JP2017022569A - Telephone call method and telephone call device using the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique of suppressing deterioration of sound quality of telephone call.SOLUTION: A controller 64 controls a first attenuation amount in a call transmission signal attenuator 72 and a second attenuation amount in a call reception signal attenuator 76 on the basis of a determination result in a call-reception signal audio determining unit 44, a signal level calculated by a call-reception signal level calculator 50, a determination result in a call-transmission signal audio determining unit 36 and a signal level calculated in a call-transmission signal level calculator 38. The first attenuation amount and the second attenuation amount in the controller 64 are also controlled according to a delay time caused by looping-in of the call-reception signal from a speaker 24 to a microphone 26.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、通話技術に関し、特にマイクとスピーカを備えた通話方法およびそれを利用した通話装置に関する。   The present invention relates to a call technology, and more particularly, to a call method including a microphone and a speaker and a call device using the call method.

ハンズフリー通話では、通話機器から離れた通話者に対して、相手側の通話機器から伝送されてくる音声信号がスピーカによって拡声出力されるとともに、通話者の発する音声がマイクロホンにより集音して相手側の通話機器へ伝送される。その際、通話者が発した音声の一部が相手側の通話機器のスピーカからマイクロホンに帰還することによって、エコーが発生しうる。一方、通話機器には音声スイッチが使用されているが、音声スイッチは、送話状態や受話状態などの通話状態を推定し、推定結果にもとづき適切な配分で送話路および受話路に対して損失を挿入する（例えば、特許文献１参照）。   In hands-free calling, the voice signal transmitted from the other party's calling device is loudly output by the speaker to the calling party away from the calling device, and the voice emitted by the calling party is collected by the microphone and the other party Is transmitted to the other telephone device. At this time, an echo may be generated when a part of the voice uttered by the caller returns to the microphone from the speaker of the call device on the other side. On the other hand, the voice switch is used for the telephone equipment, but the voice switch estimates the call state such as the transmission state and the reception state, and appropriately distributes the transmission path and the reception path based on the estimation result. A loss is inserted (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−６７１２８号公報JP 2006-67128 A

受話信号がスピーカからマイクロホンに回り込む際に時間遅延が発生する場合、受話信号の入力がなくなり、かつ送話信号が発生していなくても、回り込んできた受話信号によって送話状態と推定される。その結果、文末の受話信号がエコーとなって送信されてしまう。これを防止するためには、遅延させた受話信号をもとに、通話状態を推定すればよいが、その場合には、文頭の受話信号に対して受話状態と推定できなくなってしまうので、受話信号の頭切れが発生する。   If there is a time delay when the received signal circulates from the speaker to the microphone, even if there is no input of the received signal and no transmitted signal is generated, it is estimated that the transmitted state is based on the received received signal. . As a result, the received signal at the end of the sentence is transmitted as an echo. In order to prevent this, it is only necessary to estimate the call state based on the delayed received signal, but in that case, it is impossible to estimate the received state for the received signal at the beginning of the sentence. A signal break occurs.

本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、通話の音質の悪化を抑制する技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a technique for suppressing deterioration in sound quality of a call.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の通話装置は、マイクからの送話信号を入力する送話信号入力部と、送話信号入力部において入力した送話信号を減衰させ、減衰させた送話信号をネットワーク側に出力する送話信号減衰部と、送話信号入力部において入力した送話信号の信号レベルを算出する送話信号レベル算出部と、送話信号入力部において入力した送話信号が音声信号であるかを判定する送話信号音声判定部と、ネットワーク側からの受話信号を入力する受話信号入力部と、受話信号入力部において入力した受話信号を減衰させ、減衰させた受話信号をスピーカに出力する受話信号減衰部と、受話信号入力部において入力した受話信号の信号レベルを算出する受話信号レベル算出部と、受話信号入力部において入力した受話信号が音声信号であるかを判定する受話信号音声判定部と、受話信号音声判定部での判定結果、受話信号レベル算出部において算出した信号レベル、送話信号音声判定部での判定結果、送話信号レベル算出部において算出した信号レベルをもとに、送話信号減衰部での第１の減衰量と受話信号減衰部での第２の減衰量とを制御する制御部とを備える。制御部での第１の減衰量と第２の減衰量は、スピーカからマイクへの受話信号の回り込みによる遅延時間に応じても制御されている。   In order to solve the above problems, a communication device according to an aspect of the present invention attenuates a transmission signal input unit that inputs a transmission signal from a microphone and a transmission signal that is input in the transmission signal input unit, and attenuates the transmission signal. A transmission signal attenuation unit that outputs the transmitted signal to the network side, a transmission signal level calculation unit that calculates a signal level of the transmission signal input in the transmission signal input unit, and an input in the transmission signal input unit A transmission signal voice determination unit that determines whether the transmitted signal is a voice signal, a reception signal input unit that inputs a reception signal from the network side, and a reception signal that is input at the reception signal input unit is attenuated and attenuated A received signal attenuating unit that outputs the received received signal to the speaker, a received signal level calculating unit that calculates a signal level of the received signal input in the received signal input unit, and a received signal input in the received signal input unit A reception signal voice determination unit for determining whether the signal is a voice signal; a determination result in the reception signal voice determination unit; a signal level calculated in the reception signal level calculation unit; a determination result in the transmission signal voice determination unit; A control unit that controls the first attenuation amount in the transmission signal attenuation unit and the second attenuation amount in the reception signal attenuation unit based on the signal level calculated in the speech signal level calculation unit. The first attenuation amount and the second attenuation amount in the control unit are also controlled according to the delay time due to the reception signal wraparound from the speaker to the microphone.

本発明の別の態様は、通話方法である。この方法は、マイクからの送話信号を入力するステップと、入力した送話信号を減衰させ、減衰させた送話信号をネットワーク側に出力するステップと、入力した送話信号の信号レベルを算出するステップと、入力した送話信号が音声信号であるかを判定するステップと、ネットワーク側からの受話信号を入力するステップと、入力した受話信号を減衰させ、減衰させた受話信号をスピーカに出力するステップと、入力した受話信号の信号レベルを算出するステップと、入力した受話信号が音声信号であるかを判定するステップと、受話信号に対する判定結果、受話信号の信号レベル、送話信号に対する判定結果、送話信号の信号レベルをもとに、送話信号を減衰させる際の第１の減衰量と受話信号を減衰させる際の第２の減衰量とを制御するステップとを備える。制御するステップでの第１の減衰量と第２の減衰量は、スピーカからマイクへの受話信号の回り込みによる遅延時間に応じても制御されている。   Another aspect of the present invention is a call method. This method includes a step of inputting a transmission signal from a microphone, a step of attenuating the input transmission signal, outputting the attenuated transmission signal to the network side, and calculating a signal level of the input transmission signal. A step of determining whether the input transmission signal is a voice signal, a step of inputting a reception signal from the network side, attenuating the input reception signal, and outputting the attenuated reception signal to a speaker A step of calculating a signal level of the input received signal, a step of determining whether the input received signal is a voice signal, a determination result for the received signal, a signal level of the received signal, and a determination for the transmitted signal As a result, based on the signal level of the transmission signal, the first attenuation amount when the transmission signal is attenuated and the second attenuation amount when the reception signal is attenuated are controlled. And a step. The first attenuation amount and the second attenuation amount in the controlling step are also controlled according to the delay time due to the reception signal wraparound from the speaker to the microphone.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、通話の音質の悪化を抑制できる。   According to the present invention, it is possible to suppress deterioration in sound quality of a call.

本発明の実施例１に係る通話システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the telephone call system which concerns on Example 1 of this invention. 図１の通話装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication apparatus of FIG. 図３（ａ）−（ｃ）は、図２の受話信号判定演算部における処理の概要を示す図である。FIGS. 3A to 3C are diagrams showing an outline of processing in the received signal determination calculation unit of FIG. 図２の制御部において保持されているテーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the table hold | maintained in the control part of FIG. 本発明の実施例２に係る通話装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例３に係る通話装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the telephone apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 図６の通話装置による切替手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the switching procedure by the telephone apparatus of FIG.

（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例１は、ネットワークを介して接続された相手装置の話者と通話するための通話装置である。通話装置は、例えば、室内に設置されたり、タブレット端末等内に含まれたりする。この通話装置は、通話装置から離れた位置からの通話を可能にする。これを実現するために、スピーカアンプとマイクアンプの利得がある程度大きくされる。そのため、スピーカから出力された受話信号がマイクに回り込んで入力される現象が発生する。この回り込みに時間遅延が発生する状況下において、受話信号の入力がなくなり、かつ送話信号が発生していない場合、通話装置は、回り込んできた受話信号によって送話状態と推定する。その結果、通話装置は、文末の受話信号を送信する。これがエコーである。 Example 1
Before describing the present invention in detail, an outline will be described. The first embodiment of the present invention is a call device for making a call with a speaker of a partner device connected via a network. For example, the communication device is installed indoors or included in a tablet terminal or the like. This call device enables a call from a position away from the call device. In order to realize this, the gains of the speaker amplifier and the microphone amplifier are increased to some extent. For this reason, a phenomenon occurs in which the reception signal output from the speaker enters the microphone and is input. In a situation where a time delay occurs in this wraparound, when there is no input of a reception signal and no transmission signal is generated, the call device estimates a transmission state based on the reception signal that has wraparound. As a result, the call device transmits an end-of-text received signal. This is an echo.

前述のごとく、エコーを防止するために、通話装置は、受話信号を遅延させてから、通話状態を推定する。しかしながら、このような処理を実行した場合、文頭の受話信号に対して受話状態と推定できなくなってしまうので、受話信号の頭切れが発生する。これに対応するために、本実施例に係る通話装置は、受話信号を受けつけると、受話状態と判定するとともに、受話信号の受付が終了しても、遅延時間の間にわたって受話状態に対応した制御を維持する。   As described above, in order to prevent echo, the communication device delays the reception signal and then estimates the call state. However, when such a process is executed, the received signal cannot be estimated as the received state with respect to the received signal at the beginning of the sentence. In order to cope with this, when the call device according to the present embodiment receives the received signal, the call device determines that it is in the received state, and even if the reception of the received signal is completed, the control corresponding to the received state over the delay time. To maintain.

図１は、本発明の実施例１に係る通話システム１００の構成を示す。通話システム１００は、通話装置１０、ネットワーク１２、相手装置１４を含む。通話装置１０と相手装置１４は、ネットワーク１２を介して接続される。通話装置１０と相手装置１４とは、いずれも送話機能と受話機能を備えているので、通話装置１０を使用するユーザと、相手装置１４を使用するユーザとの間での通話が可能である。この通話のために、ネットワーク１２は、相手装置１４から通話装置１０への信号を伝送するとともに、通話装置１０から相手装置１４への信号も伝送する。以下では、通話装置１０に着目するので、相手装置１４から通話装置１０への信号を「受話信号」といい、通話装置１０から相手装置１４への信号を「送話信号」という。   FIG. 1 shows a configuration of a call system 100 according to Embodiment 1 of the present invention. The call system 100 includes a call device 10, a network 12, and a partner device 14. The telephone device 10 and the partner device 14 are connected via the network 12. Since both the communication device 10 and the partner device 14 have a transmission function and a reception function, a call between a user who uses the communication device 10 and a user who uses the partner device 14 is possible. . For this call, the network 12 transmits a signal from the communication device 10 to the communication device 10 and also transmits a signal from the communication device 10 to the communication device 14. In the following, since attention is paid to the communication device 10, a signal from the counterpart device 14 to the call device 10 is referred to as “receive signal”, and a signal from the call device 10 to the counterpart device 14 is referred to as “transmission signal”.

図２は、通話装置１０の構成を示す。通話装置１０は、音声スイッチ部２０、アナログ回路２２、スピーカ２４、マイク２６、通信処理部２８を含む。音声スイッチ部２０は、送話信号入力部３４、送話信号音声判定部３６、送話信号レベル算出部３８、送話側減衰部４０、受話信号入力部４２、受話信号音声判定部４４、受話信号判定遅延部４６、受話信号判定演算部４８、受話信号レベル算出部５０、受話信号レベル遅延部５２、受話信号レベル加算部５４、遅延時間設定部５６、受話側減衰部５８、第１比較部６０、第２比較部６２、制御部６４を含む。また、送話側減衰部４０は、送話側調節部７０、送話信号減衰部７２を含み、受話側減衰部５８は、受話側調節部７４、受話信号減衰部７６を含む。アナログ回路２２は、マイクアンプ３０、Ａ／Ｄ部３２、Ｄ／Ａ部６６、スピーカアンプ６８を含む。   FIG. 2 shows the configuration of the communication device 10. The call device 10 includes a voice switch unit 20, an analog circuit 22, a speaker 24, a microphone 26, and a communication processing unit 28. The voice switch unit 20 includes a transmission signal input unit 34, a transmission signal voice determination unit 36, a transmission signal level calculation unit 38, a transmission side attenuation unit 40, a reception signal input unit 42, a reception signal voice determination unit 44, and a reception voice. Signal determination delay unit 46, reception signal determination calculation unit 48, reception signal level calculation unit 50, reception signal level delay unit 52, reception signal level addition unit 54, delay time setting unit 56, reception side attenuation unit 58, first comparison unit 60, a second comparison unit 62, and a control unit 64. The transmission side attenuation unit 40 includes a transmission side adjustment unit 70 and a transmission signal attenuation unit 72, and the reception side attenuation unit 58 includes a reception side adjustment unit 74 and a reception signal attenuation unit 76. The analog circuit 22 includes a microphone amplifier 30, an A / D unit 32, a D / A unit 66, and a speaker amplifier 68.

マイク２６は、音声を入力し、それを送話信号としてマイクアンプ３０に出力する。マイクアンプ３０は、マイク２６からの送話信号を入力し、送話信号を増幅する。マイクアンプ３０は、増幅した送話信号（以下、これもまた「送話信号」という）をＡ／Ｄ部３２に出力する。Ａ／Ｄ部３２は、マイクアンプ３０からの送話信号を入力する。当該送話信号は、アナログ信号であり、Ａ／Ｄ部３２は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ部３２は、デジタル信号に変換した送話信号（以下、これもまた「送話信号」という）を送話信号入力部３４に出力する。   The microphone 26 inputs voice and outputs it to the microphone amplifier 30 as a transmission signal. The microphone amplifier 30 receives the transmission signal from the microphone 26 and amplifies the transmission signal. The microphone amplifier 30 outputs the amplified transmission signal (hereinafter also referred to as “transmission signal”) to the A / D unit 32. The A / D unit 32 inputs a transmission signal from the microphone amplifier 30. The transmission signal is an analog signal, and the A / D unit 32 converts the analog signal into a digital signal. The A / D unit 32 outputs a transmission signal (hereinafter also referred to as “transmission signal”) converted into a digital signal to the transmission signal input unit 34.

送話信号入力部３４は、Ａ／Ｄ部３２からの送話信号を入力する。この送話信号は、前述のごとくマイク２６において入力されている。送話信号入力部３４は、送話信号を送話信号音声判定部３６、送話信号レベル算出部３８、送話信号減衰部７２に出力する。送話信号減衰部７２には、制御部６４からの指示に応じて減衰量（以下、「第１の減衰量」という）が設定される。なお、設定される第１の減衰量については後述する。送話信号減衰部７２は、設定された第１の減衰量によって、送話信号入力部３４において入力した送話信号を減衰させる。つまり、送話信号減衰部７２は、入力した送話信号に損失を挿入する。送話信号減衰部７２は、減衰させた送話信号（以下、これもまた「送話信号」という）を通信処理部２８に出力する。   The transmission signal input unit 34 inputs the transmission signal from the A / D unit 32. This transmission signal is input to the microphone 26 as described above. The transmission signal input unit 34 outputs the transmission signal to the transmission signal voice determination unit 36, the transmission signal level calculation unit 38, and the transmission signal attenuation unit 72. Attenuation amount (hereinafter referred to as “first attenuation amount”) is set in the transmission signal attenuation unit 72 in accordance with an instruction from the control unit 64. The set first attenuation amount will be described later. The transmission signal attenuating unit 72 attenuates the transmission signal input in the transmission signal input unit 34 by the set first attenuation amount. That is, the transmission signal attenuation unit 72 inserts a loss into the input transmission signal. The transmission signal attenuating unit 72 outputs the attenuated transmission signal (hereinafter also referred to as “transmission signal”) to the communication processing unit 28.

通信処理部２８は、ネットワーク１２と接続されることによって、図示しない相手装置１４との通信を実行する。通信処理部２８は、送話信号減衰部７２からの送話信号を入力する。通信処理部２８は、送話信号を変調して、その結果（以下、これもまた「送話信号」という）をネットワーク１２経由で相手装置１４に送信する。通信処理部２８は、ネットワーク１２を介して相手装置１４からの受話信号を受信する。通信処理部２８は、受話信号を復調して、その結果（以下、これもまた「受話信号」という）を受話信号入力部４２に出力する。通信処理部２８における処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは詳細な説明を省略する。なお、通信処理部２８は、２線−４線変換回路であってもよい。   The communication processing unit 28 executes communication with a partner apparatus 14 (not shown) by being connected to the network 12. The communication processing unit 28 inputs the transmission signal from the transmission signal attenuation unit 72. The communication processing unit 28 modulates the transmission signal and transmits the result (hereinafter also referred to as “transmission signal”) to the partner apparatus 14 via the network 12. The communication processing unit 28 receives a reception signal from the partner apparatus 14 via the network 12. The communication processing unit 28 demodulates the received signal and outputs the result (hereinafter also referred to as “received signal”) to the received signal input unit 42. Since a known technique may be used for the processing in the communication processing unit 28, detailed description is omitted here. The communication processing unit 28 may be a two-wire / four-wire conversion circuit.

受話信号入力部４２は、通信処理部２８からの受話信号を入力する。受話信号減衰部７６には、制御部６４からの指示に応じて減衰量（以下、「第２の減衰量」という）が設定される。ここでも、設定される第２の減衰量については後述する。受話信号減衰部７６は、設定された第２の減衰量によって、受話信号入力部４２において入力した受話信号を減衰させる。つまり、受話信号減衰部７６は、入力した受話信号に損失を挿入する。受話信号減衰部７６は、減衰させた受話信号（以下、これもまた「受話信号」という）をＤ／Ａ部６６に出力する。   The reception signal input unit 42 inputs the reception signal from the communication processing unit 28. In the reception signal attenuation unit 76, an attenuation amount (hereinafter referred to as “second attenuation amount”) is set in accordance with an instruction from the control unit 64. Again, the set second attenuation will be described later. The reception signal attenuating unit 76 attenuates the reception signal input in the reception signal input unit 42 by the set second attenuation amount. That is, the reception signal attenuating unit 76 inserts a loss into the input reception signal. The received signal attenuating unit 76 outputs the attenuated received signal (hereinafter also referred to as “received signal”) to the D / A unit 66.

Ｄ／Ａ部６６は、受話信号減衰部７６からの受話信号を入力する。当該受話信号は、デジタル信号であり、Ｄ／Ａ部６６は、デジタル信号をアナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ部６６は、アナログ信号に変換した受話信号（以下、これもまた「受話信号」という）をスピーカアンプ６８に出力する。スピーカアンプ６８は、Ｄ／Ａ部６６からの受話信号を入力し、受話信号を増幅する。その際の利得は、本通話装置１０から離れても音声が聞こえるように設定される。スピーカアンプ６８は、増幅した受話信号（以下、これもまた「受話信号」という）をスピーカ２４に出力する。スピーカ２４は、スピーカアンプ６８からの受話信号を入力し、これを音声として出力する。スピーカ２４から出力された音声は、回り込んでマイク２６に入力される。スピーカ２４から出力された音声がマイク２６に入力されるまでの時間が遅延時間である。   The D / A unit 66 inputs the reception signal from the reception signal attenuation unit 76. The received signal is a digital signal, and the D / A unit 66 converts the digital signal into an analog signal. The D / A unit 66 outputs a received signal (hereinafter also referred to as “received signal”) converted into an analog signal to the speaker amplifier 68. The speaker amplifier 68 receives the reception signal from the D / A unit 66 and amplifies the reception signal. The gain at that time is set so that the voice can be heard even if the user is away from the call device 10. The speaker amplifier 68 outputs the amplified received signal (hereinafter also referred to as “received signal”) to the speaker 24. The speaker 24 receives the reception signal from the speaker amplifier 68 and outputs it as sound. The sound output from the speaker 24 wraps around and is input to the microphone 26. The time until the sound output from the speaker 24 is input to the microphone 26 is a delay time.

送話信号音声判定部３６は、送話信号入力部３４からの送話信号を入力する。送話信号音声判定部３６は、送話信号が音声信号であるか、非音声信号であるかを判定する。音声信号は、マイク２６において入力した音声が含まれた信号であり、非音声信号は、マイク２６において入力した音声が含まれない信号であり、雑音が主として含まれる信号である。送話信号音声判定部３６は、送話信号の瞬時パワーを推定する。また、送話信号音声判定部３６は、背景騒音パワーを推定する。例えば、瞬時パワーを推定するために、送話信号の電力の短期間平均値が導出され、背景騒音パワーを推定するために、送話信号の電力の長期間平均値が導出される。また、瞬時パワーを推定するために、立ち上がりが急峻で立ち下がりが緩やかな特性を有するフィルタ等が使用されてもよく、背景騒音パワーを推定するために、立ち上がりが緩やかで立ち下がりが急峻な特性を有するフィルタ等が使用されてもよい。   The transmission signal voice determination unit 36 inputs the transmission signal from the transmission signal input unit 34. The transmission signal voice determination unit 36 determines whether the transmission signal is a voice signal or a non-voice signal. The audio signal is a signal that includes the sound input from the microphone 26, and the non-audio signal is a signal that does not include the sound input from the microphone 26, and is a signal mainly including noise. The transmission signal voice determination unit 36 estimates the instantaneous power of the transmission signal. Further, the transmission signal voice determination unit 36 estimates the background noise power. For example, to estimate the instantaneous power, a short-term average value of the power of the transmission signal is derived, and to estimate the background noise power, a long-term average value of the power of the transmission signal is derived. In order to estimate instantaneous power, a filter with a steep rise and a gradual fall may be used. To estimate the background noise power, the rise is slow and the fall is steep. A filter or the like may be used.

さらに、送話信号音声判定部３６は、瞬時パワーの推定値Ｐｓと背景騒音パワーの推定値Ｐｎの比（＝Ｐｓ／Ｐｎ）、つまり信号対雑音比を導出する。送話信号音声判定部３６は、しきい値を予め記憶し、測定した信号対雑音比がしきい値以上である場合に、送話信号が音声信号であると判定する。一方、送話信号音声判定部３６は、測定した信号対雑音比がしきい値よりも小さい場合に、送話信号が非音声信号であると判定する。送話信号音声判定部３６は、送話信号が音声信号であると判定した場合に、送話側の音声区間検出信号（以下、「ＴＳＤ」という）を「１」に設定し、送話信号が非音声信号であると判定した場合に、ＴＳＤを「０」に設定する。送話信号音声判定部３６は、ＴＳＤを制御部６４に出力する。   Further, the transmission signal voice determination unit 36 derives a ratio (= Ps / Pn) of the estimated value Ps of the instantaneous power and the estimated value Pn of the background noise power, that is, a signal-to-noise ratio. The transmission signal voice determination unit 36 stores a threshold value in advance, and determines that the transmission signal is a voice signal when the measured signal-to-noise ratio is equal to or greater than the threshold value. On the other hand, the transmission signal voice determination unit 36 determines that the transmission signal is a non-voice signal when the measured signal-to-noise ratio is smaller than a threshold value. When the transmission signal audio determination unit 36 determines that the transmission signal is an audio signal, the transmission signal audio determination unit 36 sets the audio section detection signal (hereinafter referred to as “TSD”) on the transmission side to “1”, and transmits the transmission signal. Is determined to be a non-speech signal, TSD is set to “0”. The transmitted signal voice determination unit 36 outputs the TSD to the control unit 64.

送話信号レベル算出部３８は、送話信号入力部３４からの送話信号を入力する。送話信号レベル算出部３８は、送話信号の信号レベルを算出する。送話信号の信号レベルは、前述の瞬時パワーの推定値Ｐｓであり、これは、送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）と示される。送話信号レベル算出部３８は、送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）を第１比較部６０、送話側調節部７０に出力する。   The transmission signal level calculation unit 38 inputs the transmission signal from the transmission signal input unit 34. The transmission signal level calculation unit 38 calculates the signal level of the transmission signal. The signal level of the transmission signal is the above-described instantaneous power estimation value Ps, which is indicated as the transmission side instantaneous power estimation value Ps (T). The transmission signal level calculation unit 38 outputs the transmission side instantaneous power estimation value Ps (T) to the first comparison unit 60 and the transmission side adjustment unit 70.

受話信号音声判定部４４は、受話信号入力部４２からの受話信号を入力する。受話信号音声判定部４４は、受話信号が音声信号であるか、非音声信号であるかを判定する。音声信号は、相手装置１４のマイク（図示せず）において入力した音声が含まれた信号であり、非音声信号は、相手装置１４のマイクにおいて入力した音声が含まれない信号であり、雑音が主として含まれる信号である。受話信号音声判定部４４における処理は、送話信号音声判定部３６における処理と同様であるので、ここでは説明を省略する。受話信号音声判定部４４は、受話信号が音声信号であると判定した場合に、受話側の音声区間検出信号（以下、「ＲＳＤ」という）を「１」に設定し、受話信号が非音声信号であると判定した場合に、ＲＳＤを「０」に設定する。受話信号音声判定部４４は、ＲＳＤを受話信号判定遅延部４６、受話信号判定演算部４８に出力する。   The reception signal voice determination unit 44 inputs the reception signal from the reception signal input unit 42. The received signal voice determination unit 44 determines whether the received signal is a voice signal or a non-voice signal. The voice signal is a signal including a voice input in a microphone (not shown) of the counterpart apparatus 14, and the non-voice signal is a signal not including a voice input in the microphone of the counterpart apparatus 14, and noise is present. Mainly included signals. The processing in the reception signal voice determination unit 44 is the same as the processing in the transmission signal voice determination unit 36, and thus description thereof is omitted here. When it is determined that the received signal is an audio signal, the received signal audio determining unit 44 sets the receiving side audio section detection signal (hereinafter referred to as “RSD”) to “1”, and the received signal is a non-audio signal. RSD is set to “0” when it is determined. The reception signal voice determination unit 44 outputs the RSD to the reception signal determination delay unit 46 and the reception signal determination calculation unit 48.

受話信号判定遅延部４６は、受話信号音声判定部４４からの判定結果であるＲＳＤを入力する。受話信号判定遅延部４６は、ＲＳＤを遅延させる。ＲＳＤを遅延させる際の遅延時間は、遅延時間設定部５６によって設定されているが、それは、例えば、スピーカ２４から出力された音声がマイク２６に入力されるまでの時間以上になるように設定される。受話信号判定遅延部４６は、遅延させたＲＳＤ（以下、「遅延ＲＳＤ」という）を受話信号判定演算部４８に出力する。   The received signal determination delay unit 46 receives the RSD that is the determination result from the received signal audio determination unit 44. The received signal determination delay unit 46 delays RSD. The delay time for delaying the RSD is set by the delay time setting unit 56, and is set so as to be equal to or longer than the time until the sound output from the speaker 24 is input to the microphone 26, for example. The The reception signal determination delay unit 46 outputs the delayed RSD (hereinafter referred to as “delayed RSD”) to the reception signal determination calculation unit 48.

受話信号判定演算部４８は、受話信号判定遅延部４６からの遅延ＲＳＤを入力するとともに、受話信号音声判定部４４からのＲＳＤを入力する。受話信号判定演算部４８は、遅延ＲＳＤとＲＳＤとの論理和を演算する。この処理を具体的に説明するために、図３（ａ）−（ｃ）を使用する。図３（ａ）−（ｃ）は、受話信号判定演算部４８における処理の概要を示す。図３（ａ）は、ＲＳＤの時間変化を示す。図示のごとく、時間Ｔ１までは、ＲＳＤが「０」であり、時間Ｔ１からＴ３の間において、ＲＳＤが「１」であり、時間Ｔ３以降において、ＲＳＤが「０」である。つまり、時間Ｔ１からＴ３の間では、受話信号が音声信号であるが、それ以外では、受話信号が非音声信号である。図３（ｂ）は、遅延ＲＳＤの時間変化を示す。遅延ＲＳＤは、ＲＳＤを時間「Ｔ２−Ｔ１」だけ遅延させている。そのため、時間Ｔ２までは、ＲＳＤが「０」であり、時間Ｔ２からＴ４の間において、ＲＳＤが「１」であり、時間Ｔ４以降において、ＲＳＤが「０」である。なお、時間「Ｔ４−Ｔ３」は、時間「Ｔ２−Ｔ１」に等しい。   The reception signal determination calculation unit 48 inputs the delay RSD from the reception signal determination delay unit 46 and the RSD from the reception signal voice determination unit 44. The received signal determination calculation unit 48 calculates the logical sum of the delay RSD and RSD. 3A to 3C are used to specifically explain this process. 3A to 3C show an outline of processing in the reception signal determination calculation unit 48. FIG. FIG. 3A shows the time change of RSD. As illustrated, RSD is “0” until time T1, RSD is “1” between times T1 and T3, and RSD is “0” after time T3. In other words, the received signal is a voice signal between times T1 and T3, but the received signal is a non-voice signal at other times. FIG. 3B shows the time change of the delay RSD. The delay RSD delays the RSD by a time “T2-T1”. Therefore, RSD is “0” until time T2, RSD is “1” between times T2 and T4, and RSD is “0” after time T4. The time “T4-T3” is equal to the time “T2-T1”.

図３（ｃ）は、遅延ＲＳＤとＲＳＤとの論理和の時間変化を示す。論理和を演算することによって、時間Ｔ１までは、ＲＳＤが「０」であり、時間Ｔ１からＴ４の間において、ＲＳＤが「１」であり、時間Ｔ４以降において、ＲＳＤが「０」である。そのため、論理和では、図３（ａ）に示したＲＳＤに対して、時間「Ｔ３」から時間「Ｔ４」にわたって、「１」の期間が延長されている。これは、受話信号判定遅延部４６における遅延時間だけ、音声信号の期間が延長されていることに相当する。図２に戻る。受話信号判定演算部４８は、論理和を制御部６４に出力する。   FIG. 3C shows the temporal change of the logical sum of the delay RSD and RSD. By calculating the logical sum, RSD is “0” until time T1, RSD is “1” between times T1 and T4, and RSD is “0” after time T4. Therefore, in the logical sum, the period “1” is extended from the time “T3” to the time “T4” with respect to the RSD shown in FIG. This corresponds to the audio signal period being extended by the delay time in the received signal determination delay unit 46. Returning to FIG. The received signal determination calculation unit 48 outputs a logical sum to the control unit 64.

受話信号レベル算出部５０は、受話信号入力部４２からの受話信号を入力する。受話信号レベル算出部５０は、受話信号の信号レベルを算出する。受話信号の信号レベルは、前述の瞬時パワーの推定値Ｐｓであり、これは、受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）と示される。受話信号レベル算出部５０は、受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）を受話信号レベル遅延部５２、受話信号レベル加算部５４に出力する。   The reception signal level calculation unit 50 inputs the reception signal from the reception signal input unit 42. The received signal level calculation unit 50 calculates the signal level of the received signal. The signal level of the received signal is the above-mentioned instantaneous power estimated value Ps, which is indicated as the received-side instantaneous power estimated value Ps (R). The reception signal level calculation unit 50 outputs the reception side instantaneous power estimation value Ps (R) to the reception signal level delay unit 52 and the reception signal level addition unit 54.

受話信号レベル遅延部５２は、受話信号レベル算出部５０において算出した信号レベルである受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）を入力する。受話信号レベル遅延部５２は、受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）を遅延させる。受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）を遅延させる際の遅延時間は、遅延時間設定部５６によって設定されており、例えば、受話信号判定遅延部４６での遅延時間と同一の値に設定される。受話信号レベル遅延部５２は、遅延させた受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）（以下、「遅延受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）」という）を受話信号レベル加算部５４に出力する。   The reception signal level delay unit 52 inputs the reception side instantaneous power estimation value Ps (R) that is the signal level calculated by the reception signal level calculation unit 50. The reception signal level delay unit 52 delays the reception side instantaneous power estimation value Ps (R). The delay time when delaying the reception side instantaneous power estimation value Ps (R) is set by the delay time setting unit 56, and is set to the same value as the delay time in the reception signal determination delay unit 46, for example. . The reception signal level delay unit 52 outputs the delayed reception side instantaneous power estimation value Ps (R) (hereinafter referred to as “delayed reception side instantaneous power estimation value Ps (R)”) to the reception signal level addition unit 54.

受話信号レベル加算部５４は、受話信号レベル遅延部５２からの遅延受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）を入力するとともに、受話信号レベル算出部５０からの受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）を入力する。受話信号レベル加算部５４は、遅延受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）と、受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）とを加算する。この処理は、受話信号判定演算部４８と同様に、時間「Ｔ３」から時間「Ｔ４」にわたって、受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）を延長させることに相当する。受話信号レベル加算部５４は、加算値を第２比較部６２、受話側調節部７４に出力する。   The reception signal level adding unit 54 receives the delayed reception side instantaneous power estimation value Ps (R) from the reception signal level delay unit 52 and receives the reception side instantaneous power estimation value Ps (R) from the reception signal level calculation unit 50. Enter. The reception signal level adding unit 54 adds the delayed reception side instantaneous power estimation value Ps (R) and the reception side instantaneous power estimation value Ps (R). This process corresponds to extending the reception side instantaneous power estimated value Ps (R) from the time “T3” to the time “T4”, similarly to the reception signal determination calculation unit 48. The reception signal level addition unit 54 outputs the addition value to the second comparison unit 62 and the reception side adjustment unit 74.

遅延時間設定部５６は、前述のごとく、受話信号レベル遅延部５２における遅延時間と、受話信号判定遅延部４６における遅延時間とを設定する。遅延時間設定部５６は、図示しないインターフェイスを備えており、当該インターフェイスを介して外部から遅延時間の値を受けつけ、それを保持する。また、遅延時間設定部５６には、固定の遅延時間の値が予め保持されていてもよい。この遅延時間は、スピーカ２４から出力された音声がマイク２６に入力されるまでの時間に対応する。例えば、前述のごとく、遅延時間は、時間「Ｔ２−Ｔ１」、つまり「Ｔ４−Ｔ３」に設定される。   The delay time setting unit 56 sets the delay time in the reception signal level delay unit 52 and the delay time in the reception signal determination delay unit 46 as described above. The delay time setting unit 56 includes an interface (not shown), receives the value of the delay time from the outside through the interface, and holds it. The delay time setting unit 56 may hold a fixed delay time value in advance. This delay time corresponds to the time until the sound output from the speaker 24 is input to the microphone 26. For example, as described above, the delay time is set to the time “T2-T1”, that is, “T4-T3”.

送話側調節部７０は、送話信号レベル算出部３８からの送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）を入力する。また、送話側調節部７０は、送話信号減衰部７２から通信処理部２８を介して受話信号減衰部７６に帰還する系の利得に応じて決定される値を係数に持ち、係数と送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）を乗算する。送話側調節部７０は、乗算結果（以下、「調節後送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）」という）を第２比較部６２に出力する。   The transmission side adjustment unit 70 receives the transmission side instantaneous power estimation value Ps (T) from the transmission signal level calculation unit 38. Further, the transmission side adjustment unit 70 has a value determined according to the gain of the system that returns from the transmission signal attenuation unit 72 to the received signal attenuation unit 76 via the communication processing unit 28 as a coefficient. Multiply the talk side instantaneous power estimate Ps (T). The transmission side adjustment unit 70 outputs the multiplication result (hereinafter referred to as “adjusted transmission side instantaneous power estimated value Ps (T)”) to the second comparison unit 62.

受話側調節部７４は、受話信号レベル加算部５４からの加算値を入力する。また、受話側調節部７４は、受話信号減衰部７６からスピーカ２４、マイク２６を介して送話信号減衰部７２に帰還する系の利得に応じて決定される値を係数に持ち、係数と加算値を乗算する。受話側調節部７４は、乗算結果（以下、「調節後加算値」という）を第１比較部６０に出力する。   The reception side adjustment unit 74 receives the addition value from the reception signal level addition unit 54. Further, the reception side adjustment unit 74 has a value determined according to the gain of the system that returns from the reception signal attenuation unit 76 to the transmission signal attenuation unit 72 via the speaker 24 and the microphone 26, and adds the coefficient. Multiply values. The receiving side adjustment unit 74 outputs the multiplication result (hereinafter referred to as “adjusted added value”) to the first comparison unit 60.

第１比較部６０は、送話信号レベル算出部３８からの送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）を入力するとともに、受話側調節部７４からの調節後加算値を入力する。第１比較部６０は、送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）と調節後加算値とを比較する。送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）が調節後加算値以上であれば、第１比較部６０は、第１比較結果として「１」を制御部６４に出力する。一方、送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）が調節後加算値よりも小さければ、第１比較部６０は、第１比較結果として「０」を制御部６４に出力する。   The first comparison unit 60 inputs the transmission side instantaneous power estimation value Ps (T) from the transmission signal level calculation unit 38 and also inputs the adjusted addition value from the reception side adjustment unit 74. The first comparison unit 60 compares the transmission side instantaneous power estimation value Ps (T) with the adjusted addition value. If the transmission side instantaneous power estimated value Ps (T) is equal to or greater than the adjusted added value, the first comparison unit 60 outputs “1” to the control unit 64 as the first comparison result. On the other hand, if the transmission side instantaneous power estimated value Ps (T) is smaller than the adjusted added value, the first comparison unit 60 outputs “0” to the control unit 64 as the first comparison result.

第２比較部６２は、送話側調節部７０からの調節後送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）を入力するとともに、受話信号レベル加算部５４からの加算値を入力する。第２比較部６２は、調節後送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）と加算値とを比較する。調節後送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）が加算値以上であれば、第２比較部６２は、第２比較結果として「１」を制御部６４に出力する。一方、調節後送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）が加算値よりも小さければ、第２比較部６２は、第２比較結果として「０」を制御部６４に出力する。   The second comparison unit 62 receives the post-adjustment transmission-side instantaneous power estimate value Ps (T) from the transmission-side adjustment unit 70 and the addition value from the reception signal level addition unit 54. The second comparison unit 62 compares the adjusted transmission side instantaneous power estimated value Ps (T) with the added value. If the post-adjustment transmission-side instantaneous power estimate value Ps (T) is equal to or greater than the addition value, the second comparison unit 62 outputs “1” to the control unit 64 as the second comparison result. On the other hand, if post-adjustment transmission-side instantaneous power estimate value Ps (T) is smaller than the added value, second comparison unit 62 outputs “0” to control unit 64 as the second comparison result.

制御部６４は、４つの入力端子を備えており、図示のごとく、各入力端子は、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と示される。入力端子Ｃ１は、第１比較部６０からの第１比較結果を入力する。入力端子Ｃ２は、第２比較部６２からの第２比較結果を入力する。入力端子Ｃ３は、送話信号音声判定部３６からのＴＳＤを入力する。入力端子Ｃ４は、受話信号判定演算部４８からの論理和を入力する。制御部６４は、第１比較結果、第２比較結果、ＴＳＤ、論理和をもとに、送話信号減衰部７２での第１の減衰量と受話信号減衰部７６での第２の減衰量とを制御する。ここでは、制御部６４の処理を具体的に説明するために、図４を使用する。   The control unit 64 includes four input terminals, and each input terminal is indicated as C1, C2, C3, and C4 as illustrated. The input terminal C1 inputs the first comparison result from the first comparison unit 60. The input terminal C <b> 2 inputs the second comparison result from the second comparison unit 62. The input terminal C3 inputs the TSD from the transmission signal voice determination unit 36. The input terminal C4 inputs the logical sum from the reception signal determination calculation unit 48. Based on the first comparison result, the second comparison result, the TSD, and the logical sum, the control unit 64 uses the first attenuation amount in the transmission signal attenuation unit 72 and the second attenuation amount in the reception signal attenuation unit 76. And control. Here, FIG. 4 is used to specifically describe the processing of the control unit 64.

図４は、制御部６４において保持されているテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、「入力」として、各入力端子に入力される値が示され、「出力」として、通話システム１００の状態が示される。つまり、制御部６４は、各入力端子に入力される値に応じて、通話システム１００の状態を特定する。前述ごとく、入力端子Ｃ１からＣ４は、いずれも「０」あるいは「１」となる２値信号である。ここで、「Ｘ」はどのような値でもよいことを示し、「Ｙ」は、Ｃ３とＣ４とが「０」でないことを示す。   FIG. 4 shows the data structure of the table held in the control unit 64. As shown in the drawing, “input” indicates a value input to each input terminal, and “output” indicates the state of the call system 100. That is, the control unit 64 specifies the state of the call system 100 according to the value input to each input terminal. As described above, the input terminals C1 to C4 are all binary signals that are “0” or “1”. Here, “X” indicates that any value is acceptable, and “Y” indicates that C3 and C4 are not “0”.

また、送話状態は、通話装置１０において送話がなされている状態である。送話状態において、制御部６４は、第１の減衰量を小さくし、第２の減衰量を大きくする。例えば、第１の減衰量は、「０」ｄＢに設定され、第２の減衰量は、ｘｄＢ（ｘは、１以上の整数）に設定される。一方、受話状態は、通話装置１０において受話がなされている状態である。受話状態において、制御部６４は、第１の減衰量を大きくし、第２の減衰量を小さくする。例えば、第１の減衰量は、ｘｄＢに設定され、第２の減衰量は、「０」ｄＢに設定される。アイドル状態は、第１の減衰量と第２の減衰量とが同一にされている状態を示し、高速アイドル状態は、短い遷移時間、例えばｍｓｅｃの単位でアイドル状態に移行することを示し、緩速アイドル状態は、長い遷移時間、例えばｓｅｃの単位でアイドル状態に移行することを示す。図２に戻る。制御部６４は、第１の減衰量を送話信号減衰部７２に設定し、第２の減衰量を受話信号減衰部７６に設定する。   In addition, the transmission state is a state in which transmission is performed in the communication device 10. In the transmission state, the control unit 64 decreases the first attenuation amount and increases the second attenuation amount. For example, the first attenuation amount is set to “0” dB, and the second attenuation amount is set to xdB (x is an integer of 1 or more). On the other hand, the receiving state is a state in which a call is being received by the communication device 10. In the reception state, the control unit 64 increases the first attenuation amount and decreases the second attenuation amount. For example, the first attenuation amount is set to x dB, and the second attenuation amount is set to “0” dB. The idle state indicates a state in which the first attenuation amount and the second attenuation amount are the same, and the high-speed idle state indicates that the transition to the idle state is performed in units of a short transition time, for example, msec. The fast idle state indicates a transition to the idle state with a long transition time, for example, in units of sec. Returning to FIG. The control unit 64 sets the first attenuation amount in the transmission signal attenuation unit 72 and sets the second attenuation amount in the reception signal attenuation unit 76.

図３（ｃ）に示したように、受話信号判定演算部４８において導出した論理和は、ＲＳＤと同様に、時間「Ｔ１」において「１」になる。また、受話信号レベル加算部５４において導出した加算値も、受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）と同様に、時間「Ｔ１」において大きくなる。そのため、時間「Ｔ１」において、第１比較部６０における第１比較結果と、第２比較部６２における第２比較結果が「０」になる可能性が高くする。このように、時間「Ｔ１」において、入力端子Ｃ１、Ｃ２が「０」になり、入力端子Ｃ４が「１」になることによって、受話状態と判定されやすくなる。その結果、受話信号の頭切れの発生が抑制される。   As shown in FIG. 3C, the logical sum derived by the received signal determination calculation unit 48 becomes “1” at time “T1”, similarly to the RSD. Also, the added value derived by the received signal level adding unit 54 becomes larger at time “T1”, similarly to the received instantaneous power estimate value Ps (R). Therefore, at time “T1”, the first comparison result in the first comparison unit 60 and the second comparison result in the second comparison unit 62 are more likely to be “0”. Thus, at time “T1”, the input terminals C1 and C2 become “0”, and the input terminal C4 becomes “1”, so that it is easy to determine the reception state. As a result, it is possible to prevent the reception signal from being cut off.

一方、図３（ｃ）に示したように、受話信号判定演算部４８において導出した論理和では、ＲＳＤと比較して、「１」の期間が、時間「Ｔ３」から時間「Ｔ４」まで延長される。また、受話信号レベル加算部５４において導出した加算値では、受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）と比較して、時間「Ｔ３」から時間「Ｔ４」において値が大きくなる。そのため、時間「Ｔ３」から時間「Ｔ４」において、第１比較部６０における第１比較結果と、第２比較部６２における第２比較結果が「０」になる可能性が高くする。このように、時間「Ｔ３」から時間「Ｔ４」において、入力端子Ｃ１、Ｃ２が「０」になり、入力端子Ｃ４が「１」になることによって、受話状態と判定されやすくなる。その結果、送話信号減衰部７２に設定すべき第１の減衰量が大きくなり、エコーの発生が抑制される。   On the other hand, as shown in FIG. 3C, in the logical sum derived by the received signal determination operation unit 48, the period of “1” is extended from time “T3” to time “T4” compared to RSD. Is done. In addition, the added value derived by the received signal level adding unit 54 becomes larger from the time “T3” to the time “T4” as compared with the received instantaneous power estimation value Ps (R). Therefore, from time “T3” to time “T4”, the first comparison result in the first comparison unit 60 and the second comparison result in the second comparison unit 62 are more likely to be “0”. As described above, from time “T3” to time “T4”, the input terminals C1 and C2 are set to “0” and the input terminal C4 is set to “1”. As a result, the first attenuation amount to be set in the transmission signal attenuation unit 72 is increased, and the occurrence of echoes is suppressed.

このように、制御部６４において第１の減衰量と第２の減衰量とを決定するために使用される第１比較結果、第２比較結果には、加算値が反映されている。また、制御部６４において第１の減衰量と第２の減衰量とを決定するために論理和が使用されている。そのため、第１の減衰量と第２の減衰量は、論理和、加算値が反映されているといえる。この論理和、加算値は、遅延時間設定部５６において設定される遅延時間に応じても決定される。そのため、第１の減衰量と第２の減衰量は、スピーカ２４からマイク２６への受話信号の回り込みによる遅延時間に応じても制御されているといえる。   As described above, the added value is reflected in the first comparison result and the second comparison result used for determining the first attenuation amount and the second attenuation amount in the control unit 64. In addition, a logical sum is used to determine the first attenuation amount and the second attenuation amount in the control unit 64. Therefore, it can be said that the first attenuation amount and the second attenuation amount reflect the logical sum and the added value. The logical sum and the added value are also determined according to the delay time set in the delay time setting unit 56. Therefore, it can be said that the first attenuation amount and the second attenuation amount are also controlled according to the delay time due to the reception signal wraparound from the speaker 24 to the microphone 26.

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。   This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of any computer, and in terms of software, it can be realized by a program loaded in the memory, but here it is realized by their cooperation. Draw functional blocks. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms only by hardware, or by a combination of hardware and software.

本実施例によれば、スピーカからマイクへの受話信号の回り込みによる遅延時間に応じても第１の減衰量と第２の減衰量を設定するので、受話信号の回り込みによる遅延時間の影響を小さくするように制御できる。また、受話信号の回り込みの影響を小さくするように制御されるので、エコーの発生を抑制できる。また、エコーの発生が抑制されるので、通話の音質の悪化を抑制できる。   According to the present embodiment, since the first attenuation amount and the second attenuation amount are set according to the delay time due to the wraparound of the received signal from the speaker to the microphone, the influence of the delay time due to the wraparound of the received signal is reduced. Can be controlled. Further, since the control is performed so as to reduce the influence of the reception signal wraparound, the occurrence of echoes can be suppressed. In addition, since the generation of echoes is suppressed, it is possible to suppress the deterioration of the sound quality of calls.

また、受話信号のレベルとその遅延値との加算値、受話信号が音声信号であるかの判定結果とその遅延値との論理和とを使用して状態を判定するので、受話信号の回り込みの影響を小さくできる。また、スピーカからマイクへの受話信号の回り込みによる遅延時間に応じて、受話信号のレベルと、受話信号が音声信号であるかの判定結果とを遅延させる時間を設定するので、エコーの発生を抑制できる。また、受話信号のレベルと判定結果もそのまま利用されるので、頭切れの発生を抑制できる。また、エコーの発生、頭切れの発生が抑制されるので、通話の音質の悪化を抑制できる。また、遅延時間を設定するので、遅延時間を容易に変更できる。また、遅延時間が既知のときに簡易に遅延を設定できる。   In addition, since the state is determined using the sum of the level of the received signal and its delay value, and the logical sum of the determination result of whether the received signal is a voice signal and its delay value, The impact can be reduced. Also, according to the delay time due to the reception signal wraparound from the speaker to the microphone, the time for delaying the level of the reception signal and the determination result of whether the reception signal is an audio signal is set, thus suppressing the occurrence of echo it can. Further, since the level of the received signal and the determination result are also used as they are, it is possible to suppress the occurrence of a head break. In addition, since the occurrence of echoes and head breaks are suppressed, it is possible to suppress the deterioration of the sound quality of calls. Further, since the delay time is set, the delay time can be easily changed. Also, the delay can be set easily when the delay time is known.

本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の通話装置１０は、マイク２６からの送話信号を入力する送話信号入力部３４と、送話信号入力部３４において入力した送話信号を減衰させ、減衰させた送話信号をネットワーク１２側に出力する送話信号減衰部７２と、送話信号入力部３４において入力した送話信号の信号レベルを算出する送話信号レベル算出部３８と、送話信号入力部３４において入力した送話信号が音声信号であるかを判定する送話信号音声判定部３６と、ネットワーク１２側からの受話信号を入力する受話信号入力部４２と、受話信号入力部４２において入力した受話信号を減衰させ、減衰させた受話信号をスピーカ２４に出力する受話信号減衰部７６と、受話信号入力部４２において入力した受話信号の信号レベルを算出する受話信号レベル算出部５０と、受話信号入力部４２において入力した受話信号が音声信号であるかを判定する受話信号音声判定部４４と、受話信号音声判定部４４での判定結果、受話信号レベル算出部５０において算出した信号レベル、送話信号音声判定部３６での判定結果、送話信号レベル算出部３８において算出した信号レベルをもとに、送話信号減衰部７２での第１の減衰量と受話信号減衰部７６での第２の減衰量とを制御する制御部６４とを備える。制御部６４での第１の減衰量と第２の減衰量は、スピーカ２４からマイク２６への受話信号の回り込みによる遅延時間に応じても制御されている。   The outline of one embodiment of the present invention is as follows. The communication device 10 according to an aspect of the present invention includes a transmission signal input unit 34 that inputs a transmission signal from a microphone 26, and a transmission signal that is attenuated by the transmission signal input in the transmission signal input unit 34. In the transmission signal attenuation unit 72 that outputs a signal to the network 12 side, the transmission signal level calculation unit 38 that calculates the signal level of the transmission signal input in the transmission signal input unit 34, and the transmission signal input unit 34 A transmission signal voice determination unit 36 for determining whether the input transmission signal is a voice signal, a reception signal input unit 42 for inputting a reception signal from the network 12 side, and a reception signal input in the reception signal input unit 42 Reception signal attenuating section 76 for outputting the attenuated reception signal to speaker 24, and reception signal level calculation for calculating the signal level of the reception signal input in reception signal input section 42 50, the received signal voice determining unit 44 for determining whether the received signal input in the received signal input unit 42 is a voice signal, the determination result in the received signal voice determining unit 44, and the received signal level calculating unit 50 Based on the signal level, the determination result in the transmission signal voice determination unit 36, and the signal level calculated in the transmission signal level calculation unit 38, the first attenuation amount in the transmission signal attenuation unit 72 and the reception signal attenuation unit And a control unit 64 for controlling the second attenuation amount at 76. The first attenuation amount and the second attenuation amount in the control unit 64 are also controlled according to the delay time due to the reception signal wraparound from the speaker 24 to the microphone 26.

受話信号レベル算出部５０において算出した信号レベルを遅延させる受話信号レベル遅延部５２と、受話信号レベル遅延部５２において遅延した信号レベルと、受話信号レベル算出部５０において算出した信号レベルとを加算する受話信号レベル加算部５４と、受話信号音声判定部４４の判定結果を遅延させる受話信号判定遅延部４６と、受話信号判定遅延部４６において遅延した判定結果と、受話信号音声判定部４４の判定結果との論理和を演算する受話信号判定演算部４８とをさらに備えてもよい。制御部６４には、受話信号判定演算部４８において演算した論理和、受話信号レベル加算部５４において加算した信号レベル、送話信号音声判定部３６での判定結果、送話信号レベル算出部３８において算出した信号レベルが入力されてもよい。   The received signal level delay unit 52 that delays the signal level calculated in the received signal level calculation unit 50, the signal level delayed in the received signal level delay unit 52, and the signal level calculated in the received signal level calculation unit 50 are added. The received signal level adding unit 54, the received signal determination delay unit 46 that delays the determination result of the received signal voice determination unit 44, the determination result delayed in the received signal determination delay unit 46, and the determination result of the received signal voice determination unit 44 And a received signal determination calculation unit 48 that calculates a logical sum of the two. The control unit 64 includes a logical sum calculated by the reception signal determination calculation unit 48, a signal level added by the reception signal level addition unit 54, a determination result by the transmission signal voice determination unit 36, and a transmission signal level calculation unit 38. The calculated signal level may be input.

受話信号レベル遅延部５２における遅延時間と、受話信号判定遅延部４６における遅延時間とを設定する遅延時間設定部５６をさらに備えてもよい。   A delay time setting unit 56 that sets a delay time in the reception signal level delay unit 52 and a delay time in the reception signal determination delay unit 46 may be further provided.

本発明の別の態様は、通話方法である。この方法は、マイク２６からの送話信号を入力するステップと、入力した送話信号を減衰させ、減衰させた送話信号をネットワーク１２側に出力するステップと、入力した送話信号の信号レベルを算出するステップと、入力した送話信号が音声信号であるかを判定するステップと、ネットワーク１２側からの受話信号を入力するステップと、入力した受話信号を減衰させ、減衰させた受話信号をスピーカ２４に出力するステップと、入力した受話信号の信号レベルを算出するステップと、入力した受話信号が音声信号であるかを判定するステップと、受話信号に対する判定結果、受話信号の信号レベル、送話信号に対する判定結果、送話信号の信号レベルをもとに、送話信号を減衰させる際の第１の減衰量と受話信号を減衰させる際の第２の減衰量とを制御するステップとを備える。制御するステップでの第１の減衰量と第２の減衰量は、スピーカ２４からマイク２６への受話信号の回り込みによる遅延時間に応じても制御されている。   Another aspect of the present invention is a call method. This method includes a step of inputting a transmission signal from the microphone 26, a step of attenuating the input transmission signal, outputting the attenuated transmission signal to the network 12, and a signal level of the input transmission signal. A step of determining whether the input transmission signal is a voice signal, a step of inputting a reception signal from the network 12, and attenuating the input reception signal, A step of outputting to the speaker 24; a step of calculating a signal level of the received reception signal; a step of determining whether the input reception signal is a voice signal; a determination result for the reception signal; a signal level of the reception signal; Based on the determination result for the speech signal and the signal level of the transmission signal, the first attenuation amount when the transmission signal is attenuated and the second attenuation amount when the reception signal is attenuated And a step of controlling the 衰量. The first attenuation amount and the second attenuation amount in the controlling step are also controlled according to the delay time due to the reception signal wraparound from the speaker 24 to the microphone 26.

（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、離れた位置からの通話を可能にする通話装置に関する。通話装置は、実施例１と同様に、エコーを防止するために、受話信号を受けつけると受話状態と判定するとともに、受話信号の受付が終了しても遅延時間の間にわたって受話状態と判定する。なお、実施例１では、遅延時間が外部から入力されたり、遅延時間が固定されたりしている。一方、実施例２は、スピーカから出力され、かつマイクに入力される受話信号の遅延時間を測定し、測定した遅延時間を設定する。実施例２に係る通話システム１００は、図１と同様のタイプである。ここでは、差異を中心に説明する。 (Example 2)
Next, Example 2 will be described. As in the first embodiment, the second embodiment relates to a call device that enables a call from a remote location. As in the first embodiment, in order to prevent echo, the communication device determines that it is in a reception state when it receives a reception signal, and determines that it is in a reception state over a delay time even if reception of the reception signal is completed. In the first embodiment, the delay time is input from the outside or the delay time is fixed. On the other hand, in the second embodiment, the delay time of the reception signal output from the speaker and input to the microphone is measured, and the measured delay time is set. The call system 100 according to the second embodiment is the same type as that shown in FIG. Here, the difference will be mainly described.

図５は、本発明の実施例２に係る通話装置１０の構成を示す。通話装置１０は、図２と比較すると、遅延時間設定部５６を含まず、遅延時間推定部８０を含む。遅延時間推定部８０は、受話信号減衰部７６からの受話信号を入力するとともに、送話信号入力部３４からの送話信号を入力する。遅延時間推定部８０は、受話信号と送話信号との相関値を導出し、相関値をもとに遅延時間を推定する。   FIG. 5 shows a configuration of the communication device 10 according to the second embodiment of the present invention. Compared with FIG. 2, the communication device 10 does not include the delay time setting unit 56 but includes a delay time estimation unit 80. The delay time estimation unit 80 inputs the reception signal from the reception signal attenuation unit 76 and also receives the transmission signal from the transmission signal input unit 34. The delay time estimation unit 80 derives a correlation value between the reception signal and the transmission signal, and estimates the delay time based on the correlation value.

具体的に説明すると、遅延時間推定部８０は、受話信号を遅延させる際の時間を変えながら、受話信号と送話信号の相関値を複数計算する。遅延時間推定部８０は、複数の相関値の中から最大の相関値を選択する。遅延時間推定部８０は、選択した相関値を計算する際に受話信号を遅延させた時間を遅延時間として取得する。この遅延時間は、スピーカ２４からマイク２６への受話信号の回り込みによる遅延時間に相当する。   Specifically, the delay time estimation unit 80 calculates a plurality of correlation values between the received signal and the transmitted signal while changing the time when the received signal is delayed. The delay time estimation unit 80 selects the maximum correlation value from a plurality of correlation values. The delay time estimation unit 80 obtains, as a delay time, a time when the received signal is delayed when calculating the selected correlation value. This delay time corresponds to the delay time due to the reception signal wraparound from the speaker 24 to the microphone 26.

遅延時間推定部８０は、推定した遅延時間をもとに、受話信号レベル遅延部５２における遅延時間と、受話信号判定遅延部４６における遅延時間とを設定する。推定した遅延時間がそのまま設定されてもよいし、推定した遅延時間を固定の期間だけ延長させた時間が設定されてもよい。   The delay time estimation unit 80 sets the delay time in the received signal level delay unit 52 and the delay time in the received signal determination delay unit 46 based on the estimated delay time. The estimated delay time may be set as it is, or a time obtained by extending the estimated delay time by a fixed period may be set.

本実施例によれば、スピーカからマイクへの受話信号の回り込みによる遅延時間を推定するので、遅延時間が未知であっても、遅延時間を設定できる。また、遅延時間が設定されるので、通話の音質の悪化を抑制できる。また、受話信号と送話信号との相関値をもとに遅延時間を推定するので、処理を簡易にできる。また、スピーカからマイクへの受話信号の回り込みによる遅延時間を推定するので、遅延時間が変動する場合にも対応できる。   According to the present embodiment, since the delay time due to the wraparound of the received signal from the speaker to the microphone is estimated, the delay time can be set even if the delay time is unknown. Moreover, since the delay time is set, it is possible to suppress the deterioration of the sound quality of the call. Further, since the delay time is estimated based on the correlation value between the received signal and the transmitted signal, the processing can be simplified. Further, since the delay time due to the reception signal wraparound from the speaker to the microphone is estimated, it is possible to cope with the case where the delay time fluctuates.

本発明の一態様の概要は、次の通りである。スピーカ２４からマイク２６への受話信号の回り込みによる遅延時間を推定する遅延時間推定部８０をさらに備えてもよい。遅延時間推定部８０において推定した遅延時間をもとに、受話信号レベル遅延部５２における遅延時間と、受話信号判定遅延部４６における遅延時間とが設定されてもよい。   The outline of one embodiment of the present invention is as follows. You may further provide the delay time estimation part 80 which estimates the delay time by the wraparound of the received signal from the speaker 24 to the microphone 26. FIG. Based on the delay time estimated by the delay time estimation unit 80, the delay time in the reception signal level delay unit 52 and the delay time in the reception signal determination delay unit 46 may be set.

遅延時間推定部８０は、受話信号減衰部７６から出力された受話信号と、送話信号入力部３４において入力した送話信号との相関値をもとに、遅延時間を推定してもよい。   The delay time estimation unit 80 may estimate the delay time based on the correlation value between the reception signal output from the reception signal attenuation unit 76 and the transmission signal input from the transmission signal input unit 34.

（実施例３）
次に、実施例３を説明する。実施例３は、これまでと同様に、離れた位置からの通話を可能にする通話装置に関する。通話装置は、これまでと同様に、エコーを防止するために、受話信号を受けつけると受話状態と判定するとともに、受話信号の受付が終了しても遅延時間の間にわたって受話状態に対応した制御を維持する。一方、実施例３では、これまでと異なって、ＲＳＤ、受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）を遅延させない。実施例３に係る通話システム１００は、図１と同様のタイプである。ここでは、差異を中心に説明する。 (Example 3)
Next, Example 3 will be described. The third embodiment relates to a call device that enables a call from a distant location as before. In the same way as before, the call device determines that it is in a receiving state when it receives a received signal in order to prevent echoes, and performs control corresponding to the received state for a delay time even if reception of the received signal ends. maintain. On the other hand, in the third embodiment, the RSD and the reception side instantaneous power estimation value Ps (R) are not delayed unlike the above. The call system 100 according to the third embodiment is the same type as that shown in FIG. Here, the difference will be mainly described.

図６は、本発明の実施例３に係る通話装置１０の構成を示す。通話装置１０は、図２と比較すると、受話信号判定遅延部４６、受話信号判定演算部４８、受話信号レベル遅延部５２、受話信号レベル加算部５４、遅延時間設定部５６を含まない。   FIG. 6 shows a configuration of the communication device 10 according to the third embodiment of the present invention. Compared with FIG. 2, the communication device 10 does not include a reception signal determination delay unit 46, a reception signal determination calculation unit 48, a reception signal level delay unit 52, a reception signal level addition unit 54, and a delay time setting unit 56.

受話信号音声判定部４４は、これまでと同様にＲＳＤを導出し、ＲＳＤを制御部６４に出力する。受話信号レベル算出部５０は、これまでと同様に、受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）を導出し、受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）を第２比較部６２、受話側調節部７４に出力する。受話側調節部７４は、受話信号レベル算出部５０からの受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）を入力する。また、受話側調節部７４は、受話信号減衰部７６からスピーカ２４、マイク２６を介して送話信号減衰部７２に帰還する系の利得に応じて決定される値を係数に持ち、係数と受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）を乗算する。受話側調節部７４は、乗算結果（以下、「調節後受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）」という）を第１比較部６０に出力する。   The reception signal voice determination unit 44 derives the RSD as before and outputs the RSD to the control unit 64. The reception signal level calculation unit 50 derives the reception-side instantaneous power estimation value Ps (R), and the reception-side instantaneous power estimation value Ps (R), as before, the second comparison unit 62 and the reception-side adjustment unit 74. Output to. The reception side adjustment unit 74 receives the reception side instantaneous power estimation value Ps (R) from the reception signal level calculation unit 50. Further, the reception side adjustment unit 74 has a value determined according to the gain of the system that returns from the reception signal attenuation unit 76 to the transmission signal attenuation unit 72 via the speaker 24 and the microphone 26 as a coefficient. Multiply by the side instantaneous power estimate value Ps (R). The reception side adjustment unit 74 outputs the multiplication result (hereinafter referred to as “the adjusted reception side instantaneous power estimated value Ps (R)”) to the first comparison unit 60.

第１比較部６０は、送話信号レベル算出部３８からの送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）を入力するとともに、受話側調節部７４からの調節後受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）を入力する。第１比較部６０は、送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）と調節後受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）とを比較する。送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）が調節後受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）以上であれば、第１比較部６０は、第１比較結果として「１」を制御部６４に出力する。一方、送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）が調節後受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）よりも小さければ、第１比較部６０は、第１比較結果として「０」を制御部６４に出力する。   The first comparison unit 60 receives the transmission side instantaneous power estimation value Ps (T) from the transmission signal level calculation unit 38 and the adjusted reception side instantaneous power estimation value Ps (R) from the reception side adjustment unit 74. ). The first comparison unit 60 compares the transmission side instantaneous power estimation value Ps (T) with the adjusted reception side instantaneous power estimation value Ps (R). If the transmission side instantaneous power estimation value Ps (T) is equal to or greater than the adjusted reception side instantaneous power estimation value Ps (R), the first comparison unit 60 outputs “1” to the control unit 64 as the first comparison result. To do. On the other hand, if the transmission side instantaneous power estimation value Ps (T) is smaller than the adjusted reception side instantaneous power estimation value Ps (R), the first comparison unit 60 sets “0” as the first comparison result to the control unit 64. Output to.

第２比較部６２は、送話側調節部７０からの調節後送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）を入力するとともに、受話信号レベル算出部５０からの受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）を入力する。第２比較部６２は、調節後送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）と受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）とを比較する。調節後送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）が受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）以上であれば、第２比較部６２は、第２比較結果として「１」を制御部６４に出力する。一方、調節後送話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｔ）が受話側瞬時パワー推定値Ｐｓ（Ｒ）よりも小さければ、第２比較部６２は、第２比較結果として「０」を制御部６４に出力する。   The second comparison unit 62 receives the adjusted transmission side instantaneous power estimation value Ps (T) from the transmission side adjustment unit 70 and receives the reception side instantaneous power estimation value Ps (R) from the reception signal level calculation unit 50. ). The second comparison unit 62 compares the adjusted transmission side instantaneous power estimate value Ps (T) with the reception side instantaneous power estimate value Ps (R). If the post-adjustment transmission-side instantaneous power estimate value Ps (T) is equal to or greater than the reception-side instantaneous power estimate value Ps (R), the second comparison unit 62 outputs “1” to the control unit 64 as the second comparison result. To do. On the other hand, if the adjusted transmission side instantaneous power estimation value Ps (T) is smaller than the reception side instantaneous power estimation value Ps (R), the second comparison unit 62 sets “0” as the second comparison result to the control unit 64. Output to.

制御部６４に備えられた４つの入力端子のうち、入力端子Ｃ１からＣ３は、これまでと同様に、第１比較結果、第２比較結果、ＴＳＤを入力する。一方、入力端子Ｃ４は、受話信号音声判定部４４からのＲＳＤを入力する。制御部６４は、第１比較結果、第２比較結果、ＴＳＤ、ＲＳＤをもとに、送話信号減衰部７２での第１の減衰量と受話信号減衰部７６での第２の減衰量とを制御する。この制御のために、制御部６４は、これまでと同様に図４に示したテーブルを保持し、各入力端子に入力される値に応じて、通話システム１００の状態を特定する。また、制御部６４は、特定した状態に応じた第１の減衰量を送話信号減衰部７２に設定するとともに、特定した状態に応じた第２の減衰量を受話信号減衰部７６に設定する。   Among the four input terminals provided in the control unit 64, the input terminals C1 to C3 receive the first comparison result, the second comparison result, and the TSD as before. On the other hand, the input terminal C4 inputs the RSD from the reception signal voice determination unit 44. Based on the first comparison result, the second comparison result, TSD, and RSD, the control unit 64 determines the first attenuation amount in the transmission signal attenuation unit 72 and the second attenuation amount in the reception signal attenuation unit 76. To control. For this control, the control unit 64 holds the table shown in FIG. 4 as before, and specifies the state of the call system 100 according to the value input to each input terminal. In addition, the control unit 64 sets a first attenuation amount corresponding to the specified state in the transmission signal attenuation unit 72 and sets a second attenuation amount corresponding to the specified state in the reception signal attenuation unit 76. .

さらに、制御部６４が、各入力端子に入力される値に応じて受話状態を特定している場合を想定する。この場合において、各入力端子に入力される値が、受話状態以外の状態に遷移する条件を満たしたしても、制御部６４は、一定期間にわたって、受話状態における第１の減衰量と第２の減衰量とを維持する。受話状態以外の状態は、送話状態、高速アイドル状態、緩速アイドル状態のいずれでもよい。また、一定期間は、前述の遅延時間設定部５６において設定される遅延時間と同等の値に設定される。さらに、受話状態における第１の減衰量と第２の減衰量は、前述のごとく、それぞれｘｄＢと「０」ｄＢである。   Furthermore, it is assumed that the control unit 64 specifies a reception state according to a value input to each input terminal. In this case, even if the value input to each input terminal satisfies the condition for transitioning to a state other than the reception state, the control unit 64 performs the first attenuation amount and the second amount in the reception state over a certain period. Maintain the amount of attenuation. The state other than the reception state may be any of a transmission state, a high speed idle state, and a slow idle state. The fixed period is set to a value equivalent to the delay time set by the delay time setting unit 56 described above. Further, as described above, the first attenuation amount and the second attenuation amount in the reception state are x dB and “0” dB, respectively.

図３（ｃ）に示した時間「Ｔ３」において、受話状態から別の状態への遷移がなされた場合であっても、制御部６４は、時間「Ｔ３」から時間「Ｔ４」において、受話状態における第１の減衰量と第２の減衰量を維持する。その結果、送話信号減衰部７２に設定すべき第１の減衰量が大きくなり、エコーの発生が抑制される。   Even when a transition from the reception state to another state is made at time “T3” shown in FIG. 3C, the control unit 64 does not change the reception state from time “T3” to time “T4”. The first attenuation amount and the second attenuation amount at are maintained. As a result, the first attenuation amount to be set in the transmission signal attenuation unit 72 is increased, and the occurrence of echoes is suppressed.

以上の構成による通話システム１００の動作を説明する。図７は、通話装置１０による切替手順を示すフローチャートである。受話状態から他の状態への遷移を検出し（Ｓ１０のＹ）、一定期間が経過していなければ（Ｓ１２のＮ）、制御部６４は、受話状態における第１の減衰値と第２の減衰値を維持し（Ｓ１４）、ステップ１２に戻る。一定期間が経過すれば（Ｓ１２のＹ）、遷移した状態での第１の減衰値と第２の減衰値を設定する（Ｓ１６）。受話状態から他の状態への遷移を検出しなければ（Ｓ１０のＮ）、ステップ１２からステップ１６はスキップされる。   The operation of the call system 100 configured as above will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a switching procedure by the call device 10. When a transition from the reception state to another state is detected (Y in S10) and a certain period has not elapsed (N in S12), the control unit 64 performs the first attenuation value and the second attenuation in the reception state. The value is maintained (S14), and the process returns to step 12. If the fixed period has elapsed (Y in S12), the first attenuation value and the second attenuation value in the transition state are set (S16). If a transition from the reception state to another state is not detected (N in S10), step 12 to step 16 are skipped.

本実施例によれば、受話状態から受話状態以外の状態に遷移する条件を満たした場合に、一定期間にわたって、受話状態における第１の減衰量と第２の減衰量とを維持するので、エコーの発生を抑制できる。また、受話状態になった場合に、受話状態における第１の減衰量と第２の減衰量を設定するので、頭切れの発生を抑制できる。また、エコーの発生、頭切れの発生が抑制されるので、通話の音質の悪化を抑制できる。   According to the present embodiment, the first attenuation amount and the second attenuation amount in the reception state are maintained for a certain period when the condition for transition from the reception state to the state other than the reception state is satisfied. Can be suppressed. Further, when the reception state is established, the first attenuation amount and the second attenuation amount in the reception state are set, so that it is possible to suppress the occurrence of head breaks. In addition, since the occurrence of echoes and head breaks are suppressed, it is possible to suppress the deterioration of the sound quality of calls.

本発明の一態様の概要は、次の通りである。制御部６４は、受話状態から受話状態以外の状態に遷移する条件を満たした場合に、一定期間にわたって、受話状態における第１の減衰量と第２の減衰量とを維持してもよい。   The outline of one embodiment of the present invention is as follows. The control unit 64 may maintain the first attenuation amount and the second attenuation amount in the reception state over a certain period when the condition for transition from the reception state to a state other than the reception state is satisfied.

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each of those constituent elements or combinations of processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. .

１０ 通話装置、 １２ ネットワーク、 １４ 相手装置、 ２０ 音声スイッチ部、 ２２ アナログ回路、 ２４ スピーカ、 ２６ マイク、 ２８ 通信処理部、 ３０ マイクアンプ、 ３２ Ａ／Ｄ部、 ３４ 送話信号入力部、 ３６ 送話信号音声判定部、 ３８ 送話信号レベル算出部、 ４０ 送話側減衰部、 ４２ 受話信号入力部、 ４４ 受話信号音声判定部、 ４６ 受話信号判定遅延部、 ４８ 受話信号判定演算部、 ５０ 受話信号レベル算出部、 ５２ 受話信号レベル遅延部、 ５４ 受話信号レベル加算部、 ５６ 遅延時間設定部、 ５８ 受話側減衰部、 ６０ 第１比較部、 ６２ 第２比較部、 ６４ 制御部、 ６６ Ｄ／Ａ部、 ６８ スピーカアンプ、 ７０ 送話側調節部、 ７２ 送話信号減衰部、 ７４ 受話側調節部、 ７６ 受話信号減衰部、 １００ 通話システム。   10 communication device, 12 network, 14 partner device, 20 voice switch unit, 22 analog circuit, 24 speaker, 26 microphone, 28 communication processing unit, 30 microphone amplifier, 32 A / D unit, 34 transmission signal input unit, 36 transmission Speech signal speech determination unit, 38 Transmission signal level calculation unit, 40 Transmission side attenuation unit, 42 Received signal input unit, 44 Received signal speech determination unit, 46 Received signal determination delay unit, 48 Received signal determination calculation unit, 50 Received speech Signal level calculation unit, 52 received signal level delay unit, 54 received signal level addition unit, 56 delay time setting unit, 58 received side attenuation unit, 60 first comparison unit, 62 second comparison unit, 64 control unit, 66 D / A part, 68 speaker amplifier, 70 transmitting side adjustment part, 72 transmitted signal attenuation part, 74 receiving side adjustment , 76 received signal attenuator, 100 call system.

Claims (8)

マイクからの送話信号を入力する送話信号入力部と、
前記送話信号入力部において入力した送話信号を減衰させ、減衰させた送話信号をネットワーク側に出力する送話信号減衰部と、
前記送話信号入力部において入力した送話信号の信号レベルを算出する送話信号レベル算出部と、
前記送話信号入力部において入力した送話信号が音声信号であるかを判定する送話信号音声判定部と、
前記ネットワーク側からの受話信号を入力する受話信号入力部と、
前記受話信号入力部において入力した受話信号を減衰させ、減衰させた受話信号をスピーカに出力する受話信号減衰部と、
前記受話信号入力部において入力した受話信号の信号レベルを算出する受話信号レベル算出部と、
前記受話信号入力部において入力した受話信号が音声信号であるかを判定する受話信号音声判定部と、
前記受話信号音声判定部での判定結果、前記受話信号レベル算出部において算出した信号レベル、前記送話信号音声判定部での判定結果、前記送話信号レベル算出部において算出した信号レベルをもとに、前記送話信号減衰部での第１の減衰量と前記受話信号減衰部での第２の減衰量とを制御する制御部とを備え、
前記制御部での第１の減衰量と第２の減衰量は、前記スピーカから前記マイクへの受話信号の回り込みによる遅延時間に応じても制御されていることを特徴とする通話装置。 A transmission signal input unit for inputting a transmission signal from a microphone;
A transmission signal attenuation unit for attenuating the transmission signal input in the transmission signal input unit, and outputting the attenuated transmission signal to the network side;
A transmission signal level calculation unit for calculating a signal level of the transmission signal input in the transmission signal input unit;
A transmission signal voice determination unit for determining whether the transmission signal input in the transmission signal input unit is a voice signal;
A reception signal input unit for inputting a reception signal from the network side;
A reception signal attenuation unit for attenuating the reception signal input in the reception signal input unit and outputting the attenuated reception signal to a speaker;
A received signal level calculating unit for calculating a signal level of the received signal input in the received signal input unit;
A received signal voice determining unit for determining whether the received signal input in the received signal input unit is a voice signal;
Based on the determination result in the reception signal voice determination unit, the signal level calculated in the reception signal level calculation unit, the determination result in the transmission signal voice determination unit, and the signal level calculated in the transmission signal level calculation unit And a control unit for controlling a first attenuation amount in the transmission signal attenuation unit and a second attenuation amount in the reception signal attenuation unit,
The communication apparatus according to claim 1, wherein the first attenuation amount and the second attenuation amount in the control unit are also controlled in accordance with a delay time due to a reception signal wraparound from the speaker to the microphone. 前記受話信号レベル算出部において算出した信号レベルを遅延させる受話信号レベル遅延部と、
前記受話信号レベル遅延部において遅延した信号レベルと、前記受話信号レベル算出部において算出した信号レベルとを加算する受話信号レベル加算部と、
前記受話信号音声判定部の判定結果を遅延させる受話信号判定遅延部と、
前記受話信号判定遅延部において遅延した判定結果と、前記受話信号音声判定部の判定結果との論理和を演算する受話信号判定演算部とをさらに備え、
前記制御部には、前記受話信号判定演算部において演算した論理和、前記受話信号レベル加算部において加算した信号レベル、前記送話信号音声判定部での判定結果、前記送話信号レベル算出部において算出した信号レベルが入力されることを特徴とする請求項１に記載の通話装置。 A reception signal level delay unit that delays the signal level calculated in the reception signal level calculation unit;
A reception signal level addition unit that adds the signal level delayed in the reception signal level delay unit and the signal level calculated in the reception signal level calculation unit;
A reception signal determination delay unit for delaying a determination result of the reception signal sound determination unit;
A reception signal determination calculation unit that calculates a logical sum of the determination result delayed in the reception signal determination delay unit and the determination result of the reception signal voice determination unit;
The control unit includes a logical sum calculated in the received signal determination calculating unit, a signal level added in the received signal level adding unit, a determination result in the transmitted signal audio determining unit, and a transmitted signal level calculating unit. The call device according to claim 1, wherein the calculated signal level is input. 前記受話信号レベル遅延部における遅延時間と、前記受話信号判定遅延部における遅延時間とを設定する遅延時間設定部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の通話装置。   The call device according to claim 2, further comprising a delay time setting unit that sets a delay time in the received signal level delay unit and a delay time in the received signal determination delay unit. 前記スピーカから前記マイクへの受話信号の回り込みによる遅延時間を推定する遅延時間推定部をさらに備え、
前記遅延時間推定部において推定した遅延時間をもとに、前記受話信号レベル遅延部における遅延時間と、前記受話信号判定遅延部における遅延時間とが設定されることを特徴とする請求項２に記載の通話装置。 A delay time estimation unit for estimating a delay time due to a wraparound of a reception signal from the speaker to the microphone;
The delay time in the received signal level delay unit and the delay time in the received signal determination delay unit are set based on the delay time estimated by the delay time estimation unit. Telephone equipment. 前記遅延時間推定部は、前記受話信号減衰部から出力された受話信号と、前記送話信号入力部において入力した送話信号との相関値をもとに、遅延時間を推定することを特徴とする請求項４に記載の通話装置。   The delay time estimation unit estimates a delay time based on a correlation value between the reception signal output from the reception signal attenuation unit and the transmission signal input in the transmission signal input unit, The call device according to claim 4. 前記制御部は、受話状態から受話状態以外の状態に遷移する条件を満たした場合に、一定期間にわたって、受話状態における第１の減衰量と第２の減衰量とを維持することを特徴とする請求項１に記載の通話装置。   The control unit maintains the first attenuation amount and the second attenuation amount in the reception state for a certain period when a condition for transition from the reception state to a state other than the reception state is satisfied. The call device according to claim 1. マイクからの送話信号を入力するステップと、
入力した送話信号を減衰させ、減衰させた送話信号をネットワーク側に出力するステップと、
入力した送話信号の信号レベルを算出するステップと、
入力した送話信号が音声信号であるかを判定するステップと、
前記ネットワーク側からの受話信号を入力するステップと、
入力した受話信号を減衰させ、減衰させた受話信号をスピーカに出力するステップと、
入力した受話信号の信号レベルを算出するステップと、
入力した受話信号が音声信号であるかを判定するステップと、
受話信号に対する判定結果、受話信号の信号レベル、送話信号に対する判定結果、送話信号の信号レベルをもとに、送話信号を減衰させる際の第１の減衰量と受話信号を減衰させる際の第２の減衰量とを制御するステップとを備え、
前記制御するステップでの第１の減衰量と第２の減衰量は、前記スピーカから前記マイクへの受話信号の回り込みによる遅延時間に応じても制御されていることを特徴とする通話方法。 Inputting a transmission signal from a microphone;
Attenuating the input transmission signal and outputting the attenuated transmission signal to the network side;
Calculating the signal level of the input transmission signal;
Determining whether the input transmission signal is an audio signal;
Inputting a reception signal from the network side;
Attenuating the input received signal and outputting the attenuated received signal to a speaker;
Calculating the signal level of the input received signal;
Determining whether the input received signal is an audio signal;
When the received signal is attenuated with the first attenuation amount when the transmitted signal is attenuated based on the determination result for the received signal, the signal level of the received signal, the determined result for the transmitted signal, and the signal level of the transmitted signal And controlling a second attenuation amount of
The communication method according to claim 1, wherein the first attenuation amount and the second attenuation amount in the controlling step are also controlled in accordance with a delay time due to a reception signal wraparound from the speaker to the microphone. マイクからの送話信号を入力するステップと、
入力した送話信号を減衰させ、減衰させた送話信号をネットワーク側に出力するステップと、
入力した送話信号の信号レベルを算出するステップと、
入力した送話信号が音声信号であるかを判定するステップと、
前記ネットワーク側からの受話信号を入力するステップと、
入力した受話信号を減衰させ、減衰させた受話信号をスピーカに出力するステップと、
入力した受話信号の信号レベルを算出するステップと、
入力した受話信号が音声信号であるかを判定するステップと、
受話信号に対する判定結果、受話信号の信号レベル、送話信号に対する判定結果、送話信号の信号レベルをもとに、送話信号を減衰させる際の第１の減衰量と受話信号を減衰させる際の第２の減衰量とを制御するステップとを備え、
前記制御するステップでの第１の減衰量と第２の減衰量は、前記スピーカから前記マイクへの受話信号の回り込みによる遅延時間に応じても制御されていることをコンピュータに実行させるためのプログラム。 Inputting a transmission signal from a microphone;
Attenuating the input transmission signal and outputting the attenuated transmission signal to the network side;
Calculating the signal level of the input transmission signal;
Determining whether the input transmission signal is an audio signal;
Inputting a reception signal from the network side;
Attenuating the input received signal and outputting the attenuated received signal to a speaker;
Calculating the signal level of the input received signal;
Determining whether the input received signal is an audio signal;
When the received signal is attenuated with the first attenuation amount when the transmitted signal is attenuated based on the determination result for the received signal, the signal level of the received signal, the determined result for the transmitted signal, and the signal level of the transmitted signal And controlling a second attenuation amount of
A program for causing a computer to execute that the first attenuation amount and the second attenuation amount in the controlling step are also controlled according to a delay time due to a reception signal wraparound from the speaker to the microphone. .
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