JP2017000403A - Washing machine - Google Patents

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小池 敏文
Toshifumi Koike
敏文 小池
金子 哲憲
Akinori Kaneko
哲憲 金子
真志 遠藤
Shinji Endo
真志 遠藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire high rinsing performance by executing hot water rinsing with a small power consumption amount.SOLUTION: A washing machine includes: a washing tub 3 in which clothing is accommodated and which is supported rotatably; an outer tub 2 for including the washing tub and for storing water; water supply means 16 for supplying water to the washing tub; and a circulation pump 22 in which a heater 40 is provided at an outer tub bottom part, and which circulates washing water stored at the outer tub bottom part to the washing tub. The washing machine executes each of washing, rinsing and dewatering steps. At least in the rinsing step right after the washing step, the washing tub is rotated at a high speed and dewatering is executed, and clothing is attached to the washing tub. Water is supplied to the outer tub bottom part by the water supply means to store water, this water is heated by the heater to generate hot water, and the hot water is sprayed to the clothing by the circulation pump while rotating the washing tub at a low speed.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、洗濯機に関するものである。   The present invention relates to a washing machine.

洗濯機のすすぎは、洗い終了後洗い液を排水し、洗濯物に含まれる洗剤成分や洗いで離脱した汚れ成分を清浄な水で希釈する工程である。洗濯機で行われるすすぎ方法としては、1)洗濯槽に水を溜めて行う「ためすすぎ」、2)洗濯槽に給水を続け洗濯槽からオーバーフローさせながら行う「注水すすぎ」、3)洗い液を排水、脱水後、衣類にすすぎ水を染み込ませて脱水する「シャワーすすぎ」が主に用いられている。すすぎに使用する水量は、少ない順に、シャワーすすぎ、ためすすぎ、注水すすぎとなる。   The rinsing of the washing machine is a process of draining the washing liquid after washing and diluting the detergent component contained in the laundry and the soil component removed by washing with clean water. The rinsing method performed in the washing machine is as follows: 1) “reserve rinsing” performed by accumulating water in the washing tub, 2) “water rinsing” performed while continuing to supply water to the washing tub and overflowing from the washing tub, and 3) washing liquid The “shower rinse”, which drains and dehydrates, soaks rinse water into clothing and dehydrates it, is mainly used. The amount of water used for rinsing is shower rinsing, trial rinsing, and water rinsing in ascending order.

最近は、省エネ性の点から節水性や低消費電力も重要視されており、少ない水量、低い消費電力量、短時間で洗濯を行える洗濯機が求められている。このため、最近の洗濯機では、洗い→中間脱水→シャワーすすぎ→中間脱水→ためすすぎ→最終脱水の順に工程を行うのが主流となっており、注水すすぎは使用者が選択しなければ実行されないようになっている。また、すすぎを1回で行える洗剤が市場に投入されており、この洗剤を使用すると、中間脱水とシャワー脱水を省略でき、節水と時間の短縮を図ることができる。一方で、洗濯後の衣類への残留洗剤成分による皮膚への影響を懸念する人も多い。このような人は、注水すすぎやすすぎ回数を増やすなで対処しているものと思われる。   Recently, water saving and low power consumption are also regarded as important from the viewpoint of energy saving, and a washing machine that can perform washing in a short amount of water, low power consumption, and short time is required. For this reason, in modern washing machines, the process is mainly performed in the order of washing → intermediate dehydration → shower rinsing → intermediate dehydration → irrigation → final dehydration, and water injection rinsing is not performed unless the user selects it. It is like that. In addition, a detergent that can be rinsed once has been put on the market. When this detergent is used, intermediate dehydration and shower dehydration can be omitted, and water saving and time saving can be achieved. On the other hand, many people are concerned about the effects on the skin of the residual detergent components on the clothes after washing. Such a person seems to be coping with increasing the number of times of rinsing and rinsing.

すすぎ性能を高めるためには、すすぎ水量を増やす(すすぎ回数を増やす)のが最も効果的であるが、すすぎの前に行う脱水の性能を高める(脱水回転数を高める)ことも効果的である。また、下記非特許文献1には、すすぎ水の温度を20℃から40℃に高めて、ためすすぎを2回行うと、衣類への洗剤の界面活性剤の残留量を約半減できるデータが示されており、すすぎ水の温度を高めることもすすぎ性能向上に効果がある。下記特許文献1には、すすぎを温水で行う洗濯乾燥機が記載されている。   In order to improve the rinsing performance, it is most effective to increase the amount of rinsing water (increase the number of times of rinsing), but it is also effective to improve the performance of dehydration performed before rinsing (increase the dehydration speed). . Non-Patent Document 1 below shows data that can reduce the residual amount of detergent surfactant in clothing by about half when the rinse water temperature is increased from 20 ° C. to 40 ° C. and rinsed twice. Therefore, increasing the temperature of the rinsing water is also effective for improving the rinsing performance. Patent Document 1 below describes a washing and drying machine that performs rinsing with warm water.

特許第3880881号公報Japanese Patent No. 3880881

生野、岩崎 「コインランドリ用洗濯機のすすぎ効率に関する研究」東京学芸大学紀要 6部門、36巻、pp.65〜70、1984年Ikuno, Iwasaki "Study on Rinsing Efficiency of Coin Landry Washing Machine" Bulletin of Tokyo Gakugei University 6th Division, 36, pp. 65-70, 1984

上述した非特許文献1の温水すすぎでは、ためすすぎのため洗濯槽内に多くの水をためて行うので、これを加熱し温水化するためには、多くの消費電力を必要とする。また、特許文献1の洗濯乾燥機では、すすぎ水の加熱を最終脱水工程直前のすすぎ工程(最終すすぎ工程)における撹拌動作時に実行している。これは、洗濯物を温めた状態で最終脱水工程とその後の乾燥工程を実行することで、脱水効率の向上と乾燥時間の短縮を図る効果がある。   In the warm water rinsing in Non-Patent Document 1 described above, a large amount of water is accumulated in the washing tub for rinsing, so that a large amount of power consumption is required to heat the water and heat it. Moreover, in the washing / drying machine of Patent Document 1, the rinse water is heated during the stirring operation in the rinsing process (final rinsing process) immediately before the final dehydration process. This has the effect of improving the dewatering efficiency and shortening the drying time by executing the final dehydration step and the subsequent drying step while the laundry is warmed.

しかし、最終すすぎ工程では、衣類への残留洗剤量が減少しており、最終すすぎ工程ですすぎ水を温水にしても、すすぎ性能の向上効果は少ない。また、一般的には、最終すすぎ時に柔軟仕上げ剤を洗濯槽に投入するため、柔軟仕上げ剤を洗濯物に均一に吸着させるために、最終すすぎはためすすぎで行う。このため、上記と同様、多くの消費電力が必要となる。   However, in the final rinsing step, the amount of detergent remaining on the clothing is reduced, and even if the rinsing water in the final rinsing step is warm, there is little effect of improving the rinsing performance. In general, since the soft finish is put into the washing tub at the time of final rinsing, the final rinse is performed by rinsing in order to uniformly adsorb the soft finish to the laundry. For this reason, much power consumption is needed like the above.

本発明の目的は、温水すすぎを行う洗濯機において、少ない消費電力量で温水すすぎの効果を高めることにある。   An object of the present invention is to increase the effect of hot water rinsing with a small amount of power consumption in a washing machine that performs hot water rinsing.

上記目的を達成するために、本発明は、その一例として、衣類が収容され、回転自在に支持された洗濯槽と、この洗濯槽を内包する水を溜める外槽と、前記洗濯槽に給水する給水手段と、該給水手段からの給水を加熱する加熱手段と、加熱後の給水を洗濯槽に散布する散布手段を有し、洗い、すすぎ、脱水の各工程の実行を制御する制御手段を有する洗濯機において、前記制御手段は、少なくとも洗い工程直後のすすぎ工程は前記加熱手段で加熱した温水を使用する温水すすぎ工程を実行し、該温水すすぎ工程は、前記洗濯槽を高速で回転させ脱水を実行し前記衣類を洗濯槽に張り付けた状態で前記洗濯槽を低速で回転させながら前記温水を前記衣類に散布する。   In order to achieve the above object, as an example, the present invention provides a washing tub in which clothing is accommodated and rotatably supported, an outer tub for storing water contained in the washing tub, and water supplied to the washing tub. It has a water supply means, a heating means for heating the water supplied from the water supply means, and a spraying means for spraying the heated water to the washing tub, and has a control means for controlling the execution of each step of washing, rinsing and dehydration. In the washing machine, the control means executes a warm water rinsing process using hot water heated by the heating means at least immediately after the washing process, and the hot water rinsing process rotates the washing tub at high speed to perform dehydration. The hot water is sprayed on the clothing while rotating the laundry tub at a low speed in a state where the clothing is attached to the laundry tub.

また、前記加熱手段は前記外槽底部に設けたヒータで構成し、前記外槽底部に溜めた洗濯水を前記洗濯槽内へ循環する洗濯水循環手段を有し、前記制御手段は、前記温水すすぎ工程において、前記給水手段で前記外槽底部に給水し、前記ヒータに通電し前記外槽底部に溜めた水を温水にし、前記洗濯水循環手段で前記温水を前記衣類に散布する。   The heating means includes a heater provided at the bottom of the outer tub, and has washing water circulation means for circulating the washing water stored in the bottom of the outer tub into the washing tub, and the control means includes the hot water rinse. In the process, water is supplied to the bottom of the outer tub by the water supply means, the heater is energized to make water stored in the bottom of the outer tub warm water, and the warm water is sprayed on the clothes by the washing water circulation means.

あるいは、前記加熱手段は前記給水手段の途中に設けたヒータで構成し、前記制御手段は、前記温水すすぎ工程において、前記給水手段と前記ヒータを動作させ温水を生成し、この温水を前記衣類に散布する。   Alternatively, the heating means comprises a heater provided in the middle of the water supply means, and the control means operates the water supply means and the heater to generate hot water in the warm water rinsing step, and this hot water is supplied to the clothing. Scatter.

好ましくは、前記温水すすぎ工程を複数回実行する。   Preferably, the warm water rinsing step is performed a plurality of times.

本発明によれば、少ない消費電力量ですすぎ性能が高い洗濯機を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a washing machine having a high rinsing performance with low power consumption.

実施例1のドラム式洗濯乾燥機を示す外観図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external view showing a drum type washing / drying machine of Example 1; ドラム式洗濯乾燥機の筐体の一部を切断して内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which cut | disconnects some housings | casings of a drum type washing-drying machine, and shows an internal structure. ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す側面図である。It is a side view which shows the internal structure of a drum type washing-drying machine. ドラム式洗濯乾燥機の背面カバーを外して内部構造を示す背面図である。It is a rear view which removes the back cover of a drum type washing-drying machine, and shows an internal structure. 図2示した洗濯乾燥機の制御系のブロック線図である。It is a block diagram of the control system of the washing and drying machine shown in FIG. 図5に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of control process which the microcomputer in the controller of the control system shown in FIG. 5 performs. 図6に示したフローチャートの続きである。It is a continuation of the flowchart shown in FIG. 実施例2のドラム式洗濯乾燥機の筐体の一部を切断して内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which cut | disconnects some housings | casings of the drum type washing-drying machine of Example 2, and shows an internal structure. 図8のドラム式洗濯乾燥機の背面カバーを外して内部構造を示す背面図である。It is a rear view which removes the back cover of the drum type washing-drying machine of FIG. 8, and shows an internal structure. 実施例2のマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a part of control processing executed by the microcomputer according to the second embodiment.

以下、実施例を図面を用いて説明する。   Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.

本実施例では、ドラム式洗濯乾燥機の例を説明する。   In this embodiment, an example of a drum type washing and drying machine will be described.

図1は実施例1におけるドラム式洗濯乾燥機100の外観図である。図2は内部の構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図、図3は内部の構造を示す側面図、図4は内部の構造を示すために背面カバーを取り外した背面図である。   FIG. 1 is an external view of a drum type washing and drying machine 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing a part of the housing cut to show the internal structure, FIG. 3 is a side view showing the internal structure, and FIG. 4 is a back cover removed to show the internal structure. It is a rear view.

本実施例のドラム式洗濯乾燥機100は、衣類を収容し洗濯及び脱水、乾燥を行うドラム3と、このドラム3を回転させるモータ4と、ドラム3を支持する筐体1を備えている。ここで、外郭を構成する筐体1は、ベース1hの上に取り付けられており、左右の側板1a,1b,前面カバー1c,背面カバー1d,上面カバー1e,下部前面カバー1fで構成されている。左右の側板1a,1bは、コの字型の上補強材(図示せず),前補強材37,後補強材(図示せず)で結合されており、ベース1hを含めて箱状の筐体1を形成し、筐体として十分な強度を有している。   The drum-type washing / drying machine 100 of this embodiment includes a drum 3 that stores clothes, performs washing, dehydration, and drying, a motor 4 that rotates the drum 3, and a casing 1 that supports the drum 3. Here, the casing 1 constituting the outer shell is mounted on a base 1h, and includes left and right side plates 1a and 1b, a front cover 1c, a back cover 1d, a top cover 1e, and a lower front cover 1f. . The left and right side plates 1a and 1b are connected by a U-shaped upper reinforcing material (not shown), a front reinforcing material 37, and a rear reinforcing material (not shown), and include a box-shaped housing including the base 1h. The body 1 is formed and has sufficient strength as a housing.

また、衣類を出し入れするための投入口を塞ぐドア9が前面カバー1cの略中央に設けられ、前補強材に設けたヒンジ9cで開閉可能に支持されている。ドア開放レバー9bを引くことでロック機構(図示せず)が外れてドアが開き、ドアを前面カバー1cに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材37は、後述する外槽の開口部と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。ドア9の外槽開口部を閉じる部分は、乾燥時の熱に耐えられるよう凹状のガラス9aでできている。   Also, a door 9 that closes the slot for putting in and out the clothes is provided at the approximate center of the front cover 1c, and is supported by a hinge 9c provided on the front reinforcing member so as to be opened and closed. By pulling the door opening lever 9b, the lock mechanism (not shown) is released and the door is opened. When the door is pressed against the front cover 1c, the door is locked and closed. The front reinforcing member 37 has a circular opening for putting clothes in and out concentrically with an opening of the outer tub described later. The part which closes the outer tank opening part of the door 9 is made of the concave glass 9a so that it can endure the heat at the time of drying.

更に、筐体1の上部右側には、操作パネル6が設けられており、電源スイッチ11,操作スイッチ12,13,表示器14を備える。操作パネル6は、筐体1上部に設けた制御装置38に電気的に接続している。   Further, an operation panel 6 is provided on the upper right side of the housing 1, and includes a power switch 11, operation switches 12 and 13, and a display 14. The operation panel 6 is electrically connected to a control device 38 provided on the top of the housing 1.

ドラム3は、回転可能に支持された円筒状で、その円筒面および背面に通水および通風のための多数の貫通孔を有し、前側端面に衣類を出し入れするための開口部3aを設けてある。ドラム3の前端部にはドラム3と同心状にドラム3と一体の流体バランサ3cを備えている。円筒面の内面には軸方向に延びるリフター3bが複数個設けてあり、洗濯,乾燥時にドラム3を回転すると、衣類はリフター3bと遠心力で円筒面に沿って持ち上がり、重力で落下するように動きを繰り返す。ドラム3の回転中心軸は、水平または開口部3a側が高くなるように傾斜している。   The drum 3 has a cylindrical shape that is rotatably supported. The drum 3 has a large number of through-holes for water flow and ventilation on the cylindrical surface and the back surface, and an opening 3a for putting clothes in and out on the front end surface. is there. A fluid balancer 3 c integrated with the drum 3 is provided at the front end of the drum 3 concentrically with the drum 3. A plurality of lifters 3b extending in the axial direction are provided on the inner surface of the cylindrical surface. When the drum 3 is rotated during washing and drying, the clothes are lifted along the cylindrical surface by the lifter 3b and centrifugal force, and fall by gravity. Repeat the movement. The rotation center axis of the drum 3 is inclined so that the horizontal or opening 3a side becomes higher.

また、洗濯水を溜めるための円筒状の外槽2が、筐体1に支持され、ドラム3を同軸上に内包し、前面は開口し、背面の外側中央にモータ4を取り付ける。モータ4の回転軸4aは、外槽2を貫通し、ドラム3の背面の中央部と結合している。外槽3の前面開口部には外槽カバー2dを設け、外槽内への貯水を可能としている。外槽カバー2dの前側中央には、衣類を出し入れするための開口部2cを有している。本開口部2cと前補強材37に設けた開口部は、ゴム製のベローズ10で接続しており、ドア9を閉じることでドア9のガラス9aがベローズ10のリップ部に接触し、外槽2を水封する。また、ドア9を閉じると、凹状のガラス9aの先端が外槽カバー2dの開口部2c及びドラム3の開口部3aを塞ぐようになる。この時、ガラス9aの先端とドラム3の前端(流体バランサ3cの前端部)との軸方向位置を略一致させており、ガラス9aの外周部と外槽カバー2dとのすき間に洗濯物が入り込まないように配慮してある。   Further, a cylindrical outer tub 2 for storing washing water is supported by the housing 1, includes a drum 3 on the same axis, opens on the front surface, and attaches a motor 4 to the outer center of the back surface. The rotating shaft 4 a of the motor 4 passes through the outer tub 2 and is coupled to the central portion on the back surface of the drum 3. An outer tub cover 2d is provided at the front opening of the outer tub 3 so that water can be stored in the outer tub. In the center of the front side of the outer tub cover 2d, there is an opening 2c for taking in and out clothing. The opening provided in the main opening 2c and the front reinforcing member 37 is connected by a rubber bellows 10. When the door 9 is closed, the glass 9a of the door 9 comes into contact with the lip of the bellows 10, and the outer tank 2 is sealed with water. When the door 9 is closed, the tip of the concave glass 9a closes the opening 2c of the outer tank cover 2d and the opening 3a of the drum 3. At this time, the axial position of the front end of the glass 9a and the front end of the drum 3 (the front end of the fluid balancer 3c) is substantially matched, and the laundry enters between the outer periphery of the glass 9a and the outer tub cover 2d. There is no consideration.

外槽2底面には、水受けのための窪み部2eが軸方向に形成されており、窪み部2eの外槽2の背面側には洗濯水を加熱するためのヒータB40が設けられている。また、窪み部2eには温度センサ52が設けてあり、外槽内3内に給水された水の温度を検知する。窪み部2eの最下部には、排水口2bが設けてあり、排水ホース26が接続されている。排水ホース26の途中には循環ポンプ22、糸屑フィルタ23、排水弁21が設けてあり、排水弁21を閉じて給水することで外槽2に水を溜め、排水弁21を開いて外槽2内の水を機外へ排出する。   On the bottom surface of the outer tub 2, a recess 2e for receiving water is formed in the axial direction, and a heater B40 for heating the washing water is provided on the back side of the outer tub 2 of the recess 2e. . Moreover, the temperature sensor 52 is provided in the hollow part 2e, and the temperature of the water supplied into the outer tank 3 is detected. A drain port 2b is provided at the lowermost part of the recess 2e, and a drain hose 26 is connected thereto. A circulation pump 22, a lint filter 23, and a drain valve 21 are provided in the middle of the drain hose 26. By closing the drain valve 21 and supplying water, water is stored in the outer tub 2, and the drain valve 21 is opened to open the outer tub. Drain the water in 2 out of the machine.

筐体1内の上部左側には、洗剤容器7が設けられており、図1の二点鎖線で示すように開閉式のふた7aを開けて洗剤類を入れる。洗剤容器7は、粉末洗剤、液体洗剤、柔軟仕上げ剤などを別々に投入できるよう、内部が複数の部屋に区切られている。   A detergent container 7 is provided on the upper left side in the housing 1. As shown by a two-dot chain line in FIG. 1, an openable lid 7 a is opened to put detergents. The interior of the detergent container 7 is divided into a plurality of rooms so that powder detergent, liquid detergent, softener and the like can be separately charged.

筐体1内の上部後方には給水電磁弁16や風呂水給水ポンプ17,水位センサ18など給水に関連する部品を設けてある。上面カバー1eには、水道栓からの給水ホース接続口16a,風呂の残り湯の吸水ホース接続口17aが設けてある。給水電磁弁16や風呂水給水ポンプ17と洗剤容器7とは、給水パイプ(図示せず)で接続されている。洗剤容器7は外槽2に蛇腹ホース19で接続されており、給水電磁弁16を開く、あるいは風呂水給水ポンプ17を運転することで、洗剤容器7を経由して外槽2に水道水あるいは風呂水を供給する。使用者が洗剤容器7に投入した洗剤類は、水とともに外槽2の内壁面に沿って外槽2の底部に供給されるようになっており、未溶解の粉末洗剤や高濃度の液体洗剤、柔軟仕上げ剤などが直接ドラム3内の衣類にかかり、色落ちや色むらが発生しないようにしている。   Parts related to water supply such as a water supply electromagnetic valve 16, a bath water supply pump 17, and a water level sensor 18 are provided at the upper rear of the housing 1. The top cover 1e is provided with a water supply hose connection port 16a from a water tap and a water absorption hose connection port 17a for remaining hot water in the bath. The water supply electromagnetic valve 16, the bath water supply pump 17, and the detergent container 7 are connected by a water supply pipe (not shown). The detergent container 7 is connected to the outer tub 2 by a bellows hose 19, and tap water or water is supplied to the outer tub 2 via the detergent container 7 by opening the water supply electromagnetic valve 16 or operating the bath water supply pump 17. Supply bath water. Detergents put into the detergent container 7 by the user are supplied to the bottom of the outer tub 2 along the inner wall surface of the outer tub 2 together with water, and are undissolved powder detergent or high-concentration liquid detergent. The soft finish is applied directly to the clothes in the drum 3 so that discoloration and uneven color do not occur.

循環ポンプ22は吐き出し口を2個有しており、循環ポンプ22の回転方向を切り替えることにより、吐き出し口の切り替えが可能である。これにより、洗剤溶かしと洗濯水の洗濯物への散布が可能となっている。洗剤を溶かす時は、循環ポンプ22を逆回転させる。外槽2の底部に供給された未溶解の粉末洗剤を含んだ少量の水は、排水口2bから糸屑フィルタ23を通り循環ポンプ22に入り、吐き出し口22bから循環水ホース25bを通り外槽2(槽カバー2d)の底部に戻るよう循環する。この時、循環ポンプ22内で未溶解の洗剤と水が強力に撹拌され、効率よく洗剤を溶かし、高濃度の洗剤液を生成することができる。一方、洗濯中は水循環ポンプ22を正回転させる。外槽2の底部に溜まった洗濯水は排水口2bから糸屑フィルタ23を通り循環ポンプ22に入り、吐き出し口22aから循環水ホース25aを通り槽カバー2dの上部に設けた散水口(図示せず)からドラム3内に散水され、外槽2の底部に戻るように循環する。散水口は、散水が図3の矢印Sで示すように、ドラム3の奥側から手前側まで届くように形成されている。これにより、洗濯水を洗濯物に万遍なく降りかけることができるため、高い洗浄力やすすぎ性能が得られるとともに、少ない洗濯水を循環ポンプ22で循環させ繰り返し使用するため節水が可能である。   The circulation pump 22 has two discharge ports, and the discharge port can be switched by switching the rotation direction of the circulation pump 22. Thereby, it is possible to disperse the detergent and the washing water on the laundry. When dissolving the detergent, the circulation pump 22 is rotated in the reverse direction. A small amount of water containing undissolved powder detergent supplied to the bottom of the outer tub 2 enters the circulation pump 22 from the drain port 2b through the lint filter 23, and passes through the circulating water hose 25b from the discharge port 22b. 2 circulates back to the bottom of the tank cover 2d. At this time, undissolved detergent and water are vigorously stirred in the circulation pump 22, and the detergent can be efficiently dissolved to produce a high-concentration detergent liquid. On the other hand, the water circulation pump 22 is rotated forward during washing. The washing water collected at the bottom of the outer tub 2 passes from the drain port 2b through the lint filter 23 to the circulation pump 22, and from the discharge port 22a through the circulation water hose 25a to the water spray port (not shown). To the drum 3 and circulates back to the bottom of the outer tub 2. The water spout is formed so that the water spray reaches from the back side to the front side of the drum 3 as indicated by an arrow S in FIG. Accordingly, since the washing water can be uniformly applied to the laundry, high washing power and rinsing performance can be obtained, and water can be saved because the washing water is circulated by the circulation pump 22 and repeatedly used.

糸屑フィルタ23は、下部前面カバー1fに設けた扉1gを開けることで容易に着脱できる。   The lint filter 23 can be easily attached and detached by opening the door 1g provided on the lower front cover 1f.

外槽9の後部の最下部にはエアトラップ24が設けてあり、チューブ18aで水位センサ18と接続し、外槽2内の水位を検出する。   An air trap 24 is provided at the lowermost part of the rear part of the outer tub 9, and is connected to the water level sensor 18 by a tube 18a to detect the water level in the outer tub 2.

外槽2は、下側をベース1hに固定されたサスペンション5(コイルばねとダンパで構成)で防振支持されている。また、外槽2の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね(図示せず)で支持されており、外槽2の前後方向への倒れを防ぐ。   The outer tub 2 is supported in a vibration-proof manner by a suspension 5 (consisting of a coil spring and a damper) whose lower side is fixed to the base 1h. Moreover, the upper side of the outer tank 2 is supported by an auxiliary spring (not shown) attached to the upper reinforcing member to prevent the outer tank 2 from falling in the front-rear direction.

乾燥ダクト29が、筐体1の背面内側に縦方向に設置されており、そのダクト下部は外槽2の背面下方に設けた吸気口2aにゴム製の蛇腹管29aで接続されている。乾燥ダクト29内には、水冷除湿機構(図示せず)を内蔵しており、給水電磁弁16から水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト29の壁面を伝わって流下し、吸気口2aから外槽2に入り排水口2bから排出される。   A drying duct 29 is installed vertically inside the back surface of the housing 1, and a lower portion of the duct is connected to an air inlet 2 a provided below the back surface of the outer tub 2 through a rubber bellows tube 29 a. A water-cooled dehumidifying mechanism (not shown) is built in the drying duct 29, and cooling water is supplied from the water supply electromagnetic valve 16 to the water-cooled dehumidifying mechanism. The cooling water flows down along the wall surface of the drying duct 29, enters the outer tub 2 from the intake port 2a, and is discharged from the drain port 2b.

乾燥ダクト29の上部は、筐体1内の上部右側後方に設置した乾燥フィルタ8に接続している。乾燥ダクト29から乾燥フィルタ8へ入った空気は、乾燥フィルタ8のメッシュフィルタで糸くずが除去される。乾燥フィルタ8の掃除は、図1の一点鎖線で示すように乾燥フィルタ8を上方に引き抜いて行う。また、乾燥フィルタ8は吸気ダクト33に接続されており、吸気ダクト33の他端は送風ユニット28の吸気口と接続している。   The upper part of the drying duct 29 is connected to the drying filter 8 installed at the upper right rear side in the housing 1. The lint from the air that has entered the drying filter 8 from the drying duct 29 is removed by the mesh filter of the drying filter 8. Cleaning of the dry filter 8 is performed by pulling the dry filter 8 upward as shown by a one-dot chain line in FIG. The drying filter 8 is connected to the intake duct 33, and the other end of the intake duct 33 is connected to the intake port of the blower unit 28.

本実施例では、ドラム3内に風を吹きつける手段が、筐体1内であってドア9側から見てドラム3の回転軸に対し右上に設けられており、モータ4によりドラム3を右回りに回転させたり左回りに回転させたりを繰り返しているときに、ドラム3の回転によって持ち上げられた衣類に風を吹きつけて乾燥させる。ここで、上記風を吹きつける手段は、送風ユニット28と、この送風ユニット28の吐き出し側に設けられて風を加熱するヒータ31Aと、ヒータA31の下流に設けられた温風吹き出し口32と、これらを接続する風路とで構成されている。   In this embodiment, the means for blowing air into the drum 3 is provided in the housing 1 at the upper right with respect to the rotation axis of the drum 3 when viewed from the door 9 side. When rotating around and rotating counterclockwise, the clothes lifted by the rotation of the drum 3 are blown to dry. Here, the means for blowing the wind includes a blower unit 28, a heater 31A that is provided on the discharge side of the blower unit 28 and heats the wind, and a hot air outlet 32 that is provided downstream of the heater A31. It is comprised with the air path which connects these.

送風ユニット28は、駆動用のファンモータ28a,ファン(図示せず),ファンケース28bで構成されている。ファンケース28bにはヒータA31が内蔵されており、ファンから送られる空気を加熱する。送風ユニット28の吐出口は温風ダクト30に接続されている。温風ダクト30は、ゴム製の蛇腹管30a,蛇腹管継ぎ手30bを介して外槽カバー2dに設けた温風吹き出し口32に接続している。   The blower unit 28 includes a driving fan motor 28a, a fan (not shown), and a fan case 28b. The fan case 28b incorporates a heater A31 and heats air sent from the fan. The discharge port of the blower unit 28 is connected to the hot air duct 30. The hot air duct 30 is connected to a hot air outlet 32 provided in the outer tank cover 2d through a rubber bellows tube 30a and a bellows tube joint 30b.

本実施例では、温風吹き出し口32の面積を乾燥ダクト29や温風ダクト30、乾燥フィルタ8などの風路面積に比べ小さくするとともに、ファンモータ28aを高速回転して高圧力の空気を発生させている。これにより、温風吹き出し口32から高速の風をドラム内に吹き出し、この高速の風を衣類に吹き付けて、風の力で衣類に発生するしわを伸ばすことができる。また、送風ユニット28が筐体1内の上部右側に設けてあるので、温風吹き出し口32は外槽カバー2dの右斜め上の位置に設け、温風吹き出し口32までの距離を極力短くするようにしてある。このため、圧力損失の増加を防ぐことができ、効率よく高速の風を衣類に吹きつけることが可能となる。   In this embodiment, the area of the hot air outlet 32 is made smaller than the air passage area of the drying duct 29, the hot air duct 30, the drying filter 8, etc., and the fan motor 28a is rotated at a high speed to generate high pressure air. I am letting. As a result, high-speed air is blown into the drum from the hot air outlet 32, and this high-speed wind is blown onto the clothing, so that wrinkles generated in the clothing can be stretched by the wind force. Further, since the blower unit 28 is provided on the upper right side in the housing 1, the hot air outlet 32 is provided at a position diagonally above and to the right of the outer tub cover 2d, and the distance to the hot air outlet 32 is made as short as possible. It is like that. For this reason, an increase in pressure loss can be prevented, and high-speed wind can be efficiently blown onto clothing.

排水口2b,送風ユニット28の吸気口及び温風吹き出し口32の手前には温度センサ(図示せず)が設けてある。   A temperature sensor (not shown) is provided in front of the drain port 2b, the intake port of the blower unit 28, and the hot air outlet 32.

乾燥運転時の風の流れは次のようになる。送風ユニット28を運転し、ヒータA31に通電すると、温風吹き出し口32からドラム3内に高速の温風が吹き込み、湿った衣類に当たり、衣類を温め衣類から水分が蒸発する。乾燥運転中は、ドラム3を正逆回転させているので、リフター3bにより衣類が温風吹き出し口32の付近まで持ち上がった状態で、衣類に高速の風が当たる。このとき温風吹き出し口32と衣類との距離が最も短くなるので、高速の風で衣類のしわを伸ばすことができる。高温多湿となった空気は、ドラム3に設けた貫通孔から外槽2に流れ、吸気口2aから乾燥ダクト29に吸い込まれ、乾燥ダクト29を下から上へ流れる。乾燥ダクト29の壁面には、水冷除湿機構からの冷却水が流れ落ちており、高温多湿の空気は冷却水と接触することで冷却除湿され、乾いた低温空気となり乾燥フィルタ8へ入る。乾燥フィルタ8に設けたメッシュフィルタを通り糸屑が取り除かれ、吸気ダクト33に入り、送風ユニット28に吸い込まれる。そして、送風ユニット28で加圧された後ヒータA31へ流れ再度加熱され、ドラム3内に吹き込むように循環する。   The flow of wind during the drying operation is as follows. When the blower unit 28 is operated and the heater A31 is energized, high-speed hot air blows into the drum 3 from the hot air outlet 32, hits the wet clothing, warms the clothing, and moisture evaporates from the clothing. During the drying operation, since the drum 3 is rotated forward and backward, the clothes are lifted up to the vicinity of the warm air outlet 32 by the lifter 3b, and high-speed wind strikes the clothes. At this time, since the distance between the warm air outlet 32 and the clothing is the shortest, wrinkles of the clothing can be stretched with a high-speed wind. The air that has become hot and humid flows from the through hole provided in the drum 3 to the outer tub 2, is sucked into the drying duct 29 from the air inlet 2 a, and flows through the drying duct 29 from the bottom to the top. Cooling water from the water cooling and dehumidifying mechanism flows down on the wall surface of the drying duct 29, and the hot and humid air is cooled and dehumidified by coming into contact with the cooling water, and enters the drying filter 8 as dry low-temperature air. The lint is removed through the mesh filter provided in the drying filter 8, enters the intake duct 33, and is sucked into the blower unit 28. Then, after being pressurized by the blower unit 28, it flows to the heater A 31, is heated again, and circulates so as to blow into the drum 3.

図5は、本実施例のドラム式洗濯乾燥機の制御装置38のブロック図である。50はマイクロコンピュータで、各スイッチ12、13に接続される操作ボタン入力回路51や水位センサ18,温度センサ52と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程,乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ50からの出力は、駆動回路54に接続され、給水電磁弁16、排水弁21、循環ポンプ22、モータ4、送風ユニット28、ヒータA31、ヒータB40などに接続され、これらの開閉や回転,通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための7セグメント発光ダイオードもしくは液晶の表示器14や発光ダイオード56,ブザー57に接続される。   FIG. 5 is a block diagram of the control device 38 of the drum type washer / dryer of this embodiment. A microcomputer 50 is connected to the operation button input circuit 51, the water level sensor 18, and the temperature sensor 52 connected to the switches 12 and 13, and receives various information signals in the user's button operation, washing process, and drying process. . The output from the microcomputer 50 is connected to the drive circuit 54 and connected to the water supply solenoid valve 16, the drain valve 21, the circulation pump 22, the motor 4, the blower unit 28, the heater A31, the heater B40, etc. Control energization. Further, it is connected to a 7-segment light emitting diode or liquid crystal display 14, a light emitting diode 56 and a buzzer 57 for notifying the user of the operating state of the washing machine.

前記マイクロコンピュータ50は、電源スイッチ11が押されて電源が投入されると起動し、図6、図7に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。   The microcomputer 50 is activated when the power switch 11 is pressed and the power is turned on, and executes a basic control processing program for washing and drying as shown in FIGS.

ステップS101
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。
Step S101
Check the status of the washer / dryer and make initial settings.

ステップS102
操作パネル6の表示器14を点灯し、操作ボタンスイッチ13からの指示入力にしたがって洗濯/乾燥コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯/乾燥コースまたは前回実施の洗濯/乾燥コースを自動的に設定する。以下の説明では、すすぎを温水で行う「温水すすぎ」が設定された場合について述べる。
Step S102
The indicator 14 of the operation panel 6 is turned on, and a washing / drying course is set according to an instruction input from the operation button switch 13. When no instruction is input, the standard washing / drying course or the previous washing / drying course is automatically set. In the following description, a case where “warm water rinse” for rinsing with warm water is set will be described.

ステップS103
操作パネル6のスタートスイッチ12からの指示入力を監視して処理を分岐する。
Step S103
The process branches after monitoring the instruction input from the start switch 12 of the operation panel 6.

ステップS104
スタートスイッチ12が押されたら、布量センシングを実施する。布量センシングは、例えば、ドラム3を低速で回転させ、あるいは規定の回転数まで加速させ、そのときのモータ4の電流値から測定する。そして、表示器14に洗剤量や洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、洗濯乾燥が終了するまでの時間などを表示する。使用者は、洗剤量表示を参考に、ふた7aを開け洗剤容器7に適量の洗剤を洗剤投入室に入れる。必要に応じて、柔軟仕上げ剤を柔軟仕上げ剤投入室に入れる。
Step S104
When the start switch 12 is pressed, cloth amount sensing is performed. In the cloth amount sensing, for example, the drum 3 is rotated at a low speed or accelerated to a specified rotational speed, and the current value of the motor 4 at that time is measured. Then, the amount of detergent, the washing time, the number of times of rinsing, the dehydration time, the time until the washing and drying are completed are displayed on the display 14. The user opens the lid 7a with reference to the detergent amount display, and puts an appropriate amount of detergent into the detergent container 7 into the detergent charging chamber. If necessary, place the softener into the softener input chamber.

ステップS105
給水電磁弁16を開き、洗剤容器7へ水道水を給水し、粉末洗剤を外槽2の底部に流す。洗剤溶かし水位まで給水したことを水位センサ18で検知したら給水を停止する。この水位は、この次の洗剤溶かし工程(ステップS106)で生成される洗い水の洗剤濃度が、最大で10倍となるように設定している。洗剤濃度は洗剤メーカの指定標準濃度(例えば、水30リットルに洗剤20グラムを溶かしたときの濃度)を1倍と定義している。洗剤濃度を10倍としたのは、洗剤濃度が高すぎると、洗剤に含まれる蛍光増白剤による衣類の色むら(紫外線を当てると特に顕著)が発生するという問題があるためである。この色むらを目立たなくするには、洗剤濃度を10倍以下に抑える必要がある。
Step S105
The water supply electromagnetic valve 16 is opened, tap water is supplied to the detergent container 7, and the powder detergent is allowed to flow to the bottom of the outer tub 2. When the water level sensor 18 detects that the detergent has been dissolved and the water level has been supplied, the water supply is stopped. This water level is set so that the detergent concentration of the wash water generated in the next detergent dissolving step (step S106) is 10 times at maximum. The detergent concentration is defined as 1 times the standard concentration specified by the detergent manufacturer (for example, the concentration when 20 grams of detergent is dissolved in 30 liters of water). The reason why the detergent concentration is 10 times is that if the detergent concentration is too high, there is a problem that uneven color of clothing (particularly noticeable when exposed to ultraviolet rays) due to the fluorescent brightener contained in the detergent. In order to make this uneven color inconspicuous, it is necessary to suppress the detergent concentration to 10 times or less.

ステップS106
循環ポンプ22を逆回転させ洗剤溶かしを実行する。洗剤は循環ポンプ22で攪拌され溶解していき、高洗剤濃度の洗い水が生成される。洗剤溶かしの時間は1分間から2分間である。
Step S106
The circulation pump 22 is rotated in the reverse direction and the detergent is dissolved. The detergent is stirred and dissolved by the circulation pump 22 to generate wash water having a high detergent concentration. The time for dissolving the detergent is 1 to 2 minutes.

ステップS107
予洗いを実行する。ドラム3を低速で正逆回転させながら、循環ポンプ22を正回転させ、外槽2の底部に生成した高濃度の洗い水を外槽カバー2dの上部に設けた散水口からドラム3内の洗濯物に散布する。高濃度の洗い水は、洗剤の浸透作用で洗濯物にむらなく行き渡る。また、油汚れに対する溶解力が強いため、洗濯物から汚れを浮き上がらせる効果が非常に大きく、次工程の本洗いで容易に汚れを落とすことができる。洗濯物に洗い水が含まれた分外槽2内の水位が低下するので、電磁給水弁16を開き、外槽2内に給水を行いながら既定の水位になるまで予洗いを継続する。予洗い中に、布質判定動作を実施してもよい。これは、化繊と綿との含水量の違いから布質を判定するものである。具体的には、含水量が少ない衣類と多い衣類では、ドラム3を回転させるためのトルクが異なり、含水量が多い綿が多いほどトルクが高くなり、それをモータ4の電流値で検知する。
Step S107
Perform pre-washing. While rotating the drum 3 forward and backward at a low speed, the circulating pump 22 is rotated forward, and the high-concentration washing water generated at the bottom of the outer tub 2 is washed in the drum 3 from the water spout provided at the upper part of the outer tub cover 2d. Spread on objects. High-concentration washing water is evenly distributed in the laundry due to the penetration of the detergent. Further, since the dissolving power against oil stains is strong, the effect of raising the stains from the laundry is very large, and the stains can be easily removed by the main washing in the next step. Since the water level in the outer tub 2 is lowered by the amount of washing water contained in the laundry, the electromagnetic water supply valve 16 is opened, and pre-washing is continued until water reaches the predetermined water level while water is supplied into the outer tub 2. During the pre-washing, a cloth quality determination operation may be performed. This is to determine the fabric quality from the difference in moisture content between synthetic fiber and cotton. Specifically, the torque for rotating the drum 3 is different between clothing having a low water content and clothing having a high water content. The more the cotton having a high water content, the higher the torque, and this is detected by the current value of the motor 4.

ステップS108
本洗いを実行する。ドラム3を低速で正逆回転させながら循環ポンプ22を正回転させて外槽3の底部に溜まった洗い水を散水口から洗濯物に降り掛けるように循環する。散水口形状は、洗い水がドラム3の前側から奥側まで散水されるようにしてあり、洗濯物にむらなく洗い水が行き渡るようになっている。
Step S108
Perform the main wash. While the drum 3 is rotated forward and backward at a low speed, the circulation pump 22 is rotated forward to circulate the washing water accumulated at the bottom of the outer tub 3 so as to fall on the laundry from the water spout. The water spout shape is such that the wash water is sprayed from the front side to the back side of the drum 3 so that the wash water can be distributed evenly over the laundry.

ステップS109
温水すすぎを実行する。先ず、排水弁21を開き外槽3内の水を排水した後、規定の時間ドラム3を一方向に高速回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する(ステップS109a)。洗濯物はドラム3の円筒面に張り付いた状態となる。規定の時間遠心脱水を行ったら、回転を停止する。脱水工程における回転数は、例えば、毎分1000〜1200回転程度であり、すすぎ工程の回転数よりも高速となる。
Step S109
Perform a warm water rinse. First, the drain valve 21 is opened and the water in the outer tub 3 is drained, and then the drum 3 is rotated in one direction at a high speed for a specified time to centrifugally dehydrate the wash water contained in the laundry (step S109a). The laundry is stuck to the cylindrical surface of the drum 3. Stop rotation after centrifugal dehydration for the specified time. The rotation speed in the dehydration process is, for example, about 1000 to 1200 rotations per minute, which is faster than the rotation speed in the rinsing process.

その後、給水電磁弁16を開き、外槽3底部に給水する。設定水位(少なくともヒータB40が水没する水位)まで給水したことを水位センサ18で検知したら給水を停止する(ステップS109b)。ここで、温水すすぎの設定水位は、節水性及び低消費電力化の観点から、最終すすぎの設定水位よりも低い水位が望ましい。   Thereafter, the water supply electromagnetic valve 16 is opened to supply water to the bottom of the outer tub 3. When the water level sensor 18 detects that the water has been supplied to the set water level (at least the water level at which the heater B40 is submerged), the water supply is stopped (step S109b). Here, the set water level for the hot water rinse is desirably a water level lower than the set water level for the final rinse from the viewpoint of water saving and low power consumption.

次にヒータB40に通電し、外槽3底部に給水したすすぎ水を加熱する。すすぎ水の温度が規定値(例えば40℃)に達したことを温度センサA52で検知したら、ヒータB40への通電を停止する(ステップS109c)。ステップ109c実行時、循環ポンプ22を逆回転させ、加温中のすすぎ水を循環させた方がよい。これは、静止状態で加温すると、外槽3内のすすぎ水の上部が下部より温度が高くなり、すすぎ水に温度分布が発生し、温度センサA52の設置位置によっては、規定の温度に制御するのが困難になるためである。循環ポンプ22を逆回転させることで、すすぎ水が撹拌され、すすぎ水の温度が均一に上昇する。なお、循環ポンプ22を使用せず、ドラム3を低速(例えば、毎分30〜50回転程度)で反転回転させ、すすぎ水を撹拌してもよい。   Next, the heater B40 is energized, and the rinse water supplied to the bottom of the outer tub 3 is heated. When the temperature sensor A52 detects that the temperature of the rinse water has reached a specified value (for example, 40 ° C.), the energization to the heater B40 is stopped (step S109c). When step 109c is executed, it is better to reversely rotate the circulation pump 22 to circulate the rinsing water being heated. This is because, when heated in a stationary state, the temperature of the upper portion of the rinse water in the outer tub 3 is higher than that of the lower portion, a temperature distribution is generated in the rinse water, and the temperature is controlled to a specified temperature depending on the installation position of the temperature sensor A52. This is because it becomes difficult to do. By rotating the circulation pump 22 in the reverse direction, the rinse water is agitated and the temperature of the rinse water rises uniformly. Instead of using the circulation pump 22, the drum 3 may be rotated reversely at a low speed (for example, about 30 to 50 revolutions per minute) to agitate the rinse water.

そして、ドラム3を例えば毎分70から100回転で一方向に回転させて洗濯物をドラム3の円筒面の内側に張り付けてから、循環ポンプ22を正回転して、温めたすすぎ水を散水口から洗濯物に振り掛け、洗濯物に含ませ、洗濯物の温度を高める(ステップ109d)。このように、ドラム3を回転させながら、洗濯物をドラム3の円筒面の内側に張り付けた状態で温めたすすぎ水を散水口から洗濯物に振り掛けることで、温めたすすぎ水を洗濯物に均一に含水することが出来、ドラム3内での洗濯物の位置等に依る温水すすぎの効果のムラを低減することが出来る。   Then, for example, the drum 3 is rotated in one direction at 70 to 100 revolutions per minute so that the laundry is attached to the inside of the cylindrical surface of the drum 3, and then the circulation pump 22 is rotated forward so that the warm rinse water is sprinkled. The sprinkles are then sprinkled on the laundry and included in the laundry to increase the temperature of the laundry (step 109d). As described above, while the drum 3 is rotated, the warm rinse water is sprinkled on the laundry from the water spout while the laundry is attached to the inside of the cylindrical surface of the drum 3. Water can be uniformly contained, and unevenness of the effect of rinsing with hot water depending on the position of the laundry in the drum 3 can be reduced.

なお、すすぎ性能を高めるためには、洗濯物にできるだけ多くのすすぎ水を含水させる必要がある。洗濯物が含むことができる水の量は、洗濯物の布質(化繊、綿など)や生地の織り方(平織、タオル地など)により変わる。このため、ステップS104の布量検出の結果や、ステップS107中の布質判定結果をもとに、すすぎ水量を決定するようにする。これにより、必要な水量以上のすすぎ水を温める必要がないため、温水すすぎによる消費電力量の増加やすすぎ水の加熱時間を抑えることができる。   In order to improve the rinsing performance, it is necessary to make the laundry contain as much rinsing water as possible. The amount of water that the laundry can contain depends on the quality of the laundry (synthetic fiber, cotton, etc.) and how the fabric is woven (plain weave, towels, etc.). For this reason, the amount of rinse water is determined based on the result of the cloth amount detection in step S104 and the cloth quality determination result in step S107. Thereby, since it is not necessary to warm the rinse water more than a required amount of water, the increase in power consumption by warm water rinse and the heating time of rinse water can be suppressed.

すすぎ水が洗濯物に十分に浸透すると、外槽3内のすすぎ水の水位が低下し、規定水位以下になったら、循環ポンプ22の回転を停止する。なお、ステップ109dの循環ポンプ22の運転時間は、布量や布質であらかじめ規定した時間で制御してもよい。   When the rinsing water sufficiently penetrates into the laundry, the water level of the rinsing water in the outer tub 3 is lowered. When the rinsing water falls below the specified water level, the circulation pump 22 stops rotating. Note that the operation time of the circulation pump 22 in step 109d may be controlled by a time defined in advance by the amount of cloth and the cloth quality.

ステップ109の温水すすぎの繰り返し回数が既定の回数に達したかどうかを確認して処理を分岐する(ステップ109e)。規定回数に達していない場合はステップ109aからステップ109dの動作を繰り返す。ここでは、温水すすぎの繰り返し回数が2回の場合について説明する。ステップ109aで排水弁21を開き外槽3内の水を排水した後、規定の時間ドラム3を一方向に高速回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する。この時、洗濯物は温水を含水しており、非特許文献1に記載されているように洗濯物への界面活性剤の吸着量が減少している。このため、中間脱水で常温の水を使用した場合に比べ多くの界面活性剤を洗濯物から排除できる。さらに、温水は常温の水に比べ表面張力が低下するため、中間脱水での脱水率が向上(洗濯物の含水率が減少)し、より一層洗濯物から洗剤成分を排除できる。その後、ステップ109b、ステップ109cを実行し、ステップ109dで温めたすすぎ水を洗濯物に含ませる。この時、第1回目の温水すすぎ工程で洗濯物が温められているため、第2回目のステップ109dでは1回目より洗濯物が含むすすぎ水の温度が高くなる。   The process branches after confirming whether or not the number of repetitions of hot water rinsing in step 109 has reached a predetermined number (step 109e). If the specified number of times has not been reached, the operations from step 109a to step 109d are repeated. Here, a case where the number of repetitions of hot water rinsing is two will be described. In step 109a, the drain valve 21 is opened and the water in the outer tub 3 is drained, and then the drum 3 is rotated in one direction at a high speed for a specified time to centrifugally dehydrate the wash water contained in the laundry. At this time, the laundry contains warm water, and as described in Non-Patent Document 1, the adsorption amount of the surfactant on the laundry is reduced. For this reason, many surfactants can be excluded from the laundry as compared with the case of using room temperature water for intermediate dehydration. Furthermore, since the surface tension of warm water is lower than that of water at room temperature, the dehydration rate in intermediate dehydration is improved (the water content of the laundry is reduced), and the detergent components can be further eliminated from the laundry. Thereafter, Step 109b and Step 109c are executed, and the rinse water warmed in Step 109d is included in the laundry. At this time, since the laundry is warmed in the first warm water rinsing process, the temperature of the rinsing water contained in the laundry is higher than that in the first time in step 109d.

温水すすぎのくり返し数が規定回数に達すると、ステップ110の最終すすぎ工程を実行する。   When the number of hot water rinses reaches the specified number, the final rinse step of Step 110 is executed.

ステップS110
最終すすぎを実行する。排水弁21を開き外槽3内の水を排水した後、ドラム3を一方向に高速回転させて中間脱水を行う(ステップ110a)。洗濯物は1回目の温水すすぎ後よりも温度が高いすすぎ水を含水しており、界面活性剤の吸着量低減効果や表面張力の低下効果で、界面活性剤などの洗剤成分をより一層洗濯物から効率良く除去できる。その後、給水電磁弁16を開き、設定水位になるまで外槽3底部に給水する(ステップ110b)。柔軟剤投入室に柔軟仕上げ剤が投入されていると、最終すすぎの給水時に柔軟仕上げ剤が外槽3内へ供給される。次に、本洗いと同様、ドラム3を正逆回転させながら、循環ポンプ22を正回転して、外槽3の底部に溜まったすすぎ水を散水口から洗濯物に振り掛けるように循環し、すすぎを実行する(ステップ110c)。この時、給水前の洗濯物は温められた状態であり、すすぎ時のすすぎ水温は常温の水道水よりも高くなるため、洗濯物への界面活性剤の吸着量が減少し、すすぎ性能が向上する(洗濯物への残留洗剤量を低減できる)。なお、上記のステップS110では、最終すすぎ工程において、温水すすぎを実行しないものとして説明したが、温水すすぎを実行しても構わない。但し、この場合、低消費電力化のために、ステップS109の温水すすぎの場合よりもステップS110での温水すすぎの消費電力量を小さくすることが望ましい。
Step S110
Perform a final rinse. After the drain valve 21 is opened and the water in the outer tub 3 is drained, the drum 3 is rotated in one direction at a high speed to perform intermediate dehydration (step 110a). The laundry contains rinse water having a higher temperature than after the first warm water rinse, and the detergent component such as the surfactant is further washed with the effect of reducing the adsorption amount of the surfactant and reducing the surface tension. Can be removed efficiently. Thereafter, the water supply electromagnetic valve 16 is opened, and water is supplied to the bottom of the outer tub 3 until the set water level is reached (step 110b). If the softening agent is put in the softening agent charging chamber, the softening agent is supplied into the outer tub 3 at the time of final rinsing. Next, as in the main washing, while rotating the drum 3 forward and backward, the circulation pump 22 is rotated forward to circulate the rinse water accumulated at the bottom of the outer tub 3 so as to be sprinkled from the water spout onto the laundry. Rinsing is executed (step 110c). At this time, the laundry before water supply is in a warmed state, and the rinse water temperature at the time of rinsing is higher than that of room temperature tap water, so the amount of surfactant adsorbed on the laundry is reduced and the rinsing performance is improved. (Can reduce the amount of detergent remaining in the laundry) In the above-described step S110, it has been described that warm water rinsing is not performed in the final rinsing process, but warm water rinsing may be performed. However, in this case, in order to reduce power consumption, it is desirable to reduce the amount of power consumed by the hot water rinse in step S110 compared to the case of the hot water rinse in step S109.

ステップS111
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。洗濯コースのみが設定されている場合はステップS112を実行し、洗濯乾燥コースが設定されている場合はステップS113を実行する。
Step S111
The process branches after confirming whether the washing / drying course is set. When only the washing course is set, step S112 is executed, and when the washing and drying course is set, step S113 is executed.

ステップS112
最終脱水を実行する。ドラム3を一方向に高速回転させて洗濯物に含まれているすすぎ水を遠心脱水する。規定時間脱水を実行したら、ドラム3を停止する。そして、ドラム3を低速回転で正逆回転させ、脱水時に遠心力でドラム3の胴板3eに張り付いた洗濯物を落下させて運転を終了する。
Step S112
Perform final dehydration. The drum 3 is rotated at a high speed in one direction, and the rinse water contained in the laundry is centrifugally dehydrated. When dehydration is performed for a specified time, the drum 3 is stopped. Then, the drum 3 is rotated forward and backward at low speed, and the laundry stuck to the body plate 3e of the drum 3 is dropped by centrifugal force during dehydration, and the operation is finished.

ステップS113
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、ステップS112より高速回転の高速脱水を実行し、衣類の残水量を減らす。このとき、送風ユニット28を低速回転で運転し、ヒータ31に通電して温風をドラム3内に吹き込み衣類の温度を上昇させてもよい。衣類が暖まり衣類から効果的に水分を脱水できる(温度が上がると水の表面張力が低下するため効率よく脱水できる)。
Step S113
When the washing / drying course is set, high-speed dehydration is performed at a high speed rotation from step S112 to reduce the amount of remaining water in the clothing. At this time, the air blowing unit 28 may be operated at a low speed, and the heater 31 may be energized to blow warm air into the drum 3 to increase the temperature of the clothing. The clothes warm up and water can be effectively dehydrated from the clothes (when the temperature rises, the surface tension of the water decreases, so the water can be efficiently dehydrated).

ステップS114
乾燥運転を実行する。送風ユニット28を回転させ、ヒータ31に通電し、ドラム3を予め決められた回転数、回転時間で正逆回転を繰り返し、ドラム3内の衣類の位置を入れ替えながら、高速の温風を衣類に吹きつける。衣類全体の温度が上昇し衣類から水分が蒸発するとともに、衣類のしわを伸ばしながら乾燥が進行する。
Step S114
Perform a drying operation. The blower unit 28 is rotated, the heater 31 is energized, and the drum 3 is rotated forward and reverse at a predetermined rotation speed and rotation time, and the position of the clothes in the drum 3 is changed, and high-speed warm air is applied to the clothes. Spray. As the temperature of the entire garment rises and moisture evaporates from the garment, drying proceeds while stretching the wrinkle of the garment.

乾燥は、温度センサにより温風や冷却水排水温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに終了する。   Drying is performed while monitoring the temperature of the warm air or the cooling water drainage using a temperature sensor, and is finished when the rate of temperature change reaches a predetermined value.

なお、本実施例では、水道水を使用しステップ109の温水すすぎを実行したが、風呂水給水ポンプ17を運転し、風呂の残り湯を使用してもよい。こうすることで、すすぎ水を温水化するのに必要な消費電力量や時間を低減できる。   In this embodiment, tap water is used and the hot water rinse in step 109 is executed, but the bath water feed pump 17 may be operated to use the remaining hot water in the bath. By doing so, it is possible to reduce power consumption and time required for warming the rinse water.

図8は、実施例2におけるドラム式洗濯乾燥機の内部の構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図、図9は内部の構造を示すために背面カバーを取り外した背面図である。図2、図4と同一記号は、同一部分を示すので説明は省略する。   FIG. 8 is a perspective view showing a cutaway part of the casing in order to show the internal structure of the drum-type washer / dryer in Example 2, and FIG. 9 is a back cover removed to show the internal structure. It is a rear view. The same symbols as those in FIGS. 2 and 4 indicate the same parts, and the description thereof will be omitted.

筐体1内の上部、略中央には、ヒータC41が設けてある。ヒータC41は、中心部に通水路を有し、その周囲に通水路を加熱する加熱ヒータ(たとえば、シーズヒータやPTCヒータ)を設け、その外周を断熱材で覆った構造の例を示している。ヒータC41の通水路の一端は温水ホースA42で給水電磁弁16と接続されており、他端は温水ホースB43で外槽カバー2dの上部に設けた温水散水口2fに接続されている。温水散水口2fの出口はドラム3の内部に向かい開口しており、図3の矢印Sで示すように、温水がドラム3の奥側から手前側まで届くように形成されている。温水ホースB43接続部の上流側(ヒータC41の出口)には、温度センサB53(図示せず)が設けてある。   A heater C41 is provided in the upper part of the housing 1 and substantially in the center. The heater C41 has an example of a structure in which a water passage is provided in the center, a heater (for example, a sheathed heater or a PTC heater) that heats the water passage is provided, and the outer periphery thereof is covered with a heat insulating material. . One end of the water passage of the heater C41 is connected to the water supply electromagnetic valve 16 by a hot water hose A42, and the other end is connected to a hot water sprinkling port 2f provided at the upper part of the outer tank cover 2d by a hot water hose B43. The outlet of the hot water sprinkling port 2f opens toward the inside of the drum 3, and is formed so that the hot water reaches from the back side to the front side of the drum 3 as indicated by an arrow S in FIG. A temperature sensor B53 (not shown) is provided on the upstream side of the connecting portion of the hot water hose B43 (exit of the heater C41).

電磁給水弁16を開くと、水道水はヒータC41を通り、温水散水口2fからドラム3内に散水給される。この時、ヒータC41に通電すると、水道水が加熱され温水となってドラム3内に供給される。温水の温度は温度センサB53で制御する。制御の方法は、給水流量の制御、ヒータ入力の制御などである。例えば、給水流量が毎分0.5L程度でヒータが800Wとすると、水温を約20℃上昇させることが可能である。   When the electromagnetic water supply valve 16 is opened, tap water passes through the heater C41 and is sprinkled into the drum 3 from the hot water sprinkling port 2f. At this time, when the heater C41 is energized, the tap water is heated and supplied as hot water into the drum 3. The temperature of the hot water is controlled by the temperature sensor B53. The control method includes control of the feed water flow rate and control of the heater input. For example, if the water supply flow rate is about 0.5 L / min and the heater is 800 W, the water temperature can be increased by about 20 ° C.

図10は、マイクロコンピュータ50が実行する実施例2の洗濯の基本的な制御処理プログラムの一部である。図6と同じ符号は同一の制御処理を示すので説明を省略する。なお、図10のA以降の制御処理は図7と同一である。   FIG. 10 is a part of a basic control processing program for washing executed by the microcomputer 50 according to the second embodiment. Since the same reference numerals as those in FIG. 6 indicate the same control processing, the description thereof is omitted. Note that the control processing after A in FIG. 10 is the same as in FIG.

ステップS115
温水すすぎを実行する。先ず、排水弁21を開き外槽3内の水を排水した後、規定の時間ドラム3を一方向に高速回転(例えば、毎分1000〜1200回転)させて中間脱水を行い、洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する(ステップS115a)。洗濯物はドラム3の円筒面に張り付いた状態となる。
Step S115
Perform a warm water rinse. First, the drain valve 21 is opened and the water in the outer tub 3 is drained, and then the drum 3 is rotated in one direction at a high speed (for example, 1000 to 1200 revolutions per minute) for intermediate dehydration, and included in the laundry. The washed water is centrifuged and dehydrated (step S115a). The laundry is stuck to the cylindrical surface of the drum 3.

規定時間中間脱水を行ったら、ドラム3を毎分約70から100回転程度まで減速し、回転を保持する。その後、給水電磁弁16を開き、ヒータC41に通電し、温水散水口2fからドラム3の内筒面に張り付いている洗濯物に温水を散水する。ドラム3の回転数は毎分70から100回転なので、洗濯物に散水された温水はほとんど脱水されずに含水されていき、洗濯物の温度を高める(ステップS115b)。散布する温水の量は、実施例1の説明で述べたと同様、洗濯物の量や洗濯物の布質、生地の織り方などにより変わるが、S104の布量検出の結果や、ステップS107中の布質判定結果をもとに、あらかじめ規定した時間で制御する。なお、水道水圧により給水電磁弁16の水量が変化するため、温水を散布する時間を水圧に応じて変化させる、すなわち、水圧が高いほど時間を短くし、温水の量を一定にする。水道水圧は、例えば、ステップS105の洗剤給水において、給水開始から洗剤溶かし水位まで達するまでの時間により検出できる。   When the intermediate dehydration is performed for the specified time, the drum 3 is decelerated from about 70 to about 100 revolutions per minute to maintain the rotation. Thereafter, the water supply electromagnetic valve 16 is opened, the heater C41 is energized, and warm water is sprinkled from the warm water sprinkling port 2f onto the laundry stuck to the inner cylinder surface of the drum 3. Since the rotation speed of the drum 3 is 70 to 100 revolutions per minute, the warm water sprayed on the laundry is almost dehydrated and is contained in water, and the temperature of the laundry is increased (step S115b). The amount of hot water to be sprayed varies depending on the amount of laundry, the quality of the laundry, the way of weaving the fabric, etc., as described in the description of the first embodiment. Based on the result of cloth quality judgment, control is performed at a predetermined time. Since the amount of water supplied to the water supply electromagnetic valve 16 changes depending on the tap water pressure, the time for spraying hot water is changed according to the water pressure, that is, the higher the water pressure, the shorter the time and the amount of hot water is made constant. The tap water pressure can be detected, for example, by the time from the start of water supply until the detergent is dissolved and reaches the water level in the detergent water supply in step S105.

本実施例においては、洗濯物に散布する水量のみを加熱すればよい。これに対して、実施例1のように外槽3に溜めたすすぎ水を加温後、循環ポンプ22で散布する場合は、洗濯物に散布する水量以外に、循環ポンプ22がすすぎ水を循環するのに必要な水量も必要となる。このため、本実施例によれば、より一層温水すすぎによる消費電力量の増加を抑えることができる。   In the present embodiment, only the amount of water sprayed on the laundry needs to be heated. On the other hand, when the rinse water stored in the outer tub 3 is heated and sprayed by the circulation pump 22 as in the first embodiment, the circulation pump 22 circulates the rinse water in addition to the amount of water sprayed on the laundry. The amount of water required to do this is also required. For this reason, according to the present Example, the increase in the power consumption by warm water rinsing can be suppressed further.

ステップ115の温水すすぎの繰り返し回数が既定の回数に達したかどうかを確認して処理を分岐する(ステップ115c)。規定回数に達していない場合はステップ115aからステップ115bの動作を繰り返す。   The process branches after confirming whether the number of repetitions of warm water rinsing in step 115 has reached a predetermined number (step 115c). If the specified number of times has not been reached, the operations from step 115a to step 115b are repeated.

温水すすぎの回数が規定回数に達すると、ステップ110の最終すすぎ工程を実行するが、以後は実施例1と同様なので、説明を省略する。   When the number of times of hot water rinsing reaches the specified number of times, the final rinsing process of step 110 is executed.

本実施例においても、温水すすぎによる効果、すなわち、常温の水より界面活性剤をより多く洗濯物から排除でき、脱水率の向上により洗濯物から洗剤成分を排除できる効果は、実施例1と同様である。   Also in this example, the effect of rinsing with warm water, that is, the effect of being able to exclude more surfactant from the laundry than normal temperature water and eliminating the detergent component from the laundry by improving the dehydration rate is the same as in Example 1. It is.

なお、本実施例では、洗濯機に温水を生成するヒータC41を備えた場合について説明したが、水道水用の電磁給水弁と、温水用の電磁給水弁を備えた洗濯機においては、家庭の給湯設備からの温水を温水用電磁給水弁に接続し、温水すすぎ時に給湯設備からの温水を直接供給・散布するようにしてもよい。   In addition, although the present Example demonstrated the case where the washing machine was provided with the heater C41 which produces | generates warm water, in the washing machine provided with the electromagnetic water supply valve for tap water, and the electromagnetic water supply valve for warm water, it is household The hot water from the hot water supply equipment may be connected to the hot water electromagnetic water supply valve so that the hot water from the hot water supply equipment is directly supplied and sprayed when rinsing the hot water.

また、本実施例1および実施例2では、ドラム式洗濯乾燥機について説明したが、乾燥機能を有しないドラム式洗濯機や、縦型の洗濯機あるいは洗濯乾燥機であっても同様である。
In the first and second embodiments, the drum type washing and drying machine has been described. However, the same applies to a drum type washing machine that does not have a drying function, a vertical washing machine, or a washing and drying machine.

1 筐体
2 外槽
2a 吸気口
2d 外槽カバー
3 ドラム
4 モータ
6 操作パネル
9 ドア
16 給水電磁弁
22 循環ポンプ
38 制御装置
40 ヒータA
41 ヒータB
52 温度センサA
53 温度センサB
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing | casing 2 Outer tank 2a Inlet 2d Outer tank cover 3 Drum 4 Motor 6 Operation panel 9 Door 16 Water supply solenoid valve 22 Circulation pump 38 Controller 40 Heater A
41 Heater B
52 Temperature Sensor A
53 Temperature Sensor B

Claims (6)

衣類が収容され、回転自在に支持された洗濯槽と、この洗濯槽を内包する水を溜める外槽と、前記洗濯槽に給水する給水手段と、該給水手段からの給水を加熱する加熱手段と、加熱後の給水を洗濯槽に散布する散布手段を有し、洗い、すすぎ、脱水の各工程の実行を制御する制御手段を有する洗濯機において、
前記制御手段は、少なくとも洗い工程直後のすすぎ工程では、前記加熱手段で加熱した温水を使用する温水すすぎ工程を実行し、該温水すすぎ工程は、前記衣類を洗濯槽に張り付けた状態で前記洗濯槽を回転させながら前記温水を前記衣類に散布することを特徴とする洗濯機。
A washing tub in which clothing is housed and rotatably supported, an outer tub for storing water contained in the washing tub, a water supply means for supplying water to the washing tub, and a heating means for heating water supplied from the water supply means In the washing machine having a spraying means for spraying the heated water supply to the washing tub, and having a control means for controlling the execution of each step of washing, rinsing and dehydration,
The control means executes a warm water rinsing process using hot water heated by the heating means at least in the rinsing process immediately after the washing process, and the warm water rinsing process is performed in a state where the clothes are attached to the washing tub. A washing machine characterized in that the warm water is sprayed on the clothing while rotating the machine.
衣類が収容され、回転自在に支持された洗濯槽と、
前記洗濯槽を内包する水を溜める外槽と、
前記洗濯槽に給水する給水手段と、
前記給水手段からの給水を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段による加熱後の水を衣類に散布する散布手段と、
洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程の実行を制御する制御手段と、を有する洗濯機であって、
前記すすぎ工程は、第1のすすぎ工程と、該第1のすすぎ工程の後に実行される第2のすすぎ工程を有し、
前記制御手段は、
前記第1のすすぎ工程において、第1の水位で、前記加熱手段で加熱した温水を使用する温水すすぎ工程を実行し、
前記第2のすすぎ工程において、前記第1の水位よりも高い第2の水位ですすぎを実行する、洗濯機。
A washing tub in which clothing is housed and rotatably supported;
An outer tub for storing water containing the washing tub;
Water supply means for supplying water to the washing tub;
Heating means for heating water supplied from the water supply means;
Spraying means for spraying water on the clothing after heating by the heating means;
A washing machine having control means for controlling execution of a washing process, a rinsing process and a dehydrating process,
The rinsing step includes a first rinsing step and a second rinsing step performed after the first rinsing step;
The control means includes
In the first rinsing step, a hot water rinsing step using hot water heated by the heating means is performed at the first water level,
A washing machine that performs rinsing at a second water level higher than the first water level in the second rinsing step.
請求項1又は2において、前記加熱手段は前記外槽の底部に設けたヒータで構成し、前記外槽の底部に溜めた洗濯水を前記洗濯槽内へ循環する洗濯水循環手段を有し、
前記制御手段は、前記温水すすぎ工程において、前記給水手段で前記外槽の底部に給水し、前記ヒータに通電し前記外槽底部に溜めた水を温水にし、前記洗濯水循環手段で前記温水を前記衣類に散布することを特徴とする洗濯機。
In Claim 1 or 2, the heating means comprises a heater provided at the bottom of the outer tub, and has washing water circulation means for circulating the washing water stored in the bottom of the outer tub into the washing tub.
In the warm water rinsing step, the control means supplies water to the bottom of the outer tub by the water supply means, energizes the heater to make water stored in the bottom of the outer tub warm water, and the washing water circulation means supplies the hot water to the A washing machine characterized by being sprayed on clothing.
請求項1又は2において、前記加熱手段は前記給水手段の途中に設けたヒータで構成し、
前記制御手段は、前記温水すすぎ工程において、前記給水手段と前記ヒータを動作させ温水を生成し、この温水を前記衣類に散布することを特徴とする洗濯機。
In Claim 1 or 2, the heating means comprises a heater provided in the middle of the water supply means,
In the warm water rinsing step, the control means operates the water supply means and the heater to generate hot water, and sprays the hot water on the clothes.
請求項1乃至4において、前記温水すすぎ工程を複数回実行することを特徴とする洗濯機。   5. The washing machine according to claim 1, wherein the warm water rinsing step is executed a plurality of times. 衣類が収容され、回転自在に支持された洗濯槽と、
前記洗濯槽を内包する水を溜める外槽と、
前記洗濯槽に温水を給水する温水給水手段と、
前記温水給水手段による温水を衣類に散布する散布手段と、
洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程の実行を制御する制御手段と、を有する洗濯機であって、
前記すすぎ工程は、第1のすすぎ工程と、該第1のすすぎ工程の後に実行される第2のすすぎ工程を有し、
前記制御手段は、
前記第1のすすぎ工程において、第1の水位で、前記温水を使用する温水すすぎ工程を実行し、
前記第2のすすぎ工程において、前記第1の水位よりも高い第2の水位ですすぎを実行する、洗濯機。
A washing tub in which clothing is housed and rotatably supported;
An outer tub for storing water containing the washing tub;
Hot water supply means for supplying hot water to the washing tub;
Spraying means for spraying hot water from the hot water supply means on clothes;
A washing machine having control means for controlling execution of a washing process, a rinsing process and a dehydrating process,
The rinsing step includes a first rinsing step and a second rinsing step performed after the first rinsing step;
The control means includes
In the first rinsing step, performing a warm water rinsing step using the warm water at a first water level,
A washing machine that performs rinsing at a second water level higher than the first water level in the second rinsing step.
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