JP2017010872A - Electric apparatus - Google Patents

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隆 谷永
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily insert a plurality of lead terminals into the through-holes of a substrate and temporarily fasten a lead terminal unit to a control substrate.SOLUTION: In a control substrate 20, a plurality of control-substrate-side through-holes SHa are formed along a first end face 21. The first pin parts 42a of lead terminal units 40 are inserted into the control-substrate-side through-holes SHa. The first pin parts 42a are aligned in a line by an alignment member 44. The alignment member 44 comprises a first projecting part 45, and a second projecting part 46 elastically deformable more easily than the first projecting part 45. The first projecting part 45 is in disposed in contact with the first positioning face 21a and second positioning face 21b of a first end face 21. The second projecting part 46 is fitted in the second notch part 23b (elastic contact face 23a) of a third end face 23 and fourth end face 24.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、複数のリード端子と、該複数のリード端子を配列させて固定する配列部材とを備えたリード端子ユニットが基板に取り付けられた電気装置に関する。   The present invention relates to an electrical apparatus in which a lead terminal unit including a plurality of lead terminals and an array member for arranging and fixing the plurality of lead terminals is attached to a substrate.

たとえば、特許文献1には、複数のリード端子(ピン301)およびリード端子を配列させて固定する配列部材(本体部302)を備えるリード端子ユニット(コネクタ300)と、スルーホールが形成された基板とを備える電気装置が記載されている。ここで、基板のスルーホールにはリード端子が挿入されている。また、電気装置では、リード端子ユニットが、基板とネジ結合されている。   For example, Patent Document 1 discloses a lead terminal unit (connector 300) including a plurality of lead terminals (pins 301) and an array member (main body portion 302) for arranging and fixing the lead terminals, and a substrate on which through holes are formed. And an electrical device comprising: Here, lead terminals are inserted into the through holes of the substrate. In the electric device, the lead terminal unit is screwed to the substrate.

特開2012−129017号公報JP 2012-129017 A

ただし、上記の場合、リード端子ユニットと基板とをネジ結合する前には、リード端子ユニットと基板とが自在に相対変位可能である。このため、たとえば、リード端子と、基板に形成されているスルーホールとの位置が合わない場合には、スルーホールにリード端子を挿入するに際してリード端子が曲がるおそれがある。また、たとえば、リード端子ユニットと基板とをネジ結合する前にはスルーホールに対するリード端子の位置が定まらず、リード端子を半田づけすることは困難となる。さらに、たとえば、リード端子をスルーホールに挿入した後に基板を電気装置内の他の部材に組み付けることも困難となる。   However, in the above case, before the lead terminal unit and the board are screwed together, the lead terminal unit and the board can be freely relatively displaced. For this reason, for example, when the positions of the lead terminal and the through hole formed in the substrate do not match, the lead terminal may be bent when the lead terminal is inserted into the through hole. In addition, for example, the position of the lead terminal with respect to the through hole is not determined before the lead terminal unit and the substrate are screwed together, and it is difficult to solder the lead terminal. Furthermore, for example, it becomes difficult to assemble the substrate to other members in the electric device after inserting the lead terminal into the through hole.

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のリード端子を基板のスルーホールに容易に挿入して基板にリード端子ユニットを仮留めできるようにした電気装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an electrical device in which a plurality of lead terminals can be easily inserted into a through hole of a board so that the lead terminal unit can be temporarily fixed to the board. There is to do.

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
1.電気装置は、複数のリード端子と、該複数のリード端子を配列させて固定する配列部材とを備えたリード端子ユニットが基板に取り付けられた電気装置において、前記配列部材は、第1突起部と、該第1突起部よりも弾性変形容易な第2突起部とを備え、前記基板には、前記複数のリード端子のそれぞれが挿入される複数のスルーホールが形成され、前記複数のスルーホールのそれぞれに前記複数のリード端子のそれぞれが挿入された状態で、前記第2突起部が前記基板に弾性力を及ぼしつつ接触して前記第1突起部と前記第2突起部とで前記基板の一部を挟持していることを特徴とする。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
1. The electrical device is an electrical device in which a lead terminal unit including a plurality of lead terminals and an array member for arranging and fixing the plurality of lead terminals is attached to a substrate, wherein the array member includes a first protrusion and A plurality of through holes into which each of the plurality of lead terminals is inserted, and the plurality of through holes are formed in the substrate. With each of the plurality of lead terminals inserted therein, the second projecting portion comes into contact with the substrate while exerting an elastic force, and the first projecting portion and the second projecting portion contact each other of the substrate. It is characterized by holding the part.

上記構成では、第1突起部および第2突起部で基板の一部が挟持されていなかった状態から挟持されている状態に移行させようとする場合、第2突起部が弾性変形容易であるため、第2突起部が弾性変形して基板に接触するようになる。そして、第1突起部および第2突起部で基板の一部が挟持されている状態となる場合、第2突起部が基板に弾性力を及ぼしつつ接触する状態となる。このため、この弾性力が基板を第1突起部側に及ぼす力と、第1突起部が基板から及ぼされる力の反作用とによって、基板の一部と、リード端子ユニットとを結合させることができる。   In the above configuration, when the transition is made from the state in which a part of the substrate is not sandwiched between the first projection and the second projection to the sandwiched state, the second projection is easily elastically deformed. The second protrusion is elastically deformed to come into contact with the substrate. When a part of the substrate is sandwiched between the first protrusion and the second protrusion, the second protrusion is in contact with the substrate while exerting an elastic force. For this reason, a part of the substrate and the lead terminal unit can be coupled by the force that the elastic force exerts on the substrate toward the first protrusion and the reaction of the force that the first protrusion exerts from the substrate. .

しかも、第1突起部については、第2突起部よりも弾性変形が容易でないため、第2突起部と同等に弾性変形が容易である場合と比較すると、上記挟持されている状態とするに際してまず第1突起部を基板に接触させることにより、第1突起部と基板との相対的な変位を規制しやすい。このため、基板とリード端子ユニットとの位置決めを行うことができる。そして、上記挟持されていない状態から挟持されている状態に移行させてスルーホールにリード端子を挿入するに際し、スルーホールとリード端子との位置ずれによってリード端子が曲がる事態が生じることを抑制することができる。このため、複数のリード端子を基板のスルーホールに容易に挿入して制御基板にリード端子ユニットを仮留めできる。   In addition, since the first protrusion is less easily elastically deformed than the second protrusion, compared to the case where the first protrusion is easily elastically deformed in the same manner as the second protrusion, the first protrusion is the first to be held. By bringing the first protrusions into contact with the substrate, the relative displacement between the first protrusions and the substrate can be easily regulated. For this reason, a board | substrate and a lead terminal unit can be positioned. Then, when the lead terminal is inserted into the through hole by shifting from the non-clamped state to the clamped state, a situation in which the lead terminal is bent due to the positional deviation between the through hole and the lead terminal is suppressed. Can do. Therefore, the lead terminal unit can be temporarily fixed to the control board by easily inserting a plurality of lead terminals into the through holes of the board.

2.上記1記載の電気装置において、前記複数のスルーホールは、前記基板の四方を規定する4つの端面のうちの第1端面に沿って一列に配列されており、前記第1端面は、当該第1端面の長手方向の両端部に、当該第1端面から該第1端面に対向する第2端面に向かって凹んだ第1切欠き部を有し、前記第1端面に接続される2つの端面である第3端面および第4端面のそれぞれは、当該第3端面および第4端面が互いに対向する端面に向かって凹んだ第2切欠き部を有し、前記第1突起部は、前記長手方向の両端部のそれぞれに形成された前記第1切欠き部のそれぞれにて前記基板に接触するように一対設けられ、前記第2突起部は、前記第3端面および前記第4端面のそれぞれに形成された前記第2切欠き部のそれぞれにて前記基板と接触するように一対設けられ、前記第1端面および前記第2端面が互いに対向する対向方向において隣り合う前記第1突起部および前記第2突起部が、前記基板のうち前記対向方向において隣り合う前記第1切欠き部および前記第2切欠き部の間の部分を挟持している。   2. In the electric device according to the above item 1, the plurality of through holes are arranged in a line along a first end surface of four end surfaces defining four sides of the substrate, and the first end surface includes the first end surface. The two end faces connected to the first end face have first notches recessed from the first end face toward the second end face facing the first end face at both ends in the longitudinal direction of the end face. Each of the third end surface and the fourth end surface has a second cutout portion in which the third end surface and the fourth end surface are recessed toward the end surfaces facing each other, and the first protrusion portion is formed in the longitudinal direction. A pair of first cutout portions formed on both end portions are provided so as to contact the substrate, and the second protrusions are formed on the third end surface and the fourth end surface, respectively. Further, each of the second cutout portions is in contact with the substrate. The first protrusion and the second protrusion adjacent to each other in the facing direction in which the first end face and the second end face face each other are adjacent to each other in the facing direction of the substrate. A portion between one notch and the second notch is sandwiched.

上記構成では、第1突起部が、第2端面側において第1端面に接触している。このため、一対の突起部を基板に接触させる工程によって、上記四方のうち第1端面および第2端面同士が互いに対向する対向方向におけるリード端子の位置決めを行うことができる。   In the above configuration, the first protrusion is in contact with the first end surface on the second end surface side. For this reason, the lead terminal can be positioned in the facing direction in which the first end surface and the second end surface are opposed to each other in the four directions by the step of bringing the pair of protrusions into contact with the substrate.

3.上記2記載の電気装置において、前記第1突起部は、前記基板のうち前記一対の第1切欠き部の間の部分を挟持している。
上記構成では、第1端面の長手方向の両端の両側が第1突起部に接触している。このため、第1突起部に基板を挟持させる工程によって、上記四方のうち第1端面の長手方向におけるリード端子の位置決めを行うことができる。
3. 3. The electric device according to 2 above, wherein the first protrusion sandwiches a portion of the substrate between the pair of first notches.
In the said structure, the both sides of the longitudinal direction both ends of the 1st end surface are contacting the 1st projection part. For this reason, the lead terminal can be positioned in the longitudinal direction of the first end face in the four directions by the step of sandwiching the substrate between the first protrusions.

4.上記2または3記載の電気装置において、前記第1端面および前記第2端面の互いの対向方向において、前記第1突起部と前記リード端子との間の長さは、前記第2突起部と前記リード端子との間の長さよりも短い。   4). In the electric device according to 2 or 3, the length between the first protrusion and the lead terminal in the opposing direction of the first end surface and the second end surface is the second protrusion and the second terminal. It is shorter than the length between the lead terminals.

上記構成では、第1突起部が第1端面の長手方向の両端を挟持するようにして配置されており、リード端子が第1端面に沿って一列に配置されている。このため、上記対向方向において第1突起部およびリード端子間の長さを短くすることで、第2突起部およびリード端子間の長さの方が短い場合と比較して、リード端子を第1端面に近づけることができる。そして、リード端子と第1端面との間には部品を実装しづらいことに鑑みれば、上記対向方向において第1突起部およびリード端子間の長さを短くすることで、制御基板のうち部品を実装する面積を容易に拡大することができる。   In the above configuration, the first protrusions are arranged so as to sandwich both ends of the first end surface in the longitudinal direction, and the lead terminals are arranged in a line along the first end surface. For this reason, by shortening the length between the first protrusion and the lead terminal in the facing direction, the lead terminal is connected to the first terminal compared to the case where the length between the second protrusion and the lead terminal is shorter. It can be close to the end face. And considering that it is difficult to mount the component between the lead terminal and the first end surface, the component of the control board is reduced by shortening the length between the first protrusion and the lead terminal in the facing direction. The mounting area can be easily expanded.

5.上記2〜4のいずれか1項に記載の電気装置において、前記配列部材は、前記第1突起部に隣接して配置されて前記第1突起部よりも突出量が小さい短突起部と、前記第2突起部に対し前記第1突起部とは反対側に配置された第3突起部と、を備え、前記短突起部および前記第3突起部は、その頂面が前記基板の表裏を規定する一対の主面のうち前記スルーホールに挿入されている前記リード端子の根元側の主面に接触している。   5. 5. The electric device according to any one of 2 to 4, wherein the arrangement member is disposed adjacent to the first protrusion and has a short protrusion with a smaller protrusion than the first protrusion, and A third protrusion disposed on a side opposite to the first protrusion with respect to the second protrusion, and the top surfaces of the short protrusion and the third protrusion define the front and back of the substrate. Of the pair of main surfaces, the main surface on the base side of the lead terminal inserted into the through hole is in contact.

上記構成では、第1端面および第2端面が互いに対向する方向において互いに離間した短突起部および第3突起部によって、主面に直交する方向における主面とリード端子ユニットとの位置決めがなされる。特に、短突起部および第3突起部の突出量を調整することによって、リード端子と主面との角度を調整することができる。   In the above configuration, the main surface and the lead terminal unit in the direction orthogonal to the main surface are positioned by the short protrusion and the third protrusion that are separated from each other in the direction in which the first end surface and the second end surface face each other. In particular, the angle between the lead terminal and the main surface can be adjusted by adjusting the protruding amounts of the short protruding portion and the third protruding portion.

6.上記5記載の電気装置において、前記基板は、モータの制御装置が実装された制御基板であり、前記制御基板は、前記モータを備えるモータユニット内の部材に組み付けられており、前記リード端子は、前記スルーホールである制御基板側スルーホールに挿入された第1ピン部と、前記主面に平行に延びる第2ピン部とを備え、前記モータの回転角度を検出するセンサが実装されたセンサ基板を備え、前記センサ基板には、前記複数のリード端子のそれぞれの前記第2ピン部が挿入されるセンサ基板側スルーホールが形成されており、前記センサ基板は、前記センサ基板側スルーホールに前記第2ピン部が挿入された状態で、前記モータユニット内の部材に組み付けられており、前記制御基板は、前記モータの軸方向に平行に配置されており、前記センサ基板は、前記モータの軸方向に直交して配置されている。   6). 5. The electric device according to 5, wherein the board is a control board on which a motor control device is mounted, the control board is assembled to a member in a motor unit including the motor, and the lead terminal is A sensor substrate having a first pin portion inserted into the through-hole on the control board, which is the through hole, and a second pin portion extending in parallel with the main surface, on which a sensor for detecting the rotation angle of the motor is mounted The sensor board is formed with a sensor board side through hole into which the second pin portion of each of the plurality of lead terminals is inserted, and the sensor board is formed in the sensor board side through hole. In a state where the second pin portion is inserted, it is assembled to a member in the motor unit, and the control board is arranged in parallel to the axial direction of the motor. The sensor substrate is disposed perpendicular to the axial direction of the motor.

上記構成では、モータの軸方向にセンサ基板を配置することにより、モータの回転軸の回転をセンサ基板に実装されたセンサによって容易に検出することができる。そして、制御基板をセンサ基板とは別として、軸方向に平行に配置することにより、センサ基板の主面と制御基板の主面とを直交させることとなるため、センサ基板と制御基板とを単一の基板として軸方向に直交して配置する場合と比較して、モータユニットの径を小さくすることができる。   In the above configuration, by arranging the sensor substrate in the axial direction of the motor, the rotation of the rotation shaft of the motor can be easily detected by the sensor mounted on the sensor substrate. Since the control board is arranged parallel to the axial direction separately from the sensor board, the main surface of the sensor board and the main surface of the control board are orthogonal to each other. The diameter of the motor unit can be reduced as compared with the case where the substrate is disposed orthogonal to the axial direction.

しかも、センサ基板と制御基板とのそれぞれの実装部品同士を、第1ピン部および第2ピン部を備えるリード端子を介して電気的に接続することができる。   In addition, the mounting components of the sensor board and the control board can be electrically connected to each other via a lead terminal including the first pin portion and the second pin portion.

一実施形態にかかる電気装置の一部の分解斜視図。The disassembled perspective view of a part of electric device concerning one embodiment. 同実施形態にかかるリード端子ユニットの斜視図。The perspective view of the lead terminal unit concerning the embodiment. 同実施形態にかかるリード端子ユニットの側面図。The side view of the lead terminal unit concerning the embodiment. 図3の4−4断面図。4-4 sectional drawing of FIG. 図3の5−5断面図。5-5 sectional drawing of FIG. 同実施形態において制御基板にリード端子ユニットを仮留めした状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which temporarily fixed the lead terminal unit to the control board in the same embodiment. 同実施形態において制御基板およびリード端子ユニットをモータユニット内の部材に組み付けた状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which assembled | attached the control board and the lead terminal unit to the member in a motor unit in the embodiment.

以下、電気装置をモータユニットに適用した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図1に、モータユニット10の一部構成を示す。モータユニット10は、モータ12と、モータ12に交流電圧を印加するインバータと、モータ12の制御量(トルク等)を制御するためにインバータを操作する制御装置とがユニット化されたものである。
Hereinafter, an embodiment in which an electric device is applied to a motor unit will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a partial configuration of the motor unit 10. The motor unit 10 includes a motor 12, an inverter that applies an AC voltage to the motor 12, and a control device that operates the inverter in order to control a control amount (torque or the like) of the motor 12.

モータユニット10の軸方向(モータ12の回転軸の軸方向Da)において、モータ12に隣接するようにして、上記モータ12の制御装置が実装された制御基板20が配置されている。制御基板20は、その表裏を規定する主面が軸方向Daに平行に配置されている。詳しくは、モータ12よりも図中上側には、軸方向Daに沿って延びるように、インバータのスイッチング素子を冷却するためのヒートシンク(図7に符号「60」にて示す)が配置されており、ヒートシンクに制御基板20がボルト50によって組み付けられている。   In the axial direction of the motor unit 10 (the axial direction Da of the rotating shaft of the motor 12), a control board 20 on which the control device for the motor 12 is mounted is disposed so as to be adjacent to the motor 12. The main surface that defines the front and back of the control board 20 is arranged in parallel to the axial direction Da. Specifically, a heat sink (indicated by reference numeral “60” in FIG. 7) for cooling the switching element of the inverter is disposed on the upper side in the drawing from the motor 12 so as to extend along the axial direction Da. The control board 20 is assembled to the heat sink by bolts 50.

また、モータユニット10は、モータ12の回転軸の回転角度を検出する回転角度センサが実装されたセンサ基板30を備えている。センサ基板30は、主面が軸方向Daに直交するようにして配置されている。詳しくは、センサ基板30は、ボルト52によって、ヒートシンクに組み付けられている。   The motor unit 10 includes a sensor substrate 30 on which a rotation angle sensor that detects the rotation angle of the rotation shaft of the motor 12 is mounted. The sensor substrate 30 is arranged such that the main surface is orthogonal to the axial direction Da. Specifically, the sensor substrate 30 is assembled to the heat sink by bolts 52.

制御基板20とセンサ基板30とは、リード端子ユニット40を介して信号をやりとりする。すなわち、リード端子ユニット40は、制御基板20に形成された制御基板側スルーホールSHaに挿入されている第1ピン部42aと、センサ基板30に形成されたセンサ基板側スルーホールSHbに挿入されている第2ピン部42bとを備えており、第1ピン部42aおよび第2ピン部42bが導通状態にある。このため、制御基板20に実装された部品とセンサ基板30に実装された部品とは、互いに第1ピン部42aおよび第2ピン部42bを介して電気的に接続されている。   The control board 20 and the sensor board 30 exchange signals via the lead terminal unit 40. That is, the lead terminal unit 40 is inserted into the first pin portion 42 a inserted into the control board side through hole SHa formed in the control board 20 and the sensor board side through hole SHb formed in the sensor board 30. And the second pin portion 42b. The first pin portion 42a and the second pin portion 42b are in a conductive state. For this reason, the component mounted on the control board 20 and the component mounted on the sensor board 30 are electrically connected to each other via the first pin portion 42a and the second pin portion 42b.

図2に、リード端子ユニット40の全体構成を示す。
図2に示すように、リード端子42は、第1ピン部42aと第2ピン部42bとを備える複数のリード端子42と、複数のリード端子42を配列させて固定する配列部材44とを備えている。ここで、配列部材44は、樹脂製である。一方、リード端子42の第1ピン部42aと第2ピン部42bとは一体的に形成されており、互いに導通状態にある導体である。図2に示すように、第2ピン部42bは、互いに等間隔に配置されている。また、第2ピン部42bは、配列部材44からの突出量が互いに等しくなっている。
FIG. 2 shows the overall configuration of the lead terminal unit 40.
As shown in FIG. 2, the lead terminal 42 includes a plurality of lead terminals 42 including a first pin portion 42 a and a second pin portion 42 b, and an arrangement member 44 that arranges and fixes the plurality of lead terminals 42. ing. Here, the array member 44 is made of resin. On the other hand, the first pin portion 42a and the second pin portion 42b of the lead terminal 42 are integrally formed, and are conductors in a conductive state. As shown in FIG. 2, the second pin portions 42b are arranged at equal intervals. Further, the second pin portions 42b have the same amount of protrusion from the arrangement member 44.

図3に、図2におけるリード端子ユニット40を、第2ピン部42bが延びる方向に平行であって第2ピン部42bの先端側とは逆方向から見た正面図を示す。図示されるように、複数の第1ピン部42aは、配列部材44からの突出量が互いに等しい。また、第1ピン部42aは、等間隔に配置されている。   FIG. 3 is a front view of the lead terminal unit 40 in FIG. 2 viewed from the direction parallel to the direction in which the second pin portion 42b extends and opposite to the tip side of the second pin portion 42b. As illustrated, the plurality of first pin portions 42 a have the same amount of protrusion from the array member 44. Moreover, the 1st pin part 42a is arrange | positioned at equal intervals.

図4に、図3の4−4断面図を示す。図4に示すように、リード端子42は、一本の棒状の導体を屈曲させることにより、第1ピン部42aの延びる方向と、第2ピン部42bの延びる方向とを直交させたものである。一方、配列部材44は、第1ピン部42aに隣接する第1突起部45を備えている。第1突起部45は、配列部材44の一部が突出したものであり、第1ピン部42aの突出方向に平行な方向に突出している。また、配列部材44は、第1ピン部42aの突出方向に平行な方向に突出した第2突起部46を備えている。第2突起部46は、配列部材44の一部が突出したものである。第2突起部46は、樹脂製であり、U字状の一方を他方より長く延ばした部材のうちの長く延ばした部分であり、延ばされていない方が配列部材44の本体に接続される根元部46aとなっている。第2突起部46は、U字状の一端である根元部46aのみが配列部材44の本体に接続されていることと、U字状の上記部材全体が第1突起部45よりも細いことから、第1突起部45よりも弾性変形が容易となっている。また、配列部材44は、第1ピン部42aの突出方向に平行な方向に突出した第3突起部47を備えている。第3突起部47は、配列部材44の一部が突出したものである。   4 shows a cross-sectional view taken along the line 4-4 of FIG. As shown in FIG. 4, the lead terminal 42 is formed by bending a single rod-shaped conductor so that the extending direction of the first pin portion 42a and the extending direction of the second pin portion 42b are orthogonal to each other. . On the other hand, the array member 44 includes a first protrusion 45 adjacent to the first pin portion 42a. The first protrusion 45 protrudes from a part of the arrangement member 44 and protrudes in a direction parallel to the protrusion direction of the first pin portion 42a. The array member 44 includes a second protrusion 46 protruding in a direction parallel to the protruding direction of the first pin portion 42a. The second protrusion 46 is a part of the arrangement member 44 protruding. The second protrusion 46 is made of resin and is a part of the U-shaped member that is extended longer than the other, and the portion that is not extended is connected to the main body of the array member 44. It is a root portion 46a. The second protrusion 46 has only a base part 46 a that is one end of the U-shape connected to the main body of the array member 44, and the entire U-shaped member is thinner than the first protrusion 45. The elastic deformation is easier than that of the first protrusion 45. The array member 44 includes a third protrusion 47 that protrudes in a direction parallel to the protrusion direction of the first pin portion 42a. The third protrusion 47 is a part of the arrangement member 44 protruding.

上記第1突起部45は、同第1突起部45よりも突出量が小さい短突起部48につながっている。短突起部48の頂面48aと第3突起部47の頂面47aとは、いずれも、第1ピン部42aの突出方向に直交する。また、短突起部48の頂面48aと、第3突起部47の頂面47aとは、同一平面に含まれる。   The first protrusion 45 is connected to a short protrusion 48 having a smaller protrusion than the first protrusion 45. Both the top surface 48a of the short projecting portion 48 and the top surface 47a of the third projecting portion 47 are orthogonal to the protruding direction of the first pin portion 42a. Further, the top surface 48a of the short protrusion 48 and the top surface 47a of the third protrusion 47 are included in the same plane.

図5に、図3の5−5断面を示す。
図6に、制御基板20に、リード端子ユニット40を仮留めした状態を示す。図6に示すように、リード端子ユニット40は、制御基板20の四方を規定する4つの端面である第1端面21、第2端面22,第3端面23、および第4端面24のうち、第1端面21側に組み付けられている。ここで、第1端面21、第2端面22,第3端面23、および第4端面24は、制御基板20の略長方形状の主面20aを、完全な長方形と見なす場合、長方形の4つの辺に沿ったものである。すなわち、第1端面21および第2端面22は、長方形の一対の短辺のそれぞれに沿ったものであり、第3端面23および第4端面24は、長方形の一対の長辺のそれぞれに沿ったものである。
FIG. 5 shows a 5-5 cross section of FIG.
FIG. 6 shows a state where the lead terminal unit 40 is temporarily fixed to the control board 20. As shown in FIG. 6, the lead terminal unit 40 includes a first end surface 21, a second end surface 22, a third end surface 23, and a fourth end surface 24 that are four end surfaces that define four sides of the control board 20. It is assembled on the one end face 21 side. Here, the first end surface 21, the second end surface 22, the third end surface 23, and the fourth end surface 24 have four rectangular sides when the substantially rectangular main surface 20 a of the control board 20 is regarded as a complete rectangle. It is along. That is, the first end surface 21 and the second end surface 22 are along the pair of rectangular short sides, and the third end surface 23 and the fourth end surface 24 are along the pair of long sides of the rectangle. Is.

なお、図6には、主面20aを完全な長方形と見なす場合における長辺方向DLを第1方向D1および第2方向と記載し、短辺方向DSを第3方向D3および第4方向D4と記載している。   In FIG. 6, the long side direction DL when the main surface 20a is regarded as a complete rectangle is described as the first direction D1 and the second direction, and the short side direction DS is set as the third direction D3 and the fourth direction D4. It is described.

制御基板20の第1端面21側には、第1端面21の長手方向(主面20aの短辺方向DS)に沿って制御基板側スルーホールSHaが一列に配置されている。換言すれば、主面20aを完全な長方形と見なす場合、制御基板側スルーホールSHaは、長方形の1つの短辺に平行に配列されている。そして、制御基板側スルーホールSHaには、リード端子ユニット40の第1ピン部42aが挿入されている。これにより、第1ピン部42aは、制御基板20の主面20aに直交する方向に延びるようにして配置され、第2ピン部42bは、主面20aに平行な方向に延びるようにして配置される。   On the first end surface 21 side of the control substrate 20, control substrate side through holes SHa are arranged in a line along the longitudinal direction of the first end surface 21 (the short side direction DS of the main surface 20a). In other words, when the main surface 20a is regarded as a complete rectangle, the control board side through holes SHa are arranged in parallel with one short side of the rectangle. The first pin portion 42a of the lead terminal unit 40 is inserted into the control board side through hole SHa. Accordingly, the first pin portion 42a is disposed so as to extend in a direction orthogonal to the main surface 20a of the control board 20, and the second pin portion 42b is disposed so as to extend in a direction parallel to the main surface 20a. The

第1端面21の長手方向(主面20aの短辺方向DS)の両端部には、第1端面21から第2端面22に向かって凹んだ第1切欠き部21cが形成されている。第1切欠き部21cは、長辺方向DLに平行な第1位置決め面21aと短辺方向DSに平行な第2位置決め面21bとを備えている。そして、第1切欠き部21cにて、第1突起部45が制御基板20と接触している。詳しくは、第1端面21の長手方向の両端部の第1切欠き部21cのそれぞれにおいて、第1突起部45が第1位置決め面21aに接触することによって、一対の第1突起部45によって、制御基板20が、第1端面21の長手方向の両側から挟持されている。   First notches 21c that are recessed from the first end surface 21 toward the second end surface 22 are formed at both ends in the longitudinal direction of the first end surface 21 (the short side direction DS of the main surface 20a). The first notch 21c includes a first positioning surface 21a parallel to the long side direction DL and a second positioning surface 21b parallel to the short side direction DS. The first protrusion 45 is in contact with the control board 20 at the first notch 21c. Specifically, in each of the first notches 21c at both ends in the longitudinal direction of the first end surface 21, the first protrusion 45 comes into contact with the first positioning surface 21a, so that the pair of first protrusions 45 The control board 20 is sandwiched from both sides of the first end face 21 in the longitudinal direction.

また、第1切欠き部21cのそれぞれにおいて、第1突起部45は、第2位置決め面21bにも接触している。一方、制御基板20は、第1端面21に接続される第3端面23および第4端面24に、互いに対向する端面に向かって窪んだ第2切欠き部23bを備えている。そして、第2切欠き部23bの弾性接触部23aには、第2突起部46が弾性力を及ぼしつつ接触し、スナップフィットにて係合されている。したがって、制御基板20は、第1端面21および第2端面22が互いに対向する対向方向(主面20aの長辺方向DL)において隣り合う第1突起部45と第2突起部46とによって、対向方向において隣り合う第1切欠き部21cと第2切欠き部23bとの間の部分が挟持されている。すなわち、第1突起部45および第2突起部46は、上記対向方向において制御基板20と互いに作用反作用の力を及ぼしあって結合されている。   In each of the first notches 21c, the first protrusion 45 is also in contact with the second positioning surface 21b. On the other hand, the control board 20 includes a second notch portion 23 b that is recessed toward the end surfaces facing each other on the third end surface 23 and the fourth end surface 24 connected to the first end surface 21. And the 2nd projection part 46 is contacting the elastic contact part 23a of the 2nd notch part 23b, exerting an elastic force, and is engaged by snap fit. Therefore, the control substrate 20 is opposed by the first protrusion 45 and the second protrusion 46 that are adjacent to each other in the facing direction in which the first end surface 21 and the second end surface 22 face each other (long side direction DL of the main surface 20a). A portion between the first cutout portion 21c and the second cutout portion 23b adjacent in the direction is sandwiched. That is, the first projecting portion 45 and the second projecting portion 46 are coupled to the control substrate 20 by exerting a reaction and reaction force with each other in the facing direction.

上記第1突起部45につながる短突起部48の頂面48aは、制御基板20のうち第1ピン部42aの根元側の主面20bに接触している。また、第3突起部47も、図5に示した頂面47aが、主面20bに接触している。   The top surface 48 a of the short protrusion 48 connected to the first protrusion 45 is in contact with the main surface 20 b on the base side of the first pin portion 42 a in the control board 20. Further, in the third protrusion 47, the top surface 47a shown in FIG. 5 is in contact with the main surface 20b.

ここで、本実施形態の作用を説明する。
制御基板20に、リード端子ユニット40を仮留めする場合、制御基板20を一方の手に持ち、他方の手でリード端子ユニット40を持って、第1切欠き部21cに第1突起部45を接触させる。これにより、長辺方向DLおよび短辺方向DSにおいてリード端子ユニット40の位置決めがなされる。したがって、この時点において、第1ピン部42aのそれぞれは、制御基板20の制御基板側スルーホールSHaのそれぞれに対応した位置に配置されることとなる。
Here, the operation of the present embodiment will be described.
When temporarily attaching the lead terminal unit 40 to the control board 20, hold the control board 20 in one hand, hold the lead terminal unit 40 in the other hand, and attach the first protrusion 45 to the first notch 21c. Make contact. Thereby, the lead terminal unit 40 is positioned in the long side direction DL and the short side direction DS. Therefore, at this time, each of the first pin portions 42a is disposed at a position corresponding to each of the control board side through holes SHa of the control board 20.

次に、第2突起部46を弾性接触部23aに係合させる。ここで、第2突起部46は、第1突起部45と比較して弾性変形容易な部材である。このため、第2突起部46は、弾性接触部23a側に押さえつけられることによって弾性変形し、弾性接触部23aに係合させるのに適切な形状に一時的に変化する。そして、弾性接触部23aに係合させた後には、第2突起部46は、制御基板20と、第1端面21に対向する側(第1方向D1側)において接触する。しかも、第2突起部46は、制御基板20に第1方向D1側の力を及ぼしつつ接触する。この力は、第2突起部46の弾性変形によるものである。これにより、第1突起部45および第2突起部46によって、制御基板20の一部が挟み込まれ、制御基板20にリード端子ユニット40が仮留めされたこととなる。   Next, the second protrusion 46 is engaged with the elastic contact portion 23a. Here, the second protrusion 46 is a member that is more easily elastically deformed than the first protrusion 45. For this reason, the 2nd projection part 46 is elastically deformed by being pressed down to the elastic contact part 23a side, and changes temporarily into a suitable shape to engage with the elastic contact part 23a. And after engaging with the elastic contact part 23a, the 2nd projection part 46 contacts the control board 20 in the side (1st direction D1 side) which opposes the 1st end surface 21. FIG. Moreover, the second protrusion 46 comes into contact with the control board 20 while exerting a force on the first direction D1 side. This force is due to the elastic deformation of the second protrusion 46. Accordingly, a part of the control board 20 is sandwiched between the first protrusion 45 and the second protrusion 46, and the lead terminal unit 40 is temporarily fixed to the control board 20.

制御基板20にリード端子ユニット40が仮留めされると、第1ピン部42aのそれぞれを、対応する制御基板側スルーホールSHaのそれぞれに半田づけする。すなわち、制御基板側スルーホールSHaは、第1ピン部42aが挿入される孔の周囲を囲って且つ制御基板20に形成された導体であるランドを備えており、このランドに第1ピン部42aを半田づけする。   When the lead terminal unit 40 is temporarily fixed to the control board 20, each of the first pin portions 42a is soldered to the corresponding control board side through hole SHa. That is, the control board side through hole SHa includes a land that surrounds the hole into which the first pin portion 42a is inserted and is a conductor formed on the control board 20, and the first pin portion 42a is provided in the land. Solder.

次に、図7に示すように、リード端子ユニット40が仮留めされた制御基板20を、ボルト50によって、ヒートシンク60に組み付ける。ちなみに、図7において、挿入孔62は、モータ12の回転軸が挿入されるものである。   Next, as shown in FIG. 7, the control board 20 to which the lead terminal unit 40 is temporarily fastened is assembled to the heat sink 60 with bolts 50. Incidentally, in FIG. 7, the insertion hole 62 is for inserting the rotating shaft of the motor 12.

制御基板20をヒートシンク60に組み付けると、次に、図1に示したセンサ基板30を、回転角度センサが実装される面をヒートシンク60に対向させつつ、ヒートシンク60に組み付ける。この際、位置決めピン等を用いて、センサ基板30のセンサ基板側スルーホールSHbに第2ピン部42bを挿入する。そして、第2ピン部42bをセンサ基板側スルーホールSHbに半田づけする。   When the control board 20 is assembled to the heat sink 60, the sensor board 30 shown in FIG. 1 is then assembled to the heat sink 60 with the surface on which the rotation angle sensor is mounted facing the heat sink 60. At this time, the second pin portion 42b is inserted into the sensor substrate side through hole SHb of the sensor substrate 30 using a positioning pin or the like. Then, the second pin portion 42b is soldered to the sensor substrate side through hole SHb.

以上説明した本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
(1)第2突起部46を第1突起部45よりも弾性変形容易とし、第2突起部46を弾性接触部23aに接触させて第1突起部45と第2突起部46とで制御基板20の一部を挟持させた。これにより、リード端子ユニット40の複数の第1ピン部42aを制御基板20の制御基板側スルーホールSHaに挿入した状態で仮留めできる。
According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The second protrusion 46 is more easily elastically deformed than the first protrusion 45, and the second protrusion 46 is brought into contact with the elastic contact portion 23a so that the first protrusion 45 and the second protrusion 46 are connected to the control board. A part of 20 was sandwiched. Thereby, the plurality of first pin portions 42 a of the lead terminal unit 40 can be temporarily fixed in a state where the first pin portions 42 a are inserted into the control board side through holes SHa of the control board 20.

しかも、第1突起部45については、第2突起部46よりも弾性変形が容易でない。このため、第2突起部46と同様に弾性変形容易とする場合と比較すると、制御基板側スルーホールSHaに第1ピン部42aを挿入するに際して、制御基板20に第1突起部45を接触させることにより制御基板20とリード端子ユニット40との相対的な変位を規制しやすい。このため、制御基板20とリード端子ユニット40との位置決めを行うことができる。このため、複数のリード端子(第1ピン部42a)を制御基板20の制御基板側スルーホールSHaに容易に挿入して制御基板20にリード端子ユニット40を仮留めできる。   Moreover, the first protrusion 45 is less easily elastically deformed than the second protrusion 46. For this reason, as compared with the case where the elastic deformation is facilitated similarly to the second protrusion 46, the first protrusion 45 is brought into contact with the control board 20 when the first pin part 42a is inserted into the control board side through hole SHa. This makes it easy to regulate the relative displacement between the control board 20 and the lead terminal unit 40. For this reason, the control board 20 and the lead terminal unit 40 can be positioned. Therefore, the lead terminal unit 40 can be temporarily fixed to the control board 20 by easily inserting a plurality of lead terminals (first pin portions 42a) into the control board side through hole SHa of the control board 20.

(2)第1突起部45を、第2端面22に対向する側において第1端面21に接触させた。これにより、長辺方向DLにおいて、制御基板20とリード端子ユニット40との相対的な位置決めを行うことができる。   (2) The first protrusion 45 is brought into contact with the first end surface 21 on the side facing the second end surface 22. Thereby, relative positioning of the control board 20 and the lead terminal unit 40 can be performed in the long side direction DL.

(3)一対の第1突起部45を制御基板20の第1切欠き部21cの第1位置決め面21aに接触させて、第1突起部45によって、制御基板20を第1端面21の長手方向(主面20aの短辺方向DS)の両側から挟持させた。これにより、短辺方向DSにおいて、リード端子ユニット40と制御基板20との相対的な位置決めを行うことができる。   (3) A pair of first protrusions 45 are brought into contact with the first positioning surface 21 a of the first notch 21 c of the control board 20, and the control board 20 is moved in the longitudinal direction of the first end face 21 by the first protrusion 45. It was clamped from both sides (short side direction DS of the main surface 20a). Thereby, relative positioning of the lead terminal unit 40 and the control board 20 can be performed in the short side direction DS.

(4)第1端面21および第2端面22が互いに対向する対向方向(主面20aの長辺方向DL)において、第1突起部45と第1ピン部42aとの間の長さを、第2突起部46と第1ピン部42aとの間の長さよりも短くした。このように、長辺方向DLにおいて第1突起部45と第1ピン部42aとの間の長さを短くすることで、第2突起部46と第1ピン部42aとの間の長さの方が短い場合と比較して、第1ピン部42aを第1端面21に近づけることができる。そして、第1ピン部42aと第1端面21との間には部品を実装しづらいことに鑑みれば、長辺方向DLにおいて第1突起部45と第1ピン部42aとの間の長さを短くすることで、制御基板20のうち部品を実装する面積を容易に拡大することができる。   (4) In the facing direction in which the first end surface 21 and the second end surface 22 face each other (the long side direction DL of the main surface 20a), the length between the first protrusion 45 and the first pin 42a is 2 The length was shorter than the length between the protrusion 46 and the first pin portion 42a. Thus, by shortening the length between the first protrusion 45 and the first pin 42a in the long side direction DL, the length between the second protrusion 46 and the first pin 42a is reduced. The first pin portion 42a can be brought closer to the first end face 21 as compared with the case where the length is shorter. Then, considering that it is difficult to mount a component between the first pin portion 42a and the first end surface 21, the length between the first protrusion 45 and the first pin portion 42a in the long side direction DL is set to be long. By shortening, the area which mounts components among the control boards 20 can be expanded easily.

(5)短突起部48および第3突起部47を備えて、それらの頂面47a,48aを主面20bに接触させた。これにより、短突起部48および第3突起部47の突出量を調整することによって、主面20bと第1ピン部42aの突出方向とのなす角度を調整することができる。   (5) The short protrusion part 48 and the 3rd protrusion part 47 were provided, and those top surfaces 47a and 48a were made to contact the main surface 20b. Thereby, by adjusting the protrusion amount of the short protrusion part 48 and the 3rd protrusion part 47, the angle which the main surface 20b and the protrusion direction of the 1st pin part 42a make can be adjusted.

(6)モータユニット10に搭載する基板を、制御基板20とセンサ基板30とに分割してセンサ基板30を軸方向Daに直交させるとともに制御基板20を軸方向Daに平行に配置し、制御基板20およびセンサ基板30の電気的な接続をリード端子ユニット40によって行った。ここで、モータ12の軸方向Daにセンサ基板30を配置することにより、モータ12の回転軸の回転をセンサ基板30に実装されたセンサによって容易に検出することができる。そして、制御基板20をセンサ基板30とは別として、軸方向Daに平行に配置することにより、センサ基板30の主面と制御基板20の主面とを直交させることとなるため、センサ基板30と制御基板20とを単一の基板として軸方向Daに直交して配置する場合と比較して、モータユニット10の径を小さくすることができる。   (6) The board mounted on the motor unit 10 is divided into the control board 20 and the sensor board 30 so that the sensor board 30 is orthogonal to the axial direction Da and the control board 20 is arranged in parallel to the axial direction Da. 20 and the sensor substrate 30 were electrically connected by the lead terminal unit 40. Here, by disposing the sensor substrate 30 in the axial direction Da of the motor 12, the rotation of the rotation shaft of the motor 12 can be easily detected by the sensor mounted on the sensor substrate 30. Then, by disposing the control board 20 in parallel with the axial direction Da separately from the sensor board 30, the main surface of the sensor board 30 and the main surface of the control board 20 are orthogonal to each other. As compared with the case where the control board 20 and the control board 20 are arranged perpendicular to the axial direction Da as a single board, the diameter of the motor unit 10 can be reduced.

しかも、センサ基板30と制御基板20とのそれぞれの実装部品同士を、第1ピン部42aおよび第2ピン部42bを備えるリード端子42を介して電気的に接続することができる。   In addition, the mounting components of the sensor substrate 30 and the control substrate 20 can be electrically connected to each other via the lead terminal 42 including the first pin portion 42a and the second pin portion 42b.

<その他の実施形態>
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも1つを、以下のように変更してもよい。以下において、「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と上記実施形態における事項との対応関係を符号等によって例示した部分があるが、これには、例示した対応関係に上記事項を限定する意図はない。なお、「課題を解決するための手段」の欄の「1」〜「3」,「5」に記載の「基板」は、制御基板20に対応する。
<Other embodiments>
In addition, you may change at least 1 of each matter of the said embodiment as follows. In the following, there is a portion that illustrates the correspondence relationship between the items described in the column of “Means for Solving the Problem” and the items in the above embodiment by reference numerals, etc. There is no intention to limit. Note that “substrate” described in “1” to “3”, “5” in the column of “means for solving the problem” corresponds to the control substrate 20.

・「制御基板(20)について」
第1端面21に、第1位置決め面21aを形成することは必須ではない。第1位置決め面21aが形成されていなくても、第2位置決め面21bに第1突起部45が接触することにより、長辺方向DLにおけるリード端子ユニット40の位置決めを行うことはできる。
・ "About the control board (20)"
It is not essential to form the first positioning surface 21 a on the first end surface 21. Even if the first positioning surface 21a is not formed, the lead terminal unit 40 can be positioned in the long side direction DL by the first protrusion 45 coming into contact with the second positioning surface 21b.

第1突起部45に接触する位置決め面を、第1端面21に設けることも必須ではない。たとえば、第2切欠き部23bの長辺方向DLの幅を拡大し、第1突起部45が容易に挿入できるようにして、第2切欠き部23bを位置決め面としてもよい。この場合、第1端面21に第2突起部46が、第2方向D2への弾性力を及ぼしつつ接触することにより、第1突起部45および第2突起部46によって制御基板20の一部が挟み込まれて仮留めされることとなる。ちなみに、この場合、長辺方向DLにおいて、第1ピン部42aおよび第2突起部46間の長さを、第1ピン部42aおよび第1突起部45間の長さよりも短くすることが、制御基板20の実装面積を拡大する上で有効である。   It is not essential to provide the first end surface 21 with a positioning surface that contacts the first protrusion 45. For example, the width of the second cutout portion 23b in the long side direction DL may be increased so that the first protrusion 45 can be easily inserted, and the second cutout portion 23b may be used as a positioning surface. In this case, when the second protrusion 46 comes into contact with the first end surface 21 while exerting an elastic force in the second direction D2, a part of the control board 20 is caused by the first protrusion 45 and the second protrusion 46. It will be sandwiched and temporarily fixed. Incidentally, in this case, in the long side direction DL, the length between the first pin portion 42a and the second projection portion 46 is controlled to be shorter than the length between the first pin portion 42a and the first projection portion 45. This is effective in increasing the mounting area of the substrate 20.

・「第2切欠き部(23b)、弾性接触部(23a)について」
第3端面23や第4端面24に形成された弾性接触部23aに限らず、第1端面21を弾性接触部としてもよいことについては、「制御基板(20)について」に記載した。第1端面21を弾性接触部とする例としては、他にも、図6に示したように、第1突起部45を第1端面21の両端部に接触させたものにおいて、第1端面21の中央部に弾性接触部を形成して第2突起部を嵌め込むもの等でもよい。また、たとえば、制御基板20の主面(第1主面20a、第2主面20b)に直交して制御基板20を貫通する孔を形成し、この孔を区画する内周面を弾性接触部としてもよい。これは、第2切欠き部を備えない実施例となる。
・ "About 2nd notch part (23b) and elastic contact part (23a)"
The fact that the first end surface 21 may be used as the elastic contact portion, not limited to the elastic contact portion 23a formed on the third end surface 23 and the fourth end surface 24, is described in “Control Board (20)”. As another example in which the first end face 21 is an elastic contact portion, as shown in FIG. 6, the first end face 21 in which the first protrusion 45 is brought into contact with both end portions of the first end face 21. An elastic contact portion may be formed at the center of the second protrusion and the second protrusion may be fitted. Further, for example, a hole penetrating the control board 20 perpendicular to the main surface (the first main surface 20a and the second main surface 20b) of the control board 20 is formed, and the inner peripheral surface defining the hole is defined as an elastic contact portion. It is good. This is an embodiment that does not include the second notch.

・「第2突起部(46)について」
U字型の一方の延ばした部分に限らない。たとえば、大文字のL字の長いバー部分であってもよい。この場合、短いバー部分を配列部材44の本体に接続する。
・ "About the second protrusion (46)"
It is not limited to one extended part of the U-shape. For example, a long bar portion of an uppercase L letter may be used. In this case, the short bar portion is connected to the main body of the array member 44.

また、第2突起部を、配列部材の本体と一体的に成型されたものとすることも必須ではない。たとえば、弾性変形容易な金属にて形成し、配列部材の本体に組み付けたものとしてもよい。   Moreover, it is not essential that the second protrusion is formed integrally with the main body of the arrangement member. For example, it may be formed of a metal that is easily elastically deformed and assembled to the main body of the array member.

・「第3突起部(47)について」
第3突起部47を備えなくても、上記(1)等の効果を奏することはできる。
・「リード端子ユニット(40)について」
第2ピン部42bを備えることは必須ではない。これを備えない場合、たとえば、センサ基板30にも、リード端子ユニットを組み付け、メス端子を備えたコネクタによって、制御基板20のリード端子ユニットと、センサ基板30のリード端子ユニットとを電気的に接続すればよい。
・ "About the 3rd protrusion (47)"
Even if the third protrusion 47 is not provided, the effects (1) and the like can be obtained.
・ "Lead terminal unit (40)"
It is not essential to provide the second pin portion 42b. When this is not provided, for example, a lead terminal unit is also assembled to the sensor board 30 and the lead terminal unit of the control board 20 and the lead terminal unit of the sensor board 30 are electrically connected by a connector having a female terminal. do it.

・「組み付け手法について」
上記実施形態では、制御基板20にリード端子ユニット40を手で組み付けたがこれに限らず、自動化してもよい。
・ "Assembly method"
In the above embodiment, the lead terminal unit 40 is assembled to the control board 20 by hand.

上記実施形態では、制御基板側スルーホールSHaに第1ピン部42aが挿入されて半田づけされた後に、制御基板20およびリード端子ユニット40を、モータ12を備えるモータユニット内の部材(ヒートシンク60)に組み付けたが、これに限らない。たとえば、制御基板20およびリード端子ユニット40をヒートシンク60に組み付けた後に、第1ピン部42aを半田づけしてもよい。   In the above embodiment, after the first pin portion 42a is inserted into the control board side through hole SHa and soldered, the control board 20 and the lead terminal unit 40 are replaced with the members (heat sink 60) in the motor unit including the motor 12. However, it is not limited to this. For example, the first pin portion 42a may be soldered after the control board 20 and the lead terminal unit 40 are assembled to the heat sink 60.

・「電気装置について」
モータユニットに限らない。たとえば、制御基板20およびセンサ基板30を収容する筐体をモータとは別体としてもよい。
・ About electrical equipment
Not limited to motor units. For example, the housing that houses the control board 20 and the sensor board 30 may be separated from the motor.

D1…第1方向、D4…第4方向、Da…軸方向、DL…長辺方向、DS…短辺方向、SHa…制御基板側スルーホール、SHb…センサ基板側スルーホール、10…モータユニット、12…モータ、20…制御基板(基板)、20a,20b…主面、21…第1端面、21a…第1位置決め面、21b…第2位置決め面、21c…第1切欠き部、22…第2端面、23…第3端面、23a…弾性接触部、23b…第2切欠き部、24…第4端面、30…センサ基板、40…リード端子ユニット、42…リード端子、42a…第1ピン部、42b…第2ピン部、44…配列部材、45…第1突起部、46…第2突起部、46a…根元部、47…第3突起部、47a…頂面、48…短突起部、48a…頂面、50,52…ボルト、60…ヒートシンク、62…挿入孔。   D1 ... 1st direction, D4 ... 4th direction, Da ... Axial direction, DL ... Long side direction, DS ... Short side direction, SHa ... Control board side through hole, SHb ... Sensor board side through hole, 10 ... Motor unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Motor, 20 ... Control board (board | substrate), 20a, 20b ... Main surface, 21 ... 1st end surface, 21a ... 1st positioning surface, 21b ... 2nd positioning surface, 21c ... 1st notch part, 22 ... 1st 2 end faces, 23 ... third end face, 23a ... elastic contact part, 23b ... second notch part, 24 ... fourth end face, 30 ... sensor substrate, 40 ... lead terminal unit, 42 ... lead terminal, 42a ... first pin Part, 42b ... second pin part, 44 ... arrangement member, 45 ... first projection part, 46 ... second projection part, 46a ... root part, 47 ... third projection part, 47a ... top surface, 48 ... short projection part 48a ... Top surface, 50, 52 ... Bolt, 60 ... Heat Link, 62 ... insertion hole.

Claims (6)

複数のリード端子と、該複数のリード端子を配列させて固定する配列部材とを備えたリード端子ユニットが基板に取り付けられた電気装置において、
前記配列部材は、第1突起部と、該第1突起部よりも弾性変形容易な第2突起部とを備え、
前記基板には、前記複数のリード端子のそれぞれが挿入される複数のスルーホールが形成され、
前記複数のスルーホールのそれぞれに前記複数のリード端子のそれぞれが挿入された状態で、前記第2突起部が前記基板に弾性力を及ぼしつつ接触して前記第1突起部と前記第2突起部とで前記基板の一部を挟持していることを特徴とする電気装置。
In an electrical apparatus in which a lead terminal unit including a plurality of lead terminals and an array member for arranging and fixing the plurality of lead terminals is attached to a substrate,
The arrangement member includes a first protrusion and a second protrusion that is more easily elastically deformed than the first protrusion.
The substrate is formed with a plurality of through holes into which the plurality of lead terminals are inserted,
In a state where each of the plurality of lead terminals is inserted into each of the plurality of through-holes, the second projecting portion comes into contact with the substrate while exerting an elastic force, and the first projecting portion and the second projecting portion A part of the substrate is sandwiched between and an electric device.
前記複数のスルーホールは、前記基板の四方を規定する4つの端面のうちの第1端面に沿って一列に配列されており、
前記第1端面は、当該第1端面の長手方向の両端部に、当該第1端面から該第1端面に対向する第2端面に向かって凹んだ第1切欠き部を有し、
前記第1端面に接続される2つの端面である第3端面および第4端面のそれぞれは、当該第3端面および第4端面が互いに対向する端面に向かって凹んだ第2切欠き部を有し、
前記第1突起部は、前記長手方向の両端部のそれぞれに形成された前記第1切欠き部のそれぞれにて前記基板に接触するように一対設けられ、前記第2突起部は、前記第3端面および前記第4端面のそれぞれに形成された前記第2切欠き部のそれぞれにて前記基板と接触するように一対設けられ、前記第1端面および前記第2端面が互いに対向する対向方向において隣り合う前記第1突起部および前記第2突起部が、前記基板のうち前記対向方向において隣り合う前記第1切欠き部および前記第2切欠き部の間の部分を挟持している請求項1記載の電気装置。
The plurality of through holes are arranged in a line along a first end face of four end faces defining four sides of the substrate,
The first end surface has first cutout portions that are recessed from the first end surface toward the second end surface facing the first end surface at both ends in the longitudinal direction of the first end surface,
Each of the third end surface and the fourth end surface, which are two end surfaces connected to the first end surface, has a second notch portion in which the third end surface and the fourth end surface are recessed toward the end surfaces facing each other. ,
A pair of the first protrusions are provided so as to come into contact with the substrate at each of the first notches formed at both ends in the longitudinal direction, and the second protrusions are the third protrusions. A pair of second notches formed on each of the end face and the fourth end face are provided so as to come into contact with the substrate, and the first end face and the second end face are adjacent to each other in the opposing direction. The mating first protrusion and the second protrusion sandwich a portion of the substrate between the first notch and the second notch that are adjacent in the facing direction. Electrical equipment.
前記第1突起部は、前記基板のうち前記一対の第1切欠き部の間の部分を挟持している請求項2記載の電気装置。   The electric device according to claim 2, wherein the first protrusion sandwiches a portion between the pair of first cutout portions of the substrate. 前記第1端面および前記第2端面の互いの対向方向において、前記第1突起部と前記リード端子との間の長さは、前記第2突起部と前記リード端子との間の長さよりも短い請求項2または3記載の電気装置。   In the opposing direction of the first end surface and the second end surface, the length between the first protrusion and the lead terminal is shorter than the length between the second protrusion and the lead terminal. The electric device according to claim 2 or 3. 前記配列部材は、前記第1突起部に隣接して配置されて前記第1突起部よりも突出量が小さい短突起部と、前記第2突起部に対し前記第1突起部とは反対側に配置された第3突起部と、を備え、
前記短突起部および前記第3突起部は、その頂面が前記基板の表裏を規定する一対の主面のうち前記スルーホールに挿入されている前記リード端子の根元側の主面に接触している請求項1〜4のいずれか1項に記載の電気装置。
The arrangement member is disposed adjacent to the first protrusion and has a short protrusion with a smaller protrusion than the first protrusion, and is opposite to the first protrusion with respect to the second protrusion. A third protrusion disposed,
The short projecting portion and the third projecting portion are in contact with the main surface on the root side of the lead terminal inserted into the through hole, of the pair of main surfaces defining the front and back surfaces of the substrate. The electrical device according to any one of claims 1 to 4.
前記基板は、モータの制御装置が実装された制御基板であり、
前記制御基板は、前記モータを備えるモータユニット内の部材に組み付けられており、
前記リード端子は、前記スルーホールである制御基板側スルーホールに挿入された第1ピン部と、前記主面に平行に延びる第2ピン部とを備え、
前記モータの回転角度を検出するセンサが実装されたセンサ基板を備え、
前記センサ基板には、前記複数のリード端子のそれぞれの前記第2ピン部が挿入されるセンサ基板側スルーホールが形成されており、
前記センサ基板は、前記センサ基板側スルーホールに前記第2ピン部が挿入された状態で、前記モータユニット内の部材に組み付けられており、
前記制御基板は、前記モータの軸方向に平行に配置されており、
前記センサ基板は、前記モータの軸方向に直交して配置されている請求項5記載の電気装置。
The board is a control board on which a motor control device is mounted;
The control board is assembled to a member in a motor unit including the motor,
The lead terminal includes a first pin portion inserted into the control board side through hole that is the through hole, and a second pin portion extending in parallel with the main surface,
A sensor board on which a sensor for detecting a rotation angle of the motor is mounted;
In the sensor substrate, a sensor substrate side through hole into which the second pin portion of each of the plurality of lead terminals is inserted is formed,
The sensor board is assembled to a member in the motor unit in a state where the second pin portion is inserted into the sensor board side through hole.
The control board is arranged in parallel with the axial direction of the motor,
The electric device according to claim 5, wherein the sensor substrate is disposed orthogonal to an axial direction of the motor.
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