JP2016527930A - メディカル用クレーンタワーシステム - Google Patents

Abstract

本発明は、メディカル用クレーンタワーシステムに関わるものである。前記メディカル用クレーンタワーシステムは、ブレーキシステム用制御キー及びクレーンタワー昇降用制御キーを有したキー制御モジュールを有する可動部材と、母線電源、クレーンタワー電機、ブレーキシステムがそれぞれ接続された出力制御部を有するエグゼクティブ部材と、電源供給を転送するためのものであって、且つ前記可動部材からの指令を前記エグゼクティブ部材に転送するための母線とを備えており、前記可動部材と前記エグゼクティブ部材が、前記母線にそれぞれ接続されている。本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、その高度方向で無段階的に調整でき、且つケーブルの長さを変更する必要がなくなり、ケーブルの芯数を減少でき、回路設計を最適化でき、取り付けに簡易で、メンテナンスにも簡易となり、機能の集積や拡張を行え、信頼性を向上できるという技術的効果が発揮する。

Description

本願は、２０１３年６月１９日に提出した出願番号が２０１３１０２４２８８０．９の中国特許出願、及び２０１４年４月３０日に提出した出願番号が２０１４１０１８１０３３．０の中国特許出願の優先権を要求したものである。

本発明は、医療設備の技術分野に関わるものであり、特にメディカル用クレーンタワーシステムに関わるものである。

メディカル用クレーンタワーは、病院における現代の手術室や重症治療室などに不可欠な医療設備である。従来のメディカル用クレーンタワーシステムでは、電気回路制御部は位置が固定されるように接続されており、図１に示すように、ワイヤー制御部が各制御キーと一対一の方式で接続され、制御キーの各々がそれなりの回路に対応しており、異なる応用に対して、異なる主制御回路が存在するものである。

この考案には、使用者による位置調整が困難となり、ケーブルの個数が多くて占めた空間が多くなり、そして、ケーブルの長さが一定とされて拡張機能がなく、メンテナンスが不便となり、主制御回路基板が多くて汎用性が低くなるという欠点がある。

本発明は、従来のメディカル用クレーンタワーシステムの前記欠点を解消するためになされたものであり、高度方向で無段階的に調整でき、且つケーブルの長さを変更する必要がなくなり、ケーブルの芯数を減少でき、電気回路の設計を最適化でき、取り付けに易くてメンテナンスにも易くでき、そして、機能の集積や拡張を行え、信頼性を向上できるメディカル用クレーンタワーシステムを提供することを課題とする。

上記の目的を達成するために、本発明の第１方面に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、ブレーキシステム用制御キー及びクレーンタワー昇降用制御キーを有したキー制御モジュールを有する可動部材と、母線電源、クレーンタワー電機、ブレーキシステムがそれぞれ接続された出力制御部を有するエグゼクティブ部材と、電源供給を転送するためのものであって、且つ前記可動部材からの指令を前記エグゼクティブ部材に転送するための母線とを備え、前記可動部材と前記エグゼクティブ部材が、前記母線にそれぞれ接続されているものである。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、その高度方向で無段階的に調整でき、且つケーブルの長さを変更する必要がなくなり、ケーブルの芯数を減少でき、回路設計を最適化でき、取り付けに簡易で、メンテナンスにも簡易となり、機能の集積や拡張を行え、信頼性を向上できるという技術的効果が発揮する。

前記メディカル用クレーンタワーシステムが、前記可動部材と前記母線との間に位置する中継モジュールと、前記エグゼクティブ部材と前記母線との間に位置する中継モジュールとを更に備えることは好ましい。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、可動部材やエグゼクティブ部材と母線との間の電気的な接続と機械的な接続を実現でき、各々の制御機能又はデータ転送機能付きのモジュールを母線に接続でき、縦方向における各モジュールの無段階的な調整を確保できるという技術的効果が発揮する。

前記母線が、クレーンタワー筐体の内部又は前記クレーンタワー筐体の外面における、クレーンタワー筐体の縦方向に沿って延びるように形成されたインナー溝内に設置されており、且つ前記母線が、前記インナー溝内に収納された絶縁体と前記絶縁体内に閉鎖された導体とを備えることは好ましい。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、標準化したインターフェースを有し、ケーブルの複雑な電気的接続が必要とならず、着脱が容易になり、メディカル用部品の位置を自由に調整できるという技術的効果が発揮する。

前記絶縁体が前記インナー溝内に収納され且つ前記導体が前記絶縁体内に閉鎖されると、前記インナー溝の殆どが充填されることは好ましい。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、電気インターフェースが良い信頼性及び絶縁性能を持っているので、病院内の清浄過程における水又は他の清浄剤の侵入を有効的に防止できるという技術的効果が発揮する。

前記母線の回路の個数が二つであり、即ち、前記母線が、前記インナー溝内に収納された二つの絶縁体とこの二つの前記絶縁体内にそれぞれ閉鎖された二つの導体を備えることは好ましい。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、以上の適切な絶縁体や導体の個数と設置により、中継モジュールのピンとクレーンタワー筐体内の導体との簡単で信頼的な接続を実現できるという技術的効果が発揮する

前記導体の横断面がＹ形、Ω形、Ｖ形、Ｗ形、Ｃ形、又はＴ形であることは好ましい。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、以上の適切な導体の形状により、中継モジュールのピンとクレーンタワー筐体内の導体との簡単で信頼的な接続を実現できるという技術的効果が発揮する。

前記出力制御部にクレーンタワー保護用センサーが更に接続されていることは好ましい。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、電機昇降前にクレーンタワーと他の医療設備との有効的な接続を確保して正常に作動できるという技術的効果が発揮する。

前記出力制御部にはクレーンタワー昇降範囲を制限するための高さ制限ユニットが更に接続されていることは好ましい。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、クレーンタワーの昇降範囲に対する制限を提供できるという技術的効果が発揮する。

前記出力制御部にクレーンタワー電機電源が更に接続されていることは好ましい。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、クレーンタワー電機電源を設置することでクレーンタワー電機に電力を供給できるという技術的効果が発揮する。

前記可動部材が周囲光モジュールを更に備えることは好ましい。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、周囲の照明を簡易に提供できるという技術的効果が発揮する。

前記可動部材がディスプレイモジュールを更に備え、前記エグゼクティブ部材がディスプレイデータ回線モジュールを更に備えることは好ましい。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、ディスプレイを容易に接続できるという技術的効果が発揮する。

前記可動部材がプルスセンサーモジュールを更に備え、前記エグゼクティブ部材がプルス診断装置モジュールを更に備えることは好ましい。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、プルスセンサーモジュール及びプルス診断装置モジュールを容易に接続できるという技術的効果が発揮する。

前記キー制御モジュールが入力変換インターフェースを更に備えることは好ましい。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、キー指令から、母線に転送し且つ母線が認識可能な指令への変換を実現するという技術的効果が発揮する。

上記の目的を達成するために、本発明の第２方面に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、ブレーキシステム用制御キー及びクレーンタワー昇降用制御キーを有したキー制御モジュールを有する可動部材と、母線電源、クレーンタワー電機、ブレーキシステムがそれぞれ接続された出力制御部を有するエグゼクティブ部材と、母線とを備え、前記可動部材と前記エグゼクティブ部材が、前記母線にそれぞれ接続されており、前記可動部材と前記母線との間に位置する中継モジュールと、前記エグゼクティブ部材と前記母線との間に位置する中継モジュールとを更に備え、この二つの中継モジュールが、ほぼ同じものであり、何れもクレーンタワー筐体に設けられた筐体側機械インターフェース及び筐体側電気インターフェースにそれぞれ接続するための中継モジュール側機械インターフェース及び中継モジュール側電気インターフェースを備えるものである。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、その高度方向で無段階的に調整でき、且つケーブルの長さを変更する必要がなくなり、ケーブルの芯数を減少でき、回路設計を最適化でき、取り付けに簡易で、メンテナンスにも簡易となり、機能の集積や拡張を行え、信頼性を向上できるという技術的効果が発揮する。

前記中継モジュール側機械インターフェースが、前記中継モジュールに設けられた凹曲面部又は凸曲面部を備え、前記筐体側機械インターフェースが、前記クレーンタワー筐体に設けられた対応の凸曲面部又は凹曲面部を備えることは好ましい。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、機械的な接続を有効的に実現できるとともに接続信頼性を向上でき、そして、メディカル用部品の着脱が容易になり、メディカル用部品の位置を自由で無段階的に調整できるという技術的効果が発揮する。

前記中継モジュール側電気インターフェースが前記中継モジュールに設けられたピンを備え、前記筐体側電気インターフェースが前記クレーンタワー筐体に設けられた前記母線を備えることは好ましい。

上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、標準化した電気インターフェースを有し、ケーブルの複雑な電気的接続が必要とならず、着脱が容易になり、メディカル用部品の位置を自由に調整できるという技術的効果が発揮する。

図１は、従来技術のメディカル用クレーンタワーシステムのキー制御端の回路図である。 図２は、本発明の一実施例に係るメディカル用クレーンタワーシステムの回路図である。 図３は、本発明の一実施例に係るメディカル用クレーンタワーシステムにおける機能が拡張された回路図である。 図４（ａ）は、本発明の一実施例に係る中継モジュール、母線及びクレーンタワー筐体の分解斜視図である。 図４（ｂ）は、本発明の一実施例に係る中継モジュール、母線及びクレーンタワー筐体の分解平面図である。 図５（ａ）は、本発明の一実施例に係る可動部材、中継モジュール、母線及びクレーンタワー筐体の分解斜視図である。 図５（ｂ）は、本発明の一実施例に係る可動部材、中継モジュール、母線及びクレーンタワー筐体の分解斜視図である。 図６（ａ）は、本発明の一実施例に係る筐体及び筐体にまだ取り付けられていない母線の断面図である。 図６（ｂ）は、本発明の他の一実施例に係る筐体及び筐体にまだ取り付けられていない母線の断面図である。 図６（ｃ）は、本発明の他の一実施例に係る筐体及び筐体に取り付けられた母線の断面図である。

以下、具体的な実施例及び図面を合わせて本発明を詳しく説明する。以下の記載では、本発明を十分に理解し易くするために、いろいろな詳細を説明するが、上記の実施例と異なる別の形態で実施することは明らかであり、当業者にとって、本発明の主旨を脱出しない範囲で実際の応用状況により拡張・解釈することができるので、本発明の保護範囲を上記の具体的な実施例に限定しないことは言うまでもない。

図２は、本発明の一実施例に係るメディカル用クレーンタワーシステムを示す回路図である。

本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、ブレーキシステム用制御キーＫ１，Ｋ４及びクレーンタワー昇降用制御キーＫ２、Ｋ３を有したキー制御モジュール３を有する可動部材と、母線電源５、クレーンタワー電機９、ブレーキシステム１０がそれぞれ接続された出力制御部４を有するエグゼクティブ部材と、電源供給を転送するためのものであって、且つ可動部材からの指令をエグゼクティブ部材に転送するための母線１と、を備えており、前記可動部材と前記エグゼクティブ部材は、前記母線１にそれぞれ接続される。

本発明は、電源キャリア技術を採用し、２本の導体を母線キャリアとして、電源供給を転送するとともに、制御指令を転送する（即ち、可動部材からの指令をエグゼクティブ部材に転送する）ためのものであり、キー制御モジュール３による出力制御部４への制御を実現して、出力制御部４でエグゼクティブ部材を駆動できるようになっている。

好ましくは、本発明に係るキー制御モジュール３は、キー制御部と入力変換インターフェース３１とを備え、両方が一体化に設計されることで基礎機能の操作を実現できるようになる。キーには、ブレーキシステム用制御キーＫ１，Ｋ４とクレーンタワー昇降用制御キーＫ２、Ｋ３が含まれている。入力変換インターフェース３１は、キー指令から、母線に転送し且つ母線が認識可能な指令への変換を実現するためのものである。このメディカル用クレーンタワーシステムにおいて、キー制御モジュール３の個数は一つに限らず、（現場での操作を行いやすくさせるために、異なる面の何れにもキー制御モジュールが取り付けられる可能性を含めて考慮して、）一つ以上のキー制御モジュールを採用してもよい。

好ましくは、本発明に係る出力制御部は、母線上での指令から、エグゼクティブ部材が認識可能な指令への変換を実現するためのものであって、母線による各エグゼクティブ部材へのシステムの制御動作を実現できる。

好ましくは、図２に示すように、本発明に係る出力制御部の個数は、一つである。このように、電源キャリア技術を採用し、２本の導体を母線キャリアとするので、一つの出力制御部で複数のエグゼクティブ部材、例えばクレーンタワー電機やブレーキシステムを制御するができ、更に、クレーンタワー保護用センサー、高さ制限ユニット、クレーンタワー電機電源、又は周囲光モジュールなどのエグゼクティブ部材にも拡張することができる。

当業者であれば、本発明を基にして、本発明における出力制御部の個数が一つに限らず、二つ、三つ、・・・などの他の個数も採用できることは言うまでもない。複数のエグゼクティブ部材への有効的な制御さえ実現できれば、あらゆる個数の出力制御部材は何れも本発明の保護範囲に入ることになる。

好ましくは、図２に示すように、メディカル用クレーンタワーシステムは、可動部材と母線１との間に位置する中継モジュール１５と、エグゼクティブ部材と母線１との間に位置する中継モジュール１５とを更に備える。

好ましくは、図２に示すように、出力制御部４には、クレーンタワー保護用センサー６が更に接続されている。

好ましくは、図２に示すように、出力制御部４には、クレーンタワーの昇降範囲を制限するための高さ制限ユニット８が更に接続されている。

好ましくは、図２に示すように、出力制御部４には、クレーンタワー電機電源7が更に接続されている。

好ましくは、図２に示すように、可動部材は、周囲光モジュール２を更に備えている。この周囲光モジュール２は、集積型モジュール又は分離型モジュールであってもよい。

つまり、母線電源、クレーンタワー電機及びブレーキシステムに加えて、当業者であれば、本発明を基にして、可動部材をさらに拡張することができ、例えばクレーンタワー保護用センサー６、高さ制限ユニット８、クレーンタワー電機電源７、又は周囲光モジュール２を備えたものに拡張できることは言うまでもない。

以下、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムに採用可能な関連モジュール又は部材を更に詳しく説明する。

キー制御モジュール３は、そのキー部における四つのキーの状態（押し下げた状態又は緩めた状態）が異なるソフトウェアコードでそれぞれ区別され、入力変換インターフェース３１がそれなりの認識コードを受取った際に、それを実行すべく母線指令に変換するものであり、ここで、コードの認識が一つのキーに対するものであり、複数のキーが同時に押し下げられると、指令が発信されないようになっている。

中継モジュール１５は、電気的に接続する及び機械的に接続するためのものであり、各々の制御機能又はデータ転送機能付きのモジュールを母線に接続すると共に、各モジュールが縦方向で移動可能な位置を確保した上で、この位置が固定される。

母線１は、キャリアとして、指令を出力制御部に転送するとともに、電源との電気的な接続を実現するものである。

出力制御部４は、母線１から指令が発信されるか否かを定期的に走査するものであり、マッチした指令を受取った際に、それを制御指令に変換して、それなりのエグゼクティブ部材の動作を駆動するようになっている。

母線電源５（交流／直流電源）は、母線システム（メディカル用クレーンタワーシステム）へ電源を提供するためのものであり、母線システムに制御電源を提供するばかりでなく、現場の周囲光又は他のユニットにも電源を提供することも可能である。

クレーンタワー保護用センサー６は、異なるクレーンタワーへの応用に対する保護要求を実現するためのものであり、クレーンタワー保護用センサー６がマッチした物体を感知すると、一組の対応指令を出力制御部に提供して、出力制御部が対応指令を受取って、それに対してそれなりのロジック分析を行い、それなりの出力を発生して、クレーンタワーに正常に作動させるようになる。

ブレーキシステム１０は、キーＫ１又はＫ４が押し下げられると、該キーに対応した軸ブレーキを緩め、キーＫ１又はＫ４が緩まれると、該キーに対応した軸ブレーキをロックするものである。

クレーンタワー電機９は、クレーンタワーの上昇又は下降を駆動するためのものである。上昇キーＫ２が押し下げられると、クレーンタワーが上昇し、下降キーＫ３が押し下げられると、クレーンタワーが下降する。

高さ制限ユニット８は、クレーンタワーの昇降範囲への制限を提供するためのものである。クレーンタワーが設置される位置の最高点に達すると、一組の対応指令を出力制御部に発信してクレーンタワーの継続上昇を停止し、この場合、クレーンタワーを下降させるしかない。クレーンタワーが設置される位置の最低点に達すると、一組の対応指令を出力制御部に発信してクレーンタワーの継続下降を停止し、この場合、クレーンタワーを上昇させるしかない。

クレーンタワー電機電源７は、クレーンタワー電機に電力を供給するために設けられるものである。

図3は、本発明の一実施例に係るメディカル用クレーンタワーシステムにおける機能が拡張されたことを示す回路図である。

この母線をキャリアとして、ビデオ、オーディオ、プルス信号に対してコーディング・デコーディング変換を行うことで、プルス診断装置又はメディカル用ディスプレイなどの他の拡張装置への接続及び信号転送を実現できる。

好ましくは、図３に示すように、可動部材は、ディスプレイモジュール１１を更に備え、エグゼクティブ部材は、ディスプレイデータ回線モジュール１２を更に備える。ここに述べられたディスプレイモジュールがディスプレイと変換インターフェースとを備えても良く、ここに述べられたディスプレイデータ回線モジュールがディスプレイデータ回線と変換インターフェースとを備えても良いことに注意すべきである。

好ましくは、図３に示すように、可動部材は、プルスセンサーモジュール１３を更に備え、エグゼクティブ部材は、プルス診断装置モジュール１４を更に備える。ここに述べられたプルスセンサーモジュールがプルスセンサーと変換インターフェースとを備えても良く、ここに述べられたプルス診断装置モジュールがプルス診断装置と変換インターフェースとを備えても良いことに注意すべきである。

図４（ａ）は、本発明の一実施例に係る中継モジュール１５、母線１及びクレーンタワー筐体１６を示す分解斜視図である。図４（ｂ）は、本発明の一実施例に係る中継モジュール１５、母線１及びクレーンタワー筐体１６を示す分解平面図である。

好ましくは、図４（ｂ）に示すように、中継モジュール１５は、クレーンタワー筐体１６に設けられた筐体側機械インターフェース１６１と筐体側電気インターフェースにそれぞれ接続されるための中継モジュール側機械インターフェース１５１及び中継モジュール側電気インターフェース１５２を備える。

この中継モジュール側電気インターフェース１５２は、各々の制御又は信号転送付きの部品（即ち、可動部材）と母線１とを接続するための電気インターフェースとして、入力変換インターフェース３１と母線１との接続、或いは、出力変換インターフェースと母線１との接続に用いられて、メディカル用クレーンタワーシステムにおけるスムーズな電気的接続の実現を確保するようになっている。その一方で、この中継モジュール側機械インターフェース１５１は、縦方向における各部品のあらゆる位置への調整を確保するようになっている。

好ましくは、可動部材と母線１との間に位置する中継モジュール１５、及び、エグゼクティブ部材と母線１との間に位置する中継モジュール１５は、ほぼ同じものであってもよく、即ち、クレーンタワー筐体１６に設けられた筐体側機械インターフェース１６１と筐体側電気インターフェースにそれぞれ接続されるための中継モジュール側機械インターフェース１５１と中継モジュール側電気インターフェース１５２とを備えてもよい。ここでの「ほぼ同じもの」とは、二つの中継モジュール１５が何れも中継モジュール側機械インターフェース１５１と中継モジュール側電気インターフェース１５２とを備えたものであり、異なる他の追加構造や部材を備えても良いことを意味する。

好ましくは、図４（ｂ）に示すように、中継モジュール側機械インターフェース１５１は、中継モジュール１５に設けられた凸曲面部を備えてあり、筐体側機械インターフェース１６１は、クレーンタワー筐体１６に設けられた対応した凹曲面部を備えてある。上述の実施例には、クレーンタワー筐体の凹曲面部と中継モジュール側機械インターフェースの凸曲面部とがマッチした場合のみが示されたが、当業者であれば、本発明を基にして、クレーンタワー筐体の凸曲面部と中継モジュール側機械インターフェースの凹曲面部とがマッチした形式も採用できることは言うまでもない。このような変更は、同じく本発明の保護範囲に入る。

好ましくは、図４（ｂ）に示すように、中継モジュール側電気インターフェース１５２は、中継モジュール１５に設けられたピンを備え、筐体側電気インターフェースは、クレーンタワー筐体１６に設けられた母線１を備える。

当業者であれば、本発明を基にして、本発明に係る中継モジュール側電気インターフェースがピンであるに限らず、タブ、配線、クイックコネクタ、溶接、無線接続などの他の接続形式を採用してもよいことは言うまでもない。中継モジュールとクレーンタワー筐体との有効的な電気的接続さえ実現できれば、様々な中継モジュール側電気インターフェースは何れも本発明の保護範囲に入る。

図5（ａ）は、本発明の一実施例に係る可動部材、中継モジュール１５、母線１及びクレーンタワー筐体１６を示す分解斜視図である。図5（ｂ）は、本発明の他の一実施例に係る可動部材、中継モジュール１５、母線１及びクレーンタワー筐体１６を示す分解斜視図である。

図５（ａ）に示すように、可動部材は、ハンドル１００の形式を呈する。図５（ｂ）に示すように、可動部材は、ハンドル１００と積層体２００とを備える。当業者であれば、本発明を基にして、輸液ロッド、ディスプレイアーム、メディカル用レールなどの他形式の可動部材を採用してもよいことに言うまでもない。縦方向での位置を調整可能、且つデジタル又は電気信号を転送できる部品さえであれば、何れも本発明の「可動部材」に該当するものであり、本発明の保護範囲に入る。

図６（ａ）は、本発明の一実施例に係る筐体及び筐体にまだ取り付けられていない母線を示している。図６（ｂ）は、本発明の他の一実施例に係る筐体及び筐体にまだ取り付けられていない母線を示している。図６（ｃ）は、本発明の他の一実施例に係る筐体及び筐体に取り付けられた母線を示している。

好ましくは、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、母線１は、クレーンタワー筐体１６の内部又はクレーンタワー筐体１６の外面における、クレーンタワー筐体の縦方向に沿って延びるように形成されたインナー溝１６２内に設置されており、且つ母線１は、インナー溝１６２内に収納された絶縁体１８と絶縁体１８内に閉鎖された導体１７とを備える。

好ましくは、クレーンタワー筐体１６は、少なくともその一部が押出成形されることで、該インナー溝１６２を一体的に形成する。

好ましくは、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、絶縁体１８がインナー溝１６２内に収納され且つ導体１７が絶縁体１８内に閉鎖されると、インナー溝１６２の殆どが充填される。

このように、電気インターフェースは、良い信頼性及び絶縁性能を持っているので、病院内の清浄過程における水や他の清浄剤の侵入を有効的に防止できる。

好ましくは、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、母線１の回路の個数は二つであり、即ち、母線１は、インナー溝１６２内に収納された二つの絶縁体１８と、二つの絶縁体１８内にそれぞれ閉鎖された二つの導体１７とを備える。

勿論、当業者であれば、本発明を基にして、本発明の母線の回路の個数が二つに限らず、例えば三つや四つ、・・・の他の個数も採用できることを理解すべきである。電源や指令に対する有効的な転送さえ実現できれば、あらゆる個数の母線回路は何れも本発明の保護範囲に入る。

好ましくは、図６（ａ）と図６（ｃ）に示すように、導体１７の横断面は、略Ω形であってもよい。図６（ｂ）に示すように、導体１７の横断面は、略逆Ｙ字形であってもよい。勿論、当業者であれば、本発明を基にして、Ｖ形、Ｗ形、Ｃ形、Ｔ形等の他の導体横断面形状を採用してもよく、中継モジュール側電気インターフェース（例えばピン）と母線との有効的な接続又は接触さえ確保できればよく、このような変更が同じく本発明の保護範囲に入ることは言うまでもない。

このように、以上の適切な絶縁体や導体の形状、個数の設置により、中継モジュールのピン（又はプラグ）とクレーンタワー筐体内の導体との簡単で信頼的な接続を実現できる。

好ましくは、図５（ａ）と図５（ｂ）に示すように、インナー溝１６２は、クレーンタワー筐体１６のトータル長さに亘って延びている。

好ましくは、図５（ａ）と図５（ｂ）に示すように、絶縁体１８は、クレーンタワー筐体の縦方向に沿って延びている。好ましくは、図５（ａ）と図５（ｂ）に示すように、インナー溝18も、クレーンタワー筐体１６のトータル長さに亘って延びている。

好ましくは、導体１７は、クレーンタワー筐体の縦方向に沿って延びている。好ましくは、導体１７も、クレーンタワー筐体１６のトータル長さに亘って延びている。

このように、本発明に係るメディカル用クレーンタワーシステムは、クレーンタワー筐体のトータル長さに亘ってメディカル用部品（即ち、可動部材）の位置を自由に調整でき、且つ電気的接続及び／又は機械的接続を簡単で迅速に実現できる。

好ましくは、図３に示すように、機能拡張を行うと、ディスプレイモジュール１１と母線１との間、ディスプレイデータ回線モジュール１２と母線との間、プルスセンサーモジュール１３と母線１との間、プルス診察装置モジュール１４と母線１との間に、更に中継モジュール１５を設けてもよい。これらの中継モジュール１５は、上述した可動部材と母線１との間に位置する中継モジュール１５、及び、エグゼクティブ部材と母線１との間に位置する中継モジュール１５と、ほぼ同じものであってもよい。

以上のように、図面を合わせながら本発明を例示して説明したが、本発明の具体的な形態は、上述の実施形態に限られない。当業者であれば、本発明の主旨を脱出しない前提で、本発明へのあらゆる修正や変更を行え、これらの修正や変更が本発明の保護範囲に入ることは言うまでもない。

１ 母線
２ 周囲光モジュール
３ キー制御モジュール
４ 出力制御部
５ 母線電源
６ クレーンタワー保護用センサー
７ クレーンタワー電機電源
８ 高さ制限ユニット
９ クレーンタワー電機
１０ ブレーキシステム
１１ ディスプレイモジュール
１２ ディスプレイデータ回線モジュール
１３ プルスセンサーモジュール
１４ プルス診察装置モジュール
１５ 中継モジュール
１６ クレーンタワー筐体
１７ 導体
１８ 絶縁体
３１ 入力変換インターフェース
１００ ハンドル
１５１ 中継モジュール側機械インターフェース
１５２ 中継モジュール側電気インターフェース
１６１ 筐体側機械インターフェース
１６２ インナー溝
２００ 積層体
Ｋ１ ブレーキシステム用制御キー
Ｋ２ クレーンタワー昇降用制御キー
Ｋ３ クレーンタワー昇降用制御キー
Ｋ４ ブレーキシステム用制御キー

Claims (18)

1. ブレーキシステム用制御キー及びクレーンタワー昇降用制御キーを有したキー制御モジュールを有する可動部材と、
   母線電源、クレーンタワー電機、ブレーキシステムを有するエグゼクティブ部材と、
   電源供給を転送するためのものであって、且つ前記可動部材からの指令を前記エグゼクティブ部材に転送するための母線と、を備え、
   前記可動部材と前記エグゼクティブ部材は、前記母線にそれぞれ接続されている、
   ことを特徴とするメディカル用クレーンタワーシステム。
2. 前記エグゼクティブ部材は、前記母線電源、前記クレーンタワー電機、前記ブレーキシステムのそれぞれに接続された出力制御部をさらに有する、
   請求項１に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
3. 前記可動部材と前記母線との間に位置する中継モジュールと、前記エグゼクティブ部材と前記母線との間に位置する中継モジュールとを、更に備える、
   請求項１に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
4. 前記母線は、クレーンタワー筐体の内部又は前記クレーンタワー筐体の外面における、クレーンタワー筐体の縦方向に沿って延びるように形成されたインナー溝内に設置されており、且つ前記母線は、前記インナー溝内に収納された絶縁体と前記絶縁体内に閉鎖された導体とを備える、
   請求項１に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
5. 前記絶縁体が前記インナー溝内に収納され且つ前記導体が前記絶縁体内に閉鎖されると、前記インナー溝の殆どが充填される、
   請求項４に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
6. 前記母線の回路の個数は二つであり、即ち、前記母線は、前記インナー溝内に収納された二つの絶縁体とこの二つの絶縁体内にそれぞれ閉鎖された二つの導体とを備える、
   請求項４に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
7. 前記導体の横断面は、Ｙ形、Ω形、Ｖ形、Ｗ形、Ｃ形、又はＴ形である、
   請求項４に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
8. 前記出力制御部には、クレーンタワー保護用センサーが更に接続されている、
   請求項２に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
9. 前記出力制御部には、クレーンタワー昇降範囲を制限するための高さ制限ユニットが更に接続されている、
   請求項２に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
10. 前記出力制御部には、クレーンタワー電機電源が更に接続されている、
    請求項２に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
11. 前記可動部材は、周囲光モジュールを更に備える、
    請求項１に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
12. 前記可動部材は、ディスプレイモジュールを更に備え、前記エグゼクティブ部材は、ディスプレイデータ回線モジュールを更に備える、
    請求項１に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
13. 前記可動部材は、プルスセンサーモジュールを更に備え、前記エグゼクティブ部材は、プルス診断装置モジュールを更に備える、
    請求項１に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
14. 前記キー制御モジュールは、入力変換インターフェースを更に備える、
    請求項１に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
15. ブレーキシステム用制御キー及びクレーンタワー昇降用制御キーを有したキー制御モジュールを有する可動部材と、
    母線電源、クレーンタワー電機、ブレーキシステムを有するエグゼクティブ部材と、
    母線とを備え、
    前記可動部材と前記エグゼクティブ部材が前記母線にそれぞれ接続されており、
    前記可動部材と前記母線との間に位置する中継モジュールと、前記エグゼクティブ部材と前記母線との間に位置する中継モジュールとを更に備え、
    この二つの中継モジュールは、ほぼ同じものであり、何れもクレーンタワー筐体に設けられた筐体側機械インターフェース及び筐体側電気インターフェースにそれぞれ接続するための中継モジュール側機械インターフェース及び中継モジュール側電気インターフェースを備える、
    ことを特徴とするメディカル用クレーンタワーシステム。
16. 前記エグゼクティブ部材は、前記母線電源、前記クレーンタワー電機、前記ブレーキシステムのそれぞれに接続された出力制御部をさらに有する、
    請求項１５に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
17. 前記中継モジュール側機械インターフェースは、前記中継モジュールに設けられた凹曲面部又は凸曲面部を備え、前記筐体側機械インターフェースは、前記クレーンタワー筐体に設けられた対応の凸曲面部又は凹曲面部を備える、
    請求項１５に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。
18. 前記中継モジュール側電気インターフェースは、前記中継モジュールに設けられたピンを備え、前記筐体側電気インターフェースは、前記クレーンタワー筐体に設けられた前記母線を備える、
    請求項１５に記載のメディカル用クレーンタワーシステム。

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