JP2017025741A - Oil supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、所定のオイル供給先にオイルを供給するためのオイルポンプを備えたオイル供給装置に関する。 The present invention relates to an oil supply apparatus including an oil pump for supplying oil to a predetermined oil supply destination.
従来、車両の変速機内にオイルを循環させるためにオイルポンプが用いられている。例えば、オイルポンプにおいては、ポンプの始動時に、ポンプを短時間駆動させ、停止させるという動作の繰り返し、所謂インチングが行われている。 Conventionally, an oil pump is used to circulate oil in a vehicle transmission. For example, in an oil pump, when the pump is started, so-called inching is repeatedly performed by driving the pump for a short time and stopping it.
作動油は温度に応じて粘度が大きく変わるので、ポンプ始動時の作動油温に応じてインチングの内容を変える技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Since the viscosity of hydraulic oil changes greatly according to temperature, a technique for changing the contents of inching according to the hydraulic oil temperature at the time of starting the pump is known (for example, see Patent Document 1).
また、オイルポンプを駆動するモータとして、ブラシレスモータが使用されるようになっている。 Further, a brushless motor is used as a motor for driving the oil pump.
オイルポンプで供給するオイルは、温度によって粘度が変わる。例えば、オイルの温度が低く、オイルの粘度が高い場合には、オイルポンプを駆動させるための負荷が大きい。このため、オイルポンプをブラシレスモータで駆動させる場合には、ブラシレスモータにおける電流を切り替えるタイミングがずれてしまい、すなわち、脱調してしまい、オイルポンプを適切に駆動させることができず、オイルを適切に供給することができない虞がある。このような状況は、例えば、ブラシレスモータに供給する電力のオン/オフを切り替える、いわゆるステップ入力によっては、解消することができない。 The viscosity of the oil supplied by the oil pump varies depending on the temperature. For example, when the oil temperature is low and the oil viscosity is high, the load for driving the oil pump is large. For this reason, when the oil pump is driven by a brushless motor, the timing for switching the current in the brushless motor is shifted, that is, the step-out occurs, the oil pump cannot be driven properly, and the oil is appropriately supplied. There is a possibility that it cannot be supplied. Such a situation cannot be solved by, for example, so-called step input for switching on / off the power supplied to the brushless motor.
本発明は、オイルポンプによりオイルを適切に供給することのできる技術を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the technique which can supply oil appropriately with an oil pump.
上述の目的を達成するため、本発明の一観点に係るオイル供給装置は、所定のオイル供給元から所定のオイル供給先にむけてオイルを供給するためのオイルポンプと、オイルポンプを駆動するブラシレスモータと、オイルポンプによるオイルの供給を開始する場合に、ブラシレスモータの回転数を時間経過に応じて増加させるとともに、ブラシレスモータの定常時回転数よりも低い第1回転数以下の回転数を所定時間以上維持するように制御するモータ制御手段と、を有する。 To achieve the above object, an oil supply apparatus according to an aspect of the present invention includes an oil pump for supplying oil from a predetermined oil supply source to a predetermined oil supply destination, and a brushless for driving the oil pump. When the oil supply by the motor and the oil pump is started, the rotation speed of the brushless motor is increased with the passage of time, and the rotation speed equal to or lower than the first rotation speed lower than the steady rotation speed of the brushless motor is predetermined. Motor control means for controlling to maintain for more than a time.
上記オイル供給装置において、モータ制御手段は、ブラシレスモータの回転数を段階的に増加させるようにしてもよい。 In the oil supply apparatus, the motor control means may increase the rotation speed of the brushless motor stepwise.
また、上記オイル供給装置において、モータ制御手段は、第1回転数に向けてブラシレスモータの回転数を増加させるようにしてもよい。 In the oil supply apparatus, the motor control means may increase the rotation speed of the brushless motor toward the first rotation speed.
また、上記オイル供給装置において、所定時間は、ブラシレスモータの回転数が第1回転数になった後、ブラシレスモータの動作開始前に少なくともオイルポンプからオイル供給先までの流路に存在していたオイルのすべてをオイル供給先に供給するまでの時間であってもよい。 Further, in the oil supply device, the predetermined time is present in at least the flow path from the oil pump to the oil supply destination after the brushless motor reaches the first rotation speed and before the operation of the brushless motor starts. It may be the time until all of the oil is supplied to the oil supply destination.
また、上記オイル供給装置において、モータ制御手段は、所定時間経過後、ブラシレスモータを定常時回転数とするように制御してもよい。 In the oil supply apparatus, the motor control means may control the brushless motor so as to have a steady rotation speed after a predetermined time has elapsed.
また、上記オイル供給装置において、オイル供給元から供給されるオイルを冷却するためのオイル冷却部をさらに有するようにしてもよい。 The oil supply apparatus may further include an oil cooling unit for cooling the oil supplied from the oil supply source.
また、上記オイル供給装置において、オイル供給元におけるオイルの温度を検出する温度センサをさらに備え、オイルの温度が所定の温度以上となった場合に、オイルポンプによるオイルの供給を開始させるように制御するポンプ駆動制御手段をさらに有するようにしてもよい。 The oil supply device further includes a temperature sensor that detects the temperature of the oil at the oil supply source, and controls the oil pump to start supplying oil when the oil temperature exceeds a predetermined temperature. You may make it further have a pump drive control means to do.
また、上記オイル供給装置において、ポンプ駆動制御手段は、所定の動作終了条件に合致する場合に、オイルポンプによるオイルの供給を停止させるように制御してもよい。 Further, in the oil supply apparatus, the pump drive control means may perform control so as to stop the oil supply by the oil pump when a predetermined operation end condition is met.
また、上記オイル供給装置において、オイル供給元と、オイル供給先とは同一の装置であってもよい。 In the oil supply device, the oil supply source and the oil supply destination may be the same device.
また、上記オイル供給装置において、オイル供給元は、動力を変速して伝達する変速機であってもよい。 Further, in the oil supply apparatus, the oil supply source may be a transmission that shifts and transmits power.
本発明によれば、オイルポンプによりオイルを適切に供給することができる。 According to the present invention, oil can be appropriately supplied by the oil pump.
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るオイル供給装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, based on an accompanying drawing, an oil supply device concerning one embodiment of the present invention is explained. The same parts are denoted by the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
図1は、本発明の一実施形態に係るオイル供給装置を備えた車両の一部を示す模式的な構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a part of a vehicle including an oil supply device according to an embodiment of the present invention.
車両1は、図示しないエンジンの駆動力を変速して図示しない駆動輪に伝達する変速機2と、変速機2のオイルを循環(供給)するオイル供給装置3とを有する。変速機2は、例えば、マニュアルトランスミッションであり、図示しない複数のギヤやシャフト等を有する。変速機2のケース内には、内部で発生する摩擦を低減し、且つ内部で発生した熱を外部に排出するために、オイル(ミッションオイル)が封入されている。オイルは、変速機2のケースの下部に形成された排出口2aから排出されて、オイル供給装置3のオイルの流路を流れ、変速機2のケースの中部に形成された導入口2bから再び変速機2のケース内に導入される。排出口2aには、先端が変速機2のケース内の下方に滞留しているオイル内に浸っている図示しないオイルパイプが接続されている。本実施形態では、変速機2は、オイル供給元及びオイル供給先の装置である。
The
オイル供給装置3は、電動オイルポンプ4と、オイル冷却部の一例としてのオイルクーラ5と、バッテリ6と、リレー7と、変速機ECU8と、モータ制御手段の一例としてのモータ制御部9と、配管10,11,12と、温度センサ13とを有する。
The
電動オイルポンプ4は、モータ41と、オイルポンプ42とを有する。モータ41は、例えば、ブラシレスモータである。オイルポンプ42は、例えば、ギヤポンプであり、2つのギヤ42a,42bを回転させることにより、吸引口42cからオイルを吸引して吐出口42dに吐出(供給)する。オイルクーラ5は、例えば、オイルを通過させる複数の細管と、細管に接続されたフィンとを有し、細管を通過するオイルを冷却する。
The electric oil pump 4 includes a
オイル供給装置3においては、変速機2の排出口2aから変速機2の導入口2bに至るオイルの流路が形成されている。具体的には、変速機2の排出口2aに配管10の一端が接続され、配管10の他端がオイルポンプ42の吸引口42cに接続されている。また、オイルポンプ42の吐出口42dに、配管11の一端が接続され、配管11の他端がオイルクーラ5の流入口5aに接続されている。また、オイルクーラ5の流出口5bに、配管12の一端が接続され、配管12の他端が変速機2の導入口2bに接続されている。したがって、オイルポンプ42が動作することにより、変速機2の排出口2aを介して変速機2内のオイルが吸引され、この吸引されたオイルは、配管10を介してオイルポンプ42に至り、オイルポンプ42から配管11を介してオイルクーラ5に至り、オイルクーラ5で冷却された後、配管12を介して変速機2の導入口2bを介して変速機2内に供給(返還)される。
In the
温度センサ13は、変速機2のケース内の下部に溜まっているオイルの温度を計測し、計測結果(油温)を変速機ECU8に出力する。
The
バッテリ6は、電力を蓄積し、モータ制御部9、モータ41等を動作させるための電力を供給する。
The battery 6 stores electric power and supplies electric power for operating the
リレー7は、バッテリ6からモータ制御部9への電力の供給の中継制御を行う。リレー7は、変速機ECU8からの電力の供給指示に従ってモータ制御部9への電力の供給を行う一方、変速機ECU8からの電力の供給停止指示に従ってモータ制御部9への電力の供給を停止する。
The relay 7 performs relay control of power supply from the battery 6 to the
変速機ECU8は、変速機2、モータ制御部9、電動オイルポンプ4等の動作を制御する。変速機ECU8は、公知のCPUやROM、RAM、入力ポート、出力ポート等を備える。
The
変速機ECU8は、ポンプ駆動制御手段の一例としてのポンプ駆動制御部81を一部の機能要素として有する。
The transmission ECU 8 includes a pump
ポンプ駆動制御部81は、温度センサ13からの計測結果(油温)がオイルポンプ42の動作を開始する基準となる温度(開始基準温度)以上であるか否かを判定し、油温が開始基準温度以上である場合には、リレー7にモータ制御部9への電力の供給指示を行う。また、ポンプ駆動制御部81は、温度センサ13からの計測結果(油温)がオイルポンプ42の動作を終了する基準となる温度(終了基準温度)以下であるか否かを判定し、油温が終了基準温度以下である場合には、リレー7にモータ制御部9への電力の供給停止指示を行う。
The pump
モータ制御部9は、例えば、ICで構成され、リレー7から供給される電力を用いてモータ41の動作を制御する。モータ制御部9は、回転数決定部91と、電力制御部92とを機能要素として有する。なお、モータ制御部9の機能要素を別のハードウェア(例えば、変速機ECU8)に設けるようにしてもよい。
The
回転数決定部91は、モータ41を回転する目標回転数を決定し、電力制御部92に渡す。
The rotational
具体的には、回転数決定部91は、モータ41の回転を開始する場合には、開始から所定の時間以上経過するまで、排出時回転数(第1回転数)以下となるように目標回転数を決定する。ここで、排出時回転数とは、オイル供給装置3においてモータ41を定常動作させる際の回転数(定常時回転数)よりも少ない回転数であり、より好ましくは、オイルポンプ42を駆動させても脱調が発生しない又はし辛いと考えられる回転数である。この排出時回転数は、例えば、モータ41の性能、流路に粘度の高いオイル(例えば、低温のオイル)が存在する場合におけるオイルポンプ42の駆動に対する負荷等に基づいて推定してもよい。
Specifically, when the rotation of the
回転数決定部91は、開始時点から排出時回転数に到達するまで、時間経過に応じて(例えば、連続的に、又は段階的に)目標回転数を上昇させる。
The rotation
また、回転数決定部91は、目標回転数が排出時回転数に到達した場合には、モータ41の回転開始時に、少なくとも、オイルポンプ42の下流側(配管11、オイルクーラ5、配管12)に存在していたオイル(残留オイル)がすべてオイル供給装置3から排出されるまで(すなわち、変速機2に導入されるまで)の時間以上の時間が経過するまでは、排出時回転数を目標回転数とし、その後、定常時回転数を目標回転数とする。
Further, when the target rotational speed reaches the discharging rotational speed, the rotational
このように、残留オイルが排出するまで目標回転数を排出時回転数とするのは、残留オイルは、変速機2から排出されてから時間が経過しているので比較的温度が低下し、高い粘度となっており、残留オイルが配管11から配管12の間の流路に残った状態で、定常時回転数を目標回転数としてしまうと、オイルポンプ42への負荷を高くしてしまい、オイルポンプ42を駆動するモータ41が脱調してしまう可能性があるためである。なお、モータ41の回転開始時に配管10、オイルポンプ42に存在したオイルも含めた残留オイルがすべてモータ供給装置3から排出されるまでの時間以上の時間が経過するまで排出時回転数を目標回転数としてもよい。
As described above, the target rotational speed is set to the rotational speed at the time of discharging until the residual oil is discharged. Since the time has elapsed since the residual oil is discharged from the
電力制御部92は、回転数決定部91により決定された目標回転数で回転するようにモータ41に供給する電力(電流及び/又は電圧)等を制御する。
The
次に、本発明の一実施形態に係るオイルポンプ42を駆動するモータ41の目標回転数の変移の一例を説明する。
Next, an example of the change in the target rotational speed of the
図2は、本発明の一実施形態に係るオイルポンプを駆動するモータの目標回転数の遷移の一例を説明する図である。 FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the transition of the target rotational speed of the motor that drives the oil pump according to the embodiment of the present invention.
回転数決定部91は、モータ41の回転を開始する場合には、開始時点T0において、目標回転数を回転数R1とする。次いで、回転数決定部91は、目標回転数として、時点T1において、回転数R1よりも大きい回転数R2し、時点T2において、回転数R2よりも大きい回転数R3し、時点T3において、回転数R3よりも大きい回転数である排出時回転数ROとする。時点T3は、例えば、動作開始から15秒後としてもよい。
When the rotation of the
時点T3から残留オイルが排出されるまでの間は、回転数決定部91は、目標回転数を排出時回転数ROとして維持する。このように、残留オイルが排出されるまで、目標回転数が排出時回転数ROに維持されるので、モータ41が脱調してしまうことを適切に防止することができる。その後、回転数決定部91は、残留オイルが排出された時点T4において、定常時回転数RSとする。
Between time T3 until the residual oil is discharged, the rotation
次に、本発明の一実施形態に係る車両1におけるオイル供給制御処理について説明する。
Next, an oil supply control process in the
図3は、本発明の一実施形態に係るオイル供給制御処理のフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart of an oil supply control process according to an embodiment of the present invention.
オイル供給制御処理は、例えば、エンジンの始動(イグニッションスイッチのキースイッチON)と同時に開始される。 The oil supply control process is started, for example, at the same time as engine start (ignition switch key switch ON).
まず、変速機ECU8のポンプ駆動制御部81は、温度センサ13からのセンサ値(油温)が開始基準温度以上であるか否かを判定する(S11)。この結果、油温が開始基準温度以上でない場合(S11:NO)には、ポンプ駆動制御部81は、ステップS11を繰り返し実行する。
First, the pump
一方、油温が開始基準温度以上である場合(S11:YES)には、ポンプ駆動制御部81は、リレー7にモータ制御部9への電力の供給指示を行い、リレー7は、変速機ECU8からの電力の供給指示に従ってモータ制御部9への電力の供給を行ってオイルポンプ42の駆動を開始する(S12)。
On the other hand, when the oil temperature is equal to or higher than the start reference temperature (S11: YES), the pump
電力の供給を受けたモータ制御部9の回転数決定部91は、開始から所定の時間以上経過するまで、排出時回転数以下となるように目標回転数を決定し、電力制御部92は、回転数決定部91により決定された目標回転数で回転するようにモータ41に供給する電力等を制御する。これにより、モータ41が脱調することなく適切にオイルポンプ42を駆動することができる。
The rotation
オイルポンプ42が駆動されると、変速機2内のオイルは、変速機2の排出口2aを介して吸引されて配管10に流れ、オイルポンプ42、配管11を通ってオイルクーラ5に流入する。オイルクーラ5に流入したオイルは、オイルクーラ5により冷却され、配管12、変速機2の導入口2bを介して変速機2内に還流される。これにより、還流されたオイルが変速機2内において、変速機2の冷却に寄与することとなる。
When the
ステップS12が実行された後、ポンプ駆動制御部81は、温度センサ13からのセンサ値(油温)が終了基準温度以下であるか否かを判定する(S13)。この結果、油温が終了基準温度以下でない場合(S13:NO)には、オイルの冷却が十分でないので、ポンプ駆動制御部81は、ステップS13を繰り返し実行する。
After step S12 is executed, the pump
一方、油温が終了基準温度以下である場合(S13:YES)には、オイルの冷却が十分であるので、ポンプ駆動制御部81は、リレー7にモータ制御部9への電力の供給停止指示を行い、リレー7は、変速機ECU8からの電力の供給停止指示に従ってモータ制御部9への電力の供給を停止し、オイルポンプ42の駆動を終了し(S14)、処理をステップS11に進める。
On the other hand, when the oil temperature is equal to or lower than the end reference temperature (S13: YES), since the oil is sufficiently cooled, the pump
ここで、ステップS14において、オイルポンプ42の駆動を終了すると、次に、油温が開始基準温度以上になるまで(S11:YES)、配管10、オイルポンプ42、配管11、オイルクーラ5、配管12内にオイルが残留することとなる。このように残留したオイルは、時間経過に伴って温度が低下し、粘度が高くなるが、開始基準温度以上となった場合には、上記した処理によってオイルポンプ42を駆動させるので、モータ41を脱調させることなく適切にオイルポンプ42を駆動し、オイルを適切に供給することができる。
Here, when the driving of the
以上説明したように、本実施形態に係るオイル供給装置によると、オイルポンプ42の開始から所定の時間以上経過するまで、排出時回転数以下となるように目標回転数を決定し、電力制御部92は、回転数決定部91により決定された目標回転数で回転するようにモータ41に供給する電力等を制御する。これにより、モータ41を脱調させることなく適切にオイルポンプ42を駆動し、適切にオイルを供給することができる。
As described above, according to the oil supply device according to the present embodiment, the target rotational speed is determined to be equal to or lower than the rotational speed during discharge until the predetermined time or more has elapsed from the start of the
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can change suitably and can implement.
例えば、上記実施形態においては、回転数決定部91は、段階的に目標回転数を変えるようにしていたが、例えば、連続的に目標回転数を変えるようにしてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the rotation
また、上記実施形態においては、オイルポンプ42の駆動を終了する終了条件として、油温が終了基準温度以下になった場合を例にしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、オイルポンプ42の駆動を開始してから所定時間が経過したことを終了条件としてもよい。
In the above embodiment, the end condition for ending the driving of the
また、上記実施形態においては、残留オイルを配管12から排出した後に、モータ41の目標回転数を定常時回転数RSとしていたが、本発明はこれに限られず、オイルの性質や、モータ41の性能等によって、一部の残留オイルが配管12等に残っていても、モータ41の脱調が発生しない又は発生しない可能性が高い場合においては、残留オイルが配管12から完全に排出されていない時点において目標回転数を定常時回転数としてもよい。
Further, in the above embodiment, after the residual oil is discharged from the
また、上記実施形態においては、オイル供給装置3は、変速機2のオイルを循環するようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、車両に設けられる別の装置、例えば、差動装置(デフ)のオイルを循環するようにしてもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態においては、オイル供給装置3は、オイル供給元とオイル供給先とを同一の装置(実施形態では、変速機2)としていたが、本発明はこれに限られず、オイル供給元とオイル供給先の装置とが異なる装置であってもよい。
In the above embodiment, the
1 車両
2 変速機
3 オイル供給装置
4 電動オイルポンプ
5 オイルクーラ
6 バッテリ
7 リレー
8 変速機ECU
9 モータ制御部
10,11,12 配管
13 温度センサ
41 モータ
42 オイルポンプ
81 ポンプ駆動制御部
91 回転数決定部
92 電力制御部
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記オイルポンプを駆動するブラシレスモータと、
前記オイルポンプによる前記オイルの供給を開始する場合に、前記ブラシレスモータの回転数を時間経過に応じて増加させるとともに、前記ブラシレスモータの定常時回転数よりも低い第1回転数以下の回転数を所定時間以上維持するように制御するモータ制御手段と、
を有するオイル供給装置。 An oil pump for supplying oil from a predetermined oil supply source to a predetermined oil supply destination;
A brushless motor for driving the oil pump;
When the supply of the oil by the oil pump is started, the rotational speed of the brushless motor is increased with time, and the rotational speed equal to or lower than the first rotational speed, which is lower than the steady rotational speed of the brushless motor. Motor control means for controlling to maintain for a predetermined time or more;
Having oil supply device.
請求項1に記載のオイル供給装置。 The oil supply apparatus according to claim 1, wherein the motor control unit increases the rotational speed of the brushless motor stepwise.
請求項1又は請求項2に記載のオイル供給装置。 3. The oil supply device according to claim 1, wherein the motor control unit increases the rotational speed of the brushless motor toward the first rotational speed. 4.
請求項3に記載のオイル供給装置。 4. The predetermined time is a time until at least all of the oil existing in a flow path from the oil pump to the oil supply destination is supplied to the oil supply destination before the operation of the brushless motor is started. The oil supply device described in 1.
請求項1から4の何れか一項に記載のオイル供給装置。 The oil supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the motor control unit controls the brushless motor to have a steady rotation speed after the predetermined time has elapsed.
請求項1から5の何れか一項に記載のオイル供給装置。 The oil supply device according to any one of claims 1 to 5, further comprising an oil cooling unit for cooling the oil supplied from the oil supply source.
前記オイルの温度が所定の温度以上となった場合に、前記オイルポンプによる前記オイルの供給を開始させるように制御するポンプ駆動制御手段をさらに有する
請求項6に記載のオイル供給装置。 A temperature sensor for detecting the temperature of oil at the oil supply source;
The oil supply device according to claim 6, further comprising a pump drive control unit that controls to start the supply of the oil by the oil pump when the temperature of the oil becomes equal to or higher than a predetermined temperature.
請求項7に記載のオイル供給装置。 The oil supply device according to claim 7, wherein the pump drive control unit performs control so as to stop the supply of the oil by the oil pump when a predetermined operation end condition is satisfied.
請求項1から8の何れか一項に記載のオイル供給装置。 The oil supply device according to any one of claims 1 to 8, wherein the oil supply source and the oil supply destination are the same device.
請求項1から9の何れか一項に記載のオイル供給装置。 The oil supply apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the oil supply source is a transmission that shifts and transmits power.
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