JP2017021415A - Disaster prevention information system, transmission and reception method, disaster prevention information transmission and reception device and computer program - Google Patents

Disaster prevention information system, transmission and reception method, disaster prevention information transmission and reception device and computer program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disaster prevention information system making the disaster prevention information systems independent for each communication line interoperable, and a transmission and reception method, a disaster prevention information transmission and reception device and a computer program.SOLUTION: A disaster prevention information system includes a transmission and reception device and a plurality of storage devices. The transmission and reception device includes a disaster prevention information reception section and a disaster prevention information transmission section. The disaster prevention information reception section receives first disaster prevention information capable of being acquired via a first communication line and second disaster prevention information capable of being acquired via a second communication line, and causes a first storage device being an active system out of the plurality of storage devices to store the first disaster prevention information and the second disaster prevention information. The disaster prevention information transmission section transmits third disaster prevention information acquired on the basis of the first disaster prevention information stored in the first storage device via the first communication line, and transmits fourth disaster prevention information acquired on the basis of the second disaster prevention information stored in the first storage device via the second communication line. Each of the storage devices includes a storage section storing the first disaster prevention information and the second disaster prevention information.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、防災情報システム、送受信方法、防災情報送受信装置及びコンピュータプログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a disaster prevention information system, a transmission / reception method, a disaster prevention information transmission / reception apparatus, and a computer program.

従来、県や市区町村等の地方自体では、防災を目的とした情報通信ネットワーク（以下、「防災情報ネットワーク」という。）が整備されている。このような防災情報ネットワークは、管轄地域の全域における通信を可能にするものでなくてはならない。そのため、防災情報ネットワークは、通常の有線通信手段に加え、衛星系等の無線通信手段を備えているのが一般的である。   Conventionally, information communication networks (hereinafter referred to as “disaster prevention information network”) for disaster prevention have been established in prefectures and municipalities themselves. Such a disaster prevention information network must enable communication throughout the jurisdiction. Therefore, the disaster prevention information network generally includes a wireless communication means such as a satellite system in addition to a normal wired communication means.

従来、このような防災情報ネットワークにより防災に関する情報（以下、「防災情報」という。）を送受信する防災情報システムが運用されている。そして、このような防災情報システムは、防災情報ネットワークが備える衛星系等の通信回線の種別ごとに各系で独立して運用されていた。しかしながら、このような運用ではシステムの規模が大きくなりシステムの管理負荷が増大する。そのため、各系で独立して運用されていた防災情報システムを相互運用することによって、システムの管理負荷を削減する技術が望まれている。   Conventionally, a disaster prevention information system that transmits and receives information on disaster prevention (hereinafter referred to as “disaster prevention information”) by such a disaster prevention information network has been operated. Such a disaster prevention information system has been operated independently in each system for each type of communication line such as a satellite system provided in the disaster prevention information network. However, in such operation, the scale of the system increases and the management load on the system increases. Therefore, a technology for reducing the management load of the system by interoperating disaster prevention information systems that have been operated independently in each system is desired.

特開２０１１−１３５９３４号公報JP 2011-135934 A 特開２０１２−２０８７０６号公報JP 2012-208706 A 特開２００７−２３３４９５号公報JP 2007-233495 A

本発明が解決しようとする課題は、通信回線ごとに独立した防災情報システムを相互運用することを可能にする防災情報システム、送受信方法、防災情報送受信装置及びコンピュータプログラムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a disaster prevention information system, a transmission / reception method, a disaster prevention information transmission / reception device, and a computer program that make it possible to interoperate independent disaster prevention information systems for each communication line.

実施形態の防災情報システムは、異なる種類の通信回線を介して管轄地域の防災に関する防災情報を送受信する。防災情報システムは、送受信装置と、複数の記憶装置と、を持つ。送受信装置は、防災情報受信部と、防災情報送信部と、を持つ。防災情報受信部は、第１通信回線を介して取得可能な第１防災情報と、第２通信回線を介して取得可能な第２防災情報とを受信し、受信した前記第１防災情報及び前記第２防災情報を前記複数の記憶装置のうちの現用系として動作している第１記憶装置に記憶させる。防災情報送信部は、前記第１記憶装置に記憶された前記第１防災情報に基づいて取得される第３防災情報を前記第１通信回線を介して送信し、前記第１記憶装置に記憶された前記第２防災情報に基づいて取得される第４防災情報を前記第２通信回線を介して送信する。記憶装置は、前記送受信装置によって受信された前記第１防災情報及び前記第２防災情報を記憶する記憶部を備える。   The disaster prevention information system according to the embodiment transmits and receives disaster prevention information related to disaster prevention in the jurisdiction through different types of communication lines. The disaster prevention information system has a transmission / reception device and a plurality of storage devices. The transmission / reception apparatus has a disaster prevention information reception unit and a disaster prevention information transmission unit. The disaster prevention information receiving unit receives the first disaster prevention information obtainable via the first communication line and the second disaster prevention information obtainable via the second communication line, and receives the received first disaster prevention information and the Second disaster prevention information is stored in a first storage device operating as an active system among the plurality of storage devices. The disaster prevention information transmission unit transmits third disaster prevention information acquired based on the first disaster prevention information stored in the first storage device via the first communication line, and is stored in the first storage device. The fourth disaster prevention information acquired based on the second disaster prevention information is transmitted via the second communication line. The storage device includes a storage unit that stores the first disaster prevention information and the second disaster prevention information received by the transmission / reception device.

従来の防災制御システム１０の構成の具体例を示すシステム構成図。The system block diagram which shows the specific example of a structure of the conventional disaster prevention control system 10. FIG. 第１の実施形態の防災制御システム３０の構成の具体例を示すシステム構成図。The system block diagram which shows the specific example of a structure of the disaster prevention control system 30 of 1st Embodiment. 第１の実施形態の遠方監視制御装置１００の機能構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the function structure of the remote monitoring control apparatus 100 of 1st Embodiment. 第１の実施形態のＤＢサーバ２００の機能構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the function structure of DB server 200 of 1st Embodiment. 第２の実施形態の防災制御システム３０ａのシステム構成を示すシステム構成図。The system block diagram which shows the system configuration | structure of the disaster prevention control system 30a of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の遠方監視制御装置１００ａの機能構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the function structure of the remote monitoring control apparatus 100a of 2nd Embodiment. 通常時において定期的に実行されるＤＢ同期処理の流れを示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the flow of DB synchronous processing performed regularly in normal time. 障害時において実行されるＤＢ同期処理の流れを示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the flow of DB synchronous processing performed at the time of a failure.

以下、実施形態の防災情報システム、送受信方法、防災情報送受信装置及びコンピュータプログラムを、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a disaster prevention information system, a transmission / reception method, a disaster prevention information transmission / reception device, and a computer program according to embodiments will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
［概略］
防災情報システムは、管轄地域内の複数の地域局と、防災情報ネットワークを介して複数の地域局との間で防災情報を送受信する中央制御局とを備える。防災情報は、管轄地域の防災に関する情報である。例えば、防災情報は、管轄地域内のダムや発電所の稼働状況を示す情報や、消防署や病院に災害の発生や状況を通知するための情報、各種観測所によって取得される計測データなどの情報である。また、これらの情報に基づいて取得又は生成される防災に関する情報も防災情報に含まれる。以下の実施形態では、このような防災情報システムの一例として、地域局側に存在する設備を中央制御局側から監視し制御するシステム（以下、「防災制御システム」という。）について説明する。 (First embodiment)
[Outline]
The disaster prevention information system includes a plurality of regional stations in a jurisdiction and a central control station that transmits and receives disaster prevention information to and from the plurality of regional stations via a disaster prevention information network. Disaster prevention information is information on disaster prevention in the jurisdiction. For example, disaster prevention information includes information indicating the operating status of dams and power plants in the jurisdiction, information for notifying fire departments and hospitals of the occurrence and status of disasters, and measurement data acquired by various observation stations It is. Moreover, the information regarding the disaster prevention acquired or produced | generated based on these information is also contained in disaster prevention information. In the following embodiments, as an example of such a disaster prevention information system, a system (hereinafter referred to as “disaster prevention control system”) that monitors and controls facilities existing on the local station side from the central control station side will be described.

図１は、従来の防災制御システム１０の構成の具体例を示すシステム構成図である。
防災制御システム１０は、管轄地域内に点在する防災に関する設備を集中して監視し制御する中央制御局側の防災制御システム１０−１と、中央制御局側によって監視及び制御される対象の設備を有する地域局側の防災制御システム１０−２と、を備える。 FIG. 1 is a system configuration diagram showing a specific example of the configuration of a conventional disaster prevention control system 10.
The disaster prevention control system 10 includes a disaster prevention control system 10-1 on the central control station side that centrally monitors and controls facilities related to disaster prevention scattered in the jurisdiction area, and facilities to be monitored and controlled by the central control station side And a disaster prevention control system 10-2 on the side of the regional station.

防災制御システム１０−１は、衛星通信装置１１−１、多重無線通信装置１２−１−１〜１２−１−３、衛星系遠方監視制御装置１３−１及び地上系遠方監視制御装置１３−２を備える。また、防災制御システム１０−２は、衛星通信装置１１−２−１〜１１−２−３、監視制御対象機器１４−１〜１４−６を備える。   The disaster prevention control system 10-1 includes a satellite communication device 11-1, multiplex wireless communication devices 12-1-1-1 to 12-1-3, a satellite system remote monitoring control device 13-1, and a ground system remote monitoring control device 13-2. Is provided. The disaster prevention control system 10-2 includes satellite communication devices 11-2-1 to 11-2-3 and monitoring control target devices 14-1 to 14-6.

衛星通信装置１１−１は、通信衛星２０を介した衛星通信回線（以下、「衛星回線」という。）を用いて地域局側の衛星通信装置１１−２−１〜１１−２−３と無線通信する。例えば、中央制御局側の衛星通信装置１１−１は、ＶＳＡＴ（Very Small Aperture Terminal）システムにおけるＶＳＡＴ制御地球局（親局又はＨＵＢ局ともいう。）であり、地域局側の衛星通信装置１１−２−１〜１１−２−３は、例えば、小型の地球局であるＶＳＡＴ地球局（子局又はＶＳＡＴという。）である。衛星通信装置１１−１には衛星系遠方監視制御装置１３−１が接続され、衛星通信装置１１−２−１〜１１−２−３には、それぞれ、監視制御対象機器１４−１、１４−２、１４−３が接続される。衛星系遠方監視制御装置１３−１は、衛星通信装置１１−１及び衛星通信装置１１−２−１〜１１−２−３を介して地域局側の監視制御対象機器１４−１〜１４−３と通信する。   The satellite communication device 11-1 wirelessly communicates with the satellite communication devices 11-2-1 to 11-2-3 on the local station side using a satellite communication line (hereinafter referred to as "satellite line") via the communication satellite 20. connect. For example, the satellite communication device 11-1 on the central control station side is a VSAT control earth station (also referred to as a master station or HUB station) in a VSAT (Very Small Aperture Terminal) system, and the satellite communication device 11- on the regional station side. 2-1 to 11-2-3 are, for example, VSAT earth stations (referred to as slave stations or VSAT) which are small earth stations. A satellite remote monitoring control device 13-1 is connected to the satellite communication device 11-1, and the monitoring control target devices 14-1, 14- are connected to the satellite communication devices 11-2-1 to 11-2-3, respectively. 2, 14-3 are connected. The satellite remote monitoring and control device 13-1 is a monitoring control target device 14-1 to 14-3 on the local station side via the satellite communication device 11-1 and the satellite communication devices 11-2-1 to 11-2-3. Communicate with.

多重無線通信装置１２−１−１〜１２−１−３は、マイクロ派等を利用した大容量多重無線のための無線通信回線（以下、「多重無線回線」という。）を用いて地域局側の多重無線通信装置１２−２−１〜１２−２−３と無線通信する。例えば、多重無線通信装置１２−１−１〜１２−１−３及び多重無線通信装置１２−２−１〜１２−２−３は、６４ＱＡＭや１２８ＱＡＭ等の直交振幅変調方式等を用いた無線通信回線（以下、「多重無線回線」という。）を用いて通信する。   The multiplex radio communication devices 12-1-1 to 12-1-3 use a radio communication line (hereinafter referred to as "multiplex radio line") for large-capacity multiplex radio using a micro group or the like. Wireless communication with the multiple wireless communication devices 12-2-1 to 12-2-3. For example, the multiplex radio communication devices 12-1-1 to 12-1-3 and the multiplex radio communication devices 12-2-1 to 12-2-3 use radio communication using quadrature amplitude modulation schemes such as 64QAM and 128QAM. Communication is performed using a line (hereinafter referred to as “multiple wireless line”).

衛星系遠方監視制御装置１３−１は、衛星回線（第１通信回線）を介して、監視制御対象機器１４−１〜１４−３を監視し制御するのに必要な情報（以下、「衛星系情報」という。）を地域局側から取得する。同様に、地上系遠方監視制御装置１３−２は、多重無線回線（第２通信回線）を介して地域局側から監視制御対象機器１４−１〜１４−３の監視し制御するのに必要な情報（以下、「地上系情報」という。）を取得する。取得された衛星系情報は、衛星系遠方監視制御装置１３−１の衛星系ＤＢに蓄積され、地上系情報は地上系遠方監視制御装置１３−２の地上系ＤＢに蓄積される。衛星系遠方監視制御装置１３−１は、取得された衛星系情報に基づいて、監視制御対象機器１４−１〜１４−３を監視するとともに、監視制御対象機器１４−１〜１４−３を制御するための制御情報を生成する。同様に、地上系遠方監視制御装置１３−２は、取得された地上系情報に基づいて、監視制御対象機器１４−４〜１４−６を監視するとともに、監視制御対象機器１４−４〜１４−６を制御するための制御情報を生成する。衛星系遠方監視制御装置１３−１及び地上系遠方監視制御装置１３−２は、生成した制御情報を衛星回線又は多重無線回線を介して地域局側に送信することにより、監視制御対象機器１４−１〜１４−６を制御する。なお、制御情報は、監視制御対象機器１４−１〜１４−６を直接的に制御するものであってもよいし、地域局側の担当者が監視制御対象機器１４−１〜１４−６の操作に必要とする情報であってもよい。   The satellite system remote monitoring and control device 13-1 receives information (hereinafter referred to as "satellite system") for monitoring and controlling the monitoring control target devices 14-1 to 14-3 via the satellite line (first communication line). Information ”)) from the regional office side. Similarly, the terrestrial remote monitoring and control device 13-2 is necessary for monitoring and controlling the monitoring control target devices 14-1 to 14-3 from the local station side via the multiple wireless line (second communication line). Information (hereinafter referred to as “terrestrial information”) is acquired. The acquired satellite system information is stored in the satellite system DB of the satellite system remote monitoring control device 13-1, and the terrestrial system information is stored in the terrestrial system DB of the terrestrial remote monitoring control device 13-2. The satellite remote monitoring control device 13-1 monitors the monitoring control target devices 14-1 to 14-3 and controls the monitoring control target devices 14-1 to 14-3 based on the acquired satellite system information. To generate control information for Similarly, the terrestrial remote monitoring control device 13-2 monitors the monitoring control target devices 14-4 to 14-6 based on the acquired terrestrial system information, and the monitoring control target devices 14-4 to 14-. Control information for controlling 6 is generated. The satellite remote monitoring and control device 13-1 and the terrestrial remote monitoring and control device 13-2 transmit the generated control information to the local station side via the satellite line or the multiple wireless line, so that the monitoring control target device 14- 1-14-6 is controlled. The control information may directly control the monitoring control target devices 14-1 to 14-6, or the person in charge on the local station side may monitor the monitoring control target devices 14-1 to 14-6. It may be information necessary for operation.

なお、監視制御対象機器の監視や制御情報の生成は、衛星系遠方監視制御装置１３−１及び地上系遠方監視制御装置１３−２のそれぞれにおいて稼働する所定のアプリケーションによって行われる。以下、衛星系遠方監視制御装置１３−１で稼働するアプリケーションを衛星系アプリと呼び、地上系遠方監視制御装置１３−２で稼働するアプリケーションを地上系アプリと呼ぶ。衛星系アプリは、地域局側から取得される衛星系情報に基づいて監視制御対象機器１４−１〜１４−３を監視するとともに、取得された衛星系情報を衛星系ＤＢに記録する。同様に、地上系アプリは、地域局側から取得される地上系情報に基づいて監視制御対象機器１４−４〜１４−６を監視するとともに、取得された地上系情報を地上系ＤＢに記録する。また、衛星系アプリは、衛星系ＤＢに蓄積された情報に基づいて制御情報を生成し、地上系アプリは、地上系ＤＢに蓄積された情報に基づいて制御情報を生成する。なお、衛星系アプリ及び地上系アプリは、監視制御対象機器１４−１〜１４−６の他、衛星回線や多重無線回線を介した地域局側と集中制御局側との間の情報の送受信に関する他の機器や装置の監視を行ってもよい。   Note that monitoring of the monitoring control target device and generation of control information are performed by a predetermined application that operates in each of the satellite remote monitoring control device 13-1 and the terrestrial remote monitoring control device 13-2. Hereinafter, an application that operates on the satellite remote monitoring control device 13-1 is referred to as a satellite application, and an application that operates on the terrestrial remote monitoring control device 13-2 is referred to as a terrestrial application. The satellite system application monitors the monitoring control target devices 14-1 to 14-3 based on the satellite system information acquired from the regional station side, and records the acquired satellite system information in the satellite system DB. Similarly, the ground system application monitors the monitoring control target devices 14-4 to 14-6 based on the ground system information acquired from the regional station side, and records the acquired ground system information in the ground system DB. . The satellite application generates control information based on information stored in the satellite system DB, and the terrestrial application generates control information based on information stored in the terrestrial DB. The satellite application and the terrestrial application are related to the transmission / reception of information between the local station side and the central control station side via the satellite line or the multiple wireless line, in addition to the monitoring control target devices 14-1 to 14-6. Other devices and devices may be monitored.

以下、説明を簡単にするため特に区別しない限り、衛星通信装置１１−１及び衛星通信装置１１−２−１〜１１−２−３を総称して衛星通信装置１１と記載する。同様に、多重無線通信装置１２−１−１〜１２−１−３及び多重無線通信装置１２−２−１〜１２−２−３を総称して多重無線通信装置１２と記載する。同様に、衛星系遠方監視制御装置１３−１及び地上系遠方監視制御装置１３−２を総称して遠方監視制御装置１３と記載する。同様に、監視制御対象機器１４−１〜１４−６を総称して監視制御対象機器１４と記載する。   Hereinafter, unless otherwise distinguished, the satellite communication device 11-1 and the satellite communication devices 11-2-1 to 11-2-3 are collectively referred to as the satellite communication device 11 for the sake of simplicity. Similarly, the multiplex radio communication devices 12-1-1 to 12-1-3 and the multiplex radio communication devices 12-2-1 to 12-2-3 are collectively referred to as a multiplex radio communication device 12. Similarly, the satellite remote monitoring control device 13-1 and the terrestrial remote monitoring control device 13-2 are collectively referred to as a remote monitoring control device 13. Similarly, the monitoring control target devices 14-1 to 14-6 are collectively referred to as monitoring control target devices 14.

以上、従来の防災制御システム１０の構成の具体例について説明したが、説明を簡単にするため、遠方監視制御装置１３は地域局側の監視制御対象機器１４に制御情報を送信すると説明した。しかしながら実際には、遠方監視制御装置１３は、上述したような制御情報だけではなく、地域局側の防災活動を支援する他の様々な情報の生成及び送信を行うものである。上述した制御情報の送信や機器の監視は、地域局側における防災活動を支援する手段の一例である。以下の本実施形態の詳細について説明する。   As mentioned above, although the specific example of the structure of the conventional disaster prevention control system 10 was demonstrated, in order to demonstrate easily, it demonstrated that the distant monitoring control apparatus 13 transmits control information to the monitoring control object apparatus 14 by the side station side. However, in reality, the remote monitoring control device 13 generates and transmits not only the control information as described above but also various other information that supports the disaster prevention activities on the local station side. The above-described transmission of control information and device monitoring are examples of means for supporting disaster prevention activities on the local station side. Details of the present embodiment will be described below.

［詳細］
図２は、第１の実施形態の防災制御システム３０の構成の具体例を示すシステム構成図である。なお、図２における衛星通信装置１１、多重無線通信装置１２及び監視制御対象機器１４は図１と同様である。そのため、図１と同じ符号を付すことにより、これらの装置の説明を省略する。 [Details]
FIG. 2 is a system configuration diagram illustrating a specific example of the configuration of the disaster prevention control system 30 according to the first embodiment. Note that the satellite communication device 11, the multiplex wireless communication device 12, and the monitoring control target device 14 in FIG. 2 are the same as those in FIG. Therefore, the description of these devices is omitted by giving the same reference numerals as in FIG.

防災制御システム３０は、従来の防災制御システム１０と同様に、中央制御局側の防災制御システム３０−１と、地域局側の防災制御システム３０−２とを備える。防災制御システム３０が従来の防災制御システム１０と異なる点は、アプリケーション（衛星系アプリ及び地上系アプリ）と、データベース（衛星系ＤＢ及び地上系ＤＢ）と、を異なる装置に備えた点である。具体的には、防災制御システム３０は、図２に示されるように、遠方監視制御装置１００−１及び１００−２と、ＤＢサーバ２００−１及び２００−２を備える。遠方監視制御装置１００−１及び１００−２のそれぞれは、衛星通信装置１１−１及び多重無線通信装置１２−１−１〜１２−１−３の両方と通信可能に接続される。また、ＤＢサーバ２００−１及び２００−２のそれぞれは、遠方監視制御装置１００−１及び１００−２の両方と通信可能に接続される。   As with the conventional disaster prevention control system 10, the disaster prevention control system 30 includes a disaster prevention control system 30-1 on the central control station side and a disaster prevention control system 30-2 on the regional station side. The difference between the disaster prevention control system 30 and the conventional disaster prevention control system 10 is that an application (satellite system application and terrestrial system application) and a database (satellite system DB and terrestrial system DB) are provided in different devices. Specifically, the disaster prevention control system 30 includes remote monitoring control devices 100-1 and 100-2 and DB servers 200-1 and 200-2, as shown in FIG. Each of the remote monitoring control devices 100-1 and 100-2 is communicably connected to both the satellite communication device 11-1 and the multiplex radio communication devices 12-1-1-1 to 12-1-3. Further, each of the DB servers 200-1 and 200-2 is communicably connected to both the remote monitoring control devices 100-1 and 100-2.

遠方監視制御装置１００−１及び１００−２（送受信装置）のそれぞれは、衛星系アプリ及び地上系アプリの両方のアプリケーションを実行する。遠方監視制御装置１００−１及び１００−２のそれぞれで実行される衛星系アプリは、衛星通信装置１１−１を介した衛星通信により地域局側から衛星系情報（第１防災情報）を取得する。また、遠方監視制御装置１００−１及び１００−２のそれぞれで実行される地上系アプリは、多重無線通信装置１２−１−１〜１２−１−３を介した多重無線通信により地域局側から地上系情報（第２防災情報）を取得する。   Each of the remote monitoring control devices 100-1 and 100-2 (transmission / reception devices) executes both the satellite application and the terrestrial application. The satellite system application executed in each of the remote monitoring control devices 100-1 and 100-2 acquires satellite system information (first disaster prevention information) from the local station side by satellite communication via the satellite communication device 11-1. . In addition, the terrestrial application executed in each of the remote monitoring control devices 100-1 and 100-2 is transmitted from the regional station side by multiplex wireless communication via the multiplex wireless communication devices 12-1-1-1 to 12-1-3. Acquire ground system information (second disaster prevention information).

また、ＤＢサーバ２００−１及び２００−２は、現用系又は待機系のデータベースサーバとして機能する。図２の場合、ＤＢサーバ２００−１が現用系であり、ＤＢサーバ２００−２が待機系である。ＤＢサーバ２００−１は、遠方監視制御装置１００−１及び１００−２によって取得される衛星系情報及び地上系情報を記憶するためのデータベース（以下、「現用系ＤＢ」という。）を持つ。同様に、ＤＢサーバ２００−２は、衛星系情報及び地上系情報を記憶するためのデータベースとして待機系ＤＢを持つ。   Further, the DB servers 200-1 and 200-2 function as active or standby database servers. In the case of FIG. 2, the DB server 200-1 is the active system, and the DB server 200-2 is the standby system. The DB server 200-1 has a database (hereinafter referred to as “active DB”) for storing satellite system information and terrestrial system information acquired by the remote monitoring control devices 100-1 and 100-2. Similarly, the DB server 200-2 has a standby DB as a database for storing satellite system information and terrestrial system information.

通常、遠方監視制御装置１００−１及び１００−２は、ＤＢサーバ２００−１（第１記憶装置）に対してアクセスし、地域局側から取得された衛星系情報及び地上系情報をＤＢサーバ２００−１に出力する。ＤＢサーバ２００−１は、遠方監視制御装置１００−１及び１００−２から出力された衛星系情報及び地上系情報を、現用系ＤＢに登録する。ＤＢサーバ２００−１が障害となった場合は、ＤＢサーバ２００−２がＤＢサーバ２００−１に代わって現用系として機能する。この場合、遠方監視制御装置１００−１及び１００−２は、破線で示された通信経路でＤＢサーバ２００−２にアクセスし、地域局側から取得された衛星系情報及び地上系情報をＤＢサーバ２００−２に出力する。ＤＢサーバ２００−２は、遠方監視制御装置１００−１及び１００−２から出力された衛星系情報及び地上系情報を、待機系ＤＢに登録する。なお、ＤＢサーバ２００−１へのアクセスをＤＢサーバ２００−２に切り替えた際、遠方監視制御装置１００−１及び１００−２が現用系ＤＢと同じ内容を参照できるようにするため、ＤＢサーバ２００−１及びＤＢサーバ２００−２は定期的に現用系ＤＢ及び待機系ＤＢの内容を所定のタイミングで同期する。   Usually, the remote monitoring control devices 100-1 and 100-2 access the DB server 200-1 (first storage device), and the satellite system information and the terrestrial system information acquired from the regional station side are stored in the DB server 200. Output to -1. The DB server 200-1 registers the satellite system information and the terrestrial system information output from the remote monitoring control devices 100-1 and 100-2 in the active system DB. When the DB server 200-1 becomes a failure, the DB server 200-2 functions as an active system in place of the DB server 200-1. In this case, the remote monitoring control devices 100-1 and 100-2 access the DB server 200-2 through the communication path indicated by the broken line, and the satellite system information and the terrestrial system information acquired from the regional station side are stored in the DB server. Output to 200-2. The DB server 200-2 registers the satellite system information and the terrestrial system information output from the remote monitoring control devices 100-1 and 100-2 in the standby system DB. Note that when the access to the DB server 200-1 is switched to the DB server 200-2, the remote monitoring control devices 100-1 and 100-2 can refer to the same contents as the active DB, so that the DB server 200 -1 and the DB server 200-2 periodically synchronize the contents of the active DB and the standby DB at a predetermined timing.

このように構成された防災制御システム３０は、仮に遠方監視制御装置１００−１及び１００−２のいずれかが障害となった場合、又はＤＢサーバ２００−１及び２００−２のいずれかが障害となった場合であっても、監視制御対象機器１４の監視及び制御を継続することができる。
以下、説明を簡単にするため特に区別しない限り、遠方監視制御装置１００−１及び１００−２を総称して遠方監視制御装置１００と記載する。同様に、ＤＢ２−１及びＤＢ２−２を総称してＤＢ２と記載する。 In the disaster prevention control system 30 configured in this way, if one of the remote monitoring control devices 100-1 and 100-2 becomes a failure, or one of the DB servers 200-1 and 200-2 is a failure. Even in this case, the monitoring and control of the monitoring control target device 14 can be continued.
Hereinafter, unless otherwise distinguished, the remote monitoring control devices 100-1 and 100-2 are collectively referred to as the remote monitoring control device 100 for the sake of simplicity. Similarly, DB2-1 and DB2-2 are collectively referred to as DB2.

図３は、第１の実施形態の遠方監視制御装置１００の機能構成を示す機能ブロック図である。なお、遠方監視制御装置１００−１及び１００−２は、ネットワークの接続構成は異なるが機能構成は同様である。そのため、ここでは、遠方監視制御装置１００−１の構成について説明する。また、ここでの説明は、ＤＢサーバ２００−１が現用系として稼働する通常時の状況を想定した内容である。ＤＢサーバ２００−２が現用系として稼働する異常時の状況においては、遠方監視制御装置１００は、アクセス先がＤＢサーバ２００−２となること以外は通常時と同様の動作を行う。   FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of the remote monitoring control device 100 according to the first embodiment. The remote monitoring control devices 100-1 and 100-2 have the same functional configuration although the network connection configuration is different. Therefore, here, the configuration of the remote monitoring control device 100-1 will be described. The description here is based on the assumption of a normal situation in which the DB server 200-1 operates as an active system. In an abnormal situation where the DB server 200-2 operates as the active system, the remote monitoring control device 100 performs the same operation as in the normal operation except that the access destination is the DB server 200-2.

遠方監視制御装置１００は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、遠方監視制御装置プログラムを実行する。遠方監視制御装置１００は、遠方監視制御装置プログラムの実行によって第１通信部１０１、第２通信部１０２、第３通信部１０３、第４通信部１０４、衛星系情報取得部１０５、衛星系制御部１０６、地上系情報取得部１０７及び地上系制御部１０８を備える装置として機能する。なお、遠方監視制御装置１００の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。遠方監視制御装置プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。遠方監視制御装置プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。   The remote monitoring control device 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, an auxiliary storage device, and the like connected by a bus, and executes a remote monitoring control device program. The remote monitoring and control device 100 includes a first communication unit 101, a second communication unit 102, a third communication unit 103, a fourth communication unit 104, a satellite system information acquisition unit 105, and a satellite system control unit by executing a remote monitoring control device program. 106, functions as a device including the terrestrial system information acquisition unit 107 and the terrestrial system control unit 108. Note that all or a part of each function of the remote monitoring control device 100 may be realized by using hardware such as an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), or a field programmable gate array (FPGA). Good. The remote monitoring control device program may be recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium is, for example, a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in the computer system. The remote monitoring control apparatus program may be transmitted via a telecommunication line.

第１通信部１０１は、衛星通信装置１１−１との通信を可能にする通信インターフェースを用いて構成される。第１通信部１０１は、衛星通信装置１１−１と通信する。
第２通信部１０２は、多重無線通信装置１２−１−１〜１２−１−３との通信を可能にする通信インターフェースを用いて構成される。第２通信部１０２は、多重無線通信装置１２−１−１〜１２−１−３と通信する。
第３通信部１０３は、ＤＢサーバ２００−１との通信を可能にする通信インターフェースを用いて構成される。第３通信部１０３は、ＤＢサーバ２００−１と通信する。
第４通信部１０４は、ＤＢサーバ２００−２との通信を可能にする通信インターフェースを用いて構成される。第４通信部１０４は、ＤＢサーバ２００−２と通信する。 The first communication unit 101 is configured using a communication interface that enables communication with the satellite communication device 11-1. The first communication unit 101 communicates with the satellite communication device 11-1.
The second communication unit 102 is configured using a communication interface that enables communication with the multiple wireless communication devices 12-1-1 to 12-1-3. The second communication unit 102 communicates with the multiple wireless communication devices 12-1-1 to 12-1-3.
The third communication unit 103 is configured using a communication interface that enables communication with the DB server 200-1. The third communication unit 103 communicates with the DB server 200-1.
The fourth communication unit 104 is configured using a communication interface that enables communication with the DB server 200-2. The fourth communication unit 104 communicates with the DB server 200-2.

衛星系情報取得部１０５（防災情報受信部、第１防災情報受信部、第４防災情報受信部）及び衛星系制御部１０６（防災情報送信部、第１防災情報送信部、第４防災情報送信部）は、衛星系アプリの実行により生成される機能部である。衛星系情報取得部１０５は、第１通信部１０１を介して地域局側の監視制御対象機器１４−１〜１４−３と通信することによって衛星系情報を取得する。衛星系情報取得部１０５は、取得した衛星系情報を、第３通信部１０３を介してＤＢサーバ２００−１に出力する。   Satellite system information acquisition unit 105 (disaster prevention information reception unit, first disaster prevention information reception unit, fourth disaster prevention information reception unit) and satellite system control unit 106 (disaster prevention information transmission unit, first disaster prevention information transmission unit, fourth disaster prevention information transmission) Part) is a functional part generated by executing the satellite application. The satellite system information acquisition unit 105 acquires satellite system information by communicating with the monitoring control target devices 14-1 to 14-3 on the local station side via the first communication unit 101. The satellite system information acquisition unit 105 outputs the acquired satellite system information to the DB server 200-1 via the third communication unit 103.

衛星系制御部１０６は、第３通信部１０３を介してＤＢサーバ２００−１に蓄積された衛星系情報を取得する。衛星系制御部１０６は、取得した衛星系情報に基づいて制御情報（第３防災情報）を生成する。衛星系制御部１０６は、生成した制御情報を、第１通信部１０１を介して地域局側の監視制御対象機器１４−１〜１４−３に送信する。   The satellite system control unit 106 acquires the satellite system information stored in the DB server 200-1 via the third communication unit 103. The satellite system control unit 106 generates control information (third disaster prevention information) based on the acquired satellite system information. The satellite system control unit 106 transmits the generated control information to the monitoring control target devices 14-1 to 14-3 on the local station side via the first communication unit 101.

地上系情報取得部１０７（防災情報受信部、第３防災情報受信部、第２防災情報受信部）及び地上系制御部１０８（防災情報送信部、第３防災情報送信部、第２防災情報送信部）は、地上系アプリの実行により生成される機能部である。地上系情報取得部１０７は、第２通信部１０２を介して地域局側の監視制御対象機器１４−４〜１４−６と通信することによって地上系情報を取得する。地上系情報取得部１０７は、取得した地上系情報を、第３通信部１０３を介してＤＢサーバ２００−１に出力する。   Terrestrial information acquisition unit 107 (disaster prevention information reception unit, third disaster prevention information reception unit, second disaster prevention information reception unit) and terrestrial system control unit 108 (disaster prevention information transmission unit, third disaster prevention information transmission unit, second disaster prevention information transmission) Part) is a functional part generated by the execution of the terrestrial application. The terrestrial information acquisition unit 107 acquires the terrestrial information by communicating with the monitoring control target devices 14-4 to 14-6 on the local station side via the second communication unit 102. The terrestrial information acquisition unit 107 outputs the acquired terrestrial information to the DB server 200-1 via the third communication unit 103.

地上系制御部１０８は、第３通信部１０３を介してＤＢサーバ２００−１に蓄積された地上系情報を取得する。地上系制御部１０８は、取得した地上系情報に基づいて制御情報（第４防災情報）を生成する。地上系制御部１０８は、生成した制御情報を、第２通信部１０２を介して地域局側の監視制御対象機器１４−４〜１４−６に送信する。   The terrestrial system control unit 108 acquires the terrestrial system information stored in the DB server 200-1 via the third communication unit 103. The ground system control unit 108 generates control information (fourth disaster prevention information) based on the acquired ground system information. The ground system control unit 108 transmits the generated control information to the monitoring control target devices 14-4 to 14-6 on the local station side via the second communication unit 102.

図４は、第１の実施形態のＤＢサーバ２００の機能構成を示す機能ブロック図である。なお、ＤＢサーバ２００−１及び２００−２は、ネットワークの接続構成は異なるが機能構成は同様である。そのため、ここでは、ＤＢサーバ２００−１の構成について説明する。   FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of the DB server 200 according to the first embodiment. The DB servers 200-1 and 200-2 have the same functional configuration, although the network connection configuration is different. Therefore, here, the configuration of the DB server 200-1 will be described.

ＤＢサーバ２００は、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、ＤＢサーバプログラムを実行する。ＤＢサーバ２００は、ＤＢサーバプログラムの実行によって第１通信部２０１、第２通信部２０２、記憶部２０３、ＤＢ入出力部２０４及びＤＢ同期部２０５を備える装置として機能する。なお、ＤＢサーバ２００の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。ＤＢサーバプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。ＤＢサーバプログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。   The DB server 200 includes a CPU, a memory, an auxiliary storage device, and the like connected by a bus, and executes a DB server program. The DB server 200 functions as an apparatus including the first communication unit 201, the second communication unit 202, the storage unit 203, the DB input / output unit 204, and the DB synchronization unit 205 by executing the DB server program. All or some of the functions of the DB server 200 may be realized using hardware such as an ASIC, PLD, or FPGA. The DB server program may be recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium is, for example, a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in the computer system. The DB server program may be transmitted via a telecommunication line.

第１通信部２０１は、遠方監視制御装置１００−１との通信を可能にする通信インターフェースを用いて構成される。第１通信部２０１は遠方監視制御装置１００−１と通信する。
第２通信部２０２は、遠方監視制御装置１００−２との通信を可能にする通信インターフェースを用いて構成される。第２通信部２０２は遠方監視制御装置１００−２と通信する。
記憶部２０３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部２０３は、衛星系ＤＢ及び地上系ＤＢを記憶する。 The first communication unit 201 is configured using a communication interface that enables communication with the remote monitoring control device 100-1. The first communication unit 201 communicates with the remote monitoring control device 100-1.
The second communication unit 202 is configured using a communication interface that enables communication with the remote monitoring control device 100-2. The second communication unit 202 communicates with the remote monitoring control device 100-2.
The storage unit 203 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The storage unit 203 stores a satellite system DB and a ground system DB.

ＤＢ入出力部２０４は、遠方監視制御装置１００から出力される衛星系情報を記憶部２０３の衛星系ＤＢに登録する。同様に、ＤＢ入出力部２０４は、遠方監視制御装置１００から出力される地上系情報を記憶部２０３の地上系ＤＢに登録する。また、ＤＢ入出力部２０４は、遠方監視制御装置１００の情報取得要求に応じて、衛星系情報又は地上系情報を記憶部２０３から取得する。ＤＢ入出力部２０４は、取得した情報を要求元の遠方監視制御装置１００に出力する。   The DB input / output unit 204 registers the satellite system information output from the remote monitoring control device 100 in the satellite system DB of the storage unit 203. Similarly, the DB input / output unit 204 registers the terrestrial system information output from the remote monitoring control device 100 in the terrestrial DB of the storage unit 203. The DB input / output unit 204 acquires satellite system information or terrestrial system information from the storage unit 203 in response to an information acquisition request from the remote monitoring control device 100. The DB input / output unit 204 outputs the acquired information to the requesting remote monitoring control apparatus 100.

ＤＢ同期部２０５は、自装置の現用系ＤＢをＤＢサーバ２００−２の待機系ＤＢと同期させる。具体的には、ＤＢ同期部２０５は、現用系ＤＢの更新状況を所定のタイミングで監視し、現用系ＤＢの更新情報をＤＢサーバ２００−２に送信する。ＤＢサーバ２００−２のＤＢ同期部２０５は、ＤＢサーバ２００−１から送信された更新情報に基づいて、自装置の待機系ＤＢを更新する。例えば、ＤＢサーバ２００−１及び２００−２は、ＬＡＮ（Local Area Network）やＳＡＮ（Storage Area Network）等で構成された同期専用のネットワーク（図示せず）を介して更新情報を送受信する。   The DB synchronization unit 205 synchronizes the active DB of its own device with the standby DB of the DB server 200-2. Specifically, the DB synchronization unit 205 monitors the update status of the active DB at a predetermined timing, and transmits the update information of the active DB to the DB server 200-2. The DB synchronization unit 205 of the DB server 200-2 updates the standby DB of the own device based on the update information transmitted from the DB server 200-1. For example, the DB servers 200-1 and 200-2 transmit and receive update information via a synchronization-dedicated network (not shown) configured by a LAN (Local Area Network), a SAN (Storage Area Network), or the like.

次に、衛星系アプリ及び地上系アプリが、アクセス先のＤＢサーバ２００を切り換える方法の具体例について説明する。例えば、ＤＢサーバ２００は、自装置が現用系となったタイミングで、自装置が現用系となったことを遠方監視制御装置１００に通知する通知部（図示せず）を備える。この場合、衛星系アプリ及び地上系アプリは、ＤＢサーバ２００の通知に基づいて、アクセス先を他のＤＢサーバ２００に切り換えるように構成されてもよい。また、衛星系アプリ及び地上系アプリを、ラウンドロビン方式でＤＢサーバ２００にアクセスするように構成してもよい。この場合、衛星系アプリ及び地上系アプリは、例えばＤＢサーバ２００−１、ＤＢサーバ２００−２の順にアクセスを試行し、ＤＢサーバ２００−１へのアクセスが失敗した場合、ＤＢサーバ２００−２にアクセスするように構成されてもよい。また、サーバを冗長化するクラスタソフトウェアを用いて、ＤＢサーバ２００−１及び２００−２のうちの現用系のサーバに対して動的に付与されるＩＰアドレスを設定してもよい。また、衛星系アプリ及び地上系アプリのアクセス設定を人手で切り換えるようにしてもよい。   Next, a specific example of a method in which the satellite application and the terrestrial application switch the access destination DB server 200 will be described. For example, the DB server 200 includes a notification unit (not shown) that notifies the remote monitoring control device 100 that the own device has become the active system at the timing when the own device has become the active system. In this case, the satellite application and the terrestrial application may be configured to switch the access destination to another DB server 200 based on the notification from the DB server 200. Further, the satellite application and the terrestrial application may be configured to access the DB server 200 in a round robin manner. In this case, for example, the satellite application and the terrestrial application try to access the DB server 200-1 and the DB server 200-2 in this order, and if access to the DB server 200-1 fails, It may be configured to access. Alternatively, an IP address that is dynamically given to the active server of the DB servers 200-1 and 200-2 may be set using cluster software that makes the server redundant. Also, the access settings for the satellite application and the terrestrial application may be switched manually.

このように構成された第１の実施形態の防災制御システム３０は、衛星回線及び多重無線回線に接続可能であり、衛星系アプリ及び地上系アプリの両方を実行可能な複数台の遠方監視制御装置１００と、衛星系情報及び地上系情報を記憶する複数台のＤＢサーバ２００と、を持つことにより、通信回線ごとに独立した防災制御システム３０を相互運用することが可能となる。   The disaster prevention control system 30 of the first embodiment configured as described above is connectable to a satellite line and a multiple radio line, and a plurality of remote monitoring control apparatuses that can execute both a satellite system application and a ground system application By having 100 and a plurality of DB servers 200 for storing satellite system information and terrestrial system information, it becomes possible to interoperate independent disaster prevention control systems 30 for each communication line.

以下、第１の実施形態の防災制御システム３０の変形例について説明する。   Hereinafter, modifications of the disaster prevention control system 30 of the first embodiment will be described.

遠方監視制御装置１００が、ルーターやスイッチ等のネットワーク機器を介して衛星通信装置１１−１及び多重無線通信装置１２−１−１〜１２−１−３にアクセスする場合、遠方監視制御装置１００の第１通信部１０１及び第２通信部１０２は１つの通信部に統合されてもよい。同様に、遠方監視制御装置１００が、ルーターやスイッチ等のネットワーク機器を介してＤＢサーバ２００にアクセスする場合、遠方監視制御装置１００の第３通信部１０３及び第４通信部１０４は１つの通信部に統合されてもよい。同様に、遠方監視制御装置１００が、同じネットワーク機器を介して衛星通信装置１１−１、多重無線通信装置１２−１−１〜１２−１−３及びＤＢサーバ２００にアクセスする場合、遠方監視制御装置１００が備える複数の通信部は１つの通信部に統合されてもよい。また、同様の理由により、ＤＢサーバ２００の第１通信部２０１及び第２通信部２０２も１つの通信部に統合されてもよい。   When the remote monitoring control device 100 accesses the satellite communication device 11-1 and the multiple wireless communication devices 12-1-1-1 to 12-1-3 via a network device such as a router or a switch, the remote monitoring control device 100 The first communication unit 101 and the second communication unit 102 may be integrated into one communication unit. Similarly, when the remote monitoring control device 100 accesses the DB server 200 via a network device such as a router or a switch, the third communication unit 103 and the fourth communication unit 104 of the remote monitoring control device 100 are one communication unit. May be integrated. Similarly, when the remote monitoring control device 100 accesses the satellite communication device 11-1, the multiple wireless communication devices 12-1-1-1 to 12-1-3, and the DB server 200 via the same network device, the remote monitoring control is performed. The plurality of communication units included in the apparatus 100 may be integrated into one communication unit. For the same reason, the first communication unit 201 and the second communication unit 202 of the DB server 200 may be integrated into one communication unit.

図１及び図２に示した防災制御システムは具体例であり、衛星通信装置１１や多重無線通信装置１２、監視制御対象機器１４の数は図に示された構成と異なってもよい。   The disaster prevention control system shown in FIGS. 1 and 2 is a specific example, and the number of the satellite communication device 11, the multiple wireless communication device 12, and the monitoring control target device 14 may be different from the configuration shown in the drawings.

遠方監視制御装置１００の監視及び制御の対象となる機器は、必ずしも地域局側の機器でなくてもよい。例えば、遠方監視制御装置１００は、衛星系情報及び地上系情報に基づいて中央制御局側に設置された機器を監視してもよいし、中央制御局側に設置された機器を制御するための制御情報を生成してもよい。   The device to be monitored and controlled by the remote monitoring control device 100 is not necessarily a device on the local station side. For example, the remote monitoring and control apparatus 100 may monitor a device installed on the central control station side based on satellite system information and terrestrial system information, or control a device installed on the central control station side. Control information may be generated.

（第２の実施形態）
第１の実施形態の防災制御システム３０は、衛星系アプリ及び地上系アプリを実行する遠方監視制御装置１００と、衛星系情報及び地上系情報を蓄積するＤＢサーバ２００と、が異なる装置として構成された。このような構成は、従来の防災制御システム１０よりも多くの装置が必要となる。そのため、相互運用が可能となる反面、管理対象の装置が増えることによって管理負荷が増大する可能性がある。第２の実施形態では、従来の遠方監視制御装置からＤＢサーバを分離することなく、衛星系及び地上系の遠方監視制御装置を相互運用することを可能とする防災制御システム３０ａについて説明する。 (Second Embodiment)
The disaster prevention control system 30 according to the first embodiment is configured as a device in which a remote monitoring control device 100 that executes a satellite application and a terrestrial application and a DB server 200 that stores satellite information and terrestrial information are different devices. It was. Such a configuration requires more devices than the conventional disaster prevention control system 10. Therefore, while interoperability is possible, the management load may increase due to an increase in the number of devices to be managed. In the second embodiment, a disaster prevention control system 30a that makes it possible to interoperate satellite and terrestrial remote monitoring control devices without separating a DB server from a conventional remote monitoring control device will be described.

図５は、第２の実施形態の防災制御システム３０ａのシステム構成を示すシステム構成図である。なお、図５の一部の構成については、図２と同じ符号を付すことにより図２と同様の構成についての説明を省略する。
防災制御システム３０ａは、遠方監視制御装置１００−１及び１００−２に代えて遠方監視制御装置１００ａ−１及び１００ａ−２を備える点、ＤＢサーバ２００を備えない点で第１の実施形態の防災制御システム３０と異なる。 FIG. 5 is a system configuration diagram showing a system configuration of the disaster prevention control system 30a of the second embodiment. In addition, about the structure of a part of FIG. 5, the description about the structure similar to FIG. 2 is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol as FIG.
The disaster prevention control system 30a includes the remote monitoring control devices 100a-1 and 100a-2 in place of the remote monitoring control devices 100-1 and 100-2, and the disaster prevention of the first embodiment in that the DB server 200 is not provided. Different from the control system 30.

遠方監視制御装置１００ａ−１（第１装置）は、通常時には衛星系の遠方監視制御装置として動作する。これに対して遠方監視制御装置１００ａ−２（第２装置）は、通常時には地上系の遠方監視制御装置として動作する。そして、遠方監視制御装置１００ａ−１及び遠方監視制御装置１００ａ−２は、他方の障害時には衛星系及び地上系の両方の遠方監視制御装置として動作する。破線で示された地上系アプリ及び衛星系アプリは、通常時には動作せず、障害時において動作するアプリであることを表している。同様に、遠方監視制御装置１００ａと、衛星通信装置１１−１及び多重無線通信装置１２−１−１〜１２−１−３との間の破線で示された通信経路は、通常時の通信には用いられず、障害時の通信に用いられる通信経路であることを表している。   The remote monitoring control device 100a-1 (first device) normally operates as a satellite-based remote monitoring control device. On the other hand, the remote monitoring control device 100a-2 (second device) normally operates as a terrestrial remote monitoring control device. The remote monitoring control device 100a-1 and the remote monitoring control device 100a-2 operate as both the satellite monitoring system and the terrestrial remote monitoring control device when the other fault occurs. The terrestrial application and the satellite application indicated by broken lines indicate that the application does not operate during normal operation but operates during a failure. Similarly, the communication path indicated by the broken line between the remote monitoring control device 100a, the satellite communication device 11-1, and the multiple wireless communication devices 12-1-1-1 to 12-1-3 is used for normal communication. Is not used and represents a communication path used for communication at the time of failure.

また、遠方監視制御装置１００ａ−１及び１００ａ−２のそれぞれは、自装置が持つ記憶部に衛星系ＤＢ及び地上系ＤＢを保持する。衛星系アプリは、地域局側から取得された衛星系情報に基づいて監視制御対象機器１４を監視するとともに、衛星系情報を自装置の衛星系ＤＢに記憶させ、衛星系ＤＢに記憶された衛星系情報に基づいて制御情報を生成する。同様に、地上系アプリは、地域局側から取得された地上系情報に基づいて監視制御対象機器１４を監視するとともに、地上系情報を自装置の地上系ＤＢに記憶させ、地上系ＤＢに記憶された地上系情報に基づいて制御情報を生成する。   Further, each of the remote monitoring control devices 100a-1 and 100a-2 holds the satellite system DB and the terrestrial system DB in the storage unit of the own device. The satellite application monitors the monitoring control target device 14 based on the satellite system information acquired from the local station side, stores the satellite system information in the satellite system DB of its own device, and stores the satellites stored in the satellite system DB. Control information is generated based on the system information. Similarly, the terrestrial application monitors the monitoring control target device 14 based on the terrestrial system information acquired from the regional station side, and stores the terrestrial system information in the terrestrial system DB of its own device and stores it in the terrestrial system DB. Control information is generated based on the terrestrial system information.

衛星系アプリは、通常時においては遠方監視制御装置１００ａ−１で動作し、遠方監視制御装置１００ａ−１の障害時には遠方監視制御装置１００ａ−２で動作する。同様に、地上系アプリは、通常時においては遠方監視制御装置１００ａ−２で動作し、遠方監視制御装置１００ａ−２の障害時には遠方監視制御装置１００ａ−１で動作する。そのため、遠方監視制御装置１００ａ−１は、自装置の地上系ＤＢを遠方監視制御装置１００ａ−２の地上系ＤＢに同期し、遠方監視制御装置１００ａ−２は、自装置の衛星系ＤＢを遠方監視制御装置１００ａ−１の衛星系ＤＢに同期する。   The satellite application operates in the remote monitoring control device 100a-1 in normal times, and operates in the remote monitoring control device 100a-2 in the event of a failure of the remote monitoring control device 100a-1. Similarly, the terrestrial application operates in the remote monitoring control device 100a-2 in the normal time, and operates in the remote monitoring control device 100a-1 in the event of a failure of the remote monitoring control device 100a-2. Therefore, the remote monitoring control device 100a-1 synchronizes its own terrestrial system DB with the terrestrial system DB of the remote monitoring control device 100a-2, and the far monitoring control device 100a-2 sets its own satellite system DB far away. It synchronizes with the satellite system DB of the monitoring control device 100a-1.

このような構成を持つことにより、防災制御システム３０ａは、ＤＢサーバを増設することなく衛星系及び地上系の遠方監視制御装置を相互運用することができる。以下、このような構成を実現する遠方監視制御装置１００ａ−１及び遠方監視制御装置１００ａ−２の機能構成について説明する。以下、説明を簡単にするため、通常時において衛星系の遠方監視制御装置として機能する遠方監視制御装置１００ａ−１を衛星系遠方監視制御装置１００ａと記載し、通常時において地上系の遠方監視制御装置として機能する遠方監視制御装置１００ａ−２を地上系遠方監視制御装置１００ａと記載する。また、特に区別しない限り、衛星系遠方監視制御装置１００ａ及び地上系遠方監視制御装置１００ａを総称して遠方監視制御装置１００ａ（防災情報送受信装置）と記載する。   With such a configuration, the disaster prevention control system 30a can interoperate satellite and terrestrial remote monitoring and control devices without adding a DB server. Hereinafter, functional configurations of the remote monitoring control device 100a-1 and the remote monitoring control device 100a-2 that realize such a configuration will be described. Hereinafter, for the sake of simplicity, the remote monitoring and control device 100a-1 that functions as a satellite-based remote monitoring and control device in the normal state will be referred to as a satellite-based remote monitoring and control device 100a. The remote monitoring control device 100a-2 functioning as a device is referred to as a terrestrial remote monitoring control device 100a. Unless otherwise specified, the satellite remote monitoring control device 100a and the terrestrial remote monitoring control device 100a are collectively referred to as a remote monitoring control device 100a (disaster prevention information transmitting / receiving device).

図６は、第２の実施形態の遠方監視制御装置１００ａの機能構成を示す機能ブロック図である。上述したとおり、遠方監視制御装置１００ａには、衛星系遠方監視制御装置１００ａと、地上系遠方監視制御装置１００ａとがある。衛星系遠方監視制御装置１００ａと地上系遠方監視制御装置１００ａは、通常時において衛星系又は地上系のどちらの遠方監視制御装置として機能するかが異なるのみであり、機能構成は同様である。そのため、ここでは、遠方監視制御装置１００ａが衛星系遠方監視制御装置１００ａである場合を想定して、その機能を説明する。なお、図６の一部の構成については、図３と同じ符号を付すことにより図３と同様の構成についての説明を省略する。   FIG. 6 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of the remote monitoring control device 100a according to the second embodiment. As described above, the remote monitoring control device 100a includes the satellite remote monitoring control device 100a and the terrestrial remote monitoring control device 100a. The satellite system remote monitoring control device 100a and the terrestrial remote monitoring control device 100a differ only in whether they function as a satellite system or a terrestrial remote monitoring control device in the normal state, and the functional configuration is the same. Therefore, here, the function will be described assuming that the remote monitoring control device 100a is the satellite remote monitoring control device 100a. In addition, about the one part structure of FIG. 6, the description about the structure similar to FIG. 3 is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol as FIG.

図６は、衛星系遠方監視制御装置１００ａの通常時の状態を示している。実線で表された衛星系アプリが動作中であり、破線で表された地上系アプリは動作中でないことを示している。遠方監視制御装置１００ａは、第３通信部１０３及び第４通信部１０４を備えない点、記憶部１０９、障害検知部１１０、ＤＢ同期部１１１をさらに備える点で第１の実施形態における遠方監視制御装置１００と異なる。   FIG. 6 shows a normal state of the satellite remote monitoring control apparatus 100a. A satellite application indicated by a solid line is in operation, and a terrestrial application indicated by a broken line is not active. The remote monitoring control apparatus 100a does not include the third communication unit 103 and the fourth communication unit 104, and further includes a storage unit 109, a failure detection unit 110, and a DB synchronization unit 111 in the remote monitoring control according to the first embodiment. Different from the device 100.

記憶部１０９は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部１０９は、衛星系ＤＢ及び地上系ＤＢを記憶する。   The storage unit 109 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The storage unit 109 stores a satellite system DB and a ground system DB.

障害検知部１１０は、衛星系の機器に関する障害（以下、「衛星系障害」という。）の発生を検知する。衛星系障害とは、例えば、衛星系遠方監視制御装置１００ａや衛星回線、衛星通信装置１１、監視制御対象機器１４等の衛星回線を介した防災情報（衛星系情報や制御情報など）の送受信に関する機器の障害である。例えば、障害検知部１１０は、衛星系アプリによる通知に基づいて衛星系障害の発生を検知する。この場合、衛星系アプリは、受信された衛星系情報に基づく監視において、異常が検出されたことを示す通知（以下、「異常通知」という。）を障害検知部１１０に出力する。例えば、この異常通知は衛星系情報取得部１０５によって行われる。障害検知部１１０は、衛星系障害の発生を検知したことを地上系遠方監視制御装置１００ａに通知する。   The failure detection unit 110 detects the occurrence of a failure related to satellite equipment (hereinafter referred to as “satellite failure”). The satellite system failure relates to, for example, transmission / reception of disaster prevention information (satellite system information, control information, etc.) via the satellite system such as the satellite system remote monitoring and control device 100a, the satellite circuit, the satellite communication device 11, and the monitoring control target device 14. It is an equipment failure. For example, the failure detection unit 110 detects the occurrence of a satellite failure based on a notification from the satellite application. In this case, in the monitoring based on the received satellite system information, the satellite system application outputs a notification indicating that an abnormality has been detected (hereinafter referred to as “abnormality notification”) to the failure detection unit 110. For example, this abnormality notification is performed by the satellite system information acquisition unit 105. The failure detection unit 110 notifies the terrestrial remote monitoring control device 100a that the occurrence of a satellite failure has been detected.

一方、障害検知部１１０は、地上系の機器に関する障害（以下、「地上系障害」という。）の発生が通知された場合、自装置で地上系アプリを起動させる。地上系障害とは、例えば、地上系遠方監視制御装置１００ａや多重無線回線、多重無線通信装置１２、監視制御対象機器１４等の多重無線回線を介した防災情報（地上系情報や制御情報など）の送受信に関する機器の障害である。地上系障害の発生は、地上系遠方監視制御装置１００ａから通知される。障害検知部１１０は、このように通知される衛星系障害又は地上系障害の発生をＤＢ同期部１１１に通知する。   On the other hand, when the failure detection unit 110 is notified of the occurrence of a failure related to a terrestrial device (hereinafter referred to as “terrestrial failure”), the failure detection unit 110 activates the terrestrial application on its own device. The terrestrial system failure is, for example, disaster prevention information (terrestrial system information, control information, etc.) via a multiplex radio line such as the terrestrial remote monitoring and control apparatus 100a, the multiplex radio line, the multiplex radio communication apparatus 12, and the monitoring control target device 14. It is a failure of the device related to transmission / reception. The occurrence of a terrestrial system failure is notified from the terrestrial remote monitoring and control apparatus 100a. The failure detection unit 110 notifies the DB synchronization unit 111 of the occurrence of the satellite system failure or the terrestrial system failure notified in this way.

ＤＢ同期部１１１は、所定のタイミングにおいて、自装置の衛星系ＤＢ及び地上系ＤＢと地上系遠方監視制御装置１００ａの衛星系ＤＢ及び地上系ＤＢとを同期する。具体的には、ＤＢ同期部１１１は、衛星系ＤＢの更新状況を監視し、衛星系ＤＢの更新情報を地上系遠方監視制御装置１００ａに送信する。一方、ＤＢ同期部１１１は、地上系遠方監視制御装置１００ａから送信される地上系ＤＢの更新情報を取得する。ＤＢ同期部１１１は、取得した更新情報を自装置の地上系ＤＢに反映させる。ＤＢ同期部１１１は、このようなＤＢ同期処理を、定期的なタイミング及び障害発生時の両方のタイミングで実行する。   The DB synchronization unit 111 synchronizes the satellite system DB and the terrestrial DB of its own apparatus with the satellite system DB and the terrestrial DB of the terrestrial remote monitoring control device 100a at a predetermined timing. Specifically, the DB synchronization unit 111 monitors the update status of the satellite system DB and transmits the update information of the satellite system DB to the terrestrial remote monitoring control device 100a. On the other hand, the DB synchronization unit 111 acquires the update information of the terrestrial DB transmitted from the terrestrial remote monitoring control device 100a. The DB synchronization unit 111 reflects the acquired update information in the terrestrial DB of its own device. The DB synchronization unit 111 executes such DB synchronization processing at both the regular timing and the timing when a failure occurs.

図７は、通常時において定期的に実行されるＤＢ同期処理の流れを示すシーケンス図である。ここでは、ＤＢ同期処理の一例として衛星系障害が発生した場合の流れについて説明する。また、説明を分かりやすくするため、以下では、衛星系遠方監視制御装置１００ａのＤＢ同期部１１１を衛星系ＤＢ同期部１１１と記載し、地上系遠方監視制御装置１００ａのＤＢ同期部１１１を地上系ＤＢ同期部１１１と記載する。   FIG. 7 is a sequence diagram showing the flow of DB synchronization processing that is periodically executed in normal times. Here, a flow when a satellite system failure occurs will be described as an example of DB synchronization processing. In order to make the explanation easier to understand, hereinafter, the DB synchronization unit 111 of the satellite remote monitoring control device 100a is referred to as a satellite DB synchronization unit 111, and the DB synchronization unit 111 of the terrestrial remote monitoring control device 100a is referred to as a terrestrial system. It is described as a DB synchronization unit 111.

まず、衛星系ＤＢ同期部１１１（第１同期部）は、衛星系ＤＢの同期タイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。同期タイミングが到来していない場合（ステップＳ１０１−ＮＯ）、衛星系ＤＢ同期部１１１は、同期タイミングが到来するまでステップＳ１０１を繰り返し実行する。一方、同期タイミングが到来した場合（ステップＳ１０１−ＹＥＳ）、衛星系ＤＢ同期部１１１は、自装置の衛星系ＤＢの更新情報を生成する（ステップＳ１０２）。例えば、衛星系ＤＢ同期部１１１は、前回の更新タイミングを記憶しておき、前回の更新タイミングから現在までの更新内容に基づいて更新情報を生成する。衛星系ＤＢ同期部１１１は、生成した更新情報を地上系遠方監視制御装置１００ａに送信する（ステップＳ１０３）。   First, the satellite system DB synchronization unit 111 (first synchronization unit) determines whether the synchronization timing of the satellite system DB has arrived (step S101). If the synchronization timing has not arrived (step S101—NO), the satellite DB synchronization unit 111 repeatedly executes step S101 until the synchronization timing comes. On the other hand, when the synchronization timing has arrived (step S101—YES), the satellite system DB synchronization unit 111 generates update information of the satellite system DB of the own apparatus (step S102). For example, the satellite system DB synchronization unit 111 stores the previous update timing and generates update information based on the update contents from the previous update timing to the present. The satellite system DB synchronization unit 111 transmits the generated update information to the terrestrial remote monitoring control apparatus 100a (step S103).

地上系遠方監視制御装置１００ａは、衛星系遠方監視制御装置１００ａから送信された衛星系ＤＢの更新情報を取得する（ステップＳ１０４）。地上系ＤＢ同期部１１１は、取得された更新情報を自装置の衛星系ＤＢに反映させる（ステップＳ１０５）。   The terrestrial remote monitoring and control device 100a acquires the update information of the satellite DB transmitted from the satellite remote monitoring and control device 100a (step S104). The terrestrial DB synchronization unit 111 reflects the acquired update information in the satellite system DB of the own apparatus (step S105).

続いて、地上系ＤＢ同期部１１１（第２同期部）は、地上系ＤＢの同期タイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。同期タイミングが到来していない場合（ステップＳ１０６−ＮＯ）、地上系ＤＢ同期部１１１は、同期タイミングが到来するまでステップＳ１０６を繰り返し実行する。一方、同期タイミングが到来した場合（ステップＳ１０６−ＹＥＳ）、地上系ＤＢ同期部１１１は、自装置の地上系ＤＢの更新情報を生成する（ステップＳ１０７）。地上系ＤＢ同期部１１１は、生成した更新情報を衛星系遠方監視制御装置１００ａに送信する（ステップＳ１０８）。   Subsequently, the terrestrial DB synchronization unit 111 (second synchronization unit) determines whether or not the terrestrial DB synchronization timing has arrived (step S106). When the synchronization timing has not arrived (step S106—NO), the terrestrial DB synchronization unit 111 repeatedly executes step S106 until the synchronization timing has arrived. On the other hand, when the synchronization timing has arrived (step S106—YES), the terrestrial DB synchronization unit 111 generates update information of the terrestrial DB of the own device (step S107). The terrestrial DB synchronization unit 111 transmits the generated update information to the satellite remote monitoring control device 100a (step S108).

衛星系遠方監視制御装置１００ａは、地上系遠方監視制御装置１００ａから送信された地上系ＤＢの更新情報を取得する（ステップＳ１０９）。衛星系ＤＢ同期部１１１は、取得された更新情報を自装置の地上系ＤＢに反映させる（ステップＳ１１０）。   The satellite remote monitoring control device 100a acquires the update information of the terrestrial DB transmitted from the terrestrial remote monitoring control device 100a (step S109). The satellite system DB synchronization unit 111 reflects the acquired update information in the terrestrial system DB of its own device (step S110).

以下、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１０の処理を繰り返し実行することによって、地上系遠方監視制御装置１００ａ及び地上系遠方監視制御装置１００ａは、定期的に互いの衛星系ＤＢ及び地上系ＤＢを同期する。   Hereinafter, by repeatedly executing the processes of steps S101 to S110, the terrestrial remote monitoring and control device 100a and the terrestrial remote monitoring and control device 100a periodically synchronize the satellite system DB and the terrestrial DB.

図８は、障害時において実行されるＤＢ同期処理の流れを示すシーケンス図である。ここでは、ＤＢ同期処理の一例として衛星系障害が発生した場合の流れについて説明する。また、説明を分かりやすくするため、以下では、衛星系遠方監視制御装置１００ａの障害検知部１１０を衛星系障害検知部１１０と記載し、地上系遠方監視制御装置１００ａの障害検知部１１０を地上系障害検知部１１０と記載する。   FIG. 8 is a sequence diagram showing the flow of DB synchronization processing executed at the time of failure. Here, a flow when a satellite system failure occurs will be described as an example of DB synchronization processing. In order to make the explanation easy to understand, the failure detection unit 110 of the satellite remote monitoring control device 100a will be described as the satellite failure detection unit 110, and the failure detection unit 110 of the terrestrial remote monitoring control device 100a will be referred to as the terrestrial system. It is described as a failure detection unit 110.

まず、衛星系障害検知部１１０は、衛星系障害が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。衛星系障害が発生していない場合（ステップＳ２０１−ＮＯ）、衛星系障害検知部１１０は、ステップＳ２０１の処理を繰り返し実行する。衛星系障害が発生した場合（ステップＳ２０１−ＹＥＳ）、衛星系障害検知部１１０は、衛星系障害が発生したことを、衛星系ＤＢ同期部１１１及び地上系遠方監視制御装置１００ａに通知する（ステップＳ２０２）。   First, the satellite system failure detection unit 110 determines whether a satellite system failure has occurred (step S201). When the satellite system failure has not occurred (step S201-NO), the satellite system failure detection unit 110 repeatedly executes the process of step S201. When a satellite system failure has occurred (step S201-YES), the satellite system failure detection unit 110 notifies the satellite system DB synchronization unit 111 and the terrestrial remote monitoring control device 100a that a satellite system failure has occurred (step S201). S202).

地上系障害検知部１１０は、衛星系遠方監視制御装置１００ａから衛星系障害発生の通知を受けると、地上系ＤＢ同期部１１１に衛星系ＤＢの同期を指示する。地上系ＤＢ同期部１１１は、衛星系ＤＢの同期処理を開始する（ステップＳ２０３）。具体的には、地上系ＤＢ同期部１１１は、衛星系ＤＢの更新情報が受信されたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。衛星系ＤＢの更新情報が受信されていない場合（ステップＳ２０４−ＮＯ）、地上系ＤＢ同期部１１１は、ステップＳ２０４を繰り返し実行することによって、衛星系ＤＢの更新情報が受信されるのを待機する。   Upon receiving notification of the occurrence of a satellite system failure from the satellite system remote monitoring control device 100a, the terrestrial system fault detection unit 110 instructs the terrestrial system DB synchronization unit 111 to synchronize the satellite system DB. The ground system DB synchronization unit 111 starts the synchronization process of the satellite system DB (step S203). Specifically, the terrestrial DB synchronization unit 111 determines whether or not update information of the satellite system DB has been received (step S204). When the update information of the satellite system DB has not been received (step S204-NO), the terrestrial DB synchronization unit 111 waits for the update information of the satellite system DB to be received by repeatedly executing step S204. .

一方、衛星系遠方監視制御装置１００ａでは、ステップＳ２０２の後、衛星系ＤＢ同期部１１１が衛星系ＤＢの更新情報を生成する（ステップＳ２０５）。衛星系ＤＢ同期部１１１は、生成した更新情報を地上系遠方監視制御装置１００ａに送信する（ステップＳ２０６）。   On the other hand, in the satellite remote monitoring control apparatus 100a, after step S202, the satellite DB synchronization unit 111 generates update information of the satellite DB (step S205). The satellite system DB synchronization unit 111 transmits the generated update information to the terrestrial remote monitoring control apparatus 100a (step S206).

その後、衛星系遠方監視制御装置１００ａから送信された衛星系ＤＢの更新情報が地上系遠方監視制御装置１００ａによって受信される。衛星系ＤＢの更新情報が受信された場合（ステップＳ２０４−ＹＥＳ）、地上系ＤＢ同期部１１１は、受信された更新情報を自装置の衛星系ＤＢに反映させる（ステップＳ２０７）。衛星系ＤＢの同期が完了すると、地上系障害検知部１１０は、衛星系アプリを起動する（ステップＳ２０８）。   Thereafter, the update information of the satellite system DB transmitted from the satellite system remote monitoring and control apparatus 100a is received by the terrestrial system remote monitoring and control apparatus 100a. When the update information of the satellite system DB is received (step S204—YES), the terrestrial DB synchronization unit 111 reflects the received update information in the satellite system DB of the own device (step S207). When the synchronization of the satellite system DB is completed, the ground system failure detection unit 110 activates the satellite system application (step S208).

このように構成された第２の実施形態の防災制御システム３０ａは、通常時には衛星系遠方監視制御装置１００ａによって取得される衛星系情報を、衛星系遠方監視制御装置１００ａに代わって取得可能な地上系遠方監視制御装置１００ａと、通常時には地上系遠方監視制御装置１００ａによって取得される地上系情報を、地上系遠方監視制御装置１００ａに代わって取得可能な衛星系遠方監視制御装置１００ａと、を持つことにより、通信回線ごとに独立した防災制御システムを相互運用することが可能となる。   The disaster prevention control system 30a of the second embodiment configured as described above can acquire the satellite system information acquired by the satellite remote monitoring control apparatus 100a at the normal time instead of the satellite remote monitoring control apparatus 100a. System remote monitoring and control device 100a, and satellite system remote monitoring and control device 100a that can acquire ground system information acquired by ground system remote monitoring and control device 100a in place of ground system remote monitoring and control device 100a. This makes it possible to interoperate independent disaster prevention control systems for each communication line.

また、遠方監視制御装置１００ａは、他の遠方監視制御装置１００ａとの間で衛星系ＤＢ又は地上系ＤＢを同期するＤＢ同期部１１１を持つ。これにより、防災制御システム３０ａは、一方の遠方監視制御装置１００ａが衛星系情報又は地上系情報を取得できなくなった場合であっても、監視制御対象機器１４の監視及び制御を継続することができる。   Further, the remote monitoring control device 100a has a DB synchronization unit 111 that synchronizes the satellite DB or the terrestrial DB with the other remote monitoring control device 100a. Thereby, the disaster prevention control system 30a can continue monitoring and controlling the monitoring control target device 14 even when one of the remote monitoring and control devices 100a cannot acquire satellite system information or ground system information. .

また、衛星系障害により衛星系遠方監視制御装置１００ａに対して外部からアクセスができなくなった場合、従来構成では、衛星系の遠方監視制御装置１３−１自体は正常であっても外部から衛星系情報を確認することができなくなる。しかしながら、本実施形態の地上系遠方監視制御装置１００ａは、衛星系障害が発生した場合、衛星系遠方監視制御装置１００ａとの間で衛星系ＤＢを同期する。そのため、衛星系遠方監視制御装置１００ａへのアクセスを不能とする衛星系障害が発生した場合であっても、地上系遠方監視制御装置１００ａにアクセスすることによって衛星系情報を確認することができる。これは、地上系障害の発生時においても同様である。   Further, when the satellite remote monitoring and control device 100a cannot be accessed from the outside due to a satellite system failure, in the conventional configuration, even if the satellite remote monitoring and control device 13-1 itself is normal, the satellite system from the outside The information cannot be confirmed. However, the terrestrial remote monitoring and control device 100a of this embodiment synchronizes the satellite system DB with the satellite remote monitoring and control device 100a when a satellite system failure occurs. Therefore, even when a satellite system failure that makes it impossible to access the satellite remote monitoring control device 100a occurs, the satellite system information can be confirmed by accessing the terrestrial remote monitoring control device 100a. The same applies to the occurrence of a ground fault.

従来、遠方監視制御装置は、衛星系情報又は地上系情報を装置内部のローカルディスクに保持されるのが一般的であった。一方で、サーバの冗長化を実現する手段の一つとしてクラスタソフトウェアがある。しかしながら、一般にクラスタソフトウェアは、一方を現用系として、他方を待機系として冗長化するものである。そのため、クラスタソフトウェアで遠方監視制御装置を冗長化した場合、一方（例えば衛星系）が現用系となり、他方（例えば地上系）が待機系となり、両方の遠方監視制御装置を相互運用することができない場合がある。これに対して実施形態の遠方監視制御装置１００ａは、衛星系アプリ及び地上系アプリの実行を制御する障害検知部１１０と、衛星系ＤＢ及び地上系ＤＢを遠方監視制御装置間で同期するＤＢ同期部１１１を備える。そのため、ＤＢサーバを増設することなく、かつクラスタソフトウェアを導入することなく、衛星系遠方監視制御装置１００ａと地上系遠方監視制御装置１００ａとを相互運用することが可能となる。   Conventionally, a remote monitoring and control apparatus generally stores satellite system information or terrestrial system information on a local disk inside the apparatus. On the other hand, there is cluster software as one means for realizing server redundancy. However, in general, cluster software is made redundant with one as the active system and the other as the standby system. Therefore, when the remote monitoring control device is made redundant with cluster software, one (for example, the satellite system) becomes the active system and the other (for example, the ground system) becomes the standby system, and both remote monitoring control devices cannot be interoperated. There is a case. On the other hand, the remote monitoring control device 100a of the embodiment has a failure detection unit 110 that controls the execution of the satellite application and the terrestrial application, and DB synchronization that synchronizes the satellite DB and the terrestrial DB between the remote monitoring control devices. Part 111 is provided. Therefore, the satellite remote monitoring control device 100a and the terrestrial remote monitoring control device 100a can be interoperated without adding a DB server and without introducing cluster software.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、衛星系アプリ及び地上系アプリの両方を実行可能な複数の遠方監視制御装置と、複数の衛星系ＤＢ及び地上系ＤＢを同期するＤＢ同期部と、を持つことにより、通信回線ごとに独立した防災制御システムを相互運用することができる。   According to at least one embodiment described above, a plurality of remote monitoring and control devices that can execute both satellite applications and terrestrial applications, a DB synchronization unit that synchronizes a plurality of satellite DBs and terrestrial DBs, It is possible to interoperate independent disaster prevention control systems for each communication line.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０，１０−１，１０−２…防災制御システム、１１，１１−１，１１−２−１〜１１−２−３…衛星通信装置、１２，１２−１−１〜１２−１−３，１２−２−１〜１２−２−３…多重無線通信装置、１３，１３−１，１３−２…地上系遠方監視制御装置、１４，１４−１〜１４−６…監視制御対象機器、２０…通信衛星、３０，３０−１，３０−２，３０ａ…防災制御システム、１００，１００−１，１００−２，１００ａ，１００ａ−１，１００ａ−２…遠方監視制御装置（衛星系又は地上系）、１０１…第１通信部、１０２…第２通信部、１０３…第３通信部、１０４…第４通信部、１０５…衛星系情報取得部、１０６…衛星系制御部、１０７…地上系情報取得部、１０８…地上系制御部、１０９…記憶部、１１０…障害検知部（衛星系又は地上系）、１１１…同期部、２００，２００−１，２００−２…ＤＢサーバ、２０１…第１通信部、２０２…第２通信部、２０３…記憶部、２０４…ＤＢ入出力部、２０５…ＤＢ同期部 10, 10-1, 10-2 ... Disaster prevention control system, 11, 11-1, 11-2-1 to 11-2-3 ... Satellite communication device, 12, 12-1-1 to 12-1-3, 12-2-1 to 12-2-3, multiple wireless communication devices, 13, 13-1, 13-2, terrestrial remote monitoring control device, 14, 14-1 to 14-6, monitoring control target device, 20 ... Communication satellite, 30, 30-1, 30-2, 30a ... Disaster prevention control system, 100, 100-1, 100-2, 100a, 100a-1, 100a-2 ... Remote monitoring control device (satellite system or ground system) , 101 ... 1st communication part, 102 ... 2nd communication part, 103 ... 3rd communication part, 104 ... 4th communication part, 105 ... Satellite system information acquisition part, 106 ... Satellite system control part, 107 ... Terrestrial system information Acquiring unit 108 ... Ground system control unit 109 109 Storage unit 110 Failure detection unit System, ground system), 111 ... synchronization unit, 200, 200-1, 200-2 ... DB server, 201 ... first communication unit, 202 ... second communication unit, 203 ... storage unit, 204 ... DB input / output unit, 205 ... DB synchronization unit

Claims (13)

異なる種類の通信回線を介して管轄地域の防災に関する防災情報を送受信する防災情報システムであって、
第１通信回線を介して取得可能な第１防災情報を受信し、第２通信回線を介して取得可能な第２防災情報を受信する防災情報受信部を備える送受信装置と、
前記送受信装置によって受信された前記第１防災情報及び前記第２防災情報を記憶する記憶部を備える複数の記憶装置と、
を備え、
前記防災情報受信部は、受信した前記第１防災情報及び前記第２防災情報を前記複数の記憶装置のうちの現用系として動作している第１記憶装置に記憶させ、
前記送受信装置は、前記第１記憶装置に記憶された前記第１防災情報に基づいて取得される第３防災情報を前記第１通信回線を介して送信し、前記第１記憶装置に記憶された前記第２防災情報に基づいて取得される第４防災情報を前記第２通信回線を介して送信する防災情報送信部を備える、
防災情報システム。 A disaster prevention information system that transmits and receives disaster prevention information regarding disaster prevention in different jurisdictions through different types of communication lines,
A transmission / reception apparatus including a disaster prevention information receiving unit that receives first disaster prevention information obtainable via a first communication line and receives second disaster prevention information obtainable via a second communication line;
A plurality of storage devices including a storage unit for storing the first disaster prevention information and the second disaster prevention information received by the transmission / reception device;
With
The disaster prevention information receiving unit stores the received first disaster prevention information and the second disaster prevention information in a first storage device operating as an active system among the plurality of storage devices,
The transmission / reception device transmits third disaster prevention information acquired based on the first disaster prevention information stored in the first storage device via the first communication line, and is stored in the first storage device. A disaster prevention information transmitting unit for transmitting the fourth disaster prevention information acquired based on the second disaster prevention information via the second communication line;
Disaster prevention information system. 前記複数の記憶装置は、自装置が前記第１記憶装置として動作している場合に、自装置に記憶された第１防災情報及び第２防災情報の更新情報を他の記憶装置に送信し、自装置が前記複数の記憶装置のうちの待機系として動作している場合に、第１記憶装置から送信された更新情報に基づいて、自装置に記憶された第１防災情報及び第２防災情報を、前記第１記憶装置に記憶された第１防災情報及び第２防災情報に同期する同期部をさらに備える、
請求項１に記載の防災情報システム。 When the plurality of storage devices operate as the first storage device, the plurality of storage devices transmit update information of the first disaster prevention information and the second disaster prevention information stored in the own device to another storage device, The first disaster prevention information and the second disaster prevention information stored in the own device based on the update information transmitted from the first storage device when the own device is operating as a standby system among the plurality of storage devices. A synchronization unit that synchronizes the first disaster prevention information and the second disaster prevention information stored in the first storage device,
The disaster prevention information system according to claim 1. 異なる種類の通信回線を介して管轄地域の防災に関する防災情報を送受信する防災情報システムが行う送受信方法であって、
送受信装置が、第１通信回線を介して取得可能な第１防災情報を受信し、第２通信回線を介して取得可能な第２防災情報を受信する防災情報受信ステップと、
複数の記憶装置が、前記防災情報受信ステップにおいて受信された前記第１防災情報及び前記第２防災情報を記憶する記憶ステップと、
複数の記憶装置が、前記第１記憶装置に記憶された前記第１防災情報に基づいて取得される第３防災情報を前記第１通信回線を介して送信し、前記第１記憶装置に記憶された前記第２防災情報に基づいて取得される第４防災情報を前記第２通信回線を介して送信するステップと、
を有し、
送受信装置が、前記防災情報受信ステップにおいて、受信した前記第１防災情報及び前記第２防災情報を前記複数の記憶装置のうちの現用系として動作している第１記憶装置に記憶させる、
送受信方法。 It is a transmission / reception method performed by a disaster prevention information system that transmits and receives disaster prevention information on disaster prevention in the jurisdiction through different types of communication lines,
The transmission / reception device receives the first disaster prevention information obtainable via the first communication line, and receives the second disaster prevention information obtainable via the second communication line;
A storage step in which a plurality of storage devices store the first disaster prevention information and the second disaster prevention information received in the disaster prevention information receiving step;
A plurality of storage devices transmit third disaster prevention information acquired based on the first disaster prevention information stored in the first storage device via the first communication line, and are stored in the first storage device. Transmitting the fourth disaster prevention information acquired based on the second disaster prevention information via the second communication line;
Have
In the disaster prevention information receiving step, the transmission / reception device stores the received first disaster prevention information and the second disaster prevention information in a first storage device operating as an active system among the plurality of storage devices,
Transmission / reception method. 前記複数の記憶装置が、自装置が前記第１記憶装置として動作している場合に、自装置に記憶された第１防災情報及び第２防災情報の更新情報を他の記憶装置に送信し、自装置が前記複数の記憶装置のうちの待機系として動作している場合に、第１記憶装置から送信された更新情報に基づいて、自装置に記憶された第１防災情報及び第２防災情報を、前記第１記憶装置に記憶された第１防災情報及び第２防災情報に同期する同期ステップをさらに有する、
請求項３に記載の送受信方法。 When the plurality of storage devices are operating as the first storage device, the plurality of storage devices transmit update information of the first disaster prevention information and the second disaster prevention information stored in the own device to another storage device, The first disaster prevention information and the second disaster prevention information stored in the own device based on the update information transmitted from the first storage device when the own device is operating as a standby system among the plurality of storage devices. A synchronization step of synchronizing the first disaster prevention information and the second disaster prevention information stored in the first storage device,
The transmission / reception method according to claim 3. 請求項１に記載の防災情報システムにおける送受信装置として機能するコンピュータに対して、
第１通信回線を介して取得可能な第１防災情報を受信し、第２通信回線を介して取得可能な第２防災情報を受信する防災情報受信ステップと、
前記防災情報受信ステップにおいて受信された前記第１防災情報及び前記第２防災情報を複数の記憶装置のうちの現用系として動作している第１記憶装置に記憶させるステップと、
前記第１記憶装置に記憶された前記第１防災情報に基づいて取得される第３防災情報を前記第１通信回線を介して送信し、前記第１記憶装置に記憶された前記第２防災情報に基づいて取得される第４防災情報を前記第２通信回線を介して送信するステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。 For a computer functioning as a transmission / reception device in the disaster prevention information system according to claim 1,
Receiving the first disaster prevention information obtainable via the first communication line, and receiving the second disaster prevention information obtainable via the second communication line;
Storing the first disaster prevention information and the second disaster prevention information received in the disaster prevention information receiving step in a first storage device operating as an active system among a plurality of storage devices;
The second disaster prevention information stored in the first storage device by transmitting third disaster prevention information acquired based on the first disaster prevention information stored in the first storage device via the first communication line. Transmitting the fourth disaster prevention information acquired based on the second communication line;
A computer program for running. 請求項１に記載の防災情報システムにおける記憶装置として機能するコンピュータに対して、
自装置が複数の記憶装置のうちの現用系として動作している第１記憶装置である場合に、自装置が記憶する第１通信回線を介して取得可能な第１防災情報と第２通信回線を介して取得可能な第２防災情報との更新情報を他の記憶装置に送信するステップと、
自装置が前記複数の記憶装置のうちの待機系として動作している場合に、第１記憶装置から送信された更新情報に基づいて、自装置に記憶された第１防災情報及び第２防災情報を、前記第１記憶装置に記憶された第１防災情報及び第２防災情報に同期するステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。 For a computer functioning as a storage device in the disaster prevention information system according to claim 1,
First disaster information and second communication line that can be acquired via the first communication line stored in the own device when the own device is the first storage device operating as an active system among the plurality of storage devices Transmitting the update information with the second disaster prevention information obtainable via the other storage device;
The first disaster prevention information and the second disaster prevention information stored in the own device based on the update information transmitted from the first storage device when the own device is operating as a standby system among the plurality of storage devices. Synchronizing the first disaster prevention information and the second disaster prevention information stored in the first storage device,
A computer program for running. 異なる種類の通信回線を介して管轄地域の防災に関する防災情報を送受信する防災情報システムであって、
第１通信回線を介して取得可能な第１防災情報を、通常時において受信する第１防災情報受信部と、
前記第１防災情報に基づいて取得される第３防災情報を前記第１通信回線を介して送信する第１防災情報送信部と、
を備える第１装置と、
第２通信回線を介して取得可能な第２防災情報を、通常時において受信する第２防災情報受信部と、
前記第２防災情報に基づいて取得される第４防災情報を前記第２通信回線を介して送信する第２防災情報送信部と、
を備える第２装置と、
を備え、
前記第１装置は、
前記第２装置が前記第２防災情報を受信できない場合に、前記第２装置に代わって前記第２防災情報を受信可能な第３防災情報受信部と、
前記第３防災情報受信部によって前記第２防災情報が受信された場合に、前記第４防災情報を前記第２通信回線を介して送信可能な第３防災情報送信部と、
を備え、
前記第２装置は、
前記第１装置が前記第１防災情報を受信できない場合に、前記第１装置に代わって前記第１防災情報を受信可能な第４防災情報受信部と、
前記第４防災情報受信部によって前記第１防災情報が受信された場合に、前記第３防災情報を前記第１通信回線を介して送信可能な第４防災情報送信部と、
を備え、
前記第１装置は、自装置の第１防災情報を前記第２装置の第１防災情報に同期し、前記第２装置の第２防災情報を自装置の第２防災情報に同期する第１同期部をさらに備え、
前記第２装置は、自装置の第２防災情報を前記第１装置の第２防災情報に同期し、前記第１装置の第１防災情報を自装置の第１防災情報に同期する第２同期部をさらに備える、
防災情報システム。 A disaster prevention information system that transmits and receives disaster prevention information regarding disaster prevention in different jurisdictions through different types of communication lines,
A first disaster prevention information receiving unit that receives first disaster prevention information that can be acquired via the first communication line at a normal time;
A first disaster prevention information transmission unit for transmitting third disaster prevention information acquired based on the first disaster prevention information via the first communication line;
A first device comprising:
A second disaster prevention information receiving unit that receives second disaster prevention information that can be acquired via the second communication line in a normal time; and
A second disaster prevention information transmission unit for transmitting the fourth disaster prevention information acquired based on the second disaster prevention information via the second communication line;
A second device comprising:
With
The first device includes:
A third disaster prevention information receiver capable of receiving the second disaster prevention information on behalf of the second device when the second device cannot receive the second disaster prevention information;
A third disaster prevention information transmission unit capable of transmitting the fourth disaster prevention information via the second communication line when the second disaster prevention information is received by the third disaster prevention information reception unit;
With
The second device includes:
A fourth disaster prevention information receiving unit capable of receiving the first disaster prevention information on behalf of the first device when the first device cannot receive the first disaster prevention information;
A fourth disaster prevention information transmitting unit capable of transmitting the third disaster prevention information via the first communication line when the first disaster prevention information is received by the fourth disaster prevention information receiving unit;
With
The first device synchronizes the first disaster prevention information of the own device with the first disaster prevention information of the second device, and the second synchronization of the second device with the second disaster prevention information of the own device. Further comprising
The second device synchronizes the second disaster prevention information of the own device with the second disaster prevention information of the first device, and synchronizes the first disaster prevention information of the first device with the first disaster prevention information of the own device. Further comprising
Disaster prevention information system. 請求項７に記載の防災情報システムにおける第１装置が行う防災情報の送受信方法であって、
第１通信回線を介して取得可能な第１防災情報を、通常時において受信する第１防災情報受信ステップと、
前記第１防災情報に基づいて取得される第３防災情報を前記第１通信回線を介して送信する第１防災情報送信ステップと、
第２通信回線を介して取得可能な第２防災情報を、通常時において受信する第２防災情報受信部と、前記第２防災情報に基づいて取得される第４防災情報を前記第２通信回線を介して送信する第２防災情報送信部と、を備える第２装置が前記第２防災情報を受信できない場合に、前記第２装置に代わって前記第２防災情報を受信する第３防災情報受信ステップと、
前記第３防災情報受信ステップにおいて前記第２防災情報が受信された場合に、前記第４防災情報を前記第２通信回線を介して送信する第３防災情報送信ステップと、
を有する送受信方法。 It is a transmission / reception method of the disaster prevention information which the 1st apparatus in the disaster prevention information system of Claim 7 performs,
A first disaster prevention information receiving step for receiving the first disaster prevention information obtainable via the first communication line at a normal time;
A first disaster prevention information transmission step of transmitting third disaster prevention information acquired based on the first disaster prevention information via the first communication line;
A second disaster prevention information receiving unit that receives the second disaster prevention information that can be acquired via the second communication line in a normal time, and the fourth disaster prevention information that is acquired based on the second disaster prevention information is the second communication line. A second disaster prevention information transmission unit that receives the second disaster prevention information on behalf of the second device when a second device including the second disaster prevention information transmission unit transmits the second disaster prevention information when the second device cannot receive the second disaster prevention information. Steps,
A third disaster prevention information transmitting step for transmitting the fourth disaster prevention information via the second communication line when the second disaster prevention information is received in the third disaster prevention information receiving step;
A transmission / reception method comprising: 自装置の第１防災情報を前記第２装置の第１防災情報に同期し、前記第２装置の第２防災情報を自装置の第２防災情報に同期する第１同期ステップをさらに有する、
請求項８に記載の送受信方法。 A first synchronization step of synchronizing the first disaster prevention information of the own device with the first disaster prevention information of the second device and further synchronizing the second disaster prevention information of the second device with the second disaster prevention information of the own device;
The transmission / reception method according to claim 8. 通信回線を介して管轄地域の防災に関する防災情報を送受信する防災情報送受信装置であって、
前記通信回線を介して取得可能な第１防災情報を、通常時において受信する第１防災情報受信部と、
前記第１防災情報に基づいて取得される第３防災情報を前記通信回線を介して送信する第１防災情報送信部と、
前記通信回線と種類の異なる第２通信回線を介して取得可能な第２防災情報を、通常時において受信する第２防災情報受信部と、前記第２防災情報に基づいて取得される第４防災情報を前記第２通信回線を介して送信する第２防災情報送信部と、を備える他の防災情報送受信装置が前記第２防災情報を受信できない場合に、前記他の防災情報送受信装置に代わって前記第２防災情報を受信可能な第３防災情報受信部と、
前記第３防災情報受信部によって前記第２防災情報が受信された場合に、前記第４防災情報を前記第２通信回線を介して送信可能な第３防災情報送信部と、
を備える、
防災情報送受信装置。 A disaster prevention information transmission / reception device that transmits and receives disaster prevention information on disaster prevention in a jurisdiction through a communication line,
A first disaster prevention information receiving unit for receiving the first disaster prevention information obtainable via the communication line in a normal time;
A first disaster prevention information transmission unit for transmitting third disaster prevention information acquired based on the first disaster prevention information via the communication line;
A second disaster prevention information receiving unit that receives second disaster prevention information that can be acquired via a second communication line of a different type from the communication line, and a fourth disaster prevention that is acquired based on the second disaster prevention information. When another disaster prevention information transmission / reception device comprising a second disaster prevention information transmission unit that transmits information via the second communication line cannot receive the second disaster prevention information, instead of the other disaster prevention information transmission / reception device A third disaster prevention information receiver capable of receiving the second disaster prevention information;
A third disaster prevention information transmission unit capable of transmitting the fourth disaster prevention information via the second communication line when the second disaster prevention information is received by the third disaster prevention information reception unit;
Comprising
Disaster prevention information transmitter / receiver. 前記防災情報送受信装置は、自装置の第１防災情報を前記他の防災情報送受信装置の第１防災情報に同期し、前記他の防災情報送受信装置の第２防災情報を自装置の第２防災情報に同期する同期部をさらに備える、
請求項１０に記載の防災情報送受信装置。 The disaster prevention information transmission / reception device synchronizes the first disaster prevention information of the own device with the first disaster prevention information of the other disaster prevention information transmission / reception device, and the second disaster prevention information of the other disaster prevention information transmission / reception device of the own device. A synchronization unit for synchronizing with the information;
The disaster prevention information transmitting / receiving apparatus according to claim 10. 通信回線を介して管轄地域の防災に関する防災情報を送受信する防災情報送受信装置として機能するコンピュータに対して、
前記通信回線を介して取得可能な第１防災情報を、通常時において受信する第１防災情報受信ステップと、
前記第１防災情報に基づいて取得される第３防災情報を前記通信回線を介して送信する第１防災情報送信ステップと、
前記通信回線と種類の異なる第２通信回線を介して取得可能な第２防災情報を、通常時において受信する第２防災情報受信部と、前記第２防災情報に基づいて取得される第４防災情報を前記第２通信回線を介して送信する第２防災情報送信部と、を備える他の防災情報送受信装置が前記第２防災情報を受信できない場合に、前記他の防災情報送受信装置に代わって前記第２防災情報を受信する第３防災情報受信ステップと、
前記第３防災情報受信部によって前記第２防災情報が受信された場合に、前記第４防災情報を前記第２通信回線を介して送信する第３防災情報送信ステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。 For a computer that functions as a disaster prevention information transmission / reception device that transmits and receives disaster prevention information about disaster prevention in the jurisdiction over a communication line,
A first disaster prevention information receiving step for receiving the first disaster prevention information obtainable via the communication line at a normal time;
A first disaster prevention information transmission step for transmitting third disaster prevention information acquired based on the first disaster prevention information via the communication line;
A second disaster prevention information receiving unit that receives second disaster prevention information that can be acquired via a second communication line of a different type from the communication line, and a fourth disaster prevention that is acquired based on the second disaster prevention information. When another disaster prevention information transmission / reception device comprising a second disaster prevention information transmission unit that transmits information via the second communication line cannot receive the second disaster prevention information, instead of the other disaster prevention information transmission / reception device A third disaster prevention information receiving step for receiving the second disaster prevention information;
A third disaster prevention information transmitting step for transmitting the fourth disaster prevention information via the second communication line when the second disaster prevention information is received by the third disaster prevention information receiving unit;
A computer program for running. 自装置の第１防災情報を前記他の防災情報送受信装置の第１防災情報に同期し、前記他の防災情報送受信装置の第２防災情報を自装置の第２防災情報に同期する同期ステップをさらに有する、
請求項１２に記載のコンピュータプログラム。 Synchronizing the first disaster prevention information of the own device with the first disaster prevention information of the other disaster prevention information transmitting / receiving device and synchronizing the second disaster prevention information of the other disaster prevention information transmitting / receiving device with the second disaster prevention information of the own device. In addition,
The computer program according to claim 12.
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