JP2016515420A - 光学形状検出対応機器のためのねじれを最小化するためのシステムと方法 - Google Patents
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Abstract
Description
a)"有する"という語は所与の請求項に列挙された以外の要素若しくは動作の存在を除外せず、
b)ある要素に先行する"a"若しくは"an"という語はかかる要素の複数の存在を除外せず、
c)請求項における任意の参照符号はその範囲を限定せず、
d)複数の"手段"は同じ項目又はハードウェア若しくはソフトウェア実装構造若しくは機能によってあらわされてもよく、
e)特に指定しない限り動作の特定の順序が要求されることを意図しない
ことが理解されるべきである。
Claims (20)
- ガイドチューブと、
一つ以上の光ファイバを含み、固定点において近位固定され、前記ガイドチューブ内に配置される、光学形状検出装置と、
ハンドルに対するインターベンション器具の回転を防止するように当該ハンドルに剛結合される当該インターベンション器具と
を有する、形状検出システムであって、
前記インターベンション器具は、前記光学形状検出装置が前記インターベンション器具及び前記ハンドルの至る所で拘束されないように前記ガイドチューブを中に受けるように構成される内腔を持ち、前記ガイドチューブは、前記光学形状検出装置にねじれ摩擦を伝えることなく前記インターベンション器具と前記ハンドルの少なくとも回転に対して自由に滑ることができる、
形状検出システム。 - 前記ハンドルが、保護チューブを受けて結合するベアリングを含み、前記ハンドルは前記ベアリングと前記保護チューブに対して自由に回転し、前記保護チューブは前記固定点若しくはその付近における固定位置と前記ハンドルとの間で前記光学形状検出装置を包含し、前記光学形状検出装置は前記保護チューブと前記ベアリングの回転に対して自由に滑ることができる、請求項1に記載のシステム。
- 前記保護チューブに対する前記ハンドルの回転を防止するように前記ベアリングを係合するように構成されるクラッチをさらに有する、請求項2に記載のシステム。
- 前記ベアリングの回転数が閾値に達するときに前記クラッチが係合される、請求項3に記載のシステム。
- 前記ベアリングの回転数を測定するように構成されるカウンタをさらに有する、請求項2に記載のシステム。
- 前記ベアリングの回転数に基づいてオペレータに感覚警報を与えるように構成される警報機構をさらに有する、請求項5に記載のシステム。
- 前記光学形状検出装置と前記インターベンション器具の間の相対的回転を制限するように構成されるユーザ制御クラッチをさらに有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記ガイドチューブが単一近位固定点において固定される、請求項1に記載のシステム。
- プロセッサとメモリを含むワークステーションであって、前記メモリはインターベンション手術中に光学形状検出信号を解釈するように構成される形状検出モジュールを保存する、ワークステーションと、
光学信号を送信及び受信するための光学固定点を含む起動ユニットと、
前記固定点から遠位に配置されるマウント点に近位固定されるガイドチューブと、
一つ以上の光ファイバを含み、前記固定点に近位固定され、前記ガイドチューブ内に配置される、光学形状検出装置と、
ハンドルに対するインターベンション器具の回転を防止するように当該ハンドルに剛結合される当該インターベンション器具と
を有する形状検出システムであって、
前記インターベンション器具は、前記光学形状検出装置が前記インターベンション器具と前記ハンドルの至る所で拘束されないように前記ガイドチューブを中に受けるように構成される内腔を持ち、前記ガイドチューブは前記光学形状検出装置にねじれ摩擦を伝えることなく前記インターベンション器具と前記ハンドルの少なくとも回転に対して自由に滑ることができる、
形状検出システム。 - 前記ハンドルが、保護チューブを受けて結合するベアリングを含み、前記ハンドルが前記ベアリングと前記保護チューブに対して自由に回転し、前記保護チューブは前記マウント点と前記ハンドルとの間で前記光学形状検出装置を包含し、前記光学形状検出装置は前記保護チューブと前記ベアリングの回転に対して自由に滑ることができる、請求項9に記載のシステム。
- 前記保護チューブに対する前記ハンドルの回転を防止するように前記ベアリングを係合するように構成されるクラッチをさらに有する、請求項10に記載のシステム。
- 前記ベアリングの回転数が閾値に達するときに前記クラッチが係合される、請求項11に記載のシステム。
- 前記ベアリングの回転数を測定するように構成されるカウンタをさらに有する、請求項10に記載のシステム。
- 前記ベアリングの回転数に基づいてオペレータに感覚警報を与えるように構成される警報機構をさらに有する、請求項13に記載のシステム。
- 前記光学形状検出装置と前記インターベンション器具の間の相対的回転を制限するように構成されるユーザ制御クラッチをさらに有する、請求項9に記載のシステム。
- 前記ガイドチューブが単一近位固定点において固定される、請求項9に記載のシステム。
- 一つ以上の光ファイバを含み、固定点において近位固定される、光学形状検出装置と、
ハンドルに対するインターベンション器具の回転を防止するように当該ハンドルに剛結合される当該インターベンション器具であって、前記インターベンション器具における少なくとも一つの場所に拘束される、前記光学形状検出装置を受けるように構成される内腔を持つ、インターベンション器具と、
前記ハンドルに含まれ、保護チューブを受けて結合するように構成されるベアリングであって、前記ハンドルは前記ベアリングと前記保護チューブに対して自由に回転し、前記保護チューブは前記固定点若しくはその付近における固定位置と前記ハンドルとの間で前記光学形状検出装置を包含する、ベアリングと、
イベントに従って前記保護チューブに対する前記ハンドルの回転を防止するように前記ベアリングを係合するように構成されるクラッチと
を有する、形状検出システム。 - 前記ベアリングの回転数が閾値に達するときに前記イベントが生じる、請求項17に記載のシステム。
- 前記ベアリングの回転数を測定するように構成されるカウンタをさらに有する、請求項17に記載のシステム。
- 前記ベアリングの回転数に基づいてオペレータに感覚警報を与えるように構成される警報機構をさらに有する、請求項17に記載のシステム。
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