図1に示すベクトルMに相当する。   The colorimetric value of the patch printed by the ink amount data specifying the color recorded in the correspondence relationship data 15c is associated with the ink amount data and becomes correspondence relationship data 15c. The color measurement value of the patch printed by the ink amount data defined in the LUT 15a and the ink amount data generated by the correction by the ink amount data correction unit 33 is transferred to the difference vector calculation unit 33a of the ink amount data correction unit 33. It is. This colorimetric value corresponds to the vector M shown in FIG.

インク量データ補正部33は、差分ベクトル算出部33aと差分ベクトル算出部33bと補間演算部33cとを備えている。差分ベクトル算出部33aは上述のように測色値取得部32から測色値を取得し、予測後のL***値(ベクトルT)との差分を示す差分ベクトル(ベクトルM−ベクトルT)を算出する。尚、インク量データ補正部33は、上述のように補正を繰り返すが、ある補正対象に対する1回目の補正においては、上記HDD15に記録されたターゲットデータ15bの理想値( 上記図1に示すベクトルT0に相当)がベクトルTであり、2回目以降の補正においては、予測後のL***値がベクトルTである。また、各補正段階で算出された差分ベクトルは、図示しないメモリーに記録される。 The ink amount data correction unit 33 includes a difference vector calculation unit 33a, a difference vector calculation unit 33b, and an interpolation calculation unit 33c. The difference vector calculation unit 33a acquires a colorimetric value from the colorimetric value acquisition unit 32 as described above, and indicates a difference vector (vector M-vector) indicating a difference from the predicted L * a * b * value (vector T). T) is calculated. The ink amount data correction unit 33 repeats the correction as described above, but in the first correction for a certain correction target, the ideal value of the target data 15b recorded in the HDD 15 (the vector T0 shown in FIG. 1 above). Corresponds to the vector T, and the L * a * b * value after prediction is the vector T in the second and subsequent corrections. Further, the difference vector calculated at each correction stage is recorded in a memory (not shown).

むろん、上記測色値はLUT15aに規定されたインク量データあるいはこのインク量データを補正したデータで印刷したパッチについて得られるので、補正対象となっている元のインク量データに対応したターゲットを抽出して補正対象の色毎に差分ベクトルを算出する。すなわち、複数の色の理想値を示すターゲットデータ15bの中から、元のLUT15aに規定されたインク量データに対応する理想値を抽出し、上記差分ベクトル算出する。   Of course, since the colorimetric value is obtained for a patch printed with the ink amount data defined in the LUT 15a or data obtained by correcting the ink amount data, a target corresponding to the original ink amount data to be corrected is extracted. Thus, a difference vector is calculated for each color to be corrected. That is, the ideal value corresponding to the ink amount data defined in the original LUT 15a is extracted from the target data 15b indicating the ideal values of a plurality of colors, and the difference vector is calculated.

補正ベクトル算出部33bは、この差分ベクトルおよび補正対象のターゲットデータ(ベクトルT0)を抽出し、補正ベクトルCを算出するモジュールである。本実施形態において、上記予測後のL***値を示すベクトルはベクトルT0+ベクトルCと表現される。当該予測後のL***値は補間演算部33cに入力される。 The correction vector calculation unit 33b is a module that extracts the difference vector and target data (vector T0) to be corrected and calculates a correction vector C. In the present embodiment, the vector indicating the L * a * b * value after the prediction is expressed as a vector T0 + vector C. The L * a * b * value after the prediction is input to the interpolation calculation unit 33c.

補間演算部33cは、対応関係データ15cを参照して補間演算を実施するモジュールであり、上記入力された予測後のL***値に対応するインク量データを算出する。この算出されたインク量データが上述のインク量データ補正部33による補正で生成されたインク量データである。従って、以上の処理によって一回の補正を行うことになる。インク量データ補正部33はこのような補正を繰り返して実施可能であり、この繰り返し過程において、上記差分ベクトルの大きさが上記閾値αi以下になったときに、補正を終了し、その時点での予測後のL***値に対応したインク量データで上記LUT15aを上書きする。 The interpolation calculation unit 33c is a module that performs interpolation calculation with reference to the correspondence data 15c, and calculates ink amount data corresponding to the input L * a * b * value after prediction. The calculated ink amount data is ink amount data generated by the correction by the ink amount data correcting unit 33 described above. Therefore, one correction is performed by the above processing. The ink amount data correction unit 33 can repeatedly perform such correction. In the repetition process, when the magnitude of the difference vector becomes equal to or less than the threshold value αi, the correction is terminated, The LUT 15a is overwritten with ink amount data corresponding to the predicted L * a * b * value.

図2に示す実施形態においては、以上のようにして上書きされたLUT15aに対してさらなる補正を実施することができる。スムージング処理部34はさらなる補正として、複数の補正対象インク量データによる出力色の変化が滑らかになるように補正を実施するモジュールである。このスムージング処理部34は、補正対象のインク量データおよびそのインク量での出力色に近い色を出力するインク量データをLUT15aから取得し、出力色の変化が滑らかであるか否かを評価するための評価関数を算出する。   In the embodiment shown in FIG. 2, further correction can be performed on the LUT 15a overwritten as described above. As a further correction, the smoothing processing unit 34 is a module that performs correction so that a change in output color due to a plurality of correction target ink amount data becomes smooth. The smoothing processing unit 34 obtains ink amount data to be corrected and ink amount data that outputs a color close to the output color at the ink amount from the LUT 15a, and evaluates whether the change in the output color is smooth. An evaluation function is calculated.

そして、補正対象のインク量データを変動させて評価関数の値を算出する処理を繰り返し、評価関数を小さな値に収束させる。尚、この評価関数は予め決められたスムージングパラメーター15eを取得して算出される。また、スムージング処理部34では、インク量データを変動させることにより評価関数の値が小さなインク量データを取得することができればよく、種々のアルゴリズムを採用可能である。   Then, the process of calculating the value of the evaluation function by changing the ink amount data to be corrected is repeated to converge the evaluation function to a small value. This evaluation function is calculated by obtaining a predetermined smoothing parameter 15e. The smoothing processing unit 34 only needs to acquire ink amount data having a small evaluation function value by varying the ink amount data, and various algorithms can be employed.

( 3 ) 色変換テーブル補正処理
次に、以上の色変換テーブル補正装置において実行する補正処理を図3に示すフローチャートに沿って具体的に説明する。同図に示すフローは、LUT補正プログラム30の処理フローであり、上記LUT15aとターゲットデータ15bとが予め作成され、HDD15に記録された状態で図3に示す処理が実行される。この処理においては、補正の前に対応関係データ15cを作成する(ステップS100)。
(3) Color Conversion Table Correction Processing Next, the correction processing executed in the above color conversion table correction device will be specifically described along the flowchart shown in FIG. The flow shown in the figure is a processing flow of the LUT correction program 30, and the processing shown in FIG. 3 is executed in a state where the LUT 15a and the target data 15b are created in advance and recorded in the HDD 15. In this process, correspondence data 15c is created before correction (step S100).

このステップS100においては、パッチデータ生成部31がパッチデータを生成する。このパッチデータは、グレー等の特定の色であるとともにLUT15aに規定されたグレーの色より多数の色である。図4は、このパッチデータを特定する際の処理例を示している。図4(A)は、LUT15aに規定されるsRGBデータを直交RGB空間で示した図である。すなわち、sRGBデータの値域は各色成分値で同じであるので、sRGBデータが取り得る値は直交RGB空間で破線に示す立方体を形成する。   In step S100, the patch data generation unit 31 generates patch data. This patch data is a specific color such as gray and has more colors than the gray color defined in the LUT 15a. FIG. 4 shows a processing example when specifying the patch data. FIG. 4A is a diagram showing the sRGB data defined in the LUT 15a in an orthogonal RGB space. That is, since the value range of the sRGB data is the same for each color component value, the values that the sRGB data can take form a cube indicated by a broken line in the orthogonal RGB space.

任意のsRGBデータは、この立方体内に存在する格子点であって、各色成分値が整数となっている格子点によって表現される。この立方体内で、グレーのデータは原点Kと立方体の頂点Wを結ぶ直線KW上の格子点に相当する。LUT15aにおいては、各色成分値域を略16等分して得られる値を組み合わせたsRGBデータおよび対応するCMYKlclmデータが登録されるので、直線KW上の両端を含めて17個の格子点が存在する。   Arbitrary sRGB data is represented by lattice points that exist in the cube and each color component value is an integer. In this cube, gray data corresponds to grid points on a straight line KW connecting the origin K and the vertex W of the cube. In the LUT 15a, sRGB data and corresponding CMYKlclm data obtained by combining values obtained by dividing each color component value range into approximately 16 parts and corresponding CMYKlclm data are registered, so that there are 17 grid points including both ends on the straight line KW.

図4においては、この17個格子点およびその周辺でRGB空間の格子点数を増加させる様子を説明するためにRGB空間の立方体を切断し、直線KWを含む平面Pとした状態を示している。図4(B)は平面PをRG平面に投影し、平面P上の格子点をR軸,G軸に平行な直線で結んだ状態を示している。ステップS100における作業では、直線KW上およびその周囲で図4(B)に示す格子点より密に格子点を抽出する。   FIG. 4 shows a state in which a cube in the RGB space is cut to form a plane P including the straight line KW in order to explain how the number of grid points in the RGB space increases around the 17 grid points. FIG. 4B shows a state in which the plane P is projected onto the RG plane and the lattice points on the plane P are connected by straight lines parallel to the R axis and the G axis. In the operation in step S100, lattice points are extracted more densely than the lattice points shown in FIG. 4B on and around the straight line KW.

図4(C)は、この図4(B)における直線KWの両端付近を拡大して示す図である。図4(C)においては、LUT15aに登録されたsRGBデータに相当する格子点を黒丸で示しており、各色成分値域を略52等分した場合の格子点を結ぶ直線を実線で示している。すなわち、図4(C)では、ステップS100において各色成分値域を略52等分した場合の格子点に相当するsRGBデータを直線KW上およびその周囲で抽出する例を示している。   FIG. 4C is an enlarged view showing the vicinity of both ends of the straight line KW in FIG. 4B. In FIG. 4C, grid points corresponding to the sRGB data registered in the LUT 15a are indicated by black circles, and straight lines connecting the grid points when each color component value range is divided into approximately 52 parts are indicated by solid lines. That is, FIG. 4C shows an example in which sRGB data corresponding to lattice points when each color component value range is divided into approximately 52 equal parts in step S100 is extracted on and around the straight line KW.

このようにして直線KWの周囲から格子点を抽出したら、直線KW上および当該直線KWから一定距離の範囲内にある格子点を抽出し、対応関係データ15cを作成するためのsRGBデータとすればよい。図4(C)においては、直線KWから一定の距離にある破線内の格子点を抽出する例を示しており、例えば、R軸上であれば白丸の格子点が抽出される。   If the grid points are extracted from the periphery of the straight line KW in this way, the grid points on the straight line KW and within a certain distance from the straight line KW are extracted and used as sRGB data for creating the correspondence data 15c. Good. FIG. 4C shows an example in which grid points within a broken line at a certain distance from the straight line KW are extracted. For example, white circles are extracted on the R axis.

LUT15aに登録されたsRGBデータに相当する格子点より細かい格子点を抽出したら、上記LUT15aを参照してその格子点に対応するインク量データを算出する。上記パッチデータ生成部31は当該算出されたインク量データによって色を特定したパッチデータを作成し、PRTDRV21に対して出力する。この結果、印刷装置12は複数のパッチを印刷する。パッチが印刷されたら測色機40によって測色が行われ、その測色値は測色値取得部32に取得される。パッチを印刷するために利用したインク量データは予め分かっているので、当該インク量データとその測色値を対応づける。この結果作成されるデータが上述の対応関係データ15cである。   When a grid point finer than the grid point corresponding to the sRGB data registered in the LUT 15a is extracted, the ink amount data corresponding to the grid point is calculated with reference to the LUT 15a. The patch data generation unit 31 creates patch data specifying a color based on the calculated ink amount data, and outputs the patch data to the PRTDRV 21. As a result, the printing apparatus 12 prints a plurality of patches. When the patch is printed, colorimetry is performed by the colorimeter 40, and the colorimetric value is acquired by the colorimetric value acquisition unit 32. Since the ink amount data used for printing the patch is known in advance, the ink amount data is associated with the colorimetric value. The data created as a result is the above-described correspondence data 15c.

尚、以上の印刷作業、測色作業においては、直線KW上に示す黒丸の格子点、すなわち、LUT15aに登録されたsRGBデータに相当する格子点についても同様の作業を行っておく。この作業によって得られた測色値は、上述のベクトルMの初期値として利用される。また、上記対応関係データ15cを作成する際には、各色成分値域を略52等分した場合の格子点に相当するsRGBデータを考えているが、実際に印刷および測色する際には、直線KWおよびその周辺の格子点のみを抽出しているので、印刷および測色作業が実施できなくなるほどパッチ数が増加するわけではない。   In the printing and colorimetry operations described above, the same operation is performed for the black circle lattice points on the straight line KW, that is, the lattice points corresponding to the sRGB data registered in the LUT 15a. The colorimetric value obtained by this work is used as the initial value of the vector M described above. In creating the correspondence data 15c, sRGB data corresponding to lattice points when each color component value range is divided into approximately 52 parts is considered. However, when printing and colorimetry are actually performed, straight lines are considered. Since only KW and surrounding grid points are extracted, the number of patches does not increase so that printing and colorimetry operations cannot be performed.

以上のようにステップS100の処理で、対応関係データ15cの作成とベクトルMの初期値取得処理が実施されると、ステップS105以降でLUT15aの補正処理を行う。このためにまず、補正回数を示す番号Nを初期化する(ステップS105)。そして、以下の式(1)に従って上記理想値と上記測色値との差分を解消するであろうL***値を予測する(ステップS110)。 As described above, when the creation of the correspondence data 15c and the initial value acquisition process of the vector M are performed in the process of step S100, the correction process of the LUT 15a is performed in and after step S105. For this purpose, first, a number N indicating the number of corrections is initialized (step S105). Then, an L * a * b * value that will eliminate the difference between the ideal value and the colorimetric value is predicted according to the following equation (1) (step S110).

Figure 2012124809
Figure 2012124809

ここで、ベクトルT N+1は、補正回数N+1 回目、ベクトルTiは、補正回数i回目における予測後のL***値を示すが、ベクトルT0は上述のようにターゲットデータ15bに登録されたL***値である。ベクトルMiは、補正回数i回目におけるパッチの測色値であるが、ベクトルM0は上記LUT15aに登録されたインク量データで印刷したパッチの測色値である。 Here, the vector T N + 1 indicates the number of corrections N + 1 and the vector Ti indicates the L * a * b * value after prediction at the correction number i. The vector T0 is registered in the target data 15b as described above. L * a * b * value. The vector Mi is the colorimetric value of the patch at the correction number i, while the vector M0 is the colorimetric value of the patch printed with the ink amount data registered in the LUT 15a.

図3に示す式(1)はN回目の補正以前の差分を考慮してN+1回目の予測を行うための式であり、第1項に示すターゲットのベクトルT0に対して第2項の補正ベクトルCを加えて予測を行う式となっている。ここで、補正ベクトルCは、パッチの測色値と理想値あるいはN−1回目以前の補正後の値(予測後の値)との差分ベクトル( ベクトルM−ベクトルT)から算出される。すなわち、差分ベクトル算出部33aが測色値およびターゲットデータ15bあるいはN−1回目以前の補正後のL***値を取得して差分ベクトルを作成し、補正ベクトル算出部33bが補正ベクトルCを算出し、これによって上記式(1)の値を算出する。 The expression (1) shown in FIG. 3 is an expression for performing the (N + 1) th prediction in consideration of the difference before the Nth correction, and the correction vector of the second term with respect to the target vector T0 shown in the first term. It is a formula that performs prediction by adding C. Here, the correction vector C is calculated from the difference vector (vector M-vector T) between the colorimetric value of the patch and the ideal value or the corrected value (predicted value) before the (N-1) th time. That is, the difference vector calculation unit 33a acquires the colorimetric value and the target data 15b or the corrected L * a * b * value before the N-1th time to create a difference vector, and the correction vector calculation unit 33b C is calculated, thereby calculating the value of the above equation (1).

例えば、1回目の予測では、パッチの測色値とターゲットデータ15bとの差分ベクトル(ベクトルM−ベクトルT)の逆ベクトルが補正ベクトルCとなり、2回目以降では、第2項において差分ベクトルの逆ベクトルに対してそれ以前の差分ベクトルの大きさの逆数に相当する重みを乗じて足し合わせたものが補正ベクトルCとなる。このような補正ベクトルは、上記理想値と上記測色値との差分を示す差分ベクトルあるいは測色値と上記インク量データ補正手段による補正後の色を示す機器非依存色空間の値との差分を示す差分ベクトルの逆方向成分を持つベクトルから算出されていると言える。   For example, in the first prediction, the inverse vector of the difference vector (vector M-vector T) between the colorimetric value of the patch and the target data 15b becomes the correction vector C. In the second and subsequent times, the inverse of the difference vector in the second term. A correction vector C is obtained by multiplying the vector by a weight corresponding to the reciprocal of the magnitude of the previous difference vector and adding it. Such a correction vector is a difference vector indicating a difference between the ideal value and the colorimetric value, or a difference between the colorimetric value and a value in a device-independent color space indicating a color corrected by the ink amount data correcting unit. It can be said that the difference vector is calculated from a vector having a reverse component of the difference vector.

以上のようにして予測を行った後には、補間演算部33cが上記対応関係データを参照し、得られた予測後のベクトルT N+1に対応するインク量データを算出する(ステップS115)。ここで算出されたインク量データが補正後のインク量データである。インク量データが算出されると、パッチデータ生成部31は当該算出されたインク量データを取得し、パッチデータを生成してPRTDRV21に出力する(ステップS120)。この結果、印刷装置12は、補正後のインク量データで色が特定されたパッチを印刷する。   After performing the prediction as described above, the interpolation calculation unit 33c refers to the correspondence data and calculates the ink amount data corresponding to the obtained predicted vector T N + 1 (step S115). The ink amount data calculated here is the corrected ink amount data. When the ink amount data is calculated, the patch data generation unit 31 acquires the calculated ink amount data, generates patch data, and outputs the patch data to the PRTDRV 21 (step S120). As a result, the printing apparatus 12 prints the patch whose color is specified by the corrected ink amount data.

パッチが印刷されると、測色値取得部32は、測色機40による測色結果である測色値を取得する(ステップS125)。ここで、取得した測色値は補正後のインク量データによって出力される色の正確な値であり、ベクトルM N+1と表現される。そこで、この測色値を、上記ターゲットデータ15b、すなわち、LUT15aを参照した変換後のインク量データで出力すべき色の理想値と比較するため、差分ベクトル( ベクトルT0 − ベクトルM N+1)の大きさを算出する。そして、この差分ベクトルの大きさが所定の閾値αi(例えば色差1)以下であるか否かを算出する( ステップS130)。   When the patch is printed, the colorimetric value acquisition unit 32 acquires a colorimetric value that is a colorimetry result obtained by the colorimeter 40 (step S125). Here, the acquired colorimetric value is an accurate value of the color output based on the corrected ink amount data, and is expressed as a vector MN + 1. Therefore, in order to compare this colorimetric value with the ideal value of the color to be output by the target data 15b, that is, the converted ink amount data referring to the LUT 15a, the difference vector (vector T0−vector MN + 1) is large. Is calculated. Then, it is calculated whether or not the magnitude of the difference vector is equal to or smaller than a predetermined threshold value αi (for example, color difference 1) (step S130).

ステップS130にて、差分ベクトルの大きさが所定の閾値αi以下であると判別されないときには、補正回数を示す番号Nをインクリメント(ステップS140)し、ステップS110〜ステップS130を繰り返す。ステップS130にて、差分ベクトルの大きさが所定の閾値αi以下であると判別されたときには、補正後のインク量データで印刷される色とターゲットデータ15bに登録された色とが非常に近いので、この補正後のインク量データでLUT15aを更新する(ステップS145)。また、ステップS130にて、差分ベクトルの大きさが所定の閾値αi以下であると判別されない場合も、N回目まで繰り返した差分ベクトルが収束していれば(ステップS135)、最も差分ベクトルの大きさが小さいM(M<N)回目の補間後のインク量データでLUT15aを更新する(ステップS145)。そして、補正対象となっているインク量データの全てについて更新が終了したか否かを判別(ステップS150)し、全てについて更新が終了したと判別されるまでステップS105以降の処理を繰り返す。   If it is not determined in step S130 that the magnitude of the difference vector is equal to or smaller than the predetermined threshold value αi, the number N indicating the number of corrections is incremented (step S140), and steps S110 to S130 are repeated. If it is determined in step S130 that the magnitude of the difference vector is equal to or smaller than the predetermined threshold value αi, the color printed with the corrected ink amount data and the color registered in the target data 15b are very close. The LUT 15a is updated with the corrected ink amount data (step S145). Even if it is not determined in step S130 that the size of the difference vector is equal to or smaller than the predetermined threshold value αi, if the difference vector repeated up to the Nth time has converged (step S135), the size of the difference vector is the largest. The LUT 15a is updated with the ink amount data after the Mth (M <N) th interpolation, which is smaller (step S145). Then, it is determined whether or not the update has been completed for all the ink amount data to be corrected (step S150), and the processes in and after step S105 are repeated until it is determined that the update has been completed for all.

図5は、上述のステップS110〜ステップS130における補正の様子を説明する説明図である。同図においては、L***空間中の座標をa**平面に投影した状態を示している。また、ベクトルTによって特定される座標を黒丸、ベクトルM によって特定される座標を白丸として示している。ターゲットデータ15bに登録された色彩値を示すベクトルT0は、理想値であり、補正対象の各インク量データについて固定の値である。 FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining how correction is performed in steps S110 to S130 described above. This figure shows a state in which coordinates in the L * a * b * space are projected onto the a * b * plane. Also, the coordinates specified by the vector T are shown as black circles, and the coordinates specified by the vector M 1 are shown as white circles. A vector T0 indicating the color value registered in the target data 15b is an ideal value, and is a fixed value for each ink amount data to be corrected.

LUT15aに登録されたインク量データ(補正前のデータ)で印刷を行ったパッチの測色値がベクトルM0であるとすると、1回目の補正における予測値は、ターゲットのベクトルT0と差分ベクトルの逆ベクトル(ベクトルT0 − ベクトルM0)を足したものとなる。すなわち、ターゲットとその測色値において、差分ベクトルに相当する差異が生じているのであるから、この差分ベクトルの逆ベクトルに相当する補正をインク量データに対して施せば、補正後のインク量データでの印刷結果がターゲットに近づくという考え方に基づいている。   Assuming that the colorimetric value of the patch printed with the ink amount data (data before correction) registered in the LUT 15a is the vector M0, the predicted value in the first correction is the reverse of the target vector T0 and the difference vector. A vector (vector T0−vector M0) is added. That is, there is a difference corresponding to the difference vector between the target and the colorimetric value. Therefore, if correction corresponding to the inverse vector of the difference vector is performed on the ink amount data, the corrected ink amount data This is based on the idea that the print result at the target approaches the target.

尚、実際には、補間誤差、測色誤差等によって1回の補正でターゲットと測色値とが非常に近くならない場合が生じる。図5においては、1回目の補正における予測後のベクトルT1が示す色に対応するインク量データで印刷されたパッチの測色値を示すベクトルM1がターゲットのベクトルT0と一致しておらず、差分が生じている例を示している。本実施形態ではこのような差分を解消するために複数回の補正を繰り返すのであるが、このとき、過去の補正時による差分ベクトルも考慮して予測を行っており、この補正を定式化したのが上記式(1)である。   Actually, there may be a case where the target and the colorimetric value are not very close by one correction due to an interpolation error, a colorimetric error, or the like. In FIG. 5, the vector M1 indicating the colorimetric value of the patch printed with the ink amount data corresponding to the color indicated by the predicted vector T1 in the first correction does not match the target vector T0, and the difference Shows an example where In this embodiment, the correction is repeated a plurality of times in order to eliminate such a difference, but at this time, the prediction is performed in consideration of the difference vector in the past correction, and this correction is formulated. Is the above formula (1).

すなわち、式(1)の第2項は、各補正段階における差分ベクトルの逆ベクトルに対してターゲットから測色値までの距離が近いほど大きな値となる重み付け係数を乗じて線形結合したものである。具体的には、図5におけるベクトルT2を算出するために、差分ベクトル(ベクトルM0−ベクトルT0)の距離d0と差分ベクトル(ベクトルM1 − ベクトルT0)の距離d1とを算出し、両者の逆数によって距離が近いほど大きな値を表現する。尚、各逆数は各距離の逆数を足し合わせた値(図5では(1/d0+1/d1))で規格化されることにより、各係数が1を超えないようにしてある。   That is, the second term of Equation (1) is a linear combination of the inverse vector of the difference vector at each correction stage multiplied by a weighting coefficient that increases as the distance from the target to the colorimetric value decreases. . Specifically, in order to calculate the vector T2 in FIG. 5, the distance d0 of the difference vector (vector M0−vector T0) and the distance d1 of the difference vector (vector M1−vector T0) are calculated, and the reciprocal of both is calculated. The closer the distance, the larger the value. Each reciprocal is normalized by a value obtained by adding the reciprocal of each distance ((1 / d0 + 1 / d1) in FIG. 5) so that each coefficient does not exceed 1.

この式によれば、測色値のベクトルMNが示す点とターゲットベクトルT0が示す点とが近いほど、両者の差分の逆ベクトルが補正ベクトルCの算出に際して大きく寄与するようにすることができる。すなわち、測色値がターゲットに近いほど、補正後のインク量データによる出力色を正確に予測することができる可能性が高いので、測色値がターゲットに近いほど差分ベクトルの寄与を大きくすることで、インク量データによる出力色を速やかにターゲットに近づけることができる。   According to this equation, the closer the point indicated by the color measurement value vector MN and the point indicated by the target vector T0 are, the more the inverse vector of the difference between them can contribute to the calculation of the correction vector C. In other words, the closer the colorimetric value is to the target, the more likely it is to be able to accurately predict the output color based on the corrected ink amount data, so the closer the colorimetric value is to the target, the greater the contribution of the difference vector. Thus, the output color based on the ink amount data can be brought close to the target quickly.

一方、差分が最小の差分ベクトルのみを考慮せず、他の差分ベクトルを考慮するのは、補正の繰り返しに際して振動や発散を防止するためである。すなわち、N回目の補正で当該N回目の補正後の色とそのインク量データについての測色値との差分のみを考慮している場合、上述のように振動や発散が発生し得る。例えば、図5においてベクトルTNに対応するインク量データに対応する測色値がベクトルMN(MはNより小さな自然数)とほぼ同じであるとき、過去の履歴を考慮しなければ、同じ補正を繰り返してしまう。   On the other hand, the reason for considering other difference vectors without considering only the difference vector with the smallest difference is to prevent vibration and divergence during the repetition of correction. That is, when only the difference between the color after the N-th correction and the colorimetric value for the ink amount data is taken into consideration in the N-th correction, vibration and divergence can occur as described above. For example, when the colorimetric value corresponding to the ink amount data corresponding to the vector TN in FIG. 5 is substantially the same as the vector MN (M is a natural number smaller than N), the same correction is repeated without considering the past history. End up.

また、補間誤差や測色誤差等に起因してN回目の補正で差分が増大してしまったとき、過去の履歴を考慮していなければN回目の補正による影響が大きく、何回補正しても測色値がターゲットに近づかないというような状況を生じさせてしまう。しかし、本実施形態においては、N回目の補正における差分ベクトルのみならず、それ以前の補正における差分ベクトルも含めて上述の線形結合を行っているので、効果的に上記振動や発散を防止して、インク量データによる出力色を速やかにターゲットに近づけることができる。   In addition, when the difference is increased by the N-th correction due to an interpolation error, a colorimetric error, or the like, the influence of the N-th correction is large unless the past history is taken into consideration. However, this causes a situation where the colorimetric value does not approach the target. However, in the present embodiment, since the above linear combination is performed including not only the difference vector in the Nth correction but also the difference vector in the previous correction, the above vibration and divergence can be effectively prevented. The output color based on the ink amount data can be brought close to the target quickly.

以上のようにして補正対象のインク量データを更新した後には、補正対象のインク量データおよびその周辺の色について高い精度で色変換を実施可能なLUT15aが得られる。色変換の精度という意味では、この段階でのLUT15aで非常に高精度の色変換を実施可能であるが、さらに、補正対象のインク量データ同士の関係を調整してより高画質の印刷を実施可能にすることもできる。   After updating the ink amount data to be corrected as described above, the LUT 15a that can perform color conversion with high accuracy on the ink amount data to be corrected and the surrounding colors is obtained. In terms of color conversion accuracy, it is possible to perform very high-accuracy color conversion with the LUT 15a at this stage, but further, the relationship between the ink amount data to be corrected is adjusted to perform higher-quality printing. It can also be possible.

すなわち、上述の補正によれば高精度の色変換が可能であるが、補正対象のインク量データ同士の関係までは考慮していない。そこで、補正対象の出力色のグラデーションが滑らかに変化するように、さらなる補正を行ってもよい。図3に示すフローチャートでは、上述のスムージング処理部34がこのような補正(スムージング処理:ステップS155) を行っており、このスムージング処理後のデータでLUT15aにおける補正対象のインク量データを更新してHDD15に保存(ステップS160)し、色変換テーブルの補正処理を完了することとしている。   That is, although the above-described correction enables highly accurate color conversion, the relationship between the correction target ink amount data is not taken into consideration. Therefore, further correction may be performed so that the gradation of the output color to be corrected changes smoothly. In the flowchart shown in FIG. 3, the above-described smoothing processing unit 34 performs such correction (smoothing process: step S155), and the ink amount data to be corrected in the LUT 15a is updated with the data after the smoothing process, and the HDD 15 is updated. (Step S160), and the correction processing of the color conversion table is completed.

( 4 ) 他の実施形態
以上のようにして作成されたLUT15aは、汎用的なコンピューターにて汎用的に行われている印刷処理にて使用することができる。従って、このLUT15aを使用して印刷処理を実施する印刷制御装置も本発明を利用しているといえる。図6は、印刷時に当該LUT15aを使用するコンピューターの構成例を示すブロック図である。コンピューター110は汎用的なパーソナルコンピューターであり、PRTDRV210と入力機器ドライバー(DRV)220とディスプレイドライバー(DRV)230とがOS200に組み込まれている。ディスプレイDRV230はディスプレイ180における画像データ等の表示を制御するドライバーであり、入力機器DRV220はシリアル通信用I/O190aを介して入力される上記キーボード310やマウス320からのコード信号を受信して所定の入力操作を受け付けるドライバーである。
(4) Other Embodiments The LUT 15a created as described above can be used in a printing process that is performed on a general-purpose computer. Accordingly, it can be said that a print control apparatus that performs print processing using the LUT 15a also uses the present invention. FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a computer that uses the LUT 15a during printing. The computer 110 is a general-purpose personal computer, and a PRTDRV 210, an input device driver (DRV) 220, and a display driver (DRV) 230 are incorporated in the OS 200. The display DRV 230 is a driver that controls display of image data and the like on the display 180, and the input device DRV 220 receives code signals from the keyboard 310 and the mouse 320 input via the serial communication I / O 190a and receives a predetermined signal. A driver that accepts input operations.

APL250は、カラー画像のレタッチ等を実行可能なアプリケーションプログラムであり、利用者は当該APL250の実行下において上記操作用入力機器を操作して当該カラー画像を印刷装置400にて印刷させることができる。この印刷装置400は上記印刷装置12と同機種の印刷装置である。このようなカラー画像の印刷時に、本発明によって作成されたLUT15aが参照される。APL250にて作成されるカラー画像の画像データ150aはRGBの各色成分を階調表現したドットマトリクス状のデータであり、sRGB規格に準拠したデータであるとともに、HDD150に保存される。   The APL 250 is an application program that can execute retouching of a color image, and the user can operate the input device for operation under the execution of the APL 250 and cause the printing apparatus 400 to print the color image. The printing apparatus 400 is the same type of printing apparatus as the printing apparatus 12 described above. When printing such a color image, the LUT 15a created by the present invention is referred to. The image data 150a of the color image created by the APL 250 is dot matrix data in which each color component of RGB is expressed in gradation, is data compliant with the sRGB standard, and is stored in the HDD 150.

上記PRTDRV210は、上記PRTDRV21と同じソフトウェアであり、画像データ取得モジュール210aと色変換モジュール210bとハーフトーン処理モジュール210cと印刷データ生成モジュール210dとを備えている。また、本発明によって作成されたLUT15aはHDD150に保存されている。APL250実行時に利用者が印刷実行指示を行うと、印刷にかかる画像データ150aが画像データ取得モジュール210aに取得され、画像データ取得モジュール210aは上記色変換モジュール210bを起動する。色変換モジュール210bは、sRGB階調値をCMYKlclm階調値に変換するモジュールであり、LUT15aに規定された参照点を参照して補間演算を実施し、任意のsRGBデータをCMYKlclmデータに変換する。   The PRTDRV 210 is the same software as the PRTDRV 21, and includes an image data acquisition module 210a, a color conversion module 210b, a halftone processing module 210c, and a print data generation module 210d. Further, the LUT 15 a created according to the present invention is stored in the HDD 150. When the user issues a print execution instruction when executing the APL 250, the image data 150a to be printed is acquired by the image data acquisition module 210a, and the image data acquisition module 210a activates the color conversion module 210b. The color conversion module 210b is a module that converts sRGB gradation values into CMYKlclm gradation values, performs an interpolation operation with reference to reference points defined in the LUT 15a, and converts arbitrary sRGB data into CMYKlclm data.

色変換モジュール210bが色変換を行ってCMYKlclmデータを生成すると、当該CMYKlclmデータは上記ハーフトーン処理モジュール210cに受け渡される。ハーフトーン処理モジュール210cは、各ドットのCMYKlclm階調値を変換してインク滴の記録密度で表現するためのハーフトーン処理を行うモジュールであり、変換後の記録密度でインクを付着させるためのヘッド駆動データを生成する。印刷データ生成モジュール210dはかかるヘッド駆動データを受け取って、印刷装置400で使用される順番に並べ替える並べ替え処理を行う。この並べ替え処理の後、画像の解像度などの所定の情報を付加して印刷データを生成し、USB用I/O190bを介して印刷装置400に出力する。印刷装置400においては当該印刷データに基づいて上記ディスプレイ180に表示された画像を印刷する。   When the color conversion module 210b performs color conversion to generate CMYKlclm data, the CMYKlclm data is transferred to the halftone processing module 210c. The halftone processing module 210c is a module that performs halftone processing for converting the CMYKlclm tone value of each dot and expressing it with the recording density of the ink droplets, and is a head for attaching ink at the recording density after conversion. Generate drive data. The print data generation module 210d receives the head drive data and performs a rearrangement process in which the print data generation module 210d is rearranged in the order used by the printing apparatus 400. After the rearrangement process, print data is generated by adding predetermined information such as image resolution, and is output to the printing apparatus 400 via the USB I / O 190b. The printing apparatus 400 prints the image displayed on the display 180 based on the print data.

この印刷処理において、色変換は本発明によって作成されたLUT15aを参照して行われるので、特定の色、上記実施例であればグレーおよびその周辺の色について非常に高精度で色変換を実施可能であり、また、グレーの階調が非常に滑らかに変化する印刷物を出力することが可能である。尚、以上の説明はPRTDRV210による非常に汎用的な印刷処理である。従って、本発明にかかるLUT15aを作成すれば、従来の印刷処理にて使用されていたLUTを本発明によるLUT15aに置き換えるだけで多くの印刷装置にてハードウェア構成を全く変えることなく、非常に高画質の印刷を実行可能にすることができる。   In this printing process, color conversion is performed with reference to the LUT 15a created according to the present invention, so that it is possible to perform color conversion with a very high accuracy for a specific color, in the case of the above embodiment, gray and surrounding colors. In addition, it is possible to output a printed matter in which gray gradation changes very smoothly. The above description is a very general-purpose printing process by the PRTDRV 210. Therefore, if the LUT 15a according to the present invention is created, the LUT 15a according to the present invention can be replaced with the LUT 15a according to the present invention without changing the hardware configuration at all. Image quality printing can be performed.

また、以上説明した実施形態は、本発明を実現するための一例であり、その構成は上記構成に限られない。例えば、上述の対応関係データ15cにおいては、上記LUT15aを作成する際に測色された色数より多数の色について、CMYKlclmデータとその測色値とを対応づけていればよく、その色の決定手法としては種々の手法を採用可能である。   Moreover, embodiment described above is an example for implement | achieving this invention, The structure is not restricted to the said structure. For example, in the above-described correspondence data 15c, CMYKlclm data and its colorimetric values need only be associated with each other with respect to a larger number of colors than the number of colors measured when creating the LUT 15a. Various methods can be adopted as the method.

すなわち、図4(C)に示すように、直線KWの周辺で直線KWから一定の距離にある格子点を抽出する構成に限定されない。ターゲットデータ15bに示す理想値が、直線KWよりも他の軸に近い場合に、直線KWに略平行な他の軸の周辺で当該他の軸から一定の距離にある格子点を抽出しても良いし、格子点の抽出をRGB空間ではなくL***空間で行っても良い。抽出する格子点が所定の色空間内で均等に配置されていることも必須ではない。例えば、特に高精度に色変換を実施したい色の周辺で他の色より多数の格子点を抽出しても良い。 That is, as shown in FIG. 4C, the present invention is not limited to a configuration in which lattice points at a certain distance from the straight line KW are extracted around the straight line KW. If the ideal value shown in the target data 15b is closer to the other axis than the straight line KW, a lattice point at a certain distance from the other axis is extracted around the other axis substantially parallel to the straight line KW. It is also possible to extract lattice points not in the RGB space but in the L * a * b * space. It is not essential that the grid points to be extracted are evenly arranged in a predetermined color space. For example, a greater number of grid points may be extracted than other colors around the color for which color conversion is to be performed with high accuracy.

さらに、上記LUT15aは、sRGBデータとCMYKlclmデータとの対応関係を規定していたが、本発明による補正対象のLUTとしては、所定の色空間内の色データとインク量データとの対応関係を規定していればよく、種々の構成を採用可能である。例えば、L***空間内の座標データとインク量データとの対応関係を規定したLUTであってもよい。むろん、インク量データがCMYKlclmデータであることは必須ではなく、他のインクを搭載可能な印刷装置であれば、そのインク量を特定するインク量データについて規定するLUTに対して本発明を適用することが可能である。 Further, the LUT 15a defines the correspondence between the sRGB data and the CMYKlclm data. However, as the LUT to be corrected according to the present invention, the correspondence between the color data in the predetermined color space and the ink amount data is defined. Any configuration can be adopted. For example, it may be an LUT that defines the correspondence between the coordinate data in the L * a * b * space and the ink amount data. Of course, it is not essential that the ink amount data is CMYKlclm data. If the printing apparatus is capable of mounting other ink, the present invention is applied to an LUT that defines ink amount data for specifying the ink amount. It is possible.

1 0 … コンピューター、1 1 … ディスプレイ、1 2 … 印刷装置、1 5 a … L U T 、1 5 b … ターゲットデータ、1 5 c … 対応関係データ、1 5 d … グレーデータ、1 5 e … スムージングパラメーター、2 1 … P R T D R V 、3 0 … L U T 補正プログラム、3 1 … パッチデータ生成部、3 2 … 測色値取得部、3 3 … インク量データ補正部、3 3 a … 差分ベクトル算出部、3 3 b … 補正ベクトル算出部、3 3 c … 補間演算部、3 4 … スムージング処理部、4 0 … 測色機。   1 0 ... Computer, 1 1 ... Display, 1 2 ... Printing device, 15 a ... L U T, 1 5 b ... Target data, 1 5 c ... Corresponding relationship data, 1 5 d ... Gray data, 15 e ... Smoothing parameters, 2 1... PRTDRV, 3 0... LUT correction program, 3 1... Patch data generation unit, 3 2... Colorimetric value acquisition unit, 3 3. a ... difference vector calculation unit, 3 3 b ... correction vector calculation unit, 3 3 c ... interpolation calculation unit, 3 4 ... smoothing processing unit, 4 0 ... colorimeter.

Claims (7)

所定の色空間内の色データと印刷装置で使用される各色のインク量を示すインク量データとの対応関係を規定した色変換テーブルを参照し、当該色変換テーブルに規定された特定のインク量データを補正する色変換テーブル補正装置であって、
前記色変換テーブルを示す色変換テーブルデータを取得する色変換テーブルデータ取得手段と、
前記特定のインク量データで印刷される色の理想値を示すターゲットデータを取得するターゲットデータ取得手段と、
前記特定のインク量データによって前記印刷装置でパッチを印刷させるパッチ印刷手段と、
前記印刷したパッチを測色した測色値を取得する測色値取得手段と、
所定の機器非依存色空間内で、前記理想値と前記測色値との差分を示す差分ベクトルの逆方向成分を持つベクトルに基づいて補正ベクトルを算出し、この補正ベクトルによって前記差分を低減するインク量データを算出し、算出されたインク量データによって前記特定のインク量データを補正するインク量データ補正手段とを具備し、
前記インク量データ補正手段は、前記補正後の特定のインク量データによって印刷した前記パッチの測色値と、前記補正後の色を示す機器非依存色空間の値との差分を示す差分ベクトルに基づいて、所定の閾値と比較することによって再補正を繰り返し実施し、
前記所定の閾値は、前記色変換テーブルにおける色の明るさに関する指標値に応じて複数の値に区分されていることを特徴とする色変換テーブル補正装置。
A specific ink amount defined in the color conversion table with reference to a color conversion table that defines the correspondence between the color data in the predetermined color space and the ink amount data indicating the ink amount of each color used in the printing apparatus A color conversion table correction device for correcting data,
Color conversion table data acquisition means for acquiring color conversion table data indicating the color conversion table;
Target data acquisition means for acquiring target data indicating ideal values of colors printed with the specific ink amount data;
Patch printing means for printing a patch by the printing apparatus according to the specific ink amount data;
Colorimetric value acquisition means for acquiring a colorimetric value obtained by measuring the printed patch;
A correction vector is calculated based on a vector having a reverse component of a difference vector indicating a difference between the ideal value and the colorimetric value within a predetermined device-independent color space, and the difference is reduced by the correction vector. Ink amount data correcting means for calculating ink amount data and correcting the specific ink amount data by the calculated ink amount data;
The ink amount data correcting unit generates a difference vector indicating a difference between the colorimetric value of the patch printed by the specific ink amount data after correction and the value of the device-independent color space indicating the corrected color. Based on repeated re-correction by comparing with a predetermined threshold,
The color conversion table correction apparatus according to claim 1, wherein the predetermined threshold value is divided into a plurality of values according to an index value relating to color brightness in the color conversion table.
前記指標値は、明度であることを特徴とする請求項1に記載の色変換テーブル補正装置。   The color conversion table correction apparatus according to claim 1, wherein the index value is brightness. 前記再補正の実施回数が所定の回数に達した場合に、前記再補正を実施したときの差分ベクトルのうち、前記理想値と前記測色値との差分が最も小さい差分ベクトルの逆方向成分を持つベクトルに基づいて算出した補正ベクトルを採用することを特徴とする請求項1又は2に記載の色変換テーブル補正装置。   When the number of times of performing the re-correction reaches a predetermined number of times, the reverse component of the difference vector having the smallest difference between the ideal value and the colorimetric value among the difference vectors when the re-correction is performed. The color conversion table correction apparatus according to claim 1, wherein a correction vector calculated based on the vector is used. 前記インク量データ補正手段は、前記再補正を実施するにあたり、その再補正より前の補正での差分ベクトルを参照して前記補正ベクトルを算出し、前記補正を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の色変換テーブル補正装置。   2. The ink amount data correction unit, when performing the re-correction, calculates the correction vector with reference to a difference vector in a correction before the re-correction, and performs the correction. 4. The color conversion table correction device according to any one of items 1 to 3. 所定の色空間内の色データと印刷装置で使用される各色のインク量を示すインク量データとの対応関係を規定した色変換テーブルを参照し、当該色変換テーブルに規定された特定のインク量データを補正する色変換テーブル補正方法であって、
前記色変換テーブルを示す色変換テーブルデータを取得する色変換テーブルデータ取得工程と、
前記特定のインク量データで印刷される色の理想値を示すターゲットデータを取得するターゲットデータ取得工程と、
前記特定のインク量データによって前記印刷装置でパッチを印刷させるパッチ印刷工程と、
前記印刷したパッチを測色した測色値を取得する測色値取得工程と、
所定の機器非依存色空間内で、前記理想値と前記測色値との差分を示す差分ベクトルの逆方向成分を持つベクトルに基づいて補正ベクトルを算出し、この補正ベクトルによって前記差分を低減するインク量データを算出し、算出されたインク量データによって前記特定のインク量データを補正するインク量データ補正工程とを具備し、
前記インク量データ補正工程において、前記補正後の特定のインク量データによって印刷した前記パッチの測色値と、前記補正後の色を示す機器非依存色空間の値との差分を示す差分ベクトルに基づいて、所定の閾値と比較することによって再補正を繰り返し実施し、
前記所定の閾値は、前記色変換テーブルにおける色の明るさに関する指標値に応じて複数の値に区分されていることを特徴とする色変換テーブル補正方法。
A specific ink amount defined in the color conversion table with reference to a color conversion table that defines the correspondence between the color data in the predetermined color space and the ink amount data indicating the ink amount of each color used in the printing apparatus A color conversion table correction method for correcting data,
A color conversion table data acquisition step of acquiring color conversion table data indicating the color conversion table;
A target data acquisition step of acquiring target data indicating an ideal value of a color to be printed with the specific ink amount data;
A patch printing step of printing a patch by the printing device according to the specific ink amount data;
A colorimetric value acquisition step of acquiring a colorimetric value obtained by measuring the color of the printed patch;
A correction vector is calculated based on a vector having a reverse component of a difference vector indicating a difference between the ideal value and the colorimetric value within a predetermined device-independent color space, and the difference is reduced by the correction vector. An ink amount data correction step of calculating ink amount data and correcting the specific ink amount data by the calculated ink amount data;
In the ink amount data correction step, a difference vector indicating a difference between the colorimetric value of the patch printed by the specific ink amount data after correction and the value of the device-independent color space indicating the color after correction. Based on repeated re-correction by comparing with a predetermined threshold,
The color conversion table correction method, wherein the predetermined threshold value is divided into a plurality of values according to an index value relating to brightness of the color in the color conversion table.
所定の色空間内の色データと印刷装置で使用される各色のインク量を示すインク量データとの対応関係を規定した色変換テーブルを参照し、当該色変換テーブルに規定された特定のインク量データを補正する色変換テーブル補正プログラムであって、
前記色変換テーブルを示す色変換テーブルデータを取得する色変換テーブルデータ取得機能と、
前記特定のインク量データで印刷される色の理想値を示すターゲットデータを取得するターゲットデータ取得機能と、
前記特定のインク量データによって前記印刷装置でパッチを印刷させるパッチ印刷機能と、
前記印刷したパッチを測色した測色値を取得する測色値取得機能と、
所定の機器非依存色空間内で、前記理想値と前記測色値との差分を示す差分ベクトルの逆方向成分を持つベクトルに基づいて補正ベクトルを算出し、この補正ベクトルによって前記差分を低減するインク量データを算出し、算出されたインク量データによって前記特定のインク量データを補正するインク量データ補正機能とを具備し、
前記インク量データ補正機能において、前記補正後の特定のインク量データによって印刷した前記パッチの測色値と、前記補正後の色を示す機器非依存色空間の値との差分を示す差分ベクトルに基づいて、所定の閾値と比較することによって再補正を繰り返し実施し、
前記所定の閾値は、前記色変換テーブルにおける色の明るさに関する指標値に応じて複数の値に区分されていることを特徴とする色変換テーブル補正プログラム。
A specific ink amount defined in the color conversion table with reference to a color conversion table that defines the correspondence between the color data in the predetermined color space and the ink amount data indicating the ink amount of each color used in the printing apparatus A color conversion table correction program for correcting data,
A color conversion table data acquisition function for acquiring color conversion table data indicating the color conversion table;
A target data acquisition function for acquiring target data indicating an ideal value of a color printed with the specific ink amount data;
A patch printing function for causing the printing apparatus to print a patch based on the specific ink amount data;
A colorimetric value acquisition function for acquiring a colorimetric value obtained by measuring the printed patch;
A correction vector is calculated based on a vector having a reverse component of a difference vector indicating a difference between the ideal value and the colorimetric value within a predetermined device-independent color space, and the difference is reduced by the correction vector. An ink amount data correction function that calculates ink amount data and corrects the specific ink amount data by the calculated ink amount data;
In the ink amount data correction function, a difference vector indicating a difference between a colorimetric value of the patch printed by the specific ink amount data after correction and a value of a device-independent color space indicating the color after correction. Based on repeated re-correction by comparing with a predetermined threshold,
The color conversion table correction program characterized in that the predetermined threshold value is divided into a plurality of values according to an index value relating to the brightness of the color in the color conversion table.
所定の色空間内の色データを印刷装置で使用される各色のインク量を示すインク量データに変換し、当該インク量データに基づいて前記印刷装置に印刷を実行させる印刷制御装置であって、
色変換テーブルを示す色変換テーブルデータを取得する色変換テーブルデータ取得手段と、
特定のインク量データで印刷される色の理想値を示すターゲットデータを取得するターゲットデータ取得手段と、
前記特定のインク量データによって前記印刷装置でパッチを印刷させるパッチ印刷手段と、
前記印刷したパッチを測色した測色値を取得する測色値取得手段と、
所定の機器非依存色空間内で、前記理想値と前記測色値との差分を示す差分ベクトルの逆方向成分を持つベクトルに基づいて補正ベクトルを算出し、この補正ベクトルによって前記差分を低減するインク量データを算出し、算出されたインク量データによって前記特定のインク量データを補正するインク量データ補正手段とを具備し、
前記インク量データ補正手段は、前記補正後の特定のインク量データによって印刷した前記パッチの測色値と、前記補正後の色を示す機器非依存色空間の値との差分を示す差分ベクトルに基づいて、所定の閾値と比較することによって再補正を繰り返し実施し、
前記所定の閾値は、前記色変換テーブルにおける色の明るさに関する指標値に応じて複数の値に区分されていることを特徴とする印刷制御装置。
A print control device that converts color data in a predetermined color space into ink amount data indicating the amount of ink of each color used in the printing device, and causes the printing device to execute printing based on the ink amount data,
Color conversion table data acquisition means for acquiring color conversion table data indicating a color conversion table;
Target data acquisition means for acquiring target data indicating ideal values of colors printed with specific ink amount data;
Patch printing means for printing a patch by the printing apparatus according to the specific ink amount data;
Colorimetric value acquisition means for acquiring a colorimetric value obtained by measuring the printed patch;
A correction vector is calculated based on a vector having a reverse component of a difference vector indicating a difference between the ideal value and the colorimetric value within a predetermined device-independent color space, and the difference is reduced by the correction vector. Ink amount data correcting means for calculating ink amount data and correcting the specific ink amount data by the calculated ink amount data;
The ink amount data correcting unit generates a difference vector indicating a difference between the colorimetric value of the patch printed by the specific ink amount data after correction and the value of the device-independent color space indicating the corrected color. Based on repeated re-correction by comparing with a predetermined threshold,
The print control apparatus according to claim 1, wherein the predetermined threshold is divided into a plurality of values according to an index value relating to color brightness in the color conversion table.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017027463A (en) * 2015-07-24 2017-02-02 キヤノン株式会社 Image processing unit, imaging apparatus, image processing method, image processing program, and storage medium

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