JP2016217460A - Double-motor vehicle drive device - Google Patents

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愛子 妙木
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勇介 澁谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To supply appropriate amount of lubricant oil to right and left side speed reducers through splashing of lubricant oil at double-motor vehicle drive device having a speed reducer casing for storing two speed reducers in right and left parallel arrangement.SOLUTION: This invention comprises two electric motors for independently driving each of right and left drive wheels; two speed reducers for individually reducing speed of power force of two electric motors and transmitting power force to the right and left drive wheels; and a speed reducer casing for storing the speed reducers. The speed reducer casing has a partition wall 21 for partitioning the speed reducer casing into right and left two storing chambers at the center, the two speed reducers are independently stored in the right and left storing chambers, the partitioning wall 21 is provided with open holes 32c for communicating the right and left storing chambers to each other and then lubricant oil scraped up by a gear in one storing chamber is supplied to the other storing chamber through the open holes 32c.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

この発明は、車両に搭載され、左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる2基の電動モータと減速機を備える2モータ車両駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a two-motor vehicle drive device that is mounted on a vehicle and includes two electric motors and a speed reducer that independently drive left and right drive wheels.

左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる2基の電動モータと減速機を備える2モータ車両駆動装置としては、特許文献1及び特許文献2に開示されたものがある。   As a two-motor vehicle drive device including two electric motors and a reduction gear for independently driving left and right drive wheels, there are those disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.

この種の2モータ車両駆動装置は、一つの電動モータによって左右の駆動輪を駆動させる1モータ車両駆動装置のように、一つの電動モータの駆動力を左右に振り分けるディファレンシャルギヤ等が不要になる、という利点を有する。   This type of two-motor vehicle drive device does not require a differential gear or the like that distributes the drive force of one electric motor to the left and right like a one-motor vehicle drive device that drives left and right drive wheels by one electric motor. Has the advantage.

また、2モータ車両駆動装置は、左右の駆動輪のそれぞれについて独立に駆動用の電動モータを備えるので、左右の駆動輪の駆動力を異なる配分にすることが容易であり、旋回時に旋回内側の車輪より旋回外側の車輪に多くの駆動力を発生させることで、旋回性能が向上する等の走行性能の向上が容易である。   In addition, since the two-motor vehicle drive device includes an electric motor for driving independently for each of the left and right drive wheels, it is easy to distribute the driving force of the left and right drive wheels differently, By generating a lot of driving force on the wheels on the outer side of the turn than the wheels, it is easy to improve the running performance such as the turning performance.

従来の2モータ車両駆動装置は、図8に示すように、左右の駆動輪を個別に駆動する左右の電動モータ101L、101Rと電動モータ101L、101Rの回転を減速する減速機102L、102Rを備え、左右の電動モータ101L、101Rの中央に減速機102L、102Rを配置している。   As shown in FIG. 8, the conventional two-motor vehicle drive device includes left and right electric motors 101L and 101R that individually drive left and right drive wheels, and speed reducers 102L and 102R that decelerate the rotation of the electric motors 101L and 101R. The reduction gears 102L and 102R are arranged in the center of the left and right electric motors 101L and 101R.

減速機102L、102Rは、図8に示すように、モータ軸112から動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸123と、この入力歯車軸123の入力歯車に噛み合う大径歯車と出力歯車に噛み合う小径歯車を有する複数の中間歯車軸124と、出力歯車を有し、減速機ケーシング128から引き出されて等速ジョイント126、中間シャフト127を介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車軸部125とを備える平行軸歯車減速機である。各歯車は、はすば歯車であり、各歯車軸は両端部を転がり軸受により回転自在に減速機ケーシング128に支持されている。また、左右の各歯車軸は各歯車軸123、124、125同士が同軸上に配置されている。   As shown in FIG. 8, the speed reducers 102 </ b> L and 102 </ b> R are an input gear shaft 123 having an input gear to which power is transmitted from the motor shaft 112, and a large-diameter gear and an output gear that mesh with the input gear of the input gear shaft 123. A plurality of intermediate gear shafts 124 having meshing small-diameter gears, and an output gear shaft portion having an output gear, which is pulled out from the reduction gear casing 128 and transmits a driving force to the drive wheels via the constant velocity joint 126 and the intermediate shaft 127. 125 is a parallel shaft gear reducer. Each gear is a helical gear, and each gear shaft is supported by a reduction gear casing 128 so that both ends can be rotated by rolling bearings. The left and right gear shafts are arranged coaxially with each other.

このような減速機に対しては、転がり軸受や各歯車の焼き付き等の損傷を防ぎ、且つ転動疲労寿命の要求を満足させるために、適切な量の潤滑油を供給することが必要である。   For such a reduction gear, it is necessary to supply an appropriate amount of lubricating oil in order to prevent damage such as seizure of rolling bearings and gears and to satisfy the requirements of rolling fatigue life. .

歯車減速機の代表的な潤滑方式に油浴方式がある。油浴方式では、減速機ケーシング下部に滞留する潤滑油が歯車によって掻き揚げられ、その際に生じる油飛沫が歯面や転がり軸受に供給される。   There is an oil bath system as a typical lubrication system for gear reducers. In the oil bath system, the lubricating oil staying in the lower part of the reduction gear casing is swept up by the gears, and the oil droplets generated at that time are supplied to the tooth surface and the rolling bearing.

特開平11−243664号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-243664 US2012/0304790A1US2012 / 0304790A1

上記した2モータ車両駆動装置を電気自動車等に搭載した際に、ギヤ配列により、中間歯車軸124は入力歯車軸123および出力歯車軸部125より上方に位置する場合がある。そして、油浴潤滑では、歯車によって掻き揚げられる潤滑油が上方に位置する歯車や転がり軸受まではね掛ける必要がある。   When the above-described two-motor vehicle drive device is mounted on an electric vehicle or the like, the intermediate gear shaft 124 may be positioned above the input gear shaft 123 and the output gear shaft portion 125 depending on the gear arrangement. In oil bath lubrication, it is necessary to splash the lubricating oil that is lifted up by the gears to the gears and rolling bearings located above.

しかしながら、ギヤ配列によってはハウジング上部にギヤを配置することになり、上方まではね掛けによる油飛沫を飛ばす必要がある。重力に逆らってのはね掛けは、適切な量の潤滑油を供給することが困難になる。   However, depending on the gear arrangement, the gear is arranged on the upper part of the housing, and it is necessary to blow off the oil splashes by splashing upward. Splashing against gravity makes it difficult to supply the proper amount of lubricant.

そこで、この発明は、2基の減速機を左右並列に収容する減速機ケーシングを中央にし、その減速機ケーシングの左右に2基の電動モータのモータケーシングを固定配置する構造の2モータ車両駆動装置において、潤滑油のはね掛けにより、適切な量の潤滑油を左右の減速機に供給することができる2モータ車両駆動装置を提供しようとするものである。   In view of this, the present invention provides a two-motor vehicle drive device having a structure in which a reduction gear casing that accommodates two reduction gears in the left-right parallel is provided in the center and motor casings of two electric motors are fixedly arranged on the left and right sides of the reduction gear casing. Therefore, an object of the present invention is to provide a two-motor vehicle drive device capable of supplying an appropriate amount of lubricating oil to the left and right speed reducers by splashing the lubricating oil.

前記の課題を解決するために、この発明は、左右の駆動輪をそれぞれ独立に駆動させる2基の電動モータと、この2基の電動モータの動力を個別に減速して左右の駆動輪に伝達する2基の減速機とを備え、減速機は、モータ軸から動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車を有する出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる中間歯車を有する1つ以上の中間歯車軸とからなり、この2基の減速機を左右並列に収容する減速機ケーシングを中央にしてその左右に2基の電動モータのモータケーシングを固定配置した2モータ車両駆動装置において、左右の入力歯車軸と出力歯車軸がそれぞれ同一の軸心上に位置し、左右の中間歯車軸の軸心が、前記入力歯車軸と出力歯車軸とを結ぶ面に対して互いに反対方向にずれた位置に配置され、かつ、この左右にずれた位置にある左右の中間歯車軸のインボード側が軸方向に互いに重なる位置に配置され、前記減速機ケーシングは、中央に減速機ケーシングを左右2つの収容室に仕切る仕切り壁が設けられ、左右の収容室に2基の減速機が独立して収容され、前記仕切り壁に左右の収容室を連通する貫通孔が設けられ、一方の収容室内の歯車で掻き揚げられた潤滑油が前記貫通孔を介して他方の収容室へ供給されることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides two electric motors for independently driving the left and right drive wheels, and the power of the two electric motors is individually decelerated and transmitted to the left and right drive wheels. The reduction gear includes an input gear shaft having an input gear to which power is transmitted from the motor shaft, an output gear shaft having an output gear for transmitting a driving force to the drive wheels, and an input gear. One or more intermediate gear shafts having an intermediate gear provided between the shaft and the output gear shaft, and two gearboxes on the left and right sides of the reduction gear casing that accommodates the two speed reducers in parallel on the left and right sides. In the two-motor vehicle drive device in which the motor casing of the electric motor is fixedly arranged, the left and right input gear shafts and the output gear shaft are respectively located on the same axis, and the axis of the left and right intermediate gear shafts is the input gear. Surface connecting shaft and output gear shaft And the inboard side of the left and right intermediate gear shafts that are shifted to the left and right are arranged at positions that overlap each other in the axial direction, and the speed reducer casing is Are provided with partition walls for dividing the reduction gear casing into two left and right accommodation chambers, two reduction gears are independently accommodated in the left and right accommodation chambers, and through holes for communicating the left and right accommodation chambers are provided in the partition walls. The lubricating oil swept up by the gear in one storage chamber is supplied to the other storage chamber through the through hole.

前記減速機は、入力歯車軸と、出力歯車軸と、中間歯車軸の3軸からなり、車体に2モータ車両駆動装置を搭載した際に、一方の収容室内に収容された減速機は、中間歯車軸と出力歯車軸が車体の下方に位置し、入力歯車軸は、中間歯車軸と出力歯車軸より上方に位置し、他方の収容室内に収容された減速機は、出力歯車軸が車体の下方に位置し、入力歯車軸および中間歯車軸は出力歯車軸より上方に位置し、一方の収容室内に収容された中間歯車軸と出力歯車軸を油浴状態としている。   The speed reducer is composed of an input gear shaft, an output gear shaft, and an intermediate gear shaft. When the two-motor vehicle drive device is mounted on the vehicle body, the speed reducer housed in one housing chamber is an intermediate gear shaft. The gear shaft and the output gear shaft are located below the vehicle body, the input gear shaft is located above the intermediate gear shaft and the output gear shaft, and the reducer housed in the other housing chamber has the output gear shaft of the vehicle body Located below, the input gear shaft and the intermediate gear shaft are located above the output gear shaft, and the intermediate gear shaft and the output gear shaft housed in one housing chamber are in an oil bath state.

また、前記仕切り壁に、前記中間歯車軸を支持する転がり軸受が嵌合されるボス部が設けられ、ボス部の仕切り壁部分に、前記貫通孔を設ければよい。   The partition wall may be provided with a boss portion into which a rolling bearing for supporting the intermediate gear shaft is fitted, and the through hole may be provided in the partition wall portion of the boss portion.

また、左右の減速機の中間歯車軸の軸心が、入力歯車軸と出力歯車軸とを結ぶ面から互いに反対方向に互いに等しい距離だけずれた位置に配置すればよい。 Further, the center axis of the intermediate gear shaft of the left and right speed reducers may be arranged at a position shifted from each other by the same distance in the opposite directions from the surface connecting the input gear shaft and the output gear shaft.

以上のように、この発明によれば、貫通孔から供給された潤滑油は、潤滑不良の発生しやすい箇所にも供給されることになるので、潤滑不良の発生しやすい歯車配置とした場合でも、安定した潤滑を行うことができる。   As described above, according to the present invention, since the lubricating oil supplied from the through hole is also supplied to a location where lubrication failure is likely to occur, even when the gear arrangement is likely to cause lubrication failure. , Stable lubrication can be performed.

この発明に係る2モータ車両駆動装置の実施形態を示す横断平面図である。It is a cross-sectional top view which shows embodiment of the 2 motor vehicle drive device which concerns on this invention. この発明に係る2モータ車両駆動装置を使用する電気自動車の一例を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows an example of the electric vehicle which uses the 2 motor vehicle drive device which concerns on this invention. 図1の実施形態の歯車列を軸方向から見た端面図である。It is the end elevation which looked at the gear train of the embodiment of FIG. 1 from the axial direction. 図3のIV−IV線の端面図である。FIG. 4 is an end view taken along line IV-IV in FIG. 3. 図1の実施形態の減速機ケーシングの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the reduction gear casing of embodiment of FIG. 図1の実施形態の左側の減速機を軸方向から見た端面図である。It is the end elevation which looked at the reduction gear on the left side of the embodiment of FIG. 1 from the axial direction. 図1の実施形態の右側の減速機を軸方向から見た端面図である。It is the end elevation which looked at the reduction gear on the right side of the embodiment of FIG. 1 from the axial direction. 従来の2モータ車両駆動装置を示す横断平面図である。It is a cross-sectional top view which shows the conventional 2 motor vehicle drive device.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明に係る2モータ車両駆動装置Aは、図1に示すように、2基の減速機2L、2Rを左右並列に収容する減速機ケーシング20を中央にし、その減速機ケーシング20の左右に2基の電動モータ1L、1Rのモータケーシング3L、3Rを固定配置した構造を採用する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, the two-motor vehicle drive device A according to the present invention has a reduction gear casing 20 that accommodates two reduction gears 2L and 2R in parallel in the left and right directions. A structure in which motor casings 3L and 3R of the base electric motors 1L and 1R are fixedly arranged is adopted.

図2に示す電気自動車Bは、前輪駆動方式であり、シャーシ41と、駆動輪としての前輪42と、後輪43と、左右の駆動輪をそれぞれに独立に駆動する2モータ車両駆動装置Aとを備え、2モータ車両駆動装置Aは、駆動輪である左右の前輪42の中央位置のシャーシ41上に搭載され、2モータ車両駆動装置Aの駆動力は、等速ジョイント15と中間シャフト16を介して左右の駆動輪である前輪42に伝達される。   The electric vehicle B shown in FIG. 2 is a front-wheel drive system, and includes a chassis 41, front wheels 42 as drive wheels, rear wheels 43, and a two-motor vehicle drive device A that independently drives left and right drive wheels. The two-motor vehicle drive device A is mounted on the chassis 41 at the center position of the left and right front wheels 42 that are drive wheels, and the drive force of the two-motor vehicle drive device A includes the constant velocity joint 15 and the intermediate shaft 16. To the front wheels 42 that are the left and right drive wheels.

なお、2モータ車両駆動装置Aの搭載形態としては、図2に示す前輪駆動方式の他、後輪駆動方式、四輪駆動方式でもよい。   As a mounting form of the two-motor vehicle drive device A, a rear-wheel drive system or a four-wheel drive system may be used in addition to the front-wheel drive system shown in FIG.

この発明に係る2モータ車両駆動装置Aにおける左右の電動モータ1L、1Rは、図1に示すように、モータケーシング3L、3R内に収容されている。   The left and right electric motors 1L, 1R in the two-motor vehicle drive device A according to the present invention are accommodated in motor casings 3L, 3R as shown in FIG.

モータケーシング3L、3Rは、円筒形のモータケーシング本体3aL、3aRと、このモータケーシング本体3aL、3aRの外側面を閉塞する外側壁3bL、3bRと、モータケーシング本体3aL、3aRの内側には減速機2L、2Rと隔てる内側壁3cL、3cRからなる。モータケーシング本体3aL、3aRの内側壁3cL、3cRには、モータ軸12aを引き出す開口部が設けられている。   The motor casings 3L and 3R are cylindrical motor casing main bodies 3aL and 3aR, outer walls 3bL and 3bR for closing the outer surfaces of the motor casing main bodies 3aL and 3aR, and reducers on the inner sides of the motor casing main bodies 3aL and 3aR. The inner walls 3cL and 3cR are separated from 2L and 2R. The inner walls 3cL and 3cR of the motor casing bodies 3aL and 3aR are provided with openings for drawing out the motor shaft 12a.

電動モータ1L、1Rは、図1に示すように、モータケーシング本体3aL、3aRの内周面にステータ11を設け、このステータ11の内周に間隔をおいてロータ12を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。尚、図示していないが、アキシャルギャップタイプの電動モータを使用してもよい。   As shown in FIG. 1, the electric motors 1 </ b> L and 1 </ b> R are of a radial gap type in which a stator 11 is provided on the inner peripheral surface of the motor casing body 3 aL and 3 aR, and a rotor 12 is provided on the inner periphery of the stator 11. I am using something. Although not shown, an axial gap type electric motor may be used.

ロータ12は、モータ軸12aを中心部に有し、そのモータ軸12aはモータケーシング本体3aL、3aRの内側壁3cL、3cRの開口部からそれぞれ減速機2L、2R側に引き出されている。モータケーシング本体3aL、3aRの開口部とモータ軸12aとの間にはシール部材13が設けられている。   The rotor 12 has a motor shaft 12a in the center, and the motor shaft 12a is drawn from the openings of the inner side walls 3cL and 3cR of the motor casing bodies 3aL and 3aR to the speed reducers 2L and 2R, respectively. A seal member 13 is provided between the openings of the motor casing bodies 3aL and 3aR and the motor shaft 12a.

モータ軸12aは、モータケーシング本体3aL、3aRの内側壁3cL、3cRと外側壁3bL、3bRとに転がり軸受14a、14bによって回転自在に支持されている(図1)。   The motor shaft 12a is rotatably supported by the rolling bearings 14a and 14b on the inner side walls 3cL and 3cR and the outer side walls 3bL and 3bR of the motor casing bodies 3aL and 3aR (FIG. 1).

左右並列に設けられた2基の減速機2L、2Rを収容する減速機ケーシング20は、図1に示すように、中央ケーシング20aとこの中央ケーシング20aの両側面に固定される左右の側面ケーシング20bL、20bRの3ピース構造になっている。   As shown in FIG. 1, a speed reducer casing 20 that accommodates two speed reducers 2L and 2R provided in parallel in the left and right is a central casing 20a and left and right side casings 20bL fixed to both side surfaces of the central casing 20a. , 20bR three-piece structure.

減速機ケーシング20の側面ケーシング20bL、20bRのアウトボード側(車体外側)の側面と電動モータ1L、1Rのモータケーシング本体3aL、3aRの内側壁3cL、3cRとを、複数のボルト29によって固定することにより、減速機ケーシング20の左右に2基の電動モータ1L、1Rが固定配置される(図1)。   The side surfaces of the side casings 20bL and 20bR of the reduction gear casing 20 on the outboard side (outside of the vehicle body) and the motor casing bodies 3aL and 3aR of the electric motors 1L and 1R are fixed to the inner side walls 3cL and 3cR by a plurality of bolts 29. Thus, the two electric motors 1L and 1R are fixedly arranged on the left and right sides of the reduction gear casing 20 (FIG. 1).

中央ケーシング20aには、図1に示すように、中央に仕切り壁21が設けられている。減速機ケーシング20は、この仕切り壁21によって左右に2分割され、2基の減速機2L、2Rを収容する独立した左右の収容室22L、22Rが並列に設けられている。   As shown in FIG. 1, a partition wall 21 is provided at the center of the center casing 20a. The reduction gear casing 20 is divided into two left and right by the partition wall 21, and independent left and right accommodation chambers 22L and 22R for accommodating the two reduction gears 2L and 2R are provided in parallel.

減速機2L、2Rは、図1に示すように、左右対称形に設けられ、モータ軸12aから動力が伝達される入力歯車23aを有する入力歯車軸23L、23Rと、この入力歯車23aに噛み合う大径歯車24aと出力歯車25aに噛み合う小径歯車24bを有する中間歯車軸24L、24Rと、出力歯車25aを有し、減速機ケーシング20から引き出されて等速ジョイント15、中間シャフト16を介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車軸25L、25Rとを備える平行軸歯車減速機である。   As shown in FIG. 1, the speed reducers 2L and 2R are provided symmetrically and have large input gear shafts 23L and 23R each having an input gear 23a to which power is transmitted from the motor shaft 12a, and the input gear 23a. An intermediate gear shaft 24L, 24R having a small diameter gear 24b meshing with the diameter gear 24a and the output gear 25a, and an output gear 25a, which is pulled out from the speed reducer casing 20 and driven through the constant velocity joint 15 and the intermediate shaft 16. This is a parallel shaft gear reducer provided with output gear shafts 25L, 25R for transmitting a driving force to the motor.

減速機2L、2Rの入力歯車軸23L、23Rの両端は、中央ケーシング20aの仕切り壁21の左右両面に形成したボス部27aと側面ケーシング20bL、20bRに形成したボス部27bにそれぞれ嵌め込まれる転がり軸受28a、28bを介して回転自在に支持されている。   Both ends of the input gear shafts 23L and 23R of the speed reducers 2L and 2R are rolling bearings fitted into boss portions 27a formed on both left and right sides of the partition wall 21 of the central casing 20a and boss portions 27b formed on the side casings 20bL and 20bR, respectively. It is rotatably supported via 28a and 28b.

入力歯車軸23L、23Rのアウトボード側の端部は、側面ケーシング20bL、20bRに設けた開口部から外側に引き出されており、開口部と入力歯車軸23L、23Rの外側端部との間にはシール部材31を設け、減速機2L、2Rに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの侵入を防止している。   The end portions on the outboard side of the input gear shafts 23L, 23R are drawn outward from the openings provided in the side casings 20bL, 20bR, and between the openings and the outer ends of the input gear shafts 23L, 23R. Is provided with a sealing member 31 to prevent leakage of lubricating oil sealed in the speed reducers 2L and 2R and intrusion of muddy water from the outside.

入力歯車軸23L、23Rは、中空構造であり、この中空の入力歯車軸23L、23Rにモータ軸12aが挿入されている。入力歯車軸23L、23Rとモータ軸12aとは、スプライン(セレーションも含む以下同じ)結合されている。   The input gear shafts 23L and 23R have a hollow structure, and the motor shaft 12a is inserted into the hollow input gear shafts 23L and 23R. The input gear shafts 23L and 23R and the motor shaft 12a are coupled to each other by a spline (including the serrations).

中間歯車軸24L、24Rは、外周面に入力歯車23aに噛み合う大径歯車24aと出力歯車25aに噛み合う小径歯車24bを有する段付き歯車軸である。この中間歯車軸24L、24Rの両端は、中央ケーシング20aの仕切り壁21の両面に形成したボス部32と側面ケーシング20bL、20bRに形成したボス部33にそれぞれ嵌め込まれる転がり軸受34a、34bを介して支持されている。なお、図1では中間歯車軸24Lの転がり軸受34a、34bとボス部32、33は背面側に隠れて見えない。   The intermediate gear shafts 24L and 24R are stepped gear shafts having a large-diameter gear 24a meshing with the input gear 23a and a small-diameter gear 24b meshing with the output gear 25a on the outer peripheral surface. Both ends of the intermediate gear shafts 24L and 24R are respectively connected to rolling bearings 34a and 34b fitted into boss portions 32 formed on both surfaces of the partition wall 21 of the central casing 20a and boss portions 33 formed on the side casings 20bL and 20bR. It is supported. In FIG. 1, the rolling bearings 34a and 34b and the boss portions 32 and 33 of the intermediate gear shaft 24L are hidden behind the rear side and cannot be seen.

出力歯車軸25L、25Rは、大径の出力歯車25aを有し、中央ケーシング20aの仕切り壁21の両面に形成したボス部35と側面ケーシング20bL、20bRに形成したボス部36に嵌め込まれる転がり軸受37a、37bによって支持されている。   The output gear shafts 25L and 25R have large-diameter output gears 25a, and are rolling bearings that are fitted into boss portions 35 formed on both surfaces of the partition wall 21 of the central casing 20a and boss portions 36 formed on the side casings 20bL and 20bR. It is supported by 37a, 37b.

出力歯車軸25L、25Rのアウトボード側の端部は、側面ケーシング20bL、20bRに形成した開口部から減速機ケーシング20の外側に引き出され、引き出された出力歯車軸25L、25Rのアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイント15の外側継手部材15aがスプライン結合されている。   Outboard side ends of the output gear shafts 25L and 25R are drawn out of the reduction gear casing 20 through openings formed in the side casings 20bL and 20bR, and are pulled out to the outboard side of the output gear shafts 25L and 25R. The outer joint member 15a of the constant velocity joint 15 is splined to the outer peripheral surface of the end portion.

出力歯車軸25L、25Rに結合された等速ジョイント15は、中間シャフト16を介して駆動輪に接続される(図2)。   The constant velocity joint 15 coupled to the output gear shafts 25L and 25R is connected to the drive wheels via the intermediate shaft 16 (FIG. 2).

出力歯車軸25L、25Rのアウトボード側の端部と側面ケーシング20bL、20bRに形成した開口部との間には、オイルシール39を設け、減速機2L、2Rに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの侵入を防止している。   An oil seal 39 is provided between the end of the output gear shafts 25L and 25R on the outboard side and the openings formed in the side casings 20bL and 20bR, and leakage of lubricating oil sealed in the speed reducers 2L and 2R Prevents intrusion of muddy water from the outside.

左右2基の減速機2L、2Rの入力歯車軸23L、23Rの軸心c1は、互いに同軸上に配置されている。   The shaft centers c1 of the input gear shafts 23L and 23R of the two left and right speed reducers 2L and 2R are arranged coaxially with each other.

左右2基の減速機2L、2Rの出力歯車軸25L、25Rの軸心c3も、互いに同軸上に配置されている。   The shafts c3 of the output gear shafts 25L and 25R of the two left and right speed reducers 2L and 2R are also coaxially arranged.

しかしながら、左右2基の減速機2L、2Rの中間歯車軸24L、24Rの軸心c2は、2基の減速機2L、2R全体の軸方向寸法の低減を図るために、互いに同軸上に位置せず、次のように配置されている。   However, the shaft centers c2 of the intermediate gear shafts 24L and 24R of the two left and right speed reducers 2L and 2R are positioned coaxially with each other in order to reduce the overall axial dimension of the two speed reducers 2L and 2R. Instead, they are arranged as follows.

左右2基の減速機2L、2Rの中間歯車軸24L、24Rの軸心c2は、図3及び図4に示すように、出力歯車軸25L、25Rの軸心c3と入力歯車軸23L、23Rの軸心c1を結ぶ面から互いに反対方向にずれた位置に配置されている。そして、互いに反対方向にずれた位置にある左右2基の減速機2L、2Rの中間歯車軸24L、24Rのインボード側(車体内側)の端部を支持する転がり軸受34aが、図4に示すように、軸方向に互いに重なる位置に配置されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the shaft center c2 of the intermediate gear shafts 24L and 24R of the two left and right speed reducers 2L and 2R is composed of the shaft center c3 of the output gear shafts 25L and 25R and the input gear shafts 23L and 23R. It arrange | positions in the position which mutually shifted in the opposite direction from the surface which connects the axial center c1. FIG. 4 shows a rolling bearing 34a that supports the end portions on the inboard side (vehicle body inside) of the intermediate gear shafts 24L and 24R of the two left and right speed reducers 2L and 2R that are shifted in opposite directions. Thus, they are arranged at positions that overlap each other in the axial direction.

このように、左右2基の減速機2L、2Rの中間歯車軸24L、24Rの軸心c2を互いに反対方向にずれた位置に配置し、さらに、反対方向にずれた位置にある左右2基の減速機2L、2Rの中間歯車軸24L、24Rのインボード側の端部を軸方向に互いに重なる位置に配置すると、左右の中間歯車軸24L、24Rの全体の軸方向寸法が重なり分だけ短くなるので、減速機2L、2R全体の軸方向寸法が低減される。   As described above, the shafts c2 of the intermediate gear shafts 24L and 24R of the two left and right speed reducers 2L and 2R are arranged at positions shifted in the opposite directions, and further, the two left and right sets at the positions shifted in the opposite directions. When the end portions on the inboard side of the intermediate gear shafts 24L and 24R of the speed reducers 2L and 2R are arranged so as to overlap each other in the axial direction, the overall axial dimensions of the left and right intermediate gear shafts 24L and 24R are shortened by the overlapping amount. Therefore, the axial dimension of the whole reduction gear 2L, 2R is reduced.

左右2基の減速機2L、2Rの中間歯車軸24L、24Rの軸心c2は、出力歯車軸25L、25Rの軸心を含む面から互いに反対方向に互いに等しい距離だけずれた位置に配置されている。これにより、左右2基の減速機2L、2Rが対象形状になるため、図5に示すように、3ピース構造の減速機2L、2Rの減速機ケーシング20のうち、中央ケーシング20aの左右に固定される側面ケーシング20bL、20bRを同一形状にすることができる。   The shaft centers c2 of the intermediate gear shafts 24L and 24R of the left and right reduction gears 2L and 2R are arranged at positions shifted from each other by the same distance in opposite directions from the plane including the shaft centers of the output gear shafts 25L and 25R. Yes. As a result, the left and right two speed reducers 2L and 2R have a target shape. Therefore, as shown in FIG. 5, the speed reducer casing 20 of the three-piece structure speed reducers 2L and 2R is fixed to the left and right of the central casing 20a. The side casings 20bL and 20bR to be formed can have the same shape.

側面ケーシング20bL、20bRを共通形状にすることにより、型費や製作コストが低減可能となる。   By making the side casings 20bL and 20bR have a common shape, mold costs and manufacturing costs can be reduced.

ところで、左右2基の減速機2L、2Rの中間歯車軸24L、24Rの軸心c2を互いに反対方向にずれた位置に配置し、さらに、反対方向にずれた位置にある左右2基の減速機2L、2Rの中間歯車軸24L、24Rのインボード側の端部を軸方向に互いに重なる位置に配置した場合、車両に搭載したときに、左右2基の減速機2L、2Rは、車両の高さ方向において、異なる歯車配置となり、それぞれの歯車および転がり軸受に必要な潤滑油をはね掛ける経路が異なる。   By the way, the left and right two reduction gears 2L, 2R are arranged at positions shifted in opposite directions from the center c2 of the intermediate gear shafts 24L, 24R, and further, left and right two reduction gears at positions shifted in the opposite directions. When the end portions on the inboard side of the intermediate gear shafts 24L, 24R of 2L, 2R are arranged at positions that overlap each other in the axial direction, the two left and right speed reducers 2L, 2R In the vertical direction, the gears are arranged differently, and the paths for splashing the lubricating oil necessary for the respective gears and rolling bearings are different.

図2に示す電気自動車Bに搭載された2モータ式の自動車用減速機付きモータ駆動装置Aにおける、アウトボード側からインボード側を見た場合の、減速機2Lの入力歯車軸23L、中間歯車軸24L、出力歯車軸25Lの歯車の配置を図6に示す。入力歯車軸23Lは出力歯車軸25Lより車両前方に位置している。この実施形態では、中間歯車軸24Lと出力歯車軸25Lが車体の下方側に位置するように搭載し、入力歯車軸23Lは、中間歯車軸24Lと出力歯車軸25Lより上方に位置している。   An input gear shaft 23L and an intermediate gear of the speed reducer 2L when the inboard side is viewed from the outboard side in the motor drive device A with a reduction gear for an automobile mounted on the electric vehicle B shown in FIG. FIG. 6 shows the arrangement of gears of the shaft 24L and the output gear shaft 25L. The input gear shaft 23L is located in front of the vehicle with respect to the output gear shaft 25L. In this embodiment, the intermediate gear shaft 24L and the output gear shaft 25L are mounted on the lower side of the vehicle body, and the input gear shaft 23L is positioned above the intermediate gear shaft 24L and the output gear shaft 25L.

同様に、減速機2Rの入力歯車軸23R、中間歯車軸24R、出力歯車軸25Rの歯車の配置を図7に示す。車両の高さ方向における減速機2Rの各軸の配置は、減速機2Lの各歯車軸とは異なる。すなわち、入力歯車軸23Rは出力歯車軸25Rより車両前方に位置し、出力歯車軸25Rが車体の下方側に位置し、入力歯車軸23Rおよび中間歯車軸24Rは出力歯車軸25Rより上方に位置することになる。   Similarly, FIG. 7 shows the arrangement of gears of the input gear shaft 23R, the intermediate gear shaft 24R, and the output gear shaft 25R of the speed reducer 2R. The arrangement of the shafts of the reduction gear 2R in the height direction of the vehicle is different from the gear shafts of the reduction gear 2L. That is, the input gear shaft 23R is positioned in front of the output gear shaft 25R, the output gear shaft 25R is positioned below the vehicle body, and the input gear shaft 23R and the intermediate gear shaft 24R are positioned above the output gear shaft 25R. It will be.

そして、図6に示すように左側の減速機2Lの中間歯車軸24Lの大径歯車24aと出力歯車軸25Lの出力歯車25aが油浴するように潤滑油が収容室22L内に封入される(図1参照)。このような構成であれば、出力歯車25a並びに大径歯車24aが潤滑油をはね掛ける際に、横方向に潤滑油が飛ぶことにより、入力歯車軸23Lの入力歯車23aと転がり軸受28a、28bに潤滑油を供給することができる(図1参照)。   Then, as shown in FIG. 6, lubricating oil is sealed in the storage chamber 22L so that the large diameter gear 24a of the intermediate gear shaft 24L of the left reduction gear 2L and the output gear 25a of the output gear shaft 25L bathe in oil ( (See FIG. 1). With such a configuration, when the output gear 25a and the large-diameter gear 24a splash the lubricant, the lubricant splashes in the lateral direction, so that the input gear 23a of the input gear shaft 23L and the rolling bearings 28a, 28b. Can be supplied with lubricating oil (see FIG. 1).

これに対して、図7に示すように、右側の減速機2Rは、出力歯車25aの上方に中間歯車軸24Rと入力歯車軸23Rが位置することになる。この場合、出力歯車25aのみ油浴する構成にすると、上方に位置する大径歯車24a、小径歯車24b、入力歯車23aには、出力歯車25aによるはね掛けで、潤滑油を上方にまで飛ばさなければ潤滑することができない。これは、重力に逆らってのはね掛けとなり、適切な量の潤滑油を供給することが困難になる。   On the other hand, as shown in FIG. 7, in the right reduction gear 2R, the intermediate gear shaft 24R and the input gear shaft 23R are positioned above the output gear 25a. In this case, if only the output gear 25a is configured to be oil bathed, the large-diameter gear 24a, the small-diameter gear 24b, and the input gear 23a positioned above must be splashed upward by the output gear 25a. It cannot be lubricated. This is a splash against gravity, making it difficult to supply an appropriate amount of lubricating oil.

このような場合、封入する潤滑油の量を増やし、大径歯車24aを油浴潤滑となるようにして対応することもできるが、この場合には、封入する潤滑油の量が増えることになり、潤滑油による重量増加をもたらすことになる。   In such a case, the amount of lubricating oil to be enclosed can be increased and the large-diameter gear 24a can be adapted to oil bath lubrication, but in this case, the amount of lubricating oil to be enclosed will increase. This will result in an increase in weight due to the lubricating oil.

そこで、この発明では、左右に2分割され、2機の減速機2L、2Rを収容する独立した左右の収容室22L、22Rにおいて、一方の収容室に配置された減速機の歯車から掻き揚げられる潤滑油を、他方の収容室へ供給し、他方の上方に位置する歯車や転がり軸受に潤滑油を供給するように構成する。このため、中央ケーシング20aの仕切り壁21に、2つの収容室22L、22Rを連通する貫通孔32cを設ける。この時、歯車からのはね掛けを直接貫通孔32cに受ける構造としても良いし、貫通孔32c付近に潤滑油を受ける壁を設け、壁面を伝わせるなどする間接的なものでも良い。   Therefore, according to the present invention, the left and right housing chambers 22L and 22R are divided into left and right, and are swept up from the gears of the speed reducer disposed in one of the housing chambers. Lubricating oil is supplied to the other storage chamber, and the lubricating oil is supplied to a gear and a rolling bearing located above the other. For this reason, the partition wall 21 of the central casing 20a is provided with a through hole 32c that communicates the two storage chambers 22L and 22R. At this time, the structure may be such that splashing from the gear is directly received by the through hole 32c, or an indirect structure in which a wall for receiving the lubricating oil is provided in the vicinity of the through hole 32c and the wall surface is transmitted.

この実施形態においては、図5〜図7に示すように、右側の減速機2Rの中間歯車軸24Rの転がり軸受34aが嵌め込まれる中央ケーシング20aの仕切り壁21に設けられたボス部32の仕切り壁部分であるボス部の底に、左右の収容室22L、22Rを連通させる貫通孔32cを設けている。   In this embodiment, as shown in FIGS. 5 to 7, the partition wall of the boss portion 32 provided on the partition wall 21 of the central casing 20 a into which the rolling bearing 34 a of the intermediate gear shaft 24 R of the right speed reducer 2 R is fitted. A through-hole 32c is provided in the bottom of the boss portion, which is a portion, for communicating the left and right accommodation chambers 22L and 22R.

左側の出力歯車25a並びに大径歯車24aで掻き揚げられた潤滑油が左側の収容室22L内にオフセットして入り込んでいる右側のボス部32の底に設けた貫通孔32cから右側の収容室22R内に潤滑油が供給される。   Lubricating oil lifted up by the left output gear 25a and the large-diameter gear 24a is offset into the left receiving chamber 22L and enters the right receiving chamber 22R through a through hole 32c provided in the bottom of the right boss portion 32. Lubricating oil is supplied inside.

収容室22L、22Rを仕切る仕切り壁21の下方には両収容室22L、22Rを連通する連通孔21aが設けられ、収容室22L、22Rに封入された潤滑油が一方に偏らないように構成している。   A communication hole 21a that communicates between the storage chambers 22L and 22R is provided below the partition wall 21 that partitions the storage chambers 22L and 22R so that the lubricating oil sealed in the storage chambers 22L and 22R is not biased to one side. ing.

ボス部32に設けた貫通孔32cから供給された潤滑油は、転がり軸受34aを潤滑するともに、収容室22R内に供給された潤滑油は、小径歯車24b、大径歯車24aで跳ね上げられ、入力歯車23a、転がり軸受28a、28bに潤滑油が供給されることになる。   The lubricating oil supplied from the through hole 32c provided in the boss portion 32 lubricates the rolling bearing 34a, and the lubricating oil supplied into the accommodation chamber 22R is splashed up by the small diameter gear 24b and the large diameter gear 24a. Lubricating oil is supplied to the input gear 23a and the rolling bearings 28a and 28b.

このように、左側の収容室22L内に収容された出力歯車25a、大径歯車24aのはね掛けを利用し、右側の収容室内22Rに潤滑油を供給することで、潤滑不良の発生しやすい歯車配置とした場合でも、外部ポンプなどを使用せず安定した潤滑を可能としている。   In this manner, lubrication is likely to occur by supplying the lubricating oil to the right accommodation chamber 22R by using the spurs of the output gear 25a and the large diameter gear 24a accommodated in the left accommodation chamber 22L. Even in the case of gear arrangement, stable lubrication is possible without using an external pump.

また、左側の収容室22L内に収容された出力歯車25a、大径歯車24aが油浴となるように潤滑油の量を調整するが、中間歯車軸24Lと出力歯車軸25Lが車体の下方側に位置するように搭載されているので、潤滑油の量を必要以上に増やす必要はなく、油による重量増加を防いで、潤滑油を左右の減速機の歯車、転がり軸受に供給することができる。   The amount of lubricating oil is adjusted so that the output gear 25a and the large-diameter gear 24a housed in the left housing chamber 22L serve as an oil bath, but the intermediate gear shaft 24L and the output gear shaft 25L are located on the lower side of the vehicle body. Therefore, it is not necessary to increase the amount of lubricating oil more than necessary, preventing an increase in weight due to the oil, and supplying the lubricating oil to the gears and rolling bearings of the left and right reduction gears. .

また、上記した実施形態では、中央ケーシング20aの仕切り壁21に設けられたボス部32の底に貫通孔32cを設けたが、一方の収容室に配置された減速機の歯車から掻き揚げられる潤滑油を、他方の収容室へ供給し、他方の上方に位置する歯車や転がり軸受に潤滑油を供給するのであれば、ボス部32以外の仕切り壁21に貫通孔32cを設けても良い。   Further, in the above-described embodiment, the through hole 32c is provided at the bottom of the boss portion 32 provided in the partition wall 21 of the central casing 20a. However, the lubrication is lifted up from the gear of the reduction gear disposed in one of the storage chambers. As long as oil is supplied to the other storage chamber and lubricating oil is supplied to the gear and the rolling bearing located above the other, the partition wall 21 other than the boss portion 32 may be provided with a through hole 32c.

この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can of course be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. The scope of the present invention is claimed. The equivalent meanings recited in the claims, and all modifications within the scope.

1L、1R :電動モータ
2L、2R :減速機
3L、3R :モータケーシング
3aL、3aR :モータケーシング本体
3bL、3bR :外側壁
3cL、3cR :内側壁
11 :ステータ
12 :ロータ
12a :モータ軸
13 :シール部材
14a、14b :転がり軸受
15 :等速ジョイント
15a :外輪部材
16 :中間シャフト
20 :減速機ケーシング
20a :中央ケーシング
20bL、20bR :側面ケーシング
21 :仕切り壁
21a :連通孔
22L、22R :収容室
23L、23R :入力歯車軸
23a :入力歯車
24L、24R :中間歯車軸
24a :大径歯車
24b :小径歯車
25L、25R :出力歯車軸
25a :出力歯車
27a、27b :ボス部
28a、28b :転がり軸受
29 :ボルト
31 :シール部材
32、33 :ボス部
32c :貫通孔
34a、34b :転がり軸受
35、36 :ボス部
37a :転がり軸受
37b :転がり軸受
39 :オイルシール
41 :シャーシ
42 :前輪
43 :後輪
A :2モータ車両駆動装置
B :電気自動車
c1、c2、c3 :軸心
1L, 1R: Electric motor 2L, 2R: Reducer 3L, 3R: Motor casing 3aL, 3aR: Motor casing body 3bL, 3bR: Outer wall 3cL, 3cR: Inner wall 11: Stator 12: Rotor 12a: Motor shaft 13: Seal Member 14a, 14b: Rolling bearing 15: Constant velocity joint 15a: Outer ring member 16: Intermediate shaft 20: Reduction gear casing 20a: Central casing 20bL, 20bR: Side casing 21: Partition wall 21a: Communication hole 22L, 22R: Storage chamber 23L , 23R: input gear shaft 23a: input gear 24L, 24R: intermediate gear shaft 24a: large diameter gear 24b: small diameter gear 25L, 25R: output gear shaft 25a: output gears 27a, 27b: boss portions 28a, 28b: rolling bearing 29 : Bolt 31: Sealing members 32 and 33: Section 32c: Through holes 34a, 34b: Rolling bearings 35, 36: Boss portion 37a: Rolling bearing 37b: Rolling bearing 39: Oil seal 41: Chassis 42: Front wheel 43: Rear wheel A: Two-motor vehicle drive device B: Electric Automobiles c1, c2, c3: axis

Claims (4)

左右の駆動輪をそれぞれ独立に駆動させる2基の電動モータと、この2基の電動モータの動力を個別に減速して左右の駆動輪に伝達する2基の減速機とを備え、減速機は、モータ軸から動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車を有する出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる中間歯車を有する1つ以上の中間歯車軸とからなり、この2基の減速機を左右並列に収容する減速機ケーシングを中央にしてその左右に2基の電動モータのモータケーシングを固定配置した2モータ車両駆動装置において、
左右の入力歯車軸と出力歯車軸がそれぞれ同一の軸心上に位置し、左右の中間歯車軸の軸心が、前記入力歯車軸と出力歯車軸とを結ぶ面に対して互いに反対方向にずれた位置に配置され、かつ、この左右にずれた位置にある左右の中間歯車軸のインボード側が軸方向に互いに重なる位置に配置され、
前記減速機ケーシングは、中央に減速機ケーシングを左右2つの収容室に仕切る仕切り壁が設けられ、左右の収容室に2基の減速機が独立して収容され、
前記仕切り壁に左右の収容室を連通する貫通孔が設けられ、一方の収容室内の歯車で掻き揚げられた潤滑油が前記貫通孔を介して他方の収容室へ供給されることを特徴とする2モータ車両駆動装置。
Two electric motors for independently driving the left and right drive wheels, and two reduction gears for individually decelerating the power of the two electric motors and transmitting them to the left and right drive wheels, An input gear shaft having an input gear to which power is transmitted from the motor shaft, an output gear shaft having an output gear for transmitting a driving force to the drive wheels, and an intermediate gear provided between the input gear shaft and the output gear shaft A two-motor vehicle comprising one or more intermediate gear shafts having a shaft and a motor casing of two electric motors fixedly arranged on the left and right sides of a reduction gear casing that houses the two speed reducers in parallel in the left and right direction. In the drive device,
The left and right input gear shafts and the output gear shaft are located on the same shaft center, and the shaft centers of the left and right intermediate gear shafts are shifted in opposite directions with respect to the plane connecting the input gear shaft and the output gear shaft. And the inboard side of the left and right intermediate gear shafts that are shifted to the left and right are arranged at positions that overlap each other in the axial direction,
The reduction gear casing is provided with a partition wall that partitions the reduction gear casing into two storage chambers on the left and right, and two reduction devices are independently stored in the left and right storage chambers,
The partition wall is provided with a through-hole communicating with the left and right storage chambers, and the lubricating oil swept up by a gear in one of the storage chambers is supplied to the other storage chamber through the through-hole. 2 motor vehicle drive.
前記減速機は、入力歯車軸と、出力歯車軸と、中間歯車軸の3軸からなり、車体に2モータ車両駆動装置を搭載した際に、一方の収容室内に収容された減速機は、中間歯車軸と出力歯車軸が車体の下方に位置し、入力歯車軸は、中間歯車軸と出力歯車軸より上方に位置し、
他方の収容室内に収容された減速機は、出力歯車軸が車体の下方に位置し、入力歯車軸および中間歯車軸は出力歯車軸より上方に位置し、
一方の収容室内に収容された中間歯車軸と出力歯車軸を油浴状態とすることを特徴とする請求項1に記載の2モータ車両駆動装置。
The speed reducer is composed of an input gear shaft, an output gear shaft, and an intermediate gear shaft. When the two-motor vehicle drive device is mounted on the vehicle body, the speed reducer housed in one housing chamber is an intermediate gear shaft. The gear shaft and the output gear shaft are located below the vehicle body, the input gear shaft is located above the intermediate gear shaft and the output gear shaft,
In the speed reducer housed in the other housing chamber, the output gear shaft is located below the vehicle body, the input gear shaft and the intermediate gear shaft are located above the output gear shaft,
2. The two-motor vehicle drive device according to claim 1, wherein the intermediate gear shaft and the output gear shaft housed in one housing chamber are in an oil bath state.
前記仕切り壁に、前記中間歯車軸を支持する転がり軸受が嵌合されるボス部が設けられ、ボス部の仕切り壁部分に、前記貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の2モータ車両駆動装置。   The boss portion into which the rolling bearing that supports the intermediate gear shaft is fitted is provided in the partition wall, and the through hole is provided in the partition wall portion of the boss portion. The two-motor vehicle drive device described. 左右の減速機の中間歯車軸の軸心が、入力歯車軸と出力歯車軸とを結ぶ面から互いに反対方向に互いに等しい距離だけずれた位置に配置されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の2モータ車両駆動装置。   4. The shaft center of the intermediate gear shaft of the left and right speed reducers is disposed at a position shifted from the surface connecting the input gear shaft and the output gear shaft by an equal distance from each other in opposite directions. The two-motor vehicle drive device according to any one of the above.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019113089A (en) * 2017-12-21 2019-07-11 株式会社豊田自動織機 Driving device
JP2019158119A (en) * 2018-03-16 2019-09-19 本田技研工業株式会社 Shaft arrangement structure of electrically-driven unit
WO2023093890A1 (en) * 2021-11-29 2023-06-01 比亚迪股份有限公司 Hub reduction gear system, and vehicle

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