JP2016501469A - 3dビデオ符号化における制約される視差ベクトル導出の方法と装置 - Google Patents
3dビデオ符号化における制約される視差ベクトル導出の方法と装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016501469A JP2016501469A JP2015542150A JP2015542150A JP2016501469A JP 2016501469 A JP2016501469 A JP 2016501469A JP 2015542150 A JP2015542150 A JP 2015542150A JP 2015542150 A JP2015542150 A JP 2015542150A JP 2016501469 A JP2016501469 A JP 2016501469A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- view
- generated
- inter
- prediction
- constraint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000013598 vector Substances 0.000 title claims abstract description 109
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000009795 derivation Methods 0.000 title description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 6
- 208000037170 Delayed Emergence from Anesthesia Diseases 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/597—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding specially adapted for multi-view video sequence encoding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/161—Encoding, multiplexing or demultiplexing different image signal components
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
- H04N19/17—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
- H04N19/176—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a block, e.g. a macroblock
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
- H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
- H04N19/513—Processing of motion vectors
- H04N19/517—Processing of motion vectors by encoding
- H04N19/52—Processing of motion vectors by encoding by predictive encoding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
Description
1.現在の3D−HTM中のNBDVである推定された視差ベクトルを用いて、符号化されたテクスチャビュー中、対応するブロックを配置する。
2.現在のブロック(符号化ユニット)の符号化されたビュー中の配列深さを、仮想深さとして用いる。
3.前のステップで検索された仮想深さ中の最大値から、ビュー間動き予測の視差ベクトルを抽出する。
1.カメラが水平に配列されるとき。
2.入力多視点ビデオが修正されるとき。
3.ビュー間に垂直視差が存在しないとき。
4.カメラの光軸が水平で、ビューが修正されて、垂直視差が存在しないとき。
5.カメラが垂直に配列されるとき。
6.ビュー間に、水平視差が存在しないとき。
7.カメラの光軸が垂直で、ビューが修正されて、水平視差が存在しないとき。
1.1D(一次元)線形フィルター、
2.二つの最も近い整数残差サンプルを平均する1D平均フィルター、
3.二つのもっとも近い整数残差サンプルの最小値を選択する1D最小フィルター、
4.二つのもっとも近い整数残差サンプルの最大値を選択する1D最大フィルター、
5.ラウンディングDVにより指し示される整数残差サンプルの値を用いる 1Dラウンディングフィルター、および、
6.短縮型DVにより指し示される整数残差サンプルの値を用いる1D短縮型(truncating)フィルター。
1.2D双線形フィルター、
2.4つの最も近い整数残差サンプルを平均する2D平均フィルター、
3.4つの最も近い整数残差サンプルの最小値を選択する2D最小フィルター、
4.4つの最も近い整数残差サンプルの最大値を選択する2D最大フィルター、
5.4つの最も近い整数残差サンプルの中央値を用いる2D中央値フィルター、
6.ラウンディングDVにより指し示される整数残差サンプルの値を用いる2Dラウンディングフィルター、および、
7.短縮型DVにより指し示される整数残差サンプルの値を用いる2D短縮型フィルター。
Claims (21)
- 三次元または多視点ビデオの符号化または復号化の方法であって、本方法は、
ディペンデントビューに対応する現在のテクスチャフレームの現在のテクスチャブロックに関連する入力データを受信し、前記現在のテクスチャブロックの生成されたDV(視差ベクトル)を決定する工程と、
DV制約を、前記生成されたDVに適用し、または、適用せずに、最後に生成されたDVを得る工程と、
選択された符号化ツールの少なくともひとつを用いて、ビュー間予測符号化、または、復号化を前記入力データに適用し、同じ最後に生成されたDVが、選択された符号化ツール全てにより用いられ、選択された符号化ツールが、ビュー間残差予測、ビュー合成予測、および、ビュー間動きパラメータ予測を含む工程と
を有することを特徴とする方法。 - 前記最後に生成されたDVが用いられて、前記ビュー間残差予測のビュー間ピクチャ中のリファレンス残差ブロックを配置し、前記最後に生成されたDVにより配置されるリファレンスブロックに関連する前記最後に生成されたDV、または、関連する動きベクトルが、前記ビュー間動きパラメータ予測のビュー間動きベクトル予測として用いられ、前記最後に生成されたDVが用いられて、ビュー合成予測のビュー間深さ画像中のリファレンス深さブロックを配置することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記符号化ツールはDCP(視差補償予測)を除外することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- DV制約表示にしたがって、前記生成されたDVにDV制約を適用する、または、適用しないことが決定されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 符号化プロファイルにしたがって、前記DV制約表示が決定されることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記DV制約表示が、前記DV制約が第一プロファイルにとって有効であることを示すとき、選択された符号化ツールはDCP(視差補償予測)を除外すると共に、DCPに用いられる生成された一DVの垂直方向成分が小範囲で設定され、選択された符号化ツールに用いられる生成された一DVの一垂直方向成分がゼロに設定されることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記DV制約表示は、VPS(ビデオパラメータセット)、PPS(picture parameter set)、SPS(sequence parameter set)、スライスヘッダー、シーケンスレベル、ビューレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、LCUレベル、CTUレベル、CUレベル、または、PUレベルで、構文要素を用いてシグナリングされることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 構文要素が、VPS(ビデオパラメータセット)、PPS(picture parameter set)、SPS(sequence parameter set)、スライスヘッダー、シーケンスレベル、ビューレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、LCUレベル、CTUレベル、CUレベル、または、PUレベルでシグナリングされて、前記DV制約が適用される前記生成されたDVのどの成分かを示すことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- DV制約の前記適用は、前記最後に生成されたDVの垂直方向成分、または、水平成分をゼロに、または、縮小範囲に設定することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記最後に生成されたDVがサブ−サンプル位置を指し示し、DV制約が適用されるとき、1Dフィルター(一次元フィルター)を用いて、リファレンスビューの残差サンプルを補間することにより、前記ビュー間残差予測の残差予測信号が生成されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記1Dフィルターは1D線形フィルターとして選択されることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記最後に生成されたDVがサブ−サンプル位置を指し示し、DV制約が適用されないとき、2Dフィルター(二次元フィルター)を用いて、リファレンスビューの残差サンプルを補間することにより、前記ビュー間残差予測の残差予測信号が生成されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記2Dフィルターは2D双線形フィルターとして選択されることを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記符号化ツールは、さらに、DoNBDV(深さ配向の隣接ブロックの視差ベクトル)を有し、最後に生成されたDVがサブ−サンプル位置を指し示し、DV制約が適用されるとき、1Dフィルター(一次元フィルター)を用いて、リファレンスビューの深さサンプルを補間することにより、DoNBDVの深さ信号が生成されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記1Dフィルターは、前記最後に生成されたDVをラウンディングすることにより生成されるラウンディングDVにより指し示される第一整数深さサンプルの第一値を、整数値にする1Dラウンディングフィルターであることを特徴とする請求項14に記載の方法。
- DV制約が適用されるとき、DoNBDVにより生成される前記DVの垂直方向成分がゼロに設定されることを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記符号化ツールは、さらに、DoNBDV(深さ配向の隣接ブロックの視差ベクトル)を含み、前記最後に生成されたDVがサブ−サンプル位置を指し示し、および、DV制約インジケーターが適用されないとき、2Dフィルター(二次元フィルター)を用いて、リファレンスビューの深さサンプルを補間することにより、DoNBDVの深さ信号が生成されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記2Dフィルターは、前記最後に生成されたDVをラウンディングすることにより生成されるラウンディングDVにより指し示される第一整数深さサンプルの第一値を整数値にする2Dラウンディングフィルターであることを特徴とする請求項17に記載の方法。
- 三次元または多視点ビデオの符号化または復号化装置であって、前記装置は、ひとつ、または、それ以上の電子回路を有し、前記ひとつ、または、それ以上の電子回路が設置され、
ディペンデントビューに対応する現在のテクスチャフレームの現在のテクスチャブロックに関連する入力データを受信し、
前記現在のテクスチャブロックの生成されたDV(視差ベクトル)を決定し、
前記生成されたDVに、DV制約を適用する、または、適用せずに、最後に生成されたDVを得て、
選択された符号化ツールの少なくともひとつを利用して、ビュー間予測符号化、または、復号化を、前記入力データを適用し、最後に生成された同じDVがすべての選択された符号化ツールにより用いられ、前記選択された符号化ツールが、ビュー間残差予測、ビュー合成予測、および、ビュー間動きパラメータ予測を含むことを特徴とする装置。 - 三次元または多視点ビデオの符号化または復号化の方法であって、前記方法は、
ディペンデントビューに対応する現在のテクスチャフレームの現在のテクスチャブロックに関連する入力データを受信する工程と、
前記現在のテクスチャブロックの生成されたDV(視差ベクトル)を決定する工程と、
前記生成されたDVに、DV制約を適用する、または、適用せずに、最後に生成されたDVを得る工程と、
選択された符号化ツールを利用して、ビュー間予測符号化、または、復号化を前記入力データに適用し、DV制約を適用する、または、適用しないかは、前記選択された符号化ツールに基づき、前記選択された符号化ツールがDCP(視差補償予測)である場合、DV制約が適用され、および、前記選択された符号化ツールが、ビュー間残差予測、ビュー合成予測、および、ビュー間動きパラメータ予測のひとつである場合、DV制約が適用されない工程と、
を有することを特徴とする方法。 - DV制約が、DCPに用いられる前記の生成されたDVの垂直方向成分に適用され、且つ、前記垂直方向成分が、小範囲で設定されることを特徴とする請求項20に記載の方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261727220P | 2012-11-16 | 2012-11-16 | |
US61/727,220 | 2012-11-16 | ||
US201361756043P | 2013-01-24 | 2013-01-24 | |
US61/756,043 | 2013-01-24 | ||
PCT/CN2013/087215 WO2014075625A1 (en) | 2012-11-16 | 2013-11-15 | Method and apparatus of constrained disparity vector derivation in 3d video coding |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016501469A true JP2016501469A (ja) | 2016-01-18 |
JP2016501469A5 JP2016501469A5 (ja) | 2016-11-04 |
JP6042556B2 JP6042556B2 (ja) | 2016-12-14 |
Family
ID=50730598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015542150A Active JP6042556B2 (ja) | 2012-11-16 | 2013-11-15 | 3dビデオ符号化における制約される視差ベクトル導出の方法と装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9998760B2 (ja) |
EP (1) | EP2920967A4 (ja) |
JP (1) | JP6042556B2 (ja) |
CN (1) | CN104798375B (ja) |
CA (1) | CA2891723C (ja) |
WO (1) | WO2014075625A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150201215A1 (en) * | 2012-07-27 | 2015-07-16 | Mediatek Inc. | Method of constrain disparity vector derivation in 3d video coding |
US10136143B2 (en) * | 2012-12-07 | 2018-11-20 | Qualcomm Incorporated | Advanced residual prediction in scalable and multi-view video coding |
WO2014166119A1 (en) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | Mediatek Inc. | Stereo compatibility high level syntax |
BR112016017201B1 (pt) * | 2014-01-29 | 2023-09-26 | Hfi Innovation Inc | Método de codificação e decodificação para precisão adaptativa de vetor de movimento de um bloco de dados de vídeo |
WO2015192781A1 (en) * | 2014-06-20 | 2015-12-23 | Mediatek Singapore Pte. Ltd. | Method of sub-pu syntax signaling and illumination compensation for 3d and multi-view video coding |
KR20170065502A (ko) | 2014-10-08 | 2017-06-13 | 엘지전자 주식회사 | 3d 비디오 부호화/복호화 방법 및 장치 |
US9743110B2 (en) | 2014-10-09 | 2017-08-22 | Hfi Innovation Inc. | Method of 3D or multi-view video coding including view synthesis prediction |
US10623767B2 (en) * | 2015-10-19 | 2020-04-14 | Lg Electronics Inc. | Method for encoding/decoding image and device therefor |
CN112632888A (zh) * | 2020-08-18 | 2021-04-09 | 上海致居信息科技有限公司 | 电路合成方法、设备、介质和数据存储证明系统 |
CN118216148A (zh) * | 2021-11-23 | 2024-06-18 | 华为技术有限公司 | 一种视频编码方法及其相关装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8823821B2 (en) * | 2004-12-17 | 2014-09-02 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method and system for processing multiview videos for view synthesis using motion vector predictor list |
KR100823287B1 (ko) * | 2007-01-03 | 2008-04-21 | 삼성전자주식회사 | 전역 차이 벡터를 이용한 다시점 영상의 부호화, 복호화방법 및 장치 |
KR20080066522A (ko) | 2007-01-11 | 2008-07-16 | 삼성전자주식회사 | 다시점 영상의 부호화, 복호화 방법 및 장치 |
CN102291579B (zh) | 2011-07-06 | 2014-03-05 | 北京航空航天大学 | 一种快速的多目立体视频分形压缩与解压缩方法 |
CN102244801A (zh) | 2011-07-13 | 2011-11-16 | 中国民航大学 | 一种数字立体电视系统及编解码方法 |
EP2727366B1 (en) * | 2011-10-11 | 2018-10-03 | MediaTek Inc. | Method and apparatus of motion and disparity vector derivation for 3d video coding and hevc |
US9288506B2 (en) * | 2012-01-05 | 2016-03-15 | Qualcomm Incorporated | Signaling view synthesis prediction support in 3D video coding |
US9525861B2 (en) * | 2012-03-14 | 2016-12-20 | Qualcomm Incorporated | Disparity vector prediction in video coding |
US20140071235A1 (en) * | 2012-09-13 | 2014-03-13 | Qualcomm Incorporated | Inter-view motion prediction for 3d video |
US20140098883A1 (en) * | 2012-10-09 | 2014-04-10 | Nokia Corporation | Method and apparatus for video coding |
US9357214B2 (en) * | 2012-12-07 | 2016-05-31 | Qualcomm Incorporated | Advanced merge/skip mode and advanced motion vector prediction (AMVP) mode for 3D video |
US9615090B2 (en) * | 2012-12-28 | 2017-04-04 | Qualcomm Incorporated | Parsing syntax elements in three-dimensional video coding |
-
2013
- 2013-11-15 JP JP2015542150A patent/JP6042556B2/ja active Active
- 2013-11-15 WO PCT/CN2013/087215 patent/WO2014075625A1/en active Application Filing
- 2013-11-15 CA CA2891723A patent/CA2891723C/en active Active
- 2013-11-15 EP EP13855539.6A patent/EP2920967A4/en not_active Withdrawn
- 2013-11-15 CN CN201380059923.8A patent/CN104798375B/zh active Active
- 2013-11-15 US US14/442,937 patent/US9998760B2/en active Active
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
JPN6016020400; Yi-Wen Chen et al.: 3D-CE5.h related: Constrained DV for inter-view data access , 20121013, Joint Collaborative Team on 3D Video Coding Extens * |
JPN6016020403; Wenyi Su et al.: 3DV-CE1.a: Block-based View Synthesis Prediction for 3DV-ATM , 20120716, Joint Collaborative Team on 3D Video Coding Extens * |
JPN6016020404; Tadashi Uchiumi et al.: 3D-CE5.h related: Restricted motion vector coding for inter-view prediction , 20121013, Joint Collaborative Team on 3D Video Coding Extens * |
JPN6016020407; Yu-Lin Chang et al.: 3D-CE5.h related: Depth-oriented Neighboring Block Disparity Vector (DoNBDV) with virtual depth , 20121013, Joint Collaborative Team on 3D Video Coding Extens * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6042556B2 (ja) | 2016-12-14 |
US9998760B2 (en) | 2018-06-12 |
CA2891723C (en) | 2017-12-05 |
CA2891723A1 (en) | 2014-05-22 |
CN104798375B (zh) | 2018-08-28 |
CN104798375A (zh) | 2015-07-22 |
WO2014075625A1 (en) | 2014-05-22 |
EP2920967A4 (en) | 2016-05-25 |
US20150288985A1 (en) | 2015-10-08 |
EP2920967A1 (en) | 2015-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6042556B2 (ja) | 3dビデオ符号化における制約される視差ベクトル導出の方法と装置 | |
KR101638752B1 (ko) | 3d 비디오 코딩에서 변이 벡터 도출을 제한하는 방법 | |
JP5970609B2 (ja) | 3dビデオ符号化における統一された視差ベクトル導出の方法と装置 | |
US9924168B2 (en) | Method and apparatus of motion vector derivation 3D video coding | |
KR101753171B1 (ko) | 3d 비디오 코딩에서의 간략화된 뷰 합성 예측 방법 | |
CA2896905C (en) | Method and apparatus of view synthesis prediction in 3d video coding | |
US9961369B2 (en) | Method and apparatus of disparity vector derivation in 3D video coding | |
US20150172714A1 (en) | METHOD AND APPARATUS of INTER-VIEW SUB-PARTITION PREDICTION in 3D VIDEO CODING | |
US20150365649A1 (en) | Method and Apparatus of Disparity Vector Derivation in 3D Video Coding | |
CA2904424C (en) | Method and apparatus of camera parameter signaling in 3d video coding | |
JP2016501469A5 (ja) | ||
JP2016506195A (ja) | 3次元ビデオ符号化の深度から視差ベクトルを導出する方法および装置 | |
CA2921759C (en) | Method of motion information prediction and inheritance in multi-view and three-dimensional video coding | |
CN105144714A (zh) | 三维视频编码的视差向量推导的方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160607 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160822 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160823 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20160907 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161019 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6042556 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |