JP2017013595A - Driver circuit for mirror - Google Patents

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聡規 宇留野
Toshiki Uruno
聡規 宇留野
健悟 島
Kengo Shima
健悟 島
哲之 古井
Tetsuyuki Furui
哲之 古井
祐一郎 森
Yuichiro Mori
祐一郎 森
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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a circuit scale.SOLUTION: A driver circuit 10 for a mirror is configured so that: respective second terminals of a storage motor 21, an adjustment motor 31 and an adjustment motor 32 are connected to intermediate points between a transistor T27 and a transistor T28. A first driver and a second driver, and the transistor T27 and the transistor T28 are on/off controlled, and the storage motor 21 is driven. In addition, a third driver and a fourth driver, and the transistor T27 and the transistor T28 are on/off controlled and the adjustment motor 31 is driven. In addition, a fifth driver and the transistor T28 are on/off controlled and the adjustment motor 32 is driven. In the configuration, the transistor T27 and the transistor T28 are shared among the storage motor 21, the adjustment motor 31 and the adjustment motor 32.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ミラー用ドライバ回路に関する。   The present invention relates to a mirror driver circuit.

従来、車両は、後方の確認のための車両用ミラー装置(アウターリヤビューミラー)を備えている。この車両用ミラー装置は、運転席の近傍に設けられた調整スイッチの操作によって、ミラーを傾動させる(たとえば、特許文献1参照)。ミラーを傾動させるモータに接続されたミラー用ドライバ回路は、たとえばH型ブリッジ回路を有している。ミラー用ドライバ回路は、調整スイッチの操作に応じてH型ブリッジ回路を介してモータに駆動電流を流す。モータは駆動電流が流れる方向に応じて正転または逆転する。このモータの回転により、ミラーが傾動する。   Conventionally, a vehicle includes a vehicle mirror device (outer rear view mirror) for rearward confirmation. This vehicle mirror device tilts the mirror by operating an adjustment switch provided in the vicinity of the driver's seat (see, for example, Patent Document 1). The mirror driver circuit connected to the motor for tilting the mirror has, for example, an H-type bridge circuit. The mirror driver circuit causes a drive current to flow to the motor via the H-type bridge circuit according to the operation of the adjustment switch. The motor rotates forward or backward depending on the direction in which the drive current flows. The rotation of the motor causes the mirror to tilt.

特開2005−161936号公報JP 2005-161936 A

ところで、車両用ミラー装置のドライバ回路において、回路規模の低減が求められている。
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、回路規模を低減することのできるミラー用ドライバ回路を提供することにある。
By the way, in the driver circuit of the vehicle mirror device, reduction of the circuit scale is required.
The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a mirror driver circuit capable of reducing the circuit scale.

上記課題を解決するために、ミラー用ドライバ回路は、車両用ドアミラーのハウジングを展開・格納する格納モータと、前記ハウジング内に配設されたミラーの角度を調整する第1の調整モータ及び第2の調整モータと、を駆動するミラー用ドライバ回路であって、直列接続され、中間点に前記格納モータの第1端子が接続される第1ドライバ及び第2ドライバと、直列接続され、中間点に前記第1の調整モータの第1端子が接続される第3ドライバ及び第4ドライバと、直列接続され、中間点に前記第2の調整モータの第1端子が接続される第5ドライバ及び第6ドライバと、直列接続され、中間点に前記格納モータと前記第1の調整モータと前記第2の調整モータそれぞれの第2端子が共通に接続される第7ドライバ及び第8ドライバと、前記第1ドライバ乃至前記第8ドライバをオンオフ制御する制御回路と、を有し、前記制御回路は、前記格納モータの駆動時に、前記第1ドライバ及び前記第2ドライバと前記第7ドライバ及び前記第8ドライバをオンオフ制御して前記格納モータに対して駆動電流を流すとともに前記駆動電流の方向を制御し、前記第1の調整モータの駆動時に、前記第3ドライバ及び前記第4ドライバと前記第7ドライバ及び前記第8ドライバをオンオフ制御して前記第1の調整モータに対して駆動電流を流すとともに前記駆動電流の方向を制御し、前記第2の調整モータの駆動時に、前記第5ドライバ乃至前記第8ドライバを制御して前記第2の調整モータに対して駆動電流を流すとともに前記駆動電流の方向を制御する。   In order to solve the above-described problems, a mirror driver circuit includes a storage motor that expands and retracts a housing of a vehicle door mirror, a first adjustment motor that adjusts an angle of a mirror disposed in the housing, and a second adjustment motor. A driver circuit for a mirror for driving the adjustment motor, and a first driver and a second driver that are connected in series and connected to the intermediate point of the first terminal of the storage motor. A fifth driver and a sixth driver, which are connected in series with a third driver and a fourth driver to which the first terminal of the first adjustment motor is connected, and are connected to the first terminal of the second adjustment motor at an intermediate point. A seventh driver and an eighth driver that are connected in series with a second terminal of each of the storage motor, the first adjustment motor, and the second adjustment motor that are connected in series, A control circuit that controls on / off of the first driver to the eighth driver, and the control circuit controls the first driver, the second driver, the seventh driver, and the first driver when the storage motor is driven. 8 drivers are turned on / off to drive a drive current to the storage motor and control the direction of the drive current. When the first adjustment motor is driven, the third driver, the fourth driver, and the seventh driver are controlled. The driver and the eighth driver are turned on / off to drive the drive current to the first adjustment motor and control the direction of the drive current. When the second adjustment motor is driven, the fifth driver to The eighth driver is controlled to flow a driving current to the second adjustment motor and to control the direction of the driving current.

このミラー用ドライバ回路によれば、格納モータと第1の調整モータと第2の調整モータそれぞれの第2端子が共通に、第7ドライバ及び第8ドライバの間の中間点に接続される。そして、第1ドライバ及び第2ドライバと第7ドライバ及び第8ドライバがオンオフ制御され、格納モータが駆動される。また、第3ドライバ及び第4ドライバと第7ドライバ及び第8ドライバがオンオフ制御され、第1の調整モータが駆動される。そして、第5ドライバ乃至第8ドライバがオンオフ制御され、第2の調整モータが駆動される。このように、格納モータと第1の調整モータ及び第2の調整モータに対して第7ドライバ及び第8ドライバを共用している。これにより、ドライバの数が少なくなり、回路規模を低減することができる。   According to this mirror driver circuit, the second terminals of the storage motor, the first adjustment motor, and the second adjustment motor are connected in common to the intermediate point between the seventh driver and the eighth driver. Then, the first driver, the second driver, the seventh driver, and the eighth driver are on / off controlled, and the storage motor is driven. In addition, the third driver, the fourth driver, the seventh driver, and the eighth driver are on / off controlled, and the first adjustment motor is driven. Then, the fifth to eighth drivers are on / off controlled, and the second adjustment motor is driven. As described above, the seventh driver and the eighth driver are shared for the retracting motor, the first adjusting motor, and the second adjusting motor. As a result, the number of drivers is reduced and the circuit scale can be reduced.

上記ミラー用ドライバ回路において、前記第1ドライバ及び前記第2ドライバは前記格納モータに応じた大きさに形成され、前記第3ドライバ乃至前記第8ドライバは前記第1の調整モータ及び前記第2の調整モータに応じた大きさに形成され、
前記制御回路は、前記格納モータと前記第1ドライバ及び前記第2ドライバとに基づいた第1状態の駆動信号により前記第1ドライバ及び前記第2ドライバをオンオフ制御するとともに、前記格納モータと前記第7ドライバ及び前記第8ドライバとに基づいた第2状態の駆動信号により前記第7ドライバ及び前記第8ドライバをオンオフ制御して前記格納モータを回転駆動し、前記第1の調整モータと前記第2の調整モータに応じた第3状態の駆動信号により前記第3ドライバ、前記第4ドライバ、前記第7ドライバ及び前記第8ドライバをオンオフ制御して前記第1の調整モータを回転駆動し、前記第3状態の駆動信号により前記第5ドライバ乃至前記第8ドライバをオンオフ制御して前記第2の調整モータを回転駆動することが好ましい。
In the mirror driver circuit, the first driver and the second driver are sized according to the storage motor, and the third driver to the eighth driver are the first adjustment motor and the second driver. It is formed in a size according to the adjustment motor,
The control circuit performs on / off control of the first driver and the second driver by a drive signal in a first state based on the storage motor, the first driver, and the second driver, and also controls the storage motor and the second driver. The storage motor is driven to rotate by controlling the seventh driver and the eighth driver on and off by a drive signal in a second state based on the seventh driver and the eighth driver, and the first adjustment motor and the second driver The third driver, the fourth driver, the seventh driver, and the eighth driver are controlled to be turned on / off by a drive signal in a third state corresponding to the adjustment motor, and the first adjustment motor is driven to rotate. Preferably, the fifth driver to the eighth driver are on / off controlled by a drive signal in three states to rotationally drive the second adjustment motor.

このミラー用ドライバ回路によれば、特性が異なる格納モータと第1の調整モータ及び第2の調整モータに対して共用した第7ドライバ及び第8ドライバを介して、それぞれのモータに応じた駆動電流を流して必要な特性を得ることができる。   According to this mirror driver circuit, the drive currents corresponding to the respective motors are stored via the seventh driver and the eighth driver shared by the storage motor, the first adjustment motor, and the second adjustment motor having different characteristics. To obtain the required characteristics.

本発明のミラー用ドライバ回路は、回路規模を低減することができる。   The mirror driver circuit of the present invention can reduce the circuit scale.

一実施形態のミラー用ドライバ回路の回路図。The circuit diagram of the driver circuit for mirrors of one embodiment. 車両用ミラー装置の概略図。Schematic of the mirror device for vehicles.

以下、一実施形態を説明する。
図2に示すように、車両のドア1には車両用ミラー装置2が設けられている。このドア1は、たとえば運転席のドアである。そして、車両用ミラー装置2は、アウターリヤビューミラーであり、ドアミラーと呼ばれることがある。
Hereinafter, an embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, a vehicle mirror device 2 is provided on the door 1 of the vehicle. The door 1 is, for example, a driver's seat door. The vehicle mirror device 2 is an outer rear view mirror and is sometimes called a door mirror.

車両用ミラー装置2は、ステー3とハウジング4とを有している。ステー3はドア1に取着されている。ステー3は、ハウジング4を回動可能に支持する。ステー3には、後述する格納モータを含む格納機構が配設されている。ハウジング4は、格納機構により、ドア1から車両の側方に向かって突出した状態の使用位置(実線にて示す)と、ドア1に沿った状態の格納位置(一点鎖線にて示す)との間で回動する。   The vehicle mirror device 2 includes a stay 3 and a housing 4. The stay 3 is attached to the door 1. The stay 3 supports the housing 4 in a rotatable manner. The stay 3 is provided with a storage mechanism including a storage motor described later. The housing 4 has a use position (shown by a solid line) in a state of projecting from the door 1 toward the side of the vehicle by a storage mechanism, and a storage position (shown by an alternate long and short dash line) along the door 1. Rotate between.

ハウジング4にはミラー5(破線にて示す)が収容されている。このミラー5は、ハウジング4に収容された傾動機構(図示略)により支持されている。傾動機構は後述する調整モータを含み、この調整モータの回転によりミラー5を傾動する。   The housing 4 accommodates a mirror 5 (shown by a broken line). The mirror 5 is supported by a tilting mechanism (not shown) accommodated in the housing 4. The tilting mechanism includes an adjusting motor described later, and tilts the mirror 5 by the rotation of the adjusting motor.

図1に示すように、車両用ミラー装置2は、ミラー用ドライバ回路10を有している。ミラー用ドライバ回路10は、たとえば、1つの半導体チップ、または1枚の配線基板に実装された電子部品により構成される。このミラー用ドライバ回路10は、図2に示すハウジング4を回動(展開・格納)する格納モータ21と、図2に示すミラー5を傾動する調整モータ31,32を駆動する。   As shown in FIG. 1, the vehicle mirror device 2 includes a mirror driver circuit 10. The mirror driver circuit 10 is constituted by, for example, one semiconductor chip or an electronic component mounted on one wiring board. The mirror driver circuit 10 drives a storage motor 21 that rotates (deploys / stores) the housing 4 shown in FIG. 2 and adjustment motors 31 and 32 that tilt the mirror 5 shown in FIG.

ミラー用ドライバ回路10の電源端子PP1には、バッテリ41から動作電源として高電位電圧VBBが供給される。ミラー用ドライバ回路10は、この高電位電圧VBBに基づいて動作する。なお、図2では、電源端子PP1がバッテリ41に直接接続されているが、高電位電圧VBBは、たとえばイグニッションスイッチの操作に基づいて供給される、所謂アクセサリ電圧である。ミラー用ドライバ回路10の電源端子PP2は、グランドGNDに接続されている。なお、グランドGNDは、バッテリ41のマイナス端子と同電位に設定される部材である。   The high potential voltage VBB is supplied from the battery 41 to the power supply terminal PP1 of the mirror driver circuit 10 as an operation power supply. The mirror driver circuit 10 operates based on the high potential voltage VBB. In FIG. 2, the power supply terminal PP1 is directly connected to the battery 41, but the high potential voltage VBB is a so-called accessory voltage supplied based on, for example, operation of an ignition switch. The power supply terminal PP2 of the mirror driver circuit 10 is connected to the ground GND. The ground GND is a member that is set to the same potential as the negative terminal of the battery 41.

ミラー用ドライバ回路10の入力端子PI1,PI2,PI3は、ミラースイッチ42に接続されている。ミラースイッチ42は、たとえばインスツルメントパネルに配設されている。ミラースイッチ42は、格納ボタンとミラー調整ボタンを有している。格納ボタンは、図2に示すハウジング4を使用位置へ回動(展開)し、また、格納位置へ回動(格納)するための操作ボタンである。ミラー調整ボタンは、図2に示すミラー5の調整方向(傾動方向)を指示する操作ボタンである。ミラースイッチ42は、格納ボタンの操作に応じた操作信号S11を出力する。また、ミラースイッチ42は、ミラー調整ボタンの操作に応じた操作信号S12,S13を出力する。   The input terminals PI1, PI2, PI3 of the mirror driver circuit 10 are connected to the mirror switch 42. The mirror switch 42 is disposed on the instrument panel, for example. The mirror switch 42 has a storage button and a mirror adjustment button. The storage button is an operation button for rotating (deploying) the housing 4 shown in FIG. 2 to the use position and rotating (storage) to the storage position. The mirror adjustment button is an operation button for instructing the adjustment direction (tilting direction) of the mirror 5 shown in FIG. The mirror switch 42 outputs an operation signal S11 corresponding to the operation of the storage button. The mirror switch 42 outputs operation signals S12 and S13 according to the operation of the mirror adjustment button.

ミラー用ドライバ回路10の出力端子PO1は、格納モータ21の第1端子に接続され、格納モータ21の第2端子は出力端子PO4に接続されている。ミラー用ドライバ回路10の出力端子PO2は、調整モータ31の第1端子に接続され、調整モータ31の第2端子は出力端子PO4に接続されている。ミラー用ドライバ回路10の出力端子PO3は、調整モータ32の第1端子に接続され、調整モータ32の第2端子は出力端子PO4に接続されている。つまり、ミラー用ドライバ回路10の出力端子PO1,PO2,PO3は、それぞれ格納モータ21、調整モータ31,32の第1端子にそれぞれ接続されている。そして、格納モータ21、調整モータ31,32の第2端子は、共通の出力端子PO4に接続されている。   The output terminal PO1 of the mirror driver circuit 10 is connected to the first terminal of the storage motor 21, and the second terminal of the storage motor 21 is connected to the output terminal PO4. The output terminal PO2 of the mirror driver circuit 10 is connected to the first terminal of the adjustment motor 31, and the second terminal of the adjustment motor 31 is connected to the output terminal PO4. The output terminal PO3 of the mirror driver circuit 10 is connected to the first terminal of the adjustment motor 32, and the second terminal of the adjustment motor 32 is connected to the output terminal PO4. That is, the output terminals PO1, PO2, and PO3 of the mirror driver circuit 10 are connected to the first terminals of the storage motor 21 and the adjustment motors 31 and 32, respectively. The second terminals of the storage motor 21 and the adjustment motors 31 and 32 are connected to a common output terminal PO4.

ミラー用ドライバ回路10は、ミラースイッチ42の操作に応じて出力される操作信号S11に基づいて、格納モータ21に操作信号S11に応じた方向の駆動電流を流す。格納モータ21は、この駆動電流に基づいて正転または逆転する。格納モータ21の回転により、図2に示すハウジング4が回動する。ミラー用ドライバ回路10は、ミラースイッチ42の操作に応じて出力される操作信号S12に基づいて、調整モータ31に操作信号S12に応じた方向の駆動電流を流す。調整モータ31は、この駆動電流に基づいて正転または逆転する。調整モータ31の回転により、図2に示すミラー5が上下方向に傾動する。また、ミラー用ドライバ回路10は、ミラースイッチ42の操作に応じて出力される操作信号S13に基づいて、調整モータ32に操作信号S13に応じた方向の駆動電流を流す。調整モータ32は、この駆動電流に基づいて正転または逆転する。調整モータ32の回転により、図2に示すミラー5が左右方向に傾動する。   Based on the operation signal S11 output in response to the operation of the mirror switch 42, the mirror driver circuit 10 causes the storage motor 21 to pass a drive current in the direction corresponding to the operation signal S11. The storage motor 21 rotates forward or reverse based on this drive current. The housing 4 shown in FIG. 2 is rotated by the rotation of the storage motor 21. The mirror driver circuit 10 causes a drive current in a direction corresponding to the operation signal S12 to flow through the adjustment motor 31 based on the operation signal S12 output according to the operation of the mirror switch 42. The adjustment motor 31 rotates forward or reverse based on this drive current. Due to the rotation of the adjustment motor 31, the mirror 5 shown in FIG. Further, the mirror driver circuit 10 causes a driving current in a direction corresponding to the operation signal S13 to flow through the adjustment motor 32 based on the operation signal S13 output according to the operation of the mirror switch 42. The adjustment motor 32 rotates forward or reverse based on this drive current. Due to the rotation of the adjustment motor 32, the mirror 5 shown in FIG.

ミラー用ドライバ回路10は、制御回路11とドライバ回路12,13を有している。制御回路11には、操作信号S11〜S13が入力される。制御回路11は、操作信号S11〜S13に基づいてドライバ回路12,13を制御する。   The mirror driver circuit 10 includes a control circuit 11 and driver circuits 12 and 13. Operation signals S11 to S13 are input to the control circuit 11. The control circuit 11 controls the driver circuits 12 and 13 based on the operation signals S11 to S13.

ドライバ回路12は、2つのトランジスタT21,T22を有している。トランジスタT21,T22は、たとえばNチャネルMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field−effect Transistor)である。トランジスタT21のドレイン端子は高電位電圧VBBが供給される配線(以下、高電位配線VBB)に接続され、トランジスタT21のソース端子はトランジスタT22のドレイン端子に接続されている。トランジスタT22のソース端子はグランドGNDに接続されている。つまり、2つのトランジスタT21,T22は、高電位配線VBBとグランドGNDの間に直列に接続されている。トランジスタT21,T22の間の接続点(中間点)N1は出力端子PO1を介して格納モータ21の第1端子に接続されている。トランジスタT21,T22のゲート端子は制御回路11に接続されている。制御回路11は、操作信号S11に基づいて、制御信号S21,S22を出力する。トランジスタT21,T22は、制御信号S21,S22に基づいてオンオフする。   The driver circuit 12 has two transistors T21 and T22. Transistors T21 and T22 are, for example, N-channel MOSFETs (Metal Oxide Semiconductor Field-effect Transistors). The drain terminal of the transistor T21 is connected to a wiring to which the high potential voltage VBB is supplied (hereinafter, high potential wiring VBB), and the source terminal of the transistor T21 is connected to the drain terminal of the transistor T22. The source terminal of the transistor T22 is connected to the ground GND. In other words, the two transistors T21 and T22 are connected in series between the high potential wiring VBB and the ground GND. A connection point (intermediate point) N1 between the transistors T21 and T22 is connected to a first terminal of the storage motor 21 via an output terminal PO1. The gate terminals of the transistors T21 and T22 are connected to the control circuit 11. The control circuit 11 outputs control signals S21 and S22 based on the operation signal S11. The transistors T21 and T22 are turned on / off based on the control signals S21 and S22.

ドライバ回路13は、6つのトランジスタT23,T24,T25,T26,T27,T28を有している。トランジスタT23〜T28は、たとえばNチャネルMOSFETである。   The driver circuit 13 has six transistors T23, T24, T25, T26, T27, and T28. Transistors T23 to T28 are, for example, N-channel MOSFETs.

トランジスタT23のドレイン端子は高電位配線VBBに接続され、トランジスタT23のソース端子はトランジスタT24のドレイン端子に接続されている。トランジスタT24のソース端子はグランドGNDに接続されている。つまり、2つのトランジスタT23,T24は、高電位配線VBBとグランドGNDの間に直列に接続されている。トランジスタT23,T24の間の接続点N2は出力端子PO2を介して調整モータ31の第1端子に接続されている。   The drain terminal of the transistor T23 is connected to the high potential wiring VBB, and the source terminal of the transistor T23 is connected to the drain terminal of the transistor T24. The source terminal of the transistor T24 is connected to the ground GND. That is, the two transistors T23 and T24 are connected in series between the high potential wiring VBB and the ground GND. A connection point N2 between the transistors T23 and T24 is connected to the first terminal of the adjustment motor 31 via the output terminal PO2.

トランジスタT25のドレイン端子は高電位配線VBBに接続され、トランジスタT25のソース端子はトランジスタT26のドレイン端子に接続されている。トランジスタT26のソース端子はグランドGNDに接続されている。つまり、2つのトランジスタT25,T26は、高電位配線VBBとグランドGNDの間に直列に接続されている。トランジスタT25,T26の間の接続点N3は出力端子PO3を介して調整モータ32の第1端子に接続されている。   The drain terminal of the transistor T25 is connected to the high potential wiring VBB, and the source terminal of the transistor T25 is connected to the drain terminal of the transistor T26. The source terminal of the transistor T26 is connected to the ground GND. That is, the two transistors T25, T26 are connected in series between the high potential wiring VBB and the ground GND. A connection point N3 between the transistors T25 and T26 is connected to the first terminal of the adjustment motor 32 via the output terminal PO3.

トランジスタT27のドレイン端子は高電位配線VBBに接続され、トランジスタT27のソース端子はトランジスタT28のドレイン端子に接続されている。トランジスタT28のソース端子はグランドGNDに接続されている。つまり、2つのトランジスタT27,T28は、高電位配線VBBとグランドGNDの間に直列に接続されている。トランジスタT27,T28の間の接続点N4は出力端子PO4に接続されている。この出力端子PO4は、格納モータ21の第2端子と、調整モータ31,32の第2端子に接続されている。   The drain terminal of the transistor T27 is connected to the high potential wiring VBB, and the source terminal of the transistor T27 is connected to the drain terminal of the transistor T28. The source terminal of the transistor T28 is connected to the ground GND. That is, the two transistors T27 and T28 are connected in series between the high potential wiring VBB and the ground GND. A connection point N4 between the transistors T27 and T28 is connected to the output terminal PO4. The output terminal PO4 is connected to the second terminal of the storage motor 21 and the second terminals of the adjustment motors 31 and 32.

トランジスタT23,T24のゲート端子は制御回路11に接続されている。制御回路11は、操作信号S12に基づいて、制御信号S23,S24を出力する。トランジスタT23,T24は、制御信号S23,S24に基づいてオンオフする。   The gate terminals of the transistors T23 and T24 are connected to the control circuit 11. The control circuit 11 outputs control signals S23 and S24 based on the operation signal S12. The transistors T23 and T24 are turned on / off based on the control signals S23 and S24.

トランジスタT25,T26のゲート端子は制御回路11に接続されている。制御回路11は、操作信号S13に基づいて、制御信号S25,S26を出力する。トランジスタT25,T26は、制御信号S25,S26に基づいてオンオフする。   The gate terminals of the transistors T25 and T26 are connected to the control circuit 11. The control circuit 11 outputs control signals S25 and S26 based on the operation signal S13. The transistors T25 and T26 are turned on / off based on the control signals S25 and S26.

トランジスタT27,T28のゲート端子は制御回路11に接続されている。制御回路11は、操作信号S11〜S13に基づいて、制御信号S27,S28を出力する。トランジスタT27,T28は、制御信号S27,S28に基づいてオンオフする。   The gate terminals of the transistors T27 and T28 are connected to the control circuit 11. The control circuit 11 outputs control signals S27 and S28 based on the operation signals S11 to S13. The transistors T27 and T28 are turned on / off based on the control signals S27 and S28.

トランジスタT21〜T28は、駆動するモータに応じた形状(大きさ)にて形成されている。
ドライバ回路12に含まれるトランジスタT21,T22は、出力端子PO1に接続された格納モータ21に応じて、それぞれの電気的特性が設定されている。たとえば、トランジスタT21に流れる電流は、出力端子PO1を介して格納モータ21に流れる。格納モータ21は、その電流に基づいて発生するトルクにより、図2に示すハウジング4を回動する。そのハウジング4には、ミラー5と、そのミラー5を傾動する機構部を含む。つまり、トランジスタT21,T22に流れる電流は、格納モータ21を駆動する駆動電流である。トランジスタT21,T22の電気的特性(駆動電流)は、格納モータ21により図2に示すハウジング4を回動するように設定されている。
The transistors T21 to T28 are formed in a shape (size) corresponding to the motor to be driven.
The electrical characteristics of the transistors T21 and T22 included in the driver circuit 12 are set according to the storage motor 21 connected to the output terminal PO1. For example, a current flowing through the transistor T21 flows to the storage motor 21 via the output terminal PO1. The storage motor 21 rotates the housing 4 shown in FIG. 2 by torque generated based on the current. The housing 4 includes a mirror 5 and a mechanism for tilting the mirror 5. That is, the current flowing through the transistors T21 and T22 is a drive current for driving the storage motor 21. The electric characteristics (drive current) of the transistors T21 and T22 are set so that the housing 4 shown in FIG.

同様に、ドライバ回路13に含まれるトランジスタT23〜T28は、出力端子PO2,PO3に接続された調整モータ31,32に応じて、それぞれの電気的特性が設定されている。電気的特性は、ゲート端子に供給される信号の電圧に対してソース端子とドレイン端子の間に流れる電流の量である。たとえば、トランジスタT23を流れる電流は、出力端子PO2を介して調整モータ31に流れる。調整モータ31は、その電流に基づいて発生するトルクにより図2に示すミラー5を傾動する。つまり、トランジスタT23〜T28に流れる電流は、調整モータ31,32を駆動する駆動電流である。トランジスタT23〜T28の電気的特性(駆動電流)は、調整モータ31,32により図2に示すミラー5を傾動するように設定されている。   Similarly, the electrical characteristics of the transistors T23 to T28 included in the driver circuit 13 are set according to the adjustment motors 31 and 32 connected to the output terminals PO2 and PO3. The electrical characteristic is the amount of current that flows between the source terminal and the drain terminal with respect to the voltage of the signal supplied to the gate terminal. For example, the current flowing through the transistor T23 flows to the adjustment motor 31 via the output terminal PO2. The adjustment motor 31 tilts the mirror 5 shown in FIG. 2 by the torque generated based on the current. That is, the current flowing through the transistors T23 to T28 is a drive current for driving the adjustment motors 31 and 32. The electrical characteristics (drive current) of the transistors T23 to T28 are set so that the mirror 5 shown in FIG.

格納モータ21は、図2に示すハウジング4と、そのハウジング4に含まれる機構部分を回動する。調整モータ31,32は、図2に示すハウジング4に収容されたミラー5を傾動する。したがって、格納モータ21に必要なトルクは、調整モータ31,32のトルクよりも大きい。モータのトルクは、それぞれに流れる電流(駆動電流)に対応する。格納モータ21における駆動電流は、調整モータ31,32の駆動電流よりも電流量が多い。したがって、ドライバ回路12に含まれるトランジスタT21,T22は、ドライバ回路13に含まれるトランジスタT23〜T28より大きく形成されている。   The storage motor 21 rotates the housing 4 shown in FIG. 2 and the mechanism part included in the housing 4. The adjustment motors 31 and 32 tilt the mirror 5 accommodated in the housing 4 shown in FIG. Therefore, the torque required for the storage motor 21 is larger than the torque of the adjustment motors 31 and 32. The torque of the motor corresponds to the current (drive current) flowing through each motor. The drive current in the storage motor 21 is larger than the drive current of the adjustment motors 31 and 32. Therefore, the transistors T21 and T22 included in the driver circuit 12 are formed larger than the transistors T23 to T28 included in the driver circuit 13.

なお、本実施形態において、格納モータ21の第2端子は、出力端子PO4に接続されている。この出力端子PO4は、トランジスタT27,T28の間の接続点(中間点)N4に接続されている。したがって、格納モータ21を回転させる場合、この格納モータ21に流れる電流(駆動電流)は、トランジスタT28を介してグランドGNDに流れる。また、トランジスタT27を介して高電位電圧VBBから格納モータ21に電流(駆動電流)が流れる。また、これらのトランジスタT27,T28には、調整モータ31,32の駆動電流が流れる。   In the present embodiment, the second terminal of the storage motor 21 is connected to the output terminal PO4. The output terminal PO4 is connected to a connection point (intermediate point) N4 between the transistors T27 and T28. Therefore, when the storage motor 21 is rotated, a current (drive current) flowing through the storage motor 21 flows to the ground GND via the transistor T28. In addition, a current (drive current) flows from the high potential voltage VBB to the storage motor 21 via the transistor T27. Further, the drive currents of the adjustment motors 31 and 32 flow through these transistors T27 and T28.

本実施形態において、制御回路11は、駆動するモータ(格納モータ21、調整モータ31,32)に応じて、トランジスタT27,T28を制御する。たとえば、制御回路11は、各トランジスタT21〜T28を制御する制御信号S21〜S28を出力する。制御信号S21〜S28は、たとえばパルス信号である。各トランジスタT21〜T28は、Hレベル(たとえば高電位電圧VBBレベル)の制御信号S21〜S28に応答してオンし、Lレベル(たとえばグランドGNDレベル)の制御信号S21〜S28に応答してオフする。   In the present embodiment, the control circuit 11 controls the transistors T27 and T28 according to the motors to be driven (the storage motor 21 and the adjustment motors 31 and 32). For example, the control circuit 11 outputs control signals S21 to S28 for controlling the transistors T21 to T28. Control signals S21 to S28 are, for example, pulse signals. Each of the transistors T21 to T28 is turned on in response to an H level (for example, high potential voltage VBB level) control signals S21 to S28, and is turned off in response to an L level (for example, ground GND level) control signals S21 to S28. .

パルス信号において、1周期に対するHレベルのパルス幅をデューティとよぶ。トランジスタに流れる電流量は、デューティに応じて変化する。たとえば、デューティが高いと、トランジスタに実質的に流れる電流量が多くなり、デューティが低いと電流量が少なくなる。   In the pulse signal, the H-level pulse width for one cycle is called duty. The amount of current flowing through the transistor changes according to the duty. For example, when the duty is high, the amount of current that substantially flows through the transistor increases, and when the duty is low, the amount of current decreases.

制御回路11は、格納モータ21の駆動電流に応じたデューティの制御信号S21,S22,S27,S28によりトランジスタT21,T22,T27,T28をオンオフ制御する。上記したように、トランジスタT21,T22のサイズ(トランジスタサイズ)は、トランジスタT27,T28のサイズ(トランジスタサイズ)よりも大きい。したがって、制御回路11は、トランジスタT27,T28に供給する制御信号S27,S28のデューティを、トランジスタT21,T22に供給する制御信号S21,S22のデューティより高くする。つまり、制御回路11は、第1状態の制御信号S21,S22によりトランジスタT21,T22をオンオフ制御するとともに、第2状態の制御信号S27,S28によりトランジスタT27,T28をオンオフ制御する。第2状態の制御信号S27,S28は、第1状態の制御信号S21,S22よりデューティが高い。   The control circuit 11 performs on / off control of the transistors T21, T22, T27, T28 by duty control signals S21, S22, S27, S28 according to the drive current of the storage motor 21. As described above, the size (transistor size) of the transistors T21 and T22 is larger than the size (transistor size) of the transistors T27 and T28. Therefore, the control circuit 11 makes the duty of the control signals S27 and S28 supplied to the transistors T27 and T28 higher than the duty of the control signals S21 and S22 supplied to the transistors T21 and T22. That is, the control circuit 11 performs on / off control of the transistors T21 and T22 by the control signals S21 and S22 in the first state, and controls on and off of the transistors T27 and T28 by the control signals S27 and S28 in the second state. The control signals S27 and S28 in the second state have a higher duty than the control signals S21 and S22 in the first state.

また、制御回路11は、調整モータ31の駆動電流に応じたデューティの制御信号S23,S24,S27,S28によりトランジスタT23,T24,T27,T28をオンオフ制御する。トランジスタT23,T24,T27,T28のサイズは、互いに等しい。したがって、制御回路11は、互いに等しいデューティの制御信号S23,S24,S27,S28を出力する。なお、調整モータ31に必要なトルク(電流量)は、格納モータ21に必要なトルク(電流量)より少ない。したがって、制御回路11は、調整モータ31を駆動するときにトランジスタT27,T28に対する制御信号S27,S28のデューティを、格納モータ21を駆動するときの制御信号S27,S28のデューティよりも小さくする。つまり、制御回路11は、第3状態の制御信号S23,S24,S27,S28によりトランジスタT23,T24,T27,T28をオンオフ制御する。同様に、制御回路11は、調整モータ32の駆動電流に応じたデューティ(第3状態)の制御信号S25,S26,S27,S28によりトランジスタT25,T26,T27,T28をオンオフ制御する。   Further, the control circuit 11 performs on / off control of the transistors T23, T24, T27, and T28 by duty control signals S23, S24, S27, and S28 corresponding to the drive current of the adjustment motor 31. The sizes of the transistors T23, T24, T27, and T28 are equal to each other. Therefore, the control circuit 11 outputs control signals S23, S24, S27, and S28 having the same duty. The torque (current amount) required for the adjustment motor 31 is less than the torque (current amount) required for the storage motor 21. Therefore, the control circuit 11 makes the duty of the control signals S27 and S28 for the transistors T27 and T28 when driving the adjustment motor 31 smaller than the duty of the control signals S27 and S28 when driving the storage motor 21. That is, the control circuit 11 performs on / off control of the transistors T23, T24, T27, and T28 by the control signals S23, S24, S27, and S28 in the third state. Similarly, the control circuit 11 performs on / off control of the transistors T25, T26, T27, and T28 by control signals S25, S26, S27, and S28 having a duty (third state) corresponding to the drive current of the adjustment motor 32.

(作用)
次に、上記のミラー用ドライバ回路10の作用を説明する。
ミラー用ドライバ回路10は、図2に示すミラースイッチ42の操作に基づいて入力される操作信号S11〜S13に基づいて、格納モータ21と調整モータ31,32を駆動する。制御回路11は、操作信号S11〜S13に基づいて制御信号S21〜S28を生成出力し、トランジスタT21〜T28をオンオフ制御する。
(Function)
Next, the operation of the mirror driver circuit 10 will be described.
The mirror driver circuit 10 drives the storage motor 21 and the adjustment motors 31 and 32 based on operation signals S11 to S13 input based on the operation of the mirror switch 42 shown in FIG. The control circuit 11 generates and outputs control signals S21 to S28 based on the operation signals S11 to S13, and performs on / off control of the transistors T21 to T28.

たとえば、制御回路11は、Lレベルの制御信号S22,S27を出力する。トランジスタT22,T27は、Lレベルの制御信号S22,S27に応答してオフする。また、制御回路11は、第1状態の制御信号S21と第2状態の制御信号S28を出力する。トランジスタT21,T28には、制御信号S21,S28のデューティに応じた電流が流れる。したがって、格納モータ21の第1端子から第2端子に向かって電流(駆動電流)が流れ、格納モータ21が回転(たとえば正転)する。この格納モータ21の回転(正転)により、図1に示すハウジング4が格納位置から使用位置へと回動(展開)する。   For example, the control circuit 11 outputs L level control signals S22 and S27. The transistors T22 and T27 are turned off in response to the L level control signals S22 and S27. The control circuit 11 outputs a control signal S21 in the first state and a control signal S28 in the second state. A current corresponding to the duty of the control signals S21 and S28 flows through the transistors T21 and T28. Therefore, a current (drive current) flows from the first terminal of the storage motor 21 toward the second terminal, and the storage motor 21 rotates (for example, forward rotation). The housing 4 shown in FIG. 1 is rotated (deployed) from the storage position to the use position by the rotation (normal rotation) of the storage motor 21.

一方、制御回路11は、Lレベルの制御信号S21,S28を出力する。トランジスタT21,T28は、Lレベルの制御信号S21,S28に応答してオフする。また、制御回路11は、第1状態の制御信号S22と第2状態の制御信号S27を出力する。トランジスタT22,T27には、制御信号S22,S27のデューティに応じた電流が流れる。したがって、格納モータ21の第2端子から第1端子に向かって電流(駆動電流)が流れ、格納モータ21が回転(たとえば逆転)する。この格納モータ21の回転(逆転)により、図1に示すハウジング4が使用位置から格納位置へと回動(格納)する。   On the other hand, the control circuit 11 outputs L level control signals S21 and S28. The transistors T21 and T28 are turned off in response to the L level control signals S21 and S28. The control circuit 11 outputs a control signal S22 in the first state and a control signal S27 in the second state. A current corresponding to the duty of the control signals S22 and S27 flows through the transistors T22 and T27. Therefore, a current (drive current) flows from the second terminal of the storage motor 21 toward the first terminal, and the storage motor 21 rotates (for example, reversely rotates). The housing 4 shown in FIG. 1 is rotated (stored) from the use position to the storage position by the rotation (reverse rotation) of the storage motor 21.

したがって、ドライバ回路12に含まれるトランジスタT21,T22と、ドライバ回路13に含まれるトランジスタT27,T28は、格納モータ21を回動(正逆回転)するH型ブリッジ回路として機能する。つまり、トランジスタT21,T22は格納モータ21の第1端子に接続されたブリッジ回路12aとして機能し、トランジスタT27,T28は格納モータ21の第2端子に接続されたブリッジ回路13cとして機能する。   Therefore, the transistors T21 and T22 included in the driver circuit 12 and the transistors T27 and T28 included in the driver circuit 13 function as an H-type bridge circuit that rotates (forward / reversely rotates) the storage motor 21. That is, the transistors T21 and T22 function as a bridge circuit 12a connected to the first terminal of the storage motor 21, and the transistors T27 and T28 function as a bridge circuit 13c connected to the second terminal of the storage motor 21.

また、制御回路11は、Lレベルの制御信号S24,S27を出力する。トランジスタT24,T27は、Lレベルの制御信号S24,S27に応答してオフする。また、制御回路11は、第3状態の制御信号S23,S28を出力する。トランジスタT23,T28には、制御信号S23,S28のデューティに応じた電流が流れる。したがって、調整モータ31の第1端子から第2端子に向かって電流(駆動電流)が流れ、調整モータ31が回転(たとえば正転)する。この調整モータ31の回転(正転)により、図1に示すミラー5が上方向(図2の紙面おもて方向)に傾動する。   The control circuit 11 outputs L level control signals S24 and S27. The transistors T24 and T27 are turned off in response to the L level control signals S24 and S27. Further, the control circuit 11 outputs the control signals S23 and S28 in the third state. A current according to the duty of the control signals S23 and S28 flows through the transistors T23 and T28. Therefore, a current (drive current) flows from the first terminal of the adjustment motor 31 toward the second terminal, and the adjustment motor 31 rotates (for example, forward rotation). Due to the rotation (forward rotation) of the adjustment motor 31, the mirror 5 shown in FIG. 1 tilts upward (toward the paper surface in FIG. 2).

一方、制御回路11は、Lレベルの制御信号S23,S28を出力する。トランジスタT23,T28は、Lレベルの制御信号S23,S28に応答してオフする。また、制御回路11は、第3状態の制御信号S24,S27を出力する。トランジスタT24,T27には、制御信号S24,S27のデューティに応じた電流が流れる。したがって、調整モータ31の第2端子から第1端子に向かって電流(駆動電流)が流れ、調整モータ31が回転(たとえば逆転)する。この格納モータ21の回転(逆転)により、図1に示すミラー5が下方向(図2の紙面裏方向)に傾動する。   On the other hand, the control circuit 11 outputs L level control signals S23 and S28. The transistors T23 and T28 are turned off in response to the L level control signals S23 and S28. The control circuit 11 outputs the control signals S24 and S27 in the third state. A current corresponding to the duty of the control signals S24 and S27 flows through the transistors T24 and T27. Therefore, a current (drive current) flows from the second terminal of the adjustment motor 31 toward the first terminal, and the adjustment motor 31 rotates (for example, reversely). Due to the rotation (reverse rotation) of the retracting motor 21, the mirror 5 shown in FIG. 1 tilts downward (backward in FIG. 2).

したがって、ドライバ回路13に含まれるトランジスタT23,T24,T27,T28は、調整モータ31を回動(正逆回転)するH型ブリッジ回路として機能する。つまり、トランジスタT23,T24は調整モータ31の第1端子に接続されたブリッジ回路13aとして機能し、トランジスタT27,T28は調整モータ31の第2端子に接続されたブリッジ回路13cとして機能する。   Therefore, the transistors T23, T24, T27, and T28 included in the driver circuit 13 function as an H-type bridge circuit that rotates (forward / reversely rotates) the adjustment motor 31. That is, the transistors T23 and T24 function as a bridge circuit 13a connected to the first terminal of the adjustment motor 31, and the transistors T27 and T28 function as a bridge circuit 13c connected to the second terminal of the adjustment motor 31.

同様に、制御回路11は、Lレベルの制御信号S26,S27を出力する。トランジスタT26,T27は、Lレベルの制御信号S26,S27に応答してオフする。また、制御回路11は、第3状態の制御信号S25,S28を出力する。トランジスタT25,T28には、制御信号S25,S28のデューティに応じた電流が流れる。したがって、調整モータ32の第1端子から第2端子に向かって電流(駆動電流)が流れ、調整モータ32が回転(たとえば正転)する。この調整モータ32の回転(正転)により、図1に示すミラー5が右方向(図2において下方向)に傾動する。   Similarly, the control circuit 11 outputs L level control signals S26 and S27. The transistors T26 and T27 are turned off in response to the L level control signals S26 and S27. The control circuit 11 outputs the control signals S25 and S28 in the third state. A current corresponding to the duty of the control signals S25 and S28 flows through the transistors T25 and T28. Therefore, a current (drive current) flows from the first terminal of the adjustment motor 32 toward the second terminal, and the adjustment motor 32 rotates (for example, forward rotation). The rotation (normal rotation) of the adjustment motor 32 tilts the mirror 5 shown in FIG. 1 in the right direction (downward in FIG. 2).

一方、制御回路11は、Lレベルの制御信号S25,S28を出力する。トランジスタT25,T28は、Lレベルの制御信号S25,S28に応答してオフする。また、制御回路11は、第3状態の制御信号S26,S27を出力する。トランジスタT26,T27には、制御信号S26,S27のデューティに応じた電流が流れる。したがって、調整モータ32の第2端子から第1端子に向かって電流(駆動電流)が流れ、調整モータ32が回転(たとえば逆転)する。この格納モータ21の回転(逆転)により、図1に示すミラー5が左方向(図2において上方向)に傾動する。   On the other hand, the control circuit 11 outputs L level control signals S25 and S28. The transistors T25 and T28 are turned off in response to the L level control signals S25 and S28. Further, the control circuit 11 outputs the control signals S26 and S27 in the third state. A current according to the duty of the control signals S26 and S27 flows through the transistors T26 and T27. Therefore, a current (drive current) flows from the second terminal of the adjustment motor 32 toward the first terminal, and the adjustment motor 32 rotates (for example, reversely). Due to the rotation (reverse rotation) of the retracting motor 21, the mirror 5 shown in FIG. 1 tilts leftward (upward in FIG. 2).

したがって、ドライバ回路13に含まれるトランジスタT25〜T28は、調整モータ32を回動(正逆回転)するH型ブリッジ回路として機能する。つまり、トランジスタT25,T26は調整モータ32の第1端子に接続されたブリッジ回路13bとして機能し、トランジスタT27,T28は調整モータ32の第2端子に接続されたブリッジ回路13cとして機能する。   Accordingly, the transistors T25 to T28 included in the driver circuit 13 function as an H-type bridge circuit that rotates (forward / reversely rotates) the adjustment motor 32. That is, the transistors T25 and T26 function as a bridge circuit 13b connected to the first terminal of the adjustment motor 32, and the transistors T27 and T28 function as a bridge circuit 13c connected to the second terminal of the adjustment motor 32.

ところで、モータを正逆回転する回路としてたとえばH型ブリッジ回路が用いられる場合がある。H型ブリッジ回路は、モータの両端子にそれぞれ接続された一対のトランジスタ、つまり4つのトランジスタを含む。上記のように、車両用ミラー装置2は、ハウジング4を展開・格納する格納モータ21と、ハウジング4に配設されたミラー5の角度を調整する2つの調整モータ31,32を含む。したがって、このような車両用ミラー装置2のモータを駆動する場合、3つのH型ブリッジ回路、つまり12個のトランジスタが必要となる。   By the way, for example, an H-type bridge circuit may be used as a circuit for rotating the motor forward and backward. The H-bridge circuit includes a pair of transistors connected to both terminals of the motor, that is, four transistors. As described above, the vehicle mirror device 2 includes the storage motor 21 that deploys and stores the housing 4 and the two adjustment motors 31 and 32 that adjust the angle of the mirror 5 disposed in the housing 4. Therefore, when driving the motor of such a vehicle mirror device 2, three H-bridge circuits, that is, 12 transistors are required.

一方、本実施形態のミラー用ドライバ回路10は、調整モータ31,32の第2端子が、出力端子PO4を介してトランジスタT27,T28の間の接続点N4(中間点)に接続される。したがって、トランジスタT27,T28からなるブリッジ回路13cを2つの調整モータ31,32に対して共用している。これにより、使用するトランジスタの数が少なくなり、回路規模が低減される。   On the other hand, in the mirror driver circuit 10 of the present embodiment, the second terminals of the adjustment motors 31 and 32 are connected to the connection point N4 (intermediate point) between the transistors T27 and T28 via the output terminal PO4. Therefore, the bridge circuit 13c including the transistors T27 and T28 is shared by the two adjustment motors 31 and 32. Thereby, the number of transistors used is reduced, and the circuit scale is reduced.

さらに、本実施形態のミラー用ドライバ回路10は、格納モータ21の第2端子が、出力端子PO4を介してトランジスタT27,T28の間の接続点N4(中間点)に接続される。制御回路11は、第1状態の制御信号S21,S22により、格納モータ21の第1端子が接続されるトランジスタT21,T22をオンオフ制御するとともに、第2状態の制御信号S27,S28によりトランジスタT27,T28をオンオフ制御する。調整モータ31,32と格納モータ21は、必要とする特性(トルク)が異なる。このように、トランジスタT27,T28の制御信号S27,S28を変更することにより、異なる特性の格納モータ21と調整モータ31,32に対して、トランジスタT27,T28を共用している。これにより、使用するトランジスタの数が少なくなり、回路規模が低減される。   Further, in the mirror driver circuit 10 of the present embodiment, the second terminal of the storage motor 21 is connected to the connection point N4 (intermediate point) between the transistors T27 and T28 via the output terminal PO4. The control circuit 11 performs on / off control of the transistors T21 and T22 to which the first terminal of the storage motor 21 is connected by the control signals S21 and S22 in the first state, and the transistors T27 and T22 by the control signals S27 and S28 in the second state. T28 is on / off controlled. The adjustment motors 31 and 32 and the storage motor 21 have different required characteristics (torque). Thus, by changing the control signals S27 and S28 of the transistors T27 and T28, the transistors T27 and T28 are shared by the storage motor 21 and the adjustment motors 31 and 32 having different characteristics. Thereby, the number of transistors used is reduced, and the circuit scale is reduced.

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
(1)ミラー用ドライバ回路10では、格納モータ21と調整モータ31と調整モータ32それぞれの第2端子が共通に、トランジスタT27及びトランジスタT28の間の中間点に接続される。そして、第1ドライバ及び第2ドライバとトランジスタT27及びトランジスタT28がオンオフ制御され、格納モータ21が駆動される。また、第3ドライバ及び第4ドライバとトランジスタT27及びトランジスタT28がオンオフ制御され、調整モータ31が駆動される。そして、第5ドライバ〜トランジスタT28がオンオフ制御され、調整モータ32が駆動される。このように、格納モータ21と調整モータ31及び調整モータ32に対してトランジスタT27及びトランジスタT28を共用している。これにより、トランジスタの数が少なくなり、回路規模を低減することができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the mirror driver circuit 10, the second terminals of the storage motor 21, the adjustment motor 31, and the adjustment motor 32 are connected in common to an intermediate point between the transistors T27 and T28. Then, the first driver and the second driver, the transistor T27 and the transistor T28 are on / off controlled, and the storage motor 21 is driven. Further, the third driver and the fourth driver, the transistor T27 and the transistor T28 are on / off controlled, and the adjustment motor 31 is driven. Then, the fifth driver to transistor T28 are on / off controlled, and the adjustment motor 32 is driven. As described above, the transistor T27 and the transistor T28 are shared by the storage motor 21, the adjustment motor 31, and the adjustment motor 32. As a result, the number of transistors is reduced, and the circuit scale can be reduced.

(2)制御回路11は、第1状態の制御信号S21,S22によりトランジスタT21,T22をオンオフ制御するとともに、第2状態の制御信号S27,S28によりトランジスタT27,T28をオンオフ制御する。制御回路11は、第3状態の制御信号S23,S24,S27,S28によりトランジスタT23,T24,T27,T28をオンオフ制御する。また、制御回路11は、調整モータ32の駆動電流に応じたデューティ(第3状態)の制御信号S25,S26,S27,S28によりトランジスタT25,T26,T27,T28をオンオフ制御する。格納モータ21、調整モータ31,32には、トランジスタT27,T28を介して、制御信号S27,S28の状態に応じた電流が流れる。したがって、このミラー用ドライバ回路10によれば、特性が異なる格納モータ21と調整モータ31及び調整モータ32に対して共用したトランジスタT27及びトランジスタT28を介して、それぞれのモータに応じた駆動電流を流して必要な特性を得ることができる。   (2) The control circuit 11 performs on / off control of the transistors T21 and T22 by the control signals S21 and S22 in the first state, and performs on / off control of the transistors T27 and T28 by the control signals S27 and S28 in the second state. The control circuit 11 performs on / off control of the transistors T23, T24, T27, and T28 by the control signals S23, S24, S27, and S28 in the third state. Further, the control circuit 11 performs on / off control of the transistors T25, T26, T27, and T28 by control signals S25, S26, S27, and S28 having a duty (third state) corresponding to the drive current of the adjustment motor 32. A current corresponding to the state of the control signals S27 and S28 flows through the storage motor 21 and the adjustment motors 31 and 32 via the transistors T27 and T28. Therefore, according to the mirror driver circuit 10, the drive currents corresponding to the respective motors are passed through the transistor T27 and the transistor T28 shared by the storage motor 21, the adjustment motor 31, and the adjustment motor 32 having different characteristics. Necessary characteristics can be obtained.

(3)トランジスタT21〜T28をNチャネルMOSFETにより構成した。高電位電圧VBB側に接続されるトランジスタには、PチャネルMOSFETを用いることが多い。しかし、PチャネルMOSFETは、NチャネルMOSFETと比べ、同じ電流を流すための形状(トランジスタサイズ)が大きい。したがって、各トランジスタT21〜T28をNチャネルMOSFETとすることで、回路面積を低減することができる。   (3) The transistors T21 to T28 are composed of N-channel MOSFETs. A P-channel MOSFET is often used for the transistor connected to the high potential voltage VBB side. However, the P-channel MOSFET has a larger shape (transistor size) for flowing the same current than the N-channel MOSFET. Therefore, the circuit area can be reduced by making each of the transistors T21 to T28 N-channel MOSFETs.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、トランジスタT27,T28のサイズを、トランジスタT23〜T26のサイズと同じとした。これに対し、トランジスタT27,T28のサイズを、トランジスタT21,T22のサイズと同じとしてもよい。そして、トランジスタT27,T28をオンオフ制御する制御信号S27,S28のデューティを、サイズと駆動するモータに応じて設定する。このようにすると、格納モータ21と調整モータ31,32をそれぞれH型ブリッジ回路により駆動する回路と比べ、回路規模を低減することができる。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the sizes of the transistors T27 and T28 are the same as the sizes of the transistors T23 to T26. On the other hand, the sizes of the transistors T27 and T28 may be the same as the sizes of the transistors T21 and T22. Then, the duty of the control signals S27 and S28 for controlling on / off of the transistors T27 and T28 is set according to the size and the motor to be driven. In this way, the circuit scale can be reduced as compared with a circuit in which the retracting motor 21 and the adjusting motors 31 and 32 are respectively driven by an H-type bridge circuit.

・上記実施形態に対し、高電位電圧VBB側のトランジスタをPチャネルMOSFETとしてもよい。
・上記実施形態では、各トランジスタT21〜T28をMOSFETとしたが、バイポーラトランジスタやBi−CMOSトランジスタとしてもよい。
In contrast to the above embodiment, the transistor on the high potential voltage VBB side may be a P-channel MOSFET.
In the above embodiment, each of the transistors T21 to T28 is a MOSFET, but may be a bipolar transistor or a Bi-CMOS transistor.

10…ミラー用ドライバ回路、11…制御回路、21…格納モータ、31,32…調整モータ、S21〜S28…制御信号、T21〜T28…トランジスタ(ドライバ)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mirror driver circuit, 11 ... Control circuit, 21 ... Storage motor, 31, 32 ... Adjustment motor, S21-S28 ... Control signal, T21-T28 ... Transistor (driver).

Claims (2)

車両用ドアミラーのハウジングを展開・格納する格納モータと、前記ハウジング内に配設されたミラーの角度を調整する第1の調整モータ及び第2の調整モータと、を駆動するミラー用ドライバ回路であって、
直列接続され、中間点に前記格納モータの第1端子が接続される第1ドライバ及び第2ドライバと、
直列接続され、中間点に前記第1の調整モータの第1端子が接続される第3ドライバ及び第4ドライバと、
直列接続され、中間点に前記第2の調整モータの第1端子が接続される第5ドライバ及び第6ドライバと、
直列接続され、中間点に前記格納モータと前記第1の調整モータと前記第2の調整モータそれぞれの第2端子が共通に接続される第7ドライバ及び第8ドライバと、
前記第1ドライバ乃至前記第8ドライバをオンオフ制御する制御回路と、
を有し、
前記制御回路は、前記格納モータの駆動時に、前記第1ドライバ及び前記第2ドライバと前記第7ドライバ及び前記第8ドライバをオンオフ制御して前記格納モータに対して駆動電流を流すとともに前記駆動電流の方向を制御し、前記第1の調整モータの駆動時に、前記第3ドライバ及び前記第4ドライバと前記第7ドライバ及び前記第8ドライバをオンオフ制御して前記第1の調整モータに対して駆動電流を流すとともに前記駆動電流の方向を制御し、前記第2の調整モータの駆動時に、前記第5ドライバ乃至前記第8ドライバを制御して前記第2の調整モータに対して駆動電流を流すとともに前記駆動電流の方向を制御する、
ミラー用ドライバ回路。
A mirror driver circuit that drives a retract motor that deploys and retracts a housing of a vehicle door mirror, and a first adjustment motor and a second adjustment motor that adjust an angle of a mirror disposed in the housing. And
A first driver and a second driver connected in series and connected to the first terminal of the storage motor at an intermediate point;
A third driver and a fourth driver connected in series and connected to the first terminal of the first adjustment motor at an intermediate point;
A fifth driver and a sixth driver connected in series and connected to the first terminal of the second adjustment motor at an intermediate point;
A seventh driver and an eighth driver that are connected in series and in which a second terminal of each of the retracting motor, the first adjusting motor, and the second adjusting motor is commonly connected to an intermediate point;
A control circuit for controlling on / off of the first driver to the eighth driver;
Have
The control circuit controls the on / off of the first driver, the second driver, the seventh driver, and the eighth driver to drive the storage motor and to drive the storage motor while driving the storage motor. When the first adjustment motor is driven, the third driver, the fourth driver, the seventh driver, and the eighth driver are turned on / off to drive the first adjustment motor. While flowing the current and controlling the direction of the drive current, when driving the second adjustment motor, the fifth driver to the eighth driver are controlled to flow the drive current to the second adjustment motor. Controlling the direction of the drive current;
Mirror driver circuit.
前記第1ドライバ及び前記第2ドライバは前記格納モータに応じた大きさに形成され、
前記第3ドライバ乃至前記第8ドライバは前記第1の調整モータ及び前記第2の調整モータに応じた大きさに形成され、
前記制御回路は、前記格納モータと前記第1ドライバ及び前記第2ドライバとに基づいた第1状態の駆動信号により前記第1ドライバ及び前記第2ドライバをオンオフ制御するとともに、前記格納モータと前記第7ドライバ及び前記第8ドライバとに基づいた第2状態の駆動信号により前記第7ドライバ及び前記第8ドライバをオンオフ制御して前記格納モータを回転駆動し、前記第1の調整モータと前記第2の調整モータに応じた第3状態の駆動信号により前記第3ドライバ、前記第4ドライバ、前記第7ドライバ及び前記第8ドライバをオンオフ制御して前記第1の調整モータを回転駆動し、前記第3状態の駆動信号により前記第5ドライバ乃至前記第8ドライバをオンオフ制御して前記第2の調整モータを回転駆動する、
請求項1に記載のミラー用ドライバ回路。
The first driver and the second driver are formed in a size corresponding to the storage motor,
The third driver to the eighth driver are formed in a size corresponding to the first adjustment motor and the second adjustment motor,
The control circuit performs on / off control of the first driver and the second driver by a drive signal in a first state based on the storage motor, the first driver, and the second driver, and also controls the storage motor and the second driver. The storage motor is driven to rotate by controlling the seventh driver and the eighth driver on and off by a drive signal in a second state based on the seventh driver and the eighth driver, and the first adjustment motor and the second driver The third driver, the fourth driver, the seventh driver, and the eighth driver are controlled to be turned on / off by a drive signal in a third state corresponding to the adjustment motor, and the first adjustment motor is driven to rotate. On-off control of the fifth driver to the eighth driver by a drive signal in three states to drive the second adjustment motor to rotate;
The mirror driver circuit according to claim 1.
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