JP2016224895A - Cursor controller and method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cursor controller and method.SOLUTION: There is provided a cursor controller and method, and the cursor controller includes a processor, a movement sensing module and a pressure sensing module. The movement sensing module includes a circuit board and a touch member located above the circuit board. The movement sensing module detects a body on the touch member moving, and the processor generates a cursor movement signal based upon a detection result of the movement sensing module, the cursor movement signal being used to control a movement of a cursor. The pressure sensing module is located below the touch member or a press member, and detects pressure generated by the touch member or press member and the processor generates a continuation signal for the cursor based upon a detection result of the pressure sensing module, the continuation signal being used to control a continuous movement of the cursor.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、制御装置に関し、特に、カーソル制御装置に関する。   The present invention relates to a control device, and more particularly to a cursor control device.

科学技術の進歩に伴い、コンピュータ(例えば、卓上型コンピュータ或いはノートブック型コンピュータ)は、すでに近代人の生活中の非常に重要な割役を担っている。一般的にコンピュータは主にキーボードとマウスを組み合わせることで操作できるが、ポータブル電子機器(例えばノートブック型コンピュータ又はタブレット型コンピュータ)にとって、実際持ち運びに不便さがある。上記の問題点に鑑み、現在カーソル制御面において大半のポータブル電子裝置と統合してマウスの持ち運び或いは使用の必要がないという利点を実現している。   With the progress of science and technology, computers (for example, desktop computers or notebook computers) have already played a very important role in the lives of modern people. In general, a computer can be operated mainly by combining a keyboard and a mouse, but it is actually inconvenient to carry for a portable electronic device (for example, a notebook computer or a tablet computer). In view of the above problems, the present invention realizes the advantage that it is not necessary to carry or use the mouse by integrating with most portable electronic devices on the cursor control surface.

現在市場においてよく見られるカーソル制御装置は、主にタッチパッド(Touch Pad)、光学式フィンガーナビゲーション(Optical Finger Navigation)及びトラックポイント(Track Point)という3種類に分けられ、実際の使用経験において上記各種カーソル制御装置には問題点と欠点が存在していた。タッチパッドは、比較的大きな設置スペースが必要とする。光学式フィンガーナビゲーションは、カーソルを大範囲に移動させようとする場合、指を繰り返して数回滑らせる必要があるため、使用上円滑にできない。トラックポイントは、その全体が機械式構造であるため、使用上比較的大きな力を加え、且つ長時間使用した後、容易に誤差が生じてカーソルが移動過程中にドリフトを発生させて正確性を失くしてしまう。   The cursor control devices that are often found in the market today are mainly divided into three types: touch pad, optical finger navigation, and track point. There have been problems and drawbacks with cursor control devices. The touch pad requires a relatively large installation space. Optical finger navigation cannot be used smoothly because it is necessary to repeatedly slide the finger several times when trying to move the cursor to a large range. The track point is a mechanical structure as a whole, so a relatively large force is applied in use, and after a long period of use, an error is easily generated, and the cursor generates a drift during the movement process, thereby improving accuracy. I will lose.

本発明は、上記問題点に鑑み、鋭意研究を重ねた結果、以下の発明を完成するに至った。   In view of the above problems, the present invention has been completed as a result of intensive studies.

一実施例において、プロセッサと移動センシングモジュールと押当部材と圧力センシングモジュールとを含むカーソル制御装置を提供する。前記移動センシングモジュールは、回路基板と回路基板上方に位置するタッチ部材とを含む。移動センシングモジュールは、タッチ部材上物体の移動を検出し、プロセッサが移動センシングモジュールの検出結果に基づいてカーソル移動信号を生成し、カーソルの移動を制御するために用いられる。上記押当部材は、タッチ部材の外周側に設けられる。圧力センシングモジュールは、押当部材下方に位置し、押当部材で発生した圧力を検出するために用いられ、プロセッサが圧力センシングモジュールの検出結果に基づいてカーソルの継続信号を生成してカーソルの継続移動を制御するために用いられる。   In one embodiment, a cursor control device is provided that includes a processor, a movement sensing module, a pushing member, and a pressure sensing module. The movement sensing module includes a circuit board and a touch member located above the circuit board. The movement sensing module detects the movement of the object on the touch member, and the processor generates a cursor movement signal based on the detection result of the movement sensing module, and is used for controlling the movement of the cursor. The pressing member is provided on the outer peripheral side of the touch member. The pressure sensing module is located below the pressing member and is used to detect the pressure generated by the pressing member. The processor generates a cursor continuation signal based on the detection result of the pressure sensing module and continues the cursor. Used to control movement.

一実施例において、プロセッサと移動センシングモジュールと圧力センシングモジュールとを含む別のカーソル制御装置を提供する。前記移動センシングモジュールは、回路基板と回路基板上方に位置するタッチ部材とを含む。移動センシングモジュールは、タッチ部材上物体の移動を検出し、プロセッサが移動センシングモジュールの検出結果に基づいてカーソル移動信号を生成し、カーソルの移動を制御するために用いられる。圧力センシングモジュールは、タッチ部材下方に位置し、タッチ部材で発生した圧力を検出し、プロセッサが圧力センシングモジュールの検出結果に基づいてカーソルの継続信号を生成してカーソルの継続移動を制御するために用いられる。   In one embodiment, another cursor control device is provided that includes a processor, a movement sensing module, and a pressure sensing module. The movement sensing module includes a circuit board and a touch member located above the circuit board. The movement sensing module detects the movement of the object on the touch member, and the processor generates a cursor movement signal based on the detection result of the movement sensing module, and is used for controlling the movement of the cursor. The pressure sensing module is located below the touch member, detects the pressure generated by the touch member, and the processor generates a cursor continuation signal based on the detection result of the pressure sensing module to control the continuation movement of the cursor. Used.

これを介して、カーソル制御装置は、移動センシングモジュールで生成したカーソル移動信号を通じてカーソルの移動方向を判定し、圧力センシングモジュールを押圧して生成したカーソルの継続信号によってカーソルが上記移動方向に向かって移動し続ける速度を決定できる。よって、大幅にカーソル制御装置の体積を縮減でき、非機械式構造がより一層省力で、長寿命、操作の正確性及び人に優しい操作性を実現できる。   Through this, the cursor control device determines the movement direction of the cursor through the cursor movement signal generated by the movement sensing module, and the cursor moves toward the movement direction by the cursor continuation signal generated by pressing the pressure sensing module. You can determine how fast you keep moving. Therefore, the volume of the cursor control device can be greatly reduced, the non-mechanical structure can be further saved, and a long life, operation accuracy, and human-friendly operability can be realized.

一実施例において、上記移動センシングモジュールは、光学式フィンガーナビゲーション(Optical Finger Navigation)とすることができ、タッチ部材が光透過性部材又は半透過性部材とすることができる。例を挙げると、タッチ部材はガラス或いは光透過可能なプラスチックで製造され、例えばレンズ(Lens)であるが、これに限られるものではなく、別の実施例において、移動センシングモジュールもタッチパッド(Touch Pad)とすることができ、例えば静電容量方式、抵抗膜方式、電磁誘導方式若しくは赤外線方式式タッチパッドである。或いは、移動センシングモジュールも画像キャプチャー装置とすることができる。   In one embodiment, the mobile sensing module may be an optical finger navigation, and the touch member may be a light transmissive member or a semi-transmissive member. For example, the touch member may be made of glass or light transmissive plastic, such as a lens, but is not limited thereto. In another embodiment, the mobile sensing module may be a touch pad. Pad), for example, a capacitive type, resistive film type, electromagnetic induction type or infrared type touch pad. Alternatively, the mobile sensing module can also be an image capture device.

一実施例において、上記移動センシングモジュールは、物体移動方向を検出してカーソル移動信号を対応生成する。例えば物体の一定時間内のX軸とY軸方向における移動を通じて、物体移動の方向と距離を計算してカーソル移動信号を生成する。   In one embodiment, the movement sensing module detects an object movement direction and generates a cursor movement signal correspondingly. For example, through the movement of the object in the X-axis and Y-axis directions within a certain time, the direction and distance of the object movement are calculated to generate a cursor movement signal.

一実施例において、上記圧力センシングモジュールは感圧抵抗体素子(Force Sensing Resistor)とすることができるが、これに限られるものではなく、別の実施例において、圧電方式、静電容量方式又はインダクタンス方式等その他タイプの圧力センサーとすることができる。   In one embodiment, the pressure sensing module may be a pressure sensing resistor element, but is not limited thereto, and in another embodiment, a piezoelectric method, a capacitance method, or an inductance is used. Other types of pressure sensors can be used.

一実施例において、上記圧力センシングモジュールは、圧力を受けた圧力値によってカーソル継続信号を生成できる。例を挙げて言うと、圧力センシングモジュールは異なる抵抗変化に基づいて異なる圧力値を算出でき、圧力値が大きければ大きいほど、カーソル継続信号が大きくなり、圧力値が小さければ小さいほど、カーソル継続信号が小さくなる。   In one embodiment, the pressure sensing module may generate a cursor continuation signal according to a pressure value subjected to pressure. For example, the pressure sensing module can calculate different pressure values based on different resistance changes, the larger the pressure value, the larger the cursor continuation signal, the smaller the pressure value, the more the cursor continuation signal Becomes smaller.

一実施例において、上記圧力センシングモジュールは、回路基板の上方に等角に配列される複数の圧力センサを含むことができる。又は、他の一実施例において圧力センシングモジュールも圧力センサのみを含み、且つ圧力センサがリング状を呈し、回路基板の上方に設けられる。   In one embodiment, the pressure sensing module may include a plurality of pressure sensors arranged equiangularly above the circuit board. Alternatively, in another embodiment, the pressure sensing module also includes only the pressure sensor, and the pressure sensor has a ring shape and is provided above the circuit board.

一実施例において、カーソル制御装置は、台座とデータ伝送インタフェース(例えば伝送ケーブル)を更に含むことができる。上記回路基板は台座上方に位置し、データ伝送インタフェースが移動センシングモジュールと圧力センシングモジュールに電気的に接続し、且つ台座の一側から延出することで、カーソル移動信号とカーソル継続信号を出力する。   In one embodiment, the cursor control device may further include a pedestal and a data transmission interface (eg, a transmission cable). The circuit board is located above the pedestal, the data transmission interface is electrically connected to the movement sensing module and the pressure sensing module, and extends from one side of the pedestal to output a cursor movement signal and a cursor continuation signal. .

一実施例において、上記押当部材は、上部円環面を含むことができ、前記上部円環面が外周縁を有する。且つ上部円環面は、内方から外方へ傾斜し、外周縁の高さがタッチ部材の高さより高くさせる。   In one embodiment, the pressing member may include an upper annular surface, and the upper annular surface has an outer peripheral edge. The upper annular surface is inclined from the inside to the outside, and the height of the outer peripheral edge is made higher than the height of the touch member.

一実施例において、タッチ部材上の物体移動量を検出してカーソル移動信号を生成するステップと、圧力センシングモジュールが受けた圧力を検出してカーソル継続信号を生成するステップと、カーソル移動信号又はカーソル継続信号を出力するステップとを含むカーソル制御方法を提供する。   In one embodiment, detecting a movement amount of an object on the touch member to generate a cursor movement signal, detecting a pressure received by the pressure sensing module to generate a cursor continuation signal, a cursor movement signal or a cursor A cursor control method including a step of outputting a continuation signal.

一実施例において、上記物体移動量の検出前に、タッチ部材に接触する物体の有無を検出し、ある場合、物体移動量を検出する。   In one embodiment, the presence or absence of an object that contacts the touch member is detected before detecting the amount of object movement, and in some cases, the amount of object movement is detected.

一実施例において、上記該物体移動量の検出後、物体移動量がゼロでない場合、カーソル移動信号を出力する。   In one embodiment, a cursor movement signal is output when the object movement amount is not zero after the object movement amount is detected.

一実施例において、上記該物体移動量の検出後、物体移動量がゼロの場合、圧力センシングモジュールの圧力値を読み取ることで、圧力センシングモジュールが圧力を受けたかどうかを判断する。   In one embodiment, after the object movement amount is detected, when the object movement amount is zero, it is determined whether the pressure sensing module has received pressure by reading the pressure value of the pressure sensing module.

一実施例において、上記圧力値を読み取った後、更に圧力値が設定値より大きいかどうかを判断する。圧力は設定値より大きい場合、平均移動方向及び移動速度を決定し、また平均移動方向及び移動速度によってカーソル継続信号を出力する。平均移動方向は、物体移動量がゼロとなる前の最後の数件の移動量の平均で算出できる。   In one embodiment, after reading the pressure value, it is further determined whether the pressure value is greater than a set value. When the pressure is larger than the set value, the average moving direction and moving speed are determined, and a cursor continuation signal is output according to the average moving direction and moving speed. The average moving direction can be calculated by averaging the last several moving amounts before the object moving amount becomes zero.

本発明の実施例1に係るカーソル制御装置の立体図である。It is a three-dimensional view of the cursor control device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1に係るカーソル制御装置の分解立体図である。It is a three-dimensional exploded view of the cursor control device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1に係るカーソル制御装置の断面図(一)である。It is sectional drawing (1) of the cursor control apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係るカーソル制御装置の断面図(二)である。It is sectional drawing (2) of the cursor control apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明のカーソル制御装置がキーボードに設けられた場合の立体図である。It is a three-dimensional view when the cursor control device of the present invention is provided on a keyboard. 本発明の圧力センシングモジュールの他の実施例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other Example of the pressure sensing module of this invention. 本発明の押当部材の他の実施例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other Example of the pressing member of this invention. 本発明のカーソル制御装置の操作模式図である。It is an operation schematic diagram of the cursor control device of the present invention. 本発明の実施例2に係るカーソル制御装置の断面図である。It is sectional drawing of the cursor control apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例3に係るカーソル制御装置の断面図である。It is sectional drawing of the cursor control apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 本発明のカーソル制御方法のステップフローチャートである。It is a step flowchart of the cursor control method of the present invention.

(実施例1)
図1、図2、図3A及び図3Bに示すのは、本発明の実施例1であり、図3Aが図1のA−A線断面図で、図3Bが図1のB−B線断面図である。
本実施例において、カーソル制御装置1は、移動センシングモジュール10と押当部材20と圧力センシングモジュール30とデータ伝送インタフェース40とプロセッサ(図示略)とを含む。前記カーソル制御装置1は、電子機器(例えばノートブック型コンピュータ又はタブレット型コンピュータ)上に取り付けることができる。カーソル制御装置1はデータ伝送インタフェース40を利用して電子機器に接続して電子機器のカーソル移動を制御するために用いられる。カーソル制御装置1は、少なくとも1台のプロセッサ(図示略)を含むことができ、例えば移動センシングモジュール10及び圧力センシングモジュール30がプロセッサ1台を共用することで、データ演算能力を提供する。複数のプロセッサでも実現でき、例えば移動センシングモジュール10及び圧力センシングモジュール30は、各々プロセッサを設けることができる。また外部電子機器のプロセッサを利用してデータ演算を行うこともできるものとするが、本発明はこれに限られるものではない。
Example 1
1, 2, 3 </ b> A, and 3 </ b> B show the first embodiment of the present invention, where FIG. 3A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. FIG.
In the present embodiment, the cursor control device 1 includes a movement sensing module 10, a pressing member 20, a pressure sensing module 30, a data transmission interface 40, and a processor (not shown). The cursor control device 1 can be mounted on an electronic device (for example, a notebook computer or a tablet computer). The cursor control device 1 is used to connect to an electronic device using the data transmission interface 40 and control cursor movement of the electronic device. The cursor control device 1 can include at least one processor (not shown). For example, the movement sensing module 10 and the pressure sensing module 30 share one processor to provide data calculation capability. For example, the movement sensing module 10 and the pressure sensing module 30 can each be provided with a processor. In addition, although data calculation can be performed using a processor of an external electronic device, the present invention is not limited to this.

上記移動センシングモジュール10は、回路基板11と回路基板11上方に位置するタッチ部材12とを含む。タッチ部材12は、ユーザ操作ゾーンである移動センシングモジュール10の検出ゾーンを定義するために用いられ、移動センシングモジュール10が物体の移動量を検出するために用いられる。
好ましい実施例において、移動センシングモジュール10は光学式フィンガーナビゲーション(Optical Finger Navigation)で、タッチ部材12が発光部材121(例えば発光ダイオード)と光透過可能な本体122と感光部材123とを含むことができる。例えば感光部材123は、CMOS(相補型金属酸化膜半導体)或いはCCD(電荷結合素子)とすることができ、本体122はガラス又は透明なプラスチック素材で製造されることができ、例えば光学レンズ(Lens)である。
上記発光部材121と感光部材123は、回路基板11上に設けられ、前記本体122はここではカバー型キャップ(ここでは略方形を呈するが、円形、楕円形又はその他の不規則形とすることもできる)で、上記発光部材121と感光部材123を覆う。上記回路基板11は、台座50上に固定される(例えば接着或いは係着を通じる)。
The mobile sensing module 10 includes a circuit board 11 and a touch member 12 located above the circuit board 11. The touch member 12 is used to define a detection zone of the movement sensing module 10 that is a user operation zone, and the movement sensing module 10 is used to detect the amount of movement of the object.
In a preferred embodiment, the mobile sensing module 10 is an optical finger navigation, and the touch member 12 may include a light emitting member 121 (eg, a light emitting diode), a light transmissive main body 122, and a photosensitive member 123. . For example, the photosensitive member 123 can be a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) or a CCD (charge coupled device), and the main body 122 can be made of glass or a transparent plastic material, such as an optical lens (Lens). ).
The light emitting member 121 and the photosensitive member 123 are provided on the circuit board 11, and the main body 122 is here a cover-type cap (here, it has a substantially rectangular shape, but may be a circle, an ellipse, or other irregular shape). The light emitting member 121 and the photosensitive member 123 are covered. The circuit board 11 is fixed on the pedestal 50 (for example, through adhesion or engagement).

これを介して、物体(例えば指又はタッチペン)が本体122表面にタッチすると共に1つの距離を移動した時、発光部材121が発した光(例えば赤外線)を物体に照射すると共に反射して感光部材123に伝送する方式により、物体の移動を検出できる。上記プロセッサは、移動センシングモジュール10の検出結果を利用してカーソル移動信号を算出してカーソル移動を制御する根拠とする。つまり上記カーソル移動信号は、カーソルを1つの方向に向かって1つの距離移動することを対応制御できる。例えば物体の第1時間における位置は(x1、y1)で、第2時間における位置が(x2、y2)の場合、プロセッサは移動センシングモジュール10の第1時間及び第2時間の検出結果を通じて移動方向と移動距離(x2−x1、y2−y1)、つまりカーソル移動信号を取得できる。
図7を参照する。本実施例において光学式フィンガーナビゲーションは移動センシングモジュール10であり、移動センシングモジュール10全体の大きさはやや指先より大きく、指が本体122表面上で小さな距離を移動すると、カーソル移動信号を生成することでカーソルの移動距離と移動方向を制御できる。更に図4に示すように、移動センシングモジュール10全体の体積は小さくなることができるため、カーソル制御装置1はキーボード2のキーの間(例えばキーボード2のGキー、HキーとBキーの間)に取り付けられ、ユーザがキーボード2でカーソル制御の操作を行わせることができる。
Through this, when an object (for example, a finger or a touch pen) touches the surface of the main body 122 and moves one distance, the object emits light (for example, infrared rays) emitted from the light emitting member 121 and reflects it to reflect the photosensitive member. The movement of the object can be detected by the transmission method to 123. The processor uses the detection result of the movement sensing module 10 as a basis for calculating the cursor movement signal and controlling the cursor movement. In other words, the cursor movement signal can be controlled to move the cursor one distance in one direction. For example, when the position of the object at the first time is (x1, y1) and the position at the second time is (x2, y2), the processor moves in the moving direction through the detection results of the first and second times of the movement sensing module 10. And a movement distance (x2-x1, y2-y1), that is, a cursor movement signal can be acquired.
Please refer to FIG. In this embodiment, the optical finger navigation is the movement sensing module 10, and the movement sensing module 10 as a whole is slightly larger than the fingertip, and generates a cursor movement signal when the finger moves a small distance on the surface of the main body 122. You can control the distance and direction of movement of the cursor. Further, as shown in FIG. 4, since the volume of the entire movement sensing module 10 can be reduced, the cursor control device 1 is located between the keys of the keyboard 2 (for example, between the G key, the H key, and the B key of the keyboard 2). It is possible to allow the user to perform cursor control operations with the keyboard 2.

若干の態様において、移動センシングモジュール10をタッチパッド(Touch Pad)とすることもできる。例えば移動センシングモジュール10は静電容量方式タッチパッドとすることができ、物体移動で発生した静電容量値の変化によって物体の移動距離と移動方向を判断して上記カーソル移動信号を生成する。或いは移動センシングモジュール10は静電容量方式タッチパッドとすることができ、物体移動で発生した電圧値の変化によって物体の移動距離と移動方向を判断して上記カーソル移動信号を生成する。又は他の実施態様において、移動センシングモジュール10も画像キャプチャー装置(例えば撮影カメラ)を含むことができ、物体の異なる時間における位置を撮影して物体の移動方向を判断することで、上記カーソル移動信号を生成する。更に、他の実施態様において移動センシングモジュール10も電磁方式或いは赤外線方式のタッチパッドとすることができるが、この部分も限定されるものではない。   In some embodiments, the mobile sensing module 10 may be a touch pad. For example, the movement sensing module 10 can be a capacitive touch pad, and the cursor movement signal is generated by determining the movement distance and movement direction of the object based on the change in the capacitance value generated by the movement of the object. Alternatively, the movement sensing module 10 may be a capacitive touch pad, and the cursor movement signal is generated by determining the movement distance and movement direction of the object based on a change in voltage value generated by the movement of the object. Alternatively, in another embodiment, the movement sensing module 10 can also include an image capture device (eg, a shooting camera), and the cursor movement signal is obtained by shooting the position of the object at different times and determining the moving direction of the object. Is generated. Furthermore, in another embodiment, the mobile sensing module 10 can also be an electromagnetic or infrared touch pad, but this portion is not limited.

上記押当部材20は、タッチ部材12の外周側に設けられ、圧力センシングモジュール30に押し当てるために用いられる。前記押当部材20の形状は、タッチ部材12の外周形状に対応する。つまりタッチ部材12の形状を円形、方形又は楕円形とすることができ、押当部材20の形状を対応の円形、方形又は楕円形とするが、これに限られるものではなく、押当部材20とタッチ部材12も各々異なる形状とすることができる。
図3A、図3Bを参照する。本実施例において、押当部材20はタッチ部材12の外周側を取り囲む方形の環状ブロック体で、押当部材20の内側が上方に向かってタッチ部材12周囲に当接する内側縮みの環状ブロック体201を有するため、タッチ部材12が圧力を受けた時も同時に前記押当部材20に押し当てる。このほかに、押当部材20の両側は下方に向かって逆U字部202を延伸しており、前記逆U字部202が上記台座50の底部に掛止し、押当部材20を固定させる。
また、図3Bに示すように、本実施例において、前記台座50下方は下方に向かって凸起51を延伸し、基板60のホール61内に対応して嵌め込むことで固定される。ただし、本発明がこれに限られるものではなく、上記台座50も接着接合又は係合の方式で基板60上に固着させることができる。図4に示すように、本実施例において上記カーソル制御装置1は、キーボード2のキーの間に取り付けられ、上記基板60がキーボード2のキーを載置する板体とすることができる。
The pressing member 20 is provided on the outer peripheral side of the touch member 12 and is used for pressing against the pressure sensing module 30. The shape of the pressing member 20 corresponds to the outer peripheral shape of the touch member 12. That is, the shape of the touch member 12 can be a circle, a rectangle, or an ellipse, and the shape of the pressing member 20 is a corresponding circle, square, or ellipse, but is not limited thereto, and the pressing member 20 is not limited thereto. The touch member 12 can also have different shapes.
Please refer to FIG. 3A and FIG. 3B. In this embodiment, the pressing member 20 is a rectangular annular block body that surrounds the outer peripheral side of the touch member 12, and the inner contraction annular block body 201 in which the inner side of the pressing member 20 contacts the periphery of the touch member 12 upward. Therefore, when the touch member 12 receives pressure, it is pressed against the pressing member 20 at the same time. In addition, the opposite U-shaped portion 202 extends downward on both sides of the pressing member 20, and the reverse U-shaped portion 202 is hooked on the bottom of the pedestal 50 to fix the pressing member 20. .
Further, as shown in FIG. 3B, in this embodiment, the lower portion of the pedestal 50 is fixed by extending the protrusion 51 downward and fitting it into the hole 61 of the substrate 60. However, the present invention is not limited to this, and the pedestal 50 can also be fixed on the substrate 60 by an adhesive bonding or engagement method. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the cursor control device 1 is attached between the keys of the keyboard 2, and the board 60 can be a plate on which the keys of the keyboard 2 are placed.

図6に示すように、本実施例において押当部材20を複数のブロック体とすることができ、且つ複数のブロック体がタッチ部材12の4つ側辺に周設される。   As shown in FIG. 6, in this embodiment, the pressing member 20 can be a plurality of block bodies, and the plurality of block bodies are provided around the four sides of the touch member 12.

上記圧力センシングモジュール30は、上記押当部材20或いはタッチ部材12の押し当てを受けて圧力信号を生成する。本実施例において、圧力センシングモジュール30は4個の圧力センサ31を備え、且つ回路基板11上方の4つ方位に等角に配列される。詳細に言うと、4個の圧力センサ31の角度間隔が90度で、且つ上記押当部材20の内側縮みの環状ブロック体201が各圧力センサ31に当接する。ただし、本発明はこれに限られるものではなく、圧力センシングモジュール30も4個以上或いは4個未満の圧力センサ31を含むことができ、且つその他の角度間隔(例えば30度又は60度)で等角配列できる。   The pressure sensing module 30 receives the pressing of the pressing member 20 or the touch member 12 and generates a pressure signal. In the present embodiment, the pressure sensing module 30 includes four pressure sensors 31 and is equiangularly arranged in four directions above the circuit board 11. More specifically, the angular interval between the four pressure sensors 31 is 90 degrees, and the annular block body 201 that is contracted inwardly of the pressing member 20 contacts the pressure sensors 31. However, the present invention is not limited to this, and the pressure sensing module 30 can also include four or more or less than four pressure sensors 31, and at other angular intervals (for example, 30 degrees or 60 degrees), etc. Corner arrangement is possible.

上記圧力センサ31は、本実施例において感圧抵抗体素子(Force Sensing Resistor)とし、且つ伝送インタフェース32(ここで2本の間隔に配置されるリード線)を通じて回路基板11に電気的に接続する。前記感圧抵抗体素子は、具体的実施において薄膜又は薄板形態とすることができ、且つ異なる圧力の大きさを受けたことによって異なる抵抗の変化を発生できることで、異なる抵抗の変化によって異なる圧力値を算出し、更に圧力信号を出力する。プロセッサは、前記圧力信号によってカーソル継続信号を算出してカーソルがカーソル移動信号の対応する移動方向に向かって移動し続ける時間、速度を決定する。例えば圧力センサ31は、ユーザの押圧時間を検出し、つまりカーソル継続信号の存続時間が、カーソルの移動し続ける時間に対応する。逆に、圧力センシングモジュール30は圧力を受けてない時カーソル継続信号を発生することなく、カーソルがカーソル移動信号の対応する移動方向に向かって移動し続けることはない。
圧力センシングモジュール30が検出した圧力値は大きければ大きいほど、プロセッサがカーソル継続信号を対応して調整し、カーソル速度を加速させ、つまり圧力値はカーソル移動速度と正比例になる(線形又は非線形の正比例関係になることができる)。ただし、本発明はこれに限られるものではなく、若干の態様において、上記圧力センサ31は圧電方式、静電容量方式又はインダクタンス方式等その他タイプの圧力センサとすることもでき、静電容量値或いは電圧値の変化を通じて圧力値を算出する。このほか、若干の実施例において、圧力センシングモジュール30は圧力値が設定値より大きい時にカーソル継続信号を発生でき、これを介することでユーザが操作過程中に誤って触れてカーソルを移動し続けることを避ける。
The pressure sensor 31 is a pressure-sensitive resistor element (Force Sensing Resistor) in the present embodiment, and is electrically connected to the circuit board 11 through the transmission interface 32 (lead wires arranged at two intervals here). . The pressure sensitive resistor element may be in the form of a thin film or a thin plate in a specific implementation, and may generate different resistance changes due to different pressure magnitudes, so that different pressure values due to different resistance changes. And a pressure signal is output. The processor calculates a cursor continuation signal based on the pressure signal, and determines a time and a speed at which the cursor continues to move in a movement direction corresponding to the cursor movement signal. For example, the pressure sensor 31 detects the pressing time of the user, that is, the duration of the cursor continuation signal corresponds to the time that the cursor continues to move. Conversely, the pressure sensing module 30 does not generate a cursor continuation signal when not receiving pressure, and the cursor does not continue to move in the corresponding movement direction of the cursor movement signal.
The higher the pressure value detected by the pressure sensing module 30, the more the processor adjusts the cursor continuation signal correspondingly to accelerate the cursor speed, that is, the pressure value is directly proportional to the cursor movement speed (linear or non-linear direct proportionality). Can be relationship). However, the present invention is not limited to this, and in some aspects, the pressure sensor 31 may be a pressure sensor of another type such as a piezoelectric method, a capacitance method, or an inductance method. The pressure value is calculated through the change in voltage value. In addition, in some embodiments, the pressure sensing module 30 can generate a cursor continuation signal when the pressure value is greater than a set value, via which the user can accidentally touch and continue to move the cursor during the operation process. Avoid.

上述に続き、上記カーソル継続信号は、カーソルをカーソル移動信号の対応する移動方向に向かって移動させることで、カーソルが大範囲の移動を必要とする時、指を繰り返し滑らせる必要がある問題を解決する。また圧力センシングモジュール30で検出した圧力値を利用してカーソルの移動し続ける速度に対応して調整し、カーソルが大範囲の移動を必要とする時所要の操作時間を減少することで、使用上の利便性を増やす。   Continuing from the above, the cursor continuation signal has the problem that it is necessary to repeatedly slide the finger when the cursor needs to move in a large range by moving the cursor in the corresponding movement direction of the cursor movement signal. Solve. In addition, the pressure value detected by the pressure sensing module 30 is used to adjust according to the speed at which the cursor continues to move. Increase convenience.

また、図2に示すように、本実施例において、圧力センシングモジュール30は、複数の圧力センサ31を含み、且つ回路基板11上方に間隔をあけて配列することで、更にカーソル停止を判定する正確性を増加できる。例として、いずれかの圧力センサ31に急激な圧力変化が現れた場合、ユーザがカーソルを制御しようとして指を移動することなく、指の動きと判断できるため、カーソル移動を制御しない。図5に示すように、本実施例において圧力センシングモジュール30は、押当部材20の内側縮みの環状ブロック体201の下方に当接する1個の環状圧力センサ31のみを含む。つまり圧力センサ31が圧力リングとする。   Further, as shown in FIG. 2, in this embodiment, the pressure sensing module 30 includes a plurality of pressure sensors 31 and is arranged above the circuit board 11 with an interval therebetween, thereby further accurately determining the cursor stop. Can increase sex. As an example, when a sudden pressure change appears in any one of the pressure sensors 31, the user can determine that the finger is moving without moving the finger in an attempt to control the cursor, so the cursor movement is not controlled. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the pressure sensing module 30 includes only one annular pressure sensor 31 that is in contact with the lower side of the annular block body 201 that shrinks inward of the pressing member 20. That is, the pressure sensor 31 is a pressure ring.

上記データ伝送インタフェース40は、回路基板11に電気的に接続して上記カーソル移動信号を受信並びに出力し、及び圧力センシングモジュール30に電気的に接続して上記カーソル継続信号を受信並びに出力する。
図1、図2に示すように、本実施例においてデータ伝送インタフェース40は、フレキシブルプリント基板で、且つ一端が回路基板11と圧力センシングモジュール30に電気的に接続し、データ伝送インタフェース40の他端が台座50の一側から延出する。例として、カーソル制御装置1内にプロセッサを内蔵する状態において、プロセッサは回路基板11に電気的に接続し、プロセッサがデータ伝送インタフェース40を通じてカーソル移動信号とカーソル継続信号を電子機器に伝送させる。カーソル制御装置1が外部プロセッサを利用する状態において、データ伝送インタフェース40の他端は外部プロセッサに接続することで、物体の移動信号及び圧力信号を外部プロセッサに伝送して外部プロセッサが該カーソル移動信号とカーソル継続信号を対応して計算させて、カーソルの移動を制御できる。
The data transmission interface 40 is electrically connected to the circuit board 11 to receive and output the cursor movement signal, and is electrically connected to the pressure sensing module 30 to receive and output the cursor continuation signal.
As shown in FIGS. 1 and 2, in this embodiment, the data transmission interface 40 is a flexible printed circuit board and one end is electrically connected to the circuit board 11 and the pressure sensing module 30, and the other end of the data transmission interface 40. Extends from one side of the pedestal 50. For example, in a state in which a processor is built in the cursor control device 1, the processor is electrically connected to the circuit board 11, and the processor transmits a cursor movement signal and a cursor continuation signal to the electronic device through the data transmission interface 40. In a state where the cursor control device 1 uses an external processor, the other end of the data transmission interface 40 is connected to the external processor, whereby the movement signal and pressure signal of the object are transmitted to the external processor, and the external processor transmits the cursor movement signal. And the cursor continuation signal can be calculated correspondingly to control the movement of the cursor.

カーソル制御装置1は、操作上、図7に示すように、ユーザが指を移動センシングモジュール10のタッチ部材12の本体122表面上に置いてから一定の方向に向かって一定の距離を滑らせると、プロセッサが上記カーソル移動信号を生成すると共にカーソルの対応移動を制御できる。次にユーザは更に下方に向かって本体122或いは押当部材20(ここで下方に向かって本体122を押し当てる)に直接押し当てることで、圧力センシングモジュール30に圧力を加え、プロセッサが更にカーソル継続信号を生成すると共にカーソルを上記移動方向に向かって移動し続けるよう対応制御する。これによって、従来技術の繰り返して滑らせる必要がある欠点を改善し、且つ機械式カーソル制御装置に比べると、より一層省力且つ寿命の延長を実現できる。このほかに、加える圧力によってカーソルの移動し続ける速度を変更すると、より一層操作時間を短縮できる。   When the cursor control device 1 is operated, as shown in FIG. 7, when the user places a finger on the surface of the main body 122 of the touch member 12 of the movement sensing module 10, the cursor control device 1 slides a certain distance in a certain direction. The processor can generate the cursor movement signal and control the corresponding movement of the cursor. Next, the user further presses the main body 122 or the pressing member 20 (here, pressing the main body 122 downward) to apply pressure to the pressure sensing module 30, and the processor further continues the cursor. A signal is generated and corresponding control is performed so that the cursor continues to move in the moving direction. This improves the disadvantage of the prior art that needs to be slid repeatedly, and realizes further labor saving and longer life as compared with the mechanical cursor control device. In addition, the operation time can be further shortened by changing the speed at which the cursor continues to move according to the applied pressure.

更に、図10を参照する。図10は、本発明のカーソル制御方法のステップフローチャートである。カーソル制御装置1から言うと、ステップ1001のように、カーソル制御装置1はまず指が移動センシングモジュール10のタッチ部材12上にタッチしているかどうかを判断し、タッチしている場合、更にステップ1002のように、指のタッチ部材12における移動量(X軸とY軸の移動量を含む)を読み取る。この時ステップ1003に進んでX軸又はY軸の移動量を判断し、X軸又はY軸の移動量が0ではない場合、指が依然タッチ部材12上に移動することを示し、ステップ1004に進み、プロセッサが上記カーソル移動信号を出力し、つまりタッチ部材12上の物体移動量を検出してカーソル移動信号を生成することで、カーソルを1つの方向に向かって移動するよう制御する。X軸又はY軸の移動量が0の場合、指がタッチ部材12上の移動を停止することを示し、ステップ1005に進んで圧力センシングモジュールの数値を読み取り、また誤って触れたことにより圧力センシングモジュール30を軽く押して信号を生成することを避けるため、ステップ1006で圧力値が予め設定した圧力値(つまり設定値)より大きいかどうかを判断し、大きい場合、ステップ1007に進み、ユーザがカーソルを移動し続けようとし、明らかに押当部材20に圧力を加えることを示す。この時まずステップ1002で判定した最後数件の指移動の平均移動量(例えば指の滑り停止前の最後10件の移動量データを平均する)によって平均移動方向を算出し、またステップ1008の時ステップ1006の圧力値に基づいてカーソルを上記平均方向に向かって移動し続ける速度(例えば圧力値が大きければ大きいほど、カーソルの速度が速くなる)を決定し、最後にステップ1009にカーソル継続信号を出力する。簡単に言うと、指がタッチ部材12において第1位置から第2位置に滑ると、カーソルの移動方向と移動距離を制御できる。指がその後第2位置で下向きに押圧し且つ圧力センシングモジュール30に押し当てた時、カーソルを上記移動方向に向かって移動し続けるよう制御でき、またカーソルの移動し続けた時の速度を制御する。   Still referring to FIG. FIG. 10 is a step flowchart of the cursor control method of the present invention. Speaking from the cursor control device 1, as in step 1001, the cursor control device 1 first determines whether or not the finger is touching the touch member 12 of the movement sensing module 10. As described above, the movement amount of the finger on the touch member 12 (including the movement amounts of the X axis and the Y axis) is read. At this time, the process proceeds to step 1003 to determine the amount of movement of the X axis or Y axis. If the amount of movement of the X axis or Y axis is not 0, it indicates that the finger still moves on the touch member 12. The processor outputs the cursor movement signal, that is, detects the amount of object movement on the touch member 12 and generates a cursor movement signal, thereby controlling the cursor to move in one direction. When the movement amount of the X axis or the Y axis is 0, it indicates that the finger stops moving on the touch member 12, and proceeds to step 1005 to read the numerical value of the pressure sensing module and to detect pressure by touching it in error. In order to avoid generating a signal by lightly pressing the module 30, it is determined in step 1006 whether the pressure value is larger than a preset pressure value (that is, a set value). If so, the process proceeds to step 1007, where the user moves the cursor. An attempt is made to continue to move, clearly indicating that pressure is applied to the pressing member 20. At this time, first, the average movement direction is calculated based on the average movement amount of the last several finger movements determined in step 1002 (for example, the movement data of the last ten movements before stopping the sliding of the finger is averaged). Based on the pressure value in step 1006, the speed at which the cursor continues to move in the average direction (for example, the larger the pressure value, the faster the cursor speed) is determined. Finally, a cursor continuation signal is sent to step 1009. Output. In short, when the finger slides from the first position to the second position on the touch member 12, the moving direction and moving distance of the cursor can be controlled. When the finger is subsequently pressed downward at the second position and pressed against the pressure sensing module 30, the cursor can be controlled to continue moving in the moving direction, and the speed when the cursor continues to move is controlled. .

更に図7に示すように、本実施例において押当部材20は上部円環面21を含み、且つ上部円環面21が外周縁22を有する。上記上部円環面21は、内方から外方へ傾斜し、外周縁22の高さをタッチ部材12の高さより高くさせる。これを介して、ユーザの指がタッチ部材12上を滑る過程中、位置制限の効果がある。操作時脇の他のアセンブリ(例えばキー)にタッチしにくい利点を実現する。   Further, as shown in FIG. 7, in this embodiment, the pressing member 20 includes an upper annular surface 21, and the upper annular surface 21 has an outer peripheral edge 22. The upper annular surface 21 is inclined from the inside to the outside, and the height of the outer peripheral edge 22 is made higher than the height of the touch member 12. Through this, there is an effect of position restriction during the process of the user's finger sliding on the touch member 12. It realizes the advantage that it is difficult to touch other assemblies (eg, keys) aside during operation.

(実施例2)
図8は、カーソル制御装置の実施例2である。本実施例のカーソル制御装置1Aと上記カーソル制御装置1との相違点は、押当部材20が上記内側縮みの環状ブロック体201と逆U字部202を備えず、且つ押当部材20の下方が直接基板60に連接して位置決められる(例えば押当部材20は基板60に当接又は接着する)ことである。
このほかに、カーソル制御装置1Aの押当部材20と移動センシングモジュール10は互いに当接して接触することなく、且つ圧力センシングモジュール30が押当部材20のみに当接する。よってユーザが移動センシングモジュール10のタッチ部材12上を滑った後、押当部材20に押し当てることで、圧力センシングモジュール30に対して圧力を加え、更に生カーソル継続信号を生成できる。
(Example 2)
FIG. 8 is a second embodiment of the cursor control device. The difference between the cursor control device 1 </ b> A of the present embodiment and the cursor control device 1 is that the pressing member 20 does not include the inner-retracted annular block body 201 and the inverted U-shaped portion 202, and is below the pressing member 20. Is directly connected to the substrate 60 and positioned (for example, the pressing member 20 contacts or adheres to the substrate 60).
In addition, the pressing member 20 and the movement sensing module 10 of the cursor control device 1A are not in contact with each other and the pressure sensing module 30 is in contact with only the pressing member 20. Therefore, after the user slides on the touch member 12 of the movement sensing module 10 and presses against the pressing member 20, pressure can be applied to the pressure sensing module 30 and a raw cursor continuation signal can be generated.

(実施例3)
図9は、カーソル制御装置の実施例3である。本実施例のカーソル制御装置1Bと上記カーソル制御装置1との相違点は、押当部材20が上記内側縮みの環状ブロック体201と逆U字部202を備えず、且つ押当部材20の下方が直接基板60に連接して位置決められる(例えば押当部材20は基板60に当接又は接着する)ことである。このほかに、カーソル制御装置1Bの押当部材20と移動センシングモジュール10は互いに当接して接触することなく、且つ圧力センシングモジュール30が移動センシングモジュール10のみに当接し、よってユーザが移動センシングモジュール10のタッチ部材12上を滑った後、移動センシングモジュール10に押し当てることで、圧力センシングモジュール30に対して圧力を加え、更に生カーソル継続信号を生成できる。
Example 3
FIG. 9 shows a third embodiment of the cursor control device. The difference between the cursor control device 1B of the present embodiment and the cursor control device 1 is that the pressing member 20 does not include the inner-retracted annular block body 201 and the inverted U-shaped portion 202, and below the pressing member 20. Is directly connected to the substrate 60 and positioned (for example, the pressing member 20 contacts or adheres to the substrate 60). In addition, the pressing member 20 of the cursor control device 1B and the movement sensing module 10 do not come into contact with each other, and the pressure sensing module 30 comes into contact with only the movement sensing module 10, so that the user can move the movement sensing module 10. After sliding on the touch member 12, the pressure is applied to the pressure sensing module 30 by pressing against the moving sensing module 10, and a raw cursor continuation signal can be generated.

以上に述べたことを取りまとめると、カーソル制御装置は、移動センシングモジュールで生成したカーソル移動信号を通じてカーソルの移動方向を判定し、圧力センシングモジュールを押圧して生成したカーソルの継続信号によってカーソルが上記移動方向に向かって移動し続ける速度を決定できる。よって、大幅にカーソル制御装置の体積を縮減でき、非機械式構造がより一層省力で、長寿命、操作の正確性及び人に優しい操作性を実現できる。   In summary, the cursor control device determines the direction of movement of the cursor through the cursor movement signal generated by the movement sensing module, and the cursor moves according to the cursor continuation signal generated by pressing the pressure sensing module. You can determine the speed at which you continue to move in the direction. Therefore, the volume of the cursor control device can be greatly reduced, the non-mechanical structure can be further saved, and a long life, operation accuracy, and human-friendly operability can be realized.

上述の説明は、単に本発明の最良の実施例を挙げたまでであり、本発明を限定しない。その他本発明の開示する要旨を逸脱することなく完成された同等効果の修飾または置換はいずれも後述の特許請求の範囲に含まれる。   The above description is merely the best embodiment of the present invention, and does not limit the present invention. Other modifications or substitutions of equivalent effects completed without departing from the gist disclosed by the present invention are included in the scope of claims described below.

1、1A、1B カーソル制御装置
2 キーボード
10 移動センシングモジュール
11 回路基板
12 タッチ部材
121 発光部材
122 本体
123 感光部材
20 押当部材
201 内側縮みの環状ブロック体
202 逆U字部
21 上部円環面
22 外周縁
30 圧力センシングモジュール
31 圧力センサ
32 伝送インタフェース
40 データ伝送インタフェース
50 台座
51 凸起
60 基板
61 ホール
1001〜1009 ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A, 1B Cursor control apparatus 2 Keyboard 10 Movement sensing module 11 Circuit board 12 Touch member 121 Light emitting member 122 Main body 123 Photosensitive member 20 Pushing member 201 Inner contraction annular block body 202 Reverse U-shaped part 21 Upper annular surface 22 Outer peripheral edge 30 Pressure sensing module 31 Pressure sensor 32 Transmission interface 40 Data transmission interface 50 Pedestal 51 Protrusion 60 Substrate 61 Hole 1001-1009 Step

Claims (14)

プロセッサと、
回路基板と前記回路基板上方に位置するタッチ部材とを含み、前記タッチ部材上の物体の移動を検出し、前記プロセッサがその検出結果に基づいてカーソル移動信号を生成し、カーソルの移動を制御するために用いられる移動センシングモジュールと、
前記タッチ部材の外周側に設けられる押当部材と、
前記押当部材の下方に位置し、前記押当部材で発生した圧力を検出し、前記プロセッサがその検出結果に基づいてカーソルの継続信号を生成してカーソルの継続移動を制御するために用いられる圧力センシングモジュールと、を含むことを特徴とする、
カーソル制御装置。
A processor;
A circuit board and a touch member positioned above the circuit board are detected, the movement of the object on the touch member is detected, the processor generates a cursor movement signal based on the detection result, and controls the movement of the cursor A mobile sensing module used for
A pressing member provided on the outer peripheral side of the touch member;
It is located below the pressing member, detects the pressure generated in the pressing member, and is used for the processor to generate a cursor continuation signal based on the detection result and control the cursor's continued movement. A pressure sensing module,
Cursor control unit.
プロセッサと、
回路基板と前記回路基板上方に位置するタッチ部材とを含み、前記タッチ部材上の物体の移動を検出し、前記プロセッサがその検出結果に基づいてカーソル移動信号を生成し、カーソルの移動を制御するために用いられる移動センシングモジュールと、
前記タッチ部材の下方に位置し、前記タッチ部材で発生した圧力を検出し、前記プロセッサがその検出結果に基づいてカーソルの継続信号を生成してカーソルの継続移動を制御するために用いられる圧力センシングモジュールと、を含むことを特徴とする、
カーソル制御装置。
A processor;
A circuit board and a touch member positioned above the circuit board are detected, the movement of the object on the touch member is detected, the processor generates a cursor movement signal based on the detection result, and controls the movement of the cursor A mobile sensing module used for
Pressure sensing that is located below the touch member, detects pressure generated by the touch member, and is used by the processor to generate a cursor continuation signal based on the detection result to control the cursor continuation movement. A module comprising:
Cursor control unit.
前記圧力センシングモジュールは、圧力センサのみを含み、前記圧力センサがリング状を呈し、且つ前記回路基板の上方に設けられることを特徴とする請求項1又は2のいずれか一項に記載のカーソル制御装置。   The cursor control according to claim 1, wherein the pressure sensing module includes only a pressure sensor, the pressure sensor has a ring shape, and is provided above the circuit board. apparatus. 前記圧力センシングモジュールは、複数の圧力センサを含み、前記圧力センサが前記回路基板の上方に等角に配列されることを特徴とする請求項1又は2のいずれか一項に記載のカーソル制御装置。   The cursor control device according to claim 1, wherein the pressure sensing module includes a plurality of pressure sensors, and the pressure sensors are arranged equiangularly above the circuit board. . 台座とデータ伝送インタフェースを更に含み、前記回路基板は前記台座上方に位置し、前記データ伝送インタフェースが前記移動センシングモジュールと前記圧力センシングモジュールに電気的に接続し、且つ前記台座の一側から延出することを特徴とする請求項1又は2のいずれか一項に記載のカーソル制御装置。   The circuit board further includes a pedestal and a data transmission interface, the circuit board is located above the pedestal, the data transmission interface is electrically connected to the mobile sensing module and the pressure sensing module, and extends from one side of the pedestal. The cursor control apparatus according to claim 1, wherein the cursor control apparatus performs the cursor control. 前記押当部材は、上部円環面を含み、前記上部円環面が外周縁を有し、且つ内方から外方へ傾斜し、前記外周縁の高さが前記タッチ部材の高さより高いことを特徴とする請求項1に記載のカーソル制御装置。   The pressing member includes an upper annular surface, the upper annular surface has an outer peripheral edge, and is inclined from inward to outward, and the height of the outer peripheral edge is higher than the height of the touch member. The cursor control device according to claim 1. タッチ部材上の物体移動量を検出してカーソル移動信号を生成するステップと、
圧力センシングモジュールが受けた圧力を検出してカーソル継続信号を検出するステップと、
前記カーソル移動信号又は前記カーソル継続信号を出力するステップと、を含むことを特徴とする、
カーソル制御方法。
Detecting the amount of object movement on the touch member and generating a cursor movement signal;
Detecting a pressure received by the pressure sensing module to detect a cursor continuation signal;
Outputting the cursor movement signal or the cursor continuation signal, and
Cursor control method.
前記物体移動量の検出前に、前記タッチ部材に接触する物体の有無を検出し、ある場合、前記物体移動量を検出することを特徴とする請求項7に記載のカーソル制御方法。   The cursor control method according to claim 7, wherein the presence / absence of an object in contact with the touch member is detected before the object movement amount is detected, and if there is, the object movement amount is detected. 前記物体移動量の検出後、前記物体移動量がゼロでない場合、前記カーソル移動信号を出力することを特徴とする請求項7に記載のカーソル制御方法。   8. The cursor control method according to claim 7, wherein after the object movement amount is detected, the cursor movement signal is output when the object movement amount is not zero. 前記物体移動量の検出後、前記物体移動量がゼロの場合、前記圧力センシングモジュールの圧力値を読み取ることで、前記圧力センシングモジュールが圧力を受けたかどうかを判断することを特徴とする請求項7に記載のカーソル制御方法。   8. If the object movement amount is zero after the object movement amount is detected, it is determined whether or not the pressure sensing module has received pressure by reading a pressure value of the pressure sensing module. The cursor control method described in 1. 前記圧力値を読み取った後、前記圧力値が設定値より大きいかどうかを判断することを特徴とする請求項10に記載のカーソル制御方法。   The cursor control method according to claim 10, wherein after reading the pressure value, it is determined whether or not the pressure value is larger than a set value. 前記圧力値は前記設定値より大きい場合、平均移動方向及び移動速度を決定し、また前記平均移動方向及び前記移動速度によって前記カーソル継続信号を出力することを特徴とする請求項11に記載のカーソル制御方法。   12. The cursor according to claim 11, wherein when the pressure value is larger than the set value, an average moving direction and a moving speed are determined, and the cursor continuation signal is output according to the average moving direction and the moving speed. Control method. 前記平均移動方向は、前記物体移動量がゼロとする前に、最後数件の移動量の平均で算出することを特徴とする請求項12に記載のカーソル制御方法。   The cursor control method according to claim 12, wherein the average movement direction is calculated by averaging the last several movement amounts before the object movement amount is zero. 前記移動速度は、前記圧力値と正比例関係になることを特徴とする請求項13に記載のカーソル制御方法。   The cursor control method according to claim 13, wherein the moving speed is directly proportional to the pressure value.
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