JP2017003348A - 位置推定方法、位置推定装置、及び位置推定プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】分散モデル作成部22が、転移元の環境における電波信号を送信する送信部の設置位置と前記電波信号を受信する受信部の設置位置とを結んだ第1リンクにおける人物の通過位置と、人物が通過位置で通過したときの受信部で受信した電波信号の電波強度の分散値との関係を示す分散モデルを複数の第1リンク毎に作成し、転移部24が、複数の第1リンクの分散モデルの中から、分散モデルの特徴が、転移先の環境の第2リンクと類似する第1リンクの分散モデルを選択し、選択した分散モデルを第2リンクの分散モデルに転移させ、学習部26が、第2リンクを人物が通過した場合に人物の通過位置を推定するための位置推定モデルを構築して学習し、推定部28が、人物が通過した第2リンクにおける通過位置を推定する。
【選択図】図1
Description
以下、図面を参照して、本実施形態に係る位置推定装置を説明する。なお、本実施形態では、建物を対象 環境とすると共に、建物の間取りが変化することにより対象 環境が変化する場合を想定する。以下、変化前の対象 環境を「転移元の環境」といい、変化後の対象 環境を「転移先の環境」という。また、本実施形態では、屋内位置推定によって独居高齢者を見守るアプリケーションを想定し、対象 環境内に1人の人物がいる場合の人物の位置を推定する。
20 前処理部
22 モデル作成部
24 転移部
26 学習部
28 推定部
Claims (8)
- 分散モデル作成部、転移部、学習部、及び推定部を備えた位置推定装置における位置推定方法であって、
前記分散モデル作成部が、転移元の環境における電波信号を送信する送信部の設置位置と前記電波信号を受信する受信部の設置位置とを結んだ第1リンクにおける人物の通過位置と、前記人物が前記通過位置で通過したときの前記受信部で受信した前記電波信号の電波強度の分散値との関係を示す分散モデルを複数の前記第1リンク毎に作成するステップと、
前記転移部が、複数の前記第1リンク毎に作成した前記第1リンクの前記分散モデルの中から、前記分散モデルの特徴が、転移先の環境における前記送信部の設置位置と前記受信部の設置位置とを結んだ第2リンクとに類似する前記第1リンクの前記分散モデルを選択し、選択した前記分散モデルを前記第2リンクの前記分散モデルに転移させるステップと、
前記学習部が、前記転移された前記第2リンクの前記分散モデルに基づいて、前記第2リンクを前記人物が通過した場合に前記人物の通過位置を推定するための位置推定モデルを構築して学習するステップと、
前記推定部が、前記転移先の環境における前記受信部で受信した前記電波信号の電波強度の分散値と、前記位置推定モデルとに基づいて、前記人物が通過した前記第2リンクにおける前記通過位置を推定するステップと、
を含む位置推定方法。 - 前記学習部が前記位置推定モデルを構築して学習するステップは、前記学習部が、前記転移部により選択された前記第1リンクにおける、前記人物が通過したときの前記受信部で受信した前記電波信号の電波強度の分散値と、前記人物が通過していないときの前記受信部で受信した前記電波信号の電波強度の分散値とに基づいて、前記第2リンクを前記人物が通過したか否かを判定するための通過判定モデルを学習するステップを更に含む
請求項1記載の位置推定方法。 - 前記第1リンクは、前記転移元の環境の間取り図に基づいて、前記送信部の設置位置と前記受信部の設置位置とを結んだ前記第1リンクを、壁により区切った複数の第1サブリンクを含み、
前記第2リンクは、前記転移先の環境の間取り図に基づいて、前記送信部の設置位置と前記受信部の設置位置とを結んだ前記第2リンクを、壁により区切った複数の第2サブリンクを含み、
前記分散モデル作成部が前記分散モデルを作成するステップは、前記複数の第1サブリンク毎に前記分散モデルを作成し、
前記転移部が前記分散モデルを転移させるステップは、前記複数の第2サブリンク毎に、前記第2サブリンクと類似する前記第1サブリンクの前記分散モデルを選択し、選択した前記分散モデルを前記第2サブリンクの前記分散モデルに転移させ、
前記学習部が前記位置推定モデルを構築して学習するステップは、前記複数の第2サブリンク毎に、前記位置推定モデルを構築して学習する
請求項1又は2記載の位置推定方法。 - 前記転移部が前記分散モデルを転移させるステップは、前記転移部が、複数の前記第1リンク毎に作成した前記第1リンクの前記分散モデルの中から、前記第1リンクの両端の特徴が前記第2リンクの両端の特徴に類似する前記第1リンクの前記分散モデルを選択するステップを含む
請求項1又は2記載の位置推定方法。 - 前記転移部が前記分散モデルを転移させるステップは、前記転移部が、複数の前記第1リンク毎に作成した前記第1リンクの前記分散モデルの中から、前記第1リンクにおける前記送信部と前記受信部との間に配置された壁の数が、前記第2リンクにおける前記送信部と前記受信部との間に配置された壁の数に類似する前記第1リンクの前記分散モデルを選択するステップを含む
請求項1又は請求項4の何れか1項記載の位置推定方法。 - 前記転移部が前記分散モデルを転移させるステップは、前記転移部が、複数の前記第1リンク毎に作成した前記第1リンクの前記分散モデルの中から、前記人物が前記第1リンクを通過した場合の前記電波強度の分散値の分布が、前記人物が前記第2リンクを通過した場合の前記電波強度の分散値の分布に類似する前記第1リンクの前記分散モデルを選択するステップを含む
請求項1〜5の何れか1項記載の位置推定方法。 - 転移元の環境における電波信号を送信する送信部の設置位置と前記電波信号を受信する受信部の設置位置とを結んだ第1リンクにおける人物の通過位置と、前記人物が前記通過位置で通過したときの前記受信部で受信した前記電波信号の電波強度の分散値との関係を示す分散モデルを複数の前記第1リンク毎に作成する分散モデル作成部と、
複数の前記第1リンク毎に作成した前記第1リンクの前記分散モデルの中から、前記分散モデルの特徴が、転移先の環境における前記送信部の設置位置と前記受信部の設置位置とを結んだ第2リンクと類似する前記第1リンクの前記分散モデルを選択し、選択した前記分散モデルを前記第2リンクの前記分散モデルに転移させる転移部と、
前記転移された前記第2リンクの前記分散モデルに基づいて、前記第2リンクを前記人物が通過した場合に前記人物の通過位置を推定するための位置推定モデルを構築して学習する学習部と、
前記転移先の環境における前記受信部で受信した前記電波信号の電波強度の分散値と、前記位置推定モデルとに基づいて、前記人物が通過した前記第2リンクにおける前記通過位置を推定する推定部と、
を備えた位置推定装置。 - コンピュータを、請求項1〜6の何れか1項記載の位置推定方法の各ステップとして機能させるための位置推定プログラム。
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