JP2016516647A - 高効率ウインチのための改良版プーリー - Google Patents
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Abstract
Description
プーリー2は、高効率ウインチ(図示せず)に接続するシャフト(図示せず)に軸合わせし、結合するための中心穴22を装備する少なくとも一のディスク21を構成として含む。
―:少なくとも一のフレーム31、それはU字断面の引き抜き材から得られ、少なくとも二対のブッシュ穴311と312を有している。
―:少なくとも一のクランク32、それは首輪タイプの偏芯体321で形成され、その内部軸にはその端にふたまた323と324が置かれたピン322が嵌っている。
―:少なくとも一の搖動棒33、そこには二つのブッシュ穴331と332が設けられている。
―:少なくとも一の連接棒34、それはT字断面の引き抜き材から得られ、少なくとも二個のブッシュ穴341と342を有している。
各々の周囲支持体3はクランク32と一体になっているふたまた323と324の継手を介して二つの隣り合う支持体と動的に接続している。つまりそれぞれに第一の隣のクランク32aと一体の第一のふたまた324a、第二の隣のクランク32bと一体の第二のふたまた324bに接続している(たとえば図10からわかる)。
ふたまた323と324に接続している周囲支持体3からなる運動鎖はロープ1とプーリー2の間に不連続な接触を作り出していることに加えて適当なアクチュエイター(図示せず)によって動作する往復動則に従う移動的接触を作り出すことが出来る。
各周囲支持体3の前記ふたまた323と324間の前記オフセットは0度から360度の任意の値を持ちうる。
特に本採用の解決策は以下を可能にする
―:周囲支持体3との接触が少ないときはロープの各部分に沿っての張力勾配をなくする。
―:各連接棒34の接触面によって形成される母線に沿ってロープ1は螺旋に巻かれる。
―:関節接合の四辺形と運動として等価である機構によって各周囲支持体3の往復動的かつオフセット的運動が得られるがそれは偏芯ローターと連接棒によって得られる好もしい実施例である(図2a,2bと2c)。
前記各周囲支持体3の往復動的かつオフセット的運動は関節接合の五辺形のデバイスと動的に等価な機構の手段で得られるが、そこでは追加の棒(図示せず)がさらなる腕木的運動を重ね合わせることによって概略四角な形状の軌跡をなす動作が可能となる。
各連接棒34の背面はロープ1の一部分と接触するが、X−Y平面(図8)で測った場合円形の丸い形状のプロフィルを持つ(図示せず)。
前記往復運動はカムあるいはメカニカルなアクチュエイターによって動作させ得る。
前記往復運動はまた電気モーターあるいは電磁的なアクチュエイターによって動作させ得る。
前記往復運動はデバイス(図示せず)を備えたウインチでは高張力の部分11あるいは低張力の部分12からのロープ1の張力を規定したり制限したりすることに利用ができる。
ウインチは周囲支持体3を装備するn個のプーリー2からなりそれらのプーリーのうち少なくとも2つがモーターを備えている。
ウインチは周囲支持体3を装備する4個のモーター付きプーリー2からなり該プーリー2は理想的な長方形の頂点に配置されている。
ウインチは周囲支持体3を装備する4個のモーター付きプーリー2からなり該プーリー2は相互に非平行な回転軸に沿って配置されている。
Claims (8)
- 作用負荷とつながっている入口部(11)と最小又はゼロの張力の出口部(12)間に含まれるロープ(1)の少なくとも一の部分と接触している改良されたプーリー(2)であって、かつ周囲支持体(3)から形成される運動鎖を含み、該周囲支持体(3)の各々は関節接合の四辺形であり、少なくとも一のディスク(21)と一体の少なくとも一のフレーム(31)、少なくとも一のクランク(32)、少なくとも一の搖動棒(33)と前記ロープ(1)の前記部分と接触する少なくとも一の連接棒(34)を構成に含むウインチ用の改良されたプーリー(2)において
前記周囲支持体(3)の各々は前記隣接する周囲支持体(3)の二つと前記クランク(32)と一体になったふたまた(323,324)の継手を通して、つまりそれぞれに第一の隣接クランク(32a)と一体になった第一のふたまた(324a)と、第二の隣接クランク(32b)と一体になった第二のふたまた(323b)を通して、前記クランク(32)に接続していることを特徴とするウインチ用の改良されたプーリー(2)。 - 前記周囲支持体(3)の各々が往復動則にしたがうモーターによって作動されることを特徴とする請求項1に記載の改良されたプーリー(2)。
- 前記クランク(32)はその端部に前記ふたまた(323,324)が置かれ、前記ふたまた(323,324)は前記ピン(322)の前記軸直角の平面においてオフセット(T)の幾何学的形状をしており、内部軸にピン(322)が嵌まっている首輪タイプの偏芯体(321)を構成として含むことを特徴とする請求項1に記載の改良されたプーリー(2)。
- 前記周囲支持体(3)の各々の前記往復動でオフセットな動作は関節接合の五辺形のデバイスと動的に等価なメカニズムよってなされることを特徴とする請求項3に記載の改良されたプーリー(2)。
- 前記関節接合の五辺形のデバイスを構成する5本の棒のうち2本は偏心ローターを通して機械的に作られていて、独立の回転速度とあらかじめ定められた位相を有し前記独立した回転速度の一つは他の速度の3倍であることを特徴とする請求項4に記載の改良されたプーリー(2)。
- 前記プーリー(2)の回転軸に対して平行なX−Z平面で測定した場合前記
周囲支持体(3)の各々の半径方向のプロファイルが前記ロープ(1)に沿っての張力勾配変化量に適合した指数関数に従うことを特徴とする前記すべての請求項に記載の改良されたプーリー(2)。 - 前記ロープ(1)の一部に接触している前記連接棒(34)の各々の背面は前記回転軸に直角なX−Y平面で測定したとき円形の丸い形状のプロファイルを有することを特徴とする前記すべての請求項に記載の改良されたプーリー(2)。
- 前記周囲支持体(3)から形成される前記運動鎖はカルダンジョイントあるいは同等なものに結合されそして/又は前記往復動はカム、メカニカルアクチュエイター、電気的又は電磁的アクチュエイターによって作動させられることを特徴とする前記すべての請求項に記載の改良されたプーリー(2)。
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