JP2017026228A - Cell type ice machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cell type ice machine capable of preventing ice from being broken in a water drainage groove or a returning hole when ice is removed, reducing consumption amount of washing water and correspondingly reducing its running cost.SOLUTION: A driving state of an inclination motor 35 is controlled by a control part 40 at an ice removing step, and water supply trays 12 and water supply tanks 13 are lowered and inclined from an ice making position to an ice removing position and a tray cleaning position. Upon reaching the ice removing position, the inclination motor 35 is driven under a high speed rotation state and the water supply trays 12 and the water supply tanks 13 are rapidly lowered and inclined. Between the ice making position and the ice removal position, the inclination motor 35 is driven at a low speed rotation state, the water supply trays 12 and the water supply tanks 13 are gradually lowered and inclined to prevent the protruded ice from being broken when the ice is removed and the cracked ice from being left in the water draining groove or returning holes of the water supply trays 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、一群のセルを備えた製氷ケースと、セルに向かって製氷水を噴出する給水トレーを備えているセル型製氷機に関する。   The present invention relates to an ice making case provided with a group of cells and a cell type ice making machine provided with a water supply tray for ejecting ice making water toward the cells.

この種の製氷機では、製氷工程と離氷工程を繰返し行ってキューブ状の氷塊を生成する。各工程においては、給水トレーおよび給水タンクをトレー操作機構で製氷ケースへ向かって上昇傾動させ、あるいは給水トレーおよび給水タンクを製氷ケースから分離する向きへ下降傾動させる。このような給水トレーおよび給水タンクの傾動動作に関して、除氷工程において給水トレー(水皿)を下降傾動の初期に停止させ、緩やかに傾斜した給水トレーの上面に沿って常温水を流下させることにより、給水トレーの上面に付着している残氷を除去することが特許文献1に開示してある。   In this type of ice making machine, a cube-shaped ice lump is generated by repeatedly performing an ice making process and an ice removing process. In each step, the water supply tray and the water supply tank are tilted up and tilted toward the ice making case by the tray operation mechanism, or the water supply tray and the water tank are tilted down and away from the ice making case. Regarding the tilting operation of the water supply tray and water tank, the water supply tray (water pan) is stopped at the beginning of the downward tilting in the deicing process, and the room temperature water flows down along the upper surface of the water supply tray that is gently inclined. Patent Document 1 discloses that residual ice attached to the upper surface of the water supply tray is removed.

特許文献1のセル型製氷機においては、開閉機構(トレー操作機構)の駆動源として変速駆動が可能なDCモーターを使用して、給水トレーおよび給水タンクを高速度あるいは低速度で傾動操作している。具体的には、製氷工程の開始時にDCモーターを高速運転して、給水トレーを高速で上昇傾動させ、さらにDCモーターを低速運転して給水タンク内に充分な量の製氷水を貯留できるようにしている。離氷工程においては、DCモーターを数秒間だけ高速運転して、給水トレーと製氷ケースの間に隙間を確保し、この状態で製氷水を氷塊に噴出して白濁部を融解する。次にDCモーターを低速運転して、給水トレーをゆっくりと下降傾動させたのち停止させ、常温水を流して給水トレーの上面に付着している残氷を除去する。最後に、DCモーターを高速運転して給水トレーを下降傾動させ、セルから落下した氷塊を製氷室に放出して離氷工程を終了する。   In the cell type ice making machine of Patent Document 1, a DC motor capable of variable speed drive is used as a drive source of an opening / closing mechanism (tray operating mechanism), and the water supply tray and the water supply tank are tilted at a high speed or a low speed. Yes. Specifically, at the start of the ice making process, the DC motor is operated at a high speed, the water supply tray is raised and tilted at a high speed, and the DC motor is operated at a low speed so that a sufficient amount of ice making water can be stored in the water supply tank. ing. In the deicing process, the DC motor is operated at high speed only for a few seconds to secure a gap between the water supply tray and the ice making case, and in this state, the ice making water is jetted into the ice block to melt the cloudy part. Next, the DC motor is operated at a low speed, the water supply tray is slowly lowered and tilted and then stopped, and room temperature water is poured to remove residual ice adhering to the upper surface of the water supply tray. Finally, the DC motor is operated at a high speed to tilt the water supply tray downward, and the ice block falling from the cell is discharged into the ice making chamber to complete the ice removal process.

製氷ケースから落下した氷塊が、給水トレーの上面に引っ掛かるのを防止することに関して、本出願人は特許文献2のセル型製氷機を先に提案している。そこでは、各給排水溝を折れ線状に配置して、セルから落下した氷塊が給排水溝に引っ掛かるのを防止している。   The present applicant has previously proposed the cell-type ice making machine of Patent Document 2 with respect to preventing ice blocks falling from the ice making case from being caught on the upper surface of the water supply tray. In this case, the water supply / drainage grooves are arranged in a polygonal line to prevent the ice blocks falling from the cells from being caught in the water supply / drainage grooves.

特許第5138941号公報(段落0029、図4)Japanese Patent No. 5138941 (paragraph 0029, FIG. 4) 特開2007−218515号公報(段落0029、図5)JP 2007-218515 A (paragraph 0029, FIG. 5)

特許文献1のセル型製氷機においては、離氷工程において、DCモーターを数秒間だけ高速運転して、給水トレーと製氷ケースの間に隙間を確保したのち、この状態で製氷水を氷塊に噴出して白濁部を融解する。そのため、DCモーターを高速運転するときの給水トレーの衝撃的な下降傾動で氷が割れて、給水トレー側に取残されてしまいやすい。とくに、製氷工程が終了した時点で、製氷水の噴射部に設けた排水溝や戻り穴の内部にまで氷が成長して、氷塊の下面に突氷部が形成されている場合には、給水トレーの衝撃的な下降傾動によって突氷部が割れて、排水溝や戻り穴の内部に取残されてしまう。なかでも、傾動軸から遠く離れたトレー先端部の下降速度は他の部位の下降速度に比べて大きいため、突氷部に大きな衝撃力が作用しやすく、突氷部が割れて残りやすい。このように、排水溝や戻り穴に付着している残氷は融けにくいため、より多くの洗浄水を流して除去する必要があり、その分だけ製氷機のランニングコストが嵩む。また、残氷を除去しきれなかった場合には、残氷でせき止められた洗浄水どうしが合流して、流勢の強い太い流れが形成され、給水トレーの傾斜下端から勢いよく飛出して製氷室へ落下し、製氷室内のキューブ状の氷塊どうしが結着して大きな塊になってしまう。   In the cell-type ice making machine of Patent Document 1, the DC motor is operated at high speed for a few seconds in the ice removing process to secure a gap between the water supply tray and the ice making case, and in this state, the ice making water is ejected to the ice block. Then melt the cloudy part. For this reason, the ice is easily broken by the shocking downward tilt of the water supply tray when the DC motor is operated at high speed, and is easily left behind on the water supply tray side. In particular, when the ice making process is completed, if the ice grows up to the drainage groove or return hole provided in the ice making water injection section and the icing portion is formed on the lower surface of the ice block, Due to the shocking downward tilt of the tray, the icy portion is broken and left behind inside the drainage groove and return hole. Especially, since the descending speed of the tray tip portion far from the tilting axis is larger than the descending speed of other parts, a large impact force is likely to act on the icy portion, and the icy portion is likely to break and remain. Thus, since the residual ice adhering to the drainage groove and the return hole is not easily melted, it is necessary to flow away more washing water, and the running cost of the ice making machine increases accordingly. In addition, if the remaining ice cannot be removed, the wash water blocked by the remaining ice will merge to form a thick stream with a strong flow, and it will fly out from the inclined lower end of the water supply tray. It falls into the chamber, and the cube-shaped ice blocks in the ice making chamber are bound together to form a large block.

本発明の目的は、離氷時に排水溝や戻り穴内で氷が割れるのを防止して、洗浄水の消費量を削減し、その分だけランニングコストを減らすことができるセル型の製氷機を提供することにある。
本発明の目的は、排水溝や戻り穴内で成長した氷が割れるのを防止して、トレー洗浄時の洗浄水が残氷によって乱されて、給水トレーの傾斜下端から勢いよく飛出して製氷室へ流下するのを解消し、製氷室における氷塊の結着を解消できるセル型の製氷機を提供することにある。
The object of the present invention is to provide a cell-type ice making machine that prevents ice from breaking in drainage grooves and return holes at the time of deicing, reduces consumption of washing water, and reduces running costs accordingly. There is to do.
The object of the present invention is to prevent the ice that has grown in the drainage grooves and return holes from cracking, and the washing water at the time of tray cleaning is disturbed by the residual ice, and the ice making chamber vigorously jumps out from the inclined lower end of the water supply tray. It is intended to provide a cell-type ice making machine that can eliminate the flow down to the ice making room and eliminate the formation of ice blocks in the ice making room.

本発明に係る製氷機は、製氷工程と離氷工程を交互に行ってキューブ状の氷塊を生成するセル型の製氷機を対象とする。製氷室1の上部に、一群のセル11を備えた製氷ケース10と、各セル11に製氷水を噴出供給する給水トレー12と、給水タンク13と、給水トレー12および給水タンク13をトレー洗浄位置と製氷位置の間で上下傾動操作するトレー操作機構14を設ける。トレー操作機構14は、正逆転駆動と変速駆動が可能な傾動モーター35と、傾動モーター35で傾動操作される駆動アーム36・37と、給水トレー12と駆動アーム36・37の間に配置される連動ばね39と、傾動モーター35の運転状態を制御する制御部40を備えている。離氷工程においては、制御部40から出力される駆動指令信号で傾動モーター35の駆動状態を制御して、給水トレー12および給水タンク13を製氷位置から離氷位置とトレー洗浄位置に下降傾動させる。離氷位置に達したら、傾動モーター35を高速運転状態で駆動して給水トレー12および給水タンク13を速やかに下降傾動させる。製氷位置から離氷位置の間は、傾動モーター35を低速運転状態で駆動して、給水トレー12および給水タンク13をゆっくりと下降傾動させることを特徴とする。   The ice making machine according to the present invention is directed to a cell-type ice making machine that generates a cube-shaped ice block by alternately performing an ice making process and an ice removing process. An ice making case 10 provided with a group of cells 11 at the upper part of the ice making chamber 1, a water supply tray 12 for supplying ice making water to each cell 11, a water supply tank 13, a water supply tray 12, and a water supply tank 13 at a tray cleaning position And a tray operating mechanism 14 for tilting up and down between the ice making positions. The tray operation mechanism 14 is disposed between the tilting motor 35 capable of forward / reverse driving and variable speed driving, the driving arms 36 and 37 tilted by the tilting motor 35, and the water supply tray 12 and the driving arms 36 and 37. The interlocking spring 39 and the control part 40 which controls the driving | running state of the tilting motor 35 are provided. In the deicing process, the driving state of the tilting motor 35 is controlled by the drive command signal output from the control unit 40, and the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted downward from the ice making position to the deicing position and the tray cleaning position. . When the deicing position is reached, the tilting motor 35 is driven in a high-speed operation state, and the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are quickly lowered and tilted. Between the ice making position and the deicing position, the tilting motor 35 is driven in a low-speed operation state, and the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are slowly lowered and tilted.

製氷工程においては、制御部40から出力される駆動指令信号で傾動モーター35の駆動状態を制御して、給水トレー12および給水タンク13をトレー洗浄位置から貯水位置と製氷前段位置と製氷位置に上昇傾動させる。貯水位置から製氷前段位置の間は、傾動モーター35を高速運転状態で駆動して、給水トレー12および給水タンク13を速やかに上昇傾動させる。製氷前段位置から製氷位置の間は、傾動モーター35を低速運転状態で駆動して、給水トレー12および給水タンク13をゆっくりと上昇傾動させる。   In the ice making process, the drive state of the tilt motor 35 is controlled by the drive command signal output from the control unit 40, and the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are raised from the tray cleaning position to the water storage position, the pre-ice making position, and the ice making position. Tilt. Between the water storage position and the pre-ice-making position, the tilting motor 35 is driven in a high speed operation state, and the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are quickly lifted and tilted. Between the ice making pre-stage position and the ice making position, the tilting motor 35 is driven in a low-speed operation state, and the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are slowly tilted upward.

離氷工程において、給水トレー12および給水タンク13を製氷位置から離氷位置へ下降傾動させる間は、駆動モードが無段階増速モードに設定された傾動モーター35を低速運転状態で駆動する。また、給水トレー12および給水タンク13が離氷位置からトレー洗浄位置に達したら、駆動モードが段階増速モードに設定された傾動モーター35を高速運転状態で駆動する。   In the deicing process, while the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted downward from the ice making position to the ice removing position, the tilting motor 35 whose drive mode is set to the stepless speed increasing mode is driven in the low speed operation state. Further, when the water supply tray 12 and the water supply tank 13 reach the tray cleaning position from the deicing position, the tilting motor 35 whose drive mode is set to the step-increasing mode is driven in the high speed operation state.

製氷工程において、給水トレー12および給水タンク13を貯水位置から製氷前段位置へ上昇傾動させる間は、駆動モードが段階増速モードに設定された傾動モーター35を高速運転状態で駆動する。また、給水トレー12および給水タンク13を製氷前段位置から製氷位置へ上昇傾動させる間は、駆動モードが無段階減速モードに設定された傾動モーター35を低速運転状態で駆動する。   In the ice making process, while the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted upward from the water storage position to the pre-ice making position, the tilt motor 35 whose drive mode is set to the step-acceleration mode is driven in a high-speed operation state. Further, while the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted upward from the pre-ice-making position to the ice-making position, the tilt motor 35 whose drive mode is set to the stepless deceleration mode is driven in the low-speed operation state.

トレー操作機構14に、駆動アーム36の傾動動作に連動して往復回動する一対のスイッチカム55・56と、各スイッチカム55・56で切換え操作される第1スイッチ57および第2スイッチ58を設ける。一対のスイッチカム55・56は、駆動軸38に固定する。第1スイッチ57および第2スイッチ58は、給水トレー12がトレー洗浄位置から製氷位置に切換った状態と、製氷位置からトレー洗浄位置に切換った状態において、それぞれ対応するスイッチカム55・56で切換え操作されてオン信号を出力するように設ける。第1スイッチ57と第2スイッチ58から出力される、いずれか一方のオン信号と、他方から出力されるオン信号によって、給水トレー12が製氷位置に切換ったことと、給水トレー12がトレー洗浄位置に切換ったことを制御部40で判定する。   The tray operating mechanism 14 is provided with a pair of switch cams 55 and 56 that reciprocally rotate in conjunction with the tilting operation of the drive arm 36, and a first switch 57 and a second switch 58 that are switched by the switch cams 55 and 56. Provide. The pair of switch cams 55 and 56 are fixed to the drive shaft 38. The first switch 57 and the second switch 58 are respectively corresponding to the switch cams 55 and 56 in a state where the water supply tray 12 is switched from the tray cleaning position to the ice making position and in a state where the water supply tray 12 is switched from the ice making position to the tray cleaning position. It is provided so that it can be switched to output an ON signal. The water supply tray 12 is switched to the ice making position by one of the ON signals output from the first switch 57 and the second switch 58 and the ON signal output from the other, and the water supply tray 12 is washed by the tray. The controller 40 determines that the position has been switched.

給水トレー12の上方に、給水トレー12および給水タンク13に対して製氷水およびトレー洗浄水を供給する給水部15を設ける。給水部15は、給水トレー12の上方に配置した給水パイプ48と、給水パイプ48に連通する原水通路49と、同通路49に設けた電磁弁50を備えている。製氷工程において、給水トレー12および給水タンク13がトレー洗浄位置から貯水位置まで上昇傾動した状態において、電磁弁50が開弁されて製氷水を給水トレー12および給水タンク13に送給する。給水トレー12および給水タンク13が製氷前段位置から製氷位置まで上昇傾動する間に、電磁弁50が閉弁されて製氷水の送給を停止する。   A water supply unit 15 for supplying ice-making water and tray washing water to the water supply tray 12 and the water supply tank 13 is provided above the water supply tray 12. The water supply unit 15 includes a water supply pipe 48 disposed above the water supply tray 12, a raw water passage 49 communicating with the water supply pipe 48, and an electromagnetic valve 50 provided in the passage 49. In the ice making process, in a state where the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted upward from the tray cleaning position to the water storage position, the electromagnetic valve 50 is opened to supply ice making water to the water supply tray 12 and the water supply tank 13. While the water supply tray 12 and the water supply tank 13 ascend and tilt from the pre-ice-making position to the ice-making position, the electromagnetic valve 50 is closed to stop the supply of ice-making water.

本発明に係る製氷機では、傾動モーター35と、駆動アーム36・37と、連動ばね39と、傾動モーター35の運転状態を制御する制御部40などでトレー操作機構14を構成した。また、離氷工程において、製氷位置から離氷位置の間は、傾動モーター35を低速運転状態で駆動して、給水トレー12および給水タンク13をゆっくりと下降傾動させるようにした。こうした製氷機によれば、離氷開始時の給水トレー12を製氷ケース10からゆっくりと下降移動させながら分離できる。そのため、排水溝26や戻り穴27の内部で成長した突氷部53が氷塊の下面に形成されていたとしても、排水溝26および戻り穴27と突氷部53の境界面に作用するせん断力が衝撃的に作用するのを避けて、排水溝26および戻り穴27を突氷部53からすっぽりと抜外すことができる。従って、下降傾動に伴う衝撃が突氷部53に作用して氷塊から割れ、さらに割れた突氷部53が排水溝26や戻り穴27内に残るのを解消できる。   In the ice making machine according to the present invention, the tray operating mechanism 14 is configured by the tilt motor 35, the drive arms 36 and 37, the interlocking spring 39, the control unit 40 that controls the operation state of the tilt motor 35, and the like. In the deicing step, the tilting motor 35 is driven in the low speed operation state from the ice making position to the deicing position so that the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are slowly tilted downward. According to such an ice making machine, the water supply tray 12 at the start of deicing can be separated while slowly moving downward from the ice making case 10. Therefore, even if the frosted portion 53 grown inside the drainage groove 26 or the return hole 27 is formed on the lower surface of the ice block, the shearing force acting on the boundary surface between the drainage groove 26, the return hole 27 and the icy portion 53. Thus, the drainage groove 26 and the return hole 27 can be completely removed from the icy portion 53. Accordingly, it is possible to eliminate the impact accompanying the downward tilt acting on the icing portion 53 and breaking from the ice block, and further the broken icing portion 53 remaining in the drain groove 26 and the return hole 27.

また、割れた突氷部53が排水溝26や戻り穴27内に残るのを解消できるので、トレー洗浄に必要な洗浄水の量を削減して、その分だけ製氷機のランニングコストを減少できる。突氷部53が離氷時に割れて排水溝26や戻り穴27内に残ることがないので、トレー洗浄時に洗浄水の流れが残氷によって乱されるのを一掃でき、これに伴い、洗浄水が給水トレー12の傾斜下端から勢いよく飛出して製氷室1へ流下するのを解消し、製氷室1において氷塊が結着するのを防止できる。加えて、離氷位置に達したら、傾動モーター35を高速運転状態で駆動して給水トレー12および給水タンク13を速やかに下降傾動させるので、離氷工程を完了するのに要するサイクルタイムを短縮して、単位時間当たりの製氷効率を向上できる。   Further, since it is possible to eliminate the cracked icing portion 53 remaining in the drainage groove 26 and the return hole 27, the amount of cleaning water required for tray cleaning can be reduced, and the running cost of the ice making machine can be reduced accordingly. . Since the icing portion 53 is not cracked at the time of deicing and does not remain in the drain groove 26 or the return hole 27, the flow of the cleaning water is disturbed by the residual ice at the time of tray cleaning. Can be prevented from rushing out from the inclined lower end of the water supply tray 12 and flowing down to the ice making chamber 1, thereby preventing ice blocks from binding in the ice making chamber 1. In addition, when the deicing position is reached, the tilting motor 35 is driven in a high-speed operation state, and the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are quickly tilted downward, thereby shortening the cycle time required to complete the deicing process. Thus, the ice making efficiency per unit time can be improved.

製氷工程において、製氷前段位置から製氷位置の間は、傾動モーター35を低速運転状態で駆動して、給水トレー12および給水タンク13をゆっくりと上昇傾動させるので、給水トレー12および給水タンク13が運動慣性力でオーバーランするのを解消できる。これに伴い、給水トレー12が製氷位置で停止するタイミングを一定にして、給水トレー12と製氷ケース10の対向間隔を常に一定にでき、氷塊を常に一定の製氷条件下で適正に生成できる。また、貯水位置から製氷前段位置の間は、傾動モーター35を高速運転状態で駆動して、給水トレー12および給水タンク13を速やかに上昇傾動させるので、製氷工程を完了するのに要するサイクルタイムを短縮して、単位時間当たりの製氷効率を向上できる。   In the ice making process, the tilting motor 35 is driven in the low speed operation state between the pre-ice-making position and the ice making position, and the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are slowly raised and tilted, so that the water supply tray 12 and the water supply tank 13 move. Overrun with inertia can be eliminated. Along with this, the timing at which the water supply tray 12 stops at the ice making position is made constant, the facing distance between the water supply tray 12 and the ice making case 10 can be made constant at all times, and ice blocks can always be properly generated under constant ice making conditions. In addition, since the tilting motor 35 is driven in a high speed operation state between the water storage position and the pre-ice-making position, the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are quickly lifted and tilted, so the cycle time required to complete the ice making process is reduced. By shortening, the ice making efficiency per unit time can be improved.

傾動モーター35を無段階増速モードで駆動して、給水トレー12を製氷位置から離氷位置へ下降傾動させると、給水トレー12が下降傾動し始めるときの下降速度を充分に小さくして、その分だけ排水溝26および戻り穴27と突氷部53の境界面におけるせん断力が衝撃的に作用するのを回避できる。従って、傾動モーター35を無段階増速モード以外の駆動モードで駆動する場合に比べて、突氷部53が割れて排水溝26および戻り穴27内に残るのをさらに確実に解消できる。また、傾動モーター35を段階増速モードで駆動して、給水トレー12を離氷位置から下降傾動させると、給水トレー12の下降速度が所定の速度に達した後は、給水トレー12が一定の速度で下降傾動するので、下降傾動時の運動慣性力がいたずらに大きくなるのを解消できる。従って、給水トレー12がオーバーランするのを防止し、トレー洗浄位置において給水トレー12の停止位置がばらつくのを防止しながら、離氷工程に要するサイクルタイムがいたずらに増加するのを防止できる。   When the tilting motor 35 is driven in the stepless speed increasing mode and the water supply tray 12 is tilted downward from the ice making position to the deicing position, the descending speed when the water tray 12 starts to tilt downward is sufficiently reduced. It can be avoided that the shearing force acts on the boundary surface between the drainage groove 26 and the return hole 27 and the icing portion 53 by an impact. Therefore, as compared with the case where the tilting motor 35 is driven in a drive mode other than the stepless speed increasing mode, it is possible to more reliably eliminate the breakage of the frosted portion 53 and remaining in the drain groove 26 and the return hole 27. Further, when the tilting motor 35 is driven in the step-up speed mode and the water supply tray 12 is tilted downward from the deicing position, the water supply tray 12 is kept constant after the lowering speed of the water supply tray 12 reaches a predetermined speed. Since it tilts downward at a speed, it is possible to eliminate an unnecessarily large movement inertia force during the downward tilt. Accordingly, it is possible to prevent the water supply tray 12 from overrunning, prevent the stop position of the water supply tray 12 from varying at the tray cleaning position, and prevent the cycle time required for the deicing process from increasing unnecessarily.

傾動モーター35を段階増速モードで駆動して、給水トレー12を貯水位置から製氷前段位置へ上昇傾動させると、充分な量の製氷水が給水タンク13に貯まる前に給水トレー12および給水タンク13を上昇傾動させて、傾動モーター35の駆動負荷を軽減できる。また、給水トレー12を貯水位置から製氷前段位置へ高速運転状態で上昇傾動させるので、その分だけ製氷工程に要するサイクルタイムを減少できる。さらに、傾動モーター35を無段階減速モードで駆動して、給水トレー12を製氷前段位置から製氷位置へ上昇傾動させると、給水トレー12を徐々に減速しながら上昇傾動できるので、給水トレー12を常に適正な製氷位置で停止させて、給水トレー12と製氷ケース10の対向間隔を好適化できる。従って、氷塊を一定の製氷条件で適正に生成できる。   When the tilting motor 35 is driven in the step-up mode and the water supply tray 12 is tilted upward from the water storage position to the pre-ice-making position, the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are stored before a sufficient amount of ice-making water is stored in the water supply tank 13. As a result, the driving load of the tilting motor 35 can be reduced. Further, since the water supply tray 12 is lifted and tilted from the water storage position to the pre-ice making position in a high speed operation state, the cycle time required for the ice making process can be reduced accordingly. Furthermore, when the tilting motor 35 is driven in the stepless deceleration mode and the water supply tray 12 is tilted upward from the pre-ice-making position to the ice-making position, the water supply tray 12 can be tilted upward while gradually decelerating. It is possible to optimize the interval between the water supply tray 12 and the ice making case 10 by stopping at an appropriate ice making position. Therefore, ice blocks can be properly generated under certain ice making conditions.

トレー操作機構14に、一対のスイッチカム55・56と、第1、第2のスイッチ57・58を設け、各スイッチ57・58から出力されるオン信号によって、給水トレー12が製氷位置に切換ったこととトレー洗浄位置に切換ったことを制御部40で判定するようにした。こうした、製氷機によれば、制御部40によるトレー洗浄位置と製氷位置の判定を、各スイッチ57・58から出力されるオン信号によってより明確に行える。また、駆動軸38に固定した回動半径が小さなスイッチカム55・56で第1、第2の各スイッチ57・58をオン操作するので、回転半径と周速度が大きな駆動アーム36でスナップスイッチ44を切換え操作する場合に比べて、各スイッチ57・58がオン状態に切換るタイミングのばらつきを小さくできる。従って、給水トレー12および給水タンク13がトレー洗浄位置、あるいは製氷位置で停止するときの位置のばらつきを小さくして、常に適正な製氷条件下で製氷を行える。   The tray operating mechanism 14 is provided with a pair of switch cams 55 and 56 and first and second switches 57 and 58, and the water supply tray 12 is switched to the ice making position by an ON signal output from the switches 57 and 58. And the control unit 40 determines that it has been switched to the tray cleaning position. According to such an ice making machine, the determination of the tray cleaning position and the ice making position by the control unit 40 can be performed more clearly by the ON signals output from the switches 57 and 58. Further, since the first and second switches 57 and 58 are turned on by the switch cams 55 and 56 having a small turning radius fixed to the drive shaft 38, the snap switch 44 is operated by the drive arm 36 having a large rotation radius and peripheral speed. As compared with the case where the switch operation is performed, variation in timing at which the switches 57 and 58 are switched on can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the variation in position when the water supply tray 12 and the water supply tank 13 stop at the tray cleaning position or the ice making position, and ice making can always be performed under appropriate ice making conditions.

給水トレー12がトレー洗浄位置から貯水位置まで上昇傾動した状態において、電磁弁50を開弁して製氷水を供給し、給水トレー12が製氷前段位置から製氷位置まで上昇傾動する間に電磁弁50を閉弁して製氷水の供給を停止するようにした。こうした製氷機によれば、電磁弁50が開弁されて製氷水が給水タンク13に供給され始めるのと同時に、給水トレー12および給水タンク13を製氷前段位置へ向かって速やかに上昇傾動できる。これに伴い、充分な量の製氷水が給水タンク13に貯まる前に給水トレー12および給水タンク13を上昇傾動できるので、貯水位置から製氷前段位置に至る間に駆動される傾動モーター35の駆動負荷を軽減して、モーター寿命を延ばすことができる。   In a state where the water supply tray 12 is tilted upward from the tray cleaning position to the water storage position, the electromagnetic valve 50 is opened to supply ice-making water, and the electromagnetic valve 50 is moved while the water supply tray 12 is tilted upward from the pre-ice position to the ice-making position. Was closed to stop the supply of ice making water. According to such an ice making machine, the electromagnetic valve 50 is opened and ice making water begins to be supplied to the water supply tank 13, and at the same time, the water supply tray 12 and the water supply tank 13 can be quickly tilted upward toward the pre-ice making position. Along with this, the water supply tray 12 and the water supply tank 13 can be tilted upward before a sufficient amount of ice making water is stored in the water supply tank 13, so that the driving load of the tilting motor 35 driven between the water storage position and the pre-icemaking position is reached. Can reduce the motor life.

本発明の実施例1に係る製氷機のタイミングチャートである。It is a timing chart of the ice making machine which concerns on Example 1 of this invention. 実施例1に係る製氷機の内部正面図である。1 is an internal front view of an ice making machine according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る製氷ユニットの縦断正面図である。1 is a longitudinal front view of an ice making unit according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る製氷ユニットの右側面図である。1 is a right side view of an ice making unit according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る製氷ユニットの要部の正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part of the ice making unit according to the first embodiment. 実施例1に係る製氷ユニットの平面図である。1 is a plan view of an ice making unit according to Embodiment 1. FIG. 給水トレーがトレー洗浄位置へ下降傾動した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the water supply tray inclined downward to the tray washing position. 離氷時の氷塊とノズル穴の詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the ice lump at the time of ice removal and a nozzle hole. 実施例2に係るスイッチ機構を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a switch mechanism according to a second embodiment. 実施例2に係る製氷機のタイミングチャートである。6 is a timing chart of the ice making machine according to Embodiment 2. 実施例3に係るスイッチ機構を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a switch mechanism according to a third embodiment.

(実施例1) 図1ないし図8は、本発明に係るセル型の製氷機の実施例1を示している。図2において、セル型の製氷機は、断熱箱として構成される上側の製氷室1と、製氷室1の下側に区画される機械室2を備えており、製氷室1の内面上部に製氷ユニット3を配置し、機械室2の内部に圧縮機4、凝縮器5、および送風ファン6などの冷却ユニットが配置してある。図示していないが、製氷室1の前面には、製氷室1内の底部に貯留された氷塊を取出すための取出口が開口してあり、この取出口は引違い開閉可能なドア、または揺動開閉可能なドアで開閉できる。 Embodiment 1 FIGS. 1 to 8 show Embodiment 1 of a cell type ice making machine according to the present invention. In FIG. 2, the cell-type ice making machine includes an upper ice making chamber 1 configured as a heat insulation box and a machine room 2 defined on the lower side of the ice making chamber 1. A unit 3 is arranged, and cooling units such as a compressor 4, a condenser 5, and a blower fan 6 are arranged inside the machine room 2. Although not shown, an outlet for taking out ice blocks stored at the bottom of the ice making chamber 1 is opened on the front surface of the ice making chamber 1, and this outlet is a door that can be opened and closed by sliding or a rocker. Can be opened and closed with a movable door.

図2および図3に示すように、製氷ユニット3は、製氷室1の天井内面に固定したユニットベース9で支持されており、同ベース9の下面に固定した製氷ケース10と、製氷ケース10に設けた一群のセル11に製氷水を噴出供給する給水トレー12と、給水トレー12の下面に設けた給水タンク13などを主な構成部材にして構成してある。製氷ユニット3は、先の部材以外に、給水トレー12および給水タンク13を製氷位置とトレー洗浄位置の間で上下傾動するトレー操作機構14と、給水トレー12および給水タンク13に常温の製氷水を供給する給水部15と、製氷されずに給水タンク13内に残った製氷水を排水するための排水パン16などを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the ice making unit 3 is supported by a unit base 9 fixed to the ceiling inner surface of the ice making chamber 1, and an ice making case 10 fixed to the lower surface of the base 9, A water supply tray 12 that supplies ice-making water to a group of provided cells 11 and a water supply tank 13 provided on the lower surface of the water supply tray 12 are configured as main components. In addition to the previous members, the ice making unit 3 has a tray operation mechanism 14 that tilts the water supply tray 12 and the water supply tank 13 up and down between the ice making position and the tray cleaning position, and ice water at room temperature is supplied to the water supply tray 12 and the water supply tank 13. A water supply unit 15 for supplying water and a drain pan 16 for discharging ice-making water remaining in the water supply tank 13 without being made of ice are provided.

製氷ケース10は、熱伝導性に優れた金属製の四角皿状の容器からなり、その下面に一群のセル11が下向きに開口する状態で格子状に区画してある。製氷ケース10の上面には、蒸発器として機能する熱交換パイプ19がケース壁に密着する状態で折返し配置してある。製氷時には凝縮器5から送給されて膨張弁(図示していない)で減圧膨張させたのちの冷媒液を、熱交換パイプ19で気化させて製氷ケース10をマイナス25℃に冷却する。また、離氷時には、圧縮機4から送給されたホットガスが熱交換パイプ19に送給されて製氷ケース10を加熱し、セル11内に形成されたキューブ状の氷塊の表面を融解してセル壁から分離するのを促進する。   The ice making case 10 is made of a metal square dish-like container having excellent thermal conductivity, and is partitioned in a lattice shape with a group of cells 11 opening downward on its lower surface. On the upper surface of the ice making case 10, a heat exchange pipe 19 functioning as an evaporator is folded and disposed in close contact with the case wall. During ice making, the refrigerant liquid fed from the condenser 5 and decompressed and expanded by an expansion valve (not shown) is vaporized by the heat exchange pipe 19 to cool the ice making case 10 to −25 ° C. At the time of deicing, the hot gas supplied from the compressor 4 is supplied to the heat exchange pipe 19 to heat the ice making case 10 and melt the surface of the cube-shaped ice block formed in the cell 11. Facilitates separation from the cell wall.

図3に示すように給水トレー12は、下向きに開口する四角皿状のトレー本体20と、給水トレー12の下面に固定される水路枠21で構成する。水路枠21は、一群のセル11に対応して枝分かれする分岐水路22を備えており、各分岐水路22と正対するトレー本体20の上壁に、製氷水をセル11に向かって噴出供給するノズル穴23が開口してある。水路枠21の基端部分21aには、給水タンク13に設けた加圧ポンプ24の吐出路25が接続してある。   As shown in FIG. 3, the water supply tray 12 includes a square dish-shaped tray body 20 that opens downward, and a water channel frame 21 that is fixed to the lower surface of the water supply tray 12. The water channel frame 21 includes a branch water channel 22 that branches corresponding to the group of cells 11, and a nozzle that supplies ice-making water to the upper wall of the tray body 20 that faces each branch water channel 22 toward the cell 11. A hole 23 is opened. A discharge path 25 of a pressurizing pump 24 provided in the water supply tank 13 is connected to the base end portion 21 a of the water channel frame 21.

製氷時に加圧ポンプ24を駆動すると、給水タンク13内の製氷水が加圧ポンプ24で加圧されて各分岐水路22へと送給され、ノズル穴23からセル11内へ向かって噴出される。図8に示すように、ノズル穴23の周囲には、セル11内で氷結しなかった製氷水を給水タンク13へ流下させる排水溝26と戻り穴27が、ノズル穴23を間にして対向配置してある。一対の排水溝26および戻り穴27は、離氷時に下り傾斜する給水トレー12の傾斜方向に沿って配置してある。   When the pressurizing pump 24 is driven during ice making, the ice making water in the water supply tank 13 is pressurized by the pressurizing pump 24 and fed to each branch water channel 22 and ejected from the nozzle hole 23 into the cell 11. . As shown in FIG. 8, around the nozzle hole 23, a drainage groove 26 and a return hole 27 that allow ice-making water that has not frozen in the cell 11 to flow into the water supply tank 13 are disposed opposite to each other with the nozzle hole 23 therebetween. It is. The pair of drain grooves 26 and the return holes 27 are arranged along the inclination direction of the water supply tray 12 that inclines downward when the ice is removed.

給水タンク13は、上向きに開口する四角皿状のプラスチック成型品からなり、その底壁30は加圧ポンプ24の吸込口28へ向かって下り傾斜させてある。給水タンク13は、離氷時に給水トレー12とともに下り傾斜するが、傾斜下端側の後壁側には、製氷工程で消費されなかった製氷水や、トレー洗浄水を排水パン16に排出する排水樋31が設けてある。   The water supply tank 13 is formed of a square dish-shaped plastic molded product that opens upward, and its bottom wall 30 is inclined downward toward the suction port 28 of the pressure pump 24. The water supply tank 13 is inclined downward along with the water supply tray 12 at the time of deicing, but on the rear wall side of the inclined lower end side, a drainage basin for discharging ice making water that has not been consumed in the ice making process and tray washing water to the drain pan 16. 31 is provided.

給水トレー12および給水タンク13はトレーブラケット32に固定してあり、同ブラケット32の上端に設けた傾動軸33で上下傾動可能に軸支してある。給水トレー12および給水タンク13はトレー操作機構14で傾動軸33の周りに上下操作されて、給水トレー12が製氷ケース10の下面に正対する製氷位置(図3に示す位置)と、給水トレー12が製氷ケース10から離れて下り傾斜するトレー洗浄位置(図7に示す位置)の間を上下傾動する。   The water supply tray 12 and the water supply tank 13 are fixed to a tray bracket 32, and are pivotally supported by a tilt shaft 33 provided at the upper end of the bracket 32 so as to be tiltable up and down. The water supply tray 12 and the water supply tank 13 are operated up and down around the tilting shaft 33 by the tray operating mechanism 14, and the ice making position (the position shown in FIG. 3) where the water supply tray 12 faces the lower surface of the ice making case 10, and the water supply tray 12. Is tilted up and down between the tray cleaning position (position shown in FIG. 7) that is inclined downward away from the ice making case 10.

図4ないし図6に示すようにトレー操作機構14は、ユニットベース9の前端に固定したブラケット34で支持される傾動モーター35と、同モーター35で往復傾動操作される前後一対の駆動アーム36・37と、両駆動アーム36・37を連動可能に連結する駆動軸38と、各駆動アーム36・37と給水トレー12の間に掛止した引張りコイル形の連動ばね39などで構成してある。傾動モーター35は市販の減速ユニット付のDCモーターからなり、製氷室1の内周壁に設けた制御部40(図2参照)からの指令信号を受けて正逆転駆動され、かつ、正逆転時に高速運転状態と低速運転状態に変速駆動することができる。   4 to 6, the tray operating mechanism 14 includes a tilt motor 35 supported by a bracket 34 fixed to the front end of the unit base 9, and a pair of front and rear drive arms 36 that are reciprocally tilted by the motor 35. 37, a drive shaft 38 for connecting both the drive arms 36 and 37 so as to be interlocked, and a tension coil-type interlocking spring 39 hooked between the drive arms 36 and 37 and the water supply tray 12. The tilting motor 35 is a commercially available DC motor with a deceleration unit, which is driven forward and reverse in response to a command signal from the control unit 40 (see FIG. 2) provided on the inner peripheral wall of the ice making chamber 1 and is high speed during forward and backward rotation. Variable speed driving can be performed between the driving state and the low speed driving state.

各駆動アーム36・37は、連動ばね39を掛止するための掛止アーム41・41を備えており、各掛止アーム41・41に設けたピン42と、給水トレー12の傾動先端の前後面に固定したピン43との間に、連動ばね39の両端が掛止してある。傾動モーター35に隣接する駆動アーム36には、掛止アーム41とともにスナップスイッチ(スイッチ)44を切換え操作するスイッチアーム45が設けてあり、掛止アーム41およびスイッチアーム45で、スナップスイッチ44のスイッチレバー46を傾倒操作して、スナップスイッチ44をオン状態またはオフ状態に切換えることができる。制御部40は、スナップスイッチ44のオン・オフ状態と、タイマーによる計時データーに基づき、傾動モーター35の駆動状態を制御する。その詳細は後述する。   The drive arms 36 and 37 are provided with latch arms 41 and 41 for latching the interlocking springs 39, and pins 42 provided on the latch arms 41 and 41 and front and rear of the tilting tip of the water supply tray 12. Both ends of the interlocking spring 39 are hooked between the pin 43 fixed to the surface. The drive arm 36 adjacent to the tilting motor 35 is provided with a switch arm 45 for switching the snap switch (switch) 44 together with the latch arm 41. The switch arm 45 and the switch arm 45 are used to switch the snap switch 44. The snap switch 44 can be switched between an on state and an off state by tilting the lever 46. The control unit 40 controls the driving state of the tilt motor 35 based on the on / off state of the snap switch 44 and the timing data by the timer. Details thereof will be described later.

図3に示すように給水部15は、給水トレー12の傾動基端の上方に配置した給水パイプ48と、給水パイプ48と図示していない水道管を接続する原水通路49と、原水通路49に設けた電磁弁50などで構成してある。給水パイプ48の下面には、給水トレー12に向かって水道水(製氷水)を供給する一群の給水穴51が開口してある。給水パイプ48から常温の水道水を送給することにより、製氷工程において給水タンク13の内部に所定量の製氷水を貯留することができ、あるいは、離氷工程において給水トレー12の上面にトレー洗浄水を供給することができる。   As shown in FIG. 3, the water supply unit 15 includes a water supply pipe 48 disposed above the tilting base end of the water supply tray 12, a raw water passage 49 connecting the water supply pipe 48 and a water pipe (not shown), and a raw water passage 49. The electromagnetic valve 50 is provided. A group of water supply holes 51 for supplying tap water (ice-making water) toward the water supply tray 12 is opened on the lower surface of the water supply pipe 48. By supplying normal temperature tap water from the water supply pipe 48, a predetermined amount of ice making water can be stored in the water supply tank 13 in the ice making process, or the upper surface of the water supply tray 12 is washed in the ice removing process. Water can be supplied.

以上のように構成したセル型の製氷機は、図1に示すように、製氷工程と離氷工程を交互に行ってキューブ状の氷塊を生成し製氷室1内に貯留する。
(製氷工程)製氷工程においては、制御部40で傾動モーター35の運転状態を制御して、給水トレー12をトレー洗浄位置から貯水位置と製氷前段位置と製氷位置に切換えて製氷を行う。トレー洗浄位置における駆動アーム36は、図7に示すようにその掛止アーム41が時計の文字盤の7時の位置にあって、給水トレー12および給水タンク13を下り傾斜姿勢に保持しており、スナップスイッチ44はオフ状態に切換っている。
As shown in FIG. 1, the cell-type ice maker configured as described above alternately performs an ice making process and an ice removing process to generate cube-shaped ice blocks and stores them in the ice making chamber 1.
(Ice-making process) In the ice-making process, the controller 40 controls the operation state of the tilting motor 35 to change the water supply tray 12 from the tray cleaning position to the water storage position, the pre-ice-making position, and the ice-making position. As shown in FIG. 7, the drive arm 36 in the tray cleaning position has its latching arm 41 at the 7 o'clock position on the dial of the watch, and holds the water supply tray 12 and the water supply tank 13 in a downward inclined posture. The snap switch 44 is switched to the off state.

上記の状態において製氷工程が開始されると、制御部40から駆動信号を受けた傾動モーター35が低速運転状態で正転駆動されて、駆動アーム36を時計回転方向へゆっくりと傾動操作する。これに伴い、給水トレー12および給水タンク13は連動ばね39に引っ張られて、トレー洗浄位置から貯水位置までゆっくりと上昇傾動する。給水トレー12および給水タンク13が貯水位置へ達するのと同時に電磁弁50が開弁されて、給水トレー12および給水タンク13に製氷水が供給される。同時に傾動モーター35が高速運転状態で正転駆動されて、給水トレー12および給水タンク13を製氷前段位置まで速やかに上昇傾動させる。   When the ice making process is started in the above state, the tilting motor 35 receiving the drive signal from the control unit 40 is driven to rotate forward in the low speed operation state, and the drive arm 36 is slowly tilted clockwise. Along with this, the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are pulled by the interlocking spring 39 and slowly rise and tilt from the tray cleaning position to the water storage position. As soon as the water supply tray 12 and the water supply tank 13 reach the water storage position, the electromagnetic valve 50 is opened, and ice-making water is supplied to the water supply tray 12 and the water supply tank 13. At the same time, the tilting motor 35 is normally rotated in the high speed operation state, and the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are quickly tilted upward to the pre-ice-making position.

給水トレー12および給水タンク13が製氷前段位置まで上昇傾動したら、傾動モーター35を低速運転状態で正転駆動して、給水トレー12および給水タンク13を製氷位置へゆっくりと上昇傾動させる。電磁弁50は、給水トレー12が製氷位置に達し、タイマーによる計時が開弁から所定の時間が経過した時点で閉弁されて製氷水の供給を停止する。製氷位置においては、駆動アーム36の掛止アーム41がスナップスイッチ44をオン状態に切換える。この状態の給水トレー12の上面は、図3に示すように製氷ケース10の下面と正対して、ノズル穴23と排水溝26と戻り穴27が各セル11と正対している。   When the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted up to the pre-ice-making position, the tilting motor 35 is driven to rotate forward in a low-speed operation state, and the water supply tray 12 and the water tank 13 are slowly lifted and tilted to the ice-making position. The electromagnetic valve 50 is closed when the water supply tray 12 reaches the ice making position, and when a predetermined time has elapsed since the opening of the timer, the supply of the ice making water is stopped. In the ice making position, the latch arm 41 of the drive arm 36 switches the snap switch 44 to the on state. As shown in FIG. 3, the upper surface of the water supply tray 12 in this state faces the lower surface of the ice making case 10, and the nozzle hole 23, the drainage groove 26, and the return hole 27 face each cell 11.

スナップスイッチ44がオン状態に切換わるのと同時に、傾動モーター35が停止され、さらに電磁弁50が閉弁されたのちに加圧ポンプ24が起動されて、給水タンク13内の製氷水が各分岐水路22を介してノズル穴23からセル11内へ向かって噴出される。熱交換パイプ19には、スナップスイッチ44がオン状態に切換わる少し前か、オン状態に切換わるのと同時に冷媒液が供給されて、製氷ケース10を冷却する。以後、各セル11の内部にキューブ状の氷塊が成長するまでの間(約20〜30分)、ノズル穴23からセル11内へ向かって製氷水を噴出する。製氷工程が終了するのと同時に、加圧ポンプ24を停止して製氷水の供給が停止される。   At the same time when the snap switch 44 is switched on, the tilting motor 35 is stopped, the solenoid valve 50 is closed, and then the pressurizing pump 24 is started, so that the ice making water in the water supply tank 13 is branched. It is ejected from the nozzle hole 23 into the cell 11 through the water channel 22. The refrigerant liquid is supplied to the heat exchange pipe 19 just before the snap switch 44 is switched on or at the same time when the snap switch 44 is switched on, thereby cooling the ice making case 10. Thereafter, ice making water is ejected from the nozzle hole 23 into the cell 11 until a cube-shaped ice mass grows in each cell 11 (about 20 to 30 minutes). Simultaneously with the completion of the ice making process, the pressurizing pump 24 is stopped to stop the supply of ice making water.

なお、製氷工程において、給水トレー12および給水タンク13がトレー洗浄位置から製氷位置まで上昇傾動するのに要する合計時間は約40秒であり、トレー洗浄位置から貯水位置まで上昇傾動するのに要する時間は5〜10秒である。また、貯水位置から製氷前段位置まで上昇傾動するのに要する時間は20〜30秒であり、製氷前段位置から製氷位置まで上昇傾動するのに要する時間は5〜10秒である。   In the ice making process, the total time required for the water supply tray 12 and the water supply tank 13 to tilt upward from the tray cleaning position to the ice making position is approximately 40 seconds, and the time required to tilt upward from the tray cleaning position to the water storage position. Is 5 to 10 seconds. Further, the time required for the upward tilt from the water storage position to the pre-ice making position is 20 to 30 seconds, and the time required for the upward tilt from the pre-ice making position to the ice making position is 5 to 10 seconds.

上記のように、給水トレー12および給水タンク13を、トレー洗浄位置から貯水位置まで低速運転状態で上昇傾動させると、スナップスイッチ44がオフ状態にあることを制御部40に対して確実に認識させることができる。従って、その後の傾動モーター35および電磁弁50の制御を、ばらつきのない状態で適確に行うことができる。また、給水トレー12および給水タンク13を、貯水位置から製氷前段位置まで高速運転状態で上昇傾動させると、製氷工程を完了するのに要するサイクルタイムを短縮して、単位時間当たりの製氷効率を向上できる。さらに、製氷前段位置から製氷位置までは、給水トレー12および給水タンク13を、再び低速運転状態でゆっくりと上昇傾動させるので、給水トレー12および給水タンク13が運動慣性力でオーバーランするのを解消して、給水トレー12が製氷位置で停止するタイミングを一定にできる。従って、給水トレー12と製氷ケース10の対向間隔を常に一定にして、一定の製氷条件下で氷塊を適正に生成できる。また、駆動アーム36が製氷前段位置から製氷位置までゆっくりと傾動移動することにより、スナップスイッチ44がオフ状態からオン状態に切換わるタイミングを常に一定にして、以後の制御部40による各機器の制御を的確に行える。   As described above, when the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted upward from the tray cleaning position to the water storage position in the low speed operation state, the control unit 40 is surely recognized that the snap switch 44 is in the OFF state. be able to. Accordingly, the subsequent control of the tilting motor 35 and the electromagnetic valve 50 can be accurately performed without any variation. In addition, if the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted upward from the water storage position to the pre-ice-making position in a high-speed operation state, the cycle time required to complete the ice-making process is shortened and ice-making efficiency per unit time is improved. it can. Furthermore, since the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are slowly raised and tilted again in the low speed operation state from the pre-ice-making position to the ice making position, the overrun of the water supply tray 12 and the water supply tank 13 due to the inertial force is eliminated. Thus, the timing at which the water supply tray 12 stops at the ice making position can be made constant. Therefore, the distance between the water supply tray 12 and the ice making case 10 can be kept constant, and ice blocks can be generated appropriately under certain ice making conditions. Further, when the drive arm 36 slowly tilts and moves from the pre-ice-making position to the ice-making position, the timing at which the snap switch 44 is switched from the off state to the on state is always constant, and the control of each device by the control unit 40 thereafter. Can be performed accurately.

上記のように、傾動モーター35は低速運転状態、または高速運転状態で駆動するが、各運転状態の速度差は、低速運転状態における給水トレー12の傾斜下端の角速度を1とするとき、高速運転状態の角速度は1〜2である。なお、傾動モーター35が離氷工程において逆転駆動される場合の低速運転状態および高速運転状態は、傾動モーター35が正転駆動される場合の低速運転状態および高速運転状態と同じである。   As described above, the tilting motor 35 is driven in a low-speed operation state or a high-speed operation state. The speed difference between the operation states is high-speed operation when the angular velocity at the lower end of the water supply tray 12 in the low-speed operation state is 1. The angular velocity of the state is 1-2. Note that the low-speed operation state and the high-speed operation state when the tilting motor 35 is reversely driven in the deicing process are the same as the low-speed operation state and the high-speed operation state when the tilting motor 35 is normally driven.

(離氷工程)離氷工程においては、制御部40で傾動モーター35の運転状態を制御して、給水トレー12を製氷位置から離氷位置と洗浄前段位置とトレー洗浄位置に切換えて、氷塊をセル11から給水トレー12上に落下させ、さらに、下り傾斜している給水トレー12に沿って製氷室1へと滑落させる。製氷位置における駆動アーム36は、図5に示すようにその掛止アーム41が時計の文字盤の12時の位置にあって、給水トレー12および給水タンク13を水平姿勢に保持しており、スナップスイッチ44はオン状態になっている。離氷工程が開始されると、まず、圧縮器4から熱交換パイプ19にホットガスを送給して製氷ケース10を加熱することにより、セル11に付着している氷塊の付着面を融解する。熱交換パイプ19に対するホットガスの送給は、給水トレー12がトレー洗浄位置に切換わったのちに停止される。 (Ice Removal Process) In the ice removal process, the controller 40 controls the operation state of the tilting motor 35 to switch the water supply tray 12 from the ice making position to the ice removing position, the pre-washing position, and the tray washing position. It is dropped from the cell 11 onto the water supply tray 12, and is further slid down to the ice making chamber 1 along the water supply tray 12 inclined downward. As shown in FIG. 5, the drive arm 36 in the ice making position has a latching arm 41 at the 12 o'clock position on the dial of the watch, and holds the water supply tray 12 and the water supply tank 13 in a horizontal position. The switch 44 is turned on. When the deicing process is started, first, hot gas is supplied from the compressor 4 to the heat exchange pipe 19 to heat the ice making case 10, thereby melting the adhering surface of the ice block adhering to the cell 11. . The supply of hot gas to the heat exchange pipe 19 is stopped after the water supply tray 12 is switched to the tray cleaning position.

上記の状態で、制御部40から傾動モーター35へ駆動信号を出力して、同モーター35を低速運転状態で逆転駆動すると、駆動アーム36が傾動モーター35の駆動力を受けて反時計回転方向へ傾動する。駆動アーム36が傾動するのに伴って、連動ばね39の張力が低下するので、給水トレー12および給水タンク13は衝撃を伴うこともなく、離氷位置までゆっくりと下降傾動する。離氷位置においては、給水トレー12および給水タンク13の重量による傾動モーメントと連動ばね39の張力が釣合っている。給水トレー12および給水タンク13が離氷位置まで下降傾動するのと同時に傾動モーター35が高速運転状態で逆転駆動されて、給水トレー12および給水タンク13を洗浄前段位置まで下降傾動させる。その間に、氷塊はセル11から落下して給水トレー12の上面で受止められ、同トレー12の傾斜面に沿って滑落して製氷室1へと落下する。   In the above state, when a drive signal is output from the control unit 40 to the tilting motor 35 and the motor 35 is reversely driven in the low speed operation state, the drive arm 36 receives the driving force of the tilting motor 35 and rotates counterclockwise. Tilt. As the drive arm 36 tilts, the tension of the interlocking spring 39 decreases, so that the water supply tray 12 and the water supply tank 13 slowly tilt down to the de-icing position without any impact. At the deicing position, the tilting moment due to the weight of the water supply tray 12 and the water supply tank 13 and the tension of the interlocking spring 39 are balanced. At the same time that the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted downward to the deicing position, the tilting motor 35 is reversely driven in a high-speed operation state to tilt the water supply tray 12 and the water supply tank 13 downward to the pre-cleaning position. Meanwhile, ice blocks fall from the cell 11 and are received by the upper surface of the water supply tray 12, slide down along the inclined surface of the tray 12, and fall into the ice making chamber 1.

給水トレー12が洗浄前段位置まで下降傾動したら、傾動モーター35を低速運転状態で逆転駆動して、給水トレー12をトレー洗浄位置までゆっくりと下降傾動させる。トレー洗浄位置まで下降傾動した状態では、製氷工程で消費されずに給水タンク13に残った冷たい製氷水が、排水樋31から排水パン16へ排出される。また、給水トレー12がトレー洗浄位置まで下降傾動するのと同時に電磁弁50が開弁されて、常温の洗浄水(水道水)を給水トレー12に供給して、給水トレー12の上面に付着している霜や、排水溝26や戻り穴27に付着している小さな氷片を、洗浄水で融解しながら洗い流して給水タンク13内へ流下させる。上記のように、給水トレー12および給水タンク13を、洗浄前段位置からトレー洗浄位置へ向かってゆっくりと下降傾動させると、給水トレー12および給水タンク13が運動慣性力でオーバーランするのを解消して、給水トレー12をトレー洗浄位置に適正に停止できる。また、スナップスイッチ44がオフ状態に切換るタイミングを一定にして、検出精度を向上し、給水トレー12および給水タンク13がトレー洗浄位置に位置していることを制御部40で明確に判定できる。   When the water supply tray 12 is tilted downward to the pre-cleaning position, the tilting motor 35 is reversely driven in the low-speed operation state to slowly tilt the water supply tray 12 to the tray cleaning position. In the state of being tilted downward to the tray cleaning position, the cold ice making water that is not consumed in the ice making process and remains in the water supply tank 13 is discharged from the drain 31 to the drain pan 16. At the same time when the water supply tray 12 is tilted downward to the tray cleaning position, the electromagnetic valve 50 is opened to supply normal temperature cleaning water (tap water) to the water supply tray 12 and adhere to the upper surface of the water supply tray 12. The frost and the small ice pieces adhering to the drainage groove 26 and the return hole 27 are washed away while being melted with the washing water, and flowed down into the water supply tank 13. As described above, when the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are slowly lowered and tilted from the pre-cleaning position toward the tray cleaning position, the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are prevented from overrunning due to the inertia of the movement. Thus, the water supply tray 12 can be properly stopped at the tray cleaning position. Further, the timing at which the snap switch 44 is switched to the OFF state is made constant to improve detection accuracy, and the control unit 40 can clearly determine that the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are located at the tray cleaning position.

洗浄水の一部は、戻り穴27から給水タンク13内へと流下し、給水トレー12の傾斜下端に達した洗浄水は、トレー端から給水タンク13内へ流下して、先に説明した冷たい製氷水とともに排水樋31から排水パン16へ排出される。以後、製氷工程と離氷工程を繰り返し行って、製氷室1に貯留されるキューブ状の氷塊の量を増やすが、製氷室1に貯留されるキューブ状の氷塊の量が所定量に達すると、そのことを図示していないセンサーで検知して、製氷機を待機モードに保持する。   A part of the washing water flows down from the return hole 27 into the water supply tank 13, and the washing water that has reached the inclined lower end of the water supply tray 12 flows down from the tray end into the water supply tank 13, and is cold as described above. It is discharged from the drainage basin 31 to the drain pan 16 together with the ice making water. Thereafter, the ice making process and the ice removing process are repeated to increase the amount of cube-shaped ice blocks stored in the ice making chamber 1, but when the amount of cube-shaped ice blocks stored in the ice making chamber 1 reaches a predetermined amount, This is detected by a sensor (not shown) and the ice making machine is held in the standby mode.

なお、離氷工程において、給水トレー12および給水タンク13が製氷位置からトレー洗浄位置まで下降傾動するのに要する合計時間は約40〜50秒であり、製氷位置から離氷位置まで下降傾動するのに要する時間は5〜15秒である。また、洗浄前段位置からトレー洗浄位置まで下降傾動するのに要する時間は5〜15秒である。   In the deicing step, the total time required for the water supply tray 12 and the water tank 13 to tilt downward from the ice making position to the tray cleaning position is about 40 to 50 seconds, and the water tray 12 and water tank 13 are tilted downward from the ice making position to the ice releasing position. The time required for 5 to 15 seconds. The time required to tilt downward from the pre-cleaning position to the tray cleaning position is 5 to 15 seconds.

上記のように、実施例1では、給水トレー12および給水タンク13を、製氷位置から離氷位置まで低速運転状態でゆっくりと下降傾動させるようにした。こうした製氷機によれば、図8に示すように、排水溝26や戻り穴27の内部で成長した突氷部53が氷塊の下面に形成されていたとしても、排水溝26や戻り穴27を突氷部53に対してゆっくりと下方移動させながら分離できるので、突氷部53が氷塊から割れて排水溝26や戻り穴27内に残るのを解消できる。また、割れた突氷部53が排水溝26や戻り穴27内に残るのを解消することにより、残氷によって形成された流勢の強い洗浄水が、給水トレー12の傾斜下端から勢いよく飛出して製氷室1へ流下するのを解消して、製氷室1における氷塊の結着を解消できる。さらに、給水トレー12および給水タンク13を、離氷位置からトレー洗浄位置まで高速運転状態で下降傾動させるので、離氷工程を完了するのに要するサイクルタイムを短縮して、単位時間当たりの製氷効率を向上できる。   As described above, in the first embodiment, the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are slowly lowered and tilted from the ice making position to the ice removing position in the low speed operation state. According to such an ice making machine, as shown in FIG. 8, even if the frosted portion 53 that has grown inside the drainage groove 26 and the return hole 27 is formed on the lower surface of the ice block, the drainage groove 26 and the return hole 27 are formed. Since separation can be performed while slowly moving downward with respect to the icing portion 53, it is possible to eliminate that the icing portion 53 breaks from the ice block and remains in the drain groove 26 or the return hole 27. In addition, by eliminating the cracked icy portion 53 remaining in the drainage groove 26 and the return hole 27, the strong washing water formed by the residual ice rushes vigorously from the inclined lower end of the water supply tray 12. It is possible to eliminate the outflow and flow down to the ice making chamber 1, thereby eliminating the binding of ice blocks in the ice making chamber 1. Further, since the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted downward from the deicing position to the tray cleaning position in a high speed operation state, the cycle time required to complete the deicing process is shortened, and the ice making efficiency per unit time Can be improved.

上記の実施例における低速運転状態、および高速運転状態においては、傾動モーター35が以下のいくつかの駆動モードで駆動される。その一つは、傾動モーター35が起動されて所定の駆動時間が経過するまでの間に、傾動モーター35の駆動回転数を漸増させて目標駆動回転数に達するまで増速するモード(無段階増速モード)であり、主に低速運転時に適用される駆動モードである。他のひとつは、傾動モーター35が目標駆動回転数まで急激に増速されて、所定の駆動時間が経過するまでの間、目標駆動回転数で駆動されるモード(段階増速モード)であり、主に高速運転時に適用される駆動モードであるが、必要があれば低速運転時に適用してもよい。他のひとつは、傾動モーター35が起動されて所定の駆動回転数に達したのち、所定の駆動時間が経過するまでの間に、傾動モーター35の駆動回転数を漸減させて目標駆動回転数に減速するモード(無段階減速モード)であり、主に低速運転時に適用される駆動モードである。   In the low-speed operation state and the high-speed operation state in the above embodiment, the tilt motor 35 is driven in the following several drive modes. One of them is a mode (stepless increase) in which the rotational speed of the tilting motor 35 is gradually increased to reach the target driving rotational speed until the predetermined driving time elapses after the tilting motor 35 is activated. Speed mode), which is a drive mode mainly applied during low-speed operation. The other one is a mode in which the tilting motor 35 is driven at the target drive speed until the predetermined drive time elapses after the speed is rapidly increased to the target drive speed (step speed increasing mode). The drive mode is mainly applied during high-speed operation, but may be applied during low-speed operation if necessary. The other is that after the tilting motor 35 is activated and reaches a predetermined driving speed, the driving speed of the tilting motor 35 is gradually decreased to a target driving speed until a predetermined driving time elapses. It is a mode for decelerating (stepless deceleration mode), and is a drive mode mainly applied during low-speed operation.

離氷工程において、給水トレー12および給水タンク13を、製氷位置から離氷位置へゆっくりと下降傾動する場合には、傾動モーター35を低速運転状態で駆動するが、このときの傾動モーター35の駆動モードは無段階増速モードに設定することが好ましい。傾動モーター35を無段階増速モードで駆動すると、給水トレー12が下降傾動し始めるときの下降速度を小さくできる。また、給水トレー12の下降速度が小さい分だけ、排水溝26および戻り穴27と突氷部53の境界面に作用するせん断力が衝撃的に作用するのを避けて、排水溝26および戻り穴27を突氷部53からすっぽりと抜外すことができる。さらに、突氷部53が排水溝26および戻り穴27と分離した後は、給水トレー12の下降速度が徐々に増加するので、離氷工程に要するサイクルタイムがいたずらに増加するのを防止できる。   In the deicing process, when the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are slowly lowered and tilted from the ice making position to the ice removing position, the tilt motor 35 is driven in a low-speed operation state. At this time, the tilt motor 35 is driven. The mode is preferably set to the stepless acceleration mode. When the tilting motor 35 is driven in the stepless speed increasing mode, the lowering speed when the water supply tray 12 starts to tilt downward can be reduced. Further, the drainage groove 26 and the return hole are avoided by the impact of the shearing force acting on the boundary surface between the drainage groove 26 and the return hole 27 and the icing portion 53 by the amount that the lowering speed of the water supply tray 12 is small. 27 can be completely removed from the icing portion 53. Furthermore, since the descending speed of the water supply tray 12 gradually increases after the icing portion 53 is separated from the drainage groove 26 and the return hole 27, it is possible to prevent the cycle time required for the deicing process from increasing unnecessarily.

離氷工程において、給水トレー12および給水タンク13を離氷位置からトレー洗浄位置へ速やかに下降傾動する場合には、傾動モーター35を高速運転状態で駆動するが、このときの傾動モーター35の駆動モードは段階増速モードに設定することが好ましい。傾動モーター35を段階増速モードで駆動すると、給水トレー12の下降速度が所定の速度に達した後は、給水トレー12が一定の速度で下降傾動したのち、スナップスイッチ44がスイッチアーム45でオフ操作されて傾動モーター35を停止させる。そのため、給水トレー12が下降傾動するときの運動慣性力がいたずらに大きくなるのを解消して、給水トレー12がオーバーランするのを防止し、トレー洗浄位置において給水トレー12の停止位置がばらつくのを防止できる。   In the deicing step, when the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are quickly lowered and tilted from the ice removal position to the tray cleaning position, the tilting motor 35 is driven in a high-speed operation state. At this time, the tilting motor 35 is driven. It is preferable that the mode is set to a stepped acceleration mode. When the tilting motor 35 is driven in the step-up mode, the snap switch 44 is turned off by the switch arm 45 after the water tray 12 is tilted downward at a constant speed after the water tray 12 reaches the predetermined speed. Operated to stop the tilting motor 35. Therefore, the motion inertia force when the water supply tray 12 tilts downward is solved unnecessarily, the water tray 12 is prevented from overrun, and the stop position of the water supply tray 12 varies at the tray cleaning position. Can be prevented.

製氷工程において、給水トレー12をトレー洗浄位置から貯水位置まで上昇傾動する場合には、傾動モーター35の駆動モードを無段階増速モードに設定して低速運転状態で駆動するのが好ましい。   In the ice making process, when the water supply tray 12 is tilted upward from the tray cleaning position to the water storage position, it is preferable to set the driving mode of the tilting motor 35 to the stepless speed increasing mode and drive in the low speed operation state.

製氷工程において、給水トレー12を貯水位置から製氷前段位置まで上昇傾動する場合には、傾動モーター35の駆動モードを段階増速モードに設定して高速運転状態で駆動するのが好ましい。傾動モーター35を段階増速モードで駆動すると、電磁弁50が開弁されて製氷水が給水タンク13に供給され始めるのと同時に、給水トレー12および給水タンク13を速やかに上昇傾動させることができる。つまり、充分な量の製氷水が給水タンク13に貯まる前に給水トレー12および給水タンク13を上昇傾動できるので、傾動モーター35の駆動負荷を軽減できる。   In the ice making process, when the water supply tray 12 is lifted and tilted from the water storage position to the pre-ice position, it is preferable to set the drive mode of the tilting motor 35 to the stepped speed increasing mode and drive in the high speed operation state. When the tilting motor 35 is driven in the step-up speed increasing mode, the electromagnetic valve 50 is opened and ice-making water starts to be supplied to the water supply tank 13, and at the same time, the water supply tray 12 and the water supply tank 13 can be quickly tilted upward. . In other words, the water supply tray 12 and the water supply tank 13 can be tilted upward before a sufficient amount of ice making water is stored in the water supply tank 13, so that the driving load of the tilt motor 35 can be reduced.

製氷工程において、給水トレー12を製氷前段位置から製氷位置まで上昇傾動する場合には、傾動モーター35の駆動モードを無段階減速モードに設定して低速運転状態で駆動するのが好ましい。傾動モーター35を無段階減速モードで駆動すると、給水トレー12および給水タンク13を、徐々に減速しながら上昇傾動できるので、給水トレー12を常に適正な製氷位置で停止させて、給水トレー12と製氷ケース10の対向間隔を好適化できる。従って、氷塊を一定の製氷条件で適正に生成できる。とくに給水トレー12の傾動下端側に位置するトレー上面と製氷ケース10の対向間隔は、給水トレー12が製氷位置で停止したときの僅かなばらつきの影響を受けて大きく変動するおそれがあるが、こうしたばらつきを解消して氷塊を適正に生成できる。   In the ice making process, when the water supply tray 12 is lifted and tilted from the pre-ice position to the ice making position, it is preferable to set the drive mode of the tilt motor 35 to the stepless deceleration mode and drive in the low speed operation state. When the tilting motor 35 is driven in the stepless deceleration mode, the water supply tray 12 and the water supply tank 13 can be tilted upward while gradually decelerating. Therefore, the water supply tray 12 is always stopped at an appropriate ice making position, and the water supply tray 12 and the ice making are made. The facing interval of the case 10 can be optimized. Therefore, ice blocks can be properly generated under certain ice making conditions. In particular, the distance between the upper surface of the tray and the ice making case 10 that is located on the tilting lower end side of the water supply tray 12 may vary greatly due to slight variations when the water supply tray 12 stops at the ice making position. The ice block can be generated properly by eliminating the variation.

(実施例2) 図9、および図10はスイッチ構造を変更した製氷機の実施例2を示している。そこでは、駆動アーム36の傾動動作に連動して往復回動する2個のスイッチカム55・56を駆動軸38に固定した。また、各スイッチカム55・56で切換え操作される常開型の第1、第2のマイクロスイッチ(第1、第2のスイッチ)57・58を、各スイッチカム55・56に対応して設けるようにした。スイッチカム55・56は、駆動軸38に対して中心軸方向へ隣接する状態で固定してあり、第1、第2のマイクロスイッチ57・58も、前後にずらした状態でスイッチケース59に固定してある。スイッチカム55・56の周面には嘴状の操作カム片60・61が突設してあり、この操作カム片60・61で第1、第2のマイクロスイッチ57・58のアクチュエーターボタン57a・58aを受動ばね57b・58bを介して押し込むことにより、各マイクロスイッチ57・58をオン状態に切換えることができる。 (Example 2) FIGS. 9 and 10 show Example 2 of an ice making machine in which the switch structure is changed. There, two switch cams 55 and 56 that reciprocate in conjunction with the tilting operation of the drive arm 36 were fixed to the drive shaft 38. Further, normally open first and second micro switches (first and second switches) 57 and 58 that are switched by the switch cams 55 and 56 are provided corresponding to the switch cams 55 and 56, respectively. I did it. The switch cams 55 and 56 are fixed so as to be adjacent to the drive shaft 38 in the central axis direction, and the first and second micro switches 57 and 58 are also fixed to the switch case 59 while being shifted back and forth. It is. On the peripheral surfaces of the switch cams 55 and 56, hook-shaped operation cam pieces 60 and 61 are provided so as to project the actuator buttons 57a and 60a of the first and second micro switches 57 and 58, respectively. By pushing 58a through the passive springs 57b and 58b, the microswitches 57 and 58 can be switched on.

図9においては、給水トレー12および給水タンク13がトレー洗浄位置から製氷位置へ上昇傾動したとき、紙面に向かって奥側(後側)のスイッチカム55が第1マイクロスイッチ(第1スイッチ)57をオン操作している状態を示している。紙面に向かって手前側(前側)の第2マイクロスイッチ(第2スイッチ)58はオフ状態になっている。この状態から駆動軸38が矢印で示すように反時計回転方向へ傾動すると、給水トレー12および給水タンク13が製氷位置からトレー洗浄位置まで下降傾動して、紙面に向かって手前側(前側)のスイッチカム56が想像線で示す位置まで回動して、第2マイクロスイッチ58をオン状態に切換える。この状態では、紙面に向かって奥側(後側)の第1マイクロスイッチ57はオフ状態になる。上記のように、第1スイッチ57および第2スイッチ58は、給水トレー12がトレー洗浄位置から製氷位置に切換った状態と、製氷位置からトレー洗浄位置に切換った状態において、それぞれ対応するスイッチカム55・56で切換え操作されてオン信号を出力する。   In FIG. 9, when the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted upward from the tray cleaning position to the ice making position, the switch cam 55 on the back side (rear side) toward the paper surface is the first micro switch (first switch) 57. This shows a state in which is turned on. The second micro switch (second switch) 58 on the near side (front side) toward the paper surface is in an off state. When the drive shaft 38 is tilted counterclockwise as indicated by the arrow from this state, the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted downward from the ice making position to the tray cleaning position, and the front side (front side) toward the paper surface. The switch cam 56 rotates to the position indicated by the imaginary line, and the second micro switch 58 is switched to the on state. In this state, the first micro switch 57 on the back side (rear side) toward the paper surface is turned off. As described above, the first switch 57 and the second switch 58 are respectively switches corresponding to a state where the water supply tray 12 is switched from the tray cleaning position to the ice making position and a state where the water supply tray 12 is switched from the ice making position to the tray cleaning position. Switching operation is performed by the cams 55 and 56, and an ON signal is output.

離氷工程においては、図10に示すように、傾動モーター35の運転状態を制御部40で制御して、給水トレー12を製氷位置から離氷位置と、洗浄前段位置と、トレー洗浄位置に切換えて、氷塊をセル11から給水トレー12上に落下させる。製氷位置から離氷位置までの給水トレー12および給水タンク13の下降傾動動作は、実施例1と同じである。給水トレー12および給水タンク13が離氷位置まで下降傾動するのと同時に傾動モーター35を高速運転状態で逆転駆動して、給水トレー12および給水タンク13を洗浄前段位置まで下降傾動させ、洗浄前段位置からトレー洗浄位置までは、傾動モーター35を低速運転状態で逆転駆動して、給水トレー12および給水タンク13を、トレー洗浄位置へ向かってゆっくりと下降傾動する点も実施例1と同じである。他も実施例1と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。以下の実施例においても同じとする。   In the deicing process, as shown in FIG. 10, the operation state of the tilt motor 35 is controlled by the control unit 40, and the water supply tray 12 is switched from the ice making position to the deicing position, the pre-cleaning position, and the tray cleaning position. Then, the ice block is dropped from the cell 11 onto the water supply tray 12. The downward tilting operation of the water supply tray 12 and the water supply tank 13 from the ice making position to the ice removing position is the same as that of the first embodiment. At the same time when the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted downward to the deicing position, the tilting motor 35 is reversely driven in a high-speed operation state, and the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted downward to the pre-washing position, so From the first to the tray cleaning position, the tilting motor 35 is reversely driven in the low-speed operation state, and the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are slowly tilted downward toward the tray cleaning position as in the first embodiment. Since others are the same as those in the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. The same applies to the following embodiments.

上記のように、給水トレー12および給水タンク13を、洗浄前段位置からトレー洗浄位置へ向かってゆっくりと下降傾動させると、給水トレー12および給水タンク13が運動慣性力でオーバーランするのを解消して、給水トレー12をトレー洗浄位置に適正に停止できる。また、第2マイクロスイッチ58がオン状態に切換るタイミングを一定にして、給水トレー12および給水タンク13がトレー洗浄位置に位置していることを制御部40で明確に判定できる。   As described above, when the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are slowly lowered and tilted from the pre-cleaning position toward the tray cleaning position, the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are prevented from overrunning due to the inertia of the movement. Thus, the water supply tray 12 can be properly stopped at the tray cleaning position. Further, the timing at which the second micro switch 58 switches to the ON state is made constant, and the control unit 40 can clearly determine that the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are located at the tray cleaning position.

上記のように実施例2における制御部40は、第1マイクロスイッチ57からオン信号が出力され、第2マイクロスイッチ58がオフ状態にあるとき、給水トレー12および給水タンク13が製氷位置まで上昇傾動したと判定する。また、第2マイクロスイッチ58からオン信号が出力され、第1マイクロスイッチ57がオフ状態にあるとき、給水トレー12および給水タンク13がトレー洗浄位置まで下降傾動したと判定する。このように、第1スイッチ57から出力されるオン信号と、第2スイッチ58から出力されるオン信号によって、給水トレー12が製氷位置に切換ったことと、トレー洗浄位置に切換ったことを制御部40で判定すると、制御部40によるトレー洗浄位置と製氷位置の判定を、各マイクロスイッチ57・58から出力されるオン信号によってより明確に行える。また、第1、第2の各マイクロスイッチ57・58が、オン状態からオフ状態に切換ったことを、制御部40で明確に判定できる。   As described above, when the ON signal is output from the first micro switch 57 and the second micro switch 58 is in the OFF state, the control unit 40 in the second embodiment tilts the water supply tray 12 and the water supply tank 13 up to the ice making position. It is determined that When the ON signal is output from the second micro switch 58 and the first micro switch 57 is in the OFF state, it is determined that the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted downward to the tray cleaning position. In this way, the fact that the water supply tray 12 has been switched to the ice making position and the tray cleaning position has been switched by the ON signal output from the first switch 57 and the ON signal output from the second switch 58. When the determination is made by the control unit 40, the tray cleaning position and the ice making position can be more clearly determined by the control unit 40 based on the ON signals output from the micro switches 57 and 58. Further, the control unit 40 can clearly determine that the first and second micro switches 57 and 58 are switched from the on state to the off state.

また、駆動軸38に固定した回動半径が小さなスイッチカム55・56で第1、第2の各マイクロスイッチ57・58をオン操作するので、各マイクロスイッチ57・58がオン状態に切換るタイミングのばらつきを小さくできる。従って、給水トレー12および給水タンク13がトレー洗浄位置、あるいは製氷位置で停止するときの位置のばらつきを小さくして、常に適正な製氷条件下で製氷を行える。因みに、スナップスイッチ44を掛止アーム41およびスイッチアーム45でオン状態と、オフ状態に切換える場合には、両アーム41・45の回転半径と周速度が大きいため、スナップスイッチ44がオンまたはオフ状態に切換るタイミングにばらつきを生じやすい。そのため、給水トレー12および給水タンク13がトレー洗浄位置、あるいは製氷位置で停止するときの位置がばらついて、製氷条件がばらつくのを避けられない。なお、オン状態の第1マイクロスイッチ57は、給水トレー12および給水タンク13が製氷位置から離氷位置へ下降傾動する過程でオフ状態に切換る。また、オン状態の第2マイクロスイッチ58は、給水トレー12および給水タンク13がトレー洗浄位置から貯水位置へ上昇傾動する過程でオフ状態に切換る。   Further, since the first and second micro switches 57 and 58 are turned on by the switch cams 55 and 56 having a small turning radius fixed to the drive shaft 38, the timing at which the micro switches 57 and 58 are turned on. The variation of the can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the variation in position when the water supply tray 12 and the water supply tank 13 stop at the tray cleaning position or the ice making position, and ice making can always be performed under appropriate ice making conditions. Incidentally, when the snap switch 44 is switched between the on state and the off state by the latch arm 41 and the switch arm 45, the snap switch 44 is in the on or off state because the rotational radius and peripheral speed of both arms 41 and 45 are large. The timing of switching to is likely to vary. Therefore, it is inevitable that the water supply tray 12 and the water supply tank 13 vary when the tray is stopped at the tray cleaning position or the ice making position, and the ice making conditions vary. The first micro switch 57 in the on state is switched to the off state in the process in which the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted downward from the ice making position to the ice removing position. The second micro switch 58 in the on state is switched to the off state in the process in which the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted upward from the tray cleaning position to the water storage position.

(実施例3) 図11はスイッチ構造をさらに変更した製氷機の実施例3を示している。そこでは、実施例2と同様に2個のスイッチカム55・56を駆動軸38に固定し、各スイッチカム55・56に対応して常開型の第1、第2のマイクロスイッチ(スイッチ)57・58を、スイッチケース59の対向壁に固定した。スイッチカム55・56は、駆動軸38に対して中心軸方向へ隣接する状態で固定してあり、第1、第2のマイクロスイッチ57・58も、前後にずらした状態でスイッチケース59に固定してある。 (Example 3) FIG. 11 shows Example 3 of an ice making machine in which the switch structure is further changed. In this case, two switch cams 55 and 56 are fixed to the drive shaft 38 in the same manner as in the second embodiment, and the normally open first and second microswitches (switches) corresponding to the switch cams 55 and 56, respectively. 57 and 58 were fixed to the facing wall of the switch case 59. The switch cams 55 and 56 are fixed so as to be adjacent to the drive shaft 38 in the central axis direction, and the first and second micro switches 57 and 58 are also fixed to the switch case 59 while being shifted back and forth. It is.

図11においては、給水トレー12および給水タンク13がトレー洗浄位置から製氷位置へ上昇傾動したとき、紙面に向かって奥側(後側)のスイッチカム55が第1マイクロスイッチ57をオン操作している状態を示している。紙面に向かって手前側(前側)の第2マイクロスイッチ58はオフ状態になっている。この状態から駆動軸38が矢印で示すように反時計回転方向へ傾動すると、給水トレー12および給水タンク13が製氷位置からトレー洗浄位置まで下降傾動して、紙面に向かって手前側(前側)のスイッチカム56が想像線で示す位置まで回動して、第2マイクロスイッチ58をオン状態に切換える。この状態では、紙面に向かって奥側(後側)の第1マイクロスイッチ57はオフ状態になる。なお、離氷工程においては、実施例2と同様に、傾動モーター35の運転状態を制御部40で制御して、給水トレー12を製氷位置から離氷位置と、洗浄前段位置と、トレー洗浄位置に切換えて、氷塊をセル11から給水トレー12上に落下させる。また、洗浄前段位置からトレー洗浄位置までは、実施例2と同様に、傾動モーター35を低速運転状態で逆転駆動して、給水トレー12および給水タンク13を、トレー洗浄位置へ向かってゆっくりと下降傾動させる。   In FIG. 11, when the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted upward from the tray cleaning position to the ice making position, the switch cam 55 on the back side (rear side) toward the paper surface turns on the first micro switch 57. It shows the state. The second micro switch 58 on the front side (front side) toward the paper surface is in an OFF state. When the drive shaft 38 is tilted counterclockwise as indicated by the arrow from this state, the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are tilted downward from the ice making position to the tray cleaning position, and the front side (front side) toward the paper surface. The switch cam 56 rotates to the position indicated by the imaginary line, and the second micro switch 58 is switched to the on state. In this state, the first micro switch 57 on the back side (rear side) toward the paper surface is turned off. In the deicing step, the operating state of the tilt motor 35 is controlled by the control unit 40 in the same manner as in the second embodiment, and the water supply tray 12 is deiced from the ice making position, the pre-cleaning position, and the tray cleaning position. The ice block is dropped from the cell 11 onto the water supply tray 12. Also, from the pre-cleaning position to the tray cleaning position, as in the second embodiment, the tilting motor 35 is reversely driven in the low speed operation state, and the water supply tray 12 and the water supply tank 13 are slowly lowered toward the tray cleaning position. Tilt.

実施例3のスイッチ構造によれば、実施例2のスイッチ構造と同様に、第1スイッチ57から出力されるオン信号と、第2スイッチ58から出力されるオン信号によって、給水トレー12が製氷位置あるいはトレー洗浄位置に切換ったことを制御部40で判定できる。従って、制御部40によるトレー洗浄位置と製氷位置の判定を、各マイクロスイッチ57・58から出力されるオン信号によってより明確に行える。また、駆動軸38に固定した回動半径が小さなスイッチカム55・56で第1、第2の各マイクロスイッチ57・58をオン操作するので、各マイクロスイッチ57・58がオン状態に切換るタイミングのばらつきを小さくできる。従って、実施例2のスイッチ構造と同様に、給水トレー12および給水タンク13がトレー洗浄位置、あるいは製氷位置で停止するときの位置のばらつきを小さくして、常に適正な製氷条件下で製氷を行える。   According to the switch structure of the third embodiment, similarly to the switch structure of the second embodiment, the water supply tray 12 is moved to the ice making position by the ON signal output from the first switch 57 and the ON signal output from the second switch 58. Or it can determine with the control part 40 having switched to the tray washing position. Therefore, the tray cleaning position and the ice making position can be determined more clearly by the control unit 40 based on the ON signals output from the micro switches 57 and 58. Further, since the first and second micro switches 57 and 58 are turned on by the switch cams 55 and 56 having a small turning radius fixed to the drive shaft 38, the timing at which the micro switches 57 and 58 are turned on. The variation of the can be reduced. Therefore, similarly to the switch structure of the second embodiment, the position variation when the water supply tray 12 and the water supply tank 13 stop at the tray cleaning position or the ice making position is reduced, and ice making can always be performed under proper ice making conditions. .

上記以外に、傾動モーター35はDCモーターである必要はなく、正逆転駆動と変速駆動が可能なモーターであれば、その種別は問わない。傾動モーター35の駆動方向に関して、正転駆動とは、傾動モーター35の駆動方向が給水トレー12の上下傾動動作と整合している限り、時計回転方向と反時計回転方向のいずれであってもよい。また、逆転駆動時の傾動モーター35の駆動方向は正転駆動時の逆となる。なお、離氷位置とトレー洗浄位置の間は、傾動モーター35を単に高速運転状態で駆動して、給水トレー12と給水タンク13を下降移動させてもよい。   In addition to the above, the tilting motor 35 does not have to be a DC motor, and any type can be used as long as it is a motor capable of forward / reverse driving and variable speed driving. With respect to the drive direction of the tilt motor 35, the forward rotation drive may be either the clockwise rotation direction or the counterclockwise rotation direction as long as the drive direction of the tilt motor 35 is aligned with the vertical tilt operation of the water supply tray 12. . Further, the driving direction of the tilting motor 35 at the time of reverse rotation driving is opposite to that at the time of normal driving. Note that the water supply tray 12 and the water supply tank 13 may be moved downward by simply driving the tilting motor 35 in a high-speed operation state between the ice removal position and the tray cleaning position.

1 製氷室
3 製氷ユニット
10 製氷ケース
11 セル
12 給水トレー
13 給水タンク
14 トレー操作機構
15 給水部
19 熱交換パイプ
23 ノズル穴
26 排水溝
27 戻り穴
35 傾動モーター
36・37 駆動アーム
39 連動ばね
40 制御部
48 給水パイプ
53 突氷部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ice making room 3 Ice making unit 10 Ice making case 11 Cell 12 Water supply tray 13 Water supply tank 14 Tray operation mechanism 15 Water supply part 19 Heat exchange pipe 23 Nozzle hole 26 Drainage groove 27 Return hole 35 Tilt motor 36/37 Drive arm 39 Interlocking spring 40 Control 48 water supply pipe 53

Claims (6)

製氷工程と離氷工程を交互に行って氷塊を生成するセル型の製氷機であって、
製氷室(1)の上部に、一群のセル(11)を備えた製氷ケース(10)と、各セル(11)に製氷水を噴出供給する給水トレー(12)と、給水タンク(13)と、給水トレー(12)および給水タンク(13)をトレー洗浄位置と製氷位置の間で上下傾動操作するトレー操作機構(14)が設けられており、
トレー操作機構(14)は、正逆転駆動と変速駆動が可能な傾動モーター(35)と、傾動モーター(35)で傾動操作される駆動アーム(36・37)と、給水トレー(12)と駆動アーム(36・37)の間に配置される連動ばね(39)と、傾動モーター(35)の運転状態を制御する制御部(40)を備えており、
離氷工程においては、制御部(40)から出力される駆動指令信号で傾動モーター(35)の駆動状態を制御して、給水トレー(12)および給水タンク(13)を製氷位置から離氷位置とトレー洗浄位置に下降傾動させており、
離氷位置に達したら、傾動モーター(35)を高速運転状態で駆動して給水トレー(12)および給水タンク(13)を速やかに下降傾動させており、
製氷位置から離氷位置の間は、傾動モーター(35)を低速運転状態で駆動して、給水トレー(12)および給水タンク(13)をゆっくりと下降傾動させることを特徴とするセル型の製氷機。
A cell-type ice making machine that generates ice blocks by alternately performing an ice making process and an ice removing process,
An ice making case (10) provided with a group of cells (11) in the upper part of the ice making chamber (1), a water supply tray (12) for supplying ice making water to each cell (11), and a water supply tank (13) A tray operation mechanism (14) for vertically tilting the water supply tray (12) and the water supply tank (13) between the tray cleaning position and the ice making position is provided.
The tray operation mechanism (14) includes a tilt motor (35) capable of forward / reverse drive and variable speed drive, a drive arm (36/37) tilted by the tilt motor (35), and a water supply tray (12). An interlocking spring (39) disposed between the arms (36, 37) and a control unit (40) for controlling the operating state of the tilting motor (35);
In the deicing step, the drive state of the tilt motor (35) is controlled by the drive command signal output from the control unit (40), and the water supply tray (12) and the water supply tank (13) are moved from the ice making position to the ice removing position. And tilt down to the tray cleaning position,
When the de-icing position is reached, the tilting motor (35) is driven in a high-speed operation state, and the water supply tray (12) and the water tank (13) are quickly lowered and tilted.
Between the ice-making position and the ice-breaking position, the tilting motor (35) is driven in a low-speed operation state, and the water supply tray (12) and the water supply tank (13) are slowly lowered and tilted. Machine.
製氷工程においては、制御部(40)から出力される駆動指令信号で傾動モーター(35)の駆動状態を制御して、給水トレー(12)および給水タンク(13)をトレー洗浄位置から貯水位置と製氷前段位置と製氷位置に上昇傾動させており、
貯水位置から製氷前段位置の間は、傾動モーター(35)を高速運転状態で駆動して、給水トレー(12)および給水タンク(13)を速やかに上昇傾動させ、
製氷前段位置から製氷位置の間は、傾動モーター(35)を低速運転状態で駆動して、給水トレー(12)および給水タンク(13)をゆっくりと上昇傾動させる請求項1に記載のセル型の製氷機。
In the ice making process, the drive state of the tilt motor (35) is controlled by the drive command signal output from the control unit (40), and the water supply tray (12) and the water supply tank (13) are changed from the tray cleaning position to the water storage position. It is tilted upward to the ice making position and the ice making position,
Between the water storage position and the pre-ice-making position, the tilting motor (35) is driven in a high speed operation state, and the water supply tray (12) and the water supply tank (13) are quickly raised and tilted.
The cell-type cell according to claim 1, wherein the tilting motor (35) is driven in a low speed operation state to slowly tilt the water supply tray (12) and the water supply tank (13) between the pre-ice-making position and the ice-making position. Ice machine.
離氷工程において、給水トレー(12)および給水タンク(13)を製氷位置から離氷位置へ下降傾動させる間は、駆動モードが無段階増速モードに設定された傾動モーター(35)を低速運転状態で駆動しており、
給水トレー(12)および給水タンク(13)が離氷位置に達したら、駆動モードが段階増速モードに設定された傾動モーター(35)を高速運転状態で駆動する請求項1、または2に記載のセル型の製氷機。
During the deicing process, the tilting motor (35) in which the drive mode is set to the stepless acceleration mode is operated at a low speed while the feed tray (12) and the feed tank (13) are tilted downward from the ice making position to the deicing position. Driving in the state,
3. The tilt motor (35) whose drive mode is set to the step-up mode is driven in a high-speed operation state when the water supply tray (12) and the water supply tank (13) reach the deicing position. Cell-type ice machine.
製氷工程において、給水トレー(12)および給水タンク(13)を貯水位置から製氷前段位置へ上昇傾動させる間は、駆動モードが段階増速モードに設定された傾動モーター(35)を高速運転状態で駆動しており、
給水トレー(12)および給水タンク(13)を製氷前段位置から製氷位置へ上昇傾動させる間は、駆動モードが無段階減速モードに設定された傾動モーター(35)を低速運転状態で駆動する請求項1から3のいずれかひとつに記載のセル型の製氷機。
In the ice making process, while the water supply tray (12) and the water supply tank (13) are lifted and tilted from the water storage position to the pre-ice making position, the tilt motor (35) whose drive mode is set to the step-acceleration mode is operated at high speed. Driving,
The tilting motor (35) whose drive mode is set to the stepless deceleration mode is driven in a low-speed operation state while the water supply tray (12) and the water supply tank (13) are tilted upward from the pre-ice-making position to the ice-making position. The cell type ice making machine according to any one of 1 to 3.
トレー操作機構(14)に、駆動アーム(36)の傾動動作に連動して往復回動する一対のスイッチカム(55・56)と、各スイッチカム(55・56)で切換え操作される第1スイッチ(57)および第2スイッチ(58)が設けられており、
一対のスイッチカム(55・56)は、駆動軸(38)に固定されており、
第1スイッチ(57)および第2スイッチ(58)は、給水トレー(12)がトレー洗浄位置から製氷位置に切換った状態と、製氷位置からトレー洗浄位置に切換った状態において、それぞれ対応するスイッチカム(55・56)で切換え操作されてオン信号を出力するように設けてあり、
第1スイッチ(57)と第2スイッチ(58)から出力される、いずれか一方のオン信号と、他方から出力されるオン信号によって、給水トレー(12)が製氷位置に切換ったことと、給水トレー(12)がトレー洗浄位置に切換ったことを制御部(40)で判定している請求項1から4のいずれかひとつに記載のセル型の製氷機。
The tray operating mechanism (14) is switched between a pair of switch cams (55, 56) that reciprocally rotate in conjunction with the tilting operation of the drive arm (36), and each switch cam (55, 56). A switch (57) and a second switch (58) are provided,
The pair of switch cams (55, 56) is fixed to the drive shaft (38),
The first switch (57) and the second switch (58) correspond to a state where the water supply tray (12) is switched from the tray cleaning position to the ice making position and a state where the water supply tray (12) is switched from the ice making position to the tray cleaning position, respectively. The switch cam (55/56) is switched so as to output an ON signal.
The water supply tray (12) is switched to the ice making position by one of the ON signals output from the first switch (57) and the second switch (58) and the ON signal output from the other; The cell type ice making machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the control section (40) determines that the water supply tray (12) has been switched to the tray cleaning position.
給水トレー(12)の上方に、給水トレー(12)および給水タンク(13)に対して製氷水およびトレー洗浄水を供給する給水部(15)が設けられており、
給水部(15)は、給水トレー(12)の上方に配置した給水パイプ(48)と、給水パイプ(48)に連通する原水通路(49)と、同通路(49)に設けた電磁弁(50)を備えており、
製氷工程において、給水トレー(12)および給水タンク(13)がトレー洗浄位置から貯水位置まで上昇傾動した状態において、電磁弁(50)が開弁されて製氷水を給水トレー(12)および給水タンク(13)に送給し、
給水トレー(12)および給水タンク(13)が製氷前段位置から製氷位置まで上昇傾動する間に、電磁弁(50)が閉弁されて製氷水の送給を停止する請求項1から5のいずれかひとつに記載のセル型の製氷機。
Above the water supply tray (12), a water supply unit (15) for supplying ice-making water and tray washing water to the water supply tray (12) and the water supply tank (13) is provided,
The water supply section (15) includes a water supply pipe (48) disposed above the water supply tray (12), a raw water passage (49) communicating with the water supply pipe (48), and an electromagnetic valve ( 50),
In the ice making process, in a state where the water supply tray (12) and the water supply tank (13) are tilted upward from the tray cleaning position to the water storage position, the electromagnetic valve (50) is opened to supply ice making water to the water supply tray (12) and the water supply tank. (13)
The electromagnetic valve (50) is closed to stop the supply of ice making water while the water supply tray (12) and the water supply tank (13) are tilted upward from the ice making pre-stage position to the ice making position. A cell type ice making machine as described in one of the above.
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