JP2016525056A - Method and apparatus for separating a glass sheet from a moving glass ribbon - Google Patents

Method and apparatus for separating a glass sheet from a moving glass ribbon Download PDF

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Abstract

移動しているガラスリボンからガラスシートを分離する方法は、分離機器を備えている移動アンビル機で、移動しているガラスリボンに係合するステップを含む。分離機器はガラスリボンに対し、横方向（幅方向）と長手方向（長さ方向）に張力を加え、さらに横方向および長手方向に張力が加えられた後に、罫書き機器がガラスリボンの幅の少なくとも一部分を横切ってガラスリボンに罫書きする。セパレータ機器は次いで、罫書きされたガラスリボンに曲げモーメントを加え、これによりガラスリボンは罫書き線に沿って分離し、ガラスシートが生成される。セパレータ機器はガラスシートの向きを変えてガラスシートをロボットへと移動させ、ロボットがガラスシートを下流プロセスに搬送する。A method of separating a glass sheet from a moving glass ribbon includes engaging a moving glass ribbon with a moving anvil machine equipped with a separating device. The separating device applies tension to the glass ribbon in the lateral direction (width direction) and longitudinal direction (length direction), and after further tension is applied in the lateral direction and longitudinal direction, the scoring device determines the width of the glass ribbon. Fold a glass ribbon across at least a portion. The separator device then applies a bending moment to the scribed glass ribbon, which separates the glass ribbon along the scribe line and produces a glass sheet. The separator device changes the direction of the glass sheet to move the glass sheet to the robot, and the robot conveys the glass sheet to a downstream process.

Description

関連出願の説明Explanation of related applications

本出願は、その内容が引用されその全体が参照することにより本書に組み込まれる、２０１３年６月２５日に出願された米国仮特許出願第６１／８３９１０６号の優先権の利益を米国特許法第１１９条の下で主張するものである。   This application claims the benefit of priority of US Provisional Patent Application No. 61/839106, filed June 25, 2013, which is incorporated herein by reference in its entirety. Claims under Article 119.

本発明は、一般に、ガラスシートを作製する装置および方法に関し、特に連続的に移動しているガラスリボンからガラスシートを分離する方法に関する。   The present invention relates generally to an apparatus and method for making a glass sheet, and more particularly to a method for separating a glass sheet from a continuously moving glass ribbon.

液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）ガラス業界における最近の傾向は、より幅広く薄いガラスシート（例えば、平均厚さが約０．５ｍｍ未満のガラスシートなど）にますます向かってきた。数年前は、フラットパネルディスプレイ産業用ガラスなどのガラスシートの典型的な厚さは平均で約０．７ｍｍであった。高品質のガラスシートを製造するための、商業的に成功した１つの方法は、溶融ガラスを成形本体上に流してガラスリボンを作り出し、次いで成形本体により作り出された連続的に移動しているガラスリボンから個々のガラスシートを切断する、フュージョンダウンドロープロセスによるものである。このプロセスでは、ガラスリボンがある程度の剛性を呈することが必要である。ガラスリボンの幅および厚さが減少すると、ガラスリボンの剛性は著しく減少し得る。リボンの剛性が減少すると、成形プロセスパラメータと延伸エリア下部でのプロセスパラメータとの両方が狭まる。これが延伸の安定性を低下させ、またプロセスが乱れる頻度を増加させることになる。例えば延伸プロセスの際にガラスリボンは、リボン幅を横断する（延伸方向を横切る）湾曲を呈することが多い。こういった湾曲はリボンの剛性を増加させる。しかしながら、一貫したプロセスでは湾曲も一貫したものであること（例えば、湾曲が一貫した方向に向いたままであること）が必要である。厚さの減少などの他の因子によってガラスリボンの剛性が減少すると、湾曲の方向が逆になることがあり、これは時には突然生じ得、それにより成形プロセスを乱す可能性がある。リボンの厚さの減少および／またはリボン幅の増加の結果として起こり得る別の不良は、例えば切断プロセス中のガラスリボンの無制御の亀裂である。   Recent trends in the liquid crystal display (LCD) glass industry have increasingly directed toward wider and thinner glass sheets (eg, glass sheets having an average thickness of less than about 0.5 mm). A few years ago, the typical thickness of glass sheets such as flat panel display industrial glass averaged about 0.7 mm. One commercially successful method for producing high quality glass sheets is to flow molten glass over a molded body to create a glass ribbon, and then the continuously moving glass created by the molded body. By a fusion downdraw process in which individual glass sheets are cut from the ribbon. This process requires the glass ribbon to exhibit some degree of rigidity. As the width and thickness of the glass ribbon is reduced, the stiffness of the glass ribbon can be significantly reduced. As the stiffness of the ribbon decreases, both the molding process parameters and the process parameters at the bottom of the drawing area are reduced. This reduces the stretching stability and increases the frequency with which the process is disturbed. For example, during the stretching process, glass ribbons often exhibit a curvature that traverses the ribbon width (crossing the stretching direction). Such curvature increases the stiffness of the ribbon. However, a consistent process requires that the curvature be consistent (eg, the curvature remains in a consistent direction). As the stiffness of the glass ribbon decreases due to other factors such as thickness reduction, the direction of curvature may be reversed, which can sometimes occur suddenly, thereby disrupting the molding process. Another failure that can occur as a result of a decrease in ribbon thickness and / or an increase in ribbon width is, for example, an uncontrolled crack in the glass ribbon during the cutting process.

ガラスの厚さの減少が、その流量の増加と組み合わさると、より多くのガラスシートまたはより広い面積が生み出される。フュージョンドロー装置（ＦＤＭ）はガラスリボンを大幅に速い速度で送出し、これはガラスリボンの罫書きに関わる機器、すなわち移動アンビル機（ＴＡＭ）が、より速いサイクルでガラスシートに罫書きしなければならないこと、そして分離を行うために使用されるロボット設備が、より速い速度でリボンを追跡しかつシートを移動させなければならないことを意味する。   When the reduction in glass thickness is combined with an increase in its flow rate, more glass sheets or larger areas are created. The Fusion Drawer (FDM) delivers glass ribbons at a much faster rate, which means that the equipment involved in the glass ribbon scoring, i.e. the moving anvil machine (TAM), must scort the glass sheet in a faster cycle. This means that the robot equipment used to perform the separation must track the ribbon and move the sheet at a faster rate.

薄い板ガラスに対する需要は増加し続けており、延伸設備を十分に活用するため、製造装置に通す溶融ガラスの流量はこれに対応して増加した。結果として、シート分離サイクルに対して許容できるサイクル時間はこれに対応して著しく減少した。しかしながらサイクル時間は、どのくらい速くシートを分離できるかによって、また分離プロセスが行われる鉛直空間（高さ）によって制限される。現在の設備は、これ以上分離サイクル時間を減少させると不安定な延伸プロセスを生み出し得るような設計限界に達している。継続的に設備の速さが増加すると、ガラス切断プロセスの安定性および設備の寿命に悪影響を与える可能性がある。   The demand for thin plate glass continues to increase, and in order to make full use of the drawing equipment, the flow rate of molten glass passed through the production equipment has increased correspondingly. As a result, the acceptable cycle time for the sheet separation cycle has been correspondingly significantly reduced. However, the cycle time is limited by how fast the sheet can be separated and by the vertical space (height) in which the separation process takes place. Current equipment has reached a design limit that can result in an unstable stretching process if the separation cycle time is further reduced. A continuous increase in equipment speed can adversely affect the stability of the glass cutting process and the life of the equipment.

本開示は、移動アンビル機の移動キャリッジアセンブリ部分に機械的機器および制御を加えることにより、プロセスの安定性を犠牲にすることなく、延伸下部での移動アンビル機およびロボットの機能のサイクル時間を短縮するものに関する。これらの論証では、連続的に生じているガラスリボンを罫書きされた線の位置で曲げてガラスシートを分離する機能が、ロボットから移動アンビル機へと移される。結果として、典型的にこれらのタスクを行っていた複数軸のロボットは、これらの義務から開放され、分離されたシートを下流のプロセスステーションに移動させる材料ハンドリング機器としての機能のみを果たすことができる。このようにタスクを移すことによって、ロボットが下流のプロセスに前のシートを移動させて戻るよりも前に、移動アンビル機によってガラスリボンの曲げおよびガラスシートのリボンからの分離を行うことができるため、分離サイクル時間全体を短縮することができる。全分離サイクル時間のうち、ロボットが移動アンビル機の位置で費やさなければならない部分を、それにより短縮することができる（例えばいくつかの事例では、約２０％から約５０％と同程度の短縮）。さらに、新たなガラスシート製品がより薄くなるにつれて、リボンの線速度は増加し、分離サイクル時間は減少され得る。現在のシート分離および材料ハンドリング機能のサイクルにロボットが必要とする時間では、製造速度は制限される可能性があり、最善の分離プロセスにはならないであろう。本書で説明される分離装置および方法を採用すると、分離サイクル時間全体を短縮させて、プロセス速度の増加に適応するのに役立ち得る。他の態様では、本書で説明される分離装置および方法を採用すると、特に薄いシート（例えば、厚さ約０．３ｍｍ以下のリボン）で分離プロセスの安定性を向上させることができ、これは、ａ）移動アンビル機のキャリッジアセンブリと、曲げ分離機器との間の、追跡速度の変動が排除され、ｂ）軸外の曲げが起こらないように、曲げの回転軸が罫書き線の高さに機械的に位置合わせされ、ｃ）２軸の制御された水平方向のシートの動きが提供され、ｄ）独立して回転するセパレータアームを使用してガラスリボンおよび／または分離されたシートにねじれを付与することができる、２軸の制御された回転するシートの動きを使用することで、より一層のプロセスの最適化が提供され、ｅ）ロボットの乱れに拘らず、自動化された分離およびカレットの廃棄が可能になり、ｆ）ロボットの重量制限またはロボットのクリアランスの制約に基づくロボットの設計制限が排除され、それにより曲げ角度およびロボット重量に無関係に精密な下への力の制御が可能になり、ｇ）罫書きの前にリボンをねじらせることなく平坦にするように、対称的な張力をリボンの横から加えることが可能になり、ｈ）ロボットがガラスリボンの動きを追跡する必要性が排除されることによって、分離サイクル時間が著しく短縮し、さらにｉ）複数の機械の連係ではなく、共通の設備を基準にして吸着カップおよびノージングの位置合わせが可能になることによるものである。要約すると、移動アンビル機の機能として、移動しているガラスリボンからガラスシートを分離すれば、リボンを追跡し、横から張力を加え、下への力を加え、さらにシートを曲げて分離する機器としての、ロボットを排除する。ロボットは、サイクル時間を短縮するための、分離されたシートを延伸下部のエリアから下流のコンベアへと移動させるシート移動手段となる。移動アンビル機のシート分離の機能として、移動しているガラスリボンからガラスシートを分離することは、ガラスシート分離プロセスがサーボ駆動のノージング部材と一体化され得ることを意味する。ロボットは既定の位置で待機して、分離されたシートを捕捉し、移動アンビル機と一体化されている分離機器との引渡しを完了する。   This disclosure adds mechanical equipment and control to the moving carriage assembly portion of the moving anvil machine to reduce the cycle time of the mobile anvil machine and robot functions under the stretch without sacrificing process stability About what to do. In these arguments, the function of bending a continuously generated glass ribbon at the position of a marked line to separate the glass sheet is transferred from the robot to the mobile anvil machine. As a result, multi-axis robots that have typically performed these tasks are freed from these duties and can only serve as material handling equipment that moves separated sheets to downstream process stations. . This task transfer allows the moving anvil machine to bend and separate the glass sheet from the ribbon before the robot moves the previous sheet back to the downstream process. The entire separation cycle time can be shortened. The portion of the total separation cycle time that the robot must spend at the location of the mobile anvil machine can thereby be reduced (eg, in some cases, as much as about 20% to about 50%). . Further, as the new glass sheet product becomes thinner, the linear velocity of the ribbon increases and the separation cycle time can be reduced. The time required by the robot for the current sheet separation and material handling function cycle may limit production speed and may not be the best separation process. Employing the separation apparatus and method described herein can help reduce the overall separation cycle time and accommodate for increased process speeds. In other aspects, employing the separation apparatus and methods described herein can improve the stability of the separation process, especially with thin sheets (eg, ribbons having a thickness of about 0.3 mm or less), a) The tracking speed variation between the carriage assembly of the mobile anvil machine and the bending separation equipment is eliminated, and b) the bending axis of rotation is at the level of the scribe line so that off-axis bending does not occur. Mechanically aligned, c) provided biaxial controlled horizontal sheet movement, and d) twisted glass ribbon and / or separated sheet using independently rotating separator arm Using a two-axis controlled rotating sheet motion that can be applied provides further process optimization, e) automated separation and F) can be discarded, and f) eliminates robot design restrictions based on robot weight limitations or robot clearance constraints, which allows precise down force control regardless of bending angle and robot weight G) Symmetric tension can be applied from the side of the ribbon to flatten it without twisting the ribbon before scoring, and h) the robot tracks the movement of the glass ribbon By eliminating the need, the separation cycle time is significantly reduced, and i) it is possible to align the suction cup and the nosing based on a common facility rather than a linkage of multiple machines. is there. In summary, as a function of the moving anvil machine, if the glass sheet is separated from the moving glass ribbon, the ribbon is traced, tension is applied from the side, downward force is applied, and the sheet is bent and separated. As a robot. The robot serves as a sheet moving means for moving the separated sheets from the area below the stretching to the downstream conveyor in order to shorten the cycle time. Separating the glass sheet from the moving glass ribbon as a function of sheet separation in the moving anvil machine means that the glass sheet separation process can be integrated with a servo-driven nosing member. The robot waits at a predetermined position, captures the separated sheet, and completes the delivery with the separation device integrated with the mobile anvil machine.

従って、本書で開示される一実施の形態においては、移動しているガラスリボンからガラスシートを分離する方法が説明され、この方法は、溶融ガラスを成形本体から延伸方向に速さＳで延伸して、ガラスリボンを成形するステップ、セパレータアームと、このセパレータアームに連結された吸引機器とを備えたセパレータ機器を含むキャリッジアセンブリを、延伸方向に速さＳで移動させるステップ、ガラスリボンにセパレータ機器で係合するステップ、セパレータ機器で、ガラスリボンの幅方向にガラスリボンに張力を加えるステップ、セパレータ機器で、ガラスリボンの長さ方向にガラスリボンに張力を加えるステップ、罫書き機器でガラスリボンに罫書き線を生成するステップ、ガラスリボンからガラスシートを罫書き線で分離するよう、セパレータ機器でガラスリボンに曲げモーメントを加えるステップ、ロボットでガラスシートに係合するステップ、および、セパレータ機器をガラスシートから外すステップ、を有してなる。   Accordingly, in one embodiment disclosed herein, a method for separating a glass sheet from a moving glass ribbon is described, which comprises drawing molten glass from a forming body at a speed S in the drawing direction. Forming a glass ribbon, moving a carriage assembly including a separator device having a separator arm and a suction device connected to the separator arm at a speed S in the stretching direction, separating the glass ribbon from the separator device In the step of engaging the glass ribbon, in the separator device, the step of applying tension to the glass ribbon in the width direction of the glass ribbon, in the separator device, in the step of applying tension to the glass ribbon in the length direction of the glass ribbon, to the glass ribbon with the scoring device Step of generating ruled lines, separating glass sheets from glass ribbons with ruled lines Cormorants, applying a bending moment to the glass ribbon, the step of engaging the glass sheet in the robot, and, a step of removing the separator device from the glass sheet consisting of separator equipment.

ガラスリボンにセパレータ機器で係合するステップは、延伸方向に垂直な方向へのセパレータ機器の動きを含み得る。ガラスリボンにセパレータ機器で係合するステップは、セパレータアームに連結された吸引機器でガラスリボンを引き付けるステップを含み得る。   Engaging the glass ribbon with the separator device may include movement of the separator device in a direction perpendicular to the stretching direction. Engaging the glass ribbon with the separator device may include pulling the glass ribbon with a suction device coupled to the separator arm.

幅方向にガラスリボンに張力を加えるステップは、吸引機器に連結された線形スライドで横方向の力を加えるステップを含み得る。   Applying tension to the glass ribbon in the width direction may include applying a lateral force with a linear slide coupled to the suction device.

長さ方向にガラスリボンに張力を加えるステップは、吸引機器に連結された線形スライドで、ガラスリボンの長さ方向にガラスリボンに力を加えるステップを含む。   Applying tension to the glass ribbon in the lengthwise direction includes applying force to the glass ribbon in the lengthwise direction of the glass ribbon with a linear slide coupled to the suction device.

ガラスリボンに曲げモーメントを加えるステップは、セパレータアームを回転軸の周りに回転させるステップを含み得る。   The step of applying a bending moment to the glass ribbon can include rotating the separator arm about an axis of rotation.

本書で説明される実施形態は、ガラスシートがガラスリボンから分離された後に、セパレータアームをロボットに向かう方向に引渡し位置へと移動させるステップをさらに含み得る。   Embodiments described herein may further include moving the separator arm to a delivery position in a direction toward the robot after the glass sheet is separated from the glass ribbon.

本書で説明される実施形態は、ガラスシートがガラスリボンから分離された後の、かつロボットがガラスシートに係合する前に、セパレータアームを回転軸の周りに回転させるステップをさらに含み得る。   Embodiments described herein may further include rotating the separator arm about an axis of rotation after the glass sheet is separated from the glass ribbon and before the robot engages the glass sheet.

ガラスシートをガラスリボンから分離するセパレータ機器でガラスリボンに曲げモーメントを加えた後に、ガラスシートをガラスリボンから離れて延伸方向に移動させてもよい。この移動は、罫書きの前に分離機器によって長手方向に加えられた張力によって、かなり急速に起こり得る。   After applying a bending moment to the glass ribbon with a separator device that separates the glass sheet from the glass ribbon, the glass sheet may be moved away from the glass ribbon in the stretching direction. This movement can occur quite rapidly due to the tension applied longitudinally by the separating device before scoring.

ロボットに連結されている吸引機器が、ロボットが係合しているガラスシートの面とは反対のガラスシートの面でガラスシートに係合してもよく、または他の実施形態において、ロボットおよび分離機器がガラスシートおよび／またはリボンに同じ面で係合してもよい。   A suction device coupled to the robot may engage the glass sheet on the side of the glass sheet opposite the side of the glass sheet on which the robot is engaged, or in other embodiments the robot and the separation The device may engage the glass sheet and / or the ribbon on the same side.

別の態様においては、延伸方向に移動しているガラスリボンからガラスシートを分離する装置が開示され、この装置は移動アンビル機を備え、この移動アンビル機は、延伸方向に移動するように構成された、キャリッジアセンブリと、キャリッジアセンブリに連結され、かつ延伸方向に垂直な方向に移動するように構成された、第１のノージング部材と、ガラスリボンに係合するセパレータ機器であって、キャリッジアセンブリに連結され、かつ延伸方向に垂直な方向に移動しさらに回転軸の周りに回転するように構成された、セパレータ機器と、を備えている。この装置は、キャリッジアセンブリに連結された罫書き機器をさらに備え得る。セパレータ機器はセパレータアームを備えてもよく、セパレータアームは、このセパレータアームに連結され、かつセパレータアームに対して少なくとも２つの垂直方向に移動するように構成された、吸引機器をさらに備えている。例えば吸引機器は、線形スライドでセパレータアームに連結され得る。   In another aspect, an apparatus is disclosed for separating a glass sheet from a glass ribbon that is moving in a drawing direction, the apparatus comprising a moving anvil machine, the moving anvil machine being configured to move in the drawing direction. A carriage assembly; a first nosing member coupled to the carriage assembly and configured to move in a direction perpendicular to the stretching direction; and a separator device that engages the glass ribbon, And a separator device configured to move in a direction perpendicular to the stretching direction and to rotate about a rotation axis. The apparatus may further comprise a scoring device coupled to the carriage assembly. The separator device may comprise a separator arm, the separator arm further comprising a suction device coupled to the separator arm and configured to move in at least two vertical directions relative to the separator arm. For example, the suction device can be connected to the separator arm with a linear slide.

本開示のさらなる特徴および利点は以下の詳細な説明の中に明記され、ある程度は、その説明から当業者には容易に明らかになるであろうし、あるいは、以下の詳細な説明、請求項、並びに添付の図面を含め、本書において説明される実施形態を実施することにより認識されるであろう。   Additional features and advantages of the disclosure will be set forth in the detailed description which follows, and in part will be readily apparent to those skilled in the art from the description, or may be apparent from the following detailed description, claims, and It will be appreciated by implementing the embodiments described herein, including the accompanying drawings.

前述の一般的な説明および以下の詳細な説明は、本開示の本実施形態を示し、主張されるような本発明の本質および特徴を理解するための概要または構成を提供するよう意図されていることを理解されたい。添付の図面は、本発明のさらなる理解を提供するために含まれ、本明細書に組み込まれかつその一部を構成する。図面は本開示の種々の実施形態を示し、その説明とともに、本発明の原理および動作の説明に役立つ。   The foregoing general description and the following detailed description are intended to illustrate this embodiment of the present disclosure and provide an overview or configuration for understanding the nature and features of the invention as claimed. Please understand that. The accompanying drawings are included to provide a further understanding of the invention, and are incorporated in and constitute a part of this specification. The drawings illustrate various embodiments of the disclosure, and together with the description serve to explain the principles and operations of the invention.

例示的なフュージョンダウンドローガラス製造装置の正面図Front view of exemplary fusion downdraw glass production equipment 図１のガラス製造装置の成形本体を示した断面端面図Sectional end view showing the forming body of the glass manufacturing apparatus of FIG. 成形本体の下に配置された移動アンビル機を示している、図２の成形本体の前面図FIG. 2 is a front view of the forming body of FIG. 2 showing the moving anvil machine located under the forming body. 図３の成形本体および移動アンビル機の断面端面図Sectional end view of the molding body and mobile anvil machine of FIG. 本書で開示される実施形態による、例示的な移動アンビル機の前面図Front view of an exemplary mobile anvil machine according to embodiments disclosed herein. ノージング部材とセパレータ機器と罫書き機器とを備えているキャリッジアセンブリを含む、図５の移動アンビル機の側面図5 is a side view of the mobile anvil machine of FIG. 5 including a carriage assembly including a nosing member, a separator device, and a scoring device. ノージング部材がガラスリボンに係合しているところを示している、図６の移動アンビル機の側面図6 is a side view of the mobile anvil machine of FIG. 6 showing the nosing member engaging the glass ribbon. 分離用の機器がガラスリボンに係合しているところを示している、図６の移動アンビル機の側面図6 is a side view of the mobile anvil machine of FIG. 6 showing the separation device engaging the glass ribbon. 罫書き機器がガラスリボンに係合しているところを示している、図６の移動アンビル機の側面図6 is a side view of the mobile anvil machine of FIG. 6 showing the scoring device engaging the glass ribbon. ガラスリボンからガラスシートを分離する曲げモーメントをセパレータ機器がガラスリボンに加えているところを示している、図６の移動アンビル機の側面図6 is a side view of the mobile anvil machine of FIG. 6 showing the separator device applying a bending moment to the glass ribbon to separate the glass sheet from the glass ribbon. セパレータ機器がガラスリボンを引渡し位置へと移動させ、かつガラスシートを再配向したところを示している、図６の移動アンビル機の側面図6 is a side view of the moving anvil machine of FIG. 6 showing the separator device moving the glass ribbon to the delivery position and reorienting the glass sheet. キャリッジアセンブリ、セパレータ機器、およびノージング部材が、その夫々の開始位置に戻ったところを示している、図６の移動アンビル機の側面図6 is a side view of the mobile anvil machine of FIG. 6 showing the carriage assembly, separator device, and nosing member returning to their respective starting positions.

ここで本開示の実施形態を詳細に参照し、その例を添付の図面に示す。可能な限り、図面を通じて、同じまたは同様の部分の参照に同じ参照番号を使用する。   Reference will now be made in detail to embodiments of the disclosure, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Wherever possible, the same reference numbers will be used throughout the drawings to refer to the same or like parts.

図１に示した例示的なガラス製造装置１０では、バッチ材料が矢印１２で示されているように溶解炉１４内に供給され、第１の温度Ｔ1で溶解されて溶融ガラス１６が形成される。第１の温度Ｔ1はその特定のガラス組成に依存するが、液晶ディスプレイ対応のガラスの場合、非限定的な例としてＴ1は１５００℃を超え得る。溶融ガラスは溶解炉１４から接続管１８を通って清澄管（または「清澄器」）２０へと流れる。清澄器２０から溶融ガラスは接続管２４を通り攪拌槽２２へと流れて混合および均質化され、さらに攪拌槽２２から接続管２６を通って送出槽２８へと流れ、その後下降管３０へと流れる。溶融ガラスは次いで、下降管３０から注入口３４を通じて成形本体３２へと導かれ得る。図２で最もよく見られるように、成形本体３２は、注入口３４から溶融ガラスの流れを受け入れるトラフ３６と、成形本体の下部で、直線すなわち底部４０に沿って交わる、外側合流成形面３８とを備えている。図１に描かれているフュージョンダウンドロープロセスの事例では、トラフ３６に送出された溶融ガラスがトラフから溢れ出て、成形本体３２の合流成形面３８上を分離流として流れ、この分離流が底部４０で交わり、すなわち融合して、ガラスリボン４２が成形される。ガラスリボンは重力および牽引ロール４４によって、底部４０から下向きに延伸される。リボンを次いで冷却および分離して、以下でより詳細に説明するように個々のガラスシート４６を形成することができる。 In the exemplary glass making apparatus 10 shown in FIG. 1, batch material is fed into a melting furnace 14 as indicated by arrow 12 and melted at a first temperature T 1 to form molten glass 16. The The first temperature T 1 depends on the particular glass composition, but for glasses compatible with liquid crystal displays, T 1 can exceed 1500 ° C. as a non-limiting example. Molten glass flows from the melting furnace 14 through the connecting tube 18 to the clarification tube (or “clarifier”) 20. The molten glass from the clarifier 20 flows through the connecting pipe 24 to the stirring tank 22 to be mixed and homogenized, and further flows from the stirring tank 22 through the connecting pipe 26 to the delivery tank 28 and then to the descending pipe 30. . The molten glass can then be led from the downcomer 30 through the inlet 34 to the forming body 32. As best seen in FIG. 2, the forming body 32 includes a trough 36 that receives a flow of molten glass from an inlet 34, and an outer merging forming surface 38 that meets the straight or bottom 40 at the bottom of the forming body. It has. In the case of the fusion downdraw process depicted in FIG. 1, the molten glass delivered to the trough 36 overflows from the trough and flows as a separated flow on the merged molding surface 38 of the molded body 32, and this separated flow is at the bottom. At 40, the glass ribbons 42 are formed. The glass ribbon is drawn downward from the bottom 40 by gravity and pulling rolls 44. The ribbon can then be cooled and separated to form individual glass sheets 46 as described in more detail below.

図３は図１および２の成形本体３２を示しており、さらに牽引ロール４４および移動アンビル機４８の描写も含む。牽引ロール４４は対向する対で配置されており、これらは反対に回転する。すなわち、ガラスリボンの第１面に隣接して位置している個々の牽引ロールは、この第１の牽引ロールの真向かいにガラスリボンの第２面に隣接して位置付けられた牽引ロールとは、反対の方向に回転する。牽引ロールがガラスリボンのエッジ部分でガラスリボンに接触しかつこれを挟むように、ガラスリボンは牽引ロールの対向する対の間に位置付けられる。反対に回転するこれらの牽引ロールをモータで駆動してガラスリボンに下向きの力を加え、それによりガラスリボンを成形本体から延伸方向５０に延伸する。分離サイクルの少なくとも一部分の間、牽引ロールより下のガラスリボンの部分が支持されないことがあるため、これらの牽引ロールはガラスリボンの重量の支持も助ける。適切な挟持力なしで、牽引ロールは十分な下向きの牽引力を加えることはできないであろうし、あるいは牽引ロールより下のガラスリボンの部分を重力に対して支持することはできないであろう。   FIG. 3 shows the molded body 32 of FIGS. 1 and 2 and further includes a depiction of a pulling roll 44 and a moving anvil machine 48. The traction rolls 44 are arranged in opposing pairs, which rotate in the opposite direction. That is, the individual pulling rolls located adjacent to the first side of the glass ribbon are opposite to the pulling rolls located adjacent to the second side of the glass ribbon directly opposite the first pulling roll. Rotate in the direction of. The glass ribbon is positioned between opposing pairs of traction rolls such that the traction roll contacts and sandwiches the glass ribbon at the edge of the glass ribbon. These pulling rolls rotating in the opposite direction are driven by a motor to apply a downward force to the glass ribbon, whereby the glass ribbon is stretched in the stretching direction 50 from the forming body. These pulling rolls also help support the weight of the glass ribbon, as portions of the glass ribbon below the pulling roll may not be supported during at least a portion of the separation cycle. Without the proper pinching force, the tow roll will not be able to apply a sufficient downward pulling force, or the portion of the glass ribbon below the tow roll will not be able to support gravity.

ガラスリボンが成形本体から下降すると、移動アンビル機４８が周期的にリボンに係合し、ガラスリボンの少なくとも一部分を横切って罫書き線５２を形成する。ガラスリボンから分離されたガラスシートを確実に最大利用するために、ガラスリボンの左右に位置するエッジ部分５４に実質的に垂直な罫書き線５５を生成することが望ましい。エッジ部分５４は、ガラスリボンの内部部分よりも厚いビード部分を含み得る。例えば、ビード部分は表面張力効果の結果として生じ得る。ガラスリボンが延伸方向５０に連続的に移動していて、かつ罫書き機器がガラスリボンの幅を横切って有限速度で移動するときに、ガラスリボンのエッジ部分と垂直な罫書き線を生成するためには、罫書き機器とガラスリボンとの間で罫書きプロセス中に延伸方向に平行な方向の相対運動が存在しないように罫書き機器が移動しなければならないことは明らかであろう。従って罫書きサイクルの際、移動アンビル機４８は最初に初期の開始位置から延伸方向に移動して、移動しているガラスリボンの速度に一致する速度に到達する。すなわちガラスリボンは、延伸方向５０の方向と既定の速さＳとを含む速度ベクトルＶrで連続的に移動しており、移動アンビル機は、ガラスリボンの速度ベクトルに一致する速度ベクトルＶtを得る。   As the glass ribbon descends from the forming body, the moving anvil machine 48 periodically engages the ribbon and forms a score line 52 across at least a portion of the glass ribbon. In order to ensure maximum utilization of the glass sheet separated from the glass ribbon, it is desirable to generate scribe lines 55 that are substantially perpendicular to the edge portions 54 located on the left and right of the glass ribbon. Edge portion 54 may include a bead portion that is thicker than the inner portion of the glass ribbon. For example, bead portions can occur as a result of surface tension effects. To produce a scribe line perpendicular to the edge of the glass ribbon when the glass ribbon is continuously moving in the drawing direction 50 and the scriber moves at a finite speed across the width of the glass ribbon It will be clear that the scoring device must move so that there is no relative movement between the scoring device and the glass ribbon in the direction parallel to the drawing direction during the scoring process. Therefore, during the scoring cycle, the moving anvil machine 48 first moves in the drawing direction from the initial starting position and reaches a speed that matches the speed of the moving glass ribbon. That is, the glass ribbon continuously moves at a speed vector Vr including the direction of the drawing direction 50 and a predetermined speed S, and the moving anvil machine obtains a speed vector Vt that matches the speed vector of the glass ribbon.

図４を参照すると、移動アンビル機４８が下向きに移動している間の所定の時点で、移動アンビル機に連結された第１のノージング部材５６は、罫書き機器５８が接触しているガラスリボンの第２面とは反対側のガラスリボンの第１面に係合する。明確にするために、罫書き機器５８（例えば、罫書きホイール）が接触したガラスリボンの面をガラスリボンの「Ａ］面と指定し、これに対し第１のノージング部材５６が接触したガラスリボンの反対側を「Ｂ」面と指定する（簡単のため、ガラスリボンから分離されたガラスシートに至るまで、罫書き機器またはノージング部材が正式に接触したガラスシートの面を、夫々ガラスシートの「Ａ」面および「Ｂ」面と指定するよう同じ指定を行う）。第１のノージング部材５６を使用すると、ガラスシートを平坦化することができ、また罫書き機器によって印加される力とは逆の力を与えることができる。すなわち、第１のノージング部材５６はアンビルとして機能し、罫書き機器は罫書きプロセスの際、これにガラスリボン４２を押し付けて押圧する。図示されていないが、いくつかの実施形態では、追加のノージング部材をガラスリボンの「Ａ」面で、またはガラスリボンの「Ｂ」面で、あるいは「Ａ」面および「Ｂ」面の両方で使用して、リボンの平坦化、またはこれを使用しなければリボンの長さに沿ってリボンの粘弾性部分へと上向きに移動するであろう振動の低減を、助けてもよい。リボンが粘性状態から弾性状態に転移するガラスリボン４２の粘弾性部分における振動は、ガラスリボンから取り外されたガラスシート４６に反りを生じさせ得る望ましくない応力をガラスリボンに誘導する可能性がある。   Referring to FIG. 4, at a predetermined point in time while the mobile anvil machine 48 is moving downward, the first nosing member 56 connected to the mobile anvil machine is a glass ribbon with which the scoring device 58 is in contact. Engaging the first surface of the glass ribbon opposite the second surface. For the sake of clarity, the surface of the glass ribbon contacted by the scoring device 58 (for example, a scoring wheel) is designated as the “A” surface of the glass ribbon, and the glass ribbon contacted by the first nosing member 56 with respect thereto. The opposite side of the glass sheet is designated as the “B” side (for simplicity, the surface of the glass sheet in which the scoring device or the nosing member has formally contacted, from the glass ribbon to the glass sheet, is designated as “ The same designation is made to designate the “A” plane and the “B” plane). When the first nosing member 56 is used, the glass sheet can be flattened and a force opposite to the force applied by the scoring device can be applied. That is, the first nosing member 56 functions as an anvil, and the scoring device presses and presses the glass ribbon 42 during the scoring process. Although not shown, in some embodiments, the additional nosing member may be on the “A” side of the glass ribbon, on the “B” side of the glass ribbon, or on both the “A” and “B” sides. It may be used to help flatten the ribbon or reduce vibrations that would otherwise move upward along the length of the ribbon to the viscoelastic portion of the ribbon. Vibrations in the viscoelastic portion of the glass ribbon 42 where the ribbon transitions from a viscous state to an elastic state can induce undesirable stresses on the glass ribbon that can cause warpage of the glass sheet 46 removed from the glass ribbon.

いくつかの罫書きプロセスでは、罫書きプロセスの前にロボット６０がガラスリボンの端部に係合する。ロボット６０はロボットアーム６２を備え、ロボットアーム６２は、その先端に位置付けられたプラットフォーム６４と、ガラスリボンの「Ｂ」面のエッジ部分に係合する、プラットフォーム上に配置された吸引機器６６（例えば、吸着カップ）とを備えている。ガラスリボンと移動アンビル機（罫書き機器５８および第１のノージング部材５６を含む）とプラットフォーム６４とが、これらの間に相対運動を生じさせずに全て相前後して移動するように、ロボットアーム６２は、速度ベクトルＶrに一致する速度ベクトルＶraでプラットフォーム６４を移動させる。言い換えれば、ロボット６０はロボットアーム６２を用いて、プラットフォーム６４にリボンを追跡させる。プラットフォームとガラスリボンとの間に延伸方向の相対運動が生じないようにプラットフォーム６４がガラスリボン４２を追跡する場合、ロボットアームは、吸引機器６６が罫書き線５５よりも下で（または罫書き形成時点で罫書き線よりも下になる位置で）ガラスリボンに係合するようにプラットフォーム６４を移動させる。一旦ガラスリボンの罫書きが完了すると、この時点でガラスリボン４２に連結されているロボットアーム６２がガラスリボンに、第１のノージング部材５６に押し付けて曲げモーメントを付与し、罫書きの結果ガラスリボンに形成された割れ目がガラスリボンの厚さを通って伝播してガラスリボン４２からガラスシート４６を分離するように、罫書き線５５を横切る張力を生じさせる。ロボットアームは、ガラスシート４６に連結されたままの状態で、そのガラスシートを受取ステーションへと移動させる。例えばロボット６０は、下流の処理（ガラスシートのエッジ部分の除去、エッジ仕上げ、洗浄など）のためにガラスシートを移動させるコンベアアセンブリ上に、このガラスシートを置いてもよい。ガラスシートを次のプロセスに置いた後、ロボットアームを開始位置に戻して、別のガラスシートを分離および搬送するよう準備する。   In some scoring processes, the robot 60 engages the end of the glass ribbon before the scoring process. The robot 60 includes a robot arm 62, which engages a platform 64 positioned at the tip thereof and an edge portion of the “B” surface of the glass ribbon (eg, a suction device 66 disposed on the platform (eg, A suction cup). The robot arm so that the glass ribbon, the moving anvil machine (including the scoring device 58 and the first nosing member 56), and the platform 64 are all moved back and forth without causing relative movement between them. 62 moves the platform 64 with a velocity vector Vra that matches the velocity vector Vr. In other words, the robot 60 uses the robot arm 62 to cause the platform 64 to track the ribbon. If the platform 64 tracks the glass ribbon 42 so that there is no relative movement in the stretch direction between the platform and the glass ribbon, the robot arm may cause the suction device 66 to be below the scoring line 55 (or scoring). The platform 64 is moved to engage the glass ribbon (at a point below the score line at that point). Once the scribing of the glass ribbon is completed, the robot arm 62 connected to the glass ribbon 42 at this time presses the glass ribbon against the first nosing member 56 to give a bending moment. The tension formed across the scoring line 55 is created so that the cracks formed in the metal plate propagate through the thickness of the glass ribbon and separate the glass sheet 46 from the glass ribbon 42. The robot arm moves the glass sheet to the receiving station while still connected to the glass sheet 46. For example, the robot 60 may place the glass sheet on a conveyor assembly that moves the glass sheet for downstream processing (removal of edge portions of the glass sheet, edge finishing, cleaning, etc.). After placing the glass sheet in the next process, the robotic arm is returned to the starting position to prepare another glass sheet to be separated and transported.

このプロセスが、移動アンビル機４８およびロボット６０のよく統制された動きおよび動作に頼っていることは、前述の説明から明らかであろう。こういった動きおよび動作は、分離サイクル全体に貴重な時間を加えることができる。本書では、分離サイクル時間という用語は、移動アンビル機が開始位置から延伸方向に移動を開始するときに始まり、移動アンビル機およびロボットが、その夫々の開始位置に戻ったときに終わる期間を称する。特に、多くの機能（例えば、延伸方向において延伸速度の運動に到達すること、ガラスリボンに係合すること、曲げ運動を加えること、およびガラスシートを下流プロセスに搬送すること）の実行をロボット６０に頼ると、不必要に分離サイクル時間を増加させる。例えば、第１のガラスシートが分離された後の第２のガラスシートの分離は、ロボットが第１のガラスシートを処理して戻りガラスリボンに係合するまで、必然的に待機しなければならない。従って、特定の機能および運動を排除するおよび／またはロボット６０から移動アンビル機４８に移動させることによって、分離サイクル時間の短縮を得ることができる。   It will be apparent from the foregoing description that this process relies on well-controlled movement and operation of the mobile anvil machine 48 and robot 60. These movements and operations can add valuable time to the entire separation cycle. In this document, the term separation cycle time refers to the period of time that begins when the mobile anvil machine begins to move in the extending direction from the starting position and ends when the mobile anvil machine and robot return to their respective starting positions. In particular, the robot 60 performs many functions (e.g., reaching a stretching speed motion in the stretching direction, engaging a glass ribbon, applying a bending motion, and transporting a glass sheet to a downstream process). Relying on unnecessarily increases the separation cycle time. For example, the separation of the second glass sheet after the first glass sheet has been separated must necessarily wait until the robot processes the first glass sheet and engages the return glass ribbon. . Accordingly, a reduction in separation cycle time can be obtained by eliminating certain functions and movements and / or moving from the robot 60 to the mobile anvil machine 48.

ガラスリボンに係合して罫書きするだけではなく、ガラスリボンに曲げを生じさせてリボンからガラスシートを分離させるよう機能する、例示的な移動アンビル機が図５に示されている。本実施形態によれば、移動アンビル機４８によってガラスシート４６をガラスリボン４２から分離した後にガラスシートをロボット６０（すなわち、ロボットアーム６２）に引き渡すように、ロボット６０は成形本体３２の底部４０より下の所定位置でガラスリボンに係合する。ロボット６０は次いで、ガラスシート４６を次のプロセスステーション（例えば、搬送装置、受取設備など）に渡す。従って、リボンを追跡する、横から張力を加える、下へと力を加える、および分離のためにシートを曲げるなどの機能が、移動アンビル機４８で行われる。ロボット６０は単に、分離されたガラスシートに係合して延伸下部から下流プロセスに移動させるよう配置および構成された、シート移動手段としての機能を果たす。   In addition to engaging and scoring the glass ribbon, an exemplary mobile anvil machine that functions to cause the glass ribbon to bend and separate the glass sheet from the ribbon is shown in FIG. According to the present embodiment, the robot 60 is separated from the bottom 40 of the molding body 32 so that the glass sheet 46 is separated from the glass ribbon 42 by the moving anvil machine 48 and then delivered to the robot 60 (ie, the robot arm 62). Engage with the glass ribbon at the lower predetermined position. The robot 60 then passes the glass sheet 46 to the next process station (eg, transfer device, receiving facility, etc.). Thus, functions such as tracking the ribbon, applying tension from the side, applying a force downward, and bending the sheet for separation are performed by the moving anvil machine 48. The robot 60 simply serves as a sheet moving means, arranged and configured to engage the separated glass sheet and move it from the lower stretch to the downstream process.

ここで図５を参照すると、本実施形態による移動アンビル機４８は、フレーム７０と、これに連結されたキャリッジアセンブリ７２とを備えている。フレーム７０は、ガラス製造装置が収容される設備の構造要素に堅く連結させることができる。例えばフレーム７０は、工場建物の構造用鋼またはコンクリートに堅く連結され得る。移動スクリュー７４が上方フレーム部材７６と下方フレーム部材７８との間に延在し、フレーム７０に回転可能に据え付けられている。移動スクリュー７４を、移動スクリューを回転させるよう構成された少なくとも１つのモータに連結してもよい。例えば図５には、ギアボックス８２、トランスミッション８４、および駆動軸８６を通じて２つの移動スクリュー７４を駆動する、単一のモータ８０が描かれている。他の配置も可能である。   Referring now to FIG. 5, the mobile anvil machine 48 according to the present embodiment includes a frame 70 and a carriage assembly 72 connected thereto. The frame 70 can be rigidly connected to the structural elements of the facility in which the glass manufacturing apparatus is housed. For example, the frame 70 can be rigidly connected to the structural steel or concrete of the factory building. A moving screw 74 extends between the upper frame member 76 and the lower frame member 78 and is rotatably mounted on the frame 70. The moving screw 74 may be coupled to at least one motor configured to rotate the moving screw. For example, FIG. 5 depicts a single motor 80 that drives two moving screws 74 through a gear box 82, a transmission 84, and a drive shaft 86. Other arrangements are possible.

キャリッジアセンブリ７２は、これに連結された少なくとも１つの従動ナット（follower nut）（図示なし）を有し、移動スクリュー７４はこの従動ナットを貫通する。移動スクリュー７４が回転すると、従動ナットがスクリューに沿ってスクリューの回転方向に依存した方向に移動し、それによりキャリッジアセンブリを従動ナットの方向に動かす。前述したように、第１のノージング部材５６はキャリッジアセンブリ７２に連結されている。例えば第１のノージング部材５６は、１以上の線形スライド８８によってキャリッジアセンブリ７２に連結してもよく、この線形スライド８８は、第１のノージング部材をガラスリボンの方へまたはガラスリボンから離れるように、延伸方向５０に垂直な方向に夫々伸ばすまたは後退させるように構成されている。伸ばされた位置で、第１のノージング部材５６はガラスリボン４２に係合（例えば、接触）し、後退した位置で、第１のノージング部材５６はガラスリボン４２から外れる。   The carriage assembly 72 has at least one follower nut (not shown) coupled thereto, and the moving screw 74 passes through the follower nut. As the moving screw 74 rotates, the driven nut moves along the screw in a direction that depends on the direction of rotation of the screw, thereby moving the carriage assembly in the direction of the driven nut. As described above, the first nosing member 56 is connected to the carriage assembly 72. For example, the first nosing member 56 may be coupled to the carriage assembly 72 by one or more linear slides 88 that move the first nosing member toward or away from the glass ribbon. , And are configured to extend or retract in directions perpendicular to the extending direction 50, respectively. In the extended position, the first nosing member 56 engages (eg, contacts) the glass ribbon 42, and in the retracted position, the first nosing member 56 disengages from the glass ribbon 42.

キャリッジアセンブリ７２は、レール９０を介してキャリッジアセンブリに連結され得る罫書き機器５８をさらに備えてもよい。罫書き機器５８は、罫書き機器５８を適切に正確な経路で横送りすることができる任意の駆動機構によって、レール９０に沿って駆動される。例えば罫書き機器５８は、キャリッジアセンブリ７２に関する配置に類似したやり方で、移動スクリューおよび従動ナットを用いてレール９０に沿って駆動させてもよい。罫書き機器の空気圧式操作を使用することもできる。罫書き機器５８は、罫書き機器を、またはその一部分を、ガラスリボンに向かってまたはガラスリボンから離れるように、延伸方向５０に垂直な方向に夫々伸ばすまたは後退させるように構成された、１以上の空気圧式またはステッピングモータ駆動の線形スライドをさらに備え得る。伸ばされた位置で、罫書き機器５８はガラスリボン４２に係合（例えば、接触）し、後退した位置で、罫書き機器５８はガラスリボン４２から外れる。いくつかの実施形態では非接触式のやり方で罫書きを達成することができ、この場合レーザビームを用いて罫書きが達成される。このような事例では、罫書き機器を伸ばしたり、また後退させたりすることは必要ないであろう。   The carriage assembly 72 may further include a scoring device 58 that may be coupled to the carriage assembly via rails 90. The scoring device 58 is driven along the rail 90 by any drive mechanism that can traverse the scoring device 58 in a properly accurate path. For example, the scoring device 58 may be driven along the rail 90 using moving screws and driven nuts in a manner similar to the arrangement for the carriage assembly 72. Pneumatic operation of scoring equipment can also be used. The scoring device 58 is configured to extend or retract the scoring device, or a portion thereof, in a direction perpendicular to the stretching direction 50, respectively, toward or away from the glass ribbon. It may further comprise a pneumatic or stepper motor driven linear slide. In the extended position, the scoring device 58 engages (for example, contacts) the glass ribbon 42, and in the retracted position, the scoring device 58 is detached from the glass ribbon 42. In some embodiments, scoring can be accomplished in a non-contact manner, where scoring is accomplished using a laser beam. In such cases, it may not be necessary to extend or retract the scoring device.

キャリッジアセンブリ７２は、これに連結された１以上のセパレータ機器９２をさらに備え得る。１以上のセパレータ機器の夫々は、セパレータアーム９４と、セパレータアームに連結された１以上の吸引機器９６とを備えている。１以上のセパレータアーム９４の夫々は、延伸方向５０に垂直かつガラスリボンの幅方向の次元に概して平行な方向、すなわち図５に示されているＸ方向と平行に、ガラスリボン４２に向かってまたはガラスリボン４２から離れるように夫々伸びるまたは後退するように構成されている。さらに各セパレータアームは、回転軸に対して回転するように構成されている。例えば図５に示されている実施形態では、２つのセパレータアーム９４が２つのセパレータ機器を構成しているように図示されている。各セパレータアームは、線形スライド９８および回転ギアボックス１００によってキャリッジアセンブリ７２に連結されており、線形スライド９８は、延伸方向５０に垂直かつＹ方向（図６参照）に平行な方向に、セパレータを伸ばすまたは後退させるように配置され、さらに回転ギアボックス１００は、セパレータアームの第１の端部に近接して位置付けられている回転軸１０２（図６参照）の周りにセパレータアームを回転させるように構成されている。回転ギアボックス１００は、例えばステッピングモータ（図示なし）によって駆動することができる。各セパレータアームは独立して制御され得る。例えばいくつかの実施形態では、セパレータアームの吸引機器が平面を形成しないよう、セパレータアーム間の回転率が異なっていてもよいし、あるいは回転のタイミングが異なっていてもよい（すなわちセパレータアームを使用して、ガラスリボンの片側のエッジが反対側のエッジに平行にならないよう、ガラスリボンおよび／またはガラスシートにねじれを付与することができる）。さらに吸引機器９６を延伸方向５０に平行な、すなわちＺ方向と平行な方向に移動させる（伸ばすまたは後退させる）ように構成された第１の線形スライド１０４によって、吸引機器９６をセパレータアームに連結させてもよい。例えば図６は、吸引機器の各対を夫々連結するアームに連結させる第１の線形スライド１０４で、複数の対の吸引機器が各セパレータアームに連結されているところを示している。さらに吸引機器９６を延伸方向５０に垂直な、すなわちＸ方向と平行な方向に移動させる（伸ばすまたは後退させる）ように構成された第２の線形スライド１０６によって、吸引機器９６はさらにセパレータアーム９４に連結されている。他の構成が配置され得ることは明らかであろう。線形スライド１０４および１０６は、例えば空気圧で操作されるスライド機器でもよいが、代わりの駆動機構としてステッピングモータ駆動のスライド機器を挙げることができる。さらに図６では対の吸引機器９６を示しているが、吸引機器９６はセパレータアーム９４に単独で連結されたものでもよい。   The carriage assembly 72 may further comprise one or more separator devices 92 coupled thereto. Each of the one or more separator devices includes a separator arm 94 and one or more suction devices 96 coupled to the separator arm. Each of the one or more separator arms 94 is directed toward the glass ribbon 42 in a direction perpendicular to the stretching direction 50 and generally parallel to the widthwise dimension of the glass ribbon, ie, parallel to the X direction shown in FIG. The glass ribbon 42 is configured to extend or retract away from the glass ribbon 42. Further, each separator arm is configured to rotate with respect to the rotating shaft. For example, in the embodiment shown in FIG. 5, two separator arms 94 are shown as constituting two separator devices. Each separator arm is connected to the carriage assembly 72 by a linear slide 98 and a rotating gearbox 100, which extends the separator in a direction perpendicular to the stretching direction 50 and parallel to the Y direction (see FIG. 6). Alternatively, the rotating gearbox 100 is arranged to retract and the rotating gearbox 100 is configured to rotate the separator arm about a rotating shaft 102 (see FIG. 6) positioned proximate to the first end of the separator arm. Has been. The rotating gear box 100 can be driven by, for example, a stepping motor (not shown). Each separator arm can be controlled independently. For example, in some embodiments, the rate of rotation between separator arms may be different, or the timing of rotation may be different (ie, using a separator arm) so that the separator arm suction device does not form a plane. Thus, the glass ribbon and / or glass sheet can be twisted so that one edge of the glass ribbon is not parallel to the opposite edge). Further, the suction device 96 is connected to the separator arm by a first linear slide 104 configured to move (extend or retract) the suction device 96 in a direction parallel to the stretching direction 50, ie, parallel to the Z direction. May be. For example, FIG. 6 shows a first linear slide 104 that connects each pair of suction devices to a respective arm that connects the respective pairs of suction devices to each separator arm. Further, the suction device 96 is further moved to the separator arm 94 by a second linear slide 106 configured to move (extend or retract) the suction device 96 in a direction perpendicular to the stretching direction 50, that is, parallel to the X direction. It is connected. It will be apparent that other configurations can be arranged. The linear slides 104 and 106 may be, for example, a slide device operated by air pressure, but an alternative drive mechanism may include a slide device driven by a stepping motor. 6 shows a pair of suction devices 96, the suction devices 96 may be connected to the separator arm 94 alone.

以下は、分離サイクル中に移動アンビル機４８によって行われるプロセスステップの概要であり、図７〜１２を参照する。   The following is an overview of the process steps performed by the mobile anvil machine 48 during the separation cycle, with reference to FIGS.

第１のステップ２００では、キャリッジアセンブリ７２が移動アンビル機の最上部の開始位置から下向きにストロークを開始し、延伸方向５０でガラスリボンの速さに等しいまたは実質的に等しい速さに到達する（すなわちＶr≒Ｖt）。本書では、キャリッジアセンブリの「ストローク」は、延伸方向５０に平行な方向におけるキャリッジアセンブリの動きの全範囲を包含する。開始位置とは、ガラス分離サイクル中にキャリッジアセンブリが移動する範囲の最も上方を表し、キャリッジアセンブリが延伸方向５０に動き始める地点である。   In a first step 200, the carriage assembly 72 starts its downward stroke from the starting position at the top of the moving anvil machine and reaches a speed equal to or substantially equal to the speed of the glass ribbon in the drawing direction 50 ( That is, Vr≈Vt). In this document, the “stroke” of the carriage assembly encompasses the full range of movement of the carriage assembly in a direction parallel to the stretching direction 50. The start position represents the uppermost range in which the carriage assembly moves during the glass separation cycle, and is the point where the carriage assembly begins to move in the stretching direction 50.

次のステップ２０２では、キャリッジアセンブリ７２が延伸方向５０においてガラスリボンの速さに等しいまたは実質的に等しい速さに到達した後、セパレータアーム９４が延伸方向５０に垂直な第１の方向（Ｙ方向）に線形スライド９８に沿って横送りされて、ここで吸引機器９６がガラスリボン４２にエッジ部分５４に沿って係合し、かつ吸引機器でガラスリボンを保持する（例えば、引き付ける）よう吸引機器に真空が適用される。   In the next step 202, after the carriage assembly 72 has reached a speed equal to or substantially equal to the speed of the glass ribbon in the drawing direction 50, the separator arm 94 is in a first direction (Y direction perpendicular to the drawing direction 50). ) Along the linear slide 98, where the suction device 96 engages the glass ribbon 42 along the edge portion 54 and holds (eg, attracts) the glass ribbon with the suction device. A vacuum is applied.

ステップ２０４では、キャリッジアセンブリ７２がガラスリボンの速さＳに等しいまたは実質的に等しい速さで延伸方向に移動し続けている状態で、ガラスリボンの幅を横切ってＸ方向に平行に横方向の張力を与えるように第２の線形スライド１０６を作動させる。ガラスリボンのＸ方向（すなわち、幅方向）に平行な横方向の張力を加えるために、第２の線形スライド１０６をガラスリボンから離れる方向に外側へ（夫々、Ｘおよび−Ｘ方向）移動させるように第２の線形スライドを作動させる。ただし吸引機器９６がガラスシートに十分に係合しているので、吸引機器を外側へとＸおよび／または−Ｘ方向に移動させるよう試みることによって、吸引機器が実際に著しく移動しなくても幅方向に平行な方向にガラスリボンに力が加えられることになる。すなわち、ガラスリボン４２の一方のエッジ部分５４に沿って位置している第１組の第２の線形スライド１０６は、Ｘ方向に移動するように作動され、またガラスリボン４２の反対のエッジ部分５４に沿って位置している第２組の第２の線形スライド１０６は、−Ｘ方向に移動するように作動される。従って、ガラスリボンに幅方向に張力を加える対向する力が、ガラスリボンの幅部分を横切ってガラスリボン４２に加えられる。   In step 204, with the carriage assembly 72 continuing to move in the drawing direction at a speed equal to or substantially equal to the glass ribbon speed S, the transverse direction parallel to the X direction across the width of the glass ribbon. The second linear slide 106 is actuated to provide tension. To apply a lateral tension parallel to the X direction (ie, the width direction) of the glass ribbon, the second linear slide 106 is moved outward (in the X and −X directions, respectively) away from the glass ribbon. Actuate the second linear slide. However, since the suction device 96 is sufficiently engaged with the glass sheet, attempting to move the suction device outward in the X and / or -X direction will reduce the width even if the suction device does not actually move significantly. A force is applied to the glass ribbon in a direction parallel to the direction. That is, the first set of second linear slides 106 located along one edge portion 54 of the glass ribbon 42 are actuated to move in the X direction and the opposite edge portion 54 of the glass ribbon 42. A second set of second linear slides 106 located along the are actuated to move in the -X direction. Accordingly, an opposing force that applies tension to the glass ribbon in the width direction is applied to the glass ribbon 42 across the width portion of the glass ribbon.

ステップ２０６では、罫書き機器５８をレール９０上で所定位置に移動させて、罫書き工具を伸ばしてガラスリボン４２に接触させると、ガラスリボン４２の少なくとも一部分を横切って罫書き機器５８をＸ方向（または、配置次第で−Ｘ方向）に移動させ、ガラスリボンの幅の少なくとも一部分を横切って罫書き線５５を生成する。エッジ部分５４の範囲内に位置しているビードが、この領域内での罫書きを困難にすることに留意されたい。従って、罫書き線５５はビードとビードとの間で形成され得る。   In step 206, when the scoring device 58 is moved to a predetermined position on the rail 90 and the scoring tool is extended to contact the glass ribbon 42, the scoring device 58 is moved across the glass ribbon 42 in the X direction. (Or the -X direction depending on the arrangement), and a scribe line 55 is generated across at least a part of the width of the glass ribbon. Note that beads located within the edge portion 54 make scoring within this region difficult. Accordingly, the scribe line 55 can be formed between the beads.

ステップ２０８では、張力がガラスリボン４２に長手方向（長さ方向）に加えられるよう、吸引機器９６がガラスリボンに延伸方向（−Ｚ方向）に力を加えるように第１の線形スライド１０４を作動させる。   In step 208, the first linear slide 104 is actuated so that the suction device 96 applies a force in the drawing direction (-Z direction) to the glass ribbon so that tension is applied to the glass ribbon 42 in the longitudinal direction (length direction). Let

ステップ２１０では、ガラスリボン４２が第１のノージング部材５６に対して押圧されるようにセパレータアーム９４を回転軸１０２の周りに回転させ、それにより、罫書き線に亘って破壊応力が付与されて罫書き線の位置で亀裂が伝播しガラスリボン４２からガラスシート４６が分離されるまで、罫書き線に亘って張力が加えられる。分離の瞬間には、第１の線形スライド１０４の作動によって加えられた長手方向の力で、ガラスシート４６に下向きに、ガラスリボン４２から離れるように、急速な変位δが生じる。この変位によって、分離されたガラスシートと新たに形成されたガラスリボンの自由端との間では、いかなる不用意な接触も回避され、従ってガラスシートまたはガラスリボンへの潜在的な損傷の発生源が排除される。   In step 210, the separator arm 94 is rotated around the rotation shaft 102 so that the glass ribbon 42 is pressed against the first nosing member 56, thereby applying a breaking stress over the ruled line. Tension is applied across the ruled line until the crack propagates at the position of the ruled line and the glass sheet 46 is separated from the glass ribbon 42. At the instant of separation, a rapid displacement δ is generated in the glass sheet 46 downwardly away from the glass ribbon 42 by the longitudinal force applied by the operation of the first linear slide 104. This displacement avoids any inadvertent contact between the separated glass sheet and the free end of the newly formed glass ribbon, thus creating a potential source of damage to the glass sheet or glass ribbon. Eliminated.

ステップ２１２では、線形スライド９８がセパレータアーム９４をさらにＹ方向に、引渡し位置まで移動させる。ステップ２１４では、ガラスシート４６が鉛直または実質的に鉛直になるようにセパレータアーム９４を回転ギアボックス１００で回転させ、かつキャリッジアセンブリ７２の延伸方向５０への動きは停止する。同時に、吸引機器６６がガラスシート４６の「Ａ」面に係合するようにロボット６０がロボットアーム６２を移動させ、ガラスシート４６が吸引機器６６に保持される（引き付けられる）ように吸引機器６６に真空が適用される。ステップ２１６では、吸引機器９６をガラスシートの「Ｂ」面から外し、かつ吸引機器９６を延伸方向に垂直な方向（夫々、Ｘおよび−Ｘ方向）に移動させて、下降しているガラスリボン４２に余裕を与え、さらにセパレータアームが次の分離サイクルを待つ開始位置に位置付けられるまで、延伸方向に平行かつ垂直（−Ｙ方向）な第２の方向にセパレータアームを移動させる。ステップ２１８では、ロボット６０がガラスシート４６を次の下流プロセスに移動させる。ステップ２２０では、キャリッジアセンブリ７２が延伸方向５０に平行な延伸方向５０と反対の方向（Ｚ方向）に動き始める。ステップ２２２では、吸引機器９６を、次の分離サイクルの際にガラスリボンに再び係合するのに備えて、延伸方向に垂直な方向（夫々、Ｘおよび−Ｘ方向）に内側へと移動させる。ステップ２２４では、別の分離サイクルの開始に備えて、キャリッジアセンブリ７２を開始位置へと戻す。   In step 212, the linear slide 98 moves the separator arm 94 further in the Y direction to the delivery position. In step 214, the separator arm 94 is rotated by the rotating gear box 100 so that the glass sheet 46 is vertical or substantially vertical, and the movement of the carriage assembly 72 in the extending direction 50 is stopped. At the same time, the robot 60 moves the robot arm 62 so that the suction device 66 engages with the “A” surface of the glass sheet 46, and the suction device 66 is held (attracted) by the suction device 66. A vacuum is applied. In step 216, the suction device 96 is removed from the “B” surface of the glass sheet, and the suction device 96 is moved in the direction perpendicular to the stretching direction (X and −X directions, respectively), and the glass ribbon 42 descending. The separator arm is moved in a second direction parallel to and perpendicular to the stretching direction (-Y direction) until the separator arm is positioned at a starting position where the separator arm waits for the next separation cycle. In step 218, the robot 60 moves the glass sheet 46 to the next downstream process. In step 220, the carriage assembly 72 starts to move in a direction (Z direction) opposite to the stretching direction 50 parallel to the stretching direction 50. In step 222, the suction device 96 is moved inward in the direction perpendicular to the stretching direction (X and -X directions, respectively) in preparation for re-engaging the glass ribbon during the next separation cycle. In step 224, the carriage assembly 72 is returned to the starting position in preparation for another separation cycle.

理解を容易にするために順番に示しているが前述のステップの多くは、分離サイクル時間を短縮させるという意図されている目標に沿って、実際には同時に行われ得ることは明らかであろう。例えば、セパレータアームの線形運動および回転運動は同時に起こり得る。または、上で詳しく説明した特定の順序が必須であると解釈されるべきではない。再び、例として議論のために、セパレータアームの線形運動および回転運動が順に起こると仮定すると、回転は直線的な横送りの前に起こってもよいし、あるいはその逆でもよい。   Although shown in order for ease of understanding, it will be apparent that many of the steps described above may actually be performed simultaneously in line with the intended goal of reducing the separation cycle time. For example, linear movement and rotational movement of the separator arm can occur simultaneously. Or, the specific order detailed above should not be construed as essential. Again, for purposes of example and discussion, assuming that linear and rotational movement of the separator arm occurs in sequence, the rotation may occur before linear traverse or vice versa.

本書で説明される実施形態によれば、ガラスシートの曲げおよび分離は、ロボット６０が前のシートの移動から戻るより前に、セパレータ機器９２によって行われ得る。従って、ロボットが移動アンビル機の位置で費やさなければならない部分のサイクル時間が大幅に短縮され、また移動アンビル機は、ロボットがガラスシートとの係合およびこれの移動以外の動作を行うのを、待機する必要はない。   According to the embodiments described herein, the bending and separation of the glass sheet can be performed by the separator device 92 before the robot 60 returns from the movement of the previous sheet. Therefore, the cycle time of the part that the robot has to spend at the position of the mobile anvil machine is greatly reduced, and the mobile anvil machine can perform operations other than the engagement with the glass sheet and the movement thereof. There is no need to wait.

前述の実施形態および動作の説明から、他の実施形態も可能であることは明らかであろう。例えば図５および６の関連では、吸引機器９６がガラスリボン４２の「Ｂ」面でガラスリボン４２のエッジ部分５４に接触し（図６に関連して）反時計回りに回転することによって、ガラスリボンを第１のノージング部材５６に向かう方向に「引き寄せる」ように、セパレータ機器９２は位置付けられる。セパレータ機器９２がガラスリボンの「Ｂ」面に位置付けられる間に吸引機器がガラスシートの「Ａ」面でガラスリボンに係合するように（このとき吸引機器の据付けは、ガラスリボンのエッジの周りに巻き付く）、セパレータ機器を容易に再構成することも可能である。従って、ロボット６０がガラスシートに同じ面（「Ａ」面）で係合することになっても、ロボット６０がガラスシートを誘導する際に通過することが必要になるような障害を吸引機器が呈することのないように、吸引機器を第２の線形スライド１０６を介して横方向に移動させることができた。   From the foregoing description of the embodiments and operations, it will be apparent that other embodiments are possible. For example, in the context of FIGS. 5 and 6, the suction device 96 contacts the edge portion 54 of the glass ribbon 42 at the “B” side of the glass ribbon 42 and rotates counterclockwise (relative to FIG. 6), thereby Separator device 92 is positioned to “pull” the ribbon in a direction toward first nosing member 56. The suction device engages the glass ribbon at the “A” side of the glass sheet while the separator device 92 is positioned on the “B” side of the glass ribbon (the suction device is then installed around the edge of the glass ribbon). It is also possible to easily reconfigure the separator device. Therefore, even if the robot 60 is engaged with the glass sheet on the same surface (“A” surface), the suction device may cause an obstacle that the robot 60 needs to pass when guiding the glass sheet. The suction device could be moved laterally through the second linear slide 106 so as not to present.

あるいは、セパレータ機器９２がガラスリボンの「Ａ」面に位置し、それによりロボット６０がガラスリボンの「Ｂ」面に位置付けられるように、セパレータ機器９２の位置をキャリッジアセンブリ７２上で再配置してもよい。この実施形態では、ガラスリボンが（図６に関連して）反時計回りの回転を受けることによってガラスリボンを第１のノージング部材５６に向かう方向に「引き寄せる」のではなく、セパレータアーム９４は時計回りの回転を受けて、ガラスリボンを第１のノージング部材５６に対して「押圧する」ことになる。ただし、種々の設備構成が可能であるが、これらは一般に上記の一般的なステップ、すなわち、移動アンビル機に連結されたセパレータ機器を移動させて、このセパレータ機器に連結された吸引機器をガラスリボンに係合させるステップ、セパレータ機器によってガラスリボンに横方向に張力を加えるステップ、セパレータ機器によってガラスリボンに縦方向に張力を加えるステップ、セパレータ機器を回転させてガラスリボンに曲げモーメントを加え、これによりガラスリボンからガラスシートを分離するステップ、ガラスシートをロボットに引き渡すステップ、さらに移動アンビル機（例えば、キャリッジアセンブリ、セパレータアーム、罫書き機器）をその開始位置に戻して別の分離サイクルの開始に備えるステップを含む。   Alternatively, the separator device 92 is repositioned on the carriage assembly 72 so that the separator device 92 is located on the “A” side of the glass ribbon, thereby positioning the robot 60 on the “B” side of the glass ribbon. Also good. In this embodiment, instead of “pulling” the glass ribbon in a direction toward the first nosing member 56 by subjecting the glass ribbon to counterclockwise rotation (relative to FIG. 6), the separator arm 94 is In response to the rotation, the glass ribbon is “pressed” against the first nosing member 56. However, although various equipment configurations are possible, these are generally the above general steps, that is, the separator device connected to the moving anvil machine is moved, and the suction device connected to the separator device is moved to the glass ribbon. The step of applying a tension to the glass ribbon by the separator device, the step of applying the vertical tension to the glass ribbon by the separator device, and rotating the separator device to apply a bending moment to the glass ribbon, thereby Separating the glass sheet from the glass ribbon, delivering the glass sheet to the robot, and returning the moving anvil machine (eg, carriage assembly, separator arm, scoring machine) to its starting position in preparation for the start of another separation cycle. Includes steps.

本開示の精神および範囲から逸脱することなく、本発明の種々の改変および変形が作製可能であることは当業者には明らかであろう。従って、本書において開示された実施形態の改変および変形が、添付の請求項およびその同等物の範囲内であるならば、本開示はこの改変および変形を含むと意図されている。   It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the disclosure. Thus, if the modifications and variations of the embodiments disclosed herein are within the scope of the appended claims and their equivalents, the present disclosure is intended to include these modifications and variations.

３２ 成形本体
４２ ガラスリボン
４６ ガラスシート
４８ 移動アンビル機
５５ 罫書き線
５６ 第１のノージング部材
５８ 罫書き機器
６０ ロボット
６６、９６ 吸引機器
７２ キャリッジアセンブリ
８８、９８、１０４、１０６ 線形スライド
９２ セパレータ機器
９４ セパレータアーム
１０２ 回転軸 32 molding body 42 glass ribbon 46 glass sheet 48 moving anvil machine 55 crease line 56 first nosing member 58 crease device 60 robot 66, 96 suction device 72 carriage assembly 88, 98, 104, 106 linear slide 92 separator device 94 Separator arm 102 Rotating shaft

Claims (10)

移動しているガラスリボンからガラスシートを分離する方法において、
溶融ガラスを成形本体から延伸方向に速さＳで延伸して、ガラスリボンを成形するステップ、
セパレータアームと該セパレータアームに連結された吸引機器とを備えたセパレータ機器を含むキャリッジアセンブリを、前記延伸方向に前記速さＳで移動させるステップ、
前記ガラスリボンに前記セパレータ機器で係合するステップ、
前記セパレータ機器で、前記ガラスリボンの幅方向に前記ガラスリボンに張力を加えるステップ、
前記セパレータ機器で、前記ガラスリボンの長さ方向に前記ガラスリボンに張力を加えるステップ、
罫書き機器で前記ガラスリボンに罫書き線を生成するステップ、
前記ガラスリボンからガラスシートを前記罫書き線で分離するよう、前記セパレータ機器で前記ガラスリボンに曲げモーメントを加えるステップ、
ロボットで前記ガラスシートに係合するステップ、および、
前記セパレータ機器を前記ガラスシートから外すステップ、
を有してなる方法。 In a method of separating a glass sheet from a moving glass ribbon,
Stretching a molten glass from the molded body in the stretching direction at a speed S to form a glass ribbon;
Moving a carriage assembly including a separator device including a separator arm and a suction device coupled to the separator arm at the speed S in the extending direction;
Engaging the glass ribbon with the separator device;
In the separator device, applying a tension to the glass ribbon in the width direction of the glass ribbon,
Applying tension to the glass ribbon in the length direction of the glass ribbon with the separator device;
Generating a scribing line on the glass ribbon with a scoring device;
Applying a bending moment to the glass ribbon with the separator device so as to separate the glass sheet from the glass ribbon with the ruled lines;
Engaging the glass sheet with a robot; and
Removing the separator device from the glass sheet;
A method comprising: 前記ガラスリボンに前記セパレータ機器で係合するステップが、前記延伸方向に垂直な方向への前記セパレータ機器の動きを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。   The method of claim 1, wherein the step of engaging the glass ribbon with the separator device includes movement of the separator device in a direction perpendicular to the direction of stretching. 前記幅方向に前記ガラスリボンに張力を加えるステップが、前記吸引機器に連結された線形スライドで横方向の力を加えるステップを含むことを特徴とする請求項１または２記載の方法。   3. A method according to claim 1 or 2, wherein the step of applying tension to the glass ribbon in the width direction comprises applying a lateral force with a linear slide connected to the suction device. 前記長さ方向に前記ガラスリボンに張力を加えるステップが、前記吸引機器に連結された線形スライドで、前記ガラスリボンの長さ方向に前記ガラスリボンに力を加えるステップを含むことを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の方法。   The step of applying tension to the glass ribbon in the length direction includes applying force to the glass ribbon in a length direction of the glass ribbon with a linear slide connected to the suction device. Item 4. The method according to any one of Items 1 to 3. 前記ガラスシートが前記ガラスリボンから分離された後に、前記セパレータアームを前記ロボットに向かう方向に引渡し位置へと移動させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の方法。   The method according to claim 1, further comprising the step of moving the separator arm to a delivery position in a direction toward the robot after the glass sheet is separated from the glass ribbon. . 延伸方向に移動しているガラスリボンからガラスシートを分離する装置において、
移動アンビル機であって、
前記延伸方向に移動するように構成された、キャリッジアセンブリと、
前記キャリッジアセンブリに連結され、かつ前記延伸方向に垂直な方向に移動するように構成された、第１のノージング部材と、
前記ガラスリボンに係合するセパレータ機器であって、前記キャリッジアセンブリに連結され、かつ前記延伸方向に垂直な方向に移動しさらに回転軸の周りに回転するように構成された、セパレータ機器と、
を備えている移動アンビル機、
を備えていることを特徴とする装置。 In the apparatus for separating the glass sheet from the glass ribbon moving in the stretching direction,
A mobile anvil machine,
A carriage assembly configured to move in the extending direction;
A first nosing member coupled to the carriage assembly and configured to move in a direction perpendicular to the extending direction;
A separator device engaged with the glass ribbon, the separator device coupled to the carriage assembly and configured to move in a direction perpendicular to the stretching direction and to rotate about a rotation axis;
Mobile anvil machine, equipped with
A device characterized by comprising: 前記キャリッジアセンブリに連結された罫書き機器をさらに備えていることを特徴とする請求項６記載の装置。   The apparatus of claim 6, further comprising a scoring device coupled to the carriage assembly. 前記セパレータ機器がセパレータアームを備え、該セパレータアームが、該セパレータアームに連結された吸引機器をさらに備えていることを特徴とする請求項６または７記載の装置。   The apparatus according to claim 6 or 7, wherein the separator device includes a separator arm, and the separator arm further includes a suction device coupled to the separator arm. 前記吸引機器が、前記セパレータアームに対して少なくとも２つの垂直方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項８記載の装置。   9. The apparatus of claim 8, wherein the suction device is configured to move in at least two vertical directions relative to the separator arm. 前記吸引機器が、線形スライドで前記セパレータアームに連結されていることを特徴とする請求項８記載の装置。   9. The apparatus of claim 8, wherein the suction device is connected to the separator arm by a linear slide.
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