JP2016226154A

JP2016226154A - Control device

Info

Publication number: JP2016226154A
Application number: JP2015110231A
Authority: JP
Inventors: 錚錚関; Soso Seki
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2016-12-28
Anticipated expiration: 2035-05-29
Also published as: JP6495743B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device which achieves downsizing.SOLUTION: A control device includes a control part, a holding member, and an input/output conversion part. The control part controls an external device. The input/output conversion part converts a signal between the external device and the control part. The holding member has a hollow shape, holds the control part at one side, and holds the input/output conversion part at the other side.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、制御装置に関する。 The present invention relates to a control device.

外部機器等との間で入出力する信号を変換する入出力変換部を介して、外部機器を制御する制御部を備えた制御装置が知られている。このような制御装置において、入出力変換部を交換することなく、制御部を交換して更新する技術が知られている。 There is known a control device including a control unit that controls an external device via an input / output conversion unit that converts a signal input / output to / from an external device or the like. In such a control device, a technique is known in which the control unit is replaced and updated without replacing the input / output conversion unit.

特開２０１０−２５９１３７号公報JP 2010-259137 A

しかしながら、制御装置は、入出力変換部及び制御部等を備えるので、大型化するといった課題がある。 However, since the control device includes an input / output conversion unit, a control unit, and the like, there is a problem of increasing the size.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化可能な制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a control device that can be miniaturized.

実施形態にかかる制御装置は、制御部と、保持部材と、入出力変換部とを備える。制御部は、外部機器を制御する。入出力変換部は、外部機器と制御部との間の信号を変換する。保持部材は、中空状であって、制御部を一方の側で保持して、入出力変換部を他方の側で保持する。 The control device according to the embodiment includes a control unit, a holding member, and an input / output conversion unit. The control unit controls external devices. The input / output conversion unit converts a signal between the external device and the control unit. The holding member is hollow, holds the control unit on one side, and holds the input / output conversion unit on the other side.

図１は、第１実施形態にかかる制御装置を備える分散制御システムの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a distributed control system including a control device according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態にかかる制御装置の詳細な斜視図である。FIG. 2 is a detailed perspective view of the control device according to the first embodiment. 図３は、移動部が引き出された制御装置の詳細な斜視図である。FIG. 3 is a detailed perspective view of the control device from which the moving unit is pulled out. 図４は、移動部が引き出されて制御部が回動した制御装置の詳細な斜視図である。FIG. 4 is a detailed perspective view of the control device in which the moving unit is pulled out and the control unit is rotated. 図５は、移動部が引き出されて制御部が回動した制御装置の詳細な斜視図である。FIG. 5 is a detailed perspective view of the control device in which the moving unit is pulled out and the control unit is rotated. 図６は、第２実施形態にかかる制御装置の詳細な斜視図である。FIG. 6 is a detailed perspective view of the control device according to the second embodiment.

以下の例示的な実施形態や変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が部分的に省略される。実施形態や変形例に含まれる部分は、他の実施形態や変形例の対応する部分と置き換えて構成されることができる。また、実施形態や変形例に含まれる部分の構成や位置等は、特に言及しない限りは、他の実施形態や変形例と同様である。 Similar components are included in the following exemplary embodiments and modifications. Therefore, below, the same code | symbol is attached | subjected to the same component, and the overlapping description is partially abbreviate | omitted. Portions included in the embodiments and modifications can be configured by replacing corresponding portions in other embodiments and modifications. In addition, the configuration, position, and the like of the parts included in the embodiments and modifications are the same as those in the other embodiments and modifications unless otherwise specified.

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態にかかる制御装置１４を備える分散制御システム（ＤＣＳ：Distributed Control System）１０の概略図である。分散制御システム１０は、工場の生産システム等に適用される。図１に示すように、分散制御システム１０は、外部機器１２と、制御装置１４とを備える。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic diagram of a distributed control system (DCS) 10 including a control device 14 according to the first embodiment. The distributed control system 10 is applied to a factory production system or the like. As shown in FIG. 1, the distributed control system 10 includes an external device 12 and a control device 14.

外部機器１２は、制御機器群２０と、現場入出力信号ケーブル２２と、中継端子台２４とを有する。 The external device 12 includes a control device group 20, a field input / output signal cable 22, and a relay terminal block 24.

制御機器群２０は、センサ、スイッチ、バルブ、及び、ポンプ等であって、工場の生産現場等に配置される。現場入出力信号ケーブル２２は、制御機器群２０と中継端子台２４とを電気的または光学的な信号を入出力可能に接続する。中継端子台２４は、制御機器群２０に接続されている現場入出力信号ケーブル２２と、制御装置１４とを中継する。 The control device group 20 is a sensor, a switch, a valve, a pump, or the like, and is disposed at a production site of a factory. The on-site input / output signal cable 22 connects the control device group 20 and the relay terminal block 24 so that electrical or optical signals can be input / output. The relay terminal block 24 relays the on-site input / output signal cable 22 connected to the control device group 20 and the control device 14.

制御装置１４は、筐体３０と、保持部材３２と、第１信号変換ケーブル３４と、入出力変換部３６と、第２信号変換ケーブル３８と、制御部４０と、直流電源分電盤４２と、交流電源分電盤４４と、ルーフファン４６とを有する。図１において、紙面の表方向を制御装置１４の前方として、紙面の裏方向を制御装置１４の後方とする。ユーザは、制御装置１４の部品交換等において、制御装置１４の前方で作業する。従って、制御装置１４の前方は、ユーザの作業位置の方向といえる。また、作業位置にいるユーザが、制御装置１４を見た場合の左右を制御装置１４の左右方向とする。 The control device 14 includes a housing 30, a holding member 32, a first signal conversion cable 34, an input / output conversion unit 36, a second signal conversion cable 38, a control unit 40, and a DC power distribution board 42. And an AC power distribution board 44 and a roof fan 46. In FIG. 1, the front direction of the paper surface is the front of the control device 14, and the back direction of the paper surface is the rear of the control device 14. The user works in front of the control device 14 when parts of the control device 14 are replaced. Therefore, the front of the control device 14 can be said to be the direction of the user's work position. Further, the right and left when the user at the work position looks at the control device 14 is the left-right direction of the control device 14.

筐体３０は、中空の直方体形状に構成されている。筐体３０は、筐体天板部５０と、筐体底板部５２と、複数（例えば、６本）の柱部材５４と、開閉扉５５を有する。筐体天板部５０は、筐体３０の上面の少なくとも一部を覆う。筐体底板部５２は、筐体３０の底面の少なくとも一部を覆う。複数の柱部材５４は、筐体３０の側面に配置されている。例えば、３本の柱部材５４は、筐体３０の左側面に配置され、３本の柱部材５４が筐体３０の右側面に配置されている。複数の柱部材５４は、筐体３０の各側面において、等間隔で配置されている。柱部材５４の上端部は、筐体天板部５０と連結されている。柱部材５４の下端部は、筐体底板部５２と連結されている。柱部材５４は、筐体天板部５０と筐体底板部５２とを連結する。開閉扉５５は、前側の柱部材５４のいずれかに回動可能に設けられている。開閉扉５５は、閉状態では、筐体３０の前面を覆う。開閉扉５５は、閉状態では、前後方向に対して垂直となる。 The housing | casing 30 is comprised by the hollow rectangular parallelepiped shape. The housing 30 includes a housing top plate portion 50, a housing bottom plate portion 52, a plurality of (for example, six) column members 54, and an opening / closing door 55. The housing top plate portion 50 covers at least a part of the upper surface of the housing 30. The casing bottom plate portion 52 covers at least a part of the bottom surface of the casing 30. The plurality of column members 54 are arranged on the side surface of the housing 30. For example, the three column members 54 are arranged on the left side surface of the housing 30, and the three column members 54 are arranged on the right side surface of the housing 30. The plurality of column members 54 are arranged at equal intervals on each side surface of the housing 30. An upper end portion of the column member 54 is connected to the housing top plate portion 50. The lower end portion of the column member 54 is connected to the housing bottom plate portion 52. The column member 54 connects the housing top plate portion 50 and the housing bottom plate portion 52. The open / close door 55 is rotatably provided at any one of the front column members 54. The open / close door 55 covers the front surface of the housing 30 in the closed state. The open / close door 55 is perpendicular to the front-rear direction in the closed state.

保持部材３２は、筐体３０に支持されている。例えば、保持部材３２は、高さ方向において、筐体３０の中央部に配置されている。保持部材３２は、中空の直方体状に形成されている。保持部材３２は、中空の内側領域で、入出力変換部３６と、制御部４０と、直流電源分電盤４２と、交流電源分電盤４４とを保持する。保持部材３２の後方側の端部は、入出力変換部３６を保持する。保持部材３２の前方側の端部は、制御部４０を保持する。前方側は一方の側の一例であり、後方側は他方の側の一例である。換言すれば、保持部材３２は、制御部４０を一方の側で保持して、入出力変換部３６を他方の側で保持する。尚、図１においては、制御部４０は、入出力変換部３６とずらして記載している。これにより、保持部材３２は、前後方向に配列された入出力変換部３６及び制御部４０を保持する。 The holding member 32 is supported by the housing 30. For example, the holding member 32 is disposed at the center of the housing 30 in the height direction. The holding member 32 is formed in a hollow rectangular parallelepiped shape. The holding member 32 holds the input / output conversion unit 36, the control unit 40, the DC power distribution board 42, and the AC power distribution board 44 in a hollow inner region. The rear end of the holding member 32 holds the input / output conversion unit 36. The front end portion of the holding member 32 holds the control unit 40. The front side is an example of one side, and the rear side is an example of the other side. In other words, the holding member 32 holds the control unit 40 on one side and holds the input / output conversion unit 36 on the other side. In FIG. 1, the control unit 40 is illustrated as being shifted from the input / output conversion unit 36. As a result, the holding member 32 holds the input / output conversion unit 36 and the control unit 40 arranged in the front-rear direction.

第１信号変換ケーブル３４は、外部機器１２の中継端子台２４と入出力変換部３６とを電気的または光学的な信号を入出力可能に接続する。 The first signal conversion cable 34 connects the relay terminal block 24 of the external device 12 and the input / output conversion unit 36 so that electrical or optical signals can be input / output.

入出力変換部３６は、第１信号変換ケーブル３４または第２信号変換ケーブル３８を介して入出力される外部機器１２と制御部４０との間の信号を変換する。例えば、入出力変換部３６は、制御部４０から第２信号変換ケーブル３８を介して入力された信号を変換して、第１信号変換ケーブル３４を介して、変換した信号を外部機器１２へ出力する。入出力変換部３６は、外部機器１２から第１信号変換ケーブル３４を介して入力された信号を変換して、第２信号変換ケーブル３８を介して、変換した信号を制御部４０へ出力する。 The input / output conversion unit 36 converts a signal between the external device 12 and the control unit 40 input / output via the first signal conversion cable 34 or the second signal conversion cable 38. For example, the input / output conversion unit 36 converts a signal input from the control unit 40 via the second signal conversion cable 38 and outputs the converted signal to the external device 12 via the first signal conversion cable 34. To do. The input / output conversion unit 36 converts a signal input from the external device 12 via the first signal conversion cable 34, and outputs the converted signal to the control unit 40 via the second signal conversion cable 38.

第２信号変換ケーブル３８は、入出力変換部３６と制御部４０とを電気的または光学的な信号を入出力可能に接続する。 The second signal conversion cable 38 connects the input / output conversion unit 36 and the control unit 40 so that an electrical or optical signal can be input / output.

制御部４０は、外部機器１２の制御機器群２０を制御する。 The control unit 40 controls the control device group 20 of the external device 12.

直流電源分電盤４２は、外部電源と接続され、制御部４０に直流電力を供給する。直流電源分電盤４２は、保持部材３２の内部に保持されている。交流電源分電盤４４は、外部電源と接続され、制御部４０に交流電力を供給する。交流電源分電盤４４は、保持部材３２の内部に保持されている。制御装置１４では、直流電源分電盤４２及び交流電源分電盤４４が、保持部材３２の内部に保持されているので、制御装置１４を小型化できる。ルーフファン４６は、筐体３０の内部の空気を循環させる。 The DC power distribution board 42 is connected to an external power supply and supplies DC power to the control unit 40. The DC power distribution board 42 is held inside the holding member 32. The AC power distribution board 44 is connected to an external power supply and supplies AC power to the control unit 40. The AC power distribution board 44 is held inside the holding member 32. In the control device 14, since the DC power distribution board 42 and the AC power distribution board 44 are held inside the holding member 32, the control device 14 can be reduced in size. The roof fan 46 circulates the air inside the housing 30.

図２は、制御装置１４の詳細な斜視図である。図３は、移動部５８が引き出された制御装置１４の詳細な斜視図である。図４は、移動部５８が引き出されて制御部４０が回動した制御装置１４の詳細な斜視図である。図５は、移動部５８が引き出されて制御部４０が回動した制御装置１４の詳細な斜視図である。 FIG. 2 is a detailed perspective view of the control device 14. FIG. 3 is a detailed perspective view of the control device 14 with the moving unit 58 pulled out. FIG. 4 is a detailed perspective view of the control device 14 in which the moving unit 58 is pulled out and the control unit 40 is rotated. FIG. 5 is a detailed perspective view of the control device 14 in which the moving unit 58 is pulled out and the control unit 40 is rotated.

図２〜図５に示すように、保持部材３２は、固定部５６と、移動部５８と、複数（例えば、２つ）の回動部６０と、複数（例えば、２つ）の連結部６２とを有する。 As shown in FIGS. 2 to 5, the holding member 32 includes a fixed portion 56, a moving portion 58, a plurality of (for example, two) rotating portions 60, and a plurality of (for example, two) connecting portions 62. And have.

固定部５６は、筐体３０の柱部材５４に固定されている。固定部５６は、上板部６４と、下板部６６と、複数（例えば、２本）の後柱板部６８と、複数（例えば、２本）の前柱板部７０と、複数の案内部材７２とを有する。 The fixing portion 56 is fixed to the column member 54 of the housing 30. The fixing portion 56 includes an upper plate portion 64, a lower plate portion 66, a plurality of (for example, two) rear column plate portions 68, a plurality of (for example, two) front column plate portions 70, and a plurality of guides. Member 72.

上板部６４は、左側面の上部を覆う上左側面部７４と、後面の上部を覆う上後面部７６と、右側面の上部を覆う上右側面部７８と、上面を覆う固定天板部８０とを含む。尚、図２〜図４では、固定天板部８０は、省略されている。上左側面部７４、上後面部７６、上右側面部７８及び固定天板部８０は一体化され、連続して形成されている。上板部６４の前方は、開口している。上板部６４の上後面部７６は、入出力変換部３６の上端部を保持する。 The upper plate portion 64 includes an upper left side portion 74 that covers the upper portion of the left side surface, an upper rear surface portion 76 that covers the upper portion of the rear surface, an upper right side surface portion 78 that covers the upper portion of the right side surface, and a fixed top plate portion 80 that covers the upper surface. including. 2 to 4, the fixed top plate 80 is omitted. The upper left side portion 74, the upper rear surface portion 76, the upper right side surface portion 78, and the fixed top plate portion 80 are integrated and formed continuously. The front of the upper plate portion 64 is open. The upper rear surface portion 76 of the upper plate portion 64 holds the upper end portion of the input / output conversion portion 36.

下板部６６は、左側面の下部を覆う下左側面部８２と、後面の下部を覆う下後面部８４と、右側面の下部を覆う下右側面部８６と、下面を覆う固定底板部８８とを含む。下左側面部８２、下後面部８４、下右側面部８６及び固定底板部８８は一体化され、連続して形成されている。下板部６６の前方は開口している。下板部６６は、平面視において、上板部６４とほぼ同形状に形成されている。下板部６６の下後面部８４は、入出力変換部３６の下端部を保持する。 The lower plate portion 66 includes a lower left side surface portion 82 that covers the lower portion of the left side surface, a lower rear surface portion 84 that covers the lower portion of the rear surface, a lower right side surface portion 86 that covers the lower portion of the right side surface, and a fixed bottom plate portion 88 that covers the lower surface. Including. The lower left side surface portion 82, the lower rear surface portion 84, the lower right side surface portion 86, and the fixed bottom plate portion 88 are integrated and formed continuously. The front of the lower plate portion 66 is open. The lower plate portion 66 is formed in substantially the same shape as the upper plate portion 64 in plan view. The lower rear surface portion 84 of the lower plate portion 66 holds the lower end portion of the input / output conversion portion 36.

２本の後柱板部６８は、上下方向に延びる側面部と後面部とを含む。側面部と後面部は一体化され連続して形成されている。後柱板部６８は、平面視において、Ｌ字状に構成されている。一方の後柱板部６８の上端部は、上板部６４の上左側面部７４の後端部と、上板部６４の上後面部７６の左端部とに連結されている。一方の後柱板部６８の下端部は、下板部６６の下左側面部８２の後端部と、下板部６６の下後面部８４の左端部とに連結されている。他方の後柱板部６８の上端部は、上板部６４の上右側面部７８の後端部と、上板部６４の上後面部７６の右端部とに連結されている。他方の後柱板部６８の下端部は、下板部６６の下右側面部８６の後端部と、下板部６６の下後面部８４の右端部とに連結されている。これにより、２本の後柱板部６８は、上板部６４と下板部６６とを連結する。２本の後柱板部６８は、筐体３０の後側の２本の柱部材５４にそれぞれ固定されている。 The two rear column plate portions 68 include a side surface portion and a rear surface portion extending in the vertical direction. The side surface portion and the rear surface portion are integrated and formed continuously. The rear column plate portion 68 is configured in an L shape in plan view. One upper end portion of the rear column plate portion 68 is connected to the rear end portion of the upper left side surface portion 74 of the upper plate portion 64 and the left end portion of the upper rear surface portion 76 of the upper plate portion 64. On the other hand, the lower end portion of the rear column plate portion 68 is connected to the rear end portion of the lower left side surface portion 82 of the lower plate portion 66 and the left end portion of the lower rear surface portion 84 of the lower plate portion 66. The upper end portion of the other rear column plate portion 68 is connected to the rear end portion of the upper right side surface portion 78 of the upper plate portion 64 and the right end portion of the upper rear surface portion 76 of the upper plate portion 64. The lower end portion of the other rear column plate portion 68 is connected to the rear end portion of the lower right surface portion 86 of the lower plate portion 66 and the right end portion of the lower rear surface portion 84 of the lower plate portion 66. Accordingly, the two rear column plate portions 68 connect the upper plate portion 64 and the lower plate portion 66. The two rear column plate portions 68 are respectively fixed to the two column members 54 on the rear side of the housing 30.

２本の前柱板部７０は、上下方向に延びる。前柱板部７０は、上左側面部７４、上右側面部７８、下左側面部８２及び下右側面部８６に平行な平面状に形成されている。一方の前柱板部７０は、上左側面部７４の前端部と下左側面部８２の前端部とを連結する。他方の前柱板部７０は、上右側面部７８の前端部と下右側面部８６の前端部とを連結する。前柱板部７０は、筐体３０の前後方向の中央の柱部材５４に固定されている。 The two front pillar plate portions 70 extend in the vertical direction. The front column plate portion 70 is formed in a planar shape parallel to the upper left side surface portion 74, the upper right side surface portion 78, the lower left side surface portion 82 and the lower right side surface portion 86. One front pillar plate 70 connects the front end of the upper left side 74 and the front end of the lower left side 82. The other front column plate portion 70 connects the front end portion of the upper right side surface portion 78 and the front end portion of the lower right side surface portion 86. The front pillar plate portion 70 is fixed to a central pillar member 54 in the front-rear direction of the housing 30.

複数の案内部材７２は、前柱板部７０に設けられている。複数の案内部材７２は、前柱板部７０から内側に延びて突出している。 The plurality of guide members 72 are provided on the front pillar plate portion 70. The plurality of guide members 72 extend inward from the front pillar plate portion 70 and project.

移動部５８は、固定部５６に対して前後方向に沿って（即ち、一方及び他方に沿って）移動する。移動部５８は、回動部６０を介して、制御部４０を保持する。移動部５８は、左移動部位９０と、右移動部位９２と、複数（例えば、２本）の上側移動梁９４と、下側移動梁板９６とを有する。 The moving part 58 moves along the front-rear direction with respect to the fixed part 56 (that is, along one and the other). The moving unit 58 holds the control unit 40 via the rotating unit 60. The moving unit 58 includes a left moving part 90, a right moving part 92, a plurality of (for example, two) upper moving beams 94, and a lower moving beam plate 96.

左移動部位９０は、上左側面移動板１００と、下左側面移動板１０２と、左側面柱板１０４と、上面左移動板１０６と、下面左移動板１０８とを有する。上左側面移動板１００、下左側面移動板１０２、左側面柱板１０４、上面左移動板１０６、及び、下面左移動板１０８は、一体に形成されている。 The left moving portion 90 includes an upper left side moving plate 100, a lower left side moving plate 102, a left side column plate 104, an upper surface left moving plate 106, and a lower surface left moving plate 108. The upper left side moving plate 100, the lower left side moving plate 102, the left side column plate 104, the upper surface left moving plate 106, and the lower surface left moving plate 108 are integrally formed.

上左側面移動板１００は、固定部５６の上左側面部７４の外面の一部を覆うように配置されている。上左側面移動板１００には、前後方向に延びる案内溝１０９が形成されている。下左側面移動板１０２は、固定部５６の下左側面部８２の外面の一部を覆うように配置されている。下左側面移動板１０２には、前後方向に延びる案内溝１０９が形成されている。 The upper left side moving plate 100 is disposed so as to cover a part of the outer surface of the upper left side surface portion 74 of the fixed portion 56. The upper left side moving plate 100 is formed with a guide groove 109 extending in the front-rear direction. The lower left side moving plate 102 is disposed so as to cover a part of the outer surface of the lower left side surface portion 82 of the fixed portion 56. The lower left side moving plate 102 is formed with a guide groove 109 extending in the front-rear direction.

案内溝１０９には、案内部材７２が挿入される。ここで、案内部材７２は、案内溝１０９に対して、固定されていない。換言すれば、案内部材７２は、移動部５８に対して、案内溝１０９の延びる前後方向に相対移動可能に設けられている。これにより、移動部５８は、固定部５６に対してスライドしつつ、前後方向、即ち、入出力変換部３６及び制御部４０の配列方向に移動できる。 A guide member 72 is inserted into the guide groove 109. Here, the guide member 72 is not fixed to the guide groove 109. In other words, the guide member 72 is provided to be movable relative to the moving portion 58 in the front-rear direction in which the guide groove 109 extends. Accordingly, the moving unit 58 can move in the front-rear direction, that is, in the arrangement direction of the input / output conversion unit 36 and the control unit 40 while sliding with respect to the fixed unit 56.

左側面柱板１０４は、上左側面移動板１００の前端部と下左側面移動板１０２の前端部とを連結する。従って、左移動部位９０の後端部は、開口している。上面左移動板１０６は、上左側面移動板１００の上端部に設けられている。上面左移動板１０６は、固定天板部８０の下面の一部を覆う。下面左移動板１０８は、下左側面移動板１０２の下端部に設けられている。下面左移動板１０８は、固定底板部８８の上面の一部を覆う。 The left side columnar plate 104 connects the front end portion of the upper left side moving plate 100 and the front end portion of the lower left side moving plate 102. Therefore, the rear end portion of the left moving part 90 is open. The upper left moving plate 106 is provided at the upper end of the upper left moving plate 100. The upper left moving plate 106 covers a part of the lower surface of the fixed top plate portion 80. The lower surface left moving plate 108 is provided at the lower end of the lower left surface moving plate 102. The lower surface left moving plate 108 covers a part of the upper surface of the fixed bottom plate portion 88.

右移動部位９２は、上右側面移動板１１０と、下右側面移動板１１２と、右側面柱板１１４と、上面右移動板１１６と、下面右移動板１１８とを有する。上右側面移動板１１０、下右側面移動板１１２、右側面柱板１１４、上面右移動板１１６、及び、下面右移動板１１８は、一体に形成されている。 The right moving portion 92 includes an upper right side moving plate 110, a lower right side moving plate 112, a right side column plate 114, an upper surface right moving plate 116, and a lower surface right moving plate 118. The upper right side moving plate 110, the lower right side moving plate 112, the right side columnar plate 114, the upper surface right moving plate 116, and the lower surface right moving plate 118 are integrally formed.

上右側面移動板１１０は、固定部５６の上右側面部７８の外面の一部を覆うように配置されている。下右側面移動板１１２は、固定部５６の下右側面部８６の外面の一部を覆うように配置されている。下右側面移動板１１２には、前後方向に延びる２本の案内溝１１９が形成されている。 The upper right side moving plate 110 is disposed so as to cover a part of the outer surface of the upper right side portion 78 of the fixed portion 56. The lower right side moving plate 112 is disposed so as to cover a part of the outer surface of the lower right side portion 86 of the fixed portion 56. The lower right side moving plate 112 is formed with two guide grooves 119 extending in the front-rear direction.

案内溝１１９には、案内部材７２が挿入される。ここで、案内部材７２は、案内溝１１９に対して、固定されていない。換言すれば、案内部材７２は、移動部５８に対して前後方向に相対移動可能に設けられている。これにより、移動部５８は、固定部５６に対してスライドしつつ、前後方向に移動できる。 A guide member 72 is inserted into the guide groove 119. Here, the guide member 72 is not fixed to the guide groove 119. In other words, the guide member 72 is provided to be movable relative to the moving portion 58 in the front-rear direction. Thereby, the moving part 58 can move in the front-rear direction while sliding with respect to the fixed part 56.

右側面柱板１１４は、上右側面移動板１１０の前端部と下右側面移動板１１２の前端部とを連結する。従って、右移動部位９２の後端部は、開口している。上面右移動板１１６は、上右側面移動板１１０の上端部に設けられている。上面右移動板１１６は、固定天板部８０の下面の一部を覆う。下面右移動板１１８は、下右側面移動板１１２の下端部に設けられている。下面右移動板１１８は、固定底板部８８の上面の一部を覆う。 The right side column plate 114 connects the front end portion of the upper right side moving plate 110 and the front end portion of the lower right side moving plate 112. Accordingly, the rear end portion of the right moving portion 92 is open. The upper surface right moving plate 116 is provided at the upper end of the upper right surface moving plate 110. The upper surface right moving plate 116 covers a part of the lower surface of the fixed top plate portion 80. The lower surface right moving plate 118 is provided at the lower end of the lower right surface moving plate 112. The lower surface right moving plate 118 covers a part of the upper surface of the fixed bottom plate portion 88.

上側移動梁９４は、左移動部位９０と右移動部位９２とを連結する。具体的には、一の上側移動梁９４は、前後方向における上面左移動板１０６の中央部と上面右移動板１１６の中央部とを連結する。他の上側移動梁９４は、上面左移動板１０６の前端部と上面右移動板１１６の前端部とを連結する。 The upper moving beam 94 connects the left moving part 90 and the right moving part 92. Specifically, one upper moving beam 94 connects the center portion of the upper surface left moving plate 106 and the center portion of the upper surface right moving plate 116 in the front-rear direction. The other upper moving beam 94 connects the front end portion of the upper surface left moving plate 106 and the front end portion of the upper surface right moving plate 116.

下側移動梁板９６は、左移動部位９０と右移動部位９２とを連結する。下側移動梁板９６は、左移動部位９０及び右移動部位９２と一体に形成されていてもよい。下側移動梁板９６は、左側面柱板１０４の前側の下端部と右側面柱板１１４の前側の下端部とを連結する。下側移動梁板９６は、鉛直面に平行な平面状に形成されている。 The lower moving beam plate 96 connects the left moving part 90 and the right moving part 92. The lower moving beam plate 96 may be formed integrally with the left moving part 90 and the right moving part 92. The lower moving beam plate 96 connects the front lower end of the left side columnar plate 104 and the front lower end of the right side columnar plate 114. The lower moving beam plate 96 is formed in a planar shape parallel to the vertical plane.

複数の回動部６０は、左右方向に平行な軸の周りで、制御部４０を移動部５８に対して回動可能に保持する。回動部６０の一例は、蝶番である。回動部６０の一端部は、移動部５８の下端部に設けられた下側移動梁板９６に固定されている。回動部６０の他端部は、制御部４０の後面の下端部に固定されている。 The plurality of rotating units 60 hold the control unit 40 so as to be rotatable with respect to the moving unit 58 around an axis parallel to the left-right direction. An example of the rotation unit 60 is a hinge. One end of the rotating unit 60 is fixed to a lower moving beam plate 96 provided at the lower end of the moving unit 58. The other end of the rotating unit 60 is fixed to the lower end of the rear surface of the control unit 40.

複数の連結部６２は、移動部５８の上端部と制御部４０の上端部とを連結する。具体的には、一の連結部６２は、移動部５８の左側の上端部と、制御部４０の左側の上端部とを連結する。他の連結部６２は、移動部５８の右側の上端部と、制御部４０の右側の上端部とを連結する。連結部６２は、移動部５８の上部に収納可能に設けられている。従って、連結部６２は、制御部４０が図２の位置である状態では、移動部５８の上部に収納されている。 The plurality of connecting portions 62 connect the upper end portion of the moving portion 58 and the upper end portion of the control portion 40. Specifically, the one connecting portion 62 connects the left upper end portion of the moving portion 58 and the left upper end portion of the control portion 40. The other connecting portion 62 connects the upper end portion on the right side of the moving portion 58 and the upper end portion on the right side of the control portion 40. The connection part 62 is provided in the upper part of the moving part 58 so that accommodation is possible. Accordingly, the connecting portion 62 is housed in the upper portion of the moving portion 58 in a state where the control portion 40 is at the position shown in FIG.

入出力変換部３６は、保持部材３２の固定部５６の後端部、即ち、後方側に設けられている。入出力変換部３６は、複数の外部側変換コネクタ１２０と、複数の内部側変換コネクタ１２２と、変換基板１２４とを有する。 The input / output conversion unit 36 is provided on the rear end of the fixing unit 56 of the holding member 32, that is, on the rear side. The input / output conversion unit 36 includes a plurality of external conversion connectors 120, a plurality of internal conversion connectors 122, and a conversion board 124.

外部側変換コネクタ１２０は、第１信号変換ケーブル３４を介して、外部機器１２の中継端子台２４に接続される。内部側変換コネクタ１２２は、第２信号変換ケーブル３８を介して、制御部４０に接続される。変換基板１２４は、固定部５６の後端部に固定されている。変換基板１２４は、外部側変換コネクタ１２０と内部側変換コネクタ１２２とを保持する。変換基板１２４は、外部側変換コネクタ１２０と内部側変換コネクタ１２２とを電気的に接続する。変換基板１２４は、鉛直面にほぼ平行に、かつ、前後方向にほぼ垂直に設けられている。 The external conversion connector 120 is connected to the relay terminal block 24 of the external device 12 via the first signal conversion cable 34. The internal conversion connector 122 is connected to the control unit 40 via the second signal conversion cable 38. The conversion substrate 124 is fixed to the rear end portion of the fixing portion 56. The conversion board 124 holds the external conversion connector 120 and the internal conversion connector 122. The conversion board 124 electrically connects the external conversion connector 120 and the internal conversion connector 122. The conversion substrate 124 is provided substantially parallel to the vertical plane and substantially perpendicular to the front-rear direction.

制御部４０は、保持部材３２の移動部５８の前端部、即ち、前方側に設けられている。換言すれば、制御部４０は、保持部材３２の他方の側に保持された入出力変換部３６に対して、保持部材３２の一方の側で保持されている。制御部４０は、前後移動する移動部５８とともに前後に移動する。制御部４０は、複数のコントローラユニット１２６と、制御基板１２８とを有する。 The control unit 40 is provided on the front end of the moving unit 58 of the holding member 32, that is, on the front side. In other words, the control unit 40 is held on one side of the holding member 32 with respect to the input / output conversion unit 36 held on the other side of the holding member 32. The control unit 40 moves back and forth together with the moving unit 58 that moves back and forth. The control unit 40 includes a plurality of controller units 126 and a control board 128.

複数のコントローラユニット１２６は、第２信号変換ケーブル３８を介して、内部側変換コネクタ１２２と接続される。複数のコントローラユニット１２６は、予め格納されたプログラムによって、制御機器群２０を制御する。 The plurality of controller units 126 are connected to the internal conversion connector 122 via the second signal conversion cable 38. The plurality of controller units 126 controls the control device group 20 by a program stored in advance.

制御基板１２８は、複数のコントローラユニット１２６を保持する。制御基板１２８は、移動部５８の前端部に固定されている。制御基板１２８は、鉛直面にほぼ平行に、かつ、前後方向にほぼ垂直に設けられている。従って、制御基板１２８は、変換基板１２４とほぼ平行に設けられている。制御基板１２８は、変換基板１２４の前方に設けられている。従って、前後方向において、制御基板１２８は、変換基板１２４と重なるように配置されている。制御基板１２８の下端部は、回動部６０の他端部に連結されている。これにより、制御基板１２８は、回動部６０によって、コントローラユニット１２６とともに回動可能に支持される。制御基板１２８は、２つの電源入力端子１３０を有する。一方の電源入力端子１３０は、直流電源分電盤４２と接続されている。一方の電源入力端子１３０は、直流電力を複数のコントローラユニット１２６へと供給する。他方の電源入力端子１３０は、交流電源分電盤４４と接続されている。他方の電源入力端子１３０は、交流電力を複数のコントローラユニット１２６へと供給する。 The control board 128 holds a plurality of controller units 126. The control board 128 is fixed to the front end portion of the moving unit 58. The control board 128 is provided substantially parallel to the vertical plane and substantially perpendicular to the front-rear direction. Therefore, the control board 128 is provided substantially parallel to the conversion board 124. The control board 128 is provided in front of the conversion board 124. Therefore, the control board 128 is disposed so as to overlap the conversion board 124 in the front-rear direction. The lower end portion of the control board 128 is connected to the other end portion of the rotating portion 60. Thereby, the control board 128 is rotatably supported by the rotation unit 60 together with the controller unit 126. The control board 128 has two power input terminals 130. One power input terminal 130 is connected to the DC power distribution board 42. One power input terminal 130 supplies DC power to the plurality of controller units 126. The other power input terminal 130 is connected to the AC power distribution board 44. The other power input terminal 130 supplies AC power to the plurality of controller units 126.

次に、制御部４０の交換作業について説明する。 Next, replacement work of the control unit 40 will be described.

まず、図２に示す状態から制御部４０の交換作業を開始する。次に、作業者は、図３に示すように、制御部４０とともに移動部５８を前方へ引き出す。作業者は、移動部５８を前方に引き出し可能な限界位置まで引き出すと、図４及び図５に示すように、制御部４０を回動部６０の周りで下方に回動させる。これによって、保持部材３２の前方が開口するので、入出力変換部３６が露出する。この状態で、作業者は、制御部４０と接続されている第２信号変換ケーブル３８を入出力変換部３６から引き抜く。 First, the replacement work of the control unit 40 is started from the state shown in FIG. Next, as shown in FIG. 3, the operator pulls out the moving unit 58 together with the control unit 40. When the operator pulls the moving unit 58 to a limit position where the moving unit 58 can be pulled forward, the operator rotates the control unit 40 downward around the rotating unit 60 as shown in FIGS. As a result, the front of the holding member 32 is opened, so that the input / output conversion unit 36 is exposed. In this state, the operator pulls out the second signal conversion cable 38 connected to the control unit 40 from the input / output conversion unit 36.

作業者は、制御部４０を回動部６０から取り外した後、連結部６２から取り外す。これにより、作業者は、制御部４０を制御装置１４から取り外す。次に、作業者は、連結部６２に新たな制御部４０を取り付けるとともに、制御部４０を回動部６０に取り付ける。作業者は、新たな制御部４０の第２信号変換ケーブル３８を入出力変換部３６の内部側変換コネクタ１２２に接続する。作業者は、制御部４０を回動部６０の周りに上方へ回動させた後、移動部５８を後方へと押し込む。この結果、制御部４０の交換作業が終了する。 The operator removes the control unit 40 from the rotating unit 60 and then removes it from the connecting unit 62. Thereby, the worker removes the control unit 40 from the control device 14. Next, the operator attaches the new control unit 40 to the connecting unit 62 and attaches the control unit 40 to the rotating unit 60. The operator connects the second signal conversion cable 38 of the new control unit 40 to the internal side conversion connector 122 of the input / output conversion unit 36. The operator rotates the control unit 40 upward around the rotation unit 60 and then pushes the moving unit 58 backward. As a result, the replacement work of the control unit 40 ends.

上述したように、制御装置１４では、制御部４０が保持部材３２の前方で保持され、入出力変換部３６が保持部材３２の後方で保持されている。このように、制御装置１４では、制御部４０と入出力変換部３６とが前後方向にほぼ重なって保持されるので、制御装置１４の小型化を実現することができる。 As described above, in the control device 14, the control unit 40 is held in front of the holding member 32, and the input / output conversion unit 36 is held behind the holding member 32. As described above, in the control device 14, the control unit 40 and the input / output conversion unit 36 are held substantially overlapping in the front-rear direction, so that the control device 14 can be downsized.

上述したように、制御装置１４では、入出力変換部３６及び制御部４０が配列された前後方向に沿って、保持部材３２の移動部５８が移動可能に構成されている。これにより、入出力変換部３６及び制御部４０を前後方向に配列して小型化を実現しつつ、作業時には、入出力変換部３６と制御部４０との間の間隔を大きくすることができる。これにより、作業者は、大きくなった間隔を作業スペースとして有効利用することができる。 As described above, in the control device 14, the moving unit 58 of the holding member 32 is configured to be movable along the front-rear direction in which the input / output conversion unit 36 and the control unit 40 are arranged. Accordingly, the input / output conversion unit 36 and the control unit 40 can be arranged in the front-rear direction to achieve downsizing, and the interval between the input / output conversion unit 36 and the control unit 40 can be increased during work. Thereby, the worker can effectively use the increased interval as a work space.

上述したように、制御装置１４では、回動部６０が回動可能に制御部４０を保持部材３２に保持するとともに、連結部６２が下方に回動された制御部４０を支持する。これにより、制御装置１４では、制御部４０を回動させて、保持部材３２の前方を開口させることができる。保持部材３２の後方に配置された入出力変換部３６の作業が容易になる。また、連結部６２が制御部４０を支持するので、作業者は下方に回動させた制御部４０を支えることなく制御部４０の落下を防止して作業することができる。これにより、制御装置１４は、交換作業に要する時間を短縮して、交換に要する作業コストを低減できる。また、制御装置１４が停止する時間を短縮することもできる。 As described above, in the control device 14, the rotation unit 60 holds the control unit 40 on the holding member 32 so that the rotation unit 60 can rotate, and the connection unit 62 supports the control unit 40 rotated downward. Thereby, in the control apparatus 14, the control part 40 can be rotated and the front of the holding member 32 can be opened. Work of the input / output conversion unit 36 disposed behind the holding member 32 is facilitated. Moreover, since the connection part 62 supports the control part 40, the operator can work by preventing the control part 40 from falling without supporting the control part 40 rotated downward. Thereby, the control apparatus 14 can shorten the time which replacement | exchange work requires, and can reduce the work cost required for replacement | exchange. Moreover, the time for the control device 14 to stop can be shortened.

＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態にかかる制御装置２１４の詳細な斜視図である。第２実施形態にかかる制御装置２１４は、複数の保持部材３２と、複数の第１信号変換ケーブル３４と、複数の入出力変換部３６と、複数の第２信号変換ケーブル３８と、複数の制御部４０と、複数の直流電源分電盤４２と、複数の交流電源分電盤４４とを有する。例えば、制御装置２１４は、２つの保持部材３２、２つの入出力変換部３６および２つの制御部４０等を有する。 Second Embodiment
FIG. 6 is a detailed perspective view of the control device 214 according to the second embodiment. The control device 214 according to the second embodiment includes a plurality of holding members 32, a plurality of first signal conversion cables 34, a plurality of input / output conversion units 36, a plurality of second signal conversion cables 38, and a plurality of controls. The unit 40 includes a plurality of DC power distribution boards 42 and a plurality of AC power distribution boards 44. For example, the control device 214 includes two holding members 32, two input / output conversion units 36, two control units 40, and the like.

２つの保持部材３２は、上下方向に配列されている。換言すれば、一方の保持部材３２は、他方の保持部材３２の下方に配置されている。上段の保持部材３２の移動部５８の前後方向における移動可能な距離Ｄ１は、下段の制御部４０の前後方向Ｄ２に沿った長さよりも長い。これにより、図６に示すように、上段の移動部５８が引き出された状態で、制御部４０が回動部６０の周りで下方に回動されても、上段の制御部４０が、下段の制御部４０に干渉することを抑制できる。尚、下段の制御部４０、入出力変換部３６、保持部材３２は、それぞれ第２制御部、第２入出力変換部、及び、第２保持部材の一例である。 The two holding members 32 are arranged in the vertical direction. In other words, one holding member 32 is disposed below the other holding member 32. The movable distance D1 of the upper holding member 32 in the front-rear direction of the moving unit 58 is longer than the length along the front-rear direction D2 of the lower control unit 40. As a result, as shown in FIG. 6, even when the control unit 40 is rotated downward around the rotation unit 60 in a state where the upper movement unit 58 is pulled out, the upper control unit 40 is Interference with the control unit 40 can be suppressed. The lower control unit 40, the input / output conversion unit 36, and the holding member 32 are examples of a second control unit, a second input / output conversion unit, and a second holding member, respectively.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０…分散制御システム
１２…外部機器
１４…制御装置
３０…筐体
３２…保持部材
３６…入出力変換部
４０…制御部
５６…固定部
５８…移動部
６０…回動部
６２…連結部
２１４…制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Distributed control system 12 ... External apparatus 14 ... Control apparatus 30 ... Housing 32 ... Holding member 36 ... Input / output conversion part 40 ... Control part 56 ... Fixed part 58 ... Moving part 60 ... Turning part 62 ... Connection part 214 ... Control device

Claims

A control unit for controlling an external device;
An input / output conversion unit that converts a signal between the external device and the control unit;
A hollow holding member that holds the control unit on one side and holds the input / output conversion unit on the other side;
A control device comprising:

The holding member is
A fixed portion fixed to the housing;
A moving unit that moves along the one and the other with respect to the fixed unit and holds the control unit;
The control device according to claim 1.

The holding member is
A rotating unit that rotatably supports one end of the control unit with respect to one end of the moving unit;
A connecting part that connects the other end of the control part and the holding member;
The control apparatus according to claim 2, further comprising:

A second control unit for controlling the external device;
A second input / output conversion unit that converts the signal of the external device and inputs / outputs the signal to the second control unit;
A hollow second holding member that is disposed below the holding member, holds the second control unit on one side, and holds the second input / output conversion unit on the other side;
Further comprising
The control device according to claim 3, wherein a movable distance of the moving unit is longer than a length in a direction along the one and the other of the second control unit.