JP5990958B2 - Head-mounted display device - Google Patents

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本発明は、情報処理装置および光学透過型の頭部装着型表示装置に関する。   The present invention relates to an information processing device and an optically transmissive head-mounted display device.

情報処理装置では、各種情報を処理するために、操作部から受け付けられた操作によって、制御部が情報処理装置を制御する。操作部としては、例えば、ボタンやトラックパッド等が用いられる。このような情報処理装置の操作部では、小型化を達成しつつ操作性を向上することが望ましい。   In the information processing apparatus, the control unit controls the information processing apparatus by an operation received from the operation unit in order to process various types of information. For example, a button or a track pad is used as the operation unit. In the operation unit of such an information processing apparatus, it is desirable to improve operability while achieving downsizing.

情報処理装置において、操作部に配置されているボタンに使用者の指が接触すると、ボタンに形成された検出部がその接触を感知して、操作部と一体として構成されている画像表示部に使用者の指が接触しているボタンをハイライトして画像表示することで、操作性を向上させつつ操作部を小型化する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。   In the information processing apparatus, when a user's finger touches a button arranged on the operation unit, the detection unit formed on the button senses the contact, and the image display unit configured integrally with the operation unit A technique is known in which a button touched by a user's finger is highlighted to display an image, thereby reducing the size of an operation unit while improving operability (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−355606号公報JP 2004-355606 A

しかし、上記従来の情報処理装置では、操作部の小型化および操作性向上の両立の点で改善の余地があった。   However, the conventional information processing apparatus has room for improvement in terms of both miniaturization of the operation unit and improvement in operability.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、情報処理装置において、操作部を小型化しつつ操作性をより向上させる技術を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a technique for further improving operability while reducing the size of an operation unit in an information processing apparatus.

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。本発明の一形態は、光学透過型の頭部装着型表示装置であって、画像データを取得する取得部と;前記画像データに基づいて画像光を生成し、使用者に前記画像光を虚像として視認させるために前記画像光を出力する画像表示部と;操作を受け付ける操作部と;受け付けられた前記操作に応じて前記画像表示部を制御する制御部と、を備え;前記操作部は、前記操作部における一の面に配置され前記操作を受け付ける第1の入力部と、前記操作部における前記一の面とは異なる面に配置され前記操作を受け付ける第2の入力部と、を含み;前記制御部は、前記第1の入力部と前記第2の入力部のうち、前記操作を受け付けた受付入力部に応じて、前記画像表示部における外景の透過率を変更する。このような形態であれば、制御部は、操作を受け付けた受付入力部に応じて、使用者が視認する画像表示部における外景の透過率を変更するので、使用者の操作性を向上させることができる。また、本発明の他の形態は、光学透過型の頭部装着型表示装置であって、画像データを取得する取得部と;前記画像データに基づいて画像光を生成し、使用者に前記画像光を虚像として視認させるために前記画像光を出力する画像表示部と;操作を受け付ける操作部と;受け付けられた前記操作に応じて前記画像表示部を制御する制御部と、を備え;前記操作部は、前記操作部における一の面に配置され前記操作を受け付ける第1の入力部と、前記操作部における前記一の面とは異なる面に配置され前記操作を受け付ける第2の入力部と、前記操作部の加速度を検出して前記制御部に通知する検出部と、を有し;前記制御部は、前記加速度に応じて、前記第1の入力部と前記第2の入力部との少なくとも一方が受け付ける前記操作の入力方向と、前記画像表示部を制御する内容と、の関係を変更する。このような形態であれば、制御部が操作部の向きに応じて、自動的に使用者に適切な方向における操作を提供するので、使用者の操作性を向上させることができる。 In order to solve at least a part of the above problems, the present invention can be realized as the following forms or application examples. One aspect of the present invention is an optically transmissive head-mounted display device, an acquisition unit that acquires image data; and image light is generated based on the image data, and the image light is transmitted to a user as a virtual image. An image display unit that outputs the image light to be visually recognized as; an operation unit that receives an operation; and a control unit that controls the image display unit in accordance with the received operation; A first input unit that is disposed on one surface of the operation unit and receives the operation; and a second input unit that is disposed on a surface different from the one surface of the operation unit and receives the operation; The control unit changes the transmittance of an outside scene in the image display unit in accordance with a reception input unit that has received the operation among the first input unit and the second input unit. If it is such a form, since the control part changes the transmittance of the outside scene in the image display part visually recognized by the user in accordance with the reception input part that has accepted the operation, the operability of the user is improved. Can do. According to another aspect of the present invention, there is provided an optically transmissive head-mounted display device, an acquisition unit that acquires image data; image light is generated based on the image data, and the image is transmitted to a user. An image display unit that outputs the image light to make light visible as a virtual image; an operation unit that receives an operation; and a control unit that controls the image display unit according to the received operation; A first input unit that is disposed on one surface of the operation unit and receives the operation; a second input unit that is disposed on a surface different from the one surface of the operation unit and receives the operation; A detection unit that detects an acceleration of the operation unit and notifies the control unit; and the control unit includes at least one of the first input unit and the second input unit according to the acceleration. Input direction of the operation that one side accepts , Change the contents of controlling the image display unit, the relationship. In such a form, the control unit automatically provides the user with an operation in an appropriate direction according to the direction of the operation unit, so that the operability of the user can be improved.

[適用例1]情報処理装置であって、
操作を受け付ける操作部と、
受け付けられた前記操作に応じて前記情報処理装置を制御する制御部と、を備え、
前記操作部は、前記操作部における一の面に配置され前記操作を受け付ける第1の入力部と、前記操作部における前記一の面とは異なる面に配置され前記操作を受け付ける第2の入力部と、を含む、情報処理装置。
Application Example 1 An information processing apparatus,
An operation unit for receiving an operation;
A control unit that controls the information processing apparatus according to the accepted operation,
The operation unit is disposed on one surface of the operation unit and receives the operation, and a second input unit is disposed on a surface different from the one surface of the operation unit and receives the operation. And an information processing apparatus.

この情報処理装置では、操作部が使用者からの操作を受け付け、制御部が当該操作に応じて情報処理装置を制御する。操作部は、一方の面に当該操作を受け付ける第1の入力部と、第1の入力部とは異なる面に当該操作を受け付ける第2の入力部と、を含んでいる。そのため。この情報処理装置では、操作部が複数の入力部を備えているので、操作部をより小型化することができ、操作性を向上させることができる。   In this information processing apparatus, the operation unit receives an operation from the user, and the control unit controls the information processing apparatus in accordance with the operation. The operation unit includes a first input unit that receives the operation on one surface, and a second input unit that receives the operation on a surface different from the first input unit. for that reason. In this information processing apparatus, since the operation unit includes a plurality of input units, the operation unit can be further reduced in size and the operability can be improved.

[適用例2]適用例1に記載の情報処理装置であって、前記制御部は、前記第1の入力部が受け付けた第1の操作と、前記第2の入力部が受け付けた第2の操作と、の組み合わせに応じた新たな操作に基づいて前記制御を行う、情報処理装置。 Application Example 2 In the information processing apparatus according to Application Example 1, the control unit includes a first operation received by the first input unit and a second operation received by the second input unit. An information processing apparatus that performs the control based on a new operation corresponding to a combination of operations.

この情報処理装置では、制御部は、第1の入力部が受け付けた操作と第2の入力部が受け付けた操作との組み合わせの操作で、第1の入力部のみ、または、第2の入力部のみが受け付けた操作と異なる新たな操作に基づいて制御を行う。そのため、この情報処理装置では、異なる入力部が受け付けた操作の組み合わせによる新たな操作に応じて制御を行うので、操作部を小型化することができる。   In this information processing apparatus, the control unit is a combination of the operation received by the first input unit and the operation received by the second input unit, and only the first input unit or the second input unit. Control is performed based on a new operation that is different from the operation accepted by only. Therefore, in this information processing apparatus, control is performed according to a new operation based on a combination of operations received by different input units, so that the operation unit can be reduced in size.

[適用例3]適用例1または適用例2に記載の情報処理装置であって、前記操作部において、前記第1の入力部と前記第2の入力部とは、表裏の位置関係に形成されている、情報処理装置。 Application Example 3 In the information processing apparatus according to Application Example 1 or Application Example 2, in the operation unit, the first input unit and the second input unit are formed in a front-back positional relationship. Information processing device.

この情報処理装置では、操作部において、第1の入力部と第2の入力部とは表裏の位置関係に形成されているので、操作部をより小型化することができる。   In this information processing apparatus, in the operation unit, since the first input unit and the second input unit are formed in a front-back positional relationship, the operation unit can be further downsized.

[適用例4]適用例1ないし適用例3のいずれかに記載の情報処理装置であって、前記制御部は、制御部用電源を有し、前記操作部は、操作部用電源を有し、前記制御部と前記操作部とは、着脱自在である、情報処理装置。 Application Example 4 The information processing apparatus according to any one of Application Example 1 to Application Example 3, wherein the control unit includes a control unit power source, and the operation unit includes an operation unit power source. The control unit and the operation unit are detachable from the information processing apparatus.

この情報処理装置では、制御部は、制御部用電源から電力を供給され、操作部は、操作部用電源から電力を供給され、制御部と操作部とは着脱可能である。そのため、この情報処理装置では、制御部と操作部とを分離しても、操作部が受け付けた操作によって情報処理装置を制御できるので、操作部の携帯性を上げることができる。   In this information processing apparatus, the control unit is supplied with power from the control unit power supply, the operation unit is supplied with power from the operation unit power supply, and the control unit and the operation unit are detachable. Therefore, in this information processing apparatus, even if the control unit and the operation unit are separated, the information processing apparatus can be controlled by an operation received by the operation unit, so that the portability of the operation unit can be improved.

[適用例5]適用例4に記載の情報処理装置であって、前記操作部は、前記第1の入力部と前記第2の入力部とにおける操作受け付け方法が異なる、情報処理装置。 Application Example 5 The information processing apparatus according to Application Example 4, wherein the operation unit is different in an operation reception method in the first input unit and the second input unit.

この情報処理装置では、操作部は、第1の入力部と第2の入力部とにおける操作受け付け方法が異なるので、使用者は、処理する制御内容の種類に応じて適当な操作部を選択できるため、より使用者の操作性を向上させることができる。   In this information processing apparatus, since the operation unit is different in the operation receiving method in the first input unit and the second input unit, the user can select an appropriate operation unit according to the type of control content to be processed. Therefore, the operability for the user can be further improved.

[適用例6]適用例5に記載の情報処理装置であって、前記操作部は、異なる前記操作部と交換可能であり、前記制御部に認証させるために認証信号を送信する認証信号送信部を含み、前記制御部は、前記認証信号送信部からの前記認証信号に基づき前記操作部を認証する認証処理部を含み、認証された前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて前記制御を行い、未認証の前記操作部が受け付けた前記操作に基づく前記制御を受け付けない、情報処理装置。 Application Example 6 The information processing apparatus according to Application Example 5, wherein the operation unit is replaceable with a different operation unit, and an authentication signal transmission unit transmits an authentication signal to cause the control unit to authenticate The control unit includes an authentication processing unit that authenticates the operation unit based on the authentication signal from the authentication signal transmission unit, and performs the control based on the operation received by the authenticated operation unit. An information processing apparatus that does not accept the control based on the operation accepted by the unauthenticated operation unit.

この情報処理装置では、操作部は、異なる操作部と交換可能であり、制御部との間で認証処理の認証信号を送信する認証信号送信部を有し、制御部における認証処理部は、操作部の有する認証信号送信部との間で信号のやりとりを行って、操作部の認証処理を実行する。制御部は、認証された操作部に受け付けられた操作に応じて情報処理装置の制御を行う。そのため、この情報処理装置では、認証信号および認証処理部によって操作部が受け付けた操作に応じて情報処理装置の制御を行うため、使用者の操作性を向上させることができる。   In this information processing apparatus, the operation unit can be exchanged with a different operation unit, and has an authentication signal transmission unit that transmits an authentication signal for authentication processing with the control unit. Signals are exchanged with the authentication signal transmission unit of the unit, and the authentication process of the operation unit is executed. The control unit controls the information processing apparatus in accordance with an operation received by the authenticated operation unit. Therefore, in this information processing apparatus, since the information processing apparatus is controlled according to the authentication signal and the operation received by the operation unit by the authentication processing unit, the operability of the user can be improved.

[適用例7]適用例6に記載の情報処理装置であって、前記認証処理部は、前記交換可能な操作部の内の1つを排他的に認証する、情報処理装置。 Application Example 7 The information processing apparatus according to Application Example 6, wherein the authentication processing unit exclusively authenticates one of the replaceable operation units.

この情報処理装置では、認証処理部は、1つの操作部を排他的に認証して、他の操作部からの認証要求があっても当該他の操作部を認証しないため、認証を行っていない操作部の操作を受け付けないので、誤操作を少なくすることができる。   In this information processing apparatus, the authentication processing unit authenticates one operation unit exclusively, and does not authenticate the other operation unit even if there is an authentication request from the other operation unit. Since the operation of the operation unit is not accepted, erroneous operations can be reduced.

[適用例8]適用例4ないし適用例7のいずれかに記載の情報処理装置であって、前記操作部は、前記制御部と接続されている場合に、前記制御部用電源から供給される電力により動作する、情報処理装置。 [Application Example 8] The information processing apparatus according to any one of Application Example 4 to Application Example 7, wherein the operation unit is supplied from the control unit power supply when connected to the control unit. An information processing device that operates with electric power.

この情報所処理装置では、操作部は、制御部に接続しているときは制御部用電源から電力を供給されて動作するため、常に独立した操作部用電源を内蔵する必要がなく、操作部を小型化することができる。   In this information processing apparatus, since the operation unit operates with power supplied from the control unit power supply when connected to the control unit, it is not always necessary to incorporate an independent operation unit power supply. Can be miniaturized.

[適用例9]適用例1ないし適用例8のいずれかに記載の情報処理装置であって、前記制御部と前記操作部との少なくとも一方は、前記制御部と前記操作部との相対位置および向きを変更できる接続部を有し、前記制御部は、前記相対位置および向きに応じて、前記第1の入力部と前記第2の入力部との少なくとも一方が受け付けた前記操作に対して異なる内容の前記制御を行う、情報処理装置。 Application Example 9 In the information processing apparatus according to any one of Application Example 1 to Application Example 8, at least one of the control unit and the operation unit includes a relative position between the control unit and the operation unit, and The control unit has a connection unit capable of changing a direction, and the control unit is different from the operation received by at least one of the first input unit and the second input unit according to the relative position and the direction. An information processing apparatus that performs the control of contents.

この情報処理装置では、操作部は接続部を介して制御部と接続され、接続部を支点として制御部と操作部との相対位置および向きを変更できる。制御部は接続部が検出した制御部と操作部との相対位置および向きに応じて第1の入力部と第2の入力部との少なくとも一方が受け付けた操作に対して情報処理装置に異なる内容の制御を行う。そのため、この情報処理装置では、制御部と操作部との相対位置および向きに応じて、使用者の操作に対する制御の内容が異なるので、自動的に使用者に適切な入力部を選択させ、使用者の操作性を向上させることができる。   In this information processing apparatus, the operation unit is connected to the control unit via the connection unit, and the relative position and direction between the control unit and the operation unit can be changed using the connection unit as a fulcrum. The control unit differs in content from the information processing device to an operation accepted by at least one of the first input unit and the second input unit according to the relative position and orientation between the control unit and the operation unit detected by the connection unit Control. Therefore, in this information processing apparatus, the content of the control for the user's operation differs depending on the relative position and orientation between the control unit and the operation unit, so that the user can automatically select and use the appropriate input unit The user's operability can be improved.

[適用例10]適用例1ないし適用例9のいずれかに記載の情報処理装置であって、前記操作部は、前記操作部の加速度を検出して前記制御部に通知する検出部を有し、前記制御部は、前記加速度に応じて、前記制御部における前記操作の入力方向と前記制御の内容との関係を変更する、情報処理装置。 [Application Example 10] The information processing apparatus according to any one of Application Example 1 to Application Example 9, wherein the operation unit includes a detection unit that detects an acceleration of the operation unit and notifies the control unit of the acceleration. The control unit changes the relationship between the input direction of the operation in the control unit and the content of the control in accordance with the acceleration.

この情報処理装置では、検出部は、操作部の重力方向に対する向きを検出し、制御部は、当該向きに応じて、受け付けた操作の向きと制御内容との関係を変更する。そのため、この情報処理装置では、制御部が操作部の向きに応じて、自動的に使用者に適切な方向における操作を提供するので、使用者の操作性を向上させることができる。   In this information processing apparatus, the detection unit detects the direction of the operation unit with respect to the direction of gravity, and the control unit changes the relationship between the received operation direction and the control content according to the direction. Therefore, in this information processing apparatus, since the control unit automatically provides the user with an operation in an appropriate direction according to the direction of the operation unit, the operability of the user can be improved.

[適用例11]適用例1ないし適用例10のいずれかに記載の情報処理装置であって、前記制御部は、前記操作を受け付ける第3の入力部であって、前記第1の入力部と前記第2の入力部との少なくとも一方と一体で1つの入力部として機能する第3の入力部を含む、情報処理装置。 [Application Example 11] The information processing apparatus according to any one of Application Examples 1 to 10, wherein the control unit is a third input unit that receives the operation, and the first input unit and An information processing apparatus including a third input unit that functions as one input unit integrally with at least one of the second input units.

この情報処理装置では、制御部は、第1の入力部と第2の入力部との少なくとも一方と一体で1つの入力部として操作を受け付けて機能する第3の入力部を含んでいるため、操作部自体を大きくしなくても、操作面を広くできるので使用者の操作性を向上させることができる。   In this information processing apparatus, since the control unit includes a third input unit that functions as one input unit integrated with at least one of the first input unit and the second input unit, Even if the operation unit itself is not enlarged, the operation surface can be widened, so that the operability for the user can be improved.

[適用例12]適用例1ないし適用例11のいずれかに記載の情報処理装置であって、前記制御部は、制御の内容に応じて、前記第1の入力部が受け付けた前記操作と前記第2の入力部が受け付けた前記操作とから選択された一方に基づき、前記制御を行う、情報処理装置。 [Application Example 12] The information processing apparatus according to any one of Application Example 1 to Application Example 11, in which the control unit and the operation received by the first input unit according to the content of control An information processing apparatus that performs the control based on one selected from the operation received by the second input unit.

この情報処理装置では、制御部は、制御する制御の内容に応じて、第1の入力部が受け付けた操作または第2の入力部が受け付けた操作から選択された一方の操作に基づき情報処理装置の制御を行うため、自動的に使用者に適切な入力部からの操作を選択させ、使用者の操作性を向上させることができる。   In this information processing apparatus, the control unit is configured to process the information processing apparatus based on one operation selected from the operation received by the first input unit or the operation received by the second input unit, depending on the content of the control to be controlled. Therefore, the user can automatically select an operation from an appropriate input unit, and the operability of the user can be improved.

[適用例13]光学透過型の頭部装着型表示装置であって、画像データを取得する取得部と、前記画像データに基づいて画像光を生成し、使用者に前記画像光を虚像として視認させるために前記画像光を出力する画像表示部と、操作を受け付ける操作部と、受け付けられた前記操作に応じて前記画像表示部を制御する制御部と、を備え、前記操作部は、前記操作部における一の面に配置され前記操作を受け付ける第1の入力部と、前記操作部における前記一の面とは異なる面に配置され前記操作を受け付ける第2の入力部と、を含む、頭部装着型表示装置。 Application Example 13 An optically transmissive head-mounted display device that generates image data based on the acquisition unit that acquires image data and visually recognizes the image light as a virtual image to the user An image display unit that outputs the image light, an operation unit that receives an operation, and a control unit that controls the image display unit according to the received operation. A first input unit that is disposed on one surface of the unit and receives the operation; and a second input unit that is disposed on a surface different from the one surface of the operation unit and receives the operation. Wearable display device.

この頭部装着型表示装置では、取得部が画像データを取得し、画像表示部が画像データに基づいて画像光を生成して使用者に生成した画像光を虚像として視認させ、操作部が使用者からの操作を受け付け、制御部が受け付けられた操作に応じて画像表示部を制御する。操作部は、一方の面に当該操作を受け付ける第1の入力部と、第1の入力部とは異なる面に当該操作を受け付ける第2の入力部と、を含んでいる。そのため、この頭部装着型表示装置では、操作部が複数の入力部を備えているので、操作部をより小型化することができ、操作性を向上させることができる。   In this head-mounted display device, the acquisition unit acquires image data, the image display unit generates image light based on the image data, causes the user to visually recognize the generated image light as a virtual image, and the operation unit uses An operation from the person is accepted, and the control unit controls the image display unit according to the accepted operation. The operation unit includes a first input unit that receives the operation on one surface, and a second input unit that receives the operation on a surface different from the first input unit. Therefore, in this head-mounted display device, since the operation unit includes a plurality of input units, the operation unit can be further downsized and the operability can be improved.

[適用例14]適用例13に記載の頭部装着型表示装置であって、前記操作部は、操作部用電源を有し、前記制御部は、前記画像表示部と一体であり、前記操作部とは別体である、頭部装着型表示装置。 Application Example 14 In the head-mounted display device according to Application Example 13, the operation unit includes an operation unit power supply, the control unit is integrated with the image display unit, and the operation unit Head-mounted display device that is separate from the head.

この頭部装着型表示装置では、操作部は操作部用電源から電力を供給され、制御部は、画像表示部と一体であり、操作部とは分離されているので、頭部装着型表示装置をより小型化することができる。   In this head-mounted display device, the operation unit is supplied with power from the operation unit power supply, and the control unit is integrated with the image display unit and separated from the operation unit. Can be further reduced in size.

[適用例15]適用例13または適用例14に記載の頭部装着型表示装置であって、前記操作部は、複数の入力部を含み、前記制御部は、前記複数の入力部のうち前記操作を受け付けた受付入力部に応じて、前記画像表示部における外景の透過率を変更する、頭部装着型表示装置。 Application Example 15 In the head-mounted display device according to Application Example 13 or Application Example 14, the operation unit includes a plurality of input units, and the control unit includes the input unit among the plurality of input units. A head-mounted display device that changes the transmittance of an outside scene in the image display unit according to a reception input unit that has received an operation.

この頭部装着型表示装置では、制御部は、操作を受け付けた受付入力部に応じて、使用者が視認する画像表示部における外景の透過率を変更するので、使用者の操作性を向上させることができる。   In this head-mounted display device, the control unit changes the outside scene transmittance in the image display unit visually recognized by the user in accordance with the reception input unit that has received the operation, thereby improving the operability of the user. be able to.

[適用例16]適用例15に記載の頭部装着型表示装置であって、前記入力部は、前記制御部に前記入力部の位置を認証させるための入力部位置信号を送信する入力部位置信号送信部を含み、前記画像表示部は、前記制御部に前記画像表示部の位置を認証させるための表示部位置信号を送信する表示部位置信号送信部を含み、前記制御部は、前記受付入力部の前記入力部位置信号と前記表示部位置信号とに基づいて前記受付入力部と前記画像表示部との位置関係を認証する位置認証処理部を含み、前記位置関係に応じて前記画像表示部における外景の透過率を変更する、頭部装着型表示装置。 Application Example 16 The head-mounted display device according to Application Example 15, wherein the input unit transmits an input unit position signal for causing the control unit to authenticate the position of the input unit. A signal transmission unit, and the image display unit includes a display unit position signal transmission unit that transmits a display unit position signal for authenticating the position of the image display unit to the control unit, and the control unit includes the reception unit. A position authentication processing unit that authenticates a positional relationship between the reception input unit and the image display unit based on the input unit position signal and the display unit position signal of the input unit, and displays the image according to the positional relationship. A head-mounted display device that changes the transmittance of the outside scene in the section.

この頭部装着型表示装置では、制御部は、受付入力部と画像表示部との位置関係に応じて、画像表示部における外景の透過率を変化させるので、使用者の操作性を向上させることができる。   In this head-mounted display device, the control unit changes the transmittance of the outside scene in the image display unit according to the positional relationship between the reception input unit and the image display unit, thereby improving the operability for the user. Can do.

[適用例17]適用例16に記載の頭部装着型表示装置であって、前記位置関係は、前記画像表示部が使用者に視認させる前記虚像と前記受付入力部とが重複している関係である、頭部装着型表示装置。 Application Example 17 In the head-mounted display device according to Application Example 16, the positional relationship is such that the virtual image that the image display unit visually recognizes and the reception input unit overlap each other. A head-mounted display device.

この頭部装着型表示装置では、制御部は、画像表示部において、使用者が視認する虚像と受付入力部が重複する場合には、当該重複部分の外景の透過率を変更するので、使用者にとって受付入力部が視認しやすく、使用者の操作性を向上させることができる。   In this head-mounted display device, when the virtual image visually recognized by the user and the reception input unit overlap in the image display unit, the control unit changes the transmittance of the outside scene of the overlapped part. Therefore, the reception input unit is easy to visually recognize, and the operability for the user can be improved.

[適用例18]適用例15ないし適用例17のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、前記制御部は、前記受付入力部に応じて、使用者に視認させる前記虚像における前記操作の表示方法が異なる、頭部装着型表示装置。 Application Example 18 The head-mounted display device according to any one of Application Example 15 to Application Example 17, wherein the control unit is configured to display the virtual image in the virtual image that is visually recognized by a user according to the reception input unit. Head-mounted display device with different operation display methods.

この頭部装着型表示装置では、受付入力部に応じて虚像における操作の表示方法が異なるので、使用者が操作している受付入力部を虚像で認識させることができ、使用者の操作性を向上させることができる。   In this head-mounted display device, since the display method of the operation in the virtual image differs depending on the reception input unit, the reception input unit operated by the user can be recognized by the virtual image, and the operability of the user is improved. Can be improved.

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、情報処理装置および情報処理装置の制御方法、表示装置および表示装置の制御方法、頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法、情報処理システム、頭部装着型表示システム、これらの方法、装置またはシステムの機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。   Note that the present invention can be realized in various modes, for example, an information processing device and a control method for the information processing device, a display device and a control method for the display device, a head-mounted display device, and a head-mounted device. Type display apparatus control method, information processing system, head-mounted display system, computer program for realizing the functions of these methods, apparatus or system, recording medium recording the computer program, carrier wave including the computer program It can be realized in the form of a data signal embodied in the inside.

本発明の実施例における情報処理装置としての頭部装着型表示装置100の外観構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the external appearance structure of the head mounted display apparatus 100 as an information processing apparatus in the Example of this invention. 頭部装着型表示装置100の構成を機能的に示す説明図である。3 is an explanatory diagram functionally showing the configuration of the head-mounted display device 100. FIG. 制御部10および操作部80の外観構成の一例を示す説明図である。4 is an explanatory diagram illustrating an example of an external configuration of a control unit 10 and an operation unit 80. FIG. 制御部10および操作部80の外観構成の一例を示す説明図である。4 is an explanatory diagram illustrating an example of an external configuration of a control unit 10 and an operation unit 80. FIG. 制御部10および操作部80の外観構成の一例を示す説明図である。4 is an explanatory diagram illustrating an example of an external configuration of a control unit 10 and an operation unit 80. FIG. 制御部10および操作部80の外観構成の一例を示す説明図である。4 is an explanatory diagram illustrating an example of an external configuration of a control unit 10 and an operation unit 80. FIG. 第2実施例における操作部80aの外観構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the external appearance structure of the operation part 80a in 2nd Example. 第3実施例における制御部10bおよび操作部80bの外観構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the external appearance structure of the control part 10b and the operation part 80b in 3rd Example. 変形例における制御部10cおよび操作部80cの外観構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the external appearance structure of the control part 10c and the operation part 80c in a modification. 変形例における制御部10dおよび操作部80dの外観構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the external appearance structure of the control part 10d and the operation part 80d in a modification. 変形例における操作部80eの外観構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the external appearance structure of the operation part 80e in a modification.

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
A.第1実施例:
A−1.頭部装着型表示装置の構成:
A−2.制御部および操作部の詳細構成:
B.第2実施例:
C.第3実施例:
D.変形例:
Next, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. First embodiment:
A-1. Configuration of head mounted display device:
A-2. Detailed configuration of control unit and operation unit:
B. Second embodiment:
C. Third embodiment:
D. Variations:

A.第1実施例:
A−1.頭部装着型表示装置の構成:
図1は、本発明の実施例における情報処理装置としての頭部装着型表示装置100の外観構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置100は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display、HMD)とも呼ばれる。本実施例の頭部装着型表示装置100は、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。
A. First embodiment:
A-1. Configuration of head mounted display device:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a head-mounted display device 100 as an information processing device according to an embodiment of the present invention. The head-mounted display device 100 is a display device mounted on the head, and is also called a head mounted display (HMD). The head-mounted display device 100 according to this embodiment is an optically transmissive head-mounted display device that allows a user to visually recognize a virtual image and at the same time directly view an outside scene.

頭部装着型表示装置100は、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部20と、画像表示部20を制御する制御部(コントローラー)10および操作部80と、を備えている。   The head-mounted display device 100 includes an image display unit 20 that allows a user to visually recognize a virtual image when mounted on the user's head, a control unit (controller) 10 that controls the image display unit 20, and an operation unit 80. And.

画像表示部20は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施例では眼鏡形状に形成されている。画像表示部20は、右保持部21と、右表示駆動部22と、左保持部23と、左表示駆動部24と、右光学像表示部26と、左光学像表示部28と、を含んでいる。右光学像表示部26および左光学像表示部28は、頭部装着型表示装置100の装着時における使用者の右および左の眼前に対応する位置に配置されている。右光学像表示部26の一端と、左光学像表示部28の一端は、それぞれ、頭部装着型表示装置100の装着時における使用者の眉間に対応する位置で接続されている。右光学像表示部26の他端である端部ERからは、右保持部21が延伸している。同様に、左光学像表示部28の他端である端部ELからは、左保持部23が延伸している。   The image display unit 20 is a mounting body that is worn on the user's head, and is formed in the shape of glasses in this embodiment. The image display unit 20 includes a right holding unit 21, a right display driving unit 22, a left holding unit 23, a left display driving unit 24, a right optical image display unit 26, and a left optical image display unit 28. It is out. The right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28 are disposed at positions corresponding to the right and left eyes of the user when the head-mounted display device 100 is worn. One end of the right optical image display unit 26 and one end of the left optical image display unit 28 are respectively connected at positions corresponding to the user's eyebrows when the head-mounted display device 100 is worn. The right holding unit 21 extends from the end ER which is the other end of the right optical image display unit 26. Similarly, the left holding unit 23 extends from the end EL which is the other end of the left optical image display unit 28.

画像表示部20は、また、右耳用の右イヤホン32および左耳用の左イヤホン34を有する。右イヤホン32および左イヤホン34は、使用者が画像表示部20を装着した際に、それぞれ右および左の耳に装着される。   The image display unit 20 also includes a right earphone 32 for the right ear and a left earphone 34 for the left ear. The right earphone 32 and the left earphone 34 are respectively attached to the right and left ears when the user wears the image display unit 20.

右保持部21は、右光学像表示部26の端部ERから、頭部装着型表示装置100の装着時における使用者の側頭部に対応する位置にかけて、右光学像表示部26とほぼ直角をなすように延伸して設けられた部材である。同様に、左保持部23は、左光学像表示部28の端部ELから、頭部装着型表示装置100の装着時における使用者の側頭部に対応する位置にかけて、左光学像表示部28とほぼ直角をなすように延伸して設けられた部材である。右保持部21と、左保持部23は、眼鏡のテンプル(つる)のようにして、使用者の頭部に頭部装着型表示装置100を保持する。   The right holding unit 21 is substantially perpendicular to the right optical image display unit 26 from the end ER of the right optical image display unit 26 to a position corresponding to the user's temporal region when the head-mounted display device 100 is worn. It is the member provided by extending | stretching so that. Similarly, the left holding unit 23 extends from the end EL of the left optical image display unit 28 to a position corresponding to the user's temporal region when the head-mounted display device 100 is worn. It is a member provided by extending so as to form a substantially right angle. The right holding unit 21 and the left holding unit 23 hold the head-mounted display device 100 on the user's head like a temple of glasses.

右表示駆動部22は、右保持部21の内側(換言すれば、頭部装着型表示装置100の装着時における使用者の頭部に対向する側)であって、右光学像表示部26の端部ER側に配置されている。また、左表示駆動部24は、左保持部23の内側であって、左光学像表示部28の端部EL側に配置されている。なお、以降では、右表示駆動部22および左表示駆動部24を総称して単に「表示駆動部」と、右光学像表示部26および左光学像表示部28を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。   The right display drive unit 22 is inside the right holding unit 21 (in other words, the side facing the user's head when the head-mounted display device 100 is worn), and It arrange | positions at the edge part ER side. The left display driving unit 24 is disposed inside the left holding unit 23 and on the end EL side of the left optical image display unit 28. In the following, the right display drive unit 22 and the left display drive unit 24 are collectively referred to simply as “display drive unit”, and the right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28 are collectively referred to simply as “optical image display”. Also called “part”.

表示駆動部22、24は、図示しないLCD(Liquid Crystal Display:液晶ディスプレイ)や、投写光学系等を含む。詳細は後述する。光学部材としての光学像表示部26、28は、図示しない導光板と、調光板とを含んでいる。導光板は、光透過性の樹脂材料等によって形成され、表示駆動部22、24から取り込んだ画像光を使用者の眼に向けて射出させる。調光板は、薄板状の光学素子であり、頭部装着型表示装置100の表側(使用者の眼の側とは反対の側)を覆うように配置されている。調光板は、導光板を保護し、導光板の損傷や、汚れの付着等を抑制するとともに、調光板の光透過率を調整することにより、使用者の眼に入る外光量を調整し、虚像の視認のしやすさを調整することができる。なお、調光板は省略可能である。   The display driving units 22 and 24 include an LCD (Liquid Crystal Display), a projection optical system, and the like (not shown). Details will be described later. The optical image display units 26 and 28 as optical members include a light guide plate (not shown) and a light control plate. The light guide plate is formed of a light transmissive resin material or the like, and emits image light taken from the display driving units 22 and 24 toward the eyes of the user. The light control plate is a thin plate-like optical element, and is disposed so as to cover the front side of the head-mounted display device 100 (the side opposite to the eye side of the user). The light control plate protects the light guide plate, suppresses damage to the light guide plate, adhesion of dirt, etc., and adjusts the light transmittance of the light control plate to adjust the amount of external light entering the user's eyes. The ease of visual recognition of the virtual image can be adjusted. The light control plate can be omitted.

画像表示部20は、さらに、画像表示部20を制御部10に接続するための接続部40を有している。接続部40は、制御部10に接続される本体コード48と、本体コード48が2本に分岐した右コード42と、左コード44と、分岐点に設けられた連結部材46と、を含んでいる。右コード42は、右保持部21の延伸方向の先端部APから右保持部21の筐体内に挿入され、右表示駆動部22に接続されている。同様に、左コード44は、左保持部23の延伸方向の先端部APから左保持部23の筐体内に挿入され、左表示駆動部24に接続されている。   The image display unit 20 further includes a connection unit 40 for connecting the image display unit 20 to the control unit 10. The connection unit 40 includes a main body cord 48 connected to the control unit 10, a right cord 42 in which the main body cord 48 branches into two, a left cord 44, and a connecting member 46 provided at the branch point. Yes. The right cord 42 is inserted into the casing of the right holding unit 21 from the distal end AP in the extending direction of the right holding unit 21 and connected to the right display driving unit 22. Similarly, the left cord 44 is inserted into the housing of the left holding unit 23 from the distal end AP in the extending direction of the left holding unit 23 and connected to the left display driving unit 24.

画像表示部20と制御部10とは、接続部40を介して各種信号の伝送を行う。本体コード48における連結部材46とは反対側の端部と、制御部10とのそれぞれには、互いに嵌合するコネクター(図示省略)が設けられており、本体コード48のコネクターと制御部10のコネクターとの嵌合/嵌合解除により、制御部10と画像表示部20とが接続されたり切り離されたりする。右コード42と、左コード44と、本体コード48と、には、例えば、金属ケーブルや光ファイバーを採用することができる。   The image display unit 20 and the control unit 10 transmit various signals via the connection unit 40. Each end of the main body cord 48 opposite to the connecting member 46 and the control unit 10 are provided with connectors (not shown) that are fitted to each other. The connector of the main body cord 48 and the control unit 10 The control unit 10 and the image display unit 20 are connected to or disconnected from each other by the fitting / releasing of the connector. For the right cord 42, the left cord 44, and the main body cord 48, for example, a metal cable or an optical fiber can be adopted.

制御部10は、頭部装着型表示装置100を制御するための装置である。制御部10は、操作部80と接続されており、操作部80が受け付けた操作に応じて頭部装着型表示装置100を制御する。なお、操作部80の詳細については後述する。   The control unit 10 is a device for controlling the head-mounted display device 100. The control unit 10 is connected to the operation unit 80 and controls the head-mounted display device 100 according to an operation received by the operation unit 80. Details of the operation unit 80 will be described later.

図2は、頭部装着型表示装置100の構成を機能的に示す説明図である。図2に示すように、制御部10は、CPU140と、ROMやRAM等により構成された記憶部120と、頭部装着型表示装置100の各部に電力を供給する制御部用電源130と、画像(静止画像、動画像)や音声等のコンテンツデータの供給元となる種々の外部機器OA(例えば、パーソナルコンピューターPCや携帯電話端末、ゲーム端末)を接続するためのインターフェイス180と、送信部(Tx)51および52と、を有している。制御部用電源130としては、例えば二次電池を用いることができ、インターフェイス180としては、例えばUSBインターフェイスやメモリーカード用インターフェイス、無線LANインターフェイス等を採用することができる。   FIG. 2 is an explanatory diagram functionally showing the configuration of the head-mounted display device 100. As shown in FIG. 2, the control unit 10 includes a CPU 140, a storage unit 120 configured by a ROM, a RAM, and the like, a control unit power supply 130 that supplies power to each unit of the head-mounted display device 100, an image An interface 180 for connecting various external devices OA (for example, a personal computer PC, a mobile phone terminal, and a game terminal) that are sources of content data such as (still images, moving images) and audio, and a transmission unit (Tx ) 51 and 52. For example, a secondary battery may be used as the power supply 130 for the control unit, and a USB interface, a memory card interface, a wireless LAN interface, or the like may be employed as the interface 180, for example.

記憶部120には、種々のコンピュータープログラムが格納されており、CPU140は、記憶部120からコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム(OS)150、画像処理部160、表示制御部190、音声処理部170、検出処理部165、認証処理部175として機能する。   Various computer programs are stored in the storage unit 120, and the CPU 140 reads out and executes the computer programs from the storage unit 120, whereby an operating system (OS) 150, an image processing unit 160, a display control unit 190, It functions as an audio processing unit 170, a detection processing unit 165, and an authentication processing unit 175.

画像処理部160は、インターフェイス180を介して入力されるコンテンツに基づき、クロック信号PCLK、垂直同期信号VSync、水平同期信号HSync、画像データDataを生成し、接続部40を介してこれらの信号を画像表示部20に供給する。具体的には、画像処理部160は、コンテンツに含まれる画像信号を取得する。取得した画像信号は、例えば動画像の場合、一般的に、1秒あたり30枚のフレーム画像から構成されているアナログ信号である。画像処理部160は、取得した画像信号から、垂直同期信号VSyncや水平同期信号HSync等の同期信号を分離する。また、画像処理部160は、分離した垂直同期信号VSyncや水平同期信号HSyncの周期に応じて、図示しないPLL(Phase Locked Loop)回路等を利用してクロック信号PCLKを生成する。   The image processing unit 160 generates a clock signal PCLK, a vertical synchronization signal VSync, a horizontal synchronization signal HSync, and image data Data based on content input through the interface 180, and outputs these signals to the image through the connection unit 40. This is supplied to the display unit 20. Specifically, the image processing unit 160 acquires an image signal included in the content. For example, in the case of a moving image, the acquired image signal is generally an analog signal composed of 30 frame images per second. The image processing unit 160 separates synchronization signals such as the vertical synchronization signal VSync and the horizontal synchronization signal HSync from the acquired image signal. Further, the image processing unit 160 generates a clock signal PCLK using a PLL (Phase Locked Loop) circuit (not shown) or the like according to the period of the separated vertical synchronization signal VSync and horizontal synchronization signal HSync.

画像処理部160は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、図示しないA/D変換回路等を用いてディジタル画像信号に変換する。その後、画像処理部160は、変換後のディジタル画像信号を、対象画像の画像データData(RGBデータ)として、1フレームごとに記憶部120内のDRAMに格納する。なお、画像処理部160は、必要に応じて、画像データに対して、解像度変換処理、輝度、彩度の調整といった種々の色調補正処理、キーストーン補正処理等の画像処理を実行してもよい。   The image processing unit 160 converts the analog image signal from which the synchronization signal is separated into a digital image signal using an A / D conversion circuit or the like (not shown). Thereafter, the image processing unit 160 stores the converted digital image signal as image data Data (RGB data) of the target image in the DRAM in the storage unit 120 for each frame. Note that the image processing unit 160 may execute image processing such as various tone correction processing such as resolution conversion processing, brightness and saturation adjustment, and keystone correction processing on the image data as necessary. .

画像処理部160は、生成したクロック信号PCLK、垂直同期信号VSync、水平同期信号HSyncと、記憶部120内のDRAMに格納された画像データDataとを、送信部51、52を介してそれぞれ送信する。なお、送信部51を介して送信される画像データDataを「右眼用画像データ」とも呼び、送信部52を介して送信される画像データDataを「左眼用画像データ」とも呼ぶ。送信部51、52は、制御部10と画像表示部20との間におけるシリアル伝送のためのトランシーバーとして機能する。   The image processing unit 160 transmits the generated clock signal PCLK, vertical synchronization signal VSync, horizontal synchronization signal HSync, and image data Data stored in the DRAM in the storage unit 120 via the transmission units 51 and 52, respectively. . The image data Data transmitted via the transmission unit 51 is also referred to as “right eye image data”, and the image data Data transmitted via the transmission unit 52 is also referred to as “left eye image data”. The transmission units 51 and 52 function as a transceiver for serial transmission between the control unit 10 and the image display unit 20.

表示制御部190は、表示駆動部22、24を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部190は、制御信号により、右LCD制御部211による右LCD241の駆動ON/OFFや、右バックライト制御部201による右バックライト221の駆動ON/OFF、左LCD制御部212による左LCD242の駆動ON/OFFや、左バックライト制御部202による左バックライト222の駆動ON/OFF、などを個別に制御することにより、表示駆動部22、24のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。例えば、表示制御部190は、表示駆動部22および左表示駆動部24の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。   The display control unit 190 generates a control signal for controlling the display driving units 22 and 24. Specifically, the display control unit 190 uses the control signal to turn on / off the right LCD 241 by the right LCD control unit 211, turn on / off the right backlight 221 by the right backlight control unit 201, and control the left LCD. By separately controlling ON / OFF driving of the left LCD 242 by the unit 212 and ON / OFF driving of the left backlight 222 by the left backlight control unit 202, the image light of each of the display driving units 22, 24 is controlled. Control generation and injection. For example, the display control unit 190 causes both the display drive unit 22 and the left display drive unit 24 to generate image light, generates only one image light, or does not both generate image light.

表示制御部190は、右LCD制御部211と左LCD制御部212とに対する制御信号を、送信部51、52を介してそれぞれ送信する。また、表示制御部190は、右バックライト制御部201と左バックライト制御部202とに対する制御信号を、それぞれ送信する。   The display control unit 190 transmits control signals for the right LCD control unit 211 and the left LCD control unit 212 via the transmission units 51 and 52, respectively. In addition, the display control unit 190 transmits control signals for the right backlight control unit 201 and the left backlight control unit 202, respectively.

音声処理部170は、コンテンツデータに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、画像表示部20の右イヤホン32および左イヤホン34に接続部40を介して供給する。   The audio processing unit 170 acquires an audio signal included in the content data, amplifies the acquired audio signal, and supplies the acquired audio signal to the right earphone 32 and the left earphone 34 of the image display unit 20 via the connection unit 40.

検出処理部165は、後述する操作部80における検出部86が検出した操作部80の位置に関して通知された情報を取得する。本実施例では、検出処理部165は、加速度センサーである検出部86が検出した操作部80の加速度が通知され、操作部80の重力方向に対する向きの情報を取得する。   The detection processing unit 165 acquires information notified of the position of the operation unit 80 detected by the detection unit 86 in the operation unit 80 described later. In the present embodiment, the detection processing unit 165 is notified of the acceleration of the operation unit 80 detected by the detection unit 86 that is an acceleration sensor, and acquires information on the direction of the operation unit 80 with respect to the direction of gravity.

認証処理部175は、操作部80の有する認証処理部87との間で信号のやりとりを行って、操作部80の認証処理を実行する。制御部10は、認証された操作部80に受け付けられた操作に応じて画像表示部20の制御を行う。なお、本実施例では、認証処理部175は、1つの操作部80を排他的に認証する。すなわち、現に認証済みの操作部80が存在するときには、他の操作部80から認証要求があっても認証処理部175は当該他の操作部80を認証しない。   The authentication processing unit 175 exchanges signals with the authentication processing unit 87 included in the operation unit 80 and executes authentication processing of the operation unit 80. The control unit 10 controls the image display unit 20 in accordance with an operation received by the authenticated operation unit 80. In the present embodiment, the authentication processing unit 175 exclusively authenticates one operation unit 80. That is, when there is an authenticated operation unit 80, the authentication processing unit 175 does not authenticate the other operation unit 80 even if there is an authentication request from the other operation unit 80.

使用者による操作を受け付ける操作部80は、操作部80の位置に関する情報を検出する検出部86と、制御部10との間で認証処理を実行する認証処理部87と、操作部80に電力を供給する操作部用電源83と、操作部80と制御部10とを接続するためのインターフェイス88と、ボタンやトラックパッド等を有し使用者からの操作を受け付ける入力部85と、を有している。なお、認証処理部87は、本発明における認証信号送信部に相当する。   The operation unit 80 that receives an operation by the user supplies power to the detection unit 86 that detects information about the position of the operation unit 80, an authentication processing unit 87 that performs authentication processing with the control unit 10, and the operation unit 80. A power supply 83 for the operation unit to be supplied; an interface 88 for connecting the operation unit 80 and the control unit 10; and an input unit 85 having a button, a trackpad, and the like and receiving an operation from the user. Yes. The authentication processing unit 87 corresponds to the authentication signal transmission unit in the present invention.

検出部86は、操作部80の加速度を検出する加速度センサーを含む。加速度センサーは、電圧出力方式の3軸加速度センサーであり、操作部80の3軸(X軸、Y軸、Z軸)の加速度を検出する。検出部86は、重力加速度や操作部80の重力方向に対する傾き、すなわち操作部80の操作面がどの方向に向いているかの検出が可能である。   The detection unit 86 includes an acceleration sensor that detects the acceleration of the operation unit 80. The acceleration sensor is a voltage output type triaxial acceleration sensor, and detects the acceleration of the three axes (X axis, Y axis, Z axis) of the operation unit 80. The detection unit 86 can detect the gravitational acceleration and the inclination of the operation unit 80 with respect to the direction of gravity, that is, in which direction the operation surface of the operation unit 80 is directed.

インターフェイス88としては、USBインターフェイス、無線LANインターフェイス、Bluetooth(登録商標)等を採用することができる。なお、入力部85の詳細については、後述する。   As the interface 88, a USB interface, a wireless LAN interface, Bluetooth (registered trademark), or the like can be adopted. Details of the input unit 85 will be described later.

画像表示部20は、右表示駆動部22と、左表示駆動部24と、右光学像表示部26としての右導光板261と、左光学像表示部28としての左導光板262と、右イヤホン32と、左イヤホン34と、を備えている。   The image display unit 20 includes a right display drive unit 22, a left display drive unit 24, a right light guide plate 261 as a right optical image display unit 26, a left light guide plate 262 as a left optical image display unit 28, and a right earphone. 32 and a left earphone 34.

右表示駆動部22は、受信部(Rx)53と、光源として機能する右バックライト(BL)制御部201および右バックライト(BL)221と、表示素子として機能する右LCD制御部211および右LCD241と、右投写光学系251と、を含んでいる。   The right display driving unit 22 includes a receiving unit (Rx) 53, a right backlight (BL) control unit 201 and a right backlight (BL) 221 that function as a light source, a right LCD control unit 211 that functions as a display element, and a right An LCD 241 and a right projection optical system 251 are included.

受信部53は、制御部10と画像表示部20との間におけるシリアル伝送のためのレシーバーとして機能する。右バックライト制御部201は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト221を駆動する機能を有する。右バックライト221は、例えば、LEDやエレクトロルミネセンス(EL)等の発光体である。右LCD制御部211は、受信部53を介して入力されたクロック信号PCLKと、垂直同期信号VSyncと、水平同期信号HSyncと、右眼用画像データと、に基づいて、右LCD241を駆動する機能を有する。右LCD241は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。   The receiving unit 53 functions as a receiver for serial transmission between the control unit 10 and the image display unit 20. The right backlight control unit 201 has a function of driving the right backlight 221 based on the input control signal. The right backlight 221 is a light emitter such as an LED or electroluminescence (EL). The right LCD control unit 211 has a function of driving the right LCD 241 based on the clock signal PCLK, the vertical synchronization signal VSync, the horizontal synchronization signal HSync, and the right-eye image data input via the reception unit 53. Have The right LCD 241 is a transmissive liquid crystal panel in which a plurality of pixels are arranged in a matrix.

右投写光学系251は、右LCD241から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。右光学像表示部26としての右導光板261は、右投写光学系251から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼REに導く。導光部は、画像光を用いて使用者に虚像を視認させる限りにおいて任意の方式を用いることができ、例えば、回折格子を用いてもよいし、半透過反射膜を用いてもよい。   The right projection optical system 251 is configured by a collimator lens that converts the image light emitted from the right LCD 241 to light beams in a parallel state. The right light guide plate 261 as the right optical image display unit 26 guides the image light output from the right projection optical system 251 to the right eye RE of the user while reflecting the image light along a predetermined optical path. As long as a light guide part makes a user visually recognize a virtual image using image light, arbitrary systems can be used, for example, a diffraction grating may be used and a transflective film may be used.

左表示駆動部24は、受信部(Rx)54と、光源として機能する左バックライト(BL)制御部202および左バックライト(BL)222と、表示素子として機能する左LCD制御部212および左LCD242と、左投写光学系252と、を含んでいる。右表示駆動部22と左表示駆動部24とは対になっており、左表示駆動部24の各部は、右表示駆動部22で説明する各部と同様の構成および動作を有するので詳細な説明は省略する。   The left display driving unit 24 includes a receiving unit (Rx) 54, a left backlight (BL) control unit 202 and a left backlight (BL) 222 that function as a light source, a left LCD control unit 212 and a left that function as a display element. An LCD 242 and a left projection optical system 252 are included. The right display driving unit 22 and the left display driving unit 24 are paired, and each unit of the left display driving unit 24 has the same configuration and operation as each unit described in the right display driving unit 22, so detailed description will be given. Omitted.

このようにして、頭部装着型表示装置100の使用者の両眼に導かれた画像光が網膜に結像することにより、使用者は虚像を視認する。   In this way, the image light guided to both eyes of the user of the head-mounted display device 100 forms an image on the retina, so that the user visually recognizes the virtual image.

A−2.制御部および操作部の詳細構成:
図3ないし図6は、制御部10および操作部80の外観構成の一例を示す説明図である。図3には、制御部10は接続部50を有しており、操作部80が接続部50を介して制御部10と接続されている状態を示している。操作部80は、制御部10における接続部50との接続を取り外すことで着脱可能となっている。なお、図3では、制御部10と画像表示部20とを接続している接続部40等(図1)は図示していない。
A-2. Detailed configuration of control unit and operation unit:
FIGS. 3 to 6 are explanatory diagrams illustrating examples of external configurations of the control unit 10 and the operation unit 80. In FIG. 3, the control unit 10 includes a connection unit 50, and the operation unit 80 is connected to the control unit 10 via the connection unit 50. The operation unit 80 can be attached and detached by removing the connection with the connection unit 50 in the control unit 10. In FIG. 3, the connection unit 40 and the like (FIG. 1) that connect the control unit 10 and the image display unit 20 are not illustrated.

図3に示すように、本実施例における操作部80の外観は、略直方体の形状である。操作部80における一方の面には、第1の入力部81が形成されている。第1の入力部81には、決定キー11と、点灯部12と、表示切替キー13と、トラックパッド14と、輝度切替キー15と、方向キー16と、メニューキー17と、電源スイッチ18と、が配置されている。決定キー11は、押下操作を検出して、第1の入力部81で操作された内容を決定する信号を出力する。点灯部12は、頭部装着型表示装置100の動作状態(例えば、電源のON/OFF等)を、その発光状態によって通知する。点灯部12としては、例えば、LED(Light Emitting Diode)を用いることができる。表示切替キー13は、押下操作を検出して、例えば、コンテンツ動画の表示モードを3Dと2Dとに切り替える信号を出力する。トラックパッド14は、トラックパッド14の操作面上での使用者の指の操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。トラックパッド14としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のトラックパッドを採用することができる。輝度切替キー15は、押下操作を検出して、画像表示部20の輝度を増減する信号を出力する。方向キー16は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。電源スイッチ18は、スイッチのスライド操作を検出することで、頭部装着型表示装置100の電源投入状態を切り替える。   As shown in FIG. 3, the appearance of the operation unit 80 in the present embodiment has a substantially rectangular parallelepiped shape. A first input unit 81 is formed on one surface of the operation unit 80. The first input unit 81 includes a determination key 11, a lighting unit 12, a display switching key 13, a track pad 14, a luminance switching key 15, a direction key 16, a menu key 17, and a power switch 18. , Is arranged. The determination key 11 detects a pressing operation and outputs a signal for determining the content operated by the first input unit 81. The lighting unit 12 notifies the operation state of the head-mounted display device 100 (for example, ON / OFF of the power supply) according to the light emission state. For example, an LED (Light Emitting Diode) can be used as the lighting unit 12. The display switching key 13 detects a pressing operation and outputs a signal for switching the display mode of the content video between 3D and 2D, for example. The track pad 14 detects the operation of the user's finger on the operation surface of the track pad 14 and outputs a signal corresponding to the detected content. As the track pad 14, various track pads such as an electrostatic type, a pressure detection type, and an optical type can be adopted. The luminance switching key 15 detects a pressing operation and outputs a signal for increasing or decreasing the luminance of the image display unit 20. The direction key 16 detects a pressing operation on a key corresponding to the up / down / left / right direction, and outputs a signal corresponding to the detected content. The power switch 18 switches the power-on state of the head-mounted display device 100 by detecting a slide operation of the switch.

図4には、制御部10および操作部80において、図3の状態から接続部50を支点として操作部80を制御部10から引き離した、すなわち制御部10および操作部80を折りたたんだ状態から開いた状態にした場合の状態を示している。図4に示すように、操作部80は、制御部10における接続部50を支点として制御部10に対する相対位置および向きを変更することができ、操作部80における第1の入力部81と表裏の位置関係にある他方の面には第2の入力部82が形成されている。第2の入力部82には、複数のボタンが配列されたキーボード84が配置されている。キーボード84に配置されたボタンは、押下操作を検出して、操作部80で操作された内容を決定する信号を出力する。なお、第1の入力部81および第2の入力部82は、入力部85(図2)に相当する。   4 shows that the control unit 10 and the operation unit 80 are separated from the control unit 10 with the connection unit 50 as a fulcrum from the state of FIG. 3, that is, the control unit 10 and the operation unit 80 are opened from the folded state. It shows the state when it is in the state. As shown in FIG. 4, the operation unit 80 can change the relative position and orientation with respect to the control unit 10 with the connection unit 50 in the control unit 10 as a fulcrum, and the first input unit 81 and the front and back of the operation unit 80 can be changed. A second input unit 82 is formed on the other surface in the positional relationship. A keyboard 84 on which a plurality of buttons are arranged is disposed on the second input unit 82. The buttons arranged on the keyboard 84 detect a pressing operation and output a signal for determining the content operated by the operation unit 80. The first input unit 81 and the second input unit 82 correspond to the input unit 85 (FIG. 2).

図5には、接続部50を支点として操作部80を180度回転させて、第1の入力部81の面と制御部10における操作部接触面25(図4)とを対向するように接触させて第2の入力部82を入力部85とした操作部80を示している。図5に示すように、操作部80は、制御部10との接続部50を支点として回転させることで、入力部85として第1の入力部81または第2の入力部82が選択されて、制御部10および操作部80を一体として小型化した略直方体の形状に変形することができる。   In FIG. 5, the operation unit 80 is rotated 180 degrees with the connection unit 50 as a fulcrum, so that the surface of the first input unit 81 and the operation unit contact surface 25 (FIG. 4) of the control unit 10 face each other. Thus, an operation unit 80 in which the second input unit 82 is used as the input unit 85 is shown. As shown in FIG. 5, the operation unit 80 rotates the connection unit 50 with the control unit 10 as a fulcrum, so that the first input unit 81 or the second input unit 82 is selected as the input unit 85. The control unit 10 and the operation unit 80 can be integrally deformed into a substantially rectangular parallelepiped shape.

また、操作部80には、加速度センサーである検出部86が内部に配置されている。検出部86は、3軸における操作部80の加速度を検出するため、検出処理部165は、操作部80における第1の入力部81および第2の入力部82の向き、すなわち重力方向となす角度を算出することができる。また、例えば、接続部50は、接続部50に加わる力の向きよって制御部10と操作部80との相対位置の関係を検出するセンサーを含んでいる。本実施例では、制御部10における操作部接触面25と操作部80における操作面とのなす角度が180度未満である場合に、制御部10は、重力方向に向いていない操作面が受け付けた操作のみを有効な操作として制御を行う。なお、制御部10と操作部80との相対位置の関係を検出するセンサーは、接続部50に含まれている必要はなく、例えば、制御部10および操作部80に配置された赤外線受信部および赤外線送信部によって当該関係を検出してもよい。   The operation unit 80 includes a detection unit 86 that is an acceleration sensor. Since the detection unit 86 detects the acceleration of the operation unit 80 in the three axes, the detection processing unit 165 is an angle between the direction of the first input unit 81 and the second input unit 82 in the operation unit 80, that is, the direction of gravity. Can be calculated. Further, for example, the connection unit 50 includes a sensor that detects a relative position relationship between the control unit 10 and the operation unit 80 based on the direction of the force applied to the connection unit 50. In the present embodiment, when the angle formed between the operation unit contact surface 25 in the control unit 10 and the operation surface in the operation unit 80 is less than 180 degrees, the control unit 10 receives an operation surface that is not oriented in the direction of gravity. Only the operation is controlled as an effective operation. The sensor that detects the relationship between the relative positions of the control unit 10 and the operation unit 80 does not need to be included in the connection unit 50. For example, an infrared receiving unit disposed in the control unit 10 and the operation unit 80 and The relationship may be detected by an infrared transmitter.

図6には、接続部50によって制御部10に接続していた操作部80が分離した状態を示している。操作部80が分離した制御部10は、接続していたときと同様に制御部用電源130から電力を供給されて動作している。一方、操作部80は、制御部10に接続していたときは制御部用電源130から電力を供給されて動作していたが、制御部10から分離すると、操作部80に内蔵されている操作部用電源83から電力を供給されて動作する。   FIG. 6 shows a state in which the operation unit 80 connected to the control unit 10 by the connection unit 50 is separated. The control unit 10 separated from the operation unit 80 is operated by being supplied with power from the control unit power supply 130 in the same manner as when connected. On the other hand, when the operation unit 80 is connected to the control unit 10, the operation unit 80 operates with power supplied from the control unit power supply 130, but when the operation unit 80 is separated from the control unit 10, the operation unit 80 has a built-in operation. The power supply is supplied from the departmental power supply 83 to operate.

本実施例では、制御部10から操作部80が分離しても、無線LAN等によって、制御部10と操作部80とは制御信号等の送受信を行っているため、制御部10は、操作部80が受け付けた操作に応じて制御を行うことができる。   In the present embodiment, even if the operation unit 80 is separated from the control unit 10, the control unit 10 and the operation unit 80 transmit and receive control signals and the like via a wireless LAN or the like. Control can be performed in accordance with the operation received by 80.

検出処理部165は、制御部10から操作部80が分離した状態であっても、操作部80の検出部86により検出された操作部80の向き(重力方向となす角度)を、インターフェイス180を介して取得することができる。本実施例では、制御部10から操作部80が分離した状態の場合、制御部10は、操作部80における重力方向に向いていない操作面が受け付けた操作のみを有効な操作として制御を行う。   Even when the operation unit 80 is separated from the control unit 10, the detection processing unit 165 determines the direction of the operation unit 80 (angle formed by the gravity direction) detected by the detection unit 86 of the operation unit 80 through the interface 180. Can be obtained through. In the present embodiment, when the operation unit 80 is separated from the control unit 10, the control unit 10 controls only an operation received by an operation surface that does not face the direction of gravity in the operation unit 80 as an effective operation.

また、本実施例の制御部10および操作部80では、制御部10から分離した操作部80を異なる操作部80’と交換することができる。例えば、操作部80’として、専用ゲーム機のコントローラーや音声入力部を備えた装置等と交換することができる。操作部80’に認証処理を実行できる認証処理部87’が内蔵されていれば、認証処理部175は、認証処理部87’との間で信号のやりとりを行って、操作部80’の認証処理を実行する。制御部10は、認証された操作部80’に受け付けられた操作に応じて画像表示部20の制御を行う。この場合に、本実施例では、制御部10は、交換前の操作部80の認証信号を実行しないので、操作部80に受け付けられた操作に応じて画像表示部20の制御を行うことはない。なお、操作を受け付ける操作部として操作部80または操作部80’のいずれかの認証方法は、制御部10と操作部80との距離によって選択されてもよいし、認証処理部175が制御部10から一定の距離に複数の操作部の信号を検出した場合に、制御部10は、画像表示部20にそのことを表示して交換前の操作部80を使用者が操作することで操作部を選択できるようにしてもよい。また、制御部10は、複数の操作部からの操作を受け付けて画像表示部20の制御を行うものとしてもよい。   In the control unit 10 and the operation unit 80 of the present embodiment, the operation unit 80 separated from the control unit 10 can be replaced with a different operation unit 80 '. For example, the operation unit 80 ′ can be replaced with a dedicated game machine controller, a device including a voice input unit, or the like. If the authentication processing unit 87 ′ capable of executing the authentication processing is built in the operation unit 80 ′, the authentication processing unit 175 exchanges signals with the authentication processing unit 87 ′ to authenticate the operation unit 80 ′. Execute the process. The control unit 10 controls the image display unit 20 in accordance with an operation received by the authenticated operation unit 80 '. In this case, in the present embodiment, the control unit 10 does not execute the authentication signal of the operation unit 80 before replacement, and therefore does not control the image display unit 20 according to the operation accepted by the operation unit 80. . Note that the authentication method of either the operation unit 80 or the operation unit 80 ′ as an operation unit that receives an operation may be selected depending on the distance between the control unit 10 and the operation unit 80, or the authentication processing unit 175 may control the control unit 10. When the signals of a plurality of operation units are detected at a certain distance from the control unit 10, the control unit 10 displays the facts on the image display unit 20, and the user operates the operation unit 80 before replacement. You may make it selectable. The control unit 10 may control the image display unit 20 by receiving operations from a plurality of operation units.

以上説明したように、本実施例における頭部装着型表示装置100では、使用者からの操作を受け付ける操作部80と、当該操作に応じて頭部装着型表示装置100を制御する制御部10と、を備えている。操作部80は、略直方体の形状を形成していて、一方の面に第1の入力部81が形成され、第1の入力部81とは異なる面に第2の入力部82が形成されている。そのため、この頭部装着型表示装置100では、操作部80が複数の入力部を備えているので、操作部80をより小型化することができ、操作性を向上させることができる。   As described above, in the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the operation unit 80 that receives an operation from the user, and the control unit 10 that controls the head-mounted display device 100 according to the operation. It is equipped with. The operation unit 80 has a substantially rectangular parallelepiped shape. The first input unit 81 is formed on one surface, and the second input unit 82 is formed on a surface different from the first input unit 81. Yes. Therefore, in the head-mounted display device 100, since the operation unit 80 includes a plurality of input units, the operation unit 80 can be further reduced in size and operability can be improved.

また、本実施例における頭部装着型表示装置100では、操作部80において、第1の入力部81と第2の入力部82とは、表裏の位置関係になるように形成されているので、操作部80をより小型化することができる。   Further, in the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, in the operation unit 80, the first input unit 81 and the second input unit 82 are formed so as to have a front-back positional relationship. The operation unit 80 can be further downsized.

また、本実施例における頭部装着型表示装置100では、操作部80は、制御部10における接続部50との接続を取り外すことで着脱可能となっている。操作部80が分離した制御部10は、接続していたときと同様に制御部用電源130から電力を供給されて動作している。操作部80は、制御部10から分離すると、操作部80に内蔵されている操作部用電源83から電力を供給されて動作する。そのため、本実施例における頭部装着型表示装置100では、制御部10と操作部80とを分離しても、操作部80が受け付けた操作によって、画像表示部20を制御できるので、操作部80の携帯性を上げることができる。   Further, in the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the operation unit 80 can be detached by removing the connection with the connection unit 50 in the control unit 10. The control unit 10 separated from the operation unit 80 is operated by being supplied with power from the control unit power supply 130 in the same manner as when connected. When the operation unit 80 is separated from the control unit 10, the operation unit 80 operates by being supplied with power from the operation unit power supply 83 built in the operation unit 80. Therefore, in the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the image display unit 20 can be controlled by the operation received by the operation unit 80 even if the control unit 10 and the operation unit 80 are separated. Portability can be improved.

また、本実施例における頭部装着型表示装置100では、操作部80は、第1の入力部81と第2の入力部82とが異なる操作を受け付ける入力部であるので、使用者は、処理する制御内容の種類に応じて適当な操作を受け付ける入力部85を含んだ操作部を選択できるため、より使用者の操作性を向上させることができる。   In the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the operation unit 80 is an input unit that receives different operations from the first input unit 81 and the second input unit 82. Since the operation unit including the input unit 85 that accepts an appropriate operation can be selected according to the type of control content to be performed, the operability for the user can be further improved.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、操作部80は、制御部10との間で認証処理を実行する認証処理部87を有している。制御部10における認証処理部175は、操作部80の有する認証処理部87との間で信号のやりとりを行って、操作部80の認証処理を実行する。制御部10は、認証された操作部80に受け付けられた操作に応じて画像表示部20の制御を行う。認証処理部175は、交換可能な操作部80の内の1つの操作部80を排他的に認証して、他の操作部80から認証要求があっても当該他の操作部80を認証せず、未認証の操作部80への操作を受け付けない。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置100では、認証信号および認証処理部によって操作部が受け付けた操作に応じて画像表示部20の制御を行い、認証を行っていない操作部80の操作を受け付けないので、使用者の操作性を向上させて、かつ、誤操作を少なくすることができる。   In the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the operation unit 80 includes an authentication processing unit 87 that executes authentication processing with the control unit 10. The authentication processing unit 175 in the control unit 10 exchanges signals with the authentication processing unit 87 included in the operation unit 80 and executes the authentication process of the operation unit 80. The control unit 10 controls the image display unit 20 in accordance with an operation received by the authenticated operation unit 80. The authentication processing unit 175 exclusively authenticates one of the replaceable operation units 80, and does not authenticate the other operation unit 80 even if an authentication request is received from another operation unit 80. The operation to the unauthenticated operation unit 80 is not accepted. Therefore, in the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the image display unit 20 is controlled according to the authentication signal and the operation received by the operation unit by the authentication processing unit, and the operation of the operation unit 80 that is not authenticated. Therefore, the operability of the user can be improved and erroneous operations can be reduced.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、制御部10は接続部50を有しており、操作部80は、接続部50を介して制御部10と接続され、制御部10における接続部50を支点として制御部10に対する相対位置および向きを変化することができる。接続部50は、接続部50に加わる力の向きよって制御部10と操作部80との相対位置の関係を検出するセンサーを含んでいて、制御部10における操作部接触面25と操作部80における操作面とのなす角度が180度未満である場合に、制御部10は、重力方向に向いていない操作面が受け付けた操作のみを有効な操作として制御を行う。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置100では、制御部10と操作部80との相対位置および向きに応じて、第1の入力部81が受け付けた操作と第2の入力部82が受け付けた操作とで制御の内容が異なるので、自動的に使用者に適切な入力部が受け付けた操作によって頭部装着型表示装置100が制御され、使用者の操作性を向上させることができる。   In the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the control unit 10 includes the connection unit 50, and the operation unit 80 is connected to the control unit 10 via the connection unit 50. The relative position and orientation with respect to the control unit 10 can be changed using the connection unit 50 as a fulcrum. The connection unit 50 includes a sensor that detects a relative position relationship between the control unit 10 and the operation unit 80 based on the direction of the force applied to the connection unit 50, and the operation unit contact surface 25 in the control unit 10 and the operation unit 80 When the angle formed with the operation surface is less than 180 degrees, the control unit 10 controls only an operation received by the operation surface not directed in the direction of gravity as an effective operation. Therefore, in the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the operation received by the first input unit 81 and the second input unit 82 are determined according to the relative position and orientation between the control unit 10 and the operation unit 80. Since the content of control differs depending on the received operation, the head-mounted display device 100 is automatically controlled by the operation received by the appropriate input unit for the user, and the operability for the user can be improved.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、操作部80は、制御部10に接続しているときは制御部用電源130から電力を供給されて動作していたため、常に独立した操作部用電源83を内蔵する必要がなく、操作部80を小型化させることができる。   Further, in the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the operation unit 80 is operated by being supplied with power from the control unit power supply 130 when connected to the control unit 10, and thus is always operated independently. It is not necessary to incorporate the power supply 83 for the unit, and the operation unit 80 can be reduced in size.

B.第2実施例:
図7は、第2実施例における操作部80aの外観構成の一例を示す説明図である。図7(a)には、操作部80aにおける第1の入力部81aを示し、図7(b)には、操作部80aにおける第2の入力部82を示している。第2実施例における操作部80aでは、第1実施例の操作部80と比較して第1の入力部81aが異なる。なお、検出部86が検出した操作部80aの向き(重力方向となす角度)を検出処理部165が取得できることは第1実施例と同様である。また、第1実施例と第2実施例における第2の入力部82は同じ入力部である。第1の入力部81aおよび第2の入力部82は、入力部85aに相当する。
B. Second embodiment:
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of an external configuration of the operation unit 80a according to the second embodiment. 7A shows the first input unit 81a in the operation unit 80a, and FIG. 7B shows the second input unit 82 in the operation unit 80a. In the operation unit 80a in the second embodiment, the first input unit 81a is different from the operation unit 80 in the first embodiment. The detection processing unit 165 can acquire the direction (angle formed with the direction of gravity) of the operation unit 80a detected by the detection unit 86, as in the first embodiment. Moreover, the 2nd input part 82 in 1st Example and 2nd Example is the same input part. The first input unit 81a and the second input unit 82 correspond to the input unit 85a.

図7(a)に示すように、第1の入力部81aには、トラックパッド14aが形成されている。第2実施例における操作部80aでは、第1の入力部81aと第2の入力部82とは、同時に使用者からの操作を受け付けることができる。例えば、重力方向に第1の入力部81aが向いている、すなわち、裏面を第1の入力部81aとし、表面を第2の入力部82として、使用者は、キーボード84のボタンを押下しながら、トラックパッド14aを操作することができる。   As shown in FIG. 7A, a track pad 14a is formed in the first input portion 81a. In the operation unit 80a in the second embodiment, the first input unit 81a and the second input unit 82 can simultaneously receive an operation from the user. For example, the first input unit 81a is directed in the direction of gravity, that is, the back side is the first input unit 81a, the front side is the second input unit 82, and the user presses the button on the keyboard 84. The track pad 14a can be operated.

また、第2実施例における操作部80aでは、第1の入力部81aが受け付けた操作と第2の入力部82が受け付けた操作とによる組み合わせの操作で、操作部80aは第1の入力部81aのみ、または、第2の入力部82のみから受け付けられた操作と異なる操作を行う。例えば、使用者は、第2の入力部82におけるキーボード84における特定のボタンを押しながら、第1の入力部81aにおけるトラックパッド14aを操作することで、トラックパッド14aのみを操作した場合と異なる操作を行うことができる。   In the operation unit 80a according to the second embodiment, the operation unit 80a is a combination of the operation received by the first input unit 81a and the operation received by the second input unit 82, and the operation unit 80a is the first input unit 81a. Only, or an operation different from the operation accepted only from the second input unit 82 is performed. For example, the user operates the track pad 14a in the first input unit 81a while pressing a specific button on the keyboard 84 in the second input unit 82, thereby performing an operation different from the case where only the track pad 14a is operated. It can be performed.

また、第1の入力部81aを回転、すなわち、トラックパッド14aが回転させると、使用者にとって同じ方向における操作であっても、トラックパッド14aの操作面において向きが異なる場合には、使用者が意図した操作と制御部10の制御とが異なる場合がある。第2実施例の頭部装着型表示装置100aでは、検出部86が操作部80aの重力方向に対する向きを検出して制御部10に当該向きを通知し、制御部10は、通知された操作部80aの向きに応じて第1の入力部81aが受け付けた操作と制御内容との関係を変更する。具体的には、トラックパッド14aの向きにかかわらず、操作部80aと重力方向との関係によって、制御部10は、使用者の意図した操作が反映した制御を行うことができる。   In addition, when the first input unit 81a is rotated, that is, when the track pad 14a is rotated, even if the operation is performed in the same direction for the user, if the orientation is different on the operation surface of the track pad 14a, the user The intended operation and the control of the control unit 10 may be different. In the head-mounted display device 100a of the second embodiment, the detection unit 86 detects the direction of the operation unit 80a with respect to the direction of gravity and notifies the control unit 10 of the direction, and the control unit 10 receives the notified operation unit. The relationship between the operation received by the first input unit 81a and the control content is changed according to the direction of 80a. Specifically, regardless of the orientation of the track pad 14a, the control unit 10 can perform control reflecting the operation intended by the user depending on the relationship between the operation unit 80a and the direction of gravity.

以上説明したように、第2実施例における頭部装着型表示装置100aでは、第1の入力部81aが受け付けた操作と第2の入力部82が受け付けた操作とによる組み合わせの操作で、操作部80aは第1の入力部81aのみ、または、第2の入力部82のみから受け付けられた操作と異なる新たな操作を行い、制御部10は当該操作に応じて頭部装着型表示装置100aの制御を行う。そのため、第2実施例の頭部装着型表示装置100aでは、異なる入力部への操作の組み合わせにより新たな操作が割り当てられているので、操作部80aを小型化することができる。   As described above, in the head-mounted display device 100a according to the second embodiment, the operation unit is configured by the combination of the operation received by the first input unit 81a and the operation received by the second input unit 82. 80a performs a new operation different from the operation accepted only from the first input unit 81a or only from the second input unit 82, and the control unit 10 controls the head-mounted display device 100a according to the operation. I do. Therefore, in the head-mounted display device 100a of the second embodiment, since a new operation is assigned by a combination of operations to different input units, the operation unit 80a can be reduced in size.

また、第2実施例における頭部装着型表示装置100aでは、検出部86が操作部80aの重力方向に対する向きを検出して制御部10に当該向きを通知し、制御部10は、通知された操作部80aの向きに応じて第1の入力部81aが受け付けた操作と制御内容との関係を変更する。そのため、第2実施例における頭部装着型表示装置100aでは、制御部10が操作部80aの向きに応じて、自動的に使用者に適切な方向における操作を提供するので、操作性を向上させることができる。   In the head-mounted display device 100a according to the second embodiment, the detection unit 86 detects the direction of the operation unit 80a with respect to the direction of gravity and notifies the control unit 10 of the direction, and the control unit 10 is notified. The relationship between the operation received by the first input unit 81a and the control content is changed according to the direction of the operation unit 80a. Therefore, in the head-mounted display device 100a according to the second embodiment, the control unit 10 automatically provides the user with an operation in an appropriate direction according to the direction of the operation unit 80a, thereby improving operability. be able to.

C.第3実施例:
図8は、第3実施例における制御部10bおよび操作部80bの外観構成の一例を示す説明図である。図8には、制御部10bと操作部80bにおける第1の入力部81bとによって構成される1つの一体入力部89を示している。第3実施例の一体入力部89は、操作部80bにおけるキーボード84b(第1の入力部81b)と制御部10bに形成された第3の入力部30におけるキーボード31とから構成されている。第3実施例では、上記実施例と比べて、制御部10bに第3の入力部30であるキーボード31が形成されている点が異なる。
C. Third embodiment:
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of an external configuration of the control unit 10b and the operation unit 80b in the third embodiment. FIG. 8 shows one integrated input unit 89 configured by the control unit 10b and the first input unit 81b in the operation unit 80b. The integrated input unit 89 of the third embodiment includes a keyboard 84b (first input unit 81b) in the operation unit 80b and a keyboard 31 in the third input unit 30 formed in the control unit 10b. The third embodiment is different from the above embodiment in that a keyboard 31 that is a third input unit 30 is formed in the control unit 10b.

図8では、制御部10bと操作部80bとは接続部50bによって一体として形成されている。制御部10bと操作部80bとは、キーボード84bとキーボード31とが対向するように接続部50bで折りたたむことができる。第3の入力部30は、第1の入力部81bと一体となって、一体入力部89として使用者からの操作を受け付ける。   In FIG. 8, the control part 10b and the operation part 80b are integrally formed by the connection part 50b. The control unit 10b and the operation unit 80b can be folded at the connection unit 50b so that the keyboard 84b and the keyboard 31 face each other. The third input unit 30 is integrated with the first input unit 81 b and receives an operation from the user as the integrated input unit 89.

以上説明したように、第3実施例における頭部装着型表示装置100bでは、制御部10bにおける第3の入力部30と操作部80bにおける第1の入力部81bとは、一体となって一体入力部89として動作する。そのため、第3実施例における頭部装着型表示装置100bでは、制御部10bが一体入力部89の一部として使用されることで、操作部80b自体を大きくしなくても、操作面を広くできるので使用者の操作性を向上させることができる。
D.変形例:
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
As described above, in the head-mounted display device 100b according to the third embodiment, the third input unit 30 in the control unit 10b and the first input unit 81b in the operation unit 80b are integrated and integrated. The unit 89 operates. Therefore, in the head-mounted display device 100b according to the third embodiment, since the control unit 10b is used as a part of the integrated input unit 89, the operation surface can be widened without increasing the operation unit 80b itself. Therefore, user operability can be improved.
D. Variations:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

D1.変形例1:
上記実施例では、情報処理装置として頭部装着型表示装置100を用いたが、これに限られず、情報処理装置は種々変形可能である。例えば、情報処理装置は、パーソナルコンピューターやゲーム機等であってもよい。
D1. Modification 1:
In the above-described embodiment, the head-mounted display device 100 is used as the information processing device. For example, the information processing apparatus may be a personal computer or a game machine.

上記実施例では、頭部装着型表示装置100において、制御部10は、画像表示部20と分離した構成としているが、この態様に限られず、種々変形可能である。例えば、制御部10が画像表示部20と一体に構成されていてもよい。この頭部装着型表示装置100では、制御部10が画像表示部20と一体で構成されているため、頭部装着型表示装置100をより小型化することができる。   In the above embodiment, in the head-mounted display device 100, the control unit 10 is separated from the image display unit 20, but is not limited to this mode and can be variously modified. For example, the control unit 10 may be configured integrally with the image display unit 20. In the head-mounted display device 100, since the control unit 10 is configured integrally with the image display unit 20, the head-mounted display device 100 can be further downsized.

D2.変形例2:
上記実施例では、制御部10と操作部80との関係に応じて第1の入力部81や第2の入力部82についての制御を行ったが、制御部10は、制御する制御内容に応じて、第1の入力部81が受け付けた操作または第2の入力部82が受け付けた操作から選択した操作に基づき制御を行う態様としてもよい。例えば、頭部装着型表示装置100cにおける画像表示部20に表示される画像データにおいて、複数の選択肢の中から一つを選ぶコンテンツだった場合には、制御部10は、上記第2実施例における第2の入力部82のキーボード84からの使用者の操作のみを受け付け、第1の入力部81aにおけるトラックパッド14aからの操作は受け付けない制御を行う。一方、画像表示部20に表示される画像データにおいて、画像の中から特定のポイントを指定するコンテンツだった場合には、制御部10は、第1の入力部81aにおけるトラックパッド14aからの操作を受け付け、第2の入力部82におけるキーボード84からの操作を受け付けない制御を行う。この変形例の頭部装着型表示装置100cでは、制御部10は、制御する制御内容に応じて、第1の入力部81が受け付けた操作および第2の入力部82が受け付けた操作から選択した操作に基づき制御を行うため、自動的に使用者に適切な入力部からの操作を選択させ、使用者の操作性を向上させることができる。
D2. Modification 2:
In the above-described embodiment, the first input unit 81 and the second input unit 82 are controlled according to the relationship between the control unit 10 and the operation unit 80. However, the control unit 10 depends on the control content to be controlled. Thus, the control may be performed based on an operation selected from the operation received by the first input unit 81 or the operation received by the second input unit 82. For example, if the image data displayed on the image display unit 20 in the head-mounted display device 100c is content for selecting one of a plurality of options, the control unit 10 in the second embodiment described above. Only the user's operation from the keyboard 84 of the second input unit 82 is accepted, and control that does not accept the operation from the track pad 14a in the first input unit 81a is performed. On the other hand, if the image data displayed on the image display unit 20 is content specifying a specific point from the image, the control unit 10 performs an operation from the track pad 14a in the first input unit 81a. Control is performed so that the operation from the keyboard 84 in the second input unit 82 is not accepted. In the head-mounted display device 100c of this modified example, the control unit 10 selects from the operation received by the first input unit 81 and the operation received by the second input unit 82 according to the control content to be controlled. Since the control is performed based on the operation, the user can automatically select an operation from an appropriate input unit, and the operability of the user can be improved.

また、上記実施例において、制御部10は、操作を受け付けた入力部によって、頭部装着型表示装置100cの画像表示部20が使用者に視認される操作の表示方法を変更してもよい。例えば、制御部10は、第2実施例における第1の入力部81aのトラックパッド14aから操作を受け付けた場合、画像表示部20には矢印形状のポインターを使用者に視認させる。一方、制御部10は、第2の入力部82におけるキーボード84によって所定の場所に文章を打ち込む場合、画像表示部20には文章を打ち込む場所を点滅させて使用者に視認させる。そのため、この変形例の頭部装着型表示装置100cでは、制御部10は、操作を受け付けた入力部によって使用者に視認させる操作の表示方法が異なり、使用者に操作を受け付けた入力部を視覚で認識させることができるので、使用者の操作性を向上させることができる。   Moreover, in the said Example, the control part 10 may change the display method of operation in which the image display part 20 of the head mounted display apparatus 100c is visually recognized by the user with the input part which received operation. For example, when the control unit 10 receives an operation from the track pad 14a of the first input unit 81a in the second embodiment, the image display unit 20 causes the user to visually recognize an arrow-shaped pointer. On the other hand, when the control unit 10 inputs a sentence at a predetermined place using the keyboard 84 in the second input unit 82, the control unit 10 causes the image display unit 20 to blink the place where the sentence is to be input and visually recognize it. Therefore, in the head-mounted display device 100c according to this modification, the control unit 10 has a different display method of the operation to be visually recognized by the user depending on the input unit that has received the operation, and visually recognizes the input unit that has received the operation by the user. Therefore, the operability for the user can be improved.

また、上記実施例において、制御部10は、操作を受け付けた入力部に応じて頭部装着型表示装置100cの画像表示部20における外景の透過率を変更してもよい。例えば、制御部10は、第2実施例における第1の入力部81aのトラックパッド14aから操作を受け付けた場合、画像表示部20には矢印形状のポインターを使用者に視認させ、このときには画像表示部20における外景の透過率は変更しない。一方、制御部10は、第2の入力部82におけるキーボード84による操作を受け付ける場合、使用者にキーボード84を視認させやすくするために画像表示部20における外景の透過率を上昇させる。そのため、この変形例の頭部装着型表示装置100cでは、制御部10は、操作を受け付けた入力部に応じて、画像表示部20における外景の透過率を変更するので、使用者の操作性を向上させることができる。   Moreover, in the said Example, the control part 10 may change the transmittance | permeability of the outside scene in the image display part 20 of the head mounted display apparatus 100c according to the input part which received operation. For example, when the control unit 10 receives an operation from the track pad 14a of the first input unit 81a in the second embodiment, the image display unit 20 causes the user to visually recognize an arrow-shaped pointer. The transmittance of the outside scene in the unit 20 is not changed. On the other hand, when accepting an operation with the keyboard 84 in the second input unit 82, the control unit 10 increases the transmittance of the outside scene in the image display unit 20 so that the user can easily see the keyboard 84. Therefore, in the head-mounted display device 100c according to this modification, the control unit 10 changes the external scene transmittance in the image display unit 20 in accordance with the input unit that receives the operation. Can be improved.

また、上記実施例において、制御部10は、操作を受け付けた入力部と頭部装着型表示装置100cの画像表示部20との位置関係によって、画像表示部20における外景の透過率を変更してもよい。例えば、第2の入力部82における認証処理部87cは、制御部10に第2の入力部82の位置を認証させるために赤外線等の位置信号を送信する。また、画像表示部20は、制御部10に画像表示部の位置を認識させるために赤外線等の位置信号を送信する表示部位置信号送信部を有する。制御部10における認証処理部175cは、第2の入力部82の認証処理部87cが送信した位置信号および画像表示部20の位置認証処理部が送信した位置信号を受信する。制御部10は、受信した位置信号によって第2の入力部82と画像表示部20との位置関係を認証する。制御部10は、当該位置関係において、画像表示部20で使用者に視認させる虚像と第2の入力部82とが重複する場合には、当該重複部分における外景の透過率を上昇させる。そのため、この変形例の頭部装着型表示装置100cでは、第2の入力部82と画像表示部20との位置関係に応じて、画像表示部20における外景の透過率を変更するので、画像表示部20の表示画像と操作を受け付けている入力部とが重複している場合であっても、使用者にとって入力部が視認しやすく、使用者の操作性を向上させることができる。なお、認証処理部87cは、本発明における入力部位置信号送信部に相当し、認証処理部175cは、位置認証処理部に相当する。   Moreover, in the said Example, the control part 10 changes the transmittance | permeability of the outside scene in the image display part 20 with the positional relationship of the input part which received operation, and the image display part 20 of the head mounted display apparatus 100c. Also good. For example, the authentication processing unit 87c in the second input unit 82 transmits a position signal such as an infrared ray to cause the control unit 10 to authenticate the position of the second input unit 82. In addition, the image display unit 20 includes a display unit position signal transmission unit that transmits a position signal such as infrared rays in order to cause the control unit 10 to recognize the position of the image display unit. The authentication processing unit 175 c in the control unit 10 receives the position signal transmitted by the authentication processing unit 87 c of the second input unit 82 and the position signal transmitted by the position authentication processing unit of the image display unit 20. The control unit 10 authenticates the positional relationship between the second input unit 82 and the image display unit 20 based on the received position signal. When the virtual image visually recognized by the user on the image display unit 20 and the second input unit 82 overlap with each other in the positional relationship, the control unit 10 increases the transmittance of the outside scene in the overlapping portion. For this reason, in the head-mounted display device 100c of this modification, the transmittance of the outside scene in the image display unit 20 is changed according to the positional relationship between the second input unit 82 and the image display unit 20, so that the image display Even when the display image of the unit 20 and the input unit receiving the operation overlap, it is easy for the user to visually recognize the input unit, and the operability for the user can be improved. The authentication processing unit 87c corresponds to the input unit position signal transmission unit in the present invention, and the authentication processing unit 175c corresponds to the position authentication processing unit.

D3.変形例3:
図9は、変形例における制御部10cおよび操作部80cの外観構成の一例を示す説明図である。図9には、制御部10cに第2の入力部82cが形成されている状態を示している。この変形例における制御部10cは、第1実施例の制御部10と異なり、操作部80cとしても機能している。図9に示すように、制御部10c(以降、「操作部80c」とも呼ぶ)の操作部接触面25cには、ゲーム機のコントローラーに用いられる第2の入力部82cが形成されている。この変形例に示す操作部80cのように、制御部10cの一部を操作部80cの一部として配置して、操作部80cの小型化を行ってもよい。
D4.変形例4:
D3. Modification 3:
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of an external configuration of the control unit 10c and the operation unit 80c in the modification. FIG. 9 shows a state in which the second input unit 82c is formed in the control unit 10c. Unlike the control unit 10 of the first embodiment, the control unit 10c in this modification also functions as an operation unit 80c. As shown in FIG. 9, a second input unit 82c used for a controller of the game machine is formed on the operation unit contact surface 25c of the control unit 10c (hereinafter also referred to as “operation unit 80c”). Like the operation unit 80c shown in this modification, a part of the control unit 10c may be arranged as a part of the operation unit 80c to reduce the size of the operation unit 80c.
D4. Modification 4:

図10は、変形例における制御部10dおよび操作部80dの外観構成の一例を示す説明図である。図10(a)には、操作部80dの液晶表示面36における第1の入力部81dを操作できる状態を示している。図10(b)には、操作部80dにおける液晶表示面36と操作部接触面25dとをスライドさせて、液晶表示面36における第1の入力部81dと操作部接触面25dにおける第2の入力部82とを操作できる状態を示している。   FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of an external configuration of the control unit 10d and the operation unit 80d in a modification. FIG. 10A shows a state in which the first input unit 81d on the liquid crystal display surface 36 of the operation unit 80d can be operated. In FIG. 10B, the liquid crystal display surface 36 and the operation unit contact surface 25d in the operation unit 80d are slid, and the second input in the first input unit 81d and the operation unit contact surface 25d on the liquid crystal display surface 36 is performed. The state which can operate the part 82 is shown.

図10(a)に示すように、操作部80dの液晶表示面36には、液晶表示部35が配置されている。液晶表示部35は、頭部装着型表示装置100dにおける画像表示部20が使用者に視認させている画像と同じ画像を表示している液晶画像表示部37と、第1の入力部81dのタッチパネル式のソフトキーボードと、で構成されている。なお、第1の入力部81dは、入力部を操作することにより液晶表示部35に非表示にでき、液晶画像表示部37を大きくすることができる。また、第1の入力部81dの所定のソフトキーボードを操作することにより、第1の入力部81dにおけるキーボードの種類は変更することができるため、第1の入力部81dは使用者の意思によって適切なキーボードの種類の選択を実現し、使用者の操作性を向上させることができる。   As shown in FIG. 10A, a liquid crystal display unit 35 is disposed on the liquid crystal display surface 36 of the operation unit 80d. The liquid crystal display unit 35 includes a liquid crystal image display unit 37 that displays the same image as the image visually recognized by the image display unit 20 in the head-mounted display device 100d, and a touch panel of the first input unit 81d. And a soft keyboard of the type. The first input unit 81d can be hidden from the liquid crystal display unit 35 by operating the input unit, and the liquid crystal image display unit 37 can be enlarged. In addition, since the type of the keyboard in the first input unit 81d can be changed by operating a predetermined soft keyboard of the first input unit 81d, the first input unit 81d is appropriate depending on the intention of the user. This makes it possible to select an appropriate keyboard type and improve user operability.

図10(b)に示すように、上記実施例と同じように、操作部接触面25dには第2の入力部82が配置されている。制御部10dは、操作部80における第1の入力部81dおよび第2の入力部82が受け付けた操作に応じて制御を行う。また、第2の入力部82におけるキーボード84を操作することで、第1の入力部81のソフトキーボードの種類を変更し、液晶表示部35から第1の入力部81dを非表示にできる。また、頭部装着型表示装置100dにおける画像表示部20の表示画像と同じ画像を液晶表示部35に表示できるので、頭部装着型表示装置100dの使用者以外の第三者が操作部80dを操作することで、頭部装着型表示装置100dの使用者に当該第三者が意図した画像を視認させることができる。   As shown in FIG. 10B, the second input portion 82 is disposed on the operation portion contact surface 25d, as in the above embodiment. The control unit 10d performs control according to the operation received by the first input unit 81d and the second input unit 82 in the operation unit 80. Further, by operating the keyboard 84 in the second input unit 82, the type of the soft keyboard of the first input unit 81 can be changed, and the first input unit 81d can be hidden from the liquid crystal display unit 35. Further, since the same image as the display image of the image display unit 20 in the head-mounted display device 100d can be displayed on the liquid crystal display unit 35, a third party other than the user of the head-mounted display device 100d can operate the operation unit 80d. By operating, the user of the head-mounted display device 100d can visually recognize the image intended by the third party.

D5.変形例5:
図11は、変形例における操作部80eの外観構成の一例を示す説明図である。図11に示す操作部80eは、第2実施例の操作部80aに対して、第1の入力部81eが異なる。操作部80eにおける第1の入力部81eは、操作部80eの側面に形成されたスライド式のテンキー(キーボード)91である。第1の入力部81eは、操作部80eにおける第1の入力部81eの側面を押すことにより、操作部80eの内部に収納可能な入力部である。そのため、この変形例における操作部80eでは、使用者に必要なときに第1の入力部81eを操作することができ、不要なときには収納して操作部80eを小型化して、かつ使用者の操作性を向上させることができる。
D5. Modification 5:
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of an external configuration of the operation unit 80e according to a modification. An operation unit 80e shown in FIG. 11 is different from the operation unit 80a of the second embodiment in a first input unit 81e. The first input unit 81e in the operation unit 80e is a slide-type numeric keypad (keyboard) 91 formed on the side surface of the operation unit 80e. The first input unit 81e is an input unit that can be stored in the operation unit 80e by pressing the side surface of the first input unit 81e in the operation unit 80e. Therefore, in the operation unit 80e in this modification, the first input unit 81e can be operated when necessary for the user, and when not necessary, the operation unit 80e can be stored to reduce the size of the operation unit 80e, and the user's operation can be performed. Can be improved.

D6.変形例6:
また、上記実施例の頭部装着型表示装置100の構成において、オペレーティングシステム150と画像処理部160と表示制御部190と音声処理部170と検出処理部165と認証処理部175とは、CPU140がソフトウェアを実行することにより実現されるとしているが、電子回路といったハードウェアによって実現されるとしてもよい。また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア(コンピュータープログラム)は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやCD−ROMのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のRAMやROM等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
D6. Modification 6:
In the configuration of the head-mounted display device 100 of the above embodiment, the operating system 150, the image processing unit 160, the display control unit 190, the sound processing unit 170, the detection processing unit 165, and the authentication processing unit 175 are configured by the CPU 140. Although it is realized by executing software, it may be realized by hardware such as an electronic circuit. In addition, when part or all of the functions of the present invention are realized by software, the software (computer program) can be provided in a form stored in a computer-readable recording medium. In the present invention, the “computer-readable recording medium” is not limited to a portable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, but an internal storage device in a computer such as various RAMs and ROMs, a hard disk, etc. It also includes an external storage device fixed to the computer.

また、上記実施例では、外部機器OAからコンテンツデータが供給されるとしているが、頭部装着型表示装置100の制御部10の記憶部120にコンテンツデータが格納され、記憶部120に格納されたコンテンツデータに基づき画像が形成されるとしてもよい。   In the above embodiment, content data is supplied from the external device OA. However, the content data is stored in the storage unit 120 of the control unit 10 of the head-mounted display device 100 and stored in the storage unit 120. An image may be formed based on the content data.

また、上記実施例の頭部装着型表示装置100の構成において、制御部10と画像表示部20とが接続部40により有線接続されるとしているが、制御部10と画像表示部20とが、無線LANや赤外線通信、Bluetooth(登録商標)等の信号伝送路を介して接続されるとしてもよい。   Further, in the configuration of the head-mounted display device 100 of the above embodiment, the control unit 10 and the image display unit 20 are connected by wire through the connection unit 40, but the control unit 10 and the image display unit 20 are It may be connected via a signal transmission path such as a wireless LAN, infrared communication, or Bluetooth (registered trademark).

また、上記実施例の頭部装着型表示装置100の構成において、画像表示部20が眼鏡のように装着するHMDであるとしているが、画像表示部20が通常の平面型ディスプレイ装置(液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、有機エレクトロルミネッセンス(Electro-Luminescence:EL)ディスプレイ装置等)であるとしてもよい。この場合にも、制御部10と画像表示部20との間の接続は、有線の信号伝送路を介した接続であってもよいし、無線の信号伝送路を介した接続であってもよい。このようにすれば、制御部10を、通常の平面型ディスプレイ装置のリモコンとして利用することができる。また、画像表示部として、眼鏡のように装着する画像表示部20に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の形状の画像表示部を採用してもよい。また、イヤホン32、34は省略してもよい。   In the configuration of the head-mounted display device 100 of the above embodiment, the image display unit 20 is an HMD that is worn like glasses, but the image display unit 20 is an ordinary flat display device (liquid crystal display device). A plasma display device, an organic electroluminescence (EL) display device, or the like. Also in this case, the connection between the control unit 10 and the image display unit 20 may be a connection via a wired signal transmission path or a connection via a wireless signal transmission path. . In this way, the control unit 10 can be used as a remote controller for a normal flat display device. Further, instead of the image display unit 20 worn like glasses, an image display unit having another shape such as an image display unit worn like a hat may be adopted as the image display unit. Further, the earphones 32 and 34 may be omitted.

また、上述した実施形態における構成要素のうち、独立請求項に記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略、または、組み合わせが可能である。   In addition, among the constituent elements in the above-described embodiment, elements other than the elements described in the independent claims are additional elements, and can be omitted or combined as appropriate.

10…制御部
11…決定キー
12…点灯部
13…表示切替キー
14…トラックパッド
15…輝度切替キー
16…方向キー
17…メニューキー
18…電源スイッチ
20…画像表示部
21…右保持部
22…右表示駆動部
23…左保持部
24…左表示駆動部
25…操作部接触面
26…右光学像表示部
28…左光学像表示部
30…第3の入力部
31…キーボード
32…右イヤホン
34…左イヤホン
35…液晶表示部
36…液晶表示面
37…液晶画像表示部
40…接続部
42…右コード
44…左コード
46…連結部材
48…本体コード
50…接続部
51…送信部
52…送信部
53…受信部
54…受信部
80…操作部
81…第1の入力部
82…第2の入力部
83…操作部用電源
84…キーボード
85…入力部
86…検出部
87…認証処理部
88…インターフェイス
89…一体入力部
91…テンキー
100…頭部装着型表示装置
120…記憶部
130…制御部用電源
140…CPU
150…オペレーティングシステム
160…画像処理部
165…検出処理部
170…音声処理部
175…認証処理部
180…インターフェイス
190…表示制御部
201…右バックライト制御部
202…左バックライト制御部
211…右LCD制御部
212…左LCD制御部
221…右バックライト
222…左バックライト
241…右LCD
242…左LCD
251…右投写光学系
252…左投写光学系
261…右導光板
262…左導光板
OA…外部機器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control part 11 ... Decision key 12 ... Illumination part 13 ... Display switching key 14 ... Trackpad 15 ... Luminance switching key 16 ... Direction key 17 ... Menu key 18 ... Power switch 20 ... Image display part 21 ... Right holding part 22 ... Right display drive unit 23 ... Left holding unit 24 ... Left display drive unit 25 ... Operation unit contact surface 26 ... Right optical image display unit 28 ... Left optical image display unit 30 ... Third input unit 31 ... Keyboard 32 ... Right earphone 34 ... Left earphone 35 ... Liquid crystal display part 36 ... Liquid crystal display surface 37 ... Liquid crystal image display part 40 ... Connecting part 42 ... Right cord 44 ... Left cord 46 ... Connecting member 48 ... Main body cord 50 ... Connecting part 51 ... Transmitting part 52 ... Transmission Unit 53... Receiving unit 54... Receiving unit 80 .. Operation unit 81... First input unit 82... Second input unit 83 ... Power source for operation unit 84. ... authentication processing unit 88 ... interface 89 ... integrally input unit 91 ... numeric keypad 100 ... head-mounted display device 120 ... storage unit 130 ... control unit power supply 140 ... CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 150 ... Operating system 160 ... Image processing part 165 ... Detection processing part 170 ... Audio | voice processing part 175 ... Authentication processing part 180 ... Interface 190 ... Display control part 201 ... Right backlight control part 202 ... Left backlight control part 211 ... Right LCD Control unit 212 ... Left LCD control unit 221 ... Right backlight 222 ... Left backlight 241 ... Right LCD
242 ... Left LCD
251 ... Right projection optical system 252 ... Left projection optical system 261 ... Right light guide plate 262 ... Left light guide plate OA ... External equipment

Claims (14)

光学透過型の頭部装着型表示装置であって、
画像データを取得する取得部と、
前記画像データに基づいて画像光を生成し、使用者に前記画像光を虚像として視認させるために前記画像光を出力する画像表示部と、
操作を受け付ける操作部と、
受け付けられた前記操作に応じて前記画像表示部を制御する制御部と、を備え、
前記操作部は、前記操作部における一の面に配置され前記操作を受け付ける第1の入力部と、前記操作部における前記一の面とは異なる面に配置され前記操作を受け付ける第2の入力部と、を含み、
前記制御部は、前記第1の入力部と前記第2の入力部のうち、前記操作を受け付けた受付入力部に応じて、前記画像表示部における外景の透過率を変更する、頭部装着型表示装置。
An optically transmissive head-mounted display device,
An acquisition unit for acquiring image data;
An image display unit that generates image light based on the image data and outputs the image light to allow a user to visually recognize the image light as a virtual image;
An operation unit for receiving an operation;
A control unit that controls the image display unit according to the accepted operation,
The operation unit is disposed on one surface of the operation unit and receives the operation, and a second input unit is disposed on a surface different from the one surface of the operation unit and receives the operation. And including
The control unit is a head-mounted type that changes a transmittance of an outside scene in the image display unit according to a reception input unit that has received the operation among the first input unit and the second input unit. Display device.
請求項1に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記操作部は、前記制御部に前記操作部の位置を認証させるための操作部位置信号を送信する操作部位置信号送信部を含み、
前記画像表示部は、前記制御部に前記画像表示部の位置を認証させるための表示部位置信号を送信する表示部位置信号送信部を含み、
前記制御部は、前記操作部の前記操作部位置信号と前記表示部位置信号とに基づいて前記操作部と前記画像表示部との位置関係を認証する位置認証処理部を含み、前記位置関係に応じて前記画像表示部における外景の透過率を変更する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to claim 1,
The operation unit includes an operation unit position signal transmission unit that transmits an operation unit position signal for causing the control unit to authenticate the position of the operation unit,
The image display unit includes a display unit position signal transmission unit that transmits a display unit position signal for causing the control unit to authenticate the position of the image display unit,
The control unit includes a position authentication processing unit that authenticates a positional relationship between the operation unit and the image display unit based on the operation unit position signal and the display unit position signal of the operation unit. A head-mounted display device that changes the transmittance of the outside scene in the image display unit accordingly.
請求項2に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記位置関係は、前記画像表示部が使用者に視認させる前記虚像と前記受付入力部とが重複している関係である、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to claim 2,
The positional relationship is a head-mounted display device in which the virtual image that the image display unit causes a user to visually recognize and the reception input unit overlap.
請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、前記受付入力部に応じて、使用者に視認させる前記虚像における前記操作の表示方法が異なる、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 3,
The control unit is a head-mounted display device in which a display method of the operation in the virtual image to be visually recognized by a user is different according to the reception input unit.
光学透過型の頭部装着型表示装置であって、
画像データを取得する取得部と、
前記画像データに基づいて画像光を生成し、使用者に前記画像光を虚像として視認させるために前記画像光を出力する画像表示部と、
操作を受け付ける操作部と、
受け付けられた前記操作に応じて前記画像表示部を制御する制御部と、を備え、
前記操作部は、前記操作部における一の面に配置され前記操作を受け付ける第1の入力部と、前記操作部における前記一の面とは異なる面に配置され前記操作を受け付ける第2の入力部と、前記制御部に前記操作部の位置を認証させるための操作部位置信号を送信する操作部位置信号送信部と、を含み、
前記画像表示部は、前記制御部に前記画像表示部の位置を認証させるための表示部位置信号を送信する表示部位置信号送信部を含み、
前記制御部は、前記操作部の前記操作部位置信号と前記表示部位置信号とに基づいて前記操作部と前記画像表示部との位置関係を認証する位置認証処理部を含み、前記位置関係に応じて前記画像表示部を制御する制御内容を変更する、頭部装着型表示装置。
An optically transmissive head-mounted display device,
An acquisition unit for acquiring image data;
An image display unit that generates image light based on the image data and outputs the image light to allow a user to visually recognize the image light as a virtual image;
An operation unit for receiving an operation;
A control unit that controls the image display unit according to the accepted operation,
The operation unit is disposed on one surface of the operation unit and receives the operation, and a second input unit is disposed on a surface different from the one surface of the operation unit and receives the operation. And an operation unit position signal transmission unit for transmitting an operation unit position signal for causing the control unit to authenticate the position of the operation unit,
The image display unit includes a display unit position signal transmission unit that transmits a display unit position signal for causing the control unit to authenticate the position of the image display unit,
The control unit includes a position authentication processing unit that authenticates a positional relationship between the operation unit and the image display unit based on the operation unit position signal and the display unit position signal of the operation unit. A head-mounted display device that changes the control content for controlling the image display unit accordingly.
請求項5に記載の頭部装着型表示装置であって、  The head-mounted display device according to claim 5,
前記位置認証処理部は、  The location authentication processing unit
受信した前記操作部位置信号としての赤外線に基づいて、前記制御部と前記操作部との距離である操作部距離を特定し、    Based on the received infrared rays as the operation unit position signal, specify an operation unit distance that is a distance between the control unit and the operation unit,
受信した前記表示部位置信号としての赤外線に基づいて、前記制御部と前記画像表示部との距離である表示部距離を特定し、    Based on the received infrared rays as the display unit position signal, specify the display unit distance that is the distance between the control unit and the image display unit,
特定した前記操作部距離と前記表示部距離とに基づいて、前記位置関係を認証する、頭部装着型表示装置。  A head-mounted display device that authenticates the positional relationship based on the identified operation unit distance and the specified display unit distance.
請求項5または請求項6に記載の頭部装着型表示装置であって、  The head-mounted display device according to claim 5 or 6,
前記制御部は、前記位置認証処理部が前記制御部から所定の距離の範囲に複数の前記操作部を認証した場合に、検出された前記複数の操作部から操作を受け付ける前記操作部を選択可能に前記画像表示部に表示させる、頭部装着型表示装置。  The control unit can select the operation unit that receives operations from the detected operation units when the position authentication processing unit authenticates the plurality of operation units within a predetermined distance from the control unit. A head-mounted display device that displays the image on the image display unit.
請求項1ないし請求項のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、制御部用電源を有し、
前記操作部は、操作部用電源を有し、
前記制御部と前記操作部とは、着脱自在であり、
前記操作部は、前記制御部と接続されている場合に、前記制御部用電源から供給される電力によって動作し、前記制御部と接続されていない場合に、前記操作部用電源から供給される電力によって動作する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 7 ,
The control unit has a power supply for the control unit,
The operation unit has an operation unit power supply,
The control unit and the operation unit are detachable,
When the operation unit is connected to the control unit, the operation unit is operated by power supplied from the control unit power source. When the operation unit is not connected to the control unit, the operation unit is supplied from the operation unit power source. Head-mounted display device that operates with electric power.
請求項1ないし請求項のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記操作部は、異なる前記操作部と交換可能であり、前記制御部に認証させるために認証信号を送信する認証信号送信部を含み、
前記制御部は、前記認証信号送信部からの前記認証信号に基づき前記操作部を認証する認証処理部を含み、認証された前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて前記制御を行い、未認証の前記操作部が受け付けた前記操作に基づく前記制御を受け付けない、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 8 ,
The operation unit is replaceable with a different operation unit, and includes an authentication signal transmission unit that transmits an authentication signal to cause the control unit to authenticate,
The control unit includes an authentication processing unit that authenticates the operation unit based on the authentication signal from the authentication signal transmission unit, performs the control based on the operation received by the authenticated operation unit, and is not authenticated. A head-mounted display device that does not receive the control based on the operation received by the operation unit.
請求項1ないし請求項のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記第1の入力部または前記第2の入力部は、音声入力を受け付ける、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 9 ,
The head-mounted display device in which the first input unit or the second input unit accepts voice input.
請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、前記第1の入力部が受け付けた第1の操作と、同時前記第2の入力部が受け付けた第2の操作と、の組み合わせに応じた新たな操作に基づいて前記制御を行う、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 10 ,
The control unit performs the control based on a new operation corresponding to a combination of the first operation received by the first input unit and the second operation received by the second input unit at the same time. A head mounted display device.
請求項11に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記操作部において、前記第1の入力部と前記第2の入力部とは、表裏の位置の関係に形成されている、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to claim 11 ,
In the operation unit, the head-mounted display device in which the first input unit and the second input unit are formed in a front-back position relationship.
請求項1ないし請求項12のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記操作部は、操作部用電源を有し、
前記制御部は、前記画像表示部と一体であり、前記操作部とは別体である、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 12 ,
The operation unit has an operation unit power supply,
The head-mounted display device, wherein the control unit is integral with the image display unit and is separate from the operation unit.
請求項1ないし請求項13のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記第1の入力部は、前記画像光と同じように使用者に視認させる画像を表示可能な液晶表示面である、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 13 ,
The first input unit is a head-mounted display device that is a liquid crystal display surface capable of displaying an image to be visually recognized by a user in the same manner as the image light.
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