JP2017020926A - Material testing machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily execute calibration of a test force in a compression direction to a test piece.SOLUTION: In the material testing machine, as a crosshead 13 rises, a link member 33 rises with a support shaft 32 and a weight 35 arranged on the lower surface of the link member 33 becomes separated from the upper surface of a yoke 14. The weight 35 accordingly goes into a state of being hung by the link member 33 from a state of being supported by the yoke 14. A rotational moment is thus generated in the link member 33 due to the load of the weight 35, and an engagement member 21 is provided with a force in the upper direction from an engagement part 34 of a pair of link members 33.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、クロスヘッドを昇降させることにより試験片に対して引張負荷や圧縮負荷を付与するとともに、クロスヘッドに配設されたロードセルにより試験片に付与された負荷の大きさを測定する材料試験機に関する。   The present invention applies a tensile load and a compressive load to a test piece by raising and lowering the cross head, and a material test for measuring the magnitude of the load applied to the test piece by a load cell disposed on the cross head. Related to the machine.

クロスヘッドを昇降させて試験片に引張負荷や圧縮負荷を与えることにより、材料の特性を評価するための材料試験を実行する材料試験機には、力検出器としてのロードセルが配設されている。このような材料試験機で繰り返し試験を行うと、ロードセルにより測定される試験力に測定誤差が生じてくる。このような測定誤差の影響を受けることなく材料試験を正確に行うために、材料試験を実行する前にロードセルの誤差を検査する、検量とも呼称される作業であるロードセルの校正が実行されている。   A load cell as a force detector is disposed in a material testing machine that performs a material test for evaluating material properties by applying a tensile load or a compressive load to a test piece by raising and lowering a crosshead. . When a repeated test is performed with such a material testing machine, a measurement error occurs in the test force measured by the load cell. In order to perform material testing accurately without being affected by such measurement errors, load cell calibration, which is also called calibration, is performed to check load cell errors before performing material testing. .

このような校正の方法として、荷重校正用のおもり(分銅)を使用する方法が知られている。おもりを使用して校正を実行するときには、つかみ具等の試験治具を試験機から取り外す作業、クロスヘッドに配設されたロードセルに荷重がかかるようにおもりを吊り下げる作業、ロードセルにかかる荷重の方向を重力とは反対の方向とする場合の滑車等を取り付ける作業等、様々な作業が発生する。材料試験機の定格容量が大きい場合には、これらの校正に使用する機器の質量も大きくなる傾向にあり、試験を行う前の使用者の作業負担が大きい上に、作業中におもりが落下するなどによる危険性が高い作業を行う必要がある。   As such a calibration method, a method of using a weight (weight) for load calibration is known. When performing calibration using the weight, remove the jig such as the gripper from the testing machine, suspend the weight so that the load cell placed on the crosshead is loaded, Various operations such as an operation of attaching a pulley or the like when the direction is opposite to the gravity are generated. If the rated capacity of the material testing machine is large, the mass of the equipment used for these calibrations also tends to increase, which places a heavy burden on the user before performing the test and drops the weight during the work. It is necessary to perform work with high risk due to the above.

このような使用者の作業負担の軽減と作業中の危険の回避を目的として、クロスヘッドの上方に架設された上部支持体に荷重校正用のおもりを載置し、校正時に校正負荷がロードセルに作用するように構成された校正装置付き材料試験機が提案されている(特許文献1参照)。   For the purpose of reducing the work burden on the user and avoiding danger during the work, a weight for weight calibration is placed on the upper support installed above the crosshead, and the calibration load is applied to the load cell during calibration. There has been proposed a material testing machine with a calibration device configured to act (see Patent Document 1).

特公平7−21445号公報Japanese Examined Patent Publication No. 7-21445

特許文献1に記載の材料試験機は、おもりの質量により、ロードセルに対して下方向の力がかかる構造であるため、試験片に対する引張方向の試験力の校正は行えるが、ロードセルに対して上方向の力がかかる試験片に対する圧縮方向の試験力の校正は行い得ないものである。   Since the material testing machine described in Patent Document 1 has a structure in which a downward force is applied to the load cell due to the mass of the weight, the test force in the tensile direction against the test piece can be calibrated. The test force in the compression direction cannot be calibrated for the test piece to which the direction force is applied.

なお、試験片に対する圧縮方向の校正の方法としては、クロスヘッドに設置した圧盤と基台との間にループ検力器やマスターロードセル等の力の基準器を設置し、ロードセルにより測定した試験力と力の基準器により測定した試験力との値を比較する方法を採用することができる。しかしながら、これらの力の基準器は、それ自体が高価であり、また、試験機に力の基準器を設置するという作業が使用者側に発生する。さらに、負荷軸に一致するように力の基準器を試験機に配置するには、使用者側に熟練度が求められるため、力の基準器を設置する人によって校正の精度にばらつきが生じるという問題も生ずる。   In addition, as a method of calibrating the compression direction for the test piece, a force reference device such as a loop force detector or a master load cell is installed between the platen installed on the crosshead and the base, and the test force measured by the load cell is measured. And a test force measured by a force standard can be used. However, these force standards are expensive per se, and the work of installing the force standards in the testing machine occurs on the user side. Furthermore, in order to arrange the force reference device on the testing machine so as to coincide with the load axis, skill level is required on the user side, so that the accuracy of calibration varies depending on the person installing the force reference device. Problems also arise.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、試験片に対する圧縮方向の試験力の校正を容易に実行することが可能な材料試験機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a material testing machine capable of easily executing calibration of a test force in a compression direction on a test piece.

請求項1に記載の発明は、クロスヘッドを昇降させることにより試験片に対して負荷を付与するとともに、前記クロスヘッドに配設されたロードセルにより試験片に付与された負荷の大きさを測定する材料試験機において、前記ロードセルに連結された係合部材と、前記クロスヘッドの上昇に伴って支軸が上昇することにより揺動し、一方の端部が前記係合部材と係合するとともに、他方の端部に配設されたおもりの荷重の作用により前記係合部材に対して上方向への力を付与するリンク部材を有するリンク機構と、を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 1 applies a load to the test piece by raising and lowering the crosshead, and measures the magnitude of the load applied to the test piece by a load cell disposed on the crosshead. In the material testing machine, the engaging member connected to the load cell and the support shaft swings as the cross head rises, and one end engages with the engaging member. And a link mechanism having a link member that applies an upward force to the engaging member by the action of a weight load disposed at the other end.

請求項2に記載の発明は、クロスヘッドを昇降させることにより試験片に対して負荷を付与するとともに、前記クロスヘッドに配設されたロードセルにより試験片に付与された負荷の大きさを測定する材料試験機において、前記ロードセルに連結された係合部材と、前記クロスヘッドの上方に配設されたヨークと、前記ヨークに対して昇降可能な昇降部材と、前記昇降部材に配設された支軸を中心に揺動可能であり、その揺動中心に対する一方の端部におもりが配設されるとともに、他方の端部に前記係合部材と係合可能な係合部が形成されたリンク部材と、を備え、前記昇降部材が前記クロスヘッドに当接して前記クロスヘッドとともに上昇したときに、前記昇降部材の上昇に伴って前記リンク部材が前記係合部を前記係合部材と係合する位置まで揺動するとともに、前記昇降部材の上昇に伴って前記おもりが前記ヨークにより支持された位置から前記ヨークより離隔する位置まで移動することにより、前記リンク部材を介して前記係合部材に対して上方向への力を付与することを特徴とする。   The invention according to claim 2 applies a load to the test piece by raising and lowering the crosshead, and measures the magnitude of the load applied to the test piece by a load cell disposed on the crosshead. In the material testing machine, an engaging member connected to the load cell, a yoke disposed above the cross head, a lifting member capable of moving up and down with respect to the yoke, and a support disposed on the lifting member. A link that is swingable about an axis, a weight is disposed at one end with respect to the swing center, and an engaging portion that can be engaged with the engaging member is formed at the other end. And the link member engages the engaging portion with the engaging member as the elevating member rises when the elevating member abuts on the cross head and rises together with the cross head. Do And the weight is moved from a position supported by the yoke to a position separated from the yoke as the elevating member is raised, so that the engaging member is moved via the link member. And applying an upward force.

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の材料試験機において、前記係合部材に連結された突起部と、前記突起部の上方において支持部材により支持された第2のおもりと、を備え、前記クロスヘッドの上昇に伴って、前記係合部材が上方向への力を付与された状態からさらに上昇することにより、前記突起部が前記第2のおもりに当接して、当該第2のおもりを、前記支持部材により支持された状態から上方に移動させることにより、前記係合部材に対して下方向への力を付与する。   According to a third aspect of the present invention, in the material testing machine according to the first or second aspect, the projection connected to the engagement member and the second supported by the support member above the projection. And when the cross member is raised, the engaging member is further raised from a state where an upward force is applied, so that the protrusion comes into contact with the second weight. Then, by moving the second weight upward from the state supported by the support member, a downward force is applied to the engagement member.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の材料試験機において、前記係合部材に付与される下方向への力は、前記係合部材に付与される上方向への力より大きい。   According to a fourth aspect of the present invention, in the material testing machine according to the third aspect, the downward force applied to the engaging member is greater than the upward force applied to the engaging member. .

請求項1および請求項2に記載の発明によれば、リンク部材及び係合部材を介して、おもりの重力による上方向への力をロードセルに付与することが可能となる。このため、試験片に対する圧縮方向の試験力の校正を容易に実行することが可能となる。   According to the first and second aspects of the invention, an upward force due to the gravity of the weight can be applied to the load cell via the link member and the engaging member. For this reason, calibration of the test force in the compression direction on the test piece can be easily executed.

請求項3に記載の発明によれば、クロスヘッドの高さ位置に応じて、ロードセルに付与される力を変化させることが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, the force applied to the load cell can be changed according to the height position of the crosshead.

請求項4に記載の発明によれば、クロスヘッドの高さ位置に応じて、ロードセルに上方向に力と下方向の力を付与することが可能となる。このため、試験片に対する圧縮方向の試験力の校正と、引張方向の試験力の校正との両方を実行することが可能となる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to apply an upward force and a downward force to the load cell according to the height position of the crosshead. For this reason, it is possible to execute both the calibration of the test force in the compression direction on the test piece and the calibration of the test force in the tensile direction.

この発明の第1実施形態に係る材料試験機の正面概要図である。1 is a schematic front view of a material testing machine according to a first embodiment of the present invention. この発明の第1実施形態に係る材料試験機の正面概要図である。1 is a schematic front view of a material testing machine according to a first embodiment of the present invention. この発明に係る材料試験機の主要な制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control systems of the material testing machine which concerns on this invention. この発明の第2実施形態に係る材料試験機の正面概要図である。It is a front schematic diagram of the material testing machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第2実施形態に係る材料試験機の正面概要図である。It is a front schematic diagram of the material testing machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第2実施形態に係る材料試験機の正面概要図である。It is a front schematic diagram of the material testing machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1および図2は、この発明の第1実施形態に係る材料試験機の正面概要図である。なお、図1は、材料試験を実行する状態を示し、図2は、圧縮方向の試験力の校正を実行する状態を示している。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are schematic front views of a material testing machine according to a first embodiment of the present invention. 1 shows a state in which a material test is executed, and FIG. 2 shows a state in which calibration of a test force in the compression direction is executed.

この発明に係る材料試験機は、基台11と、この基台11に対して立設された一対のフレーム12と、これらのフレーム12の上部に架け渡されたヨーク14と、一対のフレーム12に沿って昇降するクロスヘッド13とを備える。ヨーク14には、後述する係合部材21が通過するための孔部25が形成されている。フレーム12内には、後述するモータ52の駆動により同期して回転する一対のねじ棹が配設されている。これらのねじ棹にはクロスヘッド13の両端に内設されたナットが螺合しており、ねじ棹の回転によりクロスヘッド13は昇降する。このクロスヘッド13の昇降動作は、後述する制御部50により制御される。   The material testing machine according to the present invention includes a base 11, a pair of frames 12 erected with respect to the base 11, a yoke 14 spanned above the frames 12, and a pair of frames 12. And a crosshead 13 that moves up and down along the line. The yoke 14 is formed with a hole 25 through which an engagement member 21 described later passes. In the frame 12, a pair of screw rods that rotate synchronously by driving a motor 52 described later is disposed. Nuts provided at both ends of the crosshead 13 are screwed into these screw rods, and the crosshead 13 moves up and down by the rotation of the screw rods. The raising / lowering operation of the cross head 13 is controlled by the control unit 50 described later.

クロスヘッド13には、ロードセル15が配設されている。このロードセル15は、クロスヘッド13の下方に固定具28を介して配設された圧盤17と連結されており、圧盤17に付与された上向きの力を測定する。また、ロードセル15の上部には、凹部22(図1参照)が形成された係合部材21が配設されている。   The crosshead 13 is provided with a load cell 15. The load cell 15 is connected to a platen 17 disposed below the crosshead 13 via a fixture 28 and measures an upward force applied to the platen 17. In addition, an engaging member 21 having a recess 22 (see FIG. 1) is disposed on the load cell 15.

なお、この実施形態においては、クロスヘッド13の下部に固定具28を介して圧盤17が取り付けられており、基台11の上部には、固定具29を介して支持台16が取り付けられている。そして、支持台16上に載置された試験片に対して、支持台16と圧盤17とにより圧縮力を付与することにより、圧縮試験が実行される。なお、試験片に対して引張試験を実行するときには、後述するように、圧盤17および支持台16に代えて、上つかみ具18および下つかみ具19が使用される。   In this embodiment, the platen 17 is attached to the lower portion of the crosshead 13 via a fixture 28, and the support base 16 is attached to the upper portion of the base 11 via a fixture 29. . Then, a compression test is performed by applying a compressive force to the test piece placed on the support table 16 by the support table 16 and the platen 17. In addition, when performing a tensile test with respect to a test piece, it replaces with the platen 17 and the support stand 16, and the upper holding tool 18 and the lower holding tool 19 are used so that it may mention later.

ヨーク14には、門型の昇降部材31が、ヨーク14に対して昇降可能に配設されている。この昇降部材31には一対の支軸32が配設されており、この支軸32には、各々、略L字状を成すリンク部材33が、支軸32を中心に揺動可能に配設されている。このリンク部材33の揺動中心に対する一方の端部には、係合部材21における凹部22と係合可能な係合部34が形成されている。また、リンク部材33の揺動中心に対する他方の端部には、おもり35が配設されている。このおもり35におけるリンク部材33の揺動中心から離隔した側の端部の下面には、凸部36が形成されている。   A gate-shaped elevating member 31 is disposed on the yoke 14 so as to be movable up and down with respect to the yoke 14. The elevating member 31 is provided with a pair of support shafts 32, and each of the support shafts 32 is provided with a substantially L-shaped link member 33 that can swing around the support shaft 32. Has been. At one end of the link member 33 with respect to the swing center, an engaging portion 34 that can engage with the recess 22 in the engaging member 21 is formed. A weight 35 is disposed at the other end of the link member 33 with respect to the swing center. A convex portion 36 is formed on the lower surface of the end portion of the weight 35 that is separated from the swing center of the link member 33.

図3は、この発明に係る材料試験機の主要な制御系を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a main control system of the material testing machine according to the present invention.

この材料試験機は、装置全体を制御する制御部50を備える。この制御部50は、上述したロードセル15と接続されている。また、この制御部50は、材料試験を実行するときに試験片の変位を測定する変位計51と接続されている。また、この制御部50は、フレーム12内に配設された一対のねじ棹を回転駆動するためのモータ52と接続されている。さらに、この制御部50は、データの入力や各種の操作を実行するための入力部53とも接続されている。なお、この制御部50は、モータ52を回転駆動することによりクロスヘッド13の高さ位置を変更するとともに、その回転数に基づいてクロスヘッド13の高さ位置を認識している。   This material testing machine includes a control unit 50 that controls the entire apparatus. The control unit 50 is connected to the load cell 15 described above. The control unit 50 is connected to a displacement meter 51 that measures the displacement of the test piece when performing a material test. The control unit 50 is connected to a motor 52 for rotationally driving a pair of screw rods arranged in the frame 12. Further, the control unit 50 is also connected to an input unit 53 for performing data input and various operations. The control unit 50 changes the height position of the crosshead 13 by rotating the motor 52, and recognizes the height position of the crosshead 13 based on the number of rotations.

以上のような構成を有する材料試験機において、通常の材料試験を実行するときには、図1に示すように、おもり35はヨーク14により支持されている。このとき、上述したように、このおもり35には、リンク部材33の揺動中心から離隔した側の端部の下面に凸部36が形成されている。このため、このおもり35が配設されたリンク部材33は、支軸32に対しておもり35と逆側である係合部34側が下を向く方向(図1および図2における左側のリンク33部材においては時計回り方向、図1および図2における右側のリンク部材33においては反時計回り方向)に揺動した状態で静止している。このような状態で、クロスヘッド13が上下移動することにより、材料試験が実行される。   In the material testing machine having the above configuration, when a normal material test is executed, the weight 35 is supported by the yoke 14 as shown in FIG. At this time, as described above, the weight 35 is formed with the convex portion 36 on the lower surface of the end portion on the side separated from the swing center of the link member 33. For this reason, the link member 33 provided with the weight 35 has a direction in which the engaging portion 34 side opposite to the weight 35 with respect to the support shaft 32 faces downward (the link 33 member on the left side in FIGS. 1 and 2). In FIG. 1 and FIG. 2 and the right link member 33 in FIG. In this state, the crosshead 13 moves up and down to execute a material test.

この材料試験機において、試験片に対して圧縮方向の試験力を付与する場合についての試験力の校正を行う場合においては、クロスヘッド13が図1に示す状態から上昇する。これにより、クロスヘッド13の上面が、門型をなす昇降部材31の左右一対の下端部と当接する。そして、クロスヘッド13がさらに上昇することにより、昇降部材31に配設された左右一対の支軸32も上昇する。この支軸32の上昇に伴って、おもり35の作用により、リンク部材33は、支軸32に対しておもり35と逆側である係合部34側が上側に移動する方向(図1および図2における左側のリンク33部材においては反時計回り方向、図1および図2における右側のリンク部材33においては時計回り方向)に揺動を開始する。   In this material testing machine, when the test force is calibrated when the test force in the compression direction is applied to the test piece, the cross head 13 is raised from the state shown in FIG. As a result, the upper surface of the crosshead 13 comes into contact with the pair of left and right lower ends of the elevating member 31 having a gate shape. When the cross head 13 is further raised, the pair of left and right support shafts 32 disposed on the elevating member 31 is also raised. As the support shaft 32 rises, the weight 35 causes the link member 33 to move upward in the engagement portion 34 side opposite to the support shaft 32 (FIGS. 1 and 2). The left link 33 member in FIG. 1 starts swinging in the counterclockwise direction, and the right link member 33 in FIGS. 1 and 2 in the clockwise direction).

この状態から、さらにクロスヘッド13が上昇を継続すれば、ロードセル15が係合部材21とともに上昇するとともに、各リンク部材33がさらに揺動を続け、各リンク部材33の先端部における係合部34が、係合部材21に形成された凹部22との係合を開始する。   If the cross head 13 continues to rise from this state, the load cell 15 rises together with the engaging member 21, and each link member 33 continues to swing further, and the engaging portion 34 at the distal end of each link member 33. However, the engagement with the recess 22 formed in the engagement member 21 starts.

さらにクロスヘッド13が上昇を継続すれば、各リンク部材33がさらに揺動を続けるとともに、これらのリンク部材33が支軸32とともに上昇することから、図2に示すように、リンク部材33の下面に配設されたおもり35がヨーク14の上面から離隔する。これにより、おもり35は、ヨーク14により支持された状態から、リンク部材33により懸架された状態となる。このような状態となることにより、リンク部材33にはおもり35の荷重による回転モーメントが発生し、係合部材21は、一対のリンク部材33における係合部34から、上方向への力を付与される。その結果、ロードセル15には上方向の力が付与される。   Further, if the cross head 13 continues to rise, the link members 33 continue to swing and the link members 33 rise together with the support shaft 32. Therefore, as shown in FIG. A weight 35 disposed on the yoke 14 is separated from the upper surface of the yoke 14. As a result, the weight 35 changes from the state supported by the yoke 14 to the state suspended by the link member 33. In such a state, a rotational moment due to the load of the weight 35 is generated in the link member 33, and the engagement member 21 applies an upward force from the engagement portion 34 of the pair of link members 33. Is done. As a result, an upward force is applied to the load cell 15.

試験片に対して圧縮方向の試験力を付与する場合においては、圧盤17からロードセル15に対して上方向の力が付与される。このため、係合部材21に対して上方向の力が付与されるということは、試験片に対して圧縮方向の試験力を付与した場合と同じ状態が再現されることになる。   When applying a test force in the compression direction to the test piece, an upward force is applied from the platen 17 to the load cell 15. For this reason, the fact that an upward force is applied to the engagement member 21 reproduces the same state as when a test force in the compression direction is applied to the test piece.

おもり35の荷重により係合部材21に付与される上方向への力の大きさは、予め、演算または測定されている。図3に示す制御部50は、この上方向への力の大きさを基準とし、この力の大きさとロードセル15により測定された力の大きさを比較する。これにより、試験片に対して圧縮方向の試験力を付与する場合についての試験力の校正が実行される。そして、この校正結果は、それ以降の材料試験の結果に反映される。   The magnitude of the upward force applied to the engagement member 21 by the load of the weight 35 is calculated or measured in advance. The control unit 50 shown in FIG. 3 compares the magnitude of the force and the magnitude of the force measured by the load cell 15 with the magnitude of the upward force as a reference. Thereby, calibration of the test force in the case where the test force in the compression direction is applied to the test piece is executed. This calibration result is reflected in the subsequent material test results.

なお、通常の材料試験と校正とを繰り返した場合においては、各リンク部材33が、図1に示す姿勢と図2に示す姿勢との間を揺動する。このときには、おもり35における凸部36がヨーク14の上面に対して摺動を繰り返す。このため、ヨーク14におけるおもり35との当接部分は、耐久性を有し、摩擦係数が小さい部材とすることが好ましい。この当接部分に、耐久性と小さな摩擦係数を有する部材から成るプレートを付設するようにしてもよい。   In the case where the normal material test and calibration are repeated, each link member 33 swings between the posture shown in FIG. 1 and the posture shown in FIG. At this time, the convex portion 36 of the weight 35 repeats sliding with respect to the upper surface of the yoke 14. For this reason, the contact portion of the yoke 14 with the weight 35 is preferably a member having durability and a small friction coefficient. You may make it attach to this contact part the plate which consists of a member which has durability and a small friction coefficient.

次に、この発明の他の実施の形態について説明する。図4から図6は、この発明の第2実施形態に係る材料試験機の正面概要図である。ここで、図4は、材料試験を実行する状態を示し、図5は、圧縮方向の試験力の校正を実行する状態を示し、図6は、引張方向の試験力の校正を実行する状態を示している。なお、上述した第1実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. 4 to 6 are schematic front views of the material testing machine according to the second embodiment of the present invention. Here, FIG. 4 shows a state in which the material test is executed, FIG. 5 shows a state in which the test force in the compression direction is executed, and FIG. 6 shows a state in which the test force in the tensile direction is executed. Show. In addition, about the member similar to 1st Embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

上述した第1実施形態に係る材料試験機は、圧縮方向の試験力の校正を行うことができるのに対し、この第2実施形態に係る材料試験機は、圧縮方向の試験力の校正だけではなく、引張方向の試験力の校正をも実行し得るものである。なお、後述する圧縮方向の試験力の校正と引張方向の試験力の校正とは、図3に示す制御部50の制御により連続的に実行される。   The material testing machine according to the first embodiment described above can calibrate the test force in the compression direction, whereas the material testing machine according to the second embodiment can only calibrate the test force in the compression direction. In addition, the test force in the tensile direction can be calibrated. Note that the calibration of the test force in the compression direction and the calibration of the test force in the tensile direction, which will be described later, are continuously executed under the control of the control unit 50 shown in FIG.

この第2実施形態に係る材料試験機は、係合部材21の上部に断面が略T字状の突起部37が配設されている。また、この突起部37の上方には、第2のおもり41が配設されている。門型の昇降部材31には、この突起部37の通過用の孔部26が形成されている。第2のおもり41は、ヨーク14に連結された支持部材42により支持されている。但し、この支持部材42を、ヨーク14以外の部材に連結して支持されるようにしてもよい。例えば、支持部材42を天井等から懸架するようにしてもよい。   In the material testing machine according to the second embodiment, a protrusion 37 having a substantially T-shaped cross section is disposed on the upper portion of the engaging member 21. A second weight 41 is disposed above the protrusion 37. A hole 26 for passage of the projection 37 is formed in the gate-type lifting member 31. The second weight 41 is supported by a support member 42 connected to the yoke 14. However, the support member 42 may be supported by being connected to a member other than the yoke 14. For example, the support member 42 may be suspended from the ceiling or the like.

この第2のおもり41の重量は、後述するように、係合部材21および突起部37を介してロードセル15に付与される下方向への力が、おもり35の重量により一対のリンク部材33および係合部材21を介してロードセル15に付与される上方向の力より大きくなるように設定されている。   As will be described later, the weight of the second weight 41 is such that the downward force applied to the load cell 15 via the engagement member 21 and the projection 37 is a pair of link members 33 and the weight 35 due to the weight of the weight 35. It is set to be larger than the upward force applied to the load cell 15 via the engaging member 21.

なお、上述した第1実施形態においては、クロスヘッド13の下方には、固定具28を介してロードセル15に連結された圧盤17が取り付けられており、基台11の上部には、固定具29を介して支持台16が取り付けられている。これに対して、この第2実施形態においては、固定具28を介してロードセル15に連結された上つかみ具18が取り付けられており、基台11の上部には、固定具29を介して下つかみ具19取り付けられている状態を示している。試験片に対して圧縮試験を実行するときには、上述したように、支持台16と圧盤17とが使用される。これに対して、試験片に対して引張試験を実行するときには、この図に示すように、支持台16および圧盤17にかえて、上つかみ具18および下つかみ具19が使用され、これらの上つかみ具18および下つかみ具19により試験片の両端を把持して、試験片に引張力が付与される。   In the first embodiment described above, the platen 17 connected to the load cell 15 via the fixture 28 is attached below the crosshead 13, and the fixture 29 is provided above the base 11. A support base 16 is attached via the. On the other hand, in the second embodiment, the upper grip 18 connected to the load cell 15 via the fixture 28 is attached, and the upper part of the base 11 is attached to the lower grip via the fixture 29. The state where the gripping tool 19 is attached is shown. When the compression test is performed on the test piece, the support base 16 and the platen 17 are used as described above. In contrast, when a tensile test is performed on the test piece, an upper grip 18 and a lower grip 19 are used instead of the support base 16 and the platen 17 as shown in FIG. A gripping force is applied to the test piece by gripping both ends of the test piece with the gripping tool 18 and the lower gripping tool 19.

この第2実施形態に係る材料試験機において、通常の材料試験を実行するときには、第1実施形態に係る材料試験機の場合と同様、図4に示すように、おもり35はヨーク14により支持されており、リンク部材33は、支軸32に対しておもり35と逆側である係合部34側が下を向く方向に揺動した状態で静止している。このような状態で、クロスヘッド13が上下移動することにより、材料試験が実行される。   In the material testing machine according to the second embodiment, when a normal material test is executed, the weight 35 is supported by the yoke 14 as shown in FIG. 4 as in the case of the material testing machine according to the first embodiment. The link member 33 is stationary in a state where the engaging portion 34 side opposite to the weight 35 with respect to the support shaft 32 swings in the downward direction. In this state, the crosshead 13 moves up and down to execute a material test.

この材料試験機において、試験力の校正を行う場合においては、クロスヘッド13が図4に示す状態から上昇する。これにより、上述した第1実施形態の場合と同様、クロスヘッド13の上面が、昇降部材31の左右一対の下端部と当接し、クロスヘッド13がさらに上昇することにより、昇降部材31に配設された左右一対の支軸32も上昇する。そして、この支軸32の上昇に伴って、おもり35の作用により、リンク部材33は、支軸32に対しておもり35と逆側である係合部34側が上側に移動する方向に揺動を開始する。この状態から、さらにクロスヘッド13が上昇を継続すれば、ロードセル15が係合部材21とともに上昇するとともに、各リンク部材33の先端部における係合部34が、係合部材21に形成された凹部22との係合を開始する。   In this material testing machine, when the test force is calibrated, the crosshead 13 is raised from the state shown in FIG. As a result, as in the case of the first embodiment described above, the upper surface of the crosshead 13 abuts against the pair of left and right lower ends of the elevating member 31, and the crosshead 13 is further raised, whereby the elevating member 31 is disposed. The paired left and right support shafts 32 are also raised. As the support shaft 32 rises, the weight 35 causes the link member 33 to swing in the direction in which the engaging portion 34 side opposite to the weight 35 moves upward with respect to the support shaft 32. Start. If the cross head 13 continues to rise from this state, the load cell 15 rises together with the engaging member 21, and the engaging portion 34 at the tip of each link member 33 is a recess formed in the engaging member 21. Engagement with 22 is started.

さらにクロスヘッド13が上昇を継続すれば、各リンク部材33がさらに揺動を続けるとともに、これらのリンク部材33が支軸32とともに上昇することから、図5に示すように、リンク部材33の下面に配設されたおもり35がヨーク14の上面から離隔する。これにより、おもり35は、ヨーク14により支持された状態から、リンク部材33により懸架された状態となる。このような状態となることにより、リンク部材33にはおもり35の荷重による回転モーメントが発生し、係合部材21は、一対のリンク部材33における係合部34から、上方向への力を付与される。   If the cross head 13 continues to rise, the link members 33 continue to swing further, and these link members 33 rise together with the support shaft 32. Therefore, as shown in FIG. A weight 35 disposed on the yoke 14 is separated from the upper surface of the yoke 14. As a result, the weight 35 changes from the state supported by the yoke 14 to the state suspended by the link member 33. In such a state, a rotational moment due to the load of the weight 35 is generated in the link member 33, and the engagement member 21 applies an upward force from the engagement portion 34 of the pair of link members 33. Is done.

第1実施形態の場合と同様、おもり35の荷重により係合部材21に付与される上方向への力の大きさは、予め、演算または測定されている。図3に示す制御部50は、この上方向への力の大きさを基準とし、この力の大きさとロードセル15により測定された力の大きさを比較する。これにより、試験片に対して圧縮方向の試験力を付与する場合についての試験力の校正が実行される。   As in the case of the first embodiment, the magnitude of the upward force applied to the engagement member 21 by the load of the weight 35 is calculated or measured in advance. The control unit 50 shown in FIG. 3 compares the magnitude of the force and the magnitude of the force measured by the load cell 15 with the magnitude of the upward force as a reference. Thereby, calibration of the test force in the case where the test force in the compression direction is applied to the test piece is executed.

次に、図5に示す状態から、クロスヘッド13がさらに上昇する。このときにも、ロードセル15に対しては、係合部材21を介しておもり35の作用により上方向への力が付与されている。そして、さらにクロスヘッド13が上昇すれば、係合部材21の上部に配設された突起部37が第2のおもり41の下面に当接する。この状態で、さらにクロスヘッド13が上昇すれば、図6に示すように、第2のおもり41の下面が支持部材42より離隔する。これにより、ロードセル15には、突起部37および係合部材21を介して、第2のおもり41による荷重が付与される。   Next, the crosshead 13 is further raised from the state shown in FIG. Also at this time, an upward force is applied to the load cell 15 by the action of the weight 35 via the engaging member 21. If the cross head 13 is further raised, the protrusion 37 disposed on the upper portion of the engaging member 21 comes into contact with the lower surface of the second weight 41. If the cross head 13 is further raised in this state, the lower surface of the second weight 41 is separated from the support member 42 as shown in FIG. As a result, the load by the second weight 41 is applied to the load cell 15 via the protrusion 37 and the engaging member 21.

ここで、上述したように、係合部材21および突起部37を介してロードセル15に付与される下方向への力は、おもり35の重量により一対のリンク部材33および係合部材21を介してロードセル15に付与される上方向の力より大きくなるように設定されている。このため、図6に示す状態においては、係合部材21には下方向の力が付与される。その結果、ロードセル15には下方向への力が付与される。   Here, as described above, the downward force applied to the load cell 15 via the engaging member 21 and the protrusion 37 is caused by the weight of the weight 35 via the pair of link members 33 and the engaging member 21. It is set to be larger than the upward force applied to the load cell 15. For this reason, in the state shown in FIG. 6, a downward force is applied to the engagement member 21. As a result, a downward force is applied to the load cell 15.

試験片に対して引張方向の試験力を付与する場合においては、上つかみ具18からロードセル15に対して下方向の力が付与される。係合部材21に対して下方向の力が付与されるということは、試験片に対して引張方向の試験力を付与した場合と同じ状態が再現されることになる。   When a test force in the tensile direction is applied to the test piece, a downward force is applied from the upper gripping tool 18 to the load cell 15. The fact that a downward force is applied to the engaging member 21 reproduces the same state as when a tensile test force is applied to the test piece.

第2のおもり41の荷重により突起部37を介して係合部材21に付与される下方向への力の大きさは、予め、演算または測定されている。図3に示す制御部50は、この下方向への力の大きさを基準とし、この力の大きさとロードセル15により測定された力の大きさを比較する。これにより、試験片に対して引張方向の試験力を付与する場合についての試験力の校正が実行される。   The magnitude of the downward force applied to the engaging member 21 via the protrusion 37 by the load of the second weight 41 is calculated or measured in advance. The control unit 50 shown in FIG. 3 compares the magnitude of this force with the magnitude of the force measured by the load cell 15 based on the magnitude of the downward force. Thereby, calibration of the test force in the case where the test force in the tensile direction is applied to the test piece is executed.

なお、上述した第2実施形態においては、係合部材21および突起部37を介してロードセル15に付与される下方向への力は、おもり35の重量により一対のリンク部材33および係合部材21を介してロードセル15に付与される上方向の力より大きくなるように設定されている。このため、圧縮方向の試験力の校正と引張方向の試験力の校正との両方を連続して実行することが可能となっている。但し、係合部材21および突起部37を介してロードセル15に付与される下方向への力を、おもり35の重量により一対のリンク部材33および係合部材21を介してロードセル15に付与される上方向の力より小さくすることも可能である。この場合においては、ロードセル15に付与される上方向の力を、異なる二種類の荷重により校正することが可能となる。   In the second embodiment described above, the downward force applied to the load cell 15 via the engaging member 21 and the protrusion 37 is caused by the weight of the weight 35 and the pair of link members 33 and the engaging member 21. It is set to be larger than the upward force applied to the load cell 15 via the. For this reason, it is possible to continuously execute both calibration of the test force in the compression direction and calibration of the test force in the tensile direction. However, the downward force applied to the load cell 15 via the engaging member 21 and the protrusion 37 is applied to the load cell 15 via the pair of link members 33 and the engaging member 21 due to the weight of the weight 35. It is also possible to make it smaller than the upward force. In this case, the upward force applied to the load cell 15 can be calibrated with two different types of loads.

また、上述した実施形態においては、おもり35におけるリンク部材33の揺動中心から離隔した側の端部の下面に、凸部36が形成されている。この凸部36の作用により、リンク部材33を、支軸32に対しておもり36と逆側である係合部34側が常に下を向く方向に揺動した状態で静止させることができ、また、おもり35をヨーク14に対して、常に、凸部36の位置において摺動させることができる。但し、おもり35の重量に対して昇降部材31の重量が十分大きい場合等においては、おもり36の下面における凸部36を省略してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the convex portion 36 is formed on the lower surface of the end portion of the weight 35 that is separated from the swing center of the link member 33. Due to the action of the convex portion 36, the link member 33 can be stationary with the engaging portion 34 side opposite to the weight 36 with respect to the support shaft 32 always swinging in a downward direction. The weight 35 can always be slid with respect to the yoke 14 at the position of the convex portion 36. However, when the weight of the elevating member 31 is sufficiently large with respect to the weight 35, the convex portion 36 on the lower surface of the weight 36 may be omitted.

11 基台
12 フレーム
13 クロスヘッド
14 ヨーク
15 ロードセル
16 支持台
17 圧盤
18 上つかみ具
19 下つかみ具
21 係合部材
22 凹部
31 昇降部材
32 支軸
33 リンク部材
34 係合部
35 おもり
36 凸部
37 突起部
41 第2のおもり
42 支持部材
50 制御部
52 モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Base 12 Frame 13 Crosshead 14 Yoke 15 Load cell 16 Support stand 17 Platen 18 Upper grip 19 Lower grip 21 Engagement member 22 Recess 31 Lifting member 32 Support shaft 33 Link member 34 Engagement part 35 Weight 36 Protrusion part 37 Protrusion part 41 Second weight 42 Support member 50 Control part 52 Motor

Claims (4)

クロスヘッドを昇降させることにより試験片に対して負荷を付与するとともに、前記クロスヘッドに配設されたロードセルにより試験片に付与された負荷の大きさを測定する材料試験機において、
前記ロードセルに連結された係合部材と、
前記クロスヘッドの上昇に伴って支軸が上昇することにより揺動し、一方の端部が前記係合部材と係合するとともに、他方の端部に配設されたおもりの荷重の作用により前記係合部材に対して上方向への力を付与するリンク部材を有するリンク機構と、
を備えたことを特徴とする材料試験機。
In the material testing machine that applies a load to the test piece by raising and lowering the cross head, and measures the magnitude of the load applied to the test piece by the load cell arranged in the cross head,
An engagement member coupled to the load cell;
As the cross head is raised, the support shaft rises to swing, and one end engages with the engaging member, and the weight of the weight disposed at the other end causes the above-described action. A link mechanism having a link member that applies an upward force to the engagement member;
A material testing machine characterized by comprising:
クロスヘッドを昇降させることにより試験片に対して負荷を付与するとともに、前記クロスヘッドに配設されたロードセルにより試験片に付与された負荷の大きさを測定する材料試験機において、
前記ロードセルに連結された係合部材と、
前記クロスヘッドの上方に配設されたヨークと、
前記ヨークに対して昇降可能な昇降部材と、
前記昇降部材に配設された支軸を中心に揺動可能であり、その揺動中心に対する一方の端部におもりが配設されるとともに、他方の端部に前記係合部材と係合可能な係合部が形成されたリンク部材と、
を備え、
前記昇降部材が前記クロスヘッドに当接して前記クロスヘッドとともに上昇したときに、前記昇降部材の上昇に伴って前記リンク部材が前記係合部を前記係合部材と係合する位置まで揺動するとともに、前記昇降部材の上昇に伴って前記おもりが前記ヨークにより支持された位置から前記ヨークより離隔する位置まで移動することにより、前記リンク部材を介して前記係合部材に対して上方向への力を付与することを特徴とする材料試験機。
In the material testing machine that applies a load to the test piece by raising and lowering the cross head, and measures the magnitude of the load applied to the test piece by the load cell arranged in the cross head,
An engagement member coupled to the load cell;
A yoke disposed above the crosshead;
An elevating member capable of elevating with respect to the yoke;
It can be swung around a support shaft disposed in the elevating member, and a weight is disposed at one end with respect to the swing center and can be engaged with the engaging member at the other end. A link member formed with an engaging portion;
With
When the elevating member comes into contact with the cross head and rises together with the cross head, the link member swings to a position where the engaging portion engages with the engaging member as the elevating member rises. In addition, as the lifting member moves up, the weight moves from a position supported by the yoke to a position separated from the yoke, so that the engaging member moves upward with respect to the engaging member. A material testing machine characterized by applying force.
請求項1または請求項2に記載の材料試験機において、
前記係合部材に連結された突起部と、
前記突起部の上方において支持部材により支持された第2のおもりと、
を備え、
前記クロスヘッドの上昇に伴って、前記係合部材が上方向への力を付与された状態からさらに上昇することにより、前記突起部が前記第2のおもりに当接して、当該第2のおもりを、前記支持部材により支持された状態から上方に移動させることにより、前記係合部材に対して下方向への力を付与する材料試験機。
In the material testing machine according to claim 1 or 2,
A protrusion connected to the engaging member;
A second weight supported by a support member above the protrusion;
With
As the cross head is raised, the engaging member is further raised from a state where an upward force is applied, so that the protrusion comes into contact with the second weight, and the second weight Is a material testing machine that applies a downward force to the engagement member by moving upward from the state supported by the support member.
請求項3に記載の材料試験機において、
前記係合部材に付与される下方向への力は、前記係合部材に付与される上方向への力より大きい材料試験機。
The material testing machine according to claim 3,
A material testing machine in which a downward force applied to the engaging member is greater than an upward force applied to the engaging member.
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