JP2017015774A - 雑音抑圧装置、雑音抑圧方法、及び雑音抑圧プログラム - Google Patents
雑音抑圧装置、雑音抑圧方法、及び雑音抑圧プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017015774A JP2017015774A JP2015129112A JP2015129112A JP2017015774A JP 2017015774 A JP2017015774 A JP 2017015774A JP 2015129112 A JP2015129112 A JP 2015129112A JP 2015129112 A JP2015129112 A JP 2015129112A JP 2017015774 A JP2017015774 A JP 2017015774A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suppression
- range
- phase difference
- signal
- noise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001629 suppression Effects 0.000 title claims abstract description 578
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 75
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 74
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 53
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 28
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 17
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 6
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
- G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
- G10L21/0232—Processing in the frequency domain
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
- G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
- G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
- G10L2021/02165—Two microphones, one receiving mainly the noise signal and the other one mainly the speech signal
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
- G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
- G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
- G10L2021/02166—Microphone arrays; Beamforming
Abstract
【解決手段】雑音抑圧装置は、定常雑音推定部と、位相差算出部と、抑圧範囲設定部と、を備える。定常雑音推定部は、複数のマイクで収音した収音信号を時間領域から周波数領域に変換した複数の入力信号のうち抑圧対象の入力信号についての定常雑音モデルを推定する。位相差算出部は、複数の入力信号の位相差を算出する。抑圧範囲設定部は、入力信号及び定常雑音モデルを用いて算出した入力信号の信号対ノイズ比に基づいて、入力信号を抑圧する位相差の範囲を設定する。
【選択図】図2
Description
更に、関連する別の雑音抑圧技術として、時間‐周波数変換により得た振幅スペクトルの変動方向に応じて振幅スペクトルの変動幅を制限し、これに基づいて雑音を推定して雑音抑圧を行う技術が知られている(例えば、特許文献4を参照)。
図1Aは、雑音抑圧処理の参考例を説明する波形図である。図1Bは、入力信号に含まれる雑音が大きい場合の周波数スペクトルの例を示す図である。図1Cは、SNRと位相差との関係を説明する図である。
図2は、第1の実施形態に係る雑音抑圧装置の機能的構成を示すブロック図である。
第1のマイク2A及び第2のマイク2Bによる収音を開始すると、本実施形態の雑音抑圧装置1は、図5に示したような処理を行う。
状態判定部105が抑圧範囲設定部106と協働して行う抑圧範囲設定処理では、図6に示すように、まず、全帯域SNR平均値M1を算出する(ステップS511)。ステップS511は、状態判定部105が行う。状態判定部105は、第1の音声信号及び定常雑音モデルを用い、下記式(1)により全帯域SNR平均値M1を算出する。
抑圧係数決定部107が行う抑圧係数決定処理では、図7に示すように、まず、周波数帯域fの位相差dP(f)と抑圧する位相差範囲とを照合し(ステップS611)、位相差dP(f)が抑圧する範囲内であるか否かをチェックする(ステップS612)。
第2の実施形態では、抑圧対象の音声信号が低SNRかつ有声状態(以下「低SNR有声状態」ともいう)であるか否かに応じて抑圧する位相差範囲を設定する。
第3の実施形態では、第1の音声信号と第2の音声信号との位相差に基づいて抑圧係数βを算出するとともに、定常雑音についての抑圧係数αを算出し、抑圧係数β,αに基づいて周波数帯域fの成分に適用する抑圧係数γを決定する。
第4の実施形態では、第1の音声信号と第2の音声信号との位相差に基づいて抑圧係数βを算出するとともに、定常雑音についての抑圧係数αを算出し、抑圧係数β,αに基づいて周波数帯域fの成分に適用する抑圧係数γを決定する。また、第4の実施形態では、定常雑音についての抑圧係数αを算出する際に、位相差による抑圧を検討するSNR範囲を設定する。
本実施形態においても、定常雑音についての抑圧SNR範囲は、例えば、図18に実線で示した折れ線に対応した第1の抑圧SNR範囲と、点線で示した折れ線に対応した第2の抑圧SNR範囲との2通りを用意する。
図21に示すように、雑音抑圧装置1として動作させるコンピュータ5は、プロセッサ501と、主記憶装置502と、補助記憶装置503と、入力装置504と、表示装置505と、を備える。また、コンピュータ5は、入出力I/F装置506と、記憶媒体駆動装置507と、通信装置508と、を備える。コンピュータ5におけるこれらの要素501〜508は、バス510により相互に接続されており、要素間でのデータの受け渡しが可能になっている。
(付記1)
複数のマイクで収音した収音信号を時間領域から周波数領域に変換した複数の入力信号のうち抑圧対象の入力信号についての定常雑音モデルを推定する定常雑音推定部と、
前記複数の入力信号の位相差を算出する位相差算出部と、
前記入力信号及び前記定常雑音モデルを用いて算出した前記入力信号の信号対ノイズ比に基づいて前記入力信号を抑圧する位相差の範囲を設定する抑圧範囲設定部と、を備える、
ことを特徴とする雑音抑圧装置。
(付記2)
前記抑圧範囲設定部は、前記信号対ノイズ比が所定の閾値よりも小さい場合の前記入力信号を抑圧する位相差の範囲を、前記信号対ノイズ比が所定の閾値以上である場合の前記位相差の範囲よりも狭く設定する、
ことを特徴とする付記1に記載の雑音抑圧装置。
(付記3)
前記入力信号の信号対ノイズ比が所定の閾値よりも小さく、かつ前記入力信号が音声を含む有声状態であるか否かを判定する判定部、を更に備え、
前記抑圧範囲設定部は、前記入力信号の信号対ノイズ比が所定の閾値よりも小さくかつ前記入力信号が有声状態である場合に、前記入力信号を抑圧する位相差の範囲を、前記信号対ノイズ比が所定の閾値以上である場合の前記位相差の範囲よりも狭く設定する、
ことを特徴とする付記1に記載の雑音抑圧装置。
(付記4)
前記判定部は、
前記入力信号における全周波数帯域における信号対ノイズ比から第1の平均値を算出する第1の平均値算出部と、
前記入力信号のうち所定の周波数よりも低く、かつ振幅が前記定常雑音モデルよりも大きい周波数帯域についての信号対ノイズ比から第2の平均値を算出する第2の平均値算出部と、を有し、
前記第1の平均値が第1の閾値よりも小さく、かつ前記第2の平均値が第2の閾値よりも大きい場合に前記入力信号の信号対ノイズ比が所定の閾値よりも小さくかつ前記入力信号が有声状態であると判定する、
ことを特徴とする付記3に記載の雑音抑圧装置。
(付記5)
前記抑圧範囲設定部は、
前記入力信号を抑圧する位相差の範囲を設定する第1の設定部と、
前記入力信号を抑圧する信号対ノイズ比の範囲を設定する第2の設定部と、を備える、
ことを特徴とする付記1に記載の雑音抑圧装置。
(付記6)
前記雑音抑圧装置は、
前記入力信号を抑圧する位相差の範囲、及び前記入力信号を抑圧する信号対ノイズ比の範囲のいずれかを選択して前記入力信号の各周波数帯域の信号成分に適用する抑圧係数を決定する抑圧係数決定部、を更に備える、
ことを特徴とする付記5に記載の雑音抑圧装置。
(付記7)
前記雑音抑圧装置は、
前記入力信号を抑圧する位相差の範囲に基づいて前記入力信号の各周波数帯域の信号成分に応じた第1の抑圧係数を算出する第1の抑圧係数算出部と、
前記入力信号を抑圧する信号対ノイズ比の範囲に基づいて前記入力信号の各周波数帯域の信号成分に応じた第2の抑圧係数を算出する第2の抑圧係数算出部と、
前記第1の抑圧係数及び前記第2の抑圧係数に基づいて前記入力信号の各周波数帯域の信号成分に適用する抑圧係数を確定する抑圧係数確定部と、を更に備える
ことを特徴とする付記5に記載の雑音抑圧装置。
(付記8)
前記抑圧範囲設定部は、
前記入力信号のうち信号対ノイズ比が前記第2の設定部で設定した信号対ノイズ比の範囲外である周波数帯域の信号成分に対し、前記第1の設定部で設定した位相差の範囲に基づく抑圧を行うか否かを検討する範囲を設定する検討範囲設定部、を更に備える、
ことを特徴とする付記5に記載の雑音抑圧装置。
(付記9)
前記第2の設定部は、前記入力信号の信号対ノイズ比が所定の閾値よりも小さくかつ前記入力信号が有声状態である場合に、前記入力信号を抑圧する信号対ノイズ比の範囲を、前記入力信号の信号対ノイズ比が所定の閾値以上である場合の範囲よりも狭くなるよう平行移動させる、
ことを特徴とする付記5に記載の雑音抑圧装置。
(付記10)
前記第2の設定部は、前記入力信号の信号対ノイズ比が所定の閾値よりも小さくかつ前記入力信号が有声状態である場合に、抑圧係数の最小値と対応する信号対ノイズ比の最大値を小さくする、
ことを特徴とする付記5に記載の雑音抑圧装置。
(付記11)
コンピュータが、
複数のマイクで収音した時間領域の収音信号をそれぞれ周波数領域の入力信号に変換し、
変換した複数の入力信号のうち抑圧対象の入力信号についての定常雑音モデルを推定し、
前記複数の入力信号の位相差を算出するとともに、前記入力信号及び前記定常雑音モデルを用いて前記入力信号の信号対ノイズ比を算出し、算出した前記信号対ノイズ比に基づいて前記入力信号を抑圧する位相差の範囲を設定する、
処理を実行することを特徴とする雑音抑圧方法。
(付記12)
複数のマイクで収音した時間領域の収音信号をそれぞれ周波数領域に入力信号に変換し、
変換した複数の入力信号のうち抑圧対象の入力信号についての定常雑音モデルを推定し、
前記複数の入力信号の位相差を算出するとともに、前記入力信号及び前記定常雑音モデルを用いて前記入力信号の信号対ノイズ比を算出し、算出した前記信号対ノイズ比に基づいて前記入力信号を抑圧する位相差の範囲を設定する、
処理をコンピュータに実行させるための雑音抑圧プログラム。
101 信号受付部
102 変換部
103 定常雑音推定部
104 位相差算出部
105 状態判定部
105A 全帯域SNR平均値算出部
105B 低域SNR平均値算出部
105C 低SNR有声状態判定部
106 抑圧範囲設定部
106A 抑圧位相差範囲設定部
106B 抑圧SNR範囲設定部
106C 検討範囲設定部
107 抑圧係数決定部
107A 第1の抑圧係数算出部
107B 第2の抑圧係数算出部
107C 抑圧係数確定部
108 抑圧信号生成部
109 逆変換部
110 記憶部
2 マイクアレイ
2A,2B マイク
3 スピーカ
5 コンピュータ
501 プロセッサ
502 主記憶装置
503 補助記憶装置
504 入力装置
505 表示装置
506 入出力I/F装置
507 記憶媒体駆動装置
508 通信装置
510 バス
Claims (9)
- 複数のマイクで収音した収音信号を時間領域から周波数領域に変換した複数の入力信号のうち抑圧対象の入力信号についての定常雑音モデルを推定する定常雑音推定部と、
前記複数の入力信号の位相差を算出する位相差算出部と、
前記入力信号及び前記定常雑音モデルを用いて算出した前記入力信号の信号対ノイズ比に基づいて前記入力信号を抑圧する位相差の範囲を設定する抑圧範囲設定部と、を備える、
ことを特徴とする雑音抑圧装置。 - 前記抑圧範囲設定部は、前記信号対ノイズ比が所定の閾値よりも小さい場合の前記入力信号を抑圧する位相差の範囲を、前記信号対ノイズ比が所定の閾値以上である場合の前記位相差の範囲よりも狭く設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の雑音抑圧装置。 - 前記入力信号の信号対ノイズ比が所定の閾値よりも小さく、かつ前記入力信号が音声を含む有声状態であるか否かを判定する判定部、を更に備え、
前記抑圧範囲設定部は、前記入力信号の信号対ノイズ比が所定の閾値よりも小さくかつ前記入力信号が有声状態である場合に、前記入力信号を抑圧する位相差の範囲を、前記信号対ノイズ比が所定の閾値以上である場合の前記位相差の範囲よりも狭く設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の雑音抑圧装置。 - 前記判定部は、
前記入力信号における全周波数帯域における信号対ノイズ比から第1の平均値を算出する第1の平均値算出部と、
前記入力信号のうち所定の周波数よりも低く、かつ振幅が前記定常雑音モデルよりも大きい周波数帯域についての信号対ノイズ比から第2の平均値を算出する第2の平均値算出部と、を有し、
前記第1の平均値が第1の閾値よりも小さく、かつ前記第2の平均値が第2の閾値よりも大きい場合に前記入力信号の信号対ノイズ比が所定の閾値よりも小さくかつ前記入力信号が有声状態であると判定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の雑音抑圧装置。 - 前記抑圧範囲設定部は、
前記入力信号を抑圧する位相差の範囲を設定する第1の設定部と、
前記入力信号を抑圧する信号対ノイズ比の範囲を設定する第2の設定部と、を備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の雑音抑圧装置。 - 前記雑音抑圧装置は、
前記入力信号を抑圧する位相差の範囲、及び前記入力信号を抑圧する信号対ノイズ比の範囲のいずれかを選択して前記入力信号の各周波数帯域の信号成分に適用する抑圧係数を決定する抑圧係数決定部、を更に備える、
ことを特徴とする請求項5に記載の雑音抑圧装置。 - 前記抑圧範囲設定部は、
前記入力信号のうち信号対ノイズ比が前記第2の設定部で設定した信号対ノイズ比の範囲外である周波数帯域の信号成分に対し、前記第1の設定部で設定した位相差の範囲に基づく抑圧を行うか否かを検討する範囲を設定する検討範囲設定部、を更に備える、
ことを特徴とする請求項5に記載の雑音抑圧装置。 - コンピュータが、
複数のマイクで収音した時間領域の収音信号をそれぞれ周波数領域の入力信号に変換し、
変換した複数の入力信号のうち抑圧対象の入力信号についての定常雑音モデルを推定し、
前記複数の入力信号の位相差を算出するとともに、前記入力信号及び前記定常雑音モデルを用いて前記入力信号の信号対ノイズ比を算出し、算出した前記信号対ノイズ比に基づいて前記入力信号を抑圧する位相差の範囲を設定する、
処理を実行することを特徴とする雑音抑圧方法。 - 複数のマイクで収音した時間領域の収音信号をそれぞれ周波数領域に入力信号に変換し、
変換した複数の入力信号のうち抑圧対象の入力信号についての定常雑音モデルを推定し、
前記複数の入力信号の位相差を算出するとともに、前記入力信号及び前記定常雑音モデルを用いて前記入力信号の信号対ノイズ比を算出し、算出した前記信号対ノイズ比に基づいて前記入力信号を抑圧する位相差の範囲を設定する、
処理をコンピュータに実行させるための雑音抑圧プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015129112A JP6547451B2 (ja) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 雑音抑圧装置、雑音抑圧方法、及び雑音抑圧プログラム |
US15/138,440 US9697848B2 (en) | 2015-06-26 | 2016-04-26 | Noise suppression device and method of noise suppression |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015129112A JP6547451B2 (ja) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 雑音抑圧装置、雑音抑圧方法、及び雑音抑圧プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017015774A true JP2017015774A (ja) | 2017-01-19 |
JP6547451B2 JP6547451B2 (ja) | 2019-07-24 |
Family
ID=57602694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015129112A Expired - Fee Related JP6547451B2 (ja) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 雑音抑圧装置、雑音抑圧方法、及び雑音抑圧プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9697848B2 (ja) |
JP (1) | JP6547451B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019075622A (ja) * | 2017-10-12 | 2019-05-16 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 騒音抑圧装置、騒音抑圧方法、プログラム |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6888627B2 (ja) * | 2016-08-23 | 2021-06-16 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
US10524051B2 (en) * | 2018-03-29 | 2019-12-31 | Panasonic Corporation | Sound source direction estimation device, sound source direction estimation method, and recording medium therefor |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2010089976A1 (ja) * | 2009-02-09 | 2012-08-09 | パナソニック株式会社 | 補聴器 |
JP2013135433A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Fujitsu Ltd | 音声処理装置、音声処理方法及び音声処理用コンピュータプログラム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008309955A (ja) | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Toshiba Corp | ノイズサプレス装置 |
US8620672B2 (en) * | 2009-06-09 | 2013-12-31 | Qualcomm Incorporated | Systems, methods, apparatus, and computer-readable media for phase-based processing of multichannel signal |
CN102111697B (zh) | 2009-12-28 | 2015-03-25 | 歌尔声学股份有限公司 | 一种麦克风阵列降噪控制方法及装置 |
JP5387459B2 (ja) | 2010-03-11 | 2014-01-15 | 富士通株式会社 | 雑音推定装置、雑音低減システム、雑音推定方法、及びプログラム |
JP5870476B2 (ja) * | 2010-08-04 | 2016-03-01 | 富士通株式会社 | 雑音推定装置、雑音推定方法および雑音推定プログラム |
US8898058B2 (en) * | 2010-10-25 | 2014-11-25 | Qualcomm Incorporated | Systems, methods, and apparatus for voice activity detection |
JP5614261B2 (ja) * | 2010-11-25 | 2014-10-29 | 富士通株式会社 | 雑音抑制装置、雑音抑制方法、及びプログラム |
JP2013120358A (ja) | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 雑音抑圧装置、雑音抑圧方法、および雑音抑圧プログラム |
JP5923994B2 (ja) * | 2012-01-23 | 2016-05-25 | 富士通株式会社 | 音声処理装置及び音声処理方法 |
-
2015
- 2015-06-26 JP JP2015129112A patent/JP6547451B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-04-26 US US15/138,440 patent/US9697848B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2010089976A1 (ja) * | 2009-02-09 | 2012-08-09 | パナソニック株式会社 | 補聴器 |
JP2013135433A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Fujitsu Ltd | 音声処理装置、音声処理方法及び音声処理用コンピュータプログラム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019075622A (ja) * | 2017-10-12 | 2019-05-16 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 騒音抑圧装置、騒音抑圧方法、プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9697848B2 (en) | 2017-07-04 |
US20160379614A1 (en) | 2016-12-29 |
JP6547451B2 (ja) | 2019-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8571231B2 (en) | Suppressing noise in an audio signal | |
JP5528538B2 (ja) | 雑音抑圧装置 | |
JP4520732B2 (ja) | 雑音低減装置、および低減方法 | |
JP5810903B2 (ja) | 音声処理装置、音声処理方法及び音声処理用コンピュータプログラム | |
US9721584B2 (en) | Wind noise reduction for audio reception | |
JP6290429B2 (ja) | 音声処理システム | |
JP2015050685A (ja) | オーディオ信号処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP6135106B2 (ja) | 音声強調装置、音声強調方法及び音声強調用コンピュータプログラム | |
US10679641B2 (en) | Noise suppression device and noise suppressing method | |
JP6547451B2 (ja) | 雑音抑圧装置、雑音抑圧方法、及び雑音抑圧プログラム | |
CN103824563A (zh) | 一种基于模块复用的助听器去噪装置和方法 | |
US10366703B2 (en) | Method and apparatus for processing audio signal including shock noise | |
JP2014513320A (ja) | オーディオ信号におけるドミナント周波数を減衰する方法及び装置 | |
JP6276132B2 (ja) | 発話区間検出装置、音声処理システム、発話区間検出方法およびプログラム | |
JP2006178333A (ja) | 近接音分離収音方法、近接音分離収音装置、近接音分離収音プログラム、記録媒体 | |
US20180158447A1 (en) | Acoustic environment understanding in machine-human speech communication | |
JP7144078B2 (ja) | 信号処理装置、音声通話端末、信号処理方法および信号処理プログラム | |
JP6559427B2 (ja) | 音声処理装置、音声処理方法およびプログラム | |
Zhang et al. | Fundamental frequency estimation combining air-conducted speech with bone-conducted speech in noisy environment | |
US10109291B2 (en) | Noise suppression device, noise suppression method, and computer program product | |
CN115691532A (zh) | 风噪声污染范围估算方法及抑制方法、装置、介质、终端 | |
JP6252274B2 (ja) | 背景雑音区間推定装置及びプログラム | |
JP2018010207A (ja) | 音声信号処理装置及び音声信号処理プログラム | |
JP2007060427A (ja) | 騒音抑圧装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190528 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190610 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6547451 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |