JP2017004745A

JP2017004745A - Noise shielded cable

Info

Publication number: JP2017004745A
Application number: JP2015117290A
Authority: JP
Inventors: 秋元　克弥; Katsuya Akimoto; 克弥秋元; 陽介角; Yosuke Sumi; 克俊中谷; Katsutoshi Nakatani; 賢司安嶋; Kenji Yasujima; 寛沖川; Hiroshi Okikawa; 大橋　守; Mamoru Ohashi; 守大橋; 泰範鈴木; Yasunori Suzuki
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 2015-06-10
Filing date: 2015-06-10
Publication date: 2017-01-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a noise shielded cable which can prevent surge noise and is superior in resistance to flexing.SOLUTION: A noise shielded cable 1 comprises: insulated wire 4 that periphery of conductor line 2 is coated with insulator 3; and multiple magnetic tape layers 7 formed on the periphery of the insulated wire 4 with spacing to a longer direction of the cable. The multiple magnetic tape layers 7 are not formed in a first area Eof a first length Lof the longer direction of the cable, and are formed in a second area Eother than the first area Ewith spacing of a second length Lshorter than the first length L.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、サージノイズの抑制に金属体を用いたノイズシールドケーブルに関する。 The present invention relates to a noise shielded cable using a metal body for suppressing surge noise.

従来、サージノイズを抑制し、軽量でフレキシビリティを有するノイズシールドケーブルが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, a noise shield cable that suppresses surge noise, is lightweight, and has flexibility has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

このノイズシールドケーブルは、４条の絶縁心線と、４条の絶縁心線からなる束を囲むシースと、絶縁心線とシートとの間に充填された介在物とを備え、絶縁心線は、導体線と、導体線を被覆する絶縁体と、絶縁体の外周に導体線の長手方向に沿って所定の間隔（例えば、３ｍ以上）ごとに設けられた所定の長さ（例えば、３ｍ以上）の金属体とを有する。 The noise shielded cable includes four insulated core wires, a sheath surrounding a bundle of four insulated core wires, and an inclusion filled between the insulated core wire and the sheet. A conductor wire, an insulator covering the conductor wire, and a predetermined length (for example, 3 m or more) provided at predetermined intervals (for example, 3 m or more) along the longitudinal direction of the conductor wire on the outer periphery of the insulator And a metal body.

特開２００２−２５３５６号公報JP 2002-25356 A

しかし、従来のノイズシールドケーブルでは、頻繁に屈曲するケーブルに用いると、屈曲部が金属体と重なる位置にあった場合、金属体が絶縁体やシースに食い込んでしまい、やがて絶縁体又はシースが破断するおそれがある。 However, with conventional noise shielded cables, when used for cables that bend frequently, if the bent part is in a position that overlaps the metal body, the metal body bites into the insulator or sheath, and eventually the insulator or sheath breaks. There is a risk.

そこで、本発明の目的は、サージノイズを抑制することができ、耐繰り返し屈曲性に優れたノイズシールドケーブルを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a noise shielded cable that can suppress surge noise and has excellent resistance to repeated bending.

［１］導体線の外周を絶縁体で被覆した絶縁電線と、前記絶縁電線の外周にケーブル長手方向に間隔を有して形成された複数の金属体とを備え、前記複数の金属体は、ケーブル長手方向の第１の長さの第１の領域には形成されず、前記第１の領域以外の第２の領域に前記第１の長さよりも短い第２の長さの間隔を有して形成された、ノイズシールドケーブル。
［２］前記第１の長さは、ケーブル外径ｄの２ｄπ以上である、前記［１］に記載のノイズシールドケーブル。
［３］前記金属体は、前記絶縁電線の外周に磁性テープを巻き付けて形成された磁性テープ層である、前記［１］又は［３］に記載のノイズシールドケーブル。 [1] An insulated wire in which an outer periphery of a conductor wire is covered with an insulator, and a plurality of metal bodies formed at intervals in the cable longitudinal direction on the outer periphery of the insulated wire, It is not formed in the first region of the first length in the cable longitudinal direction, and has a second length interval shorter than the first length in the second region other than the first region. This is a noise shielded cable.
[2] The noise shielded cable according to [1], wherein the first length is 2dπ or more of a cable outer diameter d.
[3] The noise shield cable according to [1] or [3], wherein the metal body is a magnetic tape layer formed by winding a magnetic tape around an outer periphery of the insulated wire.

本発明によれば、サージノイズを抑制することができ、耐繰り返し屈曲性に優れたノイズシールドケーブルを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a noise shielded cable that can suppress surge noise and is excellent in resistance to repeated bending.

図１は、本発明の実施の形態に係るノイズシールドケーブルの外観を示し、（ａ）は屈曲前の状態を示す正面図、（ｂ）は屈曲後の状態を示す正面図である。1A and 1B show the appearance of a noise shielded cable according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a front view showing a state before bending, and FIG. 1B is a front view showing a state after bending. 図２は、図１に示すノイズシールドケーブルの概略の構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of the noise shielded cable shown in FIG. 図３は、図２に示すノイズシールドケーブルの横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the noise shielded cable shown in FIG.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, about the component which has the substantially same function, the same code | symbol is attached | subjected and the duplicate description is abbreviate | omitted.

［実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係るノイズシールドケーブルの外観を示し、（ａ）は屈曲前の状態を示す正面図、（ｂ）は屈曲後の状態を示す正面図である。 [Embodiment]
1A and 1B show the appearance of a noise shielded cable according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a front view showing a state before bending, and FIG. 1B is a front view showing a state after bending.

このノイズシールドケーブル１は、後述する絶縁電線４の外周にケーブル長手方向に間隔を有して形成された複数の磁性テープ層７と、最外層を構成する樹脂等からなる絶縁保護層としてのシース８とを備える。磁性テープ層７は、金属体の一例である。 The noise shielded cable 1 includes a plurality of magnetic tape layers 7 formed on the outer periphery of an insulated wire 4 to be described later with an interval in the cable longitudinal direction, and a sheath as an insulating protective layer made of resin or the like constituting the outermost layer. 8. The magnetic tape layer 7 is an example of a metal body.

複数の磁性テープ層７は、ケーブル長手方向の第１の長さＬ_１の第１の領域Ｅ_１には形成されず、第１の領域Ｅ_１以外の第２の領域Ｅ_２に第１の長さＬ_１よりも短い第２の長さＬ_２の間隔を有して形成されている。第１の領域Ｅ_１は、屈曲部に対応し、第２の領域Ｅ_２は、屈曲されない、あるいはほとんど屈曲されない非屈曲部に対応する。 A plurality of magnetic tape layers 7, the first region E ₁ of the first length L ₁ of the cable longitudinal direction is not formed, the first to the second region E ₂ other than the first region E ₁ They are formed with a distance of a _second length L ₂ shorter than the length L ₁ . The first region E ₁ corresponds to the bent portion, the second region E ₂ corresponds to the non-bending portion which is not not bent, or almost bent.

屈曲部に磁性テープ層７を設けないようにするためには、ノイズシールドケーブル１の外径をｄ、許容曲げ半径をＲ＝４ｄ、曲げ角度を９０°とした場合、第１の長さＬ_１は、
４ｄ×２×π×１／４＝２ｄπ以上とすればよい。例えば、ｄ＝１５ｍｍのとき、Ｌ_１＝９４．２ｍｍ以上とする。 In order not to provide the magnetic tape layer 7 at the bent portion, when the outer diameter of the noise shielded cable 1 is d, the allowable bending radius is R = 4d, and the bending angle is 90 °, the first length L ₁ is
4d × 2 × π × 1/4 = 2 dπ or more may be set. For example, when d = 15 mm, L ₁ = 94.2 mm or more.

図２は、図１に示すノイズシールドケーブル１の概略の構成を示す正面図である。図３は、図２に示すノイズシールドケーブル１の横断面図である。なお、図２では、介在物９の図示を省略している。 FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of the noise shielded cable 1 shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the noise shielded cable 1 shown in FIG. In addition, illustration of the inclusion 9 is abbreviate | omitted in FIG.

このノイズシールドケーブル１は、導体線２の外周を絶縁体３で被覆した複数（本実施の形態では３本）の絶縁電線４と、これら複数の絶縁電線４の周囲に介在物９を介在させて樹脂テープが巻き付けられて形成された樹脂テープ層５Ａと、樹脂テープ層５Ａの外周に設けられたシールド層６と、シールド層６の外周に設けられた樹脂テープ層５Ｂと、樹脂テープ層５Ｂの外周にケーブル長手方向に複数形成された所定の幅Ｗの磁性テープ層７と、これら複数の磁性テープ層７及び樹脂テープ層５Ｂの外周に設けられた樹脂テープ層５Ｃと、樹脂テープ層５Ｃの外周に設けられたシース８とを備える。 The noise shielded cable 1 includes a plurality (three in the present embodiment) of insulated wires 4 in which the outer periphery of the conductor wire 2 is covered with an insulator 3 and an inclusion 9 interposed around the plurality of insulated wires 4. Resin tape layer 5A formed by wrapping resin tape, shield layer 6 provided on the outer periphery of resin tape layer 5A, resin tape layer 5B provided on the outer periphery of shield layer 6, and resin tape layer 5B A plurality of magnetic tape layers 7 having a predetermined width W formed on the outer circumference of the cable, a resin tape layer 5C provided on the outer circumferences of the plurality of magnetic tape layers 7 and the resin tape layer 5B, and a resin tape layer 5C And a sheath 8 provided on the outer periphery of the.

絶縁電線４は、例えば、周波数１ｋＨｚ〜１ＭＨｚの電圧又は信号を伝送する。３の絶縁電線４は、例えば、３相交流電圧をインバータからモータに伝送する。なお、絶縁電線４は、本実施の形態では、３本としたが、２本（例えば２相交流電圧用）でもよい。また、絶縁電線４は、差動信号を伝送するツイストペア線でもよい。 The insulated wire 4 transmits a voltage or signal having a frequency of 1 kHz to 1 MHz, for example. For example, the three insulated wires 4 transmit a three-phase AC voltage from the inverter to the motor. Although the number of insulated wires 4 is three in the present embodiment, two (for example, two-phase AC voltage) may be used. The insulated wire 4 may be a twisted pair wire that transmits a differential signal.

樹脂テープ層５Ａは、樹脂テープを複数の絶縁電線４の周囲に介在物９を介在させてそれらの外周にケーブル長手方向に渡って巻き付けることにより形成される。樹脂テープ層５Ｂは、樹脂テープをシールド層６の外周にケーブル長手方向に渡って巻き付けることにより形成される。樹脂テープ層５Ｃは、樹脂テープを樹脂テープ層５Ｂ及び磁性テープ層７の外周にケーブル長手方向に渡って巻き付けることにより形成される。樹脂テープ層５Ａ〜５Ｃの樹脂テープは、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリプロピレン系樹脂等の樹脂からなるテープを用いることができる。 The resin tape layer 5 </ b> A is formed by winding the resin tape around the plurality of insulated wires 4 with inclusions 9 around the periphery of the insulated tape 4 in the longitudinal direction of the cable. The resin tape layer 5B is formed by winding the resin tape around the outer circumference of the shield layer 6 in the cable longitudinal direction. The resin tape layer 5C is formed by winding a resin tape around the outer periphery of the resin tape layer 5B and the magnetic tape layer 7 in the longitudinal direction of the cable. As the resin tape of the resin tape layers 5A to 5C, for example, a tape made of a resin such as polyethylene terephthalate (PET) or polypropylene resin can be used.

シールド層６は、例えば、導線を編組して形成され、グランドに接続される。なお、シールド層６は、導体付きテープを巻き付けたものでもよい。 The shield layer 6 is formed, for example, by braiding a conducting wire and connected to the ground. The shield layer 6 may be one in which a tape with a conductor is wound.

（磁性テープ層７の構成）
磁性テープ層７は、例えば、樹脂テープ層５Ｂの外周に幅Ｗの磁性テープ７０を巻き付けて端部同士を重ね、その重なり部分を抵抗溶接で接合して形成される。磁性テープ７０の幅Ｗは、例えば５〜５０ｍｍが好ましい。磁性テープ層７間の第２の長さＬ_２は、例えば、Ｗ／２≦Ｌ_２≦１０Ｗでもよい。ただし、Ｌ_２＜Ｌ_１とする。 (Configuration of magnetic tape layer 7)
The magnetic tape layer 7 is formed, for example, by winding a magnetic tape 70 having a width W around the outer periphery of the resin tape layer 5B, overlapping the end portions, and joining the overlapping portions by resistance welding. The width W of the magnetic tape 70 is preferably 5 to 50 mm, for example. The second length L ₂ between the magnetic tape layers 7 may be, for example, W / 2 ≦ L ₂ ≦ 10 W. _However, the _L 2 <L _1.

磁性テープ７０を構成する磁性体は、電磁波ノイズを抑制するため、保磁力が小さく透磁率が大きい軟磁性材料からなるものが好ましい。軟磁性材料として、例えば、Ｃｏ基アモルファス合金、Ｆｅ基アモルファス合金等のアモルファス合金、Ｍｎ−Ｚｎ系フェライト、Ｎｉ−Ｚｎ系フェライト、Ｎｉ−Ｚｎ−Ｃｕ系フェライト等のフェライト、Ｆｅ−Ｎｉ系合金（パーマロイ）、Ｆｅ−Ｓｉ−Ａｌ系合金（センダスト）、Ｆｅ−Ｓｉ系合金（珪素鋼）等の軟磁性金属等を用いることができる。 The magnetic body constituting the magnetic tape 70 is preferably made of a soft magnetic material having a small coercive force and a large magnetic permeability in order to suppress electromagnetic wave noise. Examples of soft magnetic materials include amorphous alloys such as Co-based amorphous alloys and Fe-based amorphous alloys, ferrites such as Mn-Zn based ferrite, Ni-Zn based ferrite, Ni-Zn-Cu based ferrite, and Fe-Ni based alloys ( Permalloy), soft magnetic metals such as Fe-Si-Al alloys (Sendust), Fe-Si alloys (silicon steel), and the like can be used.

（実施の形態の作用、効果）
本実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。
（１）屈曲部の第１の領域Ｅ_１には、磁性テープ層７を形成していないが、非屈曲部の第２の領域Ｅ_２には、必要な磁性体の量になるように複数の磁性テープ層７を形成しているため、シールド層６を流れるサージノイズを磁性テープ層７により抑制することができる。
（２）本ノイズシールドケーブル１は、屈曲部の第１の領域Ｅ_１には、磁性テープ層７を形成していないため、頻繁に屈曲する箇所を屈曲部に対応させることにより、耐繰り返し屈曲性に優れたものになる。
（３）非屈曲部の第２の領域Ｅ_２の全てに磁性テープ層を形成した場合と比べて、第２の領域Ｅ_２に磁性テープ層を部分的に形成しているため、軽量化が図れ、非屈曲部のフレキシビリティを確保することができる。 (Operation and effect of the embodiment)
According to the present embodiment, the following operations and effects are achieved.
(1) The magnetic tape layer 7 is not formed in the first region E ₁ of the bent portion, but a plurality of magnetic materials are provided in the _second region E ₂ of the non-bent portion so as to have a necessary amount of magnetic material. Since the magnetic tape layer 7 is formed, surge noise flowing through the shield layer 6 can be suppressed by the magnetic tape layer 7.
(2) The noise shielding cable 1, a first region E ₁ of the bent portion, because it does not form a magnetic tape layer 7, by associating the bent portion where to frequent bending, resistance to repeated bending It will be excellent.
(3) Since the magnetic tape layer is partially formed in the second region E ₂ as compared with the case where the magnetic tape layer is formed in the entire _second region E ₂ of the non-bent portion, the weight can be reduced. As a result, the flexibility of the non-bent portion can be ensured.

なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されず、種々な実施の形態が可能
である。例えば、上記実施の形態では、屈曲部を１つ設けた場合を示したが、屈曲部を複数設けてもよく、各屈曲部の第１の長さは同じでもよく、異なっていてもよい。 The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various embodiments are possible. For example, although the case where one bent portion is provided has been described in the above embodiment, a plurality of bent portions may be provided, and the first length of each bent portion may be the same or different.

また、上記実施の形態では、ノイズシールドケーブルは断面円形について説明したが、断面楕円状又は断面略長方形のように一方の外径が他方の外径よりも小さいものでもよい。 In the above embodiment, the noise shielded cable has been described with a circular cross section. However, one outer diameter may be smaller than the other outer diameter, such as an elliptical cross section or a substantially rectangular cross section.

また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の構成要素の一部を省くことや変更することが可能である。例えば、複数の絶縁電線４の周囲に樹脂テープを巻き付ける上で支障がなければ、介在物９を省いてもよい。また、磁性テープ層７の外側に形成した樹脂テープ層５Ｃを省いてもよい。 Further, it is possible to omit or change some of the constituent elements of the above-described embodiment within a range not changing the gist of the present invention. For example, the inclusion 9 may be omitted if there is no problem in winding the resin tape around the plurality of insulated wires 4. Further, the resin tape layer 5C formed outside the magnetic tape layer 7 may be omitted.

本発明のノイズシールドケーブルは、例えば、産業用ロボットの可動するアーム部や、鉄道の車両間の接続部に適用可能である。 The noise shielded cable of the present invention can be applied to, for example, a movable arm part of an industrial robot or a connection part between railway vehicles.

１…ノイズシールドケーブル、２…導体線、３…絶縁体、４…絶縁電線、
５Ａ-５Ｃ…樹脂テープ層、６…シールド層、７…磁性テープ層、８…シース、
９…介在物、７０…磁性テープ、
Ｌ_１…第１の長さ、Ｌ_２…第２の長さ、Ｅ_１…第１の領域、Ｅ_２…第２の領域、Ｗ…幅 1 ... noise shielded cable, 2 ... conductor wire, 3 ... insulator, 4 ... insulated wire,
5A-5C ... resin tape layer, 6 ... shield layer, 7 ... magnetic tape layer, 8 ... sheath,
9 ... Inclusion, 70 ... Magnetic tape,
L ₁ ... first length, L ₂ ... second length, E ₁ ... first region, E ₂ ... second region, W ... width

Claims

An insulated wire in which the outer periphery of the conductor wire is covered with an insulator;
A plurality of metal bodies formed at intervals in the cable longitudinal direction on the outer periphery of the insulated wire,
The plurality of metal bodies are not formed in a first region having a first length in a cable longitudinal direction, and a second region shorter than the first length in a second region other than the first region. Formed with a length interval,
Noise shield cable.

The first length is 2dπ or more of the cable outer diameter d.
The noise shielded cable according to claim 1.

The metal body is a magnetic tape layer formed by winding a magnetic tape around the outer circumference of the insulated wire.
The noise shielded cable according to claim 1 or 2.