JP2017007217A - Liquid discharge device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid discharge device which stabilizes operation of a shutter which seals an opening of a nozzle cap for keeping a nozzle surface of an inkjet head in a moisturized state.SOLUTION: A check processing device includes: an inkjet head; a nozzle cap 41 which is attached to a nozzle surface of the inkjet head to keep the nozzle surface in a moisturized state; and a shutter 51 for sealing an opening of the nozzle cap 41. When the shutter 51 opens and closes, a side plate part 57 of the shutter 51 slides on a guide frame 55 of a shutter frame 53. The guide frame 55 includes a contact part 80 which contacts with the shutter 51 and increases a moving load of the shutter 51 when the shutter 51 is positioned at an open position 51A. The contact part 80 includes a leaf spring part 85 which engages with an opening 59 of the side plate part 57.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、液体吐出ヘッドのノズル面を覆うノズルキャップを備えた液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus including a nozzle cap that covers a nozzle surface of a liquid ejection head.

従来から、インクなどの水分の蒸発によって増粘する液体を吐出する液体吐出装置が用いられている。例えば、インクジェットヘッドを備える印刷装置では、ノズル内のインクの増粘を抑制するため、待機時や電源オフ時にインクジェットヘッドのノズル面をノズルキャップで覆い、インクノズルから水分が蒸発しない封止状態にする。ノズルキャップは、インクジェットヘッドのメンテナンス等で吐出されたインクを受ける部材としても用いられる。ノズルキャップで受けたインクは、ノズルキャップの内側に配置されたインク吸収材に保持される。   2. Description of the Related Art Conventionally, liquid ejecting apparatuses that eject liquid that thickens due to evaporation of moisture such as ink have been used. For example, in a printing apparatus equipped with an ink jet head, in order to suppress the thickening of ink in the nozzle, the nozzle surface of the ink jet head is covered with a nozzle cap during standby or when the power is turned off, and the ink nozzle is sealed so that moisture does not evaporate. To do. The nozzle cap is also used as a member for receiving ink ejected during maintenance of the inkjet head. The ink received by the nozzle cap is held by an ink absorbing material disposed inside the nozzle cap.

インクジェットヘッドからインクを吐出する間、ノズルキャップは開放状態で放置される。この状態が長く続くと、ノズルキャップの開口部から水分が蒸発し、ノズルキャップ内のインクが増粘する。従って、開放状態で長時間放置したノズルキャップをインクジェットヘッドのノズル面に被せると、増粘したインクに高濃度で含まれるグリセリンやジエチレングリコール等の保湿剤がインクジェットヘッドのノズル内の水分を吸収してしまう。この結果、ノズル内のインク増粘が却って促進されてしまい、ノズルの目詰まりやインク液滴の吐出不良を誘発するという問題がある。   While discharging ink from the ink jet head, the nozzle cap is left open. If this state continues for a long time, moisture evaporates from the opening of the nozzle cap, and the ink in the nozzle cap thickens. Therefore, when a nozzle cap that has been left in an open state for a long time is placed on the nozzle surface of the inkjet head, a humectant such as glycerin or diethylene glycol contained in the thickened ink at a high concentration absorbs moisture in the nozzle of the inkjet head. End up. As a result, ink thickening in the nozzles is promoted, and there is a problem that nozzle clogging and ink droplet ejection failure are induced.

特許文献1には、ノズルキャップの開口部を封鎖可能なシャッターを備える印刷装置(小切手処理装置)が開示されている。シャッターは、インクジェットヘッドからインクを吐出する間、ノズルキャップの開口部を封鎖することができるので、ノズルキャップ内を適切な保湿状態に維持できる。インクの吐出が終わると、シャッターを開けてノズルキャップをインクジェットヘッド側へ移動させてノズル面を再び覆う。   Patent Document 1 discloses a printing apparatus (check processing apparatus) including a shutter capable of sealing an opening of a nozzle cap. Since the shutter can seal the opening of the nozzle cap while ejecting ink from the inkjet head, the inside of the nozzle cap can be maintained in an appropriate moisturizing state. When the ink is discharged, the shutter is opened and the nozzle cap is moved to the inkjet head side to cover the nozzle surface again.

特許文献1では、シャッターを開閉する機構として、モーターの回転を間欠歯車に伝達し、間欠歯車の回転が伝達歯車列を介して2組のラック・ピニオンに伝達される機構を用いる。2組のラック・ピニオンは、シャッターの背面の両端に設けられている。2つのピニオンは細長い軸体の両端に設けられ、軸体を介して同期回転する。2つのピニオンが同期して回転することにより、シャッターが開閉方向に平行移動する。   In Patent Document 1, as a mechanism for opening and closing the shutter, a mechanism is used in which the rotation of the motor is transmitted to the intermittent gear, and the rotation of the intermittent gear is transmitted to the two sets of racks and pinions via the transmission gear train. Two sets of racks and pinions are provided at both ends of the rear surface of the shutter. The two pinions are provided at both ends of the elongated shaft body, and rotate synchronously through the shaft body. As the two pinions rotate synchronously, the shutter moves in parallel in the opening / closing direction.

特開2012−153132号公報JP 2012-153132 A

特許文献1のシャッター駆動機構は、間欠歯車の歯部が伝達歯車列の歯車と噛み合う範囲でピニオンが回転し、シャッターを閉位置と開位置との間で移動させる。しかしながら、特許文献1では、シャッターを開位置および閉位置まで確実に移動させるため、間欠歯車の歯部の範囲をシャッターの移動範囲よりも少し広く設定しており、シャッターが開位置に移動するとき、間欠歯車の歯部と伝達歯車列の歯車との噛み合いが外れるよりも少し前にシャッターが周囲のフレームの一部に突き当たって停止する。   In the shutter drive mechanism of Patent Document 1, the pinion rotates in a range where the tooth portion of the intermittent gear meshes with the gear of the transmission gear train, and moves the shutter between the closed position and the open position. However, in Patent Document 1, in order to reliably move the shutter to the open position and the closed position, the tooth range of the intermittent gear is set slightly wider than the movement range of the shutter, and the shutter moves to the open position. The shutter hits a part of the surrounding frame and stops a little before the disengagement between the teeth of the intermittent gear and the gear of the transmission gear train is disengaged.

すなわち、特許文献1のシャッター駆動機構は、シャッターが開位置で停止したタイミングでは間欠歯車と伝達歯車列との噛み合いが外れず、シャッターが開位置で停止した後も、少しの間、2つのピニオンを連結する軸体に回転力が伝達される。その結果、軸体が回転方向にねじれて撓んだ状態になる。そして、間欠歯車と伝達歯車列との噛み合いが外れたとき、軸体はたわみを解消する方向に一気に回転する。その結果、シャッターに閉じる方向の力が加わり、シャッターが閉位置側に飛び出すおそれがある。   That is, in the shutter drive mechanism of Patent Document 1, the intermittent gear and the transmission gear train are not disengaged at the timing when the shutter is stopped at the open position, and after the shutter stops at the open position, the two pinions The rotational force is transmitted to the shaft body connecting the two. As a result, the shaft body is bent and twisted in the rotational direction. When the intermittent gear and the transmission gear train are disengaged, the shaft body rotates in a direction to eliminate the deflection. As a result, a force in the closing direction is applied to the shutter, and the shutter may jump out to the closed position side.

シャッターを開けた状態では、ノズルキャップなどの可動部品がインクジェットヘッドのノズル面を封止するためにインクジェットヘッド側に移動する。従って、シャッターを開けた後に、上記のような軸体のたわみ解消や、あるいは振動等によってシャッターが閉位置側に飛び出してしまうと、ノズルキャップなどの可動部品がシャッターと衝突し、不具合が発生するおそれがある。   In a state where the shutter is opened, a movable part such as a nozzle cap moves to the inkjet head side in order to seal the nozzle surface of the inkjet head. Therefore, after the shutter is opened, if the shaft jumps out to the closed position due to elimination of the deflection of the shaft as described above or vibration, etc., movable parts such as the nozzle cap collide with the shutter, causing a problem. There is a fear.

本発明の課題は、以上の問題点に鑑みて、駆動機構の歯車の噛み合いが外れたときの反動や振動等に起因するシャッターの動きを抑えてシャッターの動作を安定させることにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to stabilize the operation of the shutter by suppressing the movement of the shutter caused by reaction or vibration when the gears of the drive mechanism are disengaged.

上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのノズル面を覆うノズルキャップと、前記ノズルキャップの開口部を封鎖する閉位置、および前記開口部を封鎖しない開位置に移動可能なシャッターと、前記閉位置と前記開位置の間で移動する前記シャッターをガイドするフレームと、を有し、前記フレームは、前記シャッターと接触する接触部を備え、前記シャッターが前記開位置から前記閉位置へ向かう方向を閉方向とする場合に、前記接触部は、前記開位置に位置している前記シャッターと接触することで、前記シャッターの前記閉方向への移動負荷を増大させて前記閉方向への移動を制限することを特徴とする液体吐出装置。   In order to solve the above problems, a liquid ejection apparatus according to the present invention includes a liquid ejection head, a nozzle cap that covers a nozzle surface of the liquid ejection head, a closed position that blocks an opening of the nozzle cap, and the opening. A shutter that can move to an open position that does not block the part, and a frame that guides the shutter that moves between the closed position and the open position, and the frame includes a contact portion that contacts the shutter In the case where the direction from the open position toward the closed position is the closing direction, the contact portion contacts the shutter located at the open position, so that the shutter is moved toward the closing direction. A liquid discharging apparatus characterized by restricting movement in the closing direction by increasing a movement load of the liquid.

本発明によれば、接触部がシャッターと接触することにより、シャッターの閉方向への移動負荷が増大する。従って、シャッターに対して閉じる方向の力が作用したり、振動が加わった場合に、シャッターが閉じる側に動き出すことを制限できる。従って、シャッターの動作を安定させることができ、シャッターと可動部品との接触によって不具合が発生するおそれが少ない。   According to the present invention, when the contact portion comes into contact with the shutter, the movement load in the closing direction of the shutter increases. Therefore, it is possible to restrict the shutter from moving toward the closing side when a force in the closing direction acts on the shutter or when vibration is applied. Therefore, the operation of the shutter can be stabilized, and there is little possibility that a malfunction occurs due to the contact between the shutter and the movable part.

本発明において、前記接触部は、前記シャッターに向けて突出する突出部を備えることが望ましい。シャッターをガイドするフレームにシャッターに向けて突出する突出部が設けられていると、シャッターが突出部を乗り越えるときにシャッターの移動負荷が大きくなる。従って、シャッターに対して閉じる方向の力が作用した場合に、シャッターが閉じる側に動き出すおそれが少なく、シャッターの動作を安定させることができる。   In the present invention, it is preferable that the contact portion includes a protruding portion that protrudes toward the shutter. If the frame that guides the shutter is provided with a protruding portion that protrudes toward the shutter, the movement load of the shutter increases when the shutter gets over the protruding portion. Therefore, when a closing force is applied to the shutter, the shutter is less likely to start moving toward the closing side, and the operation of the shutter can be stabilized.

本発明において、前記突出部は板バネであることが望ましい。このようにすると、シャッターが板バネを変形させて乗り越えるので、板バネの弾性力に応じた移動負荷がシャッターに加わる。従って、シャッターに対して閉じる方向の力が作用した場合に、シャッターが閉じる側に動き出すおそれが少なく、シャッターの動作を安定させることができる。   In the present invention, the protrusion is preferably a leaf spring. If it does in this way, since a shutter deform | transforms a leaf | plate spring and gets over, the movement load according to the elastic force of a leaf | plate spring will be added to a shutter. Therefore, when a closing force is applied to the shutter, the shutter is less likely to start moving toward the closing side, and the operation of the shutter can be stabilized.

本発明において、前記シャッターは、前記開位置に位置する状態で前記板バネに面する部位に形成された開口部を備えることが望ましい。このようにすると、シャッターが開位置に位置する状態で、開口部に板バネが係合する。従って、シャッターが閉じる側に移動するとき、開口部の縁が板バネを乗り越えなければならず、シャッターの移動負荷が大きくなる。従って、シャッターに対して閉じる方向の力が作用した場合に、シャッターが閉じる側に動き出すおそれが少なく、シャッターの動作を安定させることができる。   In the present invention, it is preferable that the shutter includes an opening formed at a portion facing the leaf spring in a state of being located at the open position. If it does in this way, a leaf | plate spring will engage with an opening part in the state which has a shutter located in an open position. Therefore, when the shutter moves to the closing side, the edge of the opening must get over the leaf spring, increasing the movement load of the shutter. Therefore, when a closing force is applied to the shutter, the shutter is less likely to start moving toward the closing side, and the operation of the shutter can be stabilized.

本発明において、前記フレームは、前記接触部に対して前記閉方向に隣り合うフレーム表面を備え、前記接触部は、前記フレーム表面よりも摩擦抵抗が高いことが望ましい。このようにすると、シャッターに対して閉じる方向の力が作用した場合に、シャッターが閉じる側に動き出すことを制限できる。従って、シャッターの動作を安定させることができる。   In the present invention, it is preferable that the frame includes a frame surface adjacent to the contact portion in the closing direction, and the contact portion has higher frictional resistance than the frame surface. If it does in this way, when the force of the closing direction acts on a shutter, it can restrict that a shutter begins to move to the closing side. Therefore, the operation of the shutter can be stabilized.

本発明において、前記シャッターを前記開位置と前記閉位置の間で移動させるシャッター駆動機構を有し、前記シャッター駆動機構は、前記シャッターに駆動力を伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車と噛み合う間欠歯車と、前記間欠歯車を回転させるモーターとを備え、前記接触部による前記シャッターの移動負荷は、前記シャッター駆動機構が前記シャッターを移動させる力よりも小さく、且つ、前記間欠歯車と前記伝達歯車との噛み合いが外れたことに起因して前記シャッターに加わる力よりも大きいことが望ましい。このようにすると、シャッターの動作を安定させることができ、且つ、シャッターを確実に開閉できる。   In this invention, it has a shutter drive mechanism which moves the said shutter between the said open position and the said closed position, and the said shutter drive mechanism is an intermittent which meshes with the transmission gear which transmits a driving force to the said shutter, and the said transmission gear. A gear and a motor for rotating the intermittent gear, and the moving load of the shutter by the contact portion is smaller than the force by which the shutter driving mechanism moves the shutter, and the intermittent gear and the transmission gear It is desirable that the force is greater than the force applied to the shutter due to the disengagement of the shutter. In this way, the operation of the shutter can be stabilized and the shutter can be opened and closed reliably.

本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a check processing apparatus to which the present invention is applied. 図1の小切手処理装置の平面図である。It is a top view of the check processing apparatus of FIG. 図1の小切手処理装置の印刷部を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the printing part of the check processing apparatus of FIG. ノズルキャップ機構およびシャッター機構を小切手搬送路の側から見た正面図である。It is the front view which looked at the nozzle cap mechanism and the shutter mechanism from the check conveyance path side. ノズルキャップ機構およびシャッター機構を小切手搬送路とは反対の側から見た背面側斜視図である。It is the back side perspective view which looked at the nozzle cap mechanism and the shutter mechanism from the opposite side to a check conveyance path. ノズルキャップ駆動機構およびシャッター駆動機構を覆うカバーフレームを取り外した状態を小切手搬送路の側から見た正面側斜視図である。It is the front side perspective view which looked at the state which removed the cover frame which covers a nozzle cap drive mechanism and a shutter drive mechanism from the check conveyance way side. シャッターフレームに設けた接触部の説明図である。It is explanatory drawing of the contact part provided in the shutter frame. 変形例1の接触部の説明図である。It is explanatory drawing of the contact part of the modification 1. 変形例2のシャッター機構およびノズルキャップ機構の背面側斜視図である。It is a back side perspective view of the shutter mechanism and nozzle cap mechanism of the modification 2.

以下に、図面を参照して、本発明を適用した液体吐出装置の実施の形態を説明する。以下に説明する実施の形態は本発明を小切手にインクを吐出して印刷する印刷部を備える小切手処理装置に適用したものであるが、本発明は小切手以外の媒体にインク等の液体を吐出する液体吐出装置に対しても同様に適用可能である。   Embodiments of a liquid ejection apparatus to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. In the embodiment described below, the present invention is applied to a check processing apparatus including a printing unit that discharges and prints ink on a check. However, the present invention discharges a liquid such as ink to a medium other than the check. The same applies to a liquid ejection apparatus.

(全体構成)
図1は、本発明を適用した小切手処理装置を示す外観斜視図であり、図2はその平面図である。以下、本明細書において、XYZの3方向は互いに直交する方向であり、X方向が装置幅方向を示し、Y方向が装置前後方向を示し、Z方向が装置上下方向を示す。また、XYZの3方向は、矢印の向きが正方向、矢印と反対の向きが負方向であり、+X方向が装置幅方向Xの一方側、−X方向が他方側を示す。また、+Y方向が装置前方を示し、−Y方向が装置後方を示し、+Z方向が上方を示し、−Z方向が下方を示す。
(overall structure)
FIG. 1 is an external perspective view showing a check processing apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a plan view thereof. Hereinafter, in this specification, the three directions of XYZ are orthogonal to each other, the X direction indicates the apparatus width direction, the Y direction indicates the apparatus front-rear direction, and the Z direction indicates the apparatus vertical direction. In the three directions XYZ, the direction of the arrow is the positive direction, the direction opposite to the arrow is the negative direction, the + X direction indicates one side of the apparatus width direction X, and the −X direction indicates the other side. The + Y direction indicates the front of the apparatus, the −Y direction indicates the rear of the apparatus, the + Z direction indicates the upper side, and the −Z direction indicates the lower side.

小切手処理装置1(液体吐出装置)は、内部の機構を覆う本体ケース2を備える。本体ケース2の装置後方部分の上面には、所定深さの垂直溝によって構成される小切手搬送路(媒体搬送路)6が開口する。小切手搬送路6は、装置後方(−Y方向)へ向けてY方向に延在した後、湾曲してX方向に方向転換し、再び湾曲して装置前方(+Y方向)へ向かう屈曲した通路である。本体ケース2は、小切手搬送路6の+X方向側に位置する側面を構成する開閉カバー3と、小切手搬送路6の−X方向側に位置する側面を構成する開閉カバー4を備える。記録媒体である小切手5は、その長手方向を装置前後方向Yに向けて、装置上下方向Zに立てた状態で小切手搬送路6に沿って搬送される。   The check processing device 1 (liquid ejection device) includes a main body case 2 that covers an internal mechanism. A check conveyance path (medium conveyance path) 6 formed by a vertical groove having a predetermined depth is opened on the upper surface of the apparatus rear portion of the main body case 2. The check conveyance path 6 is a bent path that extends in the Y direction toward the rear (−Y direction) of the apparatus, then curves and changes direction in the X direction, and curves again toward the front of the apparatus (+ Y direction). is there. The main body case 2 includes an opening / closing cover 3 constituting a side surface of the check conveyance path 6 located on the + X direction side, and an opening / closing cover 4 constituting a side surface of the check conveyance path 6 located on the −X direction side. The check 5 serving as a recording medium is conveyed along the check conveyance path 6 with the longitudinal direction thereof set to the apparatus front-rear direction Y and in the apparatus vertical direction Z.

小切手搬送路6は、その上流端に設けられた小切手送り出し通路7を介して、小切手供給部8に繋がる。小切手供給部8は広幅の垂直溝である。一方、小切手搬送路6の下流端は、第1分岐通路9と第2分岐通路10に分岐する。第1分岐通路9は広幅の垂直溝からなる第1小切手排出部11に繋がり、第2分岐通路10は広幅の垂直溝からなる第2小切手排出部12に繋がる。   The check conveyance path 6 is connected to a check supply unit 8 via a check delivery path 7 provided at an upstream end thereof. The check supply unit 8 is a wide vertical groove. On the other hand, the downstream end of the check conveyance path 6 branches into a first branch path 9 and a second branch path 10. The first branch passage 9 is connected to a first check discharge portion 11 made of a wide vertical groove, and the second branch passage 10 is connected to a second check discharge portion 12 made of a wide vertical groove.

小切手5には、表面5aの下端部分に磁気インク文字列5Aが形成される。また、表面5aには、所定の模様を背景にして、金額、振出人、番号、サインなどが記載される。また、小切手の裏面5bには、偽造防止のための裏面画像、および、裏書欄などが設けられる。本例では、小切手5の表面5aが湾曲する小切手搬送路6の外側を向くように、小切手供給部8に小切手5が挿入される。   On the check 5, a magnetic ink character string 5A is formed at the lower end portion of the surface 5a. In addition, on the surface 5a, an amount, a payer, a number, a signature, and the like are described with a predetermined pattern as a background. Further, the back side 5b of the check is provided with a back side image for preventing counterfeiting, an endorsement column, and the like. In this example, the check 5 is inserted into the check supply unit 8 so that the surface 5a of the check 5 faces the outside of the curved check conveyance path 6.

小切手搬送路6には、小切手搬送路6に沿って小切手5を搬送するための複数の搬送ローラー対(図示省略)が配置されている。図2に示すように、小切手搬送路6には、磁気インク文字列5Aを読み取る磁気読取部21と、小切手5の裏面5bに裏書き印刷を行う印刷部22と、小切手5の両面の画像情報を読み取る光学式読取部23が配置されている。磁気読取部21は、MICR等の磁気スキャナーである。印刷部22は、後述するように、湾曲状の小切手搬送路6の内周側に配置されたインクジェットヘッド30と、小切手搬送路6を挟んでインクジェットヘッド30と向かい合うノズルキャップ機構40およびシャッター機構50を備える。光学式読取部23は、小切手5の表面読取用の光学スキャナー23aと裏面読取用の光学スキャナー23bが小切手搬送路6を挟んで向かい合うように配置されている。   A plurality of conveyance roller pairs (not shown) for conveying the check 5 along the check conveyance path 6 are arranged in the check conveyance path 6. As shown in FIG. 2, in the check conveyance path 6, a magnetic reading unit 21 that reads the magnetic ink character string 5 </ b> A, a printing unit 22 that prints on the back surface 5 b of the check 5, and image information on both sides of the check 5. An optical reader 23 is arranged. The magnetic reading unit 21 is a magnetic scanner such as MICR. As will be described later, the printing unit 22 includes an inkjet head 30 disposed on the inner peripheral side of the curved check conveyance path 6, and a nozzle cap mechanism 40 and a shutter mechanism 50 that face the inkjet head 30 across the check conveyance path 6. Is provided. The optical reading unit 23 is arranged so that the optical scanner 23 a for reading the front surface of the check 5 and the optical scanner 23 b for reading the back surface face each other across the check conveyance path 6.

小切手供給部8に挿入された小切手5は、小切手搬送路6に沿って搬送される間に、その表面5aに印刷されている磁気インク文字列5Aが磁気読取部21によって読み取られ、表面画像、および、裏面に印刷されている裏面画像および裏書欄が光学式読取部23によって読み取られる。また、小切手5は、印刷部22によって裏面に銀行口座番号などが印刷される。情報の読み取り、および印刷が行われた後の小切手は、第1分岐通路9に振り分けられ、第1小切手排出部11に排出される。また、読取不能、読み取り異常などが発生した小切手5は、印刷部22による印刷が行われることなく、第2分岐通路10に振り分けられ、第2小切手排出部12に排出される。   While the check 5 inserted into the check supply unit 8 is conveyed along the check conveyance path 6, the magnetic ink character string 5A printed on the surface 5a is read by the magnetic reading unit 21, and the surface image, The back side image printed on the back side and the endorsement column are read by the optical reading unit 23. The check 5 is printed with a bank account number or the like on the back side by the printing unit 22. The check after the information is read and printed is distributed to the first branch passage 9 and discharged to the first check discharge unit 11. Further, the check 5 in which reading is impossible, reading abnormality, etc. is distributed to the second branch passage 10 without being printed by the printing unit 22 and is discharged to the second check discharging unit 12.

(印刷部)
図3は小切手処理装置1の印刷部22を模式的に示す説明図であり、図3(a)は印刷時の状態、図3(c)は印刷を行わない状態、図3(b)は印刷時の状態から印刷を行わない状態に移行する途中の状態を示す。上述したように、印刷部22は、インクジェットヘッド30、ノズルキャップ機構40、およびシャッター機構50を備える。インクジェットヘッド30は、装置上下方向Zに長いライン型のインクジェットヘッドであり、ノズル面31が小切手搬送路6の側を向く状態に配置されている。ノズル面31は、小切手搬送路6上を搬送される小切手5の印刷面と対向する。
(Printing department)
FIG. 3 is an explanatory view schematically showing the printing unit 22 of the check processing device 1. FIG. 3 (a) is a state during printing, FIG. 3 (c) is a state where printing is not performed, and FIG. The state in the middle of shifting to the state which does not perform printing from the state at the time of printing is shown. As described above, the printing unit 22 includes the inkjet head 30, the nozzle cap mechanism 40, and the shutter mechanism 50. The inkjet head 30 is a line-type inkjet head that is long in the vertical direction Z of the apparatus, and is arranged in a state where the nozzle surface 31 faces the check conveyance path 6 side. The nozzle surface 31 faces the printing surface of the check 5 conveyed on the check conveyance path 6.

ノズルキャップ機構40は、インクジェットヘッド30のノズル面31を封止可能なノズルキャップ41と、ノズルキャップ41をノズル面31に対して進退動させるノズルキャップ駆動機構42と、ノズルキャップ41およびノズルキャップ駆動機構42を支持するノズルキャップ支持フレーム43を備える。ノズルキャップ41は、ノズルキャップ駆動機構42によって、インクジェットヘッド30のノズル面31から離れた後退位置41A(図3(a)、(b)参照)から、インクジェットヘッド30のノズル面31を封止したキャッピング位置41B(図3(c)参照)までの間を往復移動する。   The nozzle cap mechanism 40 includes a nozzle cap 41 that can seal the nozzle surface 31 of the inkjet head 30, a nozzle cap drive mechanism 42 that moves the nozzle cap 41 forward and backward with respect to the nozzle surface 31, and the nozzle cap 41 and nozzle cap drive. A nozzle cap support frame 43 that supports the mechanism 42 is provided. The nozzle cap 41 seals the nozzle surface 31 of the inkjet head 30 from the retracted position 41 </ b> A (see FIGS. 3A and 3B) away from the nozzle surface 31 of the inkjet head 30 by the nozzle cap drive mechanism 42. It reciprocates between the capping position 41B (see FIG. 3C).

ノズルキャップ41は、開口部44をノズル面31に向けて配置される。ノズルキャップ41は、インクノズルの不良状態を解消あるいは回避するためにインクジェットヘッド30からインクを吐出するフラッシングを行う場合に、インクジェットヘッド30から吐出されたインクを受ける部材としても機能する。吐出されたインクは、ノズルキャップ41内のインク吸収材に保持される。   The nozzle cap 41 is disposed with the opening 44 facing the nozzle surface 31. The nozzle cap 41 also functions as a member that receives ink ejected from the inkjet head 30 when performing flushing that ejects ink from the inkjet head 30 in order to eliminate or avoid a defective state of the ink nozzles. The ejected ink is held by the ink absorbing material in the nozzle cap 41.

シャッター機構50は、ノズルキャップ41の開口部44を封鎖可能なシャッター51と、シャッター51を開閉するシャッター駆動機構52と、開閉方向に移動するシャッターをガイドするシャッターフレーム53を備える。シャッター51は、シャッター駆動機構52によって、ノズルキャップ41の開口部44の前から退避した開位置51A(図3(b)、(c)参照)から、ノズルキャップ41の開口部44を封鎖した閉位置51B(図3(a)参照)までの間を往復移動する。   The shutter mechanism 50 includes a shutter 51 that can seal the opening 44 of the nozzle cap 41, a shutter drive mechanism 52 that opens and closes the shutter 51, and a shutter frame 53 that guides the shutter that moves in the opening and closing direction. The shutter 51 is closed by sealing the opening 44 of the nozzle cap 41 from the open position 51A (see FIGS. 3B and 3C) retracted from the front of the opening 44 of the nozzle cap 41 by the shutter drive mechanism 52. It reciprocates between positions 51B (see FIG. 3A).

小切手処理装置1の制御部は、小切手搬送路6を搬送される小切手5に印刷を行うときは、印刷部22を図3(a)に示す状態にする。すなわち、ノズルキャップ駆動機構42を駆動してノズルキャップ41を後退位置41Aまで後退させ、シャッター駆動機構52を駆動してシャッター51を閉位置51Bに移動させる。閉位置51Bに移動したシャッター51は、ノズルキャップ41の開口部44を覆うと共に小切手5を案内するガイドとして機能する。この状態で、小切手搬送路6に沿って小切手5を搬送して、インクジェットヘッド30のノズル面31に形成されているノズルから小切手5にインク液滴を吐出して印刷を行う。   The control unit of the check processing device 1 puts the printing unit 22 in the state shown in FIG. 3A when printing on the check 5 conveyed on the check conveyance path 6. That is, the nozzle cap drive mechanism 42 is driven to move the nozzle cap 41 back to the retracted position 41A, and the shutter drive mechanism 52 is driven to move the shutter 51 to the closed position 51B. The shutter 51 moved to the closed position 51 </ b> B functions as a guide for covering the opening 44 of the nozzle cap 41 and guiding the check 5. In this state, the check 5 is conveyed along the check conveyance path 6 and ink droplets are ejected from the nozzles formed on the nozzle surface 31 of the inkjet head 30 to the check 5 to perform printing.

図3(a)に示すように、シャッター51でノズルキャップ41の開口部44を覆うと、シャッター51の背面にノズルキャップ41の開口部44の縁が当接する。これにより、ノズルキャップ41の内部はシャッター51によって外部空間から遮蔽される。なお、ノズルキャップ41を後退位置41Aまで後退させた後、シャッター51を閉位置51Bに移動させてから、再度ノズルキャップ駆動機構42を駆動してノズルキャップ41を前進させる動作を行い、シャッター51の背面にノズルキャップ41の開口部44の縁を当接させてもよい。   As shown in FIG. 3A, when the opening 51 of the nozzle cap 41 is covered with the shutter 51, the edge of the opening 44 of the nozzle cap 41 contacts the back surface of the shutter 51. Thereby, the inside of the nozzle cap 41 is shielded from the external space by the shutter 51. After the nozzle cap 41 has been retracted to the retracted position 41A, the shutter 51 is moved to the closed position 51B, and then the nozzle cap drive mechanism 42 is driven again to advance the nozzle cap 41. The edge of the opening 44 of the nozzle cap 41 may be brought into contact with the back surface.

図3(a)に示す状態では、シャッター51はノズルキャップ41の開口部44を封鎖しており、ノズルキャップ41の内部を保湿状態に維持するためのキャップカバーとして機能する。このように、ノズルキャップ41がノズル面31をキャッピングしていないときには、シャッター51によりノズルキャップ41の開口部44を密閉すると、ノズルキャップ41の内部が長時間外気に晒されることがない。従って、ノズルキャップ41の内部から水分が蒸散するおそれは少ない。   In the state shown in FIG. 3A, the shutter 51 seals the opening 44 of the nozzle cap 41, and functions as a cap cover for maintaining the inside of the nozzle cap 41 in a moisturizing state. Thus, when the nozzle cap 41 is not capping the nozzle surface 31, if the opening 44 of the nozzle cap 41 is sealed by the shutter 51, the inside of the nozzle cap 41 is not exposed to the outside air for a long time. Therefore, there is little possibility that moisture will evaporate from the inside of the nozzle cap 41.

小切手処理装置1の制御部は、小切手5の印刷を終了した後に次の小切手5が搬送されるのを待つ休止状態で一定時間が経過したとき、あるいは、電源オフなどにより小切手処理装置1の動作が停止したときには、印刷部22を図3(c)に示すキャッピング状態にする。この場合、まず、図3(b)に示すように、シャッター駆動機構52を駆動して、シャッター51を閉位置51Bから開位置51Aに移動させる。続いて、ノズルキャップ駆動機構42を駆動してノズルキャップ41をノズル面31に向けて前進させ、図3(c)に示すキャッピング位置41Bまで移動させる。これにより、インクジェットヘッド30のノズル面31はノズルキャップ41によって封止される。   The control unit of the check processing device 1 operates the check processing device 1 when a certain period of time elapses in a pause state after waiting for the next check 5 to be conveyed after printing of the check 5 is completed or when the power is turned off. Is stopped, the printing unit 22 is brought into the capping state shown in FIG. In this case, first, as shown in FIG. 3B, the shutter drive mechanism 52 is driven to move the shutter 51 from the closed position 51B to the open position 51A. Subsequently, the nozzle cap drive mechanism 42 is driven to advance the nozzle cap 41 toward the nozzle surface 31 and move to the capping position 41B shown in FIG. Thereby, the nozzle surface 31 of the inkjet head 30 is sealed by the nozzle cap 41.

ノズルキャップ41の内部は、上述したように、印刷が行われている間はシャッター51で封止されて外気に晒されることがない状態に保たれていたので、ノズルキャップ41内からは水分が蒸発していない。従って、ノズルキャップ41でノズル面31を再びキャッピングすると、ノズル面31は保湿状態に保たれ、ノズル内のインクの粘度が高まるおそれは少ない。   As described above, the inside of the nozzle cap 41 is sealed by the shutter 51 and kept in a state where it is not exposed to the outside air while printing is performed. It has not evaporated. Therefore, when the nozzle surface 31 is capped again with the nozzle cap 41, the nozzle surface 31 is kept in a moisturized state, and there is little possibility that the viscosity of the ink in the nozzle increases.

(ノズルキャップ駆動機構およびシャッター駆動機構)
図4はノズルキャップ機構40およびシャッター機構50を小切手搬送路6の側から見た正面図であり、図4(a)はシャッター51が閉位置51Bにある状態、図4(b)はシャッター51が開位置51Aにある状態を示す。また、図5はノズルキャップ機構40およびシャッター機構50を小切手搬送路6とは反対の側から見た背面側斜視図であり、図6はノズルキャップ駆動機構42およびシャッター駆動機構52を覆うカバーフレーム47を取り外した状態を小切手搬送路6の側から見た正面側斜視図である。図4〜図6に示すXYZの3方向は、ノズルキャップ機構40およびシャッター機構50が小切手処理装置1に組み込まれている状態での方向を示す。また、本明細書において、シャッター51の開閉方向を符号Dで示し、シャッター51が閉じる際の移動方向を閉方向D1、シャッター51がノズルキャップ41を封止した位置から退避する際の移動方向を開方向D2とする。
(Nozzle cap drive mechanism and shutter drive mechanism)
FIG. 4 is a front view of the nozzle cap mechanism 40 and the shutter mechanism 50 as viewed from the check conveyance path 6 side. FIG. 4A shows a state in which the shutter 51 is in the closed position 51B, and FIG. Is in the open position 51A. 5 is a rear perspective view of the nozzle cap mechanism 40 and the shutter mechanism 50 as viewed from the side opposite to the check conveyance path 6, and FIG. 6 is a cover frame that covers the nozzle cap drive mechanism 42 and the shutter drive mechanism 52. It is the front side perspective view which looked at the state which removed 47 from the check conveyance path 6 side. 4 to 6 indicate directions in a state in which the nozzle cap mechanism 40 and the shutter mechanism 50 are incorporated in the check processing device 1. Further, in this specification, the opening / closing direction of the shutter 51 is indicated by D, the moving direction when the shutter 51 is closed is the closing direction D1, and the moving direction when the shutter 51 is retracted from the position where the nozzle cap 41 is sealed is shown. The opening direction is D2.

図4〜図6に示すように、ノズルキャップ機構40とシャッター機構50は装置幅方向Xに隣り合って配置される。ノズルキャップ機構40とシャッター機構50は、ノズルキャップ支持フレーム43に対してシャッターフレーム53が固定されており、全体として一体化されたシャッター付きノズルキャップユニットを構成する。図5に示すように、ノズルキャップ支持フレーム43は装置上下方向Zに長い形状をしており、ノズルキャップ41を収容する溝型フレーム45と、溝型フレーム45の上端でシャッター機構50の側まで張り出す平板状フレーム46を備える。ノズルキャップ駆動機構42およびシャッター駆動機構52の一部は平板状フレーム46に搭載され、カバーフレーム47によって覆われる。溝型フレーム45の下端には、ノズル面31に付着したインク等を拭き取るワイパー49が設けられている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the nozzle cap mechanism 40 and the shutter mechanism 50 are arranged adjacent to each other in the apparatus width direction X. The nozzle cap mechanism 40 and the shutter mechanism 50 have a shutter frame 53 fixed to a nozzle cap support frame 43, and constitute a nozzle cap unit with a shutter integrated as a whole. As shown in FIG. 5, the nozzle cap support frame 43 has a shape that is long in the vertical direction Z of the apparatus, and includes a grooved frame 45 that accommodates the nozzle cap 41 and the upper end of the grooved frame 45 to the shutter mechanism 50 side. An overhanging flat frame 46 is provided. Part of the nozzle cap drive mechanism 42 and the shutter drive mechanism 52 is mounted on the flat frame 46 and covered with the cover frame 47. A wiper 49 for wiping off ink adhering to the nozzle surface 31 is provided at the lower end of the grooved frame 45.

図6に示すように、ノズルキャップ駆動機構42は、モーター61と、モーター61の出力回転をノズルキャップ41の後退位置41Aからキャッピング位置41Bまでの間の直線往復運動に変換する円筒カム62を備える。シャッター駆動機構52は、円筒カム62の回転をシャッター51の閉位置51Bから開位置51Aまでの間の直線往復運動に変換する間欠歯車63bおよびラック・ピニオン64を備える。ノズルキャップ駆動機構42とシャッター駆動機構52は、単一のモーター61を駆動源として間欠歯車63bおよび円筒カム62を回転させ、ノズルキャップ41およびシャッター51を所定の同期をとって動作させる。   As shown in FIG. 6, the nozzle cap drive mechanism 42 includes a motor 61 and a cylindrical cam 62 that converts the output rotation of the motor 61 into a linear reciprocating motion between the retracted position 41 </ b> A of the nozzle cap 41 and the capping position 41 </ b> B. . The shutter drive mechanism 52 includes an intermittent gear 63b and a rack and pinion 64 that convert the rotation of the cylindrical cam 62 into a linear reciprocating motion between the closed position 51B and the open position 51A of the shutter 51. The nozzle cap drive mechanism 42 and the shutter drive mechanism 52 rotate the intermittent gear 63b and the cylindrical cam 62 using a single motor 61 as a drive source, and operate the nozzle cap 41 and the shutter 51 in a predetermined synchronization.

すなわち、ノズルキャップ駆動機構42とシャッター駆動機構52は、ノズルキャップ41がキャッピング位置41Bに位置する間、および、ノズルキャップ41がキャッピング位置41Bから後退位置41Aに移動する間は、シャッター51を閉位置51Bに保持する。また、ノズルキャップ41が後退位置41Aに戻るとシャッター51を開位置51Aからから閉位置51Bに移動させる。シャッター51が閉位置51Bに位置する間は、ノズルキャップ41をシャッター51の背面に当接させてノズルキャップ41の開口部44を封鎖する。   In other words, the nozzle cap driving mechanism 42 and the shutter driving mechanism 52 close the shutter 51 while the nozzle cap 41 is positioned at the capping position 41B and while the nozzle cap 41 is moved from the capping position 41B to the retracted position 41A. 51B. When the nozzle cap 41 returns to the retracted position 41A, the shutter 51 is moved from the open position 51A to the closed position 51B. While the shutter 51 is in the closed position 51B, the nozzle cap 41 is brought into contact with the back surface of the shutter 51 to seal the opening 44 of the nozzle cap 41.

詳細に説明すると、ノズルキャップ駆動機構42は、モーター61の出力回転を減速して円筒カム62に伝達する減速歯車列65を備える。円筒カム62は、外周面にカム溝66が形成された円筒部67と、円筒部67の一方の端に同軸状態に一体形成した大径の間欠歯車63aと、円筒部67の他方の端に同軸状態に一体形成した小径の間欠歯車63bを備える。間欠歯車63a、63bは、所定の角度範囲に亘って外歯が形成されている歯部68と、所定の角度範囲に亘って外歯が形成されていない欠歯部69を備える。   More specifically, the nozzle cap drive mechanism 42 includes a reduction gear train 65 that reduces the output rotation of the motor 61 and transmits it to the cylindrical cam 62. The cylindrical cam 62 includes a cylindrical portion 67 having a cam groove 66 formed on the outer peripheral surface, a large-diameter intermittent gear 63 a integrally formed on one end of the cylindrical portion 67 in a coaxial state, and the other end of the cylindrical portion 67. A small-diameter intermittent gear 63b integrally formed in a coaxial state is provided. The intermittent gears 63a and 63b include a tooth portion 68 where external teeth are formed over a predetermined angle range and a missing tooth portion 69 where external teeth are not formed over a predetermined angle range.

円筒カム62のカム溝66には、ノズルキャップ41の側から延びるカムフォロワーとしての垂直ピン(図示省略)がスライド可能な状態で挿入される。垂直ピンは、ノズルキャップ41と一体に形成されている。円筒カム62が回転すると、垂直ピンはカム溝66に沿って円筒カム62の中心軸線の方向に移動する。これに伴い、垂直ピンが取り付けられているノズルキャップ41も同一方向に移動する。カム溝66は、ノズルキャップ41を後退位置41Aとキャッピング位置41Bの間で移動させるように形成されている。   A vertical pin (not shown) as a cam follower extending from the nozzle cap 41 side is slidably inserted into the cam groove 66 of the cylindrical cam 62. The vertical pin is formed integrally with the nozzle cap 41. When the cylindrical cam 62 rotates, the vertical pin moves along the cam groove 66 in the direction of the central axis of the cylindrical cam 62. Along with this, the nozzle cap 41 to which the vertical pin is attached also moves in the same direction. The cam groove 66 is formed to move the nozzle cap 41 between the retracted position 41A and the capping position 41B.

一方、シャッター駆動機構52は、円筒カム62の小径の間欠歯車63bに噛み合う伝達歯車列70を備える。伝達歯車列70の最終段歯車には駆動側傘歯車72が同軸状態に取り付けられており、駆動側傘歯車72は従動側傘歯車73と噛み合う。従動側傘歯車73は、シャッター51の背面に沿って装置上下方向Zに延びる軸体74(図5参照)の上端に取り付けられている。軸体74の上端側および下端側には、ピニオン64aが同軸状態に取り付けられている。これら一対のピニオン64aは、シャッター51の背面に形成されている一対のラック64bと噛み合う。   On the other hand, the shutter drive mechanism 52 includes a transmission gear train 70 that meshes with the small-diameter intermittent gear 63 b of the cylindrical cam 62. A driving side bevel gear 72 is coaxially attached to the final gear of the transmission gear train 70, and the driving side bevel gear 72 meshes with the driven side bevel gear 73. The driven bevel gear 73 is attached to the upper end of a shaft body 74 (see FIG. 5) extending in the apparatus vertical direction Z along the back surface of the shutter 51. A pinion 64 a is coaxially attached to the upper end side and the lower end side of the shaft body 74. The pair of pinions 64 a meshes with a pair of racks 64 b formed on the back surface of the shutter 51.

円筒カム62が回転してノズルキャップ41が移動すると、これに所定の同期をとってピニオン64aが回転し、ピニオン64aに噛み合うラック64bが開閉方向Dに直線往復移動する。その結果、ラック64bが形成されているシャッター51が閉位置51Bと開位置51Aの間を移動する。   When the cylindrical cam 62 is rotated and the nozzle cap 41 is moved, the pinion 64a is rotated in a predetermined synchronization therewith, and the rack 64b engaged with the pinion 64a is linearly reciprocated in the opening / closing direction D. As a result, the shutter 51 in which the rack 64b is formed moves between the closed position 51B and the open position 51A.

(シャッター動作の安定化)
図4(a)に示すように、シャッター51のノズルキャップ41側の端縁は、シャッター51が閉位置51Bに位置するとき、ノズルキャップ支持フレーム43の溝型フレーム45の上端に設けられた突出部48に対して閉方向D1に当接する。つまり、シャッター51の閉動作は、シャッター51と突出部48とが当接することによって停止する。
(Stabilization of shutter operation)
As shown in FIG. 4A, the end edge of the shutter 51 on the nozzle cap 41 side is a protrusion provided at the upper end of the grooved frame 45 of the nozzle cap support frame 43 when the shutter 51 is located at the closed position 51B. It abuts against the part 48 in the closing direction D1. That is, the closing operation of the shutter 51 is stopped when the shutter 51 and the protrusion 48 come into contact with each other.

図5に示すように、シャッターフレーム53は、シャッター51の背面側で軸体74と平行に延して溝型フレーム45の側面に固定される縦フレーム54と、縦フレーム54の上端から直角に屈曲してシャッター51の開閉方向Dに延在するガイドフレーム55(フレーム)を備える。ガイドフレーム55は、軸体74の上端寄りの部分を回転可能に支持する。軸体74の下端は、縦フレーム54から切り起こされてガイドフレーム55と同じ側に突出する支持フレーム56によって回転可能に支持される。軸体74と一体に回転する従動側傘歯車73は、ガイドフレーム55の上方(+Z方向)に突出する軸体74の端部に設けられている。   As shown in FIG. 5, the shutter frame 53 includes a vertical frame 54 that extends parallel to the shaft 74 on the back side of the shutter 51 and is fixed to the side surface of the grooved frame 45, and a right angle from the upper end of the vertical frame 54. A guide frame 55 (frame) that is bent and extends in the opening / closing direction D of the shutter 51 is provided. The guide frame 55 rotatably supports a portion near the upper end of the shaft body 74. The lower end of the shaft body 74 is rotatably supported by a support frame 56 that is cut and raised from the vertical frame 54 and protrudes on the same side as the guide frame 55. A driven bevel gear 73 that rotates integrally with the shaft body 74 is provided at an end portion of the shaft body 74 that protrudes above the guide frame 55 (+ Z direction).

図4(a)に示すように、シャッター51の上方側(+Z方向側)の側端縁には、ガイドフレーム55と平行に延在する側板部57が形成されている。一方、図5に示すように、シャッター51の下方側(−Z方向側)の側端縁には、シャッター51の開閉方向Dに延在するガイド溝58aが形成されている。ガイド溝58aには、縦フレーム54から突出するガイド突起58bが挿入される。シャッター51が開閉方向Dに移動するとき、シャッター51の上端縁では側板部57がガイドフレーム55に沿ってスライドし、シャッター51の下端縁ではガイド突起58bがガイド溝58aに沿ってスライドする。ガイドフレーム55には、シャッター51が開位置51Aに位置する状態で側板部57に接触する接触部80が設けられている。   As shown in FIG. 4A, a side plate 57 extending in parallel with the guide frame 55 is formed on the side edge on the upper side (+ Z direction side) of the shutter 51. On the other hand, as shown in FIG. 5, a guide groove 58 a extending in the opening / closing direction D of the shutter 51 is formed on the side edge on the lower side (−Z direction side) of the shutter 51. A guide protrusion 58b protruding from the vertical frame 54 is inserted into the guide groove 58a. When the shutter 51 moves in the opening / closing direction D, the side plate portion 57 slides along the guide frame 55 at the upper edge of the shutter 51, and the guide protrusion 58 b slides along the guide groove 58 a at the lower edge of the shutter 51. The guide frame 55 is provided with a contact portion 80 that contacts the side plate portion 57 in a state where the shutter 51 is located at the open position 51A.

シャッター51の開動作は、シャッターフレーム53に設けられた図示しない当接部に対してシャッター51が開方向D2に当接することによって停止する。ここで、シャッター51を開閉方向Dに移動させるピニオン64a付きの軸体74は、その上端に形成された従動側傘歯車73を介して回転が伝達される。そして、従動側傘歯車73は、間欠歯車63bの歯部68と伝達歯車列70とが噛み合う角度範囲で回転する。間欠歯車63bの歯部68が形成されている角度範囲は、シャッター51を閉位置51Bと開位置51Aの間で移動させる角度範囲よりも広く設定されている。   The opening operation of the shutter 51 is stopped when the shutter 51 comes into contact with the contact portion (not shown) provided on the shutter frame 53 in the opening direction D2. Here, the rotation of the shaft body 74 with the pinion 64a that moves the shutter 51 in the opening / closing direction D is transmitted via a driven bevel gear 73 formed at the upper end thereof. Then, the driven bevel gear 73 rotates in an angular range where the tooth portion 68 of the intermittent gear 63b and the transmission gear train 70 mesh with each other. The angle range in which the teeth 68 of the intermittent gear 63b are formed is set wider than the angle range in which the shutter 51 is moved between the closed position 51B and the open position 51A.

このため、シャッター51が開位置51Aに移動するとき、間欠歯車63bの歯部68と伝達歯車列70との噛み合いが外れるよりも前に、シャッター51がシャッターフレーム53に設けられた当接部(図示省略)に当接して、開位置51Aでシャッター51が停止する。間欠歯車63bは、シャッター51が停止した後も少しの間回転を続けるので、一対のピニオン64aが回転できない状態で従動側傘歯車73がさらに回転する。その結果、軸体74がねじれてたわみが生じる。間欠歯車63bの歯部68と伝達歯車列70との噛み合いが外れたとき、軸体74のたわみが一気に解消される。この軸体74のたわみ状態からの開放により、一対のピニオン64aを介して、シャッター51に閉方向D1の力が加わる。   For this reason, when the shutter 51 moves to the open position 51A, the shutter 51 is provided on the shutter frame 53 before the toothed portion 68 of the intermittent gear 63b is disengaged from the transmission gear train 70 ( The shutter 51 stops at the open position 51A. Since the intermittent gear 63b continues to rotate for a while after the shutter 51 stops, the driven bevel gear 73 further rotates while the pair of pinions 64a cannot rotate. As a result, the shaft body 74 is twisted to cause deflection. When the teeth 68 of the intermittent gear 63b and the transmission gear train 70 are disengaged, the deflection of the shaft body 74 is eliminated at once. When the shaft body 74 is released from the bent state, a force in the closing direction D1 is applied to the shutter 51 via the pair of pinions 64a.

図7はシャッターフレーム53に設けた接触部80の説明図であり、図7(a)はノズルキャップ機構40およびシャッター機構50の斜視図、図7(b)は接触部80を示す部分拡大図(図7(a)の領域Aの拡大図)、図7(c)は接触部80を示す部分断面図(図7(b)のB−B断面図)である。シャッターフレーム53は、ガイドフレーム55の開方向D2の先端部に設けられた接触部80を備える。接触部80は、開位置51Aでシャッター51の側板部57と接触してシャッター51の閉方向D1への移動負荷を増大させる部位である。   7 is an explanatory view of the contact portion 80 provided on the shutter frame 53, FIG. 7A is a perspective view of the nozzle cap mechanism 40 and the shutter mechanism 50, and FIG. 7B is a partially enlarged view showing the contact portion 80. (Enlarged view of region A in FIG. 7A), FIG. 7C is a partial sectional view showing the contact portion 80 (BB sectional view in FIG. 7B). The shutter frame 53 includes a contact portion 80 provided at the distal end portion of the guide frame 55 in the opening direction D2. The contact part 80 is a part that increases the movement load in the closing direction D1 of the shutter 51 by contacting the side plate part 57 of the shutter 51 at the open position 51A.

接触部80は、ガイドフレーム55の開方向D2の先端部に設けられた切欠き部81と、切欠き部81の閉方向D1側でガイドフレーム55から突出する凸部82と、板バネ部材83を備える。板バネ部材83は、凸部82に係合される係合部84と、係合部84から開方向D2に向けて延在し側板部57に向けて突出する板バネ部85(突出部/板バネ)を備える。ガイドフレーム55の上面は、シャッター51の側板部57が接触する摺動面55a(図4(a)、図7(b)参照)となっている。板バネ部材83は、摺動面55aとは反対側の面に形成された凸部82に係合部84が係合されて、切欠き部81に板バネ部85が配置される状態に取り付けられる。板バネ部85は、側板部57に向けて凸となる形状に屈曲する。屈曲部は、屈曲位置から開方向D2の側に延在する第1傾斜板85a、および屈曲位置から閉方向D1の側に延在する第2傾斜板85bを備える。   The contact portion 80 includes a notch portion 81 provided at the tip end portion in the opening direction D2 of the guide frame 55, a convex portion 82 protruding from the guide frame 55 on the closing direction D1 side of the notch portion 81, and a leaf spring member 83. Is provided. The leaf spring member 83 includes an engagement portion 84 engaged with the convex portion 82, and a leaf spring portion 85 extending from the engagement portion 84 in the opening direction D <b> 2 and projecting toward the side plate portion 57 (projection portion / A leaf spring). The upper surface of the guide frame 55 is a sliding surface 55a (see FIGS. 4A and 7B) with which the side plate portion 57 of the shutter 51 contacts. The leaf spring member 83 is attached in a state where the engagement portion 84 is engaged with the convex portion 82 formed on the surface opposite to the sliding surface 55 a and the leaf spring portion 85 is disposed in the notch portion 81. It is done. The leaf spring portion 85 is bent into a shape that is convex toward the side plate portion 57. The bent portion includes a first inclined plate 85a extending from the bent position to the opening direction D2, and a second inclined plate 85b extending from the bent position to the closing direction D1.

シャッター51は、側板部57に形成された開口部59を備える。開口部59は開閉方向Dに延在しており、シャッター51が開位置51Aに位置する状態で、ガイドフレーム55の切欠き部81と重なる。図6、図7(b)に示すように、シャッター51が開位置51Aに位置する状態では、板バネ部85が切欠き部81から開口部59の内側まで突出しており、開口部59に板バネ部85が係合する。板バネ部85は、第1傾斜板85aが開口部59の縁に押し付けられている。   The shutter 51 includes an opening 59 formed in the side plate portion 57. The opening 59 extends in the opening / closing direction D, and overlaps the notch 81 of the guide frame 55 in a state where the shutter 51 is located at the open position 51A. As shown in FIGS. 6 and 7B, in a state where the shutter 51 is located at the open position 51 </ b> A, the leaf spring portion 85 protrudes from the notch portion 81 to the inside of the opening portion 59, and the opening 59 has a plate. The spring portion 85 is engaged. In the leaf spring portion 85, the first inclined plate 85 a is pressed against the edge of the opening 59.

シャッター51が開位置51Aから閉方向D1に移動するとき、開位置51Aから所定の移動範囲では、接触部80の板バネ部85をシャッター51の側板部57が押圧しながら移動する。より具体的には、開口部59の縁で板バネ部85の第1傾斜板85aを押圧して板バネ部85を押し下げながら、シャッター51が移動する。つまり、接触部80は、板バネ部85を側板部57に接触させることにより、シャッター51の移動負荷を増大させている。側板部57が板バネ部85を完全に乗り越える位置までシャッター51が移動すると、その位置から閉位置51Bまでの移動範囲では、シャッター51の移動負荷は、板バネ部85が側板部57に接触していたときよりも低下する。   When the shutter 51 moves in the closing direction D1 from the open position 51A, the side plate portion 57 of the shutter 51 moves while pressing the leaf spring portion 85 of the contact portion 80 within a predetermined movement range from the open position 51A. More specifically, the shutter 51 moves while pressing the first inclined plate 85 a of the leaf spring portion 85 at the edge of the opening 59 to push down the leaf spring portion 85. That is, the contact portion 80 increases the moving load of the shutter 51 by bringing the leaf spring portion 85 into contact with the side plate portion 57. When the shutter 51 moves to a position where the side plate portion 57 completely gets over the leaf spring portion 85, the movement load of the shutter 51 in the range of movement from that position to the closed position 51B causes the leaf spring portion 85 to contact the side plate portion 57. It will be lower than when it was.

接触部80によるシャッター51の移動負荷は、伝達歯車列70の歯車と、間欠歯車63bとの噛み合いが外れた反動でシャッター51に加わる力、すなわち、上述した軸体74のたわみ状態からの開放によってシャッター51に加わる閉方向D1の力よりも大きい。従って、接触部80は、軸体74がたわみ状態から開放されたことに起因して、シャッター51が開位置51Aから閉方向D1に飛び出すことを規制できる。また、シャッター51の移動負荷は、モーター61の回転によってシャッター駆動機構52がシャッター51を閉方向D1に動かす力よりは小さい。従って、シャッター51と接触部80との接触によって、シャッター駆動機構52によるシャッター51の開閉動作が妨げられることはない。   The moving load of the shutter 51 by the contact portion 80 is caused by the force applied to the shutter 51 due to the reaction of disengagement between the gear of the transmission gear train 70 and the intermittent gear 63b, that is, by the release of the shaft body 74 from the deflection state described above. It is larger than the force in the closing direction D <b> 1 applied to the shutter 51. Accordingly, the contact portion 80 can restrict the shutter 51 from jumping out from the open position 51A in the closing direction D1 due to the shaft body 74 being released from the bent state. Further, the moving load of the shutter 51 is smaller than the force by which the shutter driving mechanism 52 moves the shutter 51 in the closing direction D <b> 1 by the rotation of the motor 61. Therefore, the opening / closing operation of the shutter 51 by the shutter driving mechanism 52 is not hindered by the contact between the shutter 51 and the contact portion 80.

(作用効果)
以上のように、本形態の小切手処理装置1は、シャッター51が開いた状態では、接触部80がシャッター51と接触しているのでシャッター51の移動負荷が増大している。従って、シャッター51に対して閉じる側に飛び出すような力が作用したり、振動が加わった場合に、シャッター51が閉方向D1に動き出すことを規制できる。よって、シャッター51の動作を安定させることができ、シャッター51と可動部品(ノズルキャップ41やワイパー49等)との接触によって不具合が発生するおそれが少ない。また、シャッター51と可動部品との接触を避けるために、シャッター51と可動部品との隙間を大きく確保しておく必要もないので、装置の小型化に有利である。
(Function and effect)
As described above, in the check processing device 1 of this embodiment, when the shutter 51 is opened, the contact portion 80 is in contact with the shutter 51, and thus the movement load of the shutter 51 is increased. Accordingly, it is possible to restrict the shutter 51 from starting to move in the closing direction D1 when a force that pops out toward the closing side acts on the shutter 51 or vibration is applied. Therefore, the operation of the shutter 51 can be stabilized, and there is little possibility that a malfunction occurs due to the contact between the shutter 51 and the movable part (the nozzle cap 41, the wiper 49, etc.). Further, in order to avoid contact between the shutter 51 and the movable part, it is not necessary to ensure a large gap between the shutter 51 and the movable part, which is advantageous for downsizing of the apparatus.

具体的には、本形態では、接触部80がシャッター51に向けて突出する形状に屈曲した板バネ部85を備えている。板バネ部85はシャッター51の側板部57に形成された開口部59に係合する。シャッター51の側板部57が板バネ部85を乗り越える際には、開口部59の縁が板バネ部85の第1傾斜板85aを押圧して、板バネ部85を撓ませる。これにより、シャッター51の移動負荷が増大する。このような接触部80は、低コストで単純な構成でありながら、シャッター51の動作を安定させることができる。特に、板バネ部85を確実にシャッター51に接触させることができると共に、シャッター51のがたつきを抑えることもできる。   Specifically, in this embodiment, the contact portion 80 includes a leaf spring portion 85 that is bent into a shape that protrudes toward the shutter 51. The leaf spring portion 85 engages with an opening 59 formed in the side plate portion 57 of the shutter 51. When the side plate portion 57 of the shutter 51 gets over the plate spring portion 85, the edge of the opening 59 presses the first inclined plate 85 a of the plate spring portion 85, and the plate spring portion 85 is bent. Thereby, the moving load of the shutter 51 increases. Such a contact portion 80 can stabilize the operation of the shutter 51 while having a simple structure at a low cost. In particular, the leaf spring portion 85 can be reliably brought into contact with the shutter 51, and rattling of the shutter 51 can be suppressed.

また、シャッター51の移動負荷は、板バネ部85の弾性力を適切な大きさに設定することで、適切な移動負荷に設定することが可能である。従って、駆動機構の歯車の噛み合いが外れたときの反動や振動等に起因するシャッター51の飛び出しを抑制しつつ、シャッター駆動機構52によるシャッター51の開閉動作については確実に行うことのできる構成を実現できる。   The moving load of the shutter 51 can be set to an appropriate moving load by setting the elastic force of the leaf spring portion 85 to an appropriate magnitude. Therefore, a configuration that can reliably perform the opening / closing operation of the shutter 51 by the shutter driving mechanism 52 while suppressing the jumping of the shutter 51 due to the reaction or vibration when the gear of the driving mechanism is disengaged is realized. it can.

(変形例1)
上記形態は、接触部80の板バネ部85によってシャッター51の移動負荷を増大させるものであったが、他の部材を用いてシャッター51の移動負荷を増大させる構成を採用しても良い。図8は、変形例1の接触部180の説明図であり、ノズルキャップ機構40と変形例の接触部180を備えるシャッター機構150を小切手搬送路6の側から見た正面側斜視図である。図8では、カバーフレーム47の図示を省略し、シャッター51の輪郭を一点鎖線で表示してシャッター51の背後に位置する部材を図示する。以下、上記形態と同一の構成は同一の符号で示し、異なる部分は異なる符号を付して説明する。
(Modification 1)
Although the said form increased the moving load of the shutter 51 with the leaf | plate spring part 85 of the contact part 80, the structure which increases the moving load of the shutter 51 using another member may be employ | adopted. FIG. 8 is an explanatory view of the contact portion 180 of the first modification, and is a front side perspective view of the shutter mechanism 150 including the nozzle cap mechanism 40 and the contact portion 180 of the modification as viewed from the check conveyance path 6 side. In FIG. 8, illustration of the cover frame 47 is omitted, and the member positioned behind the shutter 51 is illustrated by displaying the outline of the shutter 51 with a one-dot chain line. Hereinafter, the same configurations as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be described with different reference numerals.

図8に示すように、変形例1の接触部180は、ガイドフレーム55の摺動面55aに取り付けられたシート状の摩擦部材181を備える。摩擦部材181は、ガイドフレーム55の切欠き部81の両側に1枚ずつ取り付けられている。また、摺動面55aには、摩擦部材181が取り付けられていない領域(フレーム表面182)がある。フレーム表面182は、接触部180に対して閉方向D1に隣り合う部位である。フレーム表面182は、シャッター51の側板部57と接触した場合に、摩擦部材181よりも摩擦抵抗が小さい部位である。   As shown in FIG. 8, the contact portion 180 of the first modification includes a sheet-like friction member 181 attached to the sliding surface 55 a of the guide frame 55. One friction member 181 is attached to each side of the notch 81 of the guide frame 55. The sliding surface 55a has a region (frame surface 182) where the friction member 181 is not attached. The frame surface 182 is a part adjacent to the contact part 180 in the closing direction D1. The frame surface 182 is a part having a smaller frictional resistance than the friction member 181 when it contacts the side plate portion 57 of the shutter 51.

変形例1では、シャッター51が開位置51Aに位置する状態では、接触部180の摩擦部材181がシャッター51の側板部57と接触するので、シャッター51の移動負荷が大きい。従って、上記形態と同様に、シャッター51に対して閉じる側に飛び出すような力が作用したり、振動が加わった場合に、シャッター51が閉方向D1に動き出すおそれが少ない。よって、シャッター51の動作を安定させることができる。また、シート状の摩擦部材181を張り付けることで、側板部57と摺動面55aとの隙間を最小限にすることができ、接触部180(摩擦部材181)を確実にシャッター51に接触させることができると共に、シャッター51のがたつきを抑えることもできる。   In the first modification, when the shutter 51 is in the open position 51A, the friction member 181 of the contact portion 180 is in contact with the side plate portion 57 of the shutter 51, so that the movement load of the shutter 51 is large. Therefore, similarly to the above-described embodiment, when a force that pops out toward the closing side acts on the shutter 51 or when vibration is applied, there is little possibility that the shutter 51 starts to move in the closing direction D1. Therefore, the operation of the shutter 51 can be stabilized. Further, by sticking the sheet-like friction member 181, the gap between the side plate portion 57 and the sliding surface 55 a can be minimized, and the contact portion 180 (friction member 181) is reliably brought into contact with the shutter 51. In addition, it is possible to suppress rattling of the shutter 51.

なお、シャッター51の移動負荷を増大させる部位の他の例としては、ガイドフレーム55の摺動面55aに側板部57に向けて突出する突起などの板バネ以外の突出部を形成して、突出部を乗り越える際にシャッター51の移動負荷が高まるように構成してもよい。   As another example of the part that increases the movement load of the shutter 51, a protruding portion other than a leaf spring such as a protrusion protruding toward the side plate portion 57 is formed on the sliding surface 55a of the guide frame 55 to protrude. You may comprise so that the moving load of the shutter 51 may increase when getting over a part.

(変形例2)
上記各形態では、シャッター51の移動負荷を増大させることによってシャッター51の動作を安定させていたが、軸体74のたわみ状態からの開放に起因するシャッター51の飛び出しを回避するためには、接触部80あるいは接触部180を設ける代わりに、軸体74のたわみを抑制する部材を設けた構成を採用しても良い。
(Modification 2)
In each of the above embodiments, the operation of the shutter 51 is stabilized by increasing the moving load of the shutter 51. However, in order to avoid the shutter 51 from popping out due to the release of the shaft body 74 from the deflection state, contact is not necessary. Instead of providing the portion 80 or the contact portion 180, a configuration in which a member for suppressing the deflection of the shaft body 74 may be employed.

図9は変形例2のシャッター機構250およびノズルキャップ機構40の背面側斜視図である。変形例2のシャッター機構250は、シャッターフレーム53の縦フレーム54に固定された3本の変形防止部材280を備える。変形防止部材280は板バネであり、その一端が縦フレーム54に固定され、他端は軸体74に押し当てられている。変形防止部材280は、軸体74がたわむ方向と逆向きに、軸体74に押し当てられる。3本の変形防止部材280は、一対のピニオン64aの間で装置上下方向Zに離れて配列されている。このような変形防止部材280を設けると、軸体74のたわみ変形が抑制される。従って、軸体74のたわみ変形からの開放に起因して、シャッター51に加わる閉方向D1の力を抑制できる。よって、シャッター51が閉方向D1に動き出すおそれが少なく、シャッター51の動作を安定させることができる。   FIG. 9 is a rear perspective view of the shutter mechanism 250 and the nozzle cap mechanism 40 of the second modification. The shutter mechanism 250 of Modification 2 includes three deformation prevention members 280 fixed to the vertical frame 54 of the shutter frame 53. The deformation preventing member 280 is a leaf spring, one end of which is fixed to the vertical frame 54 and the other end is pressed against the shaft body 74. The deformation preventing member 280 is pressed against the shaft body 74 in the direction opposite to the direction in which the shaft body 74 bends. The three deformation preventing members 280 are arranged apart in the apparatus vertical direction Z between the pair of pinions 64a. When such a deformation preventing member 280 is provided, the bending deformation of the shaft body 74 is suppressed. Therefore, the force in the closing direction D <b> 1 applied to the shutter 51 due to the release from the deflection deformation of the shaft body 74 can be suppressed. Therefore, there is little possibility that the shutter 51 starts to move in the closing direction D1, and the operation of the shutter 51 can be stabilized.

1…小切手処理装置(液体吐出装置)、2…本体ケース、3、4…開閉カバー、5…小切手、5a…表面、5b…裏面、5A…磁気インク文字列、6…小切手搬送路、7…小切手送り出し通路、8…小切手供給部、9…第1分岐通路、10…第2分岐通路、11…第1小切手排出部、12…第2小切手排出部、21…磁気読取部、22…印刷部、23…光学式読取部、23a、23b…光学スキャナー、30…インクジェットヘッド、31…ノズル面、40…ノズルキャップ機構、41…ノズルキャップ、41A…後退位置、41B…キャッピング位置、42…ノズルキャップ駆動機構、43…ノズルキャップ支持フレーム、44…開口部、45…溝型フレーム、46…平板状フレーム、47…カバーフレーム、48…突出部、49…ワイパー、50…シャッター機構、51…シャッター、51A…開位置、51B…閉位置、52…シャッター駆動機構、53…シャッターフレーム、54…縦フレーム、55…ガイドフレーム(フレーム)、55a…摺動面、56…支持フレーム、57…側板部、58a…ガイド溝、58b…ガイド突起、59…開口部、61…モーター、62…円筒カム、63a…間欠歯車、63b…間欠歯車、64…ラック・ピニオン、64a…ピニオン、64b…ラック、65…減速歯車列、66…カム溝、67…円筒部、68…歯部、69…欠歯部、70…伝達歯車列、72…駆動側傘歯車、73…従動側傘歯車、74…軸体、80…接触部、81…切欠き部、82…凸部、83…板バネ部材、84…係合部、85…板バネ部(突出部/板バネ)、85a…第1傾斜板、85b…第2傾斜板、150…シャッター機構、180…接触部、181…摩擦部材、182…フレーム表面、250…シャッター機構、280…変形防止部材、D…開閉方向、D1…閉方向、D2…開方向、X…装置幅方向、Y…装置前後方向、Z…装置上下方向

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Check processing apparatus (liquid discharge apparatus), 2 ... Main body case 3, 4 ... Opening / closing cover, 5 ... Check, 5a ... Front surface, 5b ... Back surface, 5A ... Magnetic ink character string, 6 ... Check conveyance path, 7 ... Check delivery path, 8 ... Check supply section, 9 ... First branch path, 10 ... Second branch path, 11 ... First check discharge section, 12 ... Second check discharge section, 21 ... Magnetic reading section, 22 ... Print section , 23: Optical reading unit, 23a, 23b ... Optical scanner, 30 ... Inkjet head, 31 ... Nozzle surface, 40 ... Nozzle cap mechanism, 41 ... Nozzle cap, 41A ... Retreat position, 41B ... Capping position, 42 ... Nozzle cap Drive mechanism, 43 ... Nozzle cap support frame, 44 ... Opening, 45 ... Grooved frame, 46 ... Flat frame, 47 ... Cover frame, 48 ... Projection, 49 ... Wiper 50 ... Shutter mechanism 51 ... Shutter 51A ... Open position 51B ... Closed position 52 ... Shutter drive mechanism 53 ... Shutter frame 54 ... Vertical frame 55 ... Guide frame (frame) 55a ... Sliding surface 56 ... support frame, 57 ... side plate, 58a ... guide groove, 58b ... guide projection, 59 ... opening, 61 ... motor, 62 ... cylindrical cam, 63a ... intermittent gear, 63b ... intermittent gear, 64 ... rack and pinion, 64a ... pinion, 64b ... rack, 65 ... reduction gear train, 66 ... cam groove, 67 ... cylindrical portion, 68 ... tooth portion, 69 ... missed tooth portion, 70 ... transmission gear train, 72 ... drive side bevel gear, 73 ... Drive side bevel gear, 74 ... shaft, 80 ... contact portion, 81 ... notch, 82 ... convex portion, 83 ... plate spring member, 84 ... engagement portion, 85 ... plate spring portion (protrusion / plate spring) , 85a ... DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 inclined plate, 85b ... 2nd inclined plate, 150 ... shutter mechanism, 180 ... contact part, 181 ... friction member, 182 ... frame surface, 250 ... shutter mechanism, 280 ... deformation prevention member, D ... opening-and-closing direction, D1 ... closed Direction, D2 ... opening direction, X ... device width direction, Y ... device longitudinal direction, Z ... device vertical direction

Claims (6)

液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面を覆うノズルキャップと、
前記ノズルキャップの開口部を封鎖する閉位置、および前記開口部を封鎖しない開位置に移動可能なシャッターと、
前記閉位置と前記開位置の間で移動する前記シャッターをガイドするフレームと、を有し、
前記フレームは、前記シャッターと接触する接触部を備え、
前記シャッターが前記開位置から前記閉位置へ向かう方向を閉方向とする場合に、
前記接触部は、前記開位置に位置している前記シャッターと接触することで、前記シャッターの前記閉方向への移動負荷を増大させて前記閉方向への移動を制限することを特徴とする液体吐出装置。
A liquid discharge head;
A nozzle cap that covers the nozzle surface of the liquid ejection head;
A closed position that closes the opening of the nozzle cap, and a shutter that can move to an open position that does not close the opening;
A frame for guiding the shutter that moves between the closed position and the open position;
The frame includes a contact portion that contacts the shutter;
When the direction from the open position to the closed position is the closing direction,
The contact portion is in contact with the shutter located at the open position, thereby increasing a movement load of the shutter in the closing direction and restricting the movement in the closing direction. Discharge device.
前記接触部は、前記シャッターに向けて突出する突出部を備えることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the contact portion includes a protruding portion that protrudes toward the shutter. 前記突出部は板バネであることを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the protrusion is a leaf spring. 前記シャッターは、前記開位置に位置する状態で前記板バネに面する部位に形成された開口部を備えることを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。   The liquid ejection device according to claim 3, wherein the shutter includes an opening formed at a portion facing the leaf spring in a state of being located at the open position. 前記フレームは、前記接触部に対して前記閉方向に隣り合うフレーム表面を備え、
前記接触部は、前記フレーム表面よりも摩擦抵抗が高いことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The frame includes a frame surface adjacent to the contact portion in the closing direction;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the contact portion has a higher frictional resistance than the surface of the frame.
前記シャッターを前記開位置と前記閉位置の間で移動させるシャッター駆動機構を有し、
前記シャッター駆動機構は、前記シャッターに駆動力を伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車と噛み合う間欠歯車と、前記間欠歯車を回転させるモーターとを備え、
前記接触部による前記シャッターの移動負荷は、前記シャッター駆動機構が前記シャッターを移動させる力よりも小さく、且つ、前記間欠歯車と前記伝達歯車との噛み合いが外れたことに起因して前記シャッターに加わる力よりも大きいことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかの項に記載の液体吐出装置。
A shutter drive mechanism for moving the shutter between the open position and the closed position;
The shutter drive mechanism includes a transmission gear that transmits a driving force to the shutter, an intermittent gear that meshes with the transmission gear, and a motor that rotates the intermittent gear,
The moving load of the shutter by the contact portion is smaller than the force by which the shutter driving mechanism moves the shutter, and is applied to the shutter due to the disengagement between the intermittent gear and the transmission gear. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejection apparatus is larger than a force.
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