JP2016222272A - Packing device having film folding-in mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被包装物をフィルム、例えばシュリンクフィルムによって包み込んだ後、被包装物を包み込んだ前記チューブ状フィルムの両端部に折込み代を持たせて切断すると共に、前記両端部の折込み代を被包装物の下面に折り込む折込み機構を備えた包装装置に関するものである。 The present invention wraps an article to be packaged with a film, for example, a shrink film, and then cuts both ends of the tubular film enclosing the article to be wrapped with a margin for folding, and covers the margin for folding at both ends. The present invention relates to a packaging device provided with a folding mechanism for folding into the lower surface of a package.
図8は、フィルム折込み機構を備えた包装装置のフィルム折り込み原理を説明するための概略図である。この包装装置は、搬入コンベア(図示せず)に被包装物を載置して下流の引き取りコンベア6A側に搬送し、引き取りコンベア6A上で搬入されている被包装物1(例えば、惣菜を挟み込んだコッペパン)をフィルム、例えばポリエチレン製のオーバラップシュリンクフィルムを被せてチューブ状に包み込み、フィルム裁断機3で被包装物1間のフィルムを裁断し、チューブ状フィルムの両端部の折込み代4を折込み機構5により被包装物1の下面に折り込んで被包装物1を包装している。 FIG. 8 is a schematic view for explaining the film folding principle of the packaging apparatus provided with the film folding mechanism. In this packaging apparatus, an article to be packaged is placed on a carry-in conveyor (not shown), conveyed to the downstream take-up conveyor 6A side, and the object to be packaged 1 (for example, a side dish) sandwiched on the take-up conveyor 6A. The film is wrapped in a tube shape with a film such as polyethylene overlap shrink film, and the film between the packages 1 is cut with a film cutting machine 3, and the folding margin 4 at both ends of the tube film is folded. The mechanism 1 wraps the package 1 by folding it into the lower surface of the package 1.
被包装物をフィルムで包み込むオーバラップ機構は、引き取りコンベア6Aで搬入されている被包装物1に帯状のフィルムを上方から被せた後、前記フィルムの両側縁を被包装物の下部で合掌状に縒り合わせてチューブ状に被包装物を包み込む。チューブ状のフィルム内に包み込まれた被包装物1は、前記引き取りコンベア6Aの下流に配置された第1サイドコンベア6により下流側に搬送され、フィルム折込み機構5の手前でフィルム裁断機3により、被包装物1間のフィルムが裁断される。 The overlap mechanism for wrapping the object to be packaged with the film is such that the band-like film is covered from above on the object to be packaged 1 carried in by the take-up conveyor 6A, and then both side edges of the film are formed into a palm shape at the lower part of the object to be packed Wrap together to wrap the package in a tube. The article to be wrapped 1 wrapped in a tube-shaped film is conveyed downstream by a first side conveyor 6 disposed downstream of the take-up conveyor 6A, and is moved by a film cutter 3 in front of the film folding mechanism 5. The film between the packages 1 is cut.
フィルム折込み機構5は、フィルム裁断機3の下流側に配置され、下部にエンドレスのスダレコンベア7が配置され、前記スダレコンベア7内部にチューブ状フィルムの折込み代4を吸引する吸引チャンバー8が配置されている。前記スダレコンベア7の上部両側に、フィルムで被覆された被包装物1を搬送する第2サイドコンベア9が配置されている。 The film folding mechanism 5 is disposed on the downstream side of the film cutting machine 3, an endless suede conveyor 7 is disposed at the lower part, and a suction chamber 8 for sucking the folding margin 4 of the tubular film is disposed inside the suede conveyor 7. ing. On both sides of the upper part of the suede conveyor 7, second side conveyors 9 for transporting the article 1 covered with the film are arranged.
図9は、上流側の折込み代を被包装物の下面に折り込む工程が示された説明図である。図9(A)は、フィルム裁断機(図9では省略)で裁断された上流側の折込み代4がスダレコンベア7のスダレ開口部10及び吸引チャンバー8の吸引口11から吸引される。 FIG. 9 is an explanatory view showing a process of folding the upstream folding margin into the lower surface of the package. In FIG. 9A, the upstream folding margin 4 cut by a film cutting machine (not shown in FIG. 9) is sucked from the sliding opening 10 of the sliding conveyor 7 and the suction port 11 of the suction chamber 8.
図9(B)に示すように、被包装物1がサイドコンベア9で搬送されていくスピードよりもスダレコンベア7のスピードが速いために、スダレコンベアのスダレ開口部10に吸引された上流側の折込み代4が、スダレコンベアのスダレ開口部10の上流側のロッド12で引きずられながら、被包装物1の下面に折り込まれていく。図9(C)では被包装物1を包み込んだフィルムの上流側折込み代4がスダレ開口部10から完全に抜けて被包装物1の下面に折り込まれている。 As shown in FIG. 9B, since the speed of the sag conveyor 7 is higher than the speed at which the article 1 is conveyed by the side conveyor 9, the upstream side sucked into the sag opening 10 of the sag conveyor 10 The folding margin 4 is folded into the lower surface of the package 1 while being dragged by the rod 12 on the upstream side of the sliding opening 10 of the sliding conveyor. In FIG. 9C, the upstream folding allowance 4 of the film that wraps the package 1 is completely removed from the opening 10 and folded into the lower surface of the package 1.
包装のスピードを上げるために、スダレコンベア7のスピードを上げると、図10(A)に示すように、折込み代4が鋭角に折れ曲がってしまうために、折込み代4がスダレコンベア7の上流側ロッド12に引っ掛かり、折込み代4に負荷がかかる。 As shown in FIG. 10 (A), when the speed of the folding conveyor 7 is increased in order to increase the packaging speed, the folding margin 4 is bent at an acute angle. 12 is caught and a load is applied to the folding allowance 4.
特許文献1では、折込み代がスダレ開口部の上流側ロッドに引っ掛かった時の衝撃が大きく、フィルムが破損するため、スダレ開口部の上流側と下流側のロッドにゴム製のチューブを被覆し、ロッドに衝撃が加わっても、ゴム製のチューブでクッション性を持たせて衝撃を吸収しようとしている。 In Patent Document 1, the impact when the folding margin is caught on the upstream rod of the sudder opening is large, and the film is damaged. Therefore, the upstream and downstream rods of the suede opening are covered with rubber tubes, Even if an impact is applied to the rod, the rubber tube is used to provide cushioning and absorb the impact.
しかし、特許文献1や特許文献2は、被包装物がトレーに収納されていたために、スダレコンベアのスダレ開口部のロッドによって引っ張られて負荷がかかっても、トレーが潰れることは無かったが、フィルムによってパンのような柔らかい被包装物1を直接包装する場合は、図10(B)に示すように、折込み代4が強く引っ張られて、被包装物1が型崩れするおそれがある。例えば、ゆで玉子、野菜、シーフードなどの惣菜を挟み込んだパンの場合、型崩れして前記のような惣菜がパンからはみ出してしまうと、商品価値が無くなる。 However, in Patent Document 1 and Patent Document 2, since the article to be packaged was stored in the tray, the tray was not crushed even if it was pulled by the rod of the opening of the sliding conveyor and loaded. When the soft package 1 such as bread is directly packaged with a film, as shown in FIG. 10B, the folding allowance 4 is strongly pulled, and the package 1 may be out of shape. For example, in the case of bread sandwiched with side dishes such as boiled eggs, vegetables, seafood, etc., if the above-mentioned side dishes protrude from the bread, the product value is lost.
本発明は、前述した従来の技術に関する前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、折込み代に負荷がかからないようにした、フィルム折込み機構を備えた包装装置を提供することを目的とする。 In view of the above-described problems related to the conventional technology, the present invention provides a packaging device provided with a film folding mechanism, which has been proposed in order to suitably solve this problem, and does not impose a load on the folding margin. The purpose is to do.
前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る包装装置は、被包装物を載置して下流の引き取りコンベア側に搬入する搬入コンベアと、引き取りコンベアで搬送される被包装物にフィルムを被せて、このフィルムの両側縁を下方で合掌状に縒り合わせてチューブ状フィルムとするオーバラップ機構と、被包装物間のチューブ状フィルムを裁断するフィルム裁断機と、フィルム裁断機の下流側に配置され、チューブ状フィルムの両端部の折込み代を被包装物の下面に折り込むフィルム折込み機構と、を備えた包装装置において、フィルム折込み機構は、下部にエンドレスのスダレコンベアが配置され、前記スダレコンベア内部に被包装物の折込み代を吸引する吸引チャンバーが配置され、前記スダレコンベアの上部に、フィルムで被覆された被包装物を搬送するサイドコンベアが配置され、折込み代が被包装物の下面に折り込まれる折込み区間において、前記スダレコンベアのスダレ開口部の移動速度に対する、サイドコンベアによる被包装物の搬送速度の速度比率を折込み代の寸法に合わせるように構成した、ことを特徴とするフィルム折込み機構を備えた包装装置。 In order to overcome the above-mentioned problems and achieve the intended purpose suitably, the packaging apparatus according to the present invention is conveyed by a carry-in conveyor for placing an article to be packed and carrying it to the downstream take-up conveyor side, and a take-up conveyor. An overlap mechanism that covers a film to be wrapped and wraps both side edges of the film in a palm-like manner to form a tubular film; a film cutting machine that cuts the tubular film between the wrapped objects; And a film folding mechanism that is disposed downstream of the film cutter and folds the folding margin of both ends of the tubular film into the lower surface of the package, and the film folding mechanism has an endless sliding conveyor at the bottom. Is disposed, and a suction chamber for sucking in the folding allowance of the packaged object is disposed inside the slip conveyor. In the folding section in which a side conveyor for transporting the article to be packaged coated with rumm is arranged and the folding margin is folded into the lower surface of the article to be packaged, the article to be packaged by the side conveyor with respect to the moving speed of the opening of the saddle conveyor A packaging apparatus provided with a film folding mechanism, characterized in that the speed ratio of the conveyance speed is adapted to the size of the folding allowance.
また、本発明の包装装置は、フィルム折込み機構が、下部にエンドレスのスダレコンベアが配置され、前記スダレコンベア内部に被包装物の折込み代を吸引する吸引チャンバーが配置され、前記スダレコンベアの上部両側に、フィルムで被覆された被包装物を搬送するサイドコンベアが配置され、折込み代が吸引チャンバーの天板に引っかからないように、吸引口の寸法を、折込み代の長さに応じて変更できるようにしたことの特徴とする。 In the packaging device of the present invention, the film folding mechanism is provided with an endless folding conveyor at the bottom, a suction chamber for sucking the folding margin of the packaged object is arranged inside the folding conveyor, and both upper sides of the folding conveyor. In addition, a side conveyor that transports the article to be packaged with the film is arranged, and the dimension of the suction port can be changed according to the length of the folding margin so that the folding margin does not get caught on the top plate of the suction chamber It is the feature of having made it.
また、本発明の包装装置は、フィルム折込み機構は、下部にエンドレスのスダレコンベアが配置され、前記スダレコンベア内部に被包装物の折込み代を吸引する吸引チャンバーが配置され、前記スダレコンベアの上部両側に、フィルムで被覆された被包装物を搬送するサイドコンベアが配置され、折込み代が引っかからないように、吸引チェンバーの吸引口の天板のエッジ部分に回転ローラを設けるか、又はスダレコンベアの開口部に回転するロッドを設けた、ことの特徴とする。 Further, in the packaging apparatus of the present invention, the film folding mechanism is provided with an endless folding conveyor at the bottom, a suction chamber for sucking the folding margin of the packaged object inside the folding conveyor, and both upper sides of the folding conveyor. In order to prevent the folding margin from being caught, a side roller is provided on the top plate edge of the suction port of the suction chamber, or an opening of the conveyor is arranged. A rotating rod is provided in the part.
前記フィルム折込み機構の構成により、被包装物の端部の折込み代に負荷がかからないようにして、柔らかな被包装物の型崩れを防止する。 Due to the configuration of the film folding mechanism, a load is not applied to the folding margin at the end of the package, and the soft package is prevented from being deformed.
次に、本発明に係るフィルム折込み機構を備えた包装装置につき、実施例を挙げて、図面を参照しながら以下に説明する。なお、前記背景技術で説明したフィルム折込み機構と同一の構成については同じ図面の符号を使用する。 Next, an example is given about the packaging apparatus provided with the film folding mechanism based on this invention, and it demonstrates below, referring drawings. In addition, the code | symbol of the same drawing is used about the same structure as the film folding mechanism demonstrated by the said background art.
図1は、本発明に係るフィルム折込み機構を備えた包装装置の正面図、図2は、同包装装置の平面図である。この包装装置は、被包装物1を等間隔に載置して下流側の引き取りコンベア6A側に送り込む搬入コンベア2と、前記引き取りコンベア6Aで搬送されている被包装物1の上方から、チャックチェーン21Aにより帯状のオーバラップシュリンクフィルム20(本実施例ではシュリンクフィルムで説明するが、本発明はシュリンクフィルムには限定されない。)を被せて、このシュリンクフィルム20の両側縁を下方でセンターローラ27によって合掌状に縒り合わせ、シュリンクフィルムの粘着性を利用してチューブ状フィルムとするオーバラップ機構21と、引き取りコンベア6Aの下流側に配置されチューブ状になった被包装物1を搬送する第1サイドコンベア6と、被包装物1が包み込またチューブ状フィルムを所定間隔で裁断するフィルム裁断機3と、裁断されたチューブ状フィルムの両端部の折込み代4を被包装物1の下面に折込むフィルム折込み機構5と、フィルム折込み機構5で両端部の折込み代4が折り込まれた被包装物1を搬出しつつ底部のフィルムを収縮するヒータコンベア22と、ヒータコンベア22の上部に配置され被包装物1を押える押えコンベア25と、被包装物1を包むシュリンクフィルムを全体的に収縮させるシュリンクトンネル26と、で構成されている。なお、この包装装置において、上流側、下流側は、帯状フィルム20及び被包装物1の移動方向に従って上流、下流を使い分ける。 FIG. 1 is a front view of a packaging apparatus provided with a film folding mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the packaging apparatus. The packaging apparatus includes a carry-in conveyor 2 for placing the objects to be packaged 1 at equal intervals and feeding them to the downstream take-up conveyor 6A side, and a chuck chain from above the objects to be packaged 1 conveyed by the take-up conveyor 6A. 21A covers the belt-shaped overlap shrink film 20 (in this embodiment, the shrink film will be described, but the present invention is not limited to the shrink film), and both side edges of the shrink film 20 are moved downward by the center roller 27. An overlap mechanism 21 that forms a tubular film using the shrink film adhesiveness, and a first side that conveys the tube-shaped package 1 disposed downstream of the take-up conveyor 6A. The tube 6 in which the conveyor 6 and the article to be wrapped 1 are wrapped is cut at a predetermined interval. The film cutter 3, the film folding mechanism 5 that folds the folding margin 4 at both ends of the cut tubular film into the lower surface of the package 1, and the folding margin 4 at both ends are folded by the film folding mechanism 5. The heater conveyor 22 that shrinks the film at the bottom while carrying out the article 1 to be packaged, the presser conveyor 25 that is disposed above the heater conveyor 22 and holds the article 1 to be packaged, and the shrink film that wraps the article 1 to be packaged And a shrink tunnel 26 for contraction. In this packaging device, the upstream side and the downstream side are selectively used in accordance with the moving direction of the strip film 20 and the package 1.
次に、図3を使って、従来の折込み機構の動作及びその課題について説明する。なお、図3は前記図8のフィルム折込み機構と同じ構成であるので構成の説明は省略する。この前記フィルム折込み機構5のスダレコンベア7の1サイクルは、図3に示すスダレ開口部10がスダレコンベア7の上部の上流側角(図3では左上部側)の位置から、一周して同じ位置に戻るまでとする。この1サイクルの間に、フィルムで包み込まれた被包装物1は1サイクル分だけ下流側に送られる。即ち、スダレコンベア7が1サイクル回転する間に、図3の左側の第1サイドコンベア6に搬送されている被包装物1が、右側のスダレコンベア7上の被包装物1の位置まで1サイクル分送られる。なお、第1サイドコンベア6と第2サイドコンベ9は、連続的に同じ速度で回転しており、被包装物1は、第1サイドコンベア6とサイドコンベア9によって、定速で連続的に上流側から下流側に搬送される。また、スダレコンベア7も同じ速度で連続的に回転している。 Next, operations and problems of the conventional folding mechanism will be described with reference to FIG. 3 is the same as the film folding mechanism shown in FIG. In one cycle of the folding conveyor 7 of the film folding mechanism 5, the opening 10 shown in FIG. 3 makes a round from the position of the upstream corner (upper left side in FIG. 3) of the upper portion of the folding conveyor 7 to the same position. Until it returns to. During this one cycle, the article to be packaged 1 wrapped in the film is sent downstream by one cycle. That is, while the slip conveyor 7 rotates for one cycle, the article 1 to be packaged conveyed to the first side conveyor 6 on the left side in FIG. 3 is cycled to the position of the article 1 on the right conveyor 7 on the right side. Sent in minutes. In addition, the 1st side conveyor 6 and the 2nd side conveyor 9 are rotating continuously at the same speed, and the to-be-packaged object 1 is continuously upstream at a constant speed by the 1st side conveyor 6 and the side conveyor 9. It is conveyed from the side to the downstream side. The sliding conveyor 7 also rotates continuously at the same speed.
従来のフィルム折込み機構5では、被包装物1の移動速度に対するスダレコンベア7の回転速度の速度差[%]は次のような数式1で表される。
フィルムのカットサイズ[mm]が短いほど、スダレコンベア7の1サイクルの回転速度との速度差が大きくなり、図10(B)に示すように、ロッド12による負荷により、上流側の折込み代4の折り込み時の衝撃が大きくなるという課題がある。逆に、フィルムのカットサイズ[mm]が大きすぎると、時間不足で、スダレコンベア7のスダレ開口部10が折込み代4を被包装物1の底面に折り込むことができなくなるという課題がある。前記速度差と本件実施例との差異については後述する。 As the cut size [mm] of the film is shorter, the speed difference from the rotational speed of one cycle of the slip conveyor 7 becomes larger, and as shown in FIG. There is a problem that the impact at the time of folding is increased. On the contrary, if the cut size [mm] of the film is too large, there is a problem that the sag opening 10 of the sag conveyor 7 cannot fold the fold margin 4 into the bottom surface of the package 1 due to insufficient time. The difference between the speed difference and the present embodiment will be described later.
(実施例1)
前記従来のフィルム折込み機構を備えた包装装置は、等速度で回転するスダレコンベア7の1サイクルと、等速度で移動する被包装物1の1サイクル(第2サイドコンベア9の回転速度)と、の時間を合致させていたが、前記のような課題が生じていたので、本実施例1では、折込み代4の寸法に合わせて、被包装物の移動速度とスダレコンベア7の回転速度の速度比率[%]を調整するようにした。
Example 1
The packaging apparatus provided with the conventional film folding mechanism includes one cycle of the slip conveyor 7 that rotates at a constant speed, and one cycle of the article 1 that moves at a constant speed (the rotation speed of the second side conveyor 9). However, in the first embodiment, the moving speed of the package and the rotational speed of the sliding conveyor 7 are adjusted according to the size of the folding allowance 4 in the first embodiment. The ratio [%] was adjusted.
図4は本発明のフィルム折込み機構のタイムチャートである。図4において使用した符号は以下の通りである。
D[mm];被包装物の下面に、両端部の折込み代が折り込まれる折込み区間
PL[mm];フィルムのカットサイズ
Dt[mm];折込み代の寸法
WL[mm];被包装の寸法
Dc[mm];スダレ開口部が被包装物の一端に追い付くまでの被包装物の移動距離
Dv[mm];スダレ開口部が被包装物の一端に追い付いてから、折込み代が折り込まれるまでの、被包装物の移動距離
Vw[mm/cycle];被包装物の搬送速度
Vt[mm/cycle];スダレコンベアのスダレ開口部の移動速度
FIG. 4 is a time chart of the film folding mechanism of the present invention. The symbols used in FIG. 4 are as follows.
D [mm]: Folding section where the folding allowance at both ends is folded on the lower surface of the packaged object PL [mm]; Film cut size Dt [mm]; Folding allowance dimension WL [mm]; Packaged dimension Dc [Mm]: Movement distance of the packaged object until the opening of the suede catches up with one end of the packaged object Dv [mm]: From the time when the opening of the suede catches up with one end of the packaged article until the folding margin is folded, Moving distance of packaged object Vw [mm / cycle]; Conveying speed of packaged object Vt [mm / cycle]; Moving speed of the opening of the sliding conveyor
前記折込み代の寸法Dt[mm]と、フィルムのカットサイズPL[mm]と、被包装の寸法WL[mm]との関係は次の数式(2)のような関係にあり、被包装物1の両端部の折込み代の寸法Dt[mm]は同一寸法となる。
前記従来例では、スダレコンベア7の回転速度は常に一定であったが、本実施例1では、スダレ開口部10の移動する位置に応じて、スダレコンベア7の回転速度を変化させる。即ち、スダレ開口10が折込み区間D[mm]を移動する時は、スダレコンベア7の回転速度は低速で、スダレ開口10が折込み区間D[mm]以外を移動する時は、速度を上げる。そして、最終的には、フィルムのカットサイズPL[mm]の1サイクルの移動時間と、スダレ開口部10の1サイクルの移動時間とを合致させる。なお、被包装物の搬送速度Vw[mm/cycle]及びフィルム20の移動速度は等速である。
次に、スダレ開口10が折込み区間D[mm]を通過する時の被包装物1に対する速度比率[%]について説明する。スダレ開口10の移動速度Vtと被包装物1の移動速度Vwとの速度比率[%]は次の数式(3)で表される。
Next, the speed ratio [%] with respect to the article 1 to be packaged when the opening 10 passes through the folding section D [mm] will be described. The speed ratio [%] between the moving speed Vt of the opening 10 and the moving speed Vw of the article 1 is expressed by the following equation (3).
前記の速度比率[%]は、折込み区間D[mm]と折込み代の寸法Dt[mm]との関係において、次のような数式(4)で表される。
折込み区間D[mm]は固定した寸法であるので、前記数式(4)から、速度比率[%]は折込み代の寸法Dt[mm]によって決まることがわかる。従がって、被包装物1の搬送速度Vw[mm/cycle]に対する、スダレ開口部10が折込み区間D[mm]を移動する速度の速度比率[%]は折込み代の寸法Dt[mm]によって決定すればよい。 Since the folding section D [mm] has a fixed dimension, it can be seen from the formula (4) that the speed ratio [%] is determined by the dimension Dt [mm] of the folding margin. Accordingly, the speed ratio [%] of the speed at which the opening 10 moves in the folding section D [mm] with respect to the conveyance speed Vw [mm / cycle] of the package 1 is the dimension Dt [mm] of the folding allowance. It may be determined by.
次に、前記速度比率[%]の数式(4)を導き出すための過程を簡単に説明する。前記数式(3)で表すように、速度比率[%]は次のように表すことができる。
そして、前記数式(3)のスダレ開口部の移動速度Vt[mm/cycle]は次の数式(5)ように表される。
前記数式(5)の右辺は、被包装物の搬送速度Vw[mm/cycle]に、スダレ開口部10が被包装物を追い越すために要する速度を加えたものである。また、前記数式(5)のDc[mm]は、スダレ開口部10が被包装物1の後端に追い付くまでの補足距離を示している。スダレ開口部が被包装物に追いつくまでに移動する時間と、被包装物がDc[mm]の間を移動する時間は同一であるので、Dc[mm]は次のような数式(6)で表すことができる。
前記数式(6)は、次のような数式(7)となる。
前記数式(7)に前記数式(5)を代入すると次のような数式(8)になる。
前記数式(8)を整理すると、Dc[mm]は次のような数式(9)に簡略化することができる。
スダレコンベアの開口部の移動速度Vt[mm/cycle]を表す前記数式(5)に数式(9)を代入すると次のような数式(10)になる。
速度比率[%]は、前記のように数式(3)で表したものであるから、
速度比率[%]=Vt[mm/cycle]/Vw[mm/cycle]*100 、となる。
この数式(3)に前記数式(10)を代入すると、次のような数式(11)になる。
Speed ratio [%] = Vt [mm / cycle] / Vw [mm / cycle] * 100.
Substituting the equation (10) into this equation (3) yields the following equation (11).
前記数式(11)のVw[mm/cycle]を通分すると、速度比率[%]を表す数式(4)を導き出すことができる。
次に、前記数式(4)を用いて、実際の寸法を当てはめたものを説明する。図5は、フィルム折込み機構の従来例と本実施例1の比較図である。スダレコンベアの周回寸法[mm]は1143[mm]、折込み区間D[mm]は300[mm]で、折込み代4は50,75,100[mm]に設定している。なお、従来のフィルム折込み機構の速度比[%]は、数式1で計算している。 Next, what applied the actual dimension using the said Numerical formula (4) is demonstrated. FIG. 5 is a comparative view of the conventional example of the film folding mechanism and the first embodiment. The circumferential dimension [mm] of the conveyor is 1143 [mm], the folding section D [mm] is 300 [mm], and the folding margin 4 is set to 50, 75, and 100 [mm]. The speed ratio [%] of the conventional film folding mechanism is calculated by Equation 1.
従来例の数式(1)に前記数字を代入すると、図5に示す通り、フィルムのカットサイズPL[mm]が短いと、従来の速度比[%]は、571[%]、457[%]、381[%]・・と、速度差が大きくなりすぎて、折込み代4に負荷がかかることになる。これに対して、本実施例1では、前記数値を前記数式(4)に代入すると、折込み代4の寸法が50[mm]の場合は150[%]、75[mm]の場合は200[%]、100[mm]の場合は300[%]となる。前記数式(4)が示す通り、折込み区間D[mm]は固定であるから、速度比率[%]は折込み代の寸法Dt[mm]によって決まる。 Substituting the above numbers into Formula (1) of the conventional example, as shown in FIG. 5, when the cut size PL [mm] of the film is short, the conventional speed ratio [%] is 571 [%], 457 [%]. , 381 [%]... And the speed difference becomes too large, and the folding margin 4 is loaded. On the other hand, in the first embodiment, when the numerical value is substituted into the mathematical formula (4), 150 [%] is obtained when the dimension of the folding allowance 4 is 50 [mm], and 200 [%] when the dimension is 75 [mm]. %] And 100 [mm] are 300 [%]. Since the folding section D [mm] is fixed as shown in the mathematical formula (4), the speed ratio [%] is determined by the dimension Dt [mm] of the folding allowance.
前記のように、スダレ開口部10の移動速度Vt[mm/cycle]に対する被包装物の搬送速度Vw[mm/cycle]の速度比率[%]を前記のように150[%]〜300[%]の間で維持する例を示したが、120[%]〜300[%]の間でスダレコンベア7の回転速度と第1と第2サイドコンベア6,9の搬送速度を調整し、折込み区間D[mm]でのスダレ開口10の移動速度Vtと被包装物1の移動速度Vwとの速度比率[%]の最適比を設定すればよい。120[%]以下ではスダレ開口部10の移動速度Vt[mm/cycle]が遅くなり折込み代4の寸法が短くなりすぎて役目を果たしづらくなる。なお、120%の時は、折込み代4の寸法は25[mm]である。また、300[%]以上になるとスダレ開口部10の移動速度Vt[mm/cycle]が早すぎて折込み代4に負荷がかかることになる。最も好ましいのは150[%]〜250[%]の間で速度比率[%]を設定する場合である。 As described above, the speed ratio [%] of the conveyance speed Vw [mm / cycle] of the package to the moving speed Vt [mm / cycle] of the opening 10 is 150 [%] to 300 [%] as described above. ], The rotation speed of the sliding conveyor 7 and the conveyance speed of the first and second side conveyors 6 and 9 are adjusted between 120 [%] and 300 [%], and the folding section What is necessary is just to set the optimal ratio of the speed ratio [%] of the moving speed Vt of the opening 10 at D [mm] and the moving speed Vw of the article 1 to be packaged. If it is less than 120 [%], the moving speed Vt [mm / cycle] of the opening 10 becomes slow, and the size of the folding allowance 4 becomes too short, making it difficult to fulfill the role. When 120%, the size of the folding allowance 4 is 25 [mm]. On the other hand, if it is 300 [%] or more, the moving speed Vt [mm / cycle] of the opening 10 is too fast, and a load is applied to the folding allowance 4. Most preferably, the speed ratio [%] is set between 150 [%] and 250 [%].
前記のように速度比率[%]を折込み代4の寸法[mm]に合わせて設定できるようにすることにより、折込み代4にかかる負荷を少なくして、柔らかな被包装物であっても、変形することなく包装することができる。 By allowing the speed ratio [%] to be set according to the dimension [mm] of the folding allowance 4 as described above, the load applied to the allowance allowance 4 is reduced, It can be packaged without deformation.
(実施例2)
前記実施例1では、折込み代4の寸法に応じて、折込み区間D[mm]でのスダレコンベア7の回転速度と被包装物1の搬送速度の速度比率[%]を最適な比率に制御したが、この実施例2では、図6に示すように、吸引チャンバー8の吸引口11を広げて、吸引チャンバー8の天板23に引っかからないように、折込み代4の長さに応じてスライドするシャッター(図示せず)で変更できるようにした。このように、折込み代4の長さに応じて吸引口11の長さを変えることにより、折込み代4を鋭角に折り返さないようにして、折込み代4に負荷がかからないようにすることができる。なお、吸引口11をスダレ開口部10の移動に追従して、吸引口11を塞ぐシャッターを往復動するように構成してもよい。
(Example 2)
In the first embodiment, the speed ratio [%] of the rotation speed of the conveyor 7 in the folding section D [mm] and the conveyance speed of the package 1 is controlled to an optimum ratio according to the size of the folding allowance 4. However, in the second embodiment, as shown in FIG. 6, the suction port 11 of the suction chamber 8 is widened and slid according to the length of the folding allowance 4 so as not to be caught by the top plate 23 of the suction chamber 8. It can be changed with a shutter (not shown). Thus, by changing the length of the suction port 11 according to the length of the folding allowance 4, it is possible to prevent the folding allowance 4 from being folded at an acute angle and to prevent the folding allowance 4 from being loaded. Note that the suction port 11 may be configured to reciprocate a shutter that closes the suction port 11 following the movement of the opening 10.
(実施例3)
図7は実施例3の説明図を示している。本実施例3は、吸引チェンバー8の吸引口11の天板23のエッジ部分に回転ローラ24を設けている。この回転ローラ24を設けることにより、折込み代4が天板23のエッジ部分に引っ掛かっても回転ローラ24が回転して、折込み代4に負荷がかからないように構成している。また、スダレコンベア7の上流側のロッド12(図10参照)が回転するように構成してもよい。
Example 3
FIG. 7 shows an explanatory diagram of the third embodiment. In the third embodiment, a rotating roller 24 is provided at the edge portion of the top plate 23 of the suction port 11 of the suction chamber 8. By providing the rotation roller 24, the rotation roller 24 is rotated even when the folding allowance 4 is caught on the edge portion of the top plate 23, so that no load is applied to the folding allowance 4. Moreover, you may comprise so that the rod 12 (refer FIG. 10) of the upstream of the slip conveyor 7 may rotate.
本発明は、被包装物を包装するために、帯状フィルムを長手方向に沿って送りながら被包装物に被せて連続的にチューブ化して折込み代を残して裁断し、前記被包装物の両端部の折込み代を被包装物の下面に折り返すフィルム折込み機構を備えた包装装置に有用である。 In order to wrap a packaged object, the present invention covers the packaged article while feeding the strip-shaped film along the longitudinal direction, continuously forms a tube, and cuts to leave a folding margin. It is useful for a packaging apparatus provided with a film folding mechanism that folds the folding allowance to the lower surface of the package.
1 被包装物
2 搬入コンベア
3 フィルム裁断
4 折込み代
5 フィルム折込み機構
6 第1サイドコンベア
7 スダレコンベア
8 吸引チェンバー
9 第2サイドコンベア
10 スダレ開口部
11 吸引口
12 ロッド
20 フィルム
21 製筒機構
22 搬出コンベア
23 天板
24 回転ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Package 2 Carry-in conveyor 3 Film cutting 4 Folding allowance 5 Film folding mechanism 6 1st side conveyor 7 Sudden conveyor 8 Suction chamber 9 2nd side conveyor 10 Sudder opening part 11 Suction port 12 Rod 20 Film 21 Cylinder making mechanism 22 Conveyor 23 Top plate 24 Rotating roller
Claims (4)
フィルム折込み機構は、下部にエンドレスのスダレコンベアが配置され、前記スダレコンベア内部に被包装物の折込み代を吸引する吸引チャンバーが配置され、前記スダレコンベアの上部に、フィルムで被覆された被包装物を搬送するサイドコンベアが配置され、
折込み代が被包装物の下面に折り込まれる折込み区間において、前記スダレコンベアのスダレ開口部の移動速度に対する、サイドコンベアによる被包装物の搬送速度の速度比率を折込み代の寸法に合わせるように構成した
ことを特徴とするフィルム折込み機構を備えた包装装置。 A carrying conveyor for placing the article to be packed and carrying it to the downstream take-up conveyor side, and covering the article to be packaged conveyed by the take-up conveyor with a film covering both sides of the film in a palm-like shape at the bottom. An overlap mechanism for forming a film-like film, a film cutting machine for cutting a tube-shaped film between objects to be packaged, and a downstream of the film-cutting machine. A film folding mechanism that folds into a packaging device,
The film folding mechanism has an endless conveyor at the bottom, a suction chamber for sucking a folding margin of the packaged object inside the conveyor, and a packaged article covered with a film at the upper part of the conveyor. A side conveyor that conveys
In the folding section where the folding margin is folded into the lower surface of the package, the speed ratio of the conveyance speed of the package by the side conveyor with respect to the movement speed of the sliding opening of the folding conveyor is configured to match the dimension of the folding margin. A packaging apparatus provided with a film folding mechanism.
フィルム折込み機構は、下部にエンドレスのスダレコンベアが配置され、前記スダレコンベア内部に被包装物の折込み代を吸引する吸引チャンバーが配置され、前記スダレコンベアの上部に、フィルムで被覆された被包装物を搬送するサイドコンベアが配置され、
折込み代が吸引チャンバーの天板に引っかからないように、吸引口の寸法を、折込み代の長さに応じて変更できるようにしたフィルム折込み機構を備えた包装装置。 A carrying conveyor for placing the article to be packed and carrying it to the downstream take-up conveyor side, and covering the article to be packaged conveyed by the take-up conveyor with a film covering both sides of the film in a palm-like shape at the bottom. An overlap mechanism for forming a film-like film, a film cutting machine for cutting a tube-shaped film between objects to be packaged, and a downstream of the film-cutting machine. A film folding mechanism that folds into a packaging device,
The film folding mechanism has an endless conveyor at the bottom, a suction chamber for sucking a folding margin of the packaged object inside the conveyor, and a packaged article covered with a film at the upper part of the conveyor. A side conveyor that conveys
A packaging device provided with a film folding mechanism in which the dimension of the suction port can be changed according to the length of the folding allowance so that the folding allowance is not caught on the top plate of the suction chamber.
フィルム折込み機構は、下部にエンドレスのスダレコンベアが配置され、前記スダレコンベア内部に被包装物の両端部の折込み代を吸引する吸引チャンバーが配置され、前記スダレコンベアの上部に、フィルムで被覆された被包装物を搬送するサイドコンベアが配置され、
折込み代が引っかからないように、吸引チェンバーの吸引口の天板のエッジ部分に回転ローラを設けるか、又はスダレコンベアの開口部に回転するロッドを設けた、フィルム折込み機構を備えた包装装置。 A carrying conveyor for placing the article to be packed and carrying it to the downstream take-up conveyor side, and covering the article to be packaged conveyed by the take-up conveyor with a film covering both sides of the film in a palm-like shape at the bottom. An overlap mechanism for forming a film-like film, a film cutting machine for cutting a tube-shaped film between objects to be packaged, and a film that is arranged on the downstream side of the film-cutting machine and that folds the tube film into the lower surface of the object to be packaged In a packaging device comprising a folding mechanism,
The film folding mechanism has an endless conveyor at the bottom, a suction chamber for sucking the folding margin at both ends of the packaged object inside the conveyor, and the upper part of the conveyor is covered with a film. A side conveyor that conveys the packaged items is arranged,
A packaging device provided with a film folding mechanism, in which a rotation roller is provided at the edge of the top plate of the suction port of the suction chamber or a rotating rod is provided at the opening of the sliding conveyor so that the folding margin is not caught.
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