JP2017004711A - 粒子線照射装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】粒子線照射装置は、荷電粒子ビームを標的に照射する粒子線照射装置であって、荷電粒子ビームを加速する加速器と、前記加速器において、荷電粒子ビームを周回させるための加速器用電磁石5、6、7と、荷電粒子ビームを照射するに際して、照射野を形成する照射野形成用電磁石10、11と、加速器用電磁石5、6、7と照射野形成用電磁石10、11とに電力を供給する電源装置13とを備え、電源装置13は、加速器用電磁石5、6、7または照射野形成用電磁石10、11にフォーシング電圧を出力する強制励磁電圧出力部13aが加速器用電磁石5、6、7と照射野形成用電磁石10、11とで共有化されている。
【選択図】図4
Description
特許文献1には、最低限2つの電磁石電源装置を交互に用いて複数の治療室に係る電磁石の何れか一つを励磁する技術が記載されている。使用する複数の治療室に対して、治療室数より少ない数の電源を用意し、使用する治療室間で電源の共用化を図るものである。
特許文献2も特許文献1と同様、治療室数が2部屋以下の治療施設の場合には効果がないという問題がある。
大容量の加速器用の電源装置は非常に大きく、膨大な設置スペースを必要とする。例えば、最も大きな電源装置1台で、奥行き1〜2m、高さ2m、幅20m以上となることもある。
従って、電源装置の小型化、低コスト化は、粒子線照射施設の小型化・低コスト化に向けた一つの課題となっている。
一方、荷電粒子ビームを、照射野を形成して標的に照射する場合、照射野形成用電磁石に強制励磁電圧出力部と第2電流安定化制御部とが接続されるので、照射野形成用電磁石に高電圧を安定して出力できる。また、加速器用電磁石に第1電流安定化制御部が接続されるので、加速器用電磁石に低電圧を出力して電流を安定化できる。
そのため、荷電粒子ビームを所定のエネルギーに加速する際、強制励磁電圧出力部と第1電流安定化制御部とで加速器用電磁石に高電圧を安定して出力できる。また、照射野形成用電磁石が、荷電粒子ビームの照射野を形成する際、強制励磁電圧出力部と第2電流安定化制御部とで照射野形成用電磁石に高電圧を安定して出力できる。
図1は、本発明の実施形態に係る粒子線照射装置の構成例を示す上面図である。
実施形態の粒子線照射装置Sは、腫瘍などの標的(患者pの腫瘍など)p1に粒子線ビームを照射する装置である。
粒子線照射装置Sは、電源装置13(図4参照)の構造を、高速で大きな電流変化を行うために比較的高い電圧を出力・制御する主整流回路部13a(図4参照)と、電流設定値に対して偏差を小さく保つために比較的低い電圧を出力・制御する電流安定化制御部13b、13c(図4参照)とに分けることに特徴がある。
そのため、電流安定化制御部13b、13cはどちらの電源でも常時動作しているものの、主整流回路部13aは何時でもどちらか片方しか動作していないことになる。
粒子線照射装置Sは、荷電粒子入射系1Aとシンクロトロン3と照射野形成照射装置10Aとを具備している。
荷電粒子入射系1Aは、荷電粒子を生成して所定のエネルギーに加速した荷電粒子をシンクロトロン3に供給する。
シンクロトロン3は環状の粒子加速器であり、荷電粒子ビームを周回させて、荷電粒子ビームを照射するため、荷電粒子ビームを所定のエネルギーに加速する。
荷電粒子入射系1Aとシンクロトロン3と照射野形成照射装置10Aとは、外部制御装置14(図4参照)により制御される。
荷電粒子入射系1Aは、イオン源1と線形加速器2とを備える。イオン源1と線形加速器2とシンクロトロン3とは、高真空に保たれる入射ビーム路1mで連結されている。
シンクロトロン3は、荷電粒子入射系1Aの線形加速器2から供給される荷電粒子を、シンクロトロン3から出射される出射ビームのエネルギーまで加速する。出射ビームとは、照射対象の標的p1に照射するために、シンクロトロン3から取り出される荷電粒子ビームをいう。
シンクロトロン3は、荷電粒子を出射ビームのエネルギーまで加速するための構成要素として、偏向電磁石5と発散四極電磁石6と収束四極電磁石7と高周波加速空胴8とを備えている。
シンクロトロン3は、出射ビームを取り出すための構成要素として、出射デフレクタ9を備えている。
シンクロトロン3において、荷電粒子入射系1Aから入射した荷電粒子ビームは、発散四極電磁石6と収束四極電磁石7とによって発散と収束とを繰り返しつつ偏向電磁石5によって偏向することで、シンクロトロンリング3rの周回軌道上を周回する。
高周波加速空胴8において、加速ギャップの間を通る荷電粒子は、加速ギャップ間に印加された高周波電界から正のエネルギーゲインを得ることで加速され、周回毎にエネルギーが増加していく。また、出射ビームの出射終了後、加速ギャップ間に印加する高周波電界の周波数を下げることによって、荷電粒子を減速し放射線の発生を抑制する。
この際、偏向電磁石5、発散四極電磁石6および収束四極電磁石7は、高周波加速空胴8における加速または減速に同期して、加速または減速された荷電粒子のエネルギーに応じて、荷電粒子がシンクロトロンリング3rの周回軌道に沿った軌道を描くように磁場強度が外部制御装置14(図4参照)により制御される。
ビーム輸送系10Bは、照射部の照射野形成照射装置10Aに出射ビームである荷電粒子ビームを導く。
照射野形成用電磁石10、11は、標的(p1)表面方向(XY方向)の2次元の線量分布を作るために用いられる。照射野形成用電磁石10、11は、2次元分布を作るために、水平方向(X方向)偏向用の照射野形成電磁石10と垂直方向(Y方向)偏向用の照射野形成電磁石11の2台の照射野形成用電磁石で構成されている。
照射野形成照射装置10Aにおいて、取り出された出射ビームは、照射対象の標的p1に応じた照射野が形成されて標的p1に照射される。
粒子線照射装置Sは、外部制御装置14(図4参照)により統括的に制御される。
外部制御装置14は、荷電粒子入射系1Aと、シンクロトロン3と、照射野形成照射装置10Aとを制御する。
外部制御装置14は、タイミング制御装置、電源制御装置、照射制御装置等を有している。
電源制御装置は、各種電磁石(5、6、7、10、11)での電流値を指令し、制御する。
照射制御装置は、荷電粒子ビームの照射野を形成し、荷電粒子ビームを照射する制御を行う。
荷電粒子入射系1A、シンクロトロン3、およびビーム輸送系10Bの随所には荷電粒子のモニタ(図示せず)が配置され、荷電粒子の軌道、電流量およびエネルギーが測定され、外部制御装置14にその測定信号がフィードバックされることによって、制御が行われる。
上述の構成で加速器のシンクロトロン3を運転し、荷電粒子ビームを標的p1(患者pの腫瘍など)へ照射するときの加速器用電磁石(5、6、7)電源と照射野形成用電磁石(10、11)電源の出力電流、電圧の波形は図2(a)〜(d)のようになる。
図2(a)に加速器用電磁石(5、6、7)電源の出力電流の波形を示し、図2(b)に加速器用電磁石(5、6、7)電源の出力電圧の波形を示す。また、図2(c)に照射野形成用電磁石(10、11)電源の出力電流の波形を示し、図2(d)に照射野形成用電磁石(10、11)電源の出力電圧の波形を示す。図2(e)に主整流回路部の接続状態を示す。
以下、加速器用電磁石(5、6、7)電源を加速器用電磁石電源と記載し、照射野形成用電磁石(10、11)電源を照射野形成用電磁石電源と記載する。
なお、“3台の偏向電磁石5に対して電源1台”や“2台の偏向電磁石5に対して電源1台”というような構成もあり得るし、“1台の偏向電磁石5に対して電源1台”という構成としてもよい。
図2(a)の加速器用電磁石電源の出力電流a2はシンクロトロン3で荷電粒子ビームを加速する際の電流である。加速は、加速器用電磁石(5、6、7)の電流制御、時間制御(クロック制御)で行われる。出力電流の符号a21はシンクロトロン3での荷電粒子ビームの加速が終了したタイミングを示す。
図2(a)の加速器用電磁石電源の出力電流の符号a31はシンクロトロン3から荷電粒子ビームをビーム輸送系10Bに出射が終了するタイミングを示す。
出力電流の符号a41はシンクロトロン3での荷電粒子ビームの減速が終了したタイミングを示す。
図2(a)の加速器用電磁石電源の出力電流a5は線形加速器2から荷電粒子ビームがシンクロトロン3に入射している際の電流である。以下、同様の動作を繰り返す。
図2(b)の加速器用電磁石電源の出力電圧b2は、シンクロトロン3で荷電粒子ビームを加速するために出力される正電圧である。これにより、加速器用電磁石電源の出力電流a2(図2(a)参照)が増加する。
V=RI+L(dI/dt) (1)
出力電流Iの増加分、減少分がL(dI/dt)の項で表される。
図2(b)の加速器用電磁石電源の出力電圧b4は、シンクロトロン3で荷電粒子ビームを減速するために出力される負電圧である。これにより、加速器用電磁石電源の出力電流I(符号a4(図2(a)参照))が減少する。
図2(b)の加速器用電磁石電源の出力電圧b5は、線形加速器2から荷電粒子ビームがシンクロトロン3に入射する時間帯であり、図2(a)の加速器用電磁石電源の出力電流のa5の時間帯である。以下、同様の動作を繰り返す。
図2(a)の加速器用電磁石電源の出力電流a2が大きく増加する間、図2(c)の照射野形成用電磁石電源の出力電流c2は変化しない。
図2(c)の照射野形成用電磁石電源の出力電流c3が大きく変化する間、図2(a)の加速器用電磁石電源の出力電流a3は変化しない。
図2(c)の照射野形成用電磁石電源の出力電流c7が大きく変化する間、図2(a)の加速器用電磁石電源の出力電流a7は変化しない。
以下、同様である。
荷電粒子ビームの照射中にわずかに、加速器用電磁石電源の電流値を変更するような場合もあるが、それは非常にわずかな量である。つまり、加速器用電磁石電源の大きな電圧の変更は伴わない。
つまり、加速器用電磁石電源と照射野形成用電磁石電源とで、電流を大きく変更している時間帯が重ならないということは、高い電圧を必要とする時間帯も重ならないということである。
図4に、粒子線照射装置の電源装置の回路構造を示す。
そこで、図4に示すように、加速器用電磁石(5、6、7)および照射野形成用電磁石(10、11)の電源装置13を、比較的高い電圧(高電圧)を出力して電流を制御する主整流回路部13aと、電流設定値に対して偏差を小さく保つために比較的低い電圧(低電圧)を出力して電流を制御する電流安定化制御部13b、13cとに分ける。
例えば、主整流回路部13aと電流安定化制御部13b、13cが出力できる電圧比は10:1〜20:1などである。そして、主整流回路部13aを加速器用電磁石(5、6、7)の電源と照射野形成用電磁石(10、11)の電源とで共有化する構成とした。
そうした場合、電流安定化制御部13b、13cはどちらの電源でも常時動作しているものの、主整流回路部13aは必要な時間帯に合わせて加速器用電磁石(5、6、7)の電源と照射野形成用電磁石(10、11)の電源とで切り替えて動作させられる。これにより、電源装置13の構成をコンパクトにでき、低コスト化と省スペース化を図ることができる。
主整流回路部13aと電流安定化制御部13cとは、照射野形成用電磁石(10、11)に所定の電流が流れるように電圧を増減して制御する。
電流安定化制御部13b、13cには、例えばFET(Field Effect Transistor)半導体素子が用いられる。
主整流回路部13aには、例えばIGBT(Insulated Gate Bipolor Transistor)半導体素子が用いられる。
また、電源装置13は、加速器用電磁石(5、6、7)と照射野形成用電磁石(10、11)とに、外部制御装置14で設定する電流を流すためのフィードバック装置15を有している。
電源装置13には、電源装置13に必要な電力を供給するための受電装置Jが接続されている。受電装置Jは、主整流回路部13a、電流安定化制御部13b、13cのそれぞれに接続され、電力を供給する。
電源装置13内のフィードバック装置15は、外部制御装置14、電流検出部d1、d2、主整流回路部13a、電流安定化制御部13b、13cに電気的に接続されている。
フィードバック装置15には、加速器用電磁石(5、6、7)と照射野形成用電磁石(10、11)とに流す電流設定値が外部制御装置14から入力され設定される。
フィードバック装置15には、電流検出部d1から加速器用電磁石(5、6、7)に流れる電流の信号が入力される。そして、フィードバック装置15は、加速器用電磁石(5、6、7)に流れる電流値を電流設定値と比較する。
電流値と電流設定値とに差異がある場合には、主整流回路部13aまたは/および電流安定化制御部13cに制御信号を出力し、照射野形成用電磁石(10、11)に流れる電流が電流設定値になるように電圧を増減して制御する。
電源装置13は、接続を切り替える切替部s1、s2、s3を有している。
切替部s1は、高い電圧を印加する主整流回路部13a側の接点s1cを加速器用電磁石(5、6、7)側の接点s1aまたは照射野形成用電磁石(10、11)側の接点s1bに接続されるように切り替える。
切替部s3は、照射野形成用電磁石(10、11)のための切替部であり、電流安定化制御部13c側の接点s3cを主整流回路部13a側の接点s3aまたは照射野形成用電磁石(10、11)側の接点s3bに接続されるように切り替える。
切替部s1、s2、s3は、粒子線照射装置Sの運転状態やタイミングに応じて以下のように切り替えられる。
切替部s1、s2、s3には、トランジスタなどの半導体スイッチング素子を用いることが望ましく、使用する半導体素子の許容電圧、電流、電力を超えないように複数の素子を直列化または/および並列化させることで一つの切替部を構成する。また、接続を切り替える際に生じる電圧変動を抑制するためにスナバ回路などを切替部s1、s2、s3に用いてもよい。なお、切替部s1、s2、s3は説明する所定の機能が果たせれば任意のものを適用できる。
次に、粒子線照射装置Sの制御の流れの一例について説明する。
粒子線照射装置Sの制御は、前記したように、外部制御装置14により遂行される。
図5は、粒子線照射装置Sの制御の流れを示すフロー図である。
そして、シンクロトロン3にて、加速器用電磁石(5、6、7)や高周波加速空洞8を用いて荷電粒子ビームを照射エネルギーまで加速する(S104)(図2(b)の時刻t1〜時刻t2)。加速器用電磁石(5、6、7)の電流と荷電粒子ビームの運動量はおおよそ比例するので、当該電流を電流検出部d1で検出し、さらに高周波加速空洞8に印加された高周波電界の周波数も監視することで、荷電粒子ビームを照射エネルギーまで加速し終わったことを検出できる。
一方、主整流回路部13aの出力電圧がゼロであると判断される場合(S106でYES)、S107に移行し、切替部s1の主整流回路部13a側の端子s1cを照射野形成用電磁石(10、11)側の端子s1bに切り替え接続する。また、切替部s3で、電流安定化制御部13c側の端子s3cを主整流回路部13a側の端子s3aに切り替え接続する(S107)。
続いて、主整流回路部13aの出力電圧がゼロか否か判定される(S111)。
主整流回路部13aの出力電圧がゼロでないと判定された場合(S111でNO)、S110に移行し、主整流回路部13aの出力電圧をモニタする。
続いて、照射終了か否か判定される(S114)。
照射終了でないと判定された場合(S114でNO)、S103に移行する。
照射終了であると判定された場合(S114でYES)、終了する。
詳細には、加速器用電磁石(5、6、7)と照射野形成用電磁石(10、11)との二つの電磁石電源の主整流回路を主整流回路部13aとして共有化するので、トータルとしての電源の製造コストを低減することができる。
また、二つの電磁石電源の共有化により、電源の設置スペースを小さくすることが可能となる。
結果として、粒子線照射装置Sの電源装置13の製造コストと設置スペースを、従来の2/3程度に削減できる。
また、電源の設置スペースを2/3程度に削減できるので、粒子線照射装置Sの設置面積が限られる都市部への粒子線照射装置Sの展開の足掛かりにすることができる。
2 線形加速器
3 シンクロトロン
4 入射インフレクタ
5 偏向電磁石
6 発散四極電磁石
7 収束四極電磁石
8 高周波加速空洞
9 出射デフレクタ
10 水平方向照射野形成電磁石
11 垂直方向照射野形成電磁石
13a 主整流回路部(強制励磁電圧出力部)
13b 電流安定化制御部(第1電流安定化制御部)
13c 電流安定化制御部(第2電流安定化制御部)
p1 標的
S 粒子線照射装置
Claims (7)
- 荷電粒子ビームを標的に照射する粒子線照射装置であって、
前記荷電粒子ビームを加速する加速器と、
当該加速器において、前記荷電粒子ビームを周回させるための加速器用電磁石と、
前記荷電粒子ビームを照射するに際して、照射野を形成する照射野形成用電磁石と、
前記加速器用電磁石と前記照射野形成用電磁石とに電力を供給する電源装置とを備え、
前記電源装置は、
前記加速器用電磁石または前記照射野形成用電磁石にフォーシング電圧を出力する強制励磁電圧出力部が前記加速器用電磁石と前記照射野形成用電磁石とで共有化されている
ことを特徴とする粒子線照射装置。 - 請求項1に記載の粒子線照射装置において、
前記強制励磁電圧出力部は、
前記加速器の運転の状態またはタイミングに合わせて、前記加速器用電磁石または前記照射野形成用電磁石に切り替えて接続される
ことを特徴とする粒子線照射装置。 - 請求項1または請求項2に記載の粒子線照射装置において、
前記強制励磁電圧出力部は、
前記加速器にて前記荷電粒子ビームを加速または減速する場合に、前記加速器用電磁石に接続される一方、
前記荷電粒子ビームを、照射野を形成して標的に照射する場合に、前記照射野形成用電磁石に接続される
ことを特徴とする粒子線照射装置。 - 請求項1から請求項3のうちの何れか一項に記載の粒子線照射装置において、
前記電源装置は、
前記加速器用電磁石に接続され、当該加速器用電磁石に前記電圧よりも低い電圧を出力して電流が安定化するように制御する第1電流安定化制御部と、
前記照射野形成用電磁石に接続され、当該照射野形成用電磁石に前記電圧よりも低い電圧を出力して電流が安定化するように制御する第2電流安定化制御部とを有し、
前記強制励磁電圧出力部は、
前記加速器用電磁石または前記照射野形成用電磁石に切り替えて接続され電圧を出力する
ことを特徴とする粒子線照射装置。 - 請求項4に記載の粒子線照射装置において、
前記加速器にて前記荷電粒子ビームを加速または減速する場合、前記加速器用電磁石に前記強制励磁電圧出力部と前記第1電流安定化制御部とが接続されるとともに、前記照射野形成用電磁石に前記第2電流安定化制御部が接続され、
前記荷電粒子ビームを、照射野を形成して標的に照射する場合、前記照射野形成用電磁石に前記強制励磁電圧出力部と前記第2電流安定化制御部とが接続されるとともに、前記加速器用電磁石に前記第1電流安定化制御部が接続される
ことを特徴とする粒子線照射装置。 - 加速器用電磁石と、照射野形成用電磁石と、強制励磁電圧出力部を有する電源装置とを備え、荷電粒子ビームを標的に照射する粒子線照射装置の制御方法であって、
前記強制励磁電圧出力部が前記照射野形成用電磁石から前記加速器用電磁石に切り替えて接続され電圧が当該加速器用電磁石に出力され、
前記加速器において前記加速器用電磁石は前記荷電粒子ビームが所定のエネルギーに加速されるまで一定の周回軌道を保ち、
前記強制励磁電圧出力部が前記加速器用電磁石から前記照射野形成用電磁石に切り替えて接続され電圧が当該照射野形成用電磁石に出力され、
前記照射野形成用電磁石が、前記荷電粒子ビームの照射野を形成する
ことを特徴とする粒子線照射装置の制御方法。 - 請求項6に記載の粒子線照射装置の制御方法において、
前記電源装置は、前記加速器用電磁石に前記電圧よりも低い電圧を出力して電流が安定化するように制御する第1電流安定化制御部と、前記照射野形成用電磁石に前記電圧よりも低い電圧を出力して電流が安定化するように制御する第2電流安定化制御部とを有し、
前記強制励磁電圧出力部が前記照射野形成用電磁石から前記加速器用電磁石に切り替えて接続され、前記加速器用電磁石に前記強制励磁電圧出力部と前記第1電流安定化制御部とが接続され、
前記加速器において前記加速器用電磁石は前記荷電粒子ビームが所定のエネルギーに加速されるまで一定の周回軌道を保ち、
前記強制励磁電圧出力部が前記加速器用電磁石から前記照射野形成用電磁石に切り替えて接続され、前記照射野形成用電磁石に前記強制励磁電圧出力部と前記第2電流安定化制御部とが接続され、
前記照射野形成用電磁石が、前記荷電粒子ビームの照射野を形成する
ことを特徴とする粒子線照射装置の制御方法。
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