JP2017012974A - Centrifugal machine - Google Patents

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寛厚 戸井
Hiroatsu Toi
寛厚 戸井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuous centrifugal separator configured to allow a user to grasp sediments during operation by calculating amounts of the sediments deposited in a rotor.SOLUTION: The continuous centrifugal separator comprises: a driving portion 130 that rotates a rotor 121 which separates a sample; a supply line 172 that continuously supplies samples into the rotor through a through-hole communicated with a rotary shaft of the rotor; a discharge line 182 through which are continuously discharged the samples from the rotor; and a liquid feeding pump 173 that supplies the samples to the supply line. The supply line and the discharge line are provided respectively with mass flow meters 175 and 185. By subtracting integration values by the mass flow meter at the discharge line side from integration values by the mass flow meter at the supply line side, estimated volumes and estimated mass of sediments deposited in the rotor are calculated. The calculated volumes and mass are displayed on a display panel at real time.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、試料を連続的に流して液体試料中の粒子をロータ内で遠心分離する遠心機(連続遠心分離機)に関し、特に、ロータの許容量を超えて大量の沈殿物が堆積することを防止するようにしたものである。   The present invention relates to a centrifuge (continuous centrifuge) for continuously flowing a sample and centrifuging particles in a liquid sample in a rotor, and in particular, a large amount of sediment is deposited exceeding the allowable capacity of the rotor. It is intended to prevent.

遠心機は、通常の重力場では沈降しないもしくは沈降しにくい粒子を遠心力によって分離するもので、分離対象には例えばウィルスや菌体などが含まれる。ウィルスや菌体は、薬品やワクチンなどの製造にとっては欠かせない原料であり、これらの製造過程において原料を分離精製する設備として連続遠心分離機が広く使用される。連続遠心分離機は、高速回転するロータおよびその上下に接続される貫通孔を有した2本の回転軸等とロータに試料を供給するための試料供給部を有する。試料供給部は、試料を供給するための送液ポンプを有し、制御装置による制御によってロータの回転中に試料をロータの流入口から内部に連続的に供給し、ロータの排出口から排出される。   A centrifuge separates particles that do not settle or are difficult to settle in a normal gravitational field by centrifugal force, and examples of separation objects include viruses and fungal bodies. Viruses and fungal cells are indispensable raw materials for manufacturing pharmaceuticals and vaccines, and continuous centrifuges are widely used as equipment for separating and purifying raw materials in these manufacturing processes. The continuous centrifuge includes a rotor that rotates at high speed, two rotating shafts having through holes connected to the top and bottom of the rotor, and a sample supply unit for supplying a sample to the rotor. The sample supply unit has a liquid feed pump for supplying the sample, and continuously supplies the sample from the rotor inlet to the inside of the rotor during rotation of the rotor under the control of the controller, and is discharged from the rotor outlet. The

特開2013−22473号公報JP 2013-22473 A

連続遠心分離機の運転中は、ロータ内が完全に液体(試料)で満たされた状態で運転されるが、許容量を超えて大量の沈殿物がロータの内部に堆積した場合、本来ならロータの内部に堆積して遠心分離運転後に取り出されるべき密度の大きい粒子が、ロータ内に堆積されず上清とともに流れ出てしまい、分離性能が低下する恐れがある。また、大量の沈殿物がロータの内部に堆積した場合には、ロータの全質量が過大となり異常振動を引き起こす恐れがある。さらに、ロータの内部に流す試料の流れが阻害されて、試料供給圧力が異常上昇する恐れがある。   During operation of the continuous centrifuge, the rotor is completely filled with liquid (sample). However, if a large amount of sediment accumulates in the rotor beyond the allowable amount, There is a possibility that particles having a high density to be deposited inside the cylinder and to be taken out after the centrifugal separation operation flow out together with the supernatant without being deposited in the rotor, and the separation performance may be deteriorated. In addition, when a large amount of precipitate is accumulated inside the rotor, the total mass of the rotor becomes excessive, which may cause abnormal vibration. Furthermore, there is a possibility that the flow of the sample flowing inside the rotor is hindered and the sample supply pressure rises abnormally.

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、ロータ内に堆積した沈殿量を算出して表示部に表示することにより、運転中にユーザが沈殿物の量を容易に把握できるようにした遠心機を提供することにある。
本発明の他の目的は、沈殿物の量がロータに堆積できる許容上限値に到達したときはロータへの試料の注入を停止するようにした遠心機を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above background, and its purpose is to calculate the amount of sediment deposited in the rotor and display it on the display unit, so that the user can easily grasp the amount of sediment during operation. An object of the present invention is to provide such a centrifuge.
Another object of the present invention is to provide a centrifuge in which the injection of the sample into the rotor is stopped when the amount of the precipitate reaches an allowable upper limit value that can be deposited on the rotor.

本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。   The characteristics of representative ones of the inventions disclosed in the present application will be described as follows.

本発明の一つの特徴によれば、試料を分離するための円筒状のロータと、ロータを回転させる駆動部と、ロータの軸方向上下に連結され内部に貫通孔を有する2本の回転軸と、回転軸の連通した貫通孔からロータに試料を連続的に供給する供給ラインと、ロータから試料を連続的に排出される排出ラインと、供給ラインに試料を送る試料供給手段を有する遠心機において、排出ラインの経路中と供給ラインの経路中に、コリオリ式質量流量計等の質量流量計を設け、排出ライン側の質量流量計の値から供給ライン側の質量流量計の値を引くことによって、ロータ内に堆積した沈殿量を算出するようにした。算出される沈殿量は、ロータに沈殿した沈殿物の推定容量、又は/及び、推定質量であって、これらは遠心分離運転中に、表示部にリアルタイムに表示される。表示される推定容量と推定質量は、絶対表示とするか、あるいは沈殿許容上限値に対する%表示とすることができる。   According to one aspect of the present invention, a cylindrical rotor for separating a sample, a drive unit that rotates the rotor, two rotating shafts that are connected vertically in the axial direction of the rotor and have a through hole therein, In a centrifuge having a supply line for continuously supplying a sample to a rotor from a through-hole communicating with a rotating shaft, a discharge line for continuously discharging the sample from the rotor, and a sample supply means for sending the sample to the supply line By installing a mass flow meter such as a Coriolis type mass flow meter in the route of the discharge line and the route of the supply line, and subtracting the value of the mass flow meter on the supply line side from the value of the mass flow meter on the discharge line side The amount of sediment deposited in the rotor was calculated. The calculated precipitation amount is an estimated volume or / and an estimated mass of the precipitate deposited on the rotor, and these are displayed in real time on the display unit during the centrifugal separation operation. The estimated capacity and the estimated mass to be displayed can be absolute or can be expressed as a percentage with respect to the allowable precipitation upper limit.

本発明の他の特徴によれば、遠心分離運転中に、ロータに沈殿した沈殿物の推定容量(算出容量)、又は推定質量(算出質量)が設定された上限値に到達した場合は、試料供給手段を停止させることによりロータへの試料の注入を停止させ、遠心分離運転の停止処理に移行させる。この移行の際には、表示部にロータへの試料供給を停止した旨のアラームを表示してユーザに報知するようにした。   According to another feature of the present invention, when the estimated capacity (calculated capacity) of sediment deposited on the rotor or the estimated mass (calculated mass) reaches a set upper limit value during centrifugation operation, By stopping the supply means, the injection of the sample into the rotor is stopped, and the process proceeds to the centrifugal operation stop process. In this transition, an alarm indicating that the sample supply to the rotor has been stopped is displayed on the display unit to notify the user.

本発明のさらに他の特徴によれば、遠心機において試料供給手段によって供給ラインからロータに供給される試料の量、又はロータから排出ラインに排出される試料の量のどちらか一方を測定する測定器を設けて試料の積算値を求め、運転が終了してロータが停止した際に、算出された試料の量(容量又は質量)を処理量として表示部に表示するようにした。これによりユーザは、どの位の量又は容量の試料がロータに供給されたか又は排出されたかを直ちに知ることができるので、たいへん使い勝手の良い遠心機を実現できた。   According to still another aspect of the present invention, in the centrifuge, the measurement is performed to measure either the amount of the sample supplied from the supply line to the rotor by the sample supply means or the amount of the sample discharged from the rotor to the discharge line. The integrated value of the sample was obtained by providing a container, and when the operation was completed and the rotor was stopped, the calculated amount (capacity or mass) of the sample was displayed as a processing amount on the display unit. As a result, the user can immediately know how much or volume of sample has been supplied to or discharged from the rotor, and thus a centrifuge that is very easy to use can be realized.

本発明によれば、遠心機において、ロータ内に堆積する沈殿物が適切な範囲内に収まるように管理できるので、連続遠心分離を精度良く行うことができる。また、制御装置がロータ内の沈殿物の量をリアルタイムに監視するので、ロータに供給させる流量を所定の範囲内に保つことができる。さらに、ロータの沈殿許容上限値を超えたときは試料の供給が停止されるので、操作ミス等によってロータや回転駆動系に過大な負荷を掛けることを防止できる。さらに、沈殿量が既定値に達したことが検出されたら表示部にアラームが表示されるので、ユーザは適切な対応を迅速に行なうことができる。
本発明の上記および他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載および図面から明らかになるであろう。
According to the present invention, in the centrifuge, the sediment deposited in the rotor can be managed so as to be within an appropriate range, so that continuous centrifugation can be performed with high accuracy. In addition, since the control device monitors the amount of sediment in the rotor in real time, the flow rate supplied to the rotor can be kept within a predetermined range. Further, since the sample supply is stopped when the allowable precipitation upper limit value of the rotor is exceeded, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the rotor and the rotational drive system due to an operation error or the like. Further, when it is detected that the precipitation amount has reached the predetermined value, an alarm is displayed on the display unit, so that the user can quickly take an appropriate action.
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the following description and drawings.

本発明の実施例に係る連続遠心分離機1の全体を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole continuous centrifuge 1 concerning the example of the present invention. 図1の遠心分離部100の詳細構造を示す断面図と、試料ラインの配管図である。It is sectional drawing which shows the detailed structure of the centrifugation part 100 of FIG. 1, and the piping diagram of a sample line. 図1のロータ120の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotor 120 of FIG. 図3のコア125の外観形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance shape of the core 125 of FIG. 図3のA−A部の断面図であって、(1)〜(4)は沈殿物の堆積進行状態を示す図である。It is sectional drawing of the AA part of FIG. 3, Comprising: (1)-(4) is a figure which shows the deposition progress state of a deposit. 連続遠心分離機1の運転工程の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the operation process of the continuous centrifuge. 本実施例によるロータ内の沈殿量の算出手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation procedure of the precipitation amount in the rotor by a present Example. 本実施例の沈殿量の算出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation method of the precipitation amount of a present Example. 図1の操作パネル205に表示される画面例を示す図である(その1)。FIG. 3 is a diagram showing an example of a screen displayed on the operation panel 205 of FIG. 1 (No. 1). 図1の操作パネル205に表示される画面例を示す図である(その2)。FIG. 8 is a diagram showing an example of a screen displayed on the operation panel 205 in FIG. 1 (No. 2). 図1の操作パネル205に表示される画面例を示す図である(その3)。FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen displayed on the operation panel 205 in FIG. 1 (No. 3).

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、遠心機の一例として連続遠心分離機1を用いて説明し、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in the following figures, it demonstrates using the continuous centrifuge 1 as an example of a centrifuge, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and repeated description is abbreviate | omitted.

図1は、本実施例に係る連続遠心分離機(遠心機)1の全体を示す斜視図である。図1に示されるように連続遠心分離機1は、ワクチン製造工程などに使用されるいわゆる“連続超遠心分離機”であり、遠心分離部100と制御装置部200の2つの主要部分から構成される。遠心分離部100と制御装置部200との間は配線・配管群50で接続される。   FIG. 1 is a perspective view showing an entire continuous centrifuge (centrifuge) 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the continuous centrifuge 1 is a so-called “continuous ultracentrifuge” used in a vaccine manufacturing process or the like, and is composed of two main parts, a centrifuge unit 100 and a control device unit 200. The The centrifuge unit 100 and the control device unit 200 are connected by a wiring / piping group 50.

遠心分離部100は、遠心室となる円筒状のチャンバ101と、チャンバ101を支持するベース110と、チャンバ101の内部に出し入れ自由に収容されて高速回転するロータ120と、チャンバ101の上部に配置されてロータ120を吊り下げた状態でこれを回転駆動する駆動部130と、チャンバ101の下側に取り付けられる下部回転支持部140と、駆動部130を上下および前後方向に移動させるためのリフト160とおよびアーム161と、ロータ120に試料又は滅菌液を連続的に供給・排出する試料ラインを有して構成される。ロータ120は、円筒形のロータボディ121と、ロータボディ121の上下にねじ込み式で取り付けられる上部ロータカバー123および下部ロータカバー122を含んで構成される。下部ロータカバー122には、ロアシャフト141が接続され、これらにより高速回転する回転容器が構成される。   The centrifuge 100 is arranged in a cylindrical chamber 101 serving as a centrifuge chamber, a base 110 that supports the chamber 101, a rotor 120 that can be freely put in and out of the chamber 101 and rotated at high speed, and an upper portion of the chamber 101. The drive unit 130 that rotationally drives the rotor 120 in a suspended state, the lower rotation support unit 140 that is attached to the lower side of the chamber 101, and the lift 160 that moves the drive unit 130 in the vertical and front-rear directions. And the arm 161, and a sample line for continuously supplying and discharging a sample or sterilizing liquid to and from the rotor 120. The rotor 120 includes a cylindrical rotor body 121, and an upper rotor cover 123 and a lower rotor cover 122 that are attached to the top and bottom of the rotor body 121 by screwing. A lower shaft 141 is connected to the lower rotor cover 122, and thereby a rotating container that rotates at a high speed is configured.

ロータ120は高速で回転駆動されるため、運転時の大気との風損や摩擦熱による発熱を抑える目的で遠心分離中はチャンバ101の内部を減圧された状態に保たれる。チャンバ101の内部を減圧された状態にするために、チャンバ101内の空気を排出する図示せぬ排出口がチャンバ101の胴部に形成され、図示しない真空ポンプが接続される。チャンバ101は複数のボルト111でベース110に固定され、ベース110は複数のボルト112により床面に固定される。   Since the rotor 120 is rotationally driven at a high speed, the inside of the chamber 101 is kept in a reduced pressure state during centrifugation for the purpose of suppressing heat loss from the atmosphere during operation and heat generation due to frictional heat. In order to make the inside of the chamber 101 depressurized, a discharge port (not shown) for discharging the air in the chamber 101 is formed in the body of the chamber 101, and a vacuum pump (not shown) is connected. The chamber 101 is fixed to the base 110 with a plurality of bolts 111, and the base 110 is fixed to the floor surface with a plurality of bolts 112.

制御装置部200には、チャンバ101内部の遠心室全体を冷却するための図示せぬ冷却装置と、チャンバ101内部の遠心室を減圧された状態にするための図示せぬ真空ポンプと、ロータ120を所定の場所に移動させるリフト160及びアーム161を駆動する図示せぬリフト駆動装置と、ロータ120を駆動制御する図示せぬ制御装置が収容される。制御装置は、図示しないマイクロコンピュータ、記憶装置を含んだ電子回路で構成され、ロータ120の回転制御と、ロータ120内部の沈殿物監視を行うと共に、連続遠心分離機に含まれる機器の全体の制御を行なう。制御装置部200の上部には、ユーザが情報を入力するための入力部と、ユーザへ運転状況等の表示を行う表示部の機能を兼ねた操作パネル205が配置される。操作パネル205としては、例えばタッチセンサ式の液晶ディスプレイ装置を用いることができ、図示しないスピーカー等の音声出力部も併せて設けられる。   The control unit 200 includes a cooling device (not shown) for cooling the entire centrifuge chamber inside the chamber 101, a vacuum pump (not shown) for bringing the centrifuge chamber inside the chamber 101 into a decompressed state, and a rotor 120. A lift drive device (not shown) that drives the lift 160 and the arm 161 that moves the rotor 120 to a predetermined location, and a control device (not shown) that drives and controls the rotor 120 are housed. The control device is composed of an electronic circuit including a microcomputer and a storage device (not shown). The control device controls the rotation of the rotor 120 and monitors the precipitate in the rotor 120, and controls the entire apparatus included in the continuous centrifuge. To do. On the upper part of the control device unit 200, an operation panel 205 is disposed, which also functions as an input unit for a user to input information and a display unit for displaying a driving status and the like to the user. As the operation panel 205, for example, a touch sensor type liquid crystal display device can be used, and an audio output unit such as a speaker (not shown) is also provided.

図2は図1の遠心分離部100の詳細構造を示す断面図である。チャンバ101は、その内部に駆動部130に吊り下げられたロータ120が収容され、ロータ120の周囲を覆うようにエバポレータ(図示せず)が設置される。エバポレータは冷媒ガスを循環させる銅配管で構成され、これによってチャンバ101の内部を設定された温度で冷却する。   FIG. 2 is a sectional view showing a detailed structure of the centrifugal separator 100 of FIG. The chamber 101 houses therein a rotor 120 suspended from a drive unit 130, and an evaporator (not shown) is installed so as to cover the periphery of the rotor 120. The evaporator is composed of a copper pipe that circulates refrigerant gas, thereby cooling the interior of the chamber 101 at a set temperature.

駆動部130は、図示しないモータを含んで構成される。遠心分離を行なう際は、ロアシャフト141側から試料をロータ120の内部に注入し、ロータ120内に導入された試料は、後述するコア125によって高遠心力場へ移動されて沈殿物と上清とに分離され、上清(廃液)は、アッパーシャフト131の試料通過孔から排出される。   The drive unit 130 includes a motor (not shown). When performing centrifugation, a sample is injected into the rotor 120 from the side of the lower shaft 141, and the sample introduced into the rotor 120 is moved to a high centrifugal force field by the core 125, which will be described later. The supernatant (waste liquid) is discharged from the sample passage hole of the upper shaft 131.

モータは、上下方向に延びる中空の回転軸(アッパーシャフト131)を有し、アッパーシャフト131の下端側はナット132によって上部ロータカバー123に固定され、ロータ120は駆動部130から吊り下げられる形で回転する。下部ロータカバー122には回転軸部であるロアシャフト141がナット142によって取り付けられる。アッパーシャフト131とロアシャフト141のそれぞれの軸中心には、上部通路および下部通路である貫通孔(試料通過孔)がそれぞれ貫通しており、これらの試料通過孔は、上部ロータカバー123および下部ロータカバー122のそれぞれに形成された試料通過孔に連通する。駆動部130に含まれるモータの駆動によってアッパーシャフト131が高速回転することにより、アッパーシャフト131に取り付けられるロータ120がロアシャフト141とともに高速回転する。ロータ120に付随して回転するロアシャフト141は、下部回転支持部140により軸支される。下部回転支持部140はベース110のチャンバ101と当接する位置に固定される。   The motor has a hollow rotating shaft (upper shaft 131) extending in the vertical direction, the lower end side of the upper shaft 131 is fixed to the upper rotor cover 123 by a nut 132, and the rotor 120 is suspended from the driving unit 130. Rotate. A lower shaft 141 that is a rotating shaft portion is attached to the lower rotor cover 122 by a nut 142. Through holes (sample passage holes) that are upper and lower passages pass through the shaft centers of the upper shaft 131 and the lower shaft 141, respectively, and these sample passage holes are formed in the upper rotor cover 123 and the lower rotor. The cover 122 communicates with the sample passage hole formed in each of the covers 122. When the upper shaft 131 rotates at a high speed by driving a motor included in the driving unit 130, the rotor 120 attached to the upper shaft 131 rotates at a high speed together with the lower shaft 141. The lower shaft 141 that rotates accompanying the rotor 120 is supported by the lower rotation support portion 140. The lower rotation support unit 140 is fixed at a position where it contacts the chamber 101 of the base 110.

試料は試料タンク171から供給され、その流れは、下側接続パイプ172、送液ポンプ173、質量流量計175、ロアシャフト141、ロータ120、アッパーシャフト131、質量流量計185、上側接続パイプ182を通って上清回収タンク181まで流れる。本実施例では、ロータ120の下側から試料を注入して、上側から上清を排出するように試料ラインを構成したので、下側接続パイプ172が試料の供給ラインとなり、上側接続パイプ182が上清の排出ラインとなる。下側接続パイプ172は試料タンク171から下部回転支持部140との間を接続するものであって、その経路中には送液ポンプ173と供給側の質量流量計175が設けられる。上側接続パイプ182は、駆動部130のアッパーシャフト131と上清回収タンク181の間を接続するものである。   The sample is supplied from the sample tank 171, and the flow flows through the lower connection pipe 172, the liquid feed pump 173, the mass flow meter 175, the lower shaft 141, the rotor 120, the upper shaft 131, the mass flow meter 185, and the upper connection pipe 182. And flows to the supernatant collection tank 181. In this embodiment, the sample line is configured so that the sample is injected from the lower side of the rotor 120 and the supernatant is discharged from the upper side. Therefore, the lower connection pipe 172 serves as a sample supply line, and the upper connection pipe 182 It becomes the discharge line of the supernatant. The lower connection pipe 172 connects the sample tank 171 and the lower rotation support unit 140, and a liquid feed pump 173 and a supply-side mass flow meter 175 are provided in the path. The upper connection pipe 182 connects between the upper shaft 131 of the drive unit 130 and the supernatant collection tank 181.

送液ポンプ173は、制御装置から電気的に送出又は停止の制御が行われる試料供給手段であって、例えばモータ駆動による流体ポンプである。質量流量計175としては、例えばインライン型のコリオリ式質量流量計を用いることができる。コリオリ式質量流量計は、流体の温度、密度等の変化に影響を受けない「質量」を、直接かつ連続して測定する質量流量計であり、コリオリの力を利用した原理により、高精度かつ高感度で質量流量を検出することができる。質量流量計175は、下側接続パイプ172に流れる試料の質量流量を測定して、その値に対応する信号を制御装置に出力する。一方、上側接続パイプ182は駆動部130と上清回収タンク181を接続するものであって、その経路中には質量流量計185が設けられる。質量流量計185は、上側接続パイプ182に流れる試料の質量流量を測定して、その値に対応する信号を制御装置に出力するものであって、質量流量計185と質量流量計175は同一の計測機を用いることができ、それら出力は制御装置に送出される。   The liquid feed pump 173 is a sample supply unit that is electrically controlled to be sent or stopped by the control device, and is, for example, a motor-driven fluid pump. As the mass flow meter 175, for example, an inline Coriolis mass flow meter can be used. The Coriolis type mass flowmeter is a mass flowmeter that directly and continuously measures the “mass” that is not affected by changes in the temperature, density, etc. of the fluid. Mass flow rate can be detected with high sensitivity. The mass flow meter 175 measures the mass flow rate of the sample flowing through the lower connection pipe 172 and outputs a signal corresponding to the value to the control device. On the other hand, the upper connection pipe 182 connects the drive unit 130 and the supernatant recovery tank 181, and a mass flow meter 185 is provided in the path. The mass flow meter 185 measures the mass flow rate of the sample flowing through the upper connection pipe 182 and outputs a signal corresponding to the value to the control device. The mass flow meter 185 and the mass flow meter 175 are the same. Measuring instruments can be used and their outputs are sent to the controller.

試料タンク171は、ロータ120で遠心分離を行う前の試料を入れる容器である。下側接続パイプ172から質量流量計175を通過してロータ120内に流入した試料は、ロータ120の高速回転によって遠心分離され、分離された試料の上清は、駆動部130を通り、上側接続パイプ182に流れて質量流量計185を通過して上清回収タンク181に回収される。尚、試料ラインを構成する下側接続パイプ172や上側接続パイプ182の配管方法や、用いられる試料タンクや上清タンク等の配置や接続等は任意であり、流路を切り替える切り替えバルブ等を用いて複数の流路を任意に切り替えるように構成しても良いし、その他の供給ラインと排出ラインを形成しても良い。しかしながら、供給ラインの好ましくは下部回転支持部140に近い部分に質量流量計175を設け、排出ラインの好ましくは駆動部130に近い部分に質量流量計185を設けることは重要である。   The sample tank 171 is a container that holds a sample before being centrifuged by the rotor 120. The sample that has flowed into the rotor 120 through the mass flow meter 175 from the lower connection pipe 172 is centrifuged by the high-speed rotation of the rotor 120, and the supernatant of the separated sample passes through the drive unit 130 and is connected to the upper connection. It flows into the pipe 182, passes through the mass flow meter 185, and is collected in the supernatant collection tank 181. The piping method of the lower connection pipe 172 and the upper connection pipe 182 constituting the sample line, the arrangement and connection of the sample tank and the supernatant tank used, etc. are arbitrary, and a switching valve for switching the flow path is used. The plurality of flow paths may be arbitrarily switched, and other supply lines and discharge lines may be formed. However, it is important to provide a mass flow meter 175 in the portion of the supply line, preferably close to the lower rotation support 140, and to provide a mass flow meter 185 in the portion of the discharge line, preferably close to the drive unit 130.

試料タンク171に試料が入れられ、送液ポンプ173を稼働させて下側接続パイプ172からロアシャフト141を通ってロータ120への試料供給が開始されると、次第にロータ120内が試料によって満たされる。ロータ120内が試料で一杯になるとオーバーフローした液体がアッパーシャフト131、駆動部130を通過して上側接続パイプ182へと送出され、上清回収タンク181に排出される。これら試料のロータ120内部への注入は、図示しない制御装置によって送液ポンプ173を制御することで調整される。制御装置は、供給側の質量流量計175と排出側の質量流量計185の両方で液体の流れを検出したことを確認すると、ロータ120内に試料が充填されたと判断し、ロータ120の回転を開始させる。   When the sample is placed in the sample tank 171 and the liquid feed pump 173 is operated to supply the sample from the lower connection pipe 172 through the lower shaft 141 to the rotor 120, the rotor 120 is gradually filled with the sample. . When the inside of the rotor 120 is filled with the sample, the overflowed liquid passes through the upper shaft 131 and the drive unit 130, is sent to the upper connection pipe 182, and is discharged to the supernatant collection tank 181. The injection of these samples into the rotor 120 is adjusted by controlling the liquid feed pump 173 by a control device (not shown). When the control device confirms that the liquid flow is detected by both the supply-side mass flow meter 175 and the discharge-side mass flow meter 185, the control device determines that the sample is filled in the rotor 120 and rotates the rotor 120. Let it begin.

図3はロータ120の縦断面図である。円筒形のロータボディ121の内部にコア125が配置される。コア125は、ロータボディ121の内部に注入された試料を高遠心力場に導入するためのものであり、コア125はロータボディ121に対して軸方向に出し入れ可能に構成される。ロータボディ121の下側の開口は下部ロータカバー122で覆われ、上側の開口は上部ロータカバー123で覆われる。   FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the rotor 120. A core 125 is disposed inside the cylindrical rotor body 121. The core 125 is for introducing a sample injected into the rotor body 121 into a high centrifugal force field, and the core 125 is configured to be able to be inserted into and removed from the rotor body 121 in the axial direction. The lower opening of the rotor body 121 is covered with the lower rotor cover 122, and the upper opening is covered with the upper rotor cover 123.

図4はコア125の外観形状を示す斜視図である。コア125は、円筒状の胴部125Aに設けられた径方向に延びる6枚の羽部125Bによってロータ120の内部空間を6個の均等の空間に分割する。ロアシャフト141の試料貫通孔からロータ120内部に注入された試料は、遠心力によって密度の高い粒子がロータ120の内壁部分に徐々に堆積して沈殿物となる。この沈殿物の沈殿状態を図5を用いて説明する。   FIG. 4 is a perspective view showing the external shape of the core 125. The core 125 divides the internal space of the rotor 120 into six equal spaces by six wing portions 125B provided in the cylindrical trunk portion 125A and extending in the radial direction. In the sample injected into the rotor 120 from the sample through-hole of the lower shaft 141, high-density particles are gradually deposited on the inner wall portion of the rotor 120 due to centrifugal force to become a precipitate. The precipitation state of this deposit is demonstrated using FIG.

図5は、図3のA−A部の断面図であって、(1)〜(4)は沈殿物の堆積進行状態を示す図である。ロータ120の内部は、コア125の羽部125Bによって6つの区画126に分割される。尚、区画126はロータボディ121の下側から上側まで同じ断面形状で連続して形成されるものである。遠心分離を行う際には、区画126内は分離する試料で満たされている。説明の便宜上、ここでは試料は透明であると仮定して、図では沈殿物127だけを示している。図5(1)はロータ120の内部に試料(液体)にて満たされているが、まだ沈殿物が無い状態(沈殿0%)を示すものである。これはロータ120の回転が開始されるときの状態でもある。(2)は遠心分離運転が進行し、遠心力によって密度の高い粒子がコア125の羽部125Bによって径方向外側に案内され、外周部分たるロータ120の内壁部分に徐々に密度の高い粒子が堆積することにより沈殿物127となったものである。(2)の状態では沈殿物127の量(体積)は、区画126の容積の20%である。   FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3, and (1) to (4) are diagrams showing the progress of deposit deposition. The interior of the rotor 120 is divided into six sections 126 by the wings 125B of the core 125. The section 126 is continuously formed with the same cross-sectional shape from the lower side to the upper side of the rotor body 121. When centrifuging, the compartment 126 is filled with the sample to be separated. For convenience of explanation, it is assumed here that the sample is transparent, and only the precipitate 127 is shown in the figure. FIG. 5 (1) shows a state in which the rotor 120 is filled with the sample (liquid) but there is no precipitate yet (precipitation 0%). This is also the state when the rotation of the rotor 120 is started. In (2), the centrifugal separation operation proceeds, and high-density particles are guided radially outward by the wings 125B of the core 125 due to centrifugal force, and the high-density particles gradually accumulate on the inner wall portion of the rotor 120 as the outer peripheral portion. As a result, a precipitate 127 is obtained. In the state (2), the amount (volume) of the precipitate 127 is 20% of the volume of the compartment 126.

連続遠心分離運転が進むと更に沈殿する物質が区画126に溜まり、(3)は沈殿物127が区画126の容積の60%までたまった状態である。(4)は同様にして沈殿物127が区画126の容積の90%までたまった状態である。(4)のように沈殿がたまりすぎると、分離前の液体たる試料が位置する空間がわずかな部分(内側部分)だけになってしまい、遠心力がかからない液体がアッパーシャフト131の方向に流れて、分離されずにそのまま外に出てしまう恐れがある。そこで、本実施例では、(3)の状態、即ち容積比で沈殿60%の状態を沈殿可能な最大量(蓄積許容量)として、(1)〜(3)の範囲内で連続遠心分離運転を行うようにし、(3)で示す状態以上に沈殿物127を溜めないようにした。尚、蓄積許容量が60%という上限値は、区画126の容積比から決まるものであるが、蓄積許容量は容積比だけできめるのではなく、沈殿物127の質量比による上限値も併せて設定することができる。これは沈殿物127の比重が高い場合には有効であり、相対的に重さのある沈殿物127の量が増えすぎると回転するロータ120の全体質量が大きくなるので、蓄積許容質量の上限値を併用すると良い。これら蓄積許容上限の容量と質量は、ロータの種類、流す試料の特性に応じてメーカー側が予め設定しても良いし、ユーザがその都度設定するようにしても良い。   As the continuous centrifugation operation proceeds, further precipitated substances accumulate in the compartment 126, and (3) shows a state in which the precipitate 127 has accumulated to 60% of the volume of the compartment 126. (4) is a state where the precipitate 127 is accumulated up to 90% of the volume of the compartment 126 in the same manner. If the precipitate accumulates too much as in (4), the space where the liquid sample before separation is located becomes only a small part (inner part), and the liquid that is not subjected to centrifugal force flows in the direction of the upper shaft 131. There is a risk of going out without being separated. Therefore, in this embodiment, continuous centrifugation operation is performed within the range of (1) to (3) with the state (3), that is, the state of 60% precipitation by volume ratio, being set as the maximum amount that can be precipitated (accumulation allowable amount). The precipitate 127 was not accumulated more than the state shown in (3). Note that the upper limit of 60% is determined by the volume ratio of the compartment 126, but the storage allowable amount is not limited to the volume ratio, but also includes the upper limit based on the mass ratio of the precipitate 127. Can be set. This is effective when the specific gravity of the precipitate 127 is high, and if the amount of the relatively heavy precipitate 127 increases too much, the total mass of the rotating rotor 120 increases, so the upper limit value of the allowable accumulation mass Should be used in combination. The capacity and mass of the upper limit of accumulation allowance may be set in advance by the manufacturer according to the type of rotor and the characteristics of the sample to be flown, or may be set by the user each time.

次に図6を用いて、連続遠心分離機1の運転工程の一例を説明する。ここでは工程ナンバー毎に、工程名、ロータ回転速度、供給側の質量流量計175の値、排出側の質量流量計185の値、ロータ内部の沈殿量を示している。工程No.301は、試料注入中の工程であり、送液ポンプ173にて、1分間に2.0kgの試料をロータ120に注入し続ける。ロータ120はまだ起動していないためロータ120の回転速度は0rpmである。また、ロータ120の内部は試料で満たされていないため、質量流量計175は質量として2kg/分の値が出力されるが、質量流量計185の値はゼロのままである。ロータ120は回転していないので沈殿物はない。
工程No.302は、試料注入完了時点を示している。試料注入が完了するとアッパーシャフト131にも試料が流れるので質量流量計185が排出量を示し始める。ここではまだロータ120が回転していないので、質量流量計175、185の示す質量は2kg/分であって同じである。
Next, an example of the operation process of the continuous centrifuge 1 will be described with reference to FIG. Here, for each process number, the process name, the rotor rotation speed, the value of the mass flow meter 175 on the supply side, the value of the mass flow meter 185 on the discharge side, and the amount of sediment inside the rotor are shown. Step No. Reference numeral 301 denotes a step during sample injection. The liquid feed pump 173 continuously injects 2.0 kg of sample into the rotor 120 per minute. Since the rotor 120 has not been started yet, the rotational speed of the rotor 120 is 0 rpm. Further, since the inside of the rotor 120 is not filled with the sample, the mass flow meter 175 outputs a value of 2 kg / min as the mass, but the value of the mass flow meter 185 remains zero. Since the rotor 120 is not rotating, there is no sediment.
Step No. Reference numeral 302 denotes a point at which the sample injection is completed. When the sample injection is completed, the sample flows also to the upper shaft 131, so that the mass flow meter 185 starts to indicate the discharge amount. Here, since the rotor 120 has not yet rotated, the mass shown by the mass flow meters 175 and 185 is 2 kg / min, which is the same.

次に、ロータ120の内部が試料(液体)で満たされたので、工程No.303で駆動部130を起動してロータ120を0から40,000回転まで加速させる。この間も送液ポンプ173にて、1分間に2.0kgの試料をロータ120に注入し続けるが、ロータ120の回転上昇に伴い、試料のうち比重の重い物質が遠心力により径方向外側に向けて移動し、ロータ120の内壁に沈殿しはじめる。この結果、アッパーシャフト131からは比重の軽い上清だけが排出されるため、排出側の質量流量計185の示す値(質量流量)は、2.000gm/分から1.980kg/分のように徐々に減り始める。
そして、工程No.304ではロータ120が40,000回転にて定速回転するので、ロータ120のアッパーシャフト131から排出される液体は、注入側から入った量(質量)から、ロータ120の内部に沈殿した沈殿物の量を引いた量となる。所定運転時間が終了すると、工程No.305にてロータ120の回転を減速させ、ロータ120は停止する。このロータ120の減速に伴い、注入される試料に対するロータ120に沈殿する割合が減るため、質量流量計185の示す質量は1.980kg/分から2.000kg/分に上昇する。
そして工程No.306ではロータ120を停止させると共に送液ポンプ173を停止させる。尚、ロータ120の停止と送液ポンプ173の停止は必ずしも同時にする必要は無くて、先に送液ポンプ173を停止させて、所定の時間だけロータ120を回転させたのちに駆動部130の回転を停止させるような、“ロータ120の停止処理”を実行しても良い。ここで、工程No.306にてロータ120が停止するが、ロータ120に内部に沈殿する量は、工程No.303から306までの質量流量計175の積算値から質量流量計185の積算値を引くことによって算出することができる。
Next, since the inside of the rotor 120 was filled with the sample (liquid), the process No. At 303, the drive unit 130 is activated to accelerate the rotor 120 from 0 to 40,000 revolutions. During this time, the liquid feed pump 173 continues to inject a 2.0 kg sample into the rotor 120 per minute, but as the rotor 120 increases in rotation, a substance having a high specific gravity is directed radially outward by centrifugal force. And begins to settle on the inner wall of the rotor 120. As a result, since only the supernatant having a low specific gravity is discharged from the upper shaft 131, the value (mass flow rate) indicated by the mass flow meter 185 on the discharge side gradually increases from 2.000 gm / min to 1.980 kg / min. Start to decrease.
And process no. In 304, since the rotor 120 rotates at a constant speed of 40,000, the liquid discharged from the upper shaft 131 of the rotor 120 is a precipitate that has settled inside the rotor 120 from the amount (mass) entered from the injection side. The amount minus the amount of. When the predetermined operation time is over, the process No. At 305, the rotation of the rotor 120 is decelerated, and the rotor 120 stops. As the rotor 120 decelerates, the rate of precipitation on the rotor 120 with respect to the sample to be injected decreases, so the mass indicated by the mass flow meter 185 increases from 1.980 kg / min to 2.000 kg / min.
And process no. At 306, the rotor 120 is stopped and the liquid feed pump 173 is stopped. Note that it is not always necessary to stop the rotor 120 and the liquid feed pump 173 at the same time. After the liquid feed pump 173 is stopped first and the rotor 120 is rotated for a predetermined time, the rotation of the drive unit 130 is stopped. The “rotor 120 stop process” may be executed to stop the process. Here, the process No. The rotor 120 stops at 306, but the amount precipitated inside the rotor 120 is the process No. It can be calculated by subtracting the integrated value of the mass flow meter 185 from the integrated value of the mass flow meter 175 from 303 to 306.

次に図7のフローチャートを用いて、本実施例によるロータ120内の沈殿量の算出手順を説明する。図7に示す手順は、制御装置に含まれるマイコンがコンピュータプログラムを実行してソフトウェアによって実現することができる。まずユーザが試料タンク171に試料を入れ、上清回収タンク181をセットする。ユーザが図示しないスタートボタンを押すことによって運転が開始され、制御装置は試料をロータ120に送液するために送液ポンプ173の運転を開始させる(ステップ401)。ここでは送液ポンプ173は、遠心分離運転が終了するまで一定の流量にて送液を行う。次に、ステップ402にて、上側の質量流量計185と下側の質量流量計175による計測を行い供給側の質量流量aを得る。試料の送液直後の場合は、下側の質量流量計175が計測を開始するが、ロータ120内が試料で満たされるまでは上側の質量流量計185の質量が0のままである。送液が進むと上側の質量流量計185側にも試料(上清)が到達するため、質量流量計185の質量流量bを得る。このようにロータ120の内部に試料が満たされた状態になったら、駆動部130のモータを起動させ、ロータ120が設定されたロータ回転速度(例えば40,000rpm)まで加速して、定速回転にて整定する。   Next, the calculation procedure of the precipitation amount in the rotor 120 according to this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The procedure shown in FIG. 7 can be realized by software by a microcomputer included in the control device executing a computer program. First, the user puts a sample in the sample tank 171 and sets the supernatant collection tank 181. The operation is started when the user presses a start button (not shown), and the control device starts the operation of the liquid feeding pump 173 in order to send the sample to the rotor 120 (step 401). Here, the liquid feeding pump 173 performs liquid feeding at a constant flow rate until the centrifugal separation operation ends. Next, in step 402, measurement is performed by the upper mass flow meter 185 and the lower mass flow meter 175 to obtain a supply-side mass flow rate a. Immediately after feeding the sample, the lower mass flow meter 175 starts measurement, but the mass of the upper mass flow meter 185 remains zero until the rotor 120 is filled with the sample. As the liquid feeding proceeds, the sample (supernatant) reaches the upper mass flow meter 185 side, so that the mass flow rate b of the mass flow meter 185 is obtained. When the sample is filled in the rotor 120 in this way, the motor of the drive unit 130 is started and the rotor 120 is accelerated to a set rotor rotational speed (for example, 40,000 rpm) to rotate at a constant speed. Settling with.

次に、制御装置は、計測された下側の質量流量計175の値(質量流量a)と上側の質量流量計185の値(質量流量b)を積算して積算値A、Bを算出し(ステップ403)、注入側の積算値Aから排出側の積算値Bを引くことによってロータ120の内部に滞留する沈殿量を算出する(ステップ404)。ここで、図8を用いて沈殿量の算出方法を説明する。   Next, the control device integrates the measured value of the lower mass flow meter 175 (mass flow rate a) and the value of the upper mass flow meter 185 (mass flow rate b) to calculate integrated values A and B. (Step 403) By subtracting the integrated value B on the discharge side from the integrated value A on the injection side, the amount of sediment staying inside the rotor 120 is calculated (Step 404). Here, a method for calculating the amount of precipitation will be described with reference to FIG.

図8は、本実施例の沈殿量の算出方法を説明するための図である。ここでは試料が、密度1.5g/cmの粒子を含む水溶液であって、連続遠心分離運転時には、図6の工程表No.403に従い送液ポンプ173によって1分間に2000gの質量流量でロータ120に注入される。この場合、供給側となる下側の質量流量計175の値は2000g/分となる。一方、排出側となる質量流量計185は、試料から得られる沈殿物の割合とその重さによって変化するが、ここでは、1980g/分であったとする。この関係の場合は、
(下側の質量流量計175の質量流量a)−(上側の質量流量計185の質量流量b)
= ロータ120内に堆積する沈殿物の質量
の式から算出でき、ここでは1分間に堆積する沈殿物の質量は20gとなる。このように単位時間あたりの堆積増加量20g/分をカウントして積算すると共に、沈殿物の密度1.5g/cmとロータ120の容積との関係から、沈殿物がどのくらいの容積を占めているかを示す沈殿堆積(L)と、沈殿物がロータ120の容積のどの程度を占めているかの容積比(%)を算出できる。
FIG. 8 is a diagram for explaining a method for calculating the amount of precipitation according to the present embodiment. Here, the sample is an aqueous solution containing particles having a density of 1.5 g / cm 3 , and the process table No. 1 in FIG. According to 403, the liquid is fed into the rotor 120 by the liquid feed pump 173 at a mass flow rate of 2000 g per minute. In this case, the value of the lower mass flow meter 175 on the supply side is 2000 g / min. On the other hand, the mass flow meter 185 on the discharge side varies depending on the ratio and weight of the precipitate obtained from the sample, but here it is assumed that it is 1980 g / min. In this case,
(Mass flow rate a of lower mass flow meter 175) − (mass flow rate b of upper mass flow meter 185)
= It can be calculated from the equation of the mass of the sediment deposited in the rotor 120, and here, the mass of the sediment deposited in 1 minute is 20 g. In this way, the accumulation increase amount of 20 g / min per unit time is counted and integrated, and the volume of the sediment occupies from the relationship between the density of the sediment 1.5 g / cm 3 and the volume of the rotor 120. It is possible to calculate the volume ratio (%) of the sediment accumulation (L) indicating whether or not the sediment occupies the volume of the rotor 120.

図8の表は、運転時間の経過に伴う、試料処理量(kg)と沈殿質量(g)と沈殿堆積(L)とロータ容積比(%)の推移結果を示した表であり、時間の経過と共に沈殿物がロータの内部にたまり、例えば360分(6時間)運転したところでは太枠806で囲むように、沈殿物127の質量が7200g、沈殿物127の堆積が4.8Lとなったことがわかる。また、ロータ120の容積が8Lであることから、沈殿物127はロータ120の容積60.0%を占めていることが理解できる。通常、ロータ120の内部には、沈殿を100%まで堆積できないため、沈殿量は所定の上限値までとすることが一般的である。この上限値(蓄積許容量)は、容積的な限度(ロータ容積比の上限)と、質量的な限度(沈殿質量の上限)によって決まる。容積的には、図8の太枠で囲むように60%程度で停止すると良い。一方、容積比が上限値に到達しない場合であっても沈殿物の質量が規定の質量、例えば10000gになった場合は、その時点で遠心分離を停止するようにしても良い。図8の試料の場合は、質量制限に到達する前に容積制限に到達しているが、沈殿物127の密度次第では逆の場合、即ち容積制限に到達する前に質量制限に到達する場合がある。   The table in FIG. 8 is a table showing the transition results of the sample processing amount (kg), the precipitation mass (g), the precipitation accumulation (L), and the rotor volume ratio (%) with the passage of operating time. With the passage of time, the precipitate accumulated inside the rotor. For example, when it was operated for 360 minutes (6 hours), the mass of the precipitate 127 was 7200 g and the deposit of the precipitate 127 was 4.8 L so as to be surrounded by the thick frame 806. I understand that. Moreover, since the volume of the rotor 120 is 8L, it can be understood that the precipitate 127 occupies the volume of the rotor 120 of 60.0%. Usually, since precipitation cannot be deposited up to 100% in the rotor 120, the amount of precipitation is generally limited to a predetermined upper limit value. This upper limit value (accumulation allowance) is determined by a volume limit (upper limit of the rotor volume ratio) and a mass limit (upper limit of precipitation mass). In terms of volume, it may be stopped at about 60% so as to be surrounded by a thick frame in FIG. On the other hand, even when the volume ratio does not reach the upper limit, if the mass of the precipitate reaches a specified mass, for example, 10000 g, the centrifugation may be stopped at that time. In the case of the sample of FIG. 8, the volume limit is reached before reaching the mass limit, but depending on the density of the precipitate 127, the reverse case, that is, the mass limit may be reached before the volume limit is reached. is there.

本実施例では、ロータ容積比の上限を60%、沈殿質量の上限を10000gとしたが、これらの上限値は、用いられる連続遠心分離機の種類、ロータ120の大きさや強度等の制約に応じて適宜設定すれば良い。また、これらの上限値は予め制御装置の記憶装置内にパラメータの一つとして登録しておけば、ユーザは使用時に用いる試料から得られる沈殿物の密度を入力するだけで本実施例を容易に実現できる。さらに、沈殿物の上限となるロータ容積比の上限値、沈殿質量の上限値は、初期値の一つとしてユーザによって手動で設定するようにしても良い。   In this example, the upper limit of the rotor volume ratio was 60% and the upper limit of the precipitation mass was 10000 g, but these upper limits depend on the type of continuous centrifuge used, the size and strength of the rotor 120, and other constraints. May be set as appropriate. In addition, if these upper limit values are registered in advance in the storage device of the control device as one of the parameters, the user can easily enter the present embodiment simply by inputting the density of the precipitate obtained from the sample used at the time of use. realizable. Furthermore, the upper limit value of the rotor volume ratio and the upper limit value of the precipitation mass, which are the upper limits of the sediment, may be manually set by the user as one of the initial values.

再び図7のフローチャートに戻る。ステップ405において、制御装置は,算出された値から、試料処理量(kg)と、推定沈殿容量(%)と、推定沈殿質量(g)を操作パネル205に表示することにより、ロータ120の沈殿状態をユーザに報知する。この表示例を図9を用いて説明する。操作パネル205(図1参照)は、例えばタッチセンサ式の液晶表示画面で構成され、表示画面500の上側には、ロータ120の回転速度表示部501(単位:rpm)、経過時間表示部502(単位:時、分)、チャンバ内温度表示部503(単位:℃)、チャンバ内真空度表示部504(単位:Pa)が設けられる。   Returning again to the flowchart of FIG. In step 405, the control device displays the sample processing amount (kg), the estimated precipitation volume (%), and the estimated precipitation mass (g) on the operation panel 205 from the calculated values, thereby causing the precipitation of the rotor 120. Inform the user of the condition. This display example will be described with reference to FIG. The operation panel 205 (see FIG. 1) is configured by, for example, a touch sensor type liquid crystal display screen. On the upper side of the display screen 500, a rotation speed display unit 501 (unit: rpm) of the rotor 120 and an elapsed time display unit 502 ( A unit: hour, minute), a chamber temperature display unit 503 (unit: ° C.), and a chamber vacuum degree display unit 504 (unit: Pa) are provided.

回転速度表示部501、経過時間表示部502およびチャンバ内温度表示部503の各表示部には、左側に現在の状態を表示する領域と、右側に設定状態を表示する領域が設けられる。表示画面500の中央部には、ロータ120の回転速度と温度の推移を時間経過と対応させて表示するためのトレンド表示部505が設けられる。図9では、横軸を時間とし、縦軸にロータの回転速度(SPEED[rpm])とロータの温度(TEMP[Deg.C])としたグラフが表示される例を示し、ロータの回転速度506とロータの温度507が進行状況に応じて伸びるように表示される。   Each display unit of the rotation speed display unit 501, the elapsed time display unit 502, and the chamber temperature display unit 503 is provided with a region for displaying the current state on the left side and a region for displaying the set state on the right side. At the center of the display screen 500, a trend display unit 505 is provided for displaying changes in the rotational speed and temperature of the rotor 120 in correspondence with the passage of time. FIG. 9 shows an example in which a graph with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing rotor rotation speed (SPEED [rpm]) and rotor temperature (TEMP [Deg. C]) is displayed. 506 and the rotor temperature 507 are displayed so as to increase according to the progress.

トレンド表示部505の右側の領域には、沈殿状況表示欄510が設けられる。ここには、試料処理量511と、推定沈殿容量512と、推定沈殿質量513が表示される。試料処理量511は図8の試料処理量802に相当する内容であって、ロータ120が満たされた状態からロータ120の内部にどの程度の試料が注入されたか、その質量で表示される(絶対表示)。推定沈殿容量512は、図8のロータ容積比805に相当する内容であって、図8から試料処理量802が240kgの時のロータ容積比805が20.0%であることが理解できよう。推定沈殿質量513は、図8の沈殿質量803の値であって、図8から試料処理量802が240kgの時の沈殿質量803が2400gであることが理解できよう。ここでは、推定沈殿容量512と推定沈殿質量513の表示の冒頭に“推定”と付けているが、これはあくまでも計算による理論値であって、ロータ120の内部の沈殿物を直接測定した値ではないからである。ユーザがこの値の性質を理解するならば、あえて“推定”と付加しなくても良いし、その他の表示方法、例えば“算出沈殿容量”、“算出沈殿質量”等としても良い。   In the area on the right side of the trend display section 505, a precipitation status display column 510 is provided. Here, a sample processing amount 511, an estimated precipitation capacity 512, and an estimated precipitation mass 513 are displayed. The sample processing amount 511 corresponds to the sample processing amount 802 in FIG. 8 and is displayed by the mass of how much sample is injected into the rotor 120 from the state where the rotor 120 is filled (absolutely). display). The estimated sedimentation capacity 512 corresponds to the rotor volume ratio 805 in FIG. 8, and it can be understood from FIG. 8 that the rotor volume ratio 805 when the sample throughput 802 is 240 kg is 20.0%. The estimated precipitation mass 513 is the value of the precipitation mass 803 in FIG. 8, and it can be understood from FIG. 8 that the precipitation mass 803 when the sample throughput 802 is 240 kg is 2400 g. Here, “Estimated” is added at the beginning of the display of the estimated precipitation capacity 512 and the estimated precipitation mass 513, but this is a theoretical value only by calculation, and is a value obtained by directly measuring the precipitate inside the rotor 120. Because there is no. If the user understands the nature of this value, “estimate” may not be added, or other display methods such as “calculated precipitation capacity” and “calculated precipitation mass” may be used.

トレンド表示部505の表示の内容や、その表の仕方は任意であり、様々な変形が可能である。例えば、ロータ120の沈殿可能容量がロータ容積比805の60%と理解しているユーザに対しては、図9の表示の仕方は便利であるが、60%が上限とは知らないユーザにとっては、図9の表示例を見て、沈殿容量はあと80%分可能であると誤解してしまう恐れがある。そのような場合は、ロータ120のロータ容積比の0〜60%の範囲を、100%表示に置き換えて、ユーザに対しては沈殿の許容上限値まであと何%程度の沈殿が可能か、その割合を%にて表示するようにしても良い。この場合、図9の表示は、推定沈殿容量が上限60%のうちの20%、つまり、33.3%分であることから、33%と表示するようにすれば良い。同様にして、沈殿質量803を質量で表示するのでは無く、上限値10000gに対しての%表示、即ち、“推定沈殿質量 24%”と表示しても良い。このように%表示をすることにより、ユーザは上限質量まであと76%の余裕があることを容易に識別できる。   The display contents of the trend display unit 505 and the manner of the table are arbitrary, and various modifications are possible. For example, for a user who understands that the sedimentable capacity of the rotor 120 is 60% of the rotor volume ratio 805, the display method of FIG. 9 is convenient, but for users who do not know 60% is the upper limit. Referring to the display example of FIG. 9, there is a possibility that the sedimentation capacity may be misunderstood that 80% is possible. In such a case, the range of 0 to 60% of the rotor volume ratio of the rotor 120 is replaced with 100% display, and what percentage of precipitation is possible for the user up to the allowable upper limit of precipitation, The ratio may be displayed in%. In this case, since the estimated precipitation capacity is 20% of the upper limit of 60%, that is, 33.3%, the display of FIG. 9 may be displayed as 33%. Similarly, the precipitation mass 803 may not be displayed as a mass, but may be displayed as a percentage with respect to the upper limit value of 10000 g, that is, “estimated precipitation mass 24%”. By displaying the percentage in this way, the user can easily identify that there is a surplus of 76% up to the upper limit mass.

図9においてトレンド表示部505の下側の領域には、ユーザへ伝達するメッセージを表示するためのメッセージ表示部520と、何らかの異常が起こった際に操作者への警告を表示するためのアラーム表示部521が設けられる。アラーム表示部521の右側には、チャンバ101内を減圧するため図示せぬ真空ポンプを駆動するため又は停止させるための真空ボタン530と、遠心分離運転の開始を指示するスタートボタン540と、遠心分離運転中に回転しているロータ120を停止させるためのストップボタン550が設けられる。尚、ここではボタン530〜550は、タッチパネル式の液晶表示装置においてアイコン形式で表示されるものである。   In the area below the trend display section 505 in FIG. 9, a message display section 520 for displaying a message to be transmitted to the user, and an alarm display for displaying a warning to the operator when some abnormality occurs. A part 521 is provided. On the right side of the alarm display portion 521, a vacuum button 530 for driving or stopping a vacuum pump (not shown) for depressurizing the inside of the chamber 101, a start button 540 for instructing start of a centrifugal separation operation, and centrifugation A stop button 550 is provided for stopping the rotating rotor 120 during operation. Here, the buttons 530 to 550 are displayed in an icon form in a touch panel type liquid crystal display device.

再び図7のフローチャートに戻る。制御装置は、ステップ404にて算出された沈殿量が、限度値に到達しているか否かを判定する(ステップ406)。ここの限度値は、図8で示した例によれば、沈殿容量の限度値がロータ容積比で60%であり、沈殿質量限度値は10000gである。ステップ406で沈殿量が限度値に到達していない場合は、ステップ407に進んで、注入すべき試料の供給が全て終了したか否かを判定し、終了していなかったらステップ402に戻り、終了したらステップ409に進む(ステップ407)。ステップ406において沈殿量が限度値に到達した場合には、アラーム音を発すると共に表示画面500に、沈殿量の限度値に到達したことを示すメッセージを表示する(ステップ408)。この時の画面例を示したのが図10である。   Returning again to the flowchart of FIG. The control device determines whether or not the precipitation amount calculated in step 404 has reached a limit value (step 406). According to the example shown in FIG. 8, the limit value here is 60% in terms of the rotor volume ratio, and the precipitation mass limit value is 10,000 g. If the amount of precipitation has not reached the limit value in step 406, the process proceeds to step 407, where it is determined whether the supply of all the samples to be injected has been completed. Then, the process proceeds to step 409 (step 407). When the precipitation amount reaches the limit value in step 406, an alarm sound is generated and a message indicating that the precipitation amount limit value has been reached is displayed on the display screen 500 (step 408). FIG. 10 shows a screen example at this time.

図10では、画面の中央付近にポップアップ窓560を表示して、“沈殿質量が限度値(ロータの容量の60%)に到達したため送液ポンプを停止しました。STOPボタンを押して運転を停止してください。”とのアラームメッセージを表示すると共に、ユーザによる確認を促すためのOKアイコン561を表示する。ユーザがOKアイコンを押したら、ポップアップ窓560の表示が消えるので、ユーザはSTOPボタンを押すことにより遠心分離運転を終了させる。ユーザがOKアイコンを押さない場合には、ポップアップ窓を表示したままにするが、所定の時間が経過したらステップ409に移り、以降の処理が実行される。   In FIG. 10, a pop-up window 560 is displayed near the center of the screen. “The liquid delivery pump was stopped because the precipitation mass reached the limit value (60% of the rotor capacity). Pressing the STOP button stopped the operation. And an OK icon 561 for prompting confirmation by the user. When the user presses the OK icon, the pop-up window 560 disappears, and the user ends the centrifugal separation operation by pressing the STOP button. If the user does not press the OK icon, the pop-up window is kept displayed. However, when a predetermined time has elapsed, the process proceeds to step 409 and the subsequent processing is executed.

ステップ409では、演算装置は送液ポンプ173の運転を停止することによって試料のロータ120への注入を停止して、図6で示した工程に沿って工程No.305と306の処理を実行する。次に演算装置は、ロータ120の回転が停止したか否かを判断し、停止していない場合は停止するまで待機する(ステップ410)。ステップ410においてロータの回転が停止したら、図11のように表示画面500に、運転が終了した旨のメッセージを表示する。この際、処理した試料の量(試料処理量)と、推定沈殿容量と、推定沈殿質量も合わせて表示して、処理を終了する(ステップ411)。図11は、運転が終了した旨のメッセージの画面表示例である。ここでは、画面の中央付近にポップアップ窓570を表示して、“運転を終了しました。試料処理量は720kg 推定沈殿容量は60% 推定沈殿質量は7200gです。”とのメッセージを表示すると共に、ユーザによる確認を促すためのOKアイコン571を表示する。ユーザがOKアイコンを押したら、ポップアップ窓570の表示を消して元の画面表示に戻る。   In step 409, the arithmetic unit stops the injection of the sample into the rotor 120 by stopping the operation of the liquid feeding pump 173, and along the process shown in FIG. Processes 305 and 306 are executed. Next, the arithmetic unit determines whether or not the rotation of the rotor 120 has stopped, and if not, waits until it stops (step 410). When the rotation of the rotor is stopped in step 410, a message indicating that the operation is completed is displayed on the display screen 500 as shown in FIG. At this time, the amount of the processed sample (sample processing amount), the estimated precipitation capacity, and the estimated precipitation mass are also displayed together, and the process is terminated (step 411). FIG. 11 is a screen display example of a message indicating that the operation has ended. Here, a pop-up window 570 is displayed near the center of the screen, and a message “Operation has been completed. Sample throughput is 720 kg. Estimated sediment capacity is 60%. Estimated sediment mass is 7200 g.” Is displayed. An OK icon 571 for prompting confirmation by the user is displayed. When the user presses the OK icon, the pop-up window 570 disappears and the original screen display is restored.

以上説明した図9〜図11に示す表示画面は一例であり、操作パネル205には様々な操作画面を表示することができる。例えば、推定沈殿容量512と推定沈殿質量513を複数段階(例えば6段階)に分けたセグメントを用いて、沈殿の進行度合いに応じたセグメントの点灯によって、何分のいくつくらいの沈殿がたまっているかの量を視覚的にわかりやすく表示しても良い。また、図9〜図11ではモノクロ画面にて示したが、実際にはグレースケール表示やカラー表示をするようにすれば、視認性に優れて使い勝手の良い操作パネル205を実現できる。さらに、制御装置部200にスピーカーやブザー等の音響装置を設けて、操作パネル205の操作にあわせてタッチ音を出したり、画面によるメッセージの表示の際に、アラーム音や音声メッセージを出したりしても良い。   The display screens shown in FIGS. 9 to 11 described above are examples, and various operation screens can be displayed on the operation panel 205. For example, how many deposits are accumulated by lighting the segments according to the progress of precipitation using segments in which the estimated precipitation capacity 512 and the estimated precipitation mass 513 are divided into a plurality of stages (for example, six stages). May be displayed visually and in an easily understandable manner. 9 to 11 show a monochrome screen. However, if gray scale display or color display is actually performed, an easy-to-use operation panel 205 with excellent visibility can be realized. Furthermore, an acoustic device such as a speaker or a buzzer is provided in the control unit 200 so that a touch sound is generated in accordance with the operation of the operation panel 205, and an alarm sound or a voice message is output when a message is displayed on the screen. May be.

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では試料を下側接続パイプ172からロータ120へ入れる場合の例で説明したが、それだけに限られずに、送液ポンプ173を上側接続パイプ182側に設けて、試料を上側接続パイプ182側からロータ120に入れて、下側接続パイプ172から上清を回収するように構成したものであっても同様に適用できる。その場合は送液ポンプ173を上側接続パイプ182の経路中に設けると共に、試料タンク171を上側接続パイプ182に接続し、上清回収タンク181を下側接続パイプ172に接続し、それぞれの経路中に質量流量計を配置すれば良い。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the above-mentioned Example, A various change is possible within the range which does not deviate from the meaning. For example, in the above-described embodiment, the example in which the sample is put into the rotor 120 from the lower connection pipe 172 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the liquid feed pump 173 is provided on the upper connection pipe 182 side to The present invention can be similarly applied to a configuration in which the supernatant is collected from the lower connection pipe 172 by being put into the rotor 120 from the pipe 182 side. In that case, the liquid feed pump 173 is provided in the path of the upper connection pipe 182, the sample tank 171 is connected to the upper connection pipe 182, and the supernatant collection tank 181 is connected to the lower connection pipe 172. What is necessary is just to arrange | position a mass flowmeter in.

1 連続遠心分離機 50 配線・配管群
100 遠心分離部 101 チャンバ
110 ベース 111、112 ボルト
120 ロータ 121 ロータボディ
122 下部ロータカバー 123 上部ロータカバー
125 コア 125A 胴部
125B 羽部 126 区画
127 沈殿物 130 駆動部
131 アッパーシャフト 132 ナット
140 下部回転支持部 141 ロアシャフト
142 ナット 160 リフト
161 アーム 171 試料タンク
172 下側接続パイプ 173 送液ポンプ
175 質量流量計 181 上清回収タンク
182 上側接続パイプ 185 質量流量計
200 制御装置部 205 操作パネル
500 表示画面 501 回転速度表示部
502 経過時間表示部 503 チャンバ内温度表示部
504 チャンバ内真空度表示部 505 トレンド表示部
506 回転速度 507 温度
510 沈殿状況表示欄 511 試料処理量
512 推定沈殿容量 513 推定沈殿質量
520 メッセージ表示部 521 アラーム表示部
530 真空ボタン 540 スタートボタン
550 ストップボタン 560、570 ポップアップ窓
561、571 アイコン 802 試料処理量
803 沈殿質量 805 ロータ容積比
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Continuous centrifuge 50 Wiring and piping group 100 Centrifugal part 101 Chamber 110 Base 111, 112 Bolt 120 Rotor 121 Rotor body 122 Lower rotor cover 123 Upper rotor cover 125 Core 125A Trunk part 125B Wing part 126 Compartment 127 Precipitate 130 Drive Portion 131 Upper shaft 132 Nut 140 Lower rotation support 141 Lower shaft 142 Nut 160 Lift 161 Arm 171 Sample tank 172 Lower connection pipe 173 Liquid feed pump 175 Mass flow meter 181 Supernatant recovery tank 182 Upper connection pipe 185 Mass flow meter 200 Control unit 205 Operation panel 500 Display screen 501 Rotational speed display unit 502 Elapsed time display unit 503 Chamber temperature display unit 504 Chamber vacuum degree display unit 505 Trend display unit 06 Rotational speed 507 Temperature 510 Precipitation status display field 511 Sample processing amount 512 Estimated precipitation capacity 513 Estimated precipitation mass 520 Message display part 521 Alarm display part 530 Vacuum button 540 Start button 550 Stop button 560, 570 Pop-up window 561, 571 Icon 802 Sample Throughput 803 Precipitation mass 805 Rotor volume ratio

Claims (11)

試料を分離するためのロータと、前記ロータを回転させる駆動部と、前記ロータに試料を連続的に供給する供給ラインと、前記ロータから試料を連続的に排出される排出ラインと、前記供給ラインに前記試料を送る試料供給手段を有する遠心機において、
前記供給ラインと前記排出ラインの経路中に質量流量計を設け、
前記排出ライン側の質量流量計の値から前記供給ライン側の質量流量計の値を引くことによって、前記ロータ内に堆積した沈殿量を算出することを特徴とする遠心機。
A rotor for separating the sample, a drive unit for rotating the rotor, a supply line for continuously supplying the sample to the rotor, a discharge line for continuously discharging the sample from the rotor, and the supply line In a centrifuge having a sample supply means for sending the sample to
A mass flow meter is provided in the path of the supply line and the discharge line,
The centrifuge characterized by calculating the amount of sediment deposited in the rotor by subtracting the value of the mass flow meter on the supply line side from the value of the mass flow meter on the discharge line side.
前記沈殿量は、前記ロータに沈殿した沈殿物の推定容量、又は/及び、推定質量であることを特徴とする請求項1に記載の遠心機。   The centrifuge according to claim 1, wherein the sedimentation amount is an estimated volume or / and an estimated mass of the sediment precipitated on the rotor. 運転状況の表示を行なう表示部を設け、
遠心分離運転中に、前記表示部に前記推定容量、又は/及び、前記推定質量を表示することを特徴とする請求項2に記載の遠心機。
A display unit is provided to display the driving status.
The centrifuge according to claim 2, wherein the estimated capacity or / and the estimated mass are displayed on the display unit during a centrifugal separation operation.
前記表示部に表示される前記推定容量と前記推定質量は、絶対表示とするか、あるいは沈殿許容上限値に対する%表示とすることを特徴とする請求項3に記載の遠心機。   The centrifuge according to claim 3, wherein the estimated capacity and the estimated mass displayed on the display unit are displayed as absolute values or expressed as a percentage with respect to a settling allowable upper limit value. 遠心分離運転中に、前記ロータに沈殿した沈殿物の推定容量、又は推定質量が設定された上限値に到達した場合は、前記試料供給手段を停止させることにより遠心分離運転の停止処理に移行することを特徴とする請求項3又は4に記載の遠心機。   When the estimated capacity or estimated mass of the sediment deposited on the rotor reaches the set upper limit value during the centrifugal operation, the process proceeds to the centrifugal operation stop process by stopping the sample supply means. The centrifuge according to claim 3 or 4, characterized in that. 前記沈殿物が上限値に到達して遠心分離運転の停止処理に移行した際には、前記表示部に、前記ロータへの試料供給を停止した旨のアラームを表示することを特徴とする請求項3から5のいずれか一項に記載の遠心機。   The display unit displays an alarm indicating that the sample supply to the rotor is stopped when the precipitate reaches an upper limit value and shifts to a centrifuge operation stop process. The centrifuge according to any one of 3 to 5. 遠心分離運転の停止処理が終了したら、前記ロータに注入された試料の量を処理量として前記表示部に表示することを特徴とする請求項3から6のいずれか一項に記載の遠心機。   The centrifuge according to any one of claims 3 to 6, wherein when the centrifuge operation stop process is completed, the amount of the sample injected into the rotor is displayed on the display unit as a processing amount. 前記質量流量計は、コリオリ式質量流量計であることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の遠心機。   The centrifuge according to any one of claims 1 to 7, wherein the mass flow meter is a Coriolis type mass flow meter. 試料を分離するためのロータと、前記ロータを回転させる駆動部と、前記ロータに試料を連続的に供給する供給ラインと、前記ロータから試料を連続的に排出される排出ラインと、前記供給ラインに前記試料を送る試料供給手段と、運転状況の表示を行なう表示部を備えた遠心機において、
前記試料供給手段によって前記供給ラインから前記ロータに供給される試料の量、又は前記ロータから前記排出ラインに排出される試料の量のどちらか一方を測定する測定器を設けて、供給される前記試料の積算値を求め、
遠心分離運転が終了して前記ロータが停止した際に、前記積算値を遠心分離された処理量として前記表示部に表示することを特徴とする遠心機。
A rotor for separating the sample, a drive unit for rotating the rotor, a supply line for continuously supplying the sample to the rotor, a discharge line for continuously discharging the sample from the rotor, and the supply line In the centrifuge provided with the sample supply means for sending the sample to the display and the display unit for displaying the operation status,
The measuring device is provided to measure and supply either the amount of the sample supplied from the supply line to the rotor by the sample supply means or the amount of the sample discharged from the rotor to the discharge line. Find the integrated value of the sample,
The centrifuge characterized by displaying the integrated value on the display unit as a centrifugally processed amount when the rotor is stopped after completion of the centrifugal separation operation.
前記処理量と併せて、前記ロータに沈殿した沈殿物の推定容量又は/及び推定質量、を前記表示部に表示することを特徴とする請求項9に記載の遠心機。   The centrifuge according to claim 9, wherein an estimated capacity or / and an estimated mass of the sediment precipitated on the rotor is displayed on the display unit together with the processing amount. 前記ロータには軸方向上下に連結され内部に貫通孔を有する2本の回転軸が設けられ、前記回転軸の連通した貫通孔の一方から前記ロータ内に試料を供給し、更に他方から前記ロータ内の試料を排出すことを特徴とする請求項1又は9に記載の遠心機。 The rotor is provided with two rotating shafts connected vertically in the axial direction and having a through hole inside. The sample is supplied into the rotor from one of the through holes communicating with the rotating shaft, and the rotor from the other The centrifuge according to claim 1 or 9, wherein the sample inside is discharged.
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