JP2016223501A

JP2016223501A - Vehicle shifting device

Info

Publication number: JP2016223501A
Application number: JP2015109210A
Authority: JP
Inventors: 一郎北折; Ichiro Kitaori
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2015-05-28
Filing date: 2015-05-28
Publication date: 2016-12-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle shifting device for suppressing a driver from given a discomfort.SOLUTION: A B operation position that is an operation position corresponding to a brake range is solely formed in a predetermined direction relative to an M operation position that is a neutral position, and a vehicle shifting device comprises a determination time setting unit 24 making determination time Teb corresponding to an operation to the B operation position shorter when an operation speed of a shift lever 12 is equal to or higher than a predetermined value, than when the operation speed of the shift lever 12 is lower than the predetermined value. Therefore, setting the determination time Teb different depending on the operation speed of the shift lever 12 to the brake range can appropriately prevent a driver's erroneous operation (erroneous determination) while suppressing a driver from given a discomfort.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両用シフト切替装置に関し、特に、運転者に不快感を与えることを抑制するための改良に関する。 The present invention relates to a vehicle shift switching device, and more particularly to an improvement for suppressing driver discomfort.

外力が付与されていない状態では中立位置に戻されるモーメンタリ式のシフトレバーを備え、前記シフトレバーが判定時間以上保持される操作位置に基づいて車両の走行レンジを切り替える車両用シフト切替装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されたシフトセレクトシステムがその一例である。 There is known a vehicle shift switching device that includes a momentary shift lever that is returned to a neutral position when no external force is applied, and that switches the travel range of the vehicle based on an operation position where the shift lever is held for a determination time or longer. ing. For example, the shift select system described in Patent Document 1 is an example.

特開２０１０−１００１９３号公報JP 2010-100193 A

しかし、前記従来の技術においては、ブレーキレンジに対応する操作位置に前記シフトレバーが操作された際、実際にブレーキレンジへの切り替えが行われるタイミングまで前記判定時間分だけ前記シフトレバーを保持する時間（すなわち切り替えを待つ時間）が生じるため、早期にエンジンブレーキを効かせたい運転者に不快感を与えてしまうおそれがある。斯かる不具合を解消するため、前記判定時間を短い時間に設定した場合、運転者の誤操作（誤判定）に繋がるという新たな弊害を生じさせるおそれがある。 However, in the conventional technique, when the shift lever is operated to the operation position corresponding to the brake range, the time for holding the shift lever for the determination time until the timing at which the actual switching to the brake range is performed. (I.e., time to wait for switching) occurs, which may cause discomfort to the driver who wants to apply the engine brake early. When the determination time is set to a short time in order to eliminate such a problem, there is a possibility of causing a new adverse effect that leads to an erroneous operation (erroneous determination) of the driver.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、運転者に不快感を与えることを抑制する車両用シフト切替装置を提供することにある。 The present invention has been made in the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle shift switching device that suppresses discomfort to the driver.

斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、外力が付与されていない状態では中立位置に戻されるモーメンタリ式のシフトレバーを備え、前記シフトレバーが判定時間以上保持される操作位置に基づいて車両の走行レンジを切り替える車両用シフト切替装置であって、前記中立位置に対して所定の方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置が単独で形成され、前記シフトレバーの操作速度が所定値以上である場合は、前記シフトレバーの操作速度が前記所定値未満である場合よりも、前記ブレーキレンジに対応する操作位置への操作に対応する前記判定時間を短縮する判定時間設定部を備えたことを特徴とするものである。 In order to achieve such an object, the gist of the present invention is to provide a momentary shift lever that is returned to a neutral position when no external force is applied, and the shift lever is held for a determination time or longer. A vehicle shift switching device that switches a travel range of a vehicle based on a position, wherein an operation position corresponding to a brake range is independently formed in a predetermined direction with respect to the neutral position, and an operation speed of the shift lever Is a determination time setting unit that shortens the determination time corresponding to the operation to the operation position corresponding to the brake range, compared to the case where the operation speed of the shift lever is less than the predetermined value. It is characterized by comprising.

このようにすれば、前記中立位置に対して所定の方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置が単独で形成され、前記シフトレバーの操作速度が所定値以上である場合は、前記シフトレバーの操作速度が前記所定値未満である場合よりも、前記ブレーキレンジに対応する操作位置への操作に対応する前記判定時間を短縮する判定時間設定部を備えたものであることから、ブレーキレンジへの前記シフトレバーの操作速度に応じて判定時間を異なるものとすることで、早期にエンジンブレーキを効かせたい運転者に不快感を与えることを抑制しつつ、運転者の誤操作（誤判定）を好適に防止できる。すなわち、運転者に不快感を与えることを抑制する車両用シフト切替装置を提供することができる。 In this way, the operation position corresponding to the brake range is formed independently in the predetermined direction with respect to the neutral position, and when the operation speed of the shift lever is equal to or higher than the predetermined value, Compared to the case where the operation speed is less than the predetermined value, since the determination time setting unit for shortening the determination time corresponding to the operation to the operation position corresponding to the brake range is provided, By making the determination time different according to the operation speed of the shift lever, it is possible to prevent the driver who wants to apply the engine brake at an early stage, and to suppress the driver's erroneous operation (erroneous determination). Can be prevented. That is, it is possible to provide a vehicle shift switching device that suppresses discomfort to the driver.

本発明の好適な実施例である車両用シフト切替装置の構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing the configuration of a vehicle shift switching device according to a preferred embodiment of the present invention. 図１の車両用シフト切替装置における、シフトレバーの操作位置（ゲートパターン）を例示する図である。It is a figure which illustrates the operation position (gate pattern) of a shift lever in the vehicle shift switching apparatus of FIG. 図１の車両用シフト切替装置に備えられた電子制御装置による本実施例のシフトレバー位置判定制御の一例の要部を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the principal part of an example of the shift lever position determination control of a present Example by the electronic controller with which the shift switching apparatus for vehicles of FIG. 1 was equipped.

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明に用いる図面において、各部の寸法比等は必ずしも正確に描かれていない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings used for the following description, the dimensional ratios and the like of the respective parts are not necessarily drawn accurately.

図１は、本発明の好適な実施例である車両用シフト切替装置１０（以下、単にシフト切替装置１０という）の構成を概略的に示す図である。本実施例のシフト切替装置１０は、電気制御により車両８の走行レンジを切り替えるシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）方式の走行レンジ選択装置である。具体的には、電気制御により図示しない自動変速機のシフトポジション（レンジも同意）を切り替える。前記シフト切替装置１０は、シフトレバー１２を備えたシフト操作装置１４と、前記シフトレバー１２の位置を検出する位置センサ１６と、電子制御装置２０とを、備えて構成されている。 FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a vehicle shift switching device 10 (hereinafter simply referred to as a shift switching device 10) which is a preferred embodiment of the present invention. The shift switching device 10 of the present embodiment is a shift-by-wire (SBW) travel range selection device that switches the travel range of the vehicle 8 by electric control. Specifically, a shift position (range is also agreed) of an automatic transmission (not shown) is switched by electric control. The shift switching device 10 includes a shift operation device 14 that includes a shift lever 12, a position sensor 16 that detects the position of the shift lever 12, and an electronic control device 20.

前記シフト操作装置１４は、例えば、前記車両８における複数の走行レンジ（自動変速機における複数のシフトポジション）に対応した複数の操作位置（レバーポジションＰlev）に対応して運転者により選択的に操作される操作子としての前記シフトレバー１２を備えている。前記シフトレバー１２は、外力が付与されていない状態では元位置（初期位置）に戻されるモーメンタリ式の操作子、すなわち運転者によって操作されていないときは初期位置に戻される操作子（換言すれば操作力を解除すると初期位置へ自動的に復帰する自動復帰式の操作子）である。前記シフトレバー１２は、前記車両の走行レンジをパーキングレンジ（Ｐポジション）以外の所望のシフトポジション（Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｂレンジ）とするために運転者により複数のレバーポジションＰlevへ択一的に操作される。前記シフト操作装置１４は、好適には、前記シフトレバー１２とは別に、前記車両８の走行レンジをパーキングレンジ（Ｐポジション）としてパーキングロックするために運転者により操作される、モーメンタリ式の操作子としてのＰスイッチを備えている。本発明とは直接関係しないため、このＰスイッチに関しては、本実施例において説明を省略する。 The shift operation device 14 is selectively operated by the driver corresponding to a plurality of operation positions (lever positions Plev) corresponding to a plurality of travel ranges (a plurality of shift positions in the automatic transmission) in the vehicle 8, for example. The shift lever 12 is provided as an operating element. The shift lever 12 is a momentary type operator that is returned to the original position (initial position) when no external force is applied, that is, an operator that is returned to the initial position when not operated by the driver (in other words, An automatic return type operator that automatically returns to the initial position when the operating force is released. The shift lever 12 is alternatively selected by the driver to a plurality of lever positions Plev in order to set the travel range of the vehicle to a desired shift position (R, N, D, B range) other than the parking range (P position). To be operated. The shift operation device 14 is preferably a momentary type operation element that is operated by a driver to park and lock the travel range of the vehicle 8 as a parking range (P position) separately from the shift lever 12. As a P switch. Since it is not directly related to the present invention, the description of this P switch is omitted in this embodiment.

図２は、前記シフト操作装置１４における、前記シフトレバー１２の操作位置（ゲートパターン）を例示する図である。前記シフト操作装置１４には、例えば図２に示すように、前記シフトレバー１２の操作位置として、車両の前後方向又は上下方向（以下、縦方向という）に配列された３つのレバーポジションＰlevであるＲ操作ポジション（Ｒ操作位置）、Ｎ操作ポジション（Ｎ操作位置）、Ｄ操作ポジション（Ｄ操作位置）が定められている。以下、これらの操作ポジションをセレクト側操作位置という。前記セレクト側操作位置に平行に配列されたＭ操作ポジション（Ｍ操作位置）及びＢ操作ポジション（Ｂ操作位置）が定められている。以下、これらの操作ポジションをホーム側操作位置という。前記シフトレバー１２は、前記Ｒ操作ポジション、前記Ｎ操作ポジション、前記Ｄ操作ポジションの相互間で縦方向に操作可能とされている。前記Ｍ操作ポジションと前記Ｂ操作ポジションとの相互間で縦方向に操作可能とされている。前記Ｍ操作ポジションと前記Ｎ操作ポジションとの相互間で前記縦方向に直交する車両の横方向（以下、横方向という）に操作可能とされている。 FIG. 2 is a diagram illustrating an operation position (gate pattern) of the shift lever 12 in the shift operation device 14. For example, as shown in FIG. 2, the shift operation device 14 has three lever positions Plev arranged as the operation position of the shift lever 12 in the vehicle front-rear direction or the vertical direction (hereinafter referred to as the vertical direction). An R operation position (R operation position), an N operation position (N operation position), and a D operation position (D operation position) are defined. Hereinafter, these operation positions are referred to as select-side operation positions. An M operation position (M operation position) and a B operation position (B operation position) arranged in parallel with the select side operation position are defined. Hereinafter, these operation positions are referred to as home-side operation positions. The shift lever 12 can be operated in the vertical direction among the R operation position, the N operation position, and the D operation position. A vertical operation can be performed between the M operation position and the B operation position. The vehicle can be operated in the lateral direction of the vehicle (hereinafter referred to as the lateral direction) perpendicular to the longitudinal direction between the M operation position and the N operation position.

前記Ｍ操作ポジションは、前記シフトレバー１２の初期位置（ホームポジション）であり、前記Ｍ操作ポジション以外のレバーポジションＰlev（Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｂ操作ポジション）へシフト操作されていたとしても、運転者が前記シフトレバー１２を解放すれば（すなわちシフトレバー１２に作用する外力が無くなれば）、バネ等の機械的機構により前記シフトレバー１２が前記Ｍ操作ポジションへ復帰させられるようになっている。すなわち、本実施例においては、前記Ｍ操作ポジションが中立位置に相当する。 The M operation position is an initial position (home position) of the shift lever 12, and even if a shift operation is performed to a lever position Plev (R, N, D, B operation position) other than the M operation position, the operation is performed. When a person releases the shift lever 12 (that is, when there is no external force acting on the shift lever 12), the shift lever 12 is returned to the M operation position by a mechanical mechanism such as a spring. That is, in this embodiment, the M operation position corresponds to a neutral position.

前記シフトレバー１２が前記Ｒ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるリバースレンジ（Ｒポジション）は、前記車両８を後進させる駆動力が駆動輪に伝達される後進走行ポジション（すなわち車両８を後進走行させるための後進走行ポジション）である。前記シフトレバー１２が前記Ｎ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるニュートラルレンジ（Ｎポジション）は、前記自動変速機内の動力伝達経路が遮断されるニュートラル状態とするための中立ポジションである。前記シフトレバー１２が前記Ｄ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるドライブレンジ（Ｄポジション）は、前記車両８を前進させる駆動力が駆動輪に伝達される前進走行ポジション（すなわち車両８を前進走行させるための前進走行ポジション）である。前記シフトレバー１２が前記Ｂ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるブレーキレンジ（Ｂポジション）は、前進走行中にエンジンブレーキ効果を発揮させ駆動輪の回転を減速させる減速前進走行ポジション（エンジンブレーキポジション）である。 The reverse range (R position) selected by shifting the shift lever 12 to the R operation position is a reverse travel position (that is, the vehicle 8 is driven to transmit the driving force for moving the vehicle 8 backward to the drive wheels). Reverse drive position for reverse drive). The neutral range (N position) selected by shifting the shift lever 12 to the N operation position is a neutral position for setting a neutral state in which the power transmission path in the automatic transmission is interrupted. The drive range (D position) selected when the shift lever 12 is shifted to the D operation position is a forward travel position (ie, the vehicle 8 is moved to the driving wheel). Forward traveling position for traveling forward). The brake range (B position) selected by shifting the shift lever 12 to the B operation position is a decelerating forward traveling position (engine) that exerts an engine braking effect during forward traveling and decelerates rotation of the drive wheels. Brake position).

図２に示すように、前記シフト操作装置１４において、中立位置である前記Ｍ操作ポジションに対して前記縦方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置であるＢ操作ポジションが単独で形成されている。すなわち、前記Ｍ操作ポジションに対して前記シフトレバー１２を前記横方向に操作した後、前記シフトレバー１２を前記縦方向に移動させることにより位置させられる前記セレクト側操作位置には、前記Ｒ操作ポジション、前記Ｎ操作ポジション、及び前記Ｄ操作ポジションが形成されているが、前記Ｍ操作ポジションに対して前記シフトレバー１２を前記縦方向に移動させることにより位置させられる前記ホーム側操作位置には、前記Ｂ操作ポジションのみが形成されている。 As shown in FIG. 2, in the shift operation device 14, a B operation position that is an operation position corresponding to a brake range is formed in the vertical direction with respect to the M operation position that is a neutral position. . That is, after the shift lever 12 is operated in the lateral direction with respect to the M operation position, the R-operation position is located at the select-side operation position that is positioned by moving the shift lever 12 in the vertical direction. The N operation position and the D operation position are formed, and the home side operation position that is positioned by moving the shift lever 12 in the vertical direction with respect to the M operation position includes Only the B operation position is formed.

前記シフト操作装置１４において、前記シフトレバー１２が各操作位置へ操作された際には、前記電子制御装置２０により、その操作位置に対応した操作信号に基づいて前記車両８の走行レンジが切り替えられると共に、現在成立させられている走行レンジが図示しないインジケータに表示される。本実施例のシフト操作装置１４では、前記シフトレバー１２に作用する外力が無くなれば前記シフトレバー１２が中立位置である前記Ｍ操作ポジションへ戻されるので、前記シフトレバー１２を視認しただけでは選択中の走行レンジを認識することは出来ない。そのため、運転者の見易い位置に前記インジケータが設けられており、選択中の走行レンジが前記インジケータに表示されるようになっている。 In the shift operation device 14, when the shift lever 12 is operated to each operation position, the travel range of the vehicle 8 is switched by the electronic control device 20 based on an operation signal corresponding to the operation position. At the same time, the travel range currently established is displayed on an indicator (not shown). In the shift operation device 14 of this embodiment, when the external force acting on the shift lever 12 is lost, the shift lever 12 is returned to the neutral operation position, so that the shift lever 12 is selected only by visually observing the shift lever 12. The driving range cannot be recognized. For this reason, the indicator is provided at a position that is easy for the driver to see, and the currently selected travel range is displayed on the indicator.

前記電子制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、前記シフト切替装置１０の作動に係る各種制御を実行する。前記電子制御装置２０は、例えば、前記シフト操作装置１４における前記シフトレバー１２の位置の判定、及び前記シフト操作装置１４における前記シフトレバー１２の操作に応じた車両８の走行レンジの切替制御等を実行する。すなわち、本実施例において、前記電子制御装置２０は、前記シフト操作装置１４と共に前記シフト切替装置１０の一部を構成する。 The electronic control unit 20 includes, for example, a so-called microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface, etc., and the CPU is stored in the ROM in advance using the temporary storage function of the RAM. By performing signal processing according to a program, various controls related to the operation of the shift switching device 10 are executed. The electronic control device 20 performs, for example, determination of the position of the shift lever 12 in the shift operation device 14 and switching control of the travel range of the vehicle 8 according to the operation of the shift lever 12 in the shift operation device 14. Run. That is, in the present embodiment, the electronic control device 20 constitutes a part of the shift switching device 10 together with the shift operation device 14.

図１に示すように、前記電子制御装置２０は、走行レンジ判定部２２及び判定時間設定部２４を備えている。前記走行レンジ判定部２２及び前記判定時間設定部２４は、好適には、何れも前記電子制御装置２０に機能的に備えられたものであるが、前記電子制御装置２０とは別体の制御装置として備えられたものであってもよい。 As shown in FIG. 1, the electronic control device 20 includes a travel range determination unit 22 and a determination time setting unit 24. The travel range determination unit 22 and the determination time setting unit 24 are preferably both functionally provided in the electronic control device 20, but are separate from the electronic control device 20. It may be provided as.

前記走行レンジ判定部２２は、前記シフトレバー１２が判定時間Ｔeb以上保持される操作位置に基づいて、前記車両８の走行レンジを切り替える。具体的には、前記位置センサ１６により検出されるレバーポジションＰlevを示す信号に基づいて、前記シフトレバー１２が所定の操作位置に位置させられたことが判定された場合、前記シフトレバー１２がその操作位置に前記判定時間Ｔeb以上継続して位置させられるか否かを判定する。この判定が肯定される場合、すなわち前記シフトレバー１２が所定の操作位置に前記判定時間Ｔeb以上保持されたことが判定された場合、前記操作レンジ判定部２２は、前記車両８において前記所定の操作位置に対応する走行レンジが成立させられるように、前記車両８の走行レンジを切り替える。前記判定が否定される場合、すなわち前記シフトレバー１２が所定の操作位置に位置させられた場合においても、前記シフトレバー１２がその位置に前記判定時間Ｔeb以上保持されなかった（すなわち、判定時間Ｔeb未満で他の位置へ移動させられた）場合には、前記車両８の走行レンジの切り替えは行わない。 The travel range determination unit 22 switches the travel range of the vehicle 8 based on an operation position where the shift lever 12 is held for a determination time Teb or longer. Specifically, when it is determined that the shift lever 12 is positioned at a predetermined operation position based on a signal indicating the lever position Plev detected by the position sensor 16, the shift lever 12 It is determined whether or not the operation position is continuously positioned for the determination time Teb or more. When this determination is affirmative, that is, when it is determined that the shift lever 12 is held at the predetermined operation position for the determination time Teb or longer, the operation range determination unit 22 performs the predetermined operation in the vehicle 8. The travel range of the vehicle 8 is switched so that the travel range corresponding to the position is established. Even when the determination is negative, that is, when the shift lever 12 is positioned at a predetermined operation position, the shift lever 12 is not held at the position for more than the determination time Teb (that is, the determination time Teb In the case where the vehicle 8 is moved to another position, the travel range of the vehicle 8 is not switched.

前記判定時間設定部２４は、前記シフトレバー１２の操作速度に応じて、前記走行レンジ判定部２２による判定に係る前記判定時間Ｔebを設定（変更）する。すなわち、前記判定時間設定部２４は、中立位置に対応する前記Ｍ操作ポジションからブレーキレンジに対応する前記Ｂ操作ポジションへの前記シフトレバー１２の操作に関して、前記シフトレバー１２の操作速度が所定値以上である場合は、前記シフトレバー１２の操作速度が前記所定値未満である場合よりも、前記ブレーキレンジに対応する操作位置への操作に対応する前記判定時間Ｔebを短縮する。本実施例において、前記シフトレバー１２の操作速度とは、複数の操作位置間の前記シフトレバー１２の移動速度であり、例えば、前記シフトレバー１２が、前記Ｍ操作ポジションから前記Ｂ操作ポジションへ移動させられる際の移動速度である。この移動速度は、例えば、前記位置センサ１６により検出されるレバーポジションＰlevが前記Ｍ操作ポジションから前記Ｂ操作ポジションに切り替わるのに要した時間と、予め定められた前記Ｍ操作ポジションと前記Ｂ操作ポジションとの距離とに基づいて算出される。前記判定時間設定部２４は、例えば、前記シフトレバー１２の操作速度が所定値以上である場合は、前記判定時間Ｔebをαに設定する。前記シフトレバー１２の操作速度が所定値未満である場合には、前記判定時間Ｔebを、αよりも大きい値であるβ（α＜β）に設定する。 The determination time setting unit 24 sets (changes) the determination time Teb related to the determination by the travel range determination unit 22 according to the operation speed of the shift lever 12. That is, the determination time setting unit 24 determines that the operation speed of the shift lever 12 is greater than or equal to a predetermined value with respect to the operation of the shift lever 12 from the M operation position corresponding to the neutral position to the B operation position corresponding to the brake range. In this case, the determination time Teb corresponding to the operation to the operation position corresponding to the brake range is shortened compared to the case where the operation speed of the shift lever 12 is less than the predetermined value. In this embodiment, the operation speed of the shift lever 12 is the movement speed of the shift lever 12 between a plurality of operation positions. For example, the shift lever 12 moves from the M operation position to the B operation position. It is the movement speed when it is made. For example, the moving speed includes the time required for the lever position Plev detected by the position sensor 16 to switch from the M operation position to the B operation position, the predetermined M operation position, and the B operation position. Is calculated based on the distance between and. For example, when the operation speed of the shift lever 12 is equal to or higher than a predetermined value, the determination time setting unit 24 sets the determination time Teb to α. When the operation speed of the shift lever 12 is less than a predetermined value, the determination time Teb is set to β (α <β) which is a value larger than α.

前記シフト切替装置１０のように、モーメンタリ式のシフトレバーを備えたシフト・バイ・ワイヤ（ＳＢＷ）方式の走行レンジ選択装置では、前記走行レンジ判定部２２に関して前述したように、前記シフトレバー１２の位置の判定は、そのシフトレバー１２が所定の操作位置に停止した（保持された）時間によって判定される。すなわち、ブレーキレンジに対応する操作位置に前記シフトレバー１２が操作された際、実際にブレーキレンジへの切り替えが行われるタイミングまで前記判定時間Ｔeb分だけ前記シフトレバー１２を保持する時間（すなわち切り替えを待つ時間）が生じる。このため、前記判定時間設定部２４を備えない従来の車両用シフト切替装置においては、早期にエンジンブレーキを効かせたい運転者に不快感を与えてしまうおそれがある。斯かる不具合を解消するため、前記判定時間Ｔebを比較的短い時間に設定した場合、運転者の誤操作（誤判定）に繋がるおそれがある。 In the shift-by-wire (SBW) type travel range selection device having a momentary type shift lever like the shift switching device 10, as described above with respect to the travel range determination unit 22, The position is determined by the time when the shift lever 12 is stopped (held) at a predetermined operation position. That is, when the shift lever 12 is operated to the operation position corresponding to the brake range, the time for holding the shift lever 12 for the determination time Teb until the timing of actually switching to the brake range (that is, switching is performed). Waiting time) occurs. For this reason, in the conventional vehicle shift switching device that does not include the determination time setting unit 24, there is a possibility that the driver who wants to apply the engine brake at an early stage may feel uncomfortable. In order to solve such a problem, when the determination time Teb is set to a relatively short time, there is a possibility that it may lead to an erroneous operation (erroneous determination) of the driver.

更に、シフトレバーとは別に、例えばステアリングホイールにパドル型スイッチを備え、そのパドル型スイッチにより一時的なエンジンブレーキモードへの切り替えを行い得る車両について考える。斯かる車両において、前記シフトレバーの操作に応じて車両の走行レンジを切り替える制御装置（ＥＣＵ）と、前記パドル型スイッチの操作に応じてエンジンブレーキモード等を成立させる制御装置とが分かれている（個別の制御装置とされている）構成では、制御装置相互間の通信時間等に起因して、運転者がエンジンブレーキを効かせるべく操作を行ったタイミングから、実際にエンジンブレーキを効かせるための制御が実行されるまでに更に遅延が発生する。このため、シフトレバーによるエンジンブレーキレンジ操作すなわち前記Ｂ操作ポジションへのシフトレバーの操作を行った直後に、前記パドル型スイッチによりエンジンブレーキモードへの切り替え操作を行った場合、ダウン操作の空打ちが発生したり、或いはパドル型スイッチの操作によるエンジンブレーキモードからシフトレバーの操作によるブレーキレンジへの遷移が行われる等して、運転者の所望するエンジンブレーキ制御を実現できない場合がある。 In addition to the shift lever, for example, consider a vehicle that includes a paddle type switch on a steering wheel and can be switched to a temporary engine brake mode by the paddle type switch. In such a vehicle, a control device (ECU) that switches the travel range of the vehicle according to the operation of the shift lever and a control device that establishes an engine brake mode or the like according to the operation of the paddle type switch are separated ( (Individual control device) In order to actually apply the engine brake from the timing when the driver operated to apply the engine brake due to the communication time between the control devices, etc. There is a further delay before the control is executed. For this reason, if the engine brake range operation by the shift lever, that is, the shift lever operation to the B operation position is performed immediately after the switch operation to the engine brake mode is performed by the paddle type switch, the down operation is not performed. In some cases, the engine brake control desired by the driver cannot be realized due to occurrence or a transition from the engine brake mode to the brake range by the operation of the shift lever by the operation of the paddle type switch.

ここで、本実施例のシフト切替装置１０においては、前記判定時間設定部２４を備えていることで、運転者による前記シフトレバー１２の操作速度によりブレーキレンジに対応する操作位置への操作に係る判定時間Ｔebの切り替えが可能とされている。すなわち、前記Ｂ操作ポジションへの操作に係る前記シフトレバー１２の操作速度が比較的速い場合には、運転者がエンジンブレーキを確実に（早急に）要求していると考えられるため、ブレーキレンジを成立させる位置判定に係る判定時間Ｔebを短縮して判定の遅延を抑制する。一方、前記Ｂ操作ポジションへの操作に係る前記シフトレバー１２の操作速度が比較的遅い場合には、ブレーキレンジを成立させる位置判定に係る判定時間Ｔebを必要十分にとることで、運転者の誤操作（誤判定）を好適に抑制できる。このように、本実施例のシフト切替装置１０によれば、運転者に不快感を与えることを抑制する効果と、運転者の誤操作を抑制する効果との両立を実現できる。 Here, in the shift switching device 10 according to the present embodiment, the determination time setting unit 24 is provided, so that the driver can operate the operation position corresponding to the brake range according to the operation speed of the shift lever 12. The determination time Teb can be switched. That is, when the operation speed of the shift lever 12 related to the operation to the B operation position is relatively fast, it is considered that the driver is requesting the engine brake reliably (promptly). The determination time Teb related to the position determination to be established is shortened to suppress the determination delay. On the other hand, when the operation speed of the shift lever 12 related to the operation to the B operation position is relatively slow, a determination time Teb related to the position determination for establishing the brake range is taken as necessary and sufficient, so that an erroneous operation of the driver is performed. (Error determination) can be suitably suppressed. Thus, according to the shift switching device 10 of the present embodiment, it is possible to realize both the effect of suppressing the driver from feeling uncomfortable and the effect of suppressing the driver's erroneous operation.

図３は、前記電子制御装置２０による本実施例のシフトレバー位置判定制御の一例の要部を説明するフローチャートであり、繰り返し実行されるものである。 FIG. 3 is a flowchart for explaining a main part of an example of the shift lever position determination control of the present embodiment by the electronic control unit 20, and is repeatedly executed.

先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、エンジンブレーキレンジに対応する前記Ｂ操作ポジションへの前記シフトレバー１２の操作が行われたか否かが判断される。このＳ１の判断が否定される場合には、Ｓ４以下の処理が実行されるが、Ｓ１の判断が肯定される場合には、Ｓ２において、前記Ｂ操作ポジションへの操作に係る、前記シフトレバー１２の操作速度が所定値以上であったか否かが判断される。このＳ２の判断が肯定される場合には、Ｓ３において、前記Ｂ操作ポジションの位置判定に係る所定時間Ｔebがαに設定された後、Ｓ５以下の処理が実行されるが、Ｓ２の判断が否定される場合には、Ｓ４において、前記Ｂ操作ポジションの位置判定に係る所定時間Ｔebが、αよりも大きいβに設定された後、Ｓ５において、前記シフトレバー１２の位置の判定が行われる。すなわち、前記シフトレバー１２が前記Ｂ操作ポジションに所定時間Ｔeb以上保持されたか否かの判定が行われた後、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、Ｓ１及びＳ５が前記走行レンジ判定部２２の動作に、Ｓ２〜Ｓ４が前記判定時間設定部２４の動作に、それぞれ対応する。 First, in step (hereinafter, step is omitted) S1, it is determined whether or not the shift lever 12 has been operated to the B operation position corresponding to the engine brake range. If the determination in S1 is negative, the processing from S4 is executed. If the determination in S1 is positive, the shift lever 12 related to the operation to the B operation position is determined in S2. It is determined whether or not the operation speed is greater than or equal to a predetermined value. If the determination at S2 is affirmative, the process after S5 is executed after the predetermined time Teb related to the position determination of the B operation position is set to α in S3, but the determination at S2 is negative. In S4, after the predetermined time Teb related to the position determination of the B operation position is set to β larger than α in S4, the position of the shift lever 12 is determined in S5. That is, after determining whether or not the shift lever 12 is held at the B operation position for a predetermined time Teb or more, the routine is terminated. In the above control, S1 and S5 correspond to the operation of the travel range determination unit 22, and S2 to S4 correspond to the operation of the determination time setting unit 24, respectively.

本実施例によれば、中立位置である前記Ｍ操作ポジションに対して所定の方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置である前記Ｂ操作ポジションが単独で形成され、前記シフトレバー１２の操作速度が所定値以上である場合は、前記シフトレバー１２の操作速度が前記所定値未満である場合よりも、前記Ｂ操作ポジションへの操作に対応する前記判定時間Ｔebを短縮する判定時間設定部２４（Ｓ２〜Ｓ４）を備えたものであることから、ブレーキレンジへの前記シフトレバー１２の操作速度に応じて判定時間Ｔebを異なるものとすることで、早期にエンジンブレーキを効かせたい運転者に不快感を与えることを抑制しつつ、運転者の誤操作（誤判定）を好適に防止できる。すなわち、運転者に不快感を与えることを抑制するシフト切替装置１０を提供することができる。 According to the present embodiment, the B operation position that is the operation position corresponding to the brake range is formed independently in a predetermined direction with respect to the M operation position that is the neutral position, and the operation speed of the shift lever 12 is increased. Is greater than or equal to a predetermined value, the determination time setting unit 24 (which shortens the determination time Teb corresponding to the operation to the B operation position than when the operation speed of the shift lever 12 is less than the predetermined value) S2 to S4), the determination time Teb is made different according to the operation speed of the shift lever 12 to the brake range, so that it is not necessary for the driver who wants to apply the engine brake at an early stage. The driver's erroneous operation (erroneous determination) can be suitably prevented while suppressing giving pleasure. That is, it is possible to provide the shift switching device 10 that suppresses discomfort to the driver.

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. To be implemented.

８：車両、１０：車両用シフト切替装置、１２：シフトレバー、２４：判定時間設定部 8: Vehicle, 10: Vehicle shift switching device, 12: Shift lever, 24: Determination time setting unit

Claims

A vehicle shift switching device that includes a momentary shift lever that returns to a neutral position when no external force is applied, and that switches a travel range of the vehicle based on an operation position where the shift lever is held for a determination time or longer. ,
In a predetermined direction with respect to the neutral position, an operation position corresponding to the brake range is formed independently,
When the operation speed of the shift lever is greater than or equal to a predetermined value, the determination time corresponding to the operation to the operation position corresponding to the brake range is greater than when the operation speed of the shift lever is less than the predetermined value. A vehicle shift switching device comprising a determination time setting unit for shortening.