JP2017001299A - Ink jet printer with cutting head - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet printer with a cutting head capable of cutting an object to be processed accurately.SOLUTION: An ink jet printer with a cutting head comprises: an ink jet head 22 for printing which is movable along a first direction; a cutting head 20 for cutting which is movable along the first direction; an endless belt conveyor 26 capable of conveying and lifting an object 24 to be processed in a second direction orthogonal to the first direction while placing the object to be processed thereon; and suction means for sucking the object to be processed from the lower side of the object to be processed. The belt conveyor comprises: an endless belt having air permeability, whose at least a portion for placing the object to be processed is formed of a metal material; a base part formed of a material having air permeability; and a bristle planting part in which bristles having predetermined strength are planted in the base part at a predetermined density so as to have air permeability. The base part comprises a bristle planting member 34 fixed to a surface of the belt.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタに関し、さらに詳細には、被処理物に対して所望の画像の印刷および所望の形状のカッティングを行うことが可能なカッティングヘッド付きインクジェットプリンタに関する。
The present invention relates to an inkjet printer with a cutting head, and more particularly to an inkjet printer with a cutting head that can print a desired image and a desired shape on a workpiece.

なお、本明細書においては、「被処理物」には、普通紙などの紙類よりなる各種の記録紙は勿論のこと、PCV、ポリエステルなどの樹脂やアルミ、鉄、木材などのようなその他の各種の材料よりなる厚さの薄いものや厚さの厚いものなどが含まれる。   In the present specification, the “object to be processed” includes not only various recording papers such as plain paper, but also other resins such as PCV, polyester, etc., aluminum, iron, wood, etc. Thin materials and thick materials made of various materials are included.

従来より、インクジェットプリンタなどの各種プリンタに、印刷機能に加えてカッティングの機能を搭載したインクジェットプリンタが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer in which various functions such as an ink jet printer are equipped with a cutting function in addition to a printing function is known.

カッティング機能を搭載したインクジェットプリンタとしては、例えば、特許第4874531号公報に開示されているカッティングヘッド付きインクジェットプリンタがある。   As an ink jet printer equipped with a cutting function, for example, there is an ink jet printer with a cutting head disclosed in Japanese Patent No. 4874531.

このカッティングヘッド付きインクジェットプリンタは、被処理物を搬送するベルトコンベアを有し、ベルトコンベア上で被処理物の印刷および切断が行われる。
This inkjet printer with a cutting head has a belt conveyor that conveys the object to be processed, and the object to be processed is printed and cut on the belt conveyor.

上記したような従来のベルトコンベアを備えたカッティングヘッド付きインクジェットプリンタにおいては、ベルトコンベアがゴムなどの材質により形成され、昇降可能に構成されている。   In an inkjet printer with a cutting head equipped with a conventional belt conveyor as described above, the belt conveyor is formed of a material such as rubber and is configured to be movable up and down.

そして、ベルトコンベア上に被処理物を載置し、被処理物の上方側に配置されるインクジェットヘッドにより印刷が行われ、また、被処理物の上方側に配置されるカッティングヘッドにより切断が行われるものである。   Then, an object to be processed is placed on the belt conveyor, printing is performed by an ink jet head disposed above the object to be processed, and cutting is performed by a cutting head disposed above the object to be processed. It is what is said.

ここで、切断を行う場合、カッティングヘッドに設けられたカッターによって被処理物の切断が行われるが、切断の際にカッターの刃先がベルトコンベアの材質を傷つけることにより、ベルトコンベアの面が均一でなくなるため、精度よく被処理物を切断することができないという問題点があった。
Here, when cutting, the workpiece is cut by the cutter provided in the cutting head, but the blade edge of the cutter damages the material of the belt conveyor at the time of cutting, so that the surface of the belt conveyor is uniform. Therefore, there is a problem that the workpiece cannot be cut with high accuracy.

また、被処理物の切断は、所定の面積で分割されたブロックごとに被処理物を切断するものであるが、各ブロックの切断が連続して行われると、被処理物とカッティングヘッドとの間の距離についてずれが生じるおそれがあり、精度よく被処理物を切断することができないという問題点があった。   In addition, the cutting of the object to be processed is to cut the object to be processed for each block divided by a predetermined area, but when each block is continuously cut, the object to be processed and the cutting head are cut. There is a possibility that the distance between them may be shifted, and there is a problem that the workpiece cannot be cut with high accuracy.

特許第4874531号公報Japanese Patent No. 4874531

本発明は、従来の技術の有する上記したような種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、精度よく被処理物を切断することが可能なカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを提供するものである。   The present invention has been made in view of the above-described various problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an inkjet printer with a cutting head capable of cutting an object to be processed with high accuracy. Is to provide.

上記目的を達成するために、本発明によるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタは、所定の強度を有する毛を所定の密度を有するように植毛された植毛部材を備えたベルトコンベアの当該植毛部材上に被処理物を載置するようにしたものである。   In order to achieve the above object, an inkjet printer with a cutting head according to the present invention is to be treated on a flocked member of a belt conveyor having a flocked member in which hair having a predetermined strength is flocked so as to have a predetermined density. An object is placed on it.

また、本発明によるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタは、被処理物の切断の際にブロックごとに被処理物とカッティングヘッドとの距離について調整を行うようにしたものである。
In addition, the inkjet printer with a cutting head according to the present invention adjusts the distance between the object to be processed and the cutting head for each block when the object to be processed is cut.

即ち、本発明は、第1の方向に沿って移動可能であり、被処理物上にインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、上記第1の方向に移動可能であり、かつ、上記インクジェットヘッドに隣接して配置され、上記被処理物の切断を行うカッティングヘッドと、上記被処理物を載置して上記第1の方向と直交する方向である第2の方向に搬送可能かつ昇降自在な無端状のベルトコンベアと、上記ベルトコンベアの上記被処理物を搬送する面の下方側に配設され、上記被処理物を上記被処理物の下方側から吸引する吸引手段とを有するカッティングヘッド付きインクジェットプリンタにおいて、上記ベルトコンベアは、通気性を備え、かつ、少なくとも上記被処理物を載置する部分を金属材料より形成された無端状のベルトと、通気性を備える材料により構成された基部と、上記基部に通気性を備えるように所定の強度を有する毛を所定の密度で植毛された植毛部とを有し、上記基部が上記ベルトの表面に固着された植毛部材とを有すようにしたものである。   That is, the present invention is movable along the first direction, ejects ink onto the object to be processed, performs printing, and is movable in the first direction. A cutting head that is disposed adjacent to the head and cuts the workpiece, and can be moved up and down in a second direction that is perpendicular to the first direction by placing the workpiece. A cutting head comprising: an endless belt conveyor; and a suction means disposed on a lower side of a surface of the belt conveyor that conveys the workpiece, and sucks the workpiece from the lower side of the workpiece. In the attached ink jet printer, the belt conveyor has an air permeability, and at least a portion on which the workpiece is placed is formed of an endless belt made of a metal material, and has an air permeability. A base portion made of a material, and a flocked portion in which bristles having a predetermined strength are planted at a predetermined density so that the base portion has air permeability, and the base portion is fixed to the surface of the belt. It has a flocking member.

また、本発明は、上記した発明において、上記カッティングヘッドにより被処理物の切断を行う前に、上記被処理物の表面と上記カッティングヘッドとの距離を測定し、上記距離が切断可能な距離であるか否かを判断し、上記距離が切断可能な距離の場合には上記被処理物の切断を行い、また、上記距離が切断可能な距離でない場合には、上記距離が切断可能な距離となるように上記ベルトコンベアを昇降させて上記被処理物の表面と上記カッティングヘッドとの距離を調節してから上記被処理物の切断を行うようにしたものである。   Further, according to the present invention, in the above-described invention, before the workpiece is cut by the cutting head, the distance between the surface of the workpiece and the cutting head is measured, and the distance is a distance that can be cut. If the distance is a severable distance, the workpiece is cut. If the distance is not a severable distance, the distance is a severable distance. Thus, the belt conveyor is moved up and down to adjust the distance between the surface of the workpiece and the cutting head, and then the workpiece is cut.

また、本発明は、上記した発明において、上記ベルトは、全周をスチールより形成され、上記植毛部材は、上記ベルトの外周面上の全周に配設されるようにしたものである。   In the present invention described above, the belt is formed of steel on the entire periphery, and the flocking member is disposed on the entire periphery on the outer peripheral surface of the belt.

本発明は、以上説明したように構成されているので、精度よく被処理物を切断することができるという優れた効果を奏する。   Since the present invention is configured as described above, there is an excellent effect that the workpiece can be cut with high accuracy.

図1は、本発明によるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタの実施の形態の一例を示した概略構成説明図である。FIG. 1 is a schematic configuration explanatory view showing an example of an embodiment of an inkjet printer with a cutting head according to the present invention. 図2は、図1に示すII−II線によるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタの断面形状を示した概略構成断面説明図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional explanatory diagram showing the cross-sectional shape of the inkjet printer with a cutting head taken along the line II-II shown in FIG. 図3は、本発明によるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタの要部を拡大した概略構成説明図である。FIG. 3 is a schematic configuration explanatory diagram showing an enlarged main part of the ink jet printer with a cutting head according to the present invention.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタの実施の形態の一例を詳細に説明する。
Hereinafter, an example of an embodiment of an inkjet printer with a cutting head according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明によるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタの概略構成説明図を示している。   FIG. 1 is a schematic structural explanatory diagram of an ink jet printer with a cutting head according to the present invention.

なお、「発明を実施するための形態」の項においては、「カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ」を、単に「インクジェットプリンタ」と適宜に称することとする。
In the “DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION” section, the “inkjet printer with cutting head” is simply referred to as “inkjet printer” as appropriate.

図1に示すカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ10は、所謂、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタであり、インクジェットヘッドとともにカッティングヘッドを搭載してカッティング機能を備えている。
An ink jet printer 10 with a cutting head shown in FIG. 1 is a so-called flat bed type ink jet printer, and has a cutting function by mounting a cutting head together with the ink jet head.

インクジェットプリンタ10は、下部ベース12と、下部ベース12に支持され第1の方向(主走査方向)に延長して配設された固定系の上フレーム14と、上フレーム14の左右両端で上フレーム14を支持する側方部材16Lおよび側方部材16Rと、上フレーム14の前方側における壁面14aに主走査方向に延長して配設された直動レール18と、直動レール18に摺動自在に配設されるカッティング機能を有するカッティングヘッド20と、カッティングヘッド20と隣接して直動レール18上に摺動自在に配設される印刷機能を有するインクジェットヘッド22と、カッティングヘッド20およびインクジェットヘッド22の下方側の領域に配置されて印刷対象物ならびに切断対象物となる被処理物24を載置して主走査方向と直交する第2の方向(副走査方向)に搬送する無端状のベルトコンベア26と、ベルトコンベア26を昇降可能に支持するベルトコンベア支持フレーム28と、下部ベース12とベルトコンベア支持フレーム28との間に配設されてベルトコンベア支持フレーム28を昇降可能に支持する4本のガイド棒30と、ベルトコンベア26が巻回されてベルトコンベア26上に載置される被処理物24の搬送を可能にする駆動プーリ32aおよび従動プーリ32bと、ベルトコンベア26内に配設されて被処理物24の下方側から被処理物24を吸引するために設けられる吸気箱36と、吸気箱36より吸気ダクト38を介して吸気を行う排気ブロワ40と、インクジェットプリンタ10の全体の動作を制御する制御装置42とにより構成される。
The inkjet printer 10 includes a lower base 12, an upper frame 14 that is supported by the lower base 12 and extends in the first direction (main scanning direction), and upper frames at both left and right ends of the upper frame 14. The side members 16L and 16R that support the motor 14, the linear motion rail 18 that extends in the main scanning direction on the wall surface 14a on the front side of the upper frame 14, and the linear motion rail 18 are slidable. A cutting head 20 having a cutting function disposed on the inkjet head 22, an inkjet head 22 having a printing function adjacent to the cutting head 20 and slidably disposed on the linear motion rail 18, the cutting head 20 and the inkjet head. The object to be processed 24, which is disposed in the region below 22 and is to be printed and cut, is placed in the main scanning direction. An endless belt conveyor 26 that conveys in the intersecting second direction (sub-scanning direction), a belt conveyor support frame 28 that supports the belt conveyor 26 to be movable up and down, and between the lower base 12 and the belt conveyor support frame 28. The four guide rods 30 disposed on the belt conveyor 26 to support the belt conveyor support frame 28 so as to be movable up and down, and the workpiece 24 placed on the belt conveyor 26 by the belt conveyor 26 being wound can be conveyed. Drive pulley 32a and driven pulley 32b, an intake box 36 disposed in the belt conveyor 26 and provided to suck the workpiece 24 from below the workpiece 24, and an intake duct 38 from the intake box 36. And an exhaust blower 40 that takes in air through the air and a control device 42 that controls the overall operation of the ink jet printer 10.

なお、ベルトコンベア26を支持する駆動プーリ32aは、図示しない駆動源により駆動される。   The drive pulley 32a that supports the belt conveyor 26 is driven by a drive source (not shown).

また、ベルトコンベア支持フレーム28は、一対の側面部28aおよび側面部28bと、底面部28cとにより構成され、側面部28aおよび側面部28bは、副走査方向に沿ってベルトコンベア26の両側にそれぞれ配置される。   The belt conveyor support frame 28 includes a pair of side surface portions 28a and 28b, and a bottom surface portion 28c. The side surface portions 28a and 28b are respectively provided on both sides of the belt conveyor 26 along the sub-scanning direction. Be placed.

そして、駆動プーリ32aおよび従動プーリ32bは、それぞれの端部をベルトコンベア支持フレーム28の側面部28aおよび側面部28bの内面側にそれぞれの端部を回転自在に配置される。
The driving pulley 32a and the driven pulley 32b are arranged such that their respective end portions are rotatably disposed on the inner surface side of the side surface portion 28a and the side surface portion 28b of the belt conveyor support frame 28.

直動レール18に配設されるカッティングヘッド20とインクジェットヘッド22は互いに隣接して配設され、それぞれが有するマグネット20aとマグネット22aとにより着脱可能に構成されている。   The cutting head 20 and the ink jet head 22 disposed on the linear motion rail 18 are disposed adjacent to each other, and are configured to be detachable by a magnet 20a and a magnet 22a included therein.

これにより、カッティングヘッド20とインクジェットヘッド22とは動作をともにすることが可能であり、また、インクジェットヘッド22による印刷終了後は、カッティングヘッド20とインクジェットヘッド22との連結を解除し、インクジェットヘッド22のみを図示しない待機位置に移動させて、カッティングヘッド20のみを摺動させて被処理物24の切断作業を行うことが可能である。   Thereby, the cutting head 20 and the inkjet head 22 can operate together, and after the printing by the inkjet head 22 is finished, the connection between the cutting head 20 and the inkjet head 22 is released, and the inkjet head 22 Only the cutting head 20 can be slid to move the workpiece 24 to a standby position (not shown), and the workpiece 24 can be cut.

また、インクジェットヘッド22は、インクジェットヘッド22の副走査方向における前方側の面に、被処理物24とインクジェットヘッド22との距離を検出するインクジェットヘッドセンサー22cを有する。
In addition, the inkjet head 22 includes an inkjet head sensor 22 c that detects the distance between the workpiece 24 and the inkjet head 22 on the front surface of the inkjet head 22 in the sub-scanning direction.

カッティングヘッド20の前方側の面には、被処理物24の切断を行うカッター20bおよびカッティングヘッド20と被処理物24との間の距離を検出するカッティングヘッドセンサー20cが配置される。   On the front surface of the cutting head 20, a cutter 20 b that cuts the workpiece 24 and a cutting head sensor 20 c that detects the distance between the cutting head 20 and the workpiece 24 are arranged.

なお、カッティングヘッド20は、タンジェンシャルカットヘッドであり、カッター20bはNTカッター(登録商標)刃を用いる。   The cutting head 20 is a tangential cut head, and the cutter 20b uses an NT cutter (registered trademark) blade.

カッター20bは、上下動可能であり、こうした上下動の動作は、カッティングヘッド20に搭載される図示しないソレノイドにより行われる。
The cutter 20 b can move up and down, and such up and down movement is performed by a solenoid (not shown) mounted on the cutting head 20.

ベルトコンベア26は、カッター20bにより切断されるおそれがないスチールなどの金属材料よりなる無端状のベルト26aと、ベルト26aの外周面を覆うように配設された植毛部材34とを有する。なお、植毛部材34は、ベルト26aの表面に固着されている。   The belt conveyor 26 includes an endless belt 26a made of a metal material such as steel that is not likely to be cut by the cutter 20b, and a flocking member 34 disposed so as to cover the outer peripheral surface of the belt 26a. The flocking member 34 is fixed to the surface of the belt 26a.

ベルト26aは、回転軸方向が主走査方向に平行に配設された駆動プーリ32aおよび従動プーリ32bに巻き回されている。   The belt 26a is wound around a drive pulley 32a and a driven pulley 32b that are arranged such that the rotation axis direction is parallel to the main scanning direction.

また、ベルト26aは、駆動プーリ32aと従動プーリ32bとの間に配置された吸気箱36を介して吸引される空気が通気可能であるように、その外周面と内周面とを貫通して穿設された複数の孔26aaを備えている。孔26aaは、ベルト26aの全面にわたり所定の間隔で穿設されている。   Further, the belt 26a passes through the outer peripheral surface and the inner peripheral surface so that air sucked through the intake box 36 disposed between the driving pulley 32a and the driven pulley 32b can be ventilated. A plurality of holes 26aa are formed. The holes 26aa are formed at predetermined intervals over the entire surface of the belt 26a.

なお、本実施の形態においては、ベルト26aの全周を金属材料より構成したが、これに限られず、被処理物24を載置する部分のみを金属材料により構成するようにしてもよい。即ち、被処理物24の切断の際に傷つくおそれがある領域のみを金属材料により構成するようにしてもよい。
In the present embodiment, the entire circumference of the belt 26a is made of a metal material. However, the present invention is not limited to this, and only the portion on which the workpiece 24 is placed may be made of a metal material. That is, only a region that may be damaged when the workpiece 24 is cut may be made of a metal material.

植毛部材34は、通気性を有する素材により形成されてベルト26a全周を巻回するよう構成された基部34aと、基部34aに所定の強度を有する毛を所定の密度で植えられて通気性を有するように構成された植毛部34bとを有し、植毛部材34の表面に被処理物24を載置可能とされている。   The hair planting member 34 is made of a material having air permeability and is configured to wind the belt 26a around the entire circumference of the belt 26a, and hair having a predetermined strength is planted at a predetermined density on the base portion 34a to make the air permeability. The hair transplantation part 34b comprised so that it may have, and the to-be-processed object 24 can be mounted in the surface of the hair transplantation member 34. FIG.

なお、植毛部材34の基部34aは、ベルト26aと同様に吸気箱36に吸引される空気を通気可能である。   In addition, the base 34a of the flocking member 34 can ventilate the air sucked into the intake box 36 in the same manner as the belt 26a.

即ち、被処理物24は植毛部材34上において高さ方向における下方側へ吸引され、吸引によって植毛部材34上に安定して配置されることとなり、ベルトコンベア26の動作に合わせて副走査方向に沿って搬送しながら印刷および切断の処理が行われる。
That is, the workpiece 24 is sucked downward in the height direction on the flocking member 34, and is stably disposed on the flocking member 34 by suction, and in the sub-scanning direction in accordance with the operation of the belt conveyor 26. Printing and cutting processes are performed while being conveyed along.

ここで、基部34aを形成する材料としては、布などの織物のほかに不織布や化学繊維などの樹脂などが挙げられる。   Here, as a material for forming the base portion 34a, in addition to a woven fabric such as a cloth, a resin such as a non-woven fabric or a chemical fiber may be used.

また、植毛部34bを形成する材料としては、化学繊維などの樹脂や動物の毛などが挙げられる。   Moreover, as a material which forms the hair transplant part 34b, resin, such as a chemical fiber, animal hair, etc. are mentioned.

具体的には、例えば、面ファスナーのような構造体を植毛部材34として用いることが可能である。
Specifically, for example, a structure such as a hook-and-loop fastener can be used as the flocking member 34.

吸気箱36は、箱状体であり、その上面には、複数の通気孔36aを有し、内部空間36bにある連結孔36cに連結される吸気ダクト38を介して、排気ブロワ40により内部空間36bの空気の吸引が行われる。
The intake box 36 is a box-like body, and has a plurality of ventilation holes 36a on the upper surface thereof, and is connected to the internal space by the exhaust blower 40 via an intake duct 38 connected to the connection hole 36c in the internal space 36b. The air 36b is sucked.

また、ベルトコンベア支持フレーム28を昇降可能にする昇降機構44は、ベルトコンベア支持フレーム28の底面部28cの下方側の下部ベース12上に配設され、底面部28cの中央領域に穿設された孔28dにその一部を挿通して配設される。   The lifting mechanism 44 that allows the belt conveyor support frame 28 to be lifted is disposed on the lower base 12 below the bottom surface portion 28c of the belt conveyor support frame 28, and is drilled in the central region of the bottom surface portion 28c. A part of the hole 28d is inserted therethrough.

ベルトコンベア支持フレーム28の昇降の際は、4本のガイド棒30がガイドとなり、4本のガイド棒30に沿って昇降する。
When the belt conveyor support frame 28 is raised and lowered, the four guide bars 30 serve as guides and move up and down along the four guide bars 30.

なお、カッティングヘッド20、インクジェットヘッド22ならびに昇降機構44などのような、ベルトコンベア26ならびにカッティングヘッドセンサー20c以外の構成および動作に関する詳細な説明は、特許第4874531号公報などに記載された従来より公知の技術を適用できるため、その詳細な説明は省略する。
A detailed description of the configuration and operation other than the belt conveyor 26 and the cutting head sensor 20c, such as the cutting head 20, the inkjet head 22, and the lifting mechanism 44, has been publicly known from the prior art described in Japanese Patent No. 4874531. Since this technique can be applied, detailed description thereof is omitted.

以上の構成において、インクジェットプリンタ10によって被処理物24に対して印刷および切断が行われるが、まず、インクジェットプリンタ10を用いて被処理物24に対して印刷処理を行う場合について説明する。   In the above configuration, printing and cutting are performed on the object to be processed 24 by the ink jet printer 10. First, a case in which printing processing is performed on the object to be processed 24 using the ink jet printer 10 will be described.

印刷処理の際は、1パス毎にインクジェットヘッドセンサー22cによってインクジェットヘッド22と被処理物24との間の高さを測定し、高さを調節する場合には、ベルトコンベア26を昇降させる。
During the printing process, the height between the inkjet head 22 and the workpiece 24 is measured by the inkjet head sensor 22c for each pass, and when adjusting the height, the belt conveyor 26 is moved up and down.

より詳細には、被処理物24をベルトコンベア26上に載置し、ベルトコンベア26を搬送して被処理物24を原点位置に合わせる。
More specifically, the object to be processed 24 is placed on the belt conveyor 26, and the belt conveyor 26 is conveyed so that the object 24 to be processed is aligned with the origin position.

次に、インクジェットヘッドセンサー22cによりベルトコンベア26上の被処理物24の高さを測定し、測定された被処理物24の高さと基準値との比較を行う。   Next, the height of the workpiece 24 on the belt conveyor 26 is measured by the inkjet head sensor 22c, and the measured height of the workpiece 24 is compared with a reference value.

ここで、基準値とは、被処理物24の表面位置とインクジェットヘッド22との間の距離について予め設定された値であり、被処理物24とインクジェットヘッド22との距離が基準値の範囲内であれば、被処理物24とインクジェットヘッド22との距離が印刷可能な距離であると判断され、また、被処理物24とインクジェットヘッド22との距離が基準値の範囲外であれば、被処理物24とインクジェットヘッド22との距離が印刷可能な距離ではないと判断される。   Here, the reference value is a value set in advance for the distance between the surface position of the object to be processed 24 and the inkjet head 22, and the distance between the object to be processed and the inkjet head 22 is within the range of the reference value. If the distance between the object to be processed 24 and the inkjet head 22 is determined to be a printable distance, and if the distance between the object to be processed 24 and the inkjet head 22 is outside the range of the reference value, the object to be processed is determined. It is determined that the distance between the processed object 24 and the inkjet head 22 is not a printable distance.

基準値の範囲内であった場合には、そのまま最初の1パス分の印刷を行い、基準値の範囲外であった場合には、昇降機構44によってベルトコンベア26の高さを調節して、被処理物24とインクジェットヘッド22との距離が基準値の範囲内となるようにしたのちに最初の1パス分の印刷を行う。
When it is within the range of the reference value, printing for the first pass is performed as it is, and when it is outside the range of the reference value, the height of the belt conveyor 26 is adjusted by the lifting mechanism 44, After the distance between the object to be processed 24 and the inkjet head 22 is set within the range of the reference value, printing for the first pass is performed.

最初の1パス分の印刷が終了後は、上記と同様にしてすべてのパス分の印刷処理を繰り返し行い、印刷を終了する。
After the printing for the first pass is completed, the printing process for all passes is repeated in the same manner as described above, and the printing is finished.

次に、インクジェットプリンタ10を用いて被処理物24に対して切断処理を行う場合について説明する。   Next, a case where a cutting process is performed on the workpiece 24 using the inkjet printer 10 will be described.

切断処理の際は、所定の1ブロック毎にカッティングヘッドセンサー20cによってカッティングヘッド20と被処理物24との間の高さを測定し、高さを調節する場合には、ベルトコンベア26を昇降させる。
During the cutting process, the height between the cutting head 20 and the workpiece 24 is measured by the cutting head sensor 20c for each predetermined block, and when adjusting the height, the belt conveyor 26 is moved up and down. .

即ち、被処理物24の切断作業はブロックごとに行われるものであり、被処理物24を所定の面積ごとの複数の領域に分割し、分割した各領域を1ブロックとする。   That is, the cutting operation of the workpiece 24 is performed for each block, and the workpiece 24 is divided into a plurality of areas each having a predetermined area, and each divided area is defined as one block.

そして、被処理物24の切断処理に際しては、1ブロックの範囲内に存在する切断箇所についてカッター20bによる切断が行われる。   And in the cutting process of the to-be-processed object 24, the cutting | disconnection location which exists in the range of 1 block is cut | disconnected by the cutter 20b.

即ち、一つのブロック内に存在するすべての切断箇所について切断処理を行い、当該一つのブロックについて切断処理が終了したら、次のブロックに移動し、当該ブロック内のすべての切断箇所について切断処理を行い、被処理物24が有するすべてのブロックについて切断処理を行うものである。
That is, the cutting process is performed for all the cutting points existing in one block, and when the cutting process is completed for the one block, the process proceeds to the next block, and the cutting process is performed for all the cutting points in the block. The cutting process is performed for all blocks of the workpiece 24.

より詳細には、被処理物24をベルトコンベア26上に載置し、ベルトコンベア26を搬送して被処理物24を原点位置に合わせる。
More specifically, the object to be processed 24 is placed on the belt conveyor 26, and the belt conveyor 26 is conveyed so that the object 24 to be processed is aligned with the origin position.

次に、カッティングヘッドセンサー20cによりベルトコンベア26上の被処理物24の高さを測定し、測定された被処理物24の高さと基準値との比較を行う。   Next, the height of the workpiece 24 on the belt conveyor 26 is measured by the cutting head sensor 20c, and the measured height of the workpiece 24 is compared with a reference value.

ここで、基準値とは、被処理物24の表面位置とカッティングヘッド20との間の距離について予め設定された値であり、被処理物24とカッティングヘッド20との距離が基準値の範囲内であれば、被処理物24とカッティングヘッド20との距離が切断に適した距離であると判断され、また、被処理物24とカッティングヘッド20との距離が基準値の範囲外であれば、被処理物24とカッティングヘッド20との距離が切断に適した距離はないと判断される。   Here, the reference value is a value set in advance for the distance between the surface position of the workpiece 24 and the cutting head 20, and the distance between the workpiece 24 and the cutting head 20 is within the range of the reference value. If it is determined that the distance between the workpiece 24 and the cutting head 20 is a distance suitable for cutting, and if the distance between the workpiece 24 and the cutting head 20 is outside the range of the reference value, It is determined that the distance between the workpiece 24 and the cutting head 20 is not a suitable distance for cutting.

基準値の範囲内であった場合には、そのまま最初のブロック分の切断を行い、基準値の範囲外であった場合には、昇降機構44によってベルトコンベア26の高さを調節して、被処理物24とカッティングヘッド20との距離が基準値の範囲内となるようにしたのちに最初の1ブロック分の切断を行う。   If it is within the range of the reference value, the first block is cut as it is. If it is outside the range of the reference value, the height of the belt conveyor 26 is adjusted by the lifting mechanism 44 to After the distance between the processed object 24 and the cutting head 20 is within the range of the reference value, the first one block is cut.

1ブロックごとに基準値を確認するため、直前の切断処理の際に生じた被処理物24のずれを次の切断処理の際に持ち越すおそれがない。
Since the reference value is confirmed for each block, there is no possibility that the deviation of the workpiece 24 generated in the previous cutting process will be carried over in the next cutting process.

ここで、カッター20bにより被処理物24が切断される際には、カッター20bは被処理物24を貫通し、その先端は、ベルト26aの外周面を巻回する植毛部材34の植毛部34bに到達する。   Here, when the workpiece 24 is cut by the cutter 20b, the cutter 20b penetrates the workpiece 24, and the tip of the cutter 20b is attached to the flocked portion 34b of the flocked member 34 that winds the outer peripheral surface of the belt 26a. To reach.

植毛部34bは、植毛が密集し、かつ、植毛は所定の強度を有しているため、カッター20bが植毛部材34に到達した場合、カッター20bの先端が触れる部分の植毛はカッター20bをよけることとなる。   Since the flocked portion 34b is densely planted and has a predetermined strength, when the cutter 20b reaches the flocked member 34, the portion of the flocked portion touching the tip of the cutter 20b avoids the cutter 20b. It will be.

即ち、カッター20bの先端は、植毛部34bの植毛と植毛との間に入り込むこととなり、植毛部34bおよびベルト26aを傷つけることなく切断処理が行われる(図3を参照する。)。
That is, the tip of the cutter 20b enters between the flocked portions of the flocked portion 34b, and the cutting process is performed without damaging the flocked portion 34b and the belt 26a (see FIG. 3).

最初の1ブロック分の切断が終了後は、上記と同様にしてすべてのブロック分の切断処理を繰り返し行い、切断処理を終了する。
After the first one block has been cut, the cutting process for all the blocks is repeated in the same manner as described above, and the cutting process is terminated.

以上において説明したように、本発明によるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ10は、ベルトコンベア26が、ベルト26aの外周面上に、所定の密度で、かつ、所定の強度を有する植毛を有して構成される植毛部材34を配置するようにした。   As described above, the inkjet printer 10 with a cutting head according to the present invention is configured such that the belt conveyor 26 has flocking having a predetermined density and a predetermined strength on the outer peripheral surface of the belt 26a. The flocking member 34 is arranged.

また、本発明によるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ10は、被処理物24の切断処理の際に、切断処理を行うごとに被処理物24とカッティングヘッド20との距離を測定し、ベルトコンベア26の高さ位置の調節を行うようにした。
In addition, the inkjet printer 10 with a cutting head according to the present invention measures the distance between the workpiece 24 and the cutting head 20 every time the cutting process is performed, and the height of the belt conveyor 26 is increased. The position was adjusted.

これにより、精度よく被処理物24の切断を行うことが可能となる。
As a result, the workpiece 24 can be accurately cut.

なお、上記した実施の形態は、以下の(1)乃至(3)に示すように変形することができる。   The embodiment described above can be modified as shown in the following (1) to (3).

(1)上記した実施の形態においては、植毛部材34をベルト26aの外周面上の全周を覆うように配置するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、被処理物24が載置される部分などのベルト26a上の一部分のみに配置するようにしてもよい。   (1) In the above-described embodiment, the flocking member 34 is arranged so as to cover the entire circumference on the outer circumferential surface of the belt 26a. You may make it arrange | position only to one part on belts 26a, such as the part in which the thing 24 is mounted.

(2)上記した実施の形態においては、切断処理の際にカッティングセンサー20cによりカッティングヘッド20と被処理物24との距離を測定し、ベルトコンベア26の高さを調節して切断処理に基準値にするようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、カッター20bの高さを調節して切断処理に適した距離にするようにしてもよい。   (2) In the embodiment described above, the distance between the cutting head 20 and the workpiece 24 is measured by the cutting sensor 20c during the cutting process, the height of the belt conveyor 26 is adjusted, and the reference value is used for the cutting process. However, the present invention is not limited to this, and the height of the cutter 20b may be adjusted to a distance suitable for the cutting process.

(3)上記した実施の形態ならびに上記した(1)および(2)に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。   (3) You may make it combine the above-mentioned embodiment and the modification shown in above-mentioned (1) and (2) suitably.

本発明は、被処理物を所望の形状に切断する際に利用できる。   The present invention can be used when a workpiece is cut into a desired shape.

10 インクジェットプリンタ、12 下部ベース、14 上フレーム、16R、16L 側方部材、18 直動レール、20 カッティングヘッド、20b カッター、22 インクジェットヘッド、24 被処理物、26 ベルトコンベア、28 ベルトコンベア支持フレーム、30a、30b、30c、30d ガイド棒、32a 駆動プーリ、32b 従動プーリ、34 植毛部材、36 吸気箱、38 吸気ダクト、40 排気ブロワ、42 制御装置、44 昇降機構   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inkjet printer, 12 Lower base, 14 Upper frame, 16R, 16L Side member, 18 Linear motion rail, 20 Cutting head, 20b Cutter, 22 Inkjet head, 24 Work piece, 26 Belt conveyor, 28 Belt conveyor support frame, 30a, 30b, 30c, 30d Guide rod, 32a Drive pulley, 32b Driven pulley, 34 Flocking member, 36 Intake box, 38 Intake duct, 40 Exhaust blower, 42 Control device, 44 Lifting mechanism

Claims (3)

第1の方向に沿って移動可能であり、被処理物上にインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記第1の方向に移動可能であり、かつ、前記インクジェットヘッドに隣接して配置され、前記被処理物の切断を行うカッティングヘッドと、
前記被処理物を載置して前記第1の方向と直交する方向である第2の方向に搬送可能かつ昇降自在な無端状のベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアの前記被処理物を搬送する面の下方側に配設され、前記被処理物を前記被処理物の下方側から吸引する吸引手段と
を有するカッティングヘッド付きインクジェットプリンタにおいて、
前記ベルトコンベアは、
通気性を備え、かつ、少なくとも前記被処理物を載置する部分を金属材料より形成された無端状のベルトと、
通気性を備える材料により構成された基部と、前記基部に通気性を備えるように所定の強度を有する毛を所定の密度で植毛された植毛部とを有し、前記基部が前記ベルトの表面に固着された植毛部材と
を有する
ことを特徴とするカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
An inkjet head that is movable along a first direction and that performs printing by ejecting ink onto a workpiece;
A cutting head that is movable in the first direction and is disposed adjacent to the inkjet head and that cuts the workpiece;
An endless belt conveyor that is placed on the workpiece and can be transported in a second direction that is orthogonal to the first direction and is movable up and down;
In an inkjet printer with a cutting head, which is disposed below a surface of the belt conveyor that conveys the object to be processed, and has suction means for sucking the object to be processed from below the object to be processed.
The belt conveyor is
An endless belt having air permeability, and at least a portion on which the workpiece is placed is formed of a metal material;
A base portion made of a material having breathability, and a flocked portion in which bristles having a predetermined strength are planted at a predetermined density so that the base portion has breathability, and the base portion is formed on the surface of the belt. An inkjet printer with a cutting head, comprising: a fixed flocking member.
請求項1に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタにおいて、
前記カッティングヘッドにより被処理物の切断を行う前に、前記被処理物の表面と前記カッティングヘッドとの距離を測定し、前記距離が切断可能な距離であるか否かを判断し、前記距離が切断可能な距離の場合には前記被処理物の切断を行い、前記距離が切断可能な距離でない場合には、前記距離が切断可能な距離となるように前記ベルトコンベアを昇降させて前記被処理物の表面と前記カッティングヘッドとの距離を調節してから前記被処理物の切断を行う
ことを特徴とするカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
The inkjet printer with a cutting head according to claim 1,
Before cutting the object to be processed by the cutting head, measure the distance between the surface of the object to be processed and the cutting head, determine whether the distance is a severable distance, and the distance is When the distance is cuttable, the workpiece is cut. When the distance is not cuttable, the belt conveyor is moved up and down so that the distance is cuttable. An inkjet printer with a cutting head, wherein the object to be processed is cut after adjusting the distance between the surface of the object and the cutting head.
請求項1または2のいずれか1項に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタにおいて、
前記ベルトは、全周をスチールより形成され、
前記植毛部材は、前記ベルトの外周面上の全周に配設される
ことを特徴とするカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
The inkjet printer with a cutting head according to any one of claims 1 and 2,
The belt is formed of steel all around the circumference,
The hair-implanting member is disposed on the entire circumference on the outer peripheral surface of the belt. An inkjet printer with a cutting head, wherein:
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