JP2016210050A - Correction data generation method of recording device, and data processing device - Google Patents

Correction data generation method of recording device, and data processing device Download PDF

Info

Publication number
JP2016210050A
JP2016210050A JP2015094274A JP2015094274A JP2016210050A JP 2016210050 A JP2016210050 A JP 2016210050A JP 2015094274 A JP2015094274 A JP 2015094274A JP 2015094274 A JP2015094274 A JP 2015094274A JP 2016210050 A JP2016210050 A JP 2016210050A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
recording
density
correction
correction data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015094274A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6671861B2 (en
Inventor
坪井 仁
Hitoshi Tsuboi
仁 坪井
義朋 丸本
Yoshitomo Marumoto
義朋 丸本
和田 聡
Satoshi Wada
聡 和田
崇幸 牛山
Takayuki Ushiyama
崇幸 牛山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2015094274A priority Critical patent/JP6671861B2/en
Publication of JP2016210050A publication Critical patent/JP2016210050A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6671861B2 publication Critical patent/JP6671861B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/603Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
    • H04N1/6033Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis
    • H04N1/6047Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis wherein the test pattern is part of an arbitrary user image

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a correction data generation method capable of setting correction parameters for each recording element in a process of recording operation for normal real image without recording any special test pattern.SOLUTION: Density unevenness data corresponding to a plurality of recording media respectively are acquired based upon image data for recording a real image in the recording media and read data obtained by reading the real image recording actually in the recording media. Then correction parameters corresponding to the individual recording elements are generated based upon the density unevenness data.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、複数の記録素子が配列される記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置に関する。特に、個々の記録素子のばらつきに起因する濃度ムラを補正するための方法に関する。   The present invention relates to a recording apparatus that records an image using a recording head in which a plurality of recording elements are arranged. In particular, the present invention relates to a method for correcting density unevenness due to variations in individual recording elements.

特許文献1などには、インクジェット記録装置において、個々の記録素子の吐出特性のばらつきに起因する濃度ムラを補正するためのヘッドシェーディング(HS)技術が開示されている。ヘッドシェーディングにおいては、個々の画素が有する入力信号を、当該画素に対応する記録素子の吐出特性に応じて予め設定されている補正パラメータに従って補正する。例えば、標準よりも吐出量が少なく低い濃度が表現されがちな記録素子に対しては、入力信号よりも出力信号が高くなるような補正パラメータが設定される。反対に、標準よりも吐出量が多く高い濃度が表現されがちな記録素子に対しては、入力信号よりも出力信号が低くなるような補正パラメータが設定される。このような、ヘッドシェーディング技術を用いれば、記録素子の全領域において同等な濃度を表現することが可能となる。   Patent Document 1 and the like disclose a head shading (HS) technique for correcting density unevenness caused by variations in ejection characteristics of individual recording elements in an ink jet recording apparatus. In head shading, the input signal of each pixel is corrected according to a correction parameter that is set in advance according to the ejection characteristics of the printing element corresponding to the pixel. For example, a correction parameter that sets an output signal higher than an input signal is set for a printing element that has a smaller discharge amount than the standard and tends to express a lower density. On the other hand, a correction parameter is set so that the output signal is lower than the input signal for a printing element that tends to express a higher density and higher density than the standard. By using such a head shading technique, it is possible to express an equivalent density in the entire area of the recording element.

特開平10−13674号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-13684

ところで、インクジェット記録装置では、記録素子の吐出特性が使用頻度や環境によって変化することがある。よって、個々の記録素子に対するヘッドシェーディングの補正パラメータも適切なタイミングで再設定することが望ましく、そのような補正モードを備える記録装置も多く提供されている。通常、このような補正モードでは、全ての記録素子を用いて一様な濃度のテストパターンを記録し、当該テストパターンを読み取りセンサで読み取り、記録素子の位置と読み取り濃度の対応づけを行い、さらに個々の記録素子に対し新たな補正パラメータを設定する。この際、記録装置が複数色のインクを吐出するカラーインクジェット記録装置である場合には、個々の記録ヘッドすなわち個々のインク色に対応づけてテストパターンを記録する。しかしながら、このようなテストパターンを記録すると、実画像とは無関係な補正モードのためにインクや記録媒体、更にはテストパターンを記録するための時間が消費され、タイムコストやランニングコストの増加が課題となっていた。   By the way, in the ink jet recording apparatus, the ejection characteristics of the recording element may change depending on the usage frequency and environment. Therefore, it is desirable to reset the head shading correction parameter for each printing element at an appropriate timing, and many printing apparatuses having such a correction mode are provided. Normally, in such a correction mode, a test pattern having a uniform density is recorded using all the recording elements, the test pattern is read by a reading sensor, and the position of the recording element is associated with the reading density. A new correction parameter is set for each recording element. At this time, when the recording apparatus is a color inkjet recording apparatus that ejects a plurality of colors of ink, test patterns are recorded in association with individual recording heads, that is, individual ink colors. However, when such a test pattern is recorded, the time for recording the ink and the recording medium and further the test pattern is consumed because of a correction mode unrelated to the actual image, which increases the time cost and running cost. It was.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、特別なテストパターンを記録することなく、通常の実画像の記録動作の過程で各記録素子に対する補正パラメータの設定を行うことが可能な補正データ生成方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems. Therefore, the object is to provide a correction data generation method capable of setting correction parameters for each recording element in the course of a normal actual image recording operation without recording a special test pattern. It is.

そのために本発明は、所定の色の色材を記録する複数の記録素子が配列されて成る記録ヘッドを用いて画像を記録するための補正データ生成方法であって、実画像を記録媒体に記録するための画像データに基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対応する第1の濃度データを取得する第1の取得工程と、前記記録媒体に記録された前記実画像を読み取り手段で読み取ることによって得られた読み取りデータに基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対応する第2の濃度データを取得する第2の取得工程と、前記第1の濃度データと前記第2の濃度データに基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対応する濃度ムラデータを取得する濃度ムラデータ取得工程と、前記濃度ムラデータに基づいて、前記複数の記録素子における濃度ムラを低減するための前記複数の記録素子のそれぞれに対応する補正データを生成する生成工程と
を有することを特徴とする。
To this end, the present invention is a correction data generation method for recording an image using a recording head in which a plurality of recording elements for recording a color material of a predetermined color are arranged, and records an actual image on a recording medium. A first acquisition step of acquiring first density data corresponding to each of the plurality of recording elements based on image data to be read, and reading the actual image recorded on the recording medium by a reading unit A second acquisition step of acquiring second density data corresponding to each of the plurality of recording elements based on the read data obtained by the step, and based on the first density data and the second density data. Density unevenness data acquisition step for acquiring density unevenness data corresponding to each of the plurality of recording elements, and density density in the plurality of recording elements based on the density unevenness data. And having a generating step of generating correction data corresponding to each of the plurality of recording elements to reduce.

本発明によれば、特別な補正モードを実行することなく、濃度ムラのない画像を安定して出力することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to stably output an image without density unevenness without executing a special correction mode.

インクジェット記録装置の内部構成図である。It is an internal block diagram of an inkjet recording device. データ処理システムの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of a data processing system. 記録処理および補正データ生成処理の工程を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the process of a recording process and a correction data generation process. 記録媒体に対するインクの付与量と光学濃度の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the application amount of the ink with respect to a recording medium, and optical density. 補正濃度取得処理および補正パラメータ生成処理のフローチャートである。It is a flowchart of a correction density acquisition process and a correction parameter generation process. 画像データの変換状態を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the conversion state of image data. 画像データの変換状態を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the conversion state of image data. 第2の実施形態における画像データの変換工程を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the conversion process of the image data in 2nd Embodiment. 補正値パラメータの生成工程を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the production | generation process of a correction value parameter. 画像データの変換状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conversion state of image data. 様々な濃度の画像を記録した場合の、濃度ムラ分布と補正量を示す図である。It is a figure which shows density unevenness distribution and the correction amount at the time of recording the image of various density | concentrations. (a)および(b)は、画像データの変換状態を示す模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram which shows the conversion state of image data. 画像データの変換状態を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the conversion state of image data.

(第1の実施形態)
図1は本発明の記録装置として使用可能なフルライン型のインクジェット記録装置104の内部構成図である。記録動作や読み取り動作を行う際、記録媒体Pは不図示の駆動源に接続された搬送ローラ80とピンチローラ81からなる複数のローラ対で挟持されながら、所定の速度でY方向に搬送される。シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのインク(色材)を吐出するインクジェット記録ヘッド11〜14のそれぞれには、複数の記録素子がY方向と交差するX方向に所定のピッチで配列されている。そして、個々の記録素子は記録媒体Pの搬送速度に応じた周波数でZ方向にインクを吐出する。記録ヘッド11〜14のそれぞれは、2組のローラ対の間に配置されており、記録中の記録媒体Pは記録ヘッド11〜14のそれぞれの吐出口面に対し平滑に維持されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is an internal configuration diagram of a full-line type ink jet recording apparatus 104 that can be used as the recording apparatus of the present invention. When performing a recording operation or a reading operation, the recording medium P is conveyed in the Y direction at a predetermined speed while being sandwiched between a plurality of roller pairs including a conveying roller 80 and a pinch roller 81 connected to a driving source (not shown). . In each of the inkjet recording heads 11 to 14 that discharge cyan (magenta), yellow, and black inks (coloring materials), a plurality of recording elements are arranged at a predetermined pitch in the X direction that intersects the Y direction. Each recording element ejects ink in the Z direction at a frequency corresponding to the conveyance speed of the recording medium P. Each of the recording heads 11 to 14 is disposed between two pairs of rollers, and the recording medium P during recording is kept smooth with respect to the respective discharge port surfaces of the recording heads 11 to 14.

搬送方向の最下流には、複数の読み取り素子がX方向に所定のピッチで配列され、記録ヘッド11〜14が記録した画像を読み取ることが可能なスキャナ82(読み取り手段)が配備されている。X方向において、スキャナ82における読み取り素子の配列解像度は、記録ヘッド11〜14における記録素子の配列解像度と必ずしも等しくなくても良い。但し、個々の記録素子の濃度特性が把握できる程度の解像度であることが望まれる。本実施形態において、スキャナ82は、RGB3色のセンサを有し各色の輝度信号を8ビットデータとして出力するものとする。なお、スキャナ82は、記録ヘッド11〜14が記録した画像を常に読み取る必要は無く、記録ヘッド11〜14が記録した画像以外の画像を読み取ることも出来る。   A plurality of reading elements are arranged at a predetermined pitch in the X direction at the most downstream side in the transport direction, and a scanner 82 (reading unit) capable of reading images recorded by the recording heads 11 to 14 is provided. In the X direction, the array resolution of the reading elements in the scanner 82 is not necessarily equal to the array resolution of the recording elements in the recording heads 11 to 14. However, it is desirable that the resolution is such that the density characteristics of the individual recording elements can be grasped. In the present embodiment, the scanner 82 has RGB three-color sensors and outputs a luminance signal of each color as 8-bit data. The scanner 82 does not always need to read the images recorded by the recording heads 11 to 14 and can read images other than the images recorded by the recording heads 11 to 14.

図2は、本発明のデータ処理装置として使用可能なデータ処理システムの制御構成を示すブロック図である。本実施形態におけるデータ処理システムは、図1で説明したインクジェット記録装置104と、これに外部接続されるホスト装置100によって主に構成される。   FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of a data processing system that can be used as the data processing apparatus of the present invention. The data processing system in this embodiment is mainly configured by the ink jet recording apparatus 104 described in FIG. 1 and a host apparatus 100 connected to the outside.

インクジェット記録装置104において、コントローラ200は、CPU210、ROM211およびRAM212を備えている。マイクロプロセッサ形態のCPU210は、ROM211に格納されたプログラムや各種パラメータに基づき、RAM212をワークエリアとしながら、記録装置全体の制御を司っている。例えば、CPU210は、搬送モータ206を制御して搬送ローラ80を駆動し、記録媒体Pを所定の速度で搬送する。また、ヘッド駆動回路202を制御して記録ヘッド11〜14を駆動し、記録媒体Pに向けて個々の記録素子からインクを吐出させる。更に、スキャナ駆動回路204を制御してスキャナ82を駆動し、記録媒体P上の画像の読み取り動作を行い、得られた画像データをCPU210に提供している。   In the inkjet recording apparatus 104, the controller 200 includes a CPU 210, a ROM 211, and a RAM 212. A CPU 210 in the form of a microprocessor controls the entire recording apparatus based on programs and various parameters stored in the ROM 211 and using the RAM 212 as a work area. For example, the CPU 210 controls the conveyance motor 206 to drive the conveyance roller 80 and conveys the recording medium P at a predetermined speed. Further, the head driving circuit 202 is controlled to drive the recording heads 11 to 14, and ink is ejected from the individual recording elements toward the recording medium P. Further, the scanner driving circuit 204 is controlled to drive the scanner 82, read an image on the recording medium P, and provide the obtained image data to the CPU 210.

一方、ホスト装置100は、記録装置104が記録可能な画像データを生成して記録装置104に提供したり、記録装置104のスキャナが読み取った画像データを受け取って画像処理を施したりする。ホスト装置のCPU108は、HD(ハードディスク)107やROM110に格納された各種プログラムに従い、オペレーティングシステム102を介して、アプリケーション101、プリンタドライバ103、モニタドライバ105の各ソフトウエアを動作させる。この際、RAM109は、各種処理を実行する際のワークエリアとして使用される。   On the other hand, the host device 100 generates image data that can be recorded by the recording device 104 and provides the image data to the recording device 104, or receives image data read by the scanner of the recording device 104 and performs image processing. The CPU 108 of the host device operates the software of the application 101, the printer driver 103, and the monitor driver 105 via the operating system 102 according to various programs stored in the HD (hard disk) 107 and the ROM 110. At this time, the RAM 109 is used as a work area for executing various processes.

アプリケーション101、OS(オペレーティングシステム)102、モニタドライバ105およびプリンタドライバ103はホスト装置100にインストールされ、CPU108で実行されるソフトウエアを示している。モニタドライバ105は、モニタ106に表示するデータを作成するなどの処理を行う。プリンタドライバ103は、アプリケーション101からOS102へ受け渡された画像データを、記録装置104が受信可能な多値または2値の画像データに変換し、記録装置104に送信する。   An application 101, an OS (operating system) 102, a monitor driver 105, and a printer driver 103 are software installed on the host device 100 and executed by the CPU 108. The monitor driver 105 performs processing such as creating data to be displayed on the monitor 106. The printer driver 103 converts the image data transferred from the application 101 to the OS 102 into multi-value or binary image data that can be received by the recording apparatus 104, and transmits the image data to the recording apparatus 104.

図3は、本実施形態のデータ処理システムにおける記録処理および補正データ生成処理の工程を説明するためのブロック図である。まず、記録処理時における処理工程を説明する。ホスト装置100のアプリケーション101で作成された画像データは、ユーザがプリントコマンドを入力すると、プリンタドライバ103に提供される。この時の画像データは、8ビットのRGBデータである。プリンタドライバ103は、受け取ったRGBデータに対し、前段処理J0002、後段処理J0003、濃度ムラ補正処理J0010、γ補正J0004、2値化処理J0005、および印刷データ作成処理J0006を順に行う。   FIG. 3 is a block diagram for explaining the steps of recording processing and correction data generation processing in the data processing system of this embodiment. First, processing steps during the recording process will be described. The image data created by the application 101 of the host device 100 is provided to the printer driver 103 when the user inputs a print command. The image data at this time is 8-bit RGB data. The printer driver 103 sequentially performs pre-stage processing J0002, post-stage processing J0003, density unevenness correction processing J0010, γ correction J0004, binarization processing J0005, and print data creation processing J0006 on the received RGB data.

前段処理J0002では、モニタ106に表示する画像の色域を、記録装置104が表現可能な色域に対応づけるための信号値変換処理を行う。具体的には、8ビットのRGBデータを、ROM110に格納されている3次元LUTを参照することにより、同じく8ビットのR´G´B´データに変換する。   In the pre-stage process J0002, a signal value conversion process for associating the color gamut of the image displayed on the monitor 106 with the color gamut that can be expressed by the recording apparatus 104 is performed. Specifically, 8-bit RGB data is converted into 8-bit R′G′B ′ data by referring to a three-dimensional LUT stored in the ROM 110.

後段処理J0003では、前段処理J0002より受け取ったR´G´B´データを記録装置104が使用する4色のインクに対応するCMYKデータに変換する。具体的には、ROM110に格納されている3次元LUTを参照することにより、各画素8ビットのR´G´B´データをC、M、Y、Kそれぞれの濃度を示す8ビットのCMYKデータに変換する。   In the post-stage process J0003, the R′G′B ′ data received from the pre-stage process J0002 is converted into CMYK data corresponding to the four colors of ink used by the printing apparatus 104. Specifically, by referring to the three-dimensional LUT stored in the ROM 110, each pixel's 8-bit R′G′B ′ data is converted into 8-bit CMYK data indicating the density of each of C, M, Y, and K. Convert to

濃度ムラ補正処理J0010は、各画素を記録する記録素子に対応づけて設定された補正パラメータに基づいて、各画素のCMYKデータが示す階調値を調整する。これにより、8ビットのC、M、Y、Kデータは同じく8ビットのC´M´Y´K´データに変換される。濃度ムラ補正処理J0010は、記録媒体上で表現される記録素子間の濃度ムラを低減するための処理である。   The density unevenness correction process J0010 adjusts the gradation value indicated by the CMYK data of each pixel based on the correction parameter set in association with the recording element that records each pixel. As a result, the 8-bit C, M, Y, and K data are similarly converted into 8-bit C′M′Y′K ′ data. The density unevenness correction process J0010 is a process for reducing density unevenness between recording elements expressed on a recording medium.

γ補正J0004では、濃度ムラ補正処理J0010から受け取ったC´、M´、Y´およびK´データのそれぞれに対しγ補正処理を行う。図4は、記録媒体に対するインクの付与量と、付与された領域の光学濃度の関係を示す図である。横軸は、600dpiの1画素領域に対するインク付与量を示し、これは単位面積に記録されるドットの数すなわち入力信号値に相応する。一方、縦軸は、それぞれの付与量(入力信号値)に応じたインクを記録媒体に付与した場合に表現される光学濃度値を示している。図からも分かるように、インク付与量が少ない低濃度領域ではインク付与量と光学濃度はほぼ線形な関係にあるが、中濃度から高濃度にかけての領域では、両者の線形関係は崩れている。γ補正処理とは、このような入力信号と記録媒体上で表現される光学濃度が、全領域で線形関係を有するように、入力信号を補正するための処理である。具体的には、インク色ごとに用意された1次元のルックアップテーブルを参照することにより、8ビットのC´データ、M´データ、Y´データ、K´データのそれぞれを、同じく8ビットのC"データ、M"データ、Y"データ、K"データに変換する。   In γ correction J0004, γ correction processing is performed on each of the C ′, M ′, Y ′, and K ′ data received from the density unevenness correction processing J0010. FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between the amount of ink applied to the recording medium and the optical density of the applied region. The horizontal axis indicates the ink application amount for one pixel area of 600 dpi, which corresponds to the number of dots recorded in a unit area, that is, the input signal value. On the other hand, the vertical axis indicates the optical density value expressed when ink corresponding to each applied amount (input signal value) is applied to the recording medium. As can be seen from the figure, the ink application amount and the optical density are in a substantially linear relationship in the low density region where the ink application amount is small, but the linear relationship between them is broken in the region from the medium density to the high density. The γ correction process is a process for correcting the input signal so that the input signal and the optical density expressed on the recording medium have a linear relationship in the entire region. Specifically, by referring to a one-dimensional lookup table prepared for each ink color, each of 8-bit C ′ data, M ′ data, Y ′ data, and K ′ data is similarly converted to 8-bit data. Conversion to C "data, M" data, Y "data, K" data.

2値化処理J0005では、γ補正がなされた8ビットデータC"、M"、Y"、K"のそれぞれを、所定の量子化処理法を採用して記録(1)または非記録(0)を示す1ビットの記録データに変換する。更に、印刷データ作成処理J0006では、2値化処理J0005で生成された各インク色の記録データに、記録媒体情報、記録品位情報および給紙方法等のような記録動作に関わる制御情報を付して、印刷データを作成する。以上のようにして生成された印刷データは、ホスト装置100から記録装置104へ提供される。   In the binarization processing J0005, each of the 8-bit data C ″, M ″, Y ″, K ″ subjected to γ correction is recorded (1) or not recorded (0) by using a predetermined quantization processing method. Is converted into 1-bit recording data. Further, in the print data creation process J0006, control information related to the recording operation such as the recording medium information, the recording quality information, and the paper feeding method is added to the recording data of each ink color generated in the binarization process J0005. Print data. The print data generated as described above is provided from the host device 100 to the recording device 104.

記録装置104において、受信された印刷データのうち、2値の記録データはインク色ごとにラスタライズされた後、ヘッド駆動回路202に送られる。そして、対応する記録ヘッド11〜14上に配列する記録素子によって吐出動作が行われる。すなわち、記録(1)と設定された画素については、対応する記録素子によって所定のタイミングでインクドットが記録され、非記録(0)と設定された画素についてはインクドットは記録されない。以上が、実画像を記録する場合の画像処理工程である。   In the printing apparatus 104, binary print data among the received print data is rasterized for each ink color and then sent to the head drive circuit 202. The ejection operation is performed by the recording elements arranged on the corresponding recording heads 11 to 14. That is, for the pixels set as recording (1), ink dots are recorded at a predetermined timing by the corresponding recording elements, and no ink dots are recorded for pixels set as non-recording (0). The above is the image processing process in the case of recording a real image.

次に、補正データ生成工程について説明する。再度図1を参照するに、本実施形態では、上述した画像処理工程に従って記録ヘッド11〜14が記録した実画像を、記録ヘッド11〜14よりも搬送方向の下流に配置されているスキャナ82によって読み取ることが出来る。本実施形態では、記録中の画像を読み取って得られる画像データに基づいて、濃度ムラ補正処理J0010で使用する補正パラメータを生成する。以下、図3を用いて補正データ生成のための処理工程を説明する。   Next, the correction data generation process will be described. Referring to FIG. 1 again, in the present embodiment, the actual images recorded by the recording heads 11 to 14 in accordance with the above-described image processing process are scanned by the scanner 82 arranged downstream of the recording heads 11 to 14 in the transport direction. Can be read. In the present embodiment, correction parameters used in the density unevenness correction process J0010 are generated based on image data obtained by reading an image being recorded. Hereinafter, processing steps for generating correction data will be described with reference to FIG.

スキャナ82は、記録ヘッド11〜14が記録した実画像を読み取り、得られた画像データはスキャナ駆動回路204を介してホスト装置100のプリンタドライバ103に提供される。この時の画像データは、8ビットのRGBデータである。   The scanner 82 reads the actual image recorded by the recording heads 11 to 14, and the obtained image data is provided to the printer driver 103 of the host device 100 via the scanner driving circuit 204. The image data at this time is 8-bit RGB data.

色分解処理J0007では、記録装置104から受信したRGBデータを記録装置で使用するインク色に対応する8ビットの濃度データCMYKデータに変換する。変換の方法は、既に説明した前段処理J0002および後段処理J0003と同等であっても良いし、8ビットのRGBデータのそれぞれから、対数変換などを用いて補色に対応するCMYKデータを求めても良い。   In the color separation process J0007, the RGB data received from the printing apparatus 104 is converted into 8-bit density data CMYK data corresponding to the ink color used in the printing apparatus. The conversion method may be equivalent to the pre-processing J0002 and post-processing J0003 already described, or CMYK data corresponding to complementary colors may be obtained from each of the 8-bit RGB data using logarithmic conversion or the like. .

濃度ムラデータ取得処理J0008では、色分解処理J0007から得られたCMYKデータに基づいて、個々の記録素子の濃度ムラデータを生成し、濃度ムラ分布を得る。更に、補正パラメータ生成処理J0009では、濃度ムラデータ取得処理J0008で生成された濃度ムラ分布に基づいて補正パラメータを生成し、濃度ムラ補正処理J0010でこれを利用できるように保存する。   In the density unevenness data acquisition process J0008, based on the CMYK data obtained from the color separation process J0007, density unevenness data of individual recording elements is generated to obtain a density unevenness distribution. Further, in the correction parameter generation process J0009, a correction parameter is generated based on the density unevenness distribution generated in the density unevenness data acquisition process J0008, and is stored so that it can be used in the density unevenness correction process J0010.

図5は、ホスト装置のCPU108が、濃度ムラデータ取得処理J0008および補正パラメータ生成処理J0009にて行う補正パラメータ生成工程を説明するためのフローチャートである。また、図6および図7は、本処理を実行していく過程における画像データの変換状態を説明するための模式図である。以下、図6および図7を参照しながら図5のフローチャートに従って本実施形態における補正パラメータの生成工程を説明する。なお、本処理は、記録装置104が実画像を記録し、スキャナ82からの読み取り画像データを受信したタイミングにおいて開始される。   FIG. 5 is a flowchart for explaining a correction parameter generation process performed by the CPU 108 of the host device in the density unevenness data acquisition process J0008 and the correction parameter generation process J0009. 6 and 7 are schematic diagrams for explaining the conversion state of the image data in the process of executing this processing. Hereinafter, the correction parameter generation process according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7 according to the flowchart of FIG. This process is started at the timing when the recording device 104 records an actual image and receives read image data from the scanner 82.

本処理が開始されると、CPU108は、まずステップS30において、記録装置104が実画像を記録する際に使用したインク色ごとの画像データを取得する。このような画像データは、例えば、後段処理J0003から出力される画像データを用いることが出来る。そして、記録ヘッドに配置されたほぼ全ての記録素子に対応する濃度データが、全てのインク色について得られる程度までこれらデータを蓄積し、Y方向に配列する複数のデータで平均化し、得られた結果を入力濃度分布としてインク色ごとに記憶する。この際、2次元データのまま画像データを蓄積していくと情報量の膨大化を招くので、平均化処理を伴いながら蓄積して行っても構わない。以下、具体的に説明する。   When this process is started, first, in step S30, the CPU 108 acquires image data for each ink color used when the recording apparatus 104 records an actual image. As such image data, for example, image data output from the post-processing J0003 can be used. Then, the density data corresponding to almost all the printing elements arranged in the printing head is accumulated to the extent that it can be obtained for all the ink colors, and obtained by averaging with a plurality of data arranged in the Y direction. The result is stored as an input density distribution for each ink color. At this time, if the image data is stored as it is as the two-dimensional data, the amount of information increases. Therefore, the image data may be stored with an averaging process. This will be specifically described below.

図6は、記録ヘッド11〜14によって記録された3ページ分の実画像例60a〜60cとその読み取り結果から得られる読み取り濃度分布702を示している。ここでは簡単のため、シアンインクのみで記録する方形のパッチCと、マゼンタインクのみで記録する三角形のパッチMと、イエローインクのみで記録する丸形のパッチYとが、互いにX方向(記録素子配列方向)の位置をずらしながら記録された実画像を示している。例えばシアンヘッド12に着目すると、ほぼ全ての記録素子が60a〜60cのいずれかのページでパッチCを記録するために使用されていることが分かる。CPU108は、このような複数ページ分の画像データから、シアンヘッド12に対応する画像データを抽出および蓄積し、記録素子ごとに複数の画素データの平均化処理を行い、図7に示すような入力濃度分布701を得る。また、マゼンタ、イエローおよびブラックについても同様の処理を行い、各色の入力濃度分布を記憶する。   FIG. 6 shows actual image examples 60a to 60c for three pages recorded by the recording heads 11 to 14 and a reading density distribution 702 obtained from the reading result. Here, for the sake of simplicity, a rectangular patch C recorded only with cyan ink, a triangular patch M recorded only with magenta ink, and a round patch Y recorded only with yellow ink are mutually in the X direction (recording element). An actual image recorded while shifting the position in the arrangement direction) is shown. For example, paying attention to the cyan head 12, it can be seen that almost all of the recording elements are used to record the patch C on any one of the pages 60a to 60c. The CPU 108 extracts and accumulates image data corresponding to the cyan head 12 from such a plurality of pages of image data, averages the plurality of pixel data for each printing element, and performs input as shown in FIG. A density distribution 701 is obtained. The same processing is performed for magenta, yellow, and black, and the input density distribution of each color is stored.

なお、図では、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれが単色(1次色)で記録される実画像を例に説明したが、これは説明を簡単にするためであり、多くの実画像は複数のインク色の重ね合わせによって記録される。どのような実画像であっても(例えばパッチCがグリーンやブルーであっても)、後段処理J0003から出力される画像データに基づいて画像データを抽出しているので、シアン単色の濃度データを取得することが出来る。但し、後の工程で当該濃度データとスキャナ82が読み取って得られる読み取りデータとの対応付けを行う際、読み取りデータからシアンインクに対応する色成分のみを純粋に抽出することは難しい。よって、入力濃度分布701を得るために蓄積する画像データとしては、なるべく1色ないし2色までのインクで記録される領域とし、3色以上が混色される領域のデータは蓄積しないことが好ましい。   In the drawing, an actual image in which cyan, magenta, and yellow are recorded in a single color (primary color) has been described as an example. However, this is for ease of explanation, and many actual images include a plurality of inks. Recorded by color superposition. Whatever the actual image (for example, even if the patch C is green or blue), the image data is extracted based on the image data output from the post-processing J0003. Can be acquired. However, when associating the density data with the read data obtained by reading by the scanner 82 in a later step, it is difficult to purely extract only the color component corresponding to cyan ink from the read data. Therefore, it is preferable that the image data to be accumulated for obtaining the input density distribution 701 is an area recorded with ink of one or two colors as much as possible, and data of an area where three or more colors are mixed is not accumulated.

また、ステップS30では、全ての記録素子に対応する画像データが得られない状態であっても、数ページ分の実画像データの蓄積によってある程度の入力濃度データが得られれば、その時点で次のステップに移行しても良い。この場合、図6の入力濃度分布701にも示すように、所々に画像データが得られない欠落部eを含んだまま、次のステップに移行することになる。   In step S30, even if the image data corresponding to all the printing elements cannot be obtained, if a certain amount of input density data is obtained by accumulating the actual image data for several pages, the next time is reached. You may move to a step. In this case, as shown in the input density distribution 701 in FIG. 6, the process proceeds to the next step while including the missing part e where image data cannot be obtained in some places.

図5に戻る。続くステップS31において、CPU108は、ステップS30で取得した入力濃度分布701に基づいて基準分布704を生成する。基準分布704とは、吐出特性のばらつきが存在しない記録ヘッドを用いて、入力濃度分布701に従って画像を記録し、更にこれをスキャナ82で読み取った場合に想定される濃度分布を示す。図7を参照するに、CPU108は、入力濃度分布701に対し、同じ領域に記録される他色インクの濃度分布703がスキャナの読み取り結果に及ぼす影響を差し引くとともに、図4で示した入力画像データと光学濃度の関係を鑑みて、基準分布704を生成する。   Returning to FIG. In subsequent step S31, CPU 108 generates reference distribution 704 based on input density distribution 701 acquired in step S30. The reference distribution 704 indicates a density distribution that is assumed when an image is recorded according to the input density distribution 701 using a recording head having no variation in ejection characteristics, and further read by the scanner 82. Referring to FIG. 7, the CPU 108 subtracts the influence of the density distribution 703 of the other color ink recorded in the same area on the reading result of the scanner from the input density distribution 701 and inputs the input image data shown in FIG. 4. In consideration of the relationship between the optical density and the optical density, the reference distribution 704 is generated.

ステップS32において、CPU108は、実画像60a〜60cをスキャナ82が読み取り色分解処理J0007で処理された後のCMYKデータより、ステップS30で入力濃度分布701を生成するのに利用した領域(3箇所のパッチC)のデータを抽出する。そして、各領域の濃度データを繋ぎ合わせて、個々の記録素子に対応する読み取り濃度分布702を生成する。   In step S32, the CPU 108 uses the CMYK data after the actual image 60a to 60c is read by the scanner 82 and processed in the color separation process J0007, and the areas (three locations) used to generate the input density distribution 701 in step S30. Extract data for patch C). Then, the density data of each region is connected to generate a read density distribution 702 corresponding to each recording element.

更にステップS33に進み、CPU108は、ステップS31で生成した基準分布704とステップS32で取得した読み取り濃度分布702の差分から、濃度ムラ分布705を生成する。このようにして得られた濃度ムラ分布705においては、個々の記録素子の吐出特性のばらつきに起因する濃度ムラが濃度分布として反映されている。すなわち、濃度ムラ分布705によって、個々の記録素子が周囲に比べて高い濃度を出力する傾向があるか低い濃度を出力する傾向があるかというような濃度の相対関係(濃度ムラ分布)を把握することが出来る。   In step S33, the CPU 108 generates a density unevenness distribution 705 from the difference between the reference distribution 704 generated in step S31 and the read density distribution 702 acquired in step S32. In the density unevenness distribution 705 obtained in this way, density unevenness due to the variation in the ejection characteristics of the individual printing elements is reflected as the density distribution. That is, the density non-uniformity distribution 705 grasps the relative density relationship (density non-uniformity distribution) such as whether each recording element tends to output a higher density or a lower density than the surroundings. I can do it.

ステップS33にて濃度ムラ分布705が生成されると、CPU108はステップS34に進み、得られた濃度ムラ分布705に基づいて補正値分布706を生成する。この際、本実施形態では、領域A、領域B、領域Cのそれぞれについて独立に補正値分布706を生成する。具体的には、領域A、領域B、領域Cのそれぞれについて濃度ムラ分布の平均値を求め、それぞれの平均値を基準として濃度ムラ分布を逆転し、それぞれの平均値を0とした場合の値を補正値とする。   When the density unevenness distribution 705 is generated in step S33, the CPU proceeds to step S34, and generates a correction value distribution 706 based on the obtained density unevenness distribution 705. At this time, in the present embodiment, the correction value distribution 706 is generated independently for each of the regions A, B, and C. Specifically, the average value of the density unevenness distribution is obtained for each of the areas A, B, and C, and the density unevenness distribution is reversed with reference to each average value, and each average value is 0. Is a correction value.

本実施形態のように、異なるタイミングで異なる箇所に記録された複数の領域A、領域B、領域Cを組み合わせて生成した濃度ムラ分布705には、実画像の入力画像データや個々の記録素子の吐出特性のばらつき以外にも、様々な要素の影響が含まれている。このため、これら複数の領域のデータを単純に繋げたとしても、領域間の連続性は得られ難い。その一方、記録ヘッド全域に含まれる緩やかな濃度ムラについては視覚的に目立ちにくく、そもそも記録ヘッド全域で一様なパターンを記録するような実画像も限られている。このため、本実施形態では、ほぼ同時にほぼ同領域に記録された領域を単位として独立に補正値分布を生成するのである。   As in the present embodiment, the density unevenness distribution 705 generated by combining a plurality of areas A, B, and C recorded at different locations at different timings includes input image data of actual images and individual recording elements. In addition to variations in ejection characteristics, the influence of various factors is included. For this reason, even if the data of these plurality of regions are simply connected, it is difficult to obtain continuity between the regions. On the other hand, the gradual density unevenness included in the entire recording head is visually inconspicuous, and there are limited actual images in which a uniform pattern is recorded in the entire recording head. For this reason, in the present embodiment, the correction value distribution is independently generated in units of regions recorded in the same region almost simultaneously.

但し、個々の領域の中に不吐出の記録素子が含まれていると、その領域の平均値は他の領域に比べて低くなり、1つの不吐出のために領域全体の濃度補正が好適に行われなくなるおそれが生じる。よって、予め不吐出の情報などを取得できる場合には、このような記録素子に対応する画像データは無効とし、平均値の算出などに用いないようすることが望ましい。いずれにしても、補正値分布706においては、相対的に低濃度を記録しがちな記録素子には高い値が、相対的に高濃度を記録しがちな記録素子には低い値が対応されることになる。   However, if a non-ejection recording element is included in each area, the average value of that area is lower than the other areas, and the density correction of the entire area is preferable for one non-ejection. There is a risk that it will not be performed. Therefore, when non-ejection information or the like can be acquired in advance, it is desirable to invalidate the image data corresponding to such a printing element and not use it for calculating the average value. In any case, in the correction value distribution 706, a high value corresponds to a recording element that tends to record a relatively low density, and a low value corresponds to a recording element that tends to record a relatively high density. It will be.

図5のフローチャートに戻る。CPU108はステップS35に進み、補正値分布706に基づいて個々の記録素子に対応する補正パラメータを生成し、これを保存する。補正パラメータとは、既に図3で説明した濃度ムラ補正処理J0010で参照するためのパラメータである。補正パラメータは、例えば、ステップS34で求めた補正値分布706をそのまま用いることも出来る。この場合、補正値パラメータは後段処理J0003から出力された8ビットの画像データに、直接加算されれば良い。すなわち、補正値が+5である記録素子の画素に対する入力値が「128」であった場合、濃度ムラ補正処理J0010は、これを「133」に変換して出力する。また、補正値が−10である記録素子の画素に対する入力値が「128」であった場合、濃度ムラ補正処理J0010は、これを「118」に変換して出力する。この際、ステップS34で補正値分布を求める際に利用した各領域における濃度ムラ分布の平均値の差を、領域単位で補正値に反映させて、新たな補正値分布707を生成し、これに基づいて補正値パラメータ707を生成しても良い。具体的に説明すると、例えば領域Aにおける濃度ムラ分布の平均値が領域Bや領域Cにおける濃度ムラ分布の平均値よりも「5」だけ小さい場合、領域Aの補正値全体を「5」だけ高くするような調整を行えば良い。   Returning to the flowchart of FIG. In step S35, the CPU 108 generates correction parameters corresponding to the individual printing elements based on the correction value distribution 706, and stores the correction parameters. The correction parameter is a parameter for reference in the density unevenness correction process J0010 already described with reference to FIG. As the correction parameter, for example, the correction value distribution 706 obtained in step S34 can be used as it is. In this case, the correction value parameter may be added directly to the 8-bit image data output from the post-processing J0003. That is, when the input value for the pixel of the printing element whose correction value is +5 is “128”, the density unevenness correction process J0010 converts this to “133” and outputs it. Further, when the input value for the pixel of the printing element whose correction value is −10 is “128”, the density unevenness correction process J0010 converts this to “118” and outputs it. At this time, a new correction value distribution 707 is generated by reflecting the difference between the average values of the density unevenness distributions in the respective regions used when the correction value distribution is obtained in step S34 in the correction value for each region. Based on this, the correction value parameter 707 may be generated. More specifically, for example, when the average value of the density unevenness distribution in the area A is smaller by “5” than the average value of the density unevenness distribution in the area B or C, the entire correction value of the area A is increased by “5”. It is sufficient to make such adjustments.

なお、欠落部eに相当する記録素子については、ステップS30〜ステップS34までの処理は行わず、ステップS35で補正パラメータを生成する際に、既に設定されている補正パラメータをそのまま維持すれば良い。このような処理は、現時点の実画像に基づく補正パラメータの生成を見送ることになる。   For the recording element corresponding to the missing part e, the processing from step S30 to step S34 is not performed, and when the correction parameter is generated in step S35, the correction parameter already set may be maintained as it is. Such a process will forego generation of correction parameters based on the current actual image.

いずれにせよ、補正パラメータは個々の記録素子に対応づけて生成され、CPU108は生成した補正パラメータを個々の記録素子に対応づけて記憶する。以上で本処理が終了する。   In any case, the correction parameter is generated in association with each printing element, and the CPU 108 stores the generated correction parameter in association with each printing element. This process is completed.

以後、実画像を記録する際、濃度ムラ補正処理J0010では、個々の記録素子に対応づけられて記憶されている補正パラメータに従って、入力画像データCMYKに対し補正を施し、画像データC´M´Y´K´として出力する。更に、図5で説明したような補正パラメータ生成工程を、実画像を記録するたび、あるいは所定の周期やタイミングで行うことにより、記録素子の濃度ムラを経時的に安定させることが出来る。   Thereafter, when recording an actual image, in the density unevenness correction process J0010, the input image data CMYK is corrected in accordance with the correction parameters stored in association with the individual recording elements, and the image data C′M′Y. Output as 'K'. Further, by performing the correction parameter generation process described with reference to FIG. 5 every time an actual image is recorded, or at a predetermined cycle or timing, the density unevenness of the recording element can be stabilized over time.

以上説明した本実施形態によれば、通常の実画像の記録動作の過程で、各記録素子に対する補正パラメータを再設定することが出来る。よって、特別な補正モードを実行することなく、濃度ムラのない画像を安定して出力することが可能となる。   According to the present embodiment described above, correction parameters for each recording element can be reset in the course of a normal actual image recording operation. Therefore, it is possible to stably output an image without density unevenness without executing a special correction mode.

(第2の実施形態)
図8は、第2の実施形態における画像データの変換工程を説明するための模式図である。既に説明した第1の実施形態のように、複数の領域(領域A、領域B、領域C)を繋ぎ合せて入力濃度分布801や読み取り濃度分布802を得る場合、その繋ぎ領域dでは、同じ記録素子に対し複数のデータが存在する場合がある。以下、このような繋ぎ領域をオーバーラップ領域dとも言う。図では、領域Aと領域Bの間のオーバーラップ領域dに複数のデータが存在し、領域Bと領域Cの間は欠落部eとなっている状態を示している。
(Second Embodiment)
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a conversion process of image data in the second embodiment. When the input density distribution 801 and the read density distribution 802 are obtained by connecting a plurality of areas (area A, area B, area C) as in the first embodiment already described, the same recording is performed in the connected area d. There may be multiple data for an element. Hereinafter, such a connection region is also referred to as an overlap region d. In the figure, there is shown a state in which a plurality of data exists in the overlap region d between the region A and the region B, and a missing portion e is present between the region B and the region C.

繋ぎ領域dに存在する複数のデータは、異なるタイミングで異なる位置に記録された画像から得られるものであり、どちらが正しいというものでは無い。本実施形態ではこれら複数のデータのそれぞれを含む領域間(領域Aと領域B)での整合性をとる為の処理を説明する。以下、具体的に説明する。   The plurality of data existing in the connection area d is obtained from images recorded at different positions at different timings, and which is not correct. In the present embodiment, a process for achieving consistency between regions including each of the plurality of data (region A and region B) will be described. This will be specifically described below.

本実施形態においても、図5に示したフローチャートに従って補正パラメータ生成処理を行う。ここで、図8に示すように、入力濃度分布801や読み取り濃度分布802の繋ぎ領域dに複数のデータが存在する場合、ステップS31で得られる基準分布804やステップS33で得られる濃度ムラ分布805の繋ぎ領域dにも、複数のデータが存在する。結果、ステップS34で得られる補正値分布806においても、繋ぎ領域dには複数のデータが存在することになる。   Also in this embodiment, the correction parameter generation process is performed according to the flowchart shown in FIG. Here, as shown in FIG. 8, when there are a plurality of data in the connection region d of the input density distribution 801 and the read density distribution 802, the reference distribution 804 obtained in step S31 and the density unevenness distribution 805 obtained in step S33. A plurality of data also exist in the connection region d. As a result, also in the correction value distribution 806 obtained in step S34, a plurality of data exist in the connection region d.

図9は、本実施形態においてCPU108がステップS35で補正値パラメータを生成する工程を具体的に説明するためのフローチャートである。ここでは、図8に示す補正値分布806に基づき、繋ぎ領域dにおいて領域Aと領域Bの整合性をとりながら補正パラメータ分布807を生成する場合について説明する。   FIG. 9 is a flowchart for specifically explaining the process in which the CPU 108 generates the correction value parameter in step S35 in the present embodiment. Here, a case where the correction parameter distribution 807 is generated based on the correction value distribution 806 shown in FIG. 8 while maintaining the consistency between the area A and the area B in the connection area d will be described.

本処理が開始されると、CPU108はまず、ステップS101において、領域Aのうち繋ぎ領域dに含まれる記録素子に相当する補正値と、領域Bのうち繋ぎ領域dに含まれる記録素子に相当する補正値との平均値を、それぞれの記録素子について算出する。   When this process is started, first, in step S101, the CPU 108 corresponds to a correction value corresponding to a recording element included in the connection area d in the area A and a recording element included in the connection area d in the area B. An average value with the correction value is calculated for each printing element.

ステップS102において、CPU108は、領域Aの繋ぎ領域dに含まれる個々の記録素子について、補正値と平均値との差分を求め、これら複数の記録素子について差分の平均値Av_Aを算出する。更に、ステップS103において、CPU108は、領域Bの繋ぎ領域dに含まれる個々の記録素子について、補正値と平均値との差分を求め、これら複数の記録素子について差分の平均値Av_Bを算出する。   In step S102, the CPU 108 obtains a difference between the correction value and the average value for each recording element included in the connection area d of the area A, and calculates an average value Av_A of the differences for the plurality of recording elements. Further, in step S103, the CPU 108 obtains a difference between the correction value and the average value for each recording element included in the connection region d of the region B, and calculates an average value Av_B of the differences for the plurality of recording elements.

続くステップS104において、CPU108は、個々の記録素子に対し新たな補正値を設定する。具体的には、繋ぎ領域dに含まれる記録素子については、ステップS101で算出した平均値を新たな補正値として設定する。領域Aに含まれる繋ぎ領域以外に含まれる記録素子については、それぞれの補正値にステップS102で求めた平均値Av_Aを加算した値を新たな補正値として設定する。領域Bに含まれる繋ぎ領域以外に含まれる記録素子については、それぞれの補正値にステップS103で求めた平均値Av_Bを加算した値を新たな補正値として設定する。この際、領域Cのように領域Bとの間に欠落部e が存在する領域は、隣接する領域に合わせて補正濃度データに平均値Av_Bを加算しても良いが、濃度補正データをそのまま保持しても良い。以上により、新たな補正値分布807が得られる。   In subsequent step S104, the CPU 108 sets a new correction value for each printing element. Specifically, for the printing elements included in the connection area d, the average value calculated in step S101 is set as a new correction value. For recording elements included in regions other than the connection region included in region A, a value obtained by adding the average value Av_A obtained in step S102 to each correction value is set as a new correction value. For recording elements included in regions other than the connection region included in region B, a value obtained by adding the average value Av_B obtained in step S103 to each correction value is set as a new correction value. At this time, in the area where the missing portion e 2 exists between the area B and the area C, the average value Av_B may be added to the correction density data in accordance with the adjacent area, but the density correction data is held as it is. You may do it. As a result, a new correction value distribution 807 is obtained.

ステップS105では、新たな補正値分布に基づいて、個々の記録素子に対応する補正パラメータを生成する。補正パラメータの生成方法は第1の実施形態と同様である。以上で本処理が終了する。   In step S105, correction parameters corresponding to individual printing elements are generated based on the new correction value distribution. The correction parameter generation method is the same as that in the first embodiment. This process is completed.

なお、以上では繋ぎ領域dにおいて、領域Aおよび領域Bの平均値を求め、それぞれの領域の補正値を当該平均値に合わせるようにした。しかし、例えば、片方の領域の補正値をもう片方に合わせるようにしても良い。この場合、ステップS101のような平均化処理は必要なくなる。そして、繋ぎ領域dの個々の記録素子について領域Aの補正値と領域Bの補正値の差分を算出し、これら差分の平均値Av_ABを求める。その後、例えば領域Aの補正値を領域Bに合わせる場合には、領域Bの補正値はそのままに、領域Aについてのみ個々の記録素子の補正値に平均値Av_ABを加算して新たな補正値を算出すれば良い。   In the above, in the connection region d, the average value of the region A and the region B is obtained, and the correction value of each region is adjusted to the average value. However, for example, the correction value of one area may be adjusted to the other area. In this case, the averaging process as in step S101 is not necessary. Then, the difference between the correction value of the area A and the correction value of the area B is calculated for each recording element in the connection area d, and an average value Av_AB of these differences is obtained. Thereafter, for example, when the correction value of the area A is matched with the area B, the correction value of the area B is left as it is, and the average value Av_AB is added to the correction value of each printing element only for the area A to obtain a new correction value. What is necessary is just to calculate.

また、繋ぎ領域dにおいて領域Aと領域Bで共通する補正値を求めるために、記録素子の位置に応じた重み付け平均処理を採用することも出来る。具体的には、再度図8を参照するに、繋ぎ領域dのうち、最も左端(領域A側)に位置する記録素子については、領域Aから得られる補正値と領域Bから得られる補正値の重み付けの比を1:0として、平均化処理を行う。一方、繋ぎ領域dのうち、最も右端(領域B側)に位置する記録素子については、領域Aから得られる補正値と領域Bから得られる補正値の重み付けの比を0:1として、平均化処理を行う。そして、繋ぎ領域dの途中に位置する記録素子については、繋ぎ領域の右端部からの距離xに応じて、領域Aから得られる補正値と領域Bから得られる補正値の重み付けの比をx:(1−x)として平均化処理を行う。このようにすれば、繋ぎ領域d以外の領域について補正値の補正を行う必要はなくなり、繋ぎ領域dが複数存在する場合であっても、X方向に連続性を有する補正分布を比較的簡単に得ることが出来る。   Further, in order to obtain a correction value that is common to the areas A and B in the connection area d, a weighted average process according to the position of the printing element can be employed. Specifically, referring again to FIG. 8, the correction value obtained from the region A and the correction value obtained from the region B of the recording element located at the leftmost end (region A side) of the connection region d. An averaging process is performed with a weight ratio of 1: 0. On the other hand, with respect to the recording element located at the right end (region B side) in the connection region d, the weighting ratio of the correction value obtained from the region A and the correction value obtained from the region B is set to 0: 1 and averaged. Process. For the recording element located in the middle of the connection area d, the ratio of the weights of the correction value obtained from the area A and the correction value obtained from the area B is x: according to the distance x from the right end of the connection area. An averaging process is performed as (1-x). In this way, it is not necessary to correct the correction values for regions other than the connection region d, and even when there are a plurality of connection regions d, a correction distribution having continuity in the X direction can be relatively easily obtained. Can be obtained.

以上説明した本実施形態によれば、複数の領域をつなぎ合わせて補正値分布806を生成する場合であっても、複数の領域間で適切に整合性を取ることが出来、全領域にわたり信頼性の高い補正を行うことが可能となる。但し、記録ヘッド全域における補正値の連続性を鑑みた場合、繋ぎ領域の数はなるべく少ないほうが好ましい。すなわち、ステップS30では、多少の繋ぎ領域を含むことはあっても、なるべくX方向の距離が大きい領域の組み合わせを抽出して入力濃度分布801や読み取り濃度分布802を取得することが好ましい。   According to the present embodiment described above, even when the correction value distribution 806 is generated by connecting a plurality of regions, it is possible to appropriately achieve consistency between the plurality of regions, and reliability over the entire region. It is possible to perform high correction. However, in view of the continuity of the correction values in the entire recording head, it is preferable that the number of connection regions is as small as possible. That is, in step S30, it is preferable to acquire the input density distribution 801 and the read density distribution 802 by extracting a combination of areas having a distance as large as possible in the X direction even if some connected areas are included.

ところで、以上では、補正値分布806から補正値パラメータを生成するタイミングで、繋ぎ領域dにおける領域間(領域Aと領域B)の整合性処理を行ったが、このような処理は濃度ムラ分布805の状態、すなわちステップS33の後で行うことも出来る。   By the way, in the above, the consistency processing between the regions (region A and region B) in the connection region d is performed at the timing of generating the correction value parameter from the correction value distribution 806. Such processing is performed in the density unevenness distribution 805. This state can also be performed after step S33.

図10は、このような処理を行った場合の画像データの変換状態を説明するための図である。図では、領域Aと領域Bの間の繋ぎ領域dに複数のデータが存在し、領域Bと領域Cの間は欠落部eとなっている状態を示している。CPU108は、濃度ムラ分布1305を精査し、領域Aのうち繋ぎ領域dに含まれる記録素子に相当する濃度値と、領域Bのうち繋ぎ領域dに含まれる記録素子に相当する濃度値との平均値を、それぞれの記録素子について算出する。そして、領域Aの繋ぎ領域dに含まれる個々の記録素子について、濃度値と平均値との差分を求め、更にこれら複数の記録素子について差分の平均値Av_Cを算出する。一方、領域Bの繋ぎ領域dに含まれる個々の記録素子についても、濃度値と平均値との差分を求め、これら複数の記録素子について差分の平均値Av_Dを算出する。   FIG. 10 is a diagram for explaining a conversion state of image data when such processing is performed. In the figure, there is shown a state in which a plurality of data exist in the connection area d between the area A and the area B, and the area B and the area C have a missing part e. The CPU 108 examines the density unevenness distribution 1305 and averages the density value corresponding to the recording element included in the connection area d in the area A and the density value corresponding to the recording element included in the connection area d in the area B. A value is calculated for each recording element. Then, the difference between the density value and the average value is obtained for each printing element included in the connection area d of the area A, and the average value Av_C of the differences is calculated for the plurality of printing elements. On the other hand, the difference between the density value and the average value is obtained for each recording element included in the connection region d of the region B, and the average value Av_D of the differences is calculated for the plurality of recording elements.

その後、個々の記録素子に対し新たな濃度値を設定する。具体的には、繋ぎ領域dに含まれる記録素子については、算出した平均値を新たな補正値として設定する。領域Aに含まれる繋ぎ領域d以外に含まれる記録素子については、それぞれの濃度値にAv_Cを加算した値を新たな濃度値として設定する。領域Bに含まれる繋ぎ領域d以外に含まれる記録素子については、それぞれの濃度値にAv_Dを加算した値を新たな濃度値として設定する。これにより、領域Aと領域Bの間で整合性の取れた、新たな濃度ムラ分布1305aが得られる。なお、本例の場合も、補正値を用いて整合性を取る場合と同様、片方の領域の濃度値をもう片方に合わせるようにしても良いし、領域Aから得られる濃度値と領域Bから得られる濃度値の重み付けの比をx:(1−x)として平均化処理を行っても良い。   Thereafter, a new density value is set for each recording element. Specifically, for the recording elements included in the connection region d, the calculated average value is set as a new correction value. For recording elements included in areas other than the connection area d included in the area A, a value obtained by adding Av_C to each density value is set as a new density value. For recording elements included in areas other than the connection area d included in the area B, a value obtained by adding Av_D to each density value is set as a new density value. As a result, a new density unevenness distribution 1305a having consistency between the regions A and B can be obtained. In the case of this example as well, the density value of one region may be matched with the other, as in the case of obtaining consistency using correction values, or from the density value obtained from region A and region B. The averaging process may be performed by setting the weighting ratio of the obtained density values to x: (1-x).

また、欠落部eを介して存在する領域Cについては、上記実施形態と同様に、その濃度値を領域Aや領域Bとは独立に管理しても良いが、領域Aと領域Bの整合性をとるタイミングで、調整するようにしても良い。例えば、新たな濃度ムラ分布1305aにおいて、領域Aと領域Bと領域C全体の濃度値の平均値Mを算出し、それぞれの領域の平均値を当該平均値Mに合わせるような調整を行うことにより、新たな濃度ムラ分布1305bを得ることが出来る。この場合、欠落部eに含まれる記録素子についても一律に平均値Mを対応させれば、全ての記録素子領域について連続した濃度ムラ分布1305bが得られ、当該分布に基づいて補正パラメータを生成することが出来る。   For the region C existing via the missing portion e, the density value may be managed independently of the region A and the region B as in the above embodiment, but the consistency between the region A and the region B You may make it adjust at the timing which takes. For example, in the new density unevenness distribution 1305a, the average value M of the density values of the areas A, B, and C is calculated, and adjustment is performed so that the average value of each area matches the average value M. A new density unevenness distribution 1305b can be obtained. In this case, if the recording element included in the missing portion e is uniformly associated with the average value M, a continuous density unevenness distribution 1305b is obtained for all the recording element regions, and a correction parameter is generated based on the distribution. I can do it.

(第3の実施形態)
図11は、同じ記録ヘッドを用いて様々な記録デューティの画像を記録した場合の、濃度ムラ分布と、ここから得られる補正量を示す図である。上段は全ての記録素子に対し低デューティの入力画像データが入力された場合、中段は全ての記録素子に対し中デューティの入力画像データが入力された場合、下段は全ての記録素子に対し高デューティの入力画像データが入力された場合、をそれぞれ示している。
(Third embodiment)
FIG. 11 is a diagram showing the density unevenness distribution and the correction amount obtained therefrom when images with various recording duties are recorded using the same recording head. The upper row shows input images with low duty for all printing elements, the middle row shows input image data with medium duty for all printing elements, and the lower row shows high duty for all printing elements. When the input image data is input, FIG.

いずれの場合も、記録素子の吐出特性のばらつきに応じた濃度ムラが発生しているが、その振幅(濃度ばらつきの程度)は、中デューティの画像を記録した場合が最も大きい。よって、中デューティの画像を用いて生成した補正値は、低デューティや高デューティの画像を用いて生成した補正値に比べ、変動が大きくなっている。このため、中デューティの実画像を用いて補正処理を行う領域と、低デューティや高デューティの実画像を用いて補正処理を行う領域とが混在すると、同じ記録ヘッドの中でも補正の程度に過不足が生じてしまう場合がある。本実施形態ではこのような状況を鑑み、なるべく記録デューティの近い領域のデータを繋ぎ合せて入力濃度分布や読み取り濃度分布を生成するようにする。   In either case, density unevenness corresponding to variations in the ejection characteristics of the recording elements occurs, but the amplitude (the degree of density variation) is greatest when an image with a medium duty is recorded. Therefore, the correction value generated using the medium duty image has a larger fluctuation than the correction value generated using the low duty or high duty image. For this reason, if there is a mixture of areas where correction processing is performed using a medium-duty actual image and areas where correction processing is performed using a low-duty or high-duty actual image, the level of correction is excessive or insufficient even within the same print head. May occur. In the present embodiment, in view of such a situation, the input density distribution and the read density distribution are generated by connecting data in regions as close to recording duty as possible.

図12(a)および(b)は、本実施形態における画像データの変換状態を説明するための模式図である。図12(a)は、3ページ分の実画像例を示しており、ここでは、シアンインクのみで記録するパッチをC1〜C5として方形で示している。図において、C1とC2は記録ヘッドの同じ領域Aによって記録される一様なパターンであるが、記録デューティはC1の方が高い(濃い)ものとする。また、C4とC5は記録ヘッドの同じ領域Cによって記録される一様なパターンであるが、記録デューティはC4の方が高い(濃い)ものとする。   12A and 12B are schematic diagrams for explaining the conversion state of the image data in the present embodiment. FIG. 12A shows an example of an actual image for three pages. Here, patches recorded only with cyan ink are shown as squares C1 to C5. In the figure, C1 and C2 are uniform patterns recorded by the same area A of the recording head, but the recording duty of C1 is higher (darker). C4 and C5 are uniform patterns recorded by the same area C of the recording head, but the recording duty is higher (darker) for C4.

図12(b)は、同図(a)のような実画像に対する画像データの変換状態を示している。入力濃度分布1101、読み取り濃度分布1102、他色インクの濃度分布1103は、パッチごとにデータ管理されており、同じ記録素子(領域)に対し複数のデータが存在している。本実施形態では、このように同じ領域に対し複数のデータを用意しつつ、記録素子配列方向(X方向)において最も記録デューティの変動の少ない組み合わせを各領域で選択する。すなわち、図12(b)のような入力濃度データ1101が得られた場合、領域AについてはパッチC1のデータを、領域BについてはパッチC3のデータを、領域CについてはパッチC4のデータを選択し、これを用いて補正パラメータを生成する。   FIG. 12B shows a conversion state of image data with respect to an actual image as shown in FIG. The input density distribution 1101, read density distribution 1102, and other color ink density distribution 1103 are managed for each patch, and a plurality of data exist for the same printing element (area). In this embodiment, a plurality of data is prepared for the same area as described above, and a combination with the smallest variation in recording duty in the recording element arrangement direction (X direction) is selected in each area. That is, when the input density data 1101 as shown in FIG. 12B is obtained, the patch C1 data is selected for the region A, the patch C3 data is selected for the region B, and the patch C4 data is selected for the region C. Then, a correction parameter is generated using this.

本実施形態においても、基本的に図5に示したフローチャートに従って、補正パラメータ生成処理を行うことが出来る。そして、同領域におけるパッチの選択すなわち各記録素子に対応するデータの抽出処理は、ステップS31の後に基準分布1104の状態で、またはステップS33の後に濃度ムラ分布1105の状態で、行うことが出来る。例えば、ステップS31の後で行う場合、CPU108は基準分布1104の全体を精査する。そして、複数の領域間において濃度値の平均がなるべく近い値であること、且つ個々の領域において濃度値の振幅がなるべく小さいことを条件として、パッチC1〜C5の中からパッチC1、C3およびC4を抽出する。その後、抽出されたパッチC1、C3およびC4を繋ぎ合せて新たな基準分布1104aを作成する。この場合、その後濃度ムラ分布1105を生成するために、読み取り濃度分布1102のうちC2とC5の分布は使用されないことになる。よって、ステップS32においては、C2やC5に対する読み取り動作やデータの保存は行わなくても良い。   Also in this embodiment, the correction parameter generation process can be performed basically in accordance with the flowchart shown in FIG. The patch selection in the same region, that is, the data extraction process corresponding to each printing element can be performed in the state of the reference distribution 1104 after step S31 or in the state of the density unevenness distribution 1105 after step S33. For example, when performing after step S31, the CPU 108 examines the entire reference distribution 1104. The patches C1, C3, and C4 are patched out of the patches C1 to C5 on condition that the average density value is as close as possible between the plurality of areas and that the amplitude of the density value is as small as possible in each area. Extract. Thereafter, the extracted patches C1, C3, and C4 are connected to create a new reference distribution 1104a. In this case, in order to generate the density unevenness distribution 1105 thereafter, the distributions C2 and C5 in the read density distribution 1102 are not used. Therefore, in step S32, the reading operation for C2 and C5 and the storage of data need not be performed.

一方、データの抽出処理をステップS33の後で行う場合、CPU108は濃度ムラ分布1105の全体を精査し、上記条件の下、C1、C3およびC4を抽出する。そして、補正値分布1106を作成する段階で、C2とC5の分布を除去し、C1、C3およびC4を繋ぎ合せて連続性のある補正値分布1106を作成する。   On the other hand, when the data extraction process is performed after step S33, the CPU 108 examines the entire density unevenness distribution 1105 and extracts C1, C3, and C4 under the above conditions. Then, at the stage of creating the correction value distribution 1106, the distribution of C2 and C5 is removed, and C1, C3, and C4 are connected to create a continuous correction value distribution 1106.

このような本実施形態によれば、X方向においてなるべく一様な実画像を抽出して補正データを生成することが出来るので、テストパターンを記録した場合と同等の補正処理を期待することができる。   According to the present embodiment, since correction data can be generated by extracting a real image that is as uniform as possible in the X direction, it is possible to expect correction processing equivalent to that when a test pattern is recorded. .

(第4の実施形態)
第3の実施形態では、個々の記録素子に対し記録デューティの異なる複数のデータが存在する場合に、このうちの1つを抽出する構成について説明した。これに対し、本実施形態では、同じ記録素子に対し、記録デューティ(入力濃度データ)が異なる複数のデータを抽出し、個々の記録デューティに対応する複数の補正パラメータを生成する方法について説明する。
(Fourth embodiment)
In the third embodiment, a configuration has been described in which one of these is extracted when there are a plurality of data having different recording duties for each recording element. In contrast, in the present embodiment, a method of extracting a plurality of data having different recording duties (input density data) for the same recording element and generating a plurality of correction parameters corresponding to the individual recording duties will be described.

図13は、本実施形態における画像データの変換状態を説明するための模式図である。ここでは、複数ページに及ぶ実画像より、領域AについてはC6〜C9の基準分布が、領域BについてはC10〜C13の基準分布が、領域CについてはC14〜C17の基準分布が、それぞれ得られたものとする。本実施形態では、このような基準分布の中から、記録素子配列方向(X方向)において記録デューティの変動の少ない組み合わせを複数抽出し、組み合わせごとに繋ぎ合わせる。すなわち、図13のような基準分布1204が得られた場合、パッチC7とパッチC10とパッチC14を組み合わせ、これを用いて第1組の補正値分布を生成する。また、パッチC8とパッチC11とパッチC15を組み合わせ、これを用いて第2組の補正値分布を生成する。更に、パッチC9とパッチC12とパッチC16を組み合わせ、これを用いて第3組の補正値分布を生成する。これにより記録デューティの異なる3組の補正値分布を生成することが出来る。   FIG. 13 is a schematic diagram for explaining a conversion state of image data in the present embodiment. Here, C6 to C9 reference distributions for the region A, C10 to C13 reference distributions for the region B, and C14 to C17 reference distributions for the region C are obtained from an actual image covering a plurality of pages. Shall be. In the present embodiment, a plurality of combinations with a small variation in recording duty in the recording element arrangement direction (X direction) are extracted from such a reference distribution and connected for each combination. That is, when the reference distribution 1204 as shown in FIG. 13 is obtained, the patch C7, the patch C10, and the patch C14 are combined, and a first set of correction value distributions is generated using the combination. In addition, the patch C8, the patch C11, and the patch C15 are combined, and a second set of correction value distributions is generated using the combination. Further, the patch C9, the patch C12, and the patch C16 are combined, and a third set of correction value distributions is generated using the combination. As a result, three sets of correction value distributions having different recording duties can be generated.

本実施形態においても、基本的に図5に示したフローチャートに従って、補正パラメータ生成処理を行うことが出来る。そして、パッチの選択すなわち各記録素子に対応する複数のデータの抽出処理は、第3の実施形態と同様、ステップS31の後またはステップS33の後において行うことが出来る。例えば、ステップS31の後で行う場合、CPU108は基準分布1204の全体を精査し、濃度値の平均がなるべく近く、且つ個々の領域において濃度値の振幅がなるべく小さいようなパッチの組み合わせを、複数組抽出する。ここでは、パッチC7とC10とC14の組と、パッチC8とC11とC15の組と、パッチC9とC12とC16の組を抽出したとする。この場合、CPU108は、C7とC10とC14を繋ぎ合せた第1の基準分布と、C8とC11とC15を繋ぎ合せた第2の基準分布と、C9とC12とC16を繋ぎ合せた第3の基準分布とを作成し、パッチC6とC17のデータは除去する。   Also in this embodiment, the correction parameter generation process can be performed basically in accordance with the flowchart shown in FIG. The patch selection, that is, the process of extracting a plurality of data corresponding to each printing element can be performed after step S31 or after step S33, as in the third embodiment. For example, when the processing is performed after step S31, the CPU 108 examines the entire reference distribution 1204, and sets a plurality of combinations of patches such that the average density value is as close as possible and the density value amplitude is as small as possible in each region. Extract. Here, it is assumed that a set of patches C7, C10, and C14, a set of patches C8, C11, and C15, and a set of patches C9, C12, and C16 are extracted. In this case, the CPU 108 connects the first reference distribution connecting C7, C10, and C14, the second reference distribution connecting C8, C11, and C15, and the third reference distribution connecting C9, C12, and C16. A reference distribution is created, and the data of patches C6 and C17 are removed.

一方、データの抽出処理をステップS33の後で行う場合、CPU108は濃度ムラ分布1105の全体を精査する。そして、上記条件の下、C7とC10とC14を繋ぎ合せた第1の補正値分布と、C8とC11とC15を繋ぎ合せた第2の補正値分布と、C9とC12とC16を繋ぎ合せた第3の補正値分布と、を作成する。   On the other hand, when the data extraction process is performed after step S33, the CPU 108 examines the entire density unevenness distribution 1105. Under the above conditions, the first correction value distribution in which C7, C10 and C14 are connected, the second correction value distribution in which C8, C11 and C15 are connected, and C9, C12 and C16 are connected. A third correction value distribution is created.

その後、ステップS35では、これら3種類の補正値分布それぞれに基づいて3種類の補正パラメータを生成し、記録デューティと記録素子に対応づけて記憶する。以上で本処理が終了する。   Thereafter, in step S35, three types of correction parameters are generated based on each of the three types of correction value distributions, and stored in association with the recording duty and the recording element. This process is completed.

以後、実画像を記録する際、濃度ムラ補正処理J0010では、入力画像データの信号値と個々の記録素子に対応づけられて記憶されている補正パラメータに従って、入力画像データCMYKに対し補正を施し、画像データC´M´Y´K´として出力する。より詳しくは、3段階の記録デューティのうち、入力画像データに最も近い記録デューティを選択し、その記録デューティに対応する補正パラメータと記録素子の位置に基づいて、補正処理を行う。このような本実施形態によれば、記録デューティに対応した適切な補正量にて補正処理を行うことが出来、全階調において濃度ムラの無い補正処理を行うことが可能となる。   Thereafter, when recording an actual image, in the density unevenness correction process J0010, the input image data CMYK is corrected in accordance with the signal values of the input image data and the correction parameters stored in association with the individual recording elements. Output as image data C′M′Y′K ′. More specifically, the recording duty closest to the input image data is selected from the three stages of recording duty, and correction processing is performed based on the correction parameter corresponding to the recording duty and the position of the recording element. According to the present embodiment, correction processing can be performed with an appropriate correction amount corresponding to the recording duty, and correction processing without density unevenness can be performed in all gradations.

なお、以上説明した実施形態では、補正パラメータを、CMYKの多値データに対し加算あるいは減算するための補正値そのものとしたが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。本発明の補正パラメータは、濃度ムラ補正処理J0010において、入力信号値に応じて出力信号値が1対1で対応づけられる関数やテーブルを指し示すためのパラメータとすることも出来る。   In the embodiment described above, the correction parameter is the correction value itself for adding or subtracting the CMYK multivalued data, but the present invention is not limited to such a form. The correction parameter of the present invention may be a parameter for indicating a function or a table in which the output signal value is associated with the input signal value on a one-to-one basis in the density unevenness correction process J0010.

また、上記実施形態では、濃度ムラ補正処理J0010を後段処理J0003とγ補正処理J0004の間に設け、多値の濃度データを同じく多値の濃度データに変換する形態としたが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。例えば、記録ヘッドにおける個々の記録素子が、インクを吐出する量を複数段階で調整することが可能な場合には、補正パラメータは、吐出量を指し示すパラメータとしても良い。この場合、2値化処理J0005は吐出量の段階数に応じた多値量子化処理となり、補正パラメータは多値量子化処理の出力結果に対して補正を施す形態とすることが出来る。   In the above embodiment, the density unevenness correction process J0010 is provided between the post-stage process J0003 and the γ correction process J0004, and multi-value density data is converted into multi-value density data. It is not limited to such a form. For example, when each recording element in the recording head can adjust the amount of ink ejected in a plurality of stages, the correction parameter may be a parameter indicating the ejection amount. In this case, the binarization process J0005 is a multi-value quantization process corresponding to the number of stages of the ejection amount, and the correction parameter can be corrected for the output result of the multi-value quantization process.

更に、以上説明した補正パラメータ生成工程で生成したパラメータは、記録媒体の種類や記録モード、或は使用環境など様々な条件に応じて独立に設けることも出来る。この場合、補正パラメータは、インク色の種類のほか、記録媒体の種類など、個々の条件ごとに記憶管理されることになる。   Furthermore, the parameters generated in the correction parameter generation step described above can be provided independently according to various conditions such as the type of recording medium, the recording mode, or the usage environment. In this case, the correction parameters are stored and managed for each condition such as the type of ink color and the type of recording medium.

本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。   The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

11〜14 記録ヘッド
60a〜60c 実画像
82 スキャナ(読み取り手段)
100 ホスト装置
104 インクジェット記録装置
704 基準分布
705 濃度ムラ分布
706 補正値分布
J0007 色分解処理
J0008 濃度ムラデータ取得処理
J0009 補正パラメータ生成処理
J0010 濃度ムラ補正処理
11-14 Recording head 60a-60c Real image
82 Scanner (reading means)
100 Host device
104 Inkjet recording apparatus
704 Standard distribution
705 Density unevenness distribution
706 Correction value distribution J0007 Color separation process J0008 Density unevenness data acquisition process J0009 Correction parameter generation process J0010 Density unevenness correction process

Claims (15)

所定の色の色材を記録する複数の記録素子が配列されて成る記録ヘッドを用いて画像を記録するための補正データ生成方法であって、
実画像を記録媒体に記録するための画像データに基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対応する第1の濃度データを取得する第1の取得工程と、
前記記録媒体に記録された前記実画像を読み取り手段で読み取ることによって得られた読み取りデータに基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対応する第2の濃度データを取得する第2の取得工程と、
前記第1の濃度データと前記第2の濃度データに基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対応する濃度ムラデータを取得する濃度ムラデータ取得工程と、
前記濃度ムラデータに基づいて、前記複数の記録素子における濃度ムラを低減するための前記複数の記録素子のそれぞれに対応する補正データを生成する生成工程と
を有することを特徴とする補正データ生成方法。
A correction data generation method for recording an image using a recording head in which a plurality of recording elements for recording a color material of a predetermined color is arranged,
A first acquisition step of acquiring first density data corresponding to each of the plurality of recording elements based on image data for recording an actual image on a recording medium;
A second acquisition step of acquiring second density data corresponding to each of the plurality of recording elements based on read data obtained by reading the actual image recorded on the recording medium by a reading unit; ,
Density unevenness data acquisition step of acquiring density unevenness data corresponding to each of the plurality of recording elements based on the first density data and the second density data;
And a generation step of generating correction data corresponding to each of the plurality of recording elements for reducing density unevenness in the plurality of recording elements based on the density unevenness data. .
前記第1の取得工程は、前記画像データより前記所定の色に対応する色成分を抽出することにより、前記第1の濃度データを取得し、
前記第2の取得工程は、前記読み取り手段で読み取った結果より前記所定の色に対応する色成分を抽出することにより、前記第2の濃度データを取得することを特徴とする請求項1に記載の補正データ生成方法。
The first acquisition step acquires the first density data by extracting a color component corresponding to the predetermined color from the image data,
The said 2nd acquisition process acquires the said 2nd density data by extracting the color component corresponding to the said predetermined color from the result read by the said reading means, The said 2nd density data is acquired. Correction data generation method.
前記第1の取得工程は、前記実画像における異なる複数の領域のそれぞれに対応する画像データに基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対応する前記第1の濃度データを取得し、
前記第2の取得工程は、前記複数の領域のそれぞれに対応する読み取りデータに基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対応する前記第2の濃度データを取得し、
前記生成工程は、前記複数の領域のそれぞれについて、前記複数の記録素子のそれぞれが記録する濃度を前記複数の記録素子に対応する濃度ムラデータの平均値に合わせるように、前記複数の記録素子に対応する前記補正データを生成することを特徴とする請求項1または2に記載の補正データ生成方法。
The first acquisition step acquires the first density data corresponding to each of the plurality of recording elements based on image data corresponding to each of a plurality of different regions in the real image,
The second acquisition step acquires the second density data corresponding to each of the plurality of recording elements based on read data corresponding to each of the plurality of regions,
In the generating step, for each of the plurality of regions, the plurality of recording elements are adjusted so that the density recorded by each of the plurality of recording elements matches the average value of density unevenness data corresponding to the plurality of recording elements. The correction data generation method according to claim 1, wherein the corresponding correction data is generated.
前記複数の記録素子が配列する方向において、前記複数の領域の間に欠落部が存在する場合、当該欠落部に対応する記録素子について、前記補正データは生成しないことを特徴とする請求項3に記載の補正データ生成方法。   4. The correction data is not generated for a recording element corresponding to the missing portion when a missing portion exists between the plurality of regions in the direction in which the plurality of recording elements are arranged. The correction data generation method described. 前記複数の記録素子が配列する方向において、前記複数の領域の間にオーバーラップ領域が存在する場合、当該オーバーラップ領域に対応する記録素子については、前記複数の領域のそれぞれに対応する前記補正データに基づいて、前記複数の領域で共通する新たな補正データを生成することを特徴とする請求項3または4に記載の補正データ生成方法。   When there is an overlap area between the plurality of areas in the direction in which the plurality of recording elements are arranged, for the recording element corresponding to the overlap area, the correction data corresponding to each of the plurality of areas 5. The correction data generation method according to claim 3, wherein new correction data common to the plurality of regions is generated on the basis of the method. 前記オーバーラップ領域における前記複数の領域のそれぞれに対応する前記補正データと前記新たな補正データとの差分に基づいて、前記オーバーラップ領域以外の領域に対応する記録素子に対応する前記補正データが更に補正されることを特徴とする請求項5に記載の補正データ生成方法。   Based on the difference between the correction data corresponding to each of the plurality of areas in the overlap area and the new correction data, the correction data corresponding to a recording element corresponding to an area other than the overlap area is further included. 6. The correction data generation method according to claim 5, wherein the correction data is corrected. 前記複数の記録素子が配列する方向において、前記複数の領域の間にオーバーラップ領域が存在する場合、当該オーバーラップ領域に対応する記録素子については、前記複数の領域のそれぞれに対応する前記濃度ムラデータに基づいて、前記複数の領域で共通する新たな濃度ムラデータを生成することを特徴とする請求項3または4に記載の補正データ生成方法。   When there is an overlap area between the plurality of areas in the direction in which the plurality of recording elements are arranged, the density unevenness corresponding to each of the plurality of areas is determined for the recording elements corresponding to the overlap area. 5. The correction data generation method according to claim 3, wherein new density unevenness data common to the plurality of regions is generated based on the data. 前記オーバーラップ領域における前記複数の領域のそれぞれに対応する前記濃度ムラデータと前記新たな濃度ムラデータとの差分に基づいて、前記オーバーラップ領域以外の領域に対応する記録素子に対応する前記濃度ムラデータが更に補正されることを特徴とする請求項7に記載の補正データ生成方法。   Based on the difference between the density unevenness data corresponding to each of the plurality of areas in the overlap area and the new density unevenness data, the density unevenness corresponding to a recording element corresponding to an area other than the overlap area. The correction data generation method according to claim 7, wherein the data is further corrected. 前記第1の取得工程は、前記実画像における異なる複数の領域のそれぞれに対応する画像データの中から濃度値の近い画像データを抽出することによって、前記複数の記録素子のそれぞれに対応する第1の濃度データを取得することを特徴とする請求項3に記載の補正データ生成方法。   In the first acquisition step, first image data corresponding to each of the plurality of recording elements is extracted by extracting image data having a close density value from image data corresponding to each of a plurality of different regions in the actual image. The correction data generation method according to claim 3, wherein density data of the correction data is acquired. 前記第1の取得工程は、前記実画像における異なる複数の領域のそれぞれに対応する画像データの中から濃度値の近い画像データの組み合わせを複数抽出することによって、前記複数の記録素子のそれぞれに対応する複数の第1の濃度データを取得し、
前記第2の取得工程は、前記第1の取得工程によって抽出された画像データに対応する読み取りデータに基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対応する複数の第2の濃度データを取得し、
前記濃度ムラデータ取得工程は、前記複数の第1の濃度データと前記複数の第2の濃度データに基づいて、複数の前記濃度ムラデータを取得し、
前記生成工程は、前記複数の前記濃度ムラデータに基づいて、前記複数の領域のそれぞれについて、複数の前記補正データを生成することを特徴とする請求項1または2に記載の補正データ生成方法。
The first acquisition step corresponds to each of the plurality of recording elements by extracting a plurality of combinations of image data having similar density values from image data corresponding to each of a plurality of different regions in the actual image. A plurality of first density data to be acquired,
The second acquisition step acquires a plurality of second density data corresponding to each of the plurality of recording elements based on read data corresponding to the image data extracted by the first acquisition step,
The density unevenness data acquisition step acquires a plurality of density unevenness data based on the plurality of first density data and the plurality of second density data,
The correction data generation method according to claim 1, wherein the generation step generates a plurality of correction data for each of the plurality of regions based on the plurality of density unevenness data.
前記補正データに基づいて、実画像を記録するための画像データを補正する工程をさらに有することを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項に記載の補正データ生成方法。   The correction data generation method according to claim 1, further comprising a step of correcting image data for recording an actual image based on the correction data. 前記色材はインクであり前記記録ヘッドは前記記録素子よりインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項1ないし11のいずれか1項に記載の補正データ生成方法。   The correction data generation method according to claim 1, wherein the color material is ink, and the recording head is an ink jet recording head that discharges ink from the recording element. 前記記録ヘッドは、前記複数の記録素子が前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に前記記録媒体の幅に相当する距離だけ配列されて構成されるフルライン型の記録ヘッドであることを特徴とする請求項1ないし12のいずれか1項に記載の補正データ生成方法。   The recording head is a full-line type recording head configured by arranging the plurality of recording elements by a distance corresponding to the width of the recording medium in a direction intersecting a conveyance direction of the recording medium. The correction data generation method according to any one of claims 1 to 12. 請求項1ないし13のいずれか1項に記載の補正データ生成方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the correction data generation method according to any one of claims 1 to 13. 所定の色の色材を記録する複数の記録素子が配列されて成る記録ヘッドを用いて画像を記録するための補正データを生成するデータ処理装置であって、
実画像を記録媒体に記録するための画像データに基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対応する第1の濃度データを取得する第1の取得手段と、
前記記録媒体に記録された前記実画像を読み取り手段で読み取ることによって得られた読み取りデータに基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対応する第2の濃度データを取得する第2の取得手段と、
前記第1の濃度データと前記第2の濃度データに基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対応する濃度ムラデータを取得する濃度ムラデータ取得手段と、
前記濃度ムラデータに基づいて、前記複数の記録素子における濃度ムラを低減するための前記複数の記録素子のそれぞれに対応する補正データを生成する生成手段と
を備えることを特徴とするデータ処理装置。
A data processing apparatus for generating correction data for recording an image using a recording head in which a plurality of recording elements for recording a color material of a predetermined color are arranged,
First acquisition means for acquiring first density data corresponding to each of the plurality of recording elements based on image data for recording an actual image on a recording medium;
Second acquisition means for acquiring second density data corresponding to each of the plurality of recording elements based on read data obtained by reading the actual image recorded on the recording medium by a reading means; ,
Density unevenness data acquisition means for acquiring density unevenness data corresponding to each of the plurality of recording elements based on the first density data and the second density data;
A data processing apparatus comprising: generating means for generating correction data corresponding to each of the plurality of recording elements for reducing density unevenness in the plurality of recording elements based on the density unevenness data.
JP2015094274A 2015-05-01 2015-05-01 Correction data generation method for recording apparatus and data processing apparatus Active JP6671861B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015094274A JP6671861B2 (en) 2015-05-01 2015-05-01 Correction data generation method for recording apparatus and data processing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015094274A JP6671861B2 (en) 2015-05-01 2015-05-01 Correction data generation method for recording apparatus and data processing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016210050A true JP2016210050A (en) 2016-12-15
JP6671861B2 JP6671861B2 (en) 2020-03-25

Family

ID=57549250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015094274A Active JP6671861B2 (en) 2015-05-01 2015-05-01 Correction data generation method for recording apparatus and data processing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6671861B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3461115A1 (en) 2017-09-25 2019-03-27 SCREEN Holdings Co., Ltd. Inkjet printing apparatus and variable-density correction method
JP2022136042A (en) * 2021-03-05 2022-09-15 株式会社リコー Defective nozzle compensation mechanism
JP7319585B2 (en) 2019-03-09 2023-08-02 ブラザー工業株式会社 Image processing device and computer program

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003200562A (en) * 2002-01-07 2003-07-15 Canon Inc Recorder and recording method
JP2009262456A (en) * 2008-04-25 2009-11-12 Canon Inc Image forming apparatus and image forming method
JP2011206932A (en) * 2010-03-29 2011-10-20 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Printer and density correction method
US20140285821A1 (en) * 2013-03-25 2014-09-25 Matthias H. Regelsberger High-speed multi-color printing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003200562A (en) * 2002-01-07 2003-07-15 Canon Inc Recorder and recording method
JP2009262456A (en) * 2008-04-25 2009-11-12 Canon Inc Image forming apparatus and image forming method
JP2011206932A (en) * 2010-03-29 2011-10-20 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Printer and density correction method
US20140285821A1 (en) * 2013-03-25 2014-09-25 Matthias H. Regelsberger High-speed multi-color printing

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3461115A1 (en) 2017-09-25 2019-03-27 SCREEN Holdings Co., Ltd. Inkjet printing apparatus and variable-density correction method
US10421290B2 (en) 2017-09-25 2019-09-24 SCREEN Holdings Co., Ltd. Inkjet printing apparatus and variable-density correction method
JP7319585B2 (en) 2019-03-09 2023-08-02 ブラザー工業株式会社 Image processing device and computer program
JP2022136042A (en) * 2021-03-05 2022-09-15 株式会社リコー Defective nozzle compensation mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
JP6671861B2 (en) 2020-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10880453B2 (en) Image processing device and method, program, recording medium, and inkjet printing system
US8953234B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and printer
JP6016588B2 (en) Image processing apparatus, recording apparatus, and image processing method
US11090932B2 (en) Image processing apparatus, image processing method and storage medium
JP5436389B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP5479219B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
US9616659B2 (en) Image processing apparatus that determines ejection execution direction of print head
US8896883B2 (en) Image processing apparatus, printing apparatus, and image processing method
JP2015168086A (en) Print control unit, print control method and program
US20170050432A1 (en) Image Processing Apparatus that Controls Print Execution Unit Provided with Print Head
JP2014100797A (en) Image processing apparatus, recording device, and image processing method
JP2017013513A (en) Inkjet printing system and correction method for non-ejection in the same, and program
JP6062832B2 (en) Inkjet printing system, undischarge correction method and program thereof
US20080036811A1 (en) Method of Multipass Printing Using a Plurality of Halftone Patterns of Dots
JP6848287B2 (en) Printing equipment, printing methods, and computer programs
JP6671861B2 (en) Correction data generation method for recording apparatus and data processing apparatus
CN112477438A (en) Printing method, printing device, ink-jet printer and storage medium
JP6012425B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2005103921A (en) Apparatus for processing image, method for processing image, program for processing image and apparatus for controlling printing
JP6018994B2 (en) Inkjet printing system, undischarge correction method and program thereof
JP2016087980A (en) Print control unit
US11900189B1 (en) Automatic tuning compensation system that determines optimal compensation target values for each of plurality of tint levels
JP7471791B2 (en) Image processing device, image processing method, and program
JP2013059938A (en) Apparatus, method and program for processing image
JP6848288B2 (en) Printing equipment, printing methods, and computer programs

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180423

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190320

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190730

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190930

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200204

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200304

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6671861

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151