JP2017015181A - Conical roller bearing assembling device and conical roller bearing assembling method - Google Patents

Conical roller bearing assembling device and conical roller bearing assembling method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress that a column part is scratched when caulking the column part of a cage of a conical roller bearing.SOLUTION: A conical roller bearing assembling device 1 has a pedestal 10, and a caulking jig 30. The pedestal has a penetration hole whose hole internal peripheral face 16 (internal peripheral face) is formed into a tapered shape. The calking jig has a reciprocation moving shaft 40 which moves along a hole center axis P (center axis), and a plurality of turning arms 50 which can turn with respect to opposing ends 44 of the reciprocation moving shaft. Each of the turning arms has a small-diameter end face support part 60 which supports a small-diameter end face 112 of an inner ring 110, a large-diameter annular part support part 70 which supports a cage large-diameter end face 126 of a cage 120, and a caulking face 80 which contacts with an external peripheral face 128a of a column part 128 of the cage. When the caulking jig is made to penetrate the penetration hole from a side of a connecting end, a slide face 54a (radial outside part) of each turning arm contacts with the hole internal peripheral face, the turning arm moves to the inside of a radial direction, and the column part of the cage is caulked toward the inside of the radial direction.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、円錐ころ軸受組立装置及び円錐ころ軸受組立方法に関する。   The present invention relates to a tapered roller bearing assembling apparatus and a tapered roller bearing assembling method.

円錐ころ軸受においては、図７に示すように、内輪２１０と、複数の円錐ころ２２０と、保持器２３０と、が三位一体に組付けられている。内輪２１０は、テーパ状に形成された軌道面２１６の大径側及び小径側の端部にそれぞれに大鍔部２１２と小鍔部２１４とを有する。各円錐ころ２２０は、それぞれの両端面２２０ａ,２２０ｂが内輪２１０の両鍔部２１２,２１４に挟まれた位置にある。そして、保持器２３０は、各円錐ころ２２０を両鍔部２１２,２１４の間に保持している。したがって、各円錐ころ２２０が軌道面２１６から離脱することが防止されている。なお、保持器２３０は、内輪２１０の大径側と小径側とのそれぞれに対応した位置に、大径環状部２３２（図８参照）と小径環状部２３４とを有する。両環状部２３２,２３４は、複数の柱部２３６でつながれている。そして、隣り合う柱部２３６の間のポケット部２３８に、各円錐ころ２２０（図７参照）が収容されている。   In the tapered roller bearing, as shown in FIG. 7, an inner ring 210, a plurality of tapered rollers 220, and a cage 230 are assembled in a three-piece manner. The inner ring 210 has a large collar part 212 and a small collar part 214 at the ends of the raceway surface 216 formed in a tapered shape on the large diameter side and the small diameter side, respectively. Each tapered roller 220 is in a position where both end faces 220 a and 220 b are sandwiched between both flange portions 212 and 214 of the inner ring 210. The cage 230 holds each tapered roller 220 between both flange portions 212 and 214. Therefore, each tapered roller 220 is prevented from being separated from the raceway surface 216. The cage 230 has a large-diameter annular portion 232 (see FIG. 8) and a small-diameter annular portion 234 at positions corresponding to the large-diameter side and the small-diameter side of the inner ring 210, respectively. Both annular portions 232 and 234 are connected by a plurality of column portions 236. And each tapered roller 220 (refer FIG. 7) is accommodated in the pocket part 238 between the adjacent pillar parts 236. FIG.

内輪２１０と、各円錐ころ２２０と、保持器２３０とは、つぎのようにして三位一体に組付けられる。まず、図９に示すように、内輪２１０と保持器２３０とは、それぞれ小径端面２１８と大径環状部２３２とを対向させて配置される。なお、保持器２３０には、円錐ころ２２０が収容されている。この後、図９の矢印で示すように、保持器２３０の内周側に、内輪２１０を組み入れる。なお、図９の仮想線は、図７で示した組付け状態の保持器２３０の外形を表している。   The inner ring 210, each tapered roller 220, and the cage 230 are assembled in a three-piece unit as follows. First, as shown in FIG. 9, the inner ring 210 and the cage 230 are arranged with the small-diameter end face 218 and the large-diameter annular portion 232 facing each other. Note that the retainer 230 accommodates the tapered roller 220. Thereafter, as indicated by an arrow in FIG. 9, the inner ring 210 is incorporated on the inner peripheral side of the cage 230. 9 represents the outer shape of the cage 230 in the assembled state shown in FIG.

図９に示すように、内輪２１０を組み込む前の保持器２３０（図９の実線）においては、小径環状部２３４の径Ｗ１が、組付け状態の保持器２３０（図９の仮想線）の当該径Ｗ２よりも大きく設計されている。つまり、内輪２１０を組み込む前の保持器２３０（図９の実線）においては、円錐ころ２２０の内接円径Ｗ３（保持器２３０に保持された各円錐ころ２２０を平面視した際の、各円錐ころ２２０の小径側の端部を繋いだ仮想円の径）が、内輪２１０の小鍔部２１４の径Ｗ４よりも大きくなっている。したがって、各円錐ころ２２０と小鍔部２１４との干渉を避けて内輪２１０を保持器２３０の内周側に配置できる。この後、保持器２３０の各柱部２３６を実線の位置から仮想線の位置へかしめることで、円錐ころ２２０の内接円径Ｗ３を小鍔部２１４の径Ｗ４よりも小さくし、内輪２１０、各円錐ころ２２０、及び保持器２３０を三位一体にできる。   As shown in FIG. 9, in the cage 230 (solid line in FIG. 9) before the inner ring 210 is assembled, the diameter W1 of the small-diameter annular portion 234 is the same as that of the cage 230 in the assembled state (imaginary line in FIG. 9). It is designed to be larger than the diameter W2. That is, in the cage 230 (solid line in FIG. 9) before the inner ring 210 is assembled, the inscribed circle diameter W3 of the tapered roller 220 (each cone when the tapered rollers 220 held by the cage 230 are viewed in plan view). The diameter of the imaginary circle connecting the end portions on the small diameter side of the roller 220) is larger than the diameter W4 of the small flange portion 214 of the inner ring 210. Therefore, the inner ring 210 can be disposed on the inner peripheral side of the cage 230 while avoiding interference between the tapered rollers 220 and the small flange portion 214. Thereafter, each column portion 236 of the cage 230 is caulked from the position of the solid line to the position of the phantom line, so that the inscribed circle diameter W3 of the tapered roller 220 is smaller than the diameter W4 of the small flange portion 214, and the inner ring 210 Each of the tapered rollers 220 and the cage 230 can be trinally integrated.

従来においては、例えば図１０に示すかしめ型３００を利用して保持器２３０（図８,９参照）の柱部２３６をかしめていた。図１０に示すように、かしめ型３００の内周面３０２は、テーパ状に傾斜している。当該内周面３０２には、保持器２３０（図８，９参照）の柱部２３６に対応するかしめ傾斜面３０２ａと、柱部２３６（図９参照）よりも径方向外方へ突出した円錐ころ２２０の側面部分に対応した凹部３０２ｂ（図１０参照）と、が周方向に交互に形成されている。このかしめ型３００の内周面３０２に、当該内周面３０２の大径側から、各円錐ころ２２０を収容した保持器２３０（図９参照）及び内輪２１０をセットする。保持器２３０及び内輪２１０は、それぞれ小径側からかしめ型３００にセットされる。また、保持器２３０は、各柱部２３６が各かしめ傾斜面３０２ａ（図１０参照）と対向するようにかしめ型３００にセットされる。この後、保持器２３０を軸方向にプレスすることで、各柱部２３６が各かしめ傾斜面３０２ａによって径方向内方に押し込まれ、各柱部２３６がかしめられる。   Conventionally, for example, the column part 236 of the cage 230 (see FIGS. 8 and 9) is caulked using a caulking die 300 shown in FIG. As shown in FIG. 10, the inner peripheral surface 302 of the caulking die 300 is inclined in a tapered shape. On the inner peripheral surface 302, a caulking inclined surface 302a corresponding to the column portion 236 of the cage 230 (see FIGS. 8 and 9) and a tapered roller protruding outward in the radial direction from the column portion 236 (see FIG. 9). Recesses 302b (see FIG. 10) corresponding to the side portions 220 are alternately formed in the circumferential direction. The retainer 230 (see FIG. 9) and the inner ring 210 containing the tapered rollers 220 are set on the inner peripheral surface 302 of the caulking die 300 from the larger diameter side of the inner peripheral surface 302. The cage 230 and the inner ring 210 are set on the caulking die 300 from the small diameter side. Further, the cage 230 is set on the caulking die 300 so that each column portion 236 faces each caulking inclined surface 302a (see FIG. 10). Thereafter, by pressing the cage 230 in the axial direction, each column portion 236 is pushed inward in the radial direction by each caulking inclined surface 302a, and each column portion 236 is caulked.

特開２００７−６４３１２号公報JP 2007-64312 A

図１０に示すかしめ型３００を用いて保持器をかしめた場合、かしめ傾斜面３０２ａと保持器２３０（図８参照）の柱部２３６とを接触させた状態で保持器２３０を軸方向に移動させて柱部２３６をかしめるので、かしめ傾斜面３０２ａと柱部２３６とがこすれて柱部２３６にすり傷が付く場合があり、外観上好ましくない。   When the cage 300 is caulked using the caulking die 300 shown in FIG. 10, the cage 230 is moved in the axial direction in a state where the caulking inclined surface 302a and the column portion 236 of the cage 230 (see FIG. 8) are in contact with each other. Since the column portion 236 is caulked, the caulking inclined surface 302a and the column portion 236 may be rubbed and the column portion 236 may be scratched, which is not preferable in appearance.

そこで、本発明の課題は、円錐ころ軸受の保持器の柱部をかしめる際に、当該柱部に傷が付くことを抑制することにある。   Therefore, an object of the present invention is to prevent the column portion from being damaged when caulking the column portion of the retainer of the tapered roller bearing.

上記の課題を解決するため、本発明の円錐ころ軸受組立装置はつぎの手段をとる。   In order to solve the above problems, the tapered roller bearing assembly apparatus of the present invention takes the following means.

本発明の第１の発明は、円錐ころ軸受における円環状の内輪の外周面の一部である軌道面に、保持器とともに複数の円錐ころが配置された組立体における保持器を内輪の径方向内方に向けてかしめる円錐ころ軸受組立装置である。組立体は、内輪と保持器と複数の円錐ころとを有する。内輪は、円環状に形成されて、大径端面と、外径が大径端面の外径よりも小さい小径端面と、外周面を周回するように設けられた軌道面と、を有する。保持器は、前記大径端面の側に配置される大径環状部と、外径が大径環状部の径よりも小さく前記小径端面の側に配置される小径環状部と、内輪の軸方向に対して径方向に傾斜した方向に延びて大径環状部と小径環状部とを連結する複数の柱部と、を有し、かつ、大径環状部と小径環状部と柱部とで囲まれた空間である複数のポケット部を有する。複数の円錐ころは、それぞれの前記ポケット部に収容されて、保持器とともに前記軌道面に配置されている。円錐ころ軸受組立装置は、組立体における保持器をかしめ対象としている。円錐ころ軸受組立装置は、内周面がテーパ状の傾斜面とされた貫通孔部を有する台座と、貫通孔部の中心軸に沿って貫通孔部と相対的に移動するかしめ治具と、を有する。かしめ治具は、往復移動軸と、複数の回動アームと、を有する。往復移動軸は、前記中心軸と同軸に配置されて前記中心軸に沿って往復移動可能である。複数の回動アームのそれぞれの一方端は、往復移動軸の一方端に、回動可能となるように接続されている。複数の回動アームは、往復移動軸を中心として放射状となるように往復移動軸の一方端の周囲に接続されている。往復移動軸の周方向における複数の回動アームのそれぞれの幅は、組立体の内輪の周方向における複数の柱部のそれぞれの幅以下に設定されている。複数の回動アームのそれぞれには、回動アームの一方端から他方端の側へ第１所定距離だけ離れた第１位置であって回動アームと往復移動軸とが対向するように回動アームを回動させた場合に径方向内方となる第１位置に、径方向内方に向かって突出して組立体の前記小径端面を支持する小径端面支持部が設けられている。複数の回動アームのそれぞれには、回動アームの一方端から他方端の側へ前記第１所定距離よりも長い第２所定距離だけ離れた第２位置であって回動アームと往復移動軸とが対向するように回動アームを回動させた場合に径方向内方となる第２位置に、径方向内方に向かって突出して組立体の前記大径環状部を支持する大径環状部支持部が設けられている。複数の回動アームのそれぞれにおいて、小径端面支持部と大径環状部支持部との間となるかしめ面であって前記柱部をかしめるかしめ面における小径端面支持部から大径環状部支持部までのかしめ距離は、組立体における前記柱部が延びた方向の距離であって、前記小径端面の延長面上と、前記大径環状部における前記小径端面の反対側となる保持器大径端面とを結んだ距離、に設定されている。   According to a first aspect of the present invention, a cage in an assembly in which a plurality of tapered rollers are arranged together with a cage on a raceway surface that is a part of the outer peripheral surface of an annular inner ring in a tapered roller bearing is provided in the radial direction of the inner ring. It is a tapered roller bearing assembly device that caulks inward. The assembly includes an inner ring, a cage, and a plurality of tapered rollers. The inner ring is formed in an annular shape, and has a large-diameter end surface, a small-diameter end surface whose outer diameter is smaller than the outer diameter of the large-diameter end surface, and a raceway surface provided so as to go around the outer peripheral surface. The cage includes a large-diameter annular portion arranged on the large-diameter end surface side, a small-diameter annular portion arranged on the small-diameter end surface side whose outer diameter is smaller than the diameter of the large-diameter annular portion, and the axial direction of the inner ring A plurality of pillars extending in a direction inclined in the radial direction to connect the large-diameter annular part and the small-diameter annular part, and surrounded by the large-diameter annular part, the small-diameter annular part, and the pillar part It has a plurality of pocket portions which are defined spaces. The plurality of tapered rollers are accommodated in the respective pocket portions, and are disposed on the raceway surface together with the cage. The tapered roller bearing assembling apparatus is intended for caulking a cage in the assembly. The tapered roller bearing assembly device includes a pedestal having a through-hole portion whose inner peripheral surface is a tapered inclined surface, a caulking jig that moves relative to the through-hole portion along the central axis of the through-hole portion, Have The caulking jig has a reciprocating movement shaft and a plurality of rotating arms. The reciprocating movement shaft is arranged coaxially with the central axis and can reciprocate along the central axis. One end of each of the plurality of rotating arms is connected to one end of the reciprocating shaft so as to be rotatable. The plurality of rotating arms are connected around one end of the reciprocating shaft so as to be radial about the reciprocating shaft. The width of each of the plurality of rotating arms in the circumferential direction of the reciprocating shaft is set to be equal to or less than the width of each of the plurality of column portions in the circumferential direction of the inner ring of the assembly. Each of the plurality of pivot arms is pivoted such that the pivot arm and the reciprocating shaft are opposed to each other at a first position that is a first predetermined distance away from one end of the pivot arm to the other end side. A small-diameter end surface support portion that protrudes radially inward and supports the small-diameter end surface of the assembly is provided at a first position that is radially inward when the arm is rotated. Each of the plurality of pivot arms has a second position that is separated from the one end of the pivot arm to the other end by a second predetermined distance that is longer than the first predetermined distance. A large-diameter ring that protrudes radially inward to support the large-diameter annular portion of the assembly at a second position that is radially inward when the pivot arm is pivoted so as to face each other. A part support part is provided. In each of the plurality of rotating arms, a caulking surface between the small-diameter end surface support portion and the large-diameter annular portion support portion, and the small-diameter end surface support portion in the caulking surface that caulks the column portion. The caulking distance is the distance in the direction in which the column portion of the assembly extends, and is on the extended surface of the small-diameter end surface and the cage large-diameter end surface on the opposite side of the small-diameter end surface in the large-diameter annular portion Is set to the distance between

上述の円錐ころ軸受組立装置によれば、組立体を周方向に取り囲む複数の回動アームのそれぞれによって内輪の小径端面と保持器の大径環状部とをそれぞれ支持して組立体の径方向、周方向、軸方向への位置ズレを抑えた状態で、各回動アームを回動させて保持器の各柱部をかしめることができる。したがって、保持器の各柱部をかしめる際に、各柱部が各回動アームに対してズレ動いて各柱部がこすれることを抑制でき、各柱部が傷付くことが抑制される。   According to the above tapered roller bearing assembly apparatus, the plurality of rotating arms that surround the assembly in the circumferential direction respectively support the small-diameter end face of the inner ring and the large-diameter annular portion of the cage, respectively. Each pivot arm can be pivoted in a state where positional deviation in the circumferential direction and the axial direction is suppressed, and each column portion of the cage can be caulked. Therefore, when caulking each column portion of the cage, each column portion can be prevented from being displaced with respect to each rotation arm, and each column portion can be prevented from being rubbed, and each column portion can be prevented from being damaged.

本発明の第２の発明は、上述した第１の発明に記載の円錐ころ軸受組立装置であって、往復移動軸と複数の回動アームのそれぞれとの間には、回動アームと往復移動軸とが対向するように回動アームを回動させた場合に、前記かしめ面から前記中心軸までの距離が所定距離未満とならないように回動アームの回動量を規制する回動量規制部材が設けられている。   A second aspect of the present invention is the tapered roller bearing assembly apparatus according to the first aspect described above, wherein the rotating arm and the reciprocating movement are provided between the reciprocating movement shaft and each of the plurality of rotating arms. A rotation amount regulating member for regulating a rotation amount of the rotation arm so that a distance from the caulking surface to the central axis is not less than a predetermined distance when the rotation arm is rotated so as to face the shaft; Is provided.

上述の構成においては、回動量規制部材を設けることで、回動アームが過度に回動することが防止される。これによって、保持器の柱部が過度にかしめられることがなく、適切なかしめ量が設定される。   In the above-described configuration, the rotation arm is prevented from excessively rotating by providing the rotation amount regulating member. Thereby, the column portion of the cage is not excessively caulked, and an appropriate caulking amount is set.

本発明の第３の発明は、上述した第１の発明または第２の発明に記載の円錐ころ軸受組立装置であって、複数の回動アームのそれぞれは、リンク部材を介して往復移動軸に接続されている。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the tapered roller bearing assembly apparatus according to the first or second aspect described above, wherein each of the plurality of rotating arms is connected to a reciprocating shaft via a link member. It is connected.

リンク部材を設けることで、回動アームは、保持器の大径環状部を支持する大径環状部支持部の位置を略一定に保ったまま、保持器の小径環状部の側に位置する内径端面支持部を、往復移動軸に近づけるように径方向内方に回動できる。したがって、各回動アームは、保持器の大径環状部の径を略一定に保ったまま、各柱部を、小径環状部の側ほど径方向内方にかしめることができる。   By providing the link member, the rotating arm has an inner diameter located on the side of the small-diameter annular portion of the cage while keeping the position of the large-diameter annular portion supporting portion supporting the large-diameter annular portion of the cage substantially constant. The end surface support portion can be rotated inward in the radial direction so as to approach the reciprocating movement axis. Therefore, each rotating arm can caulk each column portion radially inward toward the smaller-diameter annular portion while keeping the diameter of the large-diameter annular portion of the cage substantially constant.

本発明の第４の発明は、上述した第１〜第３発明のいずれか一つに記載の円錐ころ軸受組立装置を用いた円錐ころ軸受組立方法である。この円錐ころ軸受組立方法では、複数の回動アームのそれぞれと往復移動軸とが対向するように回動アームのそれぞれを回動させ、小径端面支持部と大径環状部支持部との間に、かつ、小径端面支持部と前記小径端面とが対向するように、かつ、前記かしめ面と保持器の柱部とが対向するように、組立体を配置する。そして、台座に対してかしめ治具を、台座が往復移動軸の一方端の側から他方端の側に移動するように、前記中心軸に沿って相対的に移動させるとともに、前記貫通孔部の内周面に回動アームの径方向外方部を接触させながら移動させて、前記貫通孔部の内周面にて、往復移動軸の周囲を囲む複数の回動アームのかしめ面を徐々に往復移動軸に近づけて、保持器の柱部を内輪の径方向内方に向けてかしめる。   A fourth invention of the present invention is a tapered roller bearing assembly method using the tapered roller bearing assembly device according to any one of the first to third inventions described above. In this tapered roller bearing assembling method, each of the rotating arms is rotated so that each of the plurality of rotating arms faces the reciprocating movement shaft, and between the small diameter end surface support portion and the large diameter annular portion support portion. And an assembly is arrange | positioned so that the small diameter end surface support part and the said small diameter end surface may oppose, and the said crimping surface and the pillar part of a holder | retainer may oppose. Then, the caulking jig is moved relative to the pedestal along the central axis so that the pedestal moves from one end side of the reciprocating movement shaft to the other end side, and the through hole portion By moving the radially outer portion of the rotating arm in contact with the inner peripheral surface, the caulking surfaces of the plurality of rotating arms surrounding the reciprocating movement shaft are gradually moved on the inner peripheral surface of the through-hole portion. Close to the reciprocating shaft, the retainer column is caulked inward in the radial direction of the inner ring.

上述の構成においては、台座の貫通孔部の内周面に各回動アームを接触させて各回動アームを往復移動軸に近づけることにより、各回動アームを均等に往復移動軸に近づけることができる。したがって、各回動アームから対応する各柱部に均等に力がかかり、各柱部を均等にかしめることができる。また、各回動アームのかしめ面に接触させた各柱部が、かしめ面に対して移動することがないので、かしめ面と柱部とがこすれることがない。したがって、各柱部が傷つくことが抑制される。   In the above-described configuration, each rotating arm can be brought close to the reciprocating axis by bringing each rotating arm into contact with the inner peripheral surface of the through hole portion of the pedestal and bringing the rotating arm close to the reciprocating axis. Therefore, a force is equally applied from the rotating arms to the corresponding column portions, and the column portions can be caulked uniformly. Moreover, since each column part contacted with the crimping surface of each rotation arm does not move with respect to the crimping surface, the crimping surface and the column part are not rubbed. Therefore, it is suppressed that each pillar part is damaged.

本発明によれば、円錐ころ軸受の保持器の柱部をかしめる際に、当該柱部に傷が付くことを抑制できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when caulking the pillar part of the retainer of a tapered roller bearing, it can suppress that the said pillar part is damaged.

円錐ころ軸受組立装置及び分解状態にある組立体を表した斜視図である。It is a perspective view showing the tapered roller bearing assembly apparatus and the assembly in a disassembled state. 円錐ころ軸受組立装置における初期準備状態を表した側面図である。It is a side view showing the initial preparation state in a tapered roller bearing assembly apparatus. 円錐ころ軸受組立装置におけるかしめ準備状態を表した側面図である。It is a side view showing the caulking preparation state in a tapered roller bearing assembly apparatus. 円錐ころ軸受組立装置におけるかしめ状態を表した側面図である。It is a side view showing the caulking state in a tapered roller bearing assembly device. 図４における仮想線Ｖ領域を表した拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view showing a virtual line V region in FIG. 4. かしめ状態にある円錐ころ軸受組立装置を図４のＶＩ方向から視た平面図である。It is the top view which looked at the tapered roller bearing assembly apparatus in the caulking state from the VI direction of FIG. 内輪、保持器、及び円錐ころが一体化された状態を表した断面図である。It is sectional drawing showing the state with which the inner ring | wheel, the holder | retainer, and the tapered roller were integrated. 保持器を表した斜視図である。It is a perspective view showing a holder. 内輪、保持器、及び円錐ころが一体化される前の状態を表した断面図である。It is sectional drawing showing the state before an inner ring | wheel, a holder | retainer, and a tapered roller are integrated. かしめ型を表した斜視図である。It is a perspective view showing a caulking type.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。図１に示す円錐ころ軸受組立装置１は、円錐ころ軸受における組立体１００をかしめるための装置である。組立体１００は、図１〜５に示すように、内輪１１０と、複数の円錐ころ１３０と、保持器１２０と、を有する。なお、図１においては、組立体１００が分解状態で示されている。図２,３においては、組立前状態の組立体１００が示されている。図４,５においては、最終組立状態の組立体１００が示されている。組立前状態では、保持器１２０がかしめられていないため、内輪１１０と各円錐ころ１３０と保持器１２０とが一体化されていない。最終組立状態では、保持器１２０が内輪１１０に対してかしめられているため、内輪１１０と各円錐ころ１３０と保持器１２０とが一体化されている。なお、図２〜４においては、相対向する２つの回動アーム５０（後述参照）を対象として円錐ころ軸受組立装置１を表し、他の回動アーム５０を省略している。また、図２〜５では、内輪１１０及び保持器１２０を断面によって表している。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. A tapered roller bearing assembly apparatus 1 shown in FIG. 1 is an apparatus for caulking an assembly 100 in a tapered roller bearing. As shown in FIGS. 1 to 5, the assembly 100 includes an inner ring 110, a plurality of tapered rollers 130, and a cage 120. In FIG. 1, the assembly 100 is shown in an exploded state. 2 and 3, the assembly 100 is shown in a state before assembly. 4 and 5, the assembly 100 in the final assembly state is shown. Since the cage 120 is not caulked before assembly, the inner ring 110, the tapered rollers 130, and the cage 120 are not integrated. In the final assembly state, the cage 120 is caulked against the inner ring 110, and therefore the inner ring 110, each tapered roller 130, and the cage 120 are integrated. 2 to 4, the tapered roller bearing assembling apparatus 1 is shown with two rotating arms 50 (see below) facing each other, and the other rotating arms 50 are omitted. Moreover, in FIGS. 2-5, the inner ring | wheel 110 and the holder | retainer 120 are represented by the cross section.

内輪１１０は、図１,２に示すように、円環状に形成されている。内輪１１０の外観形状は略円錐台形状である。内輪１１０の軸方向の両端面はそれぞれ小径端面１１２と大径端面１１４とで構成されている。小径端面１１２の外径は、大径端面１１４の外径よりも小さい。小径端面１１２及び大径端面１１４は、内輪１１０の軸方向に対して略直交して設けられた平坦面である。内輪１１０の外周面には、テーパ状に傾斜して設けられた軌道面１１６が形成されている。軌道面１１６は、周方向に亘って連続している。軌道面１１６の小径側の縁には小鍔部１１７が形成されている。また、軌道面１１６の大径側の縁には大鍔部１１８が形成されている。両鍔部１１７,１１８はそれぞれ周方向に亘って連続している。なお、小鍔部１１７は小径端面１１２に連続している。また、大鍔部１１８は大径端面１１４に連続している。   The inner ring 110 is formed in an annular shape as shown in FIGS. The outer shape of the inner ring 110 is a substantially truncated cone shape. Both end surfaces in the axial direction of the inner ring 110 are constituted by a small-diameter end surface 112 and a large-diameter end surface 114, respectively. The outer diameter of the small diameter end surface 112 is smaller than the outer diameter of the large diameter end surface 114. The small diameter end surface 112 and the large diameter end surface 114 are flat surfaces provided substantially orthogonal to the axial direction of the inner ring 110. A raceway surface 116 is formed on the outer peripheral surface of the inner ring 110 so as to be inclined in a tapered shape. The raceway surface 116 is continuous over the circumferential direction. A small flange 117 is formed on the edge of the raceway surface 116 on the small diameter side. A large collar portion 118 is formed on the edge of the raceway surface 116 on the large diameter side. Both flanges 117 and 118 are continuous in the circumferential direction. The small flange portion 117 is continuous with the small diameter end surface 112. The large collar portion 118 is continuous with the large diameter end surface 114.

保持器１２０は、図１に示すように、小径環状部１２２と、大径環状部１２４と、柱部１２８と、ポケット部１２９と、を有する。小径環状部１２２の外径は、図２に示すように、大径環状部１２４の内径よりも小さい。小径環状部１２２と大径環状部１２４とは、同軸、かつ、軸方向に離れた位置に設けられている。両環状部１２２，１２４の中心軸が保持器１２０の中心軸である。大径環状部１２４において、保持器１２０の軸方向の外側端面は保持器大径端面１２６となっている（図１参照）。保持器大径端面１２６は、大径環状部１２４において、小径環状部１２２とは反対側に位置している。保持器大径端面１２６は、保持器１２０の軸方向に対して略直交して設けられた平坦面である。   As shown in FIG. 1, the retainer 120 includes a small-diameter annular portion 122, a large-diameter annular portion 124, a column portion 128, and a pocket portion 129. The outer diameter of the small-diameter annular portion 122 is smaller than the inner diameter of the large-diameter annular portion 124 as shown in FIG. The small-diameter annular portion 122 and the large-diameter annular portion 124 are provided coaxially and at positions separated in the axial direction. The central axis of both annular portions 122 and 124 is the central axis of the cage 120. In the large-diameter annular portion 124, the outer end surface in the axial direction of the cage 120 is a cage large-diameter end surface 126 (see FIG. 1). The cage large-diameter end surface 126 is located on the opposite side to the small-diameter annular portion 122 in the large-diameter annular portion 124. The cage large-diameter end surface 126 is a flat surface provided substantially orthogonal to the axial direction of the cage 120.

柱部１２８は、図１,２に示すように、軸方向に対して径方向に傾斜して延びて小径環状部１２２と大径環状部１２４とを連結している。柱部１２８は、等間隔で複数設けられている。なお、柱部１２８の周方向の幅である柱幅Ｈ（図１参照）は、小径環状部１２２の側から大径環状部１２４の側へ向けて徐々に狭まっている。そして、柱幅Ｈは、大径環状部１２４側の端部において、最小値Ｈｍとなっている。なお、図１において符号Ｈは、小径環状部１２２と大径環状部１２４との間の、任意の位置の柱幅を指している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the column portion 128 extends while inclining in the radial direction with respect to the axial direction, and connects the small-diameter annular portion 122 and the large-diameter annular portion 124. A plurality of column portions 128 are provided at equal intervals. Note that the column width H (see FIG. 1), which is the width in the circumferential direction of the column portion 128, gradually decreases from the small-diameter annular portion 122 side toward the large-diameter annular portion 124 side. The column width H is the minimum value Hm at the end on the large-diameter annular portion 124 side. In FIG. 1, the symbol H indicates the column width at an arbitrary position between the small-diameter annular portion 122 and the large-diameter annular portion 124.

隣合う柱部１２８の間には、個々にポケット部１２９が形成されている（図１参照）。ポケット部１２９は、隣合う柱部１２８と小径環状部１２２と大径環状部１２４とで囲まれた空間である。そして、各ポケット部１２９に、各円錐ころ１３０が個別に収容されている。なお、図１においては、例として円錐ころ１３０を２つのみ表しているが、各ポケット部１２９の各々に円錐ころ１３０が収容されている。円錐ころ１３０は略円錐台形状に形成され、ころ小径端面１３０ａと、ころ小径端面１３０ａより大径のころ大径端面１３０ｂとを有する。ころ小径端面１３０ａが小径環状部１２２の側に位置しており、ころ大径端面１３０ｂが大径環状部１２４の側に位置している。   Pocket portions 129 are individually formed between adjacent column portions 128 (see FIG. 1). The pocket portion 129 is a space surrounded by the adjacent column portion 128, the small-diameter annular portion 122, and the large-diameter annular portion 124. Each pocket roller 130 is individually accommodated in each pocket portion 129. In FIG. 1, only two tapered rollers 130 are shown as an example, but the tapered rollers 130 are accommodated in the respective pocket portions 129. The tapered roller 130 is formed in a substantially truncated cone shape, and has a roller small-diameter end surface 130a and a roller large-diameter end surface 130b having a larger diameter than the roller small-diameter end surface 130a. The roller small-diameter end surface 130a is located on the small-diameter annular portion 122 side, and the roller large-diameter end surface 130b is located on the large-diameter annular portion 124 side.

保持器１２０は、組立前状態（図２,３参照）及び最終組立状態（図４,５参照）において、内輪１１０の外周に同軸で配置されている。以下、組立体１００に関する説明に関して、軸方向とは、内輪１１０及び保持器１２０の双方の軸方向を指す。保持器１２０の小径環状部１２２は、内輪１１０の小径端面１１２の側に配置されている（図２,３,５参照）。小径環状部１２２は、詳細には、小鍔部１１７の外周に配置されている。また、大径環状部１２４は、内輪１１０の大径端面１１４の側に配置されている。大径環状部１２４は、詳細には、大鍔部１１８の外周に配置されている。そして、各柱部１２８は、軌道面１１６の外周に配置されている。   The cage 120 is coaxially disposed on the outer periphery of the inner ring 110 in a pre-assembly state (see FIGS. 2 and 3) and a final assembly state (see FIGS. 4 and 5). Hereinafter, regarding the description regarding the assembly 100, the axial direction refers to the axial direction of both the inner ring 110 and the cage 120. The small-diameter annular portion 122 of the cage 120 is disposed on the small-diameter end surface 112 side of the inner ring 110 (see FIGS. 2, 3, and 5). Specifically, the small-diameter annular portion 122 is disposed on the outer periphery of the small flange portion 117. The large-diameter annular portion 124 is disposed on the large-diameter end surface 114 side of the inner ring 110. Specifically, the large-diameter annular portion 124 is disposed on the outer periphery of the large collar portion 118. Each column portion 128 is disposed on the outer periphery of the raceway surface 116.

組立前状態（図２参照）における小径環状部１２２の外径Ｚ１は、最終組立状態（図４の実線）における当該外径Ｚ２よりも大きく設定されている。組立前状態においては、図２に示すように、円錐ころ１３０の内接円径Ａ１（保持器１２０に保持された各円錐ころ１３０を平面視した際の、各円錐ころ１３０の小径側の端部を繋いだ仮想円の径）が、内輪１１０の小鍔部１１７の外径Ａ２よりも大きい。したがって、組立前状態においては、各円錐ころ１３０が内輪１１０の軌道面１１６から径方向外方に離れた位置にある。一方、最終組立状態においては、図５に示すように、円錐ころ１３０の側面が軌道面１１６に接触している。そして、円錐ころ１３０の両端面１３０ａ,１３０ｂは、内輪１１０の両鍔部１１７,１１８で軸方向に挟まれている。保持器１２０は、各円錐ころ１３０が両鍔部１１７,１１８の間から径方向外方に外れないように、各円錐ころ１３０を保持している。なお、最終組立状態にある保持器１２０の各柱部１２８は、最終組立角度θ１（図５参照）にて、軸方向に対して径方向へ傾斜している。   The outer diameter Z1 of the small-diameter annular portion 122 in the pre-assembly state (see FIG. 2) is set larger than the outer diameter Z2 in the final assembly state (solid line in FIG. 4). In the state before assembly, as shown in FIG. 2, the inscribed circle diameter A1 of the tapered roller 130 (the end on the small diameter side of each tapered roller 130 when the tapered rollers 130 held by the cage 120 are viewed in plan view) The diameter of the virtual circle connecting the portions) is larger than the outer diameter A2 of the small flange portion 117 of the inner ring 110. Therefore, in the pre-assembly state, each tapered roller 130 is located at a position radially outward from the raceway surface 116 of the inner ring 110. On the other hand, in the final assembly state, as shown in FIG. 5, the side surface of the tapered roller 130 is in contact with the raceway surface 116. The both end faces 130a and 130b of the tapered roller 130 are sandwiched between the flanges 117 and 118 of the inner ring 110 in the axial direction. The cage 120 holds the tapered rollers 130 so that the tapered rollers 130 do not come out radially outward from between the flanges 117 and 118. Each column portion 128 of the cage 120 in the final assembly state is inclined in the radial direction with respect to the axial direction at the final assembly angle θ1 (see FIG. 5).

円錐ころ軸受組立装置１は、図１に示すように、台座１０と、かしめ治具３０と、を有する。台座１０は、台部１２と支持脚１８とを有する。台部１２は、円環状に形成され、かつ、その中心軸に沿う方向に所定の厚みを有する。台部１２は、径方向の中央に貫通孔部１４を有する。この貫通孔部１４の中心軸である孔部中心軸Ｐに沿う方向が、円錐ころ軸受組立装置１の軸方向となる。そして、この孔部中心軸Ｐまわりの径方向及び周方向が、円錐ころ軸受組立装置１の径方向及び周方向となる。貫通孔部１４の内周面である孔部内周面１６は、テーパ状の傾斜面とされている。孔部内周面１６の表面は、滑らかである。   As shown in FIG. 1, the tapered roller bearing assembly device 1 includes a base 10 and a caulking jig 30. The pedestal 10 includes a pedestal 12 and support legs 18. The base 12 is formed in an annular shape and has a predetermined thickness in a direction along the central axis. The base part 12 has a through-hole part 14 in the center in the radial direction. The direction along the hole center axis P, which is the center axis of the through hole 14, is the axial direction of the tapered roller bearing assembly device 1. The radial direction and the circumferential direction around the hole center axis P are the radial direction and the circumferential direction of the tapered roller bearing assembly device 1. A hole inner peripheral surface 16 which is an inner peripheral surface of the through hole portion 14 is a tapered inclined surface. The surface of the hole inner peripheral surface 16 is smooth.

支持脚１８は、貫通孔部１４の小径側に対応する端面に複数本設けられている。各支持脚１８は、台部１２の端面から軸方向に延びて、台部１２を支持している。支持脚１８の本数は、後述のかしめ工程において台部１２を支えることができる本数に設定されている。台部１２と支持脚１８は、例えば金属製である。   A plurality of support legs 18 are provided on the end surface corresponding to the small diameter side of the through-hole portion 14. Each support leg 18 extends in the axial direction from the end surface of the base 12 and supports the base 12. The number of the support legs 18 is set to the number that can support the platform 12 in the caulking process described later. The base 12 and the support legs 18 are made of metal, for example.

かしめ治具３０は、図１〜６に示すように、往復移動軸４０と、複数の回動アーム５０と、回動量規制部材９０と、を有する。往復移動軸４０と、各回動アーム５０と、回動量規制部材９０とは、それぞれ、例えば金属製である。各回動アーム５０の構成及び機能は同一である。なお、図６では、回動量規制部材９０が省略されている。   As shown in FIGS. 1 to 6, the caulking jig 30 includes a reciprocating movement shaft 40, a plurality of rotating arms 50, and a rotation amount regulating member 90. Each of the reciprocating shaft 40, each turning arm 50, and the turning amount regulating member 90 is made of, for example, metal. The structure and function of each rotation arm 50 are the same. In FIG. 6, the rotation amount regulating member 90 is omitted.

往復移動軸４０は、図１,４に示すように、一方向に延びた円柱状の部材である。往復移動軸４０は、台座１０の孔部中心軸Ｐと同軸に配置されて当該中心軸Ｐに沿って往復移動可能である。往復移動軸４０の一方端には、接続脚４２が設けられている。接続脚４２は、図６に示す平面視で、往復移動軸４０を中心として放射状となるように、複数設けられている。接続脚４２は、往復移動軸４０に対して直交して設けられている（図４参照）。接続脚４２の数は、つぎに説明する回動アーム５０の数、及び保持器１２０の柱部１２８の数、と一致している。図１〜６に示す例においては、接続脚４２は例えば１６個設けられている。なお、以下では、往復移動軸４０における接続脚４２が設けられた側の端部を、対向端４４と記す。また、往復移動軸４０における対向端４４とは反対側の端部を非対向端４６と記す。   The reciprocating shaft 40 is a columnar member extending in one direction as shown in FIGS. The reciprocating shaft 40 is disposed coaxially with the hole central axis P of the base 10 and can reciprocate along the central axis P. A connecting leg 42 is provided at one end of the reciprocating shaft 40. A plurality of connecting legs 42 are provided so as to be radial about the reciprocating movement axis 40 in the plan view shown in FIG. The connecting leg 42 is provided orthogonal to the reciprocating movement shaft 40 (see FIG. 4). The number of connecting legs 42 is the same as the number of rotating arms 50 described below and the number of column parts 128 of the retainer 120. In the example shown in FIGS. 1 to 6, for example, 16 connecting legs 42 are provided. Hereinafter, the end of the reciprocating shaft 40 on the side where the connection leg 42 is provided is referred to as an opposing end 44. Further, the end of the reciprocating shaft 40 opposite to the facing end 44 is referred to as a non-facing end 46.

回動アーム５０は、図１〜４に示すように、角度の緩い略への字状に延びている。各回動アーム５０の一方端である接続端５６は、各接続脚４２に個別に接続されている。各回動アーム５０の接続端５６は、対応する各接続脚４２に対して回動可能である。各回動アーム５０の接続端５６と各接続脚４２との接続の様子については、後述するリンク部材Ｌとの関連において詳しく説明する。各回動アーム５０において、接続端５６と反対側の端部は自由端５８になっている。自由端５８は接続端５６の側を支点として回動自在である。以下の説明においては、各回動アーム５０の自由端５８を回動させて、各回動アーム５０が往復移動軸４０と対向した状態にあるものとする。各回動アーム５０において、往復移動軸４０と対向した側を内周側する。また、各回動アーム５０において、往復移動軸４０と反対側となる側を外周側とする。なお、各回動アーム５０は、図６に示す平面視において、往復移動軸４０を中心として放射状となるように配置されている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the rotating arm 50 extends in a substantially square shape with a loose angle. A connection end 56 that is one end of each rotation arm 50 is individually connected to each connection leg 42. The connection end 56 of each rotation arm 50 is rotatable with respect to each corresponding connection leg 42. A state of connection between the connection end 56 of each rotation arm 50 and each connection leg 42 will be described in detail in relation to the link member L described later. In each rotation arm 50, the end opposite to the connection end 56 is a free end 58. The free end 58 is rotatable about the connection end 56 side as a fulcrum. In the following description, it is assumed that the free ends 58 of the respective rotating arms 50 are rotated so that the respective rotating arms 50 face the reciprocating movement shaft 40. In each rotating arm 50, the side facing the reciprocating shaft 40 is the inner peripheral side. Further, in each rotating arm 50, the side opposite to the reciprocating movement shaft 40 is the outer peripheral side. In addition, each rotation arm 50 is arrange | positioned so that it may become radial centering | focusing on the reciprocation axis | shaft 40 in planar view shown in FIG.

回動アーム５０は、図１,４,６に示すように、第１アーム部５２と第２アーム部５４とを有する。両アーム部５２，５４は、共に直線的に延び、かつ、互いに一つながりに連続している。第１アーム部５２における第２アーム部５４と反対側の端部が、上述の接続端５６を構成している。また、第２アーム部５４における第１アーム部５２と反対側の端部が、上述の自由端５８を構成している。軸方向に関して（図４参照）、第２アーム部５４は、第１アーム部５２に対して鈍角で緩やかに屈曲している。径方向に関して（図６参照）、両アーム部５２,５４は、同一直線上に延びている。   As shown in FIGS. 1, 4, and 6, the rotating arm 50 includes a first arm portion 52 and a second arm portion 54. Both arm parts 52 and 54 extend linearly and are connected to each other. An end portion of the first arm portion 52 opposite to the second arm portion 54 constitutes the connection end 56 described above. Further, the end portion of the second arm portion 54 opposite to the first arm portion 52 constitutes the above-described free end 58. With respect to the axial direction (see FIG. 4), the second arm portion 54 is gently bent at an obtuse angle with respect to the first arm portion 52. With respect to the radial direction (see FIG. 6), both arm portions 52 and 54 extend on the same straight line.

回動アーム５０の周方向の幅であるアーム幅Ｂは、図６に示すように、接続端５６から自由端５８に向けて連続的に大きくなっている。そして、アーム幅Ｂは、回動アーム５０の自由端において、最大となっている。アーム幅Ｂの最大値Ｂ２は、保持器１２０の柱幅Ｈの最小値Ｈｍ（図１参照）以下に設定されている。なお、接続端５６側のアーム幅Ｂは、径方向の所定位置までは一定値Ｂ１に設定されている。この一定値Ｂ１は、接続脚４２の周方向の幅と一致している。回動アーム５０は、アーム幅Ｂが一定値Ｂ１である箇所において、後述のリンク部材Ｌを介して接続脚４２と接続されている。接続脚４２の周方向の幅は、径方向に一定である。   As shown in FIG. 6, the arm width B, which is the circumferential width of the rotating arm 50, increases continuously from the connection end 56 toward the free end 58. The arm width B is maximum at the free end of the rotating arm 50. The maximum value B2 of the arm width B is set to be equal to or less than the minimum value Hm (see FIG. 1) of the column width H of the cage 120. The arm width B on the connection end 56 side is set to a constant value B1 up to a predetermined position in the radial direction. This constant value B1 matches the circumferential width of the connecting leg 42. The pivot arm 50 is connected to the connection leg 42 via a link member L described later at a position where the arm width B is a constant value B1. The circumferential width of the connecting leg 42 is constant in the radial direction.

回動アーム５０は、図４に示すように、小径端面支持部６０と、大径環状部支持部７０と、かしめ面８０と、を有する。小径端面支持部６０は、回動アーム５０の接続端５６を始点として、当該接続端５６から自由端５８の側へ第１所定距離離れた第１位置に配置されている。大径環状部支持部７０は、回動アーム５０の接続端５６を始点として、当該接続端５６から自由端５８の側へ第２所定距離離れた第２位置に配置されている。第２所定距離は、第１所定距離よりも長く設定されている。かしめ面８０は、小径端面支持部６０と大径環状部支持部７０との間に設けられている。   As shown in FIG. 4, the rotating arm 50 includes a small-diameter end surface support portion 60, a large-diameter annular portion support portion 70, and a caulking surface 80. The small-diameter end surface support portion 60 is disposed at a first position separated from the connection end 56 toward the free end 58 by a first predetermined distance from the connection end 56 of the rotating arm 50 as a starting point. The large-diameter annular portion support portion 70 is disposed at a second position separated from the connection end 56 toward the free end 58 by a second predetermined distance from the connection end 56 of the rotating arm 50 as a starting point. The second predetermined distance is set longer than the first predetermined distance. The caulking surface 80 is provided between the small-diameter end surface support portion 60 and the large-diameter annular portion support portion 70.

小径端面支持部６０は、図５に示すように、第２アーム部５４における第１アーム部５２と連続した側の端部に位置している。小径端面支持部６０は、第２アーム部５４の内周面から径方向内方へ突出している。小径端面支持部６０において、大径環状部支持部７０と対向する側の面は、小径端面支持面６２となっている。小径端面支持面６２は、図５に示すかしめ状態において、内輪１１０の小径端面１１２と面接触して当該小径端面１１２を支持するとともに、小径端面１１２を軸方向に位置決めする。小径端面支持面６２は、平坦面にて構成されている。小径端面支持面６２は、図５に示すかしめ状態で、軸方向に対して略直交するように設けられている。また、小径端面支持面６２の径方向の寸法Ｃ１は、つぎのように設定されていることが好ましい。すなわち、当該寸法Ｃ１は、図５に示すかしめ状態で、小径端面支持面６２の先端部６２ａが、内輪１１０の小径端面１１２の内側端部１１２ａを越えた位置に配置される寸法であることが好ましい。   As shown in FIG. 5, the small-diameter end surface support portion 60 is located at the end portion of the second arm portion 54 on the side continuous with the first arm portion 52. The small-diameter end surface support portion 60 protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the second arm portion 54. In the small diameter end surface support portion 60, the surface on the side facing the large diameter annular portion support portion 70 is a small diameter end surface support surface 62. In the caulking state shown in FIG. 5, the small-diameter end surface support surface 62 is in surface contact with the small-diameter end surface 112 of the inner ring 110 to support the small-diameter end surface 112 and position the small-diameter end surface 112 in the axial direction. The small-diameter end surface support surface 62 is a flat surface. The small-diameter end face support surface 62 is provided so as to be substantially orthogonal to the axial direction in the caulking state shown in FIG. Moreover, it is preferable that the dimension C1 of the radial direction of the small diameter end surface support surface 62 is set as follows. That is, the dimension C1 is a dimension in which the distal end portion 62a of the small diameter end surface support surface 62 is disposed at a position beyond the inner end portion 112a of the small diameter end surface 112 of the inner ring 110 in the caulking state shown in FIG. preferable.

大径環状部支持部７０は、図５に示すように、第２アーム部５４における第１アーム部５２とは反対側の端部（回動アーム５０の自由端５８）に位置している。大径環状部支持部７０は、第２アーム部５４の内周面から径方向内方へ突出している。大径環状部支持部７０において、小径端面支持部６０と対向する側の面は、大径環状部支持面７２となっている。大径環状部支持面７２は、図５に示すかしめ状態において、保持器大径端面１２６と面接触して当該保持器大径端面１２６を支持するとともに、保持器大径端面１２６の軸方向への浮上りを防止する。大径環状部支持面７２は、平坦面にて構成されている。大径環状部支持面７２は、図５に示すかしめ状態において、軸方向に対して略直交するように設けられている。大径環状部支持面７２の径方向の寸法Ｃ２は、保持器大径端面１２６の径方向の寸法よりも長く、かつ、図５に示すかしめ状態において、内輪１１０の大鍔部１１８に接触しない長さに設定されている。   As shown in FIG. 5, the large-diameter annular portion support portion 70 is located at the end portion of the second arm portion 54 opposite to the first arm portion 52 (the free end 58 of the rotating arm 50). The large-diameter annular portion support portion 70 protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the second arm portion 54. In the large-diameter annular portion support portion 70, the surface facing the small-diameter end surface support portion 60 is a large-diameter annular portion support surface 72. In the caulking state shown in FIG. 5, the large-diameter annular portion support surface 72 is in surface contact with the cage large-diameter end surface 126 to support the cage large-diameter end surface 126, and in the axial direction of the cage large-diameter end surface 126. Prevent the rise of. The large-diameter annular portion support surface 72 is a flat surface. The large-diameter annular portion support surface 72 is provided so as to be substantially orthogonal to the axial direction in the caulking state shown in FIG. The radial dimension C2 of the large-diameter annular portion support surface 72 is longer than the radial dimension of the cage large-diameter end surface 126, and does not contact the large collar portion 118 of the inner ring 110 in the crimped state shown in FIG. It is set to length.

かしめ面８０は、図５に示すように、第２アーム部５４の内周面によって構成されている。かしめ面８０は、図５に示すかしめ状態において、保持器１２０の柱部１２８の外周面１２８ａと面接触して当該外周面１２８ａを径方向内方へかしめる。かしめ面８０は、図５に示すかしめ状態において、軸方向に対する径方向への傾斜角度がかしめ角度θ２となるように設定されている。このかしめ角度θ２は、保持器１２０の柱部１２８の最終組立角度θ１と一致している。かしめ面８０は、小径端面支持部６０と大径環状部支持部７０との間に亘って連続している。小径端面支持部６０と大径環状部支持部７０との間の距離である、かしめ距離Ｃ３は、最終組立状態にある保持器１２０の柱部１２８が延びた方向の距離であって、保持器大径端面１２６と、内輪１０の小径端面１１２を径方向に延長させた延長面上と、を結んだ距離に設定されている（図５参照）。なお、かしめ面８０の周方向の幅であるかしめ面幅ＢＢ（図６参照）は、図１に示す柱幅Ｈの最小値Ｈｍ以下である。かしめ面８０は、柱部１２８の外周面に倣った面形状に構成され、かつ、保持器１２０の柱部１２８を傷つけることのない滑らかな面にて構成されている。   As shown in FIG. 5, the caulking surface 80 is configured by the inner peripheral surface of the second arm portion 54. In the caulking state shown in FIG. 5, the caulking surface 80 comes into surface contact with the outer peripheral surface 128 a of the column portion 128 of the cage 120 and caulks the outer peripheral surface 128 a radially inward. The caulking surface 80 is set so that the inclination angle in the radial direction with respect to the axial direction becomes the caulking angle θ2 in the caulking state shown in FIG. This caulking angle θ2 coincides with the final assembly angle θ1 of the column portion 128 of the cage 120. The caulking surface 80 is continuous between the small diameter end surface support portion 60 and the large diameter annular portion support portion 70. The caulking distance C3, which is the distance between the small-diameter end surface support portion 60 and the large-diameter annular portion support portion 70, is the distance in the direction in which the column portion 128 of the retainer 120 in the final assembled state extends, and The distance is set to connect the large-diameter end surface 126 and the extended surface obtained by extending the small-diameter end surface 112 of the inner ring 10 in the radial direction (see FIG. 5). The caulking surface width BB (see FIG. 6), which is the width in the circumferential direction of the caulking surface 80, is not more than the minimum value Hm of the column width H shown in FIG. The caulking surface 80 is configured to have a surface shape that follows the outer peripheral surface of the column portion 128, and is a smooth surface that does not damage the column portion 128 of the cage 120.

かしめ面８０と反対側の面（第２アーム部５４の外周面）は、摺動面５４ａとなっている（図５参照）。摺動面５４ａは、図５に示すように、かしめ面８０と平行なるように設けられ、かつ、滑らかに構成されている。そして、摺動面５４ａは、図５に示すかしめ状態において、かしめ角度θ２と一致した摺動面角度θ３にて軸方向に対して径方向に傾斜する。なお、摺動面５４ａは、台座１０の孔部内周面１６に倣った面形状に構成されている。したがって、摺動面５４ａは、孔部内周面１６と面接触可能である。図５に示すように、孔部内周面１６の軸方向に対する径方向への傾斜角度は貫通孔角度θ４に設定されている。貫通孔角度θ４は、かしめ角度θ２と一致している。すなわち、組立最終角度θ１とかしめ角度θ２と摺動面角度θ３と貫通孔角度θ４とは、すべて一致している。   The surface opposite to the caulking surface 80 (the outer peripheral surface of the second arm portion 54) is a sliding surface 54a (see FIG. 5). As shown in FIG. 5, the sliding surface 54a is provided so as to be parallel to the caulking surface 80 and is configured smoothly. In the caulking state shown in FIG. 5, the sliding surface 54a is inclined in the radial direction with respect to the axial direction at a sliding surface angle θ3 that coincides with the caulking angle θ2. Note that the sliding surface 54 a is configured in a surface shape that follows the hole inner peripheral surface 16 of the base 10. Therefore, the sliding surface 54 a can come into surface contact with the hole inner peripheral surface 16. As shown in FIG. 5, the radial inclination angle with respect to the axial direction of the hole inner peripheral surface 16 is set to the through-hole angle θ4. The through hole angle θ4 coincides with the caulking angle θ2. That is, the final assembly angle θ1, the caulking angle θ2, the sliding surface angle θ3, and the through-hole angle θ4 all match.

回動アーム５０は、図４,６に示すように、リンク部材Ｌを介して、接続脚４２に接続されている。この接続の様子について説明する。図６に示すように、互いに接続される回動アーム５０と接続脚４２とにおける、周方向の両脇にはリンク部材Ｌが配置されている。両リンク部材Ｌは、図４に示すように、回動アーム５０の接続端５６と接続脚４２とを跨いで配置されている。両リンク部材Ｌの一方端は、第１回動軸Ｊ１によって接続脚４２に接続されている。なお、第１回動軸Ｊ１は、両リンク部材Ｌ及び接続脚４２を貫通している。そして、両リンク部材Ｌは、第１回動軸Ｊ１を支点として接続脚４２に対して回動可能である。第１回動軸Ｊ１は、例えばピンである。   As shown in FIGS. 4 and 6, the rotation arm 50 is connected to the connection leg 42 via the link member L. The state of this connection will be described. As shown in FIG. 6, the link member L is arrange | positioned at the both sides of the circumferential direction in the rotation arm 50 and the connection leg 42 which are mutually connected. As shown in FIG. 4, both link members L are disposed across the connection end 56 of the rotation arm 50 and the connection leg 42. One end of each link member L is connected to the connection leg 42 by the first rotation axis J1. The first rotation axis J1 passes through both the link members L and the connection legs 42. Both link members L are rotatable with respect to the connecting leg 42 with the first rotation axis J1 as a fulcrum. The first rotation axis J1 is, for example, a pin.

両リンク部材Ｌの他方端は、図４に示すように、第２回動軸Ｊ２によって回動アーム５０の接続端５６と接続されている。第２回動軸Ｊ２は、両リンク部材Ｌ及び回動アーム５０の接続端５６を貫通している。回動アーム５０と両リンク部材Ｌとは、第２回動軸Ｊ２を支点として相互に回動可能である。第２回動軸Ｊ２は、例えばピンである。   As shown in FIG. 4, the other ends of the link members L are connected to the connection end 56 of the rotating arm 50 by the second rotating shaft J2. The second rotation axis J2 passes through both link members L and the connection end 56 of the rotation arm 50. The rotating arm 50 and both link members L can be rotated relative to each other about the second rotation axis J2. The second rotation axis J2 is a pin, for example.

回動アーム５０は、リンク部材Ｌを介して接続脚４２に連結されることで、２つの回動軸Ｊ１，Ｊ２を支点とした回動が可能である。そして、回動アーム５０は、図４の仮想線に示す位置から実線に示す位置へ回動できる。つまり、回動アーム５０は、自由端５８の位置を略一定に保ったまま、接続端５６の側を往復移動軸４０の側へ回動させることができる。なお、図４の仮想線は、後述のかしめ準備状態（図３参照）における回動アーム５０の位置を表している。   The rotation arm 50 is connected to the connection leg 42 via the link member L, so that the rotation arm 50 can rotate about the two rotation axes J1 and J2. And the rotation arm 50 can be rotated from the position shown by the phantom line in FIG. 4 to the position shown by the solid line. That is, the turning arm 50 can turn the connection end 56 side to the reciprocating movement shaft 40 side while keeping the position of the free end 58 substantially constant. Note that the phantom line in FIG. 4 represents the position of the rotating arm 50 in a caulking preparation state (see FIG. 3) described later.

回動量規制部材９０は、図４に示すように、往復移動軸４０の対向端４４に嵌めこまれている。回動量規制部材９０は往復移動軸４０の外周面に亘って環状に設けられている。回動量規制部材９０は、円筒部９２と傾斜部９４とを有する。円筒部９２と傾斜部９４とは、軸方向に互いに連続して設けられている。円筒部９２は接続脚４２と対向して設けられている。円筒部９２の外周面の径は一定である。円筒部９２の端面は接続脚４２で支持されている。   As shown in FIG. 4, the rotation amount regulating member 90 is fitted in the opposite end 44 of the reciprocating movement shaft 40. The rotation amount regulating member 90 is annularly provided over the outer peripheral surface of the reciprocating shaft 40. The rotation amount regulating member 90 has a cylindrical portion 92 and an inclined portion 94. The cylindrical portion 92 and the inclined portion 94 are provided continuously in the axial direction. The cylindrical portion 92 is provided to face the connection leg 42. The diameter of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 92 is constant. The end surface of the cylindrical portion 92 is supported by the connection leg 42.

傾斜部９４の外周面は、テーパ状に傾斜している。傾斜部９４の外周面の径は、非対向端４６の側へ向かって大きくなっている。傾斜部９４は、図４に示すように、回動アーム５０を往復移動軸４０に向けて回動させた際に、第１アーム部５２の内周面と接触し、かしめ面８０から孔部中心軸Ｐまでの距離が所定距離Ｄ未満とならないように回動アーム５０の回動量を規制する。この規制機能を可能にすべく、傾斜部９４の孔部中心軸Ｐに対する傾斜角度θ５が設定されている。なお、かしめ面８０から孔部中心軸Ｐまでの距離が所定距離Ｄであるとき、かしめ面８０は、保持器１２０の柱部１２８を適切な量だけかしめることができる。本実施形態では、上述の所定距離Ｄが、かしめ面８０における小径端面支持面６２と連続する端部にて定義されているが、所定距離Ｄは、第２アーム部５４のいずれの箇所で定義してもよい。なお、第１アーム部５２の内周面は、傾斜部９４の面形状に倣った形状に設定されている。したがって、第１アーム部５２の内周面と傾斜部９４とは面接触可能である。   The outer peripheral surface of the inclined portion 94 is inclined in a tapered shape. The diameter of the outer peripheral surface of the inclined portion 94 increases toward the non-opposing end 46. As shown in FIG. 4, the inclined portion 94 comes into contact with the inner peripheral surface of the first arm portion 52 when the rotating arm 50 is rotated toward the reciprocating movement shaft 40, and the hole portion extends from the caulking surface 80. The rotation amount of the rotation arm 50 is restricted so that the distance to the central axis P does not become less than the predetermined distance D. In order to enable this restriction function, an inclination angle θ5 with respect to the hole center axis P of the inclined portion 94 is set. When the distance from the caulking surface 80 to the hole center axis P is the predetermined distance D, the caulking surface 80 can caulk the column portion 128 of the cage 120 by an appropriate amount. In the present embodiment, the above-mentioned predetermined distance D is defined at the end portion of the caulking surface 80 that is continuous with the small-diameter end surface support surface 62, but the predetermined distance D is defined at any location of the second arm portion 54. May be. The inner peripheral surface of the first arm portion 52 is set to a shape that follows the surface shape of the inclined portion 94. Therefore, the inner peripheral surface of the first arm portion 52 and the inclined portion 94 can be in surface contact.

回動量規制部材９０は、例えば金属製である。回動量規制部材９０は、図４に示すように、固定部材Ｎによって往復移動軸４０に対して固定されている。固定部材Ｎは、例えばナットであり、傾斜部９４の端面に設けられている。なお、図６では、回動量規制部材９０及び固定部材Ｎが省略されている。   The rotation amount regulating member 90 is made of, for example, metal. As shown in FIG. 4, the rotation amount regulating member 90 is fixed to the reciprocating movement shaft 40 by a fixing member N. The fixing member N is a nut, for example, and is provided on the end surface of the inclined portion 94. In FIG. 6, the rotation amount regulating member 90 and the fixing member N are omitted.

なお、図３に示すように、台座１０における貫通孔部１４の最大径Ｇ１は、後述するかしめ準備状態における各回動アーム５０の自由端５８の外周面を繋いだ仮想円の径Ｇ２よりも小さい。   As shown in FIG. 3, the maximum diameter G1 of the through hole 14 in the pedestal 10 is smaller than the diameter G2 of a virtual circle connecting the outer peripheral surfaces of the free ends 58 of the respective rotary arms 50 in a caulking preparation state described later. .

つづいて、円錐ころ軸受組立装置１を用いた円錐ころ１３０軸受組立方法について説明する。図２の初期準備状態に示すように、かしめ治具３０は、往復移動軸４０の対向端４４を、台座１０の貫通孔部１４の大径側と対向させて配置されているものとする。また、各回動アーム５０は、それぞれのかしめ面８０が往復移動軸４０と対向した状態となるように、往復移動軸４０に対して所定角度まで回動されているものとする。この所定角度においては、図２に示すように、各回動アーム５０の大径環状部支持面７２の先端部７２ａを繋いで形成される仮想円の径Ｆ２が、円錐ころ１３０の仮想外周円径Ｆ１よりも大きい。円錐ころ１３０の仮想外周円径Ｆ１は、保持器１２０に保持された各円錐ころ１３０を平面視した際の、各円錐ころ１３０の大径側の端部を繋いだ仮想円の径である。円錐ころ１３０の仮想外周円径Ｆ１は、組立前状態にある組立体１００を平面視した際の最外径を構成するものである。この仮想外周円径Ｆ１よりも大径環状部支持面７２の先端部７２ａによる径Ｆ２を大きく設定することで、後述の初期準備工程においては、組立体１００を各回動アーム５０の大径環状部支持部７０と干渉させることなく、組立体１００を各回動アーム５０の内周側に配置できる。なお、各回動アーム５０は、図２に示す初期準備状態よりも径方向外方へは回動しないように、図示しない保持手段（例えばワイヤー）で互いに繋がれていてもよい。   Next, a method for assembling a tapered roller 130 bearing using the tapered roller bearing assembling apparatus 1 will be described. As shown in the initial preparation state of FIG. 2, the caulking jig 30 is disposed with the opposing end 44 of the reciprocating shaft 40 facing the large diameter side of the through hole portion 14 of the base 10. In addition, it is assumed that each turning arm 50 is turned to a predetermined angle with respect to the reciprocating movement shaft 40 so that the respective caulking surface 80 faces the reciprocating movement axis 40. At this predetermined angle, as shown in FIG. 2, the virtual circle diameter F <b> 2 formed by connecting the tip end portions 72 a of the large-diameter annular portion support surfaces 72 of the respective rotating arms 50 is the virtual outer circumference circle diameter of the tapered roller 130. Greater than F1. The virtual outer peripheral circle diameter F1 of the tapered roller 130 is a diameter of a virtual circle connecting the end portions on the large diameter side of the tapered rollers 130 when the tapered rollers 130 held by the cage 120 are viewed in plan. The virtual outer circumferential diameter F1 of the tapered roller 130 constitutes the outermost diameter when the assembly 100 in the pre-assembly state is viewed in plan. By setting the diameter F2 by the tip end portion 72a of the large-diameter annular portion support surface 72 to be larger than the virtual outer circumferential circle diameter F1, the assembly 100 is made to have the large-diameter annular portion of each rotating arm 50 in the initial preparation step described later. The assembly 100 can be disposed on the inner peripheral side of each rotating arm 50 without causing interference with the support portion 70. In addition, each rotation arm 50 may be mutually connected with the holding means (for example, wire) which is not illustrated so that it may not rotate to radial direction outward from the initial preparation state shown in FIG.

まず、初期準備工程を行う（図２参照）。この初期準備工程においては、組立前状態の組立体１００を、往復移動軸４０の非対向端４６から往復移動軸４０に挿通する。既に説明したとおり、組立前状態の組立体１００においては、保持器１２０がかしめられていないので、各円錐ころ１３０を収容した保持器１２０と、内輪１１０と、が一体化されていない。そのため、保持器１２０と内輪１１０とを往復移動軸４０に挿通する際、保持器１２０及び内輪１１０は、保持器１２０の内周側に内輪１１０を配置した状態で互いを例えば手で押さえて、往復移動軸４０に挿通される。なお、保持器１２０及び内輪１１０は、小径環状部１２２及び小径端面１１２の側からそれぞれ往復移動軸４０に挿通される（図２参照）。   First, an initial preparation process is performed (see FIG. 2). In this initial preparation step, the assembly 100 in an unassembled state is inserted into the reciprocating shaft 40 from the non-facing end 46 of the reciprocating shaft 40. As already described, in the assembly 100 in the pre-assembled state, the cage 120 is not caulked, and therefore the cage 120 that accommodates each tapered roller 130 and the inner ring 110 are not integrated. Therefore, when inserting the retainer 120 and the inner ring 110 through the reciprocating movement shaft 40, the retainer 120 and the inner ring 110 hold each other with the inner ring 110 on the inner peripheral side of the retainer 120, for example, by hand, The reciprocating shaft 40 is inserted. The cage 120 and the inner ring 110 are inserted into the reciprocating shaft 40 from the small-diameter annular portion 122 and the small-diameter end surface 112 side (see FIG. 2).

この後、かしめ準備工程を行う（図３参照）。かしめ準備工程においては、組立体１００及び各回動アーム５０を調節しながら動かして、組立体１００を各回動アーム５０の小径端面支持部６０と大径環状部支持部７０との間に配置する。詳細には、各回動アーム５０の小径端面支持面６２と内輪１１０の小径端面１１２とが対向し、かつ、各回動アーム５０のかしめ面８０と保持器１２０の各柱部１２８の外周面１２８ａとが対向し、かつ、各回動アーム５０の大径環状部支持面７２と保持器１２０の保持器大径端面１２６とが対向するように、組立体１００を配置する。この後、各回動アーム５０を径方向内方に回動させて、各回動アーム５０の小径端面支持面６２を内輪１１０の小径端面１１２の一部と接触させ、かつ、各回動アーム５０のかしめ面８０を保持器１２０の各柱部１２８の外周面１２８ａと面接触させる。この状態、つまり、各回動アーム５０の小径端面支持面６２と内輪１１０の小径端面１１２の一部とが接触し、各回動アーム５０のかしめ面８０と保持器１２０の各柱部１２８の外周面１２８ａとが面接触した状態が、かしめ準備状態（図３参照）である。なお、各回動アーム５０は、隣合う円錐ころ１３０の間に配置されて保持器１２０の各柱部１２８と接触している。かしめ準備状態（図３参照）及びこの後のかしめ工程が終了するまでの間、内輪１１０及び保持器１２０は、貫通孔部１４と同軸に配置される。   Thereafter, a caulking preparation step is performed (see FIG. 3). In the caulking preparation step, the assembly 100 and each rotating arm 50 are moved while being adjusted, and the assembly 100 is disposed between the small-diameter end surface support portion 60 and the large-diameter annular portion support portion 70 of each rotating arm 50. Specifically, the small-diameter end surface support surface 62 of each rotating arm 50 and the small-diameter end surface 112 of the inner ring 110 face each other, and the caulking surface 80 of each rotating arm 50 and the outer peripheral surface 128a of each column portion 128 of the retainer 120. Are arranged so that the large-diameter annular portion support surface 72 of each rotating arm 50 and the cage large-diameter end surface 126 of the cage 120 face each other. Thereafter, the respective rotating arms 50 are rotated inward in the radial direction so that the small-diameter end surface support surfaces 62 of the respective rotating arms 50 are brought into contact with a part of the small-diameter end surface 112 of the inner ring 110 and the swiveling arms 50 are caulked. The surface 80 is brought into surface contact with the outer peripheral surface 128 a of each column portion 128 of the cage 120. In this state, that is, the small-diameter end surface support surface 62 of each rotating arm 50 and a part of the small-diameter end surface 112 of the inner ring 110 are in contact, and the caulking surface 80 of each rotating arm 50 and the outer peripheral surface of each column portion 128 of the cage 120. The state where the surface contact with 128a is a caulking preparation state (see FIG. 3). In addition, each rotation arm 50 is arrange | positioned between the adjacent tapered rollers 130, and is contacting with each pillar part 128 of the holder | retainer 120. FIG. The inner ring 110 and the retainer 120 are arranged coaxially with the through-hole portion 14 until the caulking preparation state (see FIG. 3) and the subsequent caulking process are completed.

この後、かしめ工程を行う（図４，５参照）。このかしめ工程では、往復移動軸４０を、孔部中心軸Ｐに沿って対向端４４の側へ移動させ、当該往復移動軸４０を台座１０の貫通孔部１４（図１参照）に挿通する。往復移動軸４０の挿通を継続すると、やがて、孔部内周面１６に各回動アーム５０の摺動面５４ａが接触する。この後、往復移動軸４０を対向端４４の側へ強くプレスすると、孔部内周面１６と各回動アーム５０の摺動面５４ａとが摺動接触し、各回動アーム５０が孔部内周面１６によって径方向内方へ押し込まれる。詳細には、各回動アーム５０は、大径環状部支持部７０の位置が、図４の仮想線と実線とで示すように略一定に保たれたまま、小径端面支持部６０が図４の仮想線の位置から実線の位置へと径方向内方へ回動される（図４参照）。図４の仮想線は、かしめ準備状態（図３参照）における回動アーム５０の位置を表している。   Thereafter, a caulking process is performed (see FIGS. 4 and 5). In this caulking step, the reciprocating shaft 40 is moved along the hole center axis P toward the opposing end 44, and the reciprocating shaft 40 is inserted into the through hole 14 (see FIG. 1) of the base 10. If the insertion of the reciprocating shaft 40 is continued, the sliding surface 54a of each rotating arm 50 will contact the inner peripheral surface 16 of the hole portion before long. Thereafter, when the reciprocating shaft 40 is strongly pressed toward the facing end 44, the hole inner peripheral surface 16 and the sliding surface 54 a of each rotating arm 50 come into sliding contact, and each rotating arm 50 is in contact with the hole inner peripheral surface 16. Is pushed inward in the radial direction. Specifically, each rotary arm 50 has the small-diameter end surface support portion 60 shown in FIG. 4 while the position of the large-diameter annular portion support portion 70 is kept substantially constant as shown by the phantom and solid lines in FIG. It is rotated radially inward from the position of the virtual line to the position of the solid line (see FIG. 4). 4 represents the position of the rotating arm 50 in the caulking preparation state (see FIG. 3).

なお、各回動アーム５０は、孔部内周面１６によって径方向内方へ押し込まれると、互いに均一に径方向内方へ回動する。図４では、各回動アーム５０における小径端面支持面６２の先端部６２ａをつないで形成される仮想円の径を、かしめ準備状態に関して符号Ｅ１で、かしめ状態に関して符号Ｅ２で表している。符合Ｅ１で表される径は、符合Ｅ２で表される径よりも大きい。各回動アーム５０が径方向内方へ回動すると、それぞれのかしめ面８０が、保持器１２０の各柱部１２８の外周面１２８ａと面接触して、各柱部１２８を内輪１１０の軌道面１１６に向けて径方向内方にかしめる。こうして、各回動アーム５０は、図４,５に示すかしめ状態となる。   In addition, when each turning arm 50 is pushed inward in the radial direction by the hole inner peripheral surface 16, the turning arms 50 rotate uniformly in the radial direction. In FIG. 4, the diameter of a virtual circle formed by connecting the distal end portions 62 a of the small-diameter end surface support surfaces 62 in the respective rotating arms 50 is represented by reference numeral E <b> 1 for the caulking preparation state and by reference numeral E <b> 2 for the caulking state. The diameter represented by the symbol E1 is larger than the diameter represented by the symbol E2. When each pivot arm 50 pivots inward in the radial direction, each caulking surface 80 comes into surface contact with the outer peripheral surface 128 a of each column portion 128 of the cage 120, and each column portion 128 is caused to contact the raceway surface 116 of the inner ring 110. Caulking inward in the radial direction. Thus, each turning arm 50 is in the caulking state shown in FIGS.

かしめ状態においては（図４,５参照）、各回動アーム５０の小径端面支持面６２が内輪１１０の小径端面１１２と面接触し、各回動アーム５０のかしめ面８０と保持器１２０の各柱部１２８の外周面１２８ａとが面接触し、各回動アーム５０の大径環状部支持面７２が保持器１２０の保持器大径端面１２６と面接触している。そして、組立体１００は最終組立状態とされている。保持器１２０の各柱部１２８は、最終組立角度θ１で傾斜している。   In the caulking state (see FIGS. 4 and 5), the small-diameter end surface support surface 62 of each rotating arm 50 is in surface contact with the small-diameter end surface 112 of the inner ring 110, and the caulking surface 80 of each rotating arm 50 and each column portion of the cage 120. The outer peripheral surface 128 a of 128 is in surface contact, and the large-diameter annular portion support surface 72 of each rotating arm 50 is in surface contact with the cage large-diameter end surface 126 of the cage 120. The assembly 100 is in a final assembled state. Each column portion 128 of the cage 120 is inclined at a final assembly angle θ1.

上述したように、かしめ状態においては（図４,５参照）、各回動アーム５０の小径端面支持面６２が内輪１１０の小径端面１１２と面接触して当該小径端面１１２を軸方向に位置決めしている。また、各回動アーム５０の大径環状部支持面７２が保持器１２０の保持器大径端面１２６と面接触して、当該保持器大径端面１２６の軸方向への浮上りを防止している。つまり、各回動アーム５０は、相対向する小径端面支持面６２と大径環状部支持面７２とで組立体１００を軸方向に挟みこんで、組立体１００の軸方向への位置ズレを抑えた状態にある。また、各回動アーム５０は、往復移動軸４０に対して放射状に設けられることで、互いに周方向に均一な位置関係で組立体１００を取り囲んでいる。その上で、各回動アーム５０は、台座１０の孔部内周面１６によって互いに均一に径方向内方に押し込まれることで、各かしめ面８０によって各柱部１２８を均一に押圧している。したがって、各回動アーム５０は、周方向に均一な位置から、径方向内方に均一に組立体１００を支持して、組立体１００の径方向及び周方向への位置ズレを抑えた状態にある。こうして、軸方向、径方向、周方向への組立体１００の位置ズレを抑制した状態にて、各回動アーム５０は、径方向内方へ動いて保持器１２０の各柱部１２８をかしめる。したがって、保持器１２０の各柱部１２８をかしめる際に、各柱部１２８が各回動アーム５０に対してズレ動いて各柱部１２８がかしめ面８０とこすれることを抑制でき、各柱部１２８が傷付くことが抑制される。   As described above, in the caulking state (see FIGS. 4 and 5), the small-diameter end surface support surface 62 of each rotating arm 50 is in surface contact with the small-diameter end surface 112 of the inner ring 110 to position the small-diameter end surface 112 in the axial direction. Yes. Further, the large-diameter annular portion support surface 72 of each rotating arm 50 is in surface contact with the cage large-diameter end surface 126 of the cage 120 to prevent the cage large-diameter end surface 126 from rising in the axial direction. . In other words, each rotating arm 50 sandwiches the assembly 100 in the axial direction between the small-diameter end face support surface 62 and the large-diameter annular portion support surface 72 that face each other, thereby suppressing the positional deviation in the axial direction of the assembly 100. Is in a state. The rotating arms 50 are provided radially with respect to the reciprocating movement shaft 40 so as to surround the assembly 100 with a uniform positional relationship in the circumferential direction. In addition, the rotating arms 50 are uniformly pressed radially inward from each other by the hole inner peripheral surface 16 of the base 10, thereby pressing the column portions 128 uniformly by the caulking surfaces 80. Therefore, each rotary arm 50 is in a state in which the assembly 100 is uniformly supported radially inward from a uniform position in the circumferential direction, and displacement of the assembly 100 in the radial direction and the circumferential direction is suppressed. . Thus, in a state in which the positional deviation of the assembly 100 in the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction is suppressed, each rotating arm 50 moves inward in the radial direction and caulks each column portion 128 of the cage 120. Therefore, when each column portion 128 of the cage 120 is caulked, it can be suppressed that each column portion 128 is displaced with respect to each rotation arm 50 and each column portion 128 is rubbed against the caulking surface 80. Is suppressed from being damaged.

また、各回動アーム５０は、リンク部材Ｌを介して各接続脚４２に接続されていることで、保持器１２０の大径環状部１２４を支持する大径環状部支持部７０の位置を略一定に保ったまま、保持器１２０の小径環状部１２２の側に位置する内径端面支持部６０を、往復移動軸４０に近づけるように径方向内方に回動できる（図４参照）。したがって、各回動アーム５０は、保持器１２０の大径環状部１２４の径を略一定に保ったまま（大径環状部１２４をかしめることなく）、各柱部１２８を、小径環状部１２２の側ほど、径方向内方にかしめることができる。   In addition, each rotary arm 50 is connected to each connection leg 42 via a link member L, so that the position of the large-diameter annular portion support portion 70 that supports the large-diameter annular portion 124 of the cage 120 is substantially constant. The inner diameter end surface support portion 60 positioned on the small diameter annular portion 122 side of the cage 120 can be rotated radially inward so as to approach the reciprocating movement shaft 40 while keeping the cage 120 (see FIG. 4). Therefore, each rotating arm 50 maintains the diameter of the large-diameter annular portion 124 of the cage 120 substantially constant (without staking the large-diameter annular portion 124), and each column portion 128 of the small-diameter annular portion 122. It can caulk inward in the radial direction toward the side.

なお、往復移動軸４０の対向端４４には、回動量規制部材９０を設けられている（図４参照）。そのため、各回動アーム５０は過度に回動して保持器１２０の各柱部１２８を過度にかしめることが防止される。したがって、各柱部１２８は適切な量だけかしめられる。   A rotation amount regulating member 90 is provided at the opposite end 44 of the reciprocating shaft 40 (see FIG. 4). Therefore, each rotation arm 50 is prevented from excessively rotating and excessively caulking each column portion 128 of the retainer 120. Therefore, each pillar 128 is caulked by an appropriate amount.

各回動アーム５０は、それぞれの摺動面５４ａが孔部内周面１６に接触して、径方向内方に押し込まれる（図４参照）。そのため、各回動アーム５０は、互いに均等に往復移動軸４０に近づいていく。したがって、各回動アーム５０は、各柱部１２８部を均等に径方向内方に押圧して、各柱部１２８を均等にかしめることができる。   Each of the rotating arms 50 is pushed inward in the radial direction with the sliding surface 54a contacting the hole inner peripheral surface 16 (see FIG. 4). Therefore, each turning arm 50 approaches the reciprocating movement shaft 40 equally. Therefore, each rotating arm 50 can press each column part 128 equally inward in the radial direction, and can crimp each column part 128 equally.

以上は、本発明を実施するための形態を図面に関連して説明したが、本発明は、他の形態でも実施可能である。上述の実施形態では、往復移動軸４０を台座１０に向けて移動させたが、台座１０を、往復移動軸４０の対向端４４の側から非対向端４６の側に移動させてもよいし、台座１０と往復移動軸４０との双方を相対的に移動させて、台座１０が往復移動軸４０の対向端４４の側から非対向端４６の側に移動するようにしてもよい。   Although the embodiment for carrying out the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention can be implemented in other forms. In the above-described embodiment, the reciprocating shaft 40 is moved toward the pedestal 10, but the pedestal 10 may be moved from the facing end 44 side to the non-facing end 46 side of the reciprocating shaft 40, The pedestal 10 and the reciprocating shaft 40 may be relatively moved so that the pedestal 10 moves from the facing end 44 side of the reciprocating moving shaft 40 to the non-facing end 46 side.

両回動軸Ｊ１，Ｊ２は、ピンに限定されるものではなく、リンク部材Ｌを往復移動軸４０及び回動アーム５０と回動可能に接続できるものであれば、どのようなものでもよい。リンク部材Ｌは省略してもよい。固定部材Ｎは、ナットに限定されるものではなく、回動量規制部材９０を往復移動軸４０に対して固定できるものであれば、どのようなものでもよい。台座１０、往復移動軸４０、回動アーム５０、及び回動量規制部材９０は、金属製でなくてもよく、上述のかしめ工程を実現できるものであれば、どのような材料で構成されてもよい。   Both the rotating shafts J1 and J2 are not limited to pins, and may be any members as long as the link member L can be connected to the reciprocating shaft 40 and the rotating arm 50 so as to be rotatable. The link member L may be omitted. The fixing member N is not limited to a nut, and any member may be used as long as the rotation amount regulating member 90 can be fixed to the reciprocating shaft 40. The pedestal 10, the reciprocating movement shaft 40, the turning arm 50, and the turning amount regulating member 90 need not be made of metal and may be made of any material as long as the above-described caulking process can be realized. Good.

１ 円錐ころ軸受組立装置
１０ 台座
１４ 貫通孔部
１６ 孔部内周面（内周面）
３０ かしめ治具
４０ 往復移動軸
４２ 接続脚
４４ 対向端（一方端）
４６ 非対向端（他方端）
５０ 回動アーム
５４ａ 摺動面（径方向外方部）
５６ 接続端（一方端）
５８ 自由端（他方端）
６０ 小径端面支持部
６２ 小径端面支持面
７０ 大径環状部支持部
７２ 大径環状部支持面
８０ かしめ面
９０ 回動量規制部材
１００ 組立体
１１０ 内輪
１１２ 小径端面
１１４ 大径端面
１１６ 軌道面
１２０ 保持器
１２２ 小径環状部
１２４ 大径環状部
１２６ 保持器大径端面
１２８ 柱部
１２９ ポケット部
１３０ 円錐ころ
Ｂ アーム幅
ＢＢ かしめ面幅
Ｃ１ かしめ距離
Ｄ 所定距離
Ｈ 柱幅
Ｌ リンク部材
Ｐ 孔部中心軸（中心軸）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tapered roller bearing assembly apparatus 10 Base 14 Through-hole part 16 Hole inner peripheral surface (inner peripheral surface)
30 Caulking jig 40 Reciprocating shaft 42 Connection leg 44 Opposite end (one end)
46 Non-opposing end (the other end)
50 Rotating arm 54a Sliding surface (radially outward)
56 Connection end (one end)
58 Free end (the other end)
60 Small-diameter end surface support portion 62 Small-diameter end surface support surface 70 Large-diameter annular portion support portion 72 Large-diameter annular portion support surface 80 Caulking surface 90 Rotation amount regulating member 100 Assembly 110 Inner ring 112 Small-diameter end surface 114 Large-diameter end surface 116 Track surface 120 Cage 122 Small-diameter annular portion 124 Large-diameter annular portion 126 Cage large-diameter end face 128 Column portion 129 Pocket portion 130 Tapered roller B Arm width BB Caulking surface width C1 Caulking distance D Predetermined distance H Column width L Link member P Hole center axis (center) axis)

Claims (4)

円錐ころ軸受における円環状の内輪の外周面の一部である軌道面に、保持器とともに複数の円錐ころが配置された組立体における前記保持器を前記内輪の径方向内方に向けてかしめる円錐ころ軸受組立装置であって、
前記内輪は、円環状に形成されて、大径端面と、外径が前記大径端面の外径よりも小さい小径端面と、外周面を周回するように設けられた前記軌道面と、を有し、
前記保持器は、前記大径端面の側に配置される大径環状部と、外径が前記大径環状部の径よりも小さく前記小径端面の側に配置される小径環状部と、前記内輪の軸方向に対して径方向に傾斜した方向に延びて前記大径環状部と前記小径環状部とを連結する複数の柱部と、を有して、前記大径環状部と前記小径環状部と前記柱部とで囲まれた空間である複数のポケット部が形成され、
それぞれの前記ポケット部に収容されて、前記保持器とともに前記軌道面に配置された複数の前記円錐ころを有する前記組立体における前記保持器をかしめ対象として、
前記円錐ころ軸受組立装置は、内周面がテーパ状の傾斜面とされた貫通孔部を有する台座と、前記貫通孔部の中心軸に沿って前記貫通孔部と相対的に移動するかしめ治具と、を有し、
前記かしめ治具は、往復移動軸と、複数の回動アームと、を有し、
前記往復移動軸は、前記中心軸と同軸に配置されて前記中心軸に沿って往復移動可能であり、
複数の前記回動アームのそれぞれの一方端は、前記往復移動軸の一方端に、回動可能となるように接続されており、
複数の前記回動アームは、前記往復移動軸を中心として放射状となるように前記往復移動軸の一方端の周囲に接続されており、
前記往復移動軸の周方向における複数の前記回動アームのそれぞれの幅は、前記組立体の前記内輪の周方向における複数の前記柱部のそれぞれの幅以下に設定されており、
複数の前記回動アームのそれぞれには、
前記回動アームの一方端から他方端の側へ第１所定距離だけ離れた第１位置であって前記回動アームと前記往復移動軸とが対向するように前記回動アームを回動させた場合に径方向内方となる前記第１位置に、径方向内方に向かって突出して前記組立体の前記小径端面を支持する小径端面支持部と、
前記回動アームの一方端から他方端の側へ前記第１所定距離よりも長い第２所定距離だけ離れた第２位置であって前記回動アームと前記往復移動軸とが対向するように前記回動アームを回動させた場合に径方向内方となる前記第２位置に、径方向内方に向かって突出して前記組立体の前記大径環状部を支持する大径環状部支持部と、が設けられており、
複数の前記回動アームのそれぞれにおいて、
前記小径端面支持部と前記大径環状部支持部との間となるかしめ面であって前記柱部をかしめるかしめ面における前記小径端面支持部から前記大径環状部支持部までのかしめ距離は、前記組立体における前記柱部が延びた方向の距離であって、前記小径端面の延長面上と、前記大径環状部における前記小径端面の反対側となる保持器大径端面とを結んだ距離、に設定されている、
円錐ころ軸受組立装置。 The cage in the assembly in which a plurality of tapered rollers are arranged together with the cage on the raceway surface that is a part of the outer circumferential surface of the annular inner ring of the tapered roller bearing is caulked toward the radially inner side of the inner ring. A tapered roller bearing assembly device,
The inner ring is formed in an annular shape, and has a large-diameter end surface, a small-diameter end surface whose outer diameter is smaller than the outer diameter of the large-diameter end surface, and the raceway surface provided so as to go around the outer peripheral surface. And
The cage includes a large-diameter annular portion disposed on the large-diameter end surface side, a small-diameter annular portion disposed on the small-diameter end surface side whose outer diameter is smaller than the diameter of the large-diameter annular portion, and the inner ring A plurality of column portions extending in a direction inclined in the radial direction with respect to the axial direction of the large diameter annular portion and connecting the small diameter annular portion with the large diameter annular portion and the small diameter annular portion. And a plurality of pocket portions that are spaces surrounded by the pillar portions,
The cage in the assembly having a plurality of the tapered rollers housed in the respective pocket portions and disposed on the raceway surface together with the cage,
The tapered roller bearing assembling apparatus includes a pedestal having a through-hole portion whose inner peripheral surface is a tapered inclined surface, and a caulking treatment that moves relative to the through-hole portion along a central axis of the through-hole portion. And
The caulking jig has a reciprocating movement shaft and a plurality of rotating arms,
The reciprocating shaft is arranged coaxially with the central axis and is capable of reciprocating along the central axis.
One end of each of the plurality of rotating arms is connected to one end of the reciprocating shaft so as to be rotatable,
The plurality of rotating arms are connected around one end of the reciprocating shaft so as to be radial about the reciprocating shaft,
The width of each of the plurality of rotating arms in the circumferential direction of the reciprocating shaft is set to be equal to or less than the width of each of the plurality of column portions in the circumferential direction of the inner ring of the assembly,
Each of the plurality of rotating arms includes
The pivot arm is pivoted so that the pivot arm and the reciprocating shaft are opposed to each other at a first position separated by a first predetermined distance from one end of the pivot arm to the other end. A small-diameter end surface support portion that protrudes radially inward to support the small-diameter end surface of the assembly at the first position that is radially inward in the case;
The pivot arm and the reciprocating shaft are opposed to each other at a second position that is separated from the one end of the pivot arm to the other end by a second predetermined distance that is longer than the first predetermined distance. A large-diameter annular portion support portion that protrudes radially inward to support the large-diameter annular portion of the assembly at the second position that is radially inward when the pivot arm is rotated; , Is provided,
In each of the plurality of rotating arms,
The caulking distance between the small-diameter end surface support portion and the large-diameter annular portion support portion in the caulking surface between the small-diameter end surface support portion and the large-diameter annular portion support portion and caulking the column portion is The distance in the direction in which the column portion of the assembly extends is formed by connecting the extended surface of the small-diameter end surface and the large-diameter end surface of the cage opposite to the small-diameter end surface of the large-diameter annular portion. Distance, set to,
Tapered roller bearing assembly equipment. 請求項１に記載の円錐ころ軸受組立装置であって、
前記往復移動軸と複数の前記回動アームのそれぞれとの間には、前記回動アームと前記往復移動軸とが対向するように前記回動アームを回動させた場合に、前記かしめ面から前記中心軸までの距離が所定距離未満とならないように前記回動アームの回動量を規制する回動量規制部材が設けられている、
円錐ころ軸受組立装置。 The tapered roller bearing assembly apparatus according to claim 1,
When the rotating arm is rotated between the reciprocating shaft and each of the plurality of rotating arms so that the rotating arm and the reciprocating shaft are opposed to each other, from the caulking surface A rotation amount regulating member for regulating a rotation amount of the rotation arm so that a distance to the central axis is not less than a predetermined distance;
Tapered roller bearing assembly equipment. 請求項１または２に記載の円錐ころ軸受組立装置であって、
複数の前記回動アームのそれぞれは、リンク部材を介して前記往復移動軸に接続されている、
円錐ころ軸受組立装置。 The tapered roller bearing assembly apparatus according to claim 1 or 2,
Each of the plurality of rotating arms is connected to the reciprocating shaft via a link member.
Tapered roller bearing assembly equipment. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の円錐ころ軸受組立装置を用いた円錐ころ軸受組立方法であって、
複数の前記回動アームのそれぞれと前記往復移動軸とが対向するように前記回動アームのそれぞれを回動させ、
前記小径端面支持部と前記大径環状部支持部との間に、かつ、前記小径端面支持部と前記小径端面とが対向するように、かつ、前記かしめ面と前記保持器の前記柱部とが対向するように、前記組立体を配置し、
前記台座に対して前記かしめ治具を、前記台座が前記往復移動軸の一方端の側から他方端の側に移動するように、前記中心軸に沿って相対的に移動させるとともに、前記貫通孔部の内周面に前記回動アームの径方向外方部を接触させながら移動させて、前記貫通孔部の内周面にて、前記往復移動軸の周囲を囲む複数の前記回動アームの前記かしめ面を徐々に前記往復移動軸に近づけて、前記保持器の前記柱部を前記内輪の径方向内方に向けてかしめる、
円錐ころ軸受組立方法。


A tapered roller bearing assembly method using the tapered roller bearing assembly apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Rotating each of the rotating arms so that each of the plurality of rotating arms and the reciprocating shaft are opposed to each other;
Between the small diameter end surface support portion and the large diameter annular portion support portion, such that the small diameter end surface support portion and the small diameter end surface face each other, and the caulking surface and the column portion of the cage Arrange the assembly so that
The caulking jig is moved relative to the pedestal along the central axis so that the pedestal moves from one end side to the other end side of the reciprocating shaft, and the through hole A plurality of the rotating arms surrounding the reciprocating shaft on the inner peripheral surface of the through-hole portion by moving the radially outer portion of the rotating arm in contact with the inner peripheral surface of the portion. The caulking surface is gradually brought closer to the reciprocating movement shaft, and the column portion of the cage is caulked toward the inner side in the radial direction of the inner ring.
Tapered roller bearing assembly method.


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