［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る情報処理システム１００の構成を示す図である。
図１に示すように、情報処理システム１００は、車両１に搭載されるナビゲーション装置２（車載装置）と、車両１の運転手が所有する携帯端末５と、車両１の同乗者でない者が所有する携帯端末６と、車両１の運転手以外の同乗者が所有する携帯端末７と、を備える。携帯端末５〜７は、電話網等により構成されたネットワークＮに接続される。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an information processing system 100 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the information processing system 100 is owned by a navigation device 2 (on-vehicle device) mounted on the vehicle 1, a portable terminal 5 owned by the driver of the vehicle 1, and a person who is not a passenger of the vehicle 1. A portable terminal 6 and a portable terminal 7 owned by a passenger other than the driver of the vehicle 1. The portable terminals 5 to 7 are connected to a network N configured by a telephone network or the like.
ネットワークＮには、制御サーバ４（情報処理装置）が接続する。制御サーバ４は、ナビゲーション装置２、及び、携帯端末５〜７と通信し、ナビゲーション装置２と携帯端末５〜７との間で所定の情報を送受信するための送受信システムを提供するサーバである。
A control server 4 (information processing apparatus) is connected to the network N. The control server 4 is a server that communicates with the navigation device 2 and the mobile terminals 5 to 7 and provides a transmission / reception system for transmitting and receiving predetermined information between the navigation device 2 and the mobile terminals 5 to 7.
携帯端末５〜７は、携帯型の端末であり、例えばスマートフォンやタブレット型端末等である。携帯端末５〜７のそれぞれには、制御サーバ４が提供する送受信システムを利用するためのアプリケーション（以下、「専用アプリ」と表現する）がインストールされる。
The portable terminals 5 to 7 are portable terminals, such as smartphones and tablet terminals. An application (hereinafter referred to as “dedicated application”) for using the transmission / reception system provided by the control server 4 is installed in each of the mobile terminals 5 to 7.
ナビゲーション装置２は、運転手及び運転手以外の同乗者の操作に従って、地図の表示や、目的地まで経路探索、経路案内等の機能を実行する装置である。ナビゲーション装置２は、後述する表示パネル３３ａを備え、表示パネル３３ａに各種情報を表示する。また、ナビゲーション装置２は、制御サーバ４が提供する送受信システムを利用するためのソフトウェア（以下、「専用ソフト」と表現する）が事前にインストールされる。ナビゲーション装置２には、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）３が接続する。ＴＣＵ３は、ネットワークＮを通じて制御サーバ４と通信する車載通信ユニットである。ナビゲーション装置２は、ＴＣＵ３によって制御サーバ４と通信する。
The navigation device 2 is a device that executes functions such as display of a map, route search to a destination, route guidance, and the like according to operations of a driver and passengers other than the driver. The navigation device 2 includes a display panel 33a described later, and displays various information on the display panel 33a. The navigation device 2 is preinstalled with software for using the transmission / reception system provided by the control server 4 (hereinafter referred to as “dedicated software”). A TCU (Telematics Control Unit) 3 is connected to the navigation device 2. The TCU 3 is an in-vehicle communication unit that communicates with the control server 4 through the network N. The navigation device 2 communicates with the control server 4 via the TCU 3.
本実施形態において、車両１は、走行モードとして、車両１の運転手が運転に関する操作を行うことにより車両１を走行させる手動運転と、運転手が運転に関する操作を行うことなく後述する自動運転制御システム１０１により車両１を自動的に走行させる自動運転と、を有する。手動運転から自動運転、若しくは、自動運転から手動運転の走行モードの切り替えは、例えば、走行モードを切り替えるためのボタンが設けられ、当該ボタンの操作により行われる。
In the present embodiment, the vehicle 1 has a driving mode in which the driver of the vehicle 1 performs a driving operation to perform the driving operation of the vehicle 1 and an automatic driving control which will be described later without the driver performing the driving operation. And automatic driving for automatically driving the vehicle 1 by the system 101. For example, a button for switching the travel mode is provided and switching of the travel mode from manual operation to automatic operation or from automatic operation to manual operation is performed by operating the button.
図２は、ナビゲーション装置２を備える自動運転制御システム１０１の構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an automatic driving control system 101 including the navigation device 2.
自動運転制御システム１０１は、車両１に搭載され、車両１の自動運転を目的とするシステムである。
The automatic driving control system 101 is a system that is mounted on the vehicle 1 and is intended for automatic driving of the vehicle 1.
図２に示すように、自動運転制御システム１０１は、ナビゲーション装置２と、自動運転実行装置８、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０と、トランスミッションＥＣＵ１１と、ブレーキＥＣＵ１２と、ステアリングＥＣＵ１３と、を備える。これら各部は、バス９を介して通信可能に相互に接続される。
As shown in FIG. 2, the automatic driving control system 101 includes a navigation device 2, an automatic driving execution device 8, an engine ECU (Electronic Control Unit) 10, a transmission ECU 11, a brake ECU 12, and a steering ECU 13. These units are connected to each other via a bus 9 so that they can communicate with each other.
ナビゲーション装置２は、詳細は後述するが、自動運転実行装置８に制御データを送信して自動運転実行装置８を制御することによって、自動運転を制御する。
As will be described in detail later, the navigation device 2 controls the automatic driving by transmitting control data to the automatic driving execution device 8 and controlling the automatic driving execution device 8.
自動運転実行装置８は、ナビゲーション装置２から入力された制御データに基づいて各ＥＣＵに制御信号を送信して各ＥＣＵを制御することによって、自動運転を実行する。
The automatic driving execution device 8 executes the automatic driving by transmitting a control signal to each ECU based on the control data input from the navigation device 2 and controlling each ECU.
エンジンＥＣＵ１０は、エンジンの吸気管に設けられた電子スロットルバルブを開閉するスロットルアクチュエータ１０ａに接続している。エンジンＥＣＵ１０は、自動運転実行装置８から受信した制御信号に基づいて、スロットルアクチュエータ１０ａを制御して、エンジン回転数が目標回転数となるように電子スロットバルブの開閉度を調整する。
The engine ECU 10 is connected to a throttle actuator 10a that opens and closes an electronic throttle valve provided in the intake pipe of the engine. The engine ECU 10 controls the throttle actuator 10a based on the control signal received from the automatic driving execution device 8, and adjusts the degree of opening and closing of the electronic slot valve so that the engine speed becomes the target speed.
トランスミッションＥＣＵ１１は、変速機に供給される作動油の油圧を調整する油圧制御装置１１ａに接続している。トランスミッションＥＣＵ１１は、自動運転実行装置８から受信した制御信号に基づいて、油圧制御装置１１ａを制御し、変速機に供給される作動油の油圧を調整し、変速機の変速比を切り替え、エンジンから伝達される回転数やトルクを変化させる。
The transmission ECU 11 is connected to a hydraulic control device 11a that adjusts the hydraulic pressure of hydraulic oil supplied to the transmission. The transmission ECU 11 controls the hydraulic control device 11a based on the control signal received from the automatic driving execution device 8, adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the transmission, switches the transmission gear ratio, Changes the number of revolutions and torque transmitted.
ブレーキＥＣＵ１２は、ブレーキ装置１２ａに接続している。ブレーキＥＣＵ１２は、自動運転実行装置８から受信した制御信号に基づいて、車両１の各車輪に設けられたブレーキ装置１２ａを制御し、車両１の制動を行う。
The brake ECU 12 is connected to the brake device 12a. The brake ECU 12 controls the brake device 12 a provided on each wheel of the vehicle 1 based on the control signal received from the automatic driving execution device 8 and brakes the vehicle 1.
ステアリングＥＣＵ１３は、ステアリング装置１３ａに接続している。ステアリングＥＣＵ１３は、自動運転実行装置８から受信した制御信号に基づいて、車両１に設けられたステアリング装置１３ａを制御し、車両１の操舵を行う。
The steering ECU 13 is connected to the steering device 13a. The steering ECU 13 controls the steering device 13 a provided in the vehicle 1 based on the control signal received from the automatic driving execution device 8 and steers the vehicle 1.
自動運転実行装置８は、ナビゲーション装置２から受信した制御データに基づいて、各ＥＣＵを制御し、車両１の発進／停止の制御、車両１の加減速の制報、車両１の変速の制御、車両１の操舵の制御、その他の制御を行って、自動運転を実行する。
The automatic driving execution device 8 controls each ECU based on the control data received from the navigation device 2 to control the start / stop of the vehicle 1, control of acceleration / deceleration of the vehicle 1, control of shift of the vehicle 1, Control of steering of the vehicle 1 and other controls are performed to execute automatic driving.
図３は、本実施形態に係る情報処理システム１００の機能ブロック図である。
FIG. 3 is a functional block diagram of the information processing system 100 according to the present embodiment.
図３に示すように、ナビゲーション装置２は、制御部２１と、記憶部２２と、タッチパネル２３（報知部）と、Ｉ／Ｆ部２４（通信部）と、ＧＰＳ受信部２５と、相対方位検出部２６と、路車間通信部２７と、車車間通信部２８と、レーダ装置２９と、車速センサ３０と、ヨーレートセンサ３１と、ブレーキセンサ３２と、操舵角センサ３３と、カメラ３４と、バストランシーバ３５とを備える。
As shown in FIG. 3, the navigation device 2 includes a control unit 21, a storage unit 22, a touch panel 23 (notification unit), an I / F unit 24 (communication unit), a GPS reception unit 25, and a relative orientation detection. Unit 26, road-to-vehicle communication unit 27, vehicle-to-vehicle communication unit 28, radar device 29, vehicle speed sensor 30, yaw rate sensor 31, brake sensor 32, steering angle sensor 33, camera 34, and bus transceiver 35.
制御部２１は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の制御回路等を備え、ナビゲーション装置２の各部を制御する。
The control unit 21 includes a CPU, a ROM, a RAM, other control circuits, and the like, and controls each unit of the navigation device 2.
記憶部２２は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。また、記憶部２２は、専用ソフトＳＦのほか、地図データ２２ａを記憶している。地図データ２２ａは、交差点やその他の道路網上の結線点を示すノードに関する情報や、ノードとノードとの道路区間を示すリンクに関する情報、地図上の行政区画や、道路、施設、交差点等の名称に関する情報等、を有する。
The storage unit 22 includes a hard disk, a nonvolatile memory such as an EEPROM, and stores data in a rewritable manner. In addition to the dedicated software SF, the storage unit 22 stores map data 22a. The map data 22a includes information on nodes indicating intersections and other connection points on the road network, information on links indicating road sections between nodes, administrative divisions on the map, names of roads, facilities, intersections, etc. Information, etc.
タッチパネル２３は、表示パネル２３ａと、タッチセンサ２３ｂとを備える。表示パネル２３ａは、液晶ディスプレイやＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等のパネルを有し、制御部２１の制御の下、各種情報を表示する。タッチセンサ２３ｂは、表示パネル２３ａに重ねて配置され、ユーザのタッチ操作を検出し、制御部２１に出力する。
The touch panel 23 includes a display panel 23a and a touch sensor 23b. The display panel 23 a includes a panel such as a liquid crystal display or an EL (Electro Luminescent) display, and displays various information under the control of the control unit 21. The touch sensor 23b is arranged so as to overlap the display panel 23a, detects a user's touch operation, and outputs it to the control unit 21.
Ｉ／Ｆ部２４は、ＴＣＵ３に接続されるインターフェースである。制御部２１は、Ｉ／Ｆ部２４を通じてＴＣＵ３を介し、ネットワークＮに接続する制御サーバ４と通信する。
The I / F unit 24 is an interface connected to the TCU 3. The control unit 21 communicates with the control server 4 connected to the network N via the TCU 3 through the I / F unit 24.
ＧＰＳ受信部２５は、ＧＰＳアンテナ２５ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両１の現在位置を示す位置座標と進行方向とを演算により取得する。ＧＰＳ受信部２５は、取得結果を制御部２１に出力する。
The GPS receiver 25 receives GPS radio waves from GPS satellites via the GPS antenna 25a, and obtains the position coordinates indicating the current position of the vehicle 1 and the traveling direction from the GPS signals superimposed on the GPS radio waves by calculation. . The GPS receiving unit 25 outputs the acquisition result to the control unit 21.
相対方位検出部２６は、ジャイロセンサと、加速度センサとを備える。ジャイロセンサは、例えば振動ジャイロにより構成され、車両１の相対的な方位（例えば、ヨー軸方向の旋回量）を検出する。加速度センサは、車両１に作用する加速度（例えば、進行方向に対する車両１の傾き）を検出する。相対方位検出部２６は、検出結果を制御部２１に出力する。
The relative orientation detection unit 26 includes a gyro sensor and an acceleration sensor. The gyro sensor is constituted by, for example, a vibrating gyroscope and detects a relative direction of the vehicle 1 (for example, a turning amount in the yaw axis direction). The acceleration sensor detects acceleration acting on the vehicle 1 (for example, the inclination of the vehicle 1 with respect to the traveling direction). The relative orientation detection unit 26 outputs the detection result to the control unit 21.
路車間通信部２７は、交差点等の路側に設置された路側機から、光ビーコンや、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）などの狭帯域無線通信によって送信される情報を受信する。路側機から路車間通信部２７に送信される情報には、例えば、渋滞情報等を含む道路情報や、歩行者の情報等が含まれる。路車間通信部２７は、受信した情報を制御部２１に出力する。
The road-to-vehicle communication unit 27 receives information transmitted by narrowband wireless communication such as an optical beacon, a radio wave beacon, or DSRC (Dedicated Short Range Communications) from a roadside device installed on the roadside such as an intersection. The information transmitted from the roadside machine to the road-to-vehicle communication unit 27 includes, for example, road information including traffic jam information, pedestrian information, and the like. The road-vehicle communication unit 27 outputs the received information to the control unit 21.
車車間通信部２８は、車両１の周辺に位置する周辺車両との間で車両情報を無線通信によって相互に伝達する。車両情報には、例えば車両１、及び、周辺車両を識別する識別情報や、車両１、及び、周辺車両の位置情報や、車両１、及び、周辺車両の速度や、車両１、及び、周辺車両の進行方向等の情報が含まれる。車車間通信部２８は、受信した車両情報を制御部２１に出力する。
The inter-vehicle communication unit 28 transmits vehicle information to and from surrounding vehicles located around the vehicle 1 by wireless communication. The vehicle information includes, for example, identification information for identifying the vehicle 1 and surrounding vehicles, position information of the vehicles 1 and surrounding vehicles, speeds of the vehicles 1 and surrounding vehicles, vehicles 1 and surrounding vehicles. Information such as the direction of travel is included. The inter-vehicle communication unit 28 outputs the received vehicle information to the control unit 21.
レーダ装置２９は、例えば、ミリ波レーダ、レーザーレーダ等の電波や、超音波レーダ等の音波を自車両前方の所定範囲に照射する。レーダ装置２９は、所定範囲内に存在する対象物（例えば、先行車両）により反射された反射波を受信することで、車両１の前方を走行する対象物の情報を検出する。ここで検出される情報には、例えば、先行車両の有無情報や、先行車両までの距離（車間距離）、角度（相対位置）、速度（相対速度）、加速度等の情報が含まれる。レーダ装置２９は、検出した情報を制御部２１に出力する。
The radar device 29 irradiates a predetermined range ahead of the host vehicle with radio waves such as millimeter wave radar and laser radar and sound waves such as ultrasonic radar. The radar device 29 detects information on an object traveling in front of the vehicle 1 by receiving a reflected wave reflected by an object (for example, a preceding vehicle) existing within a predetermined range. The information detected here includes, for example, information on the presence / absence of a preceding vehicle, distance to the preceding vehicle (inter-vehicle distance), angle (relative position), speed (relative speed), acceleration, and the like. The radar device 29 outputs the detected information to the control unit 21.
車速センサ３０は、車両１の車速を検出して、検出した車速を表す検出信号を制御部２１に出力する。
The vehicle speed sensor 30 detects the vehicle speed of the vehicle 1 and outputs a detection signal representing the detected vehicle speed to the control unit 21.
ヨーレートセンサ３１は、車両１にかかるヨーレートを検出し、検出したヨーレートを表す検出信号を制御部２１に出力する。
The yaw rate sensor 31 detects the yaw rate applied to the vehicle 1 and outputs a detection signal representing the detected yaw rate to the control unit 21.
ブレーキセンサ３２は、ブレーキペダルに対する運転者の操作量（踏み込み量や、角度、圧力等）を検出して、検出した操作量を表す検出信号を制御部２１に出力する。
The brake sensor 32 detects the operation amount (depression amount, angle, pressure, etc.) of the driver with respect to the brake pedal, and outputs a detection signal indicating the detected operation amount to the control unit 21.
操舵角センサ３３は、ステアリングの操舵角を検出して、検出した操舵角を表す検出信号を制御部２１に出力する。
The steering angle sensor 33 detects the steering angle of the steering and outputs a detection signal representing the detected steering angle to the control unit 21.
カメラ３４は、複数の撮影装置を備え、車両１の前後左右方向を撮影する。カメラ３４は、制御部２１の制御に従って、所定の周期（例えば、１００ｍｓごと）で撮影を実行し、撮影結果に基づいて撮影画像データを生成し、制御部２１に出力する。
The camera 34 includes a plurality of photographing devices and photographs the front-rear and left-right directions of the vehicle 1. The camera 34 performs imaging at a predetermined cycle (for example, every 100 ms) under the control of the control unit 21, generates captured image data based on the imaging result, and outputs the captured image data to the control unit 21.
バストランシーバ３５は、図２に示すバス９に接続している。バストランシーバ３５は、バス間のインターフェース用ＩＣ（Integrated Circuit）である。バストランシーバ３５は、制御部２１が生成した制御データを、バス９を介して送信するとともに、他のＥＣＵから送信されたデータを、バス９を介して受信し、制御部２１に出力する。
The bus transceiver 35 is connected to the bus 9 shown in FIG. The bus transceiver 35 is an IC (Integrated Circuit) for inter-bus interface. The bus transceiver 35 transmits control data generated by the control unit 21 via the bus 9, receives data transmitted from other ECUs via the bus 9, and outputs the data to the control unit 21.
制御部２１は、ＧＰＳ受信部２５から入力された位置座標と進行方向を示す情報、相対方位検出部２６から入力された車両１の相対的な方位情報、記憶部２２に記憶された地図データ２２ａに含まれる情報、車速センサ３０から入力された車速を示す検出信号、操舵角センサ３３から入力された操舵角を表す検出信号、ブレーキセンサ３２ら入力されたブレーキの操作量を表す検出信号、ヨーレートセンサ３１から入力されたヨーレートを表す検出信号に基づいて、車両１の現在位置を特定する。例えば、制御部２１は、相対方位検出部２６等の各種センサから入力される情報、及び、地図データ２２ａに含まれる情報に基づいて、随時、車両１の移動速度や、移動方向等を推定し、ＧＰＳ受信部２５からの入力に基づいて算出される車両１の現在位置を、推定した移動速度や、移動方向等に基づいて補正して現在位置を特定する。なお、制御部２１は、ＧＰＳ信号と併せて、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｂｅｉｄｏｕ、ＱＺＳＳ（みちびき）などの測位衛星システムの信号を利用して、車両１の現在位置を特定する構成であってもよい。
The control unit 21 includes information indicating the position coordinates and the traveling direction input from the GPS receiving unit 25, relative azimuth information of the vehicle 1 input from the relative azimuth detecting unit 26, and map data 22a stored in the storage unit 22. , A detection signal indicating the vehicle speed input from the vehicle speed sensor 30, a detection signal indicating the steering angle input from the steering angle sensor 33, a detection signal indicating the operation amount of the brake input from the brake sensor 32, and the yaw rate Based on the detection signal representing the yaw rate input from the sensor 31, the current position of the vehicle 1 is specified. For example, the control unit 21 estimates the moving speed, the moving direction, and the like of the vehicle 1 from time to time based on information input from various sensors such as the relative orientation detection unit 26 and information included in the map data 22a. The current position of the vehicle 1 calculated based on the input from the GPS receiving unit 25 is corrected based on the estimated moving speed, the moving direction, and the like, and the current position is specified. The control unit 21 may be configured to identify the current position of the vehicle 1 by using a positioning satellite system signal such as GLONASS, Galileo, Beidou, QZSS (Michibiki) together with the GPS signal.
また、制御部２１は、自動運転で走行する経路（以下、「自動運転経路」という。）を自動運転で走行している間、制御データを生成して自動運転実行装置８に出力し、自動運転実行装置８に自動運転を実行させる。制御データには、車両１の発進／停止の制御に関する制御情報、車両１の加減速の制御に関する制御情報、車両１の変速の制御に関する制御情報、車両１の操舵の制御に関する制御情報等の、車両１の自動走行の制御に関する制御情報が含まれる。
In addition, the control unit 21 generates control data and outputs it to the automatic driving execution device 8 while driving on the route for automatic driving (hereinafter referred to as “automatic driving route”). The operation execution device 8 is caused to execute automatic operation. The control data includes control information related to start / stop control of the vehicle 1, control information related to acceleration / deceleration control of the vehicle 1, control information related to shift control of the vehicle 1, control information related to steering control of the vehicle 1, etc. Control information related to the control of the automatic traveling of the vehicle 1 is included.
制御部２１は、自動運転経路を走行中、自動運転経路を走行するときの目標走行パターン、及び、目標速度パターンを生成する。次いで、制御部２１は、生成した目標走行パターン、及び、目標速度パターンに従って車両１が走行するように自動運転を制御する制御データを生成する。目標走行パターンとは、自動運転経路を所定の条件に基づいて区切った各区間における、例えば発進や、停止、操舵等の車両１の走行に関する制御の情報である。また、目標速度パターンとは、所定の条件に基づいて自動運転経路を区切った各区間における車両１の速度の目標値を示す情報である。すなわち、制御部２１は、目標走行パターンに従って走行するように車両１を発進／停止、操舵させ、また、目標速度パターンに従った速度となるように車両１を加減速させ、変速させる制御情報を含む制御データを生成する。
The control unit 21 generates a target travel pattern and a target speed pattern when traveling on the automatic driving route while traveling on the automatic driving route. Next, the control unit 21 generates control data for controlling automatic driving so that the vehicle 1 travels according to the generated target travel pattern and target speed pattern. The target travel pattern is information on control related to travel of the vehicle 1 such as start, stop, and steering in each section obtained by dividing the automatic driving route based on a predetermined condition. The target speed pattern is information indicating a target value of the speed of the vehicle 1 in each section obtained by dividing the automatic driving route based on a predetermined condition. That is, the control unit 21 starts / stops and steers the vehicle 1 so as to travel according to the target travel pattern, and accelerates / decelerates the vehicle 1 so as to achieve a speed according to the target speed pattern. Generate control data including.
自動運転経路を自動運転で走行中、制御部２１は、以下の処理を行う。
While traveling on the automatic driving route by automatic driving, the control unit 21 performs the following processing.
制御部２１は、車速センサ３０、操舵角センサ３３、ブレーキセンサ３２、及び、ヨーレートセンサ３１からの入力に基づいて、車両１の走行状態を検出し、車両１の走行状態に応じて目標走行パターン及び目標速度パターンを修正する。また、制御部２１は、車車間通信部２８から入力される車両情報に基づいて、車両１の周辺に位置する車両１との関係に応じて、目標走行パターン及び目標速度パターンを修正する。また、制御部２１は、路車間通信部２７から入力される情報、及び、カメラ３４から入力される撮影画像データに基づいて、渋滞の有無や、信号機の状態、歩行者の有無等の車両１の周囲の環境に関する情報を取得し、車両１の周囲の環境に応じて目標走行パターン及び目標速度パターンを修正する。また、制御部２１は、レーダ装置２９から入力される情報に基づいて、先行する車両との関係に応じて目標走行パターン及び目標速度パターンを修正する。そして、制御部２１は、修正後の目標走行パターン及び目標速度パターンに基づいて、制御データを生成する。
The control unit 21 detects the traveling state of the vehicle 1 based on inputs from the vehicle speed sensor 30, the steering angle sensor 33, the brake sensor 32, and the yaw rate sensor 31, and the target traveling pattern according to the traveling state of the vehicle 1. And correct the target speed pattern. In addition, the control unit 21 corrects the target travel pattern and the target speed pattern according to the relationship with the vehicle 1 located around the vehicle 1 based on the vehicle information input from the inter-vehicle communication unit 28. In addition, the control unit 21 determines whether there is a traffic jam, a traffic light, a pedestrian, or the like based on information input from the road-to-vehicle communication unit 27 and captured image data input from the camera 34. The information about the surrounding environment is acquired, and the target travel pattern and the target speed pattern are corrected according to the surrounding environment of the vehicle 1. Further, the control unit 21 corrects the target travel pattern and the target speed pattern in accordance with the relationship with the preceding vehicle based on the information input from the radar device 29. Then, the control unit 21 generates control data based on the corrected target travel pattern and target speed pattern.
制御部２１は、生成した制御データを、自動運転実行装置８に出力する。自動運転実行装置８は、入力された制御データに基づいて、エンジンＥＣＵ等の各ＥＣＵを制御する。この結果、適宜修正される目標走行パターン、及び、目標速度パターンに従って車両１が自動で走行し、自動運転による自動運転経路の走行が実現される。
The control unit 21 outputs the generated control data to the automatic operation execution device 8. The automatic driving execution device 8 controls each ECU such as an engine ECU based on the input control data. As a result, the vehicle 1 automatically travels according to the target travel pattern and the target speed pattern that are appropriately corrected, and travel on the automatic driving route by automatic driving is realized.
図３に示すように、携帯端末５は、端末制御部５１と、端末記憶部５２と、端末タッチパネル５３と、端末通信部５４とを備える。
As illustrated in FIG. 3, the mobile terminal 5 includes a terminal control unit 51, a terminal storage unit 52, a terminal touch panel 53, and a terminal communication unit 54.
端末制御部５１は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、携帯端末５の各部を制御する。
The terminal control unit 51 includes a CPU, a ROM, a RAM, other peripheral circuits, and the like, and controls each unit of the mobile terminal 5.
端末記憶部５２は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。また、端末記憶部５２は、専用アプリＳＡを記憶する。
The terminal storage unit 52 includes a hard disk, a nonvolatile memory such as an EEPROM, and stores data in a rewritable manner. The terminal storage unit 52 stores the dedicated application SA.
端末タッチパネル５３は、表示パネル５３ａと、タッチセンサ５３ｂとを備える。表示パネル５３ａは、液晶ディスプレイやＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等のパネルを有し、端末制御部５１の制御の下、各種情報を表示パネル５３ａに表示する。タッチセンサ５３ｂは、表示パネル５３ａに重ねて配置され、ユーザのタッチ操作を検出し、端末制御部５１に出力する。
The terminal touch panel 53 includes a display panel 53a and a touch sensor 53b. The display panel 53 a includes a panel such as a liquid crystal display or an EL (Electro Luminescent) display, and displays various information on the display panel 53 a under the control of the terminal control unit 51. The touch sensor 53b is arranged so as to overlap the display panel 53a, detects a user's touch operation, and outputs it to the terminal control unit 51.
端末通信部５４は、端末制御部５１の制御の下、所定の通信規格に従って、ネットワークＮに接続された機器と通信する。
The terminal communication unit 54 communicates with a device connected to the network N according to a predetermined communication standard under the control of the terminal control unit 51.
端末ＧＰＳ受信部５５は、ＧＰＳアンテナ５５ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、携帯端末５の現在位置を示す位置座標を演算により取得する。端末ＧＰＳ受信部５５は、取得結果を端末制御部５１に出力する。
The terminal GPS receiving unit 55 receives GPS radio waves from GPS satellites via the GPS antenna 55a, and acquires position coordinates indicating the current position of the mobile terminal 5 from the GPS signal superimposed on the GPS radio waves by calculation. The terminal GPS receiving unit 55 outputs the acquisition result to the terminal control unit 51.
携帯端末６及び携帯端末７は、上述した携帯端末５と同じ構成要素を備える。
The mobile terminal 6 and the mobile terminal 7 include the same components as the mobile terminal 5 described above.
図３に示すように、制御サーバ４は、サーバ制御部４１と、サーバ記憶部４２と、サーバ通信部４３と、を備える。
As shown in FIG. 3, the control server 4 includes a server control unit 41, a server storage unit 42, and a server communication unit 43.
サーバ制御部４１は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、制御サーバ４の各部を制御する。
The server control unit 41 includes a CPU, a ROM, a RAM, other peripheral circuits, and the like, and controls each unit of the control server 4.
サーバ記憶部４２は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。また、サーバ記憶部４２は、後述するテーブルＴを記憶する。
The server storage unit 42 includes a hard disk and a nonvolatile memory such as an EEPROM, and stores data in a rewritable manner. The server storage unit 42 stores a table T described later.
サーバ通信部４３は、サーバ制御部４１の制御の下、所定の通信規格に従って、ネットワークＮに接続する機器と通信する。
The server communication unit 43 communicates with devices connected to the network N according to a predetermined communication standard under the control of the server control unit 41.
以上の構成の下、ナビゲーション装置２と、携帯端末５〜７とは、携帯端末ごとに以下に示す処理を実行することによって、制御サーバ４を介して所定の情報を送受信することが可能な状態（以下、「送受信可能状態」と表現する）を確立する。ここで、ナビゲーション装置２と運転手が所有する携帯端末５との間において、送受信可能状態を確立するための処理を説明する。
Under the above configuration, the navigation device 2 and the mobile terminals 5 to 7 can transmit and receive predetermined information via the control server 4 by executing the following process for each mobile terminal. (Hereinafter referred to as “transmission / reception enabled state”). Here, a process for establishing a transmission / reception enabled state between the navigation device 2 and the portable terminal 5 owned by the driver will be described.
前述した通り、ナビゲーション装置２は、制御サーバ４が提供する送受信システムを利用するための専用ソフトＳＦが事前にインストールされる。また、携帯端末５は、送受信システムを利用するための専用アプリＡＰが事前にインストールされる。
As described above, the navigation apparatus 2 is pre-installed with the dedicated software SF for using the transmission / reception system provided by the control server 4. The mobile terminal 5 is preinstalled with a dedicated application AP for using the transmission / reception system.
車両１の同乗者が専用ソフトＳＦを立ち上げると、ナビゲーション装置２は、専用ソフトＳＦの機能により、制御サーバ４へ、カーＩＤ（識別情報）を送信する。カーＩＤとは、車両１に搭載されるナビゲーション装置２を識別するための識別情報である。制御サーバ４は、受信したカーＩＤに基づいて、送受信システムを利用するナビゲーション装置２を特定し、制御サーバ４とナビゲーション装置２との間で所定の情報の送受信が行える状態を確立する。
When the passenger of the vehicle 1 starts up the dedicated software SF, the navigation device 2 transmits a car ID (identification information) to the control server 4 by the function of the dedicated software SF. The car ID is identification information for identifying the navigation device 2 mounted on the vehicle 1. The control server 4 identifies the navigation device 2 that uses the transmission / reception system based on the received car ID, and establishes a state in which predetermined information can be transmitted / received between the control server 4 and the navigation device 2.
一方、運転手が自身の携帯端末５の専用アプリＡＰを立ち上げると、携帯端末５は、専用アプリＡＰの機能により、ユーザＩＤ、パスワード、及び、カーＩＤを制御サーバ４に送信する。ユーザＩＤとは、専用アプリＡＰを使用するユーザを識別するための識別情報であり、パスワードは、ユーザＩＤを利用する際に認証を得るための認証情報である。また、携帯端末５が送信するカーＩＤは、携帯端末５が、制御サーバ４を介して所定の情報を送受信するナビゲーション装置２を識別するための識別情報である。
On the other hand, when the driver starts up the dedicated application AP of his / her mobile terminal 5, the mobile terminal 5 transmits a user ID, a password, and a car ID to the control server 4 by the function of the dedicated application AP. The user ID is identification information for identifying a user who uses the dedicated application AP, and the password is authentication information for obtaining authentication when using the user ID. The car ID transmitted by the portable terminal 5 is identification information for identifying the navigation device 2 that transmits / receives predetermined information via the control server 4 by the portable terminal 5.
制御サーバ４は、携帯端末５から受信したユーザＩＤ、パスワード、及び、カーＩＤのうち、ユーザＩＤに基づいて送受信システムを利用する携帯端末を特定する。また、制御サーバ４は、ユーザＩＤ、及び、パスワードに基づいて、認証を行う。認証に成功した場合、制御サーバ４は、携帯端末５との間で所定の情報の送受信が行える状態を確立する。
The control server 4 specifies a mobile terminal that uses the transmission / reception system based on the user ID among the user ID, the password, and the car ID received from the mobile terminal 5. The control server 4 performs authentication based on the user ID and the password. When the authentication is successful, the control server 4 establishes a state in which predetermined information can be transmitted / received to / from the portable terminal 5.
携帯端末５との間で通信可能な状態を確立した後、制御サーバ４は、携帯端末５から受信したカーＩＤと、ナビゲーション装置２から受信したカーＩＤと照らし合わせ、一致した場合、携帯端末５と、ナビゲーション装置２とを対応付けてサーバ記憶部等に記憶する。以後、制御サーバ４は、ナビゲーション装置２からデータを受信した場合、データを受信したナビゲーション装置２のカーＩＤに対応付くユーザＩＤの携帯端末５を、受信したデータや、受信したデータに基づくデータを送信する対象の携帯端末５とする。つまり、制御サーバ４は、ナビゲーション装置２からデータを受信した場合、受信したデータや、受信したデータに基づくデータを、携帯端末５に送信する。一方、制御サーバ４は、携帯端末５からデータを受信した場合、受信したデータや、受信したデータに基づくデータをナビゲーション装置２に送信する。
After establishing a communicable state with the portable terminal 5, the control server 4 compares the car ID received from the portable terminal 5 with the car ID received from the navigation device 2. And the navigation device 2 are stored in the server storage unit or the like in association with each other. Thereafter, when the control server 4 receives data from the navigation device 2, the control server 4 sends the received data to the portable terminal 5 having the user ID associated with the car ID of the navigation device 2 that received the data, or data based on the received data. The mobile terminal 5 is a transmission target. That is, when receiving data from the navigation device 2, the control server 4 transmits the received data or data based on the received data to the mobile terminal 5. On the other hand, when receiving data from the mobile terminal 5, the control server 4 transmits the received data or data based on the received data to the navigation device 2.
ナビゲーション装置２に対し携帯端末５〜７のそれぞれが送受信可能状態を確立するためには、上述した処理を、携帯端末ごとに行う。この場合、制御サーバ４は、ナビゲーション装置２のカーＩＤに、携帯端末５〜７のそれぞれのユーザＩＤを対応付けて記憶する。これによって、制御サーバ４は、ナビゲーション装置２からデータを受信した場合、携帯端末５〜７に、受信したデータや、受信したデータに基づくデータを送信する。
In order for each of the mobile terminals 5 to 7 to establish a transmission / reception enabled state with respect to the navigation device 2, the above-described processing is performed for each mobile terminal. In this case, the control server 4 stores the user IDs of the portable terminals 5 to 7 in association with the car ID of the navigation device 2. Thereby, when the control server 4 receives data from the navigation device 2, the control server 4 transmits the received data and data based on the received data to the mobile terminals 5 to 7.
このように送受信可能状態が確立すると、本実施形態に係る情報処理システム１００は、以下に示す動作を実行する。すなわち、情報処理システム１００は、例えば自動運転から手動運転に切り替える等の車両１の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合に、ナビゲーション装置２により警告を示す警告情報をタッチパネル２３に表示することにより報知する。そして、警告情報の報知に対し、警告情報の報知を解除する操作が行われない場合に、情報処理システム１００は、ナビゲーション装置２のカーＩＤに対応付く１又は複数のユーザＩＤの携帯端末に対し警告情報を送信する。
When the transmission / reception enabled state is established in this way, the information processing system 100 according to the present embodiment performs the following operation. That is, the information processing system 100 displays warning information indicating a warning on the touch panel 23 by the navigation device 2 when an event for notifying a warning related to traveling of the vehicle 1 occurs, for example, switching from automatic driving to manual driving. To inform. Then, when an operation for canceling the warning information is not performed in response to the warning information, the information processing system 100 applies to one or a plurality of user ID portable terminals associated with the car ID of the navigation device 2. Send warning information.
ここで、カーＩＤに対応付く１又は複数のユーザＩＤの携帯端末全てに警告情報を送信すると、車両１の同乗者でない携帯端末に送信する場合がある。図１の場合、ナビゲーション装置２は、携帯端末６に警告情報を送信する場合がある。車両１の同乗者でない携帯端末に送信すると、当該携帯端末が不必要に警告情報を受信することになる。そこで、情報処理システム１００は、カーＩＤに対応付くユーザＩＤの携帯端末のそれぞれに対し、当該携帯端末が車両１の同乗者の携帯端末であるか否かを判別する。ここで、車両１の同乗者であるか否かを判別する同乗者判別方法として２つ例示する。
Here, when the warning information is transmitted to all the portable terminals of one or a plurality of user IDs associated with the car ID, the warning information may be transmitted to a portable terminal that is not a passenger of the vehicle 1. In the case of FIG. 1, the navigation device 2 may transmit warning information to the mobile terminal 6. If it transmits to the portable terminal which is not the passenger of the vehicle 1, the said portable terminal will receive warning information unnecessarily. Therefore, the information processing system 100 determines whether or not the mobile terminal is the mobile terminal of the passenger of the vehicle 1 for each mobile terminal of the user ID associated with the car ID. Here, two examples of passenger determination methods for determining whether or not the vehicle 1 is a passenger are shown.
＜第１の同乗者判別方法＞
まず、第１の同乗者判別方法について説明する。
<First passenger identification method>
First, the first passenger determination method will be described.
第１の同乗者判別方法において、予め、ナビゲーション装置２と携帯端末５〜７とが送受信可能状態を確立していることを前提とする。
In the first passenger determination method, it is assumed that the navigation device 2 and the mobile terminals 5 to 7 have established a transmission / reception enabled state in advance.
第１の同乗者判別方法は、車両１の運転手がナビゲーション装置２、又は、携帯端末５により制御サーバ４が警告情報を送信する携帯端末を選択し、当該選択に基づいて車両１の同乗者であるか否かを判別する方法である。そのため、ナビゲーション装置２、又は、携帯端末は、警告情報を送信する携帯端末を選択するためのユーザーインターフェースである選択画面を表示する。
In the first passenger identification method, the driver of the vehicle 1 selects the navigation device 2 or the portable terminal to which the control server 4 transmits warning information by the portable terminal 5, and the passenger of the vehicle 1 based on the selection. This is a method for determining whether or not. Therefore, the navigation device 2 or the mobile terminal displays a selection screen that is a user interface for selecting the mobile terminal that transmits the warning information.
図４は、選択画面２００の一例を示す図である。図４（Ａ）は、ナビゲーション装置２が表示する選択画面２００の一例を示し、図４（Ｂ）は、携帯端末５が表示する選択画面２０１の一例を示す。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the selection screen 200. FIG. 4A shows an example of the selection screen 200 displayed by the navigation device 2, and FIG. 4B shows an example of the selection screen 201 displayed by the mobile terminal 5.
図４（Ａ）に示す選択画面２００は、ナビゲーション装置２にインストールされる専用ソフトＳＦの機能により表示される。図４（Ａ）に示すように、選択画面２００は、サーバ記憶部４２が記憶するナビゲーション装置２のカーＩＤに対応付くユーザＩＤと、各ユーザＩＤに対し、車両１の同乗者の携帯端末である場合にチェックされる選択ボタンとを有する。図４（Ａ）では、ユーザＩＤ９１を、携帯端末５の識別情報とし、ユーザＩＤ９２を携帯端末６の識別情報とし、ユーザＩＤ９３を、携帯端末７の識別情報とする。また、図４（Ａ）では、選択ボタンＢ１を、携帯端末５を車両１の同乗者の携帯端末と選択する場合にチェックされるボタンとし、選択ボタンＢ２を、携帯端末６を車両１の同乗者の携帯端末と選択する場合にチェックされるボタンとし、選択ボタンＢ３は、携帯端末７を車両１の同乗者の携帯端末と選択する場合にチェックされるボタンとする。
The selection screen 200 shown in FIG. 4A is displayed by the function of the dedicated software SF installed in the navigation device 2. As shown in FIG. 4A, the selection screen 200 is a user ID associated with the car ID of the navigation device 2 stored in the server storage unit 42 and the portable terminal of the passenger of the vehicle 1 for each user ID. A selection button that is checked in some cases. In FIG. 4A, the user ID 91 is the identification information of the portable terminal 5, the user ID 92 is the identification information of the portable terminal 6, and the user ID 93 is the identification information of the portable terminal 7. 4A, the selection button B1 is a button that is checked when the portable terminal 5 is selected as the portable terminal of the passenger of the vehicle 1, and the selection button B2 is the same as that of the vehicle 1. The selection button B3 is a button that is checked when the portable terminal 7 is selected as the portable terminal of the passenger of the vehicle 1.
制御部２１は、選択ボタンに対し操作が行われ、例えば選択を確定する確定ボタン（不図示）が操作された場合、選択画面２００に表示される各ユーザＩＤについて、選択ボタンのチェックの有無を示す情報を、制御サーバ４に送信する。
When the selection button is operated, for example, when a confirmation button (not shown) for confirming selection is operated, the control unit 21 determines whether or not the selection button is checked for each user ID displayed on the selection screen 200. Information to be transmitted is transmitted to the control server 4.
制御サーバ４は、各ユーザＩＤにおける選択ボタンのチェックの有無を示す情報を受信すると、受信した当該情報に基づき、警告情報の送信の有無を示す有無情報を生成し、生成した有無情報をサーバ記憶部４２が記憶するテーブルＴに格納する。
When the control server 4 receives information indicating whether or not the selection button is checked for each user ID, the control server 4 generates presence information indicating whether or not to transmit warning information based on the received information, and stores the generated presence information in the server. The data is stored in the table T stored by the unit 42.
図５は、サーバ記憶部４２が記憶するテーブルＴの一例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the table T stored in the server storage unit 42.
図５に示すように、サーバ記憶部４２が記憶するテーブルＴが格納する１件のレコードには、カーＩＤフィールドＦ１と、ユーザＩＤフィールドＦ２と、送信有無フィールドＦ３とが対応付く。カーＩＤフィールドＦ１は、カーＩＤを示す情報を格納する。ユーザＩＤフィールドＦ２は、ナビゲーション装置２と送受信可能状態を確立した携帯端末のユーザＩＤを示す情報を格納する。また、送信有無フィールドＦ３は、有無情報として、警告情報を送信することを示す情報（図４で「有」と表現）と、警告情報を送信しないことを示す情報（図４で「無」と表現）と、を格納する。
As shown in FIG. 5, the car ID field F1, the user ID field F2, and the transmission presence / absence field F3 are associated with one record stored in the table T stored in the server storage unit 42. The car ID field F1 stores information indicating a car ID. The user ID field F2 stores information indicating the user ID of the portable terminal that has established a transmission / reception enabled state with the navigation device 2. The transmission presence / absence field F3 includes, as presence / absence information, information indicating that warning information is transmitted (expressed as “present” in FIG. 4) and information indicating that warning information is not transmitted (“None” in FIG. 4). Expression).
図５では、テーブルＴは、レコードＲ１を携帯端末５のレコードとし、レコードＲ２を携帯端末６のレコードとし、レコードＲ３を携帯端末７のレコードとして格納する。
In FIG. 5, the table T stores the record R1 as the record of the mobile terminal 5, the record R2 as the record of the mobile terminal 6, and the record R3 as the record of the mobile terminal 7.
制御サーバ４のサーバ制御部４１は、選択ボタンのチェックの有無を示す情報を受信した場合、当該受信した情報に基づいて、有無情報を生成しテーブルＴの送信有無フィールドＦ３に格納する。例えば、図４（Ａ）の場合、選択ボタンＢ１にチェックが入っているため、サーバ制御部４１は、ナビゲーション装置２から、ユーザＩＤ９１について、選択ボタンＢ１のチェックが有ることを示す情報を受信し、レコードＲ１の送信有無フィールドＦ３に、警告情報を送信することを示す情報（図５で「有」と表現）を格納する。また、図４（Ａ）の場合、選択ボタンＢ１にチェックが入っていないため、サーバ制御部４１は、ナビゲーション装置２から、ユーザＩＤ９２について、選択ボタンＢ２のチェックが無いことを示す情報を受信し、レコードＲ２の送信有無フィールドＦ３に、警告情報を送信しないことを示す情報（図５で「無」と表現）を格納する。また、図４（Ａ）の場合、選択ボタンＢ３にチェックが入っているため、サーバ制御部４１は、ナビゲーション装置２から、ユーザＩＤ９３について、選択ボタンＢ３にチェックが有ることを示す情報を受信し、レコードＲ３の送信有無フィールドＦ３に、警告情報を送信することを示す情報（図５で「有」と表現）を格納する。
When receiving information indicating whether or not the selection button is checked, the server control unit 41 of the control server 4 generates presence / absence information based on the received information and stores it in the transmission presence / absence field F3 of the table T. For example, in the case of FIG. 4A, since the selection button B1 is checked, the server control unit 41 receives information indicating that the selection button B1 is checked for the user ID 91 from the navigation device 2. In the transmission presence / absence field F3 of the record R1, information indicating that warning information is transmitted (expressed as “present” in FIG. 5) is stored. In the case of FIG. 4A, since the selection button B1 is not checked, the server control unit 41 receives information indicating that the selection button B2 is not checked for the user ID 92 from the navigation device 2. In the transmission presence / absence field F3 of the record R2, information indicating that warning information is not transmitted (represented as “none” in FIG. 5) is stored. In the case of FIG. 4A, since the selection button B3 is checked, the server control unit 41 receives information indicating that the selection button B3 is checked for the user ID 93 from the navigation device 2. In the transmission presence / absence field F3 of the record R3, information indicating that warning information is transmitted (expressed as “present” in FIG. 5) is stored.
サーバ制御部４１は、テーブルＴの送信有無フィールドＦ３に格納する有無情報に基づいて、警告情報を送信することを示す情報（図５で「有」と表現）が格納されるユーザＩＤの携帯端末を、車両１の同乗者の携帯端末とし、当該携帯端末に警告情報を送信する。一方、サーバ制御部４１は、警告情報を送信しないことを示す情報（図５で「無」と表現）が格納されるユーザＩＤの携帯端末を、車両１の同乗者の携帯端末でないとし、当該携帯端末に警告情報を送信しない。図５の場合、ユーザＩＤの携帯端末５と、ユーザＩＤの携帯端末７とに警告情報を送信し、ユーザＩＤの携帯端末６には送信しない。
The server control unit 41 is a mobile terminal with a user ID in which information indicating that warning information is transmitted (expressed as “present” in FIG. 5) is stored based on the presence / absence information stored in the transmission presence / absence field F3 of the table T. Is used as the portable terminal of the passenger of the vehicle 1, and the warning information is transmitted to the portable terminal. On the other hand, the server control unit 41 assumes that the portable terminal of the user ID in which information indicating that warning information is not transmitted (expressed as “nothing” in FIG. 5) is stored is not the passenger's portable terminal of the vehicle 1, Do not send warning information to mobile devices. In the case of FIG. 5, the warning information is transmitted to the mobile terminal 5 having the user ID and the mobile terminal 7 having the user ID, but not transmitted to the mobile terminal 6 having the user ID.
図４（Ｂ）に示す選択画面２０１は、携帯端末にインストールされる専用アプリＳＡの機能により表示される。図４（Ｂ）に示すように、選択画面２０１は、サーバ記憶部４２が記憶するナビゲーション装置２のカーＩＤに対応付くユーザＩＤと、各ユーザＩＤに対し、車両の同乗者である場合にチェックされる選択ボタンとを有する。図４（Ｂ）では、ユーザＩＤ９１を、携帯端末５の識別情報とし、ユーザＩＤ９２を携帯端末６の識別情報とし、ユーザＩＤ９３を、携帯端末７の識別情報とする。また、図４（Ｂ）では、選択ボタンＢ４を、携帯端末５を車両１の同乗者の携帯端末と選択する場合にチェックされるボタンとし、選択ボタンＢ５を、携帯端末６を車両１の同乗者の携帯端末と選択する場合にチェックされるボタンとし、選択ボタンＢ６を、携帯端末７を車両１の同乗者の携帯端末と選択する場合にチェックされるボタンとする。
The selection screen 201 shown in FIG. 4B is displayed by the function of the dedicated application SA installed in the mobile terminal. As shown in FIG. 4 (B), the selection screen 201 is checked when the user ID associated with the car ID of the navigation device 2 stored in the server storage unit 42 and each user ID is a passenger of the vehicle. Selected button. In FIG. 4B, the user ID 91 is the identification information of the portable terminal 5, the user ID 92 is the identification information of the portable terminal 6, and the user ID 93 is the identification information of the portable terminal 7. 4B, the selection button B4 is a button that is checked when the portable terminal 5 is selected as the portable terminal of the passenger of the vehicle 1, and the selection button B5 is the same as that of the vehicle 1. The button to be checked when the user's portable terminal is selected, and the selection button B6 is the button to be checked when the portable terminal 7 is selected as the portable terminal of the passenger of the vehicle 1.
制御部２１は、選択ボタンに対し操作が行われ、例えば選択を確定する確定ボタン（不図示）が操作された場合、選択ボタンのチェックの有無を示す情報を、選択画面２０１に表示される各ユーザＩＤについて、制御サーバ４に送信する。制御サーバ４は、各ユーザＩＤにおける選択ボタンのチェックの有無を示す情報を受信すると、受信した当該情報に基づき、各ユーザＩＤに対応する送信有無フィールに有無情報を格納する。そして、制御サーバ４は、テーブルＴの送信有無フィールドＦ３に格納される有無情報に基づき、警告情報を送信する。
When the selection button is operated, for example, when a confirmation button (not shown) for confirming selection is operated, the control unit 21 displays information indicating whether or not the selection button is checked on each selection screen 201. The user ID is transmitted to the control server 4. When the control server 4 receives information indicating whether or not the selection button is checked for each user ID, the control server 4 stores the presence / absence information in the transmission presence / absence field corresponding to each user ID based on the received information. Then, the control server 4 transmits warning information based on the presence / absence information stored in the transmission presence / absence field F3 of the table T.
このように、ナビゲーション装置２、又は、携帯端末５の選択画面に警告情報を送信する携帯端末のユーザＩＤを選択可能に構成され、第１の同乗者判別方法は、選択されユーザＩＤに対応する携帯端末を車両１の同乗者の携帯端末と判別する。そして、ナビゲーション装置２は、制御サーバ４に、選択されたユーザＩＤの携帯端末へ警告情報を送信させる。したがって、ナビゲーション装置２は、制御サーバ４を介して、車両１の同乗者でない携帯端末に警告情報を送信することがない。そのため、車両１の同乗者でない携帯端末は、不必要な警告情報を受信することがなく、ユーザの利便性が向上する。
Thus, it is comprised so that selection of the user ID of the portable terminal which transmits warning information to the selection screen of the navigation apparatus 2 or the portable terminal 5 is possible, and the 1st passenger discrimination method is selected and corresponds to user ID. The mobile terminal is determined as the mobile terminal of the passenger of the vehicle 1. Then, the navigation device 2 causes the control server 4 to transmit warning information to the mobile terminal having the selected user ID. Therefore, the navigation device 2 does not transmit warning information to the mobile terminal that is not a passenger of the vehicle 1 via the control server 4. Therefore, the portable terminal that is not a passenger of the vehicle 1 does not receive unnecessary warning information, and the convenience for the user is improved.
＜第２の同乗者判別方法＞
次に、第２の同乗者判別方法について説明する。
<Second passenger identification method>
Next, the second passenger determination method will be described.
第２の同乗者判別方法において、予め、ナビゲーション装置２と携帯端末５〜７とが送受信可能状態を確立していることを前提とする。
In the second passenger determination method, it is assumed that the navigation device 2 and the portable terminals 5 to 7 have established a transmission / reception enabled state in advance.
図６は、第２の同乗者判別方法における情報処理システム１００の動作を示すフローチャートである。図６（Ａ）はナビゲーション装置２の動作を示し、図６（Ｂ）は制御サーバ４の動作を示し、図６（Ｃ）は１の携帯端末の動作を示す。図６では、１の携帯端末として運転手が所有する携帯端末５を例示する。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the information processing system 100 in the second passenger determination method. 6A shows the operation of the navigation device 2, FIG. 6B shows the operation of the control server 4, and FIG. 6C shows the operation of one mobile terminal. In FIG. 6, the mobile terminal 5 owned by the driver is illustrated as one mobile terminal.
図６（Ａ）において、ナビゲーション装置２の制御部２１は、車速が所定の時速以上になることや、手動運転から自動運転に切り替ったこと等をトリガーとし、カーＩＤ、車両１の現在位置を示す車両位置情報、車両１の車速を示す車両速度情報、及び、車両１の進行方向を示す進行方向情報を送信する（ステップＳＡ１）。
In FIG. 6A, the control unit 21 of the navigation device 2 is triggered by the fact that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined hourly speed or the switching from manual driving to automatic driving, and the car ID and the current position of the vehicle 1 Vehicle position information indicating vehicle speed information indicating the vehicle speed of the vehicle 1, and traveling direction information indicating the traveling direction of the vehicle 1 are transmitted (step SA1).
図６（Ｂ）において、制御サーバ４のサーバ制御部４１は、カーＩＤ、車両位置情報、車両速度情報、及び、進行方向情報を受信する（ステップＳＢ１）。次いで、サーバ制御部４１は、サーバ記憶部４２が記憶するテーブルＴを参照し、受信したカーＩＤに対応付くユーザＩＤを取得する（ステップＳＢ２）。
6B, the server control unit 41 of the control server 4 receives the car ID, the vehicle position information, the vehicle speed information, and the traveling direction information (step SB1). Next, the server control unit 41 refers to the table T stored in the server storage unit 42 and acquires a user ID associated with the received car ID (step SB2).
次いで、サーバ制御部４１は、携帯端末５が警告情報を受信するときの車両１の現在位置の誤差を、少なくとも車両位置情報が示す車両１の現在位置に基づいて算出する（ステップＳＢ３）。当該誤差は、車両１の同乗者であるか否かの観点の下、算出される誤差である。すなわち、携帯端末は、車両１の現在位置から誤差範囲内に位置する場合、車両１の同乗者の携帯端末である蓋然性が高く、一方、車両１の現在位置から誤差範囲外に位置する場合、車両１の同乗者の携帯端末である蓋然性が低い。
Next, the server control unit 41 calculates an error in the current position of the vehicle 1 when the mobile terminal 5 receives the warning information based on at least the current position of the vehicle 1 indicated by the vehicle position information (step SB3). The error is an error calculated from the viewpoint of whether or not the vehicle 1 is a passenger. That is, when the mobile terminal is located within the error range from the current position of the vehicle 1, there is a high probability of being a passenger's mobile terminal of the vehicle 1, while when the mobile terminal is located outside the error range from the current position of the vehicle 1, The probability of being a passenger's portable terminal of the vehicle 1 is low.
なお、当該誤差を算出する際、サーバ制御部４１は、ナビゲーション装置２と携帯端末５との送受信に要する時間や、車両速度情報が示す車速、進行方向情報が示す車両１の進行方向等を加味して、算出する構成でもよい。これにより、車両１の現在位置の誤差を精度よく算出できる。
When calculating the error, the server control unit 41 considers the time required for transmission / reception between the navigation device 2 and the portable terminal 5, the vehicle speed indicated by the vehicle speed information, the traveling direction of the vehicle 1 indicated by the traveling direction information, and the like. Thus, it may be configured to calculate. Thereby, the error of the current position of the vehicle 1 can be calculated with high accuracy.
次いで、サーバ制御部４１は、カーＩＤと、車両位置情報と、車両１の現在位置の誤差を示す誤差情報と、警告情報を受信するか否かの確認を示す確認情報とを、ステップＳＢ２で取得したユーザＩＤの携帯端末のそれぞれに送信する（ステップＳＢ４）。図６では、制御サーバ４は、携帯端末５に送信する。
Next, the server control unit 41 obtains the car ID, the vehicle position information, the error information indicating the error of the current position of the vehicle 1, and the confirmation information indicating whether or not the warning information is received in step SB2. It transmits to each portable terminal of the acquired user ID (step SB4). In FIG. 6, the control server 4 transmits to the mobile terminal 5.
図６（Ｃ）において、携帯端末５の端末制御部５１は、端末通信部５４により、カーＩＤ、車両位置情報、誤差情報、及び、確認情報を受信する（ステップＳＣ１）。次いで、端末制御部５１は、受信した車両位置情報と、誤差情報と、携帯端末５の現在位置を示す端末位置情報と、に基づき、携帯端末５の現在位置と車両１の現在位置とを比較する（ステップＳＣ２）。次いで、端末制御部５１は、携帯端末５の現在位置が、車両１の現在位置から誤差情報が示す誤差範囲内であるか否かを判別する（ステップＳＣ３）。
In FIG. 6C, the terminal control unit 51 of the mobile terminal 5 receives the car ID, the vehicle position information, the error information, and the confirmation information through the terminal communication unit 54 (step SC1). Next, the terminal control unit 51 compares the current position of the mobile terminal 5 and the current position of the vehicle 1 based on the received vehicle position information, error information, and terminal position information indicating the current position of the mobile terminal 5. (Step SC2). Next, the terminal control unit 51 determines whether or not the current position of the mobile terminal 5 is within the error range indicated by the error information from the current position of the vehicle 1 (step SC3).
携帯端末５の現在位置が、車両１の現在位置から誤差範囲外と判別した場合（ステップＳＣ３：ＮＯ）、端末制御部５１は、制御サーバ４に、警告情報を受信しないことを示す情報を送信する（ステップＳＣ４）。図６（Ｂ）において、サーバ制御部４１は、携帯端末５から警告情報を受信しないことを示す情報を受信する（ステップＳＢ５）。サーバ制御部４１は、警告情報を受信しないことを示す情報を受信すると、警告情報を送信しないことを示す情報を生成し、テーブルＴの送受信フィールに当該情報を格納する。
When it is determined that the current position of the mobile terminal 5 is out of the error range from the current position of the vehicle 1 (step SC3: NO), the terminal control unit 51 transmits information indicating that warning information is not received to the control server 4. (Step SC4). In FIG. 6B, the server control unit 41 receives information indicating that warning information is not received from the portable terminal 5 (step SB5). When the server control unit 41 receives information indicating that the warning information is not received, the server control unit 41 generates information indicating that the warning information is not transmitted, and stores the information in the transmission / reception field of the table T.
このように、携帯端末の現在位置が、車両１の現在位置から誤差範囲内でない場合、端末制御部５１は、警告情報を受信しないことを示す情報を制御サーバ４に送信し、制御サーバ４は、テーブルＴの送信有無フィールドＦ３の有無情報を送信しないことを示す情報を格納する。そのため、情報処理システム１００は、携帯端末の現在位置が車両１の現在位置の誤差範囲外である場合、当該携帯端末が車両１の同乗者でない携帯端末として、当該携帯端末に警告情報が送信しない。そのため、車両１の同乗者でないことの蓋然性の高い携帯端末が不必要に警告情報を受信することがなく、ユーザの利便性が向上する。
Thus, when the current position of the mobile terminal is not within the error range from the current position of the vehicle 1, the terminal control unit 51 transmits information indicating that warning information is not received to the control server 4, and the control server 4 , Information indicating that transmission / reception information in the transmission / non-transmission field F3 of the table T is not transmitted is stored. Therefore, when the current position of the mobile terminal is outside the error range of the current position of the vehicle 1, the information processing system 100 does not transmit warning information to the mobile terminal as a mobile terminal that is not a passenger of the vehicle 1 . Therefore, a mobile terminal having a high probability of not being a passenger of the vehicle 1 does not receive warning information unnecessarily, and user convenience is improved.
図６のフローチャートの説明に戻り、端末制御部５１は、携帯端末５の現在位置が、車両１の現在位置から誤差範囲内であると判別した場合（ステップＳＣ２：ＹＥＳ）、専用アプリＳＡの機能により、受信した確認情報に基づく警告情報の受信の確認を促す確認画面を表示する（ステップＳＣ５）。
Returning to the description of the flowchart of FIG. 6, when the terminal control unit 51 determines that the current position of the mobile terminal 5 is within the error range from the current position of the vehicle 1 (step SC2: YES), the function of the dedicated application SA. Thus, a confirmation screen for prompting confirmation of reception of the warning information based on the received confirmation information is displayed (step SC5).
図７は、確認画面２０２の一例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the confirmation screen 202.
図７に示す確認画面２０２は、警告情報を受信するか否かを問い合わせるテキストＴｘを有する。また、確認画面２０２は、テキストＴｘの問い合わせに対し、警告情報を受信することを入力するためのボタンＢ７と、警告情報を受信しないことを入力するためのボタンＢ８と、を有する。
The confirmation screen 202 shown in FIG. 7 has text Tx for inquiring whether to receive warning information. In addition, the confirmation screen 202 includes a button B7 for inputting that warning information is received in response to an inquiry about the text Tx, and a button B8 for inputting that warning information is not received.
このように、端末制御部５１は、携帯端末５の現在位置が、車両１の現在位置から誤差範囲内である場合に、専用アプリＳＡの機能により、確認画面２０２を表示する。このように、確認画面２０２を表示することにより、警告情報を受信に対する携帯端末のユーザの意思を反映することができる。
Thus, when the current position of the mobile terminal 5 is within the error range from the current position of the vehicle 1, the terminal control unit 51 displays the confirmation screen 202 by the function of the dedicated application SA. Thus, by displaying the confirmation screen 202, it is possible to reflect the intention of the user of the portable terminal to receive the warning information.
図６のフローチャートの説明に戻り、端末制御部５１は、確認画面２０２を表示すると、警告情報を受信するか否かを判別する（ステップＳＣ６）。端末制御部５１は、例えば確認画面２０２が有するボタンＢ８が操作された場合、警告情報を受信しないと判別し（ステップＳＣ６：Ｎｏ）、制御サーバ４に、警告情報を受信しないことを示す情報を送信する（ステップＳＣ４）。一方、端末制御部５１は、例えば確認画面２０２が有するボタンＢ７が操作された場合、警告情報を受信すると判別し（ステップＳＣ６：ＹＥＳ）、制御サーバ４に、警告情報を受信することを示す情報を送信する（ステップＳＣ７）。
Returning to the description of the flowchart of FIG. 6, when the terminal control unit 51 displays the confirmation screen 202, the terminal control unit 51 determines whether or not to receive warning information (step SC6). For example, when the button B8 included in the confirmation screen 202 is operated, the terminal control unit 51 determines that the warning information is not received (step SC6: No), and sends information indicating that the warning information is not received to the control server 4. Transmit (step SC4). On the other hand, for example, when the button B7 included in the confirmation screen 202 is operated, the terminal control unit 51 determines that the warning information is received (step SC6: YES), and information indicating that the control server 4 receives the warning information. Is transmitted (step SC7).
図６（Ｂ）において、サーバ制御部４１は、警告情報を受信することを示す情報を受信すると（ステップＳＢ５）、有無情報を生成し、携帯端末５のユーザＩＤに対応付く送信有無フィールドＦ３に格納する。図５において、サーバ制御部４１は、レコードＲ１の送信有無フィールドＦ３に、警告情報を送信することを示す情報（図５で「有」と表示）を生成して格納する。
In FIG. 6B, when receiving the information indicating that the warning information is received (step SB5), the server control unit 41 generates presence / absence information, and enters the transmission presence / absence field F3 associated with the user ID of the portable terminal 5. Store. In FIG. 5, the server control unit 41 generates and stores information indicating that warning information is transmitted (displayed as “present” in FIG. 5) in the transmission presence / absence field F3 of the record R1.
このように、第２の同乗者判別方法は、携帯端末の現在位置と、車両１の現在位置及び誤差とに基づき、ナビゲーション装置２を備える車両１の現在位置の誤差範囲内に位置する携帯端末を、車両１の同乗者の蓋然性が高い携帯端末と判別する。そして、情報処理システム１００は、当該携帯端末に警告情報を送信する。そのため、情報処理システム１００は、車両１の同乗者の携帯端末である蓋然性の高い携帯端末に警告情報を送信することができる。また、第１の同乗者判別方法と比較し、第２の同乗者判別方法は、車速や自動運転切り替え等をトリガーとし、自動で車両１の同乗者の判別を行うため、運転手が警告情報を送信する携帯端末の選択の操作を省くことができる。
As described above, the second passenger determination method is based on the current position of the mobile terminal, the current position and the error of the vehicle 1, and the mobile terminal located within the error range of the current position of the vehicle 1 including the navigation device 2. Is determined as a portable terminal having a high probability of passengers of the vehicle 1. Then, the information processing system 100 transmits warning information to the mobile terminal. Therefore, the information processing system 100 can transmit warning information to a portable terminal having a high probability that is a portable terminal of a passenger of the vehicle 1. Compared with the first passenger determination method, the second passenger determination method uses the vehicle speed, automatic driving switching, etc. as a trigger to automatically determine the passenger of the vehicle 1, so that the driver can receive warning information. Can be omitted.
情報処理システム１００は、カーＩＤに対応付くユーザＩＤの携帯端末５〜７ごとに、第２の同乗者判別方法を実行する。
The information processing system 100 executes the second passenger determination method for each of the portable terminals 5 to 7 having the user ID associated with the car ID.
以上のように同乗者判別方法により車両１の同乗者の携帯端末と判別された携帯端末に対し、本実施形態の情報処理システム１００は、以下に示す動作を実行する。
As described above, the information processing system 100 according to the present embodiment performs the following operation on the mobile terminal that is determined as the mobile terminal of the passenger of the vehicle 1 by the passenger determination method.
図８は、本実施形態の情報処理システム１００の動作を示すフローチャートである。図８（Ａ）はナビゲーション装置２の動作を示し、図８（Ｂ）は制御サーバ４の動作を示し、図８（Ｃ）は同乗者判別方法により車両１の同乗者と判別された１の携帯端末の動作を示す。図８（Ｃ）では、運転手が所有する携帯端末５を例示する。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the information processing system 100 of this embodiment. FIG. 8A shows the operation of the navigation device 2, FIG. 8B shows the operation of the control server 4, and FIG. 8C shows 1 of the vehicle 1 determined as a passenger of the vehicle 1 by the passenger determination method. The operation of the mobile terminal is shown. FIG. 8C illustrates the portable terminal 5 owned by the driver.
図８では、フローチャート開始時点において、車両１の走行モードが自動運転であることを前提とする。
In FIG. 8, it is assumed that the travel mode of the vehicle 1 is automatic operation at the start of the flowchart.
図８（Ａ）において、ナビゲーション装置２の制御部２１は、自動運転から手動運転への切り替えや、自動運転による走行中の車線変更、自動運転経路の変更、燃料不足等の車両１の走行に関する警告を報知する事象が発生したことを取得する（ステップＳＤ１）。例えば、高速道路から一般道路に乗り換える場合、制御部２１は、自動運転から手動運転への切り替えの警告を報知する事象が発生したと取得する。また、例えば、制御部２１は、自動運転経路を走行中、車線変更を行う場合、自動運転による走行中の車線変更の警告を報知する事象が発生したと取得する。また、例えば、渋滞等により自動運転経路が再探索され自動運転経路が変更になった場合、制御部２１は、自動運転経路の変更の警告を報知する事象が発生したと取得する。また、例えば、車両１の燃料が所定の閾値を下回った場合や、自動運転経路を走行するために必要な燃料が不足している場合等に、制御部２１は、燃料不足の警告を報知する事象が発生したと取得する。
In FIG. 8A, the control unit 21 of the navigation device 2 relates to the driving of the vehicle 1 such as switching from automatic driving to manual driving, changing lanes during driving by automatic driving, changing automatic driving routes, fuel shortage, and the like. It acquires that the event which alert | reports a warning generate | occur | produced (step SD1). For example, when switching from a highway to a general road, the control unit 21 acquires that an event for notifying a warning of switching from automatic driving to manual driving has occurred. In addition, for example, when the lane change is performed while traveling on the automatic driving route, the control unit 21 acquires that an event for notifying the warning of the lane change during traveling due to the automatic driving has occurred. In addition, for example, when the automatic driving route is re-searched due to traffic jams or the like and the automatic driving route is changed, the control unit 21 acquires that an event for notifying the warning of the automatic driving route change has occurred. In addition, for example, when the fuel of the vehicle 1 falls below a predetermined threshold, or when the fuel necessary for traveling on the automatic driving route is insufficient, the control unit 21 notifies a fuel shortage warning. Acquires that an event has occurred.
次いで、制御部２１は、専用ソフトＳＦの機能により、当該事象に対応する警告情報をタッチパネル２３に表示する（ステップＳＤ２）。警告情報は、車両１の走行に関する警告を示す情報と、警告情報の表示を解除するための操作（以下、「警告解除操作」と表現する）を示す情報を含み、タッチパネル２３に表示される。警告解除操作を示す情報として、ハンドルを握ることを示す情報や、ハンドルを操作することを示す情報、ブレーキを踏むことを示す情報、アクセルを踏むことを示す情報、タッチパネル２３にタッチ操作を行うことを示す情報等が挙げられる。
Next, the control unit 21 displays warning information corresponding to the event on the touch panel 23 by the function of the dedicated software SF (step SD2). The warning information includes information indicating a warning related to traveling of the vehicle 1 and information indicating an operation for canceling the display of the warning information (hereinafter referred to as “warning canceling operation”), and is displayed on the touch panel 23. As information indicating the warning release operation, information indicating that the steering wheel is gripped, information indicating that the steering wheel is operated, information indicating that the brake is stepped on, information indicating that the accelerator is stepped on, touch operation on the touch panel 23 The information etc. which are shown are mentioned.
次いで、制御部２１は、タッチパネル２３に表示した警告解除操作を示す情報に対応する警告解除操作が行われたか否かを判別する（ステップＳＤ３）。例えば、警告解除操作を示す情報がハンドルを握ることを示す情報である場合、制御部２１は、ハンドルが握られたか否かに基づいて、警告解除操作が行われたか否かを判別する。この場合、ハンドルに手の接触を検出するセンサが設けられ、制御部２１は、当該センサの検出結果に基づいて判別する。
Next, the control unit 21 determines whether or not a warning release operation corresponding to the information indicating the warning release operation displayed on the touch panel 23 has been performed (step SD3). For example, when the information indicating the warning release operation is information indicating that the handle is gripped, the control unit 21 determines whether or not the warning release operation is performed based on whether or not the handle is gripped. In this case, a sensor for detecting the contact of the hand is provided on the handle, and the control unit 21 determines based on the detection result of the sensor.
警告解除操作が行われたと判別した場合（ステップＳＤ３：ＮＯ）、制御部２１は、警告情報を非表示にする（ステップＳＤ７）。
When it is determined that the warning canceling operation has been performed (step SD3: NO), the control unit 21 hides the warning information (step SD7).
一方、警告解除操作が行われないと判別した場合（ステップＳＤ３：ＹＥＳ）、制御部２１は、警告情報と、警告情報の送信を要求することを示す情報とを制御サーバ４に送信する（ステップＳＤ４）。
On the other hand, when it is determined that the warning canceling operation is not performed (step SD3: YES), the control unit 21 transmits warning information and information indicating that transmission of the warning information is requested to the control server 4 (step S3). SD4).
図８（Ｂ）において、制御サーバ４のサーバ制御部４１は、警告情報と、警告情報の送信を要求することを示す情報を受信する（ステップＳＥ１）。サーバ制御部４１は、警告情報の送信を要求することを示す情報を受信すると、サーバ記憶部４２に記憶されるテーブルＴを参照し、同乗者判別方法で車両１の同乗者であると判別された携帯端末に、受信した警告情報を送信する（ステップＳＥ２）。すなわち、サーバ制御部４１は、テーブルＴを参照し、送信有無フィールドＦ３に警告情報を送信することを示す情報を格納するユーザＩＤの携帯端末に、警告情報を送信する。
In FIG. 8B, the server control unit 41 of the control server 4 receives the warning information and information indicating that the transmission of the warning information is requested (step SE1). When the server control unit 41 receives information indicating a request for transmission of warning information, the server control unit 41 refers to the table T stored in the server storage unit 42 and is determined to be a passenger of the vehicle 1 by the passenger determination method. The received warning information is transmitted to the portable terminal (step SE2). That is, the server control unit 41 refers to the table T, and transmits the warning information to the portable terminal having the user ID that stores information indicating that the warning information is transmitted in the transmission presence / absence field F3.
図８（Ｃ）において、携帯端末５の端末制御部５１は、専用アプリＳＡの機能により、警告情報を受信する（ステップＳＦ１）。次いで、端末制御部５１は、専用アプリＳＡの機能により、受信した警告情報を端末タッチパネル５３に表示する。
In FIG. 8C, the terminal control unit 51 of the mobile terminal 5 receives the warning information by the function of the dedicated application SA (step SF1). Next, the terminal control unit 51 displays the received warning information on the terminal touch panel 53 by the function of the dedicated application SA.
このように、情報処理システム１００は、車両１の同乗者の携帯端末であると判別された携帯端末に、警告情報を送信することで、当該携帯端末により警告情報を表示にする。
As described above, the information processing system 100 displays the warning information by the mobile terminal by transmitting the warning information to the mobile terminal that is determined to be the mobile terminal of the passenger of the vehicle 1.
例えば、警告情報が自動運転経路の変更を示す場合、制御部２１は、タッチパネル２３に自動運転経路が変更になったことを警告情報として表示し、警告を解除する操作がされない場合に、制御サーバ４を介し、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信する。そして、車両１の同乗者の携帯端末は、自動運転経路の変更になることを警告情報として表示する。これにより、運転手が自動運転経路の変更になることを認識する蓋然性が高まる。また、車両１の運転手以外の同乗者に自動運転経路が変更になること通知できる。
For example, when the warning information indicates a change in the automatic driving route, the control unit 21 displays on the touch panel 23 that the automatic driving route has been changed as warning information, and when the operation for canceling the warning is not performed, the control server 21 4, the warning information is transmitted to the passenger's portable terminal of the vehicle 1. And the passenger's portable terminal of the vehicle 1 displays as warning information that the automatic driving route will be changed. This increases the probability that the driver will recognize that the automatic driving route is changed. Further, passengers other than the driver of the vehicle 1 can be notified that the automatic driving route is changed.
手動運転において、目的地までの経路が再探索により変更になった場合、車両１は、運転手の車両１の走行に関する操作によって、再探索の経路を走行する。一方、自動運転において、再探索により自動運転経路が変更になった場合、車両１は、自動で変更となった自動運転経路を走行する。つまり、自動運転において、車両１の同乗者が自動運転経路の変更の警告情報を認識しない場合、車両１は、再探索前の自動運転経路と異なる自動運転経路を走行することになり、車両１の同乗者の不安感を抱かせかねない。そこで、情報処理システム１００は、車両１の運転手が警告解除操作を行わない場合に、車両１の同乗者の携帯端末に自動運転経路の変更を示す警告情報を送信する。これにより、情報処理システム１００は、車両１が再探索前の自動運転経路と異なる自動運転経路を走行することに対する車両１の同乗者の不安感を解消することができる。
In manual driving, when the route to the destination is changed by re-searching, the vehicle 1 travels on the re-searching route by an operation related to the driving of the vehicle 1 by the driver. On the other hand, in the automatic driving, when the automatic driving route is changed by re-searching, the vehicle 1 travels along the automatic driving route that has been automatically changed. That is, in the automatic driving, when the passenger of the vehicle 1 does not recognize the warning information for changing the automatic driving route, the vehicle 1 travels on an automatic driving route different from the automatic driving route before the re-search. May cause anxiety of passengers. Therefore, the information processing system 100 transmits warning information indicating the change of the automatic driving route to the portable terminal of the passenger of the vehicle 1 when the driver of the vehicle 1 does not perform the warning canceling operation. Thereby, the information processing system 100 can eliminate the anxiety of the passenger of the vehicle 1 when the vehicle 1 travels on an automatic driving route different from the automatic driving route before the re-search.
また、例えば、警告情報が燃料不足を示す場合、制御部２１は、タッチパネル２３に燃料不足であることを警告情報として表示し、警告を解除する操作がされない場合に、制御サーバ４を介し、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信する。そして、車両１の同乗者の携帯端末は、燃料不足であることを警告情報として表示する。これにより、車両１の運転手が、車両１の燃料が不足していることを示す警告を認識する蓋然性が高まり、自動運転における車両１の走行の安全性を高める。
Further, for example, when the warning information indicates a shortage of fuel, the control unit 21 displays warning information on the touch panel 23 that the fuel is insufficient, and when the operation for releasing the warning is not performed, The warning information is transmitted to the mobile terminal of the passenger 1 of the passenger. And the passenger's portable terminal of the vehicle 1 displays that it is fuel shortage as warning information. Thereby, the probability that the driver of the vehicle 1 recognizes a warning indicating that the fuel of the vehicle 1 is insufficient is increased, and the safety of traveling of the vehicle 1 in automatic driving is increased.
また、例えば、警告情報が、自動運転経路の変更に伴う料金の発生や、自動運転経路の変更による燃料不足に伴う料金の発生を示す場合、制御部２１は、タッチパネル２３に料金が発生することを警告情報として表示し、警告を解除する操作がされない場合に、制御サーバ４を介し、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信する。そして、車両１の同乗者の携帯端末は、料金が発生することを警告情報として表示する。これにより、車両１の同乗者が予期せぬ料金の発生を示す警告を認識する蓋然性が高まり、例えば車両１の同乗者が認識せぬ間に車両１が有料道路を走行する等の事態の発生を抑制でき、利便性が向上する。
In addition, for example, when the warning information indicates the occurrence of a charge due to a change in the automatic driving route or the generation of a charge due to a fuel shortage due to the change in the automatic driving route, the control unit 21 generates a charge on the touch panel 23. Is displayed as warning information, and the warning information is transmitted to the passenger's portable terminal of the vehicle 1 via the control server 4 when the operation for canceling the warning is not performed. And the passenger's portable terminal of the vehicle 1 displays that a charge will be generated as warning information. This increases the probability that the passenger of the vehicle 1 will recognize a warning indicating the occurrence of an unexpected fare, for example, occurrence of a situation such as the vehicle 1 traveling on a toll road while the passenger of the vehicle 1 does not recognize it. Can be suppressed, and convenience is improved.
また、例えば、高速道路から一般道路に乗り換える等の自動運転から手動運転に切り替える場合に、制御部２１は、タッチパネル２３に自動運転から手動運転に切り替えることを示す警告情報を表示する。そして、制御部２１は、警告解除操作がされない場合に、制御サーバ４を介し、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信する。車両１の同乗者の携帯端末は、自動運転から手動運転に切り替えることを警告情報として表示する。これにより、車両１の運転手が自動運転から手動運転に切り替えることを示す警告を認識する蓋然性が高まる。
Further, for example, when switching from automatic driving to manual driving such as switching from a highway to a general road, the control unit 21 displays warning information indicating switching from automatic driving to manual driving on the touch panel 23. And control part 21 transmits warning information to a passenger's portable terminal of vehicles 1 via control server 4, when warning cancellation operation is not performed. The passenger's portable terminal of the vehicle 1 displays as warning information that switching from automatic driving to manual driving. Thereby, the probability that the driver of the vehicle 1 recognizes a warning indicating that the driver switches from automatic driving to manual driving is increased.
このように、同乗者判別方法により車両１の同乗者と判別された携帯端末に、警告情報を送信し、当該携帯端末は、警告情報を表示する。これにより、警告解除操作が行われない場合に、警告情報を車両１の同乗者の携帯端末に送信するため、運転手が警告情報を認識する蓋然性が高まる。特に、車両１が自動運転の場合、運転手が運転に関する操作を行っていないため、手動運転の場合より、運転手の警告情報に対する認識が低下することがある。したがって、自動運転において、警告解除操作が行われない場合に、警告情報を車両１の同乗者の携帯端末に送信することは、警告情報に対する運転手の認識を高め、自動運転における車両１の走行の安全性を高める。
In this way, the warning information is transmitted to the portable terminal that has been identified as a passenger of the vehicle 1 by the passenger determination method, and the portable terminal displays the warning information. Thereby, when warning cancellation operation is not performed, since warning information is transmitted to the passenger's portable terminal of the vehicle 1, the probability that a driver | operator will recognize warning information increases. In particular, when the vehicle 1 is in automatic driving, since the driver does not perform an operation related to driving, recognition of driver warning information may be lower than in manual driving. Therefore, when warning cancellation operation is not performed in automatic driving, transmitting warning information to the passenger's portable terminal of the vehicle 1 enhances the driver's recognition of the warning information, and the vehicle 1 travels in automatic driving. Increase safety.
図８のフローチャートの説明に戻り、図８（Ａ）において、警告情報の送信の要求を示す情報を制御サーバ４に送信すると、制御部２１は、警告解除操作が行われたか否かを判別する（ステップＳＤ５）。警告解除操作が行われた場合（ステップＳＤ５：ＹＥＳ）、制御部２１は、警告解除操作が行われたことを示す情報を、制御サーバ４に送信し（ステップＳＤ６）、タッチパネル２３に表示している警告情報を非表示にする（ステップＳＤ７）。
Returning to the description of the flowchart of FIG. 8, when information indicating a request for transmitting warning information is transmitted to the control server 4 in FIG. 8A, the control unit 21 determines whether or not a warning cancellation operation has been performed. (Step SD5). When the warning cancellation operation is performed (step SD5: YES), the control unit 21 transmits information indicating that the warning cancellation operation has been performed to the control server 4 (step SD6), and displays the information on the touch panel 23. Is not displayed (step SD7).
図８（Ｂ）において、サーバ制御部４１は、警告解除操作が行われたことを示す情報を受信し（ステップＳＥ３）。サーバ制御部４１は、当該情報を受信すると、携帯端末が表示する警告情報を非表示にすることを示す情報を生成し携帯端末に送信する（ステップＳＥ４）。
In FIG. 8B, the server control unit 41 receives information indicating that a warning canceling operation has been performed (step SE3). When the server control unit 41 receives the information, the server control unit 41 generates information indicating that the warning information displayed on the mobile terminal is not displayed, and transmits the information to the mobile terminal (step SE4).
図８（Ｃ）において、端末制御部５１は、警告情報を非表示にすることを示す情報を受信すると（ステップＳＦ３）、端末タッチパネル５３に表示している警告情報を非表示にする（ステップＳＦ４）。
In FIG. 8C, when receiving information indicating that the warning information is to be hidden (step SF3), the terminal control unit 51 hides the warning information displayed on the terminal touch panel 53 (step SF4). ).
なお、図８のフローチャートのナビゲーション装置２の動作において、警告解除操作が行われない場合に、ナビゲーション装置２は、制御サーバ４を介し、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信する構成を説明した。しかしながら、ナビゲーション装置２は、警告情報の警告の内容に応じて、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信する構成でもよい。
In the operation of the navigation device 2 in the flowchart of FIG. 8, when the warning release operation is not performed, the navigation device 2 transmits warning information to the passenger's portable terminal of the vehicle 1 via the control server 4. Explained. However, the navigation device 2 may be configured to transmit the warning information to the passenger's portable terminal of the vehicle 1 according to the warning content of the warning information.
例えば、車線変更を示す警告情報は、運転手に報知する必要がある情報である。しかしながら、車線変更を示す警告情報は、運転手以外の同乗者にとって必要性の低い情報である。この場合、制御部２１は、警告解除操作が行われない場合であっても、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信しない。そのため、情報処理システム１００は、運転手以外の同乗者にとって必要性の低い警告情報を、不必要に送信することを防止できる。
For example, the warning information indicating the lane change is information that needs to be notified to the driver. However, the warning information indicating the lane change is information that is less necessary for passengers other than the driver. In this case, the control unit 21 does not transmit the warning information to the passenger's portable terminal of the vehicle 1 even when the warning cancellation operation is not performed. Therefore, the information processing system 100 can prevent unnecessary transmission of warning information that is less necessary for passengers other than the driver.
以上、説明したように、ナビゲーション装置２（車載装置）は、外部装置と通信するＩ／Ｆ部２４（通信部）と、情報を報知するタッチパネル２３（報知部）、車両１の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合に、タッチパネル２３により警告を示す警告情報を表示し、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、Ｉ／Ｆ部２４により車両１の同乗者の携帯端末（端末装置）に対して警告情報を送信する制御部２１と、を備える。
As described above, the navigation device 2 (on-vehicle device) includes an I / F unit 24 (communication unit) that communicates with an external device, a touch panel 23 (notification unit) that informs information, and a warning regarding travel of the vehicle 1. When an event to be notified occurs, warning information indicating a warning is displayed on the touch panel 23, and when an operation for notification of the warning information is not performed, the I / F unit 24 uses the portable terminal (terminal) of the passenger of the vehicle 1 And a control unit 21 that transmits warning information to the apparatus.
これにより、制御部２１は、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、警告情報を車両１の同乗者の携帯端末に送信するため、車両１の走行に関する警告を、車両１の同乗者に報知できる。
As a result, the control unit 21 transmits the warning information to the passenger's portable terminal of the vehicle 1 when the operation for notifying the warning information is not performed. Can be notified.
また、制御部２１は、警告情報を送信する携帯端末を選択可能に構成される。制御部２１は、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、選択された携帯端末に警告情報を送信する。
Moreover, the control part 21 is comprised so that selection of the portable terminal which transmits warning information is possible. The control part 21 transmits warning information to the selected portable terminal, when operation with respect to alerting | reporting of warning information is not performed.
制御部２１は、選択された携帯端末に警告情報を送信するため、例えば、運転手が選択した携帯端末が車両１の同乗者の携帯端末である場合、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信する。そのため、制御部２１は、車両１の同乗者以外の携帯端末に警告情報を送信することがなく、利便性が向上する。
The control unit 21 transmits warning information to the selected portable terminal. For example, when the portable terminal selected by the driver is the passenger's portable terminal of the vehicle 1, the warning is given to the passenger's portable terminal of the vehicle 1. Send information. Therefore, the control part 21 does not transmit warning information to portable terminals other than the passengers of the vehicle 1, and convenience is improved.
また、Ｉ／Ｆ部２４は、携帯端末と通信する制御サーバ４（情報処理装置）と通信し、制御部２１は、警告情報と車両１を識別するカーＩＤ（識別情報）とを制御サーバ４に送信する。制御部２１は、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、制御サーバ４にカーＩＤに基づく車両１の同乗者の携帯端末に対し警告情報を送信させる。
The I / F unit 24 communicates with the control server 4 (information processing device) that communicates with the mobile terminal, and the control unit 21 transmits the warning information and the car ID (identification information) that identifies the vehicle 1 to the control server 4. Send to. When the operation for notifying the warning information is not performed, the control unit 21 causes the control server 4 to transmit the warning information to the passenger's portable terminal of the vehicle 1 based on the car ID.
これにより、ナビゲーション装置２は、制御サーバ４を介すことにより、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信することができる。
Thereby, the navigation apparatus 2 can transmit warning information to the passenger's portable terminal of the vehicle 1 through the control server 4.
また、情報処理システム１００は、ナビゲーション装置２と、ナビゲーション装置２と通信可能な携帯端末を備える。ナビゲーション装置２は、車両１の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合に、警告情報を報知し、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、車両１の同乗者の携帯端末に対して警告情報を送信する。携帯端末は、受信した警告情報を報知する。
The information processing system 100 includes a navigation device 2 and a portable terminal that can communicate with the navigation device 2. The navigation device 2 notifies the warning information when an event for notifying the warning regarding the traveling of the vehicle 1 occurs, and when the operation for notifying the warning information is not performed, to the passenger's portable terminal of the vehicle 1 To send warning information. The portable terminal notifies the received warning information.
これにより、情報処理システム１００は、警告解除操作が行われない場合に、警告情報を車両１の同乗者の携帯端末に送信し、携帯端末によって警告情報を受信するため、運転手が警告情報を認識する蓋然性が高まる。
As a result, the information processing system 100 transmits the warning information to the passenger's portable terminal of the vehicle 1 and receives the warning information by the portable terminal when the warning cancellation operation is not performed. The probability of recognition increases.
また、ナビゲーション装置２は、車両１の現在位置を検出し、検出した車両１の現在位置を示す車両位置情報を携帯端末に送信する。携帯端末は、受信した車両位置情報と、自身の現在位置を示す端末位置情報と、に基づき、警告情報を受信するか否かを判別する。ナビゲーション装置２は、車両１の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合に、警告情報を報知し、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、警告情報を受信すると判別した携帯端末に、警告情報を送信する。
Further, the navigation device 2 detects the current position of the vehicle 1 and transmits vehicle position information indicating the detected current position of the vehicle 1 to the portable terminal. The portable terminal determines whether or not to receive warning information based on the received vehicle position information and terminal position information indicating its current position. The navigation device 2 notifies the warning information when an event for notifying the warning regarding the traveling of the vehicle 1 occurs, and when the operation for notifying the warning information is not performed, , Send warning information.
これにより、情報処理システム１００は、車両１の同乗者の携帯端末である蓋然性の高い携帯端末に警告情報を送信するため、車両１の同乗者以外の携帯端末に警告情報を送信することがなく、利便性が向上する。
As a result, the information processing system 100 transmits warning information to a portable terminal having a high probability of being a portable terminal of a passenger of the vehicle 1, and thus does not transmit warning information to a portable terminal other than the passenger of the vehicle 1. , Improve convenience.
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described.
図９は、第２実施形態に係る情報処理システム１００ａの構成を示す図である。以下の説明で、第１実施形態に係る情報処理システム１００の構成要素と同様の構成要素については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of an information processing system 100a according to the second embodiment. In the following description, the same components as those of the information processing system 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図２と図９との比較によって明らかな通り、第２実施形態に係る情報処理システム１００ａは、制御サーバ４を備えていない。すなわち、第２実施形態に係る情報処理システム１００ａは、ナビゲーション装置２と、携帯端末５〜７のそれぞれとが直接通信する。そのため、ナビゲーション装置２が、近距離無線通信部３６（通信部）を備える。近距離無線通信部３６は、制御部２１の制御の下、ブルートゥース等の近距離無線通信に係る通信規格に従って、携帯端末５〜７のそれぞれと通信リンクを確立し、携帯端末５〜７のそれぞれと通信する。
As is apparent from a comparison between FIG. 2 and FIG. 9, the information processing system 100 a according to the second embodiment does not include the control server 4. That is, in the information processing system 100a according to the second embodiment, the navigation device 2 and each of the mobile terminals 5 to 7 directly communicate with each other. Therefore, the navigation apparatus 2 includes a short-range wireless communication unit 36 (communication unit). Under the control of the control unit 21, the short-range wireless communication unit 36 establishes a communication link with each of the mobile terminals 5 to 7 according to a communication standard related to short-range wireless communication such as Bluetooth, and each of the mobile terminals 5 to 7 Communicate with.
また、図２と図９の比較により、ナビゲーション装置２の記憶部２２は、テーブルＴを記憶する。つまり、ナビゲーション装置２の制御部２１は、近距離無線通信により通信リンクを確立した携帯端末のユーザＩＤとナビゲーション装置２のカーＩＤとを対応付けて、テーブルＴに格納する。また、制御部２１は、同乗者判別方法に基づいて、送信有無フィールドＦ３に有無情報を生成して格納する。
Moreover, the memory | storage part 22 of the navigation apparatus 2 memorize | stores the table T by the comparison of FIG. 2 and FIG. That is, the control unit 21 of the navigation device 2 stores the user ID of the mobile terminal that has established the communication link by short-range wireless communication and the car ID of the navigation device 2 in association with each other in the table T. Further, the control unit 21 generates and stores presence / absence information in the transmission presence / absence field F3 based on the passenger determination method.
次に、第２実施形態に係る情報処理システム１００ａの動作について説明する。
Next, the operation of the information processing system 100a according to the second embodiment will be described.
ナビゲーション装置２の制御部２１は、上述した同乗者判別方法により車両１の同乗者と判別された携帯端末のユーザＩＤに対応する送信有無フィールドＦ３に対し、警告情報を送信することを示す情報を生成して格納する。そして、制御部２１は、車両の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合、警告情報を表示パネルに表示し、警告情報に対する操作が行われない場合に、テーブルＴが格納する有無情報に基づいて、警告情報を送信する。そして、警告情報を受信した携帯端末は、警告情報を表示する。
The control unit 21 of the navigation device 2 displays information indicating that warning information is to be transmitted to the transmission presence / absence field F3 corresponding to the user ID of the mobile terminal that has been determined to be a passenger of the vehicle 1 by the passenger determination method described above. Generate and store. Then, the control unit 21 displays warning information on the display panel when an event for informing a warning about traveling of the vehicle occurs, and based on the presence / absence information stored in the table T when no operation is performed on the warning information. To send warning information. And the portable terminal which received warning information displays warning information.
なお、第２実施形態の情報処理システム１００ａにおいて、同乗者判別方法により車両１の同乗者の携帯端末であるか否かの判別をし、テーブルＴに有無情報を格納する場合を例示した。しかしながら、同乗者判別方法を行わず、ナビゲーション装置２と通信リンクを確立する携帯端末を車両１の同乗者の携帯端末と判別し、当該携帯端末のユーザＩＤに対応する送信有無フィールドＦ３に警告情報を送信することを示す情報を格納する構成でもよい。これは、近距離無線通信によりナビゲーション装置２と通信を確立する携帯端末は、車両１の同乗者の携帯端末である蓋然性が高いためである。
In addition, in the information processing system 100a of 2nd Embodiment, it discriminate | determined whether it was a passenger's portable terminal of the vehicle 1 by the passenger determination method, and illustrated the case where presence information is stored in the table T. However, the mobile terminal that establishes the communication link with the navigation device 2 without performing the passenger determination method is determined as the mobile terminal of the passenger of the vehicle 1, and warning information is displayed in the transmission presence / absence field F3 corresponding to the user ID of the mobile terminal. The information which shows transmitting may be stored. This is because a mobile terminal that establishes communication with the navigation device 2 by short-range wireless communication has a high probability of being a passenger's mobile terminal of the vehicle 1.
以上、説明したように、第２実施形態に係る情報処理システム１００ａのナビゲーション装置２の制御部２１は、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、近距離無線通信部３６により車両１の同乗者の携帯端末に対して警告情報を送信する。
As described above, the control unit 21 of the navigation device 2 of the information processing system 100a according to the second embodiment performs the operation of the vehicle 1 by the short-range wireless communication unit 36 when the operation for notifying the warning information is not performed. Warning information is transmitted to the passenger's portable terminal.
これにより、制御部２１は、警告情報を車両１の同乗者の携帯端末に送信するため、車両１の走行に関する警告を、車両１の同乗者に報知できる。また、第２実施形態に係る情報処理システム１００ａは、第１実施形態に係る情報処理システム１００と比べ、制御サーバ４を介すことがなく、システムとしての動作を簡易にすることができる。
Thereby, since the control part 21 transmits warning information to the passenger's portable terminal of the vehicle 1, the warning regarding the driving | running | working of the vehicle 1 can be alert | reported to the passenger of the vehicle 1. FIG. Further, the information processing system 100a according to the second embodiment can simplify the operation of the system without using the control server 4 as compared with the information processing system 100 according to the first embodiment.
上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び、応用が可能である。
Each of the above-described embodiments is merely illustrative of one aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上述した各実施形態において、警告情報を報知として警告情報の表示を例示したが、これに限定されず、音声により警告情報を報知する構成でもよい。この場合、ナビゲーション装置２、及び、携帯端末５〜７は、音声を出力するための音声出力部としてスピーカ等を備え、音声出力部により警告情報を報知する。
For example, in each of the above-described embodiments, the warning information is displayed using the warning information as a notification. However, the present invention is not limited to this, and the warning information may be notified by voice. In this case, the navigation device 2 and the mobile terminals 5 to 7 include a speaker or the like as an audio output unit for outputting audio, and alert information is notified by the audio output unit.
また、例えば、図６、及び、図８の処理単位は、情報処理システム１００の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。情報処理システム１００の処理は、処理内容に応じて、されに多くの処理単位に分割してもよい。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。
Further, for example, the processing units in FIGS. 6 and 8 are divided according to the main processing contents in order to make the processing of the information processing system 100 easy to understand. The present invention is not limited by the name. The processing of the information processing system 100 may be divided into many processing units according to the processing content. Moreover, you may divide | segment so that one process unit may contain many processes.
