JP2017003535A - Flexible sensor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a reduction in detection accuracy caused by wear in a connection mechanism.SOLUTION: A flexible sensor of the present invention includes a connection mechanism 3 for connecting and disconnecting both end parts of a sensor cable, the connection mechanism 3 being provided with a cap 11 having a groove 11d, a cover 12 having a recess, a coupler 13 having a cylindrical member 31, with the tip side of the cylindrical member 31 engageable into the recess, and a knob 14 externally fitted to the base end part side of the cylindrical member 31. The coupler 13 is provided with an elastic piece 41 the other end part of which is displaceably constructed, and a projection part 41a formed so as to project inward from the inner face of the other end part of the elastic piece 41 and engaging with the groove 11d of the cap 11 inserted into the cylindrical member 31. The knob 14 is constructed to be able to rotationally move between a first position where the projection part 41b of the elastic piece 41 comes in contact with a contact part 51 and the engagement state of the projection part 41b with the groove 11d is maintained, and a second position where the contact of the contact part 51 with the projection part 41b is released.SELECTED DRAWING: Figure 17

Description

本発明は、測定対象を取り囲むように配置して、測定対象についての物理量を検出するフレキシブルセンサに関するものである。   The present invention relates to a flexible sensor that is disposed so as to surround a measurement target and detects a physical quantity of the measurement target.

この種のフレキシブルセンサとして、下記特許文献1において出願人が開示したフレキシブルセンサが知られている。このフレキシブルセンサは、センサケーブルと、センサケーブルの両端部の連結および連結解除を行う連結機構とを備えて構成されている。連結機構は、センサケーブルの一方の端部が固定される本体部、本体部を覆うカバー、および本体部の先端部に取り付けられる操作部を有する第1連結部と、センサケーブルの他方の端部が固定される第2連結部とを備えている。この場合、操作部は、第1連結部と第2連結部との連結および連結解除の操作を行うための部材であって、第1弾性片および第2弾性片を備えている。   As this type of flexible sensor, a flexible sensor disclosed by the applicant in Patent Document 1 below is known. This flexible sensor includes a sensor cable and a connection mechanism that connects and disconnects both ends of the sensor cable. The connection mechanism includes a main body portion to which one end portion of the sensor cable is fixed, a cover that covers the main body portion, and a first connection portion having an operation portion that is attached to a distal end portion of the main body portion, and the other end portion of the sensor cable. The 2nd connection part to which is fixed. In this case, the operation part is a member for performing operations of connecting and releasing the connection between the first connecting part and the second connecting part, and includes a first elastic piece and a second elastic piece.

第1弾性片は、操作部の中心軸側に向かって突出するように形成された第1凸部を備え、第1連結部に挿入されている第2連結部に形成されている溝部に第1凸部が係合することによって第2連結部の挿入状態(センサケーブルの両端部の連結状態)を維持する。また、第2弾性片は、操作部の外部に向けて突出するように形成された第2凸部を備え、この第2凸部が本体部の先端部に形成されているスリットに嵌合することにより、本体部に対して操作部を回動させることが可能となっている。このセンサケーブルでは、操作部がロック位置に回動させられているときには、第1弾性片の弾性変形が規制されて、第1連結部からの第2連結部の引き抜きが規制される。また、操作部がアンロック位置に回動させられているときには、第1弾性片の弾性変形が許容されて、第1連結部からの第2連結部の引き抜きが許容される。   The first elastic piece includes a first convex portion formed so as to protrude toward the central axis side of the operation portion, and a first groove is formed in the groove portion formed in the second coupling portion inserted in the first coupling portion. The insertion state of the second connecting portion (the connected state of both ends of the sensor cable) is maintained by the engagement of the one convex portion. Further, the second elastic piece includes a second convex portion formed so as to protrude toward the outside of the operation portion, and the second convex portion is fitted into a slit formed at the distal end portion of the main body portion. Thus, the operation unit can be rotated with respect to the main body unit. In this sensor cable, when the operation portion is rotated to the lock position, the elastic deformation of the first elastic piece is restricted, and the extraction of the second connection portion from the first connection portion is restricted. Further, when the operating portion is rotated to the unlock position, the first elastic piece is allowed to be elastically deformed, and the second connecting portion is allowed to be pulled out from the first connecting portion.

特開2013−228275号公報(第6−8頁、第16−19図)JP 2013-228275 A (Pages 6-8, FIGS. 16-19)

ところが、上記した従来のフレキシブルセンサには、改善すべき以下の課題がある。すなわち、このフレキシブルセンサでは、操作部の第2弾性片に形成されている第2凸部を本体部の先端部に形成されているスリットに嵌合させることにより、本体部に対して操作部を回動させることが可能となっている。このため、このフレキシブルセンサでは、操作部を回動させる際に、第2凸部とスリットの縁部とが摺動することとなる。この場合、使用回数を重ねるに従って第2凸部とスリットの縁部とが摺動によって摩耗して両者の間に隙間が生じ、これに起因して、操作部の中心軸方向(センサケーブルの長さ方向)に「がたつき」が生じることがある。したがって、従来のフレキシブルセンサには、このような「がたつき」が生じることで、連結機構によって連結されたセンサケーブルの両端部同士の距離が変化し、これによって検出精度が低下するおそれがあるという課題が存在する。   However, the conventional flexible sensor described above has the following problems to be improved. That is, in this flexible sensor, by fitting the second convex portion formed on the second elastic piece of the operation portion into the slit formed at the tip portion of the main body portion, the operation portion is moved with respect to the main body portion. It can be rotated. For this reason, in this flexible sensor, when rotating an operation part, a 2nd convex part and the edge part of a slit will slide. In this case, as the number of times of use is increased, the second convex portion and the edge of the slit are worn by sliding, and a gap is formed between the two, resulting in the central axis direction of the operation portion (the length of the sensor cable). (Sag) may occur. Therefore, in the conventional flexible sensor, such “rattle” occurs, and the distance between both ends of the sensor cable connected by the connecting mechanism changes, which may reduce the detection accuracy. There is a problem.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、連結機構の摩耗に起因する検出精度の低下を防止し得るフレキシブルセンサを提供することを主目的とする。   This invention is made | formed in view of this subject, and it aims at providing the flexible sensor which can prevent the fall of the detection accuracy resulting from abrasion of a connection mechanism.

上記目的を達成すべく請求項1記載のフレキシブルセンサは、測定対象を取り囲むように配置された状態において当該測定対象についての物理量を検出するセンサケーブルと、当該センサケーブルにおける両端部の連結および連結解除を行うための連結機構とを備えたフレキシブルセンサであって、前記連結機構は、筒状に構成されると共に外周面に形成された溝部を有して前記センサケーブルにおける前記両端部のいずれか一方が固定された第1部材と、凹部を有して前記両端部の他方が固定された第2部材と、前記第1部材を挿入可能に構成された筒状部を有すると共に前記凹部に当該筒状部の先端部側を嵌入可能に構成されて当該嵌入状態において前記第2部材に対する移動が規制される第3部材と、前記筒状部の基端部側に外嵌されて当該基端部側の周囲を回動可能に構成された第4部材とを備え、前記第3部材は、一端部が前記筒状部の周回壁に固定されると共に他端部が当該筒状部の中心軸に対して接離する方向に変位可能に構成された第1弾性片と、当該第1弾性片の前記他端部における内面から前記中心軸に向かう第1の向きに突出するように形成されて前記筒状部に挿入された前記第1部材の前記溝部に係合する第1突起部とを備え、前記第4部材は、前記第1突起部が前記第1部材の前記溝部に係合した係合状態における前記第1弾性片の外面側に当接部が当接して前記中心軸から遠ざかる第2の向きの前記他端部の変位を規制して当該係合状態を維持する第1位置と、前記第1弾性片の前記外面側に対する前記当接部の当接を解除して前記第2の向きの前記他端部の変位を許容する第2位置との間を回動可能に構成されている。   In order to achieve the above object, the flexible sensor according to claim 1 includes a sensor cable that detects a physical quantity of the measurement object in a state of being arranged so as to surround the measurement object, and connection and disconnection of both ends of the sensor cable. A flexible sensor, and the coupling mechanism is configured in a cylindrical shape and has a groove formed on an outer peripheral surface, and either one of the both ends of the sensor cable. A first member to which the first member is fixed, a second member having a recess and the other end of the both ends being fixed, a cylindrical portion configured to be able to insert the first member, and the cylinder in the recess. A third member that is configured to be insertable at the distal end side of the cylindrical portion and is restricted from moving relative to the second member in the inserted state, and is externally fitted to the proximal end side of the cylindrical portion. A fourth member configured to be rotatable around the base end side, and the third member has one end fixed to the circumferential wall of the cylindrical portion and the other end being the cylindrical shape. A first elastic piece configured to be displaceable in a direction approaching and separating from the central axis of the portion, and projecting in a first direction toward the central axis from an inner surface of the other end portion of the first elastic piece. And a first protrusion that engages with the groove of the first member inserted into the cylindrical portion, and the fourth member has the first protrusion that is the groove of the first member. In the engaged state engaged with the first elastic piece, the contact portion is in contact with the outer surface side of the first elastic piece, and the displacement of the other end portion in the second direction away from the central axis is regulated to maintain the engaged state. The first position to be released, and the contact of the contact portion with the outer surface side of the first elastic piece is released and the second orientation is And a second position which permits the displacement of the end portion is configured to be rotatable.

また、請求項2記載のフレキシブルセンサは、請求項1記載のフレキシブルセンサにおいて、前記第3部材は、一端部が前記筒状部の前記周回壁に固定されると共に他端部が前記中心軸に対して接離する方向に変位可能に構成された第2弾性片と、当該第2弾性片の前記他端部における外面から前記第2の向きに突出するように形成された第2突起部とを備え、前記第4部材は、前記第1位置と前記第2位置との間を回動させられるときに前記第2突起部を押圧して前記第2弾性片の前記他端部を前記第1の向きに変位させ、前記第1位置および前記第2位置に位置したときに前記第2突起部に対する押圧を解除する突起部を備えている。   The flexible sensor according to claim 2 is the flexible sensor according to claim 1, wherein the third member has one end fixed to the circumferential wall of the cylindrical portion and the other end to the central axis. A second elastic piece configured to be displaceable in a direction toward and away from the second elastic piece, and a second protrusion formed so as to protrude in the second direction from an outer surface of the other end of the second elastic piece. The fourth member presses the second protrusion when the fourth member is rotated between the first position and the second position, and the other end portion of the second elastic piece is moved to the first position. And a protrusion that releases the pressure on the second protrusion when displaced in the first position and the first position and the second position.

また、請求項3記載のフレキシブルセンサは、請求項1または2記載のフレキシブルセンサにおいて、前記第2部材における前記凹部の形成部位および前記筒状部の前記先端部側には、前記嵌入状態において互いに係合して当該嵌入状態を維持すると共に、解除操作によって係合状態が解除されて前記凹部からの前記筒状部の引き抜きを許容する係合部が形成されている。   Further, the flexible sensor according to claim 3 is the flexible sensor according to claim 1 or 2, wherein the recessed portion of the second member and the distal end side of the cylindrical portion are mutually in the fitted state. An engaging portion is formed that engages and maintains the inserted state, and is released by the releasing operation to allow the tubular portion to be pulled out from the recess.

また、請求項4記載のフレキシブルセンサは、請求項3記載のフレキシブルセンサにおいて、前記係合部は、前記凹部の内面から前記第2部材の外面まで貫通された係合孔と、前記筒状部の前記周回壁に一端部が固定されると共に他端部が前記中心軸に対して接離する方向に変位可能に構成された第3弾性片と、当該第3弾性片の前記他端部の外面から前記第2の向きに突出するように形成されて前記嵌入状態において前記係合孔に係合する第3突起部とを備え、前記第2部材の前記外面から前記係合孔を介しての前記第3突起部に対する前記解除操作としての押圧操作によって前記係合孔と前記第3突起部との係合状態を解除可能に構成されている。   The flexible sensor according to claim 4 is the flexible sensor according to claim 3, wherein the engaging portion includes an engaging hole penetrating from an inner surface of the concave portion to an outer surface of the second member, and the cylindrical portion. A third elastic piece having one end fixed to the circumferential wall and being displaceable in a direction in which the other end is in contact with and away from the central axis; and the other end of the third elastic piece. A third projecting portion that is formed so as to protrude from the outer surface in the second direction and engages with the engagement hole in the inserted state, and from the outer surface of the second member via the engagement hole. The engagement state between the engagement hole and the third protrusion can be released by a pressing operation as the release operation on the third protrusion.

請求項1記載のフレキシブルセンサによれば、第1弾性片の他端部における内面から第1の向きに突出するように形成されて第1部材の溝部に係合する第1突起部を備えて第3部材を構成し、筒状部の基端部側に外嵌させて第1位置と第2位置との間を回動可能に第4部材を構成したことにより、筒状部に外嵌された第4部材を回動させても、第3部材と第1部材との連結状態を維持する第1突起部および溝部の縁部と第4部材とが摺動することはなく、使用回数を重ねたとしも、第4部材との摺動によって第1突起部や溝部の縁部が摩耗する事態を確実に回避することができる。したがって、このフレキシブルセンサによれば、第1突起部および溝部の縁部の摩耗に起因する検出精度の低下を確実に防止することができる。   According to the flexible sensor of the first aspect, the first sensor is provided with the first protrusion that is formed to protrude in the first direction from the inner surface of the other end of the first elastic piece and engages the groove of the first member. The third member is configured to be fitted on the base end side of the cylindrical portion, and the fourth member is configured to be rotatable between the first position and the second position. Even if the fourth member is rotated, the edge of the first protrusion and the groove and the fourth member that maintain the connection state between the third member and the first member do not slide, and the number of uses Even if they are stacked, it is possible to reliably avoid a situation in which the edge of the first protrusion or the groove is worn by sliding with the fourth member. Therefore, according to this flexible sensor, it is possible to reliably prevent a decrease in detection accuracy due to wear of the first protrusion and the edge of the groove.

また、請求項2記載のフレキシブルセンサでは、他端部が変位可能な第2弾性片と、第2弾性片の他端部の外面から第2の向きに突出する第2突起部とを備えて第3部材が構成され、第1位置と第2位置との間を回動させられるときに第2突起部を押圧して第2弾性片の他端部を第1の向きに変位させ、第1位置および第2位置に位置したときに第2突起部に対する押圧を解除する突起部を備えて第4部材が構成されている。このため、このフレキシブルセンサによれば、第2弾性片の他端部が変位するとき、および復元するときの第2弾性片の弾性力の変化によって第4部材を回動させる力に対抗する対抗力が変化し、これによって第4部材が第1位置および第2位置に位置した手応え(クリック感)を生じさせることができる。したがって、このフレキシブルセンサによれば、第4部材が第1位置および第2位置に位置したことを使用者に確実に把握させることができる。   According to a second aspect of the present invention, the flexible sensor includes a second elastic piece whose other end can be displaced, and a second projecting portion protruding in the second direction from the outer surface of the other end of the second elastic piece. When the third member is configured and rotated between the first position and the second position, the second protrusion is pressed to displace the other end of the second elastic piece in the first direction, The fourth member is configured with a protrusion that releases the pressure on the second protrusion when positioned at the first position and the second position. For this reason, according to this flexible sensor, when the other end part of the second elastic piece is displaced and when the second elastic piece is restored, the countering force against the force that rotates the fourth member by the change in the elastic force of the second elastic piece. The force is changed, and thus the response (click feeling) in which the fourth member is located at the first position and the second position can be generated. Therefore, according to this flexible sensor, a user can be surely grasped that the 4th member was located in the 1st position and the 2nd position.

また、請求項3記載のフレキシブルセンサでは、凹部に第3部材の筒状部が嵌入している嵌入状態において互いに係合して嵌入状態を維持すると共に、解除操作によって係合状態が解除されて凹部からの筒状部の引き抜きを許容する係合部が、第2部材における凹部の形成部位および筒状部の先端部に形成されている。このため、このフレキシブルセンサによれば、第3部材と第4部材との摺動によって第3部材や第4部材が摩耗したり、第3部材や第4部材が破損したりしたとしても、第3部材を第2部材から引き抜いて取り外すことで、第3部材や第4部材を容易に交換することができる。   In the flexible sensor according to the third aspect, the engagement state is released by the release operation while engaging with each other in the insertion state in which the cylindrical portion of the third member is inserted in the recess. An engaging portion that allows the tubular portion to be pulled out from the recessed portion is formed at the recessed portion forming portion and the distal end portion of the tubular portion in the second member. Therefore, according to this flexible sensor, even if the third member or the fourth member is worn or the third member or the fourth member is damaged due to the sliding between the third member and the fourth member, The third member and the fourth member can be easily exchanged by pulling and removing the three members from the second member.

また、請求項4記載のフレキシブルセンサによれば、第2部材に形成した係合孔と、第3弾性片と、第3弾性片の他端部の外面に形成されて嵌入状態において係合孔に係合する第3突起部とを備え、係合孔を介しての第3突起部に対する押圧操作によって係合孔と第3突起部との係合状態を解除可能に係合部を構成したことにより、簡易な構成でありながら、凹部に第3部材の筒状部が嵌入している嵌入状態の維持、および嵌入状態の解除を確実かつ容易に行うことができる。このため、このフレキシブルセンサによれば、構成が簡易な分、製造コストを十分に低減することができると共に、構成が簡易な分、連結機構を小形化することができる。   According to the flexible sensor of the fourth aspect, the engagement hole formed in the second member, the third elastic piece, and the outer surface of the other end of the third elastic piece, the engagement hole in the fitted state. The engaging portion is configured such that the engagement state between the engaging hole and the third projecting portion can be released by a pressing operation on the third projecting portion through the engaging hole. Accordingly, it is possible to reliably and easily perform the maintenance of the fitted state in which the cylindrical portion of the third member is fitted in the concave portion and the release of the fitted state, though the configuration is simple. Therefore, according to this flexible sensor, the manufacturing cost can be sufficiently reduced by the simple configuration, and the connecting mechanism can be miniaturized by the simple configuration.

フレキシブルセンサ1の構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a configuration of a flexible sensor 1. FIG. 連結機構3の分解斜視図である。3 is an exploded perspective view of a coupling mechanism 3. FIG. キャップ11の斜視図である。2 is a perspective view of a cap 11. FIG. カバー12の斜視図である。4 is a perspective view of a cover 12. FIG. カプラ13を筒状体31の先端部31a側から見た第1の斜視図である。FIG. 3 is a first perspective view of the coupler 13 as viewed from the distal end portion 31a side of a cylindrical body 31. カプラ13を筒状体31の先端部31a側から見た第2の斜視図である。FIG. 5 is a second perspective view of the coupler 13 as viewed from the distal end portion 31a side of the cylindrical body 31. カプラ13をフランジ32側から見た第1の斜視図である。It is the 1st perspective view which looked at coupler 13 from the flange 32 side. カプラ13をフランジ32側から見た第2の斜視図である。It is the 2nd perspective view which looked at coupler 13 from the flange 32 side. ツマミ14の第1の斜視図である。FIG. 3 is a first perspective view of a knob 14. ツマミ14の第2の斜視図である。It is a 2nd perspective view of the knob. ツマミ14の正面図である。It is a front view of the knob 14. カバー12、カプラ13およびツマミ14を図2におけるB断面で切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the cover 12, the coupler 13, and the knob 14 in the B cross section in FIG. カバー12およびカプラ13を図1におけるA線で切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the cover 12 and the coupler 13 by the A line in FIG. カバー12、カプラ13およびツマミ14を図2におけるC断面で切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the cover 12, the coupler 13, and the knob 14 in the C cross section in FIG. フレキシブルセンサ1の使用方法を説明する第1の説明図である。FIG. 3 is a first explanatory diagram for explaining how to use the flexible sensor 1. フレキシブルセンサ1の使用方法を説明する第2の説明図である。It is the 2nd explanatory view explaining how to use flexible sensor 1. フレキシブルセンサ1の使用方法を説明する第3の説明図である。It is the 3rd explanatory view explaining how to use flexible sensor 1.

以下、フレキシブルセンサの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of a flexible sensor will be described with reference to the accompanying drawings.

最初に、フレキシブルセンサの一例としての図1に示すフレキシブルセンサ1の構成について説明する。フレキシブルセンサ1は、同図に示すように、センサケーブル2、連結機構3および信号ケーブル4を備えて、測定対象100を取り囲むように配置した状態(センサケーブル2の端部2a,2bを連結させた状態)において環状体を構成して、測定対象100に流れる電流(測定対象100についての物理量の一例)を検出可能に構成されている。なお、図1を除く他の図では、センサケーブル2の図示を省略する。   Initially, the structure of the flexible sensor 1 shown in FIG. 1 as an example of a flexible sensor is demonstrated. As shown in the figure, the flexible sensor 1 includes a sensor cable 2, a connection mechanism 3, and a signal cable 4, and is arranged so as to surround the measurement object 100 (the ends 2a and 2b of the sensor cable 2 are connected). In this state, an annular body is formed so that a current flowing through the measurement target 100 (an example of a physical quantity for the measurement target 100) can be detected. In addition, illustration of the sensor cable 2 is abbreviate | omitted in other figures except FIG.

センサケーブル2は、一例として、コイルの周囲に絶縁導線(いずれも図示せず)を巻回して形成したロゴスキーコイルであって、その絶縁導線が信号ケーブル4を介して図外の測定器に接続される。   As an example, the sensor cable 2 is a Rogowski coil formed by winding an insulated conductor (not shown) around the coil, and the insulated conductor is connected to a measuring instrument (not shown) via the signal cable 4. Connected.

連結機構3は、センサケーブル2における端部2a,2bの連結および連結解除を行うための機構であって、図1,2に示すように、キャップ11、カバー12、カプラ13およびツマミ14を備えて構成されている。   The connection mechanism 3 is a mechanism for connecting and releasing the end portions 2a and 2b of the sensor cable 2, and includes a cap 11, a cover 12, a coupler 13, and a knob 14 as shown in FIGS. Configured.

キャップ11は、第1部材に相当し、図3に示すように、先端部11aが閉塞された略円筒状(筒状の一例)に構成されている。このキャップ11には、センサケーブル2の端部2a(両端部の一方:図1参照)が、基端部11bの開口部11cから挿入された状態で固定される。また、キャップ11には、カプラ13における後述する突起部41aと係合する溝部11dが外周面に沿って形成されている。   The cap 11 corresponds to a first member, and is configured in a substantially cylindrical shape (an example of a cylindrical shape) with a distal end portion 11a closed as shown in FIG. The end portion 2a of the sensor cable 2 (one of both end portions: see FIG. 1) is fixed to the cap 11 in a state of being inserted from the opening portion 11c of the base end portion 11b. Further, the cap 11 is formed with a groove portion 11d that engages with a later-described protrusion 41a of the coupler 13 along the outer peripheral surface.

カバー12は、第2部材に相当し、一例として、図4に示すように、先端部12a側が断面円形をなし、基端部12b側が断面形状がほぼ楕円形状をなすように形成されている。また、カバー12の基端部12bには、図1に示すように、固定部材24が取り付けられ(図1を除く他の図では、固定部材24の図示を省略する)、センサケーブル2の端部2b(両端部の他方)、およびケーブル4の端部4aがこの固定部材24によってカバー12に固定されている。   The cover 12 corresponds to the second member, and as an example, as shown in FIG. 4, the tip 12 a side has a circular cross section, and the base end 12 b side has a substantially elliptical cross section. Further, as shown in FIG. 1, a fixing member 24 is attached to the base end portion 12 b of the cover 12 (the illustration of the fixing member 24 is omitted in other drawings except FIG. 1), and the end of the sensor cable 2. The portion 2b (the other end of both ends) and the end 4a of the cable 4 are fixed to the cover 12 by the fixing member 24.

また、図4に示すように、カバー12の先端部12a側には、カプラ13を構成する筒状体31の先端部31a側(図5参照)が嵌入される凹部21が形成されている。また、図4に示すように、凹部21の開口部21a側には、補強用のリブ22が複数形成されている。また、カバー12の先端部12a側(凹部21の形成部位)には、凹部21の内周面21bからカバー12の外周面12cまで貫通された2つの係合孔23(図12も参照)が形成されている。この係合孔23には、カプラ13の突起部43a(図5参照)が係合する。また、図4に示すように、先端部12aの縁部は、外側が削られて肉薄に形成されており、この肉薄部分に、ツマミ14の先端部14aが嵌合する構成となっている。   As shown in FIG. 4, a concave portion 21 into which the distal end portion 31 a side (see FIG. 5) of the cylindrical body 31 constituting the coupler 13 is fitted is formed on the distal end portion 12 a side of the cover 12. Further, as shown in FIG. 4, a plurality of reinforcing ribs 22 are formed on the opening 21 a side of the recess 21. In addition, two engagement holes 23 (see also FIG. 12) penetrating from the inner peripheral surface 21 b of the concave portion 21 to the outer peripheral surface 12 c of the cover 12 are formed on the distal end portion 12 a side (formation portion of the concave portion 21) of the cover 12. Is formed. The protrusion 43a (see FIG. 5) of the coupler 13 engages with the engagement hole 23. As shown in FIG. 4, the edge of the tip end portion 12 a is thinned by cutting the outside, and the tip end portion 14 a of the knob 14 is fitted to this thin portion.

カプラ13は、第3部材に相当し、図5〜図8に示すように、円筒形の筒状体31(筒状部)を備えて構成されている。筒状体31は、キャップ11を挿入可能に、その内径が規定されている。また、筒状体31は、カバー12の凹部21に先端部31a側を嵌入可能に、その外径が規定されている。また、筒状体31の基端部31bには、筒状体31に外嵌されたツマミ14(図12参照)の脱落(抜け)を防止するためのフランジ32が設けられている。   The coupler 13 corresponds to a third member and includes a cylindrical tubular body 31 (tubular portion) as shown in FIGS. The cylindrical body 31 has an inner diameter that allows the cap 11 to be inserted. In addition, the outer diameter of the cylindrical body 31 is defined so that the distal end portion 31 a side can be fitted into the concave portion 21 of the cover 12. In addition, a flange 32 is provided at the base end portion 31 b of the cylindrical body 31 to prevent the knob 14 (see FIG. 12) fitted on the cylindrical body 31 from dropping off.

また、カプラ13には、図5〜図8に示すように、弾性片41,42,43が2つずつ形成されている。この場合、弾性片41,42,43は、筒状体31を構成する周回壁31dに切り込みを入れることによって、一端部が周回壁31dに固定され、他端部が筒状体31の中心軸31cに対して接離する向きに変位可能な片持ち梁状に構成されている。なお、以下の説明において、弾性片41,42,43における固定されている端部(一端部)を「固定端」ともいい、変位可能な端部(他端部)を「自由端」ともいう。   In addition, as shown in FIGS. 5 to 8, two elastic pieces 41, 42, and 43 are formed on the coupler 13. In this case, the elastic pieces 41, 42, 43 are cut at the circumferential wall 31 d constituting the cylindrical body 31, so that one end is fixed to the circumferential wall 31 d and the other end is the central axis of the cylindrical body 31. It is configured in the shape of a cantilever that can be displaced in the direction of contact with and away from 31c. In the following description, the fixed end portion (one end portion) of the elastic pieces 41, 42, 43 is also referred to as a “fixed end”, and the displaceable end portion (the other end portion) is also referred to as a “free end”. .

弾性片41は、第1弾性片に相当し、図5〜図8に示すように、先端部31a側が固定端で、基端部31b側が自由端となるように構成されている。また、図7,8に示すように、弾性片41の自由端には、中心軸31cに向かう向き(第1の向きに相当し、以下「内向き」ともいう)に弾性片41の内面から突出する突起部41aが形成されている。この突起部41aは、第1突起部に相当し、筒状体31に挿入されたキャップ11の溝部11dに係合する(図15参照)。また、図5〜図8に示すように、弾性片41の自由端には、中心軸31cから遠ざかる向き(第2の向きに相当し、以下「外向き」ともいう)に弾性片41の外面から突出する突起部41bが形成されている。この突起部41bは、ツマミ14が後述する第1位置に回動させられたときにツマミ14に形成されている当接部51に当接する(図16,17参照)。   The elastic piece 41 corresponds to a first elastic piece, and is configured such that the distal end portion 31a side is a fixed end and the proximal end portion 31b side is a free end, as shown in FIGS. As shown in FIGS. 7 and 8, the free end of the elastic piece 41 has a direction toward the central axis 31 c (corresponding to the first direction, hereinafter also referred to as “inward”) from the inner surface of the elastic piece 41. A protruding portion 41a is formed. This protrusion 41a corresponds to the first protrusion and engages with the groove 11d of the cap 11 inserted in the cylindrical body 31 (see FIG. 15). 5 to 8, the free end of the elastic piece 41 has an outer surface of the elastic piece 41 in a direction away from the central axis 31c (corresponding to the second direction, hereinafter also referred to as “outward”). A protrusion 41b protruding from the center is formed. The protrusion 41b comes into contact with a contact portion 51 formed on the knob 14 when the knob 14 is rotated to a first position described later (see FIGS. 16 and 17).

弾性片42は、第2弾性片に相当し、図5〜図8に示すように、先端部31a側が固定端で、基端部31b側が自由端となるように構成されている。また、弾性片42の自由端には、弾性片42の外面から外向きに突出する突起部42aが形成されている。この突起部42aは、第2突起部に相当し、ツマミ14が後述する第1位置と第2位置との間で回動させられるときに(図13,16参照)、ツマミ14に形成されている突起部52(図10,11)に当接する。   The elastic piece 42 corresponds to a second elastic piece and, as shown in FIGS. 5 to 8, is configured such that the distal end portion 31a side is a fixed end and the proximal end portion 31b side is a free end. In addition, a protrusion 42 a that protrudes outward from the outer surface of the elastic piece 42 is formed at the free end of the elastic piece 42. The protrusion 42a corresponds to a second protrusion, and is formed on the knob 14 when the knob 14 is rotated between a first position and a second position described later (see FIGS. 13 and 16). It contacts the protruding portion 52 (FIGS. 10 and 11).

弾性片43は、第3弾性片に相当し、図5〜図8に示すように、先端部31a側が固定端で、基端部31b側が自由端となるように構成されている。また、弾性片43の自由端には、弾性片43の外面から外向きに突出する突起部43aが形成されている。この突起部43aは、第3突起部に相当し、筒状体31の先端部31a側がカバー12の凹部21に嵌入されている嵌入状態において、カバー12の係合孔23に係合する(図12参照)。この場合、突起部43aが係合孔23に係合することで、カバー12に対するカプラ13の移動(筒状体31の中心軸31cに沿った方向、中心軸31cに直交する面に沿った方向、および中心軸31cを中心とする回動方向の移動)が規制される。なお、カバー12の係合孔23、弾性片43および突起部43aによって係合部が構成される。   The elastic piece 43 corresponds to a third elastic piece and is configured such that the distal end portion 31a side is a fixed end and the proximal end portion 31b side is a free end, as shown in FIGS. In addition, a protrusion 43 a that protrudes outward from the outer surface of the elastic piece 43 is formed at the free end of the elastic piece 43. This projection 43a corresponds to a third projection, and engages with the engagement hole 23 of the cover 12 in the fitted state in which the tip 31a side of the cylindrical body 31 is fitted in the recess 21 of the cover 12 (FIG. 12). In this case, the protrusion 43a engages with the engagement hole 23 to move the coupler 13 with respect to the cover 12 (direction along the central axis 31c of the cylindrical body 31, direction along the plane orthogonal to the central axis 31c). And movement in the rotation direction around the central axis 31c) are restricted. In addition, an engaging part is comprised by the engagement hole 23 of the cover 12, the elastic piece 43, and the projection part 43a.

また、筒状体31の周回壁31dには、図5〜図8に示すように、突起部42aの両脇に隣接して突起部44が形成されている(図13も参照)。この突起部44は、第1位置および第2位置を越えてツマミ14が過剰に回動したときにツマミ14の突起部52が当接して、ツマミ14が第1位置および第2位置から外れるのを防止する機能を有している。   Further, as shown in FIGS. 5 to 8, protrusions 44 are formed on the circumferential wall 31 d of the cylindrical body 31 adjacent to both sides of the protrusions 42 a (see also FIG. 13). When the knob 14 rotates excessively beyond the first position and the second position, the projection 44 contacts the projection 52 of the knob 14 so that the knob 14 is disengaged from the first position and the second position. It has a function to prevent.

ツマミ14は、第4部材に相当し、図9〜図11に示すように、環状(短い筒状)に形成され、図12に示すように、カプラ13の筒状体31の基端部31bに外嵌されている。また、ツマミ14は、基端部31bの周囲を回動可能に構成されている。具体的には、ツマミ14は、図16,17に示す第1位置と、図13,14に示す第2位置との間を回動することが可能となっている。なお、図13,16では、カバー12の図示を省略する。   The knob 14 corresponds to a fourth member, and is formed in an annular shape (short cylindrical shape) as shown in FIGS. 9 to 11, and as shown in FIG. 12, the proximal end portion 31 b of the cylindrical body 31 of the coupler 13. Is externally fitted. Moreover, the knob 14 is comprised so that rotation around the base end part 31b is possible. Specifically, the knob 14 can rotate between a first position shown in FIGS. 16 and 17 and a second position shown in FIGS. In FIGS. 13 and 16, the cover 12 is not shown.

また、ツマミ14の内周面には、図9〜図11に示すように、当接部51が形成されている。この当接部51は、図16,17に示すように、ツマミ14が第1位置に位置しているときに、カプラ13における弾性片41の突起部41b(弾性片41の外面側)に当接して、弾性片41における自由端の外向きの変位を規制する。この場合、図17に示すように、カプラ13の筒状体31にキャップ11が挿入されて弾性片41の突起部41aがキャップ11の溝部11dに係合している係合状態において、当接部51が弾性片41の突起部41bに当接しているときには、突起部41aと溝部11dとの係合状態が維持され、これによってカプラ13とキャップ11との挿入状態、つまりセンサケーブル2の端部2a,2bの連結状態が維持される。また、図13,14に示すように、ツマミ14が第2位置に位置しているときには、弾性片41の突起部41bと当接部51との当接が解除(突起部41bと当接部51とが非当接状態に維持)されて、弾性片41における自由端の外向きの変位が許容され、これによってカプラ13からのキャップ11の引き抜き、およびカプラ13に対するキャップ11の挿入が可能な状態となる。   In addition, a contact portion 51 is formed on the inner peripheral surface of the knob 14 as shown in FIGS. As shown in FIGS. 16 and 17, the abutting portion 51 contacts the protrusion 41 b (the outer surface side of the elastic piece 41) of the elastic piece 41 in the coupler 13 when the knob 14 is located at the first position. In contact therewith, the outward displacement of the free end of the elastic piece 41 is regulated. In this case, as shown in FIG. 17, the cap 11 is inserted into the cylindrical body 31 of the coupler 13 and the protrusion 41 a of the elastic piece 41 engages with the groove 11 d of the cap 11. When the portion 51 is in contact with the protruding portion 41b of the elastic piece 41, the engaged state between the protruding portion 41a and the groove portion 11d is maintained, whereby the inserted state of the coupler 13 and the cap 11, that is, the end of the sensor cable 2 is maintained. The connected state of the parts 2a and 2b is maintained. As shown in FIGS. 13 and 14, when the knob 14 is located at the second position, the contact between the protrusion 41b and the contact portion 51 of the elastic piece 41 is released (the protrusion 41b and the contact portion). 51 is maintained in a non-contact state), and the outward displacement of the free end of the elastic piece 41 is allowed, whereby the cap 11 can be pulled out of the coupler 13 and the cap 11 can be inserted into the coupler 13. It becomes a state.

また、ツマミ14の内周面には、図10,11に示すように、突起部52が形成されている。この突起部52は、第1位置と第2位置との間を回動させられるときに(回動の過程で)、カプラ13における弾性片42の突起部42aを押圧して弾性片42の自由端を内向きに変位させ、第1位置および第2位置に位置したときに突起部42aに対する押圧を解除して弾性片42の自由端を非変位状態(初期状態)に復元させる(図13,16参照)。この場合、弾性片42の自由端が変位したり非変位状態に復元したりするときの弾性片42の弾性力の変化によってツマミ14を回動させる力に対抗する対抗力(抵抗力)が変化し、これによってツマミ14が第1位置および第2位置に位置した手応え(クリック感)を生じさせることが可能となっている。また、図9,10に示すように、ツマミ14の先端部14aの縁部は、内側が削られて肉薄に形成されている。この場合、図12に示すように、この先端部14aの肉薄部分と、カバー12の先端部12aに形成されている肉薄部分とが嵌合することにより、先端部12aの表面と先端部14aの表面との間に段差が生じない状態でツマミ14が回動する構成となっている。   Further, a projection 52 is formed on the inner peripheral surface of the knob 14 as shown in FIGS. When the protrusion 52 is rotated between the first position and the second position (in the process of rotation), the protrusion 42 a of the elastic piece 42 in the coupler 13 is pressed to freely move the elastic piece 42. The end is displaced inward, and when it is located at the first position and the second position, the pressure on the protrusion 42a is released and the free end of the elastic piece 42 is restored to the non-displaced state (initial state) (FIG. 13, 16). In this case, the opposing force (resistance force) that opposes the force that rotates the knob 14 is changed by the change in the elastic force of the elastic piece 42 when the free end of the elastic piece 42 is displaced or restored to the non-displaced state. Thus, it is possible to generate a response (click feeling) in which the knob 14 is positioned at the first position and the second position. As shown in FIGS. 9 and 10, the edge of the tip 14 a of the knob 14 is thinned by shaving the inside. In this case, as shown in FIG. 12, the thin portion of the tip portion 14a and the thin portion formed on the tip portion 12a of the cover 12 are fitted together, so that the surface of the tip portion 12a and the tip portion 14a The knob 14 rotates in a state in which no step is generated between the surface and the surface.

次に、フレキシブルセンサ1の組立て方法を説明する。   Next, a method for assembling the flexible sensor 1 will be described.

まず、キャップ11の開口部11cからセンサケーブル2の端部2a(図1参照)を挿入し、例えば、接着剤を用いて端部2aをキャップ11に固定する。次いで、固定部材24(図1参照)に固定したセンサケーブル2の端部2b、およびケーブル4の端部4aをカバー12の基端部12b内に固定し、続いて、固定部材24を基端部12bに取り付け、例えば、接着剤を用いて固定する。   First, the end 2a (see FIG. 1) of the sensor cable 2 is inserted from the opening 11c of the cap 11, and the end 2a is fixed to the cap 11 using, for example, an adhesive. Next, the end 2b of the sensor cable 2 fixed to the fixing member 24 (see FIG. 1) and the end 4a of the cable 4 are fixed in the base end 12b of the cover 12, and then the fixing member 24 is fixed to the base end. It attaches to the part 12b, for example, it fixes using an adhesive agent.

次いで、ツマミ14にカプラ13の筒状体31を挿入して、ツマミ14を筒状体31の基端部31b側に外嵌させる。この場合、図13に示すように、筒状体31に形成されている弾性片41の突起部41bがツマミ14の内周面に形成されている当接部51および突起部52と接触しないようにして、ツマミ14に筒状体31を挿入する。   Next, the tubular body 31 of the coupler 13 is inserted into the knob 14, and the knob 14 is fitted on the proximal end portion 31 b side of the tubular body 31. In this case, as shown in FIG. 13, the protrusion 41 b of the elastic piece 41 formed on the cylindrical body 31 does not come into contact with the contact portion 51 and the protrusion 52 formed on the inner peripheral surface of the knob 14. Then, the cylindrical body 31 is inserted into the knob 14.

続いて、図12に示すように、ツマミ14を外嵌させた状態のカプラ13の筒状体31をカバー12の凹部21に嵌入させる。具体的には、カバー12に形成されている係合孔23の位置と、カプラ13の筒状体31に形成されている弾性片43との位置とを位置合わせした状態で、筒状体31の先端部31aを凹部21の開口部21aから凹部21内に嵌入させる。筒状体31を凹部21に嵌入させる際には、筒状体31の弾性片43の自由端に形成されている突起部43aが凹部21の開口部21a近傍の内周面に接触し、これに伴って弾性片43の自由端が内向きに変位(弾性変形)する。次いで、筒状体31をさらに嵌入させて、突起部43aがカバー12における係合孔23の形成位置に位置したときに、同図に示すように、弾性力によって自由端が外向きに変位(初期状態に復元)し、これによって突起部43aと係合孔23とが係合する。これにより、カバー12に対するカプラ13の移動が規制される。以上で、フレキシブルセンサ1の組立てが完了する。   Subsequently, as shown in FIG. 12, the tubular body 31 of the coupler 13 in a state in which the knob 14 is externally fitted is fitted into the concave portion 21 of the cover 12. Specifically, the cylindrical body 31 is in a state where the position of the engagement hole 23 formed in the cover 12 and the position of the elastic piece 43 formed in the cylindrical body 31 of the coupler 13 are aligned. Is inserted into the recess 21 through the opening 21 a of the recess 21. When the cylindrical body 31 is fitted into the recess 21, the protrusion 43 a formed at the free end of the elastic piece 43 of the cylindrical body 31 contacts the inner peripheral surface of the recess 21 near the opening 21 a, Accordingly, the free end of the elastic piece 43 is displaced inward (elastically deformed). Next, when the cylindrical body 31 is further fitted and the protrusion 43a is positioned at the position where the engagement hole 23 is formed in the cover 12, the free end is displaced outwardly by the elastic force as shown in FIG. Thus, the protrusion 43a and the engagement hole 23 are engaged. Thereby, the movement of the coupler 13 with respect to the cover 12 is regulated. Thus, the assembly of the flexible sensor 1 is completed.

次に、フレキシブルセンサ1の使用方法について、図面を参照して説明する。   Next, the usage method of the flexible sensor 1 is demonstrated with reference to drawings.

このフレキシブルセンサ1を用いて、例えば、図1に示す測定対象100に流れる電流(測定対象100についての物理量の一例)を測定する際には、連結機構3のツマミ14を回動させて、図13,14に示すように、カプラ13の突起部41bとツマミ14の当接部51とが非当接状態となる第2位置にツマミ14を位置させる。この状態では、突起部41bと当接部51とが非当接状態となっているため、弾性片41における自由端の外向きの変位が許容される。   When the flexible sensor 1 is used to measure, for example, the current flowing through the measurement target 100 shown in FIG. 1 (an example of a physical quantity for the measurement target 100), the knob 14 of the coupling mechanism 3 is rotated to 13 and 14, the knob 14 is positioned at a second position where the protrusion 41 b of the coupler 13 and the contact portion 51 of the knob 14 are in a non-contact state. In this state, since the protrusion 41b and the contact portion 51 are not in contact with each other, the outward displacement of the free end of the elastic piece 41 is allowed.

ここで、ツマミ14を回動させる際に(回動の過程で)、ツマミ14に形成されている突起部52がカプラ13における弾性片42の突起部42aを押圧して弾性片42の自由端を内向きに変位させる。また、ツマミ14が第2位置に位置したときには、突起部42aに対する突起部52の押圧が解除されて弾性片42の自由端が非変位状態に復元する。この場合、弾性片42の自由端の変位および復元のときの弾性片42の弾性力の変化によってツマミ14を回動させる力に対抗する対抗力が変化し、これによってツマミ14が第2位置に位置した手応え(クリック感)が生じる。このため、このフレキシブルセンサ1では、ツマミ14が第2位置に位置したことを使用者に確実に把握させることが可能となっている。   Here, when the knob 14 is rotated (in the process of rotation), the protrusion 52 formed on the knob 14 presses the protrusion 42 a of the elastic piece 42 in the coupler 13, thereby free end of the elastic piece 42. Is displaced inward. When the knob 14 is positioned at the second position, the pressing of the protruding portion 52 against the protruding portion 42a is released, and the free end of the elastic piece 42 is restored to the non-displaced state. In this case, the opposing force against the force for rotating the knob 14 is changed by the change in the elastic force of the elastic piece 42 when the free end of the elastic piece 42 is displaced and restored, and thereby the knob 14 is moved to the second position. Positioned response (click feeling) occurs. For this reason, in this flexible sensor 1, it becomes possible to make a user grasp | ascertain reliably that the knob 14 was located in the 2nd position.

続いて、図1に示すように、測定対象100の周囲をセンサケーブル2で取り囲み、次いで、図15に示すように、カプラ13の筒状体31の基端部31b(フランジ32)側から先端部31a側に向けてキャップ11を挿入する。この場合、カプラ13の弾性片41における自由端の外向きの変位が許容されているため、キャップ11の挿入によってキャップ11の先端部が弾性片41の自由端に形成されている突起部41aに当接し、これによって弾性片41の自由端が外向きに変位(弾性変形)する。   Subsequently, as shown in FIG. 1, the measurement object 100 is surrounded by the sensor cable 2, and then, as shown in FIG. 15, the distal end from the proximal end portion 31 b (flange 32) side of the cylindrical body 31 of the coupler 13. The cap 11 is inserted toward the part 31a side. In this case, since the outward displacement of the free end of the elastic piece 41 of the coupler 13 is allowed, the tip of the cap 11 is inserted into the protrusion 41 a formed at the free end of the elastic piece 41 by the insertion of the cap 11. This abuts, whereby the free end of the elastic piece 41 is displaced outward (elastically deformed).

また、キャップ11の先端部が筒状体31の先端部31a(先端部31aが嵌入されているカバー12の凹部21の底部)近傍まで挿入されたときには、図15に示すように、弾性片41の弾性力によって弾性片41の自由端が内向きに変位(非変位状態に復元)し、この結果、突起部41aがキャップ11の溝部11dに係合する。これにより、カプラ13とキャップ11とが(センサケーブル2の端部2a,2bが)連結される。   When the tip of the cap 11 is inserted to the vicinity of the tip 31a of the cylindrical body 31 (the bottom of the recess 21 of the cover 12 into which the tip 31a is inserted), as shown in FIG. Due to the elastic force, the free end of the elastic piece 41 is displaced inward (restored to a non-displaced state), and as a result, the protrusion 41 a is engaged with the groove 11 d of the cap 11. Thereby, the coupler 13 and the cap 11 are connected (the end portions 2a and 2b of the sensor cable 2).

続いて、ツマミ14を回動させて、図16,17に示すように、カプラ13の突起部41bとツマミ14の当接部51とが当接する第1位置にツマミ14を位置させる。この場合においても、ツマミ14を回動させる際の突起部42aに対する突起部52の押圧および押圧解除により、ツマミ14が第1位置に位置した手応え(クリック感)が生じるため、ツマミ14が第1位置に位置したことを使用者に確実に把握させることが可能となっている。   Subsequently, the knob 14 is rotated to position the knob 14 at a first position where the protrusion 41b of the coupler 13 and the contact portion 51 of the knob 14 come into contact with each other, as shown in FIGS. Even in this case, since the protrusion 14 is pressed and released from the protrusion 42a when the knob 14 is rotated, the knob 14 is positioned at the first position (click feeling). It is possible to make the user surely know that it is located.

一方、ツマミ14が第1位置に位置した状態では、図16,17に示すように、突起部41bと当接部51とが当接しているため、弾性片41における自由端の外向きの変位が規制される。このため、弾性片41の突起部41aがキャップ11の溝部11dに係合している係合状態が維持され、これによってカプラ13とキャップ11との挿入状態、(センサケーブル2の端部2a,2bの連結状態)が維持される。   On the other hand, in the state where the knob 14 is located at the first position, as shown in FIGS. 16 and 17, the protrusion 41 b and the contact portion 51 are in contact with each other, so that the free end of the elastic piece 41 is displaced outward. Is regulated. For this reason, the engagement state in which the protruding portion 41a of the elastic piece 41 is engaged with the groove portion 11d of the cap 11 is maintained, whereby the coupler 13 and the cap 11 are inserted (the end portion 2a of the sensor cable 2). 2b) is maintained.

次いで、信号ケーブル4を図外の測定器に接続して、測定を開始する。この場合、測定器が、センサケーブル2に誘起した電圧を、信号ケーブル4を介して入力して測定する。続いて、測定が終了して、フレキシブルセンサ1を測定対象100から取り外す(測定対象100を取り囲んだ状態を解除する)ときには、ツマミ14を回動させて、第2位置にツマミ14を位置させる。これにより、カプラ13の突起部41bとツマミ14の当接部51とが非当接状態となり、弾性片41における自由端の外向きの変位が許容される。   Next, the signal cable 4 is connected to a measuring device (not shown) and measurement is started. In this case, a measuring instrument inputs and measures the voltage induced in the sensor cable 2 via the signal cable 4. Subsequently, when the measurement is finished and the flexible sensor 1 is removed from the measurement object 100 (the state surrounding the measurement object 100 is released), the knob 14 is rotated to position the knob 14 at the second position. Thereby, the protrusion part 41b of the coupler 13 and the contact part 51 of the knob 14 will be in a non-contact state, and the outward displacement of the free end in the elastic piece 41 is permitted.

次いで、カプラ13の筒状体31から引き抜く。この場合、弾性片41における自由端の外向きの変位が許容されているため、キャップ11の引き抜きによってキャップ11における溝部11dの縁部が弾性片41の自由端に形成されている突起部41aに当接して弾性片41の自由端が外向きに変位(弾性変形)して、突起部41aと溝部11dとの係合状態が解除される。これによって筒状体31からキャップ11が引き抜かれて、カプラ13とキャップ11との連結状態(センサケーブル2の端部2a,2bの連結状態)が解除される。   Next, the coupler 13 is pulled out from the cylindrical body 31. In this case, since the outward displacement of the free end of the elastic piece 41 is allowed, the edge of the groove 11d in the cap 11 is formed on the protrusion 41a formed at the free end of the elastic piece 41 by pulling out the cap 11. By abutting, the free end of the elastic piece 41 is displaced outward (elastically deformed), and the engaged state between the protrusion 41a and the groove 11d is released. As a result, the cap 11 is pulled out from the cylindrical body 31, and the coupling state between the coupler 13 and the cap 11 (the coupling state between the end portions 2a and 2b of the sensor cable 2) is released.

続いて、測定対象100からセンサケーブル2を取り外す。以上により、測定対象100に流れる電流の測定が終了する。次いで、他の測定対象100に流れる電流を測定する際には、上記した手順を繰り返して行う。   Subsequently, the sensor cable 2 is detached from the measurement object 100. Thus, the measurement of the current flowing through the measurement object 100 is completed. Next, when the current flowing through the other measurement object 100 is measured, the above procedure is repeated.

ここで、このフレキシブルセンサ1では、カプラ13の筒状体31における弾性片41の自由端の内面から内向きに突出する突起部41aが形成され、この突起部41aがキャップ11の溝部11dに係合することでカプラ13とキャップ11との連結状態が維持される構成となっている。このため、筒状体31に外嵌されたツマミ14を回動させても、カプラ13とキャップ11との連結状態を維持する突起部41aおよび溝部11dの縁部とツマミ14とが摺動することはない。この結果、このフレキシブルセンサ1では、使用回数を重ねたとしも、ツマミ14との摺動によって突起部41aや溝部11dの縁部が摩耗する事態を確実に回避することが可能となっている。したがって、このフレキシブルセンサ1では、操作部を回動させる際に、第2凸部とスリットの縁部とが摺動する従来の構成とは異なり、カプラ13とキャップ11との連結状態を維持するための係合部分(このフレキシブルセンサ1では、突起部41aおよび溝部11dの縁部)の摩耗に起因する検出精度が低下を確実に防止することが可能となっている。   Here, in the flexible sensor 1, a protrusion 41 a that protrudes inward from the inner surface of the free end of the elastic piece 41 in the cylindrical body 31 of the coupler 13 is formed, and the protrusion 41 a is engaged with the groove 11 d of the cap 11. By combining, the coupling state between the coupler 13 and the cap 11 is maintained. For this reason, even if the knob 14 fitted to the cylindrical body 31 is rotated, the protrusion 41a and the edge of the groove 11d that maintain the coupling state of the coupler 13 and the cap 11 and the knob 14 slide. There is nothing. As a result, in this flexible sensor 1, even if the number of times of use is repeated, it is possible to reliably avoid the situation where the protrusion 41 a and the edge of the groove 11 d wear due to sliding with the knob 14. Therefore, in this flexible sensor 1, unlike the conventional configuration in which the second convex portion and the edge portion of the slit slide when the operation portion is rotated, the coupling state between the coupler 13 and the cap 11 is maintained. For this reason, in this flexible sensor 1, it is possible to reliably prevent a decrease in detection accuracy due to wear of the protrusion 41a and the groove 11d.

一方、このフレキシブルセンサ1では、カプラ13をカバー12から取り外すことが可能となっているため、使用回数を重ねることによってカプラ13やツマミ14が摩耗したときに、カプラ13をカバー12から取り外して、カプラ13やツマミ14を交換することができる。カプラ13やツマミ14を交換する際には、棒状の部材をカバー12の係合孔23に挿入して、係合孔23に係合しているカプラ13の突起部43aを内向きに押圧する(解除操作に相当する)。この際に、突起部43aが形成されている弾性片43の自由端が内向きに変位(弾性変形)し、係合孔23に対する突起部43aの係合が解除される。続いて、この状態のカプラ13をカバー12の凹部21から引き抜く。次いで、カプラ13およびツマミ14の交換品を、上記した組立て方法における手順で取り付ける。   On the other hand, in this flexible sensor 1, since the coupler 13 can be removed from the cover 12, when the coupler 13 and the knob 14 are worn by repeated use, the coupler 13 is removed from the cover 12, The coupler 13 and the knob 14 can be exchanged. When exchanging the coupler 13 or the knob 14, a rod-shaped member is inserted into the engagement hole 23 of the cover 12 and the projection 43 a of the coupler 13 engaged with the engagement hole 23 is pressed inward. (Corresponds to the release operation). At this time, the free end of the elastic piece 43 on which the protrusion 43a is formed is displaced inward (elastically deformed), and the engagement of the protrusion 43a with the engagement hole 23 is released. Subsequently, the coupler 13 in this state is pulled out from the recess 21 of the cover 12. Next, the replacement parts of the coupler 13 and the knob 14 are attached according to the procedure in the above assembling method.

このように、このフレキシブルセンサ1によれば、弾性片41の自由端における内面から内向きに突出するように形成されてキャップ11の溝部11dに係合する突起部41aを備えてカプラ13を構成し、筒状体31の基端部31bに外嵌させて第1位置と第2位置との間を回動可能にツマミ14を構成したことにより、筒状体31に外嵌されたツマミ14を回動させても、カプラ13とキャップ11との連結状態を維持する突起部41aおよび溝部11dの縁部とツマミ14とが摺動することはなく、使用回数を重ねたとしも、ツマミ14との摺動によって突起部41aや溝部11dの縁部が摩耗する事態を確実に回避することができる。したがって、このフレキシブルセンサ1によれば、突起部41aおよび溝部11dの縁部の摩耗に起因する検出精度の低下を確実に防止することができる。   Thus, according to the flexible sensor 1, the coupler 13 is configured by including the protrusion 41 a that is formed to protrude inward from the inner surface of the free end of the elastic piece 41 and engages with the groove 11 d of the cap 11. Then, the knob 14 that is externally fitted to the cylindrical body 31 is formed by fitting the knob 14 so as to be able to rotate between the first position and the second position by being externally fitted to the proximal end portion 31 b of the cylindrical body 31. The protrusions 41a and the edges of the grooves 11d that maintain the coupling state of the coupler 13 and the cap 11 do not slide with the knob 14 even when the coupler 13 is rotated. It is possible to reliably avoid the situation where the protrusion 41a and the edge of the groove 11d are worn by sliding. Therefore, according to the flexible sensor 1, it is possible to reliably prevent a decrease in detection accuracy due to wear of the edge portions of the protrusion 41a and the groove 11d.

また、このフレキシブルセンサ1では、自由端が変位可能な弾性片42と、弾性片42の自由端の外面から外向きに突出する突起部42aとを備えてカプラ13が構成され、第1位置と第2位置との間を回動させられるときに突起部42aを押圧して弾性片42の自由端を内向きに変位させ、第1位置および第2位置に位置したときに突起部42aに対する押圧を解除する突起部52を備えてツマミ14が構成されている。このため、このフレキシブルセンサ1によれば、弾性片42の自由端が変位するとき、および復元するときの弾性片42の弾性力の変化によってツマミ14を回動させる力に対抗する対抗力が変化し、これによってツマミ14が第1位置および第2位置に位置した手応え(クリック感)を生じさせることができる。したがって、このフレキシブルセンサ1によれば、ツマミ14が第1位置および第2位置に位置したことを使用者に確実に把握させることができる。   Further, in the flexible sensor 1, the coupler 13 is configured by including an elastic piece 42 whose free end can be displaced and a protrusion 42a protruding outward from the outer surface of the free end of the elastic piece 42, and the first position When rotating between the second position, the protrusion 42a is pressed to displace the free end of the elastic piece 42 inward, and the protrusion 42a is pressed when positioned at the first position and the second position. The knob 14 is provided with a projection 52 for releasing the. For this reason, according to the flexible sensor 1, when the free end of the elastic piece 42 is displaced and the elastic force of the elastic piece 42 is changed when the elastic piece 42 is restored, the opposing force changes against the force that rotates the knob 14. Thus, it is possible to generate a response (click feeling) in which the knob 14 is positioned at the first position and the second position. Therefore, according to the flexible sensor 1, the user can be surely grasped that the knob 14 is located at the first position and the second position.

また、このフレキシブルセンサ1では、凹部21にカプラ13が嵌入している嵌入状態において互いに係合して嵌入状態を維持すると共に、解除操作によって係合状態が解除されて凹部21からの筒状体31の引き抜きを許容する係合部が、カバー12における凹部21の形成部位および筒状体31の先端部31aに形成されている。このため、このフレキシブルセンサ1によれば、カプラ13とツマミ14との摺動によってカプラ13やツマミ14が摩耗したり、カプラ13やツマミ14が破損したりしたとしても、カプラ13をカバー12から引き抜いて取り外すことで、カプラ13やツマミ14を容易に交換することができる。   Further, in this flexible sensor 1, while the coupler 13 is fitted in the concave portion 21, they are engaged with each other to maintain the fitted state, and the engagement state is released by the release operation, and the cylindrical body from the concave portion 21. Engagement portions that permit the withdrawal of 31 are formed in the formation portion of the recess 21 in the cover 12 and the distal end portion 31 a of the cylindrical body 31. For this reason, according to this flexible sensor 1, even if the coupler 13 or the knob 14 is worn or the coupler 13 or the knob 14 is damaged due to the sliding of the coupler 13 and the knob 14, the coupler 13 is removed from the cover 12. By pulling out and removing, the coupler 13 and the knob 14 can be easily replaced.

また、このフレキシブルセンサ1によれば、カバー12に形成した係合孔23と、弾性片43と、弾性片43の自由端の外面に形成されて嵌入状態において係合孔23に係合する突起部43aとを備え、係合孔23を介しての突起部43aに対する押圧操作によって係合孔23と突起部43aとの係合状態を解除可能に係合部を構成したことにより、簡易な構成でありながら、凹部21にカプラ13が嵌入している嵌入状態の維持、および嵌入状態の解除を確実かつ容易に行うことができる。このため、このフレキシブルセンサ1によれば、構成が簡易な分、製造コストを十分に低減することができると共に、構成が簡易な分、連結機構3を小形化することができる。   Further, according to the flexible sensor 1, the engagement hole 23 formed in the cover 12, the elastic piece 43, and the protrusion that is formed on the outer surface of the free end of the elastic piece 43 and engages with the engagement hole 23 in the fitted state. And a simple configuration by configuring the engagement portion so that the engagement state between the engagement hole 23 and the projection 43a can be released by a pressing operation on the projection 43a through the engagement hole 23. However, it is possible to reliably and easily maintain the fitting state in which the coupler 13 is fitted in the recess 21 and release the fitting state. For this reason, according to the flexible sensor 1, the manufacturing cost can be sufficiently reduced by the simple configuration, and the connecting mechanism 3 can be downsized by the simple configuration.

なお、フレキシブルセンサの構成は、上記した構成に限定されない。例えば、カプラ13における弾性片41の固定端を筒状体31の先端部31a側に設け、自由端を筒状体31の基端部31b側に設けた構成例について上記したが、これとは逆に、弾性片41の固定端を基端部31b側に設け、自由端を先端部31a側に設ける構成を採用することもできる。同様にして、弾性片42,43のいずれか一方または双方の固定端を基端部31b側に設け、弾性片42,43のいずれか一方または双方の自由端を先端部31a側に設ける構成を採用することもできる。   The configuration of the flexible sensor is not limited to the above configuration. For example, the configuration example in which the fixed end of the elastic piece 41 in the coupler 13 is provided on the distal end portion 31a side of the cylindrical body 31 and the free end is provided on the proximal end portion 31b side of the cylindrical body 31 has been described above. On the contrary, the structure which provides the fixed end of the elastic piece 41 in the base end part 31b side, and provides a free end in the front-end | tip part 31a side is also employable. Similarly, either one or both fixed ends of the elastic pieces 42 and 43 are provided on the base end portion 31b side, and either one or both free ends of the elastic pieces 42 and 43 are provided on the distal end portion 31a side. It can also be adopted.

また、筒状体31に弾性片41,42,43を2つずつ形成した構成例について上記したが、弾性片41,42,43の数は2つに限定されず、それぞれ任意の数に規定することができる。   In addition, the configuration example in which two elastic pieces 41, 42, 43 are formed on the cylindrical body 31 has been described above. However, the number of elastic pieces 41, 42, 43 is not limited to two, and each is defined as an arbitrary number. can do.

また、カバー12の係合孔23、並びにカプラ13における筒状体31の弾性片43および突起部43aによって係合部を構成した例について上記したが、係合部の構成は、これに限定されない。例えば、カバー12の凹部21およびカプラ13の筒状体31に、互いに螺合するねじ部を形成して、凹部21に対する筒状体31の回転(回動)操作(解除操作に相当する)によって凹部21からの筒状体31の引き抜きを許容するように係合部を構成することもできる。また、凹部21からの筒状体31の引き抜きを許容しない構成(いわゆる、はめごろし構造)の係合部を採用することもできる。   In addition, although the example in which the engagement portion is configured by the engagement hole 23 of the cover 12 and the elastic piece 43 and the projection 43a of the cylindrical body 31 in the coupler 13 has been described above, the configuration of the engagement portion is not limited thereto. . For example, a screw portion that is screwed together is formed in the concave portion 21 of the cover 12 and the cylindrical body 31 of the coupler 13, and the cylindrical body 31 is rotated (rotated) with respect to the concave portion 21 (corresponding to a release operation). The engaging portion can also be configured to allow the cylindrical body 31 to be pulled out from the recess 21. Further, it is possible to employ an engaging portion having a configuration (so-called fitting structure) that does not allow the tubular body 31 to be pulled out from the recess 21.

また、センサケーブル2としてロゴスキーコイルを採用した例について説明したが、各種センシング用のコイルおよび導線をセンサケーブルとして採用することができる。   Moreover, although the example which employ | adopted the Rogowski coil as the sensor cable 2 was demonstrated, the coil and conducting wire for various sensing are employable as a sensor cable.

1 フレキシブルセンサ
2 センサケーブル
2a,2b 端部
3 連結機構
11 キャップ
11d 溝部
12 カバー
13 カプラ
14 ツマミ
21 凹部
23 係合孔
31 筒状体
31a 先端部
31b 基端部
31c 中心軸
31d 周回壁
41,42,43 弾性片
41a,42a,43a 突起部
51 当接部
52 突起部
100 測定対象
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flexible sensor 2 Sensor cable 2a, 2b End part 3 Connection mechanism 11 Cap 11d Groove part 12 Cover 13 Coupler 14 Knob 21 Recess 23 Engagement hole 31 Cylindrical body 31a Tip part 31b Base end part 31c Center axis 31d Circumferential wall 41, 42 , 43 Elastic piece 41a, 42a, 43a Protruding part 51 Abutting part 52 Protruding part 100 Measuring object

Claims (4)

測定対象を取り囲むように配置された状態において当該測定対象についての物理量を検出するセンサケーブルと、当該センサケーブルにおける両端部の連結および連結解除を行うための連結機構とを備えたフレキシブルセンサであって、
前記連結機構は、筒状に構成されると共に外周面に形成された溝部を有して前記センサケーブルにおける前記両端部のいずれか一方が固定された第1部材と、凹部を有して前記両端部の他方が固定された第2部材と、前記第1部材を挿入可能に構成された筒状部を有すると共に前記凹部に当該筒状部の先端部側を嵌入可能に構成されて当該嵌入状態において前記第2部材に対する移動が規制される第3部材と、前記筒状部の基端部側に外嵌されて当該基端部側の周囲を回動可能に構成された第4部材とを備え、
前記第3部材は、一端部が前記筒状部の周回壁に固定されると共に他端部が当該筒状部の中心軸に対して接離する方向に変位可能に構成された第1弾性片と、当該第1弾性片の前記他端部における内面から前記中心軸に向かう第1の向きに突出するように形成されて前記筒状部に挿入された前記第1部材の前記溝部に係合する第1突起部とを備え、
前記第4部材は、前記第1突起部が前記第1部材の前記溝部に係合した係合状態における前記第1弾性片の外面側に当接部が当接して前記中心軸から遠ざかる第2の向きの前記他端部の変位を規制して当該係合状態を維持する第1位置と、前記第1弾性片の前記外面側に対する前記当接部の当接を解除して前記第2の向きの前記他端部の変位を許容する第2位置との間を回動可能に構成されているフレキシブルセンサ。
A flexible sensor comprising a sensor cable that detects a physical quantity of the measurement object in a state of being arranged so as to surround the measurement object, and a connection mechanism that connects and disconnects both ends of the sensor cable. ,
The coupling mechanism is configured in a cylindrical shape and has a groove formed on an outer peripheral surface, and a first member in which any one of the both end portions of the sensor cable is fixed; A second member to which the other of the parts is fixed, and a cylindrical part configured to be able to insert the first member, and being configured to be capable of inserting the distal end side of the cylindrical part into the concave part A third member whose movement with respect to the second member is restricted, and a fourth member which is externally fitted to the base end side of the cylindrical portion and is configured to be rotatable around the base end side. Prepared,
The third member has a first elastic piece configured such that one end is fixed to the circumferential wall of the tubular portion and the other end is displaceable in a direction in which the other end is in contact with or separated from the central axis of the tubular portion. And engaging with the groove portion of the first member formed so as to protrude from the inner surface of the other end portion of the first elastic piece in the first direction toward the central axis and inserted into the cylindrical portion. A first protrusion that
The fourth member is a second member in which a contact portion abuts on an outer surface side of the first elastic piece in an engaged state in which the first protrusion is engaged with the groove portion of the first member and moves away from the central axis. The first position for restricting the displacement of the other end portion in the direction of maintaining the engagement state, the contact of the contact portion with the outer surface side of the first elastic piece is released, and the second position The flexible sensor comprised so that rotation between the 2nd positions which accept | permit the displacement of the said other end part of direction is possible.
前記第3部材は、一端部が前記筒状部の前記周回壁に固定されると共に他端部が前記中心軸に対して接離する方向に変位可能に構成された第2弾性片と、当該第2弾性片の前記他端部における外面から前記第2の向きに突出するように形成された第2突起部とを備え、
前記第4部材は、前記第1位置と前記第2位置との間を回動させられるときに前記第2突起部を押圧して前記第2弾性片の前記他端部を前記第1の向きに変位させ、前記第1位置および前記第2位置に位置したときに前記第2突起部に対する押圧を解除する突起部を備えている請求項1記載のフレキシブルセンサ。
The third member includes a second elastic piece configured such that one end is fixed to the circumferential wall of the cylindrical portion and the other end is displaceable in a direction in which the other end is in contact with or separated from the central axis. A second protrusion formed so as to protrude in the second direction from the outer surface of the other end of the second elastic piece,
The fourth member presses the second protrusion when the fourth member is rotated between the first position and the second position, so that the other end of the second elastic piece is in the first direction. 2. The flexible sensor according to claim 1, further comprising: a protrusion that displaces the first protrusion and releases the pressure against the second protrusion when positioned at the first position and the second position.
前記第2部材における前記凹部の形成部位および前記筒状部の前記先端部側には、前記嵌入状態において互いに係合して当該嵌入状態を維持すると共に、解除操作によって係合状態が解除されて前記凹部からの前記筒状部の引き抜きを許容する係合部が形成されている請求項1または2記載のフレキシブルセンサ。   The recessed portion of the second member and the distal end side of the tubular portion are engaged with each other in the fitted state to maintain the fitted state, and the engaged state is released by a release operation. The flexible sensor according to claim 1, wherein an engaging portion is formed to allow the cylindrical portion to be pulled out from the concave portion. 前記係合部は、前記凹部の内面から前記第2部材の外面まで貫通された係合孔と、前記筒状部の前記周回壁に一端部が固定されると共に他端部が前記中心軸に対して接離する方向に変位可能に構成された第3弾性片と、当該第3弾性片の前記他端部の外面から前記第2の向きに突出するように形成されて前記嵌入状態において前記係合孔に係合する第3突起部とを備え、前記第2部材の前記外面から前記係合孔を介しての前記第3突起部に対する前記解除操作としての押圧操作によって前記係合孔と前記第3突起部との係合状態を解除可能に構成されている請求項3記載のフレキシブルセンサ。   The engaging portion includes an engaging hole penetrating from the inner surface of the concave portion to the outer surface of the second member, one end portion fixed to the circumferential wall of the cylindrical portion, and the other end portion serving as the central axis. A third elastic piece configured to be displaceable in a direction in which the third elastic piece is brought into contact with and separated from, and formed to protrude in the second direction from an outer surface of the other end of the third elastic piece, and in the inserted state, A third protrusion that engages with the engagement hole, and the engagement hole by a pressing operation as the release operation on the third protrusion from the outer surface of the second member via the engagement hole. The flexible sensor according to claim 3, wherein the engagement state with the third projecting portion can be released.
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