JP2017012429A - Ophthalmic microscope system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent enlargement even when another ophthalmic apparatus is used in combination with an ophthalmic microscope.SOLUTION: The ophthalmic microscope system includes a pair of illumination systems, a pair of light-receiving systems, an anterior eye illumination system, and an irradiation system. The pair of illumination systems can apply illumination light to the fundus oculi of a subject's eye. The pair of light-receiving systems are provided coaxially to the pair of illumination systems respectively, include, respectively, a first objective lens and a first image pick-up device, where mutual objective optical axes are disposed non-parallel to each other, and guide return light of the illumination light applied to the subject's eye via the respective first objective lenses to the respective first image pickup devices. The anterior eye illumination system is provided non-coaxially to the objective optical axes of the pair of light-receiving systems and illuminates the anterior eye of the subject's eye. The irradiation system is provided coaxially to the anterior eye illumination system and applies light different from the illumination light to the subject's eye.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、眼科用顕微鏡システムに関する。   The present invention relates to an ophthalmic microscope system.

眼科分野では眼を拡大観察するために各種の顕微鏡が使用されている。そのような眼科用顕微鏡として、スリットランプ顕微鏡や手術用顕微鏡などがある。眼科用顕微鏡には、眼を撮影するための撮像素子を備えるものや、立体観察のための両眼視差を与える双眼光学系を備えるものがある。   In the field of ophthalmology, various microscopes are used for magnifying and observing the eye. Examples of such an ophthalmic microscope include a slit lamp microscope and a surgical microscope. Some ophthalmic microscopes include an image sensor for photographing an eye, and others include a binocular optical system that provides binocular parallax for stereoscopic observation.

眼科用顕微鏡は、他の眼科装置と組み合わせて使用されることがある。たとえば、OCT(Optical Coherence Tomography)装置やレーザ治療装置を眼科用顕微鏡に組み合わせたシステムが知られている。OCT装置は、眼の断面像や3次元画像の取得や、眼組織のサイズ(網膜厚等)の測定や、眼の機能情報(血流情報等)の取得などに使用される。レーザ治療装置は、網膜や隅角の光凝固治療などに使用される。   Ophthalmic microscopes may be used in combination with other ophthalmic devices. For example, a system in which an OCT (Optical Coherence Tomography) apparatus or a laser treatment apparatus is combined with an ophthalmic microscope is known. The OCT apparatus is used for acquiring a cross-sectional image or a three-dimensional image of an eye, measuring a size of an eye tissue (such as retinal thickness), or acquiring functional information (such as blood flow information) of an eye. Laser treatment devices are used for photocoagulation treatment of the retina and corners.

米国特許第8049873号明細書U.S. Pat. No. 8,049,873

従来の眼科用顕微鏡システムは、ガリレオ式実体顕微鏡を備えている。ガリレオ式実体顕微鏡は、双眼光学系が共通の対物レンズを備えている点や、双眼光学系の左右の光軸が平行である点を有し、他の光学系や光学素子を組み合わせ易いというメリットがある。これに対して、大径の対物レンズを使用する必要があるため、ガリレオ式実体顕微鏡は、光学設計や機構設計の自由度が制限されるというデメリットがある。   A conventional ophthalmic microscope system includes a Galileo stereo microscope. The Galileo stereo microscope has the advantage that the binocular optical system has a common objective lens and that the left and right optical axes of the binocular optical system are parallel, making it easy to combine other optical systems and optical elements. There is. On the other hand, since it is necessary to use a large-diameter objective lens, the Galileo stereomicroscope has a demerit that the degree of freedom in optical design and mechanism design is limited.

また、眼科用顕微鏡に組み合わせてOCT装置などの他の眼科装置が使用される場合、当該装置が別途に配置されることによりシステムの大型化を招くという問題がある。   Further, when another ophthalmologic apparatus such as an OCT apparatus is used in combination with an ophthalmic microscope, there is a problem that the system is enlarged due to the arrangement of the apparatus separately.

この発明は、従来の眼科用顕微鏡システムに関する上記の問題を解決するための新規な構成を提供するものである。   The present invention provides a novel configuration for solving the above-described problems related to a conventional ophthalmic microscope system.

実施形態の眼科用顕微鏡システムは、一対の照明系と、一対の受光系と、前眼部照明系と、照射系とを含む。一対の照明系は、被検眼の眼底に照明光を照射可能である。一対の受光系は、一対の照明系とそれぞれ同軸に設けられ、第1対物レンズ及び第1撮像素子をそれぞれ含み、互いの対物光軸が非平行に配置され、被検眼に照射された照明光の戻り光をそれぞれの第1対物レンズを介してそれぞれの第1撮像素子に導く。前眼部照明系は、一対の受光系の対物光軸に非同軸に設けられ、被検眼の前眼部を照明する。照射系は、前眼部照明系と同軸に設けられ、照明光と異なる光を被検眼に照射する。   The ophthalmic microscope system according to the embodiment includes a pair of illumination systems, a pair of light receiving systems, an anterior ocular segment illumination system, and an irradiation system. The pair of illumination systems can irradiate the fundus of the subject's eye with illumination light. The pair of light receiving systems are provided coaxially with the pair of illumination systems, respectively, include a first objective lens and a first image sensor, and have the objective optical axes arranged non-parallel to each other, and the illumination light irradiated to the eye to be examined. Are returned to the respective first imaging elements via the respective first objective lenses. The anterior ocular segment illumination system is provided non-coaxially with the objective optical axis of the pair of light receiving systems, and illuminates the anterior segment of the eye to be examined. The irradiation system is provided coaxially with the anterior ocular segment illumination system and irradiates the eye to be examined with light different from the illumination light.

実施形態によれば、従来の眼科用顕微鏡システムに関する上記の問題を解決することが可能である。   According to the embodiment, it is possible to solve the above-described problems related to the conventional ophthalmic microscope system.

実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの作用を示す概略図である。It is the schematic which shows the effect | action of the ophthalmic microscope system which concerns on embodiment. 変形例に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on a modification. 変形例に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on a modification.

この発明に係る眼科用顕微鏡システムの実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。   An example of an embodiment of an ophthalmic microscope system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, it is possible to use the description content of the literature referred in this specification, and arbitrary well-known techniques for the following embodiment.

眼科用顕微鏡システムは、眼科分野における診療や手術において被検眼の拡大像を観察(撮影)するために使用される。観察対象部位は、患者眼の任意の部位であってよく、たとえば、前眼部においては角膜や隅角や硝子体や水晶体や毛様体などであってよく、後眼部においては網膜や脈絡膜や硝子体であってよい。また、観察対象部位は、瞼や眼窩など眼の周辺部位であってもよい。   The ophthalmic microscope system is used for observing (capturing) an enlarged image of an eye to be examined in medical treatment or surgery in the ophthalmic field. The observation target part may be an arbitrary part of the patient's eye. For example, the anterior segment may be a cornea, a corner, a vitreous body, a crystalline lens, a ciliary body, or the like, and the retinal segment may be a retina or choroid. Or a vitreous body. Further, the observation target part may be a peripheral part of the eye such as a eyelid or an eye socket.

眼科用顕微鏡システムは、被検眼を拡大観察するための顕微鏡としての機能に加え、他の眼科装置としての機能を有する。他の眼科装置としての機能の例として、OCT、レーザ治療、眼軸長測定、屈折力測定、高次収差測定などがある。他の眼科装置は、被検眼の検査や測定や画像化を光学的手法で行うことが可能な任意の構成を備える。以下の実施形態では、OCT機能とレーザ治療機能とを顕微鏡に組み合わせた構成を説明するが、OCT機能又はレーザ治療機能を顕微鏡に組み合わせた構成であってもよい。   The ophthalmic microscope system has a function as another ophthalmologic apparatus in addition to a function as a microscope for magnifying and observing an eye to be examined. Examples of functions as other ophthalmologic apparatuses include OCT, laser treatment, axial length measurement, refractive power measurement, and higher-order aberration measurement. Other ophthalmologic apparatuses have an arbitrary configuration capable of performing examination, measurement, and imaging of an eye to be examined by an optical method. In the following embodiments, a configuration in which an OCT function and a laser treatment function are combined with a microscope will be described. However, a configuration in which an OCT function or a laser treatment function is combined with a microscope may be used.

[構成]
図1〜図8に、実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成例を示す。図1〜図4、図8は、眼科用顕微鏡システムの光学系の構成例を示す。図1は後眼部を観察するときの光学系を示し、図2は前眼部を観察するときの光学系を示す。図3及び図4は、実施形態に係る偏向ミラー及び対物レンズの説明図を示す。図5及び図6は、上記の「他の眼科装置としての機能」を提供するための光学系を示す。図7は処理系の構成を示す。
[Constitution]
1 to 8 show a configuration example of an ophthalmic microscope system according to an embodiment. 1 to 4 and 8 show configuration examples of optical systems of an ophthalmic microscope system. FIG. 1 shows an optical system for observing the posterior eye part, and FIG. 2 shows an optical system for observing the anterior eye part. 3 and 4 are explanatory diagrams of the deflection mirror and the objective lens according to the embodiment. 5 and 6 show an optical system for providing the above-mentioned “function as another ophthalmologic apparatus”. FIG. 7 shows the configuration of the processing system.

眼科用顕微鏡システム1は、照明系10(10L、10R)と、受光系20(20L、20R)と、接眼系30(30L、30R)と、照射系40と、OCT系60と、レーザ治療系80と、前眼部照明系95とを備える。後眼部(網膜等)を観察するときには、被検眼Eの直前に前置レンズ90が配置される。なお、図1に示すような非接触の前置レンズ90の代わりにコンタクトレンズ等を用いることが可能である。また、隅角を観察するときにはコンタクトミラー(三面鏡等)等を用いることができる。   The ophthalmic microscope system 1 includes an illumination system 10 (10L, 10R), a light receiving system 20 (20L, 20R), an eyepiece system 30 (30L, 30R), an irradiation system 40, an OCT system 60, and a laser treatment system. 80 and an anterior ocular segment illumination system 95. When observing the posterior eye portion (retinal or the like), the front lens 90 is disposed immediately before the eye E to be examined. A contact lens or the like can be used instead of the non-contact front lens 90 as shown in FIG. In addition, when observing the corner angle, a contact mirror (three-sided mirror or the like) can be used.

(照明系10)
照明系10は、被検眼Eに照明光を照射する。図示は省略するが、照明系10は、照明光を発する光源や、照明野を規定する絞りや、レンズ系などを含む。照明系の構成は、従来の眼科装置(たとえばスリットランプ顕微鏡、眼底カメラ、レフラクトメータ等)と同様であってよい。
(Lighting system 10)
The illumination system 10 irradiates the eye E with illumination light. Although not shown, the illumination system 10 includes a light source that emits illumination light, a diaphragm that defines an illumination field, a lens system, and the like. The configuration of the illumination system may be the same as that of a conventional ophthalmologic apparatus (for example, a slit lamp microscope, a fundus camera, a refractometer, etc.).

本実施形態の照明系10L及び10Rは、それぞれ受光系20L及び20Rと同軸に構成されている。具体的には、観察者の左眼ELに提示される像を取得するための左受光系20Lには、たとえばハーフミラーからなるビームスプリッタ11Lが斜設されている。ビームスプリッタ11Lは、左受光系20Lの光路に左照明系10Lの光路を同軸に結合している。左照明系10Lから出力された照明光は、ビームスプリッタ11Lにより反射され、左受光系20Lと同軸で被検眼Eを照明する。同様に、観察者の右眼ERに提示される像を取得するための右受光系20Rには、右受光系20Rの光路に右照明系10Rの光路を結合するビームスプリッタ11Rが斜設されている。ビームスプリッタ11Rは、右受光系20Rの光路に右照明系10Rの光路を同軸に結合している。右照明系10Rから出力された照明光は、ビームスプリッタ11Rにより反射され、右受光系20Rと同軸で被検眼Eを照明する。 The illumination systems 10L and 10R of the present embodiment are configured coaxially with the light receiving systems 20L and 20R, respectively. Specifically, the left light receiving system 20L for acquiring an image presented to the left eye E 0 L of the observer is obliquely provided with a beam splitter 11L made of, for example, a half mirror. The beam splitter 11L coaxially couples the optical path of the left illumination system 10L to the optical path of the left light receiving system 20L. The illumination light output from the left illumination system 10L is reflected by the beam splitter 11L and illuminates the eye E to be examined coaxially with the left light receiving system 20L. Similarly, the right light receiving system 20R for acquiring an image presented to the right eye E 0 R of the observer is obliquely provided with a beam splitter 11R that couples the optical path of the right illumination system 10R to the optical path of the right light receiving system 20R. Has been. The beam splitter 11R coaxially couples the optical path of the right illumination system 10R to the optical path of the right light receiving system 20R. The illumination light output from the right illumination system 10R is reflected by the beam splitter 11R and illuminates the eye E to be examined coaxially with the right light reception system 20R.

受光系20L(20R)の光軸に対する照明光の位置を変更可能に構成することができる。この構成は、たとえば、従来の眼科手術用顕微鏡と同様に、ビームスプリッタ11L(11R)に対する照明光の照射位置を変更するための手段を設けることにより実現される。   The position of the illumination light with respect to the optical axis of the light receiving system 20L (20R) can be changed. This configuration is realized, for example, by providing means for changing the irradiation position of the illumination light with respect to the beam splitter 11L (11R) as in the conventional microscope for ophthalmic surgery.

本例では、対物レンズ21L(21R)と被検眼Eとの間にビームスプリッタ11L(11R)が配置されているが、照明光の光路が受光系20L(20R)に結合される位置は、受光系20L(20R)の任意の位置でよい。   In this example, the beam splitter 11L (11R) is arranged between the objective lens 21L (21R) and the eye E, but the position where the optical path of the illumination light is coupled to the light receiving system 20L (20R) is received. It can be at any position in the system 20L (20R).

(受光系20)
本実施形態では、左右一対の受光系20L及び20Rが設けられている。左受光系20Lは、観察者の左眼ELに提示される像を取得するための構成を有し、右受光系20Rは、右眼ERに提示される像を取得するための構成を有する。左受光系20Lと右受光系20Rは同じ構成を備える。左受光系20L(右受光系20R)は、対物レンズ21L(21R)と、結像レンズ22L(22R)と、撮像素子23L(23R)とを含む。
(Light receiving system 20)
In the present embodiment, a pair of left and right light receiving systems 20L and 20R are provided. The left light receiving system 20L has a configuration for acquiring an image presented to the left eye E 0 L of the observer, and the right light receiving system 20R is used to acquire an image presented to the right eye E 0 R. It has a configuration. The left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R have the same configuration. The left light receiving system 20L (right light receiving system 20R) includes an objective lens 21L (21R), an imaging lens 22L (22R), and an image sensor 23L (23R).

なお、結像レンズ22L(22R)が設けられていない構成を適用することも可能である。本実施形態のように結像レンズ22L(22R)が設けられている場合、対物レンズ21L(21R)と結像レンズ22L(22R)との間をアフォーカルな光路(平行光路)とすることができる。それにより、フィルタ等の光学素子を配置することや、光路結合部材を配置して他の光学系からの光路を結合することが容易になる(すなわち、光学的構成の自由度や拡張性が向上される)。   A configuration in which the imaging lens 22L (22R) is not provided can also be applied. When the imaging lens 22L (22R) is provided as in the present embodiment, an afocal optical path (parallel optical path) is formed between the objective lens 21L (21R) and the imaging lens 22L (22R). it can. As a result, it becomes easy to arrange optical elements such as filters, and to arrange optical path coupling members to couple optical paths from other optical systems (that is, the degree of freedom and expandability of the optical configuration is improved). )

符号AL1は、左受光系20Lの対物レンズ21Lの光軸(対物光軸)を示し、符号AR1は、右受光系20Rの対物レンズ21Rの光軸(対物光軸)を示す。撮像素子23L(23R)は、たとえばCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ等のエリアセンサである。   Symbol AL1 indicates the optical axis (objective optical axis) of the objective lens 21L of the left light receiving system 20L, and symbol AR1 indicates the optical axis (objective optical axis) of the objective lens 21R of the right light receiving system 20R. The image sensor 23L (23R) is an area sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor.

以上は、被検眼Eの後眼部(眼底)を観察するときの受光系20の構成である(図1)。一方、前眼部を観察するときには、後述の前眼部照明系95により前眼部が照明され、図2に示すように、対物レンズ21L(21R)に対して被検眼E側の位置に、フォーカスレンズ24L(24R)とウェッジプリズム25L(25R)とが配置される。本例のフォーカスレンズ24L(24R)は凹レンズであり、対物レンズ21L(21R)の焦点距離を延長するように作用する。ウェッジプリズム25L(25R)は、左受光系20L(右受光系20R)の光路(対物光軸AL1(AR1))を所定角度だけ外側に偏向する(符号AL2及びAR2で示す)。このように、フォーカスレンズ24L及びウェッジプリズム25Lが左受光系20Lに配置され、かつ、フォーカスレンズ24R及びウェッジプリズム25Rが右受光系20Rに配置される。それにより、後眼部観察用の焦点位置F1から前眼部観察用の焦点位置F2に切り替えられる。   The above is the configuration of the light receiving system 20 when observing the posterior segment (fundus) of the eye E (FIG. 1). On the other hand, when observing the anterior ocular segment, the anterior ocular segment is illuminated by an anterior ocular segment illumination system 95 to be described later, and as shown in FIG. 2, at the position on the eye E side with respect to the objective lens 21L (21R), A focus lens 24L (24R) and a wedge prism 25L (25R) are disposed. The focus lens 24L (24R) of this example is a concave lens, and acts to extend the focal length of the objective lens 21L (21R). The wedge prism 25L (25R) deflects the optical path (objective optical axis AL1 (AR1)) of the left light receiving system 20L (right light receiving system 20R) outward by a predetermined angle (indicated by symbols AL2 and AR2). Thus, the focus lens 24L and the wedge prism 25L are arranged in the left light receiving system 20L, and the focus lens 24R and the wedge prism 25R are arranged in the right light receiving system 20R. Accordingly, the focus position F1 for observing the posterior eye part is switched to the focus position F2 for observing the anterior eye part.

フォーカスレンズとして凸レンズを用いることが可能である。その場合、フォーカスレンズは、後眼部観察時に光路に配置され、前眼部観察時に光路から退避される。フォーカスレンズの挿入/退避によって焦点距離を切り替える代わりに、たとえば光軸方向に移動可能なフォーカスレンズを設けることにより焦点距離を連続的又は段階的に変更できるように構成することが可能である。   A convex lens can be used as the focus lens. In this case, the focus lens is disposed in the optical path when observing the posterior eye part, and is retracted from the optical path when observing the anterior eye part. Instead of switching the focal length by inserting / retracting the focus lens, for example, by providing a focus lens that can move in the optical axis direction, the focal length can be changed continuously or stepwise.

図2に示す例では、ウェッジプリズム25L(25R)の基底方向は外側である(つまりベースアウト配置である)が、ベースイン配置のウェッジプリズムを用いることができる。その場合、ウェッジプリズムは、後眼部観察時に光路に配置され、前眼部観察時に光路から退避される。ウェッジプリズムの挿入/退避によって光路の方向を切り替える代わりに、プリズム量(及びプリズム方向)が可変なプリズムを設けることにより光路の向きを連続的又は段階的に変更できるように構成することが可能である。   In the example shown in FIG. 2, the wedge prism 25L (25R) has a base direction outside (that is, a base-out arrangement), but a wedge prism having a base-in arrangement can be used. In this case, the wedge prism is disposed in the optical path when observing the posterior eye part, and is retracted from the optical path when observing the anterior eye part. Instead of switching the direction of the optical path by inserting / retracting the wedge prism, it is possible to change the direction of the optical path continuously or stepwise by providing a prism with a variable prism amount (and prism direction). is there.

(接眼系30)
本実施形態では、左右一対の接眼系30L及び30Rが設けられている。左接眼系30Lは、左受光系20Lにより取得された被検眼Eの像を観察者の左眼ELに提示するための構成を有し、右接眼系30Rは、右受光系20Rにより取得された被検眼Eの像を右眼ERに提示するための構成を有する。左接眼系30Lと右接眼系30Rは同じ構成を備える。左接眼系30L(右接眼系30R)は、表示部31L(31R)と、接眼レンズ系32L(32R)とを含む。
(Eyepiece 30)
In the present embodiment, a pair of left and right eyepiece systems 30L and 30R are provided. Acquiring left eyepiece system 30L has a configuration to present an image of the eye E obtained by the left light receiving system 20L on the viewer's left eye E 0 L, right ocular system 30R is the right light receiving system 20R It has a configuration for presenting the image of the eye E to be examined to the right eye E 0 R. The left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R have the same configuration. The left eyepiece system 30L (right eyepiece system 30R) includes a display unit 31L (31R) and an eyepiece lens system 32L (32R).

表示部31L(31R)は、たとえばLCD等のフラットパネルディスプレイである。表示部31L(31R)の表示面のサイズは、たとえば(対角線長)7インチ以下とされる。左右一対の接眼系30L及び30Rに設けられる表示デバイスの画面サイズは、観察者の眼幅(瞳孔間距離等)や、装置のサイズや、装置の設計(光学系や機構の配置等)などに制約を受ける。すなわち、このような制約条件と見掛け視野の広さはトレードオフの関係にある。このような観点から、表示部31L及び31Rの画面サイズの最大値は7インチ程度と考えられる。なお、接眼レンズ系32L及び32Rの構成や機構の配置を工夫することにより、7インチを超える画面サイズの表示部31L及び31Rを適用することができ、或いは、小サイズの表示部31L及び31Rを適用することができる。   Display unit 31L (31R) is a flat panel display such as an LCD, for example. The size of the display surface of the display unit 31L (31R) is, for example, (diagonal length) 7 inches or less. The screen size of the display device provided in the pair of left and right eyepiece systems 30L and 30R depends on the eye width of the observer (distance between pupils, etc.), the size of the apparatus, the design of the apparatus (arrangement of optical systems and mechanisms, etc.), etc. Limited. That is, there is a trade-off between such constraints and the apparent field of view. From such a viewpoint, the maximum screen size of the display units 31L and 31R is considered to be about 7 inches. In addition, by devising the configuration of the eyepiece lens systems 32L and 32R and the arrangement of the mechanisms, the display units 31L and 31R having a screen size exceeding 7 inches can be applied, or the small-sized display units 31L and 31R can be applied. Can be applied.

左接眼系30Lと右接眼系30Rとの間隔を変更することが可能である。それにより、観察者の眼幅に応じて左接眼系30Lと右接眼系30Rとの間隔を調整することができる。また、左接眼系30Lと右接眼系30Rとの相対的向きを変更することが可能である。つまり、左接眼系30Lの光軸と右接眼系30Rの光軸とがなす角度を変更することが可能である。それにより、両眼EL及びERの輻輳を誘発することができ、観察者による立体視を支援することができる。 It is possible to change the interval between the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R. Thereby, the interval between the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R can be adjusted according to the eye width of the observer. In addition, the relative orientation of the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R can be changed. That is, the angle formed by the optical axis of the left eyepiece system 30L and the optical axis of the right eyepiece system 30R can be changed. Thereby, the convergence of both eyes E 0 L and E 0 R can be induced, and stereoscopic viewing by the observer can be supported.

(前眼部照明系95)
前眼部照明系95は、被検眼Eの前眼部に前眼部照明光を照射する。図示は省略するが、前眼部照明系95は、前眼部照明光を発する光源や、照明野を規定する絞りや、レンズ系などを含む。前眼部照明光を発する光源は、たとえば赤外光(近赤外光)及び/又は可視光を発する。
(Anterior segment illumination system 95)
The anterior segment illumination system 95 irradiates the anterior segment of the eye E with anterior segment illumination light. Although illustration is omitted, the anterior segment illumination system 95 includes a light source that emits anterior segment illumination light, a diaphragm that defines an illumination field, a lens system, and the like. The light source that emits the anterior segment illumination light emits, for example, infrared light (near infrared light) and / or visible light.

前眼部照明系95は、左受光系20Lの対物光軸AL1(AL2)及び右受光系20Rの対物光軸AR1(AR2)に非同軸に設けられる。前眼部照明系95は、光路結合部材96と、偏向ミラー97と、対物レンズ98とを含む。   The anterior segment illumination system 95 is provided non-coaxially with the objective optical axis AL1 (AL2) of the left light receiving system 20L and the objective optical axis AR1 (AR2) of the right light receiving system 20R. The anterior segment illumination system 95 includes an optical path coupling member 96, a deflection mirror 97, and an objective lens 98.

光路結合部材96は、前眼部照明系95の光路と後述の照射系40の光路とを同軸に結合する。光路結合部材96は、前眼部照明光を偏向ミラー97に向けて反射し、照射系40により導かれてきた後述の光とその戻り光を透過させる。照射系40からの光の波長と前眼部照明光の波長とが異なる場合、光路結合部材96としてダイクロイックミラーを用いることができる。他方、双方の波長が実質的に同じ場合や近い場合には、光路結合部材96としてハーフミラーを用いることが可能である。   The optical path coupling member 96 coaxially couples the optical path of the anterior segment illumination system 95 and the optical path of the irradiation system 40 described later. The optical path coupling member 96 reflects the anterior ocular segment illumination light toward the deflecting mirror 97 and transmits later-described light guided by the irradiation system 40 and its return light. When the wavelength of the light from the irradiation system 40 and the wavelength of the anterior ocular segment illumination light are different, a dichroic mirror can be used as the optical path coupling member 96. On the other hand, when both wavelengths are substantially the same or close, a half mirror can be used as the optical path coupling member 96.

偏向ミラー97は、前眼部照明光及び照射系40により導かれてきた光を対物レンズ98に向けて偏向する。対物レンズ98は、光路結合部材96及び偏向ミラー97よりも被検眼E側に設けられ、前眼部照明系95及び照射系40(OCT系60、レーザ治療系80)のそれぞれの対物レンズとして用いられる。   The deflection mirror 97 deflects the anterior segment illumination light and the light guided by the irradiation system 40 toward the objective lens 98. The objective lens 98 is provided on the eye E side with respect to the optical path coupling member 96 and the deflecting mirror 97, and is used as an objective lens of each of the anterior segment illumination system 95 and the irradiation system 40 (OCT system 60, laser treatment system 80). It is done.

照射系40により導かれてきた光が受光系20の対物光軸(AL1及びAR1、並びにAL2及びAR2)と異なる方向から被検眼Eに照射されるように、偏向ミラー97の位置は予め決定されている。本例では、互いの対物光軸が非平行に配置された左受光系20Lと右受光系20Rとの間の位置に偏向ミラー97が配置されている。   The position of the deflection mirror 97 is determined in advance so that the light guided by the irradiation system 40 is irradiated to the eye E from a direction different from the objective optical axis (AL1 and AR1, and AL2 and AR2) of the light receiving system 20. ing. In this example, the deflection mirror 97 is arranged at a position between the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R where the objective optical axes are arranged non-parallel.

(照射系40)
照射系40は、前述した「他の眼科装置」としての機能を実現するための光を、受光系20の対物光軸(AL1及びAR1、並びにAL2及びAR2)と異なる方向から被検眼Eに照射する。本例の照射系40は、OCTのための光(測定光)と、レーザ治療のための光(照準光、治療用レーザ光)とを被検眼Eに照射する。前述のように、照射系40の光路は、光路結合部材96により前眼部照明系95の光路に同軸に結合される。
(Irradiation system 40)
The irradiation system 40 irradiates the eye E with light for realizing the function as the “other ophthalmologic apparatus” from a direction different from the objective optical axis (AL1 and AR1, and AL2 and AR2) of the light receiving system 20. To do. The irradiation system 40 of this example irradiates the eye E with light for OCT (measurement light) and light for laser treatment (aiming light, treatment laser light). As described above, the optical path of the irradiation system 40 is coaxially coupled to the optical path of the anterior ocular segment illumination system 95 by the optical path coupling member 96.

照射系40は、光スキャナ41と、結像レンズ42とを含む。光スキャナ41には、OCT系60及びレーザ治療系80からの光が導かれる。   The irradiation system 40 includes an optical scanner 41 and an imaging lens 42. Light from the OCT system 60 and the laser treatment system 80 is guided to the optical scanner 41.

OCT系60からの光(測定光)は、光ファイバ51Aにより導かれ、そのファイバ端面から出射する。このファイバ端面に臨む位置には、コリメートレンズ52Aが配置されている。コリメートレンズ52Aにより平行光束とされた測定光は、OCT用光路とレーザ治療用光路とを結合する光路結合部材53に導かれる。一方、レーザ治療系80からの光(照準光、治療用レーザ光)は、光ファイバ51Bにより導かれ、そのファイバ端面から出射する。このファイバ端面に臨む位置には、コリメートレンズ52Bが配置されている。コリメートレンズ52Bにより平行光束とされた測定光は、光路結合部材53に導かれる。   Light (measurement light) from the OCT system 60 is guided by the optical fiber 51A and emitted from the end face of the fiber. A collimating lens 52A is disposed at a position facing the fiber end face. The measurement light converted into a parallel light beam by the collimator lens 52A is guided to an optical path coupling member 53 that couples the optical path for OCT and the optical path for laser treatment. On the other hand, light (aiming light, therapeutic laser light) from the laser treatment system 80 is guided by the optical fiber 51B and emitted from the end face of the fiber. A collimating lens 52B is disposed at a position facing the fiber end face. The measurement light converted into a parallel light beam by the collimator lens 52B is guided to the optical path coupling member 53.

OCTのための波長とレーザ治療のための波長とが異なる場合、光路結合部材53としてダイクロイックミラーを用いることができる。典型的には、OCTのための光として1050nm程度の中心波長を備える広帯域光を利用し、かつ、レーザ治療のための光として635nm程度の波長のレーザ光を用いることができる(照準光としてはたとえば任意の可視光を用いることができる)。他方、双方の波長が実質的に同じ場合や近い場合には、光路結合部材53としてハーフミラーを用いることが可能である。他の例として、OCTを行うタイミングとレーザ治療を行うタイミングとが異なる場合には、クイックリターンミラー等の光路切替部材を光路結合部材53として用いることが可能である。図1等に示す例では、OCT系60からの測定光は光路結合部材53を透過して光スキャナ41に入射し、レーザ治療系80からの光は光路結合部材53に反射されて光スキャナ41に入射する。   When the wavelength for OCT and the wavelength for laser treatment are different, a dichroic mirror can be used as the optical path coupling member 53. Typically, broadband light having a center wavelength of about 1050 nm is used as light for OCT, and laser light having a wavelength of about 635 nm can be used as light for laser treatment. For example, any visible light can be used). On the other hand, when both wavelengths are substantially the same or close, a half mirror can be used as the optical path coupling member 53. As another example, when the timing of performing OCT and the timing of performing laser treatment are different, an optical path switching member such as a quick return mirror can be used as the optical path coupling member 53. In the example shown in FIG. 1 and the like, the measurement light from the OCT system 60 passes through the optical path coupling member 53 and enters the optical scanner 41, and the light from the laser treatment system 80 is reflected by the optical path coupling member 53 and is reflected by the optical scanner 41. Is incident on.

光スキャナ41は、2次元光スキャナであり、水平方向(x方向)へ光を偏向するxスキャナ41Hと、垂直方向(y方向)へ光を偏向するyスキャナ41Vとを含む。xスキャナ41H及びyスキャナ41Vは、それぞれ任意の形態の光スキャナであってよく、たとえばガルバノミラーが使用される。光スキャナ41は、たとえば、コリメートレンズ52A及び52Bのそれぞれの射出瞳位置又はその近傍位置に配置される。更に、光スキャナ41は、たとえば、結像レンズ42の入射瞳位置又はその近傍位置に配置される。   The optical scanner 41 is a two-dimensional optical scanner, and includes an x scanner 41H that deflects light in the horizontal direction (x direction) and a y scanner 41V that deflects light in the vertical direction (y direction). Each of the x scanner 41H and the y scanner 41V may be an arbitrary type of optical scanner, and for example, a galvanometer mirror is used. The optical scanner 41 is disposed at, for example, the exit pupil position of each of the collimating lenses 52A and 52B or a position in the vicinity thereof. Furthermore, the optical scanner 41 is disposed, for example, at the entrance pupil position of the imaging lens 42 or a position in the vicinity thereof.

本例のように2つの1次元光スキャナを組み合わせて2次元光スキャナを構成する場合、2つの1次元光スキャナは所定距離(たとえば10mm程度)だけ離れて配置される。それにより、たとえば、いずれかの1次元光スキャナを上記射出瞳位置及び/又は上記入射瞳位置に配置することができる。   When a two-dimensional optical scanner is configured by combining two one-dimensional optical scanners as in this example, the two one-dimensional optical scanners are arranged apart from each other by a predetermined distance (for example, about 10 mm). Thereby, for example, any one-dimensional optical scanner can be arranged at the exit pupil position and / or the entrance pupil position.

結像レンズ42は、光スキャナ41を通過した平行光束(測定光、照準光、治療用レーザ光)を一旦結像させる。結像レンズ42を通過した光は、光路結合部材96を通過し、偏向ミラー97により対物レンズ98に向けて反射される。対物レンズ98を通過した光は、被検眼Eに照射される。   The imaging lens 42 temporarily forms an image of the parallel light flux (measurement light, aiming light, and therapeutic laser light) that has passed through the optical scanner 41. The light that has passed through the imaging lens 42 passes through the optical path coupling member 96 and is reflected toward the objective lens 98 by the deflection mirror 97. The light that has passed through the objective lens 98 is irradiated to the eye E.

図3は、偏向ミラー97及び対物レンズ98の斜視図を模式的に表す。図3では、対物光軸AL1(AL2)に垂直な方向の左受光系20Lの光路の断面と対物光軸AR1(AR2)に垂直な方向の右受光系20Rの光路の断面とが模式的に表されている。   FIG. 3 schematically shows a perspective view of the deflection mirror 97 and the objective lens 98. In FIG. 3, a cross section of the optical path of the left light receiving system 20L in a direction perpendicular to the objective optical axis AL1 (AL2) and a cross section of the optical path of the right light receiving system 20R in a direction perpendicular to the objective optical axis AR1 (AR2) are schematically illustrated. It is represented.

照射系40により導かれてきた光を被検眼Eに対してできるだけ垂直方向に近い入射方向から入射させるため、受光系20の対物光軸(AL1及びAR1、並びにAL2及びAR2)の近傍に偏向ミラー97及び対物レンズ98が配置されている。偏向ミラー97の受光系20の対物光軸側の端部97aと対物レンズ98の受光系20の対物光軸側の端部98aとは、左受光系20Lの光路及び右受光系20Rの光路に略接している。   In order to cause the light guided by the irradiation system 40 to be incident on the eye E from an incident direction as close as possible to the vertical direction, a deflecting mirror is provided in the vicinity of the objective optical axes (AL1 and AR1, and AL2 and AR2) of the light receiving system 20. 97 and an objective lens 98 are arranged. An end 97a of the light receiving system 20 of the deflecting mirror 97 on the objective optical axis side and an end 98a of the objective lens 98 on the objective optical axis side of the light receiving system 20 are in the optical path of the left light receiving system 20L and the optical path of the right light receiving system 20R. It is close.

光スキャナ41と偏向ミラー97の偏向面とは、光学的に略共役に配置されている。特に、受光系20の対物光軸と略平行な方向に照射系40からの光を偏向するyスキャナ41Vの偏向面と偏向ミラー97の偏向面とが光学的に略共役に配置されている。この実施形態では、受光系20の一対の対物光軸を含む平面に直交面内において照射系40からの光を偏向するyスキャナ41Vの偏向面と偏向ミラー97の偏向面とが光学的に略共役に配置されている。それにより、受光系20の対物光軸の方向に対して斜設された偏向ミラー97の偏向面のサイズH(図3参照)を小さくすることができる。偏向ミラー97のサイズHを小さくすることで、受光系20の対物光軸に対し偏向ミラー97及び対物レンズ98をより一層近付けて配置することが可能になる。   The optical scanner 41 and the deflecting surface of the deflecting mirror 97 are optically substantially conjugate. In particular, the deflection surface of the y scanner 41V that deflects light from the irradiation system 40 in a direction substantially parallel to the objective optical axis of the light receiving system 20 and the deflection surface of the deflection mirror 97 are optically substantially conjugate. In this embodiment, the deflection surface of the y scanner 41V that deflects the light from the irradiation system 40 in a plane orthogonal to the plane including the pair of objective optical axes of the light receiving system 20 and the deflection surface of the deflection mirror 97 are optically approximately. Arranged in a conjugate. As a result, the size H (see FIG. 3) of the deflection surface of the deflection mirror 97 that is inclined with respect to the direction of the objective optical axis of the light receiving system 20 can be reduced. By reducing the size H of the deflection mirror 97, the deflection mirror 97 and the objective lens 98 can be disposed closer to the objective optical axis of the light receiving system 20.

本実施形態では、対物レンズ98の受光系20の対物光軸側の端部98aは、直線状に切り欠かれている。それにより、対物レンズ98の周縁部によって左受光系20Lの観察光路及び右受光系20Rの観察光路が遮られることがなくなる。対物レンズ98の端部98aを切り欠くことにより、受光系20の対物光軸に偏向ミラー97及び対物レンズ98をより一層近付けて配置することが可能になる。なお、端部98aは、直線状ではなく、たとえば曲線状に切り欠かれていてもよい。   In the present embodiment, the end 98a on the objective optical axis side of the light receiving system 20 of the objective lens 98 is cut out linearly. Accordingly, the observation light path of the left light receiving system 20L and the observation light path of the right light receiving system 20R are not blocked by the peripheral edge portion of the objective lens 98. By cutting out the end 98 a of the objective lens 98, the deflection mirror 97 and the objective lens 98 can be disposed closer to the objective optical axis of the light receiving system 20. Note that the end portion 98a may be cut out in a curved shape, for example, instead of being linear.

偏向ミラー97は、偏向面(反射面)の受光系20の対物光軸側の端部97aが直線状に形成された反射ミラーである。偏向ミラー97の端部97aと対物レンズ98の端部98aとが、左受光系20Lの光路及び右受光系20Rの光路に略接するように配置されている。それにより、受光系20の対物光軸にできるだけ近い位置に偏向ミラー97及び対物レンズ98を配置することが可能になる。   The deflection mirror 97 is a reflection mirror in which an end 97a of the light receiving system 20 on the deflection surface (reflection surface) on the objective optical axis side is formed in a straight line. The end 97a of the deflection mirror 97 and the end 98a of the objective lens 98 are disposed so as to be substantially in contact with the optical path of the left light receiving system 20L and the optical path of the right light receiving system 20R. Thereby, the deflection mirror 97 and the objective lens 98 can be arranged at a position as close as possible to the objective optical axis of the light receiving system 20.

図4は、受光系20の対物光軸方向から受光系20及び照射系40のそれぞれの光路を見たときの光路配置図を模式的に表す。左受光系20Lの対物光軸AL1(AL2)は、左対物レンズ21Lのレンズ中心の近傍に設けられる。右受光系20Rの対物光軸AR1(AR2)は、右対物レンズ21Rのレンズ中心の近傍に設けられる。照射系40の対物光軸OLは、対物レンズ98のレンズ中心の近傍に設けられる。左対物レンズ21Lのレンズ中心と対物レンズ98のレンズ中心との距離D1と右対物レンズ21Rのレンズ中心と対物レンズ98のレンズ中心との距離D2とは、略等しい。それにより、受光系20の対物光軸にできるだけ近い光軸方向から照射系40からの光を入射させることが可能になる。   FIG. 4 schematically shows an optical path arrangement diagram when the optical paths of the light receiving system 20 and the irradiation system 40 are viewed from the objective optical axis direction of the light receiving system 20. The objective optical axis AL1 (AL2) of the left light receiving system 20L is provided in the vicinity of the lens center of the left objective lens 21L. The objective optical axis AR1 (AR2) of the right light receiving system 20R is provided in the vicinity of the lens center of the right objective lens 21R. The objective optical axis OL of the irradiation system 40 is provided in the vicinity of the lens center of the objective lens 98. The distance D1 between the lens center of the left objective lens 21L and the lens center of the objective lens 98 and the distance D2 between the lens center of the right objective lens 21R and the lens center of the objective lens 98 are substantially equal. Thereby, light from the irradiation system 40 can be incident from the optical axis direction as close as possible to the objective optical axis of the light receiving system 20.

なお、左対物レンズ21Lのレンズ中心と右対物レンズ21Rのレンズ中心との距離D3(底辺の長さ)は、距離D1、D2(斜辺の長さ)より長くてよい。それにより、受光系20の対物光軸により一層近い光軸方向から照射系40からの光を入射させることが可能になる。   The distance D3 (base length) between the lens center of the left objective lens 21L and the lens center of the right objective lens 21R may be longer than the distances D1 and D2 (length of the hypotenuse). Thereby, light from the irradiation system 40 can be incident from the optical axis direction closer to the objective optical axis of the light receiving system 20.

以上のように、受光系20の対物光軸に対して偏向ミラー97及び対物レンズ98を近付けて配置することが可能になる。それにより、照射系40により導かれてきた光を被検眼Eに対してできるだけ垂直方向に近い入射方向から入射させることができるようになる。したがって、照射系40により導かれてきた光とその戻り光に被検眼Eの虹彩によるケラレが発生しにくくなり、照射系40からの光を十分な光量で被検眼を照射したり、その戻り光を十分な光量で検出することが可能になる。   As described above, the deflection mirror 97 and the objective lens 98 can be arranged close to the objective optical axis of the light receiving system 20. Thereby, the light guided by the irradiation system 40 can be incident on the eye E from an incident direction as close to the vertical direction as possible. Therefore, the vignetting caused by the iris of the eye E is less likely to occur in the light guided by the irradiation system 40 and its return light, and the test eye is irradiated with a sufficient amount of light from the irradiation system 40, or the return light thereof. Can be detected with a sufficient amount of light.

(OCT系60)
OCT系60は、OCTを実行するための干渉光学系を含む。OCT系60の構成の例を図5に示す。図5に示す光学系は、スウェプトソースOCTの例であり、波長走査型(波長掃引型)光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系による干渉光の検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、制御部100に送られる。
(OCT system 60)
The OCT system 60 includes an interference optical system for performing OCT. An example of the configuration of the OCT system 60 is shown in FIG. The optical system shown in FIG. 5 is an example of a swept source OCT, which splits light from a wavelength scanning type (wavelength sweep type) light source into measurement light and reference light, and returns return light of measurement light from the eye E to be examined. Interference light is generated by interfering with the reference light passing through the reference light path, and this interference light is detected. The detection result (detection signal) of the interference light by the interference optical system is a signal indicating the spectrum of the interference light, and is sent to the control unit 100.

光源ユニット61は、一般的なスウェプトソースタイプのOCT装置と同様に、出射光の波長を走査(掃引)可能な波長走査型(波長掃引型)光源を含む。光源ユニット61は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。   The light source unit 61 includes a wavelength scanning type (wavelength sweeping type) light source capable of scanning (sweeping) the wavelength of emitted light in the same manner as a general swept source type OCT apparatus. The light source unit 61 temporally changes the output wavelength in the near-infrared wavelength band that cannot be visually recognized by the human eye.

光源ユニット61から出力された光L0は、光ファイバ62により偏波コントローラ63に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ64によりファイバカプラ65に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。   The light L0 output from the light source unit 61 is guided to the polarization controller 63 by the optical fiber 62 and its polarization state is adjusted. The light L0 is guided to the fiber coupler 65 by the optical fiber 64 and converted into the measurement light LS and the reference light LR. Divided.

参照光LRは、光ファイバ66Aによりコリメータ67に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材68及び分散補償部材69を経由し、コーナーキューブ70に導かれる。光路長補正部材68は、参照光LRの光路長(光学距離)と測定光LSの光路長とを合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材69は、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。   The reference light LR is guided to the collimator 67 by the optical fiber 66A, converted into a parallel light beam, and guided to the corner cube 70 via the optical path length correction member 68 and the dispersion compensation member 69. The optical path length correction member 68 functions as a delay unit for matching the optical path length (optical distance) of the reference light LR with the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensation member 69 acts as a dispersion compensation means for matching the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS.

コーナーキューブ70は、参照光LRの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ70は、参照光LRの入射光路及び出射光路に沿う方向に移動可能とされ、それにより参照光LRの光路の長さが変更される。なお、測定光LSの光路の長さを変更するための手段と、参照光LRの光路の長さを変更するための手段のうちのいずれか一方が設けられていればよい。   The corner cube 70 folds the traveling direction of the reference light LR in the reverse direction. The corner cube 70 is movable in a direction along the incident optical path and the outgoing optical path of the reference light LR, thereby changing the length of the optical path of the reference light LR. Note that any one of a means for changing the length of the optical path of the measurement light LS and a means for changing the length of the optical path of the reference light LR may be provided.

コーナーキューブ70を経由した参照光LRは、分散補償部材69及び光路長補正部材68を経由し、コリメータ71によって平行光束から集束光束に変換されて光ファイバ72に入射し、偏波コントローラ73に導かれて参照光LRの偏光状態が調整される。更に、参照光LRは、光ファイバ74によりアッテネータ75に導かれて、制御部100の制御の下で光量が調整される。光量が調整された参照光LRは、光ファイバ76によりファイバカプラ77に導かれる。   The reference light LR that has passed through the corner cube 70 passes through the dispersion compensation member 69 and the optical path length correction member 68, is converted from a parallel light beam into a focused light beam by the collimator 71, enters the optical fiber 72, and is guided to the polarization controller 73. Accordingly, the polarization state of the reference light LR is adjusted. Further, the reference light LR is guided to the attenuator 75 by the optical fiber 74, and the light amount is adjusted under the control of the control unit 100. The reference light LR whose light amount has been adjusted is guided to the fiber coupler 77 by the optical fiber 76.

一方、ファイバカプラ65により生成された測定光LSは、光ファイバ51Aにより導かれてファイバ端面から出射され、コリメートレンズ52Aにより平行光束とされる。平行光束にされた測定光LSは、光路結合部材53、光スキャナ41、結像レンズ42、光路結合部材96、偏向ミラー97及び対物レンズ98を経由して被検眼Eに照射される。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において反射・散乱される。被検眼Eからの測定光LSの戻り光は、反射光や後方散乱光を含み、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ65に導かれ、光ファイバ66Bを経由してファイバカプラ77に到達する。   On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 65 is guided by the optical fiber 51A and emitted from the end face of the fiber, and is converted into a parallel light beam by the collimator lens 52A. The measurement light LS converted into a parallel light beam is irradiated to the eye E through the optical path coupling member 53, the optical scanner 41, the imaging lens 42, the optical path coupling member 96, the deflection mirror 97, and the objective lens 98. The measurement light LS is reflected and scattered at various depth positions of the eye E. The return light of the measurement light LS from the eye E includes reflected light and backscattered light, travels in the same direction as the forward path in the reverse direction, is guided to the fiber coupler 65, and passes through the optical fiber 66B to the fiber coupler 77. To reach.

ファイバカプラ77は、光ファイバ66Bを介して入射された測定光LSと、光ファイバ76を介して入射された参照光LRとを合成して(干渉させて)干渉光を生成する。ファイバカプラ77は、所定の分岐比(たとえば1:1)でこの干渉光を分割することにより、一対の干渉光LCを生成する。ファイバカプラ77から出射した一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ78A及び78Bにより検出器79に導かれる。   The fiber coupler 77 combines (interferences) the measurement light LS incident through the optical fiber 66B and the reference light LR incident through the optical fiber 76 to generate interference light. The fiber coupler 77 generates a pair of interference light LC by dividing the interference light at a predetermined branching ratio (for example, 1: 1). The pair of interference lights LC emitted from the fiber coupler 77 are guided to the detector 79 by optical fibers 78A and 78B, respectively.

検出器79は、たとえば一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード(Balanced Photo Diode)である。検出器79は、その検出結果(検出信号)を制御部100に送る。   The detector 79 is, for example, a balanced photodiode that includes a pair of photodetectors that respectively detect a pair of interference lights LC and outputs a difference between detection results obtained by these. The detector 79 sends the detection result (detection signal) to the control unit 100.

本例ではスウェプトソースOCTが適用されているが、他のタイプのOCT、たとえばスペクトラルドメインOCTを適用することが可能である。   In this example, swept source OCT is applied, but other types of OCT, such as spectral domain OCT, can be applied.

(レーザ治療系80)
レーザ治療系80は、レーザ治療を行うための構成を含む。特に、レーザ治療系80は、被検眼Eに照射される光を発生する。レーザ治療系80の構成の例を図6に示す。レーザ治療系80は、照準光源81Aと、治療光源81Bと、ガルバノミラー82と、遮光板83とを含む。なお、これら以外の部材をレーザ治療系80に設けることができる。たとえば、光ファイバ51Bの直前位置に、レーザ治療系80により発生された光を光ファイバ51Bの端面に入射させる光学素子(レンズ等)を設けることができる。
(Laser therapy system 80)
The laser treatment system 80 includes a configuration for performing laser treatment. In particular, the laser treatment system 80 generates light irradiated to the eye E. An example of the configuration of the laser treatment system 80 is shown in FIG. The laser treatment system 80 includes an aiming light source 81A, a treatment light source 81B, a galvanometer mirror 82, and a light shielding plate 83. Members other than these can be provided in the laser treatment system 80. For example, an optical element (such as a lens) that allows the light generated by the laser treatment system 80 to enter the end face of the optical fiber 51B can be provided immediately before the optical fiber 51B.

照準光源81Aは、レーザ治療を施す部位に照準を合わせるための照準光LAを発生する。照準光源81Aとしては任意の光源が用いられる。本実施形態では、被検眼Eの撮影画像を観察しつつ照準を合わせる構成が適用されるので、撮像素子23(23L及び23R)が感度を有する波長帯の光を発する光源(レーザ光源、発光ダイオード等)が照準光源81Aとして用いられる。なお、目視観察により照準合わせを行う構成が適用される場合には、照準光LAとして可視光が用いられる。照準光LAは、ガルバノミラー82に導かれる。   The aiming light source 81A generates aiming light LA for aiming at a site to be subjected to laser treatment. An arbitrary light source is used as the aiming light source 81A. In the present embodiment, a configuration in which the aim is adjusted while observing a captured image of the eye E is applied. Therefore, a light source (laser light source, light emitting diode) that emits light in a wavelength band in which the image sensor 23 (23L and 23R) has sensitivity. Etc.) is used as the aiming light source 81A. In addition, when the structure which aims at visual observation is applied, visible light is used as the aiming light LA. The aiming light LA is guided to the galvanometer mirror 82.

治療光源81Bは、治療用レーザ光(治療光LT)を発する。治療光LTは、その用途に応じて可視レーザ光でも不可視レーザ光でもよい。また、治療光源81Bは、異なる波長のレーザ光を発する単一のレーザ光源又は複数のレーザ光源であってよい。治療光LTは、ガルバノミラー82に導かれる。   The treatment light source 81B emits treatment laser light (treatment light LT). The treatment light LT may be visible laser light or invisible laser light depending on the application. The treatment light source 81B may be a single laser light source or a plurality of laser light sources that emit laser beams having different wavelengths. The treatment light LT is guided to the galvanometer mirror 82.

照準光LAと治療光LTは、ガルバノミラー82の反射面の同じ位置に到達するようになっている。なお、照準光LAと治療光LTをまとめて「照射光」と呼ぶことがある。ガルバノミラー82(の反射面)の向きは、少なくとも、照射光を光ファイバ51Bに向けて反射させる向き(照射用向き)と、照射光を遮光板83に向けて反射させる向き(停止用向き)とに変更される。   The aiming light LA and the treatment light LT reach the same position on the reflection surface of the galvanometer mirror 82. The aiming light LA and the treatment light LT may be collectively referred to as “irradiation light”. The direction of the galvano mirror 82 (the reflection surface thereof) is at least a direction in which the irradiation light is reflected toward the optical fiber 51B (an irradiation direction) and a direction in which the irradiation light is reflected toward the light shielding plate 83 (a stop direction). And changed.

ガルバノミラー82が停止用向きに配置されている場合、照射光は遮光板83に到達する。遮光板83は、たとえば照射光を吸収する材質及び/又は形態からなる部材であり、遮光作用を有する。   When the galvanometer mirror 82 is arranged in the stop direction, the irradiation light reaches the light shielding plate 83. The light shielding plate 83 is a member made of, for example, a material and / or form that absorbs irradiation light, and has a light shielding effect.

本実施形態では、照準光源81Aと治療光源81Bは、それぞれ連続的に光を発生する。そして、ガルバノミラー82を照射用向きに配置させることで、照射光を被検眼Eに照射させる。また、ガルバノミラー82を停止用向きに配置させることで、被検眼Eに対する照射光の照射を停止させる。他の実施形態において、照準光源81A及び/又は治療光源81Bは、断続的に光を発生可能に構成されてよい。すなわち、照準光源81A及び/又は治療光源81Bは、パルス光を発生可能に構成されてよい。そのためのパルス制御は制御部100により実行される。この構成が適用される場合、ガルバノミラー82及び遮光板83を設ける必要はない。   In the present embodiment, the aiming light source 81A and the treatment light source 81B each continuously generate light. Then, the galvano mirror 82 is arranged in the irradiation direction, so that the eye E is irradiated with the irradiation light. Moreover, the irradiation of the irradiation light with respect to the eye E to be examined is stopped by arranging the galvanometer mirror 82 in the stop direction. In other embodiments, the aiming light source 81A and / or the treatment light source 81B may be configured to be able to generate light intermittently. That is, the aiming light source 81A and / or the treatment light source 81B may be configured to generate pulsed light. For this purpose, the control unit 100 executes pulse control. When this configuration is applied, it is not necessary to provide the galvanometer mirror 82 and the light shielding plate 83.

対物レンズ21L及び21Rは、実施形態に係る「第1対物レンズ」の一例である。撮像素子23L及び23Rは、実施形態に係る「第1撮像素子」の一例である。対物レンズ98は、実施形態に係る「第2対物レンズ」の一例である。OCT系60は、実施形態に係る「干渉光学系」の一例である。   The objective lenses 21L and 21R are examples of the “first objective lens” according to the embodiment. The image sensors 23L and 23R are examples of the “first image sensor” according to the embodiment. The objective lens 98 is an example of a “second objective lens” according to the embodiment. The OCT system 60 is an example of an “interference optical system” according to the embodiment.

(制御部100)
制御部100は、眼科用顕微鏡システム1の各部の制御を実行する(図7参照)。照明系10の制御の例として次のものがある:光源の点灯、消灯、光量調整;絞りの調整;スリット照明が可能な場合にはスリット幅の調整。撮像素子23の制御として、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。
(Control unit 100)
The control part 100 performs control of each part of the ophthalmic microscope system 1 (see FIG. 7). Examples of control of the illumination system 10 include the following: turning on / off the light source, adjusting the amount of light; adjusting the diaphragm; adjusting the slit width when slit illumination is possible. Control of the image sensor 23 includes exposure adjustment, gain adjustment, and shooting rate adjustment.

制御部100は、各種の情報を表示部31に表示させる。たとえば、制御部100は、撮像素子23Lにより取得された画像(又はそれを処理して得られた画像)を表示部31Lに表示させ、かつ、撮像素子23Rにより取得された画像(又はそれを処理して得られた画像)を表示部31Rに表示させる。   The control unit 100 displays various information on the display unit 31. For example, the control unit 100 causes the display unit 31L to display an image acquired by the image sensor 23L (or an image obtained by processing the image) and displays an image acquired by the image sensor 23R (or processes it). The image obtained in this manner is displayed on the display unit 31R.

前眼部照明系95の制御の例として、たとえば、前眼部照明光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整などがある。   Examples of control of the anterior segment illumination system 95 include turning on and off the anterior segment illumination light source, adjusting the amount of light, and adjusting the aperture.

光スキャナ41の制御として、たとえば、予め設定されたOCTスキャンパターンに応じた複数の位置に測定光LSが照射されるように、測定光LSを順次に偏向する。また、光スキャナ41の制御として、たとえば、予め設定されたレーザ治療パターンに応じた複数の位置に照準光LA及び/又は治療光LTが照射されるように、照準光LA及び/又は治療光LTを順次に偏向することが可能である。   As control of the optical scanner 41, for example, the measurement light LS is sequentially deflected so that the measurement light LS is irradiated to a plurality of positions according to a preset OCT scan pattern. In addition, as the control of the optical scanner 41, for example, the aiming light LA and / or the treatment light LT is irradiated so that the aiming light LA and / or the treatment light LT is irradiated to a plurality of positions corresponding to a preset laser treatment pattern. Can be sequentially deflected.

OCT系60に含まれる制御対象としては、光源ユニット61、偏波コントローラ63、コーナーキューブ70、偏波コントローラ73、アッテネータ75、検出器79などがある。レーザ治療系80に含まれる制御対象としては、照準光源81A、治療光源81B、ガルバノミラー82などがある。   Control targets included in the OCT system 60 include a light source unit 61, a polarization controller 63, a corner cube 70, a polarization controller 73, an attenuator 75, a detector 79, and the like. Control targets included in the laser treatment system 80 include an aiming light source 81A, a treatment light source 81B, a galvanometer mirror 82, and the like.

更に、制御部100は、各種の機構を制御する。そのような機構としては、ステレオ角変更部20A、合焦部24A、光路偏向部25A、間隔変更部30A、及び向き変更部30Bが設けられている。   Furthermore, the control unit 100 controls various mechanisms. As such a mechanism, a stereo angle changing unit 20A, a focusing unit 24A, an optical path deflecting unit 25A, an interval changing unit 30A, and an orientation changing unit 30B are provided.

ステレオ角変更部20Aは、左受光系20Lと右受光系20Rとを相対的に回転移動する。すなわち、ステレオ角変更部20Aは、互いの対物光軸(たとえばAL1とAR1)がなす角度を変更するように左受光系20Lと右受光系20Rとを相対移動させる。この相対移動は、たとえば、左受光系20Lと右受光系20Rとを反対の回転方向に同じ角度だけ移動させるものである。この移動態様においては、互いの対物光軸(たとえばAL1とAR1)がなす角の二等分線の向きは一定である。一方、当該二等分線の向きが変化するように上記相対移動を行うことも可能である。   The stereo angle changing unit 20A relatively rotates and moves the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R. That is, the stereo angle changing unit 20A relatively moves the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R so as to change the angle formed by the objective optical axes (for example, AL1 and AR1). This relative movement is, for example, to move the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R by the same angle in opposite rotational directions. In this movement mode, the direction of the angle bisector formed by the objective optical axes (for example, AL1 and AR1) is constant. On the other hand, it is also possible to perform the relative movement so that the direction of the bisector changes.

図2に示す状態からステレオ角が拡大された状態の例を図8に示す。なお、ステレオ角は、左受光系20Lの対物光軸AL1と右受光系20Rの対物光軸AR1とがなす角として定義されてもよいし、左受光系20Lの対物光軸AL2と右受光系20Rの対物光軸AR2とがなす角として定義されてもよい。ステレオ角変更部20Aによりステレオ角が変更されても、左右の接眼系30L及び30Rの相対位置(間隔、相対的向き)は変化しない。また、ステレオ角の変化に対応して、被検眼Eに対する左右の受光系20L及び20Rの距離を調整したり、左右の受光系20L及び20Rの焦点距離を変更したりすることにより、焦点位置が移動しないように制御を行うことができる。   An example of a state where the stereo angle is enlarged from the state shown in FIG. 2 is shown in FIG. The stereo angle may be defined as an angle formed by the objective optical axis AL1 of the left light receiving system 20L and the objective optical axis AR1 of the right light receiving system 20R, or the objective optical axis AL2 of the left light receiving system 20L and the right light receiving system. It may be defined as an angle formed by the 20R objective optical axis AR2. Even if the stereo angle is changed by the stereo angle changing unit 20A, the relative positions (intervals and relative orientations) of the left and right eyepiece systems 30L and 30R do not change. Further, the focal position is adjusted by adjusting the distance between the left and right light receiving systems 20L and 20R with respect to the eye E or changing the focal length of the left and right light receiving systems 20L and 20R in response to the change in the stereo angle. Control can be performed so as not to move.

合焦部24Aは、左右のフォーカスレンズ24L及び24Rを光路に対して挿入/退避させる。合焦部24Aは、左右のフォーカスレンズ24L及び24Rを同時に挿入/退避させるように構成されていてよい。他の例において、合焦部24Aは、左右のフォーカスレンズ24L及び24Rを(同時に)光軸方向に移動させることによって焦点位置を変更するように構成されてよい。或いは、合焦部24Aは、左右のフォーカスレンズ24L及び24Rの屈折力を(同時に)変更することによって焦点距離を変更するように構成されてよい。   The focusing unit 24A inserts / withdraws the left and right focus lenses 24L and 24R with respect to the optical path. The focusing unit 24A may be configured to simultaneously insert / retract the left and right focus lenses 24L and 24R. In another example, the focusing unit 24A may be configured to change the focal position by moving the left and right focus lenses 24L and 24R (simultaneously) in the optical axis direction. Alternatively, the focusing unit 24A may be configured to change the focal length by changing (simultaneously) the refractive powers of the left and right focus lenses 24L and 24R.

光路偏向部25Aは、左右のウェッジプリズム25L及び25Rを光路に対して挿入/退避させる。光路偏向部25Aは、左右のウェッジプリズム25L及び25Rを同時に挿入/退避させるように構成されていてよい。他の例において、光路偏向部25Aは、左右のウェッジプリズム25L及び25Rのプリズム量(及びプリズム方向)を(同時に)変更することによって左右の受光系20L及び20Rの光路の向きを変更するように構成されてよい。   The optical path deflecting unit 25A inserts / withdraws the left and right wedge prisms 25L and 25R with respect to the optical path. The optical path deflecting unit 25A may be configured to simultaneously insert / retract the left and right wedge prisms 25L and 25R. In another example, the optical path deflecting unit 25A changes the direction of the optical paths of the left and right light receiving systems 20L and 20R by changing the prism amounts (and prism directions) of the left and right wedge prisms 25L and 25R (simultaneously). May be configured.

間隔変更部30Aは、左右の接眼系30L及び30Rの間隔を変更する。間隔変更部30Aは、互いの光軸の相対的向きを変化させずに左右の接眼系30L及び30Rを相対的に移動するように構成されてよい。   The interval changing unit 30A changes the interval between the left and right eyepiece systems 30L and 30R. The interval changing unit 30A may be configured to relatively move the left and right eyepiece systems 30L and 30R without changing the relative directions of the optical axes of each other.

向き変更部30Bは、左右の接眼系30L及び30Rの相対的向きを変更する。向き変更部30Bは、互いの光軸がなす角度を変更するように左接眼系30Lと右接眼系30Rとを相対移動させる。この相対移動は、たとえば、左接眼系30Lと右接眼系30Rとを反対の回転方向に同じ角度だけ移動させるものである。この移動態様においては、互いの光軸がなす角の二等分線の向きは一定である。一方、当該二等分線の向きが変化するように上記相対移動を行うことも可能である。   The orientation changing unit 30B changes the relative orientation of the left and right eyepiece systems 30L and 30R. The direction changing unit 30B relatively moves the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R so as to change the angle formed by the optical axes of each other. This relative movement is, for example, to move the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R by the same angle in opposite rotation directions. In this movement mode, the direction of the bisector of the angle formed by the optical axes of each other is constant. On the other hand, it is also possible to perform the relative movement so that the direction of the bisector changes.

(データ処理部200)
データ処理部200は、各種のデータ処理を実行する。このデータ処理には、画像を形成する処理や、画像を加工する処理などが含まれる。また、データ処理部200は、画像や検査結果や測定結果の解析処理や、被検者に関する情報(電子カルテ情報等)に関する処理を実行可能であってよい。データ処理部200には、変倍処理部210と、OCT画像形成部220とが含まれる。
(Data processing unit 200)
The data processing unit 200 executes various types of data processing. This data processing includes processing for forming an image, processing for processing an image, and the like. In addition, the data processing unit 200 may be capable of executing processing relating to analysis of images, examination results, and measurement results, and information relating to the subject (such as electronic medical record information). The data processing unit 200 includes a scaling processing unit 210 and an OCT image forming unit 220.

変倍処理部210は、撮像素子23により取得された画像を拡大する。この処理は、いわゆるデジタルズーム処理であり、撮像素子23により取得された画像の一部を切り取る処理と、その部分の拡大画像を作成する処理とを含む。画像の切り取り範囲は、観察者により又は制御部100により設定される。変倍処理部210は、左受光系20Lの撮像素子23Lにより取得された画像(左画像)と、右受光系20Rの撮像素子23Rにより取得された画像(右画像)とに対して、同じ処理を施す。それにより、観察者の左眼ELと右眼ERとに同じ倍率の画像が提示される。 The scaling processing unit 210 enlarges the image acquired by the image sensor 23. This process is a so-called digital zoom process, and includes a process of cutting out a part of an image acquired by the image sensor 23 and a process of creating an enlarged image of the part. The image clipping range is set by the observer or by the control unit 100. The scaling processing unit 210 performs the same processing on the image (left image) acquired by the imaging device 23L of the left light receiving system 20L and the image (right image) acquired by the imaging device 23R of the right light receiving system 20R. Apply. Thereby, images of the same magnification are presented to the left eye E 0 L and the right eye E 0 R of the observer.

なお、このようなデジタルズーム機能に加えて、又はそれの代わりに、いわゆる光学ズーム機能を設けることが可能である。光学ズーム機能は、左右の受光系20L及び20Rのそれぞれに変倍レンズ(変倍レンズ系)を設けることにより実現される。具体例として、変倍レンズを(選択的に)光路に対して挿入/退避する構成や、変倍レンズを光軸方向に移動させる構成がある。光学ズーム機能に関する制御は制御部100によって実行される。   In addition to or instead of such a digital zoom function, a so-called optical zoom function can be provided. The optical zoom function is realized by providing a variable magnification lens (variable lens system) in each of the left and right light receiving systems 20L and 20R. As a specific example, there is a configuration in which the variable magnification lens is (selectively) inserted / retracted with respect to the optical path, or a configuration in which the variable magnification lens is moved in the optical axis direction. Control related to the optical zoom function is executed by the control unit 100.

OCT画像形成部220は、OCT系60の検出器79により得られる干渉光LCの検出結果に基づいて、被検眼Eの画像を形成する。制御部100は、検出器79から順次に出力される検出信号をOCT画像形成部220に送る。OCT画像形成部220は、たとえば一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器79により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、OCT画像形成部220は、各Aラインプロファイルを画像化することにより画像データを形成する。それにより、Bスキャン像(断面像)やボリュームデータ(3次元画像データ)が得られる。   The OCT image forming unit 220 forms an image of the eye E based on the detection result of the interference light LC obtained by the detector 79 of the OCT system 60. The control unit 100 sends detection signals sequentially output from the detector 79 to the OCT image forming unit 220. The OCT image forming unit 220 performs, for example, Fourier transform or the like on the spectrum distribution based on the detection result obtained by the detector 79 for each series of wavelength scans (for each A line), thereby reflecting the reflection intensity profile in each A line. Form. Further, the OCT image forming unit 220 forms image data by imaging each A-line profile. Thereby, a B-scan image (cross-sectional image) and volume data (three-dimensional image data) are obtained.

データ処理部200は、OCT画像形成部220により形成された画像(OCT画像)を解析する機能を備えていてよい。この解析機能としては、網膜厚解析や、正常眼との比較解析などがある。このような解析機能は、公知のアプリケーションを用いて実行される。また、データ処理部200は、受光系20により取得された画像を解析する機能を備えていてよい。また、データ処理部200は、受光系20により取得された画像の解析とOCT画像の解析とを組み合わせた解析機能を備えていてもよい。   The data processing unit 200 may have a function of analyzing the image (OCT image) formed by the OCT image forming unit 220. This analysis function includes retinal thickness analysis and comparative analysis with normal eyes. Such an analysis function is executed using a known application. Further, the data processing unit 200 may have a function of analyzing an image acquired by the light receiving system 20. The data processing unit 200 may include an analysis function that combines analysis of an image acquired by the light receiving system 20 and analysis of an OCT image.

(ユーザインターフェイス300)
ユーザインターフェイス(UI)300は、観察者等と眼科用顕微鏡システム1との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ユーザインターフェイス300は、表示デバイスと操作デバイス(入力デバイス)とを含む。表示デバイスは、表示部31を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び/又はソフトウェアキーを含む。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
(User interface 300)
The user interface (UI) 300 has a function for exchanging information between an observer or the like and the ophthalmic microscope system 1. The user interface 300 includes a display device and an operation device (input device). The display device may include the display unit 31 and may include other display devices. The operation device includes various hardware keys and / or software keys. It is possible to integrally configure at least a part of the operation device and at least a part of the display device. A touch panel display is an example.

(通信部400)
通信部400は、他の装置に情報を送信する処理と、他の装置から送られた情報を受信する処理とを行う。通信部400は、既定のネットワーク(LAN、インターネット等)に準拠した通信デバイスを含んでいてよい。たとえば、通信部400は、医療機関内に設けられたLANを介して、電子カルテデータベースや医用画像データベースから情報を取得する。また、外部モニタが設けられている場合、通信部400は、眼科用顕微鏡システム1により取得される画像(受光系20により取得される画像、OCT画像等)を、実質的にリアルタイムで外部モニタに送信することができる。
(Communication unit 400)
The communication unit 400 performs a process for transmitting information to another apparatus and a process for receiving information transmitted from the other apparatus. The communication unit 400 may include a communication device that conforms to a predetermined network (LAN, Internet, etc.). For example, the communication unit 400 acquires information from an electronic medical record database or a medical image database via a LAN provided in a medical institution. In the case where an external monitor is provided, the communication unit 400 converts an image acquired by the ophthalmic microscope system 1 (an image acquired by the light receiving system 20, an OCT image, etc.) to the external monitor substantially in real time. Can be sent.

[効果]
実施形態の眼科用顕微鏡システムの効果について説明する。
[effect]
The effect of the ophthalmic microscope system of the embodiment will be described.

実施形態に係る眼科用顕微鏡システムは、一対の照明系(照明系10)と、一対の受光系(受光系20)と、前眼部照明系(前眼部照明系95)と、照射系(照射系40)とを含む。一対の照明系は、被検眼(被検眼E)の眼底に照明光を照射可能である。一対の受光系は、第1対物レンズ(対物レンズ21L、21R)及び第1撮像素子(撮像素子23L、23R)をそれぞれ含む。一対の受光系は、一対の照明系とそれぞれ同軸に設けられ、互いの対物光軸(対物光軸AL1(AL2)、AR1(AR2))が非平行に配置され、被検眼に照射された照明光の戻り光をそれぞれの第1対物レンズを介してそれぞれの第1撮像素子に導く。前眼部照明系は、一対の受光系の対物光軸に非同軸に設けられ、被検眼の前眼部を照明する。照射系は、前眼部照明系と同軸に設けられ、照明光と異なる光を被検眼に照射する。   The ophthalmic microscope system according to the embodiment includes a pair of illumination systems (illumination system 10), a pair of light receiving systems (light receiving system 20), an anterior segment illumination system (anterior segment illumination system 95), and an irradiation system ( Irradiation system 40). The pair of illumination systems can irradiate illumination light to the fundus of the eye to be examined (eye E to be examined). The pair of light receiving systems includes a first objective lens (objective lenses 21L and 21R) and a first imaging element (imaging elements 23L and 23R), respectively. The pair of light receiving systems is provided coaxially with the pair of illumination systems, and the objective optical axes (objective optical axes AL1 (AL2) and AR1 (AR2)) are arranged non-parallel to each other, and the illumination irradiated to the eye to be examined. The return light of the light is guided to each first image sensor through each first objective lens. The anterior ocular segment illumination system is provided non-coaxially with the objective optical axis of the pair of light receiving systems, and illuminates the anterior segment of the eye to be examined. The irradiation system is provided coaxially with the anterior ocular segment illumination system and irradiates the eye to be examined with light different from the illumination light.

このような構成によれば、一対の受光系の対物光軸に対して非同軸に設けられた前眼部照明系に対して同軸に設けられた照射系により照明光と異なる光を被検眼に照射するようにしたので、照射系が別途に配置された場合でもシステムの大型化を防ぐことができる。特に、ガリレオ式実体顕微鏡と異なる構成が適用されるため、大径の対物レンズを使用する必要がなくなり、光学設計や機構設計の自由度を向上させることができる。   According to such a configuration, light different from the illumination light is applied to the subject's eye by the irradiation system provided coaxially with the anterior segment illumination system provided non-coaxially with respect to the objective optical axis of the pair of light receiving systems. Since the irradiation is performed, the enlargement of the system can be prevented even when the irradiation system is separately arranged. In particular, since a configuration different from that of the Galileo stereo microscope is applied, it is not necessary to use a large-diameter objective lens, and the degree of freedom in optical design and mechanism design can be improved.

実施形態に係る眼科用顕微鏡システムは、光路結合部材(光路結合部材96)と、第2対物レンズ(対物レンズ98)とを含んでもよい。光路結合部材は、前眼部照明系の光路と照射系の光路とを同軸に結合する。第2対物レンズは、光路結合部材よりも被検眼側に設けられる。   The ophthalmic microscope system according to the embodiment may include an optical path coupling member (optical path coupling member 96) and a second objective lens (objective lens 98). The optical path coupling member coaxially couples the optical path of the anterior segment illumination system and the optical path of the irradiation system. The second objective lens is provided closer to the eye to be examined than the optical path coupling member.

このような構成によれば、前眼部照明系と照射系とで第2対物レンズを共用できるため、一対の受光系に対して前眼部照明系及び照射系が別途に配置された場合でもシステムの大型化を防ぐことが可能になる。   According to such a configuration, since the second objective lens can be shared by the anterior ocular segment illumination system and the irradiation system, even when the anterior ocular segment illumination system and the illumination system are separately arranged with respect to the pair of light receiving systems. It becomes possible to prevent the system from becoming large.

実施形態に係る眼科用顕微鏡システムは、干渉光学系(OCT系60)と、データ処理部(データ処理部200)とを含んでもよい。干渉光学系は、OCT光源(光源ユニット61)からの光を測定光(測定光LS)と参照光(参照光LR)とに分割し、照射系により被検眼に照射された測定光の戻り光と参照光との干渉光(干渉光LC)を検出する。データ処理部は、干渉光の検出結果に基づいて被検眼の画像又は解析結果を生成する。   The ophthalmic microscope system according to the embodiment may include an interference optical system (OCT system 60) and a data processing unit (data processing unit 200). The interference optical system divides the light from the OCT light source (light source unit 61) into measurement light (measurement light LS) and reference light (reference light LR), and returns light of the measurement light irradiated to the eye to be examined by the irradiation system. And reference light (interference light LC) are detected. The data processing unit generates an image of the eye to be examined or an analysis result based on the detection result of the interference light.

実施形態に係る眼科用顕微鏡システムでは、照射系は、治療用レーザ光源(治療光源81B)から出力された治療光(治療光LT)と、照準用光源(照準光源81A)から出力された照準光(照準光LA)とを被検眼に照射してもよい。   In the ophthalmic microscope system according to the embodiment, the irradiation system includes treatment light (treatment light LT) output from the treatment laser light source (treatment light source 81B) and aiming light output from the aiming light source (aiming light source 81A). (Aiming light LA) may be irradiated to the eye to be examined.

実施形態において、照射系の構成は任意である。たとえば、以上に詳述したように、照射系は、OCTのための光(測定光LS)を被検眼に照射する機能と、レーザ治療のための光(照準光LA、治療光LT)を被検眼に照射する機能のうち、少なくとも一方を備えていてよい。また、実施形態は、OCTのための構成(OCT系60、データ処理部200等)や、レーザ治療のための構成(レーザ治療系80等)を含んでいてもよい。   In the embodiment, the configuration of the irradiation system is arbitrary. For example, as described in detail above, the irradiation system has a function of irradiating the subject's eye with light for OCT (measurement light LS) and light for laser treatment (aiming light LA, treatment light LT). At least one of the functions for irradiating the optometry may be provided. Further, the embodiment may include a configuration for OCT (OCT system 60, data processing unit 200, etc.) and a configuration for laser treatment (laser therapy system 80, etc.).

実施形態の照射系は、被検眼に照射される光を偏向するための光スキャナ(光スキャナ41)を備えていてよい。上記の例では、OCTのための光とレーザ治療のための光とを共通の光スキャナで偏向しているが、個別の光スキャナを設ける構成を適用することも可能である。   The irradiation system of the embodiment may include an optical scanner (optical scanner 41) for deflecting light irradiated to the eye to be examined. In the above example, the light for OCT and the light for laser treatment are deflected by a common optical scanner, but it is also possible to apply a configuration in which individual optical scanners are provided.

[変形例]
上記の実施形態は、本発明を実施するための例示に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加、置換等を施すことが可能である。以下、上記の実施形態における図面を適宜に参照する。
[Modification]
The above embodiments are merely examples for carrying out the present invention. A person who intends to implement the present invention can make arbitrary modifications, omissions, additions, substitutions and the like within the scope of the present invention. Hereinafter, the drawings in the above embodiments will be referred to as appropriate.

(変形例1)
上記の実施形態において、フォーカスレンズ24L及び24R並びにウェッジプリズム25L及び25Rは、眼底観察時には光路から退避され、前眼部観察時には光路に挿入される。このような動作を自動化することが可能である。実施形態では、被検眼の観察部位を変更するための補助光学部材が使用される。たとえば、眼底観察時には光路に前置レンズ90が配置され、前眼部観察時には光路から退避される。
(Modification 1)
In the above embodiment, the focus lenses 24L and 24R and the wedge prisms 25L and 25R are retracted from the optical path during fundus observation, and are inserted into the optical path during anterior segment observation. Such an operation can be automated. In the embodiment, an auxiliary optical member for changing the observation site of the eye to be examined is used. For example, the front lens 90 is disposed in the optical path during fundus observation and is retracted from the optical path during anterior eye observation.

本変形例の眼科用顕微鏡システムは、補助光学部材の状態(つまり観察部位の選択)に応じてフォーカスレンズ24L及び24Rの状態を変更する。つまり、制御部100は、補助光学部材による観察部位の変更に応じて、フォーカスレンズ24L及び24Rを連係動作するための第2機構を制御する。同様に、制御部100は、補助光学部材による観察部位の変更に応じて、ウェッジプリズム25L及び25Rを連係動作させるための第3機構を制御する。   The ophthalmic microscope system according to the present modification changes the states of the focus lenses 24L and 24R according to the state of the auxiliary optical member (that is, selection of the observation site). That is, the control unit 100 controls the second mechanism for linking the focus lenses 24L and 24R according to the change of the observation site by the auxiliary optical member. Similarly, the control unit 100 controls the third mechanism for operating the wedge prisms 25L and 25R in association with changes in the observation site by the auxiliary optical member.

具体例を説明する。制御部100は、前置レンズ90が光路から退避されたことを受けて、フォーカスレンズ24L及び24R並びにウェッジプリズム25L及び25Rを光路に挿入するように合焦部24A及び光路偏向部25Aを制御する。このとき、制御部100は、前眼部照明系95を制御することにより前眼部照明光源を点灯させることが可能である。逆に、制御部100は、前置レンズ90が光路に挿入されたことを受けて、フォーカスレンズ24L及び24R並びにウェッジプリズム25L及び25Rから退避させるように合焦部24A及び光路偏向部25Aを制御する。このとき、制御部100は、前眼部照明系95を制御することにより前眼部照明光源を消灯させることが可能である。   A specific example will be described. When the front lens 90 is retracted from the optical path, the control unit 100 controls the focusing unit 24A and the optical path deflecting unit 25A so that the focus lenses 24L and 24R and the wedge prisms 25L and 25R are inserted into the optical path. . At this time, the control unit 100 can turn on the anterior segment illumination light source by controlling the anterior segment illumination system 95. Conversely, the control unit 100 controls the focusing unit 24A and the optical path deflecting unit 25A so as to retract from the focus lenses 24L and 24R and the wedge prisms 25L and 25R in response to the insertion of the front lens 90 in the optical path. To do. At this time, the control unit 100 can turn off the anterior segment illumination light source by controlling the anterior segment illumination system 95.

本変形例の眼科用顕微鏡システムは、補助光学部材の状態(たとえば、前置レンズ90が光路に挿入されているか否か)を示す情報を生成する構成を備えてよい。たとえば、前置レンズ90を保持するアームの配置状態をマイクロスイッチ等のセンサを用いて検出することができる。或いは、前置レンズ90の挿入/退避を制御部100からの信号に基づき行う構成の場合、制御の履歴を参照することによって前置レンズ90の現在の状態を認識することができる。   The ophthalmic microscope system according to this modification may include a configuration for generating information indicating the state of the auxiliary optical member (for example, whether or not the front lens 90 is inserted in the optical path). For example, the arrangement state of the arm that holds the front lens 90 can be detected using a sensor such as a microswitch. Alternatively, in the configuration in which the insertion / retraction of the front lens 90 is performed based on a signal from the control unit 100, the current state of the front lens 90 can be recognized by referring to the control history.

他の例として、撮像素子23L及び/又は23Rにより取得される画像と、フォーカスレンズ24L及び24R並びにウェッジプリズム25L及び25Rの現在の状態とに基づいて、前置レンズ90が光路に配置されているか否か判定することができる。たとえば、フォーカスレンズ24L等が光路に配置されている状態において取得された画像をデータ処理部200にて解析することにより当該画像のボケ状態を示す量を求める。このボケ量が閾値以上である場合、前置レンズ90が光路に配置されていると判定する。逆に、ボケ量が閾値未満である場合、前置レンズ90は光路から退避されていると判定する。フォーカスレンズ24L等が光路から退避されている状態において取得された画像を解析する場合についても、同様にして前置レンズ90の状態を判定することが可能である。   As another example, based on the image acquired by the image sensor 23L and / or 23R and the current state of the focus lenses 24L and 24R and the wedge prisms 25L and 25R, is the front lens 90 disposed in the optical path? It can be determined whether or not. For example, the data processing unit 200 analyzes an image acquired in a state where the focus lens 24L and the like are arranged on the optical path, thereby obtaining an amount indicating the blurred state of the image. When the amount of blur is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the front lens 90 is disposed in the optical path. Conversely, if the amount of blur is less than the threshold value, it is determined that the front lens 90 is retracted from the optical path. In the case of analyzing an image acquired in a state where the focus lens 24L is retracted from the optical path, the state of the front lens 90 can be determined in the same manner.

本変形例によれば、焦点位置を変更するためのレンズ(フォーカスレンズ24L及び24R)の状態や、光路を偏向するための偏向部材(ウェッジプリズム25L及び25R)の状態を、観察部位の切り替えに応じて自動で変更することができる。したがって、操作性の更なる向上を図ることができる。   According to this modification, the state of the lens for changing the focal position (focus lenses 24L and 24R) and the state of the deflection member (wedge prisms 25L and 25R) for deflecting the optical path are used for switching the observation site. It can be changed automatically. Therefore, the operability can be further improved.

(変形例2)
上記の実施形態の照明系(10L及び10R)は、一対の受光系(20L及び20R)と同軸に配置されている。本変形例では、一対の受光系に対して非同軸に照明系が配置された構成、つまり、一対の受光系の対物光軸と異なる方向から照明光を照射可能な構成について説明する。本変形例の光学系の構成例を図9に示す。眼科用顕微鏡システム1Aの照明系10Sは、たとえばスリット光を被検眼に照射可能である。このような眼科用顕微鏡の典型的な例としてスリットランプ顕微鏡がある。本変形例では、スリットランプ顕微鏡のように、照明系10Sと、受光系20L及び20Rとの相対位置を変更可能である。つまり、照明系10Sと、受光系20L及び20Rとが、同一の軸周りに回動可能に構成される。それにより、スリット光で照明されている角膜等の断面を斜め方向から観察することが可能である。
(Modification 2)
The illumination systems (10L and 10R) of the above embodiment are arranged coaxially with the pair of light receiving systems (20L and 20R). In this modification, a configuration in which an illumination system is arranged non-coaxially with respect to a pair of light receiving systems, that is, a configuration in which illumination light can be irradiated from a direction different from the objective optical axis of the pair of light receiving systems will be described. A configuration example of the optical system of this modification is shown in FIG. The illumination system 10S of the ophthalmic microscope system 1A can irradiate, for example, slit light to the eye to be examined. A typical example of such an ophthalmic microscope is a slit lamp microscope. In the present modification, the relative positions of the illumination system 10S and the light receiving systems 20L and 20R can be changed like a slit lamp microscope. That is, the illumination system 10S and the light receiving systems 20L and 20R are configured to be rotatable around the same axis. Thereby, it is possible to observe the cross section of the cornea etc. illuminated with the slit light from an oblique direction.

眼科用顕微鏡システムは、上記実施形態のような同軸照明系と、本変形例のような非同軸照明系との一方又は双方を備えていてよい。双方の照明系を備える場合、たとえば観察部位の切り替えに応じて、使用される照明系の切り替えを行うことができる。   The ophthalmic microscope system may include one or both of a coaxial illumination system as in the above embodiment and a non-coaxial illumination system as in this modification. When both illumination systems are provided, the illumination system to be used can be switched in accordance with, for example, switching of the observation site.

(変形例3)
上記の実施形態では、光路結合部材96により照射系40からの光を透過させることにより前眼部照明系95の光路と照射系40の光路とを結合する。本変形例では、光路結合部材により前眼部照明光を透過させることにより前眼部照明系95の光路と照射系40の光路とを結合する。本変形例の光学系の構成例を図10に示す。眼科用顕微鏡システム1Bの光路結合部材96aは、前眼部照明系95の光路と照射系40の光路とを同軸に結合する。光路結合部材96aは、照射系40により導かれてきた光とその戻り光を偏向ミラー97に向けて反射し、前眼部照明光を透過させる。照射系40からの光の波長と前眼部照明光の波長とが異なる場合、光路結合部材96aとしてダイクロイックミラーを用いることができる。他方、双方の波長が実質的に同じ場合や近い場合には、光路結合部材96aとしてハーフミラーを用いることが可能である。
(Modification 3)
In the above embodiment, the light path coupling member 96 transmits the light from the irradiation system 40, thereby coupling the optical path of the anterior ocular segment illumination system 95 and the light path of the irradiation system 40. In this modification, the optical path of the anterior segment illumination system 95 and the optical path of the irradiation system 40 are coupled by transmitting the anterior segment illumination light through the optical path coupling member. FIG. 10 shows a configuration example of the optical system of this modification. The optical path coupling member 96a of the ophthalmic microscope system 1B coaxially couples the optical path of the anterior ocular segment illumination system 95 and the optical path of the irradiation system 40. The optical path coupling member 96a reflects the light guided by the irradiation system 40 and its return light toward the deflection mirror 97, and transmits the anterior ocular segment illumination light. When the wavelength of the light from the irradiation system 40 and the wavelength of the anterior ocular segment illumination light are different, a dichroic mirror can be used as the optical path coupling member 96a. On the other hand, when both wavelengths are substantially the same or close, a half mirror can be used as the optical path coupling member 96a.

1 眼科用顕微鏡システム
10 照明系
10L 左照明系
10R 右照明系
20 受光系
20L 左受光系
20R 右受光系
21L 左対物レンズ
21R 右対物レンズ
23、23L、23R 撮像素子
30、30L、30R 接眼系
40 照射系
60 OCT系
80 レーザ治療系
95 前眼部照明系
96、96a 光路結合部材
97 偏向ミラー
98 対物レンズ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ophthalmic microscope system 10 Illumination system 10L Left illumination system 10R Right illumination system 20 Light reception system 20L Left light reception system 20R Right light reception system 21L Left objective lens 21R Right objective lens 23, 23L, 23R Image sensor 30, 30L, 30R Eyepiece system 40 Irradiation system 60 OCT system 80 Laser treatment system 95 Anterior eye illumination system 96, 96a Optical path coupling member 97 Deflection mirror 98 Objective lens

Claims (5)

被検眼の眼底に照明光を照射可能な一対の照明系と、
前記一対の照明系とそれぞれ同軸に設けられ、第1対物レンズ及び第1撮像素子をそれぞれ含み、互いの対物光軸が非平行に配置され、前記被検眼に照射された照明光の戻り光をそれぞれの前記第1対物レンズを介してそれぞれの前記第1撮像素子に導く一対の受光系と、
前記一対の受光系の対物光軸に非同軸に設けられ、前記被検眼の前眼部を照明する前眼部照明系と、
前記前眼部照明系と同軸に設けられ、前記照明光と異なる光を前記被検眼に照射する照射系と、
を含む眼科用顕微鏡システム。
A pair of illumination systems capable of illuminating the fundus of the eye to be examined; and
Each of the pair of illumination systems is provided coaxially, includes a first objective lens and a first imaging device, the objective optical axes of each other are arranged non-parallel, and the return light of the illumination light irradiated on the eye to be examined is obtained. A pair of light receiving systems that lead to the respective first imaging elements via the respective first objective lenses;
An anterior segment illumination system that is non-coaxial with the objective optical axes of the pair of light receiving systems and illuminates the anterior segment of the eye to be examined;
An irradiation system that is provided coaxially with the anterior ocular segment illumination system and that irradiates the subject eye with light different from the illumination light;
Including ophthalmic microscope system.
前記前眼部照明系の光路と前記照射系の光路とを同軸に結合する光路結合部材と、
前記光路結合部材よりも前記被検眼側に設けられた第2対物レンズと、
を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科用顕微鏡システム。
An optical path coupling member that coaxially couples the optical path of the anterior ocular segment illumination system and the optical path of the irradiation system;
A second objective lens provided closer to the eye to be examined than the optical path coupling member;
The ophthalmic microscope system according to claim 1, comprising:
OCT光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記照射系により前記被検眼に照射された前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の画像又は解析結果を生成するデータ処理部と
を含むことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科用顕微鏡システム。
An interference optical system that divides light from an OCT light source into measurement light and reference light, and detects interference light between the return light of the measurement light and the reference light irradiated to the eye to be examined by the irradiation system;
The ophthalmic microscope system according to claim 1, further comprising: a data processing unit that generates an image of the eye to be examined or an analysis result based on the detection result of the interference light.
前記照射系は、治療用レーザ光源から出力された治療光と、照準用光源から出力された照準光とを前記被検眼に照射することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の眼科用顕微鏡システム。   The said irradiation system irradiates the said to-be-tested eye with the treatment light output from the laser beam source for treatment, and the aiming light output from the light source for aiming. The ophthalmic microscope system according to Item. 前記照射系は、前記被検眼に照射される光を偏向するための光スキャナを含むことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科用顕微鏡システム。   The ophthalmic microscope system according to claim 1, wherein the irradiation system includes an optical scanner for deflecting light irradiated to the eye to be examined.
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