JP2017026878A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can prevent both image defects and cleaning failure.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a fur brush 6 that removes a toner on a surface of a photoconductor drum 1 after a toner image is transferred by a primary transfer roller 5, and rubs the surface of the photoconductor drum 1 to charge to have a potential with a polarity reverse to a polarity of a potential at which a toner image is developed; and a CPU 500 that changes a condition for the fur brush 6 to rub the surface of the photoconductor drum 1 according to an image forming condition stored in a memory 504.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、電子写真方式等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic system.

従来、電子写真方式では、像担持体表面を帯電、露光して作成した静電潜像に着色トナーを現像して可視像を形成し、トナー像を転写紙等に転写して、これを熱ロール等で定着して画像を形成している。転写工程を終えた像担持体表面には未転写のトナーや外添剤、放電生成物が残留する。このため、これらを次に画像形成プロセスに先だってクリーニング手段によって除去することが必要になる。   Conventionally, in the electrophotographic system, a colored toner is developed on an electrostatic latent image formed by charging and exposing the surface of an image carrier to form a visible image, and the toner image is transferred to a transfer paper or the like. The image is formed by fixing with a heat roll or the like. Untransferred toner, external additives, and discharge products remain on the surface of the image carrier after the transfer process. For this reason, it is necessary to remove them by a cleaning means prior to the image forming process.

転写残トナー等を除去するクリーニング手段としては、ファーブラシ、磁気ブラシ等を使用する方法や弾性クリーニングブレードを使用する方法等各種の方法が使用されている。クリーニングブレードにより像担持体を摺擦して転写残トナーを掻き落とす手段が簡便で安価なことより一般的に使用されている。   As a cleaning means for removing transfer residual toner and the like, various methods such as a method using a fur brush, a magnetic brush, and the like, and a method using an elastic cleaning blade are used. A means for scraping off the transfer residual toner by rubbing the image carrier with a cleaning blade is generally used because it is simple and inexpensive.

近年の画像形成装置の高速化、高画質化に伴い、使用するトナーが球形に近くなり、クリーニングブレードだけでは、クリーニング性能の確保が難しくなってきた。そこで、転写残トナー除去を補助するクリーニング補助手段がある。例えば、クリーニングブレード前に像担持体に接触するファーブラシを配置し、クリーニングブレードに到達する前の転写残トナーをファーブラシで除去する。ファーブラシでプレクリーニングを行えるので、クリーニングブレードの負荷を低減し、クリーニング性能を向上させる技術がある。   With the recent increase in speed and image quality of image forming apparatuses, the toner to be used has become nearly spherical, and it has become difficult to ensure cleaning performance with only a cleaning blade. Therefore, there is a cleaning assisting unit that assists in removing the transfer residual toner. For example, a fur brush that comes into contact with the image carrier is disposed in front of the cleaning blade, and transfer residual toner before reaching the cleaning blade is removed with the fur brush. Since pre-cleaning can be performed with a fur brush, there is a technique for reducing the load of the cleaning blade and improving the cleaning performance.

ファーブラシを用いた具体的な技術として、特許文献1では、画像形成中に帯電補助手段であるファーブラシの回転速度を像担持体よりも遅く制御するとともに、非画像形成中には前記ファーブラシの回転速度を画像形成時よりも速くする。これによりファーブラシ中の転写残トナーを吐きだす制御を提案している。その結果、ファーブラシの目詰まりを防止できるとしている。   As a specific technique using a fur brush, in Patent Document 1, the rotation speed of a fur brush as charging auxiliary means is controlled slower than that of an image carrier during image formation, and the fur brush is used during non-image formation. Is rotated faster than that during image formation. In this way, a control for discharging the transfer residual toner in the fur brush is proposed. As a result, clogging of the fur brush can be prevented.

また、近年、像担持体の寿命を延ばすために、像担持体表面を電子線照射する等して、表面を削れ難くした熱硬化型の像担持体がある。像担持体の表面が削れ難いと、クリーニングブレードのビビリやブレードの反転及びクリーニングエッジの欠けや摩耗等のダメージが生じ易い。そのため、クリーニング性能を向上させるファーブラシのようなクリーニング補助部材の役割が重要になってきている。   In recent years, in order to extend the life of the image carrier, there is a thermosetting type image carrier whose surface is hardly scraped by irradiating the surface of the image carrier with an electron beam. If the surface of the image bearing member is difficult to scrape, damage such as chattering of the cleaning blade, reversal of the blade, chipping of the cleaning edge, and wear is likely to occur. Therefore, the role of a cleaning auxiliary member such as a fur brush for improving the cleaning performance has become important.

特開平10−221925号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-221925

特許文献1では、非画像形成時においてファーブラシの周速度を速くすることで、ファーブラシ中にある転写残トナーを像担持体に吐き出している。しかしながら、初期状態のファーブラシにおいては、ファーブラシに転写残トナーが存在しないため、像担持体との摺擦回数が増加するだけである。   In Patent Document 1, the transfer residual toner in the fur brush is discharged to the image carrier by increasing the peripheral speed of the fur brush during non-image formation. However, in the fur brush in the initial state, there is no transfer residual toner in the fur brush, so only the number of times of rubbing with the image carrier increases.

ファーブラシの材質によっては、像担持体との摺擦回数が多くなると、ファーブラシとの摩擦帯電により像担持体が帯電電位と逆極性に帯電してしまう問題がある。像担持体が逆極性に帯電すると、帯電手段において、均一帯電することが難しくなり、画像ムラが発生する。   Depending on the material of the fur brush, if the number of times of rubbing with the image carrier increases, there is a problem that the image carrier is charged with a polarity opposite to the charged potential due to frictional charging with the fur brush. When the image carrier is charged with a reverse polarity, it becomes difficult to uniformly charge the charging means, and image unevenness occurs.

また、画像形成装置を高速化するに際し、画像形成速度が速くなるにつれ、帯電能力をより必要とする。そのため、ファーブラシの摺擦により像担持体が帯電電位と逆極性に帯電すると、帯電するための帯電能力をより大きくする必要が出てくる。帯電能力を大きくするためには、複数の帯電部材を設ける等、装置構成が複雑になり、装置の小型化や低コスト化が難しくなる。つまり、ファーブラシの摺擦により像担持体が帯電電位と逆極性に帯電すると画像形成速度の高速化が困難となる。   Further, when the speed of the image forming apparatus is increased, the charging capability is required more as the image forming speed increases. For this reason, when the image carrier is charged to a polarity opposite to the charging potential by rubbing the fur brush, it is necessary to increase the charging ability for charging. In order to increase the charging capability, the apparatus configuration becomes complicated, such as providing a plurality of charging members, and it becomes difficult to reduce the size and cost of the apparatus. That is, if the image bearing member is charged to a polarity opposite to the charging potential by rubbing with a fur brush, it is difficult to increase the image forming speed.

更に、画像形成装置の高速化が難しくなることや、画像ムラ以外にも、本来狙った帯電電位と異なるため、現像するための電位等がずれることにより、濃度変動や白地部のかぶり画像等の不良画像が発生する問題がある。しかし、やみくもにファーブラシと像担持体との摺擦回数を変更したのでは、ファーブラシのクリーニング補助部材としての役割が損なわれクリーニング性能が低下してしまう。   Furthermore, it is difficult to increase the speed of the image forming apparatus, and besides the unevenness of the image, it is different from the originally intended charging potential. There is a problem that a defective image occurs. However, if the frequency of rubbing between the fur brush and the image carrier is changed gradually, the role of the fur brush as a cleaning auxiliary member is impaired and the cleaning performance is deteriorated.

尚、ファーブラシでなくても、像担持体と接触し、帯電電位と逆極性に帯電させるクリーニング補助部材において、同様の課題が生じることは言うまでもない。   Needless to say, the same problem arises in a cleaning auxiliary member that is not a fur brush but is in contact with the image carrier and is charged to a polarity opposite to the charging potential.

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、画像不良の防止と、クリーニング不良の防止を両立することができる画像形成装置を提供するものである。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an image forming apparatus capable of achieving both prevention of image defects and prevention of cleaning defects.

前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電する帯電手段と、前記帯電手段により帯電した前記像担持体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像形成手段により前記像担持体に形成された静電潜像を現像する現像手段と、前記現像手段により前記像担持体に現像したトナー像を転写する転写手段と、前記転写手段により転写した後の前記像担持体上のトナーを清掃する清掃手段と、画像形成を実施した条件を記憶する記憶手段と、を有する画像形成装置において、前記清掃手段が摺擦して前記像担持体は、トナー像が現像される電位極性とは逆極性の電位に帯電し、前記記憶手段に記憶した画像形成条件に応じて、前記清掃手段と前記像担持体との摺擦条件を変更する変更手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier that carries a toner image, a charging unit that charges the image carrier, and the image that is charged by the charging unit. A latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the carrier, a developing unit that develops the electrostatic latent image formed on the image carrier by the latent image forming unit, and the image carrier by the developing unit. Image formation comprising: transfer means for transferring a developed toner image; cleaning means for cleaning toner on the image carrier after being transferred by the transfer means; and storage means for storing conditions for image formation In the apparatus, the cleaning unit is rubbed and the image carrier is charged to a potential having a polarity opposite to the potential polarity at which the toner image is developed, and the cleaning is performed according to the image forming conditions stored in the storage unit. Between the means and the image carrier Characterized in that it has a changing means for changing the conditions, the.

本発明によれば、画像不良の防止と、クリーニング不良の防止を両立することができる。   According to the present invention, it is possible to achieve both prevention of image failure and prevention of cleaning failure.

本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。1 is an explanatory cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置のクリーニング装置の構成を示す断面説明図である。FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view illustrating a configuration of a cleaning device of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus according to the present invention. 像担持体の電位を測定する電位測定手段の一例を示す断面説明図である。It is a cross-sectional explanatory view showing an example of a potential measuring means for measuring the potential of the image carrier. 本発明に係る画像形成装置の第1実施形態における清掃手段と像担持体との摺擦条件を変更する動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation for changing a rubbing condition between the cleaning unit and the image carrier in the first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. 像担持体の周速度に対する清掃手段の周速度の周速比に対するクリーニング性能と、像担持体の電位との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the cleaning performance with respect to the peripheral speed ratio of the peripheral speed of the cleaning means with respect to the peripheral speed of an image carrier, and the electric potential of an image carrier. 新品と耐久品からなる清掃手段の空回転時間と、像担持体の周速度に対する清掃手段の周速度の周速比と、像担持体の電位との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the idle speed of the cleaning means which consists of a new article and a durable product, the peripheral speed ratio of the peripheral speed of the cleaning means to the peripheral speed of the image carrier, and the potential of the image carrier. 本発明に係る画像形成装置の第2実施形態における清掃手段と像担持体との摺擦条件を変更する動作を説明するフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an operation for changing a rubbing condition between a cleaning unit and an image carrier in a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

図により本発明に係る画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。   An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

先ず、図1〜図7を用いて本発明に係る画像形成装置の第1実施形態の構成について説明する。   First, the configuration of the first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

<画像形成装置>
図1は本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。図1に示す画像形成装置13は、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKの各色の画像形成ステーション14Y,14M,14C,14Kに、トナー像を担持する像担持体となる感光ドラム1Y,1M,1C,1Kを有している。尚、説明の都合上、各感光ドラム1Y,1M,1C,1Kを代表して単に感光ドラム1を用いて説明する場合もある。他の画像形成プロセス手段についても同様である。
<Image forming apparatus>
FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus according to the present invention. An image forming apparatus 13 shown in FIG. 1 includes photosensitive drums 1Y and 1Y serving as image carriers that carry toner images on image forming stations 14Y, 14M, 14C, and 14K for each color of yellow Y, magenta M, cyan C, and black K. 1M, 1C, 1K. For convenience of explanation, the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K may be described using the photosensitive drum 1 as a representative. The same applies to other image forming process means.

各感光ドラム1の周囲には、該感光ドラム1の表面を一様に帯電する帯電手段となる帯電ローラ2が設けられている。更に、該帯電ローラ2により一様に帯電した感光ドラム1の表面に画像情報に応じたレーザ光3aを照射して静電潜像を形成する潜像形成手段となるレーザスキャナ3が設けられている。   Around each photosensitive drum 1, a charging roller 2 serving as a charging unit for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 1 is provided. Further, a laser scanner 3 is provided as a latent image forming means for forming an electrostatic latent image by irradiating the surface of the photosensitive drum 1 uniformly charged by the charging roller 2 with a laser beam 3a corresponding to image information. Yes.

更に、該レーザスキャナ3により感光ドラム1の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する現像手段となる現像装置4が設けられている。更に、該現像装置4により感光ドラム1の表面に現像したトナー像を転写体となる中間転写ベルト8の外周面上に一次転写する一次転写手段となる一次転写ローラ5が設けられている。   Further, a developing device 4 is provided as developing means for supplying toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 1 by the laser scanner 3 and developing the toner. Further, a primary transfer roller 5 is provided as primary transfer means for primary transfer of the toner image developed on the surface of the photosensitive drum 1 by the developing device 4 onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 as a transfer body.

更に、該一次転写ローラ5により一次転写した後の感光ドラム1の表面(像担持体上)に残留した転写残トナーを清掃する清掃手段となるブラシ状の回転体からなるファーブラシ6が設けられている。更に、該ファーブラシ6とクリーニングブレード7とを有するクリーニング手段となるクリーニング装置15が設けられている。   Further, a fur brush 6 made of a brush-like rotating body is provided as a cleaning means for cleaning residual toner remaining on the surface (on the image carrier) of the photosensitive drum 1 after the primary transfer by the primary transfer roller 5. ing. Further, a cleaning device 15 serving as a cleaning unit having the fur brush 6 and the cleaning blade 7 is provided.

本実施形態では、一次転写後に感光ドラム1の表面上に残った転写残トナーを掻き取った後、該転写残トナーを回収して保持するブラシ状の回転体として任意に回転可能なファーブラシ6を用いている。尚、本実施形態では、回転体としてファーブラシ6を用いて説明するが、回転可能なロール状の回転体であっても良い。   In the present embodiment, after the primary transfer, after the transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 is scraped, a fur brush 6 that can be arbitrarily rotated as a brush-like rotating body that collects and holds the transfer residual toner. Is used. In the present embodiment, the fur brush 6 is used as a rotating body. However, a rotatable roll-shaped rotating body may be used.

各感光ドラム1の表面に対向して張架ローラ8a,8b,8cにより図1の時計回り方向に回転可能に張架された中間転写ベルト8が設けられている。中間転写ベルト8の外周面に対向して二次転写手段となる二次転写ローラ10が設けられている。図示しない搬送手段により記録材12が中間転写ベルト8の外周面と二次転写ローラ10とが当接した二次転写ニップ部に搬送される。   An intermediate transfer belt 8 is provided opposite to the surface of each photosensitive drum 1 so as to be rotatable in the clockwise direction in FIG. 1 by stretching rollers 8a, 8b, and 8c. A secondary transfer roller 10 serving as a secondary transfer unit is provided opposite to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8. The recording material 12 is conveyed to a secondary transfer nip portion where the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 10 are in contact with each other by a conveying means (not shown).

<画像形成動作>
先ず、図1の反時計回り方向に回転する感光ドラム1の表面は、図3に示す高圧電源502に設けられた帯電バイアス電源から帯電バイアス電圧が印加される帯電ローラ2により一様に帯電される。帯電ローラ2により一様に帯電された感光ドラム1の表面にレーザスキャナ3により画像情報に応じたレーザ光3aが走査露光されて該感光ドラム1の表面に静電潜像が形成される。感光ドラム1の表面に形成された静電潜像に対して現像装置4からトーナ(現像剤)が供給されてトナー像として現像される。
<Image forming operation>
First, the surface of the photosensitive drum 1 that rotates counterclockwise in FIG. 1 is uniformly charged by a charging roller 2 to which a charging bias voltage is applied from a charging bias power source provided in a high-voltage power source 502 shown in FIG. The A laser beam 3 a corresponding to image information is scanned and exposed on the surface of the photosensitive drum 1 uniformly charged by the charging roller 2 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 1. A toner (developer) is supplied from the developing device 4 to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 1 and developed as a toner image.

各感光ドラム1の表面上に現像されたトナー像は、図3に示す高圧電源502に設けられた一次転写バイアス電源から各一次転写ローラ5に一次転写バイアス電圧が印加される。これにより図1の時計回り方向に回転する中間転写ベルト8の外周面上に重畳して順次一次転写される。   The toner image developed on the surface of each photosensitive drum 1 is applied with a primary transfer bias voltage to each primary transfer roller 5 from a primary transfer bias power source provided in a high voltage power source 502 shown in FIG. As a result, primary transfer is sequentially performed in a superimposed manner on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 rotating in the clockwise direction in FIG.

中間転写ベルト8の外周面上に一次転写されたトナー像は以下の通りである。図3に示す高圧電源502に設けられた二次転写バイアス電源から二次転写手段となる二次転写ローラ10に一次転写バイアス電圧が印加される。これにより中間転写ベルト8の外周面と二次転写ローラ10とが当接した二次転写ニップ部に搬送される記録材12に一括して二次転写される。   The toner image primarily transferred onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 is as follows. A primary transfer bias voltage is applied from the secondary transfer bias power source provided in the high voltage power source 502 shown in FIG. 3 to the secondary transfer roller 10 serving as a secondary transfer unit. As a result, secondary transfer is collectively performed on the recording material 12 conveyed to the secondary transfer nip portion where the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 10 are in contact.

トナー像が二次転写された記録材12は、定着手段となる定着装置11に搬送され、該定着装置11に設けられた定着ローラと加圧ローラとの定着ニップ部を通過する間に加熱及び加圧されてトナー像が記録材12に熱定着される。   The recording material 12 onto which the toner image has been secondarily transferred is conveyed to a fixing device 11 serving as a fixing unit, and is heated and passed while passing through a fixing nip portion between a fixing roller and a pressure roller provided in the fixing device 11. The toner image is thermally fixed to the recording material 12 by being pressurized.

二次転写後に中間転写ベルト8の外周面上に残った転写残トナーは、クリーニング手段となるクリーニング装置9に設けられクリーニングブレードにより中間転写ベルト8の外周面上から掻き取られて除去された後、廃トナー容器内に回収される。   The transfer residual toner remaining on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 after the secondary transfer is scraped and removed from the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 by a cleaning blade provided in a cleaning device 9 serving as a cleaning unit. Then, it is collected in a waste toner container.

<現像剤>
本実施形態の現像剤は、非磁性トナーと磁性キャリアとを有する二成分現像剤として構成されている。トナーは、磁性キャリアとの摺擦により負極性に摩擦帯電される。本実施形態のトナーは、ポリエステルを主体とした樹脂バインダーに顔料を混練したものを粉砕分級して得られた平均粒径が約6μmのトナーを用いている。また、感光ドラム1の露光部電位に付着したトナーの平均帯電量は、約−30μC/gである。
<Developer>
The developer of this embodiment is configured as a two-component developer having a nonmagnetic toner and a magnetic carrier. The toner is triboelectrically charged to a negative polarity by rubbing with the magnetic carrier. The toner of this embodiment uses a toner having an average particle diameter of about 6 μm obtained by pulverizing and classifying a kneaded pigment in a resin binder mainly composed of polyester. The average charge amount of the toner attached to the exposed portion potential of the photosensitive drum 1 is about −30 μC / g.

<像担持体>
本実施形態の像担持体となる感光ドラム1は、軸方向の長さが360mm、外径直径が84mmの負帯電性のOPC(Organic Photo Conductor;有機光半導体)からなる有機感光体を有して構成される。感光ドラム1は、アルミニウム等の導電性基体上に、有機光導電体を主成分とする光導電層を備えた感光層が形成されている。
<Image carrier>
The photosensitive drum 1 serving as an image carrier of the present embodiment has an organic photosensitive member made of negatively chargeable OPC (Organic Photo Conductor) having an axial length of 360 mm and an outer diameter of 84 mm. Configured. In the photosensitive drum 1, a photosensitive layer including a photoconductive layer mainly composed of an organic photoconductor is formed on a conductive substrate such as aluminum.

OPCは、一般的には導電性基体としての金属基体の上に有機材料から成る電荷発生層、電荷輸送層、表面保護層が積層されて構成される。例えば、特開2005−43806号公報に開示された材質を用いて、それぞれの層を構成することが出来る。感光ドラム1は、通常、300mm/secのプロセススピード(周速度)で図1の反時計回り方向に回転する。感光ドラム1は、制御手段であって変更手段となるCPU(Central Processing Unit;中央演算装置)500により駆動制御される駆動源となるモータ501によって回転駆動される。   OPC is generally configured by laminating a charge generation layer, a charge transport layer, and a surface protective layer made of an organic material on a metal substrate as a conductive substrate. For example, each layer can be formed using a material disclosed in JP-A-2005-43806. The photosensitive drum 1 normally rotates counterclockwise in FIG. 1 at a process speed (peripheral speed) of 300 mm / sec. The photosensitive drum 1 is rotationally driven by a motor 501 serving as a driving source that is driven and controlled by a CPU (Central Processing Unit) 500 serving as a control unit and a changing unit.

<帯電手段>
本実施形態の帯電手段となる帯電ローラ2は、感光ドラム1の表面に接触して従動回転する接触式の帯電ローラ2である。感光ドラム1との間の微小ギャップにおいて生じる放電現象を利用して感光ドラム1の表面を均一に帯電する。帯電ローラ2の導電性の芯金には、所定の条件の帯電バイアス電圧が印加される。
<Charging means>
The charging roller 2 serving as a charging unit of the present embodiment is a contact-type charging roller 2 that rotates in contact with the surface of the photosensitive drum 1. The surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged by utilizing a discharge phenomenon that occurs in a minute gap between the photosensitive drum 1 and the photosensitive drum 1. A charging bias voltage of a predetermined condition is applied to the conductive core metal of the charging roller 2.

例えば、帯電ローラ2に印加する直流成分(DC)バイアスを−500V、交流成分(AC)バイアスを、その環境条件における放電開始電圧の2倍以上のピーク間バイアスに設定する。これにより図1の反時計回り方向に回転する感光ドラム1の表面上の画像形成領域が約−500Vに一様に帯電処理される。つまり、感光ドラム1の表面上の帯電電位は、ネガ(負極)(負)極性であり、ネガ(負極)(負)側に感光ドラム1の表面を帯電させている。   For example, the DC component (DC) bias applied to the charging roller 2 is set to −500 V, and the AC component (AC) bias is set to a peak-to-peak bias that is at least twice the discharge start voltage under the environmental conditions. As a result, the image forming area on the surface of the photosensitive drum 1 rotating counterclockwise in FIG. 1 is uniformly charged to about −500V. That is, the charging potential on the surface of the photosensitive drum 1 is negative (negative electrode) (negative) polarity, and the surface of the photosensitive drum 1 is charged on the negative (negative electrode) (negative) side.

尚、画像形成中に帯電ローラ2に印加される直流成分(DC)バイアスは、この値に限定されるものではなく、環境条件や感光ドラム1及び帯電ローラ2の使用耐久状況等に応じて、良好な画像形成に適する電位に適宜設定される。尚、本実施形態では、感光ドラム1の表面に接触する接触式の帯電ローラ2を用いた一例について説明するが、非接触式の帯電ローラ2やコロナ帯電器といった他の帯電手段を用いても良い。   Note that the direct current component (DC) bias applied to the charging roller 2 during image formation is not limited to this value, and depends on the environmental conditions, the usage durability of the photosensitive drum 1 and the charging roller 2, and the like. It is appropriately set to a potential suitable for good image formation. In this embodiment, an example using the contact type charging roller 2 that contacts the surface of the photosensitive drum 1 will be described. However, other charging means such as a non-contact type charging roller 2 or a corona charger may be used. good.

<潜像形成手段>
本実施形態の潜像形成手段となるレーザスキャナ3は、帯電ローラ2により一様に帯電された感光ドラム1の表面に対して画像情報に基づいて画像露光を行なう半導体レーザを備えている。レーザ光3aが照射された感光ドラム1の表面上の露光電位は−200Vである。尚、本実施形態では、像露光手段として半導体レーザを用いた一例について説明するが、LED(Light Emitting Diode;発光ダイオード)等を用いた他の像露光手段を用いても良い。
<Latent image forming means>
The laser scanner 3 serving as a latent image forming unit of the present embodiment includes a semiconductor laser that performs image exposure on the surface of the photosensitive drum 1 uniformly charged by the charging roller 2 based on image information. The exposure potential on the surface of the photosensitive drum 1 irradiated with the laser beam 3a is -200V. In the present embodiment, an example in which a semiconductor laser is used as the image exposure unit will be described. However, another image exposure unit using an LED (Light Emitting Diode) or the like may be used.

<電位測定手段>
図4は像担持体となる感光ドラム1の表面電位を測定する電位測定手段となる電位測定装置16の構成を示す断面説明図である。本実施形態の電位測定装置16はチョッパー方式の電位センサにより感光ドラム1の表面電位を測定する。
<Potential measuring means>
FIG. 4 is a cross-sectional explanatory view showing a configuration of a potential measuring device 16 serving as a potential measuring means for measuring the surface potential of the photosensitive drum 1 serving as an image carrier. The potential measuring device 16 of the present embodiment measures the surface potential of the photosensitive drum 1 by a chopper type potential sensor.

本実施形態では、感光ドラム1の表面電位を測定する電位測定手段として、図4に示すチョッパー方式の電位センサからなる電位測定装置16を用いている。これにより帯電ローラ2により一様に帯電された感光ドラム1の表面にレーザスキャナ3によりレーザ光3aを照射した露光後に、該感光ドラム1の表面電位を測定する。これにより感光ドラム1の表面上の帯電電位及び露光電位が実際に所定の電位になっているか否かを確認できる。   In the present embodiment, as a potential measuring means for measuring the surface potential of the photosensitive drum 1, a potential measuring device 16 including a chopper type potential sensor shown in FIG. 4 is used. As a result, the surface potential of the photosensitive drum 1 is measured after exposure by irradiating the surface of the photosensitive drum 1 uniformly charged by the charging roller 2 with the laser beam 3a by the laser scanner 3. Thereby, it can be confirmed whether the charging potential and the exposure potential on the surface of the photosensitive drum 1 are actually predetermined potentials.

図4に示すように、電位測定装置16に設けられるチョッパー方式の電位センサは、測定対象物となる感光ドラム1と、測定電極801との間に導電性の振動物体となる音叉型振動子802が配置されている。   As shown in FIG. 4, the chopper-type potential sensor provided in the potential measuring device 16 includes a tuning fork vibrator 802 serving as a conductive vibrating object between the photosensitive drum 1 serving as a measurement object and the measurement electrode 801. Is arranged.

図4の矢印A方向に振動する音叉型振動子802により感光ドラム1の表面から測定電極801へ入射される電気力線807の入射量を増減させて、測定対象物となる感光ドラム1の表面の電界強度を測定する。   The surface of the photosensitive drum 1 that is the object to be measured is increased or decreased by the tuning fork vibrator 802 that vibrates in the direction of the arrow A in FIG. Measure the electric field strength.

尚、図4に示すチョッパー方式の電位センサ以外の電位測定手段を用いて感光ドラム1の表面電位を測定することも可能である。例えば、容量変動方式の電位センサを用いて測定電極801自体を物理的に振動させ、該測定電極801と測定対象物となる感光ドラム1との間の電界分布を変化させて、該感光ドラム1の表面の電界強度を測定することが出来る。   It is also possible to measure the surface potential of the photosensitive drum 1 using a potential measuring means other than the chopper type potential sensor shown in FIG. For example, the measurement electrode 801 itself is physically vibrated by using a capacitance variation type potential sensor, and the electric field distribution between the measurement electrode 801 and the photosensitive drum 1 as a measurement object is changed to change the photosensitive drum 1. It is possible to measure the electric field strength of the surface of the film.

図4において、測定電極801は、測定対象物となる感光ドラム1からの電気力線807を受ける。音叉型振動子802は、測定対象物となる感光ドラム1から測定電極801へ入射する電気力線807を図4の矢印A方向に振動してチョッピングする。増幅素子803は、測定電極801に誘起される微小交流信号をインピーダンス変換して増幅する。圧電素子804は、音叉型振動子802に振動を与える。   In FIG. 4, the measurement electrode 801 receives lines of electric force 807 from the photosensitive drum 1 serving as a measurement object. The tuning fork vibrator 802 vibrates and chops electric lines of force 807 incident on the measurement electrode 801 from the photosensitive drum 1 as a measurement object in the direction of arrow A in FIG. The amplification element 803 amplifies the minute alternating current signal induced in the measurement electrode 801 by impedance conversion. The piezoelectric element 804 applies vibration to the tuning fork vibrator 802.

また、805は回路基板である。806は接続コネクタである。接続コネクタ806及び回路基板805を介して圧電素子804への駆動信号や測定電極801からの受信信号や、これ等を駆動する電源等を入出力する。   Reference numeral 805 denotes a circuit board. Reference numeral 806 denotes a connection connector. Via the connector 806 and the circuit board 805, a drive signal to the piezoelectric element 804, a reception signal from the measurement electrode 801, a power source for driving these signals, and the like are input / output.

図4に示すように、測定対象物となる感光ドラム1の表面から測定電極801に向かって矢印B方向に電気力線807が入射する。シールドケース808は、回路基板805を収納する。回路基板805上には、インピーダンス変換回路となる増幅素子803が実装されている。   As shown in FIG. 4, electric lines of force 807 are incident in the direction of arrow B from the surface of the photosensitive drum 1 serving as a measurement object toward the measurement electrode 801. The shield case 808 accommodates the circuit board 805. An amplifier element 803 serving as an impedance conversion circuit is mounted on the circuit board 805.

<現像手段>
図2に示すように、現像手段となる現像装置4は、非磁性トナーと磁性キャリアとの混合物である二成分現像剤を収容した現像剤容器4aと、該現像剤容器4aの開口部に回転可能に設けられた現像剤担持体となる現像スリーブ4bとを備えている。
<Developing means>
As shown in FIG. 2, the developing device 4 serving as a developing means rotates a developer container 4a containing a two-component developer that is a mixture of non-magnetic toner and a magnetic carrier, and an opening of the developer container 4a. And a developing sleeve 4b serving as a developer carrying member provided as possible.

本実施形態では、現像スリーブ4bの軸方向の長さは325mmである。現像スリーブ4bは、その内部に固定配置されたマグネットにより現像剤容器4a内の現像剤を磁気的に保持し、該現像スリーブ4bの表面と、感光ドラム1の表面との間に形成されるギャップ部からなる現像部へ現像剤を搬送する。   In this embodiment, the axial length of the developing sleeve 4b is 325 mm. The developing sleeve 4b magnetically holds the developer in the developer container 4a by a magnet fixedly disposed therein, and a gap formed between the surface of the developing sleeve 4b and the surface of the photosensitive drum 1. The developer is transported to a developing unit composed of a part.

現像スリーブ4bには、−400Vの直流電圧と、ピークトゥピーク電圧Vppが1600Vの交流電圧とを重畳した現像バイアス電圧を印加する現像バイアス電源が接続されている。この現像バイアス電圧を現像スリーブ4bに印加することにより感光ドラム1の表面上に形成された静電潜像にトナーを付着させて現像処理が行なわれる。   The developing sleeve 4b is connected to a developing bias power source for applying a developing bias voltage in which a DC voltage of −400V and an AC voltage having a peak-to-peak voltage Vpp of 1600V are superimposed. By applying the developing bias voltage to the developing sleeve 4b, the toner is attached to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 1, and the developing process is performed.

<クリーニング手段>
図2はクリーニング手段となるクリーニング装置15の構成を示す断面説明図である。図2に示すように、各クリーニング装置15には、ハウジング20に図2の時計回り方向に回転可能に支持された清掃手段となるファーブラシ6が設けられている。本実施形態のファーブラシ6は、一次転写後に感光ドラム1の表面上に残った転写残トナーを掻き取るトナー掻き取り手段と、感光ドラム1の表面上を研磨する像担持体研磨手段とを兼ねている。ファーブラシ6よりも感光ドラム1の回転方向下流には、該感光ドラム1の表面に当接するクリーニングブレード7が設けられている。
<Cleaning means>
FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view illustrating the configuration of the cleaning device 15 serving as a cleaning unit. As shown in FIG. 2, each cleaning device 15 is provided with a fur brush 6 serving as a cleaning unit supported by a housing 20 so as to be rotatable in the clockwise direction of FIG. 2. The fur brush 6 according to the present embodiment serves as both a toner scraping unit that scrapes residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the primary transfer, and an image carrier polishing unit that polishes the surface of the photosensitive drum 1. ing. A cleaning blade 7 that contacts the surface of the photosensitive drum 1 is provided downstream of the fur brush 6 in the rotation direction of the photosensitive drum 1.

一次転写後に感光ドラム1の表面に残留した転写残トナー等の残留物は、ファーブラシ6によって掻き乱されることによって該感光ドラム1の表面に対する付着力が弱められる。その後、クリーニングブレード7によって感光ドラム1の表面から掻き取られて除去されて廃トナー容器となるハウジング20内に回収される。   Residues such as transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the primary transfer are disturbed by the fur brush 6 to weaken the adhesion to the surface of the photosensitive drum 1. Thereafter, the cleaning blade 7 scrapes and removes the surface of the photosensitive drum 1 and collects it in a housing 20 that becomes a waste toner container.

感光ドラム1の表面から除去された転写残トナー等の残留物は、一旦、ファーブラシ6の繊維間に保持された後、該ファーブラシ6の図2の時計回り方向の回転によって該ファーブラシ6の外周面に当接したスクレーパ60との当接位置まで運ばれる。   Residue such as transfer residual toner removed from the surface of the photosensitive drum 1 is once held between the fibers of the fur brush 6, and then the fur brush 6 is rotated by the clockwise rotation of the fur brush 6 in FIG. 2. It is carried to a contact position with the scraper 60 that is in contact with the outer peripheral surface of the.

スクレーパ60の先端と、ファーブラシ6の外周面との当接によって繊維からなるファーブラシ6が弾性変形する。そして、該ファーブラシ6の繊維の反発力によって転写残トナー等の残留物は、ファーブラシ6から飛び出す。そして該ファーブラシ6の下部に設けられた螺旋状羽根を有する搬送スパイラル61の付近に落下する。   The fur brush 6 made of fibers is elastically deformed by contact between the tip of the scraper 60 and the outer peripheral surface of the fur brush 6. Residue such as transfer residual toner jumps out of the fur brush 6 due to the repulsive force of the fibers of the fur brush 6. And it falls to the vicinity of the conveyance spiral 61 which has the helical blade | wing provided in the lower part of this fur brush 6. FIG.

搬送スパイラル61の付近に落下した転写残トナー等の残留物は、感光ドラム1の回転軸方向に延在した搬送スパイラル61の螺旋状羽根によって該感光ドラム1の軸方向に搬送される。更に、図示しない回収トナー搬送経路を経由して、図示しない廃トナー回収容器内に回収される。   Residue such as transfer residual toner that has dropped near the conveyance spiral 61 is conveyed in the axial direction of the photosensitive drum 1 by the spiral blades of the conveyance spiral 61 extending in the rotation axis direction of the photosensitive drum 1. Further, the toner is collected in a waste toner collection container (not shown) via a collection toner conveyance path (not shown).

本実施形態のクリーニングブレード7は、ウレタンゴム製で構成され、該クリーニングブレード7の軸方向の長さは、340mmである。該クリーニングブレード7は、所定の当接圧で感光ドラム1の表面に当接されている。   The cleaning blade 7 of this embodiment is made of urethane rubber, and the length of the cleaning blade 7 in the axial direction is 340 mm. The cleaning blade 7 is in contact with the surface of the photosensitive drum 1 with a predetermined contact pressure.

<ファーブラシ>
ブラシ状の回転体からなるファーブラシ6は、その回転軸6aに繊維が植毛されたものである。外径直径が12mmの金属製の回転軸6aの表面に繊維を植毛した布材を巻き付けて製作されている。ファーブラシ6の繊維は、6デニール(denier;単位長さ当たりの重量)のアクリル製の単繊維を束ねた繊維を植毛密度が50kF/inch( 単繊維当たりの植毛密度)で基材に植毛したものである。ファーブラシ6の繊維の長さは、4.5mmである。
<Fur brush>
The fur brush 6 made of a brush-like rotating body is obtained by planting fibers on the rotating shaft 6a. It is manufactured by winding a cloth material in which fibers are implanted around the surface of a metal rotating shaft 6a having an outer diameter of 12 mm. The fiber of the fur brush 6 is a fiber in which 6 denier (weight per unit length) acrylic single fiber is bundled, and is implanted on the substrate at a flocking density of 50 kF / inch 2 (flocking density per single fiber). It is a thing. The fiber length of the fur brush 6 is 4.5 mm.

本実施形態のファーブラシ6として採用した繊維状のアクリルは、摩擦帯電系列の中でマイナス(負極)に帯電し易い特性を有する。ファーブラシ6として適用可能な他の繊維材質としては、ポリエステルでも良い。ファーブラシ6を感光ドラム1の表面に対して、0.5mm程度侵入させる位置に配置して、該感光ドラム1の回転方向に対して順方向に回転しながら該感光ドラム1の表面を摺擦する。   The fibrous acrylic employed as the fur brush 6 of this embodiment has a characteristic that it is easily charged negative (negative electrode) in the triboelectric charging series. Another fiber material applicable as the fur brush 6 may be polyester. The fur brush 6 is disposed at a position where the fur brush 6 enters about 0.5 mm with respect to the surface of the photosensitive drum 1, and the surface of the photosensitive drum 1 is rubbed while rotating in the forward direction with respect to the rotational direction of the photosensitive drum 1. To do.

ファーブラシ6の材質としては、トナー及び感光ドラム1の帯電電位と逆極性に帯電し易い帯電系列の材質としてアクリルやポリエステル等を用いることがある。転写残トナーの平均帯電量はポジ(正極)側になることもある。これは、感光ドラム1の表面が一次転写ローラ5を通過する際の影響である。一次転写されなかった転写残トナーの平均帯電量は、大きく低下し、極性がネガ(負極)からポジ(正極)へ反転することもある。   As the material of the fur brush 6, acrylic or polyester may be used as a charge series material that is easily charged to a polarity opposite to the charging potential of the toner and the photosensitive drum 1. The average charge amount of the transfer residual toner may be on the positive (positive electrode) side. This is an influence when the surface of the photosensitive drum 1 passes through the primary transfer roller 5. The average charge amount of the untransferred toner that has not been primarily transferred is greatly reduced, and the polarity may be reversed from negative (negative electrode) to positive (positive electrode).

そのため、マイナス(負極)になり易い帯電系列を有するファーブラシ6の方がポジ(正極)極性になった転写残トナー等を回収し易くなる。これにより感光ドラム1の表面から転写残トナーを除去し易くしてクリーニング動作を補助する効果がある。   For this reason, the fur brush 6 having a charge series that tends to be negative (negative electrode) can easily collect the transfer residual toner or the like having a positive (positive electrode) polarity. Accordingly, there is an effect of assisting the cleaning operation by easily removing the transfer residual toner from the surface of the photosensitive drum 1.

更に、ファーブラシ6の接触により感光ドラム1の表面上でネガ(負極)に帯電した電位をゼロ電位に戻す方向に徐電する効果がある。これらの効果からファーブラシ6の材質としてはアクリルやポリエステルが好ましい。   Further, there is an effect that the potential charged to the negative (negative electrode) on the surface of the photosensitive drum 1 by the contact of the fur brush 6 is gradually reduced in a direction to return to zero potential. From these effects, the material of the fur brush 6 is preferably acrylic or polyester.

他にファーブラシ6の材質としては、ポリテトラフルオロエチレン (PTFE;polytetrafluoroethylene,) 、塩化ビニル等も適用出来る。   In addition, as the material of the fur brush 6, polytetrafluoroethylene (PTFE; polytetrafluoroethylene,), vinyl chloride or the like can be applied.

図2に示すように、ファーブラシ6の感光ドラム1の表面に対向する側(図2の左側)とは反対側(図2の右側)の外表面にスクレーパ60が接触している。感光ドラム1の表面からファーブラシ6の繊維の反発力によって該ファーブラシ6に回収した転写残トナーは、該ファーブラシ6の外周面に当接したスクレーパ60により該ファーブラシ6から弾き出される。これによりファーブラシ6が回収した転写残トナーで該ファーブラシ6の繊維間が目詰まりし難い。   As shown in FIG. 2, the scraper 60 is in contact with the outer surface of the fur brush 6 on the opposite side (the right side in FIG. 2) to the side facing the surface of the photosensitive drum 1 (the left side in FIG. 2). The transfer residual toner collected on the fur brush 6 by the repulsive force of the fiber of the fur brush 6 from the surface of the photosensitive drum 1 is ejected from the fur brush 6 by the scraper 60 in contact with the outer peripheral surface of the fur brush 6. As a result, the transfer residual toner collected by the fur brush 6 is less likely to clog the fibers of the fur brush 6.

また、クリーニング装置15が画像形成装置13に取り付けられた際にファーブラシ6の金属製の回転軸6aは、該画像形成装置13の金属フレームに接地するように取り付けられる。感光ドラム1とファーブラシ6とは、図2の矢印a,b方向にそれぞれ回転する。これにより感光ドラム1とファーブラシ6とは、両者の当接ニップ部で同じ方向に回転する。   Further, when the cleaning device 15 is attached to the image forming apparatus 13, the metal rotating shaft 6 a of the fur brush 6 is attached so as to be in contact with the metal frame of the image forming apparatus 13. The photosensitive drum 1 and the fur brush 6 rotate in the directions of arrows a and b in FIG. As a result, the photosensitive drum 1 and the fur brush 6 rotate in the same direction at the contact nip portion between them.

ファーブラシ6は、図3に示す駆動源となるモータ501を駆動制御する制御手段であって変更手段となるCPU500によって任意に回転することができる。本実施形態のファーブラシ6は、感光ドラム1の表面の周速度に対する所定の周速度比(例えば、140%)で回転し得るように設定されている。   The fur brush 6 is a control means for driving and controlling the motor 501 serving as a drive source shown in FIG. 3, and can be arbitrarily rotated by a CPU 500 serving as a changing means. The fur brush 6 of the present embodiment is set so as to be able to rotate at a predetermined peripheral speed ratio (for example, 140%) with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1.

<ファーブラシの特性>
前述したファーブラシ6及び感光ドラム1の材質では、該感光ドラム1の表面に対するファーブラシ6の摺擦回数が多過ぎると、該感光ドラム1の表面は、トナー像が現像される電位極性とは逆極性の電位に帯電してしまう。本実施形態では、感光ドラム1の表面上のトナー像が現像される電位極性がネガ(負極)に対して、逆極性となるポジ(正極)に帯電することをポジ(正極)帯電する場合の一例について説明する。
<Characteristics of fur brush>
With the materials of the fur brush 6 and the photosensitive drum 1, the surface of the photosensitive drum 1 has a potential polarity at which the toner image is developed if the number of times of the rubbing of the fur brush 6 with respect to the surface of the photosensitive drum 1 is excessive. It will be charged to a reverse polarity potential. In the present embodiment, the positive polarity (positive electrode) in which the potential polarity at which the toner image on the surface of the photosensitive drum 1 is developed is opposite to the negative (negative electrode) is positive (positive electrode) charging. An example will be described.

感光ドラム1の表面は、ファーブラシ6が新しい初期状態の方がポジ(正極)帯電し難い。これは、ファーブラシ6が新しいと、転写残トナーによる汚染もなく、ファーブラシ6の繊維の剛性も強いためである。また、ファーブラシ6が新しい初期状態の方が感光ドラム1の表面のクリーニング性能は高い。   The surface of the photosensitive drum 1 is less likely to be positively (positively) charged when the fur brush 6 is in a new initial state. This is because when the fur brush 6 is new, there is no contamination due to the transfer residual toner and the fiber of the fur brush 6 has high rigidity. Further, the cleaning performance of the surface of the photosensitive drum 1 is higher when the fur brush 6 is in a new initial state.

転写残トナーで汚れていない初期のファーブラシ6であれば、感光ドラム1の表面の周速度に対して140%の周速度比でファーブラシ6を回転する必要はない。つまり、新しい初期状態のファーブラシ6では十分なクリーニング性能を確保しているため感光ドラム1の表面の周速度に対して140%の周速度比よりも遅くしてもクリーニング性能を損なうことはない。   In the case of the initial fur brush 6 that is not soiled with the transfer residual toner, it is not necessary to rotate the fur brush 6 at a peripheral speed ratio of 140% with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1. That is, since the new fur brush 6 in the initial state has sufficient cleaning performance, the cleaning performance will not be impaired even if the peripheral speed ratio of the surface of the photosensitive drum 1 is slower than 140%. .

本発明者は、新しい初期状態から耐久後半における様々な状態のファーブラシ6を感光ドラム1の表面に摺擦したときの該感光ドラム1の表面電位への影響を調べた。その結果、ファーブラシ6の繊維の間に転写残トナーが目詰まりするほど、感光ドラム1の表面がポジ(正極)帯電し易くなることが分かった。   The inventor investigated the influence on the surface potential of the photosensitive drum 1 when the fur brush 6 in various states from the new initial state to the latter half of the durability was rubbed against the surface of the photosensitive drum 1. As a result, it was found that the surface of the photosensitive drum 1 is more likely to be positively (positively) charged as the transfer residual toner is clogged between the fibers of the fur brush 6.

同様に種々の状態のファーブラシ6においてクリーニング性能を調べると、ファーブラシ6の繊維間に転写残トナーが目詰まりするほど、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1が高くなることが分かった。   Similarly, when the cleaning performance of the fur brush 6 in various states is examined, the positive (positive electrode) charging potential V <b> 1 on the surface of the photosensitive drum 1 increases as the transfer residual toner becomes clogged between the fibers of the fur brush 6. I understood.

また、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を小さくするほど、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1が高くなることも分かった。   It was also found that the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 increases as the ratio of the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 decreases.

感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1が低いほど、感光ドラム1の表面に対するファーブラシ6の摺擦力が強く、クリーニング性能が高い。   The lower the positive (positive) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1, the stronger the rubbing force of the fur brush 6 against the surface of the photosensitive drum 1, and the higher the cleaning performance.

逆に、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1が高いほど、該感光ドラム1の表面に対するファーブラシ6の摺擦力が弱く、クリーニング性能が低下することが分かった。   Conversely, it was found that the higher the positive (positive) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1, the weaker the rubbing force of the fur brush 6 against the surface of the photosensitive drum 1 and the lower the cleaning performance.

以上より、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1と、クリーニング性能には、図6に示すような相関関係があり、これらの相関関係をテーブル化して図3に示す画像形成装置13内に備えられた記憶手段となるデータベース505に記憶しておく。   From the above, there is a correlation as shown in FIG. 6 between the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 and the cleaning performance, and these correlations are tabulated to form the image forming apparatus 13 shown in FIG. It is stored in a database 505 serving as a storage means provided in the inside.

感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1が低下するのを防止するには、ファーブラシ6にトナーを供給して該ファーブラシ6の繊維間に強制的にトナーを目詰まりさせて感光ドラム1の表面に対するファーブラシ6の摺擦力を弱める方法が考えられる。或いは、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を遅くすることも考えられる。   In order to prevent the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 from being lowered, toner is supplied to the fur brush 6 and the toner is forcibly clogged between the fibers of the fur brush 6 for photosensitivity. A method of reducing the rubbing force of the fur brush 6 against the surface of the drum 1 can be considered. Alternatively, the peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 may be reduced.

これらの対策を実施する際、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1と、該感光ドラム1の表面のクリーニング性能との相関関係に基づいて該クリーニング性能が損なわれない範囲で実施する。   When implementing these measures, the cleaning performance is performed within a range that does not impair the cleaning performance based on the correlation between the positive (positive electrode) charging potential V1 of the surface of the photosensitive drum 1 and the cleaning performance of the surface of the photosensitive drum 1. .

ファーブラシ6との摺擦により感光ドラム1の表面がどのように帯電するかは、以下のように測定して判断した。画像形成装置13が設置された環境条件として温度が20℃、湿度が50%の環境条件を考慮する。この環境条件において、図3に示す高圧電源502に設けられた帯電バイアス電源により帯電ローラ2に印加する帯電バイアス電圧をOFFとする。更に、同じく高圧電源502に設けられた一次転写バイアス電源により一次転写ローラ5に印加する一次転写バイアス電圧をOFFとする。他に感光ドラム1の表面電位に影響を及ぼすレーザスキャナ3等の動作もOFFとする。   How the surface of the photosensitive drum 1 is charged by rubbing with the fur brush 6 was determined by measuring as follows. As an environmental condition in which the image forming apparatus 13 is installed, an environmental condition in which the temperature is 20 ° C. and the humidity is 50% is considered. Under this environmental condition, the charging bias voltage applied to the charging roller 2 by the charging bias power source provided in the high voltage power source 502 shown in FIG. Further, the primary transfer bias voltage applied to the primary transfer roller 5 by the primary transfer bias power source similarly provided in the high voltage power source 502 is turned OFF. In addition, the operation of the laser scanner 3 or the like that affects the surface potential of the photosensitive drum 1 is also turned off.

クリーニング装置15は、画像形成装置13の通常の画像形成動作と同じ状態にして、感光ドラム1の空回転を10分程度実施する。空回転中の感光ドラム1の表面電位を図4に示す電位測定装置16により1秒毎に測定し、10分経過した際の感光ドラム1の表面電位を測定した。   The cleaning device 15 performs the idle rotation of the photosensitive drum 1 for about 10 minutes in the same state as the normal image forming operation of the image forming device 13. The surface potential of the photosensitive drum 1 during idling was measured every second by the potential measuring device 16 shown in FIG. 4, and the surface potential of the photosensitive drum 1 after 10 minutes was measured.

感光ドラム1の空回転開始から10分後の該感光ドラム1の表面電位がマイナス(負極)側であれば、マイナス(負極)の帯電電位と同極性と判断する。そのときの感光ドラム1の表面電位の絶対値の大きさが大きいほど、ファーブラシ6による摺擦の影響が大きいと判断した。   If the surface potential of the photosensitive drum 1 10 minutes after the start of idling of the photosensitive drum 1 is negative (negative electrode), it is determined that the polarity is the same as the negative (negative electrode) charging potential. It was determined that the effect of rubbing by the fur brush 6 was larger as the absolute value of the surface potential of the photosensitive drum 1 at that time was larger.

一方、感光ドラム1の空回転開始から10分後の該感光ドラム1の表面電位がプラス(正極)側であれば、マイナス(負極)の帯電電位と逆極性と判断し、該感光ドラム1の表面がポジ(正極)帯電していると判断した。同様に、そのときの感光ドラム1の表面電位の大きさがファーブラシ6の摺擦による影響の大きさであると判断した。   On the other hand, if the surface potential of the photosensitive drum 1 10 minutes after the start of idling of the photosensitive drum 1 is on the plus (positive) side, it is determined that the polarity is opposite to the negative (negative) charging potential. The surface was judged to be positive (positive electrode) charged. Similarly, it was determined that the magnitude of the surface potential of the photosensitive drum 1 at that time was the magnitude of the influence of the rubbing of the fur brush 6.

<清掃手段の摺擦条件の制御>
次に、図3、図5、図7を用いて清掃手段となるファーブラシ6の摺擦条件の制御について説明する。図3は本実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。図5は感光ドラム1の表面電位に対応して感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を変更する様子を示すフローチャートである。図7はファーブラシ6の回転時間(感光ドラム1の空回転時間)と、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1との関係を示す図である。
<Control of rubbing condition of cleaning means>
Next, control of the rubbing condition of the fur brush 6 serving as a cleaning unit will be described with reference to FIGS. 3, 5, and 7. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control system of this embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing how the ratio of the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 is changed in accordance with the surface potential of the photosensitive drum 1. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the rotation time of the fur brush 6 (the idle rotation time of the photosensitive drum 1) and the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1.

<制御系>
先ず、図3を用いて本実施形態の制御系の構成について説明する。図3において、制御手段となるCPU(Central Processing Unit;中央演算装置)500には以下の各部材が接続されている。図4に示す電位測定装置16や画像形成装置13が設置されている環境条件を検知する環境センサ503が接続されている。他に画像形成を実施した条件を記憶する記憶手段となるメモリ504が接続されている。
<Control system>
First, the configuration of the control system of this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the following members are connected to a CPU (Central Processing Unit) 500 serving as a control means. An environmental sensor 503 for detecting environmental conditions in which the potential measuring device 16 and the image forming apparatus 13 shown in FIG. 4 are installed is connected. In addition, a memory 504 serving as storage means for storing conditions for image formation is connected.

他にCPU500には、各部品毎の記録材12の耐久枚数や記録材12の耐久枚数に応じた感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比等のテーブルを記憶した記憶手段となるデータベース505が接続されている。他にトナー量検出手段となるトナー量検出部506等が接続されている。   In addition, the CPU 500 stores a table such as the durable number of the recording material 12 for each part and the peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 according to the durable number of the recording material 12. A database 505 serving as a storage means is connected. In addition, a toner amount detection unit 506 serving as a toner amount detection unit is connected.

CPU500は、予め入力されてデータベース505に記憶された信号や画像形成の入力情報に応じて画像形成装置13を動作させる。そのためCPU500は、感光ドラム1やファーブラシ6や現像装置4や中間転写ベルト8等を駆動するための駆動源となるモータ501に接続されている。   The CPU 500 operates the image forming apparatus 13 in accordance with signals input in advance and stored in the database 505 and image formation input information. Therefore, the CPU 500 is connected to a motor 501 serving as a drive source for driving the photosensitive drum 1, the fur brush 6, the developing device 4, the intermediate transfer belt 8, and the like.

また、CPU500には、高圧電源502が接続されている。高圧電源502は、画像形成時に帯電ローラ2に帯電バイアス電圧を印加する帯電バイアス電源が設けられる。更に、現像スリーブ4bに現像バイアス電圧を印加する現像バイアス電源が設けられる。更に、一次転写ローラ5に一次転写バイアス電圧を印加する一次転写バイアス電源が設けられる。更に、二次転写ローラ10に二次転写バイアス電圧を印加する二次転写バイアス電源が設けられる。   Further, a high voltage power source 502 is connected to the CPU 500. The high-voltage power source 502 is provided with a charging bias power source that applies a charging bias voltage to the charging roller 2 during image formation. Further, a developing bias power source for applying a developing bias voltage to the developing sleeve 4b is provided. Further, a primary transfer bias power source for applying a primary transfer bias voltage to the primary transfer roller 5 is provided. Further, a secondary transfer bias power source for applying a secondary transfer bias voltage to the secondary transfer roller 10 is provided.

これによりCPU500は、画像形成信号に応じて、モータ501及び高圧電源502を制御して、帯電ローラ2、現像装置4、一次転写ローラ58、二次転写ローラ10にそれぞれのバイアス電圧を印加して画像形成動作を行なうことが出来る。   As a result, the CPU 500 controls the motor 501 and the high-voltage power supply 502 in accordance with the image forming signal to apply the respective bias voltages to the charging roller 2, the developing device 4, the primary transfer roller 58, and the secondary transfer roller 10. An image forming operation can be performed.

次に、図5を用いてファーブラシ6の駆動制御について説明する。先ず、ステップS1においてファーブラシ6の駆動制御を開始する。ファーブラシ6の駆動制御を実施するタイミングとしては以下の通りである。画像形成装置13を使用するために電源をONし、記憶手段となるメモリ504やデータベース505に記憶された画像形成条件データを参照して、画像形成するための準備動作を行なう。そのときにファーブラシ6の駆動制御を実施すれば良い。   Next, drive control of the fur brush 6 will be described with reference to FIG. First, drive control of the fur brush 6 is started in step S1. The timing for carrying out the drive control of the fur brush 6 is as follows. In order to use the image forming apparatus 13, the power is turned on, and the image forming condition data stored in the memory 504 or the database 505 serving as a storage unit is referenced to perform a preparation operation for forming an image. At that time, the drive control of the fur brush 6 may be performed.

または、ファーブラシ6が新しい初期状態では、該ファーブラシ6の摺擦により感光ドラム1の表面がポジ(正極)帯電し難いことが分かっている。この場合、メモリ504やデータベース505に記憶された画像形成条件データを参照する。そして、ファーブラシ6の回転総数J0や一次転写後に感光ドラム1の表面に残留した転写残トナーがファーブラシ6に到来するトナー量に応じて制御タイミングを変更しても良い。   Alternatively, it is known that when the fur brush 6 is in a new initial state, the surface of the photosensitive drum 1 is difficult to be positively (positively) charged by the rubbing of the fur brush 6. In this case, the image forming condition data stored in the memory 504 or the database 505 is referred to. The control timing may be changed according to the total number of rotations J0 of the fur brush 6 and the amount of toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the primary transfer arrives at the fur brush 6.

例えば、ファーブラシ6が新しい初期状態から記録材12の印刷枚数が10000枚までの間は、記録材12の印刷枚数が1000枚毎に図5に示すファーブラシ6の駆動制御を実施する。そして、記録材12の印刷枚数が10000枚を超えて20000枚までの間は、記録材12の印刷枚数が2000枚毎にファーブラシ6の駆動制御を実施する。そして、記録材12の印刷枚数が20000枚を超えた場合は、記録材12の印刷枚数が5000枚毎にファーブラシ6の駆動制御を実施するようにしても良い。   For example, when the fur brush 6 is in a new initial state and the number of printed recording materials 12 is 10,000, the drive control of the fur brush 6 shown in FIG. Then, when the number of prints of the recording material 12 exceeds 10,000 and reaches 20000, the drive control of the fur brush 6 is performed every 2000 prints of the recording material 12. When the number of printed recording materials 12 exceeds 20000, the drive control of the fur brush 6 may be performed every 5000 printed recording materials 12.

尚、ファーブラシ6と、感光ドラム1の表面との摺擦条件の変更は、記録材12の画像形成枚数が増加するにつれて、ファーブラシ6と、感光ドラム1の表面との摺擦回数を増加させることも出来る。ファーブラシ6と、感光ドラム1の表面との摺擦回数は、感光ドラム1の周速度に対するファーブラシ6の周速度比に比例する。従って、記録材12の画像形成枚数が増加するにつれて、感光ドラム1の周速度に対するファーブラシ6の周速度比を増加させることも出来る。また、前述したように、感光ドラム1の周速度に対するファーブラシ6の周速度比を変更する駆動制御タイミングの間隔を記録材12の印刷枚数が進むにつれて広げることも出来る。   Note that the change in the rubbing condition between the fur brush 6 and the surface of the photosensitive drum 1 increases the number of times of rubbing between the fur brush 6 and the surface of the photosensitive drum 1 as the number of images formed on the recording material 12 increases. You can also make it. The number of friction between the fur brush 6 and the surface of the photosensitive drum 1 is proportional to the ratio of the peripheral speed of the fur brush 6 to the peripheral speed of the photosensitive drum 1. Therefore, the ratio of the peripheral speed of the fur brush 6 to the peripheral speed of the photosensitive drum 1 can be increased as the number of images formed on the recording material 12 increases. Further, as described above, the interval of the drive control timing for changing the peripheral speed ratio of the fur brush 6 with respect to the peripheral speed of the photosensitive drum 1 can be increased as the number of printed sheets of the recording material 12 increases.

ファーブラシ6の駆動制御がスタートしたら、帯電ローラ2、中間転写ベルト8や一次転写ローラ5、現像装置4等は駆動せずに、ファーブラシ6と感光ドラム1とをモータ501により回転駆動させる。ファーブラシ6と感光ドラム1とが回転駆動を開始してから一定の時間(本実施形態では30秒)が経過する。そのとき、ステップS2において、図2に示すレーザスキャナ3よりも感光ドラム1の回転方向下流側に配置された図4に示す電位測定装置16により、そのときの感光ドラム1の表面電位を測定する。前記ステップS2において、図4に示す電位測定装置16により測定した感光ドラム1の表面の帯電電位V1は、例えば、+18Vであった。   When the drive control of the fur brush 6 is started, the fur brush 6 and the photosensitive drum 1 are driven to rotate by the motor 501 without driving the charging roller 2, the intermediate transfer belt 8, the primary transfer roller 5, the developing device 4, and the like. A certain time (30 seconds in this embodiment) elapses after the fur brush 6 and the photosensitive drum 1 start to rotate. At that time, in step S2, the surface potential of the photosensitive drum 1 at that time is measured by the potential measuring device 16 shown in FIG. 4 arranged downstream of the laser scanner 3 shown in FIG. 2 in the rotation direction of the photosensitive drum 1. . In step S2, the charging potential V1 of the surface of the photosensitive drum 1 measured by the potential measuring device 16 shown in FIG. 4 is, for example, + 18V.

次に、ステップS3において、CPU500は、予めデータベース505に記憶して格納してある閾値V0を読み出し、前記ステップSにおいて図4に示す電位測定装置16により測定された感光ドラム1の表面の帯電電位V1と、該閾値V0とを比較する。画像形成装置13の構成にもよるが本実施形態においては、閾値V0を+10Vとした。即ち、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1電位が+10V以下であれば画像不良の発生はない。   Next, in step S3, the CPU 500 reads the threshold value V0 stored and stored in the database 505 in advance, and the charged potential on the surface of the photosensitive drum 1 measured by the potential measuring device 16 shown in FIG. V1 is compared with the threshold value V0. Although it depends on the configuration of the image forming apparatus 13, the threshold value V0 is set to + 10V in this embodiment. That is, when the positive (positive electrode) charging potential V1 potential on the surface of the photosensitive drum 1 is +10 V or less, no image defect occurs.

前記ステップS3において、図4に示す電位測定装置16により測定された感光ドラム1の表面の帯電電位V1と、該閾値V0とが以下の数1式の関係となる。その場合は、感光ドラム1の表面の帯電電位V1は、画像ムラが発生するポジ(正極)帯電電位V1ではない。このためステップS4に進んで感光ドラム1の表面の周速度に対して140%の周速度比でファーブラシ6を回転させた後、ステップS5に進んでファーブラシ6の駆動制御を終了する。   In step S3, the charging potential V1 of the surface of the photosensitive drum 1 measured by the potential measuring device 16 shown in FIG. 4 and the threshold value V0 have the following equation (1). In this case, the charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 is not the positive (positive) charging potential V1 at which image unevenness occurs. For this reason, the process proceeds to step S4, the fur brush 6 is rotated at a peripheral speed ratio of 140% with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1, and then the process proceeds to step S5 to finish the drive control of the fur brush 6.

[数1]
V1≦V0
[Equation 1]
V1 ≦ V0

一方、前記ステップS3において、図4に示す電位測定装置16により測定された感光ドラム1の表面の帯電電位V1と、該閾値V0とが以下の数2式の関係であれば、ステップS6に進む。   On the other hand, if the charging potential V1 of the surface of the photosensitive drum 1 measured by the potential measuring device 16 shown in FIG. 4 and the threshold value V0 are in the relationship of the following equation (2) in step S3, the process proceeds to step S6. .

[数2]
V1>V0
[Equation 2]
V1> V0

前記ステップS6において、CPU500は、図4に示す電位測定装置16により測定された感光ドラム1の表面の帯電電位V1と、閾値V0との値に応じて以下の通り制御する。予めデータベース505に記憶された図6に示す感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1と、閾値V0と、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比との関係を示すテーブルを参照する。そして感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を変更する。   In step S6, the CPU 500 controls as follows according to the value of the charging potential V1 of the surface of the photosensitive drum 1 measured by the potential measuring device 16 shown in FIG. 4 and the threshold value V0. The positive (positive electrode) charging potential V1 of the surface of the photosensitive drum 1 shown in FIG. 6, the threshold value V0, and the peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 are stored in the database 505 in advance. Refer to the table showing the relationship. Then, the ratio of the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 is changed.

感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比の変更は、変更手段となるCPU500により図3に示すモータ501により回転駆動されるファーブラシ6と感光ドラム1の回転数をそれぞれ制御することにより行なうことが出来る。   The change in the peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 is the number of rotations of the fur brush 6 and the photosensitive drum 1 rotated by the motor 501 shown in FIG. Can be performed by controlling each of the above.

本実施形態では、図4に示す電位測定装置16の測定結果に応じて、変更手段となるCPU500は、ファーブラシ6と感光ドラム1の表面との摺擦条件を変更する。   In the present embodiment, the CPU 500 serving as the changing unit changes the rubbing condition between the fur brush 6 and the surface of the photosensitive drum 1 in accordance with the measurement result of the potential measuring device 16 shown in FIG.

そして、ステップS6において変更した感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比にて前記ステップS2〜S3の工程を再度、実施する。前記ステップS3において、感光ドラム1の表面の帯電電位V1と閾値V0とが前記数1式の関係になるまで前記ステップS6の感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比の変更が繰り返し実施される。   Then, the steps S2 to S3 are performed again at the peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 changed in step S6. In step S3, the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 in step S6 until the charging potential V1 of the surface of the photosensitive drum 1 and the threshold value V0 satisfy the relationship of the above equation (1). The ratio change is performed repeatedly.

ファーブラシ6が感光ドラム1の表面を摺擦することによる摩擦帯電による帯電性は、温度や湿度の環境条件に依存する。このため画像形成装置13が設置される場所の温度や湿度の環境条件を検出する環境センサ503の検出結果に応じて閾値V0を適宜変更しても良い。環境センサ503により検出した温度や湿度の環境情報もCPU500に送られて演算制御に使用される。   The charging property by frictional charging caused by the rubbing of the surface of the photosensitive drum 1 by the fur brush 6 depends on environmental conditions such as temperature and humidity. For this reason, the threshold value V0 may be appropriately changed according to the detection result of the environmental sensor 503 that detects the environmental condition of the temperature and humidity of the place where the image forming apparatus 13 is installed. Environmental information such as temperature and humidity detected by the environmental sensor 503 is also sent to the CPU 500 and used for calculation control.

尚、図5では、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を下げることにより感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1を下げる。感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を下げる他に、該ファーブラシ6に対してトナーを強制的に供給することでも良い。   In FIG. 5, the positive (positive) charging potential V <b> 1 on the surface of the photosensitive drum 1 is lowered by lowering the peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1. In addition to lowering the peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1, toner may be forcibly supplied to the fur brush 6.

また、ステップS6の工程において調整される感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比は、図6に示すクリーニング性能を考慮しながら調整している。これにより感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電防止と、クリーニング性能確保の両立を実現することができる。   Further, the ratio of the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 adjusted in step S6 is adjusted in consideration of the cleaning performance shown in FIG. As a result, it is possible to realize both prevention of positive (positive) charging of the surface of the photosensitive drum 1 and ensuring of cleaning performance.

また、図5に示すファーブラシ6の駆動制御を実施する際に、図3に示す高圧電源502からの信号も考慮して図4に示す電位測定装置16による測定結果を判断する。そして、データベース505に記憶されたテーブルを比較参照して、図5に示すファーブラシ6の駆動制御結果が決められている。   Further, when the drive control of the fur brush 6 shown in FIG. 5 is performed, the measurement result by the potential measuring device 16 shown in FIG. 4 is determined in consideration of the signal from the high voltage power source 502 shown in FIG. Then, referring to the table stored in the database 505, the drive control result of the fur brush 6 shown in FIG. 5 is determined.

図6に感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比に対する感光ドラム1の表面のクリーニング性能と、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1との関係を示す。感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1は、図4に示す電位測定装置16により測定する。また、感光ドラム1の表面のクリーニング性能は、図2に示すクリーニングブレード7を通過してくる感光ドラム1の表面上のトナー等の粒子の通過個数を測定することで判断した。   FIG. 6 shows the relationship between the cleaning performance of the surface of the photosensitive drum 1 relative to the peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1, and the positive (positive electrode) charging potential V1 of the surface of the photosensitive drum 1. Show. The positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 is measured by the potential measuring device 16 shown in FIG. The cleaning performance of the surface of the photosensitive drum 1 was judged by measuring the number of passing particles such as toner on the surface of the photosensitive drum 1 passing through the cleaning blade 7 shown in FIG.

図6において、二つの縦軸は、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1と、感光ドラム1の表面のクリーニング性能を示す。感光ドラム1の表面のクリーニング性能として、図2に示すクリーニングブレード7を通過してくる感光ドラム1の表面上のトナー等の粒子の通過個数をカウントしている。   In FIG. 6, the two vertical axes represent the positive (positive electrode) charging potential V <b> 1 on the surface of the photosensitive drum 1 and the cleaning performance of the surface of the photosensitive drum 1. As the cleaning performance of the surface of the photosensitive drum 1, the number of passing particles such as toner on the surface of the photosensitive drum 1 passing through the cleaning blade 7 shown in FIG. 2 is counted.

図6の横軸は、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を示す。感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を変化させて、それぞれの条件で確認し、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1と、クリーニング性能とが両立する範囲が図3に示すデータベース505に記憶されている。   The horizontal axis in FIG. 6 indicates the ratio of the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1. The ratio of the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 is changed and checked under each condition. The positive (positive electrode) charging potential V1 of the surface of the photosensitive drum 1 and the cleaning performance are obtained. The compatible range is stored in the database 505 shown in FIG.

図6に示すように、ファーブラシ6の外周面の周速度が感光ドラム1の表面の周速度に対して速いほど(図6の右側)、ファーブラシ6が感光ドラム1と摺擦する。このため図6の曲線dで示すように、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1は大きくなる。   As shown in FIG. 6, the fur brush 6 rubs against the photosensitive drum 1 as the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 is higher than the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 (right side in FIG. 6). Therefore, as shown by a curve d in FIG. 6, the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 is increased.

一方、ファーブラシ6の外周面の周速度が感光ドラム1の表面の周速度に対して速いほど(図6の右側)、図6の曲線eで示すように、感光ドラム1の表面のクリーニング性能は向上する。ファーブラシ6の外周面の周速度が感光ドラム1の表面の周速度に対して遅いと(図6の左側)、感光ドラム1の表面上の転写残トナーを掻き乱す能力が低下してクリーニング性能は低下する。   On the other hand, as the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 is higher than the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 (right side in FIG. 6), as shown by the curve e in FIG. Will improve. When the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 is slower than the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 (left side in FIG. 6), the ability to disturb the transfer residual toner on the surface of the photosensitive drum 1 is reduced and cleaning performance is improved. Will decline.

尚、図6ではクリーニングブレード7を通過してくる感光ドラム1の表面上のトナー等の粒子の通過個数を測定した結果をクリーニング性能の評価とした。このため図6において曲線eが上昇するとクリーニング性能の低下を意味し、曲線eが下降するとクリーニング性能の向上を意味している。   In FIG. 6, the result of measuring the number of passing particles such as toner on the surface of the photosensitive drum 1 passing through the cleaning blade 7 was evaluated as the cleaning performance. Therefore, when the curve e rises in FIG. 6, it means that the cleaning performance is lowered, and when the curve e is lowered, it means that the cleaning performance is improved.

例えば、感光ドラム1、ファーブラシ6及びクリーニングブレード7が何れも新品である場合を考慮する。感光ドラム1の表面の周速度に対してファーブラシ6の外周面の周速度比が30%〜105%までは感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1と、クリーニング性能とが両立できることが分かった。   For example, consider the case where the photosensitive drum 1, the fur brush 6 and the cleaning blade 7 are all new. When the peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 is 30% to 105%, the positive (positive) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 and the cleaning performance can be compatible. I understood.

図7はファーブラシ6の空回転時間と、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1との関係を示す。図7の縦軸は感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1を示し、横軸はファーブラシ6の空回転時間を示す。図7にプロットしているファーブラシ6の条件は、図7の曲線f,g,hで示す三通りを例示している。   FIG. 7 shows the relationship between the idling time of the fur brush 6 and the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1. In FIG. 7, the vertical axis represents the positive (positive electrode) charging potential V <b> 1 on the surface of the photosensitive drum 1, and the horizontal axis represents the idling time of the fur brush 6. The conditions of the fur brush 6 plotted in FIG. 7 exemplify three kinds shown by the curves f, g, and h in FIG.

図7に示す曲線fは、新品のファーブラシ6の外周面の周速度を感光ドラム1の表面の周速度に対して140%の周速度比で空回転させたものである。   A curve f shown in FIG. 7 is obtained by idling the peripheral speed of the outer peripheral surface of the new fur brush 6 at a peripheral speed ratio of 140% with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1.

図7に示す曲線gは、新品のファーブラシ6の外周面の周速度を感光ドラム1の表面の周速度に対して100%の周速度比で空回転させたものである。   A curve g shown in FIG. 7 is obtained by idly rotating the peripheral speed of the outer peripheral surface of the new fur brush 6 at a peripheral speed ratio of 100% with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1.

図7に示す曲線hは、耐久(旧品)のファーブラシ6の外周面の周速度を感光ドラム1の表面の周速度に対して140%の周速度比で空回転させたものである。   A curve h shown in FIG. 7 is obtained by idling the peripheral speed of the outer peripheral surface of the durable (old product) fur brush 6 at a peripheral speed ratio of 140% with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1.

図7に示す曲線fでは、ファーブラシ6の空回転時間が5分に達すると、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1は、+50Vを超えてしまう。このため感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1が高い。   In the curve f shown in FIG. 7, when the idling time of the fur brush 6 reaches 5 minutes, the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 exceeds + 50V. Therefore, the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 is high.

図7に示す曲線gは、図5に示して前述した制御に従って、曲線fで示すファーブラシ6の外周面の周速度を感光ドラム1の表面の周速度に対して140%から100%の周速度比まで落としたときの感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1を示す。図7に示す曲線gでは、曲線fに比べて感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1が低く安定している。   A curve g shown in FIG. 7 indicates that the peripheral speed of the outer surface of the fur brush 6 indicated by the curve f is 140% to 100% of the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 in accordance with the control shown in FIG. A positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 when the speed ratio is lowered is shown. In the curve g shown in FIG. 7, the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 is low and stable as compared with the curve f.

図7に示す曲線hは、耐久(旧品)のファーブラシ6であるため感光ドラム1の表面をポジ(正極)帯電させる能力が新品のファーブラシ6に比べて低い。そのため図7に示す曲線hは、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比が曲線fと同じ140%のままでも感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1は低く安定している。   A curve h shown in FIG. 7 is a durable (old product) fur brush 6, and therefore has a lower ability to positively (positively) charge the surface of the photosensitive drum 1 than a new fur brush 6. Therefore, the curve h shown in FIG. 7 shows the positive (positive) charging potential on the surface of the photosensitive drum 1 even if the peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 remains 140%, which is the same as the curve f. V1 is low and stable.

尚、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1の測定は、記録材12に画像形成する際に一枚毎に行なっても良い。画像形成が終わった後回転時等のタイミングで感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1を測定することが出来る。これにより感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1が一定以下になるよう制御することもできる。   The positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 may be measured for each sheet when an image is formed on the recording material 12. The positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 can be measured at a timing such as during rotation after image formation is completed. Thereby, the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 can also be controlled to be a certain level or less.

つまり、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1が一定以下に安定するように感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を変更する制御を行なう。   In other words, control is performed to change the peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 so that the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 is stabilized below a certain level.

また、本実施形態では、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1を図4に示す電位測定装置16により測定した一例である。このため電位測定装置16を新たに設けることによる画像形成装置13の大型化やコストアップにつながる。   In the present embodiment, the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 is an example measured by the potential measuring device 16 shown in FIG. For this reason, the provision of the potential measuring device 16 leads to an increase in size and cost of the image forming device 13.

電位測定装置16を用いて感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1を直接、測定しているため検知精度は良い。他に、電位測定装置16の代わりとして、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1に対してトナーを供給して現像を行なう。そして、該感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1の帯電領域に現像されたトナー量を図3に示すトナー量検出部506により検出する。   Since the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 is directly measured using the potential measuring device 16, the detection accuracy is good. In addition, in place of the potential measuring device 16, development is performed by supplying toner to the positive (positive) charging potential V 1 on the surface of the photosensitive drum 1. Then, the toner amount developed in the charged region of the positive (positive) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 is detected by a toner amount detection unit 506 shown in FIG.

感光ドラム1の表面にファーブラシ6が摺擦して該感光ドラム1の表面がトナー像が現像される電位極性とは逆極性雄の電位に帯電する。その帯電した電位に対して現像装置4により現像を行なう。その現像されたトナー像のトナー量をトナー量検出手段となるトナー量検出部506により検出する。本実施形態の電位測定手段は、電位測定装置16の代わりに、トナー量検出部506により検出したトナー量に基づいて感光ドラム1の表面の電位を測定する。   The fur brush 6 slides on the surface of the photosensitive drum 1 and the surface of the photosensitive drum 1 is charged to a male potential opposite to the potential polarity at which the toner image is developed. The developing device 4 develops the charged potential. The toner amount of the developed toner image is detected by a toner amount detection unit 506 serving as a toner amount detection unit. The potential measuring unit of the present embodiment measures the surface potential of the photosensitive drum 1 based on the toner amount detected by the toner amount detecting unit 506 instead of the potential measuring device 16.

そして、該トナー量検出部506の検出結果に基づいて、変更手段となるCPU500が感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を変更する制御を行なうことでも良い。   Then, based on the detection result of the toner amount detection unit 506, the CPU 500 serving as a changing unit may perform control to change the peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1.

図3に示すトナー量検出部506としては、例えば、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1に対してトナーを供給して現像を行なったパッチ画像の濃度を光学的に検知するパッチ画像検知センサが適用出来る。他に、記録材12にトナー画像を定着した後、該トナー画像をスキャナで読み取って濃度を測定することもできる。   As the toner amount detection unit 506 shown in FIG. 3, for example, a patch that optically detects the density of a patch image developed by supplying toner to the positive (positive) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1. An image detection sensor can be applied. In addition, after fixing the toner image on the recording material 12, the toner image can be read with a scanner to measure the density.

感光ドラム1の表面と、ファーブラシ6との摺擦により該感光ドラム1の表面電位が現像する側の帯電電位の極性と逆極性に帯電したポジ(正極)帯電電位V1を検知し、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を変更する。   A positive (positive) charging potential V1 charged to a polarity opposite to the polarity of the charging potential on the developing side is detected by rubbing between the surface of the photosensitive drum 1 and the fur brush 6, and the photosensitive drum 1 is detected. The peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface 1 is changed.

感光ドラム1の表面と、ファーブラシ6との摺擦により該感光ドラム1の表面電位が現像する側の帯電電位の極性と逆極性に帯電したポジ(正極)帯電電位V1に応じて、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を低減する。これにより感光ドラム1の表面電位が現像する側の帯電電位の極性と逆極性に帯電することを防止することができる。   The surface of the photosensitive drum 1 and the fur brush 6 are rubbed with each other in accordance with a positive (positive) charging potential V1 charged to a polarity opposite to the polarity of the charging potential on the developing side. The peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 with respect to the peripheral speed of the surface of 1 is reduced. As a result, the surface potential of the photosensitive drum 1 can be prevented from being charged to a polarity opposite to the polarity of the charging potential on the developing side.

即ち、ファーブラシ6等の清掃部材の摺擦により感光ドラム1の表面電位が現像する側の帯電電位の極性と逆極性に帯電する。これにより該感光ドラム1の表面電位が不均一になる。これにより画像ムラや白地部かぶり等の画像不良が発生する。本実施形態では、これを防止すると共に、感光ドラム1の表面のクリーニング不良の防止を両立することができる。また、画像形成の高速化も容易になる。   That is, the surface potential of the photosensitive drum 1 is charged to a polarity opposite to the polarity of the charging potential on the developing side by rubbing of a cleaning member such as the fur brush 6. As a result, the surface potential of the photosensitive drum 1 becomes non-uniform. As a result, image defects such as image unevenness and white background fogging occur. In the present embodiment, this can be prevented and at the same time, the cleaning failure of the surface of the photosensitive drum 1 can be prevented. In addition, speeding up of image formation is facilitated.

次に、図8を用いて本発明に係る画像形成装置の第2実施形態の構成について説明する。尚、前記第1実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。   Next, the configuration of the second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, what was comprised similarly to the said 1st Embodiment attaches | subjects the same member name even if the same code | symbol or a code | symbol differs, and abbreviate | omits description.

本実施形態において、前記第1実施形態と異なるのは、図8に示すファーブラシ6の回転動作を行なう制御フローである。従って、前記第1実施形態と重複する説明は省略する。図8は本実施形態の画像形成装置の第2実施形態におけるファーブラシ6の回転動作を制御する様子を示すフローチャートである。   In the present embodiment, what is different from the first embodiment is a control flow for performing the rotation operation of the fur brush 6 shown in FIG. Therefore, the description which overlaps with the said 1st Embodiment is abbreviate | omitted. FIG. 8 is a flowchart showing a state in which the rotation operation of the fur brush 6 in the second embodiment of the image forming apparatus of this embodiment is controlled.

図8において、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1は、ファーブラシ6の状態F0により異なる。ファーブラシ6の状態F0は、前述したように、画像形成動作を繰り返すと変化していく。具体的に、ファーブラシ6の状態F0変化は、ファーブラシ6の回転数と、ファーブラシ6の繊維間に侵入するトナー量と、該トナーの帯電量とによって変化する。   In FIG. 8, the positive (positive electrode) charging potential V <b> 1 on the surface of the photosensitive drum 1 varies depending on the state F <b> 0 of the fur brush 6. As described above, the state F0 of the fur brush 6 changes when the image forming operation is repeated. Specifically, the state F0 change of the fur brush 6 varies depending on the rotation speed of the fur brush 6, the amount of toner entering between the fibers of the fur brush 6, and the charge amount of the toner.

また、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1は、感光ドラム1の表層状態と、膜厚とによって、ポジ(正極)帯電電位V1が変化してくる。   Further, the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 varies depending on the surface layer state and film thickness of the photosensitive drum 1.

そこで、本実施形態では、ファーブラシ6の回転数と、該ファーブラシ6に到達するトナー量とを積算する。図3に示す画像形成装置13の画像形成条件を記憶した記憶手段となるメモリ504に記憶されたデータと、CPU500内の演算装置とにより積算する。   Therefore, in the present embodiment, the number of rotations of the fur brush 6 and the amount of toner reaching the fur brush 6 are integrated. Integration is performed by the data stored in the memory 504 serving as storage means for storing the image forming conditions of the image forming apparatus 13 shown in FIG.

ファーブラシ6と、感光ドラム1の表面とが摺擦を繰り返すことにより該ファーブラシ6の物理的な変形やブラシ特性が変化する。このためファーブラシ6の状態F0変化は、ファーブラシ6の回転数に依存する。   When the fur brush 6 and the surface of the photosensitive drum 1 are repeatedly rubbed, physical deformation and brush characteristics of the fur brush 6 change. For this reason, the change F0 of the fur brush 6 depends on the rotation speed of the fur brush 6.

また、ファーブラシ6の繊維間のトナーの有無によって、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電性が変化する。そこで、ファーブラシ6の回転数に加えて該ファーブラシ6に到達するトナー量を考慮する必要がある。   Further, the positive (positive electrode) chargeability of the surface of the photosensitive drum 1 varies depending on the presence or absence of toner between the fibers of the fur brush 6. Therefore, it is necessary to consider the amount of toner that reaches the fur brush 6 in addition to the rotation speed of the fur brush 6.

ファーブラシ6に到達するトナー量は以下の通り算出する。図2に示す中間転写ベルト8を介して当接された感光ドラム1の表面と一次転写ローラ5の表面との一次転写ニップ部で随時測定されたトナー画像の転写効率を測定データとして図3に示すデータベース505に記憶しておく。そして、画像形成の際に入力された画像情報と、図3に示すデータベース505に記憶された転写効率とを演算することにより算出している。   The amount of toner reaching the fur brush 6 is calculated as follows. The transfer efficiency of the toner image measured at any time at the primary transfer nip between the surface of the photosensitive drum 1 and the surface of the primary transfer roller 5 which are in contact with each other via the intermediate transfer belt 8 shown in FIG. It is stored in the database 505 shown. Then, it is calculated by calculating the image information input at the time of image formation and the transfer efficiency stored in the database 505 shown in FIG.

トナーの帯電量は、一次転写ローラ5を通過するときに変化することが知られている。このため一次転写ローラ5に印加する一次転写バイアス電圧等の転写条件を変動させたときの感光ドラム1の表面上に残留した転写残トナーの帯電量を測定し、図3に示す記憶手段となるデータベース505に記憶しておく。   It is known that the toner charge amount changes when passing through the primary transfer roller 5. Therefore, the charge amount of the residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 when the transfer conditions such as the primary transfer bias voltage applied to the primary transfer roller 5 are changed is measured, and the storage means shown in FIG. 3 is obtained. Stored in the database 505.

そして、該データベース505に記憶された感光ドラム1の表面上に残留した転写残トナーの帯電量データに基づいて以下の通り予測することが出来る。一次転写ローラ5に印加する一次転写バイアス電圧等の転写条件と、印刷する画像情報とを参照して、ファーブラシ6に到達するトナー量と、該トナーの帯電量とを算出して予測することが出来る。   Based on the charge amount data of the residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 stored in the database 505, the following prediction can be made. Referring to transfer conditions such as a primary transfer bias voltage applied to the primary transfer roller 5 and image information to be printed, the amount of toner reaching the fur brush 6 and the charge amount of the toner are calculated and predicted. I can do it.

尚、ファーブラシ6に到達するトナーを算出して予測する際、感光ドラム1の軸方向のトナー分布も含めて算出しておくと、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電による帯電ムラを防止することが出来る。   When the toner reaching the fur brush 6 is calculated and predicted, if the toner distribution in the axial direction of the photosensitive drum 1 is also calculated, charging unevenness due to positive (positive electrode) charging on the surface of the photosensitive drum 1 will be caused. Can be prevented.

一方、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電特性に影響する該感光ドラム1の表層状態と、膜厚の変化は、感光ドラム1の回転数に関係することが知られている。このためCPU500は、感光ドラム1の回転数を積算し、該感光ドラム1の回転総数N0を図3に示すデータベース505に記憶しておく。   On the other hand, it is known that the surface layer state of the photosensitive drum 1 that affects the positive (positive electrode) charging characteristics of the surface of the photosensitive drum 1 and the change in film thickness are related to the rotational speed of the photosensitive drum 1. For this reason, the CPU 500 accumulates the number of rotations of the photosensitive drum 1, and stores the total number of rotations N0 of the photosensitive drum 1 in the database 505 shown in FIG.

より正確に感光ドラム1の表層状態と、膜厚とを予測する。そのためには、図2に示す帯電ローラ2により感光ドラム1の表面に印加される帯電バイアス電圧等の帯電条件を考慮する。更に、一次転写ローラ5に印加する一次転写バイアス電圧等の転写条件を考慮する。更には、クリーニング装置15に設けられるファーブラシ6やクリーニングブレード7の感光ドラム1の表面に対する当接条件等も考慮することが望ましい。   The surface layer state and film thickness of the photosensitive drum 1 are predicted more accurately. For this purpose, charging conditions such as a charging bias voltage applied to the surface of the photosensitive drum 1 by the charging roller 2 shown in FIG. 2 are considered. Further, transfer conditions such as a primary transfer bias voltage applied to the primary transfer roller 5 are considered. Furthermore, it is desirable to consider the contact condition of the fur brush 6 and the cleaning blade 7 provided on the cleaning device 15 with the surface of the photosensitive drum 1.

本実施形態では、感光ドラム1の表層状態や膜厚(感光体)の状態変化は、感光ドラム1の回転総数N0のみを予測算出のパラメータとして使用する。また、ファーブラシ6の状態F0変化は、画像形成時にファーブラシ6が回転駆動されるため該ファーブラシ6の回転数の積算値と、画像情報の履歴をパラメータとして使用する。   In this embodiment, the surface layer state and film thickness (photoconductor) state change of the photosensitive drum 1 uses only the total number N0 of rotation of the photosensitive drum 1 as a parameter for prediction calculation. Further, the change in the state F0 of the fur brush 6 uses the integrated value of the rotation speed of the fur brush 6 and the history of image information as parameters because the fur brush 6 is rotationally driven during image formation.

図8は、記録材12に画像形成を行なう際に該記録材12の枚数毎に感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を変更制御するフローチャートを示す。   FIG. 8 shows a flowchart for changing and controlling the ratio of the peripheral speed of the outer surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 for each number of recording materials 12 when forming an image on the recording material 12.

図8のステップS11において、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比の制御を開始する。次に、ステップS12において、CPU500は、図3に示すデータベース505に随時記憶された感光ドラム1の回転総数N0と、ファーブラシ6の回転総数J0と、画像情報L0とを参照する。データベース505は画像形成を実施した条件を記憶する記憶手段として構成される。   In step S11 of FIG. 8, the control of the peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 is started. Next, in step S12, the CPU 500 refers to the total rotation number N0 of the photosensitive drum 1, the total rotation number J0 of the fur brush 6, and the image information L0 stored as needed in the database 505 shown in FIG. The database 505 is configured as a storage unit that stores conditions for image formation.

次に、ステップS13において、前記ステップS12でCPU500が取得した画像情報L0と、ファーブラシ6の回転総数J0とにより該ファーブラシ6の状態F0を算出する。   Next, in step S13, the state F0 of the fur brush 6 is calculated from the image information L0 acquired by the CPU 500 in step S12 and the total rotation number J0 of the fur brush 6.

前記ステップS13において、ファーブラシ6の状態F0は、感光ドラム1の表面を摺擦により、どれだけポジ(正極)帯電する状態にあるかを0%〜100%までの数値で算出される。   In step S13, the state F0 of the fur brush 6 is calculated by a numerical value from 0% to 100% as to how much the positive (positive electrode) is charged by rubbing the surface of the photosensitive drum 1.

本実施形態では、ファーブラシ6の状態F0の値が大きいほど、ファーブラシ6が摺擦により感光ドラム1の表面をポジ(正極)帯電する力が強いと定義した。   In this embodiment, it is defined that the greater the value of the state F0 of the fur brush 6, the stronger the positive (positive) charging of the surface of the photosensitive drum 1 by the rubbing friction of the fur brush 6.

画像情報L0は、一次転写後に感光ドラム1の表面に残留した転写残トナーが図2に示すファーブラシ6に到達するトナー量と、該トナーの帯電量とを算出するのに用いている。前記ステップS13において、ファーブラシ6の状態F0を算出する。その際に、画像情報L0は、ファーブラシ6の状態F0を算出する直前のX枚の記録材12に印刷される画像情報Pを用いる。更に、ファーブラシ6を交換して使い始めてから今現在までに流された画像情報(制御パッチ画像を含む)Qを用いる。   The image information L0 is used to calculate the toner amount that the transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the primary transfer reaches the fur brush 6 shown in FIG. 2 and the charge amount of the toner. In step S13, the state F0 of the fur brush 6 is calculated. At that time, the image information L0 uses the image information P printed on the X recording materials 12 immediately before the state F0 of the fur brush 6 is calculated. Furthermore, image information (including a control patch image) Q that has been flown up to the present after the fur brush 6 is replaced and used is used.

ここでいう画像情報L0,P,Qとは、通常の画像形成だけでなく、制御用に形成された画像やジャム(JAM)等のトラブル時に使用されたトナー量も含めて計算したものを意味する。   The image information L0, P, Q here means not only normal image formation but also calculated including the amount of toner used for troubles such as images formed for control and jams (JAM). To do.

従って、画像情報に基づく積算方法でも良いが、図示しないトナーボトルから現像装置4へのトナー補給の履歴や、トナーボトルにおけるトナー残量に基づいて画像情報を計算しても良い。   Accordingly, an integration method based on the image information may be used, but the image information may be calculated based on a history of toner replenishment from a toner bottle (not shown) to the developing device 4 and the remaining amount of toner in the toner bottle.

尚、ファーブラシ6の状態F0を算出する直前のX枚の記録材12に印刷される画像情報Pは以下の通りである。ファーブラシ6が新品に近い状態であっても該ファーブラシ6の状態F0を算出する直前のX枚の記録材12に感光ドラム1の表面に形成された制御パッチ画像等が転写されずにクリーニングブレード7で回収する場合がある。更に、ベタ画像で転写効率が低い状態で使用され、ファーブラシ6にトナーが大量に到達する場合を想定して、ファーブラシ6の状態F0を計算するのに使用している。   The image information P printed on the X recording materials 12 immediately before calculating the state F0 of the fur brush 6 is as follows. Even when the fur brush 6 is almost new, the control patch image formed on the surface of the photosensitive drum 1 is not transferred to the X recording materials 12 immediately before the state F0 of the fur brush 6 is calculated, and cleaning is performed. There is a case where the blade 7 collects. In addition, it is used to calculate the state F0 of the fur brush 6 on the assumption that a solid image is used with a low transfer efficiency and a large amount of toner reaches the fur brush 6.

従って、ファーブラシ6の状態F0は、前記画像情報P,Qを用いて直前に流された画像によるファーブラシ6の状態F(P)への影響を考慮する。更に、ファーブラシ6が交換されて使い始めてから今現在に至るまでのファーブラシ6の状態F(Q)への影響を考慮する。そして、前記F(P),F(Q)に、それぞれ係数α,βを掛けて足し合わせて求めた以下の数3式により計算される。尚、以下の数3式におけるF(P),F(Q)は、ファーブラシ6の回転総数J0(耐久)によるファーブラシ6の外径直径の変化と、該ファーブラシ6に来るトナー量(画像情報)から計算される。   Therefore, the state F0 of the fur brush 6 takes into consideration the influence on the state F (P) of the fur brush 6 by the image that was flowed immediately before using the image information P and Q. Further, the influence on the state F (Q) of the fur brush 6 from when the fur brush 6 is replaced to the beginning of use is considered. Then, the above F (P) and F (Q) are calculated by the following formula 3 obtained by multiplying the coefficients α and β respectively. Note that F (P) and F (Q) in the following equation (3) are the changes in the outer diameter of the fur brush 6 due to the total number of rotations J0 (durability) of the fur brush 6 and the amount of toner that reaches the fur brush 6 ( Calculated from (image information).

[数3]
F0=α×F(P)+β×F(Q)
[Equation 3]
F0 = α × F (P) + β × F (Q)

これによりファーブラシ6の状態F0と、感光ドラム1の表面の状態とが分かる。更に、現状のファーブラシ6の周速度(回転速度)が分かる。これによりファーブラシ6と、感光ドラム1との摺擦回数により該感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1と、クリーニング性能とをデータベース505に記憶されたテーブルを用いて算出して予測することができる。   Thereby, the state F0 of the fur brush 6 and the state of the surface of the photosensitive drum 1 are known. Further, the current peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 is known. As a result, the positive (positive) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 and the cleaning performance are calculated by using the table stored in the database 505 and predicted based on the number of rubbing between the fur brush 6 and the photosensitive drum 1. can do.

つまり、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1と、クリーニング性能とを両立できるファーブラシ6の周速度の設定範囲が明らかになる。感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1と、クリーニング性能とを両立できる設定範囲に基づいて図8のステップS14,S15,S18に示されるそれぞれの閾値N1,F2,F1が設定されている。ファーブラシ6の周速度(回転速度)に応じて、閾値N1,F2,F1は適宜変更される。   That is, the setting range of the peripheral speed of the fur brush 6 that can achieve both the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 and the cleaning performance becomes clear. The respective threshold values N1, F2, and F1 shown in steps S14, S15, and S18 of FIG. 8 are set based on a setting range in which the positive (positive electrode) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 and the cleaning performance can be compatible. Yes. The thresholds N1, F2, and F1 are appropriately changed according to the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6.

次に、ステップS14において、CPU500は、データベース505に随時積算されて記憶された感光ドラム1の回転総数N0が、予め設定された閾値N1以上か否かを比較する。前記ステップS14において、感光ドラム1の回転総数N0が閾値N1以上だった場合は、ステップS15に進む。   Next, in step S <b> 14, the CPU 500 compares whether or not the total rotation number N <b> 0 of the photosensitive drum 1 accumulated and stored in the database 505 at any time is greater than or equal to a preset threshold value N <b> 1. If the total number N0 of rotations of the photosensitive drum 1 is greater than or equal to the threshold N1 in step S14, the process proceeds to step S15.

前記ステップS15において、CPU500は、前記数3式により計算されたファーブラシ6の状態F0が、予め設定された閾値F2以下か否かを比較する。前記ステップS15において、ファーブラシ6の状態F0が閾値F2以下の場合は、CPU500は、ファーブラシ6の摺擦によって感光ドラム1の表面をポジ(正極)帯電する可能性は低いと判断する。そして、ステップS16に進んで、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を変更しない。その後、ステップS17に進んで制御を終了する。   In step S15, the CPU 500 compares whether or not the state F0 of the fur brush 6 calculated by the equation 3 is equal to or less than a preset threshold value F2. In step S15, when the state F0 of the fur brush 6 is equal to or less than the threshold value F2, the CPU 500 determines that the possibility of positive (positive) charging of the surface of the photosensitive drum 1 due to the rubbing of the fur brush 6 is low. In step S16, the ratio of the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 is not changed. Then, it progresses to step S17 and complete | finishes control.

前記ステップS14において、感光ドラム1の回転総数N0が、閾値N1未満の場合は、ステップS18に進む。前記ステップS18において、CPU500は、ファーブラシ6の状態F0が予め設定された閾値F1以上か否かを判断する。   If the total rotation number N0 of the photosensitive drum 1 is less than the threshold value N1 in step S14, the process proceeds to step S18. In step S18, the CPU 500 determines whether or not the state F0 of the fur brush 6 is greater than or equal to a preset threshold value F1.

感光ドラム1の表面状態により該感光ドラム1の表面のポジ(正極)化傾向が変わる。このため前記ステップS14において感光ドラム1の回転総数N0を確認する。感光ドラム1の回転総数N0が閾値N1よりも小さいときの方が、該感光ドラム1の表面がポジ(正極)化し易い傾向がある。そのため感光ドラム1の表面のポジ(正極)化傾向に合わせて前記ステップS18においてファーブラシ6の状態F0の閾値F1が設定される。   The positive (positive) tendency of the surface of the photosensitive drum 1 varies depending on the surface state of the photosensitive drum 1. Therefore, the total number N0 of rotation of the photosensitive drum 1 is confirmed in the step S14. When the total number N0 of rotation of the photosensitive drum 1 is smaller than the threshold value N1, the surface of the photosensitive drum 1 tends to be positive (positive). Therefore, the threshold value F1 of the state F0 of the fur brush 6 is set in step S18 in accordance with the positive (positive) tendency of the surface of the photosensitive drum 1.

一方、感光ドラム1の回転総数N0が閾値N1以上のときは、該感光ドラム1の表面がポジ(正極)化し難い状態になる。その状態を考慮して前記ステップS15においてファーブラシ6の状態F0の閾値F2が設定される。前記ステップS18における閾値F1は、感光ドラム1の表面がポジ(正極)化し易い状態での閾値になるため前記ステップS15における閾値F2と比較してファーブラシ6のポジ(正極)化として許容できる範囲が狭くなる。つまり、{閾値F1<閾値F2}の関係に設定される。尚、感光ドラム1の表面のポジ(正極)化が初期ほど大きい傾向は、該感光ドラム1の表層や感光層の材質により異なる。   On the other hand, when the total rotation number N0 of the photosensitive drum 1 is equal to or greater than the threshold value N1, the surface of the photosensitive drum 1 is difficult to be positive (positive). In consideration of the state, the threshold value F2 of the state F0 of the fur brush 6 is set in step S15. Since the threshold value F1 in step S18 is a threshold value in a state where the surface of the photosensitive drum 1 is likely to be positive (positive electrode), the allowable range for positive (positive electrode) of the fur brush 6 compared to the threshold value F2 in step S15. Becomes narrower. That is, a relationship of {threshold value F1 <threshold value F2} is set. Note that the tendency of the positive (positive electrode) surface of the photosensitive drum 1 to be greater in the initial stage differs depending on the surface layer of the photosensitive drum 1 and the material of the photosensitive layer.

前記ステップS18において、ファーブラシ6の状態F0が閾値F1以上の場合は、ステップS19に進む。前記ステップS19において、CPU500は、感光ドラム1と、ファーブラシ6との状態からデータベース505に記憶されたテーブルを参照して該ファーブラシ6の周速度(回転速度)が最適な回転速度となるように変更する。   If the state F0 of the fur brush 6 is greater than or equal to the threshold value F1 in step S18, the process proceeds to step S19. In step S19, the CPU 500 refers to the table stored in the database 505 from the state of the photosensitive drum 1 and the fur brush 6 so that the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 becomes the optimum rotational speed. Change to

その後、前記ステップS17に進んで制御を終了する。また、前記ステップS15において、ファーブラシ6の状態F0が閾値F2よりも大きい場合は、前記ステップS19に進んでデータベース505に記憶されたテーブルを参照しながらファーブラシ6の周速度(回転速度)を変更する。その後、前記ステップS17に進んで制御を終了する。   Then, it progresses to said step S17 and complete | finishes control. If the state F0 of the fur brush 6 is larger than the threshold value F2 in step S15, the process proceeds to step S19, and the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 is referred to while referring to the table stored in the database 505. change. Then, it progresses to said step S17 and complete | finishes control.

本実施形態のように、感光ドラム1の回転総数N0と、ファーブラシ6の回転数と周速度(回転速度)と画像比率とから以下を予測する。どのような条件であればクリーニング性能と感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電を防止できるかを予測する。これによりファーブラシ6の周速度(回転速度)を変更できる。   As in this embodiment, the following is predicted from the total rotation number N0 of the photosensitive drum 1, the rotation speed of the fur brush 6, the peripheral speed (rotational speed), and the image ratio. Under what conditions, the cleaning performance and the positive (positive) charging of the surface of the photosensitive drum 1 can be predicted. Thereby, the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 can be changed.

また、ファーブラシ6の周速度(回転速度)を変更する他にファーブラシ6に対してトナーを強制補給することによっても感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電を防止することができる。   In addition to changing the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6, positive (positive) charging of the surface of the photosensitive drum 1 can be prevented by forcibly supplying toner to the fur brush 6.

このように、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電防止の方法は、画像形成装置13の状態や使用状況に応じて、適宜使い分ければ良い。   As described above, the method of preventing positive (positive electrode) charging on the surface of the photosensitive drum 1 may be properly used depending on the state of the image forming apparatus 13 and the usage situation.

前記第1実施形態では、図4に示す電位測定装置16やパッチ画像検知センサ等を設けて感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1を測定した。本実施形態では、図4に示す電位測定装置16やパッチ画像検知センサ等を設けることなく、感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1を予測し、ファーブラシ6の周速度(回転速度)の制御を最適化することができる。   In the first embodiment, the potential measuring device 16 shown in FIG. 4, the patch image detection sensor, and the like are provided to measure the positive (positive) charging potential V <b> 1 on the surface of the photosensitive drum 1. In the present embodiment, the positive (positive) charging potential V1 on the surface of the photosensitive drum 1 is predicted without providing the potential measuring device 16 and the patch image detection sensor shown in FIG. 4, and the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 is estimated. ) Control can be optimized.

尚、ファーブラシ6の周速度(回転速度)の制御タイミングとしては、画像形成の前や、画像形成の後にファーブラシ6の状態F0を算出し、該ファーブラシ6の状態F0の算出直後の動作からファーブラシ6の周速度(回転速度)を変更すれば良い。   As the control timing of the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6, the state F0 of the fur brush 6 is calculated before or after the image formation, and the operation immediately after the calculation of the state F0 of the fur brush 6 is performed. The peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 may be changed.

CPU500は、データベース505に記憶されたテーブルのデータを参照してファーブラシ6の状態F0を閾値F1,F2と比較演算するだけである。このため画像形成装置13のダウンタイムにつながることはないので、短い間隔で実施することが出来る。   The CPU 500 simply compares the state F0 of the fur brush 6 with the threshold values F1 and F2 by referring to the data in the table stored in the database 505. For this reason, it does not lead to a downtime of the image forming apparatus 13 and can be executed at short intervals.

<モノクロ印刷からカラー印刷に変更された場合>
図1は、中間転写ベルト8の張架方向(図1の左右方向)に沿って四色の画像形成ステーション14Y,14M,14C,14Kが一直線状に並設されたタンデム型のフルカラーの画像形成装置13である。このような画像形成装置13では、ブラックK色等のモノクロ印刷時は、帯電ローラ2や一次転写ローラ5にそれぞれのバイアス電圧を印加しない。そして、感光ドラム1のみが空回転する状態でブラックKの画像形成ステーション14Kのみが画像形成動作を実施する。
<When changed from monochrome printing to color printing>
FIG. 1 shows a tandem type full-color image formation in which four color image forming stations 14Y, 14M, 14C, and 14K are arranged in a straight line along the stretching direction of the intermediate transfer belt 8 (the left-right direction in FIG. 1). Device 13. In such an image forming apparatus 13, the respective bias voltages are not applied to the charging roller 2 and the primary transfer roller 5 during monochrome printing such as black K color. Only the black K image forming station 14K performs the image forming operation with only the photosensitive drum 1 rotating idly.

ブラックK等のモノクロ印刷の間、カラーの各画像形成ステーション14Y,14M,14Cでは、ファーブラシ6と感光ドラム1とは空回転状態が続く。   During black-and-white printing such as black K, the fur brush 6 and the photosensitive drum 1 continue to idle in the color image forming stations 14Y, 14M, and 14C.

この場合、図8のステップS13において、ステップS12で取得した画像情報L0は、ベタ白が連続しており、カラーの画像形成ステーション14Y,14M,14Cでは画像形成を行なわない。このため一次転写後に各感光ドラム1の表面に残留する転写残トナーも無いため各ファーブラシ6には転写残トナーが殆んど供給されない。   In this case, in step S13 of FIG. 8, the image information L0 acquired in step S12 is solid white and does not form an image in the color image forming stations 14Y, 14M, and 14C. For this reason, since there is no transfer residual toner remaining on the surface of each photosensitive drum 1 after the primary transfer, little transfer residual toner is supplied to each fur brush 6.

このためCPU500は、ファーブラシ6の繊維間に侵入するトナーが減少したことを検出し、ファーブラシ6の状態F0の数値は大きくなる。即ち、CPU500は、モノクロ印刷時のファーブラシ6により摺擦される感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電性が高くなると判断する。そして、ステップS19において、CPU500は、ファーブラシ6の周速度(回転速度)を変更する。   For this reason, the CPU 500 detects that the toner entering between the fibers of the fur brush 6 has decreased, and the value of the state F0 of the fur brush 6 increases. That is, the CPU 500 determines that the positive (positive electrode) chargeability of the surface of the photosensitive drum 1 rubbed by the fur brush 6 during monochrome printing is increased. In step S19, the CPU 500 changes the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6.

つまり、モノクロ印刷時は、カラーの各画像形成ステーション14Y,14M,14Cにおいて、ファーブラシ6の摺擦により感光ドラム1の表面がポジ(正極)帯電する可能性が高い。このためファーブラシ6の周速度(回転速度)を低下させる。これにより感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電を防止する。   That is, during monochrome printing, there is a high possibility that the surface of the photosensitive drum 1 is positively (positively) charged by the rubbing of the fur brush 6 in each of the color image forming stations 14Y, 14M, and 14C. For this reason, the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 is reduced. This prevents positive (positive electrode) charging of the surface of the photosensitive drum 1.

一方、モノクロ印刷が終了してカラー印刷が開始される。そのとき、ファーブラシ6の周速度(回転速度)が低過ぎると、感光ドラム1の表面のクリーニング性能が不足する恐れがある。このため図8に示す制御を再度実施して、必要に応じてファーブラシ6の周速度(回転速度)を上げる変更を実施する。   On the other hand, monochrome printing is finished and color printing is started. At this time, if the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 is too low, the surface cleaning performance of the photosensitive drum 1 may be insufficient. For this reason, the control shown in FIG. 8 is performed again, and the change which raises the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 is implemented as needed.

尚、タンデム型のカラーの画像形成装置13においては、モノクロ印刷時に、カラーの画像形成ステーション14Y,14M,14Cの各感光ドラム1の表面を中間転写ベルト8の外周面から離間させるように移動する移動手段を設けたものもある。その場合は、カラーの画像形成ステーション14Y,14M,14Cは停止している。このため前述した考慮は不要であり、ファーブラシ6と感光ドラム1の駆動状況に応じてファーブラシ6の状態F0を適宜判断すれば良い。   The tandem color image forming apparatus 13 moves so that the surface of each photosensitive drum 1 of the color image forming stations 14Y, 14M, and 14C is separated from the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 during monochrome printing. Some are provided with moving means. In this case, the color image forming stations 14Y, 14M, and 14C are stopped. For this reason, the above-described consideration is unnecessary, and the state F0 of the fur brush 6 may be appropriately determined according to the driving state of the fur brush 6 and the photosensitive drum 1.

<モノクロ印刷の場合>
ブラックK等のモノクロ印刷時のカラーの画像形成ステーション14Y,14M,14Cでは、各帯電ローラ2Y,2M,2Cに帯電バイアス電圧を印加しなくても良い。その場合は、感光ドラム1の表面電位は略0Vである。そのためファーブラシ6の摺擦により感光ドラム1の表面がポジ(正極)帯電し易い。
<For monochrome printing>
In the color image forming stations 14Y, 14M, and 14C for monochrome printing such as black K, it is not necessary to apply the charging bias voltage to the charging rollers 2Y, 2M, and 2C. In that case, the surface potential of the photosensitive drum 1 is approximately 0V. For this reason, the surface of the photosensitive drum 1 is easily positively (positively) charged by the rubbing of the fur brush 6.

そこで、ブラックK等のモノクロ印刷時のカラーの画像形成ステーション14Y,14M,14Cの各帯電ローラ2Y,2M,2Cに小さい帯電バイアス電圧を印加する。これにより感光ドラム1の表面がカラー印刷時ほどの表面電位ではないが、小さい表面電位になるよう帯電させても良い。   Therefore, a small charging bias voltage is applied to the charging rollers 2Y, 2M, and 2C of the color image forming stations 14Y, 14M, and 14C during monochrome printing such as black K. As a result, the surface of the photosensitive drum 1 may be charged so as to have a small surface potential, although the surface potential is not as high as that during color printing.

前述した「モノクロ印刷からカラー印刷に変更された場合」で示した図8のステップS11〜S14では、画像情報L0と、感光ドラム1の回転総数N0とからファーブラシ6の状態F0を演算している。他に、感光ドラム1の表面を帯電する帯電ローラ2に印加する帯電バイアス電圧の設定に基づいてファーブラシ6の周速度(回転速度)を調整しても良い。   In steps S11 to S14 of FIG. 8 shown in the above-mentioned “change from monochrome printing to color printing”, the state F0 of the fur brush 6 is calculated from the image information L0 and the total number N0 of rotation of the photosensitive drum 1. Yes. In addition, the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 may be adjusted based on the setting of the charging bias voltage applied to the charging roller 2 that charges the surface of the photosensitive drum 1.

本発明者の検討によれば、感光ドラム1の表面電位の絶対値が大きいほど、ファーブラシ6の摺擦により該感光ドラム1の表面がポジ(正極)帯電し難いことが分かった。しかも、感光ドラム1が同じ表面電位(例えば、−100V)であっても帯電ローラ2に印加する帯電バイアス電圧の設定によりファーブラシ6を摺擦したときの感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電電位V1は異なることも分かった。   According to the study by the present inventor, it has been found that as the absolute value of the surface potential of the photosensitive drum 1 is larger, the surface of the photosensitive drum 1 is less likely to be positively (positively) charged by the rubbing of the fur brush 6. Moreover, even if the photosensitive drum 1 has the same surface potential (for example, −100 V), the positive (positive electrode) on the surface of the photosensitive drum 1 when the fur brush 6 is rubbed by setting the charging bias voltage applied to the charging roller 2. It was also found that the charging potential V1 is different.

図1に示す本実施形態のように接触帯電方式の帯電ローラ2に印加する帯電バイアス電圧の交流成分(AC)バイアスとしてピークトゥピーク電圧Vppが800Vで、感光ドラム1の表面電位を−100Vに帯電させた場合を考慮する。更に、交流成分(AC)バイアスとしてピークトゥピーク電圧Vppが2000Vで、感光ドラム1の表面電位を−100Vに帯電させた場合を考慮する。   As in this embodiment shown in FIG. 1, the peak-to-peak voltage Vpp is 800V as the AC component (AC) bias of the charging bias voltage applied to the contact charging type charging roller 2, and the surface potential of the photosensitive drum 1 is set to -100V. Consider the case of charging. Further, consider the case where the peak-to-peak voltage Vpp is 2000V as the AC component (AC) bias and the surface potential of the photosensitive drum 1 is charged to -100V.

この場合、帯電ローラ2に印加する帯電バイアス電圧の交流成分(AC)バイアスとしてピークトゥピーク電圧Vppが800Vの方がファーブラシ6の摺擦により感光ドラム1の表面がポジ(正極)帯電し易いことが分かっている。   In this case, when the peak-to-peak voltage Vpp is 800 V as the AC component (AC) bias of the charging bias voltage applied to the charging roller 2, the surface of the photosensitive drum 1 is more likely to be positively (positively) charged due to the rubbing of the fur brush 6. I know that.

そのため画像情報L0やファーブラシ6の回転総数J0や感光ドラム1の回転総数N0に基づいてファーブラシ6の周速度(回転速度)を変更しても良い。或いは、帯電ローラ2に印加する帯電バイアス電圧の交流成分(AC)バイアス電圧に応じてファーブラシ6の周速度(回転速度)を変更しても良い。   Therefore, the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 may be changed based on the image information L0, the total rotation number J0 of the fur brush 6, and the total rotation number N0 of the photosensitive drum 1. Alternatively, the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 may be changed according to the AC component (AC) bias voltage of the charging bias voltage applied to the charging roller 2.

帯電ローラ2に印加する帯電バイアス電圧の交流成分(AC)バイアス電圧は、帯電ローラ2からの放電電流量と相関関係があるパラメータである。帯電ローラ2からの放電電流量が小さいと、ファーブラシ6の摺擦により感光ドラム1の表面がポジ(正極)帯電し易い。   The AC component (AC) bias voltage of the charging bias voltage applied to the charging roller 2 is a parameter having a correlation with the amount of discharge current from the charging roller 2. If the amount of discharge current from the charging roller 2 is small, the surface of the photosensitive drum 1 is likely to be positively (positively) charged by the rubbing of the fur brush 6.

本実施形態のように帯電ローラ2が接触帯電方式ではなく、非接触のコロナ帯電方式を考慮する。コロナ帯電器の放電電極に印加する放電電流量を小さくするとファーブラシ6の摺擦により感光ドラム1の表面がポジ(正極)帯電し易い。   The charging roller 2 is not a contact charging method as in this embodiment, but a non-contact corona charging method is considered. When the amount of discharge current applied to the discharge electrode of the corona charger is reduced, the surface of the photosensitive drum 1 is easily positively (positively) charged by the rubbing of the fur brush 6.

これらを考慮して、カラー印刷時は、帯電ローラ2に印加する帯電バイアス電圧の交流成分(AC)バイアスとして以下の通りである。ピークトゥピーク電圧Vppが2000Vを印加した状態で、直流成分(DC)バイアスを印加して感光ドラム1の表面電位が−800Vになるように設定する。   In consideration of these, during color printing, the alternating current component (AC) bias of the charging bias voltage applied to the charging roller 2 is as follows. With the peak-to-peak voltage Vpp applied at 2000V, a direct current component (DC) bias is applied to set the surface potential of the photosensitive drum 1 to −800V.

一方、モノクロ印刷時のカラーの画像形成ステーション14Y,14M,14Cでは、各帯電ローラ2の交流成分(AC)バイアスとして以下の通りである。ピークトゥピーク電圧Vppが500Vを印加した状態で、直流成分(DC)バイアスを印加して感光ドラム1の表面電位が−100Vになるように設定する。   On the other hand, in the color image forming stations 14Y, 14M, and 14C during monochrome printing, the AC component (AC) bias of each charging roller 2 is as follows. With the peak-to-peak voltage Vpp applied at 500V, a direct current component (DC) bias is applied to set the surface potential of the photosensitive drum 1 to -100V.

ブラックKの画像形成ステーション14Kは、帯電ローラ2に印加する帯電バイアス電圧の交流成分(AC)バイアスとして以下の通りである。ピークトゥピーク電圧Vppが2000Vを印加した状態で、直流成分(DC)バイアスを印加して感光ドラム1の表面電位が−800Vになるように設定する。   The black K image forming station 14 </ b> K has the following AC component bias (AC) bias of the charging bias voltage applied to the charging roller 2. With the peak-to-peak voltage Vpp applied at 2000V, a direct current component (DC) bias is applied to set the surface potential of the photosensitive drum 1 to −800V.

モノクロ印刷時のカラーの画像形成ステーション14Y,14M,14Cでは、画像形成を行なわない。このためモノクロ印刷時のカラーの画像形成ステーション14Y,14M,14Cの各帯電ローラ2に印加する帯電バイアス電圧の交流成分(AC)バイアスを以下の通りとする。カラー印刷時の各帯電ローラ2に印加する帯電バイアス電圧の交流成分(AC)バイアスの1/4の大きさのピークトゥピーク電圧Vppを印加して感光ドラム1の表面を帯電する。   The color image forming stations 14Y, 14M, and 14C for monochrome printing do not perform image formation. For this reason, the AC component (AC) bias of the charging bias voltage applied to each charging roller 2 of the color image forming stations 14Y, 14M, and 14C during monochrome printing is as follows. The surface of the photosensitive drum 1 is charged by applying a peak-to-peak voltage Vpp that is 1/4 of the AC component (AC) bias of the charging bias voltage applied to each charging roller 2 during color printing.

尚、帯電ローラ2が接触帯電方式ではなく、非接触のコロナ帯電方式であれば、コロナ帯電器の放電電極に印加する放電電流量をカラー印刷時に比べてモノクロ印刷時は小さくする。   If the charging roller 2 is not a contact charging method but a non-contact corona charging method, the amount of discharge current applied to the discharge electrode of the corona charger is smaller in monochrome printing than in color printing.

このように、接触帯電方式の帯電ローラ2を用いて放電電流量が小さい状態で感光ドラム1の表面が帯電されているモノクロ印刷時のカラーの画像形成ステーション14Y,14M,14Cでは以下の通りである。ファーブラシ6の摺擦により各感光ドラム1の表面がポジ(正極)帯電し易い。   As described above, in the color image forming stations 14Y, 14M, and 14C during monochrome printing in which the surface of the photosensitive drum 1 is charged with a small amount of discharge current using the contact charging type charging roller 2, the following is performed. is there. The surface of each photosensitive drum 1 is easily positively (positively) charged by the rubbing of the fur brush 6.

そこで、帯電ローラ2の放電電流量に相当するパラメータを予めメモリ504及びデータベース505に記憶しておき、モノクロ印刷時では、ファーブラシ6の周速度(回転速度)をカラー印刷時に対して一律に低下させる制御としても良い。   Therefore, a parameter corresponding to the amount of discharge current of the charging roller 2 is stored in the memory 504 and the database 505 in advance, and the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 is uniformly reduced during monochrome printing as compared with color printing. Control may be performed.

具体的には、接触帯電方式の帯電ローラ2の場合は、該帯電ローラ2に印加する帯電バイアス電圧の交流成分(AC)バイアス、或いは、直流成分(DC)バイアスが小さいほど、ファーブラシ6の周速度(回転速度)を下げる制御を行なう。   Specifically, in the case of the contact charging type charging roller 2, the smaller the AC component (AC) bias or DC component (DC) bias of the charging bias voltage applied to the charging roller 2, the lower the fur brush 6. Control to lower the peripheral speed (rotational speed).

また、非接触のコロナ帯電方式の場合は、コロナ帯電器の放電電極に印加する放電電流量が小さいほど、ファーブラシ6の周速度(回転速度)を下げる制御を行なう。この場合、変更手段となるCPU500は、帯電手段となるコロナ帯電器に印加された帯電バイアスにより生じる放電量に応じて、ファーブラシ6と感光ドラム1の表面との摺擦条件を変更する。   Further, in the case of the non-contact corona charging method, control is performed to lower the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 as the amount of discharge current applied to the discharge electrode of the corona charger is smaller. In this case, the CPU 500 serving as the changing unit changes the rubbing condition between the fur brush 6 and the surface of the photosensitive drum 1 according to the amount of discharge generated by the charging bias applied to the corona charger serving as the charging unit.

カラー印刷時は、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を120%とする。モノクロ印刷時は感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を100%となるようにファーブラシ6の周速度(回転速度)を制御することでも良い。   At the time of color printing, the ratio of the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 is 120%. During monochrome printing, the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 may be controlled so that the ratio of the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 becomes 100%.

モノクロ印刷時のカラーの画像形成ステーション14Y,14M,14Cの各帯電ローラ2からの放電電流量を小さくすることにより各感光ドラム1に対するダメージを最小限に抑えることができる。更に、前述したように、ファーブラシ6の摺擦により各感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電の防止も両立できる。   By reducing the amount of discharge current from each charging roller 2 of the color image forming stations 14Y, 14M, and 14C during monochrome printing, damage to each photosensitive drum 1 can be minimized. Furthermore, as described above, the surface of each photosensitive drum 1 can be prevented from being positively (positively) charged by rubbing with the fur brush 6.

<カラー印刷からモノクロ印刷に変更された場合>
図1に示すタンデム型のフルカラーの画像形成装置13では、カラー印刷時は、カラーの画像形成ステーション14Y,14M,14Cのそれぞれにおいて画像形成動作を行なう。このため各画像形成ステーション14Y,14M,14C毎に画像情報L0に応じてファーブラシ6の周速度(回転速度)を変更する場合がある。尚、条件によっては全色の画像形成ステーション14のファーブラシ6が同一の周速度(回転速度)になる場合もある。
<When color printing is changed to monochrome printing>
In the tandem type full-color image forming apparatus 13 shown in FIG. 1, during color printing, an image forming operation is performed in each of the color image forming stations 14Y, 14M, and 14C. For this reason, the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 may be changed according to the image information L0 for each of the image forming stations 14Y, 14M, and 14C. Depending on conditions, the fur brushes 6 of the image forming stations 14 for all colors may have the same peripheral speed (rotational speed).

カラー印刷からモノクロ印刷に変更された場合は、前述した「モノクロ印刷からカラー印刷に変更された場合」と同様に以下の通りである。ファーブラシ6と、感光ドラム1とは空回転状態が続けられ、一次転写後に各感光ドラム1の表面に残留した転写残トナーもファーブラシ6の繊維間に供給されない。このためファーブラシ6の摺擦による感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電性が高くなる。   The case where the color printing is changed to the monochrome printing is as follows as in the case of “the case where the monochrome printing is changed to the color printing” described above. The fur brush 6 and the photosensitive drum 1 are kept in an idling state, and the transfer residual toner remaining on the surface of each photosensitive drum 1 after the primary transfer is not supplied between the fibers of the fur brush 6. For this reason, the positive (positive electrode) chargeability of the surface of the photosensitive drum 1 due to the rubbing of the fur brush 6 is increased.

カラー印刷時のファーブラシ6の状態F0に応じて、適宜、モノクロ印刷時はファーブラシ6の周速度(回転速度)を低下させる。モノクロ印刷時は各ファーブラシ6の周速度(回転速度)を一律に低下させても良い。また、カラー印刷からモノクロ印刷に変更された場合以外にも印刷開始からモノクロ印刷を行なうときも同様に各ファーブラシ6の周速度(回転速度)を一律に低下させても良い。   In accordance with the state F0 of the fur brush 6 during color printing, the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 is appropriately reduced during monochrome printing. During monochrome printing, the peripheral speed (rotational speed) of each fur brush 6 may be reduced uniformly. In addition to the case where the color printing is changed to the monochrome printing, the peripheral speed (rotational speed) of each fur brush 6 may be reduced uniformly when the monochrome printing is performed from the start of printing.

<感光ドラム1のみが交換された場合>
ファーブラシ6は繰り返し画像形成を行なって耐久した状態であるが、感光ドラム1が何らかのトラブルが生じたり寿命に達したときに該感光ドラム1のみを交換した場合について説明する。
<When only the photosensitive drum 1 is replaced>
Although the fur brush 6 is in a durable state after repeated image formation, a case where only the photosensitive drum 1 is replaced when some trouble occurs or the life of the photosensitive drum 1 is reached will be described.

感光ドラム1のみを交換すると、図8のステップS12において、データベース505に記憶されたテーブルからデータを呼び出すと、感光ドラム1の回転総数N0がゼロになっている。   When only the photosensitive drum 1 is replaced, when the data is retrieved from the table stored in the database 505 in step S12 of FIG. 8, the total number N0 of rotation of the photosensitive drum 1 is zero.

ここで、感光ドラム1自体は、新品の方がファーブラシ6の摺擦により該感光ドラム1の表面がポジ(正極)帯電し易い特性を持っている。このため図3のステップS14において、CPU500は、データベース505に記憶されたテーブルのデータを参照して感光ドラム1が新品か否かを判断する。   Here, the photosensitive drum 1 itself has a characteristic that the surface of the photosensitive drum 1 is likely to be positively (positively) charged due to the rubbing of the fur brush 6. Therefore, in step S14 in FIG. 3, the CPU 500 refers to the data in the table stored in the database 505 to determine whether or not the photosensitive drum 1 is new.

これにより感光ドラム1のみが交換された場合を考慮できる。新品の感光ドラム1においては、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を低下させる。これにより感光ドラム1のみが新品に交換されてもファーブラシ6の摺擦による該感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電の発生を防止することができる。   Thereby, the case where only the photosensitive drum 1 is replaced can be considered. In the new photosensitive drum 1, the peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the fur brush 6 with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 is reduced. Thereby, even when only the photosensitive drum 1 is replaced with a new one, it is possible to prevent the occurrence of positive (positive) charging on the surface of the photosensitive drum 1 due to the rubbing of the fur brush 6.

感光ドラム1の耐久が進むにつれ、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を上げる。これによりファーブラシ6の摺擦による該感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電の防止とクリーニング性能の確保を両立することができる。   As the durability of the photosensitive drum 1 progresses, the ratio of the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 is increased. This makes it possible to achieve both prevention of positive (positive electrode) charging of the surface of the photosensitive drum 1 due to rubbing of the fur brush 6 and securing of cleaning performance.

<トナーの強制消費が実行された場合>
例えば、白ベタ画像のように画像比率の低い画像を連続して形成すると、現像装置4が空回転状態になり、現像剤容器4a内に収容された現像剤が劣化する。このため所定枚数の記録材12の画像比率の低い画像を連続して形成した場合において、現像装置4の現像剤容器4a内に収容された現像剤を強制消費させる場合がある。
<When forced toner consumption is executed>
For example, when images with a low image ratio such as a white solid image are continuously formed, the developing device 4 is idled and the developer stored in the developer container 4a is deteriorated. For this reason, when images with a low image ratio of a predetermined number of recording materials 12 are continuously formed, the developer stored in the developer container 4a of the developing device 4 may be forcibly consumed.

現像装置4の現像剤容器4a内に収容された現像剤を強制消費したトナーが一次転写されずに感光ドラム1の表面上に担持されてクリーニング装置15に到達すると、大量のトナーがファーブラシ6に到達する。   When the toner forcibly consuming the developer contained in the developer container 4a of the developing device 4 is carried on the surface of the photosensitive drum 1 without being primarily transferred and reaches the cleaning device 15, a large amount of toner is absorbed by the fur brush 6 To reach.

或いは、ベタ画像の連続形成やジャム(JAM)等のトラブルにより、ファーブラシ6に到達するトナー量が一時的に増加する場合がある。図8のステップS12において、画像情報L0のうちで、ファーブラシ6の状態F0を算出する直前のX枚の記録材12に印刷される画像情報Pを考慮する。更に、ファーブラシ6を交換して使い始めてから今現在までに流された画像情報(制御パッチ画像を含む)Qを考慮する。そして、該画像情報Pを考慮してファーブラシ6の状態F0が算出される。   Alternatively, the amount of toner reaching the fur brush 6 may temporarily increase due to troubles such as continuous formation of a solid image and jam (JAM). In step S12 of FIG. 8, the image information P printed on the X recording materials 12 immediately before calculating the state F0 of the fur brush 6 among the image information L0 is considered. Further, the image information (including the control patch image) Q that has been flown up to the present after the fur brush 6 is replaced and used is considered. Then, the state F0 of the fur brush 6 is calculated in consideration of the image information P.

そのファーブラシ6の状態F0に基づいて、CPU500は、該ファーブラシ6の周速度(回転速度)の変更が必要か否かを判断する。これによりファーブラシ6の摺擦による感光ドラム1の表面のポジ(正極)帯電防止とクリーニング性能の両立とを行なうことができる。   Based on the state F0 of the fur brush 6, the CPU 500 determines whether or not the peripheral speed (rotational speed) of the fur brush 6 needs to be changed. Accordingly, it is possible to prevent both positive (positive) charging of the surface of the photosensitive drum 1 due to rubbing of the fur brush 6 and cleaning performance.

本実施形態によれば、ファーブラシ6の摺擦により感光ドラム1の表面電位が現像する側の帯電電位の極性と逆極性に帯電したことを検知し、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を変更する。   According to the present embodiment, it is detected that the surface potential of the photosensitive drum 1 has been charged to a polarity opposite to the polarity of the charging potential on the developing side by rubbing the fur brush 6, and the fur relative to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 is detected. The peripheral speed ratio of the outer peripheral surface of the brush 6 is changed.

ファーブラシ6の摺擦により感光ドラム1の表面電位が現像する側の帯電電位の極性と逆極性に帯電した帯電電位V1に応じて、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を低減する。これにより感光ドラム1の表面電位が現像する側の帯電電位の極性と逆極性に帯電するのを防止することができる。   The outer peripheral surface of the fur brush 6 with respect to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 in accordance with the charging potential V1 charged to a polarity opposite to the polarity of the charging potential on the developing side due to the rubbing of the fur brush 6. Reduce the peripheral speed ratio. As a result, the surface potential of the photosensitive drum 1 can be prevented from being charged to a polarity opposite to the polarity of the charging potential on the developing side.

即ち、ファーブラシ6等の清掃部材の摺擦により感光ドラム1の表面が現像する側の帯電極性と逆極性に帯電した帯電電位V1により感光ドラム1の表面電位が不均一になる。これにより画像ムラや白地部かぶり等の画像不良が発生する。このような画像不良の防止と、クリーニング不良の防止を両立することができる。また、画像形成スピードの高速化も容易になる。   That is, the surface potential of the photosensitive drum 1 becomes non-uniform due to the charging potential V1 charged to a polarity opposite to the charging polarity on the developing side of the surface of the photosensitive drum 1 by rubbing of a cleaning member such as the fur brush 6. As a result, image defects such as image unevenness and white background fogging occur. It is possible to achieve both prevention of such image failure and prevention of cleaning failure. In addition, the image forming speed can be easily increased.

本実施形態では、変更手段となるCPU500は、記憶手段となるメモリ504やデータベース505に記憶した画像形成条件に応じて、ファーブラシ6と、感光ドラム1の表面との摺擦条件を変更する。他の構成は前記第1実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。   In the present embodiment, the CPU 500 serving as the changing unit changes the rubbing condition between the fur brush 6 and the surface of the photosensitive drum 1 in accordance with the image forming conditions stored in the memory 504 serving as the storage unit and the database 505. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same effects can be obtained.

尚、前記各実施形態では、ファーブラシ6と、感光ドラム1の表面との摺擦条件を変更する一例として、感光ドラム1の表面の周速度に対するファーブラシ6の外周面の周速度比を変更する一例について説明した。   In each of the above embodiments, as an example of changing the rubbing condition between the fur brush 6 and the surface of the photosensitive drum 1, the ratio of the peripheral speed of the outer peripheral surface of the fur brush 6 to the peripheral speed of the surface of the photosensitive drum 1 is changed. An example to do was explained.

他に、ファーブラシ6と、感光ドラム1の表面との単位時間当たりの摺擦回数を変更する。或いは、ファーブラシ6と、感光ドラム1の表面との相対的な移動方向を変更する。或いは、ファーブラシ6と、感光ドラム1の表面との当接圧を変更する。或いは、感光ドラム1の表面に対するファーブラシ6の侵入量を変更する。これらのうちの少なくとも一つを変更することでファーブラシ6と、感光ドラム1の表面との摺擦条件を変更することも出来る。   In addition, the number of rubbing per unit time between the fur brush 6 and the surface of the photosensitive drum 1 is changed. Alternatively, the relative movement direction of the fur brush 6 and the surface of the photosensitive drum 1 is changed. Alternatively, the contact pressure between the fur brush 6 and the surface of the photosensitive drum 1 is changed. Alternatively, the amount of penetration of the fur brush 6 with respect to the surface of the photosensitive drum 1 is changed. The rubbing condition between the fur brush 6 and the surface of the photosensitive drum 1 can be changed by changing at least one of these.

1,1Y,1M,1C,1K…感光ドラム(像担持体)
5,5Y,5M,5C,5K…一次転写ローラ(転写手段)
6,6Y,6M,6C,6K…ファーブラシ(清掃手段)
500…CPU(変更手段)
504…メモリ(記憶手段)
1, 1Y, 1M, 1C, 1K ... photosensitive drum (image carrier)
5, 5Y, 5M, 5C, 5K ... Primary transfer roller (transfer means)
6, 6Y, 6M, 6C, 6K ... Fur brush (cleaning means)
500 ... CPU (change means)
504 ... Memory (storage means)

Claims (9)

トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体を帯電する帯電手段と、
前記帯電手段により帯電した前記像担持体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
前記潜像形成手段により前記像担持体に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段により前記像担持体に現像したトナー像を転写する転写手段と、
前記転写手段により転写した後の前記像担持体上のトナーを清掃する清掃手段と、
画像形成を実施した条件を記憶する記憶手段と、
を有する画像形成装置において、
前記清掃手段が摺擦して前記像担持体は、トナー像が現像される電位極性とは逆極性の電位に帯電し、
前記記憶手段に記憶した画像形成条件に応じて、前記清掃手段と前記像担持体との摺擦条件を変更する変更手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier for carrying a toner image;
Charging means for charging the image carrier;
A latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the image carrier charged by the charging unit;
Developing means for developing the electrostatic latent image formed on the image carrier by the latent image forming means;
Transfer means for transferring the toner image developed on the image carrier by the developing means;
Cleaning means for cleaning toner on the image carrier after being transferred by the transfer means;
Storage means for storing conditions for image formation;
In an image forming apparatus having
The cleaning means rubs and the image carrier is charged to a potential opposite to the potential polarity at which the toner image is developed,
A changing unit that changes a rubbing condition between the cleaning unit and the image carrier in accordance with an image forming condition stored in the storage unit;
An image forming apparatus comprising:
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体を帯電する帯電手段と、
前記帯電手段に帯電バイアスを印加する帯電バイアス電源と、
前記帯電手段により帯電した前記像担持体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
前記潜像形成手段により前記像担持体に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段により前記像担持体に現像したトナー像を転写する転写手段と、
前記転写手段により転写した後の前記像担持体上のトナーを清掃する清掃手段と、
を有する画像形成装置において、
前記清掃手段が摺擦して前記像担持体は、トナー像が現像される電位極性とは逆極性の電位に帯電し、
前記帯電手段に印加された帯電バイアスにより生じる放電量に応じて、前記清掃手段と前記像担持体との摺擦条件を変更する変更手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier for carrying a toner image;
Charging means for charging the image carrier;
A charging bias power source for applying a charging bias to the charging means;
A latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the image carrier charged by the charging unit;
Developing means for developing the electrostatic latent image formed on the image carrier by the latent image forming means;
Transfer means for transferring the toner image developed on the image carrier by the developing means;
Cleaning means for cleaning toner on the image carrier after being transferred by the transfer means;
In an image forming apparatus having
The cleaning means rubs and the image carrier is charged to a potential opposite to the potential polarity at which the toner image is developed,
A changing unit that changes a rubbing condition between the cleaning unit and the image carrier according to a discharge amount generated by a charging bias applied to the charging unit;
An image forming apparatus comprising:
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体を帯電する帯電手段と、
前記帯電手段により帯電した前記像担持体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
前記像担持体の電位を測定する電位測定手段と、
前記潜像形成手段により前記像担持体に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段により前記像担持体に現像したトナー像を転写する転写手段と、
前記転写手段により転写した後の前記像担持体上のトナーを清掃する清掃手段と、
を有する画像形成装置において、
前記清掃手段が摺擦して前記像担持体は、トナー像が現像される電位極性とは逆極性の電位に帯電し、
前記電位測定手段の測定結果に応じて、前記清掃手段と前記像担持体との摺擦条件を変更する変更手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier for carrying a toner image;
Charging means for charging the image carrier;
A latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the image carrier charged by the charging unit;
A potential measuring means for measuring the potential of the image carrier;
Developing means for developing the electrostatic latent image formed on the image carrier by the latent image forming means;
Transfer means for transferring the toner image developed on the image carrier by the developing means;
Cleaning means for cleaning toner on the image carrier after being transferred by the transfer means;
In an image forming apparatus having
The cleaning means rubs and the image carrier is charged to a potential opposite to the potential polarity at which the toner image is developed,
According to the measurement result of the potential measuring means, changing means for changing the rubbing condition between the cleaning means and the image carrier;
An image forming apparatus comprising:
前記摺擦条件は、
前記清掃手段と前記像担持体との単位時間当たりの摺擦回数、前記清掃手段と前記像担持体との相対的な移動方向、前記清掃手段と前記像担持体との当接圧、前記像担持体に対する前記清掃手段の侵入量のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The rubbing condition is
The number of times of rubbing per unit time between the cleaning unit and the image carrier, the relative moving direction of the cleaning unit and the image carrier, the contact pressure between the cleaning unit and the image carrier, the image The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is at least one of an amount of penetration of the cleaning unit with respect to the carrier.
前記摺擦条件の変更は、
記録材の画像形成枚数が増加するにつれて、前記清掃手段と前記像担持体との摺擦回数を増加させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The change of the rubbing condition is
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the number of times of rubbing between the cleaning unit and the image carrier is increased as the number of image forming sheets of the recording material increases.
前記電位測定手段は、チョッパー方式の電位センサにより前記像担持体の電位を測定することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the potential measuring unit measures the potential of the image carrier using a chopper-type potential sensor. 前記清掃手段が摺擦して前記像担持体がトナー像が現像される電位極性とは逆極性の電位に帯電し、その帯電した電位に対して前記現像手段により現像を行ない、その現像されたトナー像のトナー量を検出するトナー量検出手段を有し、
前記電位測定手段は、前記トナー量検出手段により検出したトナー量に基づいて前記像担持体の電位を測定することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
The cleaning means rubs and the image carrier is charged to a potential opposite to the potential polarity at which the toner image is developed. The developed means develops the charged potential, and the image is developed. A toner amount detecting means for detecting the toner amount of the toner image;
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the potential measuring unit measures the potential of the image carrier based on the toner amount detected by the toner amount detecting unit.
前記清掃手段は、ブラシ状で構成されることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning unit is configured in a brush shape. 前記清掃手段は、ポリエステル、アクリル、ポリテトラフルオロエチレン、塩化ビニルのうちの少なくとも一つの材質で構成されることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning unit is made of at least one material selected from polyester, acrylic, polytetrafluoroethylene, and vinyl chloride.
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