JP2017022994A - Electric motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、周方向に沿って配置された複数の永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石を少なくとも部分的に取り囲む巻線アセンブリを備えたステータ装置とを有する電動機に関する。 The present invention relates to an electric motor having a rotor including a plurality of permanent magnets arranged along a circumferential direction and a stator device including a winding assembly that at least partially surrounds the permanent magnets.
エネルギー消費の僅かな小型ドライブ機構の形態をとる電動機は、ますます重要になってきている。この種の小型ドライブ機構は、たとえば自動化装置における小型ポンプドライブ機構およびファンドライブ機構などである。さらに有利であるのは、この種の小型ドライブ機構を医療技術に用いることである。小型ドライブ機構は一般に、最大駆動パラメータに合わせて設計される。ただし通常、それらの小型ドライブ機構はいわゆる部分負荷領域で駆動される。それらの小型ドライブ機構を上述の用途に適用するため、駆動機能はメカトロシステムとしてプロセスにそのまま組み込まれる。このようなケースでは、電動機は集積されたビルトインコンポーネントとなる。 Electric motors in the form of small drive mechanisms that consume little energy are becoming increasingly important. Such a small drive mechanism is, for example, a small pump drive mechanism and a fan drive mechanism in an automation apparatus. Even more advantageous is the use of this type of small drive mechanism in medical technology. Small drive mechanisms are generally designed for maximum drive parameters. However, these small drive mechanisms are usually driven in a so-called partial load region. In order to apply these small drive mechanisms to the above-described applications, the drive function is incorporated into the process as it is as a mechatronic system. In such a case, the electric motor becomes an integrated built-in component.
構造上のこのような周囲条件のほか、これらの小型ドライブ機構を回転数可変に構成したい。このため、たとえばドライブ機構をインバータ制御型として構成して、パルス制御型インバータを備えた中間電圧回路を含むように構成可能である。しかも携帯型機器であれば、中間電圧回路を直流電圧源たとえばバッテリと置き換える可能性もある。特に医療技術での適用にあたり一般に望まれる電動機とは、高いトルクを供給可能であり、かつ軽量であって、しかも高エネルギー効率、僅かな加熱、さらにはムラのない高度な動作安定性を有する電動機である。 In addition to these structural ambient conditions, I would like to make these small drive mechanisms variable in rotation speed. For this reason, for example, it is possible to configure the drive mechanism as an inverter control type and include an intermediate voltage circuit including a pulse control type inverter. Moreover, in the case of a portable device, the intermediate voltage circuit may be replaced with a DC voltage source such as a battery. In particular, an electric motor that is generally desired for application in medical technology is an electric motor that can supply high torque, is lightweight, and has high energy efficiency, slight heating, and high operational stability without unevenness. It is.
これらの要求を達成するため現在一般的には、永久磁石励磁型の交流電圧サーボモータがパルス制御型インバータとともに利用される。このような電動機の場合、ステータは通常、巻線の巻回された積層薄板によって形成されており、それによって回転数の上昇とともに磁気損失ないしは鉄損が上昇しがちになる。特に部分負荷駆動中は、実際には負荷とは無関係な鉄損によって、エネルギー効率が著しく劣化してしまう。さらにこの種の電動機の能動部材には、一般に鉄から成るコンポーネントが含まれており、それらのコンポーネントは、重量のあるコンポーネントを成すものであり望ましくなく、それによってコギングトルクを引き起こすおそれがある。 In order to achieve these requirements, a permanent magnet excitation type AC voltage servomotor is generally used together with a pulse control type inverter. In the case of such an electric motor, the stator is usually formed by a laminated thin plate wound with windings, which tends to increase magnetic loss or iron loss as the rotational speed increases. In particular, during partial load driving, energy efficiency is significantly degraded due to iron loss that is actually unrelated to the load. Further, the active members of this type of motor include components that are typically made of iron, which are heavy components that are undesirable and can cause cogging torque.
EP 1 858 142 A1により公知のリニアモータによれば、二次側に永久磁石が設けられており、可動の一次側には、電流が流される多相巻線が設けられている。この場合、達成可能な駆動力を高めるため、N極とS極が運動方向で同極どうし隣り合って並置されるように、永久磁石が配置されている。さらにこの場合、多相巻線のコイルは、それらが二次側の永久磁石を少なくとも部分的に取り囲むように構成されている。 According to a linear motor known from EP 1 858 142 A1, a permanent magnet is provided on the secondary side, and a multiphase winding through which a current flows is provided on the movable primary side. In this case, in order to increase the achievable driving force, the permanent magnet is arranged so that the N pole and the S pole are juxtaposed side by side in the direction of movement. Furthermore, in this case, the coils of the multiphase winding are configured such that they at least partly surround the secondary permanent magnet.
EP 1 858 142 A1に記載されているリニアモータの基本原理を、回転型モータにも転用することができる。その場合、ロータは、周方向に配置された複数の永久磁石を有し、ステータは、永久磁石を少なくとも部分的に取り囲む巻線アセンブリを有する。この目的でステータは、たとえばU字型に曲げられたコイルを有している。しかしそれらのコイルの製造は、特にロータ直径が小さいと著しく煩雑である。 The basic principle of a linear motor described in EP 1 858 142 A1 can be applied to a rotary motor. In that case, the rotor has a plurality of circumferentially arranged permanent magnets, and the stator has a winding assembly that at least partially surrounds the permanent magnets. For this purpose, the stator has, for example, a coil bent into a U-shape. However, the production of these coils is particularly cumbersome especially when the rotor diameter is small.
したがって本発明の課題は、冒頭で述べた形式の電動機を、エネルギー効率よく駆動できるようにし、しかも簡単かつ低コストで製造できるようにすることである。 Accordingly, an object of the present invention is to enable an electric motor of the type described at the beginning to be driven with high energy efficiency and to be manufactured simply and at low cost.
本発明によればこの課題は、請求項1記載の電動機によって解決される。従属請求項には、本発明の有利な実施形態が示されている。 According to the invention, this problem is solved by the electric motor according to claim 1. Advantageous embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.
本発明による電動機は、周方向に沿って配列された複数の永久磁石を備えたロータと、永久磁石を少なくとも部分的に取り囲む巻線アセンブリを備えたステータ装置とを有しており、ステータ装置は、複数の巻線を備えた第1ステータを有している。この場合、ステータ装置は第2ステータを有しており、第1ステータおよび第2ステータの巻線は、それぞれフレーム状のコイルとして形成されており、第1ステータのコイルは、半径方向において永久磁石の外側に配列されており、第2ステータのコイルは、半径方向において永久磁石の内側に配列されており、各コイルは、それらの巻回軸に沿って半径方向に配列されており、永久磁石は、それらの永久磁石の磁化方向に沿って半径方向に配列されている。 An electric motor according to the present invention includes a rotor including a plurality of permanent magnets arranged along a circumferential direction, and a stator device including a winding assembly that at least partially surrounds the permanent magnets. And a first stator having a plurality of windings. In this case, the stator device has a second stator, and the windings of the first stator and the second stator are each formed as a frame-like coil, and the coil of the first stator is a permanent magnet in the radial direction. The coils of the second stator are arranged radially inside the permanent magnets, and the coils are arranged radially along their winding axes, and the permanent magnets Are arranged radially along the magnetization direction of the permanent magnets.
電動機はロータを有しており、このロータにおいて、複数の永久磁石が電動機の周方向に沿って並置されている。ロータを適切なシャフトと結合することができ、そのシャフトから電動機のトルクを取り出すことができる。さらに電動機は、外側に位置する第1ステータと、内側に位置する第2ステータを有している。第1ステータおよび第2ステータは、コイルの形態をとる適切な巻線を有しており、それらのコイルはそれぞれ周方向に並置されている。このためロータにおける永久磁石が、2つの側からコイルによって取り囲まれている。これによって高い磁力を供給することができる。 The electric motor has a rotor, and a plurality of permanent magnets are juxtaposed along the circumferential direction of the electric motor. The rotor can be coupled to a suitable shaft and the motor torque can be extracted from that shaft. Furthermore, the electric motor has a first stator located on the outer side and a second stator located on the inner side. The first stator and the second stator have appropriate windings in the form of coils, each of which is juxtaposed in the circumferential direction. For this reason, the permanent magnet in the rotor is surrounded by a coil from two sides. Thereby, a high magnetic force can be supplied.
さらにこの電動機を、外側のステータまたは内側のステータだけがそれに属するコイルとともに設けられるように、構成することもできる。別の選択肢としてこの電動機に、第1ステータおよび第2ステータのコイルに加えて、永久磁石を少なくとも部分的に取り囲むさらに別のコイルを設けることができる。 Furthermore, the motor can also be configured such that only the outer stator or the inner stator is provided with the coils belonging to it. As an alternative, in addition to the coils of the first and second stators, the motor can be provided with further coils that at least partially surround the permanent magnet.
第1ステータおよび第2ステータのコイルは、実質的にフレーム形状である。これらのコイルは線材の巻線から成り、たとえば空心コイルとして形成されていて、これらのコイルの巻回軸に沿って半径方向に配列されるように、電動機内に配置されている。換言すれば、これらのコイルは貫通開口部を有しており、この貫通開口部に沿って電動機の半径方向にコイルが配置されている。これらのコイルを別個の部品として簡単に製造することができ、電動機内に配置することができる。このようなコイルの形式は、直径の小さい電動機もしくは小型電気ドライブ機構に適用する場合に特に適している。この場合には、電動機のためにスロットも継鉄も不要である。したがって、周波数に依存する磁気損失も発生しない。また、ステータの透磁率の変動に起因する残留トルクも発生しない。 The coils of the first stator and the second stator are substantially frame-shaped. These coils are composed of wire windings, for example, formed as air-core coils, and are arranged in the electric motor so as to be arranged in the radial direction along the winding axis of these coils. In other words, these coils have through openings, and the coils are arranged along the through openings in the radial direction of the electric motor. These coils can be easily manufactured as separate parts and can be placed in an electric motor. Such a coil type is particularly suitable when applied to a motor having a small diameter or a small electric drive mechanism. In this case, neither a slot nor a yoke is required for the electric motor. Therefore, no magnetic loss depending on the frequency occurs. Further, there is no residual torque caused by fluctuations in the magnetic permeability of the stator.
並置された永久磁石の磁化方向が半径方向で互いに逆向きになるように、永久磁石を配置するのが有利である。個々の永久磁石の磁化方向は、それらの永久磁石のS極からN極へと延びている。永久磁石をこのように配置することによって、コンパクトなデザインを簡単に実現することができる。しかも永久磁石は、個別部品として簡単にかつ低コストで製造することができるとともに、それによって電動機の単純な構造を実現することもできる。 It is advantageous to arrange the permanent magnets so that the magnetization directions of the juxtaposed permanent magnets are opposite to each other in the radial direction. The magnetization directions of the individual permanent magnets extend from the south pole to the north pole of the permanent magnets. By arranging the permanent magnets in this way, a compact design can be easily realized. In addition, the permanent magnet can be manufactured as an individual part easily and at low cost, and thereby a simple structure of the electric motor can be realized.
1つの実施形態によれば、コイルは巻回軸に対し垂直な方向において、巻回軸方向よりも大きい空間的な広がりないしは寸法を有している。換言すれば、第1ステータおよび第2ステータにおける個々のコイルは、平坦な形状を有している。これらのコイルは、たとえばフラットコイルとして形成されている。これらのコイルの空間的な広がりを、巻回軸に対し垂直な方向において、できるかぎり大きくすることができる。このようにすれば、それらのコイルによって発生し永久磁石に及ぼされる力を高めることができる。特にこれらのコイルは、巻線に誘起される電力と、電動機によって生じる機械的な力との比が、小さくなるように形成すべきである。このようにすれば電磁的な利用効率が高められて、電流密度が一定のままでも、いっそう強い力といっそう大きいトルクを発生させることができる。したがって本発明による電動機によって、高いトルクを供給することができる。 According to one embodiment, the coil has a greater spatial extent or dimension in the direction perpendicular to the winding axis than in the winding axis direction. In other words, each coil in the first stator and the second stator has a flat shape. These coils are formed as flat coils, for example. The spatial extent of these coils can be made as large as possible in the direction perpendicular to the winding axis. In this way, the force generated by those coils and exerted on the permanent magnet can be increased. In particular, these coils should be formed so that the ratio between the power induced in the windings and the mechanical force generated by the motor is small. In this way, the electromagnetic utilization efficiency can be increased, and a stronger force and a larger torque can be generated even if the current density remains constant. Therefore, high torque can be supplied by the electric motor according to the present invention.
1つの有利な実施形態によれば、第1ステータおよび/または第2ステータのコイルは、電動機の周方向に沿って湾曲している。この場合、第2ステータのコイルを第1ステータのコイルよりも、周方向で大きく湾曲させることができる。コイルを周方向で湾曲させることによって、コイルの電界と、ロータの永久磁石によって発生する磁界とが、互いに垂直方向に位置するようになる。このようにすれば、周方向において極めて強い力の成分を発生させることができ、ひいてはこの電動機によって高いトルクを発生させることができる。 According to one advantageous embodiment, the coils of the first stator and / or the second stator are curved along the circumferential direction of the motor. In this case, the coil of the second stator can be curved more in the circumferential direction than the coil of the first stator. By curving the coil in the circumferential direction, the electric field of the coil and the magnetic field generated by the permanent magnet of the rotor are positioned perpendicular to each other. By doing so, it is possible to generate a component of extremely strong force in the circumferential direction, and thus it is possible to generate a high torque by this electric motor.
さらに別の実施形態によれば、第1ステータにおけるコイルの巻数および/または巻線線材の横断面積と、第2ステータにおけるコイルの巻数および/または巻線線材の横断面積とが異なっている。このようにすれば、これらの巻数および/または横断面積に基づいて、コイルから発せられる電界を簡単に整合させることができる。同様に、第1ステータおよび第2ステータにおけるコイルの巻数および/または横断面積を、コイルに加えられる電流強度に整合させることもできる。 According to still another embodiment, the number of turns of the coil and / or the cross-sectional area of the winding wire in the first stator is different from the number of turns of the coil and / or the cross-sectional area of the winding wire in the second stator. In this way, the electric field generated from the coil can be easily matched based on the number of turns and / or the cross-sectional area. Similarly, the number of turns and / or the cross-sectional area of the coils in the first stator and the second stator can be matched to the current intensity applied to the coils.
さらに有利であるのは、永久磁石が実質的に中空円柱体の切片の形状を有することである。電動機がリニアモータとして構成されている場合であれば、矩形の永久磁石を用いることができる。この種の幾何学的形状を有する永久磁石であれば、簡単かつ低コストで製造することができる。同様に、永久磁石を円柱状にしてもよい。ここでさらに考えられるのは、永久磁石を周方向で湾曲させることである。このようにすることで、簡単にかつ低コストで電動機を製造することができる。 It is further advantageous that the permanent magnet has substantially the shape of a hollow cylindrical section. If the electric motor is configured as a linear motor, a rectangular permanent magnet can be used. A permanent magnet having this kind of geometric shape can be manufactured easily and at low cost. Similarly, the permanent magnet may be cylindrical. Further conceivable here is to curve the permanent magnet in the circumferential direction. By doing in this way, an electric motor can be manufactured easily and at low cost.
さらに有利であるのは、第1ステータおよび第2ステータにおけるコイルの個数を3の倍数にすることである。この場合、第1ステータの1つのコイルと第2ステータの1つのコイルは、電動機の半径方向で互いに位置合わせされて配列され、電気的には直列に接続されている。これに対する別の選択肢として、第1ステータの1つのコイルを第2ステータの1つのコイルと電気的に並列に接続することもでき、これによって第1ステータと第2ステータに等しい誘導電圧を発生させることができる。この場合、同じ巻線セグメントに属する第1ステータのコイルと第2ステータのコイルとに加わる電流強度の方向を、互いに逆向きにすることができる。このようにすれば、コイルを三相電圧電源によって簡単に駆動することができる。 It is further advantageous that the number of coils in the first stator and the second stator is a multiple of three. In this case, one coil of the first stator and one coil of the second stator are aligned and aligned with each other in the radial direction of the electric motor, and are electrically connected in series. As an alternative to this, one coil of the first stator can also be electrically connected in parallel with one coil of the second stator, thereby generating an induced voltage equal to the first stator and the second stator. be able to. In this case, the directions of the current intensity applied to the first stator coil and the second stator coil belonging to the same winding segment can be opposite to each other. In this way, the coil can be easily driven by the three-phase voltage power source.
1つの実施形態によれば、第1ステータおよび/または第2ステータは、コイル巻回のために形成された複数の支持部材を備えた支持構造体を有している。これらの支持部材によって、一種の巻回補助手段が提供される。このようにして、第1ステータおよび第2ステータを簡単に製造することができる。 According to one embodiment, the first stator and / or the second stator has a support structure with a plurality of support members formed for coil winding. These supporting members provide a kind of winding assistance means. In this way, the first stator and the second stator can be easily manufactured.
ここで有利であるのは、支持構造体と支持部材を、電気的に絶縁性の材料によって製造することであり、たとえば比透磁率が1である材料によって製造することである。電気的に絶縁性の材料の周囲にコイルもしくは巻線を配置することによって、渦電流損失が発生しないようになる。したがって、電動機を極めてエネルギー効率よく駆動することができる。比透磁率μr=1の材料を用いれば、付加的にヒステリシス損失が発生しない。 Here, it is advantageous to manufacture the support structure and the support member from an electrically insulating material, for example, from a material having a relative permeability of 1. By placing the coil or winding around the electrically insulating material, no eddy current loss occurs. Therefore, the electric motor can be driven extremely efficiently. If a material having a relative permeability μ r = 1 is used, no additional hysteresis loss occurs.
これまで述べてきた電動機の原理ならびに利点を、リニアモータにも転用することができる。 The principle and advantages of the electric motor described so far can be transferred to a linear motor.
次に、図面を参照しながら本発明について詳しく説明する。 Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
以下で詳しく説明する実施例は、本発明の有利な実施形態を成すものである。 The examples described in detail below constitute advantageous embodiments of the invention.
図1には、電動機の第1ステータのコイル20に対するロータの永久磁石16の配置が、斜視図で描かれている。永久磁石16は矩形である。永久磁石16は、周方向22に沿って並置されている。ここでは永久磁石16は、S極からN極に延在するそれらの磁化方向40に沿って、半径方向24に配置されている。さらにこの場合、永久磁石16は、並置された永久磁石16の磁化方向40が互いに逆向きになるように配置されている。
FIG. 1 is a perspective view showing the arrangement of the
第1ステータのコイル20は、実質的にフレーム状の構造を有している。この場合、コイル20は、半径方向24で永久磁石16の外側に位置するように配置されている。しかもコイル20は、それらの巻回軸26が電動機の半径方向24に位置するように配置されている。
The
図2には、永久磁石16とコイル20の配置が展開図として示されている。この電動機は、コイル20の個数N*が3の倍数となるように構成されている。このようにすれば、コイル20を三相電圧電源と接続することができる。このようにして、基本極数2pの電動機を形成する。その際に以下の法則が適用される:
フレームコイルN*の個数は、3で割り切れなければならない:
The number of frame coils N * must be divisible by 3:
ここで定数p/nの商について、p/nは整数でなければならず、ただしn≠3,6,9,...である。 Here, for the quotient of the constant p / n, p / n must be an integer, where n ≠ 3, 6, 9,. . . It is.
zが偶数であれば、各巻線相は、それぞれz/2個のフレームコイルごとに、2p/n個のコイル群によって構成される。 If z is an even number, each winding phase is constituted by 2p / n coil groups for each z / 2 frame coils.
ここでは上述の法則を、10極の電動機の実施形態にあてはめて説明する。この場合には基本極数は2p=10となる。ゆえに、定数の商z/n=2/5となる。したがって各巻線側は
図1および図2にはそれぞれ、外側に位置する第1のステータを有する電動機の永久磁石16とコイル20の配置が示されている。しかも有利であるのは、電動機が内側に位置する第2のステータを有することであり、第2のステータの場合、コイルは半径方向24で永久磁石16の内側に配置されている。
1 and 2 show the arrangement of
図3には、10極の電動機10の側面断面図が示されている。電動機10は、シャフト30と機械的に接続されているロータ12を有している。さらにロータ12は複数の永久磁石16を有しており、これらの永久磁石16は、半径方向に拡がるディスクにおいて軸方向に延びる中空円柱体の上に配置されている。さらに電動機10は、複数のコイル20を備えた第1ステータ14を有しているとともに、複数のコイル28を備えた第2ステータ18も有している。第1ステータ14のコイル20と第2ステータ18のコイル28は、電動機10の周方向22で湾曲している。同様に永久磁石も、周方向22に沿って湾曲している。
FIG. 3 shows a side sectional view of the 10-
図4には、図3に示した電動機の平面図が示されている。この図から、電動機のロータ12が10個の永久磁石16を有していることがわかる。さらにこの図には、第1ステータ14が6個のコイル20を有することも示されている。この場合、第1ステータ14のコイル20は、電動機10の半径方向24において、ロータ12の永久磁石16の外側に位置するように配置されている。同様に第2ステータ18も、6個のコイル28を有している。この場合、第2ステータ18のコイル28は、半径方向24において、ロータ12の内側に位置するように配置されている。
FIG. 4 shows a plan view of the electric motor shown in FIG. From this figure, it can be seen that the
図5には、電動機10を下側から見た斜視図が示されている。特にこの図に示されているのは、第1ステータ14のコイル20である。図6には、電動機10の部分図が、第1ステータ14を示さずに描かれている。この図に示されているのは、永久磁石16を備えた電動機10のロータ12である。さらにこの図には、第2ステータ18のコイル28も示されている。
FIG. 5 shows a perspective view of the
図7には、第1ステータ14のコイル20と第2ステータ18のコイル28の配置が、斜視図で描かれている。これらのコイル20,28は、それぞれ実質的にフレーム状の構造を有している。コイル20,28は、巻回された線材によって形成されているので、それ相応の空心コイルを成している。この場合、巻回軸26に沿って延在する方向において、これらのコイルの空間的な広がりないしは寸法は、巻回軸26に対し垂直に延在する方向32よりも小さい。換言すれば、コイル20,28は平坦な形状を有している。特にこれらのコイル20,28は、巻線に誘起される電力と機械的な力との比が、小さくなるように形成すべきである。このようにすれば、電流密度が一定のままで、いっそう強い力といっそう大きいトルクを発生させることができる。
In FIG. 7, the arrangement of the
さらにコイル20,28は、電動機10の周方向に沿って湾曲している。図7に示されているように、コイル20とコイル28の巻数をそれぞれ異ならせることができる。ここに示されている事例では、第2ステータ18のコイル28の巻数は、第1ステータ14のコイル20よりも少ない。この場合、第1ステータ14のコイル20の線材の横断面積を、第2ステータ18のコイル28の線材の横断面積とは異なるように形成することも可能である。
Furthermore, the
図8には、内側のステータ18の支持構造体34を上から見た様子が示されている。この場合、支持構造体34は複数の支持部材36を有している。これらの支持部材36は、半径方向に延在する突出部によって形成されており、この突出部は両側に切り欠き38を有している。この切り欠き38に線材を収容することができ、つまりそこに個々のコイル28を巻回することができる。ここで有利であるのは、支持構造体34と支持部材36を、たとえば比透磁率が1である電気的に絶縁性の材料から形成することである。
FIG. 8 shows a state in which the
10 電動機
12 ロータ
14 ステータ
18 ステータ
20 コイル
22 周方向
24 方向
26 巻回軸
28 コイル
30 シャフト
32 方向
34 支持構造体
36 支持部材
38 切り欠き
40 磁化方向
N N極
S S極
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記永久磁石(16)を少なくとも部分的に取り囲む巻線アセンブリを備えたステータ装置とが設けられており、
前記ステータ装置は、複数の巻線を備えた第1ステータ(14)を有する、
電動機(10)において、
前記ステータ装置は第2ステータ(18)を有しており、
前記第1ステータ(14)および前記第2ステータ(18)の巻線は、それぞれフレーム状のコイル(20,28)として形成されており、
前記第1ステータ(14)のコイル(20)は、半径方向(24)で前記永久磁石(16)の外側に配列されており、
前記第2ステータ(18)のコイル(28)は、半径方向(24)で前記永久磁石(16)の内側に配列されており、
前記両コイル(20,28)は、半径方向(24)で該コイルの巻回軸(26)に沿って配列されており、
前記永久磁石(16)は、半径方向(24)で該永久磁石の磁化方向(40)に沿って配列されている
ことを特徴とする、電動機(10)。 A rotor (12) comprising a plurality of permanent magnets (16) arranged along a circumferential direction (22);
A stator arrangement comprising a winding assembly at least partially surrounding the permanent magnet (16),
The stator device has a first stator (14) with a plurality of windings,
In the electric motor (10),
The stator device comprises a second stator (18);
The windings of the first stator (14) and the second stator (18) are respectively formed as frame-like coils (20, 28),
The coil (20) of the first stator (14) is arranged outside the permanent magnet (16) in the radial direction (24),
The coil (28) of the second stator (18) is arranged inside the permanent magnet (16) in the radial direction (24),
The coils (20, 28) are arranged along the winding axis (26) of the coils in the radial direction (24),
The electric motor (10), characterized in that the permanent magnets (16) are arranged in a radial direction (24) along the magnetization direction (40) of the permanent magnets.
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