JP2017001582A - Lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に装着する昇降装置に係り、とくに車体フレームに垂直案内を設けて、荷物等を載せる昇降プラットホームを昇降自在に支持する構造の昇降装置に関する。 The present invention relates to an elevating device mounted on a vehicle, and more particularly, to an elevating device having a structure in which a vertical guide is provided on a vehicle body frame so that an elevating platform on which a load or the like is placed can be moved up and down.
荷物等を載せるプラットホームを垂直案内で支持する、この種の昇降装置の一例として下記特許文献1がある。
As an example of this type of lifting device that supports a platform on which luggage or the like is loaded with vertical guidance, there is
この種の昇降装置では、昇降油圧シリンダと昇降プラットホームとをワイヤ連動機構で連結し、昇降油圧シリンダの伸縮によって昇降プラットホームを昇降させる構造が採用されるが、昇降油圧シリンダの伸長動作により昇降プラットホームを上昇させている。このため、昇降油圧シリンダのピストンロッドに座屈が生じないようにピストンロッドを太くする必要があり、昇降油圧シリンダ全体の外径が大型化する欠点がある。さらに、昇降油圧シリンダを収納する横フレームも太いものが必要となる。また、近年、油圧シリンダの代わりに電動シリンダを使用することが提案されているが、電動シリンダの場合にもその伸長動作により昇降プラットホームを上昇させているため、同様の問題が生じる。 In this type of lifting device, a structure in which the lifting hydraulic cylinder and the lifting platform are connected by a wire interlocking mechanism and the lifting platform is lifted by expansion and contraction of the lifting hydraulic cylinder is adopted. It is rising. For this reason, it is necessary to make the piston rod thick so that the piston rod of the lifting hydraulic cylinder does not buckle, and there is a drawback that the entire outer diameter of the lifting hydraulic cylinder is increased. Furthermore, a thick horizontal frame for housing the lifting hydraulic cylinder is required. In recent years, it has been proposed to use an electric cylinder instead of a hydraulic cylinder. However, in the case of an electric cylinder, a similar problem arises because the elevating platform is raised by its extension operation.
また、ワイヤ連動機構のワイヤの一端は昇降プラットホームに連結され、他端は横フレーム側に固定されるが、ワイヤの横フレームへの固定部分は、点検しずらく、ワイヤの長さ調整の作業性も良くない。 In addition, one end of the wire of the wire interlocking mechanism is connected to the lifting platform and the other end is fixed to the horizontal frame side. However, it is difficult to inspect the fixed portion of the wire to the horizontal frame, and the wire length adjustment work Not good.
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、ワイヤを介して昇降プラットホームを引き上げる昇降用電動シリンダの小径化を図ることが可能で、ワイヤの点検や長さ調整に好都合な昇降装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to reduce the diameter of the lifting / lowering electric cylinder that pulls the lifting / lowering platform through the wire, which is convenient for wire inspection and length adjustment. Is to provide a simple lifting device.
本発明のある態様は昇降装置である。この昇降装置は、垂直方向の一対のアウタガイドポストと、前記一対のアウタガイドポスト間に配置される横フレームと、前記一対のアウタガイドポストに昇降自在に設けられる昇降プラットホームと、前記横フレーム内に設けられる昇降用電動シリンダと、前記昇降用電動シリンダと前記プラットホームとを連動連結するワイヤ連動機構とを備え、
前記ワイヤ連動機構は、前記昇降用電動シリンダの縮動時に相互間隔が拡がる可動シーブ及び固定シーブと、両シーブ間に巻回されるワイヤとを有し、前記ワイヤの一端は前記プラットホームに連結され、他端が前記アウタガイドポストの内側に固定され、
前記昇降用電動シリンダの縮動動作により前記プラットホームを上昇させることを特徴とする。
One embodiment of the present invention is a lifting device. The lifting device includes a pair of vertical outer guide posts, a horizontal frame disposed between the pair of outer guide posts, a lifting platform provided on the pair of outer guide posts so as to be lifted and lowered, An electric cylinder for raising and lowering provided in a wire, and a wire interlocking mechanism for interlockingly connecting the electric cylinder for raising and lowering and the platform,
The wire interlocking mechanism has a movable sheave and a fixed sheave whose mutual interval is widened when the electric cylinder for lifting is contracted, and a wire wound between the sheaves, and one end of the wire is connected to the platform. The other end is fixed inside the outer guide post,
The platform is raised by a contracting operation of the lifting electric cylinder.
前記態様において、前記アウタガイドポストには前記ワイヤの固定部分を露出させる開口が設けられているとよい。 In the above aspect, the outer guide post may be provided with an opening for exposing the fixed portion of the wire.
前記態様において、前記可動シーブを回転自在に取り付けたブラケットが、前記横フレーム内に摺動自在に設けられており、
前記電動シリンダは、モータ内蔵の本体ケースに対して螺子軸が伸長、縮動するものであり、前記螺子軸の先端部に前記ブラケットが連結された構成であるとよい。
In the above aspect, a bracket on which the movable sheave is rotatably attached is slidably provided in the horizontal frame,
The electric cylinder may be configured such that a screw shaft extends and contracts with respect to a body case with a built-in motor, and the bracket is connected to a tip portion of the screw shaft.
前記態様において、前記電動シリンダを制御する制御部が前記横フレーム内に設けられているとよい。 The said aspect WHEREIN: It is good for the control part which controls the said electric cylinder to be provided in the said horizontal frame.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements, and those obtained by converting the expression of the present invention between methods and systems are also effective as aspects of the present invention.
本発明に係る昇降装置によれば、昇降用電動シリンダの縮動動作によって昇降プラットホームを上昇させる構成としたことで、昇降用電動シリンダの螺子軸の座屈を回避でき、螺子軸及び昇降用電動シリンダの小径化を図ることできる。このため、昇降用電動シリンダを配置する横フレームも細くすることが可能である。また、昇降用電動シリンダと昇降プラットホームとを連動連結するワイヤ連動機構のワイヤ端部を、点検や長さ調整容易なアウタガイドポスト位置に固定する構造とすることが可能である。 According to the lifting device according to the present invention, the lifting platform is raised by the contracting operation of the lifting electric cylinder, so that the buckling of the screw shaft of the lifting electric cylinder can be avoided, and the screw shaft and the lifting electric motor can be avoided. The diameter of the cylinder can be reduced. For this reason, the horizontal frame in which the lifting electric cylinder is arranged can also be made thinner. Further, it is possible to adopt a structure in which the wire end portion of the wire interlocking mechanism for interlockingly connecting the elevating electric cylinder and the elevating platform is fixed to the outer guide post position where inspection and length adjustment are easy.
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent component, member, process, etc. which are shown by each drawing, and the overlapping description is abbreviate | omitted suitably. In addition, the embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.
図1乃至図7において、車両荷台60後部の左右両側に沿って垂直に対を成すアウタガイドポスト1が取り付け、固定されている。アウタガイドポスト1は中空角筒のガイド部1a及び中空角筒の支柱部1bを並列に一体化したものであり、ガイド部1aの内側に中空角筒のインナポスト2が昇降自在に嵌挿されている。アウタガイドポスト1のガイド部1a及びインナポスト2の前壁(荷台60に対面する側を後壁、その反対側を前壁とする)には、後述するランナ3を昇降案内するための縦スリット1c,2aが形成されている。
1 to 7, an
一対のインナポスト2には、ランナ3がそれぞれ昇降自在に設けられており、それらのランナ3外面下端には、ブラケット4がそれぞれ固定され、これらのブラケット4に、昇降プラットホーム10が略水平な展開位置と、略鉛直な格納位置間を回動できるように、回動支点Qで軸支されている。
A pair of
一対のアウタガイドポスト1の上下方向の中間部には、荷台60の床面と略一致した位置に横方向に延びる横フレーム20の左右両端が連結固定されている。この横フレーム20は、断面コ字状部分と前面蓋とからなり、両者を一体的に組み合わせた状態で中空の角筒体を構成するようになっている。
The left and right ends of the
横フレーム20の内部には、昇降用電動シリンダ30及びこの運転、停止等の制御を行う制御部35が収納されている。昇降用電動シリンダ30の本体ケース31は 横フレーム20に枢着若しくは固定され、本体ケース31に内蔵されたモータの回転により螺子軸32が本体ケース31に対して伸長、縮動するようになっている。例えば、本体ケース31内で軸方向に移動しないように回転自在に保持されたナットに螺子軸32を螺合させ、ナットの方をモータで回転駆動し、螺子軸32は回転しないように支持することで、螺子軸32を本体ケース31から繰り出したり引き込んだりすることができる。
Inside the
図1及び図7に示すように、昇降用電動シリンダ30と昇降プラットホーム10とを連動連結するためにワイヤ連動機構40が設けられている。ワイヤ連動機構40は、昇降用電動シリンダ30の縮動時に相互間隔が拡がる可動シーブ41a,41b及び固定シーブ42a,42bの対(図3参照)と、その他の固定シーブ43,44,45と、左側のランナ3に一端が接続固定されるワイヤ50aと、右側のランナ3に一端が接続固定されるワイヤ50bとを有している。可動シーブ41a,41bは、ブラケット26に回転自在に取り付けられている。ブラケット26は、横フレーム20内において横フレーム20に対し摺動自在に設けられており、螺子軸32の先端部にブラケット26が連結、固定されている。固定シーブ42a,42bは横フレーム20内の右端部の固定位置で回転自在に支持され(取り付けられ)ている。横フレーム20内の左端部の固定位置には固定シーブ43が回転自在に支持され(取り付けられ)、左右のアウタガイドポスト1内の上部固定位置に固定シーブ44,45が回転自在に支持され(取り付けられ)ている。さらに、右側アウタガイドポスト1内の中間位置に小径固定シーブ46a,46bが回転自在に取り付けられている(図2参照)。
As shown in FIGS. 1 and 7, a
左側のランナ3に一端が接続固定されるワイヤ50aは、左側アウタガイドポスト1内上部の固定シーブ44、横フレーム20内左端部の固定シーブ43、横フレーム20内右端部の固定シーブ42a、可動シーブ41a、小径固定シーブ46aの順に巻き掛けられ、右側アウタガイドポスト1の内側に取り付け固定されたワイヤ固定具(フック)47aに係止、固定される。
The
右側のランナ3に一端が接続固定されるワイヤ50bは、右側アウタガイドポスト1内上部の固定シーブ45、横フレーム20内右端部の固定シーブ42b、可動シーブ41b、小径固定シーブ46bの順に巻き掛けられ、右側アウタガイドポスト1の内側に取り付け固定されたワイヤ固定具(フック)47bに係止、固定される。ワイヤ固定具47a,47bは、並列配置であり、右側アウタガイドポスト1の外向きの側面開口1dを通して並列に露出させることが可能である。このため、容易にワイヤ50a,50bの点検、長さ調整が可能となっている。開口1dは必要に応じて蓋で覆うことが可能である。
A
以上の実施の形態の構成において、図示しない上昇操作スイッチを作動させると、制御部35を介して昇降用電動シリンダ30が作動し、この結果、昇降用電動シリンダ30は図1の螺子軸32の伸長状態から縮動し、ブラケット26が左方向に移動(摺動)して、縮動状態を示す図2のように可動シーブ41a,41bと固定シーブ42a,42bの相互間隔が拡がる。これにより、アウタガイドポスト1及びインナポスト2の縦スリット1c,2aに沿ってランナ3及びこれに取り付けられた昇降プラットホーム10が引き上げられ、プラットホーム10は荷台60の床面と略一致した図5に仮想線(A)で示す上昇位置となる。上昇位置の保持は例えば、電動シリンダ30のブレーキ機構で行うことができる。なお、ランナ3は上昇途中でインナポスト2を引っ掛ける構成であり(具体的機構の図示は省略)、インナポスト2はランナ3が上昇するのに伴いランナ3と共にアウタガイドポスト1の内側に入り込む。
In the configuration of the above embodiment, when a lifting operation switch (not shown) is operated, the lifting
図示しない下降操作スイッチを作動させると、電動シリンダ30は逆転し(ブレーキ解除状態)、螺子軸32は伸長する。この結果、ランナ3及びこれに取り付けられた昇降プラットホーム10が降下し、図5に仮想線(B)で示す下降位置(着地状態)となる。このとき、ランナ3が下降するのに伴いインナポスト2はアウタガイドポスト1の下方に降下し、ランナ3の下降を案内する。
When a lowering operation switch (not shown) is operated, the
なお、図5及び図6実線のように、車両走行時は昇降プラットホーム10をアウタガイドポスト1に沿うように閉じた状態に係止する。
5 and 6, when the vehicle travels, the
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。 According to the present embodiment, the following effects can be achieved.
(1) 昇降用電動シリンダ30の縮動動作によって昇降プラットホーム10を上昇させる構成としたことで、昇降用電動シリンダ30の螺子軸32の座屈(曲がり)を回避でき、螺子軸32の小径化、ひいては昇降用電動シリンダ30の小径化を図ることできる。このため、昇降用電動シリンダ30を配置する横フレーム20も細くすることが可能である。
(1) Since the
(2) 昇降用電動シリンダ30と昇降プラットホーム10とを連動連結するワイヤ連動機構40のワイヤ50a,50b端部を、アウタガイドポスト1の内側の側面に取り付けられたワイヤ固定具(フック)47a,47bにそれぞれ固定する構造であり、アウタガイドポスト1の側面開口1dを通してワイヤ50a,50bの点検や長さ調整を容易に行うことができる。
(2) Wire fixtures (hooks) 47a attached to the inner side surface of the
(3) 電動シリンダ30を使用することで、油圧シリンダの場合に必要となる油圧配管の引き回しが不要であり、組立作業性が良好である。また、電動シリンダ30を制御する制御部35を横フレーム20内に設けることで、電動シリンダ30と制御部35の配線作業も容易となる。
(3) The use of the
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。 The present invention has been described above by taking the embodiment as an example. However, it is understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component and each processing process of the embodiment within the scope of the claims. By the way. Hereinafter, modifications will be described.
上記実施の形態では、一対のアウタガイドポスト1のガイド部1a内にインナポスト2を挿入して上下にスライド可能とし、アウタガイドポスト1及びインナポスト2に沿ってランナ3を昇降動作させているが、ランナ3がアウタガイドポスト1内を直接昇降するようにしてもよい。
In the above embodiment, the
1 アウタガイドポスト
2 インナポスト
3 ランナ
10 昇降プラットホーム
20 横フレーム
30 昇降用電動シリンダ
31 本体ケース
32 螺子軸
35 制御部
40 ワイヤ連動機構
41a,41b 可動シーブ
42a,42b,43,44,45 固定シーブ
46a,46b 小径固定シーブ
47a,47b ワイヤ固定具
50a,50b ワイヤ
60 荷台
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記一対のアウタガイドポスト間に配置される横フレームと、
前記一対のアウタガイドポストに昇降自在に設けられる昇降プラットホームと、
前記横フレーム内に設けられる昇降用電動シリンダと、
前記昇降用電動シリンダと前記プラットホームとを連動連結するワイヤ連動機構とを備え、
前記ワイヤ連動機構は、前記昇降用電動シリンダの縮動時に相互間隔が拡がる可動シーブ及び固定シーブと、両シーブ間に巻回されるワイヤとを有し、前記ワイヤの一端は前記プラットホームに連結され、他端が前記アウタガイドポストの内側に固定され、
前記昇降用電動シリンダの縮動動作により前記プラットホームを上昇させることを特徴とする昇降装置。 A pair of vertical outer guide posts,
A lateral frame disposed between the pair of outer guide posts;
An elevating platform provided on the pair of outer guide posts so as to be movable up and down;
An ascending / descending electric cylinder provided in the lateral frame;
A wire interlocking mechanism for interlockingly connecting the elevating electric cylinder and the platform;
The wire interlocking mechanism has a movable sheave and a fixed sheave whose mutual interval is widened when the electric cylinder for lifting is contracted, and a wire wound between the sheaves, and one end of the wire is connected to the platform. The other end is fixed inside the outer guide post,
A lifting device, wherein the platform is raised by a contracting operation of the lifting cylinder.
前記電動シリンダは、モータ内蔵の本体ケースに対して螺子軸が伸長、縮動するものであり、前記螺子軸の先端部に前記ブラケットが連結されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の昇降装置。 A bracket on which the movable sheave is rotatably attached is slidably provided in the horizontal frame,
3. The electric cylinder according to claim 1, wherein a screw shaft extends and contracts with respect to a body case with a built-in motor, and the bracket is connected to a tip portion of the screw shaft. The lifting device described.
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