JP2017001097A - Laser processing machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser processing machine using a fiber laser oscillator or a DDL oscillator which can improve quality of a cutting surface more than the conventional.SOLUTION: A laser processing machine 100 comprises a laser oscillator 11. The laser oscillator 11 excites a beam of a wavelength band of 1 μm or shorter wavelength. One process fiber 12 transmits a laser emitted from a laser oscillator 11. A light-focusing lens 27 constituted by a facet lens is one example of a light-focusing optical element. The light-focusing optical element focuses the laser emitted from the process fiber 12 to plural places in a unit area within a unit time from starting melting and ending melting of a planar material W1 (a workpiece to be processed) in the unit area of a radius of 0.5 mm of the optical axis of the laser when the laser is emitted to the planar material W1.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、レーザ加工機及びレーザ切断方法に関する。   The present invention relates to a laser beam machine and a laser cutting method.

レーザ加工機が材料を切断加工するレーザを射出するレーザ発振器としては、COレーザ発振器、YAGレーザ発振器、ディスクレーザ発振器、ファイバレーザ発振器、ダイレクトダイオードレーザ発振器(DDL発振器)等の各種の発振器がある。 Laser oscillators that emit lasers for cutting materials by laser processing machines include various oscillators such as CO 2 laser oscillators, YAG laser oscillators, disk laser oscillators, fiber laser oscillators, and direct diode laser oscillators (DDL oscillators). .

国際公開第2013/058072号International Publication No. 2013/058072

COレーザ発振器は装置が大型化し、高コストである。これに対して、ファイバレーザ発振器やDDL発振器は装置を小型化することができ、低ランニングコストであることから、近年、レーザ加工機においてファイバレーザ発振器やDDL発振器が広く用いられるようになってきた。 The CO 2 laser oscillator is large in size and high in cost. On the other hand, fiber laser oscillators and DDL oscillators can be downsized and have low running costs. In recent years, fiber laser oscillators and DDL oscillators have been widely used in laser processing machines. .

金属の板材(特にステンレスやアルミニウム)を窒素ガスなどのアシストガスで無酸化切断する場合に、COレーザ発振器を用いたレーザ加工機で切断加工した場合と、ファイバレーザ発振器またはDDL発振器を用いたレーザ加工機で切断加工した場合とで比較すると、後者よりも前者の方が切断面粗さが小さく、切断面の品質が優れる。しかも、前者では板厚に関係なく切断面粗さがほぼ一定であるのに対し、後者では板厚が厚くなるほど切断面粗さが悪化する。 When a metal plate (especially stainless steel or aluminum) is cut non-oxidatively with an assist gas such as nitrogen gas, it is cut with a laser processing machine using a CO 2 laser oscillator, and a fiber laser oscillator or a DDL oscillator is used. Compared with the case of cutting with a laser processing machine, the former has a smaller cut surface roughness than the latter, and the quality of the cut surface is superior. Moreover, in the former, the cut surface roughness is substantially constant regardless of the plate thickness, whereas in the latter, the cut surface roughness is deteriorated as the plate thickness is increased.

さらに、ファイバレーザ発振器またはDDL発振器を用いたレーザ加工機で例えば板厚3mm以上の厚板を切断加工すると、ドロスが発生して板材に付着し、切断面の品質が悪化する。   Furthermore, when a thick plate having a thickness of, for example, 3 mm or more is cut by a laser processing machine using a fiber laser oscillator or a DDL oscillator, dross is generated and adheres to the plate material, and the quality of the cut surface deteriorates.

このように、ファイバレーザ発振器やDDL発振器は小型で低ランニングコストであるが、切断面の品質が良好でないという短所を有するため、高品質な切断面が求められる場合には、ファイバレーザ発振器やDDL発振器を用いることができない。   As described above, the fiber laser oscillator and the DDL oscillator are small and have a low running cost. However, since the quality of the cut surface is not good, the fiber laser oscillator and the DDL are used when a high quality cut surface is required. An oscillator cannot be used.

ファイバレーザ発振器やDDL発振器は、波長が1μm帯またはそれより短い波長帯のビームを励起するレーザ発振器の好適な例である。ファイバレーザ発振器とDDL発振器の代わりにディスクレーザ発振器を用いた場合も同様である。   A fiber laser oscillator and a DDL oscillator are suitable examples of a laser oscillator that excites a beam having a wavelength band of 1 μm or shorter. The same applies when a disk laser oscillator is used in place of the fiber laser oscillator and the DDL oscillator.

そこで、波長が1μm帯またはそれより短い波長帯のビームを励起するレーザ発振器を用いても、切断面の品質が良好なレーザ加工機の登場が切に望まれている。   Therefore, even if a laser oscillator that excites a beam with a wavelength of 1 μm or shorter than that is used, a laser processing machine having a good cut surface quality is strongly desired.

本発明は、切断面の品質を従来よりも改善することができる、波長が1μm帯またはそれより短い波長帯のビームを励起するレーザ発振器を用いたレーザ加工機及びレーザ切断方法を提供することを目的とする。   The present invention provides a laser processing machine and a laser cutting method using a laser oscillator that excites a beam in a wavelength band of 1 μm or shorter, which can improve the quality of a cut surface as compared with the conventional one. Objective.

本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、波長が1μm帯またはそれより短い波長帯のビームを励起するレーザ発振器と、前記レーザ発振器より射出されたレーザを伝送する1本のプロセスファイバと、前記プロセスファイバより射出されたレーザが被加工材に照射されるときに、レーザの光軸の半径0.5mmの単位面積内の前記被加工材を溶融し始めた時点から溶融し終える時点までの単位時間内に、レーザを前記単位面積内の複数の箇所に集光させる集光光学要素とを備えることを特徴とするレーザ加工機を提供する。   In order to solve the problems of the prior art described above, the present invention provides a laser oscillator for exciting a beam having a wavelength band of 1 μm or shorter and a process for transmitting a laser emitted from the laser oscillator. When the workpiece is irradiated with the fiber and the laser emitted from the process fiber, the workpiece is melted from the time when the workpiece within the unit area with a radius of 0.5 mm of the optical axis of the laser starts to melt. There is provided a laser processing machine comprising a condensing optical element for condensing a laser at a plurality of locations within the unit area within a unit time until a time point.

上記のレーザ加工機において、前記集光光学要素は、それぞれの集光点でのレーザ出力を個別に制御しないことが好ましい。   In the above laser processing machine, it is preferable that the condensing optical element does not individually control the laser output at each condensing point.

上記のレーザ加工機において、前記レーザ発振器より射出されたレーザを平行光化するコリメートレンズをさらに備え、前記集光光学要素を、前記コリメートレンズによって平行光化されたレーザを前記被加工材に集光させるファセットレンズとした構成とすることができる。   The laser processing machine may further include a collimating lens that collimates the laser emitted from the laser oscillator, and the condensing optical element collects the laser collimated by the collimating lens on the workpiece. A lighted facet lens can be used.

このとき、前記ファセットレンズは、レーザの入射面に、四角形以上の多角形の複数の平面が形成されていることが好ましい。   At this time, it is preferable that the facet lens has a plurality of polygonal planes of quadrilateral or more formed on a laser incident surface.

上記のレーザ加工機において、前記集光光学要素は、前記レーザ発振器より射出されたレーザをビーム伝送用ファイバのファイバコアの複数の箇所に集光させることにより、レーザを前記単位面積内の複数の箇所に集光させるであってもよい。   In the above laser processing machine, the condensing optical element condenses the laser emitted from the laser oscillator at a plurality of locations of a fiber core of a beam transmission fiber, so that a plurality of lasers within the unit area are collected. You may make it condense on a location.

上記のレーザ加工機において、前記集光光学要素は、回折光学素子であってもよく、レーザの光軸に対して垂直方向に移動自在の集光レンズであってもよい。   In the laser processing machine, the condensing optical element may be a diffractive optical element or a condensing lens that is movable in a direction perpendicular to the optical axis of the laser.

また、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、波長が1μm帯またはそれより短い波長帯のビームを励起するレーザ発振器によってレーザを射出させ、前記レーザ発振器より射出されたレーザを1本のプロセスファイバで伝送し、前記プロセスファイバより射出されたレーザが被加工材に照射されるときに、レーザの光軸の半径0.5mmの単位面積内の前記被加工材を溶融し始めた時点から溶融し終える時点までの単位時間内に、レーザを前記単位面積内の複数の箇所に集光させて、前記被加工材を切断することを特徴とするレーザ切断方法を提供する。   Further, in order to solve the above-described problems of the conventional technology, the present invention emits a laser by a laser oscillator that excites a beam in a wavelength band of 1 μm or shorter, and the laser emitted from the laser oscillator is When the laser beam transmitted through one process fiber and emitted from the process fiber is irradiated onto the workpiece, the workpiece within a unit area with a radius of 0.5 mm of the optical axis of the laser begins to melt. A laser cutting method is provided in which the workpiece is cut by condensing a laser beam at a plurality of locations within the unit area within a unit time from the point of time until completion of melting.

上記のレーザ切断方法において、レーザを前記単位面積内の複数の箇所に集光させる際に、それぞれの集光点でのレーザ出力を個別に制御しないことが好ましい。   In the above laser cutting method, it is preferable that the laser output at each condensing point is not individually controlled when condensing the laser at a plurality of locations within the unit area.

上記のレーザ切断方法において、レーザによって前記被加工材を溶融させる際に、前記被加工材にアシストガス圧2.0MPa以上3.0MPa以下のアシストガスを供給することが好ましい。   In the laser cutting method described above, it is preferable to supply an assist gas having an assist gas pressure of 2.0 MPa or more and 3.0 MPa or less to the workpiece when the workpiece is melted by a laser.

上記のレーザ切断方法において、ビームパラメータ積を23mm・mrad以上28mm・mrad以下とすることが好ましい。   In the laser cutting method, the beam parameter product is preferably 23 mm · mrad or more and 28 mm · mrad or less.

本発明のレーザ加工機及びレーザ切断方法によれば、波長が1μm帯またはそれより短い波長帯のビームを励起するレーザ発振器を用いながら、切断面の品質を従来よりも改善することができる。   According to the laser beam machine and the laser cutting method of the present invention, the quality of the cut surface can be improved as compared with the conventional one while using a laser oscillator that excites a beam having a wavelength band of 1 μm or shorter.

一実施形態のレーザ加工機の全体的な構成例を示す斜視図である。It is a perspective view showing the example of the whole composition of the laser beam machine of one embodiment. 図1中のレーザ発振器11をファイバレーザ発振器11Fで構成した場合の概略的な構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure at the time of comprising the laser oscillator 11 in FIG. 1 with the fiber laser oscillator 11F. 図1中のレーザ発振器11をダイレクトダイオードレーザ発振器11Dで構成した場合の概略的な構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure at the time of comprising the laser oscillator 11 in FIG. 1 with the direct diode laser oscillator 11D. 板材の切断フロントに入射されるレーザの入射角を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the incident angle of the laser which injects into the cutting front of a board | plate material. レーザ発振器11としてCOレーザ発振器とファイバレーザ発振器11FとDDL発振器11Dとを用いたときの、切断フロントに対する入射角とレーザの吸収率との関係を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between an incident angle with respect to a cutting front and a laser absorption rate when a CO 2 laser oscillator, a fiber laser oscillator 11F, and a DDL oscillator 11D are used as the laser oscillator 11. レーザが切断フロントの全体に入射している状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state in which the laser is injecting into the whole cutting front. レーザ発振器11としてCOレーザ発振器とファイバレーザ発振器11FとDDL発振器11Dとを用いたときの、板厚tと吸収率最大集光直径damaxとの関係を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the plate thickness t and the maximum absorptance condensing diameter damax when a CO 2 laser oscillator, a fiber laser oscillator 11F, and a DDL oscillator 11D are used as the laser oscillator 11. 板材を切断する切断速度Vを説明するための概念的な斜視図である。It is a conceptual perspective view for demonstrating the cutting speed V which cut | disconnects a board | plate material. 集光直径dの計算方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation method of the condensing diameter d. レーザ発振器11としてファイバレーザ発振器11FまたはDDL発振器11Dを用い、入射角78,80,82.5,83,85.6,87度それぞれの、吸収率Ab、吸収率最大集光直径damax、切断速度規定パラメータAb/damaxをまとめて示す図である。A fiber laser oscillator 11F or a DDL oscillator 11D is used as the laser oscillator 11, and each of the incident angles 78, 80, 82.5, 83, 85.6, and 87 degrees has an absorption rate Ab, an absorption rate maximum condensing diameter damax, and a cutting speed. It is a figure which shows regulation parameter Ab / damax collectively. レーザ発振器11としてファイバレーザ発振器11FまたはDDL発振器11Dを用い、入射角78,80,82.5,83,85.6,87度それぞれで、複数の板厚tと吸収率最大集光直径damaxとの関係を示す特性図である。A fiber laser oscillator 11F or a DDL oscillator 11D is used as the laser oscillator 11, and a plurality of plate thicknesses t and absorption maximum condensing diameter damax are respectively obtained at incident angles of 78, 80, 82.5, 83, 85.6, and 87 degrees. It is a characteristic view which shows the relationship. ファセットレンズの一構成例を示す平面図である。It is a top view which shows one structural example of a facet lens. 吸収率最大集光直径damaxと切断速度規定パラメータAb/damaxとの関係と、吸収率最大集光直径damaxと切断速度Vとの関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the absorptance maximum condensing diameter damax and the cutting speed regulation parameter Ab / damax, and the relationship between the absorptance maximum condensing diameter damax and the cutting speed V. 吸収率最大集光直径damaxと切断面粗さRaとの関係と、吸収率最大集光直径damaxと切断速度Vとの関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the absorptance maximum condensing diameter damax and the cutting surface roughness Ra, and the relationship between the absorptance maximum condensing diameter damax and the cutting speed V. 一実施形態のレーザ加工機と比較例のレーザ加工機それぞれの、板厚tと切断面粗さRaとの関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between board thickness t and cut surface roughness Ra of the laser processing machine of one Embodiment, and the laser processing machine of a comparative example. DOEレンズを概略的に示す平面図である。It is a top view which shows a DOE lens roughly.

以下、一実施形態のレーザ加工機及びレーザ切断方法について、添付図面を参照して説明する。本実施形態においては、波長が1μm帯またはそれより短い波長帯のビームを励起するレーザ発振器として、ファイバレーザ発振器またはDDL発振器を用いた場合を説明する。   Hereinafter, a laser beam machine and a laser cutting method according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, a case where a fiber laser oscillator or a DDL oscillator is used as a laser oscillator that excites a beam in a wavelength band of 1 μm or shorter is described.

図1において、レーザ加工機100は、レーザLBを生成して射出するレーザ発振器11と、レーザ加工ユニット15と、レーザLBをレーザ加工ユニット15へと伝送するプロセスファイバ12とを備える。レーザ加工機100は、レーザ発振器11より射出されたレーザLBによって、を切断加工する。   In FIG. 1, a laser processing machine 100 includes a laser oscillator 11 that generates and emits a laser LB, a laser processing unit 15, and a process fiber 12 that transmits the laser LB to the laser processing unit 15. The laser beam machine 100 cuts and cuts the laser beam LB emitted from the laser oscillator 11.

レーザ発振器11は、ファイバレーザ発振器またはダイレクトダイオードレーザ発振器(以下、DDL発振器)である。プロセスファイバ12は、レーザ加工ユニット15に配置されたX軸及びY軸のケーブルダクト(図示せず)に沿って装着されている。   The laser oscillator 11 is a fiber laser oscillator or a direct diode laser oscillator (hereinafter referred to as a DDL oscillator). The process fiber 12 is mounted along X-axis and Y-axis cable ducts (not shown) arranged in the laser processing unit 15.

レーザ加工ユニット15は、被加工材である板材W1を載せる加工テーブル21と、加工テーブル21上でX軸方向に移動自在である門型のX軸キャリッジ22と、X軸キャリッジ22上でX軸に垂直なY軸方向に移動自在であるY軸キャリッジ23とを有する。また、レーザ加工ユニット15は、Y軸キャリッジ23に固定されたコリメータユニット29を有する。   The laser processing unit 15 includes a processing table 21 on which a plate material W1 that is a workpiece is placed, a portal X-axis carriage 22 that is movable in the X-axis direction on the processing table 21, and an X-axis on the X-axis carriage 22 And a Y-axis carriage 23 movable in the Y-axis direction perpendicular to the Y-axis. Further, the laser processing unit 15 has a collimator unit 29 fixed to the Y-axis carriage 23.

コリメータユニット29は、プロセスファイバ12の出力端から射出されたレーザLBを平行光化して略平行光束とするコリメートレンズ28と、略平行光束に変換されたレーザLBをX軸及びY軸に垂直なZ軸方向下方に向けて反射させるベンドミラー25とを有する。また、コリメータユニット29は、ベンドミラー25で反射したレーザLBを集光させる集光レンズ27と、加工ヘッド26とを有する。   The collimator unit 29 collimates the laser beam LB emitted from the output end of the process fiber 12 into a parallel light beam so as to be a substantially parallel light beam, and the laser beam LB converted into the substantially parallel light beam is perpendicular to the X axis and the Y axis. And a bend mirror 25 that reflects downward in the Z-axis direction. Further, the collimator unit 29 includes a condenser lens 27 that condenses the laser LB reflected by the bend mirror 25 and a processing head 26.

コリメートレンズ28、ベンドミラー25、集光レンズ27、加工ヘッド26は、予め光軸が調整された状態でコリメータユニット29内に固定されている。焦点位置を補正するために、コリメートレンズ28がX軸方向に移動するように構成されていてもよい。   The collimator lens 28, the bend mirror 25, the condenser lens 27, and the processing head 26 are fixed in the collimator unit 29 with the optical axis adjusted in advance. In order to correct the focal position, the collimating lens 28 may be configured to move in the X-axis direction.

コリメータユニット29は、Y軸方向に移動自在のY軸キャリッジ23に固定され、Y軸キャリッジ23は、X軸方向に移動自在のX軸キャリッジ22に設けられている。よって、レーザ加工ユニット15は、加工ヘッド26から射出されるレーザLBを板材W1に照射する位置を、X軸方向及びY軸方向に移動させることができる。   The collimator unit 29 is fixed to a Y-axis carriage 23 that is movable in the Y-axis direction. The Y-axis carriage 23 is provided on an X-axis carriage 22 that is movable in the X-axis direction. Therefore, the laser processing unit 15 can move the position at which the plate material W1 is irradiated with the laser LB emitted from the processing head 26 in the X-axis direction and the Y-axis direction.

以上の構成によって、レーザ加工機100は、レーザ発振器11より射出されたレーザLBをプロセスファイバ12によってレーザ加工ユニット15へと伝送させ、板材W1に照射して板材W1を切断加工することができる。   With the above configuration, the laser processing machine 100 can transmit the laser LB emitted from the laser oscillator 11 to the laser processing unit 15 through the process fiber 12 and irradiate the plate material W1 to cut the plate material W1.

なお、板材W1を切断加工するとき、板材W1には溶融物を除去するためのアシストガスが噴射される。図1では、アシストガスを噴射する構成については図示を省略している。   When cutting the plate material W1, an assist gas for removing the melt is injected onto the plate material W1. In FIG. 1, the illustration of the configuration for injecting the assist gas is omitted.

図2は、レーザ発振器11をファイバレーザ発振器11Fで構成した場合の概略的な構成を示している。図2において、複数のレーザダイオード110はそれぞれ波長λのレーザを射出する。励起コンバイナ111は、複数のレーザダイオード110より射出されたレーザを空間ビーム結合させる。   FIG. 2 shows a schematic configuration when the laser oscillator 11 is constituted by a fiber laser oscillator 11F. In FIG. 2, each of the plurality of laser diodes 110 emits a laser having a wavelength λ. The excitation combiner 111 spatially combines the laser beams emitted from the plurality of laser diodes 110.

励起コンバイナ111より射出されたレーザは、2つのファイバブラッググレーティング(FBG)112,114間のYbドープファイバ113に入射される。Ybドープファイバ113とは、コアに希土類のYb(イッテルビウム)元素が添加されたファイバである。   The laser emitted from the pump combiner 111 is incident on the Yb-doped fiber 113 between the two fiber Bragg gratings (FBGs) 112 and 114. The Yb-doped fiber 113 is a fiber in which a rare earth Yb (ytterbium) element is added to the core.

Ybドープファイバ113に入射されたレーザは、FBG112,114間で往復を繰り返し、FBG114からは、波長λとは異なる概ね1060nm〜1080nmの波長λ’(1μm帯)のレーザが射出される。FBG114から射出されたレーザは、フィーディングファイバ115及びビームカップラ116を介してプロセスファイバ12に入射される。ビームカップラ116は、レンズ1161,1162を有する。   The laser incident on the Yb-doped fiber 113 repeats reciprocation between the FBGs 112 and 114, and a laser having a wavelength λ ′ (1 μm band) of approximately 1060 nm to 1080 nm different from the wavelength λ is emitted from the FBG 114. The laser emitted from the FBG 114 is incident on the process fiber 12 via the feeding fiber 115 and the beam coupler 116. The beam coupler 116 includes lenses 1161 and 1162.

なお、プロセスファイバ12は1本の光ファイバで構成されており、板材W1に照射されるまで、プロセスファイバ12で伝送されるレーザが他のレーザと合成されることはない。   In addition, the process fiber 12 is comprised with one optical fiber, and the laser transmitted with the process fiber 12 is not synthesize | combined with another laser until it irradiates the board | plate material W1.

図3は、レーザ発振器11をDDL発振器11Dで構成した場合の概略的な構成を示している。図3において、複数のレーザダイオード117はそれぞれ互いに異なる波長λ1〜λnのレーザを射出する。波長λ1〜λn(1μm帯より短い波長帯)は、例えば910nm〜950nmである。   FIG. 3 shows a schematic configuration when the laser oscillator 11 is constituted by a DDL oscillator 11D. In FIG. 3, a plurality of laser diodes 117 respectively emit lasers having different wavelengths λ1 to λn. The wavelengths λ1 to λn (wavelength band shorter than 1 μm band) are, for example, 910 nm to 950 nm.

オプティカルボックス118は、複数のレーザダイオード117より射出された波長λ1〜λnのレーザを空間ビーム結合させる。オプティカルボックス118は、コリメートレンズ1181と、グレーティング1182と、集光レンズ1183とを有する。   The optical box 118 spatially couples lasers having wavelengths λ1 to λn emitted from a plurality of laser diodes 117. The optical box 118 includes a collimating lens 1181, a grating 1182, and a condensing lens 1183.

コリメートレンズ1181は、波長λ1〜λnのレーザを平行光化する。グレーティング1182は、平行光化されたレーザの方向を90度曲げ、集光レンズ1183に入射させる。集光レンズ1183は、入射されたレーザを集光してプロセスファイバ12に入射される。   The collimating lens 1181 collimates a laser having wavelengths λ1 to λn. The grating 1182 bends the direction of the collimated laser beam by 90 degrees and makes it incident on the condenser lens 1183. The condenser lens 1183 collects the incident laser and makes it incident on the process fiber 12.

なお、プロセスファイバ12は1本の光ファイバで構成されており、板材W1に照射されるまで、プロセスファイバ12で伝送されるレーザが他のレーザと合成されることはない。   In addition, the process fiber 12 is comprised with one optical fiber, and the laser transmitted with the process fiber 12 is not synthesize | combined with another laser until it irradiates the board | plate material W1.

次に、ファイバレーザ発振器11FまたはDDL発振器11Dを用いても、板材W1の切断面の品質を良好にするためにはどのようにすればよいかを考察する。   Next, it will be considered how to use the fiber laser oscillator 11F or the DDL oscillator 11D to improve the quality of the cut surface of the plate material W1.

図4は、図の上方から照射されたレーザが板材W1の切断フロントW1cfに入射して反射する状態を概念的に示している。レーザの入射方向と、切断フロントW1cfに直交する破線で示す方向とのなす角度がレーザの入射角θである。切断フロントW1cfが理想的な平面であるとすれば、板材W1の底面と切断フロントW1cfとのなす角度も入射角となる。   FIG. 4 conceptually shows a state in which the laser irradiated from above in the figure is incident on the cutting front W1cf of the plate material W1 and reflected. The angle formed by the laser incident direction and the direction indicated by the broken line perpendicular to the cutting front W1cf is the laser incident angle θ. If the cutting front W1cf is an ideal plane, the angle formed by the bottom surface of the plate material W1 and the cutting front W1cf is also the incident angle.

図5は、レーザ発振器11としてCOレーザ発振器とファイバレーザ発振器11FとDDL発振器11Dとを用いたときの、入射角θとレーザの吸収率との関係を示している。ここでは、板材W1を鉄系材としたときの特性図を示している。 FIG. 5 shows the relationship between the incident angle θ and the laser absorption rate when a CO 2 laser oscillator, a fiber laser oscillator 11F, and a DDL oscillator 11D are used as the laser oscillator 11. Here, a characteristic diagram when the plate material W1 is an iron-based material is shown.

図5に示すように、COレーザ発振器を用いた場合には、入射角θが87度のときに吸収率が最大となる。ファイバレーザ発振器11FまたはDDL発振器11Dを用いた場合には、入射角θが77.5度のときに吸収率が最大となる。 As shown in FIG. 5, when the CO 2 laser oscillator is used, the absorption rate is maximized when the incident angle θ is 87 degrees. When the fiber laser oscillator 11F or the DDL oscillator 11D is used, the absorption rate is maximized when the incident angle θ is 77.5 degrees.

図6に示すように、板材W1の板厚をt、レーザの集光直径をd、レーザと切断フロントW1cfとのなす角度をφとし、ビーム直径dのレーザが切断フロントW1cfの全体に入射すると仮定する。このとき、式(1)が成立する。なお、φ=90−θである。
d=t・tanφ …(1)
As shown in FIG. 6, when the plate thickness of the plate member W1 is t, the condensing diameter of the laser is d, the angle formed by the laser and the cutting front W1cf is φ, and the laser having the beam diameter d is incident on the entire cutting front W1cf. Assume. At this time, Expression (1) is established. Note that φ = 90−θ.
d = t · tanφ (1)

図5に基づき、式(1)を用いて、板厚tと、吸収率が最大となる集光直径damax(以下、吸収率最大集光直径damax)との関係を求めると、図7のようになる。図7より、レーザ発振器11としてファイバレーザ発振器11FまたはDDL発振器11Dを用いると、COレーザ発振器を用いた場合と比較して、吸収率最大集光直径damaxは4.2倍程度大きいことが分かる。 Based on FIG. 5, the relationship between the plate thickness t and the condensing diameter damax that maximizes the absorptance (hereinafter referred to as the maximum absorptance condensing diameter damax) is obtained using Equation (1) as shown in FIG. become. From FIG. 7, it can be seen that when the fiber laser oscillator 11F or the DDL oscillator 11D is used as the laser oscillator 11, the maximum absorptivity condensing diameter damax is about 4.2 times larger than when the CO 2 laser oscillator is used. .

ところが、吸収率最大集光直径damaxが大きすぎると、加工点において十分なパワー密度を確保することができず、切断速度が遅くなってしまう。   However, if the maximum absorption diameter condensing diameter damax is too large, a sufficient power density cannot be ensured at the processing point, and the cutting speed becomes slow.

図8を用いて、板材W1を切断する切断速度について説明する。図8において、集光レンズ27に入射するレーザの入射ビーム直径はDであり、集光レンズ27によって集光されたレーザが板材W1に照射されている。   The cutting speed which cut | disconnects board | plate material W1 is demonstrated using FIG. In FIG. 8, the incident beam diameter of the laser incident on the condenser lens 27 is D, and the laser beam condensed by the condenser lens 27 is applied to the plate material W1.

レーザ出力をP(W)(W=J/s)、板材W1へのレーザの吸収率をAb、切断幅をb(mm)、板厚をt(mm)、材料を溶融または蒸発させるエネルギをE(J/cm)とする。レーザによって板材W1が切断されていくときの切断速度V(cm/s)は、式(2)で表される。
V=P・Ab/(E・b・t) …(2)
The laser output is P (W) (W = J / s), the absorption rate of the laser to the plate material W1 is Ab, the cutting width is b (mm), the plate thickness is t (mm), and the energy for melting or evaporating the material is E (J / cm 3 ). The cutting speed V (cm / s) when the plate material W1 is cut by the laser is expressed by Expression (2).
V = P · Ab / (E · b · t) (2)

但し、全てのエネルギが切断カーフの切断フロントW1cfに吸収され、材料の熱伝導によるロスがなく、切断カーフ内の溶融金属がアシストガスによって完全に排出されると仮定する。   However, it is assumed that all energy is absorbed by the cutting front W1cf of the cutting kerf, there is no loss due to heat conduction of the material, and the molten metal in the cutting kerf is completely discharged by the assist gas.

なお、ドロスが板材W1に付着せず、切断面の品質を良好にするには、板材W1に供給するアシストガスの圧力(アシストガス圧)は高い方がよい。アシストガス圧を例えば2.0MPa以上3.0MPa以下とするのがよい。   In order to prevent dross from adhering to the plate material W1 and to improve the quality of the cut surface, the assist gas pressure (assist gas pressure) supplied to the plate material W1 should be high. For example, the assist gas pressure is preferably set to 2.0 MPa or more and 3.0 MPa or less.

式(2)より、切断速度Vは吸収率Abに比例し、切断幅bに反比例することが分かる。切断幅bは、集光直径dが小さいほど小さくなる。   From equation (2), it can be seen that the cutting speed V is proportional to the absorption rate Ab and inversely proportional to the cutting width b. The cutting width b decreases as the condensing diameter d decreases.

図9を用いて、集光直径dがどのように求められるかについて説明する。レーザの波長をλ、集光レンズ27の焦点距離をf、ビームパラメータ積をBPP(Beam Parameter Products)とすると、集光直径dは、式(3)で表される。
d=(1.27・π・f・BPP)/D …(3)
How the condensing diameter d is obtained will be described with reference to FIG. If the wavelength of the laser is λ, the focal length of the condensing lens 27 is f, and the beam parameter product is BPP (Beam Parameter Products), the condensing diameter d is expressed by Equation (3).
d = (1.27 · π · f · BPP) / D (3)

なお、BPPはビームの発散角とビームウェスト(ビーム径)の積であって、ビームの品質を表す指標である。一般的にガウス形の美しいビームプロファイルを理想とする場合にBPP値は1がよいとされている。しかしながら、高エネルギ密度のビームでの板金切断加工、特に、板厚3mm以上の厚板を切断加工する場合には、必ずしもBPP値を1に近づけることが高品位な加工(面粗度のよい加工)に繋がるとは言えないことが明らかとなった。   BPP is a product of the beam divergence angle and the beam waist (beam diameter), and is an index representing the quality of the beam. In general, a BPP value of 1 is good when a Gaussian beautiful beam profile is ideal. However, when cutting a sheet metal with a beam having a high energy density, particularly when cutting a thick plate having a thickness of 3 mm or more, it is not always necessary to bring the BPP value close to 1 (a process with good surface roughness). It has become clear that it cannot be said to lead to.

板厚3mm以上の厚板を切断加工する場合には、ビーム径を大きくする方がよく、その場合のBPPは23mm・mrad以上、28mm・mrad以下とすることが望ましい。   In the case of cutting a thick plate having a thickness of 3 mm or more, it is better to increase the beam diameter. In this case, the BPP is preferably 23 mm · mrad or more and 28 mm · mrad or less.

レーザ発振器11としてファイバレーザ発振器11FまたはDDL発振器11Dを用い、板厚tが5mmであるとき、入射角が78,80,82.5,83,85.6,87度それぞれで、吸収率Ab、吸収率最大集光直径damax、Ab/damaxをまとめると、図10に示すようになる。Ab/damaxは切断速度Vを決める要素となることから、切断速度規定パラメータと称することとする。   When the fiber laser oscillator 11F or the DDL oscillator 11D is used as the laser oscillator 11 and the plate thickness t is 5 mm, the incident angles are 78, 80, 82.5, 83, 85.6, and 87 degrees, respectively, and the absorption rate Ab, FIG. 10 shows a summary of the absorption maximum condensing diameter damax and Ab / damax. Since Ab / damax is a factor that determines the cutting speed V, it is referred to as a cutting speed defining parameter.

図5に示すように、入射角θが77.5度のときに吸収率Abが最大となり、入射角θが増大するに従って吸収率Abが低下する。ところが、図10に示すように、切断速度規定パラメータAb/damaxの値は、入射角θが87度から78度へと小さくなるに従って小さくなっていく。   As shown in FIG. 5, the absorption rate Ab becomes maximum when the incident angle θ is 77.5 degrees, and the absorption rate Ab decreases as the incident angle θ increases. However, as shown in FIG. 10, the value of the cutting speed regulation parameter Ab / damax decreases as the incident angle θ decreases from 87 degrees to 78 degrees.

切断速度規定パラメータAb/damaxの値が小さいとレーザのパワー密度が小さく、板材W1を切断するのに比較的長い時間を要することになる。吸収率Abと切断速度規定パラメータAb/damaxとの双方を考慮すると、図10に太実線で囲んでいるように、板厚tが5mmの場合には、入射角θを83度程度とするのがよい。   If the value of the cutting speed regulation parameter Ab / damax is small, the laser power density is small, and it takes a relatively long time to cut the plate material W1. Considering both the absorption rate Ab and the cutting speed regulation parameter Ab / damax, when the plate thickness t is 5 mm as shown in FIG. 10, the incident angle θ is set to about 83 degrees. Is good.

さらに、入射角が78,80,82.5,83,85.6,87度それぞれで、複数の板厚tと吸収率最大集光直径damaxとの関係を求めると、図11に示すようになる。   Furthermore, when the incident angles are 78, 80, 82.5, 83, 85.6, and 87 degrees, and the relationship between the plurality of plate thicknesses t and the maximum absorptance condensing diameter damax is obtained, as shown in FIG. Become.

ここで、吸収率最大集光直径damaxを適宜の値とするのに好適な構成を説明する。本実施形態においては、集光レンズ27として図12に示すようなファセットレンズ27Fを用いる。ファセットレンズ27Fは、凸レンズの表面(レーザに入射面)に複数の六角形状の平面F0が形成されている。また、ファセットレンズ27Fは、複数の曲線を1つのレンズ面上に有する。   Here, a configuration suitable for setting the maximum absorptance condensing diameter damax to an appropriate value will be described. In the present embodiment, a facet lens 27F as shown in FIG. The facet lens 27F has a plurality of hexagonal planes F0 formed on the surface of the convex lens (incident surface on the laser). The facet lens 27F has a plurality of curves on one lens surface.

図10において、吸収率最大集光直径damaxを0.38mm以下とするためには、集光レンズ27として一般的に用いられている標準集光レンズが用いられる。図10において、吸収率最大集光直径damaxを0.61mm以上とするには、集光レンズ27としてファセットレンズ27Fを用いるのが好適である。   In FIG. 10, a standard condensing lens generally used as the condensing lens 27 is used in order to set the maximum absorptance condensing diameter damax to 0.38 mm or less. In FIG. 10, it is preferable to use the facet lens 27 </ b> F as the condensing lens 27 in order to set the maximum absorptance condensing diameter damax to 0.61 mm or more.

ファセットレンズ27Fは、レーザ発振器11より射出されたレーザが被加工材に照射されるときに、レーザの光軸の半径0.5mmの単位面積内の被加工材を溶融し始めた時点から溶融し終える時点までの単位時間内に、レーザを単位面積内の複数の箇所に集光させる集光光学要素の一例である。   The facet lens 27F is melted from the time when the workpiece within the unit area with a radius of 0.5 mm of the optical axis of the laser starts to melt when the laser emitted from the laser oscillator 11 is irradiated onto the workpiece. It is an example of the condensing optical element which condenses a laser in the several location in a unit area within the unit time to the time of finishing.

好ましくは、集光光学要素は、レーザの光軸の半径0.4mmの単位面積内の被加工材を溶融し始めた時点から溶融し終える時点までの単位時間内に、レーザを単位面積内の複数の箇所に集光させる。このとき、集光光学要素は、それぞれの集光点でのレーザ出力を個別に制御しない。よって、それぞれの集光点での光強度に差はない。   Preferably, the condensing optical element causes the laser beam to fall within a unit area within a unit time from the start of melting the workpiece within a unit area having a radius of 0.4 mm of the optical axis of the laser to the end of melting. Condensate at multiple points. At this time, the condensing optical element does not individually control the laser output at each condensing point. Therefore, there is no difference in light intensity at each condensing point.

本実施形態のレーザ加工機は、集光光学要素を備えることによって、板厚3mm以上の厚板であっても高品位な切断が可能になる。   The laser beam machine according to the present embodiment includes a condensing optical element, so that even a thick plate having a thickness of 3 mm or more can be cut with high quality.

例えば、集光条件1として、吸収率最大集光直径damaxを0.38mmとするには、焦点距離fが190mmの標準集光レンズを用いることができる。集光条件2として、吸収率最大集光直径damaxを0.61mmとするには、焦点距離fが150mmのファセットレンズ27Fを用いることができる。集光条件3として、吸収率最大集光直径damaxを1.06mmとするには、焦点距離fが190mmのファセットレンズ27Fを用いることができる。   For example, as the condensing condition 1, in order to set the maximum absorptive condensing diameter damax to 0.38 mm, a standard condensing lens having a focal length f of 190 mm can be used. As the condensing condition 2, in order to set the maximum absorptance condensing diameter damax to 0.61 mm, a facet lens 27F having a focal length f of 150 mm can be used. As the condensing condition 3, in order to set the maximum absorptive condensing diameter damax to 1.06 mm, a facet lens 27F having a focal length f of 190 mm can be used.

ファセットレンズ27Fは、図12に示す形状に限定されることはなく、凸レンズの表面に複数の四角形状の平面を有する構成であってもよい。ファセットレンズ27Fは、レーザの入射面に、四角形以上の多角形の複数の平面が形成されていればよい。   The facet lens 27F is not limited to the shape shown in FIG. 12, and may have a configuration having a plurality of rectangular planes on the surface of the convex lens. The facet lens 27 </ b> F only needs to be formed with a plurality of polygonal flat surfaces on the incident surface of the laser.

ファセットレンズ27Fの表面に形成されている複数の平面は、それぞれ平面的な異なる位置に焦点を結ぶように形成されている。よって、ファセットレンズ27Fは、焦点をぼかすように作用する。   The plurality of planes formed on the surface of the facet lens 27F are formed so as to focus on different planar positions. Therefore, the facet lens 27F acts to blur the focus.

よって、集光レンズ27としてファセットレンズ27Fを用いると、標準集光レンズを用いる場合と比較して集光直径dを広げることが可能となる。ファセットレンズ27Fは、吸収率最大集光直径damaxを適宜の比較的大きい値に設定するのに好適である。   Therefore, when the facet lens 27F is used as the condensing lens 27, the condensing diameter d can be increased as compared with the case where the standard condensing lens is used. The facet lens 27F is suitable for setting the maximum absorptance condensing diameter damax to an appropriate relatively large value.

図13に、吸収率最大集光直径damaxと切断速度規定パラメータAb/damaxとの関係と、集光条件1〜3における吸収率最大集光直径damaxと切断速度Vとの関係を示す。切断速度Vは、集光条件1で1.2m/分、集光条件2で0.6m/分、集光条件3で0.4m/分であった。図13より分かるように、切断速度Vの傾きは切断速度規定パラメータAb/damaxの傾きに近似する。   FIG. 13 shows the relationship between the maximum absorption rate condensing diameter damax and the cutting speed defining parameter Ab / damax, and the relationship between the maximum absorption rate condensing diameter damax and the cutting rate V in the light collecting conditions 1 to 3. Cutting speed V was 1.2 m / min under condensing condition 1, 0.6 m / min under condensing condition 2, and 0.4 m / min under condensing condition 3. As can be seen from FIG. 13, the inclination of the cutting speed V approximates the inclination of the cutting speed defining parameter Ab / damax.

図14は、集光条件1〜3それぞれの吸収率最大集光直径damaxと切断面粗さRaとの関係と、吸収率最大集光直径damaxと切断速度Vとの関係を示す。図14は、レーザ発振器11としてDDL発振器11Dを用い、板材W1として板厚5mmのステンレスを切断した場合を示している。切断面粗さRaは、切断面算術平均粗さであってもよい。   FIG. 14 shows the relationship between the maximum absorptance condensing diameter damax and the cut surface roughness Ra for each of the condensing conditions 1 to 3, and the relationship between the maximum absorptance condensing diameter damax and the cutting speed V. FIG. 14 shows a case where a DDL oscillator 11D is used as the laser oscillator 11 and a stainless steel plate having a thickness of 5 mm is cut as the plate material W1. The cut surface roughness Ra may be a cut surface arithmetic average roughness.

図14より分かるように、集光レンズ27としてファセットレンズ27Fを用いた集光条件2,3では、集光レンズ27として標準集光レンズを用いた集光条件1と比較して、切断面粗さRaが大幅に改善されている。特に、吸収率最大集光直径damaxが0.61mmである集光条件2では、切断面粗さRaは2μm程度であり、集光条件1と比較して1/3以下である。   As can be seen from FIG. 14, the condensing conditions 2 and 3 using the facet lens 27 </ b> F as the condensing lens 27 are rougher than the condensing condition 1 using the standard condensing lens as the condensing lens 27. Ra is greatly improved. In particular, under the condensing condition 2 where the maximum absorption diameter condensing diameter damax is 0.61 mm, the cut surface roughness Ra is about 2 μm, which is 1/3 or less compared with the condensing condition 1.

図15は、レーザ発振器11としてDDL発振器11Dを用い、集光レンズ27としてファセットレンズ27Fを用いた本実施形態のレーザ加工機において、集光直径dを0.61mmとして、板材W1として板厚5mmの他に3mm及び4mmのステンレスを切断した場合の切断面粗さRaを示している。ここでも、切断面粗さRaは、切断面算術平均粗さであってもよい。   FIG. 15 shows a laser processing machine of this embodiment using a DDL oscillator 11D as the laser oscillator 11 and a facet lens 27F as the condenser lens 27. The condenser diameter d is 0.61 mm, and the plate thickness W1 is 5 mm. In addition, the cut surface roughness Ra is shown when 3 mm and 4 mm stainless steel is cut. Again, the cut surface roughness Ra may be a cut surface arithmetic average roughness.

比較のため、図15には、COレーザ発振器と標準集光レンズを用いたレーザ加工機と、ファイバレーザ発振器11Fと標準集光レンズを用いたレーザ加工機とのそれぞれで、複数の板厚tのステンレスを切断した場合の切断面粗さRaも併せて示している。 For comparison, FIG. 15 shows a plurality of plate thicknesses in each of a laser processing machine using a CO 2 laser oscillator and a standard condenser lens, and a laser processing machine using a fiber laser oscillator 11F and a standard condenser lens. The cut surface roughness Ra when the stainless steel of t is cut is also shown.

ここでは図示していないが、ファイバレーザ発振器11Fとファセットレンズ27Fを用いた本実施形態のレーザ加工機で複数の板厚tのステンレスを切断した場合、DDL発振器11Dとファセットレンズ27Fを用いた本実施形態のレーザ加工機と同様の特性を有する。   Although not shown here, when a plurality of plate thicknesses of stainless steel are cut by the laser processing machine of this embodiment using the fiber laser oscillator 11F and the facet lens 27F, the book using the DDL oscillator 11D and the facet lens 27F. It has the same characteristics as the laser processing machine of the embodiment.

逆に、DDL発振器11Dと標準集光レンズを用いたレーザ加工機で複数の板厚tのステンレスを切断した場合には、ファイバレーザ発振器11Fと標準集光レンズを用いたレーザ加工機と同様の特性を有する。   Conversely, when a plurality of stainless steels having a thickness t are cut by a laser processing machine using the DDL oscillator 11D and the standard condenser lens, the same as the laser processing machine using the fiber laser oscillator 11F and the standard condenser lens. Has characteristics.

ファイバレーザ発振器11FまたはDDL発振器11Dと、集光レンズ27としてファセットレンズ27Fを用いた本実施形態のレーザ加工機においては、COレーザ発振器を用いたレーザ加工機には若干及ばないものの、切断面の品質を従来よりも大幅に改善することができる。 In the laser processing machine of this embodiment using the fiber laser oscillator 11F or the DDL oscillator 11D and the facet lens 27F as the condenser lens 27, although it is slightly less than the laser processing machine using the CO 2 laser oscillator, the cut surface The quality of can be greatly improved than before.

本実施形態によれば、高品質な切断面が求められる場合でも、小型で低ランニングコストのファイバレーザ発振器11FまたはDDL発振器11Dを用いてレーザ加工機を構成することができる。   According to the present embodiment, even when a high-quality cut surface is required, a laser processing machine can be configured using the fiber laser oscillator 11F or the DDL oscillator 11D that is small and has low running cost.

集光光学要素は、ファセットレンズ27Fに限定されない。レーザ発振器11と加工ヘッド26との間のビーム伝送路(ビーム伝送用ファイバ)を2つ以上に分け、その2つのファイバ間にビームカプラを設けてもよい。ビームカプラ内のフォーカスレンズを上述した集光光学要素として利用してもよい。   The condensing optical element is not limited to the facet lens 27F. The beam transmission path (beam transmission fiber) between the laser oscillator 11 and the processing head 26 may be divided into two or more, and a beam coupler may be provided between the two fibers. A focus lens in the beam coupler may be used as the above-described condensing optical element.

この場合、集光光学要素は、レーザ発振器11より射出されたレーザをビーム伝送用ファイバのファイバコアの複数の箇所に集光させることにより、レーザを単位面積内の複数の箇所に集光させる。   In this case, the condensing optical element condenses the laser at a plurality of locations within the unit area by condensing the laser emitted from the laser oscillator 11 at a plurality of locations of the fiber core of the beam transmission fiber.

集光光学要素は、ファセットレンズ27Fの代わりに、回折光学素子であってもよいし、光軸に対して垂直方向に移動自在の集光レンズであってもよい。   The condensing optical element may be a diffractive optical element instead of the facet lens 27F, or may be a condensing lens that is movable in a direction perpendicular to the optical axis.

集光光学要素が回折光学素子である場合、例えば、回折型光学レンズ(DOE(Diffractive Optical Elements)レンズ)を用いることができる。   When the condensing optical element is a diffractive optical element, for example, a diffractive optical lens (DOE (Diffractive Optical Elements) lens) can be used.

図16は、DOEレンズ30を概略的に示している。図16に示すように、DOEレンズ30は、複数の周状の回折溝31を有する。DOEレンズ30を、集光レンズ27またはコリメートレンズ28として利用することが可能である。図示していないが、ベンドミラー25をグレーティングミラーに変更することも可能である。   FIG. 16 schematically shows the DOE lens 30. As shown in FIG. 16, the DOE lens 30 has a plurality of circumferential diffraction grooves 31. The DOE lens 30 can be used as the condenser lens 27 or the collimating lens 28. Although not shown, the bend mirror 25 can be changed to a grating mirror.

集光光学要素が光軸に対して垂直方向に移動自在の集光レンズである場合、例えば、図2のレンズ1162にその機能を持たせることができる。つまり、レンズ1162を光軸に対して垂直方向に偏芯させて回転させたり、図2の向きにおいて、レンズ1162を光軸に対して垂直方向の上下または前後方向に移動させたりすることによって、集光光学要素の機能を実現することができる。   When the condensing optical element is a condensing lens that is movable in a direction perpendicular to the optical axis, for example, the lens 1162 in FIG. 2 can have the function. That is, by rotating the lens 1162 eccentrically in the direction perpendicular to the optical axis, or by moving the lens 1162 up and down or in the front-rear direction in the direction of FIG. The function of the condensing optical element can be realized.

レーザの光軸の半径0.5mmの単位面積内の被加工材を溶融し始めた時点から溶融し終える時点までの単位時間内に、レーザを単位面積内の複数の箇所に集光させる集光光学要素を用いると、単位時間当たりのビームエネルギが単位面積当たりほぼ均一に照射される。これによって、板厚3mm以上の厚板であっても高品位な切断が可能になる。   Condensing the laser beam at a plurality of locations within the unit area within a unit time from the start of melting the workpiece within a unit area with a radius of 0.5 mm of the laser optical axis to the end of melting. When the optical element is used, the beam energy per unit time is irradiated almost uniformly per unit area. Thereby, even a thick plate having a thickness of 3 mm or more can be cut with high quality.

レーザの波長と出力とエネルギ密度と、被加工材の厚みと切断幅と、被加工材のレーザの吸収率と、切断速度と、入射角度と、溶融した被加工材と、アシストガスの種類と圧力とを適宜に組み合わせると、それらの相乗効果によってさらに高品位な切断が可能になる。   Laser wavelength, power, energy density, workpiece thickness and cutting width, workpiece laser absorption rate, cutting speed, incident angle, melted workpiece, and assist gas type When the pressure is appropriately combined, a higher quality cutting can be achieved by a synergistic effect thereof.

以上の説明では、板材W1として鉄系材(ステンレス)を例としているが、アルミニウムやチタン等であっても同様に、本実施形態のレーザ加工機及びレーザ切断方法によれば、切断面の品質を従来よりも大幅に改善することができる。   In the above description, an iron-based material (stainless steel) is taken as an example of the plate material W1, but the quality of the cut surface is also the same according to the laser processing machine and the laser cutting method of the present embodiment even when aluminum or titanium is used. Can be greatly improved as compared with the prior art.

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。ファイバレーザ発振器とDDL発振器の代わりにディスクレーザ発振器を用いてもよい。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. A disk laser oscillator may be used instead of the fiber laser oscillator and the DDL oscillator.

11 レーザ発振器
11D ダイレクトダイオードレーザ発振器(DDL発振器)
11F ファイバレーザ発振器
15 レーザ加工ユニット
27 集光レンズ
27F ファセットレンズ
28 コリメートレンズ
30 回折型光学レンズ(DOEレンズ,回折光学素子)
100 レーザ加工機
W1 板材(被加工材)
11 Laser oscillator 11D Direct diode laser oscillator (DDL oscillator)
11F Fiber laser oscillator 15 Laser processing unit 27 Condensing lens 27F Facet lens 28 Collimating lens 30 Diffractive optical lens (DOE lens, diffractive optical element)
100 Laser processing machine W1 Plate material (work material)

本発明は、レーザ加工機に関する。 The present invention relates to a laser processing machine.

本発明は、切断面の品質を従来よりも改善することができる、波長が1μm帯またはそれより短い波長帯のビームを励起するレーザ発振器を用いたレーザ加工機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a laser processing machine using a laser oscillator that can excite a beam in a wavelength band of 1 μm or shorter than that in the past, which can improve the quality of a cut surface.

本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、波長が1μm帯またはそれより短い波長帯のビームを励起するレーザ発振器と、前記レーザ発振器より射出されたレーザを伝送する1本のプロセスファイバと、前記プロセスファイバより射出されたレーザを平行光化するコリメートレンズと、前記コリメートレンズより射出されたレーザが被加工材に照射されるときに、レーザの光軸の半径0.5mmの単位面積内の前記被加工材を溶融し始めた時点から溶融し終える時点までの単位時間内に、レーザを前記単位面積内の複数の箇所に集光させる集光光学要素とを備え、前記集光光学要素は、前記コリメートレンズによって平行光化されたレーザの入射面に、四角形以上の多角形の複数の平面が形成され、前記入射面に入射されたレーザを前記被加工材に集光させるファセットレンズであることを特徴とするレーザ加工機を提供する。 In order to solve the problems of the prior art described above, the present invention provides a laser oscillator for exciting a beam having a wavelength band of 1 μm or shorter and a process for transmitting a laser emitted from the laser oscillator. A fiber , a collimating lens for collimating a laser emitted from the process fiber , and a unit having a radius of 0.5 mm of the optical axis of the laser when the workpiece is irradiated with the laser emitted from the collimating lens. wherein in the area in a unit of time to the time to finish molten from the time of starting to melt the workpiece, and a condensed to condensing optical elements in a plurality of locations of the laser within the unit area, said condensing The optical element is formed by forming a plurality of polygonal planes of a quadrangle or more on the incident surface of the laser that has been collimated by the collimating lens, and the incident light on the incident surface. To provide a laser processing machine, which is a facet lens for condensing the the workpiece a.

本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、波長が1μm帯またはそれより短い波長帯のビームを励起するレーザ発振器と、前記レーザ発振器より射出されたレーザを伝送する1本のプロセスファイバと、前記プロセスファイバより射出されたレーザが被加工材に照射されるときに、レーザの光軸の半径0.5mmの単位面積内の前記被加工材を溶融し始めた時点から溶融し終える時点までの単位時間内に、レーザを前記単位面積内の複数の箇所に集光させる集光光学要素とを備え、前記集光光学要素は、前記レーザ発振器より射出されたレーザをビーム伝送用ファイバのファイバコアの複数の箇所に集光させることにより、レーザを前記単位面積内の複数の箇所に集光させることを特徴とするレーザ加工機を提供する。In order to solve the problems of the prior art described above, the present invention provides a laser oscillator for exciting a beam having a wavelength band of 1 μm or shorter and a process for transmitting a laser emitted from the laser oscillator. When the workpiece is irradiated with the fiber and the laser emitted from the process fiber, the workpiece is melted from the time when the workpiece within the unit area with a radius of 0.5 mm of the optical axis of the laser starts to melt. A condensing optical element for condensing the laser at a plurality of locations within the unit area within a unit time until the time point, and the condensing optical element transmits the laser emitted from the laser oscillator to a beam transmission fiber A laser processing machine is provided, wherein the laser is condensed at a plurality of locations within the unit area by condensing at a plurality of locations of the fiber core.

上記のレーザ加工機において、前記集光光学要素は、それぞれの集光点でのレーザ出力を個別に制御しないことが好ましい。 In the above laser processing machine, it is preferable that the condensing optical element does not individually control the laser output at each condensing point.

本発明のレーザ加工機によれば、波長が1μm帯またはそれより短い波長帯のビームを励起するレーザ発振器を用いながら、切断面の品質を従来よりも改善することができる。 According to the laser processing machine of the present invention, the quality of the cut surface can be improved as compared with the conventional one while using a laser oscillator that excites a beam having a wavelength band of 1 μm or shorter.

Claims (11)

波長が1μm帯またはそれより短い波長帯のビームを励起するレーザ発振器と、
前記レーザ発振器より射出されたレーザを伝送する1本のプロセスファイバと、
前記プロセスファイバより射出されたレーザが被加工材に照射されるときに、レーザの光軸の半径0.5mmの単位面積内の前記被加工材を溶融し始めた時点から溶融し終える時点までの単位時間内に、レーザを前記単位面積内の複数の箇所に集光させる集光光学要素と、
を備えることを特徴とするレーザ加工機。
A laser oscillator for exciting a beam having a wavelength band of 1 μm or shorter;
One process fiber for transmitting the laser emitted from the laser oscillator;
When the laser beam emitted from the process fiber is irradiated onto the workpiece, from the time when the workpiece within the unit area with a radius of 0.5 mm of the optical axis of the laser starts to melt until the time when the melting is finished A condensing optical element for condensing the laser at a plurality of locations within the unit area within a unit time; and
A laser processing machine comprising:
前記集光光学要素は、それぞれの集光点でのレーザ出力を個別に制御しないことを特徴とする請求項1記載のレーザ加工機。   The laser processing machine according to claim 1, wherein the condensing optical element does not individually control a laser output at each condensing point. 前記レーザ発振器より射出されたレーザを平行光化するコリメートレンズをさらに備え、
前記集光光学要素は、前記コリメートレンズによって平行光化されたレーザを前記被加工材に集光させるファセットレンズであることを特徴とする請求項1または2に記載のレーザ加工機。
A collimating lens that collimates the laser emitted from the laser oscillator;
The laser processing machine according to claim 1, wherein the condensing optical element is a facet lens that condenses the laser beam collimated by the collimating lens onto the workpiece.
前記ファセットレンズは、レーザの入射面に、四角形以上の多角形の複数の平面が形成されていることを特徴とする請求項3記載のレーザ加工機。   The laser processing machine according to claim 3, wherein the facet lens has a plurality of polygonal planes of quadrilateral or more formed on a laser incident surface. 前記集光光学要素は、前記レーザ発振器より射出されたレーザをビーム伝送用ファイバのファイバコアの複数の箇所に集光させることにより、レーザを前記単位面積内の複数の箇所に集光させることを特徴とする請求項1または2に記載のレーザ加工機。   The condensing optical element condenses the laser at a plurality of locations within the unit area by condensing the laser emitted from the laser oscillator at a plurality of locations of the fiber core of the beam transmission fiber. The laser beam machine according to claim 1 or 2, characterized in that 前記集光光学要素は、回折光学素子であることを特徴とする請求項1または2に記載のレーザ加工機。   The laser processing machine according to claim 1, wherein the condensing optical element is a diffractive optical element. 前記集光光学要素は、レーザの光軸に対して垂直方向に移動自在の集光レンズであることを特徴とする請求項1または2に記載のレーザ加工機。   The laser processing machine according to claim 1, wherein the condensing optical element is a condensing lens that is movable in a direction perpendicular to the optical axis of the laser. 波長が1μm帯またはそれより短い波長帯のビームを励起するレーザ発振器によってレーザを射出させ、
前記レーザ発振器より射出されたレーザを1本のプロセスファイバで伝送し、
前記プロセスファイバより射出されたレーザが被加工材に照射されるときに、レーザの光軸の半径0.5mmの単位面積内の前記被加工材を溶融し始めた時点から溶融し終える時点までの単位時間内に、レーザを前記単位面積内の複数の箇所に集光させて、前記被加工材を切断する
ことを特徴とするレーザ切断方法。
The laser is emitted by a laser oscillator that excites a beam in a wavelength band of 1 μm or shorter,
The laser emitted from the laser oscillator is transmitted through one process fiber,
When the laser beam emitted from the process fiber is irradiated onto the workpiece, from the time when the workpiece within the unit area with a radius of 0.5 mm of the optical axis of the laser starts to melt until the time when the melting is finished A laser cutting method comprising: condensing a laser beam at a plurality of locations within the unit area and cutting the workpiece within a unit time.
レーザを前記単位面積内の複数の箇所に集光させる際に、それぞれの集光点でのレーザ出力を個別に制御しないことを特徴とする請求項8記載のレーザ切断方法。   9. The laser cutting method according to claim 8, wherein when the laser is focused at a plurality of locations within the unit area, the laser output at each focused point is not individually controlled. レーザによって前記被加工材を溶融させる際に、前記被加工材にアシストガス圧2.0MPa以上3.0MPa以下のアシストガスを供給することを特徴とする請求項8または9に記載のレーザ切断方法。   The laser cutting method according to claim 8 or 9, wherein an assist gas having an assist gas pressure of 2.0 MPa to 3.0 MPa is supplied to the workpiece when the workpiece is melted by a laser. . ビームパラメータ積を23mm・mrad以上28mm・mrad以下とすることを特徴とする請求項8〜10のいずれか1項に記載のレーザ切断方法。   11. The laser cutting method according to claim 8, wherein the beam parameter product is 23 mm · mrad or more and 28 mm · mrad or less.
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