JP2017019482A - Steering device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device that is commonly structured so as to fix a position of a column jacket in a tilt direction by holding a steering shaft with the column jacket and engaging teeth with each other.SOLUTION: A steering device 1 includes: an insertion shaft 40 that can move together with a column jacket 4 in a tilt direction C; a first tooth member 43 including a plurality of first teeth 51 arranged along a first linea direction L1; and a second tooth member 45 including a plurality of second teeth 63 arranged along the first linear direction L1. A first regulating portion 55 regulates movement of the first tooth member 43 in the first linear direction L1 relative to the upper bracket 6. A second regulating portion 58 can move in the first linear direction L1 and cannot move in a second linear direction L2, relative to a straight hole 52 of the first tooth member 43 extending along the first linear direction L1, and regulates movement of the second tooth member 45 in the second linear direction L2 relative to the first tooth member 43.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

この発明は、ステアリング装置に関する。   The present invention relates to a steering device.

下記特許文献1に記載のステアリングコラムは、ステアリングコラムの位置を調整するために調整方向に移動可能な調整部と、調整方向の位置が固定された保持部とを含む。調整部には、ステアリングシャフトを保持するジャケットユニットが取り付けられている。保持部に設けられた長孔は、調整方向に沿って延びている。
保持部には、調整方向に沿って並ぶ歯が設けられている。保持部の長孔に挿通されるクランプボルトには、ツースプレートが挿通されている。ツースプレートは、調整方向に沿って並ぶ歯を有する。
The steering column described in Patent Document 1 includes an adjustment unit that can move in the adjustment direction in order to adjust the position of the steering column, and a holding unit in which the position in the adjustment direction is fixed. A jacket unit that holds the steering shaft is attached to the adjustment unit. The long hole provided in the holding part extends along the adjustment direction.
The holding portion is provided with teeth arranged along the adjustment direction. A tooth plate is inserted through the clamp bolt inserted through the long hole of the holding portion. The tooth plate has teeth arranged along the adjustment direction.

クランプボルトに取り付けられた操作部材を操作することにより、クランプボルトが挿通された押圧部材を保持部側へ移動させることができる。押圧部材を保持部側に移動させると、ツースプレートが、押圧部材に押圧されることによって保持部へ向けて移動する。その際、ツースプレートの歯が保持部の歯同士の隙間に入り込むと、保持部の歯とツースプレートの歯とが噛み合う。これにより、調整方向におけるジャケットユニットの位置が固定される。   By operating the operation member attached to the clamp bolt, the pressing member into which the clamp bolt is inserted can be moved to the holding portion side. When the pressing member is moved toward the holding portion, the tooth plate is moved toward the holding portion by being pressed by the pressing member. At this time, when the teeth of the tooth plate enter the gap between the teeth of the holding portion, the teeth of the holding portion mesh with the teeth of the tooth plate. Thereby, the position of the jacket unit in the adjustment direction is fixed.

米国特許出願公開第2009/0013817号明細書US Patent Application Publication No. 2009/0013817

特許文献1のステアリングコラムにおいて、調整方向は、車両のシャーシに固定されたブラケットに設けられた旋回軸まわりの円弧に沿った方向であり、いわゆるチルト方向である。旋回軸と長孔との間の距離は、車種毎に設定されるため、この距離が車種に応じて少しでも異なると、当該円弧の曲率が変化する。当該円弧の曲率が変化すると、保持部の長穴の形状を変更するだけでなく、保持部やツースプレートにおいて調整方向に沿って並ぶ歯部の形状やピッチも変更する必要がある。これでは、歯同士を噛み合わせることによって調整方向におけるコラムジャケットの位置を固定するための構成の共通化を図るのが困難である。   In the steering column of Patent Document 1, the adjustment direction is a direction along an arc around a turning axis provided on a bracket fixed to a vehicle chassis, and is a so-called tilt direction. Since the distance between the turning shaft and the long hole is set for each vehicle type, the curvature of the arc changes if this distance is slightly different depending on the vehicle type. When the curvature of the arc changes, it is necessary not only to change the shape of the elongated hole of the holding portion, but also to change the shape and pitch of the tooth portions arranged along the adjustment direction in the holding portion and the tooth plate. In this case, it is difficult to achieve a common configuration for fixing the position of the column jacket in the adjustment direction by meshing the teeth.

この発明は、かかる背景のもとでなされたものであり、ステアリングシャフトをコラムジャケットによって保持し、歯同士を噛み合わせることによってチルト方向におけるコラムジャケットの位置を固定する構成の共通化を図れるステアリング装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made based on such a background, and a steering device that can hold a steering shaft by a column jacket and can share a configuration in which the position of the column jacket in the tilt direction is fixed by meshing teeth with each other. The purpose is to provide.

請求項1記載の発明は、一端(3A)に操舵部材(11)が連結されるステアリングシャフト(3)と、前記ステアリングシャフトを保持し、所定の曲率の円弧状の軌跡(K)に沿うチルト方向(C)に回動可能なコラムジャケット(4)と、前記コラムジャケットを回動可能に支持し、車体(2)に固定されるブラケット(6)と、前記ブラケットに対する前記コラムジャケットの移動を可能および不能とするために操作される操作部材(41)が取り付けられ、前記ステアリングシャフトの軸方向(X)と前記チルト方向との両方に対して交差する交差方向(Y)に延び、前記コラムジャケットとともに前記チルト方向に移動可能な挿通軸(40)と、前記軸方向に交差し前記交差方向に対して直交する第1直線方向(L1)に沿って延びる直線孔(52;104)が形成され、前記第1直線方向に沿って並ぶ複数の第1歯(51;103)によって構成された第1歯列(51L;103L)を含み、前記第1直線方向に交差し前記交差方向に対して直交する第2直線方向(L2)に移動可能に前記ブラケットによって支持された第1ツース部材(43;100,71)と、前記ブラケットに設けられ、前記ブラケットに対する前記第1ツース部材の前記第1直線方向への移動を規制する第1規制部(55,77)と、前記第1直線方向に沿って並ぶ複数の第2歯(63;113)で構成された第2歯列(63L;113L)を含み、前記交差方向から前記第1ツース部材に対向し、前記挿通軸によって支持され、前記操作部材の操作によって前記交差方向に移動可能な第2ツース部材(45;90;110,72)と、前記第2ツース部材に連結され、前記直線孔に対して前記第1直線方向へ移動可能に、かつ、前記直線孔に対して前記第2直線方向に移動不能に前記直線孔に挿通され、前記第1ツース部材に対する前記第2ツース部材の前記第2直線方向への移動を規制する第2規制部(58)と、を含むステアリング装置(1;1P;1Q)である。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a steering shaft (3) having a steering member (11) connected to one end (3A), and a tilt along an arcuate locus (K) having a predetermined curvature while holding the steering shaft. A column jacket (4) rotatable in a direction (C), a bracket (6) fixedly supported on a vehicle body (2), and a movement of the column jacket with respect to the bracket; An operating member (41) operated for enabling and disabling is attached and extends in a cross direction (Y) intersecting both the axial direction (X) and the tilt direction of the steering shaft, and the column An insertion shaft (40) that can move in the tilt direction together with the jacket, and a first linear direction (L1) that intersects the axial direction and is orthogonal to the intersecting direction. A first tooth row (51L; 103L) configured by a plurality of first teeth (51; 103) arranged along the first linear direction, A first tooth member (43; 100, 71) supported by the bracket so as to be movable in a second linear direction (L2) intersecting the linear direction and perpendicular to the intersecting direction; A first restricting portion (55, 77) for restricting movement of the first tooth member relative to the bracket in the first linear direction; and a plurality of second teeth (63; 113) arranged along the first linear direction. A second tooth row (63L; 113L) configured to be opposed to the first tooth member from the intersecting direction, supported by the insertion shaft, and movable in the intersecting direction by operation of the operating member; Tsu And a second member connected to the second tooth member so as to be movable in the first linear direction with respect to the straight hole, and to the second straight line with respect to the straight hole. And a second restricting portion (58) that is inserted in the straight hole so as not to move in the direction and restricts the movement of the second tooth member in the second straight direction relative to the first tooth member (1). 1P; 1Q).

請求項2記載の発明は、前記第1歯列は、前記交差方向に弾性変形可能であり、前記ブラケットには、前記第1歯列に前記交差方向から対向する位置に凹部(56,78)が設けられている、請求項1に記載のステアリング装置である。
請求項3記載の発明は、前記第1ツース部材には、前記第1ツース部材の剛性を低減するための剛性低減部(49A)が設けられている、請求項2に記載のステアリング装置である。
According to a second aspect of the present invention, the first tooth row is elastically deformable in the intersecting direction, and the bracket has a recess (56, 78) at a position facing the first tooth row from the intersecting direction. The steering apparatus according to claim 1, wherein
The invention according to claim 3 is the steering apparatus according to claim 2, wherein the first tooth member is provided with a rigidity reducing portion (49A) for reducing the rigidity of the first tooth member. .

請求項4記載の発明は、前記第1歯および前記第2歯の歯筋(51A,63B)は、前記交差方向に延びている、請求項1〜3のいずれか一項に記載のステアリング装置である。
請求項5記載の発明は、前記第1ツース部材に設けられ、前記第1直線方向における両端が互いに近づくように前記第1ツース部材が撓むのを抑制する撓み抑制構造(95)を含む、請求項1に記載のステアリング装置である。
The steering device according to any one of claims 1 to 3, wherein a tooth trace (51A, 63B) of the first tooth and the second tooth extends in the intersecting direction. It is.
Invention of Claim 5 is provided in the said 1st tooth member, The bending suppression structure (95) which suppresses that the said 1st tooth member bends so that the both ends in the said 1st linear direction may mutually approach, A steering apparatus according to claim 1.

請求項6記載の発明は、前記第1ツース部材は、前記第1歯を前記交差方向に傾けるように弾性変形可能であり、前記撓み抑制構造は、前記第1ツース部材と前記ブラケットとの間で前記第1歯が前記交差方向に傾くのを許容する許容空間(97)を有する、請求項5に記載のステアリング装置である。
請求項7記載の発明は、前記第1ツース部材には、前記第1ツース部材の剛性を低減するための剛性低減部(49A)が設けられている、請求項5または6に記載のステアリング装置である。
According to a sixth aspect of the present invention, the first tooth member can be elastically deformed so that the first teeth are inclined in the intersecting direction, and the bending suppression structure is provided between the first tooth member and the bracket. The steering apparatus according to claim 5, further comprising an allowable space (97) that allows the first teeth to tilt in the intersecting direction.
The steering device according to claim 5 or 6, wherein the first tooth member is provided with a rigidity reducing portion (49A) for reducing the rigidity of the first tooth member. It is.

請求項8記載の発明は、前記第2歯列が、前記交差方向に弾性変形可能である、請求項1に記載のステアリング装置である。
請求項9記載の発明は、前記第1歯および前記第2歯の歯筋(51A;103B,63B;113A)は、前記交差方向に延びている、請求項5〜8のいずれか一項に記載のステアリング装置である。
The invention according to claim 8 is the steering apparatus according to claim 1, wherein the second tooth row is elastically deformable in the intersecting direction.
The invention according to claim 9 is the invention according to any one of claims 5 to 8, wherein the tooth traces (51A; 103B, 63B; 113A) of the first teeth and the second teeth extend in the intersecting direction. It is a steering device of description.

なお、上記において、括弧内の数字などは、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。   In the above description, numbers in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

請求項1記載の発明によれば、一端に操舵部材が連結されるステアリングシャフトを保持するコラムジャケットは、所定の曲率の円弧状の軌跡に沿うチルト方向に回動可能である。この回動によって、ステアリングシャフトの一端(つまり、この一端に連結される操舵部材)の位置調整が可能になる。
複数の第1歯によって構成された第1歯列を含む第1ツース部材は、車体に固定されるブラケットによって支持されている。複数の第2歯によって構成された第2歯列を含む第2ツース部材は、コラムジャケットとともにチルト方向に移動可能な挿通軸によって支持されている。第2ツース部材は、ステアリングシャフトの軸方向とチルト方向との両方に対して交差する交差方向から第1ツース部材に対向している。複数の第1歯および第2歯は、軸方向に交差し交差方向に対して直交する第1直線方向に沿って並んでいる。また、第1ツース部材には、第1直線方向に沿って延びる直線孔が形成されている。
According to the first aspect of the present invention, the column jacket that holds the steering shaft to which the steering member is connected at one end can be rotated in the tilt direction along the arc-shaped locus having a predetermined curvature. By this rotation, the position of one end of the steering shaft (that is, the steering member connected to this one end) can be adjusted.
The first tooth member including the first tooth row constituted by a plurality of first teeth is supported by a bracket fixed to the vehicle body. A second tooth member including a second tooth row constituted by a plurality of second teeth is supported by an insertion shaft that can move in the tilt direction together with the column jacket. The second tooth member is opposed to the first tooth member from an intersecting direction intersecting both the axial direction and the tilt direction of the steering shaft. The plurality of first teeth and second teeth are arranged along a first linear direction that intersects the axial direction and is orthogonal to the intersecting direction. Moreover, the 1st tooth member is formed with the linear hole extended along a 1st linear direction.

挿通軸に取り付けられた操作部材の操作によって、第2ツース部材が交差方向に移動すると、第1ツース部材の第1歯列の第1歯と第2ツース部材の第2歯列の第2歯とが第1直線方向において交互に並ぶので、第1歯列と第2歯列とが噛み合う。これにより、コラムジャケットが回動できなくなるので、チルト方向におけるコラムジャケットの位置が固定される。   When the second tooth member moves in the crossing direction by operating the operation member attached to the insertion shaft, the first tooth of the first tooth row of the first tooth member and the second tooth of the second tooth row of the second tooth member Are alternately arranged in the first linear direction, so that the first tooth row and the second tooth row mesh with each other. As a result, the column jacket cannot be rotated, and the position of the column jacket in the tilt direction is fixed.

第1ツース部材は、ブラケットに支持された状態において、第1直線方向に交差し交差方向に対して直交する第2直線方向に移動可能であるが、ブラケットに設けられた第1規制部によって、第1直線方向へのブラケットに対する移動が規制されている。第2ツース部材に連結された第2規制部は、第1ツース部材の直線孔に挿通され、この状態では第1直線方向へ移動可能であるものの第2直線方向には移動不能である。これにより、第2ツース部材は、第1ツース部材に対して第1直線方向へ相対移動可能であるとともに、第2直線方向へ一体移動可能である。   While the first tooth member is supported by the bracket, the first tooth member is movable in a second linear direction that intersects the first linear direction and is orthogonal to the intersecting direction. Movement with respect to the bracket in the first linear direction is restricted. The second restricting portion connected to the second tooth member is inserted into the straight hole of the first tooth member. In this state, the second restricting portion can move in the first linear direction but cannot move in the second linear direction. Thereby, the second tooth member can move relative to the first tooth member in the first linear direction and can move integrally in the second linear direction.

この構成であれば、チルト方向における操舵部材の位置調整のためにコラムジャケットとともに挿通軸がチルト方向に回動すると、第2ツース部材は、第1ツース部材とともにブラケットに対して第2直線方向へ直線移動しながら、第1ツース部材に対して第1直線方向へ直線移動することによって、回動する。つまり、第2ツース部材の回動を、第1直線方向および第2直線方向のそれぞれの直線移動ヘと分解できる。これにより、第2ツース部材の第2歯列における複数の第2歯や、第1ツース部材において第2歯列に噛み合う第1歯列における複数の第1歯を、円弧状の軌跡に沿ったチルト方向に並べずに済み、第1直線方向に沿って直線状に並べることができる。この場合、第1歯列および第2歯列の形状や配置が当該軌跡の影響を受けないので、ステアリング装置が搭載される車種に応じて当該軌跡の曲率が変わっても、第1歯列および第2歯列の形状や配置を変更せずに済む。そのため、当該軌跡の曲率が異なる複数の車種であっても、共通の第1ツース部材および第2ツース部材を適用できる。よって、第1ツース部材の共通化および第2ツース部材の共通化を図れる。   With this configuration, when the insertion shaft rotates together with the column jacket in the tilt direction to adjust the position of the steering member in the tilt direction, the second tooth member moves in the second linear direction with respect to the bracket together with the first tooth member. It rotates by linearly moving in the first linear direction relative to the first tooth member while moving linearly. That is, the rotation of the second tooth member can be broken down into the respective linear movements in the first linear direction and the second linear direction. Accordingly, the plurality of second teeth in the second tooth row of the second tooth member and the plurality of first teeth in the first tooth row meshing with the second tooth row in the first tooth member are along the arcuate locus. It is not necessary to arrange them in the tilt direction, and they can be arranged linearly along the first linear direction. In this case, since the shape and arrangement of the first dentition and the second dentition are not affected by the trajectory, even if the curvature of the trajectory changes depending on the vehicle type on which the steering device is mounted, It is not necessary to change the shape and arrangement of the second dentition. Therefore, a common first tooth member and second tooth member can be applied even to a plurality of vehicle types having different curvatures of the trajectory. Therefore, the common use of the first tooth member and the common use of the second tooth member can be achieved.

請求項2記載の発明によれば、ブラケットには、第1歯列に交差方向から対向する凹部が設けられている。第1歯列と第2歯列とが噛み合わず、第1歯列に第2歯列が乗り上げた場合には、この凹部が第1歯列を受け入れることができるので、第1歯列は、凹部側へ弾性変形して撓むことができる。これにより、第1歯列と第2歯列とは、噛み合わない状態であっても互いに圧接できるので、チルト方向におけるコラムジャケットの位置をロックできる。   According to invention of Claim 2, the bracket is provided with the recessed part which opposes a 1st tooth row from a cross direction. When the first tooth row and the second tooth row do not mesh and the second tooth row rides on the first tooth row, this recess can receive the first tooth row, so the first tooth row is It can be bent by being elastically deformed toward the recess. As a result, the first tooth row and the second tooth row can be pressed against each other even when they are not engaged with each other, so that the position of the column jacket in the tilt direction can be locked.

請求項3記載の発明によれば、第1ツース部材には、第1ツース部材の剛性を低減するための剛性低減部が設けられているため、第1歯列に第2歯列が乗り上げた場合には第1歯列を容易に撓ませることができる。
請求項4記載の発明によれば、第1歯と第2歯とを、それぞれの歯筋が延びる方向から噛み合わせることができる。
According to the third aspect of the present invention, since the first tooth member is provided with the rigidity reducing portion for reducing the rigidity of the first tooth member, the second tooth row rides on the first tooth row. In this case, the first tooth row can be easily bent.
According to invention of Claim 4, a 1st tooth and a 2nd tooth can be meshed | engaged from the direction where each tooth trace extends.

請求項5記載の発明によれば、第1ツース部材は、撓み抑制構造によって、第1直線方向における両端が互いに近づくように撓むことを抑制されている。そのため、第1直線方向に過大な成分を有する荷重が第1ツース部材に負荷された場合に第1ツース部材が急激に折れ曲ることが抑制される。
請求項6記載の発明によれば、第1ツース部材とブラケットとの間で交差方向に第1歯が傾くことが許容空間によって許容される。そのため、第1ツース部材が弾性変形することによって交差方向に傾いた第1歯とブラケットとの干渉を避けるための構成をブラケットに設ける必要がない。したがって、ブラケットの加工が容易となり、コストが低減される。
According to the fifth aspect of the present invention, the first tooth member is suppressed from being bent so that both ends in the first linear direction are close to each other by the bending suppression structure. Therefore, when the load which has an excessive component in a 1st linear direction is loaded on the 1st tooth member, it is suppressed that a 1st tooth member bends rapidly.
According to the sixth aspect of the present invention, the permissible space allows the first teeth to tilt in the intersecting direction between the first tooth member and the bracket. Therefore, it is not necessary to provide the bracket with a configuration for avoiding the interference between the first tooth inclined in the intersecting direction and the bracket due to the elastic deformation of the first tooth member. Therefore, processing of the bracket becomes easy and the cost is reduced.

請求項7記載の発明によれば、第1ツース部材には、第1ツース部材の剛性を低減するための剛性低減部が設けられている。そのため、第1ツース部材を弾性変形させて第1歯を交差方向に容易に傾けることができる。
請求項8記載の発明によれば、第2歯列が弾性変形可能である。第1歯列と第2歯列とが噛み合わず、第2歯列に第1歯列が乗り上げた場合には、第2歯列は、ブラケットとは反対側へ弾性変形して撓むことができる。これにより、第1歯列と第2歯列とは、噛み合わない状態であっても互いに圧接できるので、チルト方向におけるコラムジャケットの位置をロックできる。
According to the seventh aspect of the present invention, the first tooth member is provided with the rigidity reducing portion for reducing the rigidity of the first tooth member. Therefore, the first tooth member can be elastically deformed and the first teeth can be easily tilted in the crossing direction.
According to invention of Claim 8, a 2nd tooth row can be elastically deformed. When the first tooth row and the second tooth row do not mesh with each other and the first tooth row rides on the second tooth row, the second tooth row can be elastically deformed to the side opposite to the bracket and bend. it can. As a result, the first tooth row and the second tooth row can be pressed against each other even when they are not engaged with each other, so that the position of the column jacket in the tilt direction can be locked.

請求項9記載の発明によれば、第1歯と第2歯とを、それぞれの歯筋が延びる方向から噛み合わせることができる。   According to invention of Claim 9, a 1st tooth | gear and a 2nd tooth | gear can be meshed | engaged from the direction where each tooth trace extends.

図1は、本発明の第1実施形態に係るステアリング装置の概略構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a steering apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図2は、ステアリング装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the steering device. 図3は、図1におけるIII−III線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 図4は、アッパーブラケットの左側の側板の付近の部材の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of members in the vicinity of the left side plate of the upper bracket. 図5は、図3においてV−V線に沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 図6は、図3においてVI−VI線に沿った断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 図7は、図6において第2歯列が第1歯列に乗り上げた状態を示した図である。FIG. 7 is a view showing a state in which the second tooth row rides on the first tooth row in FIG. 6. 図8は、図5において解除状態を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing a release state in FIG. 図9は、チルト調整の際の各部材の動作を示した概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating the operation of each member during tilt adjustment. 図10は、第1ツース部材に対する第2規制部の移動を説明するための概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the movement of the second restricting portion relative to the first tooth member. 図11は、第1実施形態の変形例を図4に適用した図である。FIG. 11 is a diagram in which a modification of the first embodiment is applied to FIG. 図12は、本発明の第2実施形態に係るステアリング装置のアッパーブラケットの左側の側板周辺の部材の分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view of members around the left side plate of the upper bracket of the steering device according to the second embodiment of the present invention. 図13は、第2実施形態に係るアッパーブラケットの左側の側板周辺を第1直線方向に垂直な平面に沿って切断した断面の模式図である。FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of the left side plate periphery of the upper bracket according to the second embodiment cut along a plane perpendicular to the first linear direction. 図14は、第2実施形態の第1変形例に係る撓み抑制構造周辺の断面の模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram of a cross section around a deflection suppressing structure according to a first modification of the second embodiment. 図15(a)は、第2実施形態の第2変形例に係る第1ツース部材の模式的斜視図であり、図15(b)は、第2実施形態の第1変形例に係る撓み抑制構造周辺の断面の模式図である。Fig.15 (a) is a typical perspective view of the 1st tooth member which concerns on the 2nd modification of 2nd Embodiment, FIG.15 (b) is the bending suppression which concerns on the 1st modification of 2nd Embodiment. It is a schematic diagram of the cross section around a structure. 図16は、本発明の第3実施形態に係るステアリング装置のアッパーブラケットの左側の側板周辺の部材の分解斜視図である。FIG. 16 is an exploded perspective view of members around the left side plate of the upper bracket of the steering device according to the third embodiment of the present invention. 図17は、第3実施形態に係るアッパーブラケットの左側の側板周辺を第1直線方向に垂直な平面に沿って切断した断面の模式図である。FIG. 17 is a schematic cross-sectional view of the periphery of the left side plate of the upper bracket according to the third embodiment cut along a plane perpendicular to the first linear direction.

以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係るステアリング装置1の概略構成を示す側面図である。図1において、紙面左側が、ステアリング装置1が取り付けられる車体2の前側であり、紙面右側が車体2の後側であり、紙面上側が車体2の上側であり、紙面下側が車体2の下側である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a steering apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the left side of the drawing is the front side of the vehicle body 2 to which the steering device 1 is attached, the right side of the drawing is the rear side of the vehicle body 2, the upper side of the drawing is the upper side of the vehicle body 2, and the lower side of the drawing is the lower side of the vehicle body 2. It is.

図1を参照して、ステアリング装置1は、ステアリングシャフト3と、コラムジャケット4と、ロアーブラケット5と、アッパーブラケット6(ブラケット)とを主に含んでいる。
ステアリングシャフト3では、後端である一端3Aに操舵部材11が連結されている。ステアリングシャフト3において前端である他端3Bが、自在継手12、インターミディエイトシャフト13および自在継手14を順に介して、転舵機構15のピニオン軸16に連結されている。
Referring to FIG. 1, a steering device 1 mainly includes a steering shaft 3, a column jacket 4, a lower bracket 5, and an upper bracket 6 (bracket).
In the steering shaft 3, a steering member 11 is connected to one end 3A that is a rear end. The other end 3B that is the front end of the steering shaft 3 is connected to the pinion shaft 16 of the steering mechanism 15 through the universal joint 12, the intermediate shaft 13, and the universal joint 14 in this order.

転舵機構15は、ラックアンドピニオン機構などで構成されている。転舵機構15は、ステアリングシャフト3の回転が伝達されたことに応じて、図示しないタイヤなどの転舵輪を転舵させる。
ステアリングシャフト3は、車体2の前後方向に延びている。以下では、ステアリングシャフト3が延びる方向を軸方向Xとする。軸方向Xは、他端3Bが一端3Aよりも低くなるように水平方向に対して傾斜している。軸方向Xにおける後側には、符号「X1」を付し、軸方向Xにおける前側には、符号「X2」を付す。
The steered mechanism 15 includes a rack and pinion mechanism. The steered mechanism 15 steers steered wheels such as tires (not shown) in response to the rotation of the steering shaft 3 being transmitted.
The steering shaft 3 extends in the front-rear direction of the vehicle body 2. Hereinafter, the direction in which the steering shaft 3 extends is referred to as an axial direction X. The axial direction X is inclined with respect to the horizontal direction so that the other end 3B is lower than the one end 3A. The rear side in the axial direction X is denoted by reference numeral “X1”, and the front side in the axial direction X is denoted by reference numeral “X2”.

軸方向Xに対して交差する方向のうち、図1において紙面と垂直な方向を左右方向Y(交差方向)といい、図1において略上下に延びる方向を上下方向Zという。左右方向Yにおいて、図1の紙面の奥側は、右側Y1であり、紙面の手前側は、左側Y2である。上下方向Zにおいて、上側には、符号「Z1」を付し、下側には、符号「Z2」を付す。
なお、図1以外の各図において図1の軸方向X、後側X1、前側X2、左右方向Y、右側Y1、左側Y2、上下方向Z、上側Z1および下側Z2に対応する方向には、図1と同じ符号を付している。
Of the directions intersecting the axial direction X, the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1 is referred to as the left-right direction Y (intersection direction), and the direction extending substantially up and down in FIG. In the left-right direction Y, the back side of the paper surface of FIG. 1 is the right side Y1, and the near side of the paper surface is the left side Y2. In the vertical direction Z, a sign “Z1” is attached to the upper side, and a sign “Z2” is attached to the lower side.
In the drawings other than FIG. 1, the directions corresponding to the axial direction X, rear side X1, front side X2, left and right direction Y, right side Y1, left side Y2, up and down direction Z, upper side Z1 and lower side Z2 in FIG. The same reference numerals as those in FIG.

ステアリングシャフト3は、少なくとも前側X2の一部が円筒状になったアッパーシャフト20と、円柱状のロアーシャフト21とを有している。アッパーシャフト20は、ロアーシャフト21よりも後側X1で同軸状に配置されている。アッパーシャフト20における後端20Aが、ステアリングシャフト3の一端3Aである。
ロアーシャフト21の後端部は、アッパーシャフト20の前端部に対して前側X2から挿入されている。ロアーシャフト21は、スプライン嵌合やセレーション嵌合によってアッパーシャフト20に嵌合される。そのため、アッパーシャフト20とロアーシャフト21とは、一体回転可能であるとともに、軸方向Xに沿って相対移動可能である。ロアーシャフト21に対するアッパーシャフト20の軸方向Xへの移動によって、ステアリングシャフト3は、軸方向Xに伸縮可能である。
The steering shaft 3 has an upper shaft 20 in which at least a part of the front side X2 is cylindrical, and a columnar lower shaft 21. The upper shaft 20 is disposed coaxially on the rear side X1 with respect to the lower shaft 21. A rear end 20 </ b> A of the upper shaft 20 is one end 3 </ b> A of the steering shaft 3.
The rear end portion of the lower shaft 21 is inserted into the front end portion of the upper shaft 20 from the front side X2. The lower shaft 21 is fitted to the upper shaft 20 by spline fitting or serration fitting. Therefore, the upper shaft 20 and the lower shaft 21 can rotate together and can move relative to each other along the axial direction X. The steering shaft 3 can expand and contract in the axial direction X by the movement of the upper shaft 20 in the axial direction X with respect to the lower shaft 21.

コラムジャケット4は、全体として、軸方向Xへ延びる中空体である。コラムジャケット4は、ステアリングシャフト3を収容している。コラムジャケット4は、軸方向Xに延びる筒状のアッパージャケット22およびロアージャケット23を有している。
アッパージャケット22は、ロアージャケット23よりも後側X1に位置している。ロアージャケット23は、アッパージャケット22に対して前側X2から外嵌されている。この状態で、アッパージャケット22は、ロアージャケット23に対する軸方向Xへの移動が可能である。この移動によって、コラムジャケット4の全体は、軸方向Xに沿って伸縮可能である。
The column jacket 4 is a hollow body that extends in the axial direction X as a whole. The column jacket 4 accommodates the steering shaft 3. The column jacket 4 includes a cylindrical upper jacket 22 and a lower jacket 23 that extend in the axial direction X.
The upper jacket 22 is located on the rear side X1 with respect to the lower jacket 23. The lower jacket 23 is externally fitted to the upper jacket 22 from the front side X2. In this state, the upper jacket 22 can move in the axial direction X with respect to the lower jacket 23. By this movement, the entire column jacket 4 can be expanded and contracted along the axial direction X.

コラムジャケット4は、軸受24および軸受25によってステアリングシャフト3に連結されていることから、コラムジャケット4は、ステアリングシャフト3を回転自在に支持し、ステアリングシャフト3を保持している。コラムジャケット4は、ステアリングシャフト3とともに伸縮可能である。
ここでのステアリングシャフト3およびコラムジャケット4の伸縮を「テレスコ」と呼び、この伸縮調整、つまり、テレスコによる操舵部材11の軸方向Xでの位置調整をテレスコ調整と呼ぶ。
Since the column jacket 4 is connected to the steering shaft 3 by the bearing 24 and the bearing 25, the column jacket 4 rotatably supports the steering shaft 3 and holds the steering shaft 3. The column jacket 4 can be expanded and contracted together with the steering shaft 3.
The expansion / contraction of the steering shaft 3 and the column jacket 4 here is called “telescopic”, and this expansion / contraction adjustment, that is, the position adjustment of the steering member 11 in the axial direction X by telescopic is called telescopic adjustment.

ロアーブラケット5は、ロアージャケット23の前側X2の部分を支持し、ステアリング装置1を車体2に連結している。
ロアーブラケット5は、ロアージャケット23に固定された一対の可動ブラケット5Aと、車体2に固定された固定ブラケット5Bと、左右方向Yに延びる中心軸5Cとを含んでいる。
The lower bracket 5 supports a portion on the front side X <b> 2 of the lower jacket 23 and connects the steering device 1 to the vehicle body 2.
The lower bracket 5 includes a pair of movable brackets 5A fixed to the lower jacket 23, a fixed bracket 5B fixed to the vehicle body 2, and a central shaft 5C extending in the left-right direction Y.

可動ブラケット5Aは、固定ブラケット5Bによって、コラムヒンジなどの中心軸5Cを介して回動可能に支持されている。そのため、コラムジャケット4全体は、ステアリングシャフト3を伴って、固定ブラケット5Bおよびアッパーブラケット6に対して、中心軸5Cを中心に上下に回動することができる。ここでの回動を「チルト」と呼び、中心軸5Cを中心とした略上下方向をチルト方向Cと呼ぶ。チルト方向Cは、所定の曲率の円弧状の軌跡Kに沿っている。チルト方向Cは、軸方向Xに対して上下に交差している。チルト方向Cは、左右方向Yに直交している。チルトによる操舵部材11の位置調整をチルト調整と呼ぶ。   The movable bracket 5A is rotatably supported by a fixed bracket 5B via a central axis 5C such as a column hinge. Therefore, the entire column jacket 4 can be rotated up and down around the central axis 5 </ b> C with respect to the fixed bracket 5 </ b> B and the upper bracket 6 with the steering shaft 3. The rotation here is referred to as “tilt”, and the substantially vertical direction around the central axis 5C is referred to as the tilt direction C. The tilt direction C is along an arcuate locus K having a predetermined curvature. The tilt direction C intersects the axial direction X vertically. The tilt direction C is orthogonal to the left-right direction Y. Adjustment of the position of the steering member 11 by tilt is referred to as tilt adjustment.

アッパーブラケット6は、コラムジャケット4のロアージャケット23の後側X1の部分を支持し、ステアリング装置1を車体2に連結している。
ステアリング装置1の斜視図である図2を参照して、アッパーブラケット6は、下向きに開放する溝形であり、軸方向Xから見て上下が逆になった略U字状をなすように、コラムジャケット4を挟んで左右対称に形成されている。詳述すると、アッパーブラケット6は、左右方向Yに薄くコラムジャケット4を挟んで対向する一対の側板30と、一対の側板30のそれぞれの上端部に連結された上下方向Zに薄い連結板31とを一体的に備えている。
The upper bracket 6 supports the rear X1 portion of the lower jacket 23 of the column jacket 4 and connects the steering device 1 to the vehicle body 2.
Referring to FIG. 2 which is a perspective view of the steering device 1, the upper bracket 6 has a groove shape that opens downward, and has a substantially U shape that is upside down when viewed in the axial direction X. It is formed symmetrically with the column jacket 4 in between. More specifically, the upper bracket 6 includes a pair of side plates 30 that are thinly opposed in the left-right direction Y with the column jacket 4 interposed therebetween, and a connecting plate 31 that is thinly connected in the vertical direction Z connected to the respective upper ends of the pair of side plates 30. Is integrated.

連結板31は、たとえば一対の側板30よりも左右方向Yにおいて両外側へ延びた部分を有しており、当該部分に挿通される図示しないボルトなどによって、アッパーブラケット6全体が車体2(図1参照)に固定されている。
ロアージャケット23の上側Z1の部分には、軸方向Xの全域に延びて上下方向Zにロアージャケット23を貫通するスリット33が形成されている。また、ロアージャケット23の後端部23Aには、左右方向Yからスリット33を区画しつつ上側Z1に延びる一対の被締付部34が一体的に設けられている。各被締付部34は、軸方向Xおよび上下方向Zに広がる略直方体である。
The connection plate 31 has, for example, portions extending outward in the left-right direction Y from the pair of side plates 30, and the entire upper bracket 6 is secured to the vehicle body 2 (FIG. 1) by bolts (not shown) inserted through the portions. Reference) is fixed.
In the upper Z1 portion of the lower jacket 23, a slit 33 extending in the entire axial direction X and penetrating the lower jacket 23 in the vertical direction Z is formed. In addition, a pair of tightened portions 34 that extend from the left and right direction Y to the upper side Z1 while partitioning the slits 33 are integrally provided at the rear end portion 23A of the lower jacket 23. Each tightened portion 34 is a substantially rectangular parallelepiped extending in the axial direction X and the vertical direction Z.

図3は、図1におけるIII−III線に沿った断面図である。図3において、ステアリングシャフト3の中心軸3Cを通って上下方向Zに延びる平面を基準面3Dということにする。
図3を参照して、一対の側板30において、左右方向Yから見て同じ位置には、上下方向Zに長手の長方形状の挿通孔32が形成されている。一対の被締付部34のそれぞれには、左右方向Yに被締付部34を貫通する軸挿通孔35が形成されている。
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. In FIG. 3, a plane extending in the vertical direction Z through the central axis 3C of the steering shaft 3 is referred to as a reference plane 3D.
Referring to FIG. 3, in the pair of side plates 30, rectangular insertion holes 32 that are long in the vertical direction Z are formed at the same position when viewed from the left-right direction Y. Each of the pair of tightened portions 34 is formed with a shaft insertion hole 35 that penetrates the tightened portion 34 in the left-right direction Y.

ロアージャケット23の下側Z2の部分には、軸方向Xに延びる案内溝37が形成されている。案内溝37には、アッパージャケット22に固定された被案内突起38が挿通されている。案内溝37は、被案内突起38を介して軸方向Xへのアッパージャケット22の移動を案内しつつ、ロアージャケット23に対するアッパージャケット22の回転を規制する。また、案内溝37の軸方向Xの端部が被案内突起38と当接することにより、ロアージャケット23からのアッパージャケット22の抜けが防止されている。   A guide groove 37 extending in the axial direction X is formed in the lower Z2 portion of the lower jacket 23. A guided projection 38 fixed to the upper jacket 22 is inserted into the guide groove 37. The guide groove 37 regulates the rotation of the upper jacket 22 relative to the lower jacket 23 while guiding the movement of the upper jacket 22 in the axial direction X via the guided protrusion 38. Further, the end portion of the guide groove 37 in the axial direction X is in contact with the guided projection 38, thereby preventing the upper jacket 22 from coming off from the lower jacket 23.

ステアリング装置1は、挿通軸40と、左側Y2の側板30の付近に配置された操作部材41、カム42、第1ツース部材43、締付部材44、第2ツース部材45および弾性部材46とをさらに含む。
挿通軸40は、金属製であり、左右方向Yに延びる中心軸線C1を有する棒状である。挿通軸40は、チルトボルトともいう。挿通軸40は、左右方向Yから見て軸挿通孔35と挿通孔32とが重なる部分に挿通されている。詳しくは、挿通軸40は、軸挿通孔35内で中心軸線C1回りに回転可能に軸挿通孔35に挿通されており、挿通孔32内でチルト方向Cへ移動できるように挿通孔32に遊びをもって挿通されている。
The steering apparatus 1 includes an insertion shaft 40, an operation member 41, a cam 42, a first tooth member 43, a tightening member 44, a second tooth member 45, and an elastic member 46 disposed in the vicinity of the left side Y2 side plate 30. In addition.
The insertion shaft 40 is made of metal and has a rod shape having a central axis C1 extending in the left-right direction Y. The insertion shaft 40 is also called a tilt bolt. The insertion shaft 40 is inserted through a portion where the shaft insertion hole 35 and the insertion hole 32 overlap when viewed in the left-right direction Y. Specifically, the insertion shaft 40 is inserted into the shaft insertion hole 35 so as to be rotatable around the central axis C <b> 1 in the shaft insertion hole 35, and is allowed to move in the tilt direction C within the insertion hole 32. Is inserted.

挿通軸40は、コラムジャケット4に対する軸方向Xおよびチルト方向Cの移動が軸挿通孔35によって規制されており、コラムジャケット4のチルトに伴ってチルト方向Cに移動可能である。挿通軸40は、ステアリングシャフト3よりも上側Z1に位置している。
挿通軸40の左端部は、アッパーブラケット6の左側Y2の側板30よりも左側Y2に位置している。挿通軸40の右端部は、アッパーブラケット6の右側Y1の側板30よりも右側Y1に位置している。挿通軸40の左端部には、挿通軸40の他の部分よりも大径な頭部40Aが設けられている。挿通軸40の外周面の右端部には、ねじ溝40Bが設けられている。
The movement of the insertion shaft 40 in the axial direction X and the tilt direction C with respect to the column jacket 4 is restricted by the shaft insertion hole 35 and can move in the tilt direction C as the column jacket 4 is tilted. The insertion shaft 40 is located on the upper side Z <b> 1 from the steering shaft 3.
The left end portion of the insertion shaft 40 is located on the left side Y2 with respect to the side plate 30 on the left side Y2 of the upper bracket 6. The right end portion of the insertion shaft 40 is located on the right side Y1 with respect to the side plate 30 on the right side Y1 of the upper bracket 6. A head portion 40 </ b> A having a larger diameter than the other part of the insertion shaft 40 is provided at the left end portion of the insertion shaft 40. A thread groove 40 </ b> B is provided at the right end portion of the outer peripheral surface of the insertion shaft 40.

操作部材41は、把持可能なレバーなどである。操作部材41は、長手方向の一端である基端部41Aと、長手方向の他端である把持部41Bとを含む。基端部41Aには、左右方向Yに操作部材41を貫通する貫通孔41Cが形成されている。貫通孔41Cには、挿通軸40が挿通されている。
カム42は、操作部材41の基端部41Aに右側Y1から隣接する環状の板部42Aと、板部42Aから左側Y2に延びるボス部42Bとを一体的に含む。板部42Aの右側面には、カム突起42Cが設けられている。
The operation member 41 is a grippable lever or the like. The operation member 41 includes a base end portion 41A that is one end in the longitudinal direction and a grip portion 41B that is the other end in the longitudinal direction. A through hole 41C that penetrates the operation member 41 in the left-right direction Y is formed in the base end portion 41A. The insertion shaft 40 is inserted through the through hole 41C.
The cam 42 integrally includes an annular plate portion 42A adjacent to the base end portion 41A of the operation member 41 from the right side Y1 and a boss portion 42B extending from the plate portion 42A to the left side Y2. A cam protrusion 42C is provided on the right side surface of the plate portion 42A.

板部42Aおよびボス部42Bの内周面が区画する空間には、挿通軸40が圧入状態で挿通されている。そのため、カム42は、挿通軸40と一体回転可能である。ボス部42Bの外形は、左右方向Yから見て、たとえば略四角形状である。ボス部42Bが操作部材41の貫通孔41Cに挿通されることによって、操作部材41とボス部42Bとの空転が防止されている。そのため、操作部材41は、カム42および挿通軸40と一体回転可能である。このように、操作部材41は、カム42を介して挿通軸40の左端部に取り付けられている。運転者は、操作部材41の把持部41Bを掴んで操作することで、操作部材41の操作に応じて、挿通軸40を操作部材41とともに回動させることができる。   The insertion shaft 40 is inserted in a press-fit state into a space defined by the inner peripheral surfaces of the plate portion 42A and the boss portion 42B. Therefore, the cam 42 can rotate integrally with the insertion shaft 40. The outer shape of the boss portion 42B is, for example, a substantially square shape when viewed from the left-right direction Y. Since the boss portion 42B is inserted into the through hole 41C of the operation member 41, the idling between the operation member 41 and the boss portion 42B is prevented. Therefore, the operation member 41 can rotate integrally with the cam 42 and the insertion shaft 40. As described above, the operation member 41 is attached to the left end portion of the insertion shaft 40 via the cam 42. The driver can rotate the insertion shaft 40 together with the operation member 41 in accordance with the operation of the operation member 41 by grasping and operating the grip portion 41 </ b> B of the operation member 41.

図4は、アッパーブラケット6の左側Y2の側板30の周辺の部材の分解斜視図である。
図4を参照して、第1ツース部材43は、たとえば、左右方向Yに弾性変形可能な金属板である。第1ツース部材43の外側の輪郭は、左右方向Yから見て、略四角形状である。
FIG. 4 is an exploded perspective view of members around the side plate 30 on the left side Y2 of the upper bracket 6.
Referring to FIG. 4, the first tooth member 43 is, for example, a metal plate that can be elastically deformed in the left-right direction Y. The outer contour of the first tooth member 43 is substantially rectangular when viewed from the left-right direction Y.

第1ツース部材43は、一対の支持部49と、一対の連結部50と、一対の第1歯列51Lとを一体的に含む。
支持部49は、上下方向Zに長手で左右方向Yに薄い板状である。一対の支持部49は、軸方向Xに互いに間隔を隔てて配置されている。各支持部49には、第1ツース部材43の剛性を低減するための剛性低減部としての複数の孔49Aが形成されている。各支持部49では、複数の孔49Aが、上下方向Zに等間隔に並んでいる。孔49Aは、左右方向Yに支持部49を貫通している。後側X1の支持部49の各孔49Aは、左右方向Yから見て、上底を前側X2へ向けた略台形状である。前側X2の支持部49の各孔49Aは、左右方向Yから見て、上底を後側X1へ向けた略台形状である。
The first tooth member 43 integrally includes a pair of support portions 49, a pair of connecting portions 50, and a pair of first tooth rows 51L.
The support portion 49 has a plate shape that is long in the vertical direction Z and thin in the left-right direction Y. The pair of support portions 49 are arranged in the axial direction X with a space therebetween. Each support portion 49 is formed with a plurality of holes 49 </ b> A as rigidity reducing portions for reducing the rigidity of the first tooth member 43. In each support portion 49, a plurality of holes 49A are arranged at equal intervals in the vertical direction Z. The hole 49A passes through the support portion 49 in the left-right direction Y. Each hole 49A of the support portion 49 on the rear side X1 has a substantially trapezoidal shape with the upper base facing the front side X2 when viewed from the left-right direction Y. Each hole 49A of the support portion 49 on the front side X2 has a substantially trapezoidal shape with the upper base facing the rear side X1 when viewed from the left-right direction Y.

連結部50は、軸方向Xに長手で左右方向Yに薄い板状である。一対の連結部50は、上下方向Zに互いに間隔を隔てて配置されている。一対の連結部50は、一対の支持部49を連結している。詳しくは、上側Z1の連結部50は、一対の支持部49の上端部間に架設されており、下側Z2の連結部50は、一対の支持部49の下端部間に架設されている。   The connecting portion 50 has a plate shape that is long in the axial direction X and thin in the left-right direction Y. The pair of connecting portions 50 are disposed in the up-down direction Z with a space therebetween. The pair of connecting portions 50 connects the pair of support portions 49. Specifically, the connecting portion 50 on the upper side Z <b> 1 is installed between the upper ends of the pair of support portions 49, and the connecting portion 50 on the lower side Z <b> 2 is installed between the lower ends of the pair of support portions 49.

第1ツース部材43には、第1ツース部材43を左右方向Yに貫通する直線孔52が形成されている。直線孔52は、軸方向Xに交差し左右方向Yに対して直交する第1直線方向L1に延びている。第1実施形態では、第1直線方向L1は、上下方向Zと平行な方向である。直線孔52は、一対の支持部49と一対の連結部50とによって囲まれた空間である。直線孔52には、挿通軸40が挿通されている(図3参照)。   The first tooth member 43 is formed with a straight hole 52 that penetrates the first tooth member 43 in the left-right direction Y. The straight hole 52 extends in a first straight direction L1 that intersects the axial direction X and is orthogonal to the left-right direction Y. In the first embodiment, the first linear direction L1 is a direction parallel to the vertical direction Z. The straight hole 52 is a space surrounded by the pair of support portions 49 and the pair of connecting portions 50. The insertion shaft 40 is inserted into the straight hole 52 (see FIG. 3).

一対の第1歯列51Lのそれぞれは、第1直線方向L1(上下方向Zでもある)に並ぶ略三角形状の複数の第1歯51で構成されている。前側X2の第1歯列51Lは、前側X2の支持部49の前端縁に設けられている。後側X1の第1歯列51Lは、後側X1の支持部49の後端縁に設けられている。前側X2の第1歯列51Lの第1歯51は、前側X2の支持部49から前側X2へ突出している。後側X1の第1歯列51Lの第1歯51は、後側X1の支持部49から後側X1へ突出している。   Each of the pair of first tooth rows 51L includes a plurality of substantially triangular first teeth 51 arranged in the first linear direction L1 (also in the vertical direction Z). The first tooth row 51L on the front side X2 is provided at the front edge of the support portion 49 on the front side X2. The first tooth row 51L on the rear side X1 is provided on the rear end edge of the support portion 49 on the rear side X1. The first teeth 51 of the first tooth row 51L on the front side X2 protrude from the support portion 49 on the front side X2 to the front side X2. The first teeth 51 of the first tooth row 51L on the rear side X1 protrude from the support portion 49 on the rear side X1 to the rear side X1.

第1歯列51Lの各第1歯51は、その先端として左右方向Yに延びる歯筋51Aを有する。第1歯51の歯元部51Bは、支持部49によって支持されており、支持部49に一体化されている。第1ツース部材43は、前述したように左右方向Yに弾性変形可能であるが、第1ツース部材43では、少なくとも一対の第1歯列51Lが左右方向Yに弾性変形可能であればよい。第1ツース部材43は、左側Y2の側板30に左側Y2から隣接している(図3参照)。   Each first tooth 51 of the first tooth row 51L has a tooth trace 51A extending in the left-right direction Y as a tip thereof. The root portion 51 </ b> B of the first tooth 51 is supported by the support portion 49 and is integrated with the support portion 49. The first tooth member 43 can be elastically deformed in the left-right direction Y as described above. However, in the first tooth member 43, it is sufficient that at least the pair of first tooth rows 51L can be elastically deformed in the left-right direction Y. The first tooth member 43 is adjacent to the left side Y2 side plate 30 from the left side Y2 (see FIG. 3).

第1ツース部材43に関連して、アッパーブラケット6の左側Y2の側板30には、一対の第1規制部55と、一対の凹部56とが設けられている。
第1規制部55は、左側Y2の側板30を押出成型することによって形成されている。第1規制部55は、第1直線方向L1に交差し左右方向Yに対して直交する第2直線方向L2に長手の略直方体である。第2直線方向L2は、第1実施形態では、第1直線方向L1に直交している。一対の第1規制部55は、左側Y2の側板30と一体的に設けられているが、左側Y2の側板30とは別体として形成され、左側Y2の側板30に固定されていてもよい。各第1規制部55は、上下方向Zに互いに間隔を隔てて配置されている。詳しくは、第1規制部55は、挿通孔32において上下方向Zの両外側に1つずつ配置されている。
In relation to the first tooth member 43, the side plate 30 on the left side Y <b> 2 of the upper bracket 6 is provided with a pair of first restricting portions 55 and a pair of concave portions 56.
The first restricting portion 55 is formed by extruding the left side Y2 side plate 30. The 1st control part 55 is a substantially rectangular parallelepiped long in the 2nd linear direction L2 which cross | intersects the 1st linear direction L1 and orthogonally crosses with respect to the left-right direction Y. The second linear direction L2 is orthogonal to the first linear direction L1 in the first embodiment. The pair of first restricting portions 55 are provided integrally with the side plate 30 on the left side Y2, but may be formed separately from the side plate 30 on the left side Y2, and may be fixed to the side plate 30 on the left side Y2. The first restricting portions 55 are arranged in the up-down direction Z at intervals from each other. Specifically, one first restricting portion 55 is disposed on each outer side in the vertical direction Z in the insertion hole 32.

図3を参照して、軸方向Xから見て、一対の第1規制部55の間には、第1ツース部材43が配置されている。第1ツース部材43の上側Z1の連結部50は、上側Z1の第1規制部55に下側Z2から対向している。第1ツース部材43の下側Z2の連結部50は、下側Z2の第1規制部55に上側Z1から対向している。これにより、第1ツース部材43は、左側Y2の側板30に対する上下方向Zの移動が規制されている。また、第1ツース部材43は、一対の第1規制部55を介して、左側Y2の側板30に対して第2直線方向L2に移動可能に左側Y2の側板30によって支持されている。一対の第1規制部55は、第2直線方向L2へ延びているので、左側Y2の側板30に対する第2直線方向L2への第1ツース部材43の移動を案内することができる。   With reference to FIG. 3, the first tooth member 43 is disposed between the pair of first restricting portions 55 as viewed in the axial direction X. The connecting portion 50 on the upper side Z1 of the first tooth member 43 faces the first restricting portion 55 on the upper side Z1 from the lower side Z2. The connecting portion 50 on the lower side Z2 of the first tooth member 43 faces the first restricting portion 55 on the lower side Z2 from the upper side Z1. Accordingly, the first tooth member 43 is restricted from moving in the up-down direction Z with respect to the side plate 30 on the left side Y2. The first tooth member 43 is supported by the left Y2 side plate 30 via the pair of first restricting portions 55 so as to be movable in the second linear direction L2 with respect to the left Y2 side plate 30. Since the pair of first restricting portions 55 extend in the second linear direction L2, it is possible to guide the movement of the first tooth member 43 in the second linear direction L2 with respect to the side plate 30 on the left side Y2.

また、一対の第1規制部55によって、挿通軸40回りの第1ツース部材43の回転が規制されている。
図4を参照して、左側Y2の側板30において、挿通孔32を軸方向Xの両外側から区画する部分を周縁部32Aとする。凹部56は、軸方向Xにおいて一対の周縁部32Aの両外側に1つずつ位置している。各凹部56は、側板30を右側Y1へ窪ませることで形成されている。
The pair of first restricting portions 55 restricts the rotation of the first tooth member 43 around the insertion shaft 40.
Referring to FIG. 4, in the side plate 30 on the left side Y <b> 2, a portion that partitions the insertion hole 32 from both outer sides in the axial direction X is defined as a peripheral edge portion 32 </ b> A. One recess 56 is located on each outer side of the pair of peripheral edges 32A in the axial direction X. Each recessed part 56 is formed by denting the side plate 30 to the right side Y1.

締付部材44は、環状の板部57と、外形が右側Y1から見て略四角形状のブロック体である第2規制部58と、筒状のボス部59とを一体的に含む。締付部材44は、板部57の右側面を構成する押圧面44Bを含む。第2規制部58は、押圧面44Bから右側Y1に延びている。ボス部59は、第2規制部58の右側面から右側Y1に延びている。締付部材44には、締付部材44を左右方向Yに貫通する貫通孔44Aが形成されている。ボス部59の内部空間は、貫通孔44Aの一部を構成している。   The tightening member 44 integrally includes an annular plate portion 57, a second restricting portion 58 that is a substantially rectangular block body as viewed from the right side Y1, and a cylindrical boss portion 59. The tightening member 44 includes a pressing surface 44 </ b> B that forms the right side surface of the plate portion 57. The second restricting portion 58 extends from the pressing surface 44B to the right side Y1. The boss portion 59 extends from the right side surface of the second restricting portion 58 to the right side Y1. The tightening member 44 is formed with a through hole 44 </ b> A that penetrates the tightening member 44 in the left-right direction Y. The internal space of the boss portion 59 constitutes a part of the through hole 44A.

図3を参照して、締付部材44は、カム42に右側Y1から隣接している。貫通孔44Aには、挿通軸40が遊びを持って挿通されている。これにより、締付部材44は、挿通軸40と相対回転可能なように挿通軸40によって支持されている。締付部材44の板部57の左側面には、カム42のカム突起42Cと乗り上げ可能なカム突起44Cが形成されている。   Referring to FIG. 3, the fastening member 44 is adjacent to the cam 42 from the right side Y1. The insertion shaft 40 is inserted into the through hole 44A with play. Thus, the tightening member 44 is supported by the insertion shaft 40 so as to be rotatable relative to the insertion shaft 40. On the left side surface of the plate portion 57 of the tightening member 44, a cam projection 44C of the cam 42 and a cam projection 44C that can ride on are formed.

図4を参照して、第2ツース部材45は、たとえば、金属製の焼結体である。第2ツース部材45は、本体部60と、一対の突出部61と、一対の第2歯列63Lとを一体的に含む。
本体部60は、左右方向Yに薄い板状である。本体部60の外側の輪郭は、左右方向Yから見て、軸方向Xに長手の略矩形状である。本体部60において軸方向Xの略中央部の上下方向Zの両端部のそれぞれには、湾曲部60Aが1つずつ形成されている。上側Z1の湾曲部60Aは、上側Z1へ膨出しており、下側Z2の湾曲部60Aは、下側Z2へ膨出している。左右方向Yから見た一対の湾曲部60Aの輪郭は、左右方向Yから見た締付部材44の板部57の円弧状の輪郭と曲率がほぼ一致している。
Referring to FIG. 4, second tooth member 45 is, for example, a metal sintered body. The second tooth member 45 integrally includes a main body portion 60, a pair of projecting portions 61, and a pair of second tooth rows 63L.
The main body 60 has a thin plate shape in the left-right direction Y. The outer contour of the main body 60 has a substantially rectangular shape that is long in the axial direction X when viewed from the left-right direction Y. In the main body 60, one bending portion 60A is formed at each of both ends in the up-down direction Z of the substantially central portion in the axial direction X. The curved portion 60A on the upper side Z1 bulges to the upper side Z1, and the curved portion 60A on the lower side Z2 bulges to the lower side Z2. The contours of the pair of curved portions 60A viewed from the left-right direction Y substantially coincide with the arcuate contours of the plate portion 57 of the fastening member 44 viewed from the left-right direction Y.

本体部60において上下方向Zおよび軸方向Xの略中央には、本体部60を左右方向Yに貫通する貫通孔45Aが形成されている。貫通孔45Aは、左右方向Yから見て、略四角形状である。図3を参照して、貫通孔45Aには、挿通軸40および第2規制部58が挿通されている。本体部60は、締付部材44の板部57に右側Y1から隣接している。本体部60は、左側Y2から第1ツース部材43に対向している。   In the main body 60, a through hole 45 </ b> A that penetrates the main body 60 in the left-right direction Y is formed at the approximate center in the vertical direction Z and the axial direction X. The through hole 45 </ b> A has a substantially square shape when viewed from the left-right direction Y. Referring to FIG. 3, insertion shaft 40 and second restriction portion 58 are inserted through through hole 45 </ b> A. The main body portion 60 is adjacent to the plate portion 57 of the fastening member 44 from the right side Y1. The main body 60 faces the first tooth member 43 from the left side Y2.

図4を参照して、突出部61は、左右方向Yから見て、上下方向Zに長手の略矩形状である。突出部61は、本体部60の軸方向Xにおける両端部のそれぞれから右側Y1へ向けて1つずつ突出している。
各第2歯列63Lは、第1直線方向L1(上下方向Zでもある)に沿って並ぶ複数の第2歯63によって構成されている。一対の第2歯列63Lは、一対の突出部61に1つずつ設けられることによって、軸方向Xに互いに間隔を隔てて配置されている。後側X1の第2歯列63Lは、その第2歯63の歯先部63Aを前側X2に向けて、後側X1の突出部61の前面から前側X2に突出している。前側X2の第2歯列63Lは、その第2歯63の歯先部63Aを後側X1に向けて、前側X2の突出部61の後面から後側X1に突出している。
Referring to FIG. 4, the protrusion 61 has a substantially rectangular shape that is long in the vertical direction Z when viewed from the left-right direction Y. The protrusions 61 protrude from the both ends in the axial direction X of the main body 60 one by one toward the right Y1.
Each second tooth row 63L includes a plurality of second teeth 63 arranged along the first linear direction L1 (also the vertical direction Z). The pair of second tooth rows 63 </ b> L are provided one by one on the pair of projecting portions 61, and are thus spaced apart from each other in the axial direction X. The second tooth row 63L on the rear side X1 protrudes from the front surface of the protruding portion 61 on the rear side X1 to the front side X2 with the tooth tip portion 63A of the second tooth 63 facing the front side X2. The second tooth row 63L on the front side X2 protrudes from the rear surface of the protrusion portion 61 on the front side X2 toward the rear side X1 with the tooth tip portion 63A of the second tooth 63 directed toward the rear side X1.

第2歯列63Lの各第2歯63の歯先部63Aは、左右方向Yに延びる歯筋63Bを有する。一対の第2歯列63Lでは、第2歯63の本体部60側の端部である左端部63Cが本体部60の右側面60Bに固定されている。一対の第2歯列63Lでは、第2歯63の歯元部63Dが、突出部61に固定されている。このように、第2歯63は、歯元部63Dおよび左端部63Cの2箇所で固定されているため、強度が高い。   A tooth tip portion 63A of each second tooth 63 of the second tooth row 63L has a tooth trace 63B extending in the left-right direction Y. In the pair of second tooth rows 63 </ b> L, a left end portion 63 </ b> C that is an end portion of the second tooth 63 on the main body portion 60 side is fixed to the right side surface 60 </ b> B of the main body portion 60. In the pair of second tooth rows 63 </ b> L, the tooth base portion 63 </ b> D of the second tooth 63 is fixed to the protruding portion 61. Thus, since the 2nd tooth | gear 63 is being fixed in two places, the tooth root part 63D and the left end part 63C, intensity | strength is high.

弾性部材46は、一枚の金属板をプレス成形することにより形成されたたとえば板ばねである。弾性部材46は、軸方向Xに互いに間隔を隔てて配置された一対の変形部65と、上下方向Zに互いに間隔を隔てて配置された一対の連結部66とを一体的に含む。
変形部65は、左右方向Yに薄く、上下方向Zに長手である。変形部65では、上下方向Zの略中央が左側Y2へ向けて膨出するように湾曲している。変形部65は、左右方向Yに弾性変形可能である。変形部65の上下方向Zの両端部のそれぞれには、左側Y2へクランク状に折り曲げられた引っ掛け部67が1つずつ形成されている。
The elastic member 46 is, for example, a leaf spring formed by press-molding a single metal plate. The elastic member 46 integrally includes a pair of deforming portions 65 that are spaced apart from each other in the axial direction X and a pair of connecting portions 66 that are spaced apart from each other in the vertical direction Z.
The deformation portion 65 is thin in the left-right direction Y and is long in the up-down direction Z. The deforming portion 65 is curved so that the approximate center in the vertical direction Z bulges toward the left side Y2. The deformable portion 65 can be elastically deformed in the left-right direction Y. At each of both end portions in the up-down direction Z of the deformable portion 65, one hook portion 67 bent in a crank shape toward the left side Y2 is formed.

引っ掛け部67は、左右方向Yに薄く上下方向Zに延びる第1部67Aと、上下方向Zに薄く、第1部67Aの先端部から延設され左側Y2に延びる第2部67Bとを一体的に含む。上側Z1の引っ掛け部67では、第2部67Bは、第1部67Aの上端部から延設されており、下側Z2の引っ掛け部67では、第2部67Bは、第1部67Aの下端部から延設されている。   The hook portion 67 is integrated with a first portion 67A that is thin in the left-right direction Y and extends in the up-down direction Z, and a second portion 67B that is thin in the up-down direction Z and extends from the front end portion of the first portion 67A and extends to the left side Y2. Included. In the upper Z1 hook portion 67, the second portion 67B extends from the upper end portion of the first portion 67A, and in the lower Z2 hook portion 67, the second portion 67B is the lower end portion of the first portion 67A. It is extended from.

弾性部材46の連結部66は、左右方向Yに薄く軸方向Xに長手である。上側Z1の連結部66は、一対の変形部65の上端部間に架設されており、下側Z2の連結部66は、一対の変形部65の下端部間に架設されている。
一対の変形部65と一対の連結部66とによって区画される空間46Aは、左右方向Yから見て、貫通孔45Aとほぼ一致する略四角形状である。
The connecting portion 66 of the elastic member 46 is thin in the left-right direction Y and is long in the axial direction X. The connecting portion 66 on the upper side Z <b> 1 is installed between the upper ends of the pair of deforming portions 65, and the connecting portion 66 on the lower side Z <b> 2 is installed between the lower ends of the pair of deforming portions 65.
A space 46A defined by the pair of deforming portions 65 and the pair of connecting portions 66 has a substantially rectangular shape that substantially matches the through hole 45A when viewed from the left-right direction Y.

図3を参照して、弾性部材46は、第2ツース部材45に右側Y1から隣接しており、第1ツース部材43に左側Y2から隣接している。空間46Aには、挿通軸40および第2規制部58が挿通されている。
弾性部材46の上側Z1の引っ掛け部67の第2部67Bは、第2ツース部材45の本体部60に上側Z1から係合しており、弾性部材46の下側Z2の引っ掛け部67の第2部67Bは、第2ツース部材45の本体部60に下側Z2から係合している。これにより、弾性部材46が第2ツース部材45に一体化されている。
Referring to FIG. 3, the elastic member 46 is adjacent to the second tooth member 45 from the right side Y1, and is adjacent to the first tooth member 43 from the left side Y2. The insertion shaft 40 and the second restricting portion 58 are inserted through the space 46A.
The second portion 67B of the hook portion 67 on the upper side Z1 of the elastic member 46 is engaged with the main body portion 60 of the second tooth member 45 from the upper side Z1, and the second portion 67 of the hook portion 67 on the lower side Z2 of the elastic member 46. The part 67B is engaged with the main body part 60 of the second tooth member 45 from the lower side Z2. Thereby, the elastic member 46 is integrated with the second tooth member 45.

図5は、図3におけるV−V線に沿った断面図である。
図5を参照して、締付部材44の第2規制部58は、第2ツース部材45の貫通孔45Aと、弾性部材46の空間46Aと、第1ツース部材43の直線孔52とに、左側Y2からこの順で挿通されている。前述したように、締付部材44の貫通孔44Aには挿通軸40が挿通されている。これにより、第2ツース部材45および弾性部材46は、締付部材44を介して挿通軸40によって支持されている。前述したように、貫通孔45A、空間46Aおよび第2規制部58は、左右方向Yから見て略四角形状である。そのため、第2規制部58に対する第2ツース部材45および弾性部材46の空転が防止されるとともに、第2規制部58は、第2ツース部材45に連結されている。
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
Referring to FIG. 5, the second restricting portion 58 of the tightening member 44 includes a through hole 45 </ b> A of the second tooth member 45, a space 46 </ b> A of the elastic member 46, and a straight hole 52 of the first tooth member 43. It is inserted in this order from the left side Y2. As described above, the insertion shaft 40 is inserted into the through hole 44 </ b> A of the tightening member 44. Thereby, the second tooth member 45 and the elastic member 46 are supported by the insertion shaft 40 via the tightening member 44. As described above, the through hole 45 </ b> A, the space 46 </ b> A, and the second restricting portion 58 have a substantially rectangular shape when viewed from the left-right direction Y. Therefore, the second tooth member 45 and the elastic member 46 are prevented from idling with respect to the second restricting portion 58, and the second restricting portion 58 is connected to the second tooth member 45.

第2規制部58と直線孔52の軸方向Xにおける両端縁との間の軸方向Xの隙間は、僅かであり、第2規制部58が直線孔52に沿って上下方向Zに相対移動できる程度である。そのため、第2規制部58は、直線孔52に対して第1直線方向L1へ移動可能であるとともに、直線孔52に対して第2直線方向L2へ移動不能である。これにより、第1ツース部材43に対する第2ツース部材45の第2直線方向L2への移動が規制されている。   The gap in the axial direction X between the second restricting portion 58 and both end edges in the axial direction X of the straight hole 52 is very small, and the second restricting portion 58 can be relatively moved along the straight hole 52 in the vertical direction Z. Degree. Therefore, the second restricting portion 58 can move in the first linear direction L1 with respect to the linear hole 52 and cannot move in the second linear direction L2 with respect to the linear hole 52. Thereby, the movement of the second tooth member 45 in the second linear direction L2 with respect to the first tooth member 43 is restricted.

また、第2規制部58の軸方向Xにおける両端面と、直線孔52の軸方向Xにおける両端縁とが当接することによって、第1ツース部材43に対する締付部材44の空転が防止される。
前述したように、挿通軸40まわりの第1ツース部材43の回転は、第1規制部55によって規制されている。したがって、第1ツース部材43に対する空転が防止された締付部材44と、締付部材44の第2規制部58に対する空転が防止された第2ツース部材45および弾性部材46とが挿通軸40まわりに回転することが規制されている。
Further, the both end surfaces of the second restricting portion 58 in the axial direction X and the both end edges of the linear hole 52 in the axial direction X are in contact with each other, so that the fastening member 44 is prevented from idling with respect to the first tooth member 43.
As described above, the rotation of the first tooth member 43 around the insertion shaft 40 is restricted by the first restricting portion 55. Therefore, the fastening member 44 that is prevented from idling with respect to the first tooth member 43 and the second tooth member 45 and the elastic member 46 that are prevented from idling with respect to the second restricting portion 58 of the fastening member 44 are around the insertion shaft 40. Rotation is restricted.

締付部材44の第2規制部58の右端部とボス部59全体とは、挿通孔32に遊びを持って挿通されている。
凹部56の底面56Aは、各第1歯列51Lに右側Y1から1つずつ対向している。挿通孔32の周縁部32Aは、第1ツース部材43の支持部49、弾性部材46の変形部65および第2ツース部材45の本体部60を挟んで右側Y1から締付部材44の押圧面44Bに対向している。弾性部材46の一対の変形部65は、第1ツース部材43の支持部49と第2ツース部材45の本体部60との間で左右方向Yに圧縮されている。
The right end portion of the second restricting portion 58 of the tightening member 44 and the entire boss portion 59 are inserted into the insertion hole 32 with play.
The bottom surface 56A of the recess 56 faces each first tooth row 51L one by one from the right side Y1. The peripheral portion 32A of the insertion hole 32 has a pressing surface 44B of the tightening member 44 from the right side Y1 across the support portion 49 of the first tooth member 43, the deformable portion 65 of the elastic member 46, and the main body portion 60 of the second tooth member 45. Opposite to. The pair of deformable portions 65 of the elastic member 46 is compressed in the left-right direction Y between the support portion 49 of the first tooth member 43 and the main body portion 60 of the second tooth member 45.

図3を参照して、操作部材41の操作に応じてカム42が回転し、カム突起42Cとカム突起44Cとが乗り上げることによって、締付部材44は、挿通軸40の中心軸線C1に沿って左右方向Yに移動する。第2ツース部材45は、締付部材44の板部57に右側Y1から隣接しているので、締付部材44の右側Y1への移動に伴って右側Y1へ移動する。   With reference to FIG. 3, the cam 42 rotates according to the operation of the operation member 41 and the cam protrusion 42 </ b> C and the cam protrusion 44 </ b> C ride on, so that the tightening member 44 extends along the central axis C <b> 1 of the insertion shaft 40. Move in the left-right direction Y. Since the second tooth member 45 is adjacent to the plate portion 57 of the fastening member 44 from the right side Y1, the second tooth member 45 moves to the right side Y1 as the fastening member 44 moves to the right side Y1.

ステアリング装置1は、右側Y1の側板30付近に配置された第1ツース部材71、第2ツース部材72、弾性部材73、ナット74、針状ころ軸受75およびスラストワッシャ76を含む。
右側Y1の第1ツース部材71、第2ツース部材72および弾性部材73のそれぞれは、基準面3Dを基準に左側Y2の第1ツース部材43、第2ツース部材45および弾性部材46のそれぞれを右側Y1に移動させて左右の向きのみを反転させたものである。右側Y1の側板30には、一対の第1規制部77および一対の凹部78が形成されている。一対の第1規制部77および一対の凹部78のそれぞれは、基準面3Dを基準に左側Y2の側板30に設けられている一対の第1規制部55および一対の凹部56をそれぞれ右側Y1に移動させて左右の向きのみを反転させたものである。
The steering device 1 includes a first tooth member 71, a second tooth member 72, an elastic member 73, a nut 74, a needle roller bearing 75, and a thrust washer 76 disposed in the vicinity of the side plate 30 on the right side Y1.
The first tooth member 71, the second tooth member 72, and the elastic member 73 on the right side Y1 are the right side of the first tooth member 43, the second tooth member 45, and the elastic member 46 on the left side Y2, with reference to the reference surface 3D. It is moved to Y1 and only the left and right directions are reversed. A pair of first restriction portions 77 and a pair of recesses 78 are formed in the side plate 30 on the right side Y1. Each of the pair of first restricting portions 77 and the pair of recessed portions 78 moves the pair of first restricting portions 55 and the pair of recessed portions 56 provided on the left side Y2 side plate 30 with respect to the reference surface 3D to the right side Y1, respectively. In this way, only the left and right directions are reversed.

第1ツース部材71、第2ツース部材72、弾性部材73、一対の第1規制部77および一対の凹部78の各構成には、第1ツース部材43、第2ツース部材45、弾性部材46、一対の第1規制部55および凹部56の対応する構成と同じ符号を付し、その説明を省略する。なお、図3では、一対の凹部56のうち一方の凹部56のみを図示しており、一対の凹部78のうち一方の凹部78のみを図示している。   The first tooth member 71, the second tooth member 72, the elastic member 73, the pair of first restricting portions 77, and the pair of concave portions 78 include a first tooth member 43, a second tooth member 45, an elastic member 46, The same code | symbol as the corresponding structure of a pair of 1st control part 55 and the recessed part 56 is attached | subjected, and the description is abbreviate | omitted. In FIG. 3, only one of the pair of recesses 56 is illustrated, and only one of the pair of recesses 78 is illustrated.

右側Y1の締付部材79は、左側Y2の締付部材44の左右の向きのみを反転させた形状と概ね等しい。締付部材79の各構成には、締付部材44の構成と同じ符号を付し、その説明を省略する。ただし、右側Y1の締付部材79には、締付部材44とは異なりカム突起44Cが形成されていない。
ナット74は、挿通軸40のねじ溝40Bに取り付けられている。ナット74と右側Y1の被締付部34との間には、右側Y1の側板30、第1ツース部材71、第2ツース部材72、弾性部材73、締付部材79、環状の針状ころ軸受75およびスラストワッシャ76が介在されている。針状ころ軸受75およびスラストワッシャ76は、締付部材79とナット74との間でこの順で左側Y2から並んでいる。挿通軸40は、第1ツース部材71の直線孔52、第2ツース部材72の貫通孔45A、弾性部材73の空間46A、締付部材79の貫通孔44A、針状ころ軸受75およびスラストワッシャ76のそれぞれに対して挿通されている。
The fastening member 79 on the right side Y1 is substantially the same as the shape obtained by inverting only the left and right directions of the fastening member 44 on the left side Y2. The components of the tightening member 79 are denoted by the same reference numerals as those of the tightening member 44, and description thereof is omitted. However, unlike the fastening member 44, the right side Y1 fastening member 79 is not provided with a cam projection 44C.
The nut 74 is attached to the thread groove 40 </ b> B of the insertion shaft 40. Between the nut 74 and the tightened portion 34 on the right side Y1, the side plate 30 on the right side Y1, the first tooth member 71, the second tooth member 72, the elastic member 73, the tightening member 79, and the annular needle roller bearing 75 and a thrust washer 76 are interposed. The needle roller bearing 75 and the thrust washer 76 are arranged in this order between the tightening member 79 and the nut 74 from the left side Y2. The insertion shaft 40 includes a straight hole 52 of the first tooth member 71, a through hole 45A of the second tooth member 72, a space 46A of the elastic member 73, a through hole 44A of the tightening member 79, a needle roller bearing 75 and a thrust washer 76. Is inserted for each of the.

図3を参照して、左側Y2の側板30、挿通軸40、カム42、第1ツース部材43、締付部材44、第2ツース部材45および弾性部材46は、左側Y2のチルトロック機構86を構成している。チルトロック機構86は、コラムジャケット4のチルト方向Cにおける位置を強固にロックしたり、コラムジャケット4の位置のロックを解除したりするための機構である。   Referring to FIG. 3, the left side Y2 side plate 30, the insertion shaft 40, the cam 42, the first tooth member 43, the tightening member 44, the second tooth member 45, and the elastic member 46 form the tilt lock mechanism 86 of the left side Y2. It is composed. The tilt lock mechanism 86 is a mechanism for firmly locking the position of the column jacket 4 in the tilt direction C and for releasing the lock of the position of the column jacket 4.

チルトロック機構86と同様に、右側Y1の側板30、挿通軸40、第1ツース部材71、締付部材79、第2ツース部材72および弾性部材73は、右側Y1のチルトロック機構87を構成している。
ステアリング装置1は、筒状のロック部材80と、伝達部材81と、軸方向Xに延びる板状のロックプレート82とを含む。ロック部材80、伝達部材81およびロックプレート82は、軸方向Xから見て、一対の被締付部34の間に配置されている。ロック部材80は、挿通軸40によって回転可能に支持されている。ロックプレート82は、アッパージャケット22に固定されている。伝達部材81は、挿通軸40の回転をロック部材80に伝達するためのカムや、ロック部材80をロックプレート82に向けて付勢するためのばねなどを含む。
Similar to the tilt lock mechanism 86, the right Y1 side plate 30, the insertion shaft 40, the first tooth member 71, the tightening member 79, the second tooth member 72, and the elastic member 73 constitute a right Y1 tilt lock mechanism 87. ing.
The steering device 1 includes a cylindrical lock member 80, a transmission member 81, and a plate-like lock plate 82 extending in the axial direction X. The lock member 80, the transmission member 81, and the lock plate 82 are disposed between the pair of tightening portions 34 as viewed in the axial direction X. The lock member 80 is rotatably supported by the insertion shaft 40. The lock plate 82 is fixed to the upper jacket 22. The transmission member 81 includes a cam for transmitting the rotation of the insertion shaft 40 to the lock member 80, a spring for urging the lock member 80 toward the lock plate 82, and the like.

ロック部材80に設けられた歯部80Aと、ロックプレート82に設けられた歯部82Aとが噛み合うことによって、操舵部材11(図1参照)の軸方向Xの位置が強固にロックされる(後述のロック状態時の態様)。また、歯部80Aと歯部82Aとの噛み合いが解除されることによって、軸方向Xにおける操舵部材11の位置のロックが解除される(後述の解除状態時の態様)。このように、ロック部材80、伝達部材81およびロックプレート82は、テレスコロック機構83を構成している。   The tooth portion 80A provided on the lock member 80 and the tooth portion 82A provided on the lock plate 82 mesh with each other, whereby the position of the steering member 11 (see FIG. 1) in the axial direction X is firmly locked (described later). In the locked state). Moreover, the lock | rock of the position of the steering member 11 in the axial direction X is cancelled | released by releasing mesh | engagement of the tooth part 80A and the tooth part 82A (the mode at the time of the releasing state mentioned later). Thus, the lock member 80, the transmission member 81, and the lock plate 82 constitute a telescopic lock mechanism 83.

次に、ステアリング装置1の動作について説明する。
以下では、特徴的なチルトロック機構86について説明し、テレスコロック機構83の説明は省略する。
運転者がチルト調整やテレスコ調整をした後に、操作部材41を回転させると、締付部材44は、第2ツース部材45の本体部60を介して弾性部材46の一対の変形部65を圧縮させながら挿通軸40の中心軸線C1に沿って右側Y1に移動し、図5に示すように、左側Y2の側板30の挿通孔32の周縁部32Aを押圧する。これにより、締付部材44と締付部材79との左右方向Yにおける間隔が狭まり、一対の側板30は、締付部材44と締付部材79との間で左右方向Yの両側から締め付けられる。各側板30と被締付部34との間、および、ロアージャケット23とアッパージャケット22との間がそれぞれ摩擦保持され、コラムジャケット4の回動および伸縮が不能となり、操舵部材11(図1参照)がチルト方向Cおよび軸方向Xに移動不能となる。
Next, the operation of the steering device 1 will be described.
Below, the characteristic tilt lock mechanism 86 is demonstrated and description of the telescopic lock mechanism 83 is abbreviate | omitted.
When the operation member 41 is rotated after the driver performs tilt adjustment or telescopic adjustment, the fastening member 44 compresses the pair of deformed portions 65 of the elastic member 46 via the main body portion 60 of the second tooth member 45. While moving to the right side Y1 along the central axis C1 of the insertion shaft 40, the peripheral portion 32A of the insertion hole 32 of the side plate 30 on the left side Y2 is pressed as shown in FIG. Thereby, the space | interval in the left-right direction Y of the fastening member 44 and the fastening member 79 becomes narrow, and a pair of side plate 30 is fastened from the both sides of the left-right direction Y between the fastening member 44 and the fastening member 79. The friction between each side plate 30 and the tightened portion 34 and between the lower jacket 23 and the upper jacket 22 is held by friction, so that the column jacket 4 cannot be rotated and stretched, and the steering member 11 (see FIG. 1). ) Cannot move in the tilt direction C and the axial direction X.

チルト方向Cおよび軸方向Xにおいて操舵部材11の位置が固定されているときのステアリング装置1の状態を「ロック状態」と呼ぶ。なお、通常の運転時ではステアリング装置1はロック状態である。
ロック状態のステアリング装置1において、操作部材41を先程とは逆方向へ回転させると、締付部材44は、第2ツース部材45を介して弾性部材46によって付勢されて左側Y2に移動する。これにより、締付部材44と締付部材79との間隔が広がり、締付部材44と締付部材79との間における一対の側板30に対する締め付けが解除される。各側板30と被締付部34との間、および、ロアージャケット23とアッパージャケット22との間のそれぞれの摩擦保持が解除され、操舵部材11(図1参照)がチルト方向Cおよび軸方向Xに移動可能となる。
The state of the steering device 1 when the position of the steering member 11 is fixed in the tilt direction C and the axial direction X is referred to as a “locked state”. Note that the steering device 1 is in a locked state during normal driving.
In the steering apparatus 1 in the locked state, when the operation member 41 is rotated in the opposite direction, the tightening member 44 is urged by the elastic member 46 via the second tooth member 45 and moves to the left side Y2. Thereby, the space | interval of the clamping member 44 and the clamping member 79 spreads, and the clamp | tightening with respect to a pair of side plate 30 between the clamping member 44 and the clamping member 79 is cancelled | released. Friction holding between each side plate 30 and the tightened portion 34 and between the lower jacket 23 and the upper jacket 22 is released, and the steering member 11 (see FIG. 1) moves in the tilt direction C and the axial direction X. It becomes possible to move to.

チルト方向Cおよび軸方向Xにおいて操舵部材11の位置の固定が解除されているときのステアリング装置1の状態を「解除状態」と呼ぶ。
挿通軸40、操作部材41、カム42、締付部材44、弾性部材46、弾性部材73、ナット74、針状ころ軸受75、スラストワッシャ76および締付部材79は、締付機構85を構成している。締付機構85は、一対の側板30および一対の被締付部34を締め付けてチルト調整やテレスコ調整を終えた操舵部材11の位置をロックしたり、この締め付けを解除して操舵部材11(図1参照)のチルト調整およびテレスコ調整を可能にしたりするためのものである。
The state of the steering device 1 when the position of the steering member 11 is released in the tilt direction C and the axial direction X is referred to as a “released state”.
The insertion shaft 40, the operation member 41, the cam 42, the tightening member 44, the elastic member 46, the elastic member 73, the nut 74, the needle roller bearing 75, the thrust washer 76 and the tightening member 79 constitute a tightening mechanism 85. ing. The tightening mechanism 85 tightens the pair of side plates 30 and the pair of tightened portions 34 to lock the position of the steering member 11 that has finished the tilt adjustment and telescopic adjustment, or releases the tightening to release the steering member 11 (see FIG. 1) to enable tilt adjustment and telescopic adjustment.

ここで、ロック状態では、チルト調整位置に応じて、第1歯列51Lの第1歯51と第2歯列63Lの第2歯63とが、歯同士が重ならない状態(位相が一致)、または、歯同士が重なる状態(位相が不一致)となる。
次に、第1ツース部材43と第2ツース部材45との噛み合いの動作について説明する。
Here, in the locked state, the first teeth 51 of the first tooth row 51L and the second teeth 63 of the second tooth row 63L do not overlap with each other according to the tilt adjustment position (phases coincide). Or it will be in the state where teeth overlap (phase mismatch).
Next, the operation of meshing between the first tooth member 43 and the second tooth member 45 will be described.

右側Y1の側板30の周辺に配置された第1ツース部材71と第2ツース部材72との噛み合いの動作については、左側Y2の側板30の周辺に配置された第1ツース部材43と第2ツース部材45との噛み合いの動作と同じである。よって、以下では、左側Y2の側板30側の構成について詳しく説明し、右側Y1の側板30側の構成についての説明については省略する。このことは、後述するチルト調整の際の第1ツース部材43および第2ツース部材45の動作についても同様である。   Regarding the operation of meshing between the first tooth member 71 and the second tooth member 72 arranged around the right side Y1 side plate 30, the first tooth member 43 and the second tooth arranged around the left side Y2 side plate 30 are used. This is the same as the operation of meshing with the member 45. Therefore, in the following, the configuration on the side plate 30 side of the left side Y2 will be described in detail, and the description on the configuration on the side plate 30 side of the right side Y1 will be omitted. The same applies to the operations of the first tooth member 43 and the second tooth member 45 during the tilt adjustment described later.

図6は、図3においてVI−VI線に沿った断面図である。VI−VI線に沿った断面図では、第2ツース部材45の本体部60は本来あらわれないが、説明の便宜上、二点鎖線で図示している。
図6を参照して、操作部材41(図3参照)の操作に応じて第2ツース部材45が右側Y1に移動する際に、第1歯列51Lの第1歯51と、第2歯列63Lの第2歯63とが左側Y2から見て重ならない位置関係にある場合、操作完了時には、第1歯51と第2歯63とが第1直線方向L1において交互に並びつつ、締付部材44の押圧面44Bは左側Y2の側板30の挿通孔32の周縁部32Aを押圧する。よって、第1歯列51Lの第1歯51および第2歯列63Lの第2歯63に阻害されることなく、ロック状態に達することができる。このとき、第1歯51と第2歯63とは、それぞれの歯筋が延びる方向(左右方向Yに相当)から噛み合っている(図5参照)。
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. In the cross-sectional view along the line VI-VI, the main body portion 60 of the second tooth member 45 does not appear originally, but is shown by a two-dot chain line for convenience of explanation.
Referring to FIG. 6, when the second tooth member 45 moves to the right side Y1 in accordance with the operation of the operation member 41 (see FIG. 3), the first teeth 51 of the first tooth row 51L and the second tooth row If the second tooth 63 of 63L is in a positional relationship that does not overlap with the left side Y2, when the operation is completed, the first tooth 51 and the second tooth 63 are alternately arranged in the first linear direction L1, and the fastening member The pressing surface 44B of 44 presses the peripheral edge portion 32A of the insertion hole 32 of the side plate 30 on the left side Y2. Therefore, the locked state can be reached without being obstructed by the first teeth 51 of the first tooth row 51L and the second teeth 63 of the second tooth row 63L. At this time, the 1st tooth | gear 51 and the 2nd tooth | gear 63 have meshed | engaged from the direction (equivalent to the left-right direction Y) where each tooth trace extends (refer FIG. 5).

図7は、図6において第2歯列63Lが第1歯列51Lに乗り上げた状態を示した図である。
一方、図7に示すように、第2ツース部材45が右側Y1に移動する際に、第1歯列51Lの第1歯51と、第2歯列63Lの第2歯63とが左側Y2から見て重なる位置関係にある場合、締付部材44の押圧面44B(図5参照)が左側Y2の側板30の挿通孔32の周縁部32Aを押圧する前に、第2歯列63Lが第1歯列51Lに乗り上げる。第2歯列63Lが第1歯列51Lに乗り上げて第1歯列51Lと第2歯列63Lとが互いに噛み合わない状態を、ツースオンツースの状態という。
FIG. 7 is a diagram showing a state in which the second tooth row 63L is riding on the first tooth row 51L in FIG.
On the other hand, as shown in FIG. 7, when the second tooth member 45 moves to the right side Y1, the first teeth 51 of the first tooth row 51L and the second teeth 63 of the second tooth row 63L are moved from the left side Y2. In the case of the overlapping positional relationship, the second tooth row 63L is the first before the pressing surface 44B (see FIG. 5) of the tightening member 44 presses the peripheral portion 32A of the insertion hole 32 of the side plate 30 on the left side Y2. Get on the dentition 51L. The state in which the second tooth row 63L rides on the first tooth row 51L and the first tooth row 51L and the second tooth row 63L do not mesh with each other is referred to as a tooth-on-tooth state.

図5を参照して、前述したように、左側Y2の側板30には、第1ツース部材43の第1歯列51Lと対向する位置に、凹部56が設けられている。そのため、第1歯列51Lの右側Y1には、空間56Bが存在する。よって、図5の二点鎖線で示すように、ツースオンツースの状態において、第1歯列51Lにおいて第2歯列63Lに乗り上げられた部分の第1歯51は、撓み、空間56B内に収容されている。なお、第1ツース部材43には、剛性低減部としての複数の孔49Aが設けられているため、第1歯列51Lを容易に撓ませることができる。   As described above with reference to FIG. 5, the left side Y <b> 2 side plate 30 is provided with the recess 56 at a position facing the first tooth row 51 </ b> L of the first tooth member 43. Therefore, a space 56B exists on the right side Y1 of the first tooth row 51L. Therefore, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, in the tooth-on-tooth state, the first tooth 51 of the portion riding on the second tooth row 63L in the first tooth row 51L is bent and accommodated in the space 56B. Yes. Since the first tooth member 43 is provided with a plurality of holes 49A as rigidity reducing portions, the first tooth row 51L can be easily bent.

このように第1歯51が右側Y1に撓むことによって、ツースオンツースの状態であっても、第1歯列51Lと第2歯列63Lとが互いに圧接できる。また、締付部材44の押圧面44Bが、第2ツース部材45の本体部60、弾性部材46の一対の変形部65および第1ツース部材43の一対の支持部49を介して力を伝えることによって、左側Y2の側板30を押圧できる。したがって、操作部材41(図3参照)が操作途中で回転不能となることなく、ステアリング装置1はロック状態に達することができる。   As described above, the first teeth 51 are bent to the right side Y1, so that the first tooth row 51L and the second tooth row 63L can be pressed against each other even in the tooth-on-tooth state. Further, the pressing surface 44 </ b> B of the tightening member 44 transmits force via the main body portion 60 of the second tooth member 45, the pair of deformable portions 65 of the elastic member 46, and the pair of support portions 49 of the first tooth member 43. Thus, the left side Y2 side plate 30 can be pressed. Therefore, the steering device 1 can reach the locked state without the operation member 41 (see FIG. 3) being unable to rotate during the operation.

以上のように、このステアリング装置1では、第1歯列51Lと第2歯列63Lとの位置関係に関わらず、ロック状態になることができる。すなわち、チルト調整位置がどの位置であってもステアリング装置1をロック状態にすること、いわゆる無段階ロックが可能である。
図8は、図5において解除状態を示した図である。
As described above, the steering device 1 can be in a locked state regardless of the positional relationship between the first tooth row 51L and the second tooth row 63L. That is, regardless of the tilt adjustment position, the steering device 1 can be locked, that is, so-called stepless locking.
FIG. 8 is a diagram showing a release state in FIG.

前述したように、ロック状態から解除状態へ変化する際、締付部材44および第2ツース部材45は、弾性部材46の一対の変形部65の付勢力によって左側Y2へ移動する。そのため、図8を参照して、第2ツース部材45の第2歯列63Lは、第1ツース部材43の第1歯列51Lから左側Y2へ離間する。ロック状態でツースオンツースによって第1歯51が撓んでいた場合、ロック状態から解除状態への変化に伴い、第1歯51は、弾性変形する前の状態へ戻る。   As described above, when changing from the locked state to the released state, the tightening member 44 and the second tooth member 45 move to the left side Y <b> 2 by the urging force of the pair of deforming portions 65 of the elastic member 46. Therefore, referring to FIG. 8, the second tooth row 63L of the second tooth member 45 is separated from the first tooth row 51L of the first tooth member 43 to the left side Y2. When the first tooth 51 is bent by the tooth-on-tooth in the locked state, the first tooth 51 returns to the state before the elastic deformation with the change from the locked state to the released state.

解除状態において、締付部材44の第2規制部58は、第2ツース部材45の貫通孔45Aと、弾性部材46の空間46Aと、第1ツース部材43の直線孔52とに引き続き挿通されている。また、解除状態において、締付部材44では、第2規制部58が挿通孔32から外れて、ボス部59のみが挿通孔32に挿通されているが、第2規制部58の右端部も挿通孔32に挿通されていてもよい。   In the released state, the second restricting portion 58 of the tightening member 44 is continuously inserted into the through hole 45A of the second tooth member 45, the space 46A of the elastic member 46, and the straight hole 52 of the first tooth member 43. Yes. Further, in the released state, in the tightening member 44, the second restricting portion 58 is detached from the insertion hole 32 and only the boss portion 59 is inserted through the insertion hole 32, but the right end portion of the second restricting portion 58 is also inserted. The hole 32 may be inserted.

次に、チルト調整の際の第1ツース部材43および第2ツース部材45の動作について説明する。
チルト調整の際の各部材の動作を示した概略図である図9を参照して、解除状態でチルト調整を行う際、挿通軸40は、アッパーブラケット6の各挿通孔32内で、チルト方向Cに移動する。図9では、説明の便宜上、第1ツース部材43の孔49Aの図示を省略し、第2ツース部材45を二点鎖線で示している。また、図9では、チルト調整によって挿通軸40をチルト方向Cの最も下方へ移動させたときの挿通軸40および締付部材44を実線で示し、チルト調整によって挿通軸40をチルト方向Cの最も上方へ移動させたときの挿通軸40および締付部材44を二点鎖線で図示している。
Next, operations of the first tooth member 43 and the second tooth member 45 at the time of tilt adjustment will be described.
Referring to FIG. 9 which is a schematic diagram showing the operation of each member during the tilt adjustment, when the tilt adjustment is performed in the released state, the insertion shaft 40 moves in the tilt direction within each insertion hole 32 of the upper bracket 6. Go to C. In FIG. 9, for convenience of explanation, the illustration of the hole 49A of the first tooth member 43 is omitted, and the second tooth member 45 is indicated by a two-dot chain line. In FIG. 9, the insertion shaft 40 and the fastening member 44 when the insertion shaft 40 is moved to the lowest position in the tilt direction C by tilt adjustment are shown by solid lines, and the insertion shaft 40 is moved most in the tilt direction C by tilt adjustment. The insertion shaft 40 and the tightening member 44 when moved upward are shown by two-dot chain lines.

挿通軸40は、アッパーブラケット6における左右の側板30の挿通孔32内において、締付部材44および締付部材79のそれぞれの第2規制部58またはボス部59とともに、チルト方向Cに移動可能である。しかし、挿通軸40は、コラムジャケット4のロアージャケット23の軸挿通孔35内では、中心軸線C1まわりに回転可能であるものの、他の方向には移動できない。そのため、チルト調整のためにコラムジャケット4をチルトさせると、挿通軸40は、コラムジャケット4とともにチルト方向Cに回動する。このように、アッパーブラケット6は、挿通軸40を介してコラムジャケット4を回動可能に支持している。   The insertion shaft 40 is movable in the tilt direction C together with the second restricting portion 58 or the boss portion 59 of the fastening member 44 and the fastening member 79 in the insertion holes 32 of the left and right side plates 30 in the upper bracket 6. is there. However, the insertion shaft 40 can rotate around the central axis C1 in the shaft insertion hole 35 of the lower jacket 23 of the column jacket 4, but cannot move in the other direction. Therefore, when the column jacket 4 is tilted for tilt adjustment, the insertion shaft 40 rotates in the tilt direction C together with the column jacket 4. As described above, the upper bracket 6 supports the column jacket 4 through the insertion shaft 40 so as to be rotatable.

運転者がチルト調整のために操舵部材11(図1参照)をチルト方向Cに移動させると、コラムジャケット4(図1参照)全体が、アッパーブラケット6に対し相対的にチルトする。操舵部材11のチルト調整は、締付部材44の第2規制部58やボス部59が挿通孔32内で移動可能な範囲で行われる。
第1ツース部材43は、アッパーブラケット6の左側Y2の側板30に支持された状態において、第2直線方向L2に移動可能であるが、一対の第1規制部55によって、第1直線方向L1への左側Y2の側板30に対する移動が規制されている。第1ツース部材43に対する第2規制部58の移動を説明するための概略図である図10に示すように、第2ツース部材45に連結された第2規制部58は、第1ツース部材43の直線孔52に挿通され、この状態では第1直線方向L1へ移動可能であるものの第2直線方向L2には移動不能である。これにより、第2ツース部材45は、第1ツース部材43に対して第1直線方向L1へ相対移動可能であるとともに、第2直線方向L2へ一体移動可能である。なお、図10では、チルト調整によって挿通軸40をチルト方向Cの最も下方へ移動させたときの第2ツース部材45を二点鎖線で示し、チルト調整によって挿通軸40をチルト方向Cの最も上方へ移動させたときの挿通軸40、締付部材44および第2ツース部材45を一点鎖線で図示している。
When the driver moves the steering member 11 (see FIG. 1) in the tilt direction C for tilt adjustment, the entire column jacket 4 (see FIG. 1) is tilted relative to the upper bracket 6. The tilt adjustment of the steering member 11 is performed within a range in which the second restricting portion 58 and the boss portion 59 of the tightening member 44 can move within the insertion hole 32.
The first tooth member 43 is movable in the second linear direction L2 while being supported by the left side Y2 side plate 30 of the upper bracket 6, but is moved in the first linear direction L1 by the pair of first restricting portions 55. The movement of the left side Y2 relative to the side plate 30 is restricted. As shown in FIG. 10, which is a schematic diagram for explaining the movement of the second restricting portion 58 with respect to the first tooth member 43, the second restricting portion 58 connected to the second tooth member 45 includes the first tooth member 43. In this state, it can move in the first linear direction L1, but cannot move in the second linear direction L2. Thus, the second tooth member 45 can move relative to the first tooth member 43 in the first linear direction L1 and can move integrally in the second linear direction L2. In FIG. 10, the second tooth member 45 is shown by a two-dot chain line when the insertion shaft 40 is moved to the lowest position in the tilt direction C by tilt adjustment, and the insertion shaft 40 is moved to the uppermost position in the tilt direction C by tilt adjustment. The insertion shaft 40, the tightening member 44, and the second tooth member 45 when being moved to are shown by a one-dot chain line.

図9を参照して、操舵部材11(図1参照)のチルト調整のためにコラムジャケット4とともに挿通軸40がチルト方向Cに回動すると、第2ツース部材45は、第1ツース部材43とともにアッパーブラケット6に対して第2直線方向L2へ直線移動しながら、第1ツース部材43に対して第1直線方向L1へ直線移動することによって、回動する。つまり、第2ツース部材45の回動を、第1直線方向L1および第2直線方向L2のそれぞれの直線移動ヘと分解できる。これにより、第2ツース部材45の第2歯列63Lにおける複数の第2歯63や、第1ツース部材43において第2歯列63Lに噛み合う第1歯列51Lにおける複数の第1歯51を、円弧状の軌跡Kに沿ったチルト方向Cに並べずに済み、第1直線方向L1に沿って直線状に並べることができる。この場合、第1歯列51Lおよび第2歯列63Lの形状や配置が軌跡Kの影響を受けないので、ステアリング装置1が搭載される車種に応じて軌跡Kの曲率が変わっても、第1歯列51Lおよび第2歯列63Lの形状や配置を変更せずに済む。そのため、軌跡Kの曲率が異なる複数の車種であっても、共通の第1ツース部材43および第2ツース部材45を適用できる。   Referring to FIG. 9, when the insertion shaft 40 rotates in the tilt direction C together with the column jacket 4 for adjusting the tilt of the steering member 11 (see FIG. 1), the second tooth member 45 and the first tooth member 43 are rotated. It rotates by linearly moving in the first linear direction L1 with respect to the first tooth member 43 while linearly moving in the second linear direction L2 with respect to the upper bracket 6. That is, the rotation of the second tooth member 45 can be decomposed into the respective linear movements in the first linear direction L1 and the second linear direction L2. Thereby, the plurality of second teeth 63 in the second tooth row 63L of the second tooth member 45, and the plurality of first teeth 51 in the first tooth row 51L meshing with the second tooth row 63L in the first tooth member 43, It is not necessary to arrange them in the tilt direction C along the arcuate locus K, and they can be arranged linearly along the first linear direction L1. In this case, since the shape and arrangement of the first tooth row 51L and the second tooth row 63L are not affected by the locus K, even if the curvature of the locus K changes depending on the vehicle type on which the steering device 1 is mounted, It is not necessary to change the shape and arrangement of the tooth row 51L and the second tooth row 63L. Therefore, the common first tooth member 43 and second tooth member 45 can be applied even to a plurality of vehicle types having different curvatures of the trajectory K.

詳しくは、中心軸5Cと、挿通軸40との間の距離D(図1参照)が、車種によって異なったとしても、第1ツース部材43および第2ツース部材45の第2直線方向L2への移動量(スライド量)と、第1ツース部材43に対する第2ツース部材45の第1直線方向L1への移動量が変化するだけであり、複数の第1歯51および複数の第2歯63が並ぶ方向を変更する必要がない。そのため、第1ツース部材43の共通化および第2ツース部材45の共通化を図れる。ひいては、部品費の低減を図れる。   Specifically, even if the distance D (see FIG. 1) between the central shaft 5C and the insertion shaft 40 varies depending on the vehicle type, the first tooth member 43 and the second tooth member 45 in the second linear direction L2 Only the amount of movement (sliding amount) and the amount of movement of the second tooth member 45 relative to the first tooth member 43 in the first linear direction L1 change, and the plurality of first teeth 51 and the plurality of second teeth 63 There is no need to change the direction. Therefore, the common use of the first tooth member 43 and the common use of the second tooth member 45 can be achieved. As a result, the cost of parts can be reduced.

また第1実施形態とは異なり、複数の第1歯51および複数の第2歯63がチルト方向Cに沿って並んでいる構成(たとえば後述する比較例の構成)では、第1歯51および第2歯63を中心軸5Cから放射状に延びるように設計する必要がある。そのため、中心軸5Cと、挿通軸40との間の距離D(図1参照)が1mmでも変更されれば前側X2の第1歯列51Lおよび第2歯列63Lと、後側X1の第1歯列51Lおよび第2歯列63Lとで歯ピッチを変更する必要がある。一方、第1実施形態のように、複数の第1歯51および複数の第2歯63が第1直線方向L1に沿って並んでいる構成では、第1歯列51Lおよび第2歯列63Lの軸方向Xの位置によって歯ピッチを変更する必要がない。   Unlike the first embodiment, in the configuration in which the plurality of first teeth 51 and the plurality of second teeth 63 are arranged along the tilt direction C (for example, the configuration of a comparative example described later), the first teeth 51 and the first teeth It is necessary to design the two teeth 63 so as to extend radially from the central axis 5C. Therefore, if the distance D (see FIG. 1) between the central shaft 5C and the insertion shaft 40 is changed even by 1 mm, the first tooth row 51L and the second tooth row 63L on the front side X2 and the first on the rear side X1 are changed. It is necessary to change the tooth pitch between the tooth row 51L and the second tooth row 63L. On the other hand, in the configuration in which the plurality of first teeth 51 and the plurality of second teeth 63 are arranged along the first linear direction L1 as in the first embodiment, the first tooth row 51L and the second tooth row 63L There is no need to change the tooth pitch depending on the position in the axial direction X.

なお、チルト調整の際、第2規制部58を介して挿通軸40によって支持された弾性部材46も第2ツース部材45と同じ動作をするため、チルト調整によって第2ツース部材45と弾性部材46とが第1直線方向L1または第2直線方向L2に相対移動することはない。
ところで、第1ツース部材43が左側Y2の側板30に固定され、左側Y2の側板30にチルト方向Cに延びるチルト溝が設けられた構成の比較例のステアリング装置を想定する。比較例では、チルト調整時の第2ツース部材45の移動は、チルト溝によってガイドされる。比較例のステアリング装置では、第1歯列51Lと第2歯列63Lとの噛み合いの際の寸法のばらつきは、第1ツース部材43、第2ツース部材45および締付部材44のそれぞれの寸法のばらつきと、左側Y2の側板30のチルト溝の寸法のばらつきとの合計、つまり4部品の寸法のばらつきの合計となる。
At the time of tilt adjustment, the elastic member 46 supported by the insertion shaft 40 via the second restricting portion 58 also performs the same operation as the second tooth member 45. Therefore, the second tooth member 45 and the elastic member 46 are adjusted by tilt adjustment. Do not move relative to each other in the first linear direction L1 or the second linear direction L2.
By the way, the steering device of the comparative example of the structure by which the 1st tooth member 43 was fixed to the side plate 30 of the left side Y2, and the tilt groove extended in the tilt direction C was provided in the side plate 30 of the left side Y2 is assumed. In the comparative example, the movement of the second tooth member 45 during tilt adjustment is guided by the tilt groove. In the steering device of the comparative example, the variation in dimensions when the first tooth row 51L and the second tooth row 63L are meshed with each other is the size of each of the first tooth member 43, the second tooth member 45, and the tightening member 44. The total of the variation and the variation in the dimension of the tilt groove of the left side Y2 side plate 30, that is, the total of the variation in the dimensions of the four components.

第1実施形態のステアリング装置1では、チルト調整時の第2ツース部材45の移動は、第1ツース部材43の直線孔52によって直接ガイドされる。そのため、第1歯列51Lと第2歯列63Lとの噛み合いの際の寸法のばらつきには、比較例とは異なり、左側Y2の側板30の寸法のばらつきが付加されない。すなわち、第1歯列51Lと第2歯列63Lとの噛み合いの際の寸法のばらつきは、第1ツース部材43および第2ツース部材45および締付部材44のそれぞれの寸法のばらつきの合計、つまり、3部品の寸法のばらつきの合計となる。   In the steering device 1 of the first embodiment, the movement of the second tooth member 45 at the time of tilt adjustment is directly guided by the straight hole 52 of the first tooth member 43. Therefore, unlike the comparative example, the dimension variation of the left side Y2 side plate 30 is not added to the dimension variation when the first tooth row 51L and the second tooth row 63L are engaged. That is, the variation in dimensions when the first tooth row 51L and the second tooth row 63L are meshed is the sum of the variations in the dimensions of the first tooth member 43, the second tooth member 45, and the fastening member 44, that is, This is the sum of the dimensional variations of the three parts.

したがって、第1実施形態のステアリング装置1では、第1歯列51Lと第2歯列63Lとの噛み合わせにおける軸方向Xの精度を、比較例のステアリング装置よりも向上できる。これにより、前述したばらつきの影響により、第1歯列51Lと第2歯列63Lとが軸方向Xにずれることによって、第1歯列51Lと第2歯列63Lとが乗り上げたり、第1歯列51Lと第2歯列63Lとが互いに噛み合う量が小さくなったりすることを抑制できる。その結果、チルト方向Cにおける操舵部材11の位置を保持する力、すなわちチルト保持力の向上を図れる。   Therefore, in the steering device 1 of the first embodiment, the accuracy in the axial direction X in the meshing of the first tooth row 51L and the second tooth row 63L can be improved as compared with the steering device of the comparative example. As a result, the first tooth row 51L and the second tooth row 63L ride on the first tooth row 51L and the second tooth row 63L by shifting the first tooth row 51L and the second tooth row 63L in the axial direction X due to the influence of the variation described above. It can suppress that the quantity which the row | line | column 51L and the 2nd tooth row | line 63L mesh | engage mutually becomes small. As a result, it is possible to improve the force that holds the position of the steering member 11 in the tilt direction C, that is, the tilt holding force.

また、右側Y1のチルトロック機構87においても、左側Y2のチルトロック機構86の上記の効果と同様の効果を奏する。
次に、車両衝突時に運転者が操舵部材11に衝突する二次衝突が発生した場合を想定する。
第1歯列51Lに第2歯列63Lが乗り上げた状態(図5の二点鎖線参照)で二次衝突が発生すると、第2ツース部材45が第1ツース部材43に対して上下方向Zに移動することによって、第1歯列51Lに対する第2歯列63Lの乗り上げが解消される。これにより、第1歯列51Lが弾性変形する前の状態に戻り、第1歯列51Lと第2歯列63Lとが噛み合う。
The tilt lock mechanism 87 on the right side Y1 also has the same effect as that of the tilt lock mechanism 86 on the left side Y2.
Next, it is assumed that a secondary collision occurs in which the driver collides with the steering member 11 at the time of a vehicle collision.
When a secondary collision occurs with the second tooth row 63L riding on the first tooth row 51L (see the two-dot chain line in FIG. 5), the second tooth member 45 moves in the vertical direction Z with respect to the first tooth member 43. By moving, the riding of the second tooth row 63L with respect to the first tooth row 51L is eliminated. Thereby, the state before the first tooth row 51L is elastically deformed is restored, and the first tooth row 51L and the second tooth row 63L are engaged with each other.

二次衝突時には、ステアリングシャフト3を保持するコラムジャケット4が、第2ツース部材45を伴ってチルト方向Cに移動しようとする。一方、車体2に固定されるアッパーブラケット6によって支持された第1ツース部材43は、上下方向Zへは移動しない。そのため、第1歯列51Lと第2歯列63Lとが噛み合った状態では、上下方向Zにおける操舵部材11の位置が保持される。   At the time of the secondary collision, the column jacket 4 holding the steering shaft 3 tends to move in the tilt direction C with the second tooth member 45. On the other hand, the first tooth member 43 supported by the upper bracket 6 fixed to the vehicle body 2 does not move in the vertical direction Z. Therefore, in the state where the first tooth row 51L and the second tooth row 63L are engaged with each other, the position of the steering member 11 in the vertical direction Z is maintained.

次に第1実施形態の変形例について説明する。
図11は、第1実施形態の変形例を図4に適用した図である。図11において上記で説明した部材と同様の部材には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
図4および図11を参照して、第1実施形態の変形例に係るステアリング装置1は、締付部材44および第2ツース部材45の代わりに、第2ツース部材90を含む。第2ツース部材90は、第1実施形態の締付部材44と第2ツース部材45とを一体的に形成した部材である。すなわち、第2ツース部材90は、貫通孔45Aに第2規制部58が挿通された状態の締付部材44および第2ツース部材45を一体化したような形状である。
Next, a modification of the first embodiment will be described.
FIG. 11 is a diagram in which a modification of the first embodiment is applied to FIG. In FIG. 11, the same members as those described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
With reference to FIGS. 4 and 11, the steering device 1 according to the modification of the first embodiment includes a second tooth member 90 instead of the tightening member 44 and the second tooth member 45. The second tooth member 90 is a member in which the fastening member 44 and the second tooth member 45 of the first embodiment are integrally formed. That is, the second tooth member 90 has a shape in which the tightening member 44 and the second tooth member 45 in a state where the second restricting portion 58 is inserted into the through hole 45A are integrated.

図11を参照して、第2ツース部材90は、本体部60と、一対の突出部61と、一対の第2歯列63Lと、第2規制部58と、ボス部59とを含む。第2ツース部材90には、第2ツース部材90を左右方向Yに貫通する貫通孔90Aが形成されている。貫通孔90Aには、挿通軸40が遊びをもって挿通される。
第2規制部58は、弾性部材46の空間46Aと、第1ツース部材43の直線孔52とに左側Y2から挿通される。
Referring to FIG. 11, the second tooth member 90 includes a main body portion 60, a pair of protrusions 61, a pair of second tooth rows 63 </ b> L, a second restriction portion 58, and a boss portion 59. The second tooth member 90 is formed with a through-hole 90 </ b> A that penetrates the second tooth member 90 in the left-right direction Y. The insertion shaft 40 is inserted into the through hole 90A with play.
The second restricting portion 58 is inserted into the space 46A of the elastic member 46 and the straight hole 52 of the first tooth member 43 from the left side Y2.

本体部60の右側面60Bは、第1ツース部材43の支持部49、弾性部材46の変形部65を挟んで左側Y2の側板30の周縁部32Aに左側Y2から対向する。
本体部60の左側面には、カム突起44Cが形成されている。操作部材41の操作に応じて第2ツース部材90が右側Y1へ移動することによって、弾性部材46の一対の変形部65、および第1ツース部材43の一対の支持部49を介して、左側Y2の側板30の挿通孔32の周縁部32Aを本体部60の右側面60Bで押圧する。このように、本体部60の右側面60Bが押圧面を構成している。
The right side surface 60B of the main body portion 60 faces the peripheral edge portion 32A of the left side Y2 side plate 30 from the left side Y2 with the support portion 49 of the first tooth member 43 and the deformation portion 65 of the elastic member 46 interposed therebetween.
A cam protrusion 44 </ b> C is formed on the left side surface of the main body 60. When the second tooth member 90 moves to the right side Y1 in accordance with the operation of the operation member 41, the left side Y2 via the pair of deformable portions 65 of the elastic member 46 and the pair of support portions 49 of the first tooth member 43. The peripheral edge portion 32 </ b> A of the insertion hole 32 of the side plate 30 is pressed by the right side surface 60 </ b> B of the main body portion 60. Thus, the right side surface 60B of the main body 60 constitutes the pressing surface.

変形例によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する。
また、変形例のステアリング装置1では、チルト調整時の第2ツース部材90の移動は、第1ツース部材43の直線孔52によってガイドされる。そのため、第1歯列51Lと第2歯列63Lとの噛み合いの際の寸法のばらつきは、第1ツース部材43および第2ツース部材90のそれぞれの寸法のばらつきの合計、つまり2部品の寸法のばらつきの合計となる。したがって、第1実施形態のステアリング装置1では、前述した比較例のステアリング装置よりも第1歯列51Lと第2歯列63Lとを一層精度良く噛み合わせることができる。これにより、チルト保持力の向上を一層図れる。
According to the modification, the same effects as those of the first embodiment are obtained.
Further, in the steering device 1 of the modified example, the movement of the second tooth member 90 at the time of tilt adjustment is guided by the straight hole 52 of the first tooth member 43. Therefore, the variation in dimensions when the first tooth row 51L and the second tooth row 63L are engaged with each other is the sum of the variation in the sizes of the first tooth member 43 and the second tooth member 90, that is, the size of the two parts. This is the total variation. Therefore, in the steering device 1 of the first embodiment, the first tooth row 51L and the second tooth row 63L can be meshed with higher accuracy than the steering device of the comparative example described above. Thereby, the tilt holding force can be further improved.

<第2実施形態>
以下では、本発明の第2実施形態について説明する。
図12は、本発明の第2実施形態に係るステアリング装置1Pのアッパーブラケット6の左側Y2の側板30周辺の部材の分解斜視図である。図13は、アッパーブラケット6の左側Y2の側板30周辺を第1直線方向L1に垂直な平面に沿って切断した断面の模式図である。図12および図13ならびに後述する図14〜図17では、今まで説明した部材と同じ部材には同じ参照符号を付して、その説明を省略する。
Second Embodiment
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 12 is an exploded perspective view of members around the side plate 30 on the left side Y2 of the upper bracket 6 of the steering device 1P according to the second embodiment of the present invention. FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of the periphery of the left side Y2 side plate 30 of the upper bracket 6 taken along a plane perpendicular to the first linear direction L1. 12 and FIG. 13 and FIGS. 14 to 17 described later, the same members as those described so far are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図12を参照して、第2実施形態に係るステアリング装置1Pが、第1実施形態に係るステアリング装置1と主に異なる点は、ステアリング装置1Pが、第1ツース部材43に設けられ、第1直線方向L1における両端が互いに近づくように第1ツース部材43が撓むのを抑制する撓み抑制構造95を含む点である。第1ツース部材43は、撓み抑制構造95の有無にかかわらず、第1歯列51Lを右側Y1に傾けるように左右方向Yに弾性変形可能である。   Referring to FIG. 12, the steering device 1P according to the second embodiment is mainly different from the steering device 1 according to the first embodiment in that the steering device 1P is provided in the first tooth member 43, and This is a point including a bending suppression structure 95 that suppresses the first tooth member 43 from bending so that both ends thereof in the linear direction L1 approach each other. The first tooth member 43 can be elastically deformed in the left-right direction Y so that the first tooth row 51L is tilted to the right side Y1 regardless of the presence or absence of the deflection suppressing structure 95.

撓み抑制構造95は、例えば、第1直線方向L1に延びる一対のリブ96を含む。各リブ96は、右側Y1に突出している。各リブ96は、第1直線方向L1から見て、略半円弧状である(図13参照)。一対のリブ96は、第1ツース部材43と一体に形成されることによって第1ツース部材43に設けられている。この実施形態とは異なり、第1ツース部材43とは別体で設けられた一対のリブ96が第1ツース部材43に固定されていてもよい。   The deflection suppressing structure 95 includes, for example, a pair of ribs 96 extending in the first linear direction L1. Each rib 96 protrudes to the right side Y1. Each rib 96 has a substantially semicircular arc shape when viewed from the first linear direction L1 (see FIG. 13). The pair of ribs 96 are provided on the first tooth member 43 by being formed integrally with the first tooth member 43. Unlike this embodiment, a pair of ribs 96 provided separately from the first tooth member 43 may be fixed to the first tooth member 43.

一対のリブ96のそれぞれは、対応する第1歯列51Lと直線孔52との間に位置している。より詳しくは、一対のリブ96のそれぞれは、対応する孔49Aと直線孔52との間に位置している。各支持部49においてリブ96が設けられている部分には、左側面を右側Y1へ向けて窪ませる窪み96Aが形成されている。リブ96は必ずしも一対設けられている必要はなく、1つだけ設けられていてもよいし、3つ以上設けられていてもよい。   Each of the pair of ribs 96 is located between the corresponding first tooth row 51 </ b> L and the straight hole 52. More specifically, each of the pair of ribs 96 is located between the corresponding hole 49 </ b> A and the straight hole 52. In each of the support portions 49, a recess 96 </ b> A is formed in which the left side surface is recessed toward the right side Y <b> 1. A pair of ribs 96 is not necessarily provided, and only one rib 96 may be provided, or three or more ribs 96 may be provided.

図13を参照して、ロック状態では、一対のリブ96の突出側の端部である右端部96Bは、アッパーブラケット6の左側Y2の側板30に当接している。この状態で、締付部材44の押圧面44Bは、第2ツース部材45の本体部60、弾性部材46の一対の変形部65および第1ツース部材43の一対のリブ96を介して左側Y2の側板30を押圧している。第1ツース部材43の一対の第1歯列51Lと左側Y2の側板30との間の空間を許容空間97という。   Referring to FIG. 13, in the locked state, right end portion 96 </ b> B that is an end portion on the protruding side of the pair of ribs 96 is in contact with side plate 30 on left side Y <b> 2 of upper bracket 6. In this state, the pressing surface 44B of the tightening member 44 is positioned on the left Y2 via the main body portion 60 of the second tooth member 45, the pair of deformed portions 65 of the elastic member 46, and the pair of ribs 96 of the first tooth member 43. The side plate 30 is pressed. A space between the pair of first tooth rows 51 </ b> L of the first tooth member 43 and the side plate 30 on the left side Y <b> 2 is referred to as an allowable space 97.

ツースオンツースの状態では、左側Y2の側板30に当接している一対のリブ96の右端部96Bのそれぞれが支点となって第1ツース部材43が弾性変形する。これにより、第1歯列51Lにおいて第2歯列63Lに乗り上げられた部分の第1歯51が右側Y1に傾く(図13の二点鎖線参照)。第1歯51の先端は、右側Y1へ移動し、左側Y2の側板30と干渉することなく許容空間97内に収容される。このように、撓み抑制構造95は、第1ツース部材43と左側Y2の側板30との間で第1歯列51Lが右側Y1に傾くのを許容する許容空間97を有する。   In the state of tooth-on-tooth, the first tooth member 43 is elastically deformed with the right end portions 96B of the pair of ribs 96 in contact with the left side Y2 side plate 30 serving as fulcrums. Thereby, in the first tooth row 51L, the portion of the first tooth 51 riding on the second tooth row 63L is inclined to the right side Y1 (see the two-dot chain line in FIG. 13). The tip of the first tooth 51 moves to the right side Y1 and is accommodated in the allowable space 97 without interfering with the side plate 30 on the left side Y2. As described above, the deflection suppressing structure 95 includes the allowable space 97 that allows the first tooth row 51L to tilt to the right Y1 between the first tooth member 43 and the left side Y2 side plate 30.

ロック状態で、操舵部材11を上下に動かそうとした場合や、二次衝突時に運転者が操舵部材11に衝突した場合には、ステアリングシャフト3、コラムジャケット4、挿通軸40、締付部材44および第2ツース部材45を介して操舵部材11から第1ツース部材43に荷重が伝達されることがある。これらの荷重は、第1直線方向L1に過大な成分を有する場合があり、規制部55によって第1直線方向L1への左側Y2の側板30に対する移動が規制されている第1ツース部材43が撓む虞がある。   When the steering member 11 is moved up and down in the locked state, or when the driver collides with the steering member 11 at the time of a secondary collision, the steering shaft 3, the column jacket 4, the insertion shaft 40, and the tightening member 44. In addition, a load may be transmitted from the steering member 11 to the first tooth member 43 via the second tooth member 45. These loads may have an excessive component in the first linear direction L1, and the first tooth member 43 whose movement with respect to the side plate 30 on the left side Y2 in the first linear direction L1 is restricted by the restricting portion 55 is bent. There is a risk.

この実施形態によれば、第1ツース部材43は、撓み抑制構造95によって、第1直線方向L1における両端が互いに近づくように撓むことを抑制されている。そのため、第1直線方向L1に過大な成分を有する荷重が第1ツース部材43に負荷された場合であっても、第1ツース部材43が急激に折れ曲ること、すなわち座屈することを抑制できる。
また、第1ツース部材43とアッパーブラケット6の左側Y2の側板30との間で第1歯列51Lが右側Y1に傾くことが許容空間97によって許容される。そのため、右側Y1に傾いた第1歯51との干渉を避けるための構成(例えば、図1〜図11で説明した実施形態の凹部56,78)を側板30に設ける必要がない。したがって、アッパーブラケット6の加工が容易となり、コストが低減される。また、側板30に凹部56,78を設ける必要がないので、その分、左右方向Yにおける側板30の幅を小さく(厚みを薄く)することができる。
According to this embodiment, the first tooth member 43 is suppressed from being bent by the bending suppression structure 95 so that both ends in the first linear direction L1 are close to each other. Therefore, even when a load having an excessive component in the first linear direction L1 is applied to the first tooth member 43, the first tooth member 43 can be prevented from being bent suddenly, that is, buckled. .
The permissible space 97 allows the first tooth row 51L to tilt to the right side Y1 between the first tooth member 43 and the left side Y2 side plate 30 of the upper bracket 6. Therefore, it is not necessary to provide the side plate 30 with a configuration for avoiding interference with the first teeth 51 inclined to the right side Y1 (for example, the recesses 56 and 78 in the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 11). Therefore, the processing of the upper bracket 6 becomes easy and the cost is reduced. Moreover, since it is not necessary to provide the recessed parts 56 and 78 in the side plate 30, the width | variety of the side plate 30 in the left-right direction Y can be made small correspondingly (thickness is made thin).

この実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する。
すなわち、軌跡Kの曲率が異なる複数の車種であっても、共通の第1ツース部材43および第2ツース部材45を適用でき、第1ツース部材43の共通化および第2ツース部材45の共通化を図れる。
また、第1ツース部材43には、剛性低減部としての複数の孔49Aが設けられているため、第1歯列51Lに第2歯列63Lが乗り上げた場合には第1ツース部材43を弾性変形させて第1歯列51Lを(詳しくは、第1歯列51Lにおいて第2歯列63Lに乗り上げられた部分の第1歯51を)右側Y1に容易に傾けることができる。
According to this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
That is, the common first tooth member 43 and the second tooth member 45 can be applied even to a plurality of vehicle types having different curvatures of the locus K, and the common use of the first tooth member 43 and the common use of the second tooth member 45. Can be planned.
In addition, since the first tooth member 43 is provided with a plurality of holes 49A as rigidity reducing portions, the first tooth member 43 is elastic when the second tooth row 63L rides on the first tooth row 51L. By deforming, the first tooth row 51L can be easily tilted to the right side Y1 (specifically, the first tooth 51 on the portion of the first tooth row 51L that rides on the second tooth row 63L).

また、第1歯51と第2歯63とを、それぞれの歯筋が延びる方向である左右方向Yから噛み合わせることができる。
図12では、左側Y2の側板30周辺の部材のみを図示しているが、右側Y1の側板30の周辺に配置された第1ツース部材71にも同様の撓み抑制構造95が設けられていてもよい。ただし、右側Y1の撓み抑制構造95の構成は、左側Y2の撓み抑制構造95を右側Y1に移動させて左右の向きのみを反転させたものである。
Moreover, the 1st tooth | gear 51 and the 2nd tooth | gear 63 can be mesh | engaged from the left-right direction Y which is a direction where each tooth trace extends.
In FIG. 12, only the members around the side plate 30 on the left side Y2 are shown, but even if the first tooth member 71 arranged around the side plate 30 on the right side Y1 is provided with the same deflection suppressing structure 95. Good. However, the right-side Y1 bending suppression structure 95 is configured by moving the left-side Y2 bending suppression structure 95 to the right Y1 and inverting only the left-right direction.

図14は、第2実施形態の第1変形例に係る撓み抑制構造95周辺の断面の模式図である。この実施形態におけるリブ96は、第1直線方向L1から見て、略半円弧であるとしたが、図14に示す第1変形例のように、リブ96は、第1直線方向L1から見て、略台形状であってもよい。リブ96の右端部96Bは、平坦面96Cを有するため、ロック状態でアッパーブラケット6の左側Y2の側板30に当接する際に、リブ96が側板30から受ける反力を平坦面96C全体で受けることができる。これにより、リブ96が受ける圧力を低減することができる。   FIG. 14 is a schematic diagram of a cross section around a deflection suppressing structure 95 according to a first modification of the second embodiment. The rib 96 in this embodiment is substantially a semicircular arc when viewed from the first linear direction L1, but the rib 96 is viewed from the first linear direction L1 as in the first modification shown in FIG. A substantially trapezoidal shape may be used. Since the right end portion 96B of the rib 96 has a flat surface 96C, when the rib 96 comes into contact with the side plate 30 on the left side Y2 of the upper bracket 6 in the locked state, the rib 96 receives the reaction force received from the side plate 30 by the entire flat surface 96C. Can do. Thereby, the pressure which the rib 96 receives can be reduced.

図15(a)は、第2実施形態の第2変形例に係る第1ツース部材43の模式的斜視図である。図15(b)は、第2実施形態の第2変形例に係る撓み抑制構造95周辺の断面の模式図である。
図15(a)および図15(b)を参照して、第2実施形態に係る第1ツース部材43の撓み抑制構造95は、第1変形例のリブ96の代わりに、各支持部49において第1直線方向L1の全域に設けられた一対の段差98を含む。
FIG. 15A is a schematic perspective view of a first tooth member 43 according to a second modification of the second embodiment. FIG. 15B is a schematic diagram of a cross section around the deflection suppressing structure 95 according to the second modification of the second embodiment.
With reference to FIG. 15A and FIG. 15B, the bending suppression structure 95 of the first tooth member 43 according to the second embodiment is provided in each support portion 49 instead of the rib 96 of the first modification. It includes a pair of steps 98 provided throughout the first linear direction L1.

この変形例の第1ツース部材43では、各支持部49に段差98が設けられることによって、直線孔52の周囲の部分が、一対の第1歯列51Lよりも右側Y1に突出している。
詳しくは、一対の段差98のそれぞれは、対応する孔49Aと直線孔52との間に設けられている。各支持部49は、対応する段差98を介して左右に配置された右側部49Bおよび左側部49Cを含む。一対の連結部50は、右側部49B同士を連結している。また、一対の第1歯列51Lは、対応する支持部49の左側部49Cによって支持されている。各第1歯列51Lは、一対の支持部49の右側部49Bおよび一対の連結部50よりも左側Y2に配置されている。
In the first tooth member 43 of this modified example, a step 98 is provided in each support portion 49, so that a portion around the straight hole 52 protrudes to the right Y1 from the pair of first tooth rows 51L.
Specifically, each of the pair of steps 98 is provided between the corresponding hole 49 </ b> A and the straight hole 52. Each support portion 49 includes a right side portion 49B and a left side portion 49C that are arranged on the left and right sides through a corresponding step 98. The pair of connecting portions 50 connects the right side portions 49B. The pair of first tooth rows 51 </ b> L is supported by the left side portion 49 </ b> C of the corresponding support portion 49. Each first tooth row 51 </ b> L is arranged on the left side Y <b> 2 with respect to the right side portion 49 </ b> B of the pair of support portions 49 and the pair of connection portions 50.

図15(b)を参照して、ロック状態では、一対の支持部49の右側部49Bは、アッパーブラケット6の左側Y2の側板30に当接している。この状態で、第2変形例の締付部材44の押圧面44B(図13参照)は、第2実施形態の一対のリブ96の代わりに一対の支持部49の右側部49Bを介して左側Y2の側板30を押圧している。そのため、第1ツース部材43の一対の第1歯列51Lと左側Y2の側板30との間に許容空間97が形成される。ツースオンツースの状態では、支持部49の右側部49と段差98との境界部分が支点となって第1ツース部材43が弾性変形する。
また、第2実施形態においても、図11に示す変形例を適用することができる。
Referring to FIG. 15B, in the locked state, the right side portion 49 </ b> B of the pair of support portions 49 is in contact with the side plate 30 on the left side Y <b> 2 of the upper bracket 6. In this state, the pressing surface 44B (see FIG. 13) of the tightening member 44 of the second modified example is placed on the left side Y2 via the right side portions 49B of the pair of support portions 49 instead of the pair of ribs 96 of the second embodiment. The side plate 30 is pressed. Therefore, an allowable space 97 is formed between the pair of first tooth rows 51L of the first tooth member 43 and the side plate 30 on the left side Y2. In the state of tooth-on-tooth, the first tooth member 43 is elastically deformed with the boundary portion between the right side portion 49 of the support portion 49 and the step 98 as a fulcrum.
Also in the second embodiment, the modification shown in FIG. 11 can be applied.

<第3実施形態>
以下では、本発明の第3実施形態について説明する。
図16は、本発明の第3実施形態に係るステアリング装置1Qのアッパーブラケット6の左側Y2の側板30周辺の部材の分解斜視図である。図17は、アッパーブラケット6の左側Y2の側板30周辺を第1直線方向L1に垂直な平面に沿って切断した断面の模式図である。
<Third Embodiment>
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 16 is an exploded perspective view of members around the side plate 30 on the left side Y2 of the upper bracket 6 of the steering device 1Q according to the third embodiment of the present invention. FIG. 17 is a schematic view of a cross section obtained by cutting the periphery of the left side Y2 side plate 30 of the upper bracket 6 along a plane perpendicular to the first linear direction L1.

第3実施形態のステアリング装置1Qが、第1実施形態に係るステアリング装置1と主に異なる点は、ステアリング装置1Qが、第1ツース部材43の代わりに第1ツース部材100を含み、第2ツース部材45の代わりに第2ツース部材110を含む点である。
詳しくは、第1ツース部材100は、たとえば、金属製の焼結体である。第1ツース部材100は、たとえば、左右方向Yから見て略矩形状である。第1ツース部材100は、本体部101と、一対の突出部102と、一対の第1歯列103Lとを一体的に含む。
The steering device 1Q according to the third embodiment is mainly different from the steering device 1 according to the first embodiment in that the steering device 1Q includes the first tooth member 100 instead of the first tooth member 43, and the second tooth. The second tooth member 110 is included instead of the member 45.
Specifically, the first tooth member 100 is, for example, a metal sintered body. The first tooth member 100 has, for example, a substantially rectangular shape when viewed from the left-right direction Y. The first tooth member 100 integrally includes a main body portion 101, a pair of projecting portions 102, and a pair of first tooth rows 103L.

本体部101は、左右方向Yから見て略矩形状である。突出部102は、左右方向Yから見て、上下方向Zに長手の略矩形状である。突出部102は、本体部101の軸方向Xにおける両端部のそれぞれから左側Y2へ向けて1つずつ突出している。
第1ツース部材100には、第1ツース部材100を左右方向Yに貫通する直線孔104が形成されている。直線孔104は、第1直線方向L1に延びている。第3実施形態では、第1直線方向L1は、第1実施形態と同様に上下方向Zと平行である。直線孔104は、本体部101の軸方向Xおよび上下方向Zの略中央に形成されている。直線孔104には、挿通軸40が挿通されている。
The main body 101 has a substantially rectangular shape when viewed from the left-right direction Y. The protrusion 102 has a substantially rectangular shape that is long in the up-down direction Z when viewed from the left-right direction Y. The protrusions 102 protrude one by one from both ends in the axial direction X of the main body 101 toward the left side Y2.
The first tooth member 100 is formed with a straight hole 104 that penetrates the first tooth member 100 in the left-right direction Y. The straight hole 104 extends in the first straight direction L1. In the third embodiment, the first linear direction L1 is parallel to the vertical direction Z as in the first embodiment. The straight hole 104 is formed at substantially the center in the axial direction X and the vertical direction Z of the main body 101. The insertion shaft 40 is inserted into the straight hole 104.

各第1歯列103Lは、第1直線方向L1(上下方向Zでもある)に沿って並ぶ複数の第1歯103によって構成されている。一対の第1歯列103Lは、一対の突出部102に1つずつ設けられることによって、軸方向Xに互いに間隔を隔てて配置されている。後側X1の第1歯列103Lは、その第1歯103の歯先部103Aを前側X2に向けて、後側X1の突出部102の前面から前側X2に突出している。前側X2の第1歯列103Lは、その第1歯103の歯先部103Aを後側X1に向けて、前側X2の突出部102の後面から後側X1に突出している。   Each first tooth row 103L includes a plurality of first teeth 103 arranged along the first linear direction L1 (also the vertical direction Z). The pair of first tooth rows 103 </ b> L are provided one by one on the pair of projecting portions 102, and are thus spaced apart from each other in the axial direction X. The first tooth row 103L on the rear side X1 protrudes from the front surface of the protruding portion 102 on the rear side X1 to the front side X2 with the tooth tip portion 103A of the first tooth 103 facing the front side X2. The first tooth row 103L on the front side X2 protrudes from the rear surface of the protrusion portion 102 on the front side X2 to the rear side X1 with the tooth tip portion 103A of the first tooth 103 facing the rear side X1.

第1歯列103Lの各第1歯103の歯先部103Aは、左右方向Yに延びる歯筋103Bを有する。一対の第1歯列103Lでは、第1歯103の本体部101側の端部である右端部103Cが本体部101の左側面に固定されている。一対の第1歯列103Lでは、第1歯103の歯元部103Dが、突出部102に固定されている。このように、第1歯103は、歯元部103Dおよび右端部103Cの2箇所で固定されているため、強度が高い。   The tooth tip portion 103A of each first tooth 103 of the first tooth row 103L has tooth traces 103B extending in the left-right direction Y. In the pair of first tooth rows 103 </ b> L, a right end portion 103 </ b> C that is an end portion of the first tooth 103 on the main body portion 101 side is fixed to the left side surface of the main body portion 101. In the pair of first tooth rows 103 </ b> L, the root portion 103 </ b> D of the first tooth 103 is fixed to the protruding portion 102. Thus, since the 1st tooth | gear 103 is being fixed in two places, the tooth root part 103D and the right end part 103C, intensity | strength is high.

第1ツース部材100は、一対の第1規制部55の間に配置されている。第1直線方向L1への第1ツース部材100の移動は、第1規制部55によって規制されている。また、第1ツース部材100の挿通軸40まわりの回転は、第1規制部55によって規制されている。第1ツース部材100は、一対の第1規制部55を介して、左側Y2の側板30によって支持されている。これにより、第1ツース部材100は、一対の第1規制部55の間で左側Y2の側板30に対して第2直線方向L2に移動可能である。一対の第1規制部55は、第1ツース部材100の第2直線方向L2への移動を案内する案内部としても機能する。   The first tooth member 100 is disposed between the pair of first restricting portions 55. The movement of the first tooth member 100 in the first linear direction L <b> 1 is restricted by the first restriction part 55. Further, the rotation of the first tooth member 100 around the insertion shaft 40 is restricted by the first restricting portion 55. The first tooth member 100 is supported by the left side Y2 side plate 30 via the pair of first restricting portions 55. Accordingly, the first tooth member 100 is movable in the second linear direction L2 with respect to the left side Y2 side plate 30 between the pair of first restricting portions 55. The pair of first restricting portions 55 also function as guide portions that guide the movement of the first tooth member 100 in the second linear direction L2.

第2ツース部材110は、たとえば、左右方向Yに弾性変形可能な金属板である。第2ツース部材110の外側の輪郭は、左右方向Yから見て、軸方向Xに長手の略四角形状である。
第2ツース部材110は、一対の支持部111と、一対の連結部112と、一対の第2歯列113Lとを一体的に含む。
The second tooth member 110 is, for example, a metal plate that can be elastically deformed in the left-right direction Y. The outer contour of the second tooth member 110 has a substantially rectangular shape that is long in the axial direction X when viewed from the left-right direction Y.
The second tooth member 110 integrally includes a pair of support portions 111, a pair of connection portions 112, and a pair of second tooth rows 113L.

一対の支持部111は、軸方向Xに互いに間隔を隔てて配置されている。各支持部111には、第2ツース部材110の剛性を低減するための剛性低減部としての複数の孔111Aが形成されていてもよい。孔111Aは、第1実施形態の孔49Aと同様の形状を有している。一対の連結部112は、上下方向Zに互いに間隔を隔てて配置されている。一対の連結部112は、一対の支持部111を連結している。   The pair of support portions 111 are arranged at an interval in the axial direction X. Each support portion 111 may be formed with a plurality of holes 111 </ b> A as rigidity reduction portions for reducing the rigidity of the second tooth member 110. The hole 111A has the same shape as the hole 49A of the first embodiment. The pair of connecting portions 112 are arranged in the up-down direction Z with a space therebetween. The pair of connecting portions 112 connects the pair of support portions 111.

一対の第2歯列113Lのそれぞれは、第1直線方向L1(上下方向Zでもある)に並ぶ略三角形状の複数の第2歯113で構成されている。第1直線方向L1における第2歯列113Lの幅は、第1直線方向L1における第1歯列103Lの幅よりも小さい。また、各第2歯列113Lの第2歯113の数は、各第1歯列103Lの第1歯103の数よりも少ない。   Each of the pair of second tooth rows 113L includes a plurality of substantially triangular second teeth 113 arranged in the first linear direction L1 (also the vertical direction Z). The width of the second tooth row 113L in the first linear direction L1 is smaller than the width of the first tooth row 103L in the first linear direction L1. Further, the number of second teeth 113 in each second tooth row 113L is smaller than the number of first teeth 103 in each first tooth row 103L.

前側X2の第2歯列113Lは、前側X2の支持部111の前端縁に設けられている。後側X1の第2歯列113Lは、後側X1の支持部111の後端縁に設けられている。前側X2の第2歯列113Lの第2歯113は、前側X2の支持部111から前側X2へ突出している。後側X1の第2歯列113Lの第2歯113は、後側X1の支持部111から後側X1へ突出している。   The second tooth row 113L on the front side X2 is provided on the front end edge of the support portion 111 on the front side X2. The second tooth row 113L on the rear side X1 is provided at the rear end edge of the support portion 111 on the rear side X1. The second teeth 113 of the second tooth row 113L on the front side X2 protrude from the support portion 111 on the front side X2 to the front side X2. The second teeth 113 of the second tooth row 113L on the rear side X1 protrude from the support portion 111 on the rear side X1 to the rear side X1.

第2歯列113Lの各第2歯113は、その先端として左右方向Yに延びる歯筋113Aを有する。第2歯113の歯元部113Bは、支持部111によって支持されており、支持部111に一体化されている。第2ツース部材110は、前述したように左右方向Yに弾性変形可能であるが、第2ツース部材110では、少なくとも一対の第2歯列113Lが左右方向Yに弾性変形可能であればよい。   Each second tooth 113 of the second tooth row 113L has a tooth trace 113A extending in the left-right direction Y as its tip. The tooth root portion 113 </ b> B of the second tooth 113 is supported by the support portion 111 and is integrated with the support portion 111. As described above, the second tooth member 110 can be elastically deformed in the left-right direction Y. However, in the second tooth member 110, it is sufficient that at least the pair of second tooth rows 113L can be elastically deformed in the left-right direction Y.

第2ツース部材110には、第2ツース部材110を左右方向Yに貫通する貫通孔110Aが形成されている。貫通孔110Aは、左右方向Yから見て、略四角形状である。貫通孔110Aは、一対の支持部111と一対の連結部112とによって囲まれた空間である。貫通孔110Aには、挿通軸40および第2規制部58が挿通されている。支持部111は、締付部材44の板部57に右側Y1から隣接している。   The second tooth member 110 is formed with a through hole 110 </ b> A that penetrates the second tooth member 110 in the left-right direction Y. 110 A of through-holes are substantially square shape seeing from the left-right direction Y. The through hole 110 </ b> A is a space surrounded by the pair of support portions 111 and the pair of connection portions 112. The insertion shaft 40 and the second restricting portion 58 are inserted through the through hole 110A. The support portion 111 is adjacent to the plate portion 57 of the fastening member 44 from the right side Y1.

第2ツース部材110は、弾性部材46を挟んで第1ツース部材100と左右方向Yに対向している。詳しくは、第2ツース部材110の一対の支持部111は、弾性部材46の一対の変形部65に左側Y2から対向しており、第1ツース部材100の本体部101に左側Y2から対向している。
締付部材44の第2規制部58は、第2ツース部材110の貫通孔110Aと、弾性部材46の空間46Aと、第1ツース部材100の直線孔104とに、左側Y2からこの順で挿通されている。前述したように、締付部材44の貫通孔44Aには挿通軸40が挿通されている。これにより、第2ツース部材110および弾性部材46は、締付部材44を介して挿通軸40によって支持されている。貫通孔110A、空間46Aおよび第2規制部58は、左右方向Yから見て略四角形状である。そのため、第2規制部58に対する第2ツース部材110および弾性部材46の空転が防止されるとともに、第2規制部58は、第2ツース部材110に連結されている。
The second tooth member 110 faces the first tooth member 100 in the left-right direction Y with the elastic member 46 interposed therebetween. Specifically, the pair of support portions 111 of the second tooth member 110 face the pair of deformed portions 65 of the elastic member 46 from the left side Y2, and face the main body portion 101 of the first tooth member 100 from the left side Y2. Yes.
The second restricting portion 58 of the tightening member 44 is inserted in this order from the left Y2 into the through hole 110A of the second tooth member 110, the space 46A of the elastic member 46, and the straight hole 104 of the first tooth member 100. Has been. As described above, the insertion shaft 40 is inserted into the through hole 44 </ b> A of the tightening member 44. Thus, the second tooth member 110 and the elastic member 46 are supported by the insertion shaft 40 via the tightening member 44. The through hole 110 </ b> A, the space 46 </ b> A, and the second restricting portion 58 have a substantially rectangular shape when viewed from the left-right direction Y. Therefore, the second tooth member 110 and the elastic member 46 are prevented from idling with respect to the second restricting portion 58, and the second restricting portion 58 is connected to the second tooth member 110.

第2規制部58と直線孔104の軸方向Xにおける両端縁との間の軸方向Xの隙間は、僅かであり、第2規制部58が直線孔104に沿って上下方向Zに相対移動できる程度である。そのため、第2規制部58は、直線孔104に対して第1直線方向L1へ移動可能であるとともに、直線孔104に対して第2直線方向L2へ移動不能である。これにより、第1ツース部材100に対する第2ツース部材110の第2直線方向L2への移動が規制されている。   The gap in the axial direction X between the second restricting portion 58 and both end edges in the axial direction X of the straight hole 104 is very small, and the second restricting portion 58 can move in the vertical direction Z along the straight hole 104. Degree. Therefore, the second restricting portion 58 can move in the first linear direction L1 with respect to the linear hole 104 and cannot move in the second linear direction L2 with respect to the linear hole 104. Thereby, the movement to the 2nd linear direction L2 of the 2nd tooth member 110 with respect to the 1st tooth member 100 is controlled.

また、第2規制部58の軸方向Xにおける両端面と、直線孔104の軸方向Xにおける両端縁とが当接することによって、第1ツース部材100に対する締付部材44の空転が防止される。
前述したように、挿通軸40まわりの第1ツース部材100の回転は、第1規制部55によって規制されている。したがって、第1ツース部材100に対する空転が防止された締付部材44と、締付部材44の第2規制部58に対する空転が防止された第2ツース部材110および弾性部材46とは、挿通軸40まわりの回転することが規制されている。
Further, the both end surfaces of the second restricting portion 58 in the axial direction X and the both end edges of the linear hole 104 in the axial direction X are in contact with each other, so that the fastening member 44 is prevented from idling with respect to the first tooth member 100.
As described above, the rotation of the first tooth member 100 around the insertion shaft 40 is restricted by the first restricting portion 55. Therefore, the fastening member 44 that is prevented from idling with respect to the first tooth member 100 and the second tooth member 110 and the elastic member 46 that are prevented from idling with respect to the second restricting portion 58 of the fastening member 44 are the insertion shaft 40. Rotation around is restricted.

次に、図17を参照して、ステアリング装置1Qの動作について説明する。締付機構85によって一対の側板30および一対の被締付部34を締め付ける動作については第1実施形態とほぼ同様であるため、その説明を省略し、以下では、第1ツース部材100と第2ツース部材110との噛み合いの動作について詳しく説明する。
操作部材41(図3参照)の操作に応じて第2ツース部材110が右側Y1に移動する際に、第1歯列103Lの第1歯103と、第2歯列113Lの第2歯113とが左側Y2から見て重ならない位置関係にある場合、操作完了時には、第1歯103と第2歯113とが第1直線方向L1において交互に並びつつ、締付部材44の押圧面44Bは左側Y2の側板30の挿通孔32の周縁部32Aを押圧する。よって、ステアリング装置1Qは、第1歯103および第2歯113に阻害されることなく、ロック状態に達することができる。このとき、第1歯103と第2歯113とは、それぞれの歯筋が延びる方向(左右方向Yに相当)から噛み合っている。
Next, the operation of the steering device 1Q will be described with reference to FIG. Since the operation of tightening the pair of side plates 30 and the pair of tightened portions 34 by the tightening mechanism 85 is substantially the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted, and hereinafter, the first tooth member 100 and the second tooth member 100 will be described. The operation of meshing with the tooth member 110 will be described in detail.
When the second tooth member 110 moves to the right side Y1 in accordance with the operation of the operation member 41 (see FIG. 3), the first teeth 103 of the first tooth row 103L and the second teeth 113 of the second tooth row 113L When the operation is completed, the first teeth 103 and the second teeth 113 are alternately arranged in the first linear direction L1, and the pressing surface 44B of the tightening member 44 is on the left side. The peripheral edge portion 32A of the insertion hole 32 of the Y2 side plate 30 is pressed. Therefore, the steering device 1Q can reach the locked state without being inhibited by the first teeth 103 and the second teeth 113. At this time, the 1st tooth | gear 103 and the 2nd tooth | gear 113 have meshed | engaged from the direction (equivalent to the left-right direction Y) where each tooth trace extends.

一方、第2ツース部材110が右側Y1に移動する際に、第1歯列103Lの第1歯103と、第2歯列113Lの第2歯113とが左側Y2から見て重なる位置関係にある場合、締付部材44の押圧面44Bが左側Y2の側板30の挿通孔32の周縁部32Aを押圧する前に、第1歯列103Lが第2歯列113Lに乗り上げる。これにより、ツースオンツースの状態になる。   On the other hand, when the second tooth member 110 moves to the right side Y1, the first teeth 103 of the first tooth row 103L and the second teeth 113 of the second tooth row 113L overlap with each other when viewed from the left side Y2. In this case, the first tooth row 103L rides on the second tooth row 113L before the pressing surface 44B of the fastening member 44 presses the peripheral edge portion 32A of the insertion hole 32 of the left side Y2 side plate 30. Thereby, it will be in the state of a tooth on tooth.

ツースオンツースの状態において、第2ツース部材110は、第2歯列113Lの第2歯113を左側Y2に傾けるように弾性変形している。詳しくは、第1歯列103Lに乗り上げられた第2歯列113Lの第2歯113は、弾性変形して左側Y2へ撓み、軸方向Xにおける締付部材44の両外側の空間115に位置している。このように、ツースオンツースの状態であっても、第2歯113が空間115に位置することによって、締付部材44は、第1歯列103Lおよび第2歯列113Lに阻害されることなく右側Y1へ移動することができる。そのため、ツースオンツースの状態であっても、締付部材44の押圧面44Bは、弾性部材46の変形部65および第1ツース部材100の本体部101を介して、左側Y2の側板30の挿通孔32の周縁部32Aを押圧できる。したがって、操作部材41(図3参照)が操作途中で回転不能となることなく、ステアリング装置1Qはロック状態に達することができる。   In the tooth-on-tooth state, the second tooth member 110 is elastically deformed so that the second tooth 113 of the second tooth row 113L is tilted to the left side Y2. Specifically, the second teeth 113 of the second tooth row 113L riding on the first tooth row 103L are elastically deformed and bent to the left side Y2, and are positioned in the spaces 115 on both outer sides of the fastening member 44 in the axial direction X. ing. Thus, even in the tooth-on-tooth state, when the second teeth 113 are positioned in the space 115, the tightening member 44 is not obstructed by the first tooth row 103L and the second tooth row 113L, and the right side Y1. Can be moved to. Therefore, even in the tooth-on-tooth state, the pressing surface 44 </ b> B of the tightening member 44 is inserted into the insertion hole 32 of the left side Y <b> 2 side plate 30 via the deformable portion 65 of the elastic member 46 and the main body portion 101 of the first tooth member 100. The peripheral edge portion 32A can be pressed. Therefore, the steering device 1Q can reach the locked state without the operation member 41 (see FIG. 3) being unable to rotate during the operation.

以上のように、このステアリング装置1Qでは、第1歯列103Lと第2歯列113Lとの位置関係に関わらず、ロック状態になることができる。すなわち、チルト調整位置がどの位置であってもステアリング装置1Qをロック状態にすること、いわゆる無段階ロックが可能である。
第3実施形態によれば、第2歯列113Lが弾性変形可能である。第1歯列103Lと第2歯列113Lとが噛み合わず、第2歯列113Lに第1歯列103Lが乗り上げた場合には、第2歯列113Lは、左側Y2(アッパーブラケット6の側板30側とは反対側)へ弾性変形して撓むことができる。これにより、第1歯列103Lと第2歯列113Lとは、噛み合わない状態であっても互いに圧接できる。また、締付部材44の押圧面44Bが、第2ツース部材110の一対の支持部111、弾性部材46の一対の変形部65および第1ツース部材100の本体部101を介して力を伝えることによって、左側Y2の側板30を押圧できる。したがって、チルト方向Cにおけるコラムジャケット4の位置をロックできる。
As described above, the steering device 1Q can be in a locked state regardless of the positional relationship between the first tooth row 103L and the second tooth row 113L. That is, regardless of the tilt adjustment position, the steering device 1Q can be locked, that is, so-called stepless locking.
According to the third embodiment, the second tooth row 113L can be elastically deformed. When the first tooth row 103L and the second tooth row 113L do not mesh with each other and the first tooth row 103L rides on the second tooth row 113L, the second tooth row 113L moves to the left side Y2 (the side plate 30 of the upper bracket 6). It can be bent by elastic deformation to the opposite side. Thereby, even if the 1st tooth row | line 103L and the 2nd tooth row | line | column 113L are the states which do not mesh, it can mutually press-contact. Further, the pressing surface 44 </ b> B of the tightening member 44 transmits a force through the pair of support portions 111 of the second tooth member 110, the pair of deformation portions 65 of the elastic member 46, and the main body portion 101 of the first tooth member 100. Thus, the left side Y2 side plate 30 can be pressed. Therefore, the position of the column jacket 4 in the tilt direction C can be locked.

また、第1ツース部材100が焼結体であって、弾性変形しにくい(撓みにくい)部材である。したがって、第1直線方向L1に過大な成分を有する荷重が第2ツース部材110に負荷された場合であっても、第2ツース部材110が急激に折れ曲ること、すなわち座屈することを抑制できる。なお、第1ツース部材100は、焼結体に限らず、弾性変形しにくい(撓みにくい)部材であればよい。   Further, the first tooth member 100 is a sintered body, and is a member that is not easily elastically deformed (not easily bent). Therefore, even when a load having an excessive component in the first linear direction L1 is applied to the second tooth member 110, the second tooth member 110 can be prevented from being bent suddenly, that is, buckled. . The first tooth member 100 is not limited to a sintered body, and may be any member that is not easily elastically deformed (not easily bent).

また、第2歯列113Lが右側Y1に傾くことが軸方向Xにおける締付部材44の両外側の空間115によって許容される。そのため、左側Y2に傾いた第2歯113との干渉を避けるための構成を側板30に設ける必要がなく、図1〜図11で説明した実施形態の凹部56,78を側板30に設ける必要もない。したがって、アッパーブラケット6の加工が容易となり、コストが低減される。また、側板30に凹部56,78等を設ける必要がないので、その分、左右方向Yにおける側板30の幅を小さく(厚みを薄く)することができる。   Further, the second tooth row 113 </ b> L is allowed to tilt to the right side Y <b> 1 by the spaces 115 on both outer sides of the fastening member 44 in the axial direction X. Therefore, it is not necessary to provide the side plate 30 with a configuration for avoiding interference with the second teeth 113 inclined to the left side Y2, and it is also necessary to provide the side plates 30 with the concave portions 56 and 78 of the embodiment described with reference to FIGS. Absent. Therefore, the processing of the upper bracket 6 becomes easy and the cost is reduced. Moreover, since it is not necessary to provide the recessed parts 56, 78 etc. in the side plate 30, the width | variety of the side plate 30 in the left-right direction Y can be made correspondingly small (thickness is made thin).

また、第3実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する。
すなわち、軌跡Kの曲率が異なる複数の車種であっても、共通の第1ツース部材100および第2ツース部材110を適用でき、第1ツース部材100の共通化および第2ツース部材110の共通化を図れる。
また、第2ツース部材110には、剛性低減部としての複数の孔111Aが設けられているため、第2歯列113Lに第1歯列103Lが乗り上げた場合には第2ツース部材110を弾性変形させて第2歯列113Lを(詳しくは、第1歯列103Lに乗り上げられた第2歯列113Lの第2歯113を)左側Y2に容易に傾けることができる。
Moreover, according to 3rd Embodiment, there exists an effect similar to 1st Embodiment.
That is, the common first tooth member 100 and the second tooth member 110 can be applied even to a plurality of vehicle types having different curvatures of the locus K, and the common use of the first tooth member 100 and the common use of the second tooth member 110. Can be planned.
In addition, since the second tooth member 110 is provided with a plurality of holes 111A as rigidity reducing portions, the second tooth member 110 is elastic when the first tooth row 103L rides on the second tooth row 113L. The second tooth row 113L can be easily tilted to the left side Y2 by deforming (specifically, the second tooth 113 of the second tooth row 113L riding on the first tooth row 103L).

また、第1歯51と第2歯63とを、それぞれの歯筋が延びる方向である左右方向Yから噛み合わせることができる。
図16および図17では、左側Y2の側板30周辺の部材のみを図示しているが、右側Y1の側板30の周辺に配置された第1ツース部材71にも第1ツース部材100と同様の構成を適用し、右側Y1の側板30の周辺に配置された第2ツース部材72にも第2ツース部材110と同様の構成を適用することができる。ただし、第1ツース部材71および第2ツース部材72のそれぞれの構成は、第1ツース部材100および第2ツース部材110のそれぞれを右側Y1に移動させて左右の向きのみを反転させたものである。
Moreover, the 1st tooth | gear 51 and the 2nd tooth | gear 63 can be mesh | engaged from the left-right direction Y which is a direction where each tooth trace extends.
16 and 17, only the members around the side plate 30 on the left side Y2 are shown, but the first tooth member 71 arranged around the side plate 30 on the right side Y1 also has the same configuration as the first tooth member 100. The same configuration as that of the second tooth member 110 can be applied to the second tooth member 72 disposed around the side plate 30 on the right side Y1. However, each structure of the 1st tooth member 71 and the 2nd tooth member 72 moves each of the 1st tooth member 100 and the 2nd tooth member 110 to the right side Y1, and reversed only the right-and-left direction. .

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、第1直線方向L1と第2直線方向L2とは、直交していなくてもよく、互いに交差していればよい。また、第1直線方向L1は、上下方向Zと一致していなくてもよい。
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made within the scope of the claims.
For example, the first linear direction L1 and the second linear direction L2 do not have to be orthogonal to each other, as long as they intersect each other. Further, the first linear direction L1 may not coincide with the up-down direction Z.

また、第1歯列51Lおよび第2歯列63Lは、互いに対向する方向(左右方向Y)と直交する方向に延びる歯筋を有する複数の歯、すなわち左右方向Yに起伏する複数の歯によって構成されていてもよい。
また、剛性低減部は、孔49Aに限られず、支持部49を左右方向Yに薄くする窪みや切り欠きであってもよい。
Further, the first tooth row 51L and the second tooth row 63L are configured by a plurality of teeth having tooth traces extending in a direction orthogonal to a direction (left-right direction Y) facing each other, that is, a plurality of teeth undulating in the left-right direction Y. May be.
Further, the rigidity reduction portion is not limited to the hole 49A, and may be a recess or a notch that makes the support portion 49 thin in the left-right direction Y.

また、締付部材44が第2規制部58を含んでおらず、第2ツース部材45が第2規制部58を含んでいてもよい。また、第2規制部58は、締付部材44および第2ツース部材45とは別部材として設けられていてもよい。
また、前述の実施形態とは異なり、ステアリング装置1は、左側Y2のチルトロック機構86または右側Y1のチルトロック機構87のうちのいずれか一方を含んでいてもよい。
Further, the tightening member 44 may not include the second restricting portion 58, and the second tooth member 45 may include the second restricting portion 58. The second restricting portion 58 may be provided as a separate member from the tightening member 44 and the second tooth member 45.
Unlike the above-described embodiment, the steering device 1 may include either one of the left Y2 tilt lock mechanism 86 or the right Y1 tilt lock mechanism 87.

また、ステアリング装置1は、操舵部材11の操舵が補助されないマニュアルタイプのステアリング装置に限らず、電動モータによって操舵部材11の操舵が補助されるコラムアシストタイプの電動パワーステアリング装置であってもよい。
また、ステアリング装置1は、テレスコロック機構83に限らず、異なる構造のテレスコロック機構を備えてもよいし、本実施形態とは異なり、テレスコロック機構83を含んでいなくてもよい。
The steering device 1 is not limited to a manual type steering device in which the steering of the steering member 11 is not assisted, but may be a column assist type electric power steering device in which the steering of the steering member 11 is assisted by an electric motor.
In addition, the steering device 1 is not limited to the telescopic lock mechanism 83, and may include a telescopic lock mechanism having a different structure, or may not include the telescopic lock mechanism 83 unlike the present embodiment.

また、ステアリング装置1は、テレスコ調整機能を備えず、チルト調整機能のみを備える構成であってもよい。
また、ロアージャケット23は、一対の側板30の挟持により縮径してアッパージャケット22を保持する構成であればよく、例えば、スリット33は前側X2が閉端となっていてもよい。また、ステアリング装置1は、ロアージャケット23に代えて、縮径せずにアッパージャケット22を保持する構成であってもよい。
Further, the steering device 1 may be configured to have only a tilt adjustment function without providing a telescopic adjustment function.
Further, the lower jacket 23 may be configured to hold the upper jacket 22 by reducing the diameter by sandwiching the pair of side plates 30. For example, the slit 33 may be closed at the front side X2. Further, the steering device 1 may be configured to hold the upper jacket 22 without reducing the diameter instead of the lower jacket 23.

また、チルトロック機構86およびチルトロック機構87は、前述の実施形態とは異なり、アッパーブラケット6の連結板31(図2参照)と車体2(図1参照)とを連結するカプセル(図示せず)を有するカプセルタイプのステアリング装置1にも適用可能である。二次衝突時には、カプセル(図示せず)が破断されることでアッパーブラケット6が車体2から離脱する。   Further, the tilt lock mechanism 86 and the tilt lock mechanism 87 are different from the above-described embodiment, and are capsules (not shown) that connect the connecting plate 31 (see FIG. 2) of the upper bracket 6 and the vehicle body 2 (see FIG. 1). It can also be applied to a capsule-type steering apparatus 1 having At the time of the secondary collision, the upper bracket 6 is detached from the vehicle body 2 by breaking the capsule (not shown).

また、前述の実施形態のステアリング装置1,1P,1Qは、操作部材41の基端部41Aがアッパージャケット22よりも上側Z1に配置された、いわゆるレバー上置きタイプのステアリング装置であるが、操作部材41の基端部41Aがアッパージャケット22よりも下側Z2に配置された、いわゆるレバー下置きタイプのステアリング装置にもチルトロック機構86およびチルトロック機構87を適用することができる。   Further, the steering devices 1, 1P, and 1Q of the above-described embodiment are so-called lever-mounted steering devices in which the base end portion 41A of the operation member 41 is disposed on the upper side Z1 with respect to the upper jacket 22, The tilt lock mechanism 86 and the tilt lock mechanism 87 can also be applied to a so-called lever bottom type steering device in which the base end portion 41A of the member 41 is disposed on the lower side Z2 from the upper jacket 22.

1;1P;1Q…ステアリング装置、2…車体、3…ステアリングシャフト、3A…一端、4…コラムジャケット、6…アッパーブラケット、11…操舵部材、40…挿通軸、41…操作部材、43…第1ツース部材、45…第2ツース部材、49A…孔、51…第1歯、51A…歯筋、51L…第1歯列、52…直線孔、55…第1規制部、56…凹部、58…第2規制部、63…第2歯、63B…歯筋、63L…第2歯列、71…第1ツース部材、72…第2ツース部材、77…第1規制部、78…凹部、90…第2ツース部材、95…撓み抑制構造、97…許容空間、100…第1ツース部材、103…第1歯、103B…歯筋、103L…第1歯列、104…直線孔、110…第2ツース部材、113…第2歯、113A…歯筋、113L…第2歯列、C…チルト方向、K…軌跡、L1…第1直線方向、L2…第2直線方向、X…軸方向、Y…左右方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; 1P; 1Q ... Steering device, 2 ... Vehicle body, 3 ... Steering shaft, 3A ... One end, 4 ... Column jacket, 6 ... Upper bracket, 11 ... Steering member, 40 ... Insertion shaft, 41 ... Operation member, 43 ... No. 1 tooth member, 45 ... 2nd tooth member, 49A ... hole, 51 ... 1st tooth, 51A ... tooth trace, 51L ... 1st tooth row, 52 ... straight hole, 55 ... 1st control part, 56 ... recessed part, 58 ... 2nd restricting part, 63 ... 2nd tooth, 63B ... tooth trace, 63L ... 2nd tooth row, 71 ... 1st tooth member, 72 ... 2nd tooth member, 77 ... 1st restricting part, 78 ... recessed part, 90 ... second tooth member, 95 ... deflection suppressing structure, 97 ... allowable space, 100 ... first tooth member, 103 ... first tooth, 103B ... tooth trace, 103L ... first tooth row, 104 ... straight hole, 110 ... first 2 tooth members, 113 ... second tooth, 113A ... tooth trace, 1 3L ... second toothing, C ... tilt direction, K ... trajectory, L1 ... first linear direction, L2 ... second linear direction, X ... axial direction, Y ... lateral direction

Claims (9)

一端に操舵部材が連結されるステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトを保持し、所定の曲率の円弧状の軌跡に沿うチルト方向に回動可能なコラムジャケットと、
前記コラムジャケットを回動可能に支持し、車体に固定されるブラケットと、
前記ブラケットに対する前記コラムジャケットの移動を可能および不能とするために操作される操作部材が取り付けられ、前記ステアリングシャフトの軸方向と前記チルト方向との両方に対して交差する交差方向に延び、前記コラムジャケットとともに前記チルト方向に移動可能な挿通軸と、
前記軸方向に交差し前記交差方向に対して直交する第1直線方向に沿って延びる直線孔が形成され、前記第1直線方向に沿って並ぶ複数の第1歯によって構成された第1歯列を含み、前記第1直線方向に交差し前記交差方向に対して直交する第2直線方向に移動可能に前記ブラケットによって支持された第1ツース部材と、
前記ブラケットに設けられ、前記ブラケットに対する前記第1ツース部材の前記第1直線方向への移動を規制する第1規制部と、
前記第1直線方向に沿って並ぶ複数の第2歯で構成された第2歯列を含み、前記交差方向から前記第1ツース部材に対向し、前記挿通軸によって支持され、前記操作部材の操作によって前記交差方向に移動可能な第2ツース部材と、
前記第2ツース部材に連結され、前記直線孔に対して前記第1直線方向へ移動可能に、かつ、前記直線孔に対して前記第2直線方向に移動不能に前記直線孔に挿通され、前記第1ツース部材に対する前記第2ツース部材の前記第2直線方向への移動を規制する第2規制部と、を含むステアリング装置。
A steering shaft to which a steering member is coupled at one end;
A column jacket that holds the steering shaft and is rotatable in a tilt direction along an arcuate path having a predetermined curvature;
A bracket that rotatably supports the column jacket and is fixed to the vehicle body;
An operating member that is operated to enable and disable the movement of the column jacket relative to the bracket is attached and extends in a crossing direction that intersects both the axial direction and the tilting direction of the steering shaft. An insertion shaft movable in the tilt direction together with the jacket;
A first tooth row that is formed by a plurality of first teeth that are formed along a first linear direction that extends along a first linear direction that intersects the axial direction and that is orthogonal to the intersecting direction. A first tooth member supported by the bracket so as to be movable in a second linear direction intersecting the first linear direction and orthogonal to the intersecting direction;
A first restricting portion provided on the bracket for restricting movement of the first tooth member relative to the bracket in the first linear direction;
Including a second tooth row composed of a plurality of second teeth arranged along the first linear direction, facing the first tooth member from the intersecting direction, supported by the insertion shaft, and operating the operation member A second tooth member movable in the crossing direction by:
Connected to the second tooth member, movably movable in the first linear direction with respect to the linear hole, and inserted into the linear hole so as not to move in the second linear direction with respect to the linear hole, And a second restricting portion for restricting movement of the second tooth member in the second linear direction relative to the first tooth member.
前記第1歯列は、前記交差方向に弾性変形可能であり、
前記ブラケットには、前記第1歯列に前記交差方向から対向する位置に凹部が設けられている、請求項1に記載のステアリング装置。
The first dentition is elastically deformable in the intersecting direction,
The steering device according to claim 1, wherein the bracket is provided with a recess at a position facing the first tooth row from the intersecting direction.
前記第1ツース部材には、前記第1ツース部材の剛性を低減するための剛性低減部が設けられている、請求項2に記載のステアリング装置。   The steering device according to claim 2, wherein the first tooth member is provided with a rigidity reducing portion for reducing the rigidity of the first tooth member. 前記第1歯および前記第2歯の歯筋は、前記交差方向に延びている、請求項1〜3のいずれか一項に記載のステアリング装置。   The steering device according to any one of claims 1 to 3, wherein tooth traces of the first teeth and the second teeth extend in the intersecting direction. 前記第1ツース部材に設けられ、前記第1直線方向における両端が互いに近づくように前記第1ツース部材が撓むのを抑制する撓み抑制構造を含む、請求項1に記載のステアリング装置。   2. The steering apparatus according to claim 1, further comprising a bending suppression structure that is provided on the first tooth member and suppresses the first tooth member from bending so that both ends in the first linear direction approach each other. 前記第1ツース部材は、前記第1歯を、前記交差方向に傾けるように弾性変形可能であり、
前記撓み抑制構造は、前記第1ツース部材と前記ブラケットとの間で前記第1歯が前記交差方向に傾くのを許容する許容空間を有する、請求項5に記載のステアリング装置。
The first tooth member is elastically deformable so as to incline the first teeth in the intersecting direction,
The steering apparatus according to claim 5, wherein the bending suppression structure has a permissible space that allows the first teeth to tilt in the intersecting direction between the first tooth member and the bracket.
前記第1ツース部材には、前記第1ツース部材の剛性を低減するための剛性低減部が設けられている、請求項5または6に記載のステアリング装置。   The steering device according to claim 5 or 6, wherein the first tooth member is provided with a rigidity reducing portion for reducing the rigidity of the first tooth member. 前記第2歯列が、前記交差方向に弾性変形可能である、請求項1に記載のステアリング装置。   The steering apparatus according to claim 1, wherein the second tooth row is elastically deformable in the intersecting direction. 前記第1歯および前記第2歯の歯筋は、前記交差方向に延びている、請求項5〜8のいずれか一項に記載のステアリング装置。
The steering device according to any one of claims 5 to 8, wherein tooth traces of the first teeth and the second teeth extend in the intersecting direction.
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