JP2016223124A - 両方向片開き自動ドア - Google Patents

Abstract

【課題】左側通行、右側通行の指示がある場合に、無意識のうちにその指示に従ったまま通行でき、通行方向の指示がない場合でも、対向する通行人が衝突しないようにする。
【解決手段】出入口をスライドして開閉するドア本体１と、ドア本体１の表側からの通行人Ｍ１の接近を感知する第１のセンサ７ａと、ドア本体１の裏側からの通行人Ｍ２の接近を感知する第２のセンサ７ｂと、各センサ７ａ，７ｂの検知結果に基づいてドア本体１を移動操作する制御装置３とを備え、制御装置３は、第１のセンサ７ａが通行人Ｍ１の接近を感知したときには、ドア本体１を第１の方向Ａに移動操作して、通行人Ｍ１の通過を可能とし、第２のセンサ７ｂが通行人Ｍ２の接近を感知したときには、ドア本体１を第２の方向Ｂに移動操作して、通行人Ｍ２の通過を可能とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、建物の出入口等に設置され、通行人等を感知してドアを自動開閉させる両方向片開き自動ドアに関する。

従来、特許文献１に記載されているように、建物の出入口等に設けられ、光センサ等により通行人等を感知してドアを自動開閉させる自動ドアが知られている。

自動ドアのドア本体は、木製のものを除き、一般的に、透明なガラスと鋼製の枠とにより構成されている。このようなガラスを用いたドア本体は、通行に必要な視認性を確保でき、また、意匠性に優れることなどから広く普及している。

このような自動ドアにおいては、ドア本体は、上辺部分において、支持レールによりスライド可能に支持されており、この支持レールに吊された状態で支持されている。ドア本体の下辺部分は、床面に形成された支持レールに平行なガイド溝内に挿入され、スライド可能となされている。

すなわち、ドア本体は、ガイド溝によって、ドア本体の主面に直交する方向への振れを防止された状態で、支持レール及びガイド溝に沿う方向にスライド可能となっている。

特開２０１４−２３８００５号公報

ところで、前述のような自動ドアにおいては、通行人がいずれの方向からドア本体に接近しても、ドア本体は、中央部から左右に分かれて両側に向かって開いてゆく。つまり、通行人が表側からドア本体に接近しても、裏側からドア本体に接近しても、ドア本体のスライドのしかたは同じであり、中央部から開く。

このような自動ドアにおいて、通行人は、図１２中の矢印Ｍで示すように、無意識のうちに最も早く通行可能となる中央部を通ろうとして、自動ドア１０１の中央部を通過する経路を歩くようになる。自動ドア１０１の手前において、左側通行や右側通行などの指示があったとしても、自動ドア１０１を通過するときには、通行人Ｍは、自動ドア１０１の中央部を通過してしまう。

したがって、このような自動ドア１０１において、図１３に示すように、２人以上の通行人Ｍが両方向から、つまり、表側及び裏側から対向して同時に接近したときには、両方向の通行人Ｍがそれぞれ自動ドア１０１の中央部を通過しようとするから、通行人Ｍ同士が中央部で衝突してしまう虞がある。

そこで、本発明は、前述の実情に鑑みて提案されるものであって、手前において左側通行や右側通行などの指示がある場合に、無意識のうちに、その指示に従ったまま通行することができ、また、通行方向の指示がない場合であっても、対向する通行人が衝突する虞がないようになされた両方向片開き自動ドアを提供することを目的とする。

前述の課題を解決し、前記目的を達成するため、本発明に係る両方向片開き自動ドアは、以下の構成を有するものである。

〔構成１〕
出入口をスライドして開閉するための平板状のドア本体と、ドア本体をその主面に沿う方向にスライド可能に支持しドア本体を移動操作する駆動手段と、ドア本体の表側からの通行人の接近を感知する第１のセンサと、ドア本体の裏側からの通行人の接近を感知する第２のセンサと、各センサの検知結果に基づいて駆動手段を制御しドア本体を移動操作する制御手段とを備え、制御手段は、第１のセンサが通行人の接近を感知したときには、ドア本体を第１の方向に移動操作して、第１のセンサが感知した通行人の通過を可能とし、第２のセンサが通行人の接近を感知したときには、ドア本体を第１の方向の反対方向である第２の方向に移動操作して、第２のセンサが感知した通行人の通過を可能とすることを特徴とするものである。

〔構成２〕
構成１を有する両方向片開き自動ドアにおいて、制御手段は、第１のセンサが通行人の接近を感知しドア本体を第１の方向に移動操作するときには、出入口を半開状態として、第１のセンサが感知した通行人の通過を可能とし、第２のセンサが通行人の接近を感知しドア本体を第２の方向に移動操作するときには、出入口を半開状態として、第２のセンサが感知した通行人の通過を可能とすることを特徴とするものである。

〔構成３〕
構成１、または、構成２を有する両方向片開き自動ドアにおいて、制御手段は、第１のセンサが通行人の接近を感知しドア本体を第１の方向に移動操作したときに、第２のセンサが通行人の接近を感知したときには、ドア本体の第１の方向への移動操作を継続して出入口を全開状態として、第１のセンサが感知した通行人及び第２のセンサが感知した通行人の両方向への通過を可能とし、第２のセンサが通行人の接近を感知しドア本体を第２の方向に移動操作したときに、第１のセンサが通行人の接近を感知したときには、ドア本体の第２の方向への移動操作を継続して出入口を全開状態として、第２のセンサが感知した通行人及び第１のセンサが感知した通行人の両方向への通過を可能とすることを特徴とするものである。

〔構成４〕
構成１乃至構成３のいずれか一を有する両方向片開き自動ドアにおいて、ドア本体は、それぞれが出入口の開口面積の約半分の面積を有する第１及び第２のドア本体からなり、制御手段は、ドア本体を第１の方向に移動操作して出入口を半開状態とするときには、第１のドア本体のみを第１の方向に移動操作して、第１及び第２のドア本体が重なる状態とし、ドア本体を第２の方向に移動操作して出入口を半開状態とするときには、第２のドア本体のみを第２の方向に移動操作して、第１及び第２のドア本体が重なる状態とし、ドア本体を第１の方向に移動操作して出入口を全開状態とするときには、第１及び第２のドア本体を第１の方向に移動操作し、ドア本体を第２の方向に移動操作して出入口を全開状態とするときには、第１及び第２のドア本体を第２の方向に移動操作することを特徴とするものである。

構成１を有する本発明に係る両方向片開き自動ドアにおいては、制御手段は、第１のセンサが通行人の接近を感知したときには、ドア本体を第１の方向に移動操作して、第１のセンサが感知した通行人の通過を可能とし、第２のセンサが通行人の接近を感知したときには、ドア本体を第１の方向の反対方向である第２の方向に移動操作して、第２のセンサが感知した通行人の通過を可能とするので、ドア本体の表側からの通行人の通行経路と、ドア本体の裏側からの通行人の通行経路とが重なることがなく、無意識のうちに、指示された通行方向に通行することができ、対向する通行人が衝突する虞がない。

構成２を有する本発明に係る両方向片開き自動ドアにおいては、制御手段は、第１のセンサが通行人の接近を感知しドア本体を第１の方向に移動操作するときには、出入口を半開状態として、第１のセンサが感知した通行人の通過を可能とし、第２のセンサが通行人の接近を感知しドア本体を第２の方向に移動操作するときには、出入口を半開状態として、第２のセンサが感知した通行人の通過を可能とするので、通行人が通過しない部分は閉状態のままとすることができる。

構成３を有する本発明に係る両方向片開き自動ドアにおいては、制御手段は、第１のセンサが通行人の接近を感知しドア本体を第１の方向に移動操作したときに、第２のセンサが通行人の接近を感知したときには、ドア本体の第１の方向への移動操作を継続して出入口を全開状態として、第１のセンサが感知した通行人及び第２のセンサが感知した通行人の両方向への通過を可能とし、第２のセンサが通行人の接近を感知しドア本体を第２の方向に移動操作したときに、第１のセンサが通行人の接近を感知したときには、ドア本体の第２の方向への移動操作を継続して出入口を全開状態として、第２のセンサが感知した通行人及び第１のセンサが感知した通行人の両方向への通過を可能とするので、対向する通行人の通行経路とが重なることがなく、これら通行人が衝突する虞がない。

構成４を有する本発明に係る両方向片開き自動ドアにおいては、ドア本体は、それぞれが出入口の開口面積の約半分の面積を有する第１及び第２のドア本体からなり、制御手段は、ドア本体を第１の方向に移動操作して出入口を半開状態とするときには、第１のドア本体のみを第１の方向に移動操作して、第１及び第２のドア本体が重なる状態とし、ドア本体を第２の方向に移動操作して出入口を半開状態とするときには、第２のドア本体のみを第２の方向に移動操作して、第１及び第２のドア本体が重なる状態とするので、移動操作しない第１、または、第２のドア本体になされた通行方向等の表示は、移動することなく表示状態を維持することができる。また、制御手段は、ドア本体を第１の方向に移動操作して出入口を全開状態とするときには、第１及び第２のドア本体を第１の方向に移動操作し、ドア本体を第２の方向に移動操作して出入口を全開状態とするときには、第１及び第２のドア本体を第２の方向に移動操作するので、全開状態において各ドア本体を収納する戸袋の長さを、出入口の幅の約半分とすることができる。

すなわち、本発明は、手前において左側通行や右側通行などの指示がある場合に、無意識のうちに、その指示に従ったまま通行することができ、また、通行方向の指示がない場合であっても、対向する通行人が衝突する虞がないようになされた両方向片開き自動ドアを提供することができるものである。

本発明の第１の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成を示す正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成を示す平面図である。 本発明の第２の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成（右半開状態）を示す正面図である。 本発明の第２の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成（左半開状態）を示す正面図である。 本発明の第３の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成を示す正面図である。 本発明の第３の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成を示す平面図である。 本発明の第３の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成（右半開状態）を示す正面図である。 本発明の第３の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成（左半開状態）を示す正面図である。 本発明の第３の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成（右から全開状態）を示す正面図である。 本発明の第３の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成（左から全開状態）を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの動作を示すフローチャートである。 従来の自動ドアにおける通行人の通行経路を示す平面図である。 従来の自動ドアにおける対向する通行人の通行経路を示す平面図である。

以下、本発明に係る両方向片開き自動ドアを実施するための形態について、図面を参照して説明する。

〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の実施の形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成を示す正面図である。

図２は、本発明の実施の形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成を示す平面図である。

本発明に係る両方向片開き自動ドアは、図１及び図２に示すように、建物の出入口をスライドして開閉するための平板状のドア本体１を有している。このドア本体１は、出入口の上部に設置されたレール２により、図１及び図２中の矢印Ａ及び矢印Ｂで示すように、上辺部分をこの上辺に沿う方向にスライド可能に支持されている。ドア本体１は、レール２に吊された状態となっている。なお、図１及び図２は、ドア本体１が出入口を全閉している状態を示している。

ドア本体１は、駆動手段となる駆動ユニット３により、上辺に沿う方向にスライド操作されて、出入口を開閉する。駆動ユニット３は、駆動力源となるモータ等及び駆動力伝達機構を内蔵して構成されている。ドア本体１としては、金属製やガラス製、または、金属枠によりガラス板を保持したものなどを用いることができる。

駆動ユニット３内には、制御手段となる図示しない制御装置が内蔵されている。この制御装置は、後述する各センサの検知結果に基づいて駆動ユニット３を制御し、ドア本体１を移動操作する。

ドア本体１の下辺部分には、図１に示すように、この下辺に沿って、ラッセルプレート（振れ止め板）４が取り付けられている。このラッセルプレート４は、レール２の直下の床面に設けられたガイド溝５に挿入されている。ガイド溝５は、床面に埋設された金属（ステンレス等）からなる四角柱状の棒状部材に形成されており、断面が矩形の溝である。ガイド溝５が形成された棒状部材の上面部は、床面に面一となされている。このガイド溝５内には、ドア本体１の開閉に伴って、ラッセルプレート４が摺動する。

また、ドア本体１の下方部分には、錠前６が取り付けられる。錠前６は、シリンダ部分（鍵穴部分）のみを外方に臨ませた状態で、ドア本体１内に内蔵されている。この錠前６は、施錠時には、デッドボルトをドア本体１の下面部より下方に突出させ、ドア本体１を固定する。

そして、この両方向片開き自動ドアは、図１及び図２に示すように、ドア本体１の表側からの通行人Ｍ１の接近を感知する第１のセンサ７ａと、ドア本体１の裏側からの通行人Ｍ２の接近を感知する第２のセンサ７ｂとを備えている。制御装置は、各センサ７ａ、７ｂの検知結果に基づいて、駆動ユニット３を制御し、ドア本体１を移動操作する。

図１においては、紙面手前側がドア本体１の表側であり、図２においては、下側がドア本体１の表側である。

制御装置は、初期状態においては出入口を全閉状態としており、第１のセンサ７ａが通行人Ｍ１の接近を感知したときには、ドア本体１を第１の方向Ａに移動操作して、第１のセンサ７ａが感知した通行人Ｍ１の通過を可能とし、第２のセンサ７ｂが通行人Ｍ２の接近を感知したときには、ドア本体１を第１の方向Ａの反対方向である第２の方向Ｂに移動操作して、第２のセンサ７ｂが感知した通行人Ｍ２の通過を可能とする。

第１の方向Ａに移動操作されて出入口を全開状態としたドア本体１は、第１の戸袋８ａに収納される。第２の方向Ｂに移動操作されて出入口を全開状態としたドア本体１は、第２の戸袋８ｂに収納される。なお、これら戸袋８ａ，８ｂは、壁面内に形成されてドア本体１を収容する袋状のものに限定されず、壁面に沿った領域であってもよい。壁面に沿った領域である戸袋８ａ，８ｂは、ドア本体１を収容しないので、ドア本体１は、出入口を全開状態としても壁面に沿った位置において露出された状態となる。

なお、ドア本体１には、図１に示すように、通行人Ｍ１、Ｍ２の通行方向を示す記号や表示９ａ，９ｂを設けてもよい。図１において、第１の表示９ａは、進入位置を示す記号であり、第２の表示９ｂは、進入禁止を示す記号である。図１は、ドア本体１の表面側の表示である。ドア本体１の裏面側にも、同一の表示が施されており、第１の表示９ａの裏面に第２の表示９ｂが、第２の表示９ｂの裏面に第１の表示９ａが施されている。

この両方向片開き自動ドアにおいては、ドア本体１の表側からの通行人Ｍ１の通行経路と、ドア本体１の裏側からの通行人Ｍ２の通行経路とが重なることがない。すなわち、ドア本体１の表側からの通行人Ｍ１は、無意識のうちに、ドア本体１が最も早く出入口を開状態とする位置（図１において第１の表示９ａがある位置）に向かい、一方、ドア本体１の裏側からの通行人Ｍ２は、無意識のうちに、ドア本体１が最も早く出入口を開状態とする位置（図１において第２の表示９ｂがある位置の裏側）に向かうから、指示された通行方向通りに通行することができる。つまり、手前において左側通行や右側通行などの指示がある場合には、通行人Ｍ１、Ｍ２は、無意識のうちに、その指示に従ったまま通行する。したがって、対向する通行人Ｍ１、Ｍ２が衝突する虞がない。

通行方向の指示がない場合であっても、対向する通行人Ｍ１、Ｍ２は、それぞれがドア本体１が最も早く出入口を開状態とする位置に向かうから、自分の接近によってドア本体１がどちらの方向に開くかを知っていれば、対向する通行人Ｍ１、Ｍ２同士が衝突する虞がない。

なお、制御装置は、第１のセンサ７ａが通行人Ｍ１の接近を感知しドア本体１の第１の方向Ａへの移動操作を開始した後に、第２のセンサ７ｂが通行人Ｍ２の接近を感知したときには、ドア本体１の第１の方向Ａへの移動操作を継続して出入口を全開状態として、第１のセンサ７ａが感知した通行人Ｍ１及び第２のセンサ７ｂが感知した通行人Ｍ２の両方向へのすれ違い通過を可能とする。

同様に、制御装置は、第２のセンサ７ｂが通行人Ｍ２の接近を感知しドア本体１の第２の方向Ｂへの移動操作を開始した後に、第１のセンサ７ａが通行人Ｍ１の接近を感知したときには、ドア本体１の第２の方向Ｂへの移動操作を継続して出入口を全開状態として、第２のセンサ７ｂが感知した通行人Ｍ２及び第１のセンサ７ａが感知した通行人Ｍ１の両方向へのすれ違い通過を可能とする。

また、制御装置は、第１及び第２のセンサ７ａ，７ｂが通行人Ｍ１，Ｍ２の接近を完全に同時に感知したとき、あるいは、動作開始時に第１及び第２のセンサ７ａ，７ｂが両方とも通行人Ｍ１，Ｍ２を感知しているときには、ドア本体１を第１の方向Ａへ移動操作して出入口を全開状態として、通行人Ｍ１，Ｍ２の両方向へのすれ違い通過を可能とする。

そして、制御装置は、第１及び第２のセンサ７ａ，７ｂの両方が通行人Ｍ１，Ｍ２を感知しなくなったときに、ドア本体１を移動操作して出入口を全閉状態とする。

〔第２の実施形態〕
図３は、本発明の第２の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成（右半開状態）を示す正面図である。

図４は、本発明の第２の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成（左半開状態）を示す正面図である。

この両方向片開き自動ドアにおいては、制御装置は、図３に示すように、第１のセンサ７ａが通行人Ｍ１の接近を感知しドア本体１を第１の方向Ａに移動操作するときには、出入口を半開状態として、第１のセンサ７ａが感知した通行人Ｍ１の通過を可能とし、図４に示すように、第２のセンサ７ｂが通行人Ｍ２の接近を感知しドア本体１を第２の方向Ｂに移動操作するときには、出入口を半開状態として、第２のセンサ７ｂが感知した通行人Ｍ２の通過を可能とするようにしてもよい。

この場合には、通行人が通過しない部分は閉状態のままとなるので、ドア本体１の移動操作を必要最小限のものとすることができ、消費電力の抑制を図ることができる。

〔第３の実施形態〕
図５は、本発明の第３の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成を示す正面図である。

図６は、本発明の第３の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成を示す平面図である。

この両方向片開き自動ドアにおいては、図５に示すように、ドア本体１を、それぞれが出入口の開口面積の約半分の面積を有する第１及び第２のドア本体１ａ，１ｂからなるものとしてもよい。第１及び第２のドア本体１ａ，１ｂは、図６に示すように、それぞれが独立したレール２，２によって支持される。

図７は、本発明の第３の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成（右半開状態）を示す正面図である。

図８は、本発明の第３の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成（左半開状態）を示す正面図である。

この場合において、制御装置は、図７に示すように、ドア本体１を第１の方向Ａに移動操作して出入口を半開状態とするときには、第１のドア本体１ａのみを第１の方向Ａに移動操作して、第１及び第２のドア本体１ａ，１ｂが重なる状態とする。また、制御装置は、図８に示すように、ドア本体１を第２の方向Ｂに移動操作して出入口を半開状態とするときには、第２のドア本体１ｂのみを第２の方向Ｂに移動操作して、第１及び第２のドア本体１ａ，１ｂが重なる状態とする。

この場合には、通行人が通過しない部分は閉状態のままとなるので、ドア本体１の移動操作を必要最小限のものとすることができ、消費電力の抑制を図ることができる。

また、移動操作しない側の第１、または、第２のドア本体１ａ，１ｂになされた通行方向等の表示９ａ，９ｂは、移動されることないので、閉状態における表示状態を維持することができる。したがって、この場合には、第１のドア本体１ａは、移動操作されたときに、第２のドア本体１ｂの裏面側に位置することが望ましい。また、第２のドア本体１ｂは、移動操作されたときに、第１のドア本体１ａの表面側に位置することが望ましい。このようにすることにより、ドア本体１の表面側より接近する通行人Ｍ１は、第１のドア本体１ａが移動操作されても、閉状態のままとなる第２のドア本体１ｂの表面に施された第２の表示９ｂを良好に確認することができる。また、ドア本体１の裏面側より接近する通行人Ｍ２は、第２のドア本体１ｂが移動操作されても、閉状態のままとなる第１のドア本体１ａの裏面に施された第２の表示９ｂを良好に確認することができる。

図９は、本発明の第３の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成（右から全開状態）を示す正面図である。

図１０は、本発明の第３の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの概略構成（左から全開状態）を示す正面図である。

そして、制御装置は、図９に示すように、ドア本体１を第１の方向Ａに移動操作して出入口を全開状態とするときには、第１及び第２のドア本体１ａ，１ｂの両方を第１の方向Ａに移動操作し、また、図１０に示すように、ドア本体１を第２の方向Ｂに移動操作して出入口を全開状態とするときには、第１及び第２のドア本体１ａ，１ｂの両方を第２の方向Ｂに移動操作する。

この場合には、出入口の全開状態において各ドア本体１ａ，１ｂを収納する戸袋８ａ，８ｂの長さは、出入口の幅の約半分とすることができ、両方向片開き自動ドアの施工幅の縮小を図ることができる。

〔両方向片開き自動ドアの動作〕
図１１は、本発明の実施形態に係る両方向片開き自動ドアの動作を示すフローチャートである。

この両方向片開き自動ドアにおいて、制御装置は、図１１に示すように、ステップｓｔ１において動作を開始すると、ステップｓｔ２に進み、出入口を全閉状態とする。次に、ステップｓｔ３に進み、第１のセンサ７ａが通行人Ｍ１の接近を感知しているか否かを判別し、感知していればステップｓｔ４に進み、感知していなければステップｓｔ７に進む。

ステップｓｔ４では、ドア本体１（１ａ）を第１の方向Ａに移動操作し、出入口を半開状態とし、ステップｓｔ５に進む。ステップｓｔ５では、第２のセンサ７ｂが通行人Ｍ２の接近を感知しているか否かを判別し、感知していればステップｓｔ６に進み、感知していなければステップｓｔ３に戻る。ステップｓｔ６では、ドア本体１（１ａ，１ｂ）を第１の方向Ａに移動操作し、出入口を全開状態とし、ステップｓｔ５に戻る。

ステップｓｔ７では、第２のセンサ７ｂが通行人Ｍ２の接近を感知しているか否かを判別し、感知していればステップｓｔ８に進み、感知していなければステップｓｔ２に戻る。

ステップｓｔ８では、ドア本体１（１ｂ）を第２の方向Ｂに移動操作し、出入口を半開状態とし、ステップｓｔ９に進む。ステップｓｔ９では、第１のセンサ７ａが通行人Ｍ１の接近を感知しているか否かを判別し、感知していればステップｓｔ１０に進み、感知していなければステップｓｔ７に戻る。ステップｓｔ１０では、ドア本体１（１ａ，１ｂ）を第２の方向Ｂに移動操作し、出入口を全開状態とし、ステップｓｔ９に戻る。

本発明は、建物の出入口等に設置され、通行人等を感知してドアを自動開閉させる両方向片開き自動ドアに適用される。

１ ドア本体
１ａ 第１のドア本体
１ｂ 第２のドア本体
２ レール
３ 駆動ユニット
４ ラッセルプレート
５ ガイド溝
６ 錠前
７ａ 第１のセンサ
７ｂ 第２のセンサ
Ａ 第１の方向
Ｂ 第２の方向
Ｍ１ 表面側からの通行人
Ｍ２ 裏面側からの通行人

Claims (4)

1. 出入口をスライドして開閉するための平板状のドア本体と、
   前記ドア本体をその主面に沿う方向にスライド可能に支持し、このドア本体を移動操作する駆動手段と、
   前記ドア本体の表側からの通行人の接近を感知する第１のセンサと、
   前記ドア本体の裏側からの通行人の接近を感知する第２のセンサと、
   前記各センサの検知結果に基づいて前記駆動手段を制御し、前記ドア本体を移動操作する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記第１のセンサが通行人の接近を感知したときには、前記ドア本体を第１の方向に移動操作して、前記第１のセンサが感知した通行人の通過を可能とし、
   前記第２のセンサが通行人の接近を感知したときには、前記ドア本体を前記第１の方向の反対方向である第２の方向に移動操作して、前記第２のセンサが感知した通行人の通過を可能とする
   ことを特徴とする両方向片開き自動ドア。
2. 前記制御手段は、
   前記第１のセンサが通行人の接近を感知し、前記ドア本体を前記第１の方向に移動操作するときには、前記出入口を半開状態として、前記第１のセンサが感知した通行人の通過を可能とし、
   前記第２のセンサが通行人の接近を感知し、前記ドア本体を前記第２の方向に移動操作するときには、前記出入口を半開状態として、前記第２のセンサが感知した通行人の通過を可能とする
   ことを特徴とする請求項１記載の両方向片開き自動ドア。
3. 前記制御手段は、
   前記第１のセンサが通行人の接近を感知し、前記ドア本体を前記第１の方向に移動操作したときに、前記第２のセンサが通行人の接近を感知したときには、前記ドア本体の第１の方向への移動操作を継続して前記出入口を全開状態として、前記第１のセンサが感知した通行人及び前記第２のセンサが感知した通行人の両方向への通過を可能とし、
   前記第２のセンサが通行人の接近を感知し、前記ドア本体を前記第２の方向に移動操作したときに、前記第１のセンサが通行人の接近を感知したときには、前記ドア本体の第２の方向への移動操作を継続して前記出入口を全開状態として、前記第２のセンサが感知した通行人及び前記第１のセンサが感知した通行人の両方向への通過を可能とする
   ことを特徴とする請求項１、または、請求項２記載の両方向片開き自動ドア。
4. 前記ドア本体は、それぞれが前記出入口の開口面積の約半分の面積を有する第１及び第２のドア本体からなり、
   前記制御手段は、
   前記ドア本体を前記第１の方向に移動操作して前記出入口を半開状態とするときには、前記第１のドア本体のみを前記第１の方向に移動操作して、第１及び第２のドア本体が重なる状態とし、
   前記ドア本体を前記第２の方向に移動操作して前記出入口を半開状態とするときには、前記第２のドア本体のみを前記第２の方向に移動操作して、第１及び第２のドア本体が重なる状態とし、
   前記ドア本体を前記第１の方向に移動操作して前記出入口を全開状態とするときには、前記第１及び第２のドア本体を前記第１の方向に移動操作し、
   前記ドア本体を前記第２の方向に移動操作して前記出入口を全開状態とするときには、前記第１及び第２のドア本体を前記第２の方向に移動操作する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の両方向片開き自動ドア。

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