JP2016514395A - 高ダイナミックレンジ・ビデオのための表示管理 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2013年2月21日に出願された米国仮特許出願第61/767,380号および2013年4月9日に出願された米国仮特許出願第61/810,104号の優先権を主張するものである。両出願の内容はここに参照によってその全体において組み込まれる。
本発明は概括的には画像に関する。より詳細には、本発明のある実施形態は、高ダイナミックレンジまたは向上ダイナミックレンジをもつ画像の表示管理プロセスに関する。
本稿に記載される例示的実施形態は、EDR画像の効率的な表示管理に関する。表示管理プロセッサが、参照ディスプレイとは異なるダイナミックレンジをもつ目標ディスプレイ上で表示されるべき、向上ダイナミックレンジをもつ入力画像を受領する。入力画像はまず入力色空間(たとえばRGB)から知覚的に補正されたIPT色空間(IPT-PQ)に変換される。非線形マッピング関数が、入力信号の強度を参照ダイナミックレンジから目標ダイナミックレンジにマッピングすることによって、第一のトーンマッピングされた信号を生成する。第一のトーンマッピングされた信号の強度(I)成分は、非鮮鋭マスキング(unsharp masking)を使って詳細を保存するために鮮鋭化され、色(PおよびT)成分の飽和が適切に調整されて、第二のトーンマッピングされた出力画像を生成する。第二のトーンマッピングされた出力画像に色域マッピング関数が適用されて、目標ディスプレイ上への表示のために好適な画像を生成してもよい。表示管理パイプラインは、個別に定義されたディスプレイ・モードに従って、表示される画像の強度および色成分を調整するよう適応されていてもよい。
図1Aは、本発明のある実施形態に基づく、EDR画像(HDR画像とも称される)の表示管理のための例示的なプロセスを描いている。図1Aに描かれるように、ビデオ・プロセッサ(たとえば、セットトップボックス、画像ディスプレイまたは他の好適な画像プロセッサ)はEDR画像(102)および任意的には関連するメタデータ(104および106)を受領する。EDR画像(102)は、EDRビデオ信号のような画像のシーケンスの、あるフレームの一部または完全なフレームを含んでいてもよい。本稿での用法では、用語「メタデータ」は、符号化されたビットストリームの一部として伝送され、デコードされた画像をレンダリングするためにデコーダを支援する任意の補助情報に関する。そのようなメタデータは、本稿に記載されるような、色空間または色域情報、参照ディスプレイ・パラメータおよび補助信号パラメータを含みうるが、これに限られない。
源モニタ最小輝度Smin=0.005ニト;
源モニタ最大輝度Smax=4000ニト;
周辺光Samb=10ニト;
ガンマSgamma=2.4;
色空間=DCI P3、白色点=D65。
ある好ましい実施形態では、処理パイプラインは、IPT-PQ色空間と称されるものにおいて実行される。しかしながら、同様の処理段階は、RGB、YCbCr、XYZ、CIE-Labなどといった他の色空間で実行されてもよい。参照によってここにその全体において組み込まれる非特許文献1において記述されているIPT(エブナー論文と称する)は、人間の視覚系における錐体間の色差のモデルである。この意味で、IPTはYCbCrまたはCIE-Lab色空間のようなものであるが、いくつかの科学的研究において、これらの色空間より人間の視覚処理をよりよく模倣することが示されている。CIE-Labと同様に、IPTは、何らかの参照ルミナンスに対する規格化された空間である。ある実施形態では、規格化は目標ディスプレイの最大ルミナンスに基づく。
例示的な式の定義:
D=知覚的曲線のデジタル符号値、SDIリーガルな符号なし整数、10または12ビット
b=デジタル信号表現における成分当たりのビット数、10または12
V=規格化された知覚的曲線の信号値、0≦V≦1
Y=規格化されたルミナンス値、0≦Y≦1
L=絶対的なルミナンス値、0≦L≦10,000cd/m2
1.演算子INTは0から0.4999…の範囲内の端数部分について0の値を返し、0.5から0.999…の範囲内の端数部分について+1の値を返す。すなわち、0.5より上の端数を切り上げる。
2.すべての定数は、丸めの心配を避けるため、12ビット有理数の厳密な倍数として定義される。
3.R、GまたはB信号成分は上記のY信号成分と同様に計算される。
a)(ステップ210)入力信号(102)のピクセル値(たとえば0ないし4095)を0から1までの間のダイナミックレンジをもつピクセル値に規格化する。
色変換ステップ(110)後、信号(112)の強度(I)は、目標ディスプレイの制約条件内に収まるようマッピングされる必要がある。図3は、ある実施形態に基づいて計算された非線形マッピング関数(320)(たとえばステップ115)の例を描いている。目標ディスプレイは、EDRディスプレイまたはSDRディスプレイであってもよい。目標ディスプレイが入力(102)を処理する(たとえばカラーグレーディングする)ために使われた参照(または源)制作ディスプレイと同じ特性をもつ場合には、何の変換も必要とされない。そのような一対一の線形マッピングは、図3では線形マッピング(310)によって示されている。しかしながら、目標ディスプレイが参照制作ディスプレイのダイナミックレンジより低いまたは高いダイナミックレンジをもつ場合には、処理ステップ(115)は入力信号のダイナミックレンジを目標ディスプレイのダイナミックレンジにマッピングする。
a)源から目標の比S2Tratioの計算
TminおよびTmaxが、PQエンコードで表わされる目標ディスプレイの最小および最大輝度を表わすとする。また、SminおよびSmaxが、やはりPQエンコードされる源ディスプレイの最小および最大輝度を表わすとする。すると、ある実施形態では、S2Tratioは次のように定義されてもよい。
Slope=√(1/S2Tratio)は、中間トーン・コントラスト(mid-tones contrast)を表わす。これは、コントラストの見え方を保存するために、S2Tratio値に従って調整される。これは、中央のアンカー点(352−2)の近くでのマッピング曲線(320)への接線の傾きとして視覚化できる。
式(4)のトーンマッピング演算子は典型的にはグローバル・トーンマッピング演算子と称される。同じ式がフレーム全体に適用されるからである。ある実施形態では、グローバル・トーンマッピングに、ローカル・コントラストを改善するマルチスケール・トーンマッピング演算子(125)が続いてもよい。そのようなローカル・トーンマッピング演算子の例がBallestadによって'189 PCT出願において記述されている。あるいはまた、別の実施形態では、強度マッピング・ステップ(115)の出力(117)には、ここに参照によって組み込まれる非特許文献2に記載されるような、非鮮鋭マスキング(unsharp masking)技法が続いてもよい。
入力D0'はIoに対応し;
入力D0''はImに対応し;
出力D0'''はISに対応し;
Filter0は低域通過フィルタ(LPF)に対応し;
Filter1およびFilter2は水平方向および垂直方向のエッジ検出フィルタに対応し;
ABS()は絶対値関数を表わし;
MS_weight〔MS重み〕およびMS_edge_weight〔MSエッジ重み〕は範囲[0,1]内の調整可能なパラメータである(たとえばMS_weight=0.0、MS_edge_weight=1.0)。
dy=dy÷max_value
alpha=MAX(0,MIN(1,(ABS(dx)+ABS(dy))*ms_edge_weight+(ms_weight)))
すると、出力は次のように計算されてもよい。
D'''[x,y]=CLIP3(0,max_value,d0)
ここで、d[x,y]は差分画像Io−Imを表わし、v[x,y]はLPFの出力を表わし(たとえばIB)、CLIP3(a,b,x)関数はxの値が下限値aおよび上限値bの間に制限されることを表わす。
IPT信号では、PおよびTは単に強度Iに比べた色差の相対的な強度である。ステップ(115)および(125)がI色成分を修正したので、PおよびT色成分は色相および彩度〔飽和度〕を保存するよう調整される必要がある。そのようなプロセスの例(130)が図4に描かれている。
トーンマッピングおよび飽和ブースト処理ステップの結果、目標ディスプレイ色域の外部の色になることがある。色域を調整するために、3D色域ルックアップテーブル(LUT)(140)が計算されて、ビデオ信号(132)に適用されてもよい。色域補正(135)の一部として、信号は別の色空間(たとえばRGB)に変換し戻されてもよく、ガンマ補正されて、目標ディスプレイ上での表示および/または他の後処理のための最終的なEDR信号(145)を生成してもよい。
ある種の実施形態では、ディレクターのもとの意図を表わすと考えられる値の外側にある入力信号のルミナンスまたはクロマ値を調整(たとえばブースト)することが望ましいことがある。たとえば、多くの消費者テレビジョンはそのようなピクチャー・モードを、特定のコンテンツについてのユーザーの経験を向上させるディスプレイ・パラメータの事前設定されたセットをもつ「鮮やか」、「スポーツ」または「映画」として組み込んでいる。ある実施形態では、ルミナンス・ブースト・パラメータは、中間トーン曲線調整パラメータ、たとえば先に論じたSlope、Shift、MinおよびShiftパラメータの関数として設定されてもよい。
SlopePref=0.8
ShiftPref=0.005
MinPref=0.0001
MaxPref=1.0
に設定されてもよい。すると、式(4)のトーン曲線パラメータ(120)を計算するために使われる対応するSlope、Shift、MinおよびShiftパラメータは次のように調整される。
Shift=Shift*ShiftPref
Min=Min*MinPref
Max=Max/MaxPref
。
Cout=Cin
であり、よって、クロマ調整は実行されない。第二の実施形態(510)では、
Cout=Cin γ
であり、γは定数である。最後に、第三の実施形態(515)では、chromaは、スプラインまたはシグモイド様入力出力関係によって記述される非線形関数の出力として表わされてもよい。
いくつかの実施形態では、EDR信号(102)はサブサンプリングされたクロマ・フォーマット(たとえばYCbCr4:2:0)で受領されることがある。さらに、出力EDR RGB信号(145)は、RGB 4:4:4とは異なるディスプレイ固有のフォーマット(たとえばYCbCr4:2:0)に変換される必要があることもある。100Aの表示管理プロセス(図1A)はフル解像度の入力および出力に対する(たとえばRGBからIPT-PQステップ(110)前の信号(102)に対するまたはRGB信号(145)に対する)前処理または後処理色変換、色アップサンプリングまたはダウンサンプリングを受け入れるよう簡単に修正されうるが、表示管理動作のいくつかを低減解像度信号に対して実行することが計算上より効率的となることがある。そのような実施形態の例を次に論じる。
本発明の実施形態は、コンピュータ・システム、電子回路およびコンポーネントにおいて構成されたシステム、マイクロコントローラ、フィールド・プログラム可能なゲート・アレイ(FPGA)または他の構成設定可能もしくはプログラム可能な論理デバイス(PLD)、離散時間またはデジタル信号プロセッサ(DSP)、特定用途向けIC(ASIC)のような集積回路(IC)装置および/またはそのようなシステム、デバイスまたはコンポーネントの一つまたは複数を含む装置を用いて実装されてもよい。コンピュータおよび/またはICは、本稿に記載したような向上ダイナミックレンジをもつ画像の表示管理および表示に関係する命令を実行、制御または執行してもよい。コンピュータおよび/またはICは、本稿に記載したような表示管理プロセスに関係する多様なパラメータまたは値の任意のものを計算してもよい。画像およびビデオ実施形態は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアおよびそれらのさまざまな組み合わせにおいて実装されうる。
このように、EDR画像の効率的な表示管理に関係する例示的な実施形態が記載されている。以上の明細書では、本発明の諸実施形態について、実装によって変わりうる数多くの個別的詳細に言及しつつ述べてきた。このように、何が本発明であるか、何が出願人によって本発明であると意図されているかの唯一にして排他的な指標は、この出願に対して付与される特許の請求項の、その後の訂正があればそれも含めてかかる請求項が特許された特定の形のものである。かかる請求項に含まれる用語について本稿で明示的に記載される定義があったとすればそれは請求項において使用される当該用語の意味を支配する。よって、請求項に明示的に記載されていない限定、要素、属性、特徴、利点もしくは特性は、いかなる仕方であれかかる請求項の範囲を限定すべきではない。よって、明細書および図面は制約する意味ではなく例示的な意味で見なされるべきものである。
Claims (25)
- プロセッサによる画像の表示管理の方法であって:
第一の向上ダイナミックレンジ(EDR)をもつ第一の色空間における入力画像(102)にアクセスする段階と;
前記入力画像に色変換ステップ(110)を適用して、知覚的に補正されたIPT色空間(IPT-PQ)における第一の出力画像(112)を決定する段階であって、前記第一の色空間からIPT-PQ空間への色変換は少なくとも部分的には、前記入力画像の関数に非線形知覚的量子化器(PQ)関数を適用することに基づく、段階と;
前記第一の出力画像の強度(I)成分に非線形トーンマッピング関数(115)を適用して、前記第一のダイナミックレンジとは異なる第二のダイナミックレンジをもつ第一のトーンマッピングされた画像(117)の強度成分を決定する段階と;
前記第一の出力画像および前記第一のトーンマッピングされた画像の強度成分に応答して第二の出力画像(127)の強度成分を生成するよう詳細保存関数(125)を適用する段階と;
前記第二の出力画像の色(P,T)成分に飽和調整関数(130)を適用して、第二のトーンマッピングされた画像(132)の色成分を生成する段階であって、前記飽和調整関数は前記第一の出力画像(112)の強度成分と、前記第二の出力画像(127)または前記第一のトーンマッピングされた画像(117)のいずれかの強度成分とによって決定される、段階と;
前記第二のトーンマッピングされた画像に色域マッピング関数(135)を適用して第三の出力画像(145)を生成する段階とを含む、
方法。 - 前記第一の色空間がRGB色空間を含み、前記色変換ステップ(110)がさらに:
前記入力信号(102)から非線形エンコードがあればそれを除去して線形RGB信号(217)を生成する段階と;
前記線形RGB信号をLMS色信号(222)に変換する段階と;
前記LMS色信号に前記非線形知覚的量子化器(PQ)関数および変換行列を適用してIPT-PQ色空間信号(232)を生成する段階とをさらに含む、
請求項1記載の方法。 - 前記IPT-PQ色信号(232)の強度(I)を調整して調整されたIPT-PQ信号(112)を生成する段階をさらに含み、該調整することは少なくとも部分的には関数
I'i=Ii+d*CHi
を適用することによって実行され、ここで、dは定数であり、前記IPT-PQ色信号(232)のピクセルのIi、PiおよびTiを与えられたときにCHi=√(Pi 2+Ti 2)であり、I'iは調整されたIPT-PQ信号(112)の強度値を表わす、
請求項2記載の方法。 - 前記非線形トーンマッピング関数(115)がパラメータ表現されたシグモイド・トーン曲線関数として表わされ、前記関数のパラメータは源ディスプレイおよび目標ディスプレイの特性に基づいて決定される、請求項1記載の方法。
- 前記源ディスプレイの前記特性が、前記源ディスプレイについての最小輝度値および最大輝度値を含む、請求項4記載の方法。
- 前記目標ディスプレイの前記特性が、前記目標ディスプレイについての最小輝度値および最大輝度値を含む、請求項4記載の方法。
- 前記源ディスプレイの前記特性が、受領される源ディスプレイ・メタデータ(104)を通じてアクセスされる、請求項4記載の方法。
- 前記C1、C2およびC3が少なくとも部分的には前記入力信号(102)の一つまたは複数のグレー値特性に基づいて決定される、請求項8記載の方法。
- 前記入力信号(102)の前記グレー値特性がコンテンツ・メタデータ(106)を通じてアクセスされ、最小ルミナンス値(Crush)、最大ルミナンス値(Clip)および平均中間トーン・ルミナンス値(Mid)を含む、請求項9記載の方法。
- 前記C1、C2、C3の定数が少なくとも部分的には、一つまたは複数の中間的なトーン曲線調整パラメータに基づいて決定される、請求項8記載の方法。
- 前記鮮鋭化関数を適用することがさらに
IS=Io−F((Io−Im),H)
を計算することを含み、ここで、F(I,H)は画像IにカーネルHをもつフィルタを適用することを表わし、Ioは前記第一の出力画像(112)の強度ピクセル値を表わし、Imは前記第一のトーンマッピングされた出力画像(117)の強度ピクセル値を表わし、ISは前記第二の出力画像(127)の強度ピクセル値を表わす、請求項1記載の方法。 - 前記カーネルHが2に等しい標準偏差をもつ11×11のガウシアン・フィルタを含む、請求項12記載の方法。
- 前記カーネルHが低域通過フィルタを含む、請求項12記載の方法。
- 前記のIo−Im信号にエッジ検出フィルタを適用してエッジ出力画像を導出する段階と;
前記低域通過フィルタの出力および前記エッジ出力画像の両方に応答して前記のIS信号を生成する段階とをさらに含む、
請求項14記載の方法。 - 前記飽和調整関数を適用することが、前記第一の出力画像(112)の強度ピクセル値と、前記第二の出力画像(127)または前記第一のトーンマッピングされた画像(117)のいずれかの強度ピクセル値とに応答して決定されるスケーリング定数によって、前記第一の出力信号(112)の色成分をスケーリングすることを含む、請求項1記載の方法。
- 前記スケーリング定数(S)を計算することが、
S=(IS*CEDR)/(Io*CMapped)
を計算することを含み、CEDRは前記第一の出力信号(112)の強度(Io)の線形関数として決定される変数であり、CMappedは前記第二の出力信号(127)の強度(IS)の線形関数として決定される変数である、請求項16記載の方法。 - 前記非線形トーンマッピング関数の前記トーン曲線パラメータが、前記第一のトーンマッピングされた画像のルミナンスの強度をブーストするよう調整される、請求項4記載の方法。
- 前記ルミナンスの強度をブーストすることが、さらに:
ルミナンス・ブーストなしでのトーンマッピング関数のマッピング範囲を決定するよう0中間的調整トーン曲線パラメータの第一の集合を計算し;
所望される中間的調整トーン曲線パラメータの集合に応答して中間的調整トーン曲線パラメータの前記第一の集合をスケーリングし;
中間的調整トーン曲線パラメータの前記第二の集合に基づいて前記トーンマッピング関数の前記パラメータを決定し;
前記第一の出力信号の強度に前記トーンマッピング関数を適用して、中間的なトーンマッピングされた信号を決定し;
前記中間的なトーンマッピングされた信号の強度を調整して、前記第一のトーンマッピングされた信号を決定することを含む、
請求項18記載の方法。 - 前記第二のトーンマッピングされた画像の色成分を調整する段階をさらに含み、該調整する段階が:
前記第二のトーンマッピングされた画像の色ピクセル値(PS,TS)を、ユークリッド座標から極座標への変換を使って(chroma,hue)ピクセル値に変換し;
マッピング関数を使って前記(chroma,hue)ピクセル値を調整された(chroma,hue)値にマッピングし;
調整された(chroma,hue)値を、極座標からユークリッド座標への変換を使って調整された(PS,TS)色値に変換することを含む、
請求項1記載の方法。 - プロセッサによる画像の表示管理の方法であって:
第一の向上ダイナミックレンジ(EDR)をもつ第一の色空間(YCbCr)における入力画像(102)にアクセスする段階であって、前記入力画像はルーマ空間解像度でのルーマ成分およびクロマ空間解像度での一つまたは複数のクロマ成分を含み、前記クロマ空間解像度は前記ルーマ空間解像度より低い、段階と;
前記入力画像に一つまたは複数の色変換ステップ(107、110A)を適用して、知覚的に補正されたIPT色空間(IPT-PQ)における、前記入力画像の前記クロマ空間解像度に等しい空間解像度をもつ第一の出力画像(112A)を決定する段階であって、前記第一の色空間からIPT-PQ空間への色変換は少なくとも部分的には、前記入力画像の関数に非線形知覚的量子化器(PQ)関数を適用することに基づく、段階と;
前記第一の出力画像の強度(I)成分に非線形トーンマッピング関数(115)を適用して、前記第一のダイナミックレンジとは異なる第二のダイナミックレンジをもつ第一のトーンマッピングされた画像(117)の強度成分を決定する段階と;
前記第一のトーンマッピングされた画像(117)の色(P,T)成分に飽和調整関数(130)を適用して、第二のトーンマッピングされた画像(132)の色成分を生成する段階であって、前記飽和調整関数は前記第一の出力画像(112A)の強度成分と、前記第一のトーンマッピングされた画像(117)の強度成分とによって決定される、段階と;
前記第二のトーンマッピングされた画像(132)に色域マッピング関数(135)を適用して第三の出力画像を生成する段階と;
前記入力画像(102)のルミナンス成分(102Y)に非線形知覚的量子化器(PQ)関数を適用して、前記入力信号の前記ルーマ空間解像度に等しい空間解像度をもつ第二の出力画像を生成する段階と;
前記第三の出力画像(137−YPQ)および前記第二の出力画像(112B)の強度成分に応答して第四の出力画像(127)の強度成分を生成するよう詳細保存関数(125)を適用する段階と;
前記第四の出力画像と、前記第三の出力画像のクロマ成分とに応答して最終的な出力画像を生成する段階とを含む、
方法。 - 前記第三の出力画像の強度成分を、前記第二の出力画像(112B)の空間解像度に合うようアップスケーリングする段階をさらに含む、請求項21記載の方法。
- 前記第二の出力画像(112B)または前記入力信号のルーマ成分(102Y)のいずれかに第二の非線形トーンマッピング関数(115B)を適用して、前記第二のダイナミックレンジをもつ第三のトーンマッピングされた画像(117B)の強度成分を決定する段階と;
前記第三のトーンマッピングされた画像(117B)および前記第二の出力画像(112B)の強度成分に応答して、前記第四の出力画像(127)の強度成分を生成するよう前記詳細保存関数(125)を適用する段階をさらに含む、
請求項21記載の方法。 - 請求項1ないし23のうちいずれか一項記載の方法を実行するよう構成された、プロセッサを有する装置。
- 請求項1ないし23のうちいずれか一項記載の方法を実行するためのコンピュータ実行可能命令を記憶している非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
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