JP2017022842A - Modulation method, and circuit using this modulation method - Google Patents

Modulation method, and circuit using this modulation method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure the drive power supply of a switch element, for use in a diode clamp 3 level converter, by a bootstrap circuit.SOLUTION: When the output voltage from a full-bridge circuit is zero and when a switch element 3 is turned on, a switch element 4 is turned on, and when a transition is made from a state where two voltages of ±Vin and ±Vin/2 exist in the output voltage from the full-bridge circuit to a state where three voltages of ±Vin, ±Vin/2 and 0 exist, the state where three voltages of ±Vin, ±Vin/2 and 0 exist is passed through.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、主にダイオードクランプ型3レベルコンバータに用いる変調方法、及び、この変調方法を用いた回路に関するものである。   The present invention relates to a modulation method mainly used for a diode clamp type three-level converter and a circuit using this modulation method.

ダイオードクランプ型3レベルコンバータの変調方法として、パルス幅変調と位相シフト変調を組み合わせた方式が非特許文献1と非特許文献2で開示されている。   Non-patent document 1 and non-patent document 2 disclose a method of combining pulse width modulation and phase shift modulation as a modulation method of a diode clamp type three-level converter.

図7に非特許文献1の回路図を示す。入力端子7と入力端子8の間にコンデンサ9とコンデンサ10の直列回路、MOSFET1、MOSFET2、MOSFET3、MOSFET4の直列回路、MOSFET5とMOSFET6の直列回路が接続されている。コンデンサ13と、ダイオード11とダイオード12の直列回路がMOSFET2とMOSFET3の直列回路に接続されている。ダイオード11とダイオード12の接続点はコンデンサ9とコンデンサ10の接続点に接続されている。MOSFET5とMOSFET6の接続点とMOSFET2とMOSFET3の接続点の間にはチョーク14とトランス15の一次巻線の直列回路が接続されている。トランス15の第一の二次巻線とダイオード16の直列回路と、トランス15の第二の二次巻線とダイオード17の直列回路がチョーク18とコンデンサ19の直列回路に接続されており、コンデンサ19の両端にそれぞれ出力端子20と出力端子21が接続されている。   FIG. 7 shows a circuit diagram of Non-Patent Document 1. Between the input terminal 7 and the input terminal 8, a series circuit of a capacitor 9 and a capacitor 10, a series circuit of MOSFET1, MOSFET2, MOSFET3, MOSFET4, and a series circuit of MOSFET5 and MOSFET6 are connected. The capacitor 13 and the series circuit of the diode 11 and the diode 12 are connected to the series circuit of the MOSFET 2 and the MOSFET 3. A connection point between the diode 11 and the diode 12 is connected to a connection point between the capacitor 9 and the capacitor 10. A series circuit of the primary winding of the choke 14 and the transformer 15 is connected between the connection point of the MOSFETs 5 and 6 and the connection point of the MOSFETs 2 and 3. The series circuit of the first secondary winding of the transformer 15 and the diode 16 and the series circuit of the second secondary winding of the transformer 15 and the diode 17 are connected to the series circuit of the choke 18 and the capacitor 19. An output terminal 20 and an output terminal 21 are connected to both ends of 19, respectively.

図8に非特許文献2の回路図を示す。図7と同一の部品には同じ番号をつけ、説明を省略する。一次側回路の相違点はチョーク14とトランス15の一次巻線の直列回路に直列にコンデンサ23が挿入されている事と、トランス15の一次巻線に並列にチョーク22が接続されている事である。二次側ではダイオード24、ダイオード25、ダイオード26、ダイオード27でブリッジ回路が構成され、その交流入力にトランス15の二次巻線が接続され、直流出力にコンデンサ19が接続され、コンデンサ19の両端にそれぞれ出力端子20と出力端子21が接続されている。   FIG. 8 shows a circuit diagram of Non-Patent Document 2. The same parts as those in FIG. The difference between the primary side circuit is that a capacitor 23 is inserted in series with the series circuit of the primary winding of the choke 14 and the transformer 15 and that the choke 22 is connected in parallel with the primary winding of the transformer 15. is there. On the secondary side, a bridge circuit is constituted by the diode 24, the diode 25, the diode 26, and the diode 27, the secondary winding of the transformer 15 is connected to the AC input, the capacitor 19 is connected to the DC output, and both ends of the capacitor 19 are connected. The output terminal 20 and the output terminal 21 are connected to each other.

非特許文献1と非特許文献2で開示されている変調方法は共通であり、MOSFET5とMOSFET6に対してMOSFET2とMOSFET3を位相シフト変調する事と、MOSFET1とMOSFET4をパルス幅変調する事を組み合わせている。位相シフト変調する動作モードは2レベルモードと呼ばれ、パルス幅変調する動作モードは3レベルモードと呼ばれている。   The modulation methods disclosed in Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2 are common, and a combination of phase shift modulation of MOSFET 2 and MOSFET 3 for MOSFET 5 and MOSFET 6 and pulse width modulation of MOSFET 1 and MOSFET 4 is combined. Yes. The operation mode in which phase shift modulation is performed is called a two-level mode, and the operation mode in which pulse width modulation is performed is called a three-level mode.

図9に2レベルモードにおける各MOSFETの駆動信号と、MOSFET1〜MOSFET6で構成されるフルブリッジ回路の出力電圧VFBOUTを示す。フルブリッジ回路の出力電圧VFBOUTの回路図上の位置は図7に示した。 FIG. 9 shows the drive signal of each MOSFET in the two-level mode and the output voltage V FBOUT of the full bridge circuit composed of MOSFET 1 to MOSFET 6. The position of the output voltage V FBOUT of the full bridge circuit on the circuit diagram is shown in FIG.

2レベルモードには各MOSFETのオン、オフの組み合わせで四つの状態が存在する。これから図10〜図13を使って各状態の動作を説明するが、共通の構成として図の左側に駆動信号の図を、右側に回路図を記載している。駆動信号の図はハイレベルがオン、ローレベルがオフを表しており、また説明対象の部分を黒色で、それ以外を灰色で示している。回路図はVFBOUTの電圧がどうなるのかを容易に理解できる様に、図7に対して一部の部品を省略して記載しており、電流が流れる部品を黒色で、流れない部品を灰色で示している。
また前提条件としてコンデンサ9とコンデンサ10の電圧はそれぞれ入力電圧の半分になる様に制御されているものとする。
In the two-level mode, there are four states depending on the combination of ON and OFF of each MOSFET. The operation in each state will be described below with reference to FIGS. 10 to 13. As a common configuration, a drive signal diagram is illustrated on the left side of the diagram, and a circuit diagram is illustrated on the right side. In the drive signal diagram, the high level is on and the low level is off, and the portion to be explained is shown in black, and the others are shown in gray. In order to easily understand what happens to the voltage of V FBOUT, the circuit diagram is shown with some parts omitted from FIG. 7, the parts through which current flows are black and the parts that do not flow are gray. Show.
Further, as a precondition, the voltages of the capacitor 9 and the capacitor 10 are controlled so as to be half of the input voltage.

図10は2レベルモードの第一の状態の説明図である。この状態ではMOSFET3とMOSFET5がオンしている。すると回路図に黒色で示したようにコンデンサ9、MOSFET5、チョーク14、トランス15、MOSFET3、ダイオード12のルートで電流が流れる。したがってVFBOUTの電圧はコンデンサ9の電圧と等しくなり、入力電圧をVinとすればVin/2となる。 FIG. 10 is an explanatory diagram of the first state in the two-level mode. In this state, the MOSFET 3 and the MOSFET 5 are on. Then, as shown in black in the circuit diagram, a current flows through the route of the capacitor 9, the MOSFET 5, the choke 14, the transformer 15, the MOSFET 3, and the diode 12. Therefore, the voltage of V FBOUT becomes equal to the voltage of the capacitor 9, and becomes Vin / 2 if the input voltage is Vin.

図11は2レベルモードの第二の状態の説明図である。この状態ではMOSFET2とMOSFET5がオンしている。すると回路図に黒色で示したようにMOSFET5、チョーク14、トランス15、MOSFET2、MOSFET1のルートで電流が流れる。MOSFET1の駆動信号はオフになっているが、ボディダイオードが導通する。したがってVFBOUTの電圧はゼロとなる。 FIG. 11 is an explanatory diagram of the second state of the two-level mode. In this state, MOSFET2 and MOSFET5 are on. Then, as shown in black in the circuit diagram, a current flows through the route of the MOSFET 5, the choke 14, the transformer 15, the MOSFET 2, and the MOSFET 1. The drive signal for MOSFET 1 is off, but the body diode is conducting. Therefore, the voltage of V FBOUT becomes zero.

図12は2レベルモードの第三の状態の説明図である。この状態ではMOSFET2とMOSFET6がオンしている。すると回路図に黒色で示したようにコンデンサ10、ダイオード11、MOSFET2、トランス15、チョーク14、MOSFET6のルートで電流が流れる。したがってVFBOUTの電圧はコンデンサ10の電圧と等しくなり、入力電圧をVinとすれば−Vin/2となる。 FIG. 12 is an explanatory diagram of the third state of the two-level mode. In this state, MOSFET 2 and MOSFET 6 are on. Then, as shown in black in the circuit diagram, a current flows through the route of the capacitor 10, the diode 11, the MOSFET 2, the transformer 15, the choke 14, and the MOSFET 6. Therefore, the voltage of V FBOUT becomes equal to the voltage of the capacitor 10, and becomes −Vin / 2 when the input voltage is Vin.

図13は2レベルモードの第四の状態の説明図である。この状態ではMOSFET3とMOSFET6がオンしている。すると回路図に黒色で示したようにMOSFET6、チョーク14、トランス15、MOSFET3、MOSFET4のルートで電流が流れる。MOSFET4の駆動信号はオフになっているが、ボディダイオードが導通する。したがってVFBOUTの電圧はゼロとなる。 FIG. 13 is an explanatory diagram of the fourth state of the two-level mode. In this state, MOSFET 3 and MOSFET 6 are on. Then, a current flows through the route of the MOSFET 6, the choke 14, the transformer 15, the MOSFET 3, and the MOSFET 4 as shown in black in the circuit diagram. Although the drive signal for MOSFET 4 is off, the body diode is conducting. Therefore, the voltage of V FBOUT becomes zero.

以上より、2レベルモードではMOSFET2とMOSFET3の位相シフト量を変調する事によってVFBOUTの電圧が±Vin/2となるデューティとゼロとなるデューティを変えられる事がわかる。 From the above, it can be seen that in the two-level mode, the duty at which the voltage of V FBOUT becomes ± Vin / 2 and the duty at which it becomes zero can be changed by modulating the phase shift amount of MOSFET 2 and MOSFET 3.

同じ手法で3レベルモードの説明をする。図14に3レベルモードにおける各MOSFETの駆動信号と、MOSFET1〜MOSFET6で構成されるフルブリッジ回路の出力電圧VFBOUTを示す。
図15は3レベルモードの第一の状態の説明図である。この状態ではMOSFET3、MOSFET4、MOSFET5がオンしている。すると回路図に黒色で示したようにコンデンサ9、MOSFET5、チョーク14、トランス15、MOSFET3、MOSFET4、コンデンサ10のルートで電流が流れる。したがってVFBOUTの電圧は入力電圧Vinと等しくなる。
The three-level mode will be described using the same method. FIG. 14 shows the driving signal of each MOSFET in the three-level mode and the output voltage V FBOUT of the full bridge circuit composed of MOSFET1 to MOSFET6 .
FIG. 15 is an explanatory diagram of the first state in the three-level mode. In this state, MOSFET 3, MOSFET 4, and MOSFET 5 are on. Then, current flows through the route of the capacitor 9, the MOSFET 5, the choke 14, the transformer 15, the MOSFET 3, the MOSFET 4, and the capacitor 10 as shown in black in the circuit diagram. Therefore, the voltage of V FBOUT becomes equal to the input voltage Vin.

図16は3レベルモードの第二の状態の説明図である。この状態ではMOSFET3、MOSFET5がオンしている。すると回路図に黒色で示したようにコンデンサ9、MOSFET5、チョーク14、トランス15、MOSFET3、ダイオード12のルートで電流が流れる。したがってVFBOUTの電圧はコンデンサ9の電圧と等しくなり、入力電圧をVinとすればVin/2となる。 FIG. 16 is an explanatory diagram of the second state of the three-level mode. In this state, the MOSFET 3 and the MOSFET 5 are on. Then, as shown in black in the circuit diagram, a current flows through the route of the capacitor 9, the MOSFET 5, the choke 14, the transformer 15, the MOSFET 3, and the diode 12. Therefore, the voltage of V FBOUT becomes equal to the voltage of the capacitor 9, and becomes Vin / 2 if the input voltage is Vin.

図17は3レベルモードの第三の状態の説明図である。この状態ではMOSFET1、MOSFET2、MOSFET6がオンしている。すると回路図に黒色で示したようにコンデンサ9、MOSFET1、MOSFET2、トランス15、チョーク14、MOSFET6、コンデンサ10のルートで電流が流れる。したがってVFBOUTの電圧は入力電圧Vinと等しくなる。 FIG. 17 is an explanatory diagram of the third state of the three-level mode. In this state, MOSFET1, MOSFET2, and MOSFET6 are on. Then, as shown in black in the circuit diagram, current flows through the route of the capacitor 9, MOSFET 1, MOSFET 2, transformer 15, choke 14, MOSFET 6, and capacitor 10. Therefore, the voltage of V FBOUT becomes equal to the input voltage Vin.

図18は3レベルモードの第四の状態の説明図である。この状態ではMOSFET2、MOSFET6がオンしている。すると回路図に黒色で示したようにコンデンサ10、ダイオード11、MOSFET2、トランス15、チョーク14、MOSFET6のルートで電流が流れる。したがってVFBOUTの電圧はコンデンサ10の電圧と等しくなり、入力電圧をVinとすれば−Vin/2となる。 FIG. 18 is an explanatory diagram of the fourth state in the three-level mode. In this state, MOSFET 2 and MOSFET 6 are on. Then, as shown in black in the circuit diagram, a current flows through the route of the capacitor 10, the diode 11, the MOSFET 2, the transformer 15, the choke 14, and the MOSFET 6. Therefore, the voltage of V FBOUT becomes equal to the voltage of the capacitor 10, and becomes −Vin / 2 when the input voltage is Vin.

以上より、3レベルモードではMOSFET1とMOSFET4のパルス幅を変調する事によってVFBOUTの電圧が±Vinとなるデューティと±Vin/2となるデューティを変えられる事がわかる。 From the above, it can be seen that in the three-level mode, by modulating the pulse widths of MOSFET1 and MOSFET4, the duty at which the voltage of V FBOUT becomes ± Vin and the duty at which ± Vin / 2 can be changed.

2レベルモードではMOSFET2とMOSFET3の位相シフト量を変調し、3レベルモードではMOSFET1とMOSFET4のパルス幅を変調すれば良いのだが、その全体像をグラフで表す方法を説明する。   In the two-level mode, the phase shift amount of the MOSFET 2 and the MOSFET 3 may be modulated, and in the three-level mode, the pulse widths of the MOSFET 1 and the MOSFET 4 may be modulated.

2レベルモードで最もパワーを絞った場合、VFBOUTが±Vin/2となるデューティが0%、0となるデューティが100%となる。3レベルモードで最もパワーを出力する場合、VFBOUTが±Vin/2となるデューティが0%、±Vinとなるデューティが100%となる。そして2レベルモードで最もパワーを出力する場合と3レベルモードで最もパワーを絞る場合は共に±Vin/2となるデューティが100%となる。
したがって2レベルモードと3レベルモードは統一して扱う事ができる。そこで両モードを統一して扱う為に、2レベルモードで最もパワーを絞った場合に0%、3レベルモードで最もパワーを出力する場合に100%、そして2レベルモードで最もパワーを出力する場合と3レベルモードで最もパワーを絞る場合に50%となる新しい量を導入する。
この新しい量が決まればVFBOUTが±Vin、±Vin/2、0%になるデューティがそれぞれ決まるので、この量をマスターデューティと呼ぶことにする。
When the power is reduced most in the two-level mode, the duty at which V FBOUT becomes ± Vin / 2 is 0%, and the duty at which 0 is 0 is 100%. When the most power is output in the three-level mode, the duty at which V FBOUT becomes ± Vin / 2 is 0%, and the duty at which ± Vin is 100%. When the power is output most in the 2-level mode and when the power is reduced most in the 3-level mode, the duty that becomes ± Vin / 2 is 100%.
Therefore, the 2-level mode and the 3-level mode can be handled in a unified manner. Therefore, in order to handle both modes in a unified manner, 0% when the power is reduced most in the 2 level mode, 100% when the most power is output in the 3 level mode, and the most power output in the 2 level mode Introducing a new amount of 50% when the power is reduced most in the 3-level mode.
If this new amount is determined, the duty at which V FBOUT becomes ± Vin, ± Vin / 2, 0% is determined, and this amount will be referred to as a master duty.

マスターデューティが0%から100%まで変わった時に、各MOSFET駆動信号の前縁と後縁の位置がどう変化するのかがわかれば、この変調方法を完全に表現できる。図19にこの変調方法の全体像を示す。ここで横軸はマスターデューティ、縦軸は駆動信号となるパルス波形の前縁あるいは後縁の位置を表す。
位置0%はスイッチング周期の開始点を表し、位置100%はスイッチング周期の終了点を表す。したがって後縁の位置から前縁の位置を引けば駆動信号のオンデューティがわかる。例えば前縁の位置が20%、後縁の位置が50%の場合、20%の時点でオンして50%の時点でオフするので、オンデューティは30%となる。
If it is known how the positions of the leading edge and the trailing edge of each MOSFET drive signal change when the master duty changes from 0% to 100%, this modulation method can be completely expressed. FIG. 19 shows an overall view of this modulation method. Here, the horizontal axis represents the master duty, and the vertical axis represents the position of the leading edge or trailing edge of the pulse waveform serving as the drive signal.
The position 0% represents the start point of the switching cycle, and the position 100% represents the end point of the switching cycle. Therefore, the on-duty of the drive signal can be determined by subtracting the position of the front edge from the position of the rear edge. For example, when the position of the leading edge is 20% and the position of the trailing edge is 50%, the on-duty is 30% because it is turned on at 20% and turned off at 50%.

MOSFET1は前縁の位置が50%固定で、後縁の位置はマスターデューティが0%から50%までは50%固定、マスターデューティが50%から100%までは50%から100%までリニアに変化している。したがってマスターデューティが0%から50%すなわち2レベルモードではオンデューティが0%、マスターデューティが50%から100%すなわち3レベルモードではパルス幅変調になっている事になる。   MOSFET1 has a fixed 50% leading edge position, a trailing edge position that is fixed to 50% when the master duty is 0% to 50%, and linearly changes from 50% to 100% when the master duty is 50% to 100%. doing. Therefore, when the master duty is 0% to 50%, that is, in the 2-level mode, the on-duty is 0%, and when the master duty is 50% to 100%, that is, in the 3-level mode, pulse width modulation is performed.

MOSFET2はマスターデューティが0%から50%までは前縁の位置が0%から50%までリニアに変化し、後縁の位置の位置が50%から100%までリニアに変化する。マスターデューティが50%から100%では前縁の位置が50%固定で、後縁の位置は100%固定である。これはマスターデューティが0%から50%すなわち2レベルモードではオンデューティ50%で位相シフト変調され、マスターデューティが50%から100%すなわち3レベルモードでは位相シフト量が固定されている事を表している。   In the MOSFET 2, when the master duty is 0% to 50%, the position of the leading edge changes linearly from 0% to 50%, and the position of the trailing edge changes linearly from 50% to 100%. When the master duty is 50% to 100%, the position of the leading edge is fixed to 50%, and the position of the trailing edge is fixed to 100%. This means that the master duty is 0% to 50%, that is, the phase shift modulation is performed with the on-duty 50% in the 2-level mode, and the phase shift amount is fixed in the 50% to 100%, that is, the 3-level mode. Yes.

MOSFET3はMOSFET2から位置が50%ずれているだけで、動作は同じである。
MOSFET4はMOSFET1から位置が50%ずれているだけで、動作は同じである。
The operation of the MOSFET 3 is the same except that the position of the MOSFET 3 is shifted from the MOSFET 2 by 50%.
The operation of the MOSFET 4 is the same except that the position of the MOSFET 4 is shifted by 50% from the MOSFET 1.

MOSFET5はマスターデューティによらず前縁の位置が0%に固定され、後縁の位置が50%に固定されている。MOSFET6はMOSFET5から位相が50%ずれているだけで、動作は同じである。   MOSFET 5 has a leading edge position fixed at 0% and a trailing edge position fixed at 50% regardless of the master duty. The operation of the MOSFET 6 is the same except that it is 50% out of phase with the MOSFET 5.

以上の様に、2レベルモードではMOSFET2とMOSFET3の位相シフト量を変調し、3レベルモードではMOSFET1とMOSFET4のパルス幅を変調するという動作は図19の様に視覚化する事ができる。   As described above, the operation of modulating the phase shift amount of the MOSFET 2 and the MOSFET 3 in the 2-level mode and modulating the pulse width of the MOSFET 1 and the MOSFET 4 in the 3-level mode can be visualized as shown in FIG.

非特許文献1と非特許文献2でフルブリッジ回路の出力に接続される回路は異なるが、パルス幅変調と位相シフト変調を組み合わせた変調方式を使ってフルブリッジ出力電圧の波形を制御すれば、どちらの回路方式でも出力電力を制御できる事になる。   Although the circuit connected to the output of the full bridge circuit is different between Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2, if the waveform of the full bridge output voltage is controlled using a modulation method that combines pulse width modulation and phase shift modulation, Either circuit system can control the output power.

一方、二つのMOSFETを直列接続する場合、ハイサイドの駆動回路用電源をローサイドの駆動用電源から作り出す方法がブートストラップ回路という名前で一般に知られている。一例を図20に示す。   On the other hand, when two MOSFETs are connected in series, a method of creating a high-side drive circuit power supply from a low-side drive power supply is generally known as a bootstrap circuit. An example is shown in FIG.

図20で駆動回路31と駆動回路32は、それぞれコンデンサ30とコンデンサ29を電源として動作する。MOSFET33は駆動回路31によって駆動され、MOSFET34は駆動回路32によって駆動される。ここでコンデンサ29には図示しない外部電源から電力を供給する必要があるが、コンデンサ30にはその必要はない。なぜならMOSFET34がオンした時にコンデンサ29、ダイオード28、コンデンサ30、MOSFET34のルートで電流が流れてコンデンサ30が充電されるからである。これによりコンデンサ30に電力を供給する回路を省略する事ができ、回路を簡素化できる。   In FIG. 20, the drive circuit 31 and the drive circuit 32 operate using the capacitor 30 and the capacitor 29 as power sources, respectively. The MOSFET 33 is driven by the drive circuit 31, and the MOSFET 34 is driven by the drive circuit 32. Here, it is necessary to supply power to the capacitor 29 from an external power source (not shown), but the capacitor 30 does not have to. This is because when the MOSFET 34 is turned on, a current flows through the route of the capacitor 29, the diode 28, the capacitor 30, and the MOSFET 34, and the capacitor 30 is charged. Thereby, a circuit for supplying power to the capacitor 30 can be omitted, and the circuit can be simplified.

しかしながらブートストラップ回路を図7、あるいは図8のMOSFET1とMOSFET2のペア、MOSFET3とMOSFET4のペア、MOSFET5とMOSFET6のペアに適用した場合、MOSFET3の駆動用電源にエネルギーが供給されない場合がある問題が生じる。   However, when the bootstrap circuit is applied to the pair of MOSFET 1 and MOSFET 2, the pair of MOSFET 3 and MOSFET 4, and the pair of MOSFET 5 and MOSFET 6 in FIG. 7 or FIG. 8, there is a problem that energy may not be supplied to the driving power source of MOSFET 3. .

この理由は図9の2レベルモードにおける各MOSFET駆動信号を見ればわかる。MOSFET1とMOSFET2のペアでは、ローサイドのMOSFET2にオン期間が確保されているため、ハイサイドのMOSFET1におけるコンデンサ30に相当するコンデンサを充電する事ができる。MOSFET5とMOSFET6のペアでも、ローサイドのMOSFET6にオン期間が確保されているため、ハイサイドのMOSFET5におけるコンデンサ30に相当するコンデンサを充電する事ができる。しかしながらMOSFET3とMOSFET4のペアでは、ローサイドのMOSFET4が常にオフとなっている為にハイサイドのMOSFET3におけるコンデンサ30に相当するコンデンサを充電する事ができない。   The reason for this can be understood by looking at each MOSFET drive signal in the two-level mode of FIG. In the pair of MOSFET 1 and MOSFET 2, since the ON period is secured in the low-side MOSFET 2, a capacitor corresponding to the capacitor 30 in the high-side MOSFET 1 can be charged. Even in the pair of MOSFET 5 and MOSFET 6, since the ON period is secured in the low-side MOSFET 6, a capacitor corresponding to the capacitor 30 in the high-side MOSFET 5 can be charged. However, in the pair of MOSFET 3 and MOSFET 4, since the low-side MOSFET 4 is always off, the capacitor corresponding to the capacitor 30 in the high-side MOSFET 3 cannot be charged.

このように従来の変調方法とブートストラップ回路を組み合わせた場合、2レベルモードにおいてMOSFET3の駆動用電源にエネルギーを供給できない問題があった。   Thus, when the conventional modulation method and the bootstrap circuit are combined, there is a problem that energy cannot be supplied to the driving power source of the MOSFET 3 in the two-level mode.

X. Ruan , Z. Chen and W. Chen "Zero-voltage-switching PWM hybrid full-bridge three-level converter", IEEE Trans. Power Electron., vol. 20, no.2, pp.395 -404 2005X. Ruan, Z. Chen and W. Chen "Zero-voltage-switching PWM hybrid full-bridge three-level converter", IEEE Trans. Power Electron., Vol. 20, no.2, pp.395 -404 2005 J. Ke and R. Xinbo, "Hybrid Full-Bridge Three-Level LLC Resonant Converter- A Novel DC-DC Converter Suitable for Fuel Cell Power System", IEEE PESC'05, 2005, pp. 361-367.J. Ke and R. Xinbo, "Hybrid Full-Bridge Three-Level LLC Resonant Converter- A Novel DC-DC Converter Suitable for Fuel Cell Power System", IEEE PESC'05, 2005, pp. 361-367.

本発明は変調方法の変更により、ブートストラップ回路を使ってMOSFET3の駆動用電源に常にエネルギーを供給できる様にする。   The present invention makes it possible to always supply energy to the power supply for driving the MOSFET 3 by using a bootstrap circuit by changing the modulation method.

従来の変調方法は2レベルモードに移行すると第四のスイッチ素子(MOSFET4)のオンデューティが0%になるために、ブートストラップ回路を使って第三のスイッチ素子(MOSFET3)の駆動用電源にエネルギーを供給できない問題がある。   Since the on-duty of the fourth switch element (MOSFET 4) becomes 0% when the conventional modulation method shifts to the two-level mode, energy is supplied to the power source for driving the third switch element (MOSFET 3) using the bootstrap circuit. There is a problem that can not supply.

本発明の第一の変調方法は、フルブリッジ回路の出力電圧VFBOUTの電圧が実質的にゼロであり、かつ第三のスイッチ素子(MOSFET3)がオンしている時に第四のスイッチ素子(MOSFET4)をオンさせる事で課題を解決する。なお動作の対称性を維持するために、フルブリッジ回路の出力電圧VFBOUTの電圧が実質的にゼロであり、かつ第一のスイッチ素子(MOSFET1)がオンしている時に第二のスイッチ素子(MOSFET2)をオンさせても良い。 In the first modulation method of the present invention, when the voltage of the output voltage V FBOUT of the full bridge circuit is substantially zero and the third switch element (MOSFET 3) is turned on, the fourth switch element (MOSFET 4). ) To solve the problem. In order to maintain the symmetry of operation, when the voltage of the output voltage V FBOUT of the full bridge circuit is substantially zero and the first switch element (MOSFET 1) is on, the second switch element ( The MOSFET 2) may be turned on.

本発明の第二の変調方法は、フルブリッジ回路の出力電圧VFBOUTの電圧が±Vinと±Vin/2となる3レベルモードと、VFBOUTの電圧が±Vin/2と0となる2レベルモードとの間を相互に移行する際に、VFBOUTの電圧が±Vinと±Vin/2と0となる新たなモードを経由する事で課題を解決する。 The second modulation method of the present invention includes a three-level mode in which the output voltage V FBOUT of the full bridge circuit is ± Vin and ± Vin / 2, and two levels in which the voltage of V FBOUT is ± Vin / 2 and 0. When switching between modes, the problem is solved by passing through a new mode in which the voltage of V FBOUT becomes ± Vin, ± Vin / 2, and 0.

本発明の変調方法には、次の効果がある。   The modulation method of the present invention has the following effects.

第一に、第四のスイッチ素子(MOSFET4)のボディダイオードに電流が流れる際の順方向電圧が、第四のスイッチ素子(MOSFET4)のオン抵抗と通過電流の積よりも大きい場合は、損失を低減する効果がある。いわゆる同期整流による損失低減効果である。第二に、2レベルモードで第四のスイッチ素子(MOSFET4)がオンできる様になる為、ブートストラップ回路を用いて第三のスイッチ素子(MOSFET3)の駆動用電源にエネルギーを供給することができる。   First, if the forward voltage when the current flows through the body diode of the fourth switch element (MOSFET 4) is larger than the product of the on-resistance and the passing current of the fourth switch element (MOSFET 4), the loss is reduced. There is a reduction effect. This is a loss reduction effect by so-called synchronous rectification. Second, since the fourth switch element (MOSFET 4) can be turned on in the two-level mode, energy can be supplied to the driving power source of the third switch element (MOSFET 3) using the bootstrap circuit. .

第三に新たなモードを経由する事で、2レベルモードと3レベルモードの境界で第四のスイッチ素子(MOSFET4)のオンデューティが0%になる問題を回避できる様になり、ブートストラップ回路で第三のスイッチ素子(MOSFET3)の駆動用電源にエネルギーを供給できる効果がより顕著になる。   Third, by passing through the new mode, the problem that the on-duty of the fourth switch element (MOSFET 4) becomes 0% at the boundary between the 2-level mode and the 3-level mode can be avoided. The effect of supplying energy to the driving power source for the third switch element (MOSFET 3) becomes more prominent.

図1は本発明の第一の変調方法の2レベルモードにおける各MOSFETの駆動信号とフルブリッジ出力電圧波形の関係を表す図である。FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the driving signal of each MOSFET and the full-bridge output voltage waveform in the two-level mode of the first modulation method of the present invention. 図2は本発明の第一の変調方法におけるマスターデューティと各MOSFET駆動信号の前縁と後縁の位置関係を表す図である。FIG. 2 is a diagram showing the positional relationship between the master duty and the leading edge and trailing edge of each MOSFET drive signal in the first modulation method of the present invention. 図3は本発明の第一の変調方法におけるマスターデューティと各MOSFET駆動信号のオンデューティの関係を表す図である。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the master duty and the on-duty of each MOSFET drive signal in the first modulation method of the present invention. 図4は本発明の第二の変調方法の中間モードにおける各MOSFETの駆動信号とフルブリッジ出力電圧波形の関係を表す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the driving signal of each MOSFET and the full-bridge output voltage waveform in the intermediate mode of the second modulation method of the present invention. 図5は本発明の第二の変調方法におけるマスターデューティと各MOSFET駆動信号の前縁と後縁の位置関係を表す図である。FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship between the master duty and the leading edge and trailing edge of each MOSFET drive signal in the second modulation method of the present invention. 図6は本発明の第二の変調方法におけるマスターデューティと各MOSFET駆動信号のオンデューティの関係を表す図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the master duty and the on-duty of each MOSFET drive signal in the second modulation method of the present invention. 図7は本発明の変調方法を適用する回路の一例であるFIG. 7 shows an example of a circuit to which the modulation method of the present invention is applied. 図8は本発明の変調方法を適用する回路の他の例であるFIG. 8 shows another example of a circuit to which the modulation method of the present invention is applied. 図9は従来の変調方法の2レベルモードにおける各MOSFETの駆動信号とフルブリッジ出力電圧波形の関係を表す図である。FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the driving signal of each MOSFET and the full-bridge output voltage waveform in the two-level mode of the conventional modulation method. 図10は従来の変調方法の2レベルモードにおける回路動作の第一の状態を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a first state of circuit operation in the two-level mode of the conventional modulation method. 図11は従来の変調方法の2レベルモードにおける回路動作の第二の状態を説明する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a second state of the circuit operation in the two-level mode of the conventional modulation method. 図12は従来の変調方法の2レベルモードにおける回路動作の第三の状態を説明する図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a third state of the circuit operation in the two-level mode of the conventional modulation method. 図13は従来の変調方法の2レベルモードにおける回路動作の第四の状態を説明する図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a fourth state of circuit operation in the two-level mode of the conventional modulation method. 図14は従来の変調方法の3レベルモードにおける各MOSFETの駆動信号とフルブリッジ出力電圧波形の関係を表す図である。FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the driving signal of each MOSFET and the full-bridge output voltage waveform in the three-level mode of the conventional modulation method. 図15は従来の変調方法の3レベルモードにおける回路動作の第一の状態を説明する図である。FIG. 15 is a diagram for explaining a first state of circuit operation in the three-level mode of the conventional modulation method. 図16は従来の変調方法の3レベルモードにおける回路動作の第二の状態を説明する図である。FIG. 16 is a diagram for explaining a second state of the circuit operation in the three-level mode of the conventional modulation method. 図17は従来の変調方法の3レベルモードにおける回路動作の第三の状態を説明する図である。FIG. 17 is a diagram for explaining a third state of the circuit operation in the three-level mode of the conventional modulation method. 図18は従来の変調方法の3レベルモードにおける回路動作の第四の状態を説明する図である。FIG. 18 is a diagram for explaining a fourth state of circuit operation in the three-level mode of the conventional modulation method. 図19は従来の変調方法におけるマスターデューティと各MOSFET駆動信号の前縁と後縁の位置関係を表す図である。FIG. 19 is a diagram showing the positional relationship between the master duty and the leading edge and trailing edge of each MOSFET drive signal in the conventional modulation method. 図20はブートストラップ回路の一例である。FIG. 20 shows an example of a bootstrap circuit.

本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかである。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   The mode for carrying out the present invention will be apparent from the following description of the preferred embodiments when read with reference to the accompanying drawings. However, the drawings are for explanation only and do not limit the technical scope of the present invention.

(実施例1の変調方法)
図1に本発明の第一の変調方法の2レベルモードにおける各MOSFETの駆動信号とフルブリッジ回路の出力電圧VFBOUTの波形を示す。従来との違いは、VFBOUTがゼロでかつMOSFET3がオンする場合にMOSFET4をオンさせている事である。
この変更によって主回路の動作は変わらない。なぜなら従来の変調方法における動作を図13で説明したが、この時MOSFET4のボディダイオードに電流が流れているからである。よってこれは同期整流の動作となり、流れる電流は変わらない。
(Modulation method of Embodiment 1)
FIG. 1 shows the waveforms of the driving signals of the MOSFETs and the output voltage V FBOUT of the full bridge circuit in the two-level mode of the first modulation method of the present invention. The difference from the prior art is that MOSFET 4 is turned on when V FBOUT is zero and MOSFET 3 is turned on.
This change does not change the operation of the main circuit. This is because the operation in the conventional modulation method has been described with reference to FIG. 13, but current flows through the body diode of the MOSFET 4 at this time. Therefore, this is a synchronous rectification operation, and the flowing current does not change.

なお駆動用電源を確保するためには不要だが、回路動作の対称性を確保する、あるいは同期整流による損失低減効果を得る為にVFBOUTがゼロでかつMOSFET2がオンする場合にMOSFET1をオンさせても良い。図1は既にそのような図になっている。 Although not required to secure the driving power supply, MOSFET 1 is turned on when V FBOUT is zero and MOSFET 2 is turned on in order to ensure the symmetry of the circuit operation or to obtain the loss reduction effect by the synchronous rectification. Also good. FIG. 1 is already such a diagram.

図1は2レベルモードの動作を示すものであり、従来の変調方法とはMOSFET1とMOSFET4の駆動方法が異なるが、3レベルモードではVFBOUTがゼロになる期間が存在しないので従来通りで良い。 FIG. 1 shows the operation in the two-level mode. The driving method of the MOSFET 1 and the MOSFET 4 is different from the conventional modulation method. However, in the three-level mode, there is no period in which V FBOUT becomes zero, so that the conventional method may be used.

したがって第一の変調方法を図19の様に表すと図2となる。従来の変調方法との相違点はMOSFET1とMOSFET4の前縁の位置である。位置100%は次の周期の0%に相当する事を考慮すると、後縁の位置は変わっていない。   Therefore, when the first modulation method is expressed as shown in FIG. 19, FIG. 2 is obtained. The difference from the conventional modulation method is the position of the leading edge of MOSFET 1 and MOSFET 4. Considering that the position 100% corresponds to 0% of the next period, the position of the trailing edge has not changed.

後縁の位置から前縁の位置を引けばオンデューティが出るので、図2からオンデューティを計算すると図3となる。ブートストラップ回路でMOSFET3の駆動用電源を確保するにはMOSFET4のオンデューティが0%より大きければよいが、マスターデューティが50%となる1点を除けば、その条件を満足している。したがってマスターデューティが50%となる場合が短期間で済むような応用例では、第一の変調方法によってMOSFET3の駆動用電源を確保できる事になる。   If the position of the leading edge is subtracted from the position of the trailing edge, the on-duty is obtained. Therefore, when the on-duty is calculated from FIG. 2, FIG. 3 is obtained. In order to secure the power source for driving the MOSFET 3 by the bootstrap circuit, the on-duty of the MOSFET 4 should be larger than 0%, but the condition is satisfied except for one point where the master duty is 50%. Therefore, in an application example in which the master duty is 50% in a short period, the power source for driving the MOSFET 3 can be secured by the first modulation method.

(実施例1の効果)
以上の作用により、第一の変調方法によってブートストラップ回路でMOSFET3の駆動用電源を確保できるようになる。
(Effect of Example 1)
With the above operation, the power source for driving the MOSFET 3 can be secured by the bootstrap circuit by the first modulation method.

(実施例2の変調方法)
本発明の第二の変調方法は、フルブリッジ回路の出力電圧VFBOUTの電圧が±Vinと±Vin/2となる3レベルモードと、VFBOUTの電圧が±Vin/2と0となる2レベルモードとの間を相互に移行する際に、VFBOUTの電圧が±Vinと±Vin/2と0となる新たなモードを経由する。このモードを以後、中間モードと呼ぶ。
図4に中間モードにおける各MOSFET駆動信号と、フルブリッジ回路の出力電圧VFBOUTの電圧波形を示す。
(Modulation method of Embodiment 2)
The second modulation method of the present invention includes a three-level mode in which the output voltage V FBOUT of the full bridge circuit is ± Vin and ± Vin / 2, and two levels in which the voltage of V FBOUT is ± Vin / 2 and 0. When switching between the modes, a new mode in which the voltage of V FBOUT becomes ± Vin, ± Vin / 2, and 0 is passed. This mode is hereinafter referred to as an intermediate mode.
FIG. 4 shows voltage waveforms of the MOSFET drive signals in the intermediate mode and the output voltage V FBOUT of the full bridge circuit.

中間モードを設ける事によって図2で示したマスターデューティと各駆動信号の前縁と後縁の関係は図5の様に変化する。図5ではマスターデューティ0%から40%までが2レベルモード、40%から60%までが中間モード、60%から100%までが3レベルモードであるとした。   By providing the intermediate mode, the relationship between the master duty and the leading edge and trailing edge of each drive signal shown in FIG. 2 changes as shown in FIG. In FIG. 5, it is assumed that the master duty from 0% to 40% is the 2-level mode, from 40% to 60% is the intermediate mode, and from 60% to 100% is the 3-level mode.

中間モード挿入によりMOSFET1駆動信号の前縁は、マスターデューティ0%から60%までの間で、0%の位置から50%の位置までリニアに変化する様になる。マスターデューティ60%から100%までは50%の位置に固定される。MOSFET1駆動信号の後縁は、マスターデューティ0%から40%までの間で、50%の位置に固定され、マスターデューティ40%から100%までの間で、50%の位置から100%の位置までリニアに変化する様になる。   By inserting the intermediate mode, the leading edge of the MOSFET 1 drive signal changes linearly from the 0% position to the 50% position between 0% and 60% of the master duty. The master duty is fixed at 50% from 60% to 100%. The trailing edge of the MOSFET 1 drive signal is fixed at a position of 50% between the master duty 0% and 40%, and between the master duty 40% and 100%, from the 50% position to the 100% position. It will change linearly.

MOSFET2駆動信号の前縁は、マスターデューティ0%から60%までの間で、0%の位置から50%の位置までリニアに変化する。マスターデューティ60%から100%までは50%の位置に固定される。MOSFET2駆動信号の後縁は、マスターデューティ0%から60%までの間で、50%の位置から100%の位置までリニアに変化し、マスターデューティ60%から100%までの間で、100%の位置に固定される。   The leading edge of the MOSFET 2 drive signal changes linearly from the 0% position to the 50% position between 0% and 60% of the master duty. The master duty is fixed at 50% from 60% to 100%. The trailing edge of the MOSFET 2 drive signal varies linearly from the 50% position to the 100% position between 0% and 60% of the master duty, and 100% between the master duty of 60% and 100%. Fixed in position.

MOSFET3はMOSFET2から位置が50%ずれているだけで、動作は同じである。
MOSFET4はMOSFET1から位置が50%ずれているだけで、動作は同じである。
MOSFET5とMOSFET6は第一の変調方法と変わらない。
The operation of the MOSFET 3 is the same except that the position of the MOSFET 3 is shifted from the MOSFET 2 by 50%.
The operation of the MOSFET 4 is the same except that the position of the MOSFET 4 is shifted by 50% from the MOSFET 1.
MOSFET 5 and MOSFET 6 are not different from the first modulation method.

後縁の位置から前縁の位置を引けばオンデューティが出るので、図5からオンデューティを計算すると図6となる。   Since the on-duty is obtained by subtracting the position of the leading edge from the position of the trailing edge, FIG. 6 is obtained when the on-duty is calculated from FIG.

第一の変調方法ではマスターデューティが50%の時にMOSFET4駆動信号のオンデューティがゼロになる為、マスターデューティが50%となる場合が短期間で済むような応用例に限定されたが、第二の変調方法では図6に示す様に最低オンデューティが確保されるため、応用例は限定されない。40%から60%までが中間モードの場合、MOSFET1駆動信号とMOSFET4駆動信号の最低オンデューティは16.7%となる。この値は(1−40%÷60%)÷2で計算できる。   In the first modulation method, when the master duty is 50%, the on-duty of the MOSFET 4 drive signal becomes zero, so the case where the master duty is 50% is limited to an application example in which a short period is sufficient. In this modulation method, the minimum on-duty is ensured as shown in FIG. 6, and the application example is not limited. When 40% to 60% is the intermediate mode, the minimum on-duty of the MOSFET1 drive signal and the MOSFET4 drive signal is 16.7%. This value can be calculated by (1-40% ÷ 60%) ÷ 2.

(実施例2の効果)
以上の作用により第二の変調方法を使う事でマスターデューティの値によらず、ブートストラップ回路でMOSFET3の駆動用電源を確保できるようになる。
(Effect of Example 2)
By using the second modulation method as described above, the power supply for driving the MOSFET 3 can be secured by the bootstrap circuit regardless of the master duty value.

これまでの説明で明らかなように、本発明の変調方法は、4つの直列接続されたスイッチ素子を含む、±Vin、±Vin/2、0を出力できるフルブリッジ回路に対して効果を発揮する。したがってフルブリッジ回路の出力に接続する回路として図7、図8の2例を示したが、応用例はこの回路に限定されるものではない。例えば図7の場合は二次側を倍電流整流回路にする、図8の場合は直列共振回路を並列共振回路にするなどの変形例が考えられる。   As is apparent from the above description, the modulation method of the present invention is effective for a full bridge circuit including four switch elements connected in series and capable of outputting ± Vin, ± Vin / 2, 0. . Therefore, although two examples of FIGS. 7 and 8 are shown as circuits connected to the output of the full bridge circuit, the application examples are not limited to this circuit. For example, in the case of FIG. 7, the secondary side may be a double current rectifier circuit, and in the case of FIG. 8, a series resonance circuit may be a parallel resonance circuit.

またコンデンサ13を省略する等の軽微な変形をしてもよい。   In addition, minor modifications such as omitting the capacitor 13 may be made.

スイッチ素子としてMOSFETを例として挙げて説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばIGBTに置き換えても同様の効果を奏する。   Although the MOSFET has been described as an example of the switch element, the present invention is not limited to this. For example, the same effect can be obtained by replacing the IGBT.

MOSFET5とMOSFET6の直列回路を、MOSFET1、MOSFET2、MOSFET3、MOSFET4、ダイオード11、ダイオード12、コンデンサ13と同じ回路に置き換える変形例も考えられる。この場合、MOSFET1、MOSFET2に相当するMOSFETを同時にオンさせればMOSFET5がオンした時と同じ動作となり、MOSFET3、MOSFET4に相当するMOSFETを同時にオンさせればMOSFET6がオンした時と同じ動作となる。そしてMOSFET1、MOSFET2、MOSFET3、MOSFET4、ダイオード11、ダイオード12、コンデンサ13で構成されるアームと、MOSFET5とMOSFET6の直列回路を置き換えたアームの役割を交互に入れ替えればよい。   A variation in which the series circuit of the MOSFET 5 and the MOSFET 6 is replaced with the same circuit as the MOSFET 1, MOSFET 2, MOSFET 3, MOSFET 4, diode 11, diode 12, and capacitor 13 is also conceivable. In this case, if the MOSFETs corresponding to MOSFET 1 and MOSFET 2 are simultaneously turned on, the operation is the same as when MOSFET 5 is turned on, and if the MOSFETs corresponding to MOSFET 3 and MOSFET 4 are simultaneously turned on, the operation is the same as when MOSFET 6 is turned on. The roles of the arm composed of MOSFET1, MOSFET2, MOSFET3, MOSFET4, diode 11, diode 12, and capacitor 13 and the arm replacing the series circuit of MOSFET5 and MOSFET6 may be alternately switched.

またMOSFET駆動信号の変形例としては、MOSFET2とMOSFET3の同時オンを避ける為に、両方がオフする期間であるデッドタイムを設けるといった例が考えられる。MOSFET5とMOSFET6にデッドタイムを設けても良い。
これはパルス前縁の位置を後ろに移動するか、パルス後縁の位置を前に移動するといった操作で容易に変形できる。
この様な変形を施しても、例えばMOSFET3をデッドタイム分早めにオフしたところで、その後にMOSFET2のボディダイオードに電流が流れれば、MOSFET2がデッドタイムなしでオンした場合と等価の動作となる。したがってフルブリッジ回路が±Vin、±Vin/2、0のいずれかを出力するという動作は何ら変わるところはなく等価な動作となる。
Further, as a modified example of the MOSFET drive signal, in order to avoid simultaneous turning-on of the MOSFET 2 and the MOSFET 3, an example in which a dead time that is a period in which both are turned off is provided. A dead time may be provided for the MOSFET 5 and the MOSFET 6.
This can be easily deformed by an operation such as moving the position of the leading edge of the pulse backward or moving the position of the trailing edge of the pulse forward.
Even if such a modification is applied, for example, if the MOSFET 3 is turned off earlier by the dead time and then a current flows through the body diode of the MOSFET 2, the operation is equivalent to the case where the MOSFET 2 is turned on without dead time. Therefore, the operation in which the full bridge circuit outputs any one of ± Vin, ± Vin / 2, and 0 is an equivalent operation without any change.

理解を容易にするために、これまでの説明ではフルブリッジ回路の出力電圧が±Vin、±Vin/2、0のいずれかであるとあえて単純化していた。しかし現実の回路ではダイオードの順方向電圧やMOSFETのオン抵抗、トランスの巻線抵抗などの損失発生要因が存在するため、フルブリッジ回路の出力電圧は厳密に±Vin、±Vin/2、0になるわけではない。だがこのような損失発生要因によるずれは小さな値であるので、例えばゼロボルトが0.1Vになったとしても、実質的にはゼロボルトと考えることができる。   In order to facilitate understanding, in the description so far, the output voltage of the full bridge circuit has been simplified to be any one of ± Vin, ± Vin / 2, and 0. However, in the actual circuit, there are causes of loss such as the forward voltage of the diode, the on-resistance of the MOSFET, the winding resistance of the transformer, and the output voltage of the full bridge circuit is strictly ± Vin, ± Vin / 2, 0. It doesn't mean. However, since the deviation due to the loss generation factor is a small value, for example, even if the zero volt becomes 0.1 V, it can be considered to be substantially zero volt.

1〜6 MOSFET
7,8 入力端子
9,10 コンデンサ
11,12 ダイオード
13 コンデンサ
14 チョーク
15 トランス
16,17 ダイオード
18 チョーク
19 コンデンサ
20,21 出力端子
22 チョーク
23 コンデンサ
24〜28 ダイオード
29,30 コンデンサ
31,32 駆動回路
33,34 MOSFET
1-6 MOSFET
7, 8 Input terminal 9, 10 Capacitor 11, 12 Diode 13 Capacitor 14 Choke 15 Transformer 16, 17 Diode 18 Choke 19 Capacitor 20, 21 Output terminal 22 Choke 23 Capacitor 24-28 Diode 29, 30 Capacitor 31, 32 Drive circuit 33 34 MOSFET

Claims (7)

第一の入力端子と、
第二の入力端子と、
前記第一の入力端子と前記第二の入力端子に接続された、第一のスイッチ素子と第二のスイッチ素子と第三のスイッチ素子と第四のスイッチ素子の直列回路と、
前記第一の入力端子と前記第二の入力端子に接続され、第一の入力端子と導通させるか、第二の入力端子と導通させるかを選択するスイッチング手段と、を有する回路において、
前記第二のスイッチ素子と前記第三のスイッチ素子の接続点を第一の接続点とし、
前記スイッチング手段の第一の入力端子あるいは第二の入力端子と導通する接続点を第二の接続点とすると、
前記第一の接続点と前記第二の接続点の間に生じる電圧が実質的にゼロであり、かつ前記第三のスイッチ素子が導通している時に、前記第四のスイッチ素子を導通させる変調方法。
A first input terminal;
A second input terminal;
A series circuit of a first switch element, a second switch element, a third switch element, and a fourth switch element connected to the first input terminal and the second input terminal,
In the circuit having the first input terminal and the second input terminal, and switching means for selecting whether to conduct with the first input terminal or to conduct with the second input terminal,
The connection point between the second switch element and the third switch element is the first connection point,
When the connection point that conducts with the first input terminal or the second input terminal of the switching means is the second connection point,
Modulation for conducting the fourth switch element when the voltage generated between the first connection point and the second connection point is substantially zero and the third switch element is conductive. Method.
前記第一の接続点と前記第二の接続点の間に生じる電圧が実質的にゼロであり、かつ前記第二のスイッチ素子が導通している時に、前記第一のスイッチ素子を導通させる請求項1に記載の変調方法。 The voltage generated between the first connection point and the second connection point is substantially zero, and the first switch element is turned on when the second switch element is turned on. Item 2. The modulation method according to Item 1. 前記第一の接続点と前記第二の接続点の間に生じる電圧の絶対値が、
前記第一の入力端子と前記第二の入力端子の間に存在する電圧の絶対値の1倍と0.5倍の二通りが存在する状態と、
前記第一の入力端子と前記第二の入力端子の間に存在する電圧の絶対値の0.5倍と0倍の二通りが存在する状態との間を相互に移行する際に、
前記第一の入力端子と前記第二の入力端子の間に存在する電圧の絶対値の1倍と0.5倍と0倍の三通りが存在する状態を経由する請求項1、請求項2のいずれか1項に記載の変調方法。
The absolute value of the voltage generated between the first connection point and the second connection point is
A state in which there are two ways of 1 and 0.5 times the absolute value of the voltage existing between the first input terminal and the second input terminal;
When transitioning between two states of 0.5 times and 0 times the absolute value of the voltage existing between the first input terminal and the second input terminal,
3. The process goes through a state in which there are three ways of 1 time, 0.5 time, and 0 times the absolute value of the voltage existing between the first input terminal and the second input terminal. The modulation method according to any one of the above.
請求項1、請求項2、請求項3のいずれか1項に記載の変調方法を用いた回路。 A circuit using the modulation method according to any one of claims 1, 2, and 3. 前記変調方法を用いる回路は、ダイオードクランプ型3レベルコンバータである請求項4記載の回路。 5. The circuit according to claim 4, wherein the circuit using the modulation method is a diode clamp type three-level converter. 前記第三のスイッチ素子の駆動回路用電源を、ブートストラップ回路を用いて生成する請求項4、請求項5のいずれか1項に記載の回路。 The circuit according to any one of claims 4 and 5, wherein a power supply for the driving circuit of the third switch element is generated by using a bootstrap circuit. 前記第一のスイッチ素子の駆動回路用電源を、ブートストラップ回路を用いて生成する請求項4、請求項5、請求項6のいずれか1項に記載の回路。 7. The circuit according to claim 4, wherein the power supply for the driving circuit of the first switch element is generated using a bootstrap circuit.
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