JP2017007861A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態によれば、画像処理装置は、取得部と、ラベル特定部と、物品位置情報取得部と、物品探索部と、を備える。取得部は、物品に関する情報を示すラベルを撮影した撮影画像を取得する。ラベル特定部は、前記撮影画像からラベルを特定する。物品位置情報取得部は、前記ラベルに対応付けた、物品の位置を前記ラベルとの相対的な位置関係で示す物品位置情報を取得する。物品探索部は、前記物品位置情報が示す位置に前記ラベルに対応付けた物品があるか探索する。
【選択図】図1
Description
(第1実施形態)
まず、第1実施形態に係る画像処理装置について説明する。
図1は、第1実施形態に係る画像処理装置1及び商品棚4の構成例を概略的に示す。
画像処理装置1は、商品棚4に商品を配置する店舗などに設置される。画像処理装置1は、商品棚4に配置されている商品(物品)が適切に配置されているかをチェックする。画像処理装置1は、商品棚4が設置される店舗の開店前に商品棚4の商品が適切に配置されているかチェックしてもよい。また、画像処理装置1は、営業中に定期的に商品の配置をチェックしてもよい。
制御装置11は、撮影部12が撮影した画像に基づいて商品が適切に配置されているかチェックする。制御装置11については後に詳述する。
撮影部12は、たとえば、CCDカメラなどである。
また、画像処理装置1は、台車13を備えなくともよい。たとえば、画像処理装置1は、所定の場所に固定されてもよい。また、撮影部12は、所定の商品棚4を撮影可能なように所定の場所に固定されてもよい。
収納スペース41a乃至41cは、商品を収納する。たとえば、収納スペース41a乃至41cは、商品棚4の所定の面(表面)から商品を配置し又は取り出せるように形成される。ここでは、商品棚4は、3つの収納スペース41を備える。なお、商品棚4が備える収納スペース41の数及び形状は、特定の構成に限定されるものではない。
図2は、画像処理装置1の構成例を示すブロック図である。
図2が示すように、画像処理装置1は、制御装置11及び撮影部12などを備える。
棚商品データベースは、商品棚4に配置される商品を特定する商品特定情報を示す。
図3が示すように、棚商品データベースは、商品棚ID、商品ID及び商品特定情報を対応付けて格納する。
商品IDは、対応する商品棚IDが示す商品棚4に配置される商品を示すIDである。即ち、商品IDは、当該商品棚4が格納すべき商品を示すIDである。
処理部21は、画像取得部31、商品棚特定部32、商品有無判定部33及び計算部34などを実現する。
図4は、画像処理装置1の動作例を説明するためのフローチャートである。
まず、画像処理装置1の処理部21は、撮影画像を取得する(ACT11)。撮影画像を取得すると、処理部21は、取得された撮影画像に基づいて商品棚4を特定する(ACT12)。
判定結果を外部に表示すると、処理部21は、動作を終了する。
また、棚商品データベースは、POS情報と連動又は一体化されていてもよい。
(第2実施形態)
次に、第2実施形態について説明する。
第2実施形態に係る画像処理装置1は、商品棚4に貼付されるラベルに対応する位置に商品が配置されるかをチェックする点で第1実施形態に係る画像処理装置1と異なる。従って、その他の点については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図5が示すように、商品棚4は、収納スペース41d、収納スペース41e、ラベル43a、ラベル43b、及び、ラベル43cなどを備える。
収納スペース41dは、1つの商品A、及び、2つの商品Bを収納する。また、収納スペース41eは、3の商品Cを収納する。
ラベル43は、文字列表示領域44及びコード表示領域45などを備える。
図6は、ラベル43aの構成例について説明するための図である。
図6が示すように、ラベル43aは、文字列表示領域44a及びコード表示領域45aなどを備える。
図7は、画像処理装置1の構成例を示すブロック図である。
記憶部23は、ラベル商品データベースを格納する記憶領域23b及び商品位置データベースを格納する記憶領域23cなどを備える。
図8は、ラベル商品データベースの構成例を示す図である。
ラベル商品データベースは、ラベル43に対応する商品特定情報を示す。
図8が示すように、棚商品データベースは、ラベルID、ラベルの種類、商品ID及び商品特定情報を対応付けて格納する。
ラベルの種類は、対応するラベルIDの種類を示す。ラベルの種類は、ラベル43が貼付される位置と商品が配置される位置との相対的な位置関係の区分である。
図9は、商品位置データベースの構成例を示す図である。
商品位置データベースは、ラベルの種類に対応する商品位置情報を示す。
図10が示す例では、商品位置情報は、相対的な値で商品を配置する位置を示す。商品位置情報は、2A×Aピクセルのラベル43に対応する。商品位置情報は、商品を配置する配置領域51a及び51bを示す。即ち、商品位置情報は、配置領域51aとして、ラベル43の左上の頂点からベクトル52a(−3A,−A)の先端の位置を左下の頂点とする3A×3Aの領域を示す。また、商品位置情報は、配置領域51bとして、ラベル43の左上の頂点からベクトル52b(A,−A)の先端の位置を左下の頂点とする3A×3Aの領域を示す。
図11が示す例では、商品位置情報は、絶対的な値で商品を配置する位置を示す。商品位置情報は、10×5ピクセルのラベル43に対応する。商品位置情報は、商品を配置する配置領域53a及び53bを示す。即ち、商品位置情報は、配置領域53aとして、ラベル43の左上の頂点からベクトル54a(−15,−5)の先端の位置を左下の頂点とする15×15の領域を示す。また、商品位置情報は、配置領域53bとして、ラベル43の左上の頂点からベクトル54b(5,−5)の先端の位置を左下の頂点とする15×15の領域を示す。
なお、商品位置情報の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
処理部21は、画像取得部31、計算部34、ラベル特定部35、及び、商品有無判定部36などを実現する。
計算部34は、第1実施形態に係るそれらと同様である。
画像取得部31は、ラベル43を写した撮影画像を取得する。
図12は、画像処理装置1の動作例を説明するためのフローチャートである。
まず、画像処理装置1の処理部21は、撮影画像を取得する(ACT21)。撮影画像を取得すると、処理部21は、撮影画像からラベル43を特定する(ACT22)。
また、処理部21は、判定結果を外部装置へ送信してもよい。
(第3実施形態)
次に、第3実施形態に係る画像処理装置1について説明する。
第3実施形態に係る画像処理装置1は、商品棚4にある商品の残数を推定する点で第2実施形態に係る画像処理装置1と異なる。従って、その他の点については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
処理部21は、残数推定部37を実現する。
残数推定部37は、撮影画像に基づいて収納スペース41に配置される商品数(物品数)を推定する。
たとえば、残数推定部37は、商品画像のサイズ、明るさ又はコントラストなどに基づいて商品の残数を推定する。
図14が示すように、収納スペース41は、商品61及び62などを備える。また、収納スペース41は、商品61の背後から奥までの間、及び、商品62の背後から奥までの間に同種の商品を収納する。
商品62は、商品棚4に向かって比較的奥に配置される。そのため、商品62の商品画像は、比較的小さく、暗く、かつ、低コントラストになる。
図15及び16は、他の収納スペース41の側面図の例である。
図15及び16が示す例において、収納スペース41は、商品を斜めのトレイ上に収納する。斜面の下部は、収納スペース41の手前側に位置し、斜面の上部は、収納スペース41の奥側に位置する。矢印は、撮影部12が撮影する方向を示す。
残数推定部37が残数を推定する方法は、特定の構成に限定されるものではない。
また、第1実施形態に係る画像処理装置1の処理部21が残数推定部37を実現してもよい。
(第4実施形態)
次に、第4実施形態に係る画像処理装置1について説明する。
第4実施形態に係る画像処理装置1は、商品の残数に基づいて警告を発報する点で第3実施形態に係る画像処理装置1と異なる。従って、その他の点については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
記憶部23は、アラートテーブルを格納する記憶領域23dなどを備える。
アラートテーブルは、警告を発報する条件を示す。
警告発報部38は、推定された商品数に基づいて商品に関する警告を発報する。たとえば、警告発報部38は、表示部25に所定の警告メッセージを表示する。また、警告発報部38は、商品数に応じて異なる警告を発報してもよい。
図19は、アラートテーブルの他の構成例を示す。
図19が示すように、アラートテーブルは、収納スペース41の商品数Aが所定の閾値αより大きい場合(A>α)、アラートを発報しないことを示す。また、アラートテーブルは、商品数Aがα以下であって在庫数Bが0である場合(A≦αかつB=0)、在庫切れ注意を示すアラートを発報することを示す。また、アラートテーブルは、商品数Aがα以下であって在庫数Bが0でない場合(A≦αかつB≠0)、欠品注意を示すアラートを発報することを示す。また、アラートテーブルは、収納スペース41の商品数Aが0であって在庫数Bも0である場合(A=0かつB=0)、在庫切れを示すアラートを発報することを示す。また、アラートテーブルは、収納スペース41の商品数が0であって在庫数Bが0でない場合(A=0かつB≠0)、欠品を示すアラートを発報することを示す。
ここでは、警告発報部38は、商品を仕入れた個数(仕入数C)を取得するものとする。
アラートテーブルは、収納スペース41の商品数Aが0でない場合(A≠0)、アラートを発報しないことを示す。また、アラートテーブルは、収納スペース41の商品数Aが0であって仕入数Cから販売数を減算した予測残数が所定の閾値β以下である場合(A=0かつC−販売数≦β)、在庫切れを示すアラートを発報することを示す。また、アラートテーブルは、収納スペース41の商品数が0であって予測残数がβより大きい場合(A=0かつC−販売数>β)、欠品を示すアラートを発報することを示す。βは、バックヤードの商品数が紛失又は破損などで減少している場合を考慮したバッファである。なお、βは、0であってもよい。
図21が示すように、アラートテーブルは、収納スペース41の商品数Aが所定の閾値αより大きい場合(A>α)、アラートを発報しないことを示す。また、アラートテーブルは、商品数Aがα以下であって予測残数がβ以下である場合(A≦αかつC−販売数≦β)、在庫切れ注意を示すアラートを発報することを示す。また、アラートテーブルは、商品数Aがα以下であって予測残数がβより大きい場合(A≦αかつC−販売数>β)、欠品注意を示すアラートを発報することを示す。また、アラートテーブルは、収納スペース41の商品数Aが0であって予測残数が所定の閾値β以下である場合(A=0かつC−販売数≦β)、在庫切れを示すアラートを発報することを示す。また、アラートテーブルは、収納スペース41の商品数が0であって予測残数がβより大きい場合(A=0かつC−販売数>β)、欠品を示すアラートを発報することを示す。
なお、アラートテーブルの構成は、特定の構成に限定されるものではない。
Claims (5)
- 物品に関する情報を示すラベルを撮影した撮影画像を取得する取得部と、
前記撮影画像からラベルを特定するラベル特定部と、
前記ラベルに対応付けた、物品の位置を前記ラベルとの相対的な位置関係で示す物品位置情報を取得する物品位置情報取得部と、
前記物品位置情報が示す位置に前記ラベルに対応付けた物品があるか探索する物品探索部と、
を備える画像処理装置。 - 前記ラベルに対応付けた物品を特定する物品特定情報を取得する物品特定情報取得部を備え、
前記物品探索部は、前記物品特定情報に基づいて前記物品位置情報が示す位置に前記ラベルに対応付けた物品があるか探索する、
前記請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記ラベル特定部は、前記ラベルの位置を特定し、
前記物品探索部は、前記ラベル特定部が特定した前記ラベルの位置と前記撮影画像における前記ラベルのサイズと前記物品位置情報とに基づいて前記撮影画像に前記物品特定情報が特定する前記物品が写る物品領域を設定し、前記物品領域に前記物品があるか探索する、
前記請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記ラベルは、前記ラベルを特定するラベル特定コードを表示する表示領域を備え、
前記ラベル特定部は、前記ラベル特定コードに基づいて前記ラベルを特定する、
前記請求項1に記載の画像処理装置。 - 棚を写した撮影画像を取得する取得部と、
前記取得部が取得する前記撮影画像から棚を特定する棚特定部と、
前記棚特定部が特定した前記棚に対応する物品特定情報を取得する物品特定情報取得部と、
前記撮影画像に基づいて、前記棚に前記物品特定情報取得部が取得した前記物品特定情報が特定する物品があるか探索する物品探索部と、
を備える画像処理装置。
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