JP2017010183A - Electronic apparatus and control method for the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic apparatus controlling a display device and realizing a function of an application program free of being limited by specifications of an operating system, and a control method therefor.SOLUTION: A control unit 10 being a unit being connected to a head-mounted image display section 20 and controlling display of the image display section 20 comprises: a key operation section 111 accepting operation; and a control section 140 executing an application program 122 operating on general-purpose OS150 and OS150. The OS150 has a control function executed when the operation section 111 accepts predetermined operation and includes a key code API123 which can be invoked by a function of the application program 122 and limits execution of the control function.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電子機器、及び、電子機器の制御方法に関する。   The present invention relates to an electronic device and a method for controlling the electronic device.

従来、頭部装着型の表示装置を操作する手段が種々提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1記載の装置は、音声入力、カメラで検出する手の動作、使用者の頭部の動作などの入力に対応して動作する。   Conventionally, various means for operating a head-mounted display device have been proposed (see, for example, Patent Document 1). The device described in Patent Literature 1 operates in response to inputs such as voice input, hand motion detected by a camera, and user head motion.

特表2014−503085公報Special table 2014-503085 gazette

特許文献1に記載されたように入力に対応して実行される機能には、装置のオペレーティングシステムが実行する機能と、アプリケーションプログラムが実行する機能とがある。通常、アプリケーションプログラムはオペレーティングシステムが提供するサービスを利用するので、オペレーティングシステムが入力に対応した機能を実行する場合に、同じ入力に対応してアプリケーションプログラムが異なる機能を実行することはなかった。このため、オペレーティングシステムの仕様から外れる動作をアプリケーションプログラムが実現した例は無かった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、表示装置を制御して、オペレーティングシステムの仕様に制限されないアプリケーションプログラムの機能を実現することを目的とする。
As described in Patent Document 1, functions executed in response to input include a function executed by the operating system of the apparatus and a function executed by an application program. Normally, an application program uses a service provided by the operating system. Therefore, when the operating system executes a function corresponding to an input, the application program does not execute a different function corresponding to the same input. For this reason, there has been no example where the application program realizes an operation that deviates from the operating system specification.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to realize a function of an application program that is not restricted by operating system specifications by controlling a display device.

上記目的を達成するために、本発明は、頭部装着型の表示装置に接続され、前記表示装置の表示を制御する電子機器であって、操作を受け付ける操作部と、汎用のオペレーティングシステムと、前記オペレーティングシステム上で動作するアプリケーションプログラムと、を実行する制御部と、を備え、前記オペレーティングシステムは、前記操作部が所定の操作を受け付けた場合に実行する制御機能を有し、前記アプリケーションプログラムの機能により呼び出し可能であって前記制御機能の実行を制限するプログラムモジュールを含むこと、を特徴とする。
本発明によれば、所定の操作を受け付けた場合にオペレーティングシステムにより実行される動作を、アプリケーションプログラムの機能により制限できる。このため、アプリケーションプログラムの機能に関して、オペレーティングシステムの仕様の制約を緩和できる。
In order to achieve the above object, the present invention is an electronic device that is connected to a head-mounted display device and controls display of the display device, an operation unit that receives an operation, a general-purpose operating system, A control unit that executes an application program that operates on the operating system, the operating system having a control function that is executed when the operation unit receives a predetermined operation, It includes a program module that can be called by a function and restricts execution of the control function.
According to the present invention, the operation executed by the operating system when a predetermined operation is accepted can be limited by the function of the application program. For this reason, restrictions on operating system specifications regarding the function of the application program can be relaxed.

また、本発明は、上記電子機器において、前記表示装置を制御して画像を表示させる表示制御部を備え、前記制御部は、前記制御機能により、前記アプリケーションプログラムの実行中に前記表示制御部に前記オペレーティングシステム用の画面を表示させること、を特徴とする。
本発明によれば、所定の操作に対応してオペレーティングシステム用の画面が表示される機能を、アプリケーションプログラムが制限できる。これにより、アプリケーションプログラムの実行中に、オペレーティングシステム用の画面が表示される事態を回避でき、頭部装着型の表示装置の表示内容を、アプリケーションプログラムが制御できる。
According to the present invention, the electronic device further includes a display control unit that controls the display device to display an image, and the control unit controls the display control unit during execution of the application program by the control function. A screen for the operating system is displayed.
According to the present invention, an application program can limit the function of displaying an operating system screen in response to a predetermined operation. As a result, it is possible to avoid a situation in which the screen for the operating system is displayed during execution of the application program, and the application program can control the display content of the head-mounted display device.

また、本発明は、上記電子機器において、前記制御部は、前記制御機能により前記オペレーティングシステムの初期画面を表示させること、を特徴とする。
本発明によれば、所定の操作に対応してオペレーティングシステムの初期画面が表示される機能を、アプリケーションプログラムが制限できる。
According to the present invention, in the electronic device, the control unit displays an initial screen of the operating system by the control function.
According to the present invention, the application program can limit the function of displaying the initial screen of the operating system in response to a predetermined operation.

また、本発明は、上記電子機器において、前記初期画面は、前記オペレーティングシステムの起動後、前記アプリケーションプログラムが実行される前に前記表示制御部により表示される画面であること、を特徴とする。
本発明によれば、所定の操作に対応して、アプリケーションプログラムの実行前に表示されるオペレーティングシステムの初期画面が表示される機能を、アプリケーションプログラムが制限できる。これにより、アプリケーションプログラムの実行中に、表示内容がアプリケーションプログラムの実行前の画面に戻らないように、アプリケーションプログラムが制御できる。
According to the present invention, in the electronic device, the initial screen is a screen displayed by the display control unit after the operating system is started and before the application program is executed.
According to the present invention, the application program can limit the function of displaying the initial screen of the operating system that is displayed before executing the application program in response to a predetermined operation. Thereby, during execution of the application program, the application program can be controlled so that the display content does not return to the screen before the execution of the application program.

また、本発明は、上記電子機器において、前記操作部は前記制御機能用の操作領域または操作子を備えること、を特徴とする。
本発明によれば、特定の操作領域または操作子の操作に対応してオペレーティングシステムが実行する機能を、アプリケーションプログラムの機能により制限できる。
According to the present invention, in the electronic device, the operation unit includes an operation area or an operation element for the control function.
According to the present invention, the function executed by the operating system in response to the operation of a specific operation area or operator can be limited by the function of the application program.

また、本発明は、上記電子機器において、前記制御部は、前記オペレーティングシステムの実行中に前記アプリケーションプログラムが停止された後、前記操作部が所定の操作を受け付けた場合に前記制御機能を実行すること、を特徴とする。
本発明によれば、アプリケーションプログラムを停止することで、オペレーティングシステムの機能の制限を解除できる。
According to the present invention, in the electronic device, the control unit executes the control function when the operation unit receives a predetermined operation after the application program is stopped during the execution of the operating system. It is characterized by this.
According to the present invention, it is possible to release the restriction on the function of the operating system by stopping the application program.

また、本発明は、上記電子機器において、前記操作部は複数の操作を受け付け可能に構成され、前記制御部は、前記操作部の操作に対応して複数の前記制御機能を実行可能であり、前記プログラムモジュールの実行時には複数の前記制御機能の少なくともいずれかの実行を制限すること、を特徴とする。
本発明によれば、複数の操作に対応してオペレーティングシステムが複数の機能を実行可能な構成において、一部または全部の機能を、アプリケーションプログラムの機能により制限できる。
In the electronic device, the operation unit may be configured to accept a plurality of operations, and the control unit may execute a plurality of the control functions corresponding to the operation of the operation unit. When executing the program module, the execution of at least one of the plurality of control functions is restricted.
According to the present invention, in a configuration in which an operating system can execute a plurality of functions corresponding to a plurality of operations, a part or all of the functions can be limited by the function of the application program.

上記目的を達成するために、本発明は、頭部装着型の表示装置に接続され、前記表示装置の表示を制御する電子機器であって、汎用のオペレーティングシステムと、前記オペレーティングシステム上で動作するアプリケーションプログラムと、を実行する制御部を備え、前記制御部は、第1の操作、第2の操作、及び第3の操作を認識して、認識した操作に対応して処理を実行し、前記第1の操作に対応して、前記第2及び前記第3の操作を無効とする全制限状態と、前記アプリケーションプログラムの実行中に前記第2及び第3の操作の少なくともいずれかを無効とする個別制限状態と、前記第2及び第3の操作をそれぞれ認識する制限解除状態と、に移行可能であること、を特徴とする。
本発明によれば、オペレーティングシステムの仕様の制約を緩和し、アプリケーションプログラムの実行時における操作への対応を適切に設定できる。
In order to achieve the above object, the present invention is an electronic device that is connected to a head-mounted display device and controls the display of the display device, and operates on a general-purpose operating system and the operating system. A control unit that executes an application program, the control unit recognizes the first operation, the second operation, and the third operation, executes a process corresponding to the recognized operation, Corresponding to the first operation, at least one of the all-restricted state in which the second and third operations are disabled and the second and third operations are disabled during the execution of the application program. It is possible to shift to an individual restriction state and a restriction release state that recognizes the second and third operations, respectively.
According to the present invention, it is possible to alleviate restrictions on operating system specifications and appropriately set a response to an operation when an application program is executed.

また、本発明は、上記電子機器において、前記個別制限状態で無効とする操作を設定する無効設定データを記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記個別制限状態で、前記記憶部に記憶された前記無効設定データに従って前記第2及び第3の操作の少なくともいずれかを無効とすること、を特徴とする。
本発明によれば、無効設定データにより、操作を無効とする状態に関して設定できる。
The present invention further includes a storage unit that stores invalid setting data for setting an invalid operation in the individual restriction state in the electronic device, and the control unit stores in the storage unit in the individual restriction state. In accordance with the invalid setting data, at least one of the second and third operations is invalidated.
According to the present invention, it is possible to set a state in which an operation is invalidated by invalid setting data.

また、本発明は、上記電子機器において、前記制御部は、前記全制限状態または前記個別制限状態において前記第1の操作を認識した場合、前記制限解除状態に移行すること、を特徴とする。
本発明によれば、操作を無効とする状態を速やかに解除できる。
According to the present invention, in the electronic device, the control unit shifts to the restriction release state when the control unit recognizes the first operation in the full restriction state or the individual restriction state.
According to the present invention, a state in which an operation is invalid can be quickly released.

また、本発明は、上記電子機器において、前記制御部は、前記全制限状態または前記個別制限状態から前記制限解除状態に移行した後、前記第1の操作を認識した場合、前記全制限状態および前記個別制限状態のうち予め設定された状態に移行すること、を特徴とする。
本発明によれば、操作を無効とする状態から制限を解除したときの状態を、アプリケーションプログラムの仕様等に合わせて設定できる。
Further, in the electronic device according to the aspect of the invention, when the control unit recognizes the first operation after transitioning from the full restriction state or the individual restriction state to the restriction release state, the full restriction state and It shifts to the state set up beforehand among the individual restriction states, It is characterized by the above-mentioned.
According to the present invention, the state when the restriction is released from the state in which the operation is invalid can be set according to the specification of the application program.

また、本発明は、上記電子機器において、前記制御部は、前記アプリケーションプログラムの実行を終了した後、前記オペレーティングシステムが所定のホーム画面を表示し前記第2及び第3の操作を認識可能な状態に移行すること、を特徴とする。
本発明によれば、アプリケーションプログラムの実行を終了した場合、オペレーティングシステムにより、操作に対する機能を実行可能になる。
According to the present invention, in the electronic device, the control unit is capable of recognizing the second and third operations by displaying the predetermined home screen after the operating system has finished executing the application program. It is characterized by moving to.
According to the present invention, when the execution of the application program is finished, the function for the operation can be executed by the operating system.

また、本発明は、上記電子機器において、前記記憶部は、前記ホーム画面を表示する状態で認識する操作に対応して前記制御部が実行する機能を設定するホーム設定データを記憶し、前記制御部は、前記ホーム画面を表示する状態において、前記第1の操作を認識した場合に、前記ホーム設定データで設定された機能を実行すること、を特徴とする。
本発明によれば、アプリケーションプログラムの実行を終了した場合に、操作に対応して実行する機能を設定できる。
In the electronic apparatus, the storage unit stores home setting data for setting a function to be executed by the control unit in response to an operation recognized in a state where the home screen is displayed. When the first operation is recognized in a state where the home screen is displayed, the unit executes a function set by the home setting data.
According to the present invention, it is possible to set a function to be executed in response to an operation when the execution of an application program is terminated.

また、本発明は、上記電子機器において、前記制御部は、前記ホーム画面を表示する状態において、前記第2及び第3の操作のいずれかを認識した場合に、前記ホーム設定データで設定された機能を実行すること、を特徴とする。
本発明によれば、アプリケーションプログラムの実行を終了した場合に、操作に対応して実行する機能を設定できる。
In the electronic device, the control unit is set in the home setting data when the controller recognizes one of the second and third operations in a state where the home screen is displayed. Performing the function.
According to the present invention, it is possible to set a function to be executed in response to an operation when the execution of an application program is terminated.

また、本発明は、上記電子機器において、前記ホーム画面を表示する状態において前記制御部が前記第1、第2及び第3の操作のいずれかを認識した場合に実行する機能がデフォルトで設定され、前記制御部は、前記ホーム画面を表示する状態において前記第1、第2及び第3の操作のいずれかを認識した場合に、前記ホーム設定データで設定された機能と、前記デフォルトで設定された機能のうち、予め選択された機能を実行すること、を特徴とする。
本発明によれば、アプリケーションプログラムの実行を終了した場合に、操作に対応して実行する機能を、デフォルトの機能及び設定された機能から選択できる。
According to the present invention, in the electronic device, a function that is executed when the control unit recognizes any of the first, second, and third operations in a state in which the home screen is displayed is set by default. When the control unit recognizes any of the first, second, and third operations in the state where the home screen is displayed, the control unit is set with the function set by the home setting data and the default. Among the functions, a preselected function is executed.
According to the present invention, when execution of an application program is terminated, a function to be executed in response to an operation can be selected from a default function and a set function.

また、本発明は、上記電子機器において、第1の操作子、第2の操作子、及び第3の操作子を有する操作部を備え、前記制御部は、前記第1の操作子が操作された場合に前記第1の操作を認識し、前記第2の操作子が操作された場合に前記第2の操作を認識し、前記第3の操作子が操作された場合に前記第3の操作を認識すること、を特徴とする。
本発明によれば、第1の操作子の操作に対応して、第2及び第3の操作子の操作に対する制限を容易に切り替えることができる。
ここで、操作部が備える第1の操作子、第2の操作子、及び第3の操作子は、可動部を有する操作子であってもよいし、接触操作を検出するタッチパッドなどの可動部を持たない操作子であってもよく、非接触により操作を検出する構成であってもよい。
According to the present invention, the electronic device further includes an operation unit having a first operation element, a second operation element, and a third operation element, and the control unit operates the first operation element. The first operation is recognized, the second operation is recognized when the second operation element is operated, and the third operation is performed when the third operation element is operated. It is characterized by recognizing.
According to the present invention, it is possible to easily switch restrictions on the operations of the second and third operators in response to the operation of the first operator.
Here, the first operation element, the second operation element, and the third operation element included in the operation unit may be an operation element having a movable part, or a movable touch pad or the like that detects a contact operation. It may be an operator having no part, or may be configured to detect an operation by non-contact.

また、本発明は、上記電子機器において、前記第2の操作及び前記第3の操作のそれぞれに対応する操作が可能な操作子を有する操作部を備え、前記制御部は、前記操作子に対する前記第1及び第2の操作のそれぞれを認識すること、を特徴とする。
本発明によれば、1つの操作子に対する異なる種類の操作について、個別に制限できる。
ここで、操作部が備える操作子は、可動部を有する操作子であってもよいし、接触操作を検出するタッチパッドなどの可動部を持たない操作子であってもよく、非接触により操作を検出する構成であってもよい。
The present invention further includes an operation unit including an operation unit capable of performing an operation corresponding to each of the second operation and the third operation in the electronic apparatus, and the control unit is configured to perform the operation on the operation unit. Recognizing each of the first and second operations.
According to the present invention, different types of operations on one operator can be individually restricted.
Here, the operation element provided in the operation unit may be an operation element having a movable part, or may be an operation element having no movable part such as a touch pad for detecting a contact operation. The structure which detects this may be sufficient.

また、本発明は、頭部装着型の表示装置に接続され、前記表示装置の表示を制御する電子機器の制御方法であって、汎用のオペレーティングシステムと、前記オペレーティングシステム上で動作するアプリケーションプログラムと、を実行し、前記オペレーティングシステムにより、操作部が所定の操作を受け付けた場合に所定の制御機能を実行し、前記アプリケーションプログラムの機能により所定のプログラムモジュールが呼び出された場合は、前記所定の制御機能の実行を制限すること、を特徴とする。
本発明によれば、所定の操作を受け付けた場合にオペレーティングシステムにより実行される動作を、アプリケーションプログラムの機能により制限できる。このため、アプリケーションプログラムの機能に関して、オペレーティングシステムの仕様の制約を緩和できる。
The present invention also relates to a method for controlling an electronic device that is connected to a head-mounted display device and controls display on the display device, and includes a general-purpose operating system and an application program that operates on the operating system. When the operating unit accepts a predetermined operation, the operating system executes a predetermined control function, and when the predetermined program module is called by the function of the application program, the predetermined control function is executed. It is characterized by restricting execution of functions.
According to the present invention, the operation executed by the operating system when a predetermined operation is accepted can be limited by the function of the application program. For this reason, restrictions on operating system specifications regarding the function of the application program can be relaxed.

また、本発明は、頭部装着型の表示装置に接続され、第1の操作、第2の操作、及び第3の操作を認識して、認識した操作に対応して前記表示装置を制御する電子機器の制御方法であって、汎用のオペレーティングシステムと、前記オペレーティングシステム上で動作するアプリケーションプログラムと、を実行し、前記第1の操作に対応して、前記第2の操作及び前記第3の操作を無効とする全制限状態と、前記アプリケーションプログラムの実行中に前記第2及び第3の操作の少なくともいずれかを無効とする個別制限状態と、前記第2及び第3の操作をそれぞれ認識する制限解除状態と、に移行すること、を特徴とする。
本発明によれば、オペレーティングシステムの仕様の制約を緩和し、アプリケーションプログラムの実行時における操作への対応を設定できる。
The present invention is connected to a head-mounted display device, recognizes the first operation, the second operation, and the third operation, and controls the display device in response to the recognized operation. A method for controlling an electronic device, which executes a general-purpose operating system and an application program that runs on the operating system, and corresponds to the first operation, the second operation and the third operation Recognizing all restricted states in which operations are invalidated, individual restricted states in which at least one of the second and third operations is invalidated during execution of the application program, and the second and third operations, respectively. It shifts to a restriction cancellation | release state, It is characterized by the above-mentioned.
According to the present invention, it is possible to relax the restrictions on the specifications of the operating system and set the response to the operation when the application program is executed.

また、本発明は、頭部装着型の表示装置に接続され、前記表示装置の表示を制御するコンピューターが、汎用のオペレーティングシステムと、前記オペレーティングシステム上で動作するアプリケーションプログラムと、を実行する場合に実行可能であって、前記コンピューターを、第1の操作、第2の操作、及び第3の操作を認識して、認識した操作に対応して処理を実行し、前記第1の操作に対応して、前記第2及び前記第3の操作を無効とする全制限状態と、前記アプリケーションプログラムの実行中に前記第2及び第3の操作の少なくともいずれかを無効とする個別制限状態と、前記第2及び第3の操作をそれぞれ認識する制限解除状態と、に移行可能な制御部として機能させるプログラムまたはプログラムモジュールとして実現できる。
本発明によれば、オペレーティングシステムの仕様の制約を緩和し、アプリケーションプログラムの実行時における操作への対応を設定できる。
また、本発明は、上記プログラムを記録した記録媒体として実現することも可能である。
The present invention is also provided when a computer connected to a head-mounted display device and controlling the display of the display device executes a general-purpose operating system and an application program that operates on the operating system. The computer recognizes the first operation, the second operation, and the third operation, executes a process corresponding to the recognized operation, and corresponds to the first operation. An all-restricted state in which the second and third operations are invalidated, an individual restricted state in which at least one of the second and third operations is invalidated during execution of the application program, and the first It can be realized as a program or program module that functions as a control unit that can be shifted to the restriction release state that recognizes the second and third operations, respectively. That.
According to the present invention, it is possible to relax the restrictions on the specifications of the operating system and set the response to the operation when the application program is executed.
The present invention can also be realized as a recording medium on which the program is recorded.

第1実施形態における頭部装着型表示装置の外観構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the external appearance structure of the head mounted display apparatus in 1st Embodiment. 頭部装着型表示装置を構成する各部の機能ブロック図。The functional block diagram of each part which comprises a head mounting | wearing type display apparatus. キーコードの設定例を示す図。The figure which shows the example of a setting of a key code. 第1実施形態の頭部装着型表示装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the head mounted display apparatus of 1st Embodiment. 第2実施形態の頭部装着型表示装置を構成する各部の機能ブロック図。The functional block diagram of each part which comprises the head mounted display apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の制御装置の外観図。The external view of the control apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態のキーコード及びロック状態に関する設定の例を示す図。The figure which shows the example of the setting regarding the key code and lock state of 2nd Embodiment. 第2実施形態の頭部装着型表示装置の動作状態の遷移を示す説明図。Explanatory drawing which shows the transition of the operation state of the head mounted display apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の頭部装着型表示装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the head mounted display apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の頭部装着型表示装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the head mounted display apparatus of 2nd Embodiment.

[第1実施形態]
図1は、本発明を適用した第1実施形態に係る頭部装着型表示装置100の外観構成を示す説明図である。
頭部装着型表示装置100は、使用者の頭部に装着された状態で使用者に虚像を視認させる画像表示部20(表示装置)と、画像表示部20を制御する制御装置10(電子機器)と、を備えている。制御装置10は、使用者が頭部装着型表示装置100を操作するコントローラーとしても機能する。図1には、制御装置10の正面とともに、制御装置10の側面図を合わせて示す。
[First Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a head-mounted display device 100 according to the first embodiment to which the present invention is applied.
The head-mounted display device 100 includes an image display unit 20 (display device) that allows a user to visually recognize a virtual image while being mounted on the user's head, and a control device 10 (electronic device) that controls the image display unit 20. ) And. The control device 10 also functions as a controller for the user to operate the head mounted display device 100. In FIG. 1, a side view of the control device 10 is shown together with the front surface of the control device 10.

画像表示部20は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有する。画像表示部20は、右保持部21と、右表示駆動部22と、左保持部23と、左表示駆動部24と、右光学像表示部26と、左光学像表示部28と、カメラ61と、マイク63とを備える。右光学像表示部26及び左光学像表示部28は、それぞれ、使用者が画像表示部20を装着した際に使用者の右及び左の眼前に位置するように配置されている。右光学像表示部26の一端と左光学像表示部28の一端とは、使用者が画像表示部20を装着した際の使用者の眉間に対応する位置で、互いに連結されている。   The image display unit 20 is a wearing body that is worn on the user's head, and has a glasses shape in the present embodiment. The image display unit 20 includes a right holding unit 21, a right display driving unit 22, a left holding unit 23, a left display driving unit 24, a right optical image display unit 26, a left optical image display unit 28, and a camera 61. And a microphone 63. The right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28 are arranged so as to be positioned in front of the right and left eyes of the user when the user wears the image display unit 20, respectively. One end of the right optical image display unit 26 and one end of the left optical image display unit 28 are connected to each other at a position corresponding to the eyebrow of the user when the user wears the image display unit 20.

右保持部21は、右光学像表示部26の他端である端部ERから、使用者が画像表示部20を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。同様に、左保持部23は、左光学像表示部28の他端である端部ELから、使用者が画像表示部20を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。右保持部21及び左保持部23は、眼鏡のテンプル(つる)のようにして、使用者の頭部に画像表示部20を保持する。   The right holding unit 21 extends from the end ER which is the other end of the right optical image display unit 26 to a position corresponding to the user's temporal region when the user wears the image display unit 20. It is a member. Similarly, the left holding unit 23 extends from the end EL which is the other end of the left optical image display unit 28 to a position corresponding to the user's temporal region when the user wears the image display unit 20. It is a member provided. The right holding unit 21 and the left holding unit 23 hold the image display unit 20 on the user's head like a temple of glasses.

右表示駆動部22と左表示駆動部24とは、使用者が画像表示部20を装着した際の使用者の頭部に対向する側に配置されている。なお、右表示駆動部22及び左表示駆動部24を総称して単に「表示駆動部」とも呼び、右光学像表示部26及び左光学像表示部28を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。   The right display drive unit 22 and the left display drive unit 24 are disposed on the side facing the user's head when the user wears the image display unit 20. The right display drive unit 22 and the left display drive unit 24 are collectively referred to simply as “display drive unit”, and the right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28 are simply referred to as “optical image display unit”. Also called.

表示駆動部22,24は、液晶ディスプレイ241,242(Liquid Crystal Display、以下「LCD241,242」と呼ぶ)、投写光学系251,252等を含む。
右光学像表示部26及び左光学像表示部28は、導光板261,262(図2)と、調光板20Aとを備える。導光板261,262は、光透過性の樹脂等によって形成され、表示駆動部22,24が出力する画像光を、使用者の眼に導く。調光板20Aは、薄板状の光学素子であり、使用者の眼の側とは反対の側である画像表示部20の表側を覆うように配置される。調光板20Aは、光透過性がほぼ無いもの、透明に近いもの、光量を減衰させて光を透過するもの、特定の波長の光を減衰又は反射するもの等、種々のものを用いることができる。調光板20Aの光学特性(光透過率など)を適宜選択することにより、外部から右光学像表示部26及び左光学像表示部28に入射する外光量を調整して、虚像の視認のしやすさを調整できる。本実施形態では、少なくとも、頭部装着型表示装置100を装着した使用者が外の景色を視認できる程度の光透過性を有する調光板20Aを用いる場合について説明する。調光板20Aは、右導光板261及び左導光板262を保護し、右導光板261及び左導光板262の損傷や汚れの付着等を抑制する。
調光板20Aは、右光学像表示部26及び左光学像表示部28に対し着脱可能としてもよく、複数種類の調光板20Aを交換して装着可能としてもよいし、省略してもよい。
そして、頭部装着型表示装置100は、内部で処理する画像の画像光と外光とを重ねて使用者の眼に入射させ、使用者にとっては、調光板20Aを透かして外景が見え、この外景に重ねて、画像光による画像が視認される。このように、頭部装着型表示装置100は、シースルー型の表示装置として機能する。
The display driving units 22 and 24 include liquid crystal displays 241 and 242 (Liquid Crystal Display, hereinafter referred to as “LCDs 241 and 242”), projection optical systems 251 and 252, and the like.
The right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28 include light guide plates 261 and 262 (FIG. 2) and a light control plate 20A. The light guide plates 261 and 262 are formed of a light transmissive resin or the like, and guide the image light output from the display driving units 22 and 24 to the user's eyes. The light control plate 20A is a thin plate-like optical element, and is disposed so as to cover the front side of the image display unit 20 which is the side opposite to the user's eye side. As the light control plate 20A, various materials such as a material that has almost no light transmission, a material that is nearly transparent, a material that attenuates the amount of light and transmits light, and a material that attenuates or reflects light of a specific wavelength may be used. it can. By appropriately selecting the optical characteristics (light transmittance, etc.) of the light control plate 20A, the external light amount incident on the right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28 from the outside is adjusted to visually recognize the virtual image. You can adjust the ease. In the present embodiment, a case will be described in which at least a light control plate 20A having such a light transmittance that a user wearing the head-mounted display device 100 can visually recognize an outside scene is used. The light control plate 20A protects the right light guide plate 261 and the left light guide plate 262, and suppresses damage to the right light guide plate 261 and the left light guide plate 262, adhesion of dirt, and the like.
The dimming plate 20A may be detachable from the right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28, or may be mounted by replacing a plurality of types of dimming plates 20A, or may be omitted. .
Then, the head-mounted display device 100 causes the image light of the image to be processed inside and the external light to overlap and enter the user's eyes, and the user can see the outside scene through the dimming plate 20A, An image of image light is visually recognized over the outside scene. Thus, the head-mounted display device 100 functions as a see-through display device.

カメラ61は、右光学像表示部26と左光学像表示部28との境目部分に配置される。使用者が画像表示部20を装着した状態で、カメラ61の位置は、水平方向においては使用者の両眼のほぼ中間であり、鉛直方向においては使用者の両眼より上である。カメラ61は、CCDやCMOS等の撮像素子及び撮像レンズ等を備えるデジタルカメラであり、単眼カメラであってもステレオカメラであってもよい。
カメラ61は、頭部装着型表示装置100の表側方向、換言すれば、頭部装着型表示装置100を装着した状態における使用者の視界方向の少なくとも一部の外景を撮像する。カメラ61の画角の広さは適宜設定可能であるが、カメラ61の撮像範囲が、使用者が右光学像表示部26、左光学像表示部28を通して視認する外界を含む範囲であることが好ましい。さらに、調光板20Aを通した使用者の視界の全体を撮像できるようにカメラ61の撮像範囲が設定されているとより好ましい。
カメラ61は、制御部140(図2)の制御に従って撮像を実行し、撮像画像データを制御部140に出力する。
The camera 61 is disposed at the boundary between the right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28. In a state where the user wears the image display unit 20, the position of the camera 61 is substantially in the middle of both eyes of the user in the horizontal direction and above the eyes of the user in the vertical direction. The camera 61 is a digital camera that includes an imaging element such as a CCD or CMOS, an imaging lens, and the like, and may be a monocular camera or a stereo camera.
The camera 61 images at least a part of the outside view in the front side direction of the head-mounted display device 100, in other words, the user's view direction when the head-mounted display device 100 is mounted. The width of the angle of view of the camera 61 can be set as appropriate, but the imaging range of the camera 61 is a range that includes the outside world visually recognized by the user through the right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28. preferable. Furthermore, it is more preferable that the imaging range of the camera 61 is set so that the entire field of view of the user through the light control plate 20A can be imaged.
The camera 61 executes imaging according to the control of the control unit 140 (FIG. 2), and outputs captured image data to the control unit 140.

画像表示部20は、制御装置10に接続部40を介して接続する。接続部40は、制御装置10に接続される本体コード48、右コード42、左コード44、及び、連結部材46を備える。右コード42及び左コード44は、本体コード48が2本に分岐したコードである。右コード42は、右保持部21の延伸方向の先端部APから右保持部21の筐体内に挿入され、右表示駆動部22に接続される。同様に、左コード44は、左保持部23の延伸方向の先端部APから左保持部23の筐体内に挿入され、左表示駆動部24に接続される。   The image display unit 20 is connected to the control device 10 via the connection unit 40. The connection unit 40 includes a main body cord 48, a right cord 42, a left cord 44, and a connecting member 46 that are connected to the control device 10. The right cord 42 and the left cord 44 are codes in which the main body cord 48 is branched into two. The right cord 42 is inserted into the housing of the right holding unit 21 from the distal end AP in the extending direction of the right holding unit 21 and is connected to the right display driving unit 22. Similarly, the left cord 44 is inserted into the housing of the left holding unit 23 from the distal end AP in the extending direction of the left holding unit 23 and connected to the left display driving unit 24.

連結部材46は、本体コード48と、右コード42及び左コード44との分岐点に設けられ、イヤホンプラグ30を接続するためのジャックを有する。イヤホンプラグ30からは、右イヤホン32及び左イヤホン34が延伸する。イヤホンプラグ30の近傍にはマイク63が設けられる。イヤホンプラグ30からマイク63までは一本のコードにまとめられ、マイク63からコードが分岐して、右イヤホン32と左イヤホン34のそれぞれに繋がる。   The connecting member 46 is provided at a branch point between the main body cord 48, the right cord 42 and the left cord 44, and has a jack for connecting the earphone plug 30. A right earphone 32 and a left earphone 34 extend from the earphone plug 30. A microphone 63 is provided in the vicinity of the earphone plug 30. The earphone plug 30 to the microphone 63 are combined into one cord, and the cord branches from the microphone 63 and is connected to each of the right earphone 32 and the left earphone 34.

マイク63は、例えば図1に示すように、マイク63の集音部が使用者の視線方向を向くように配置され、音声を集音して、音声信号を音声処理部187(図3)に出力する。マイク63は、例えばモノラルマイクであってもステレオマイクであってもよく、指向性を有するマイクであってもよいし、無指向性のマイクであってもよい。   For example, as shown in FIG. 1, the microphone 63 is arranged so that the sound collection unit of the microphone 63 faces the user's line of sight, collects sound, and sends the sound signal to the sound processing unit 187 (FIG. 3). Output. For example, the microphone 63 may be a monaural microphone or a stereo microphone, may be a directional microphone, or may be an omnidirectional microphone.

右コード42、左コード44、及び、本体コード48は、デジタルデータを伝送可能なものであればよく、例えば金属ケーブルや光ファイバーで構成できる。また、右コード42と左コード44とを一本のコードにまとめた構成としてもよい。   The right cord 42, the left cord 44, and the main body cord 48 only need to be capable of transmitting digital data, and can be constituted by, for example, a metal cable or an optical fiber. Further, the right cord 42 and the left cord 44 may be combined into a single cord.

画像表示部20と制御装置10とは、接続部40を介して各種信号を伝送する。本体コード48の連結部材46とは反対側の端部、及び、制御装置10には、互いに嵌合するコネクター(図示略)が設けられる。本体コード48のコネクターと制御装置10のコネクターとを嵌合し、或いは、この嵌合を外すことで、制御装置10と画像表示部20とを接離できる。   The image display unit 20 and the control device 10 transmit various signals via the connection unit 40. The end of the main body cord 48 opposite to the connecting member 46 and the control device 10 are provided with connectors (not shown) that fit together. By fitting the connector of the main body cord 48 and the connector of the control device 10 or removing this fitting, the control device 10 and the image display unit 20 can be contacted and separated.

制御装置10は、頭部装着型表示装置100を制御する。制御装置10は略箱形の制御装置本体11を有し、この制御装置本体11に、制御部140(図2)を含む各部を収容する。制御装置本体11の基端部には本体コード48を接続するコネクター14が設けられる。   The control device 10 controls the head-mounted display device 100. The control device 10 has a substantially box-shaped control device main body 11, and the control device main body 11 accommodates each part including the control unit 140 (FIG. 2). A connector 14 for connecting a body cord 48 is provided at the base end portion of the control device body 11.

制御装置本体11の上面11aには、複数のキースイッチを有するキー操作部16(操作部)が設けられる。キー操作部16は、頭部装着型表示装置100の電源のオン/オフを切り替える電源ボタン301、及び、キー操作部16の一部の操作のロック/解除を切り替えるロックボタン302を有する。電源ボタン301及びロックボタン302は、制御装置10の基本的な動作に関する操作子である。   A key operation unit 16 (operation unit) having a plurality of key switches is provided on the upper surface 11 a of the control device main body 11. The key operation unit 16 includes a power button 301 for switching on / off the power of the head-mounted display device 100 and a lock button 302 for switching lock / release of some operations of the key operation unit 16. The power button 301 and the lock button 302 are operators related to basic operations of the control device 10.

また、キー操作部16は、音量調節用の音量upキー311及び音量downキー312と、機能を割り当てることが可能な3つの機能キー331、332、333と、方向キー部320とを有する。方向キー部320は、上下左右に対応する4つの方向キー321、322、323、324及び中央に配置される決定キー325を含む。これらは、主に、後述するオペレーティングシステム(OS)150、或いは、アプリケーションプログラムの実行中に、使用者が使用する操作子である。   The key operation unit 16 includes a volume up key 311 and a volume down key 312 for volume adjustment, three function keys 331, 332, and 333 that can be assigned functions, and a direction key unit 320. The direction key unit 320 includes four direction keys 321, 322, 323, and 324 corresponding to up, down, left, and right, and an enter key 325 arranged in the center. These are mainly operating elements used by the user during execution of an operating system (OS) 150 or an application program to be described later.

また、キー操作部16の基端部側にはメニューボタン341、ホームボタン342、及び「戻る」ボタン343が横並びに配置される。これらメニューボタン341、ホームボタン342、及び「戻る」ボタン343は、OS150の基本的な機能を実行させるための操作子である。   Further, a menu button 341, a home button 342, and a “return” button 343 are arranged side by side on the base end side of the key operation unit 16. These menu button 341, home button 342, and “return” button 343 are operators for executing basic functions of the OS 150.

さらに、制御装置本体11の側面11bにはリセットボタン350が配置される。リセットボタン350は、頭部装着型表示装置100の動作をリセットさせるための操作子である。このリセットボタン350が操作されると、制御装置10が実行中の処理は強制的に停止され、制御装置10が初期状態に戻る。この過程で、制御装置10が制御する画像表示部20も初期化される。   Further, a reset button 350 is disposed on the side surface 11 b of the control device main body 11. The reset button 350 is an operator for resetting the operation of the head-mounted display device 100. When the reset button 350 is operated, the process being executed by the control device 10 is forcibly stopped, and the control device 10 returns to the initial state. In this process, the image display unit 20 controlled by the control device 10 is also initialized.

キー操作部16が有する各操作子は、タクタイルスイッチや押しボタンスイッチ等のハードウェアスイッチとして構成してもよい。また、タッチ操作を検出する検出部(図示略)と操作子の位置を表示する表示部(図示略)とを組み合わせたタッチ式スイッチで構成してもよい。ここで、リセットボタン350は、誤操作を防止するためにハードウェアスイッチとすることが好ましい。例えば、側面11bに穴を設け、この穴の底部にタクタイルスイッチで構成されるリセットボタン350を配置し、側面11bの穴を通るピン等によってのみ操作可能な構成とすることができる。   Each operation element included in the key operation unit 16 may be configured as a hardware switch such as a tactile switch or a push button switch. Moreover, you may comprise with the touch-type switch which combined the detection part (not shown) which detects a touch operation, and the display part (not shown) which displays the position of an operation element. Here, the reset button 350 is preferably a hardware switch in order to prevent erroneous operation. For example, a hole can be provided in the side surface 11b, and a reset button 350 formed of a tactile switch can be arranged at the bottom of the hole, and can be operated only by a pin or the like passing through the hole in the side surface 11b.

また、制御装置10は点灯部12を有する。点灯部12は、LED(Light Emitting Diode)等の光源を備え、光源の点灯状態により、頭部装着型表示装置100の動作状態(例えば、電源のON/OFF)を通知する。   In addition, the control device 10 includes a lighting unit 12. The lighting unit 12 includes a light source such as an LED (Light Emitting Diode), and notifies the operating state (for example, power ON / OFF) of the head-mounted display device 100 according to the lighting state of the light source.

図2は、頭部装着型表示装置100を構成する各部の機能ブロック図である。
頭部装着型表示装置100は、コンテンツの供給元となる種々の外部機器OAを接続するインターフェイス125を備える。インターフェイス125は、例えば、USBインターフェイス、マイクロUSBインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等の有線接続に対応したインターフェイスを用いることができ、無線通信インターフェイスで構成してもよい。外部機器OAは、頭部装着型表示装置100に画像を供給する画像供給装置であり、パーソナルコンピューター(PC)、携帯電話端末、携帯型ゲーム機等が用いられる。
FIG. 2 is a functional block diagram of each part constituting the head-mounted display device 100.
The head-mounted display device 100 includes an interface 125 for connecting various external devices OA that are content supply sources. As the interface 125, for example, an interface corresponding to wired connection such as a USB interface, a micro USB interface, a memory card interface, or the like may be used, and the interface 125 may be configured by a wireless communication interface. The external device OA is an image supply device that supplies an image to the head-mounted display device 100, and a personal computer (PC), a mobile phone terminal, a portable game machine, or the like is used.

制御装置10は、制御部140、入力情報取得部110、記憶部120、送信部(Tx)51及び送信部(Tx)52を有する。
入力情報取得部110は、操作部111に接続される。操作部111は、制御装置10に設けられたキー操作部16の各操作子に接続され、これら各操作子の操作を検出し、検出した操作子に対応する操作信号を入力情報取得部110に出力する。入力情報取得部110は、操作部111から入力される信号に基づき、制御装置10の操作により入力される入力内容を取得する。
The control device 10 includes a control unit 140, an input information acquisition unit 110, a storage unit 120, a transmission unit (Tx) 51, and a transmission unit (Tx) 52.
The input information acquisition unit 110 is connected to the operation unit 111. The operation unit 111 is connected to each operation unit of the key operation unit 16 provided in the control device 10, detects the operation of each operation unit, and sends an operation signal corresponding to the detected operation unit to the input information acquisition unit 110. Output. The input information acquisition unit 110 acquires the input content input by the operation of the control device 10 based on the signal input from the operation unit 111.

記憶部120は、不揮発性の記憶装置であって、種々のコンピュータープログラム、および、これらのプログラムに係るデータを記憶する。また、記憶部120は、画像表示部20に表示する静止画像や動画像のデータを記憶しても良い。
制御装置10は、一次電池や二次電池を有する電源部130を備え、制御装置10及び画像表示部20の各部に電源部130から電源を供給する。
The storage unit 120 is a nonvolatile storage device, and stores various computer programs and data related to these programs. The storage unit 120 may store still image data or moving image data to be displayed on the image display unit 20.
The control device 10 includes a power supply unit 130 including a primary battery and a secondary battery, and supplies power from the power supply unit 130 to each unit of the control device 10 and the image display unit 20.

制御部140には、3軸センサー113、音声認識部114、GPS115、及び通信部117が接続される。3軸センサー113は3軸の加速度センサーであり、制御部140は3軸センサー113の検出値を取得する。GPS115は、アンテナ(図示略)を備え、GPS(Global Positioning System)信号を受信し、制御装置10の現在位置を算出する。GPS115は、GPS信号に基づいて求めた現在位置や現在時刻を制御部140に出力する。また、GPS115はGPS信号に含まれる情報に基づいて現在時刻を取得し、制御部140が計時する時刻を修正させる機能を備えていてもよい。   A three-axis sensor 113, a voice recognition unit 114, a GPS 115, and a communication unit 117 are connected to the control unit 140. The triaxial sensor 113 is a triaxial acceleration sensor, and the control unit 140 acquires the detection value of the triaxial sensor 113. The GPS 115 includes an antenna (not shown), receives a GPS (Global Positioning System) signal, and calculates the current position of the control device 10. The GPS 115 outputs the current position and the current time obtained based on the GPS signal to the control unit 140. The GPS 115 may have a function of acquiring the current time based on information included in the GPS signal and correcting the time counted by the control unit 140.

通信部117は、無線LAN(WiFi(登録商標))、Miracast(登録商標)、Bluetooth(登録商標)等の規格に準じた無線データ通信を実行する。
外部機器OAが、通信部117に無線接続された場合、制御部140は、コンテンツデータを通信部117より取得して、画像表示部20に画像を表示させる。一方、外部機器OAが、インターフェイス125に有線接続された場合、制御部140は、コンテンツデータをインターフェイス125より取得して、画像表示部20に画像を表示させる。通信部117及びインターフェイス125は、外部機器OAからコンテンツデータを取得するデータ取得部DAとして機能する。
The communication unit 117 executes wireless data communication conforming to a standard such as a wireless LAN (WiFi (registered trademark)), Miracast (registered trademark), or Bluetooth (registered trademark).
When the external device OA is wirelessly connected to the communication unit 117, the control unit 140 acquires content data from the communication unit 117 and causes the image display unit 20 to display an image. On the other hand, when the external device OA is wired to the interface 125, the control unit 140 acquires content data from the interface 125 and causes the image display unit 20 to display an image. The communication unit 117 and the interface 125 function as a data acquisition unit DA that acquires content data from the external device OA.

制御部140は、プログラムを実行するCPU(図示略)、CPUが実行するプログラムやデータを一時的に格納するRAM(図示略)、及び、CPUが実行する基本制御プログラムやデータを不揮発的に記憶するROM(図示略)を備える。
制御部140は、記憶部120が記憶するコンピュータープログラムを読み出して実行することで、OS150、画像処理部160、表示制御部170、撮像処理部181、画像解析部182、機能実行部183、及び、音声処理部187として機能する。
The control unit 140 stores a CPU (not shown) for executing a program, a RAM (not shown) for temporarily storing a program and data executed by the CPU, and a basic control program and data executed by the CPU in a nonvolatile manner. ROM (not shown).
The control unit 140 reads out and executes the computer program stored in the storage unit 120, whereby the OS 150, the image processing unit 160, the display control unit 170, the imaging processing unit 181, the image analysis unit 182, the function execution unit 183, and It functions as an audio processing unit 187.

記憶部120は、オペレーティングシステム121、アプリケーションプログラム122、及びキーコードAPI123を記憶する。
オペレーティングシステム121は、制御部140のCPUが実行するプログラムの実行ファイル、及び、このプログラムで処理するデータ等を含む。オペレーティングシステム121は、例えば、実行ファイルや画面表示用のデータ等の複数のファイルを含むファイル群で構成される。制御部140のCPUは、オペレーティングシステム121を記憶部120から読み出して実行し、OS150の機能を実現する。オペレーティングシステム121は、汎用のオペレーティングシステムである。この種のオペレーティングシステムでは、例えば、Windows(登録商標)、iOS(登録商標)、Android(登録商標)、Mac OS(登録商標)、Linux(登録商標)、Unix(登録商標)、Tron(登録商標)等が挙げられる。これらの汎用のオペレーティングシステムを、頭部装着型表示装置100で使用するために一部改変したものであってもよい。
The storage unit 120 stores an operating system 121, an application program 122, and a key code API 123.
The operating system 121 includes an execution file of a program executed by the CPU of the control unit 140, data processed by this program, and the like. The operating system 121 is configured by a file group including a plurality of files such as an execution file and screen display data, for example. The CPU of the control unit 140 reads out and executes the operating system 121 from the storage unit 120 and realizes the function of the OS 150. The operating system 121 is a general-purpose operating system. In this type of operating system, for example, Windows (registered trademark), iOS (registered trademark), Android (registered trademark), Mac OS (registered trademark), Linux (registered trademark), Unix (registered trademark), Tron (registered trademark). ) And the like. These general-purpose operating systems may be partially modified for use in the head-mounted display device 100.

アプリケーションプログラム122は、制御部140のCPUが実行するプログラムの実行ファイル、及び、このプログラムで処理するデータ等を含む。例えば、実行ファイルや画面表示用のデータ等の複数のファイルを含むファイル群で構成される。制御部140のCPUが、アプリケーションプログラム122を記憶部120から読み出して実行することで、撮像処理部181、画像解析部182、機能実行部183、及び音声処理部187などがアプリケーションプログラムの機能を実現する。
アプリケーションプログラム122は、使用者に複数のアプリケーションプログラムとして認知される複数のプログラムモジュールを含んでもよい。
The application program 122 includes an execution file of a program executed by the CPU of the control unit 140, data processed by this program, and the like. For example, it is composed of a file group including a plurality of files such as an execution file and screen display data. The CPU of the control unit 140 reads the application program 122 from the storage unit 120 and executes it, so that the imaging processing unit 181, the image analysis unit 182, the function execution unit 183, the audio processing unit 187, and the like realize the function of the application program. To do.
The application program 122 may include a plurality of program modules that are recognized by the user as a plurality of application programs.

キーコードAPI123は、制御部140のCPUがアプリケーションプログラム122を実行している状態で、このアプリケーションプログラムの機能により呼び出し可能なプログラムモジュールである。キーコードAPI123を制御部140のCPUが実行すると、キー操作部16(図1)が備える操作子に対する機能の割り当て、及び、操作子の操作のロック状態を制御できる。本実施形態では理解の便宜のため、オペレーティングシステム121及びアプリケーションプログラム122とは別の構成として図示する。制御部140がキーコードAPI123を実行すると、キーコードAPI123は、実行中のOS150の一部として動作する。言い換えれば、キーコードAPI123はOS150に含まれる。   The key code API 123 is a program module that can be called by the function of the application program while the CPU of the control unit 140 is executing the application program 122. When the CPU of the control unit 140 executes the key code API 123, it is possible to control the assignment of functions to the operators provided in the key operation unit 16 (FIG. 1) and the lock state of the operation of the operators. In the present embodiment, for convenience of understanding, the operating system 121 and the application program 122 are illustrated as different configurations. When the control unit 140 executes the key code API 123, the key code API 123 operates as a part of the OS 150 being executed. In other words, the key code API 123 is included in the OS 150.

制御部140は、OS150の機能によりホーム画面を表示する。ホーム画面は、OS150の実行中における初期画面であり、OS150が画像処理部160及び表示制御部170を制御して表示させる。ホーム画面が表示された状態で、キー操作部16の操作により、アプリケーションプログラム122の選択、アプリケーションプログラム122の起動(実行)、及び、アプリケーションプログラム122の終了を指示できる。また、ホーム画面において、アプリケーションプログラム122やOS150に関する設定を行うことが可能である。
また、制御部140がアプリケーションプログラム122を実行すると、機能実行部183がアプリケーションプログラムの機能を実行する。機能実行部183は、画像処理部160及び表示制御部170を制御して、アプリケーションプログラム用の画面を表示させる。機能実行部183は、アプリケーションプログラムの機能により、例えばAR表示を実行する。この場合、機能実行部183は、撮像処理部181によりカメラ61を制御して撮像を実行させ、撮像画像データを画像解析部182により解析して対象物を認識し、認識した対象物の位置に合わせてコンテンツの文字や画像を表示する。機能実行部183が表示させる画面は、例えば、画像表示部20の表示可能領域の全体に、コンテンツ等のアプリケーションプログラムに関する情報を配置した画面である。この場合、コンテンツの視認性を高めることができ、使用者に、頭部装着型の表示装置に特有の没入感を感じさせることができる。また、機能実行部183が表示させる画面は、OS150の機能に関する画面(例えば、ホーム画面)を隠すように、表示可能領域の全体に表示できる。このため、アプリケーションプログラム122の実行中は、使用者にOS150の種類や存在を感じさせることなく、使用者の意識を、アプリケーションプログラム122の動作および操作に向けさせることができる。
The control unit 140 displays the home screen by the function of the OS 150. The home screen is an initial screen during execution of the OS 150, and the OS 150 controls and displays the image processing unit 160 and the display control unit 170. While the home screen is displayed, it is possible to instruct selection of the application program 122, activation (execution) of the application program 122, and termination of the application program 122 by operating the key operation unit 16. In addition, settings related to the application program 122 and the OS 150 can be performed on the home screen.
When the control unit 140 executes the application program 122, the function execution unit 183 executes the function of the application program. The function execution unit 183 controls the image processing unit 160 and the display control unit 170 to display a screen for application programs. The function execution unit 183 executes, for example, AR display by the function of the application program. In this case, the function execution unit 183 controls the camera 61 by the imaging processing unit 181 to execute imaging, analyzes the captured image data by the image analysis unit 182 to recognize the target, and sets the position of the recognized target. In addition, the content text and images are displayed. The screen displayed by the function execution unit 183 is, for example, a screen in which information related to application programs such as content is arranged in the entire displayable area of the image display unit 20. In this case, the visibility of the content can be improved, and the user can feel the immersive feeling peculiar to the head-mounted display device. Further, the screen displayed by the function execution unit 183 can be displayed in the entire displayable area so as to hide a screen related to the function of the OS 150 (for example, a home screen). For this reason, during the execution of the application program 122, the user's awareness can be directed to the operation and operation of the application program 122 without making the user feel the type or presence of the OS 150.

画像処理部160は、コンテンツに含まれる画像信号を取得する。画像処理部160は、取得した画像信号から、垂直同期信号VSyncや水平同期信号HSync等の同期信号を分離する。また、画像処理部160は、分離した垂直同期信号VSyncや水平同期信号HSyncの周期に応じて、PLL(Phase Locked Loop)回路等(図示略)を利用してクロック信号PCLKを生成する。画像処理部160は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、A/D変換回路等(図示略)を用いてディジタル画像信号に変換する。画像処理部160は、変換後のディジタル画像信号を、対象画像の画像データ(図中、Data)として、1フレームごとに、制御部140のRAMに格納する。この画像データは、例えばRGBデータである。
なお、画像処理部160は、必要に応じて、画像データの解像度を右表示駆動部22及び左表示駆動部24に適した解像度に変換する解像度変換処理を行ってもよい。また、画像処理部160は、画像データの輝度や彩度を調整する画像調整処理、3D画像データから2D画像データを作成し、或いは2D画像データから3D画像データを生成する2D/3D変換処理等を実行してもよい。
The image processing unit 160 acquires an image signal included in the content. The image processing unit 160 separates synchronization signals such as the vertical synchronization signal VSync and the horizontal synchronization signal HSync from the acquired image signal. Further, the image processing unit 160 generates a clock signal PCLK using a PLL (Phase Locked Loop) circuit or the like (not shown) according to the period of the separated vertical synchronization signal VSync and horizontal synchronization signal HSync. The image processing unit 160 converts the analog image signal from which the synchronization signal is separated into a digital image signal using an A / D conversion circuit or the like (not shown). The image processing unit 160 stores the converted digital image signal in the RAM of the control unit 140 for each frame as image data of the target image (Data in the figure). This image data is, for example, RGB data.
Note that the image processing unit 160 may perform a resolution conversion process for converting the resolution of the image data into a resolution suitable for the right display driving unit 22 and the left display driving unit 24 as necessary. The image processing unit 160 also performs image adjustment processing for adjusting the brightness and saturation of image data, 2D image data is created from 3D image data, or 2D / 3D conversion processing is performed to generate 3D image data from 2D image data. May be executed.

画像処理部160は、クロック信号PCLK、垂直同期信号VSync、水平同期信号HSync、RAMに格納された画像データDataのそれぞれを、送信部51、52を介して送信する。送信部51、52は、トランシーバーとして機能し、制御装置10と画像表示部20との間におけるシリアル伝送を実行する。なお、送信部51を介して送信される画像データDataを「右眼用画像データ」と呼び、送信部52を介して送信される画像データDataを「左眼用画像データ」と呼ぶ。   The image processing unit 160 transmits the clock signal PCLK, the vertical synchronization signal VSync, the horizontal synchronization signal HSync, and the image data Data stored in the RAM via the transmission units 51 and 52, respectively. The transmission units 51 and 52 function as a transceiver and execute serial transmission between the control device 10 and the image display unit 20. The image data Data transmitted via the transmission unit 51 is referred to as “right eye image data”, and the image data Data transmitted via the transmission unit 52 is referred to as “left eye image data”.

表示制御部170は、右表示駆動部22及び左表示駆動部24を制御する制御信号を生成し、この制御信号により、右表示駆動部22及び左表示駆動部24のそれぞれによる画像光の生成及び射出を制御する。具体的には、右LCD制御部211による右LCD241の駆動ON/OFF、右バックライト制御部201による右バックライト221の駆動ON/OFFを制御する。また、表示制御部170は、左LCD制御部212による左LCD242の駆動ON/OFF、左バックライト制御部202による左バックライト222の駆動ON/OFFを制御する。   The display control unit 170 generates a control signal for controlling the right display drive unit 22 and the left display drive unit 24, and generates and generates image light by each of the right display drive unit 22 and the left display drive unit 24 based on the control signal. Control injection. Specifically, the right LCD 241 is controlled to be turned on / off by the right LCD control unit 211, and the right backlight 221 is turned on / off by the right backlight control unit 201. In addition, the display control unit 170 controls the driving of the left LCD 242 by the left LCD control unit 212 and the driving of the left backlight 222 by the left backlight control unit 202.

音声処理部187は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、右イヤホン32および左イヤホン34に出力する。また、音声処理部187は、マイク63により集音される音声を取得してディジタル音声データに変換する。音声処理部187は、ディジタル音声データに対して予め設定された処理を行ってもよい。   The audio processing unit 187 acquires an audio signal included in the content, amplifies the acquired audio signal, and outputs the amplified audio signal to the right earphone 32 and the left earphone 34. In addition, the sound processing unit 187 acquires sound collected by the microphone 63 and converts it into digital sound data. The voice processing unit 187 may perform a preset process on the digital voice data.

画像表示部20は、インターフェイス25と、右表示駆動部22と、左表示駆動部24と、右光学像表示部26としての右導光板261と、左光学像表示部28としての左導光板262と、カメラ61と、振動センサー65と、9軸センサー66とを備えている。   The image display unit 20 includes an interface 25, a right display drive unit 22, a left display drive unit 24, a right light guide plate 261 as a right optical image display unit 26, and a left light guide plate 262 as a left optical image display unit 28. A camera 61, a vibration sensor 65, and a nine-axis sensor 66.

振動センサー65は、加速度センサーを利用して構成され、例えば図1に示すように、右保持部21において右光学像表示部26の端部ERの近傍に内蔵される。振動センサー65は、使用者が端部ERを叩く操作(ノック操作)を行った場合に、この操作による振動を検出して、検出結果を制御部140に出力する。この振動センサー65の検出結果により、制御部140は、使用者によるノック操作を検出する。   The vibration sensor 65 is configured using an acceleration sensor, and is built in the vicinity of the end ER of the right optical image display unit 26 in the right holding unit 21 as shown in FIG. When the user performs an operation of hitting the end ER (knock operation), the vibration sensor 65 detects vibration caused by this operation and outputs the detection result to the control unit 140. Based on the detection result of the vibration sensor 65, the control unit 140 detects a knocking operation by the user.

9軸センサー66は、加速度(3軸)、角速度(3軸)、地磁気(3軸)を検出するモーションセンサーである。制御部140は、画像表示部20が使用者の頭部に装着されているとき、9軸センサー66の検出値に基づいて使用者の頭部の動きを検出できる。例えば、制御部140は、9軸センサー66の検出値に基づき、画像表示部20の傾きの大きさと傾きの向きを推定できる。   The 9-axis sensor 66 is a motion sensor that detects acceleration (3 axes), angular velocity (3 axes), and geomagnetism (3 axes). When the image display unit 20 is mounted on the user's head, the control unit 140 can detect the movement of the user's head based on the detection value of the 9-axis sensor 66. For example, the control unit 140 can estimate the magnitude of the tilt and the tilt direction of the image display unit 20 based on the detection value of the 9-axis sensor 66.

インターフェイス25は、右コード42と左コード44とが接続されるコネクターを備える。インターフェイス25は、送信部51から送信されるクロック信号PCLK、垂直同期信号VSync、水平同期信号HSync、画像データDataを、対応する受信部(Rx)53、54に出力する。また、インターフェイス25は、表示制御部170から送信される制御信号を、対応する受信部53、54、右バックライト制御部201又は左バックライト制御部202に出力する。
また、インターフェイス25は、カメラ61、振動センサー65及び9軸センサー66を接続するインターフェイスである。振動センサー65による振動の検出結果や、9軸センサー66による加速度(3軸)、角速度(3軸)、地磁気(3軸)の検出結果は、インターフェイス25を介して制御部140に送られる。
The interface 25 includes a connector to which the right cord 42 and the left cord 44 are connected. The interface 25 outputs the clock signal PCLK, the vertical synchronization signal VSync, the horizontal synchronization signal HSync, and the image data Data transmitted from the transmission unit 51 to the corresponding reception units (Rx) 53 and 54. Further, the interface 25 outputs a control signal transmitted from the display control unit 170 to the corresponding reception units 53 and 54, the right backlight control unit 201, or the left backlight control unit 202.
The interface 25 is an interface for connecting the camera 61, the vibration sensor 65, and the 9-axis sensor 66. The detection result of vibration by the vibration sensor 65 and the detection result of acceleration (three axes), angular velocity (three axes), and geomagnetism (three axes) by the nine-axis sensor 66 are sent to the control unit 140 via the interface 25.

右表示駆動部22は、上述した右バックライト221、右LCD241、及び右投写光学系251を備える。また、右表示駆動部22は、受信部53、右バックライト(BL)221を制御する右バックライト(BL)制御部201、及び、右LCD241を駆動する右LCD制御部211を備える。   The right display drive unit 22 includes the right backlight 221, the right LCD 241, and the right projection optical system 251 described above. The right display driving unit 22 includes a receiving unit 53, a right backlight (BL) control unit 201 that controls the right backlight (BL) 221, and a right LCD control unit 211 that drives the right LCD 241.

受信部53は、送信部51に対応するレシーバーとして動作し、制御装置10と画像表示部20との間におけるシリアル伝送を実行する。右バックライト制御部201は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト221を駆動する。右LCD制御部211は、受信部53を介して入力されたクロック信号PCLKと、垂直同期信号VSyncと、水平同期信号HSyncと、右眼用画像データDataと、に基づいて、右LCD241を駆動する。   The reception unit 53 operates as a receiver corresponding to the transmission unit 51 and executes serial transmission between the control device 10 and the image display unit 20. The right backlight control unit 201 drives the right backlight 221 based on the input control signal. The right LCD control unit 211 drives the right LCD 241 based on the clock signal PCLK, the vertical synchronization signal VSync, the horizontal synchronization signal HSync, and the right eye image data Data input via the reception unit 53. .

左表示駆動部24は、右表示駆動部22と同様の構成を有する。左表示駆動部24は、上述した左バックライト222、左LCD242、及び左投写光学系252を備える。また、左表示駆動部24は、受信部54、左バックライト222を駆動する左バックライト制御部202、及び、左LCD242を駆動する左LCD制御部212を備える。   The left display drive unit 24 has the same configuration as the right display drive unit 22. The left display driving unit 24 includes the left backlight 222, the left LCD 242 and the left projection optical system 252 described above. The left display driving unit 24 includes a receiving unit 54, a left backlight control unit 202 that drives the left backlight 222, and a left LCD control unit 212 that drives the left LCD 242.

受信部54は、送信部52に対応するレシーバーとして動作し、制御装置10と画像表示部20との間におけるシリアル伝送を実行する。左バックライト制御部202は、入力された制御信号に基づいて、左バックライト222を駆動する。左LCD制御部212は、受信部54を介して入力されたクロック信号PCLKと、垂直同期信号VSyncと、水平同期信号HSyncと、右眼用画像データDataと、に基づいて、左LCD242を駆動する。なお、右バックライト制御部201と、右LCD制御部211と、右バックライト221と、右LCD241とを総称して、右の「画像光生成部」とも呼ぶ。同様に、左バックライト制御部202と、左LCD制御部212と、左バックライト222と、左LCD242とを総称して、左の「画像光生成部」とも呼ぶ。   The reception unit 54 operates as a receiver corresponding to the transmission unit 52 and executes serial transmission between the control device 10 and the image display unit 20. The left backlight control unit 202 drives the left backlight 222 based on the input control signal. The left LCD control unit 212 drives the left LCD 242 based on the clock signal PCLK, the vertical synchronization signal VSync, the horizontal synchronization signal HSync, and the right-eye image data Data input via the reception unit 54. . The right backlight control unit 201, the right LCD control unit 211, the right backlight 221 and the right LCD 241 are collectively referred to as a right “image light generation unit”. Similarly, the left backlight control unit 202, the left LCD control unit 212, the left backlight 222, and the left LCD 242 are collectively referred to as a left “image light generation unit”.

図3は、キーコードAPI123によるキーコードの設定例を示す図である。
この例では、キー操作部16が備える操作子(図中、「Button」と表記)のそれぞれについて、ロックの設定を示す。具体的には、各操作子のハードウェアによるロックの設定(図中、「ロック時の機能(HW)」と表記)、及び、ソフトウェアによるロックの設定(図中、「ロック時の機能(SW)」と表記)を含む。
ハードウェアによるロックは、ロックボタン302の操作に対応する。ロックボタン302の操作によりロック状態に切り替わったときに、各操作子がロックされるか否かが、図3に例示するように設定される。また、ソフトウェアによるロックは、キーコードAPI123の動作に対応する。アプリケーションプログラム122の機能により、制御部140のCPUがキーコードAPI123を呼び出した場合に、各操作子がロックされるか否かが、図3に例示するように設定される。
また、図3では、各操作子に割り当てられる機能も設定される(図中、「Description」と表記)。操作子の機能の割り当ては、オペレーティングシステム121により決定されてもよいし、オペレーティングシステム121が決定する割り当てをキーコードAPI123が変更または追加してもよい。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of setting a key code by the key code API 123.
In this example, the lock setting is shown for each of the operators (denoted as “Button” in the figure) included in the key operation unit 16. Specifically, each controller's hardware lock setting (shown in the figure as “lock function (HW)”) and software lock setting (in the figure “lock function (SW)” ) ”).
Locking by hardware corresponds to the operation of the lock button 302. As illustrated in FIG. 3, whether or not each operation element is locked when the lock button 302 is switched to the locked state is set. The lock by software corresponds to the operation of the key code API 123. With the function of the application program 122, when the CPU of the control unit 140 calls the key code API 123, whether or not each operator is locked is set as illustrated in FIG.
Further, in FIG. 3, a function assigned to each operator is also set (denoted as “Description” in the figure). The assignment of the function of the operator may be determined by the operating system 121, or the key code API 123 may change or add the assignment determined by the operating system 121.

例えば、電源ボタン301(図中、「Power Button」と表記)は、3秒以下の押下操作(短押し)、3秒を超え8秒以下の長押し、及び、8秒を超える長押しの3通りの操作に対し、機能が割り当てられる。また、3通りの操作のそれぞれに対し、ハードウェアによるロックとソフトウェアによるロックとを設定できる。
また、例えば、ロックボタン302(図中、「Key Lock Button」と表記)は、8秒以下の押下操作(短押し)、及び、8秒を超える長押しの2通りの操作に対し、機能が割り当てられる。また、2通りの操作のそれぞれに対し、ハードウェアによるロックとソフトウェアによるロックとを設定できる。
このほか、図3の例では、キーコードAPI123を呼び出してソフトウェアロックをする機能を、ロックするか否かについて設定できる。
For example, the power button 301 (denoted as “Power Button” in the figure) is a press operation of 3 seconds or less (short press), a long press of 3 seconds or more and 8 seconds or less, and a long press of 3 seconds or more. Functions are assigned to street operations. Also, hardware lock and software lock can be set for each of the three operations.
In addition, for example, the lock button 302 (indicated as “Key Lock Button” in the figure) has a function for two kinds of operations of a press operation (short press) of 8 seconds or less and a long press exceeding 8 seconds. Assigned. In addition, hardware lock and software lock can be set for each of the two operations.
In addition, in the example of FIG. 3, it is possible to set whether or not to lock the function of calling the key code API 123 and performing the software lock.

図3の例では、ハードウェアによるロックを行う場合、すなわちロックボタン302の操作でロック状態になった場合は、ほぼ全ての操作子の操作がロックされる。ロックの対象とならない操作は、ロックボタン302の操作、電源ボタン301の8秒を超える長押し操作、ホームボタン342の操作、及び、リセットボタン350の操作である。
ソフトウェアによるロックを行う場合、すなわちキーコードAPI123が呼び出されて実行された場合も、ほぼ全ての操作子の操作がロックされる。ロックの対象とならない操作は、ロックボタン302の短押し操作、電源ボタン301の8秒を超える長押し操作、ホームボタン342の操作、及び、リセットボタン350の操作である。
In the example of FIG. 3, when the lock is performed by hardware, that is, when the lock button 302 is operated, the operation of almost all the operators is locked. The operations that are not to be locked are the operation of the lock button 302, the long press operation of the power button 301 for more than 8 seconds, the operation of the home button 342, and the operation of the reset button 350.
Even when the lock is performed by software, that is, when the key code API 123 is called and executed, the operation of almost all the operators is locked. The operations that are not to be locked are the short press operation of the lock button 302, the long press operation of the power button 301 for more than 8 seconds, the operation of the home button 342, and the operation of the reset button 350.

OS150は、ホームボタン342の操作に対応してホーム画面を表示させ、他の操作が割り当てられることはない。ホームボタン342については、操作を有効(enable)とするか無効(disable)とするかを設定できる。   The OS 150 displays the home screen in response to the operation of the home button 342, and no other operation is assigned. The home button 342 can be set to enable or disable the operation.

制御部140のCPUがキーコードAPI123を読み込んで実行すると、図3のソフトウェアによるロックが「ロック状態」となり、ホームボタン342が無効にされ、その他の操作子の操作もロックされる。また、キーコードAPI123の実行が停止されると、ソフトウェアによるロックが解除され、ホームボタン342が有効になり、他の操作子のロックが解除される。
また、ロックボタン302が操作されるとハードウェアによるロックのロック状態と解除とが切り替えられる。図3に示す設定において、ロックボタン302が操作された場合のソフトウェアロック(「Software Lock」と表記)がロックされる設定であれば、ロックボタン302でロックした状態でキーコードAPI123のロックが無効となる。
When the CPU of the control unit 140 reads and executes the key code API 123, the lock by the software in FIG. 3 becomes “locked state”, the home button 342 is invalidated, and the operations of other operators are also locked. When the execution of the key code API 123 is stopped, the lock by software is released, the home button 342 is enabled, and the locks of the other operators are released.
Further, when the lock button 302 is operated, the lock state and release of the lock by hardware are switched. In the setting shown in FIG. 3, if the software lock (denoted as “Software Lock”) when the lock button 302 is operated is locked, the lock of the key code API 123 is disabled while the lock button 302 is locked. It becomes.

このように、頭部装着型表示装置100では、キー操作部16が備える各操作子の操作を無効あるいはロックする設定を行うことができ、制御部140のCPUがキーコードAPI123を実行することにより、無効あるいはロック状態を実現できる。操作子の操作を無効とする具体的な動作は、操作子の操作を検出しない動作、及び、操作子の操作を検出しても、操作がないと見なす動作を含み、操作の禁止、制限ということもできる。   As described above, in the head-mounted display device 100, it is possible to perform a setting for invalidating or locking the operation of each operation element provided in the key operation unit 16, and the CPU of the control unit 140 executes the key code API 123. Ineffective or locked state can be realized. Specific operations that invalidate the operation of the operation element include operations that do not detect the operation of the operation element, and operations that do not detect the operation even if the operation of the operation element is detected. You can also

図4は、頭部装着型表示装置100の動作を示すフローチャートである。
電源ボタン301の操作により頭部装着型表示装置100の電源がオフからオンに切り替えられると、制御部140のCPUが起動する(ステップS11)。制御部140のCPUは、制御部140のROM(図示略)に記憶される基本制御プログラムを実行して、制御部140及び周辺回路の初期化を行う(ステップS12)。制御部140のCPUは、基本制御プログラムで指定されるオペレーティングシステム121を記憶部120から読み出して実行し、OS150の動作を開始し、OS150用の画面を画像処理部160及び表示制御部170により表示する(ステップS13)。
続いて、OS150は、OS150が制御する頭部装着型表示装置100の各部の初期化を行い(ステップS14)、OS150の機能やアプリケーションプログラムの実行が可能な状態に移行する。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the head-mounted display device 100.
When the power of the head-mounted display device 100 is switched from off to on by operating the power button 301, the CPU of the control unit 140 is activated (step S11). The CPU of the control unit 140 executes a basic control program stored in a ROM (not shown) of the control unit 140, and initializes the control unit 140 and peripheral circuits (step S12). The CPU of the control unit 140 reads out and executes the operating system 121 specified by the basic control program from the storage unit 120, starts the operation of the OS 150, and displays the screen for the OS 150 by the image processing unit 160 and the display control unit 170. (Step S13).
Subsequently, the OS 150 initializes each unit of the head-mounted display device 100 controlled by the OS 150 (step S14), and shifts to a state where the functions of the OS 150 and application programs can be executed.

ここで、制御部140は、キー操作部16の操作子の操作を検出し(ステップS15)、操作が行われるまで待機する(ステップS15;NO)。キー操作部16の操作子のいずれかが操作されると(ステップS15;YES)、操作されたキーに対応するOS150の機能を実行する(ステップS16)。
ここで、制御部140は、ステップS15で検出した操作がアプリケーションプログラム122の実行を指示する操作か否かを判定する(ステップS17)。アプリケーションプログラム122の実行を指示する操作であった場合(ステップS17;YES)、制御部140のCPUはアプリケーションプログラム122を実行する。機能実行部183は、アプリケーションプログラムの機能を実行し、アプリケーションプログラム用の画面を画像処理部160及び表示制御部170により表示させる(ステップS18)。さらに、アプリケーションプログラム122において呼び出しを行うように設定されたキーコードAPI123が、記憶部120から読み出され、実行される(ステップS19)。このステップS19では、キーコードAPI123がキー操作部16の操作に対するロックを実行する。
Here, the control unit 140 detects the operation of the operator of the key operation unit 16 (step S15), and waits until the operation is performed (step S15; NO). When any of the operators of the key operation unit 16 is operated (step S15; YES), the function of the OS 150 corresponding to the operated key is executed (step S16).
Here, the control unit 140 determines whether or not the operation detected in step S15 is an operation instructing execution of the application program 122 (step S17). When the operation is an instruction to execute the application program 122 (step S <b>17; YES), the CPU of the control unit 140 executes the application program 122. The function execution unit 183 executes the function of the application program, and causes the image processing unit 160 and the display control unit 170 to display a screen for the application program (step S18). Furthermore, the key code API 123 set to be called in the application program 122 is read from the storage unit 120 and executed (step S19). In step S <b> 19, the key code API 123 locks the operation of the key operation unit 16.

その後、制御部140は、OS150が備える入出力ドライバーの機能により、キー操作部16の操作子に対する操作を検出し(ステップS20)、操作があるまで待機する(ステップS20;NO)。OS150の機能で操作を検出した場合(ステップS20;YES)、制御部140はキーコードAPI123による設定状態を参照し、検出した操作がロック対象の操作であるか否かを判定する(ステップS21)。検出した操作がロック対象の操作である場合(ステップS21;YES)、制御部140はステップS20に戻る。また、検出した操作がロック対象の操作でない場合(ステップS21;NO)、制御部140は、検出した操作がアプリケーションプログラム122の実行の終了を指示する操作であるか否かを判定する(ステップS22)。アプリケーションプログラム122の実行の終了を指示する操作でない場合(ステップS22;NO)、制御部140は、操作された操作子(キー)に対応するアプリケーションプログラムの機能を、機能実行部183で実行する(ステップS23)。その後、制御部140はステップS20に戻る。
また、検出した操作がアプリケーションプログラム122の実行の終了を指示する操作である場合(ステップS22;YES)、制御部140は、アプリケーションプログラム122の実行を終了する。ここで、制御部140は、アプリケーションプログラム122が呼び出したキーコードAPI123を解放する(ステップS24)。これにより、キー操作部16の操作のソフトウェアによるロックは解除される。その後、制御部140は、ステップS15に戻る。
Thereafter, the control unit 140 detects an operation on the operation element of the key operation unit 16 by the function of the input / output driver included in the OS 150 (step S20), and waits until the operation is performed (step S20; NO). When an operation is detected by the function of the OS 150 (step S20; YES), the control unit 140 refers to the setting state by the key code API 123 and determines whether or not the detected operation is a lock target operation (step S21). . When the detected operation is an operation to be locked (step S21; YES), the control unit 140 returns to step S20. When the detected operation is not the operation to be locked (step S21; NO), the control unit 140 determines whether the detected operation is an operation for instructing the end of the execution of the application program 122 (step S22). ). When the operation is not an instruction to end the execution of the application program 122 (step S22; NO), the control unit 140 executes the function of the application program corresponding to the operated operator (key) in the function execution unit 183 ( Step S23). Thereafter, the control unit 140 returns to step S20.
When the detected operation is an operation for instructing the end of the execution of the application program 122 (step S22; YES), the control unit 140 ends the execution of the application program 122. Here, the control unit 140 releases the key code API 123 called by the application program 122 (step S24). Thereby, the lock of the operation of the key operation unit 16 by the software is released. Thereafter, the control unit 140 returns to step S15.

また、ステップS15で検出した操作がアプリケーションプログラム122の実行を指示する操作でない場合(ステップS17;NO)、制御部140は、OS150の停止を指示する操作か否かを判定する(ステップS25)。OS150の停止を指示する操作でない場合(ステップS25;NO)、制御部140は、操作された操作子に対応するOS150の機能を実行し(ステップS26)、ステップS15に戻る。また、OS150の停止を指示する操作である場合(ステップS25;YES)、制御部140は、OS150を終了し(ステップS27)、頭部装着型表示装置100をシャットダウンして、本処理を終了する。   If the operation detected in step S15 is not an operation that instructs execution of the application program 122 (step S17; NO), the control unit 140 determines whether or not the operation is an instruction to stop the OS 150 (step S25). If the operation is not an instruction to stop the OS 150 (step S25; NO), the control unit 140 executes the function of the OS 150 corresponding to the operated operator (step S26), and returns to step S15. If the operation is an instruction to stop the OS 150 (step S25; YES), the control unit 140 ends the OS 150 (step S27), shuts down the head-mounted display device 100, and ends this process. .

図4のフローチャートでは、制御部140がキー操作部16の操作を待機し(ステップS15、S20)、キー操作部16の操作を検出してから処理を進めるフロー制御の例を説明した。頭部装着型表示装置100の動作はこれに限定されず、キー操作部16の操作がなされた場合に、入力情報取得部110が制御部140に割り込みを行い、制御部140が割り込み制御を行ってもよい。この場合、制御部140は、割り込み制御によりステップS16以後の処理、または、ステップS21以後の処理を実行する。   In the flowchart of FIG. 4, an example of flow control in which the control unit 140 waits for an operation of the key operation unit 16 (steps S <b> 15 and S <b> 20) and advances the processing after detecting the operation of the key operation unit 16 has been described. The operation of the head-mounted display device 100 is not limited to this. When the key operation unit 16 is operated, the input information acquisition unit 110 interrupts the control unit 140, and the control unit 140 performs interrupt control. May be. In this case, the control unit 140 executes processing after step S16 or processing after step S21 by interrupt control.

以上説明したように、本発明を適用した実施形態の頭部装着型表示装置100が備える制御装置10は、頭部装着型の画像表示部20に接続され、画像表示部20の表示を制御する装置である。制御装置10は、操作を受け付けるキー操作部16と、汎用のOS150及びOS150上で動作するアプリケーションプログラムを実行する制御部140と、を備える。OS150は、操作部が所定の操作を受け付けた場合に実行する制御機能を有し、アプリケーションプログラムの機能により呼び出し可能であって制御機能の実行を制限するキーコードAPI123を含む。このため、所定の操作を受け付けた場合にOS150により実行される動作を、アプリケーションプログラムの機能により制限できる。このため、アプリケーションプログラムの機能に関して、OS150の仕様の制約を緩和できる。例えば、アプリケーションプログラムの実行中に、ホームボタン342が操作されても、OS150のホーム画面が表示されないよう動作させることができる。   As described above, the control device 10 included in the head-mounted display device 100 according to the embodiment to which the present invention is applied is connected to the head-mounted image display unit 20 and controls the display of the image display unit 20. Device. The control device 10 includes a key operation unit 16 that receives an operation and a control unit 140 that executes a general-purpose OS 150 and an application program that operates on the OS 150. The OS 150 has a control function that is executed when the operation unit receives a predetermined operation, and includes a key code API 123 that can be called by a function of an application program and restricts execution of the control function. Therefore, the operation executed by the OS 150 when a predetermined operation is accepted can be limited by the function of the application program. For this reason, restrictions on the specifications of the OS 150 regarding the functions of the application program can be relaxed. For example, even if the home button 342 is operated during the execution of the application program, the OS 150 can be operated so as not to be displayed.

また、制御装置10は、画像表示部20を制御して画像を表示させる表示制御部170を備える。制御部140は、制御機能により、アプリケーションプログラムの実行中に画像表示部20によってOS150用の画面を表示させる。また、制御部140は、OS150の制御機能によりOS150の初期画面であるホーム画面を表示させる。このホーム画面は、OS150の起動後、アプリケーションプログラムが実行される前に画像表示部20により表示される画面である。このようにOS150がホーム画面を表示する機能を、アプリケーションプログラムが制限できる。これにより、アプリケーションプログラムの実行中に、表示内容がアプリケーションプログラムの実行前の画面に戻らないように、アプリケーションプログラムが制御できる。
また、キー操作部16は制御機能用の操作領域または操作子を備え、この操作に対応してOS150が実行する機能を、アプリケーションプログラムの機能により制限できる。
Further, the control device 10 includes a display control unit 170 that controls the image display unit 20 to display an image. The control unit 140 causes the image display unit 20 to display a screen for the OS 150 during execution of the application program by the control function. In addition, the control unit 140 displays a home screen which is an initial screen of the OS 150 by the control function of the OS 150. This home screen is a screen displayed by the image display unit 20 after the OS 150 is started and before the application program is executed. In this way, the application program can limit the function of the OS 150 displaying the home screen. Thereby, during execution of the application program, the application program can be controlled so that the display content does not return to the screen before the execution of the application program.
The key operation unit 16 includes an operation area or an operator for a control function, and the function executed by the OS 150 in response to this operation can be limited by the function of the application program.

また、制御部140は、OS150の実行中にアプリケーションプログラムが停止された後、キーコードAPI123を解放し、キー操作部16が所定の操作を受け付けた場合に制御機能を実行できる。このため、アプリケーションプログラムを停止することで、OS150の機能の制限を解除できる。
また、キー操作部16は複数の操作を受け付け可能に構成され、制御部140は、操作部の操作に対応して複数の制御機能を実行可能であり、キーコードAPI123の実行時には複数の制御機能の少なくともいずれかの実行を制限する。このため、複数の操作に対応してOS150が複数の機能を実行可能な構成において、一部または全部の機能を、アプリケーションプログラムの機能により制限できる。
In addition, after the application program is stopped during the execution of the OS 150, the control unit 140 can release the key code API 123 and execute the control function when the key operation unit 16 receives a predetermined operation. For this reason, the function restriction of the OS 150 can be released by stopping the application program.
The key operation unit 16 is configured to accept a plurality of operations, and the control unit 140 can execute a plurality of control functions in response to the operation of the operation unit, and a plurality of control functions can be performed when the key code API 123 is executed. Restrict execution of at least one of For this reason, in a configuration in which the OS 150 can execute a plurality of functions corresponding to a plurality of operations, a part or all of the functions can be limited by the function of the application program.

[第2実施形態]
続いて、本発明を適用した第2実施形態について説明する。
図5は、本発明の第2実施形態の頭部装着型表示装置100Aを構成する各部の機能ブロック図である。
頭部装着型表示装置100Aの構成は、上述した第1実施形態で説明した頭部装着型表示装置100と、制御装置10に代えて制御装置13(電子機器)を備える構成を除いて共通である。頭部装着型表示装置100Aにおいて、頭部装着型表示装置100と共通する構成部には同符号を付して図示及び説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment to which the present invention is applied will be described.
FIG. 5 is a functional block diagram of each part constituting the head-mounted display device 100A according to the second embodiment of the present invention.
The configuration of the head-mounted display device 100A is the same as that of the head-mounted display device 100 described in the first embodiment except for a configuration that includes a control device 13 (electronic device) instead of the control device 10. is there. In the head-mounted display device 100A, components common to the head-mounted display device 100 are denoted by the same reference numerals, and illustration and description thereof are omitted.

制御装置13は、制御装置10(図2)が備える操作部111に代えて操作部112を備える。操作部112は、制御装置13に設けられたキー操作部17の各操作子に接続され、これら各操作子の操作を検出し、検出した操作子に対応する操作信号を入力情報取得部110に出力する。入力情報取得部110は、操作部112から入力される信号に基づき、ユーザーが制御装置13を操作して入力する入力内容を取得する。   The control device 13 includes an operation unit 112 instead of the operation unit 111 included in the control device 10 (FIG. 2). The operation unit 112 is connected to each operation unit of the key operation unit 17 provided in the control device 13, detects the operation of each operation unit, and sends an operation signal corresponding to the detected operation unit to the input information acquisition unit 110. Output. Based on a signal input from the operation unit 112, the input information acquisition unit 110 acquires input content input by the user operating the control device 13.

図6は、制御装置13の外観図である。
制御装置13は略箱形の制御装置本体15を有し、制御装置本体15の上面15aには、複数のキースイッチを有するキー操作部17(操作部)が設けられる。キー操作部17は、頭部装着型表示装置100Aの電源のオン/オフを切り替える電源ボタン361、及び、キー操作部17が備える操作子のロック/解除を切り替えるロックボタン362を有する。電源ボタン361及びロックボタン362は、制御装置13の基本的な動作に関する操作子である。
FIG. 6 is an external view of the control device 13.
The control device 13 has a substantially box-shaped control device main body 15, and a key operation unit 17 (operation unit) having a plurality of key switches is provided on an upper surface 15 a of the control device main body 15. The key operation unit 17 includes a power button 361 for switching on / off the power of the head-mounted display device 100 </ b> A, and a lock button 362 for switching lock / release of an operator provided in the key operation unit 17. The power button 361 and the lock button 362 are operators related to the basic operation of the control device 13.

また、キー操作部17は、音量調節用の音量upキー363及び音量downキー364と、機能を割り当てることが可能な4つの機能キー371、372、373、374と、方向キー部375とを有する。方向キー部375は、上下左右に対応する4つの方向キー、及び、中央に配置される決定キー376を含む。これらは、主に、後述するオペレーティングシステム(OS)150、或いは、アプリケーションプログラムの実行中に、使用者が操作する操作子である。   The key operation unit 17 includes a volume up key 363 and a volume down key 364 for volume adjustment, four function keys 371, 372, 373 and 374 to which functions can be assigned, and a direction key unit 375. . The direction key unit 375 includes four direction keys corresponding to up, down, left, and right, and an enter key 376 arranged in the center. These are mainly operating elements operated by the user during execution of an operating system (OS) 150 or an application program described later.

また、制御装置本体15の側面に、リセットボタン(図示略)を配置してもよい。リセットボタンは、上述したリセットボタン350と同様に、頭部装着型表示装置100Aの動作をリセットさせる操作子とすることができる。例えば、制御装置本体15のリセットボタンは、リセットボタン350と同様に、誤操作を防止するためにハードウェアスイッチとすることができる。また、制御装置本体15の側面に穴を設け、この穴の底部にタクタイルスイッチで構成されるリセットボタンを配置し、側面の穴を通るピン等によって操作可能な構成とすることができる。   Further, a reset button (not shown) may be disposed on the side surface of the control device main body 15. Similar to the reset button 350 described above, the reset button can be an operator that resets the operation of the head-mounted display device 100A. For example, like the reset button 350, the reset button of the control device main body 15 can be a hardware switch in order to prevent erroneous operation. Further, a hole can be provided in the side surface of the control device main body 15 and a reset button composed of a tactile switch can be arranged at the bottom of the hole so that it can be operated by a pin or the like passing through the hole in the side surface.

キー操作部17が有する各操作子は、タクタイルスイッチや押しボタンスイッチ等のハードウェアスイッチとして構成してもよい。また、タッチ操作を検出する検出部(図示略)と操作子の位置を表示する表示部(図示略)とを組み合わせたタッチ式スイッチで構成してもよい。   Each operation element included in the key operation unit 17 may be configured as a hardware switch such as a tactile switch or a push button switch. Moreover, you may comprise with the touch-type switch which combined the detection part (not shown) which detects a touch operation, and the display part (not shown) which displays the position of an operation element.

本第2実施形態で、ロックボタン362は、後述するように全ロック状態、個別ロック状態、ロック解除状態を指示する操作を行う操作子であり、第1の操作子に対応し、ロックボタン362の操作は第1の操作に対応する。また、音量upキー363、音量downキー364、機能キー371、372、373、374、方向キー部375、及び決定キー376は、本発明の操作子、及び、第2の操作子、第3の操作子に対応する。また、これらの操作子の操作は第2の操作、第3の操作に対応する。より詳細には、操作子に対する機能の割り当てを変更可能な機能キー371、372、373、374の操作は、本発明の第2の操作、第3の操作に対応するということができる。
但し、後述するように、本発明の第1の操作、第2の操作、第3の操作はキー操作部17の操作に限定されない。
In the second embodiment, the lock button 362 is an operator that performs an operation for instructing the all-locked state, the individual locked state, and the unlocked state, as will be described later, and corresponds to the first operator, and the lock button 362. This operation corresponds to the first operation. In addition, the volume up key 363, the volume down key 364, the function keys 371, 372, 373, and 374, the direction key unit 375, and the enter key 376 are an operator, a second operator, and a third key of the present invention. Corresponds to the controls. The operations of these operators correspond to the second operation and the third operation. More specifically, it can be said that the operation of the function keys 371, 372, 373, and 374 that can change the assignment of functions to the operators corresponds to the second operation and the third operation of the present invention.
However, as will be described later, the first operation, the second operation, and the third operation of the present invention are not limited to the operation of the key operation unit 17.

また、制御装置13は、頭部装着型表示装置100Aの動作状態を示す通知部として機能するLEDインジケーター381、382を備える。LEDインジケーター381は電源ボタン361に対応し、頭部装着型表示装置100Aの電源がオンの状態で点灯し、電源がオフの状態で消灯する。また、頭部装着型表示装置100Aが起動シーケンス及び/又は終了シーケンスを実行する間に、LEDインジケーター381が点滅してもよい。
LEDインジケーター382は、ロックボタン362に対応して設けられ、頭部装着型表示装置100Aがロック状態の場合に点灯し、ロックが解除された状態(制限解除状態)の場合に消灯する。
In addition, the control device 13 includes LED indicators 381 and 382 that function as a notification unit that indicates the operation state of the head-mounted display device 100A. The LED indicator 381 corresponds to the power button 361 and is turned on when the head-mounted display device 100A is turned on and turned off when the power is turned off. Further, the LED indicator 381 may blink while the head-mounted display device 100A executes the start sequence and / or the end sequence.
The LED indicator 382 is provided corresponding to the lock button 362, and is turned on when the head-mounted display device 100A is in a locked state, and is turned off when the lock is released (limit release state).

図5に示すように、制御装置13は、記憶部120に、オペレーティングシステム121、アプリケーションプログラム122、キーコードAPI123を記憶する。これらは上記第1実施形態の制御装置10と同様である。また、制御装置13は、記憶部120に、キー設定ファイル128、及びモード切替API129を記憶する。
キーコードAPI123は、制御部140がアプリケーションプログラム122を実行する場合のキー設定を実行するプログラムモジュールである。また、キー設定ファイル128は、頭部装着型表示装置100Aがホーム画面を表示する動作状態における、キーに対する機能の割り当てを設定するデータである。ホーム画面は、制御部140がオペレーティングシステム121またはアプリケーションプログラム122の機能により、表示する。すなわち、ホーム画面を表示し、ホーム画面に対する使用者の操作に対応してアプリケーションプログラム122を選択して起動する機能は、オペレーティングシステム121またはアプリケーションプログラム122により提供される。
モード切替API129は、制御部140がアプリケーションプログラム122を実行する場合のキー設定を実行するプログラムモジュールである。
As illustrated in FIG. 5, the control device 13 stores an operating system 121, an application program 122, and a key code API 123 in the storage unit 120. These are the same as the control device 10 of the first embodiment. In addition, the control device 13 stores the key setting file 128 and the mode switching API 129 in the storage unit 120.
The key code API 123 is a program module that executes key setting when the control unit 140 executes the application program 122. The key setting file 128 is data for setting function assignment to keys in an operation state in which the head-mounted display device 100A displays a home screen. The home screen is displayed by the control unit 140 by the function of the operating system 121 or the application program 122. That is, the function of displaying the home screen and selecting and starting the application program 122 in response to a user operation on the home screen is provided by the operating system 121 or the application program 122.
The mode switching API 129 is a program module that executes key setting when the control unit 140 executes the application program 122.

図7は、頭部装着型表示装置100Aの動作状態の遷移を示す説明図である。図7(A)は頭部装着型表示装置100Aがホーム画面を表示する状態を示し、図7(B)はアプリケーションプログラム122用の画面を表示する状態を示す。上記のように、制御部140が、ホーム画面を表示する機能を有するアプリケーションプログラム122を実行することによって、ホーム画面を表示してもよい。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing transition of the operation state of the head-mounted display device 100A. FIG. 7A shows a state where the head-mounted display device 100A displays a home screen, and FIG. 7B shows a state where a screen for the application program 122 is displayed. As described above, the control unit 140 may display the home screen by executing the application program 122 having a function of displaying the home screen.

ホーム画面を表示した状態は、頭部装着型表示装置100Aの基本的な動作状態ということができる。例えば、頭部装着型表示装置100Aの電源投入後、アプリケーションプログラム122の実行が開始される前は、ホーム画面が表示される。ホーム画面の表示状態でアプリケーションプログラム122が実行されると、頭部装着型表示装置100Aは、アプリケーションプログラム122用の画面を表示する状態に移行する。このアプリケーションプログラム122の実行が終了すると、頭部装着型表示装置100Aは、ホーム画面を表示する状態に移行する。アプリケーションプログラム122の実行が終了する場合には、使用者の操作に従って終了する場合、予め設定された条件が成立したことにより終了する場合、及び、アプリケーションプログラム122の実行中にエラーが発生して異常終了する場合を含む。
また、頭部装着型表示装置100Aが起動した場合に実行される起動シーケンスに、アプリケーションプログラム122の実行を開始する処理が含まれる場合、頭部装着型表示装置100Aの起動後に表示される画面は、アプリケーションプログラム122用の画面となる。
It can be said that the state in which the home screen is displayed is a basic operation state of the head-mounted display device 100A. For example, after the head-mounted display device 100A is powered on, the home screen is displayed before the execution of the application program 122 is started. When the application program 122 is executed in the display state of the home screen, the head-mounted display device 100A shifts to a state in which a screen for the application program 122 is displayed. When the execution of the application program 122 ends, the head-mounted display device 100A shifts to a state in which a home screen is displayed. When the execution of the application program 122 ends, the process ends according to a user operation, the process ends when a preset condition is satisfied, and an error occurs during execution of the application program 122. Including the case of termination.
In addition, when the startup sequence executed when the head-mounted display device 100A is started includes processing for starting execution of the application program 122, the screen displayed after the head-mounted display device 100A is started is This is a screen for the application program 122.

ホーム画面を表示する状態で、頭部装着型表示装置100Aは、ユーザーモードST1と、デフォルトモードST2とを切り替えることができる。デフォルトモードST2は、キー操作部17の各操作子に対する機能の割り当てが、頭部装着型表示装置100Aの初期設定(デフォルト設定)で定められる割り当てになる。これに対し、ユーザーモードST1における各操作子の機能の割り当ては、任意に設定可能である。ユーザーモードST1における割り当ての設定は、キー設定ファイル128に記憶される。つまり、キー設定ファイル128を書き換えることにより、ユーザーモードST1における操作子の機能の割り当てを変更できる。   In a state in which the home screen is displayed, the head-mounted display device 100A can switch between the user mode ST1 and the default mode ST2. In the default mode ST2, the function assignment to each operation element of the key operation unit 17 is the assignment determined by the initial setting (default setting) of the head-mounted display device 100A. On the other hand, the assignment of the function of each operator in the user mode ST1 can be arbitrarily set. The assignment setting in the user mode ST1 is stored in the key setting file 128. That is, by rewriting the key setting file 128, it is possible to change the assignment of the operator functions in the user mode ST1.

また、アプリケーションプログラム122の実行中のキーの割り当てに関して、頭部装着型表示装置100Aは、ユーザーモードST3と、デフォルトモードST4とを切り替えることができる。デフォルトモードST4は、キー操作部17の各操作子に対する機能の割り当てが、頭部装着型表示装置100Aのアプリケーションプログラム用の初期設定(デフォルト設定)で定められる割り当てになる。これに対し、ユーザーモードST3における各操作子の機能の割り当ては、任意に設定可能である。ユーザーモードST3における割り当ては、キーコードAPI123により設定される。キーコードAPI123の設定を変更することにより、ユーザーモードST3における操作子の機能の割り当てを変更できる。   Further, regarding the key assignment during the execution of the application program 122, the head-mounted display device 100A can switch between the user mode ST3 and the default mode ST4. In the default mode ST4, the function assignment to each operation element of the key operation unit 17 is the assignment determined by the initial setting (default setting) for the application program of the head-mounted display device 100A. On the other hand, the assignment of the function of each operator in the user mode ST3 can be arbitrarily set. The assignment in the user mode ST3 is set by the key code API 123. By changing the setting of the key code API 123, it is possible to change the function assignment of the operator in the user mode ST3.

キー設定ファイル128、及びキーコードAPI123の編集は、使用者が行う構成としてもよい。また、例えば、頭部装着型表示装置100Aを供給販売するベンダー事業者や、アプリケーションプログラム122を提供するソフトウェアベンダーが、キー設定ファイル128及び/又はキーコードAPI123を編集してもよい。この場合、使用者によるキー設定ファイル128及び/又はキーコードAPI123の編集を制限してもよい。   The key setting file 128 and the key code API 123 may be edited by the user. Further, for example, a vendor operator who supplies and sells the head-mounted display device 100A or a software vendor that provides the application program 122 may edit the key setting file 128 and / or the key code API 123. In this case, editing of the key setting file 128 and / or the key code API 123 by the user may be restricted.

ホーム画面が表示された状態で、アプリケーションプログラム122の実行が開始される際のユーザーモードST3とデフォルトモードST4との選択は、モード切替API129により行われる。記憶部120に記憶される複数のアプリケーションプログラム122のそれぞれに対応して、モード切替API129は、実行する動作モードを設定する。制御部140は、アプリケーションプログラム122の実行時にモード切替API129を呼び出すことにより、ユーザーモードST3またはデフォルトモードST4を選択して実行する。   Selection of the user mode ST3 and the default mode ST4 when the execution of the application program 122 is started in a state where the home screen is displayed is performed by the mode switching API 129. Corresponding to each of the plurality of application programs 122 stored in the storage unit 120, the mode switching API 129 sets an operation mode to be executed. The control unit 140 selects and executes the user mode ST3 or the default mode ST4 by calling the mode switching API 129 when the application program 122 is executed.

また、ホーム画面が表示される際のユーザーモードST1とデフォルトモードST2の選択は、キー設定ファイル128の設定に従って行われる。キー設定ファイル128は、キー操作部17の各操作子の割り当てに加え、ホーム画面の表示時に選択する動作モードの設定を含む。   Further, selection of the user mode ST1 and the default mode ST2 when the home screen is displayed is performed according to the setting of the key setting file 128. The key setting file 128 includes setting of operation modes to be selected when the home screen is displayed, in addition to assignment of each operation element of the key operation unit 17.

図8は、頭部装着型表示装置100Aにおけるキーコード及びロック状態に関する設定の例を示す図である。
この例では、キー操作部17が備える操作子(図中、「Button」と表記)のそれぞれについて、割り当てられる機能、及び、ロックに関する設定を示す。これらの割り当ては、上述のようにキーコードAPI123及びキー設定ファイル128により実現される。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of setting related to the key code and the lock state in the head-mounted display device 100A.
In this example, the function assigned to each of the operators (indicated as “Button” in the drawing) included in the key operation unit 17 and the setting related to the lock are shown. These assignments are realized by the key code API 123 and the key setting file 128 as described above.

図中、電源ボタン361を「Power Button」と表記し、ロックボタン362を「Key Lock Button」と表記し、音量upキー363を「Volume Up」、音量downキー364を「Volume Down」と表記する。機能キー371、372、373、374を「Function 1 key」〜「Function 4 key」と表記し、方向キー部375を「Cross-Key」、決定キー376を「Select key」と表記する。   In the figure, the power button 361 is expressed as “Power Button”, the lock button 362 is expressed as “Key Lock Button”, the volume up key 363 is expressed as “Volume Up”, and the volume down key 364 is expressed as “Volume Down”. . The function keys 371, 372, 373, and 374 are expressed as “Function 1 key” to “Function 4 key”, the direction key portion 375 is expressed as “Cross-Key”, and the enter key 376 is expressed as “Select key”.

ホーム画面のデフォルトモードST2におけるキー割り当ては、オペレーティングシステム121の初期設定といえる。これに対し、ホーム画面のユーザーモードST1について、例えば機能キー371、372、373、374に割り当てる機能を変更可能である。図8の例では機能キー371の通常の押下操作に対しアプリケーションプログラム122を起動する機能が割り当てられる。また、機能キー371の長押し操作に対し、頭部装着型表示装置100Aを再起動する機能が割り当てられる。ユーザーモードST1では、キー操作部17が備える全ての操作子に対する割り当てを変更可能な構成としてもよいが、割り当てを変更可能な操作子を一部の操作子に限定すれば、誤った設定による不具合を防ぐことができる。   The key assignment in the default mode ST2 of the home screen can be said to be the initial setting of the operating system 121. On the other hand, for the user mode ST1 on the home screen, for example, the function assigned to the function keys 371, 372, 373, and 374 can be changed. In the example of FIG. 8, a function for starting the application program 122 is assigned to a normal pressing operation of the function key 371. In addition, a function of restarting the head-mounted display device 100A is assigned to the long press operation of the function key 371. In user mode ST1, it is good also as a structure which can change assignment with respect to all the operation elements with which the key operation part 17 is provided, However, If the operation element which can change assignment is limited to some operation elements, the malfunction by an incorrect setting Can be prevented.

アプリケーションプログラム122の実行中におけるデフォルトモードST4のキー割り当てのうち、機能キー371、372、373、374(「Function 1 key」〜「Function 4 key」)に割り当てる機能の設定は変更可能である。機能キー371、372、373、374に割り当てる機能は、アプリケーションプログラム122の仕様等に合わせて、アプリケーションプログラム122を提供するソフトウェアベンダー等が設定できる。   Of the key assignments in the default mode ST4 during execution of the application program 122, the setting of functions assigned to the function keys 371, 372, 373, and 374 (“Function 1 key” to “Function 4 key”) can be changed. Functions assigned to the function keys 371, 372, 373, and 374 can be set by a software vendor that provides the application program 122 in accordance with the specifications of the application program 122.

アプリケーションプログラム122の実行中におけるユーザーモードST3では、操作認識部184が認識する操作をロックするロック状態を含む。
すなわち、ユーザーモードST3では、操作のロックをしないロック解除状態(制限解除状態)と、一部の操作を除く操作をロックする全ロック状態(全制限状態)と、ロックするよう設定された操作をロックする個別ロック状態(個別制限状態)と、が切り替えられる。
The user mode ST3 during execution of the application program 122 includes a lock state in which an operation recognized by the operation recognition unit 184 is locked.
That is, in the user mode ST3, an unlocked state in which the operation is not locked (restricted state), an all-locked state in which operations other than some operations are locked (all-restricted state), and operations set to be locked are performed. The individual lock state to be locked (individual restriction state) is switched.

操作部112は、制御装置本体15に設けられたキー操作部17の各操作子に接続され、これら各操作子の操作を検出し、検出した操作子に対応する操作信号を入力情報取得部110に出力する。入力情報取得部110は、操作部112から入力される信号に基づき、使用者の操作により入力される入力内容を取得して、入力内容を示すデータを制御部140に出力する。   The operation unit 112 is connected to each operation unit of the key operation unit 17 provided in the control device main body 15, detects the operation of each operation unit, and inputs an operation signal corresponding to the detected operation unit to the input information acquisition unit 110. Output to. The input information acquisition unit 110 acquires the input content input by the user's operation based on the signal input from the operation unit 112, and outputs data indicating the input content to the control unit 140.

制御部140は、操作を認識する操作認識部184を備える。
操作認識部184は、頭部装着型表示装置100Aに対する入力を検出し、認識する。操作認識部184は、入力情報取得部110から入力されるデータに基づき、キー操作部17に対する操作を認識する。
The control unit 140 includes an operation recognition unit 184 that recognizes an operation.
The operation recognition unit 184 detects and recognizes an input to the head-mounted display device 100A. The operation recognition unit 184 recognizes an operation on the key operation unit 17 based on data input from the input information acquisition unit 110.

操作認識部184は、カメラ61の撮像画像に基づき入力を検出し認識してもよい。この場合、操作認識部184は、カメラ61の撮像画像から指示体の画像を抽出し、指示体の画像の位置を検出する。指示体は、例えば、使用者の手やペン型や棒状のデバイスである。検出する位置は指示体の先端であっても設定された位置であってもよく、位置の変化を検出してもよい。
この場合、操作認識部184は、指示体の位置に基づき位置入力操作またはジェスチャー操作を検出し認識する。
The operation recognition unit 184 may detect and recognize an input based on a captured image of the camera 61. In this case, the operation recognition unit 184 extracts the indicator image from the captured image of the camera 61 and detects the position of the indicator image. The indicator is, for example, a user's hand, a pen-shaped device, or a rod-shaped device. The position to be detected may be the tip of the indicator or a set position, or a change in position may be detected.
In this case, the operation recognition unit 184 detects and recognizes a position input operation or a gesture operation based on the position of the indicator.

位置入力操作では、例えば、操作認識部184が表示制御部190により入力用の画像を画像表示部20に表示させる。いわゆるバーチャルキーボードやソフトウェアキーボードとよばれる形態に相当するが、表示される画像はキーボード形状に制限されず、1または複数の操作に対応するGUI(Graphical User Interface)を構成できる画像であればよい。操作認識部184は指示体の位置に対応する画像を判定することにより、入力を認識する。また、撮像画像から指示体を検出した場合にGUI用の画像をポップアップ表示させてもよい。
ジェスチャー操作では、操作認識部184は、カメラ61の撮像画像から検出した指示体の位置、方向、或いは動きが予め設定されたジェスチャーに相当すると判定した場合に、ジェスチャー入力を検出する。複数のジェスチャーを予め設定すれば、複数種類の操作が可能である。
また、操作認識部184は、カメラ61の撮像画像から、二次元コードやバーコード等の入力用マーカーの画像を検出した場合に、マーカー読取入力を検出する。この場合、操作認識部184は、撮像画像から検出したマーカーをデコードしてデータを取得して、このデータの入力操作として認識してもよい。また、マーカーの形状、色、パターンに対応付けて予め設定された操作を認識してもよい。
In the position input operation, for example, the operation recognition unit 184 causes the display control unit 190 to display an input image on the image display unit 20. This corresponds to a so-called virtual keyboard or software keyboard, but the displayed image is not limited to a keyboard shape, and may be an image that can form a GUI (Graphical User Interface) corresponding to one or a plurality of operations. The operation recognition unit 184 recognizes an input by determining an image corresponding to the position of the indicator. Further, when an indicator is detected from the captured image, a GUI image may be displayed in a pop-up manner.
In the gesture operation, the operation recognizing unit 184 detects a gesture input when it is determined that the position, direction, or movement of the indicator detected from the captured image of the camera 61 corresponds to a preset gesture. If a plurality of gestures are set in advance, a plurality of types of operations are possible.
The operation recognizing unit 184 detects a marker reading input when detecting an input marker image such as a two-dimensional code or a bar code from the captured image of the camera 61. In this case, the operation recognizing unit 184 may acquire data by decoding the marker detected from the captured image, and may recognize the data as an input operation. Further, an operation preset in association with the shape, color, and pattern of the marker may be recognized.

また、操作認識部184は、マイク63で集音された音声を音声処理部187が解析し、予め設定された音声コマンドであると判定された場合に、この音声コマンドの入力を検出し認識する。
また、操作認識部184は、画像表示部20が備える9軸センサー66の検出値の変化が、画像表示部20をノックする操作を示す変化に相当する場合に、画像表示部20に対するノック操作を検出し認識する。
The operation recognizing unit 184 detects and recognizes the input of the voice command when the voice processing unit 187 analyzes the voice collected by the microphone 63 and determines that the voice command is set in advance. .
In addition, the operation recognition unit 184 performs a knock operation on the image display unit 20 when a change in the detection value of the 9-axis sensor 66 included in the image display unit 20 corresponds to a change indicating an operation of knocking the image display unit 20. Detect and recognize.

このように、操作認識部184は、キー操作部17の操作子に対する操作を検出し認識することができ、キー操作部17の各操作子の操作を、第1の操作、第2の操作、第3の操作に割り当てることが可能である。
また、操作認識部184がカメラ61の撮像画像に基づき操作を検出し認識する操作を、第1の操作、第2の操作、第3の操作に割り当てることが可能である。この場合、位置入力操作、ジェスチャー操作、マーカー読取入力による操作を、それぞれ、第1の操作、第2の操作または第3の操作としてもよい。また、位置入力操作でGUI用の画像を用いて複数種類の操作を行うことが可能な構成において、これら複数種類の操作を、それぞれ、第1の操作、第2の操作または第3の操作としてもよい。複数種類のジェスチャーをジェスチャー操作として検出し認識可能な構成において、これら複数種類の操作を、それぞれ、第1の操作、第2の操作または第3の操作としてもよい。マーカー読取入力において読み取るマーカーの種類に応じて複数種類の入力を検出し認識可能な構成において、これら複数種類の入力を、それぞれ、第1の操作、第2の操作または第3の操作としてもよい。また、操作認識部184は、マイク63で集音された音声の認識についても、第1の操作、第2の操作または第3の操作としてもよいし、複数の音声コマンドを、それぞれ第1の操作、第2の操作または第3の操作としてもよい。ノック操作を第1の操作、第2の操作または第3の操作としてもよい。
In this way, the operation recognition unit 184 can detect and recognize an operation on the operation element of the key operation unit 17, and the operation of each operation element of the key operation unit 17 can be performed by the first operation, the second operation, It can be assigned to a third operation.
In addition, the operation recognizing unit 184 can assign the operation detected and recognized based on the captured image of the camera 61 to the first operation, the second operation, and the third operation. In this case, the position input operation, the gesture operation, and the operation by the marker reading input may be a first operation, a second operation, or a third operation, respectively. In a configuration in which a plurality of types of operations can be performed using a GUI image by a position input operation, these multiple types of operations are respectively referred to as a first operation, a second operation, or a third operation. Also good. In a configuration in which a plurality of types of gestures can be detected and recognized as gesture operations, the plurality of types of operations may be a first operation, a second operation, or a third operation, respectively. In a configuration capable of detecting and recognizing a plurality of types of input in accordance with the type of marker read in the marker reading input, the plurality of types of inputs may be the first operation, the second operation, or the third operation, respectively. . In addition, the operation recognition unit 184 may recognize the sound collected by the microphone 63 as the first operation, the second operation, or the third operation, and each of the plurality of voice commands may be changed to the first operation. The operation, the second operation, or the third operation may be used. The knocking operation may be the first operation, the second operation, or the third operation.

操作認識部184が検出する操作は、キー操作部17の操作子に対するキー操作と、キー操作部17以外により検出し認識される非キー操作とに大別できる。非キー操作は、カメラ61の撮像画像、マイク63が集音する音声、動きセンサーとしての9軸センサー66が検出する動き、等に基づき操作認識部184が認識する操作である。   The operations detected by the operation recognizing unit 184 can be broadly classified into key operations on the operation elements of the key operation unit 17 and non-key operations detected and recognized by other than the key operation unit 17. The non-key operation is an operation recognized by the operation recognizing unit 184 based on a captured image of the camera 61, a sound collected by the microphone 63, a motion detected by the 9-axis sensor 66 as a motion sensor, and the like.

上述のように、本実施形態では、操作認識部184が認識する操作は、キー操作であっても非キー操作であっても、第1の操作、第2の操作、第3の操作に対応させることが可能である。
特に、全ロック状態、個別ロック状態、及びロック解除状態の切替(移行)を指示する第1の操作を、キー操作に対応させると、キー操作によって他の操作のロックに関する状態を切り替えることができるので、使用者は直感的な操作が可能となる。また、キー操作部17の特定の操作子(例えば、ロックボタン362)の操作を第1の操作に対応付けることで、より一層、直感的で簡単な操作が可能となる。キー操作は、キー操作部17がタッチパネルを有する場合はタッチ操作を含み、操作子を物理的に移動させる操作に限らないが、第1の操作には物理的に移動させる操作を対応付けると、上述のような効果が得られる。
As described above, in the present embodiment, the operation recognized by the operation recognition unit 184 corresponds to the first operation, the second operation, and the third operation regardless of whether the operation is a key operation or a non-key operation. It is possible to make it.
In particular, when the first operation that instructs switching (transition) of the all-locked state, the individual locked state, and the unlocked state is associated with the key operation, the state related to the lock of other operations can be switched by the key operation. Therefore, the user can perform an intuitive operation. Further, by associating the operation of a specific operator (for example, the lock button 362) of the key operation unit 17 with the first operation, a more intuitive and simple operation is possible. The key operation includes a touch operation when the key operation unit 17 includes a touch panel, and is not limited to an operation of physically moving the operation element. The following effects can be obtained.

機能実行部183は、操作認識部184が認識する操作に対応する機能を実行する。機能実行部183は、操作認識部184が認識した操作に対応する機能を特定する際に、キー設定ファイル128を参照し、或いは、キーコードAPI123及びモード切替API129による設定を取得する。   The function execution unit 183 executes a function corresponding to the operation recognized by the operation recognition unit 184. The function execution unit 183 refers to the key setting file 128 when acquiring the function corresponding to the operation recognized by the operation recognition unit 184, or acquires the setting by the key code API 123 and the mode switching API 129.

全ロック状態、及び個別ロック状態において操作を無効とする制御は、入力情報取得部110、機能実行部183、操作認識部184のいずれが行ってもよい。
例えば、操作認識部184は、全ロック状態、及び個別ロック状態において、認識した操作が、ロックされた操作に該当するか否かを判定してもよい。この場合、操作認識部184は、ロックされた操作に該当しない操作を認識した場合に、認識した操作のデータを機能実行部183に渡して機能を実行させる。また、認識した操作がロックされた操作であると判定した場合に、機能実行部183に対して操作のデータを渡さない処理を行えばよい。また、入力情報取得部110が検出する操作については、ロック(無効)に設定された操作を入力情報取得部110が検出した場合に、制御部140にデータを出力しない構成としてもよい。また、操作部112が、ロック(無効)に設定された操作の信号を入力情報取得部110に出力しない構成としてもよい。
このように、操作を無効とする具体的な動作は、操作を検出しない動作、及び、操作を検出しても、操作がないと見なす動作を含み、操作の禁止、制限ということもできる。
Control that invalidates the operation in the all lock state and the individual lock state may be performed by any of the input information acquisition unit 110, the function execution unit 183, and the operation recognition unit 184.
For example, the operation recognition unit 184 may determine whether the recognized operation corresponds to a locked operation in the all-locked state and the individual locked state. In this case, when the operation recognizing unit 184 recognizes an operation that does not correspond to the locked operation, the operation recognizing unit 184 passes the recognized operation data to the function executing unit 183 to execute the function. In addition, when it is determined that the recognized operation is a locked operation, a process of not passing operation data to the function execution unit 183 may be performed. The operation detected by the input information acquisition unit 110 may be configured not to output data to the control unit 140 when the input information acquisition unit 110 detects an operation set to be locked (invalid). Further, the operation unit 112 may be configured not to output an operation signal set to lock (invalid) to the input information acquisition unit 110.
As described above, the specific operation that invalidates the operation includes an operation that does not detect the operation, and an operation that detects that the operation is not detected even if the operation is detected, and can also be referred to as prohibition or restriction of the operation.

また、機能実行部183が、全ロック状態、及び個別ロック状態において、操作認識部184が認識した操作がロックされた操作に該当するか否かを判定してもよい。この場合、機能実行部183は、操作認識部184から操作を認識したデータが渡された場合に、この操作がロックされた操作に該当するか否かを判定する。機能実行部183は、ロックされた操作に該当しない場合に、この操作に対応する機能を実行する。また、ロックされた操作であると判定した場合に、この操作に対応する機能を実行しない。
このように、操作認識部184が認識する操作を、設定にしたがって無効としたり有効としたりする制御の主体は、機能実行部183であっても操作認識部184であってもよく、入力情報取得部110であってもよい。
本第2実施形態で、キーコードAPI123は無効設定データに相当し、キー設定ファイル128はホーム設定データに対応する。
Further, the function execution unit 183 may determine whether the operation recognized by the operation recognition unit 184 corresponds to a locked operation in the all lock state and the individual lock state. In this case, the function execution unit 183 determines whether or not this operation corresponds to a locked operation when the operation recognition unit 184 receives data that recognizes the operation. When the function execution unit 183 does not correspond to the locked operation, the function execution unit 183 executes a function corresponding to this operation. If it is determined that the operation is locked, the function corresponding to this operation is not executed.
As described above, the main body of the control for invalidating or validating the operation recognized by the operation recognizing unit 184 according to the setting may be the function executing unit 183 or the operation recognizing unit 184. The unit 110 may be used.
In the second embodiment, the key code API 123 corresponds to invalid setting data, and the key setting file 128 corresponds to home setting data.

図8の例で、ユーザーモードST3のロック解除状態における割り当ては、機能キー371、372、373、374に割り当てる機能の設定は変更可能であり、その他の操作子についてはデフォルトモードST4と同様である。機能キー371、372、373、374に割り当てる機能はデフォルトモードST4の設定とは無関係に設定できる。   In the example of FIG. 8, the assignment in the unlocked state of the user mode ST3 can change the setting of the function assigned to the function keys 371, 372, 373, and 374, and the other operators are the same as in the default mode ST4. . Functions assigned to the function keys 371, 372, 373, and 374 can be set regardless of the setting of the default mode ST4.

ユーザーモードST3の全ロック状態では、電源ボタン361及びロックボタン362以外の操作子が全て、ロック(図中、「Lock」)に設定される。本実施形態では、機能実行部183または操作認識部184がソフトウェア機能により操作子をロックするので、ロックは無効と同義である。
個別ロック状態では、操作認識部184が認識する操作に対し、個別に、ロックするか否かを設定できる。図8の例では、個別ロック状態で、電源ボタン361、ロックボタン362及び機能キー371、372、373、374以外の操作子はロックされ、機能キー371、372、373、374について個別に設定可能である。これは一例であり、他の操作子についても個別にロックするか否かを設定できる構成であってもよい。例えば、操作認識部184が認識する非キー操作により、全ロック状態、個別ロック状態、及びロック解除状態を切替可能な構成では、キー操作部17における全ての操作に対し、個別にロックするか否かを設定してもよい。
In the all lock state of the user mode ST3, all the controls other than the power button 361 and the lock button 362 are set to the lock (“Lock” in the drawing). In the present embodiment, since the function execution unit 183 or the operation recognition unit 184 locks the operation element by a software function, the lock is synonymous with invalidity.
In the individual lock state, whether or not to individually lock the operation recognized by the operation recognition unit 184 can be set. In the example of FIG. 8, in the individual lock state, the controls other than the power button 361, the lock button 362, and the function keys 371, 372, 373, and 374 are locked, and the function keys 371, 372, 373, and 374 can be set individually. It is. This is merely an example, and it may be configured to set whether other operators are individually locked or not. For example, in a configuration in which the all-locked state, the individual locked state, and the unlocked state can be switched by a non-key operation recognized by the operation recognizing unit 184, whether or not to individually lock all the operations in the key operating unit 17 May be set.

図9及び図10は、頭部装着型表示装置100Aの動作を示すフローチャートである。図9の動作において、第1実施形態で説明した図4の動作と共通する処理には、同ステップ番号を付す。図9及び図10の動作は、例えば、制御部140のCPUが、記憶部120に記憶されたプログラムを実行することで、実現できる。   9 and 10 are flowcharts showing the operation of the head-mounted display device 100A. In the operation of FIG. 9, the same step numbers are assigned to the processes common to the operation of FIG. 4 described in the first embodiment. 9 and 10 can be realized by the CPU of the control unit 140 executing a program stored in the storage unit 120, for example.

電源ボタン301の操作により頭部装着型表示装置100の電源がオフからオンに切り替えられると、制御部140のCPUが起動し(ステップS11)、制御部140及び周辺回路の初期化を行う(ステップS12)。制御部140のCPUは、基本制御プログラムで指定されるオペレーティングシステム121を記憶部120から読み出して実行し、OS150の動作を開始し、OS150用の画面を画像処理部160及び表示制御部170により表示する(ステップS13)。
続いて、OS150は、OS150が制御する頭部装着型表示装置100の各部の初期化を行い(ステップS14)、OS150の機能やアプリケーションプログラムの実行が可能な状態に移行する。
When the power of the head-mounted display device 100 is switched from OFF to ON by operating the power button 301, the CPU of the control unit 140 is activated (step S11), and the control unit 140 and peripheral circuits are initialized (step S11). S12). The CPU of the control unit 140 reads out and executes the operating system 121 specified by the basic control program from the storage unit 120, starts the operation of the OS 150, and displays the screen for the OS 150 by the image processing unit 160 and the display control unit 170. (Step S13).
Subsequently, the OS 150 initializes each unit of the head-mounted display device 100 controlled by the OS 150 (step S14), and shifts to a state where the functions of the OS 150 and application programs can be executed.

制御部140は、キー設定ファイル128を参照し、ユーザーモードST1とデフォルトモードST2の選択、及び、キー操作部17の操作子に対する機能の割り当ての設定を取得する(ステップS31)。制御部140は、ユーザーモードST1またはデフォルトモードST2を選択し、キー設定ファイル128に従って各操作子に対する機能の割り当てを行い、ホーム画面を画像表示部20により表示させる(ステップS32)。   The control unit 140 refers to the key setting file 128, and acquires selection of the user mode ST1 and the default mode ST2 and setting of function assignment to the operation elements of the key operation unit 17 (step S31). The control unit 140 selects the user mode ST1 or the default mode ST2, assigns functions to the respective operators according to the key setting file 128, and causes the image display unit 20 to display the home screen (step S32).

ここで、制御部140は、操作を検出し(ステップS15)、操作が行われるまで待機する(ステップS15;NO)。ステップS15では、キー操作部17の操作に限らず、操作認識部184が認識可能な他の操作を検出することも勿論可能である。キー操作部17の操作子のいずれか、或いは他の操作を検出し認識すると(ステップS15;YES)、制御部140は、操作に対応するOS150の機能を実行する(ステップS16)。   Here, the control unit 140 detects the operation (step S15) and waits until the operation is performed (step S15; NO). Of course, in step S15, not only the operation of the key operation unit 17, but also other operations that can be recognized by the operation recognition unit 184 can be detected. When any one of the operators of the key operation unit 17 or other operation is detected and recognized (step S15; YES), the control unit 140 executes the function of the OS 150 corresponding to the operation (step S16).

制御部140は、ステップS15で検出した操作がアプリケーションプログラム122の実行を指示する操作か否かを判定する(ステップS17)。
アプリケーションプログラム122の実行を指示する操作であった場合(ステップS17;YES)、制御部140は、指示されたアプリケーションプログラム122において呼び出しを行うように設定されたキーコードAPI123及びモード切替API129を読み出して実行する(ステップS33)。ステップS33で、制御部140は、モード切替API129により、ユーザーモードST3とデフォルトモードST4を選択する。また、ステップS33で、制御部140は、キーコードAPI123により操作子に対する機能の割り当てを実行する。
The control unit 140 determines whether or not the operation detected in step S15 is an operation that instructs execution of the application program 122 (step S17).
If the operation is an operation to instruct execution of the application program 122 (step S17; YES), the control unit 140 reads out the key code API 123 and the mode switching API 129 that are set to be called in the instructed application program 122. Execute (Step S33). In step S33, the control unit 140 selects the user mode ST3 and the default mode ST4 using the mode switching API 129. In step S <b> 33, the control unit 140 assigns a function to the operator using the key code API 123.

制御部140は、アプリケーションプログラム122を実行し、アプリケーションプログラム122用の画面を画像表示部20により表示させる(ステップS18)。
その後、制御部140は、OS150が備える入出力ドライバーの機能により、操作を検出し(ステップS20)、操作があるまで待機する(ステップS20;NO)。ステップS20では、キー操作部17の操作に限らず、操作認識部184が認識可能な他の操作を検出することも勿論可能である。
The control unit 140 executes the application program 122 and causes the image display unit 20 to display a screen for the application program 122 (step S18).
Thereafter, the control unit 140 detects an operation by the function of the input / output driver included in the OS 150 (step S20), and waits for the operation (step S20; NO). In step S20, not only the operation of the key operation unit 17, but also other operations that can be recognized by the operation recognition unit 184 can be detected.

操作を認識した場合(ステップS20;YES)、制御部140はキーコードAPI123による設定状態を参照し、認識した操作がロック対象の操作であるか否かを判定する(ステップS21)。ロック対象の操作であると判定した場合(ステップS21;YES)、制御部140はステップS20に戻る。また、ロック対象の操作でないと判定した場合(ステップS21;NO)、制御部140は、認識した操作がアプリケーションプログラム122の実行の終了を指示する操作であるか否かを判定する(ステップS22)。アプリケーションプログラム122の実行の終了を指示する操作でないと判定した場合(ステップS22;NO)、制御部140は、操作に対応するアプリケーションプログラムの機能を、機能実行部183で実行する(ステップS23)。その後、制御部140はステップS20に戻る。   When the operation is recognized (step S20; YES), the control unit 140 refers to the setting state by the key code API 123 and determines whether the recognized operation is an operation to be locked (step S21). If it is determined that the operation is to be locked (step S21; YES), the control unit 140 returns to step S20. If it is determined that the operation is not a lock target (step S21; NO), the control unit 140 determines whether the recognized operation is an operation for instructing the end of the execution of the application program 122 (step S22). . When it is determined that the operation is not an instruction to end the execution of the application program 122 (step S22; NO), the control unit 140 executes the function of the application program corresponding to the operation in the function execution unit 183 (step S23). Thereafter, the control unit 140 returns to step S20.

また、認識した操作がアプリケーションプログラム122の実行の終了を指示する操作であると判定した場合(ステップS22;YES)、制御部140は、アプリケーションプログラム122の実行を終了する。
制御部140は、アプリケーションプログラム122が呼び出したキーコードAPI123及びモード切替API129を解放する(ステップS24)。
制御部140は、ホーム画面の表示を行うためキー設定ファイル128を参照し、ユーザーモードST1とデフォルトモードST2の選択、及び、キー操作部17の操作子に対する機能の割り当ての設定を取得して(ステップS34)、ステップS32に戻る。
If it is determined that the recognized operation is an operation for instructing the end of the execution of the application program 122 (step S22; YES), the control unit 140 ends the execution of the application program 122.
The control unit 140 releases the key code API 123 and the mode switching API 129 called by the application program 122 (step S24).
The control unit 140 refers to the key setting file 128 to display the home screen, acquires the selection of the user mode ST1 and the default mode ST2, and the setting of the function assignment to the operation element of the key operation unit 17 ( Step S34) and return to Step S32.

また、ステップS15で検出した操作がアプリケーションプログラム122の実行を指示する操作でない場合(ステップS17;NO)、制御部140は、OS150の停止を指示する操作か否かを判定する(ステップS25)。OS150の停止を指示する操作でない場合(ステップS25;NO)、制御部140は、操作された操作子に対応するOS150の機能を実行し(ステップS26)、ステップS15に戻る。また、OS150の停止を指示する操作である場合(ステップS25;YES)、制御部140は、OS150を終了し(ステップS27)、頭部装着型表示装置100をシャットダウンして、本処理を終了する。   If the operation detected in step S15 is not an operation that instructs execution of the application program 122 (step S17; NO), the control unit 140 determines whether or not the operation is an instruction to stop the OS 150 (step S25). If the operation is not an instruction to stop the OS 150 (step S25; NO), the control unit 140 executes the function of the OS 150 corresponding to the operated operator (step S26), and returns to step S15. If the operation is an instruction to stop the OS 150 (step S25; YES), the control unit 140 ends the OS 150 (step S27), shuts down the head-mounted display device 100, and ends this process. .

図9のフローチャートでは、制御部140が、キー操作部17または他の操作を待機し(ステップS15、S20)、操作を検出し認識してから処理を進めるフロー制御の例を説明した。頭部装着型表示装置100Aの動作はこれに限定されず、キー操作部17の操作や他の操作を操作認識部184が待機し、操作を検出した場合に、この操作に対応する処理を割り込み制御により開始してもよい。この場合、制御部140は、割り込み制御によりステップS16以後の処理、または、ステップS21以後の処理を実行する。   In the flowchart of FIG. 9, the control unit 140 waits for the key operation unit 17 or another operation (steps S15 and S20), and the flow control example in which the process is performed after detecting and recognizing the operation has been described. The operation of the head-mounted display device 100A is not limited to this. When the operation recognition unit 184 waits for an operation of the key operation unit 17 or other operations and detects an operation, the process corresponding to this operation is interrupted. You may start by control. In this case, the control unit 140 executes processing after step S16 or processing after step S21 by interrupt control.

図9に示した動作では、ステップS33でユーザーモードST3を選択する場合、ユーザーモードST3ではロック解除状態となる。その後、アプリケーションプログラム122用の画面が表示された状態で、ロックボタン362が操作されると、全ロック状態、または個別ロック状態に移行し、さらにロックボタン362が操作されるとロック解除状態に移行する。このロックボタン362の操作に対応する頭部装着型表示装置100Aの動作について、図10を参照して説明する。   In the operation shown in FIG. 9, when the user mode ST3 is selected in step S33, the lock is released in the user mode ST3. Thereafter, when the lock button 362 is operated in a state where the screen for the application program 122 is displayed, the state shifts to the full lock state or the individual lock state, and when the lock button 362 is further operated, the state shifts to the unlock state. To do. The operation of the head-mounted display device 100A corresponding to the operation of the lock button 362 will be described with reference to FIG.

図10の動作において、制御部140は、OS150の機能で第1の操作、すなわちロックボタン362の操作を待機する(ステップS41)。ステップS41の動作は、ステップS18でアプリケーションプログラム122用の画面の表示を開始した後に実行される。制御部140は、ロックボタン362の操作を検出した場合、ステップS41で肯定判定(ステップS41;YES)する一方、ステップS20ではキー操作なし(ステップS20;NO)と判定する。ロックボタン362以外の操作子の操作を検出した場合、ステップS20では操作あり(ステップS20;YES)と判定し、ステップS41では操作なし(ステップS41;NO)と判定する。   In the operation of FIG. 10, the control unit 140 waits for the first operation, that is, the operation of the lock button 362 by the function of the OS 150 (step S41). The operation in step S41 is executed after the display of the screen for the application program 122 is started in step S18. When the operation of the lock button 362 is detected, the control unit 140 makes an affirmative determination in step S41 (step S41; YES), and determines in step S20 that there is no key operation (step S20; NO). When an operation of an operator other than the lock button 362 is detected, it is determined that there is an operation (step S20; YES) in step S20, and no operation (step S41; NO) is determined in step S41.

制御部140は、ロックボタン362の操作がない間は(ステップS41;NO)、操作を待機する。ロックボタン362の操作を検出すると(ステップS41;YES)、モード切替API129の設定に従って全ロック状態または個別ロック状態を選択する(ステップS42)。制御部140は、ステップS42で選択したロック状態に移行して、キーコードAPI123で設定される操作子の操作を無効とする(ステップS43)。これにより、図10の動作と並列的に実行されるステップS20〜S23(図9)の動作では、設定された操作子の操作が無効になる。   The control unit 140 waits for an operation while the lock button 362 is not operated (step S41; NO). When the operation of the lock button 362 is detected (step S41; YES), the full lock state or the individual lock state is selected according to the setting of the mode switching API 129 (step S42). The control unit 140 shifts to the lock state selected in step S42 and invalidates the operation of the operator set by the key code API 123 (step S43). As a result, in the operations of steps S20 to S23 (FIG. 9) executed in parallel with the operation of FIG.

制御部140は、ロックボタン362の操作を待機し(ステップS44)、操作がない間は(ステップS44;NO)、待機状態を保つ。ロックボタン362の操作を検出した場合(ステップS44;YES)、制御部140は、ロック解除状態に移行し、キーコードAPI123によりキー操作部17の操作子に対して機能の割り当てを行う(ステップS45)。制御部140は、アプリケーションプログラム122の実行の終了を指示する操作が行われたか否かを判定し(ステップS46)、該当する操作が行われた場合(ステップS46;YES)、本処理を終了する。   The control unit 140 waits for the operation of the lock button 362 (step S44), and maintains the standby state while there is no operation (step S44; NO). When the operation of the lock button 362 is detected (step S44; YES), the control unit 140 shifts to the unlocked state, and assigns a function to the operator of the key operation unit 17 by the key code API 123 (step S45). ). The control unit 140 determines whether or not an operation for instructing the end of the execution of the application program 122 has been performed (step S46), and when the corresponding operation has been performed (step S46; YES), the process ends. .

アプリケーションプログラム122の実行の終了を指示する操作がない状態では(ステップS46;NO)、制御部140は、ロックボタン362の操作を待機し(ステップS47)、操作がない間は(ステップS47;NO)、待機状態を保持する。ロックボタン362の操作を検出した場合(ステップS47;YES)、制御部140は、全ロック状態または個別ロック状態を選択する(ステップS48)。
ステップS48で、制御部140は、モード切替API129の設定にしたがって全ロック状態と個別ロック状態とを選択してもよい。また、ステップS48で、制御部140は、ステップS45でロック解除状態に移行する前の状態をもとに、全ロック状態と個別ロック状態とを選択してもよい。例えば、ステップS45でロック解除状態に移行する前の状態と同じロック状態を選択してもよい。
制御部140は、ステップS48で選択したロック状態に移行して、キーコードAPI123で設定される操作子の操作を無効とし(ステップS49)、ステップS44に戻る。
In a state where there is no operation for instructing the end of execution of the application program 122 (step S46; NO), the control unit 140 waits for the operation of the lock button 362 (step S47), and while there is no operation (step S47; NO). ), Hold the standby state. When the operation of the lock button 362 is detected (step S47; YES), the control unit 140 selects the all lock state or the individual lock state (step S48).
In step S48, the control unit 140 may select the all lock state and the individual lock state according to the setting of the mode switching API 129. In step S48, the control unit 140 may select the all-locked state and the individual locked state based on the state before the transition to the unlocked state in step S45. For example, the same locked state as that before the transition to the unlocked state in step S45 may be selected.
The control unit 140 shifts to the locked state selected in step S48, invalidates the operation of the operator set by the key code API 123 (step S49), and returns to step S44.

このように、頭部装着型表示装置100Aでは、キー操作部17を含む操作を操作認識部184により検出し、認識する。制御部140は、ロック状態の移行に割り当てられた操作、例えばロックボタン362の操作に対応して、他の操作を無効とする全ロック状態を実行できる。また、制御部140は、アプリケーションプログラム122の実行中に、第1の操作に割り当てられた操作以外の操作を無効とする個別ロック状態を実行できる。また、第1の操作に割り当てられた操作以外の操作を検出するロック解除状態を実行できる。そして、制御部140は、第1の操作に対応して、全ロック状態と、個別ロック状態と、ロック解除状態とを切り替え、移行できる。このため、OS150の仕様の制約を緩和し、アプリケーションプログラム122の実行時における操作への対応を適切に設定できる。   As described above, in the head-mounted display device 100A, the operation including the key operation unit 17 is detected and recognized by the operation recognition unit 184. In response to an operation assigned to the shift of the lock state, for example, an operation of the lock button 362, the control unit 140 can execute all lock states in which other operations are invalidated. Further, the control unit 140 can execute an individual lock state in which operations other than the operation assigned to the first operation are invalidated while the application program 122 is being executed. Further, it is possible to execute a lock release state in which an operation other than the operation assigned to the first operation is detected. Then, the control unit 140 can switch and shift between the all-locked state, the individual locked state, and the unlocked state in response to the first operation. For this reason, restrictions on the specifications of the OS 150 can be relaxed, and a response to an operation when the application program 122 is executed can be appropriately set.

また、頭部装着型表示装置100Aは、個別ロック状態で無効とする操作を設定するキーコードAPI123を記憶部120に記憶する。制御部140は、キーコードAPI123に従って、第1の操作に割り当てられた操作以外の操作を無効とするので、キーコードAPI123を利用して、制御部140が無効とする操作を設定できる。   In addition, the head-mounted display device 100A stores in the storage unit 120 a key code API 123 that sets an invalid operation in the individual lock state. Since the control unit 140 invalidates operations other than the operation assigned to the first operation according to the key code API 123, the operation invalidated by the control unit 140 can be set using the key code API 123.

また、頭部装着型表示装置100Aは、全ロック状態または個別ロック状態において、第1の操作に割り当てられた操作を認識した場合に、制御部140は、ロック解除状態に移行する。このため、第1の操作を行うことで、他の操作を有効に切り替えることができる。
また、制御部140は、全ロック状態または個別ロック状態からロック解除状態に移行した後、第1の操作に割り当てられた操作を認識した場合に、全ロック状態および個別ロック状態のうち予め設定された状態に移行する。これにより、簡単な操作によって、操作をロックできる。
In addition, when the head-mounted display device 100A recognizes the operation assigned to the first operation in the fully locked state or the individual locked state, the control unit 140 shifts to the unlocked state. For this reason, another operation can be switched effectively by performing the first operation.
In addition, when the control unit 140 recognizes the operation assigned to the first operation after transitioning from the fully locked state or the individual locked state to the unlocked state, the controller 140 is set in advance among the all locked state and the individual locked state. Transition to the state. Thereby, operation can be locked by simple operation.

制御部140は、アプリケーションプログラム122の実行を終了した後、所定のホーム画面を表示し、第1の操作に割り当てられた操作以外の操作も認識可能な状態に移行してもよい。この場合、アプリケーションプログラム122の実行を終了することで、ロックを解除できる。これにより、ホーム画面が表示された状態における操作性に影響することなく、アプリケーションプログラム122に最適化した操作のロックの設定を行える。   After finishing the execution of the application program 122, the control unit 140 may display a predetermined home screen and shift to a state in which an operation other than the operation assigned to the first operation can be recognized. In this case, the lock can be released by terminating the execution of the application program 122. Thus, the operation lock optimized for the application program 122 can be set without affecting the operability when the home screen is displayed.

また、記憶部120は、ホーム画面を表示する状態で認識する操作に対応して、制御部140が実行する機能を設定するキー設定ファイル128を記憶する。制御部140は、ホーム画面を表示する状態において認識した操作に応じて、キー設定ファイル128で設定された機能を実行する。これにより、ホーム画面が表示された状態の機能を容易に設定できる。   In addition, the storage unit 120 stores a key setting file 128 for setting functions to be executed by the control unit 140 in response to an operation recognized in a state where the home screen is displayed. The control unit 140 executes the function set in the key setting file 128 according to the operation recognized in the state of displaying the home screen. Thereby, the function in a state where the home screen is displayed can be easily set.

また、ホーム画面を表示する状態において、デフォルトモードST2では、操作を検出した場合に、制御部140が実行する機能がデフォルトで設定される。制御部140は、キー設定ファイル128で設定されるユーザーモードST1の機能と、デフォルトモードST2の機能のうち、予め選択された機能を実行する。これにより、アプリケーションプログラム122の実行を終了した場合に、操作に対応して実行する機能を、デフォルトの機能及び設定された機能から選択できる。   In the state where the home screen is displayed, in the default mode ST2, the function executed by the control unit 140 when an operation is detected is set by default. The control unit 140 executes a function selected in advance among the function of the user mode ST1 and the function of the default mode ST2 set by the key setting file 128. Thereby, when the execution of the application program 122 is finished, a function to be executed in response to the operation can be selected from the default function and the set function.

また、頭部装着型表示装置100Aでは、キー操作部17(操作部)が備える操作子を、第1の操作子、第2の操作子、及び第3の操作子とし、第1の操作子が操作された場合に第1の操作を認識し、第2の操作子が操作された場合に第2の操作を認識し、第3の操作子が操作された場合に第3の操作を認識してもよい。本実施形態では、ロックボタン362が第1の操作とされた例を示した。この場合、ロック状態の切替用に1つの操作子が割り当てられるので、直感的な操作によって、ロック状態を切り替えることができる。   Further, in the head-mounted display device 100A, the operation elements included in the key operation unit 17 (operation unit) are defined as the first operation element, the second operation element, and the third operation element. Is recognized, the second operation is recognized when the second operator is operated, and the third operation is recognized when the third operator is operated. May be. In the present embodiment, an example in which the lock button 362 is the first operation is shown. In this case, since one operator is assigned for switching the lock state, the lock state can be switched by an intuitive operation.

また、頭部装着型表示装置100Aにおいて、キー操作部17が、複数種類の操作が可能な操作子を備える構成としてもよい。例えば、タッチパネルを備え、操作認識部184が、タッチパネルにおけるタッチ(タップ)操作、ピンチ操作、ワイプ操作を区別して検出可能な構成としてもよい。この場合、タッチパネル等の操作子に対する複数種類の操作のいずれかを、第1の操作、第2の操作及び第3の操作のいずれかに割り当ててもよい。この場合、1つの操作子に対する異なる種類の操作について、個別にロックを設定できる。また、第1の操作を割り当てれば、1つの操作子に対する所定の操作により、他の種類の操作を制限できる。   In the head-mounted display device 100A, the key operation unit 17 may be configured to include an operation element that can perform a plurality of types of operations. For example, it is good also as a structure which is equipped with a touch panel and the operation recognition part 184 can distinguish and detect the touch (tap) operation, pinch operation, and wipe operation in a touch panel. In this case, any of a plurality of types of operations on an operator such as a touch panel may be assigned to any of the first operation, the second operation, and the third operation. In this case, locks can be set individually for different types of operations on one operator. Further, if the first operation is assigned, other types of operations can be restricted by a predetermined operation on one operator.

なお、この発明は上記各実施形態で説明した構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
例えば、上記実施形態では制御装置10、13がハードウェア操作子を有するキー操作部16、17を備えた構成を例示したが、キー操作部16、17に代えて、或いは、キー操作部16、17に加えて、タッチパネルを用いた操作部を備えてもよい。この操作部は、タッチパネルへのタッチ操作を、操作として検出すればよい。また、タッチパネルに重ねて表示画面を設け、タッチ操作の位置やタッチ操作に対応する機能等を表示してもよい。
The present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention.
For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the control devices 10 and 13 are provided with the key operation units 16 and 17 having the hardware operation elements is illustrated, but instead of the key operation units 16 and 17, In addition to 17, an operation unit using a touch panel may be provided. The operation unit may detect a touch operation on the touch panel as an operation. Alternatively, a display screen may be provided on the touch panel to display a touch operation position, a function corresponding to the touch operation, or the like.

また、第1実施形態では、キーコードAPI123が呼び出され実行されることで、ホームボタン342の操作に応じてホーム画面を表示する機能を制限する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。キーコードAPI123が制限する機能は任意であり、例えば、アプリケーションプログラム122の実行中に、アプリケーションプログラム122に関連して表示される画面の表示または視認を妨げる機能の全てを制限してもよい。或いは、アプリケーションプログラム122の動作を一時中断するなど、所定の条件が成立する場合に、キーコードAPI123による制限を解除してもよい。この場合、上記所定の条件が解除されたときに、キーコードAPI123による制限を再開してもよい。   In the first embodiment, the example in which the function of displaying the home screen according to the operation of the home button 342 is limited by calling and executing the key code API 123 is described. However, the present invention is not limited to this. . The function restricted by the key code API 123 is arbitrary. For example, during execution of the application program 122, all functions that prevent display or visual recognition of a screen displayed in association with the application program 122 may be restricted. Alternatively, the restriction by the key code API 123 may be released when a predetermined condition is satisfied, such as temporarily suspending the operation of the application program 122. In this case, the restriction by the key code API 123 may be resumed when the predetermined condition is released.

また、例えば、画像表示部20に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部等の他の方式の画像表示部を採用してもよく、使用者の左眼に対応して画像を表示する表示部と、使用者の右眼に対応して画像を表示する表示部とを備えていればよい。また、本発明の表示装置は、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載されるヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵されたヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよい。この場合、使用者の身体に対する位置を位置決めする部分、及び、当該部分に対し位置決めされる部分を装着部とすることができる。   Further, for example, instead of the image display unit 20, another type of image display unit such as an image display unit worn like a hat may be adopted, and an image is displayed corresponding to the left eye of the user. And a display unit that displays an image corresponding to the right eye of the user. The display device of the present invention may be configured as a head mounted display mounted on a vehicle such as an automobile or an airplane. Further, for example, it may be configured as a head-mounted display built in a body protective device such as a helmet. In this case, the part for positioning the position with respect to the user's body and the part positioned with respect to the part can be used as the mounting portion.

さらに、上記実施形態では、画像表示部20と制御装置10、13とが分離され、接続部40を介して接続された構成を例に挙げて説明したが、制御装置10、13と画像表示部20とが一体に構成され、使用者の頭部に装着される構成とすることも可能である。
また、制御装置10、13として、ノート型コンピューター、タブレット型コンピューター又はデスクトップ型コンピューターを用いてもよい。また、制御装置10として、ゲーム機や携帯型電話機やスマートフォンや携帯型メディアプレーヤーを含む携帯型電子機器、その他の専用機器等を用いてもよい。また、制御装置10が画像表示部20と分離して構成され、制御装置10、13と画像表示部20との間で無線通信により各種信号を送受信する構成としてもよい。
Furthermore, although the image display unit 20 and the control devices 10 and 13 are separated and described as an example in the above embodiment, the control devices 10 and 13 and the image display unit are described. 20 can be configured integrally and mounted on the user's head.
As the control devices 10 and 13, a notebook computer, a tablet computer, or a desktop computer may be used. The control device 10 may be a game machine, a portable phone, a portable electronic device including a smartphone or a portable media player, other dedicated devices, or the like. Alternatively, the control device 10 may be configured separately from the image display unit 20, and various signals may be transmitted and received between the control devices 10 and 13 and the image display unit 20 by wireless communication.

また、例えば、画像表示部20において画像光を生成する構成として、有機EL(有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence)のディスプレイと、有機EL制御部とを備える構成としてもよい。また、画像光を生成する構成として、LCOS(Liquid crystal on silicon, LCoSは登録商標)や、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。   For example, as a configuration for generating image light in the image display unit 20, a configuration including an organic EL (Organic Electro-Luminescence) display and an organic EL control unit may be used. Further, as a configuration for generating image light, LCOS (Liquid crystal on silicon, LCoS is a registered trademark), a digital micromirror device, or the like can be used.

また、画像光を使用者の眼に導く光学系としては、外部から装置に向けて入射する外光を透過する光学部材を備え、画像光とともに使用者の眼に入射させる構成を採用できる。また、使用者の眼の前方に位置して使用者の視界の一部または全部に重なる光学部材を用いてもよい。さらに、レーザー光等を走査させて画像光とする走査方式の光学系を採用してもよい。また、光学部材の内部で画像光を導光させるものに限らず、使用者の眼に向けて画像光を屈折及び/または反射させて導く機能のみを有するものであってもよい。
例えば、レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイに対して本発明を適用することも可能である。すなわち、光射出部が、レーザー光源と、レーザー光源を使用者の眼に導く光学系とを備え、レーザー光を使用者の眼に入射させて網膜上を走査し、網膜に結像させることにより、使用者に画像を視認させる構成を採用してもよい。
また、本発明を、MEMSミラーを用いた走査光学系を採用し、MEMSディスプレイ技術を利用した表示装置に適用することも可能である。すなわち、信号光形成部と、信号光形成部が射出する光を走査するMEMSミラーを有する走査光学系と、走査光学系により走査される光によって虚像が形成される光学部材とを光射出部として備えてもよい。この構成では、信号光形成部が射出した光がMEMSミラーにより反射され、光学部材に入射し、光学部材の中を導かれて、虚像形成面に達する。MEMSミラーが光を走査することにより、虚像形成面に虚像が形成され、この虚像を使用者が眼で捉えることで、画像が認識される。この場合の光学部品は、例えば上記実施形態の右導光板261及び左導光板262のように、複数回の反射を経て光を導くものであってもよく、ハーフミラー面を利用してもよい。
The optical system that guides the image light to the user's eyes may include an optical member that transmits external light that is incident on the apparatus from the outside and that is incident on the user's eyes together with the image light. Moreover, you may use the optical member which is located ahead of a user's eyes and overlaps a part or all of a user's visual field. Further, a scanning optical system that scans a laser beam or the like to obtain image light may be employed. Further, the optical member is not limited to guiding the image light inside the optical member, and may have only a function of guiding the image light by refracting and / or reflecting it toward the user's eyes.
For example, the present invention can also be applied to a laser retinal projection type head mounted display. That is, the light emitting unit includes a laser light source and an optical system that guides the laser light source to the user's eyes, and the laser light is incident on the user's eyes to scan the retina and form an image on the retina. A configuration that allows the user to visually recognize an image may be employed.
Further, the present invention can be applied to a display device that employs a scanning optical system using a MEMS mirror and uses MEMS display technology. That is, a light emitting unit includes a signal light forming unit, a scanning optical system having a MEMS mirror that scans light emitted from the signal light forming unit, and an optical member on which a virtual image is formed by light scanned by the scanning optical system. You may prepare. In this configuration, the light emitted from the signal light forming unit is reflected by the MEMS mirror, enters the optical member, is guided through the optical member, and reaches the virtual image forming surface. When the MEMS mirror scans the light, a virtual image is formed on the virtual image forming surface, and the user recognizes the virtual image with the eyes, thereby recognizing the image. The optical component in this case may be one that guides light through a plurality of reflections, such as the right light guide plate 261 and the left light guide plate 262 of the above embodiment, and may use a half mirror surface. .

さらに、本発明の光学素子は、ハーフミラー261A、262Aを有する右導光板261、左導光板262に限定されず、画像光を使用者の眼に入射させる光学部品であればよく、具体的には、回折格子、プリズム、ホログラフィー表示部を用いてもよい。   Furthermore, the optical element of the present invention is not limited to the right light guide plate 261 and the left light guide plate 262 having the half mirrors 261A and 262A, and may be any optical component that allows image light to enter the user's eyes. A diffraction grating, a prism, or a holographic display unit may be used.

また、図2、図5に示した各機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよく、図2に示した通りに独立したハードウェア資源を配置する構成に限定されない。また、制御部140が実行するプログラムは、記憶部120または制御装置10内の記憶装置に記憶されてもよいし、外部の装置に記憶されたプログラムを通信部117又はインターフェイス125を介して取得して実行する構成としてもよい。   In addition, at least a part of the functional blocks shown in FIGS. 2 and 5 may be realized by hardware, or may be realized by cooperation of hardware and software. As described above, the present invention is not limited to a configuration in which independent hardware resources are arranged. Further, the program executed by the control unit 140 may be stored in the storage unit 120 or the storage device in the control device 10, or the program stored in the external device is acquired via the communication unit 117 or the interface 125. It is good also as a structure to execute.

10、13…制御装置(電子機器)、16、17…キー操作部、20…画像表示部(表示装置)、21…右保持部、22…右表示駆動部、23…左保持部、24…左表示駆動部、25…インターフェイス、26…右光学像表示部、28…左光学像表示部、61…カメラ、63…マイク、100、100A…頭部装着型表示装置、110…入力情報取得部、111、112…操作部、120…記憶部、121…オペレーティングシステム、122…アプリケーションプログラム、123…キーコードAPI(無効設定データ)、125…インターフェイス、128…キー設定ファイル(ホーム設定データ)、129…モード切替API、140…制御部、150…オペレーティングシステム、160…画像処理部、170…表示制御部、184…操作認識部、187…音声処理部、362…ロックボタン(操作子、第1の操作子)、363…音量upキー(操作子、第2の操作子、第3の操作子)、364…音量downキー(操作子、第2の操作子、第3の操作子)、371、372、373、374…機能キー(操作子、第2の操作子、第3の操作子)、375…方向キー部(操作子、第2の操作子、第3の操作子)、376…決定キー(操作子、第2の操作子、第3の操作子)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 13 ... Control apparatus (electronic device) 16, 17 ... Key operation part, 20 ... Image display part (display apparatus), 21 ... Right holding part, 22 ... Right display drive part, 23 ... Left holding part, 24 ... Left display drive unit, 25 ... interface, 26 ... right optical image display unit, 28 ... left optical image display unit, 61 ... camera, 63 ... microphone, 100, 100A ... head-mounted display device, 110 ... input information acquisition unit 111, 112 ... operation unit, 120 ... storage unit, 121 ... operating system, 122 ... application program, 123 ... key code API (invalid setting data), 125 ... interface, 128 ... key setting file (home setting data), 129 ... mode switching API, 140 ... control unit, 150 ... operating system, 160 ... image processing unit, 170 ... display control unit, 184 Operation recognition unit, 187 ... voice processing unit, 362 ... lock button (operator, first operator), 363 ... volume up key (operator, second operator, third operator), 364 ... volume Down key (operator, second operator, third operator), 371, 372, 373, 374 ... function keys (operator, second operator, third operator), 375 ... direction keys Parts (operators, second operators, third operators), 376... Enter keys (operators, second operators, third operators).

Claims (19)

頭部装着型の表示装置に接続され、前記表示装置の表示を制御する電子機器であって、
操作を受け付ける操作部と、
汎用のオペレーティングシステムと、前記オペレーティングシステム上で動作するアプリケーションプログラムと、を実行する制御部と、を備え、
前記オペレーティングシステムは、前記操作部が所定の操作を受け付けた場合に実行する制御機能を有し、前記アプリケーションプログラムの機能により呼び出し可能であって前記制御機能の実行を制限するプログラムモジュールを含むこと、
を特徴とする電子機器。
An electronic device that is connected to a head-mounted display device and controls display of the display device,
An operation unit for receiving an operation;
A controller that executes a general-purpose operating system and an application program operating on the operating system,
The operating system has a control function that is executed when the operation unit receives a predetermined operation, and includes a program module that can be called by the function of the application program and restricts the execution of the control function;
Electronic equipment characterized by
前記表示装置を制御して画像を表示させる表示制御部を備え、
前記制御部は、前記制御機能により、前記アプリケーションプログラムの実行中に前記表示制御部に前記オペレーティングシステム用の画面を表示させること、
を特徴とする請求項1記載の電子機器。
A display control unit for controlling the display device to display an image;
The control unit causes the display control unit to display a screen for the operating system during execution of the application program by the control function;
The electronic device according to claim 1.
前記制御部は、前記制御機能により前記オペレーティングシステムの初期画面を表示させること、
を特徴とする請求項2記載の電子機器。
The controller causes the control function to display an initial screen of the operating system;
The electronic device according to claim 2.
前記初期画面は、前記オペレーティングシステムの起動後、前記アプリケーションプログラムが実行される前に前記表示制御部により表示される画面であること、
を特徴とする請求項3記載の電子機器。
The initial screen is a screen displayed by the display control unit after the operating system is started and before the application program is executed;
The electronic device according to claim 3.
前記操作部は前記制御機能用の操作領域または操作子を備えること、
を特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の電子機器。
The operation unit includes an operation area or an operator for the control function;
The electronic device according to claim 1, wherein:
前記制御部は、前記オペレーティングシステムの実行中に前記アプリケーションプログラムが停止された後、前記操作部が所定の操作を受け付けた場合に前記制御機能を実行すること、
を特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の電子機器。
The control unit executes the control function when the operation unit receives a predetermined operation after the application program is stopped during execution of the operating system,
The electronic device according to claim 1, wherein:
前記操作部は複数の操作を受け付け可能に構成され、
前記制御部は、前記操作部の操作に対応して複数の前記制御機能を実行可能であり、前記プログラムモジュールの実行時には複数の前記制御機能の少なくともいずれかの実行を制限すること、
を特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の電子機器。
The operation unit is configured to accept a plurality of operations,
The control unit is capable of executing a plurality of the control functions in response to an operation of the operation unit, and restricting execution of at least one of the plurality of control functions when executing the program module;
The electronic device according to claim 1, wherein:
頭部装着型の表示装置に接続され、前記表示装置の表示を制御する電子機器であって、
汎用のオペレーティングシステムと、前記オペレーティングシステム上で動作するアプリケーションプログラムと、を実行する制御部を備え、
前記制御部は、第1の操作、第2の操作、及び第3の操作を認識して、認識した操作に対応して処理を実行し、
前記第1の操作に対応して、前記第2及び前記第3の操作を無効とする全制限状態と、前記アプリケーションプログラムの実行中に前記第2及び第3の操作の少なくともいずれかを無効とする個別制限状態と、前記第2及び第3の操作をそれぞれ認識する制限解除状態と、に移行可能であること、
を特徴とする電子機器。
An electronic device that is connected to a head-mounted display device and controls display of the display device,
A control unit that executes a general-purpose operating system and an application program operating on the operating system;
The control unit recognizes the first operation, the second operation, and the third operation, and executes a process corresponding to the recognized operation,
Corresponding to the first operation, a total restriction state in which the second and third operations are invalidated, and at least one of the second and third operations is invalidated during execution of the application program. Transition to an individual restriction state to be performed and a restriction release state for recognizing the second and third operations,
Electronic equipment characterized by
前記個別制限状態で無効とする操作を設定する無効設定データを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記個別制限状態で、前記記憶部に記憶された前記無効設定データに従って前記第2及び第3の操作の少なくともいずれかを無効とすること、
を特徴とする請求項8記載の電子機器。
A storage unit for storing invalid setting data for setting an invalid operation in the individual restriction state;
The control unit invalidates at least one of the second and third operations according to the invalid setting data stored in the storage unit in the individual restriction state;
The electronic device according to claim 8.
前記制御部は、前記全制限状態または前記個別制限状態において前記第1の操作を認識した場合、前記制限解除状態に移行すること、
を特徴とする請求項9記載の電子機器。
When the control unit recognizes the first operation in the all restricted state or the individual restricted state, the controller moves to the restricted release state.
The electronic device according to claim 9.
前記制御部は、前記全制限状態または前記個別制限状態から前記制限解除状態に移行した後、前記第1の操作を認識した場合、前記全制限状態および前記個別制限状態のうち予め設定された状態に移行すること、
を特徴とする請求項10記載の電子機器。
When the control unit recognizes the first operation after transitioning from the full restriction state or the individual restriction state to the restriction release state, a state set in advance in the full restriction state and the individual restriction state Moving to
The electronic device according to claim 10.
前記制御部は、前記アプリケーションプログラムの実行を終了した後、前記オペレーティングシステムが所定のホーム画面を表示し前記第2及び第3の操作を認識可能な状態に移行すること、
を特徴とする請求項9から11のいずれかに記載の電子機器。
The control unit, after finishing the execution of the application program, the operating system displays a predetermined home screen and shifts to a state where the second and third operations can be recognized;
The electronic device according to claim 9, wherein:
前記記憶部は、前記ホーム画面を表示する状態で認識する操作に対応して前記制御部が実行する機能を設定するホーム設定データを記憶し、
前記制御部は、前記ホーム画面を表示する状態において、前記第1の操作を認識した場合に、前記ホーム設定データで設定された機能を実行すること、
を特徴とする請求項12記載の電子機器。
The storage unit stores home setting data for setting a function executed by the control unit in response to an operation recognized in a state where the home screen is displayed.
The controller executes the function set in the home setting data when the first operation is recognized in a state where the home screen is displayed;
The electronic device according to claim 12.
前記制御部は、前記ホーム画面を表示する状態において、前記第2及び第3の操作のいずれかを認識した場合に、前記ホーム設定データで設定された機能を実行すること、
を特徴とする請求項13記載の電子機器。
The control unit executes the function set in the home setting data when recognizing any of the second and third operations in the state of displaying the home screen;
The electronic apparatus according to claim 13.
前記ホーム画面を表示する状態において前記制御部が前記第1、第2及び第3の操作のいずれかを認識した場合に実行する機能がデフォルトで設定され、
前記制御部は、前記ホーム画面を表示する状態において前記第1、第2及び第3の操作のいずれかを認識した場合に、前記ホーム設定データで設定された機能と、前記デフォルトで設定された機能のうち、予め選択された機能を実行すること、
を特徴とする請求項14記載の電子機器。
A function to be executed when the control unit recognizes any of the first, second, and third operations in the state of displaying the home screen is set by default,
When the control unit recognizes any of the first, second, and third operations in the state in which the home screen is displayed, the function is set by the home setting data and the default is set. Performing a pre-selected function among the functions;
The electronic apparatus according to claim 14.
第1の操作子、第2の操作子、及び第3の操作子を有する操作部を備え、
前記制御部は、前記第1の操作子が操作された場合に前記第1の操作を認識し、前記第2の操作子が操作された場合に前記第2の操作を認識し、前記第3の操作子が操作された場合に前記第3の操作を認識すること、
を特徴とする請求項8から15のいずれかに記載の電子機器。
An operation unit having a first operator, a second operator, and a third operator;
The controller recognizes the first operation when the first operation element is operated, recognizes the second operation when the second operation element is operated, and the third operation element. Recognizing the third operation when the operator is operated;
16. The electronic device according to claim 8, wherein
前記第2の操作及び前記第3の操作のそれぞれに対応する操作が可能な操作子を有する操作部を備え、
前記制御部は、前記操作子に対する前記第1及び第2の操作のそれぞれを認識すること、
を特徴とする請求項8から15のいずれかに記載の電子機器。
An operation unit having an operation element capable of performing an operation corresponding to each of the second operation and the third operation;
The controller recognizes each of the first and second operations on the operator;
16. The electronic device according to claim 8, wherein
頭部装着型の表示装置に接続され、前記表示装置の表示を制御する電子機器の制御方法であって、
汎用のオペレーティングシステムと、前記オペレーティングシステム上で動作するアプリケーションプログラムと、を実行し、
前記オペレーティングシステムにより、操作部が所定の操作を受け付けた場合に所定の制御機能を実行し、
前記アプリケーションプログラムの機能により所定のプログラムモジュールが呼び出された場合は、前記所定の制御機能の実行を制限すること、
を特徴とする電子機器の制御方法。
A method of controlling an electronic device connected to a head-mounted display device and controlling display of the display device,
Executing a general-purpose operating system and an application program operating on the operating system;
The operating system executes a predetermined control function when the operation unit receives a predetermined operation,
Restricting execution of the predetermined control function when a predetermined program module is called by the function of the application program;
A method for controlling an electronic device.
頭部装着型の表示装置に接続され、第1の操作、第2の操作、及び第3の操作を認識して、認識した操作に対応して前記表示装置を制御する電子機器の制御方法であって、
汎用のオペレーティングシステムと、前記オペレーティングシステム上で動作するアプリケーションプログラムと、を実行し、
前記第1の操作に対応して、前記第2の操作及び前記第3の操作を無効とする全制限状態と、前記アプリケーションプログラムの実行中に前記第2及び第3の操作の少なくともいずれかを無効とする個別制限状態と、前記第2及び第3の操作をそれぞれ認識する制限解除状態と、に移行すること、
を特徴とする電子機器の制御方法。
An electronic device control method that is connected to a head-mounted display device, recognizes the first operation, the second operation, and the third operation, and controls the display device in response to the recognized operation. There,
Executing a general-purpose operating system and an application program operating on the operating system;
Corresponding to the first operation, at least one of the all-restricted state in which the second operation and the third operation are invalidated, and the second and third operations during execution of the application program. Transition to an individual restriction state to be invalidated and a restriction release state for recognizing each of the second and third operations;
A method for controlling an electronic device.
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