JP2017000378A - Endoscope device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope device including configuration capable of easily visualizing a position of a suction port on a display part and allowing a suction object in an analyte to approach the suction port and thereby performing reliable suction even if the endoscope device has a structure that a subject image acquisition part acquiring a subject image in the analyte in a wide angle and the suction port are positioned while separated in a longitudinal direction from each other and the position of the suction port cannot be observed for arranging an illumination window out of a field of view.SOLUTION: An endoscope device includes: an insertion part; a projection part; a subject image acquisition part acquiring a subject image from a predetermined area in an analyte containing a peripheral direction of the projection part; an illumination window arranged on a peripheral side face of the projection part so as to be positioned out of a field of view of the subject image acquisition part on a rear side of the subject image acquisition part and emitting illumination light illuminating an area of the analyte; a suction port arranged out of the field of view of the subject image acquisition part at least partially on the rear side of the subject image acquisition part; and an image generation part generating an image 82 based on the subject image and an index 50 indicating a direction in which the suction port is positioned to be displayed on a display part.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、被検体内から取得した被写体像に基づく画像を生成し、表示部に表示する画像生成部を具備する内視鏡装置に関する。   The present invention relates to an endoscope apparatus including an image generation unit that generates an image based on a subject image acquired from within a subject and displays the image on a display unit.

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することによって被検体内を観察することができる。   In recent years, endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field. The endoscope can observe the inside of the subject by inserting an elongated insertion portion into the subject.

尚、内視鏡としては、挿入部の長手方向(以下、単に長手方向と称す)の先端側(以下、単に先端側と称す)に設けられた先端部の先端面に、観察用レンズや照明用レンズが設けられた既知の直視型の内視鏡や、挿入部の先端部の外周側面の一部に、観察用レンズや照明用レンズが設けられた既知の側視型の内視鏡が周知である。   As an endoscope, an observation lens or illumination is provided on the distal end surface of the distal end portion provided on the distal end side (hereinafter simply referred to as the distal end side) of the insertion portion in the longitudinal direction (hereinafter simply referred to as the longitudinal direction). A known direct-view type endoscope provided with an observation lens, or a known side-view type endoscope provided with an observation lens or illumination lens on a part of the outer peripheral side surface of the distal end portion of the insertion portion. It is well known.

また、特許文献1には、内視鏡の挿入部における先端部の径方向つまり側方の領域の視野と内視鏡の挿入部における長手方向の前方(以下、単に前方と称す)の領域の視野とを同時に表示部で観察することで被検体内の観察範囲を広げる内視鏡システムが開示されている。   Further, Patent Document 1 discloses a field in a radial direction, that is, a lateral region of the distal end portion in the insertion portion of the endoscope and a region in the longitudinal direction in the insertion portion of the endoscope (hereinafter simply referred to as the front). An endoscope system is disclosed that expands the observation range in a subject by simultaneously observing the visual field with a display unit.

特許文献1に開示された内視鏡装置においては、内視鏡の挿入部の先端部の先端面から前方に突出する突出部を有し、突出部内において前方観察用レンズよりも長手方向の後方(以下、単に後方と称す)に、突出部の外周側面の側方となる周囲方向における領域に位置する被写体像を取得する被写体像取得部である周囲方向観察用レンズが設けられている。   The endoscope apparatus disclosed in Patent Document 1 has a protruding portion that protrudes forward from the distal end surface of the distal end portion of the insertion portion of the endoscope, and is longer in the longitudinal direction than the front observation lens in the protruding portion. A peripheral direction observation lens that is a subject image acquisition unit that acquires a subject image located in a region in the peripheral direction on the side of the outer peripheral side surface of the protruding portion is provided (hereinafter simply referred to as the rear).

また、突出部内において突出部の突出面に臨むように、該突出面よりも前方の領域に位置する他の被写体像を取得する他の被写体像取得部である前方観察用レンズが設けられている。   In addition, a front observation lens that is another subject image acquisition unit that acquires another subject image located in a region in front of the projection surface is provided so as to face the projection surface of the projection portion in the projection portion. .

さらに、先端部内には、周囲方向観察用レンズよりも後方にレンズ群が位置しており、該レンズ群の集光位置に、CCD等の撮像部が位置している。   Furthermore, a lens group is located behind the peripheral direction observation lens in the distal end portion, and an imaging unit such as a CCD is located at the condensing position of the lens group.

よって、特許文献1に開示された内視鏡装置においては、挿入部の先端部の先端面よりも前方に位置する他の領域の被写体は、前方観察用レンズによって他の被写体像として取得され、前方観察用レンズに入光された光が周囲方向観察用レンズを通過して、後方レンズ群により撮像部の撮像面に結像される構成となっている。また、突出部の周囲方向に位置する所定の領域の被検体は、周囲方向観察用レンズによって被検体像として取得され、周囲方向観察用レンズに入光された光は、該レンズ内において反射された後、後方レンズ群により撮像部の撮像面に結像される構成となっている。   Therefore, in the endoscope apparatus disclosed in Patent Document 1, a subject in another region positioned in front of the distal end surface of the distal end portion of the insertion portion is acquired as another subject image by the front observation lens. The light incident on the front observation lens passes through the peripheral direction observation lens and is imaged on the imaging surface of the imaging unit by the rear lens group. In addition, a subject in a predetermined region positioned in the peripheral direction of the protruding portion is acquired as a subject image by the peripheral direction observation lens, and light incident on the peripheral direction observation lens is reflected in the lens. After that, the rear lens group forms an image on the imaging surface of the imaging unit.

尚、内視鏡装置の表示部には、撮像部に電気的に接続された画像生成部により、突出面よりも前方の被写体像が略円形に表示され、突出面の側方の被写体像が突出面よりも前方の被写体像の外周を囲むよう略環状に表示される。   Note that, on the display unit of the endoscope apparatus, the subject image ahead of the projecting surface is displayed in a substantially circular shape by the image generating unit electrically connected to the imaging unit, and the subject image on the side of the projecting surface is displayed. It is displayed in a substantially annular shape so as to surround the outer periphery of the subject image ahead of the protruding surface.

このことにより、操作者は、表示部から内視鏡における挿入部の先端部の周囲方向の視野と先端部の先端面よりも前方の視野とを同時に観察することができる。即ち、被検体内における広範囲の観察を行うことができる。   Thus, the operator can simultaneously observe the visual field in the peripheral direction of the distal end portion of the insertion portion and the visual field in front of the distal end surface of the distal end portion from the display unit. That is, a wide range of observation can be performed in the subject.

特許国際公開WO2011/055641号公報Patent International Publication No. WO2011 / 055641

ところで、一般的な直視型の内視鏡における挿入部の先端部の先端面には、被検体内の体液や被検体内に供給した洗浄液等の吸引対象物を吸引する吸引チャンネルの先端開口となる吸引口が位置している。   By the way, the distal end surface of the distal end portion of the insertion portion in a general direct-view type endoscope has a distal end opening of an aspiration channel for aspirating an object to be aspirated such as a body fluid in the subject or a cleaning liquid supplied into the subject. The suction port is located.

また、上述した特許文献1に記載の内視鏡装置においても、内視鏡の挿入部の先端部の先端面に吸引口が位置している。   Also in the endoscope apparatus described in Patent Document 1 described above, the suction port is located on the distal end surface of the distal end portion of the insertion portion of the endoscope.

ここで、一般的な直視型の内視鏡においては、先端面には、吸引口の他、上述したように観察用レンズ等が位置している。よって、先端面において、吸引口は観察用レンズと同一面に設けられているとともに観察用レンズに近接して位置している。   Here, in a general direct-view endoscope, an observation lens and the like are positioned on the distal end surface as described above in addition to the suction port. Therefore, the suction port is provided on the same surface as the observation lens on the front end surface, and is located close to the observation lens.

このことから、操作者は、観察用レンズの観察範囲外に位置する吸引口が表示部に表示されず吸引口の位置が分からなくても、被検体内における観察用レンズの観察範囲内の吸引対象物を、該吸引対象物に対して観察用レンズを近付けることにより、結果として吸引口に吸引対象物が近接するため、確実に吸引対象物の吸引操作を行うことができる。   Therefore, the operator can perform suction within the observation range of the observation lens in the subject even if the suction port located outside the observation range of the observation lens is not displayed on the display unit and the position of the suction port is unknown. By bringing the observation lens closer to the object to be sucked, as a result, the object to be sucked comes close to the suction port, so that the suction operation of the object to be sucked can be reliably performed.

しかしながら、特許文献1に開示されたような構成を有する広範囲の観察が行える内視鏡においては、上述したように、被検体内を観察する観察用レンズは吸引口と同一面に設けられておらず、挿入部の先端面に設けられた吸引口は、各観察用レンズよりも後方に離れて位置している。   However, in an endoscope having a configuration as disclosed in Patent Document 1 and capable of wide-range observation, as described above, the observation lens for observing the inside of the subject is not provided on the same plane as the suction port. First, the suction port provided on the distal end surface of the insertion portion is located farther rearward than each observation lens.

さらに、特許文献1に開示されたような構成の内視鏡においては、突出部内において側方観察用レンズよりも後方に、突出部の周囲方向における領域を照明する照明窓が設けられており、照明部の像が観察領域に入ってしまうとハレーションが発生する原因となる。
そのため、特許文献1に開示されたような構成の内視鏡においては、照明窓が側方の観察領域に対して視野外つまり死角になるよう視野が設定されている。
上記のように側方観察用レンズの視野を設定すると挿入部の先端面に設けられた吸引口が観察視野外に位置するようになってしまう。
Furthermore, in the endoscope configured as disclosed in Patent Document 1, an illumination window that illuminates a region in the peripheral direction of the protrusion is provided behind the side observation lens in the protrusion. If the image of the illumination unit enters the observation region, it causes halation.
Therefore, in the endoscope having the configuration disclosed in Patent Document 1, the field of view is set so that the illumination window is out of the field of view, that is, the blind spot with respect to the side observation region.
When the field of view of the side observation lens is set as described above, the suction port provided on the distal end surface of the insertion portion is positioned outside the field of view.

よって、操作者は、前方観察用レンズ及び周囲方向観察用レンズの各観察範囲内の吸引対象物を吸引口から吸引する際、前方観察用レンズ及び周囲方向観察用レンズの各観察範囲外に位置する吸引口が表示部に表示されず吸引口の位置が分からない場合、上述したように、長手方向において吸引口が、前方観察用レンズ及び周囲方向観察用レンズよりも後方に離れて位置しているため、吸引対象物に前方観察用レンズまたは周囲方向観察用レンズを近付けただけでは、吸引口に吸引対象物が近接せずに、吸引対象物の吸引操作を確実に行うことができない場合があるといった問題があった。   Therefore, when the operator sucks the suction object in each observation range of the front observation lens and the peripheral direction observation lens from the suction port, the operator is positioned outside the observation range of the front observation lens and the peripheral direction observation lens. If the suction port to be displayed is not displayed on the display unit and the position of the suction port is unknown, as described above, the suction port is located behind the front observation lens and the peripheral direction observation lens in the longitudinal direction. For this reason, there is a case where the suction target object cannot be reliably performed by the proximity of the front observation lens or the peripheral direction observation lens close to the suction target, because the suction target does not come close to the suction port. There was a problem.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、被検体内から広角の被写体像を取得する被写体像取得部と吸引口とが長手方向に離れて位置し、照明窓を視野外にするために吸引口の位置を観察できない構造になっていたとしても、吸引口の位置を表示部から容易に視認でき、被検体内の吸引対象物を吸引口に近接させて確実に吸引できる構成を具備する内視鏡装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and a subject image acquisition unit that acquires a wide-angle subject image from the inside of a subject and a suction port are located apart from each other in the longitudinal direction, and the illumination window is out of the field of view. Therefore, even if the position of the suction port cannot be observed, the position of the suction port can be easily seen from the display unit, and the suction target in the subject can be reliably sucked close to the suction port. An object of the present invention is to provide an endoscopic device provided.

上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡装置は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の長手方向の先端側の先端面から前記長手方向の前方に突出して設けられた柱状の突出部と、前記突出部の周側面に設けられ、前記突出部の周方向を含む前記被検体内の所定の領域から被写体像を取得する被写体像取得部と、前記突出部の周側面に、前記被写体像取得部よりも前記長手方向の後方において前記被写体像取得部の視野外に位置するよう設けられ、前記被検体の前記領域を照らす照明光を射出する照明窓と、前記被写体像取得部よりも前記長手方向の後方において前記被写体像取得部の視野外に少なくとも一部が配置された吸引口と、前記被写体像に基づく画像と、前記吸引口が位置する方向を示す指標とを生成し、表示部に表示させる画像生成部と、を具備する。   In order to achieve the above object, an endoscope apparatus according to an aspect of the present invention includes an insertion portion that is inserted into a subject, and protrudes forward in the longitudinal direction from a distal end surface of the insertion portion in the longitudinal direction. A columnar protruding portion provided; a subject image acquiring portion that is provided on a peripheral side surface of the protruding portion and acquires a subject image from a predetermined region in the subject including a circumferential direction of the protruding portion; and the protruding portion An illumination window that is provided outside the field of view of the subject image acquisition unit behind the subject image acquisition unit and emits illumination light that illuminates the region of the subject; A suction port at least a part of which is located outside the field of view of the subject image acquisition unit behind the subject image acquisition unit in the longitudinal direction, an image based on the subject image, and a direction in which the suction port is located. Generate and display metrics Comprising an image generator for displaying, to.

本発明によれば、被検体内から広角の被写体像を取得する被写体像取得部と吸引口とが長手方向に離れて位置し、照明窓を視野外にするために吸引口の位置を観察できない構造になっていたとしても、吸引口の位置を表示部から容易に視認でき、被検体内の吸引対象物を吸引口に近接させて確実に吸引できる構成を具備する内視鏡装置を提供することができる。   According to the present invention, the subject image acquisition unit that acquires a wide-angle subject image from within the subject and the suction port are located apart in the longitudinal direction, and the position of the suction port cannot be observed because the illumination window is out of the field of view. Provided is an endoscope apparatus having a configuration in which the position of the suction port can be easily visually recognized from the display unit even if the structure is configured, and the suction target in the subject can be reliably sucked close to the suction port. be able to.

第1実施の形態を示す内視鏡装置の一例を概略的に示す斜視図The perspective view which shows roughly an example of the endoscope apparatus which shows 1st Embodiment 図1の先端部を拡大して示す部分斜視図The partial perspective view which expands and shows the front-end | tip part of FIG. 図2の先端部を図2中のIII方向からみた平面図The top view which looked at the front-end | tip part of FIG. 2 from the III direction in FIG. 図2の先端部、突出部内の構成を概略的に示す図The figure which shows schematically the structure in the front-end | tip part and protrusion part of FIG. 図1のモニタに第1の被写体像及び第2の被写体像が表示された状態を示す図The figure which shows the state in which the 1st subject image and the 2nd subject image were displayed on the monitor of FIG. 図5のモニタに表示される指標が吸引対象物の吸引可能範囲を示す表示から構成された一例を示す図The figure which shows an example comprised from the display which the parameter | index displayed on the monitor of FIG. 5 shows the suckable range of a suction object 図5のモニタに表示される指標が吸引口の位置を示す表示から構成された一例を示す図The figure which shows an example comprised from the display in which the parameter | index displayed on the monitor of FIG. 5 shows the position of a suction port. 図5のモニタに表示される指標が吸引口から吸引される吸引対象物の向きを示す表示から構成された一例を示す図The figure which shows an example comprised from the display which the direction displayed of the parameter | index displayed on the monitor of FIG. 図5のモニタに表示される指標がマスクと一体的となった表示から構成された一例を示す図The figure which shows an example comprised from the display by which the parameter | index displayed on the monitor of FIG. 5 was united with the mask. 第2実施の形態の内視鏡装置における内視鏡の挿入部の先端部を拡大して示す部分斜視図The fragmentary perspective view which expands and shows the front-end | tip part of the insertion part of the endoscope in the endoscope apparatus of 2nd Embodiment. 図10の内視鏡装置のモニタに、第1の被写体像及び第2の被写体像とともに吸引口の一部が表示された状態を示す図FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which a part of the suction port is displayed together with the first subject image and the second subject image on the monitor of the endoscope apparatus of FIG. 10. 図10の先端部の先端面における吸引口の周囲に、前方に突出する突起が設けられた変形例を示す部分斜視図The fragmentary perspective view which shows the modification in which the protrusion which protrudes ahead was provided in the circumference | surroundings of the suction opening in the front end surface of the front-end | tip part of FIG. 図10の内視鏡装置のモニタに、第1の被写体像及び第2の被写体像とともに図12の突起が表示された状態を示す図FIG. 12 is a diagram showing a state in which the projections of FIG. 12 are displayed together with the first subject image and the second subject image on the monitor of the endoscope apparatus of FIG. 内視鏡装置のモニタに表示される第1の被写体像にも指標が重畳表示された変形例を示す図The figure which shows the modification by which the parameter | index was superimposed and displayed also on the 1st to-be-photographed image displayed on the monitor of an endoscope apparatus. 図5のモニタに表示される指標が、マスク処理が行われた部分に対して吸引口の一部の形状を現す疑似画像から構成された一例を示す図The figure which shows an example in which the parameter | index displayed on the monitor of FIG. 5 is comprised from the pseudo image which shows the shape of a part of suction port with respect to the part in which the mask process was performed. 図10の内視鏡装置のモニタに、指標そのものが、吸引口が位置する方向として第1の被写体像に重畳表示された変形例を示す図10 is a diagram showing a modification in which the index itself is superimposed and displayed on the first subject image as the direction in which the suction port is located on the monitor of the endoscope apparatus of FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(第1実施の形態)
図1は、本実施の形態を示す内視鏡装置の一例を概略的に示す斜視図である。
図1に示すように、内視鏡装置1は、内視鏡2と周辺装置100とにより構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an example of an endoscope apparatus showing the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the endoscope apparatus 1 includes an endoscope 2 and a peripheral device 100.

内視鏡2は、被検体内に挿入される挿入部4と、該挿入部4の長手方向Nの基端(以下、単に基端と称す)に連設された操作部3と、該操作部3から延出されたユニバーサルコード5と、該ユニバーサルコード5の延出端に設けられたコネクタ32とを具備して主要部が構成されている。   The endoscope 2 includes an insertion portion 4 to be inserted into a subject, an operation portion 3 connected to a proximal end in the longitudinal direction N of the insertion portion 4 (hereinafter simply referred to as a proximal end), and the operation The main part is configured by including a universal cord 5 extending from the portion 3 and a connector 32 provided at an extended end of the universal cord 5.

周辺装置100は、架台30に載置された、キーボード31と、光源装置33と、画像信号生成部(画像生成部)であるビデオプロセッサ34と、光源装置33とビデオプロセッサ34とを電気的に接続する接続ケーブル35と、表示部であるモニタ36とを具備している。   The peripheral device 100 electrically connects the keyboard 31, the light source device 33, the video processor 34 that is an image signal generation unit (image generation unit), the light source device 33, and the video processor 34 that are mounted on the gantry 30. A connection cable 35 to be connected and a monitor 36 as a display unit are provided.

また、このような構成を有する内視鏡2と周辺装置100とは、コネクタ32により互いに接続されている。   Further, the endoscope 2 and the peripheral device 100 having such a configuration are connected to each other by a connector 32.

コネクタ32は、例えば周辺装置100の光源装置33に接続されている。コネクタ32に、挿入部4、操作部3、ユニバーサルコード5内に設けられた図示しない吸引チャンネルを兼ねた処置具挿通用チャンネル(以下、単にチャンネルと称す)の基端が接続された図示しない口金等が設けられている。   The connector 32 is connected to the light source device 33 of the peripheral device 100, for example. A base (not shown) in which a proximal end of a treatment instrument insertion channel (hereinafter simply referred to as a channel) also serving as a suction channel (not shown) provided in the insertion portion 4, the operation portion 3, and the universal cord 5 is connected to the connector 32. Etc. are provided.

内視鏡2の挿入部4は、該挿入部4の先端側に位置する先端部6と、該先端部6の基端に連設された湾曲部7と、該湾曲部7の基端に連設された可撓管部8とにより構成されている。   The insertion portion 4 of the endoscope 2 includes a distal end portion 6 positioned on the distal end side of the insertion portion 4, a bending portion 7 connected to the proximal end of the distal end portion 6, and a proximal end of the bending portion 7. It is comprised by the flexible tube part 8 provided continuously.

湾曲部7は、操作部3に設けられた湾曲操作ノブ9により、例えば上下左右の4方向に湾曲操作されるものである。   The bending portion 7 is operated to bend in four directions, for example, up, down, left, and right by a bending operation knob 9 provided in the operation unit 3.

また、操作部3に、上述したチャンネルに連通するとともにチャンネルに各種処置具を挿通するための処置具挿通口3sが設けられている。   The operation unit 3 is provided with a treatment instrument insertion port 3s for communicating with the above-described channel and for inserting various treatment instruments into the channel.

さらに、操作部3に、コネクタ32に設けられた上述したチャンネルの口金に吸引装置が接続され、後述する吸引口17(図2参照)、チャンネルを介して被検体内の吸引対象物を吸引する際において操作される吸引釦3bが設けられている。   Further, a suction device is connected to the operation unit 3 to the above-mentioned channel cap provided on the connector 32, and the suction target in the subject is sucked through the suction port 17 (see FIG. 2), which will be described later, and the channel. A suction button 3b that is operated at the time is provided.

次に、先端部6の構成について、図2〜図5を用いて説明する。図2は、図1の先端部を拡大して示す部分斜視図、図3は、図2の先端部を図2中のIII方向からみた平面図、図4は、図2の先端部、突出部内の構成を概略的に示す図、図5は、図1のモニタに第1の被写体像及び第2の被写体像が表示された状態を示す図である。   Next, the structure of the front-end | tip part 6 is demonstrated using FIGS. 2 is an enlarged partial perspective view of the tip portion of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the tip portion of FIG. 2 viewed from the direction III in FIG. 2, and FIG. 4 is a tip portion of FIG. FIG. 5 is a diagram schematically showing the internal configuration, and FIG. 5 is a diagram showing a state in which the first subject image and the second subject image are displayed on the monitor of FIG.

図2に示すように、先端部6の先端面6sに、該先端面6sよりも前方に突出する突出部10が設けられている。   As shown in FIG. 2, a protruding portion 10 that protrudes forward from the tip surface 6 s is provided on the tip surface 6 s of the tip portion 6.

突出部10は、柱状の筒部と、該筒部に径方向Kにおいて隣接する支持部18とから主要部が構成されている。
柱状とは、円柱や円の一部をカットしたDの字のような形状を長手方向Nに引き伸ばした形状のほか、多角形と円を組み合わせた形状を長手方向Nに引き伸ばした形状、錐形の先端部を除去した形状等、各種形状が含まれるが、以下、円筒部11として説明する。
The projecting portion 10 includes a columnar cylindrical portion and a support portion 18 adjacent to the cylindrical portion in the radial direction K.
A columnar shape is a shape obtained by extending a shape such as a letter D in which a part of a cylinder or a circle is cut in the longitudinal direction N, a shape obtained by stretching a combination of a polygon and a circle in the longitudinal direction N, and a cone shape. Various shapes such as a shape obtained by removing the front end portion of the cylindrical portion 11 are included.

図2〜図4に示すように、円筒部11内に、該円筒部11の外周側面11gに沿って周状に露出されるとともに、長手方向Nと交差する方向となる径方向Kから円筒部11の側方を含む被検体内の所定の領域から被写体像82(図5参照)を取得する側方被写体像取得部である被写体像取得部(第2の被写体像取得部。以下、周囲方向観察用レンズと称す)13が設けられている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the cylindrical portion 11 is exposed circumferentially along the outer peripheral side surface 11 g of the cylindrical portion 11, and the cylindrical portion from the radial direction K that intersects the longitudinal direction N. 11 is a side subject image acquisition unit (second subject image acquisition unit, hereinafter referred to as a peripheral direction) that acquires a subject image 82 (see FIG. 5) from a predetermined region in the subject including 11 sides. (Referred to as an observation lens) 13 is provided.

被写体像82は、円筒部11の径方向Kとなる周囲方向(所定の領域である第2の領域)に位置する第2の被写体の被写体像(第2の被写体像)である。   The subject image 82 is a subject image (second subject image) of a second subject located in the circumferential direction (second region that is a predetermined region) that is the radial direction K of the cylindrical portion 11.

また、図2〜図4に示すように、円筒部11内に、円筒部11の突出面11sよりも前方を含む被検体内の第2の領域とは異なる他の領域(第1の領域)から他の被写体像81(図5参照)を取得する前方画像取得部である他の被写体像取得部(第1の被写体像取得部。以下、前方観察用レンズと称す)12が、突出面11sに露出するよう設けられている。   Moreover, as shown in FIGS. 2-4, in the cylindrical part 11, another area | region (1st area | region) different from the 2nd area | region in the subject containing the front rather than the protrusion surface 11s of the cylindrical part 11 is shown. The other subject image acquisition unit (first subject image acquisition unit; hereinafter referred to as a front observation lens) 12 which is a front image acquisition unit that acquires another subject image 81 (see FIG. 5) from the protruding surface 11s. It is provided to be exposed.

尚、他の被写体像81は、突出面11sよりも前方を含む第1の領域に位置する第1の被写体の被写体像(第1の被写体像)である。   The other subject image 81 is a subject image (first subject image) of the first subject located in the first region including the front side of the protruding surface 11s.

即ち、本実施の形態の内視鏡2は、周囲方向観察用レンズ13が観察する周囲方向の視野と前方観察用レンズ12が観察する前方視野とを取得できる広角視野を有している。   That is, the endoscope 2 according to the present embodiment has a wide-angle visual field that can acquire the peripheral visual field observed by the peripheral observation lens 13 and the forward visual field observed by the front observation lens 12.

尚、円筒部11内においては、図4に示すように、周囲方向観察用レンズ13は、前方観察用レンズ12よりも後方に位置している。   In the cylindrical portion 11, as shown in FIG. 4, the peripheral direction observation lens 13 is located behind the front observation lens 12.

また、円筒部11内においては、図4に示すように、周囲方向観察用レンズ13よりも後方に複数のレンズから構成された後方レンズ群40が設けられており、該後方レンズ群40の結像位置に、撮像面41sを有するCCD等の撮像部41が設けられている。   Also, in the cylindrical portion 11, as shown in FIG. 4, a rear lens group 40 composed of a plurality of lenses is provided behind the peripheral direction observation lens 13, and the rear lens group 40 is connected. An imaging unit 41 such as a CCD having an imaging surface 41s is provided at the image position.

撮像部41は、周囲方向観察用レンズ13によって取得された被写体像82と、前方観察用レンズ12によって取得された被写体像81とを同じ撮像面41sにて光電変換するよう配置されるとともに、図示しない信号線によりビデオプロセッサ34に電気的に接続されている。   The imaging unit 41 is arranged to photoelectrically convert the subject image 82 acquired by the peripheral direction observation lens 13 and the subject image 81 acquired by the front observation lens 12 on the same imaging surface 41s. It is electrically connected to the video processor 34 by a signal line that is not connected.

尚、撮像部41の撮像面41sへの前方観察用レンズ12、周囲方向観察用レンズ13、後方レンズ群40を介した第1の被写体の入光構成や、周囲方向観察用レンズ13、後方レンズ群40を介した第2の被写体の入光構成は周知であるため、その詳しい説明は省略する。   Incidentally, the light incident configuration of the first subject through the front observation lens 12, the surrounding direction observation lens 13, and the rear lens group 40 on the imaging surface 41 s of the imaging unit 41, the surrounding direction observation lens 13, and the rear lens Since the light incident configuration of the second subject via the group 40 is well known, detailed description thereof will be omitted.

また、撮像部41によって撮像された被写体像82、被写体像81は、ビデオプロセッサ34によって画像信号(画像)として生成される。   In addition, the subject image 82 and the subject image 81 captured by the imaging unit 41 are generated as image signals (images) by the video processor 34.

具体的には、モニタ36に出力された後、図5に示すように、被写体像81が、モニタ36の中央に略円形状に表示され、被写体像82が、被写体像81の周囲を囲むように略円環状に表示されるよう、ビデオプロセッサ34は画像信号を生成する。   Specifically, after being output to the monitor 36, as shown in FIG. 5, a subject image 81 is displayed in a substantially circular shape at the center of the monitor 36, and the subject image 82 surrounds the periphery of the subject image 81. The video processor 34 generates an image signal so that the image signal is displayed in a substantially annular shape.

尚、ビデオプロセッサ34は、モニタ36に被写体像82及び被写体像81を表示する画像信号を生成する際、被写体像82と被写体像81とが連続的に表示されるよう、被写体像82と被写体像81との境目における各々の重複領域を除去する境界処理を行う。   Note that when the video processor 34 generates an image signal for displaying the subject image 82 and the subject image 81 on the monitor 36, the subject image 82 and the subject image 81 are displayed so that the subject image 82 and the subject image 81 are continuously displayed. Boundary processing for removing each overlapping region at the boundary with 81 is performed.

また、図2、図3に示すように、突出部10における円筒部11の外周側面11gにおいて、径方向Kに照明光を供給(射出)して周囲方向観察用レンズ13が観察する領域を照らす照明窓である照明用レンズ24、25が設けられている。
照明用レンズ24、25は、図3に示すように、周囲方向観察用レンズ13よりも挿入部4の長手方向Nの後方に、例えば周方向Cに略180°ずれて2つ設けられる。
尚、照明用レンズの個数は、円筒部11の周囲を取り囲むように外周側面11gに設けられていれば2つに限定されず、3つ以上の照明用レンズが設けられていても環状の部分を有する照明用レンズが1つ設けられていても構わない。
As shown in FIGS. 2 and 3, illumination light is supplied (emitted) in the radial direction K on the outer peripheral side surface 11 g of the cylindrical portion 11 of the projecting portion 10 to illuminate a region observed by the peripheral direction observation lens 13. Illumination lenses 24 and 25 that are illumination windows are provided.
As shown in FIG. 3, two illumination lenses 24 and 25 are provided behind the circumferential direction observation lens 13 in the longitudinal direction N of the insertion portion 4, for example, by being shifted by approximately 180 ° in the circumferential direction C.
The number of illumination lenses is not limited to two as long as it is provided on the outer peripheral side surface 11g so as to surround the periphery of the cylindrical portion 11. Even if three or more illumination lenses are provided, an annular portion is provided. One illumination lens having the above may be provided.

図4に示すように、各照明用レンズ24、25には、挿入部4、操作部3、ユニバーサルコード5、コネクタ32内に挿通されるとともに光源装置33から照明光が導入されるライトガイド55から照明光が供給される。   As shown in FIG. 4, each illumination lens 24, 25 is inserted into the insertion portion 4, the operation portion 3, the universal cord 5, and the connector 32, and a light guide 55 into which illumination light is introduced from the light source device 33. Illumination light is supplied from.

また、突出面18sに、該突出面18sよりも前方に照明光を供給(射出)する照明用レンズ15が設けられている。照明用レンズ15には、ライトガイド55から照明光が供給される。
さらに、先端面6sに、該先端面6sよりも前方に照明光を供給(射出)する照明用レンズ16が設けられていてもよい。照明用レンズ16には、ライトガイド55から照明光が供給される。
Further, an illumination lens 15 that supplies (emits) illumination light ahead of the projection surface 18s is provided on the projection surface 18s. Illumination light is supplied from the light guide 55 to the illumination lens 15.
Furthermore, an illumination lens 16 that supplies (emits) illumination light forward of the front end surface 6s may be provided on the front end surface 6s. Illumination light is supplied from the light guide 55 to the illumination lens 16.

支持部18の外周側面18gには、周囲方向観察用レンズ13に向けて流体を供給する周囲観察窓用ノズル22が、例えば2つ設けられている。尚、周囲観察窓用ノズル22の個数は、2つに限定されない。   For example, two peripheral observation window nozzles 22 for supplying fluid toward the peripheral direction observation lens 13 are provided on the outer peripheral side surface 18 g of the support portion 18. The number of surrounding observation window nozzles 22 is not limited to two.

また、図2、図3に示すように、支持部18の突出面18sに、前方観察用レンズ12に向けて流体を供給する直視観察窓用ノズル部19が設けられている。   Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a direct-view observation window nozzle portion 19 that supplies fluid toward the front observation lens 12 is provided on the projecting surface 18 s of the support portion 18.

尚、支持部18は、周状を有する周囲方向観察用レンズ13の観察範囲Q(図4参照)に含まれてしまう。よって、モニタ36における被写体像82には支持部18の像が一部表示されてしまうが、ビデオプロセッサ34は、被写体像82の画像信号に対し、支持部18の像が表れている部分を覆い隠すマスク処理を行う。このことにより、図5に示すように、モニタ36において、被写体像82に対して支持部18が表示されてしまう部位にはマスクMが、例えば略台形状に表示される。   The support 18 is included in the observation range Q (see FIG. 4) of the circumferential observation lens 13 having a circumferential shape. Therefore, a part of the image of the support unit 18 is displayed on the subject image 82 on the monitor 36, but the video processor 34 covers the portion of the image of the subject image 82 where the image of the support unit 18 appears. Hide masking. As a result, as shown in FIG. 5, the mask M is displayed in a substantially trapezoidal shape, for example, on the monitor 36 where the support unit 18 is displayed with respect to the subject image 82.

さらに、先端部6の先端面6sにおいて、上述したチャンネルの長手方向Nの先端(以下、単に先端と称す)となる吸引口17が形成されている。   Further, a suction port 17 is formed on the distal end surface 6s of the distal end portion 6 to be the distal end in the longitudinal direction N of the channel (hereinafter simply referred to as the distal end).

前述のように、円筒部11の外周方向つまり円筒部11の径方向Kに照明光を供給する照明用レンズ24、25は、円筒部11の外周側面11gにおいて、周囲方向観察用レンズ13よりも後方に設けられている。
しかし、側方被写体像取得部によって取得される被写体像82、つまり周囲方向観察用レンズ13の観察範囲Q(視野内)に照明用レンズ24、25の像が入ってしまうとハレーションが発生するおそれがあるので、側方被写体像取得部で観察可能な範囲からは照明用レンズ24、25が除外されるように周囲方向観察用レンズ13の視野範囲Qが設定されている。
図2に示すように、吸引口17は、周囲方向観察用レンズ13及び前方観察用レンズ12よりも後方に位置しているので、周囲方向観察用レンズ13から見て照明用レンズ24、25の照明光により円筒部11の周囲方向の視野に対して影響する範囲に配置されることになる。
よって、吸引口17は、周囲方向観察用レンズ13の視野外(観察範囲Q外)に位置していることから、図5に示すようにモニタ36には表示されない。
As described above, the illumination lenses 24 and 25 that supply illumination light in the outer circumferential direction of the cylindrical portion 11, that is, in the radial direction K of the cylindrical portion 11, are more on the outer circumferential side surface 11 g of the cylindrical portion 11 than the peripheral direction observation lens 13. It is provided in the rear.
However, halation may occur if the images of the illumination lenses 24 and 25 enter the subject image 82 acquired by the side subject image acquisition unit, that is, the observation range Q (within the visual field) of the peripheral direction observation lens 13. Therefore, the visual field range Q of the peripheral direction observation lens 13 is set so that the illumination lenses 24 and 25 are excluded from the range that can be observed by the side subject image acquisition unit.
As shown in FIG. 2, the suction port 17 is located behind the peripheral direction observation lens 13 and the front observation lens 12, so that the illumination lenses 24 and 25 of the illumination direction 24 are viewed from the peripheral direction observation lens 13. The illumination light is arranged in a range that affects the visual field in the peripheral direction of the cylindrical portion 11.
Therefore, the suction port 17 is not displayed on the monitor 36 as shown in FIG. 5 because it is located outside the field of view of the peripheral direction observation lens 13 (outside the observation range Q).

ここで、ビデオプロセッサ34は、被写体像82及び被写体像81に基づく画像信号のみならず、吸引口17が位置する方向を示す指標50を生成し、モニタ36に表示する機能を有している。   Here, the video processor 34 has a function of generating not only an image signal based on the subject image 82 and the subject image 81 but also an index 50 indicating the direction in which the suction port 17 is located and displaying it on the monitor 36.

具体的には、ビデオプロセッサ34は、モニタ36における被写体像82の画像信号に対し、指標50を重畳表示する機能を有している。   Specifically, the video processor 34 has a function of superimposing and displaying the index 50 on the image signal of the subject image 82 on the monitor 36.

次に、図5のモニタに表示される指標の例を、図6〜図9を用いて説明する。図6は、図5のモニタに表示される指標が吸引対象物の吸引可能範囲を示す表示から構成された一例を示す図、図7は、図5のモニタに表示される指標が吸引口の位置を示す表示から構成された一例を示す図、図8は、図5のモニタに表示される指標が吸引口から吸引される吸引対象物の向きを示す表示から構成された一例を示す図、図9は、図5のモニタに表示される指標がマスクと一体的となった表示から構成された一例を示す図である。   Next, examples of indices displayed on the monitor of FIG. 5 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram showing an example in which the index displayed on the monitor of FIG. 5 is composed of a display showing the suctionable range of the suction target object, and FIG. 7 is a diagram showing that the index displayed on the monitor of FIG. The figure which shows an example comprised from the display which shows a position, FIG. 8 is the figure which shows an example comprised from the display which shows the direction of the suction | inhalation target object by which the parameter | index displayed on the monitor of FIG. FIG. 9 is a diagram showing an example in which the indicator displayed on the monitor of FIG. 5 is composed of a display integrated with the mask.

図6に示すように、モニタ36に表示される指標50は、ビデオプロセッサ34により、被写体像82における吸引口17が位置する方向、具体的には、マスクMに隣接する位置に、吸引対象物の吸引可能範囲Hとして表示されても構わないし、図7に示すように、吸引口17の位置を示す、例えば矢印Yとして表示されても構わない。
図15は、図5のモニタに表示される指標が、マスク処理が行われた部分に対して吸引口の一部の形状を現す疑似画像から構成された一例を示す図である。
尚、指標50は、ビデオプロセッサ34により、マスクMを切り欠くことによりマスクM自体が吸引口17を模擬した形状に指標50は形成されていても構わないし、図15に示すように、マスクMによる処理が行われた部分に対し、ビデオプロセッサ34により例えば吸引口17の一部の形状を現す模擬形状Xといった種々の指標50を重畳する処理を行うようにしても構わない。
As shown in FIG. 6, the index 50 displayed on the monitor 36 is an object to be sucked by the video processor 34 in the direction in which the suction port 17 is located in the subject image 82, specifically, in the position adjacent to the mask M. May be displayed as a suckable range H, or may be displayed as an arrow Y indicating the position of the suction port 17 as shown in FIG.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example in which the index displayed on the monitor in FIG. 5 is configured from a pseudo image showing a shape of a part of the suction port with respect to a portion where the mask process is performed.
The index 50 may be formed in a shape that the mask M itself simulates the suction port 17 by cutting out the mask M by the video processor 34. As shown in FIG. For example, the video processor 34 may superimpose various indexes 50 such as a simulated shape X representing a partial shape of the suction port 17 on the portion subjected to the above processing.

また、指標50は、ビデオプロセッサ34により、モニタ36における被写体像82における吸引口17が位置する方向、具体的には、図8に示すように、マスクMに隣接する位置に、吸引口17から吸引される吸引対象物の向きを示すようにしても構わない。
即ち、指標50は、吸引口17への吸引対象物の流れを示す、例えば矢印Zとして表示されても構わない。
さらに、図9に示すように、指標50は、ビデオプロセッサ34により、マスクMと一体的に形成されてマスクMの一部として表示されても構わない。
In addition, the index 50 is sent from the suction port 17 to the direction in which the suction port 17 is located in the subject image 82 on the monitor 36, specifically, to a position adjacent to the mask M as shown in FIG. You may make it show the direction of the suction | inhalation target object attracted | sucked.
That is, the index 50 may be displayed as, for example, an arrow Z that indicates the flow of the suction object to the suction port 17.
Further, as shown in FIG. 9, the index 50 may be formed integrally with the mask M and displayed as a part of the mask M by the video processor 34.

つまり、指標50は、操作者に吸引口17の位置を視認させるものであれば、図6〜図9、図15に示す表示に限定されず、どのような表示であっても構わない。   That is, the index 50 is not limited to the display shown in FIGS. 6 to 9 and 15 as long as it allows the operator to visually recognize the position of the suction port 17, and any display may be used.

また、指標50は、モニタ36に常時表示されていても構わないし、操作部3内に図示しないスイッチセンサが設けられ、操作者により、操作部3に設けられた図示しない指標表示スイッチが押下されている場合のみ、スイッチセンサによって押下が検知されビデオプロセッサ34に押下信号が送信されることにより表示されても構わない。   The index 50 may be always displayed on the monitor 36. A switch sensor (not shown) is provided in the operation unit 3, and an index display switch (not shown) provided on the operation unit 3 is pressed by the operator. Only when the switch is pressed, the switch sensor may detect the pressing and transmit the pressing signal to the video processor 34.

また、指標50は、操作部3内に図示しないスイッチセンサが設けられることにより、操作者により、吸引釦3bが押下された場合のみ、スイッチセンサによって押下が検知されビデオプロセッサ34に押下信号が送信されることにより表示されても構わないし、その他、操作者によるフットスイッチの操作により表示されても構わない。   In addition, since the index 50 is provided with a switch sensor (not shown) in the operation unit 3, the switch sensor detects the pressing and transmits a pressing signal to the video processor 34 only when the suction button 3 b is pressed by the operator. May be displayed by being operated, or may be displayed by the operation of the foot switch by the operator.

さらに、チャンネル内に圧力センサが設けられ、吸引釦3bの押下後、吸引口17によりチャンネルを介して被検体内の吸引対象物の吸引を圧力センサが検知した場合のみ、圧力信号がビデオプロセッサ34に送信されることにより、指標50が表示されても構わない。   Further, only when the pressure sensor is provided in the channel and the pressure sensor detects the suction of the suction object in the subject through the channel by the suction port 17 after the suction button 3b is pressed, the pressure signal is transmitted to the video processor 34. The index 50 may be displayed by being transmitted.

また、指標50が操作者によって不要であれば、操作部3に設けられた上述した表示スイッチの押下操作により、ビデオプロセッサ34がモニタ36から指標50を除去する構成を有していても構わない。   If the index 50 is unnecessary by the operator, the video processor 34 may be configured to remove the index 50 from the monitor 36 by pressing the display switch provided in the operation unit 3. .

このように、本実施の形態においては、ビデオプロセッサ34は、モニタ36に、少なくとも周囲方向観察用レンズ13からの被写体像82の画像信号を表示させるとともに、周囲方向観察用レンズ13よりも後方に位置し、周囲方向観察用レンズ13から見て照明用レンズ24、25の照明光により円筒部11の周囲方向の視野に対して影響する範囲に配置されるため、周囲方向観察用レンズ13の視野外(観察範囲Q外)に位置する吸引口17の位置を示す指標50を表示させると示した。   Thus, in the present embodiment, the video processor 34 displays at least the image signal of the subject image 82 from the peripheral direction observation lens 13 on the monitor 36 and is behind the peripheral direction observation lens 13. The field of view of the peripheral direction observation lens 13 is located in a range that affects the field of view of the peripheral direction of the cylindrical portion 11 by the illumination light of the illumination lenses 24 and 25 when viewed from the peripheral direction observation lens 13. It is indicated that an index 50 indicating the position of the suction port 17 located outside (outside the observation range Q) is displayed.

このことによれば、周囲方向観察用レンズ13(及び前方観察用レンズ12)において照明窓を視野外にするために周囲方向観察用レンズ13で吸引口17の位置を観察できない構造になっていても、操作者は、モニタ36に表示されている指標50から吸引口17の位置を容易に視認することができる。   According to this, the peripheral direction observation lens 13 (and the front observation lens 12) has a structure in which the position of the suction port 17 cannot be observed by the peripheral direction observation lens 13 in order to make the illumination window out of the field of view. In addition, the operator can easily visually recognize the position of the suction port 17 from the index 50 displayed on the monitor 36.

よって、操作者は、挿入部4を操作することにより、被検体内の吸引対象物を、モニタ36に表示されている指標50を基に、容易に吸引口17に近接させることができる。よって、吸引対象物を確実かつ容易に吸引することができる。   Therefore, the operator can easily bring the aspiration object in the subject close to the aspiration port 17 based on the index 50 displayed on the monitor 36 by operating the insertion unit 4. Therefore, the suction object can be sucked reliably and easily.

尚、操作者は、上述した吸引口17を介して吸引対象物を吸引していることを、チャンネルにおける操作部3内に位置する部位を吸引対象物が通過する際の操作部3を把持する操作者の手への振動の伝達や、コネクタ23と吸引装置とを連結するチューブの振動、該チューブ内における吸引対象物の通過を視認する等により容易に認識することができる。また、吸引対象物の吸引状態は、モニタ36に表示されても良い。   Note that the operator holds the operation unit 3 when the suction object passes through a portion located in the operation unit 3 in the channel that the suction object is sucked through the suction port 17 described above. It can be easily recognized by transmitting vibration to the operator's hand, vibration of the tube connecting the connector 23 and the suction device, and visually confirming passage of the suction object in the tube. Further, the suction state of the suction object may be displayed on the monitor 36.

また、吸引対象物の吸引の際のみならず、吸引口17を介して被検体内に処置具等を突出させて被検部位の処置を行う際にも、操作者は吸引口17の位置が分かれば吸引口17と被検部位との距離を認識できるため、吸引口17から突出させた処置具等を容易に被検部位に近付けることができ、処置性が向上する。   Further, not only when the aspiration object is aspirated, but also when the treatment site is treated by causing a treatment tool or the like to protrude into the subject through the aspiration port 17, the operator positions the aspiration port 17. If it is known, since the distance between the suction port 17 and the test site can be recognized, the treatment tool or the like projected from the suction port 17 can be easily brought close to the test site, and the treatment performance is improved.

以上から、被検体内から被写体像を取得する周囲方向観察用レンズ13(及び前方観察用レンズ12)において吸引口17の位置を観察できない構造になっていても、吸引口17の位置をモニタ36から容易に視認でき、被検体内の吸引対象物を吸引口17に近接させて確実に吸引できる構成を具備する内視鏡装置1を提供することができる。   As described above, the position of the suction port 17 is monitored 36 even when the position of the suction port 17 cannot be observed in the peripheral direction observation lens 13 (and the front observation lens 12) that acquires the subject image from within the subject. Therefore, it is possible to provide an endoscope apparatus 1 that has a configuration that can be easily visually recognized and can reliably aspirate an aspiration object in a subject close to the aspiration port 17.

(第2実施の形態)
図10は、本実施の形態の内視鏡装置における内視鏡の挿入部の先端部を拡大して示す部分斜視図、図11は、図10の内視鏡装置のモニタに、第1の被写体像及び第2の被写体像とともに吸引口の一部が表示された状態を示す図である。
(Second Embodiment)
FIG. 10 is a partial perspective view showing an enlarged distal end portion of the insertion portion of the endoscope in the endoscope apparatus of the present embodiment. FIG. 11 is a diagram showing a first example of the monitor of the endoscope apparatus shown in FIG. It is a figure which shows the state by which a part of suction port was displayed with the to-be-photographed image and the 2nd to-be-photographed image.

この第2実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した図1〜図9に示した第1実施の形態の内視鏡装置と比して、吸引口の一部が周囲方向観察用レンズの観察範囲に含まれる位置に設けられている点が異なる。   Compared with the endoscope apparatus of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9 described above, the configuration of the endoscope apparatus of the second embodiment has a part of the suction port for observation in the peripheral direction. The difference is that it is provided at a position included in the observation range of the lens.

よって、この相違点のみを説明し、第1実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。   Therefore, only this difference will be described, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図10に示すように、本実施の形態においては、吸引口17は、先端面6sにおいて、周囲方向観察用レンズ13の観察範囲Qから一部が遮られる領域に配置されている。   As shown in FIG. 10, in the present embodiment, the suction port 17 is arranged in a region where a part of the suction port 17 is blocked from the observation range Q of the peripheral direction observation lens 13 on the distal end surface 6 s.

具体的には、吸引口17が形成された先端面6sの全体のうちの一部6dは、少なくとも周囲方向観察用レンズ13の観察範囲Qに物理的に含まれるよう前方に突出しており、ビデオプロセッサ34は、吸引口17が形成された一部6dを指標50として生成し、図11に示すようにモニタ36に表示する。尚、その他の構成は、上述した第1実施の形態と同じである。   Specifically, a part 6d of the entire front end surface 6s formed with the suction port 17 protrudes forward so as to be physically included in at least the observation range Q of the peripheral direction observation lens 13. The processor 34 generates a part 6d in which the suction port 17 is formed as an index 50 and displays it on the monitor 36 as shown in FIG. Other configurations are the same as those in the first embodiment described above.

このような構成によれば、操作者は、モニタ36に表示されている吸引口17が形成された一部6dから吸引口17の位置を容易に視認することができるため、上述した第1実施の形態と同様の効果を得ることができる。   According to such a configuration, the operator can easily visually recognize the position of the suction port 17 from the part 6d where the suction port 17 displayed on the monitor 36 is formed. The same effect as that of the embodiment can be obtained.

尚、以下、変形例を、図12、図13を用いて示す。図12は、図10の先端部の先端面における吸引口の周囲に、前方に突出する突起が設けられた変形例を示す部分斜視図、図13は、図10の内視鏡装置のモニタに、第1の被写体像及び第2の被写体像とともに図12の突起が表示された状態を示す図である。   Hereinafter, a modification will be described with reference to FIGS. 12 is a partial perspective view showing a modification in which a protrusion protruding forward is provided around the suction port on the distal end surface of the distal end portion of FIG. 10, and FIG. 13 is a monitor of the endoscope apparatus of FIG. FIG. 13 is a diagram showing a state in which the protrusions of FIG. 12 are displayed together with the first subject image and the second subject image.

上述した本実施の形態のように、先端面6sにおける吸引口17が形成された一部6dが周囲方向観察用レンズ13の観察範囲Qに含まれるよう前方に突出するのではなく、図12に示すように、先端面6sにおいて、吸引口17の周囲において前方に突出するよう設けられるとともに周囲方向観察用レンズ13の観察範囲Qに含まれる突起70が形成され、該突起70が指標50として、図13に示すように、ビデオプロセッサ34によりモニタ36に表示される構成であっても構わない。   As in the present embodiment described above, a part 6d formed with the suction port 17 on the front end surface 6s does not protrude forward so as to be included in the observation range Q of the peripheral direction observation lens 13, but is shown in FIG. As shown, a protrusion 70 is provided on the distal end surface 6 s so as to protrude forward around the suction port 17 and is included in the observation range Q of the peripheral direction observation lens 13. The protrusion 70 is used as an index 50. As shown in FIG. 13, the video processor 34 may be displayed on the monitor 36.

このことによれば、操作者は、突起70をモニタ36から視認することにより、吸引口17の位置を容易に視認することができるため、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。   According to this, since the operator can easily visually recognize the position of the suction port 17 by visually recognizing the protrusion 70 from the monitor 36, an effect similar to that of the above-described embodiment can be obtained. it can.

また、以下、別の変形例を、図14を用いて示す。図14は、内視鏡装置のモニタに表示される第1の被写体像にも指標が重畳表示された変形例を示す図である。   Hereinafter, another modification will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a diagram illustrating a modification in which an index is also superimposed on the first subject image displayed on the monitor of the endoscope apparatus.

上述した第1、第2実施の形態においては、指標50は、ビデオプロセッサ34によって、モニタ36において被写体像82に重畳表示されると示した。   In the first and second embodiments described above, the index 50 is shown to be superimposed and displayed on the subject image 82 on the monitor 36 by the video processor 34.

これに限らず、図14に示すように、ビデオプロセッサ34は、モニタ36に表示される被写体像81の画像信号に対し被写体像81に重なる、即ち前方観察用レンズ12の観察範囲に含まれる吸引口17の長手方向Nに沿った中心軸L(図2参照)を、被写体像81における吸引口17が位置する方向を示す仮想直線L’から構成された指標50としてさらに重畳表示しても良い。
図16は、図10の内視鏡装置のモニタに、指標そのものが、吸引口が位置する方向として第1の被写体像に重畳表示された変形例を示す図である。
またさらに、図16に示すように、ビデオプロセッサ34により指標50(W)そのものを吸引口17が位置する方向としてモニタ36における被写体像81にも掛かるよう表示させるようにしても構わない。
14, the video processor 34 overlaps the subject image 81 with respect to the image signal of the subject image 81 displayed on the monitor 36, that is, the suction included in the observation range of the front observation lens 12. The central axis L (see FIG. 2) along the longitudinal direction N of the mouth 17 may be further superimposed and displayed as an index 50 composed of a virtual straight line L ′ indicating the direction in which the suction mouth 17 is located in the subject image 81. .
FIG. 16 is a diagram illustrating a modification in which the index itself is superimposed and displayed on the first subject image in the direction in which the suction port is located on the monitor of the endoscope apparatus of FIG.
Furthermore, as shown in FIG. 16, the video processor 34 may display the index 50 (W) itself so as to be applied to the subject image 81 on the monitor 36 in the direction in which the suction port 17 is located.

このような構成によれば、上述した第1、第2実施の形態の効果の他、吸引口17を前方に延長した位置が被写体像81から操作者は容易に視認できるため、被写体像81を見ながらも、吸引口17の位置を容易に視認することができることから吸引対象物に対する吸引口17の位置合わせがより行いやすくなる。さらに、被写体像81における吸引口17を介した処置具等の突出方向も容易に認識することができるため、被検部位の処置性が向上する。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
According to such a configuration, in addition to the effects of the first and second embodiments described above, the operator can easily visually recognize the position where the suction port 17 is extended forward from the subject image 81. While viewing, the position of the suction port 17 can be easily recognized, so that it is easier to align the suction port 17 with respect to the suction target. Furthermore, since the projection direction of the treatment tool or the like through the suction port 17 in the subject image 81 can be easily recognized, the treatment property of the test site is improved.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1…内視鏡装置
4…挿入部
6d…吸引口が形成された先端面の一部
6s…先端面
10…突出部
11g…円筒部の外周側面(側面)
11s…突出面
12…前方観察用レンズ(他の被写体像取得部)(第1の被写体像取得部)(前方画像取得部)
13…周囲方向観察用レンズ(被写体像取得部)(第2の被写体像取得部)(側方画像取得部)
17…吸引口
24…照明用レンズ(照明窓)
25…照明用レンズ(照明窓)
34…ビデオプロセッサ(画像生成部)
36…モニタ(表示部)
41…撮像部
41m…撮像面
50…指標
70…突起
81…第1の被写体像(他の被写体像)
82…第2の被写体像(被写体像)
H…吸引可能範囲
K…径方向(長手方向と交差する方向)
L…中心軸
N…長手方向
Q…周囲方向観察用レンズの観察範囲
Z…矢印
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus 4 ... Insertion part 6d ... Part of the front end surface in which the suction port was formed 6s ... Front end surface 10 ... Projection part 11g ... Outer peripheral side surface (side surface) of cylindrical part
11s ... projecting surface 12 ... front observation lens (other subject image acquisition unit) (first subject image acquisition unit) (front image acquisition unit)
13. Lens for observing the surrounding direction (subject image acquisition unit) (second subject image acquisition unit) (side image acquisition unit)
17 ... Suction port 24 ... Lighting lens (lighting window)
25 ... Lighting lens (lighting window)
34 ... Video processor (image generator)
36 ... Monitor (display unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Imaging part 41m ... Imaging surface 50 ... Index | index 70 ... Protrusion 81 ... 1st object image (other object image)
82 ... Second subject image (subject image)
H: Suction possible range K: Radial direction (direction intersecting the longitudinal direction)
L ... Center axis N ... Longitudinal direction Q ... Observation range of the lens for observation in the peripheral direction Z ... Arrow

Claims (11)

被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の長手方向の先端側の先端面から前記長手方向の前方に突出して設けられた柱状の突出部と、
前記突出部の周側面に設けられ、前記突出部の周方向を含む前記被検体内の所定の領域から被写体像を取得する被写体像取得部と、
前記突出部の周側面に、前記被写体像取得部よりも前記長手方向の後方において前記被写体像取得部の視野外に位置するよう設けられ、前記被検体の前記領域を照らす照明光を射出する照明窓と、
前記被写体像取得部よりも前記長手方向の後方において前記被写体像取得部の視野外に少なくとも一部が配置された吸引口と、
前記被写体像に基づく画像と、前記吸引口が位置する方向を示す指標とを生成し、表示部に表示させる画像生成部と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
An insertion part to be inserted into the subject;
A columnar projecting portion provided to project forward in the longitudinal direction from the distal end surface of the insertion portion in the longitudinal direction;
A subject image acquisition unit that is provided on a peripheral side surface of the protrusion and acquires a subject image from a predetermined region in the subject including a circumferential direction of the protrusion;
Illumination that is provided on the peripheral side surface of the protrusion so as to be positioned outside the field of view of the subject image acquisition unit behind the subject image acquisition unit and that illuminates the region of the subject. Windows,
A suction port disposed at least partially outside the field of view of the subject image acquisition unit behind the subject image acquisition unit in the longitudinal direction;
An image generation unit that generates an image based on the subject image and an index indicating a direction in which the suction port is located, and causes the display unit to display the image generation unit;
An endoscope apparatus comprising:
前記突出部の突出面に設けられ、前記所定の領域とは少なくとも一部が異なる該突出面の前記前方を含む前記被検体内の他の領域から他の被写体像を取得する他の被写体像取得部をさらに有し、
前記画像生成部は、さらに前記他の被写体像に基づく画像を生成し、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
Other subject image acquisition for acquiring another subject image from another region in the subject including the front of the projecting surface provided on the projecting surface of the projecting portion and at least partially different from the predetermined region Further comprising
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the image generation unit further generates an image based on the other subject image and displays the image on the display unit.
前記画像生成部は、前記表示部における前記突出部の周方向の被写体像に基づく前記画像に対し前記指標を重畳表示することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the image generation unit superimposes and displays the index on the image based on a subject image in a circumferential direction of the protrusion in the display unit. 前記被写体像取得部の前記視野の一部の領域は、前記突出部によって少なくとも一部が遮られ、前記画像生成部により前記被写体像に基づく前記画像に対し遮られる領域の画像情報を覆い隠すマスク処理が行われて、前記表示部に表示されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。   A mask that covers at least a part of the area of the field of view of the subject image acquisition unit by the projecting portion and covers image information of the region blocked by the image generation unit from the image based on the subject image. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein processing is performed and displayed on the display unit. 前記画像生成部は、前記マスク処理が行われた部分に対し前記指標を重畳することを特徴とする請求項4に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 4, wherein the image generation unit superimposes the index on a portion where the mask processing is performed. 前記吸引口が形成された前記先端面の部位の一部は、少なくとも前記被写体像取得部の前記観察範囲に含まれるよう前記前方に突出しており、
前記画像生成部は、前記吸引口が形成された前記先端面の部位の画像を、前記指標として生成し前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
A part of the front end surface portion where the suction port is formed protrudes forward so as to be included in at least the observation range of the subject image acquisition unit,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the image generation unit generates an image of the portion of the distal end surface where the suction port is formed as the index and displays the image on the display unit.
前記先端面において前記吸引口の周囲に、少なくとも前記被写体像取得部の前記観察範囲に含まれる突起が形成されており、
前記画像生成部は、少なくとも前記突起を、前記指標として生成し前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
A protrusion included in at least the observation range of the subject image acquisition unit is formed around the suction port on the distal end surface,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the image generation unit generates at least the projection as the index and displays the projection on the display unit.
前記画像生成部は、前記指標として、前記吸引口における前記被検体内の吸引対象物が吸引可能な範囲と、前記吸引口への前記吸引対象物の流れを表す矢印とのいずれかを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。   The image generation unit displays, as the index, either a range in which the suction target in the subject at the suction port can be sucked or an arrow indicating the flow of the suction target to the suction port. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the endoscope apparatus is displayed on a part. 前記被写体像取得部は、前記挿入部の長手方向と交差する前記突出部の側方の前記被写体像を取得する側方被写体像取得部であり、
前記他の被検写像取得部は、前記挿入部の長手方向に沿った前記突出部の前方の前記他の被写体像を取得する前方被写体像取得部であり、
前記画像生成部は、前記他の被写体像に基づく画像が前記表示部に略円形状に表示され、前記被写体像に基づく画像が前記他の被写体像に基づく画像の周囲を取り囲む略環状に前記表示部に表示されるよう前記画像を生成することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
The subject image acquisition unit is a side subject image acquisition unit that acquires the subject image on the side of the protrusion that intersects the longitudinal direction of the insertion unit,
The other test image acquisition unit is a front subject image acquisition unit that acquires the other subject image in front of the protrusion along the longitudinal direction of the insertion unit,
The image generation unit displays the image based on the other subject image in a substantially circular shape on the display unit, and the image based on the subject image displays the display in a substantially annular shape surrounding an image based on the other subject image. The endoscope apparatus according to claim 2, wherein the image is generated so as to be displayed on a unit.
前記画像生成部は、前記表示部における前記被写体像の前記画像に対し、前記被写体像に重なる前記吸引口の前記長手方向に沿った中心軸を、前記被写体像における前記吸引口の位置を示す前記指標としてさらに重畳表示することを特徴とする請求項9に記載の内視鏡装置。   The image generation unit indicates a central axis along the longitudinal direction of the suction port that overlaps the subject image with respect to the image of the subject image in the display unit, and indicates the position of the suction port in the subject image The endoscope apparatus according to claim 9, further superimposing and displaying as an index. 前記被写体像取得部からの前記被写体像と、前記他の被写体像取得部からの前記他の被写体像とを同じ撮像面にて光電変換するよう配置されるとともに、前記画像生成部に電気的に接続される撮像部を具備していることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。   The subject image from the subject image acquisition unit and the other subject image from the other subject image acquisition unit are arranged to photoelectrically convert on the same imaging surface, and electrically to the image generation unit The endoscope apparatus according to claim 2, further comprising an imaging unit to be connected.
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