JP2017026282A - Noise removal device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、雑音を発生する雑音源に振動を加えて雑音を除去する雑音除去装置に関する。 The present invention relates to a noise removing apparatus that removes noise by applying vibration to a noise source that generates noise.
雑音を除去する技術として、一般的にＡＮＣ（アクティブノイズコントロール）の技術が知られている。ＡＮＣは、雑音に対して当該雑音と逆位相の音を発生させることで、雑音を音で消す技術である。ＡＮＣの技術を利用するためには、雑音と逆位相の音を発生する消音スピーカが必要となる。このため、消音スピーカを設置するスペースの確保が難しいような狭小領域（例えば、空調用のダクトや吹出口等）では、ＡＮＣ技術の利用が困難であるといった問題がある。特に、雑音が大きい場合には大型の消音スピーカが必要となり、消音スピーカの設置場所の確保やコスト面で大きな問題がある。 As a technique for removing noise, an ANC (active noise control) technique is generally known. ANC is a technique for eliminating noise with sound by generating a sound having a phase opposite to that of the noise. In order to use the ANC technology, a mute speaker that generates a sound having a phase opposite to that of noise is required. For this reason, there is a problem that it is difficult to use the ANC technology in a narrow area (for example, an air conditioning duct or an air outlet) where it is difficult to secure a space for installing the muffler speaker. In particular, when the noise is large, a large muffler speaker is required, and there are significant problems in securing the installation location of the muffler speaker and in terms of cost.
このような問題を解決するための技術として、例えば、消音チャンバのような装置が知られている。消音チャンバは、空調用の吸排気のダクト等に設置され、内壁に張着された吸音材によりダクト内を流動する空気の振動による雑音を除去するものである。また、これに関連して、空調に関する雑音除去の技術として例えば特許文献１に示す技術が開示されている。 As a technique for solving such a problem, for example, a device such as a silencer chamber is known. The muffler chamber is installed in an air intake / exhaust duct or the like for air conditioning, and removes noise caused by vibration of air flowing in the duct by a sound absorbing material stuck to the inner wall. In relation to this, for example, a technique disclosed in Patent Document 1 is disclosed as a noise removal technique related to air conditioning.
特許文献１に示す技術は、ケーシング１２と、ケーシング１２前面に着脱可能に設けられ、空気の吹き出し空間に面して取りつけられる外枠部材と、ケーシングの内部側であって、流路に交差するように設けられ、複数の通気孔２２ａを備えた固定羽根２２と、この固定羽根２２と固定羽根２２の通気孔２２ａに対応して設けられた複数の通気孔２４ａを備える可動羽根２４と、を有するダンパ羽根部１６と、可動羽根２４を駆動させて前記通気孔２２ａ、２４ａの開閉を行なわせる駆動装置２８と、を有し、駆動装置２８は、モータ３０と、このモータ３０の回転を可動羽根２４のスライド移動に変換させる変換機構３２と、を備えるものである。 The technique shown in Patent Document 1 is a casing 12, an outer frame member that is detachably provided on the front surface of the casing 12 and is attached to face the air blowing space, and is inside the casing and intersects the flow path. A fixed blade 22 provided with a plurality of ventilation holes 22a, and a movable blade 24 provided with a plurality of ventilation holes 24a provided corresponding to the fixed blades 22 and the ventilation holes 22a of the fixed blades 22. A damper blade portion 16 having a driving device 28 for driving the movable blade 24 to open and close the vent holes 22a, 24a. The driving device 28 is movable to a motor 30 and to rotate the motor 30. A conversion mechanism 32 that converts the blade 24 into a sliding movement.
しかしながら、上記消音チャンバでは、ダンパの振動音や羽による風切音を消音することができないといった問題がある。また、特許文献１に示す技術においては、通気孔の形状を風流れ上流側に向けて拡大するように形成することで、気流を円滑にして騒音の発生を減少させることが記載されているが、通気孔の形状を工夫するだけでは雑音の除去に限界があると共に、常時変化する風量や風向に応じた雑音の除去を行うことができないという課題を有する。 However, the noise reduction chamber has a problem in that it cannot mute the vibration noise of the damper and the wind noise caused by the feathers. Moreover, in the technique shown in Patent Document 1, it is described that the shape of the vent hole is formed so as to expand toward the upstream side of the wind flow, thereby smoothing the air flow and reducing the generation of noise. Further, there is a problem that noise removal is limited only by devising the shape of the air vent and noise cannot be removed according to the constantly changing air volume and direction.
本発明は、雑音源に対して直接振動を加えることで、小型で且つ簡易的な装置構成で雑音を除去することができる雑音除去装置を提供する。 The present invention provides a noise removing device that can remove noise with a small and simple device configuration by directly applying vibration to a noise source.
本発明に係る雑音除去装置は、雑音源から発生した雑音を検知する雑音検知手段と、前記雑音源に振動を加える加振手段と、前記加振手段により加えられた振動を検知する振動検知手段と、前記雑音検知手段が検知した雑音信号、及び、前記振動検知手段が検知した振動信号に基づいて、前記雑音信号が弱くなるように前記加振手段の振動状態を制御する振動制御手段とを備えるものである。 The noise removing apparatus according to the present invention includes a noise detection unit that detects noise generated from a noise source, a vibration unit that applies vibration to the noise source, and a vibration detection unit that detects vibration applied by the vibration unit. And a vibration control means for controlling the vibration state of the excitation means based on the noise signal detected by the noise detection means and the vibration signal detected by the vibration detection means so that the noise signal is weakened. It is to be prepared.
このように、本発明に係る雑音除去装置においては、雑音源から発生した雑音を検知し、検知した雑音信号が弱くなるように雑音源に振動を加える加振手段を制御するため、発生した雑音に応じた振動（雑音を削減する振動）を雑音源に直接加えることで、雑音を確実に除去することができるという効果を奏する。 As described above, in the noise removal apparatus according to the present invention, the noise generated from the noise source is detected, and the generated noise is controlled to control the excitation unit that applies vibration to the noise source so that the detected noise signal is weakened. By directly adding a vibration corresponding to the noise (vibration for reducing noise) to the noise source, there is an effect that the noise can be surely removed.
本発明に係る雑音除去装置は、前記雑音源が空調設備において風量の調整を行うダンパであり、前記雑音検知手段が前記ダンパの羽部に装着され、前記加振手段が前記ダンパの軸又は羽部に装着されるものである。 In the noise removing device according to the present invention, the noise source is a damper that adjusts an air volume in an air conditioner, the noise detecting means is mounted on a wing portion of the damper, and the vibration means is a shaft or wing of the damper. It is attached to the part.
このように、本発明に係る雑音除去装置においては、雑音源が空調設備において風量の調整を行うダンパであり、雑音検知手段が前記ダンパの羽部に装着され、加振手段がダンパの軸又は羽部に装着されるため、ダンパの羽部で生じる雑音を当該ダンパを振動させることで確実に除去することができるという効果を奏する。 Thus, in the noise removal apparatus according to the present invention, the noise source is a damper that adjusts the air volume in the air conditioning equipment, the noise detection means is mounted on the wing portion of the damper, and the vibration means is the damper shaft or Since it is attached to the wing, the noise generated in the wing of the damper can be reliably removed by vibrating the damper.
本発明に係る雑音除去装置は、前記雑音源が空調設備において風量の調整を行うダンパであり、前記雑音検知手段が前記ダンパの羽部の近傍に設置されたマイクであり、前記加振手段が前記ダンパの軸又は羽部に装着されるものである。 In the noise removing apparatus according to the present invention, the noise source is a damper that adjusts an air volume in an air conditioner, the noise detecting means is a microphone installed in the vicinity of a wing portion of the damper, and the excitation means is It is attached to the shaft or wing of the damper.
このように、本発明に係る雑音除去装置においては、雑音源が空調設備において風量の調整を行うダンパであり、雑音検知手段が前記ダンパの羽部の近傍に設置されたマイクであり、加振手段がダンパの軸又は羽部に装着されるため、ダンパの羽部で生じる風切音を当該ダンパを振動させることで確実に除去することができるという効果を奏する。 Thus, in the noise removing apparatus according to the present invention, the noise source is a damper that adjusts the air volume in the air conditioning equipment, and the noise detecting means is a microphone that is installed in the vicinity of the wing portion of the damper. Since the means is attached to the shaft or wing of the damper, there is an effect that wind noise generated in the wing of the damper can be reliably removed by vibrating the damper.
本発明に係る雑音除去装置は、前記振動制御手段が、適応フィルタにより前記雑音信号が弱くなるように前記加振手段の振動状態を制御するものである。 In the noise removing device according to the present invention, the vibration control means controls the vibration state of the vibration means so that the noise signal is weakened by an adaptive filter.
このように、本発明に係る雑音除去装置においては、適応フィルタにより雑音信号が弱くなるように加振手段の振動状態を制御するため、風量や風向などの変化に対応してリアルタイムに最適な雑音除去を行うことができるという効果を奏する。 As described above, in the noise removal apparatus according to the present invention, since the vibration state of the vibrating means is controlled so that the noise signal is weakened by the adaptive filter, the optimum noise in real time corresponding to the change in the air volume, the wind direction, and the like. There exists an effect that removal can be performed.
本発明に係る雑音除去装置は、前記振動制御手段が、オペアンプを用いたＰＩＤ制御により前記雑音信号が弱くなるように前記加振手段の振動状態を制御するものである。 In the noise removing device according to the present invention, the vibration control means controls the vibration state of the vibration means so that the noise signal is weakened by PID control using an operational amplifier.
このように、本発明に係る雑音除去装置においては、オペアンプを用いたＰＩＤ制御により雑音信号が弱くなるように加振手段の振動状態を制御するため、非常に簡易的な構成で且つ高速な雑音除去処理を実現することができるという効果を奏する。 As described above, in the noise removing apparatus according to the present invention, the vibration state of the vibrating means is controlled so that the noise signal is weakened by PID control using an operational amplifier. There is an effect that the removal process can be realized.
以下、本発明の実施の形態を説明する。また、本実施形態の全体を通して同じ要素には同じ符号を付けている。 Embodiments of the present invention will be described below. Also, the same reference numerals are given to the same elements throughout the present embodiment.
（本発明の第１の実施形態）
本実施形態に係る雑音除去装置について、図１ないし図４を用いて説明する。本実施形態においては、一例として雑音源を空調設備におけるダンパとする。図１は、本実施形態における雑音源であるダンパの構造の一例を示す図である。図１（Ａ）はダンパの正面図、図１（Ｂ）、（Ｃ）はダンパの側面図である。図１（Ａ）、（Ｂ）は、排気する風量が「小」の場合、図１（Ｃ）は、排気する風量が「大」の場合を示している。
(First embodiment of the present invention)
The noise removal apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, as an example, the noise source is a damper in the air conditioning equipment. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a structure of a damper that is a noise source in the present embodiment. 1A is a front view of the damper, and FIGS. 1B and 1C are side views of the damper. 1A and 1B show a case where the amount of air to be exhausted is “small”, and FIG. 1C shows a case where the amount of air to be exhausted is “large”.
図１において、ダンパ１は空調設備において風量を調整する。ダンパ１の筐体２内には、モータ３の駆動により風が流れる方向に対して回動する羽部４を備えており、この羽部４の角度を調整することにより吹出口から排気する風量を調整する。図１（Ｃ）に示すように、排気する風量が多い場合は、気流に対する羽部４の抵抗が極めて小さいため羽部４の振動が小さく、カルマン渦の発生もないため風切音もそれほど大きいものではない。一方、図１（Ｂ）に示すように、排気する風量が少ない場合は、気流に対する羽部４の抵抗が大きくなるため羽部４の振動が大きくなり、それに伴う雑音も大きくなる。また、羽部４のエッジ部分で発生するカルマン渦による風切音も大きくなる。 In FIG. 1, a damper 1 adjusts the air volume in an air conditioning facility. The casing 2 of the damper 1 is provided with a wing part 4 that rotates in the direction in which the wind flows when the motor 3 is driven, and the amount of air exhausted from the outlet by adjusting the angle of the wing part 4 Adjust. As shown in FIG. 1C, when the amount of air to be exhausted is large, the resistance of the wing part 4 to the air flow is extremely small, so the vibration of the wing part 4 is small, and the wind noise is not so large because there is no Karman vortex generation. It is not a thing. On the other hand, as shown in FIG. 1B, when the amount of air to be exhausted is small, the resistance of the wing part 4 to the air flow increases, so the vibration of the wing part 4 increases, and the noise accompanying it increases. In addition, wind noise caused by Karman vortices generated at the edge portion of the wing portion 4 also increases.
上述したように、排気する風量変化によって様々な態様で振動や騒音が発生するため、その変化に対応した雑音除去の処理が必要となる。また、ダクトの形状や大きさによってもダンパ１の振動や雑音が異なるため、それぞれの環境に応じた適切な雑音除去の処理を行う必要がある。これらの必要性から、本実施形態に係る雑音除去装置においては、適用フィルタを用いることが望ましい。 As described above, since vibration and noise are generated in various manners depending on the change in the air volume to be exhausted, a noise removal process corresponding to the change is required. Moreover, since the vibration and noise of the damper 1 differ depending on the shape and size of the duct, it is necessary to perform appropriate noise removal processing according to each environment. Because of these needs, it is desirable to use an applicable filter in the noise removal apparatus according to the present embodiment.
図２は、本実施形態に係る雑音除去措置の構成を示す機能ブロック図である。図２において、本実施形態に係る雑音除去装置１０は、ダンパ１から少なくとも雑音に起因している振動の信号（以下、雑音信号という）を検知する雑音検知部１１と、ダンパ１に対して雑音をなくすような振動を付加する加振部１２と、雑音検知部１１で検知された雑音信号に基づいて当該雑音信号を打ち消す振動の信号（以下、振動信号という）を演算し、演算した振動信号に基づいて加振部１２の動作を制御する制御部１３とを備える。 FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the noise removal measure according to this embodiment. In FIG. 2, the noise removing device 10 according to the present embodiment includes a noise detection unit 11 that detects at least a vibration signal (hereinafter referred to as a noise signal) caused by noise from the damper 1, and noise to the damper 1. The vibration unit 12 for adding vibration that eliminates noise, and a vibration signal (hereinafter referred to as a vibration signal) that cancels the noise signal based on the noise signal detected by the noise detection unit 11 are calculated. And a control unit 13 for controlling the operation of the vibration unit 12 based on the above.
雑音除去装置１０の構成についてより詳細に説明する。図３は、本実施形態に係る雑音除去装置の詳細な構成を示すブロック図である。図３において、雑音除去装置１０は、ダンパ１の羽部４に装着され、羽部４の振動を雑音信号として検知する第１振動検知センサ２１と、ダンパ１の軸５に対して振動信号に基づいた振動を付加するアクチュエータ２２と、軸５に装着され、アクチュエータ２２で付加した振動を検知する第２振動検知センサ２３と、第１振動検知センサ２１が検知した雑音信号をデジタル信号に変換する第１Ａ／Ｄ変換部２４と、第２振動検知センサ２３が検知した振動をデジタル信号に変換する第２Ａ／Ｄ変換部２５と、第１Ａ／Ｄ変換部２４で変換された雑音信号が減少するように、第２Ａ／Ｄ変換部２５で変換された信号に対して所定の係数に応じてフィルタリング処理を行い振動信号を演算するＦＩＲフィルタ部２６と、第１Ａ／Ｄ変換部２４で変換された雑音信号に基づいて、当該雑音信号が減少する最適なフィルタ係数を最小二乗法により演算してＦＩＲフィルタ部２６に適用するＬＭＳ処理部２７と、ＦＩＲフィルタ部２６でフィルタリングされた振動信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部２８と、変換された振動信号を増幅してアクチュエータ２２に入力する増幅器２９とを備える。 The configuration of the noise removal device 10 will be described in more detail. FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the noise removal apparatus according to the present embodiment. In FIG. 3, the noise removing device 10 is attached to the wing part 4 of the damper 1, and generates a vibration signal for the first vibration detection sensor 21 that detects vibration of the wing part 4 as a noise signal and the shaft 5 of the damper 1. The actuator 22 for applying the vibration based on the second vibration detection sensor 23 attached to the shaft 5 for detecting the vibration applied by the actuator 22 and the noise signal detected by the first vibration detection sensor 21 are converted into a digital signal. The first A / D converter 24, the second A / D converter 25 that converts the vibration detected by the second vibration detection sensor 23 into a digital signal, and the noise signal converted by the first A / D converter 24 are reduced. As described above, the FIR filter unit 26 that performs a filtering process on the signal converted by the second A / D conversion unit 25 according to a predetermined coefficient and calculates a vibration signal, and the first A / D conversion unit 24 An LMS processing unit 27 that calculates an optimal filter coefficient for reducing the noise signal based on the noise signal and applies the same to the FIR filter unit 26, and a vibration signal filtered by the FIR filter unit 26. A D / A converter 28 that converts the analog signal into an analog signal and an amplifier 29 that amplifies the converted vibration signal and inputs the amplified vibration signal to the actuator 22 are provided.
図３に示すように、本実施形態に係る雑音除去装置１０においては、雑音を除去するためにＬＭＳ適応フィルタを用いる。ＬＭＳ適応フィルタの処理については、一般的に知られた技術であるため詳細は省略するが、検知した雑音信号に基づいて最小二乗法により最適なフィルタ係数を求め、その係数に応じたフィルタリング処理を行うことで雑音信号が限りなくゼロになるまで回帰的にアクチュエータ２２を制御する。また、このようなＬＭＳ適応フィルタを用いることで、例えば、風量が変更されて羽部４の角度が変わった場合であっても、そのときの環境に応じてＬＭＳ処理部２７が最適なフィルタ係数を演算することで適応的にアクチュエータ２２を制御して雑音を除去することが可能である。 As shown in FIG. 3, in the noise removal apparatus 10 according to the present embodiment, an LMS adaptive filter is used to remove noise. Since the LMS adaptive filter processing is a generally known technique, the details are omitted, but an optimum filter coefficient is obtained by the least square method based on the detected noise signal, and filtering processing according to the coefficient is performed. By doing so, the actuator 22 is recursively controlled until the noise signal becomes zero. In addition, by using such an LMS adaptive filter, for example, even when the air volume is changed and the angle of the wing part 4 is changed, the LMS processing unit 27 can select the optimum filter coefficient according to the environment at that time. Can be used to adaptively control the actuator 22 to remove noise.
このように、本実施形態に係る雑音除去装置においては、ダンパの羽部で発生した雑音に応じた振動を雑音源であるダンパの羽部又は軸に直接加えることで、雑音を確実に除去することができる。また、ＬＭＳ適応フィルタにより、環境に変化に応じたリアルタイムな雑音の除去を実現することができる。 Thus, in the noise removal device according to the present embodiment, noise is reliably removed by directly applying vibration corresponding to the noise generated in the damper wing to the wing or shaft of the damper that is the noise source. be able to. In addition, the LMS adaptive filter can realize real-time noise removal according to changes in the environment.
なお、本実施形態においては、ダンパ１の羽部４に振動を検知するための第１振動検知センサ２１を備える構成としたが、図４に示すように、第１振動検知センサ２１に代わって、羽部４の近傍にマイク３０を設置する構成としてもよい。すなわち、羽部４の近傍（例えば、羽部４から数ｃｍ〜数十ｃｍ程度離隔した位置）にマイク３０を設置することで、羽部４で発生する風切音も含んだ雑音信号を検知することが可能となる。 In the present embodiment, the first vibration detection sensor 21 for detecting vibration is provided on the wing part 4 of the damper 1. However, as shown in FIG. 4, instead of the first vibration detection sensor 21. The microphone 30 may be installed in the vicinity of the wing part 4. That is, a noise signal including wind noise generated in the wing part 4 is detected by installing the microphone 30 in the vicinity of the wing part 4 (for example, a position separated from the wing part 4 by several centimeters to several tens of centimeters). It becomes possible to do.
図４においては、第２振動検知センサ２３が設置されている箇所の羽部４（図３に示すような軸部５ではなく羽部４の頂点部分）の振動をアクチュエータ２２により制御するが、その際にマイク３０で検知した雑音信号が減少するように、ＬＭＳ適応フィルタ（ＬＭＳ処理部２７及びＦＩＲフィルタ部２６）にてアクチュエータ２２を制御するための振動信号が演算される。演算された振動信号に基づいて、アクチュエータ２２が制御されることで、マイク３０の雑音が回帰的にゼロに近づけることが可能となる。 In FIG. 4, the actuator 22 controls the vibration of the wing part 4 (the apex part of the wing part 4 instead of the shaft part 5 as shown in FIG. 3) where the second vibration detection sensor 23 is installed. At this time, the vibration signal for controlling the actuator 22 is calculated by the LMS adaptive filter (LMS processing unit 27 and FIR filter unit 26) so that the noise signal detected by the microphone 30 is reduced. By controlling the actuator 22 based on the calculated vibration signal, the noise of the microphone 30 can recursively approach zero.
（本発明の第２の実施形態）
本実施形態に係る雑音除去装置について、図５及び図６を用いて説明する。本実施形態に係る雑音除去装置は、雑音信号を検知するセンサや振動信号を付加するアクチュエータを複数設置することで、より高性能に雑音を除去するものである。なお、本実施形態において、前記第１の実施形態と重複する説明は省略する。
(Second embodiment of the present invention)
The noise removal apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The noise removal apparatus according to this embodiment removes noise with higher performance by installing a plurality of sensors that detect noise signals and actuators that add vibration signals. In addition, in this embodiment, the description which overlaps with the said 1st Embodiment is abbreviate | omitted.
図５は、本実施形態に係る雑音除去装置の構成を示す第１の機能ブロック図である。図５に示すように、各構成の機能や処理は前記第１の実施形態における図３の各構成要素と同じであるが、アクチュエータ及びそれに付随するＬＭＳ適用フィルタを複数備える点が異なる。 FIG. 5 is a first functional block diagram showing the configuration of the noise removal device according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the function and processing of each component are the same as those of each component of FIG. 3 in the first embodiment, except that a plurality of actuators and a plurality of LMS application filters associated therewith are provided.
図５において、第１振動検知センサ２１と同じセンサが羽部４に設置されている（図５に示す第１振動検知センサ２１ａ）。その第１振動検知センサ２１ａの情報に基づいて、雑音除去の処理を行う第１Ａ／Ｄ変換部２４ａ、ＦＩＲフィルタ部２６ａ、ＬＭＳ処理部２７ａ及びアクチュエータ２２ａを備える。すなわち、第１振動検知センサ２１で検知された雑音を除去する第１の処理系と、第１振動検知センサ２１ａで検知された雑音を除去する第２の処理系といった複数の処理系で振動信号を演算し、それぞれの処理系に対応するアクチュエータ２２及びアクチュエータ２２ａを駆動する。 In FIG. 5, the same sensor as the first vibration detection sensor 21 is installed on the wing portion 4 (first vibration detection sensor 21a shown in FIG. 5). Based on the information of the first vibration detection sensor 21a, a first A / D conversion unit 24a, a FIR filter unit 26a, an LMS processing unit 27a, and an actuator 22a that perform noise removal processing are provided. That is, the vibration signal in a plurality of processing systems such as a first processing system for removing noise detected by the first vibration detection sensor 21 and a second processing system for removing noise detected by the first vibration detection sensor 21a. And the actuator 22 and the actuator 22a corresponding to each processing system are driven.
つまり、複数の箇所から発生した雑音に基づいて、それぞれ複数の処理系で振動信号を演算し、対応する複数のアクチュエータを駆動することで、より詳細且つ高性能に雑音を除去することが可能となる。 In other words, based on the noise generated from a plurality of locations, it is possible to remove the noise in more detail and with high performance by calculating the vibration signal in each of the plurality of processing systems and driving the corresponding actuators. Become.
なお、図５においては２つの処理系（第１Ａ／Ｄ変換部２４、第２Ａ／Ｄ変換部２５、ＦＩＲフィルタ部２６、ＬＭＳ処理部２７、Ｄ／Ａ変換部２８及び増幅器２９で構成される処理系）に対して、２つのアクチュエータを備える構成としたが、処理系の数ｎに対するアクチュエータの数ｎａｃｔは、０＜ｎａｃｔ≦ｎであってもよい。特に、ｎａｃｔ＜ｎの場合は、各処理系で演算された複数の振動信号の結果を加算してアクチュエータに入力するようにしてもよい。 5 includes two processing systems (a first A / D conversion unit 24, a second A / D conversion unit 25, an FIR filter unit 26, an LMS processing unit 27, a D / A conversion unit 28, and an amplifier 29). (Processing System) is provided with two actuators, but the number n act of actuators with respect to the number n of processing systems may be 0 <n act ≦ n. In particular, when n act <n, the results of a plurality of vibration signals calculated in each processing system may be added and input to the actuator.
また、雑音を検知する第１振動検知センサは、羽部４の対角線上（羽部４が円形の場合は中心点を挟んで対向する位置）に設置されることが望ましい。例えば、図６に示すように、羽部４が矩形状である場合は、各頂点部分の４か所に第１振動検知センサ２１〜２１ｃを配設し、それぞれの第１振動検知センサに基づく処理系（第１処理系〜第４処理系）を備え、各処理系で演算された結果に基づいて、軸部５の両サイドに配設された２つのアクチュエータ２２，２２ａを駆動して雑音を除去するようにしてもよい。 Further, the first vibration detection sensor for detecting noise is preferably installed on the diagonal line of the wing part 4 (a position facing the center point when the wing part 4 is circular). For example, as shown in FIG. 6, when the wing part 4 has a rectangular shape, the first vibration detection sensors 21 to 21 c are arranged at four locations on each vertex, and are based on the respective first vibration detection sensors. A processing system (first processing system to fourth processing system) is provided, and based on the result calculated by each processing system, two actuators 22 and 22a disposed on both sides of the shaft portion 5 are driven to generate noise. May be removed.
さらに、複数の第１振動検知センサに対して、それぞれに対応する複数の第２振動検知センサを備えるようにしてもよい。その場合、第２振動検知センサとそれに対応するアクチュエータとが近接するように配置されることが望ましい。そうすることで、雑音源に近い位置で、当該雑音を除去するのに適した演算された振動信号を与えることができる。 Furthermore, you may make it provide the some 2nd vibration detection sensor corresponding to each with respect to a some 1st vibration detection sensor. In that case, it is desirable that the second vibration detection sensor and the corresponding actuator be arranged so as to be close to each other. By doing so, a calculated vibration signal suitable for removing the noise can be provided at a position close to the noise source.
さらにまた、上記のようにアクチュエータを複数備える構成や、第２振動検知センサを複数備える構成は、図４の場合にも適用可能である。すなわち、マイク３０で検知した雑音信号に基づいて、複数のアクチュエータを制御することで、第２振動検知センサが設置されている部分の羽部４の振動をマイク３０の雑音信号が減少するように制御することが可能となる。 Furthermore, the configuration including a plurality of actuators as described above and the configuration including a plurality of second vibration detection sensors can also be applied to the case of FIG. That is, by controlling a plurality of actuators based on the noise signal detected by the microphone 30, the noise signal of the microphone 30 reduces the vibration of the wing part 4 in the portion where the second vibration detection sensor is installed. It becomes possible to control.
このように、本実施形態に係る雑音除去装置においては、複数の雑音信号、複数の処理系、複数のアクチュエータを羽部の形状や環境に応じて、その数や配置関係を自由に組み合わせることで、環境に応じた高性能な雑音除去装置を構築することができる。 As described above, in the noise removal device according to the present embodiment, a plurality of noise signals, a plurality of processing systems, and a plurality of actuators can be freely combined according to the shape and environment of the wings in the number and arrangement relationship. Therefore, it is possible to construct a high-performance noise removal device according to the environment.
１ ダンパ
２ 筐体
３ モータ
４ 羽部
１０ 雑音除去装置
１１ 雑音検知部
１２ 加振部
１３ 制御部
２１，２１ａ 第１振動検知センサ
２２，２２ａ アクチュエータ
２３ 第２振動検知センサ
２４，２４ａ 第１Ａ／Ｄ変換部
２５，２５ａ 第２Ａ／Ｄ変換部
２６，２６ａ ＦＩＲフィルタ部
２７，２７ａ ＬＭＳ処理部
２８，２８ａ Ｄ／Ａ変換部
２９，２９ａ 増幅器
３０ マイク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Damper 2 Case 3 Motor 4 Feather part 10 Noise removal apparatus 11 Noise detection part 12 Excitation part 13 Control part 21,21a 1st vibration detection sensor 22,22a Actuator 23 2nd vibration detection sensor 24,24a 1st A / D Conversion unit 25, 25a Second A / D conversion unit 26, 26a FIR filter unit 27, 27a LMS processing unit 28, 28a D / A conversion unit 29, 29a Amplifier 30 Microphone
Claims (5)
前記雑音源に振動を加える加振手段と、
前記加振手段により加えられた振動を検知する振動検知手段と、
前記雑音検知手段が検知した雑音信号、及び、前記振動検知手段が検知した振動信号に基づいて、前記雑音信号が弱くなるように前記加振手段の振動状態を制御する振動制御手段とを備えることを特徴とする雑音除去装置。 Noise detection means for detecting noise generated from a noise source;
Excitation means for applying vibration to the noise source;
Vibration detection means for detecting vibration applied by the vibration means;
Vibration control means for controlling the vibration state of the excitation means based on the noise signal detected by the noise detection means and the vibration signal detected by the vibration detection means so that the noise signal is weakened. A noise removal device characterized by the above.
前記雑音源が空調設備において風量の調整を行うダンパであり、
前記雑音検知手段が前記ダンパの羽部に装着され、前記加振手段が前記ダンパの軸又は羽部に装着されることを特徴とする雑音除去装置。 In the noise removal apparatus of Claim 1,
The noise source is a damper that adjusts the air volume in the air conditioning equipment,
The noise removing device, wherein the noise detecting means is attached to a wing portion of the damper, and the vibration means is attached to a shaft or wing portion of the damper.
前記雑音源が空調設備において風量の調整を行うダンパであり、
前記雑音検知手段が前記ダンパの羽部の近傍に設置されたマイクであり、前記加振手段が前記ダンパの軸又は羽部に装着されることを特徴とする雑音除去装置。 In the noise removal apparatus of Claim 1,
The noise source is a damper that adjusts the air volume in the air conditioning equipment,
The noise removing device, wherein the noise detecting means is a microphone installed in the vicinity of the wing portion of the damper, and the vibration means is attached to a shaft or wing portion of the damper.
前記振動制御手段が、適応フィルタにより前記雑音信号が弱くなるように前記加振手段の振動状態を制御することを特徴とする雑音除去装置。 In the noise removal apparatus in any one of Claim 1 thru | or 3,
The noise removing apparatus, wherein the vibration control means controls a vibration state of the vibration means so that the noise signal is weakened by an adaptive filter.
前記振動制御手段が、オペアンプを用いたＰＩＤ制御により前記雑音信号が弱くなるように前記加振手段の振動状態を制御することを特徴とする雑音除去装置。 In the noise removal apparatus in any one of Claim 1 thru | or 3,
The noise removing apparatus, wherein the vibration control means controls the vibration state of the vibration means so that the noise signal is weakened by PID control using an operational amplifier.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015148385A JP2017026282A (en) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | Noise removal device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015148385A JP2017026282A (en) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | Noise removal device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017026282A true JP2017026282A (en) | 2017-02-02 |
Family
ID=57950372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015148385A Pending JP2017026282A (en) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | Noise removal device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2017026282A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11802575B2 (en) | 2019-01-30 | 2023-10-31 | Mitsubishi Heavy Industries Engine & Turbocharger, Ltd. | Vibration/noise reduction device, electric compressor including the vibration/noise reduction device, and vibration/noise reduction method |
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2015
- 2015-07-28 JP JP2015148385A patent/JP2017026282A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11802575B2 (en) | 2019-01-30 | 2023-10-31 | Mitsubishi Heavy Industries Engine & Turbocharger, Ltd. | Vibration/noise reduction device, electric compressor including the vibration/noise reduction device, and vibration/noise reduction method |
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