JP2016206763A - Monitoring control system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えば水処理プラントなどのプラント設備の運転状態を監視制御する監視制御システムに関するものである。 The present invention relates to a monitoring control system that monitors and controls the operating state of a plant facility such as a water treatment plant.
従来、監視制御システムにおける制御装置の故障については冗長化などの対策がある。例えば、プラント設備の制御等を実行する複数の制御装置が、他の制御装置の実行する制御プログラムを全て内蔵しており、放送型通信網に流れている他の制御装置の送信データを全て常時受信して記憶し、送信データ中の送信元制御装置識別番号の欠落があったときには、その識別番号の欠落した制御装置の制御プログラムを代替して実行するプラント制御システムが提案されている。（例えば、特許文献１） Conventionally, there is a countermeasure such as redundancy for a failure of a control device in a supervisory control system. For example, a plurality of control devices that execute control of plant facilities, etc. have all built-in control programs executed by other control devices, and all transmission data of other control devices flowing through the broadcast communication network are always transmitted. There has been proposed a plant control system that receives and stores, and executes a control program of a control device lacking the identification number when the transmission source control device identification number is missing in the transmission data. (For example, Patent Document 1)
従来の監視制御システムにおいては、プラント設備の制御等を実行する複数の制御装置が、他の制御装置の実行する制御プログラムを全て内蔵しているため、大規模プラントにおいては制御装置の制御プログラムを保存するデータ領域が膨大となる。また、他の制御装置の送信データを全て常時受信して記憶しているため、高い情報処理能力とデータ記憶領域を有する高性能の制御装置が必要となるという課題があった。 In a conventional supervisory control system, a plurality of control devices that execute control of plant equipment and the like incorporate all control programs executed by other control devices. The data area to be saved becomes enormous. Further, since all transmission data of other control devices are always received and stored, there is a problem that a high-performance control device having high information processing capability and a data storage area is required.
この発明は以上のような課題を解決するためになされたもので、停止予定の制御装置の代替実行が必要な場合においても、複数の制御装置はそれぞれ実行する制御プログラムのみを組み込まれることが可能な監視制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and even when it is necessary to perform alternative execution of a control device scheduled to be stopped, a plurality of control devices can each incorporate only a control program to be executed. It is an object to provide a simple supervisory control system.
この発明に係る監視制御システムは、複数のプラント設備の運転状態を監視制御する監視制御装置と、前記監視制御装置からの制御指令を受けて組み込まれている制御プログラムにより対応するプラント設備に対する制御を入出力装置を介して実行するとともに、前記入出力装置を介して収集した対応するプラント設備からの運転状態信号を前記監視制御装置に通知する複数の制御装置と、前記制御装置に組み込まれている制御プラグラムを保管するとともに、各制御装置に組み込まれた制御プラグラムが何れのプラント設備を制御しているか管理する制御プログラム管理マスタ装置を備え、前記制御プログラム管理マスタ装置は停止予定の制御装置で実行していた制御プログラムを他の稼働中の制御装置に組み込んで代替実行させることを特徴とするものである。 The supervisory control system according to the present invention controls a plant controller corresponding to a supervisory control device that monitors and controls the operating states of a plurality of plant equipments and a control program that is incorporated in response to a control command from the supervisory control device. A plurality of control devices that execute through the input / output device and notify the monitoring control device of operation state signals collected from the corresponding plant equipment through the input / output device, and are incorporated in the control device A control program management master device is provided for storing control programs and managing which plant equipment is controlled by the control program incorporated in each control device, and the control program management master device is executed by the control device scheduled to be stopped. The installed control program is installed in another operating control unit and executed instead. It is an butterfly.
この発明によれば、複数のプラント設備の運転状態を監視制御する監視制御装置と、前記監視制御装置からの制御指令を受けて組み込まれている制御プログラムにより対応するプラント設備に対する制御を入出力装置を介して実行するとともに、前記入出力装置を介して収集した対応するプラント設備からの運転状態信号を前記監視制御装置に通知する複数の制御装置と、前記制御装置に組み込まれている制御プラグラムを保管するとともに、各制御装置に組み込まれた制御プラグラムが何れのプラント設備を制御しているか管理する制御プログラム管理マスタ装置を備え、前記制御プログラム管理マスタ装置は停止予定
の制御装置で実行していた制御プログラムを他の稼働中の制御装置に組み込んで代替実行させるものであるため、代替実行が必要な場合においても、複数の制御装置はそれぞれ実行する制御プログラムのみを組み込まれることが可能な監視制御システムを得ることができる効果がある。
According to the present invention, the monitoring control device for monitoring and controlling the operating states of a plurality of plant facilities, and the input / output device for controlling the corresponding plant facilities by the control program incorporated in response to the control command from the monitoring control device And a plurality of control devices for notifying the monitoring control device of operation state signals from the corresponding plant equipment collected via the input / output device, and a control program incorporated in the control device. A control program management master device that stores and manages which plant equipment is controlled by a control program incorporated in each control device, and the control program management master device was executed by the control device scheduled to be stopped Since the control program is installed in another operating control unit and executed instead, When is necessary, the plurality of control apparatus is effective can be obtained supervisory control system that can be incorporated only control program to be executed, respectively.
以下、この発明の実施の形態について説明するが、各図において同一、または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における監視制御システムの全体構成を示す概略構成図、図２はこの発明の実施の形態１における監視制御システムの制御装置と制御プログラム管理マスタ装置を示す構成図、図３はこの発明の実施の形態１における監視制御システムの実行テーブルの画面表示例を説明する説明図、図４はこの発明の実施の形態１における監視制御システムの送信データのラベル情報を説明する説明図、図５はこの発明の実施の形態１における監視制御システムの制御装置における動作を説明するフロー図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In the drawings, the same or corresponding parts will be described with the same reference numerals.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a monitoring control system according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing a control device and a control program management master device of the monitoring control system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a screen display example of the execution table of the monitoring control system according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 explains the label information of the transmission data of the monitoring control system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the control device of the monitoring control system according to Embodiment 1 of the present invention.
一般に、水処理プラントの運用における監視制御システムは、上下水道設備の運転管理と維持管理の位置付けにあり、その範囲は受変電設備や水処理設備および汚泥処理設備等多岐に渡る。各設備は大小様々な機器により構成されており、監視制御対象となる箇所は膨大に広がっている。その為、現場運転員に対する業務負荷軽減や経営効率化および省人化等を目的とした水処理プラント設備の自動制御による運用が進んでいる。近年はソフトウェアによる水処理プラント運用の自動制御化が進んでおり、省配線化や機能拡張の容易性等を実現している。 In general, the monitoring and control system in the operation of a water treatment plant is in the position of operation management and maintenance management of water and sewage facilities, and its scope covers a wide variety such as substation facilities, water treatment facilities and sludge treatment facilities. Each facility is composed of large and small devices, and the locations to be monitored and controlled are enormous. For this reason, operation by automatic control of water treatment plant facilities is progressing for the purpose of reducing operational load on site operators, improving management efficiency, and saving labor. In recent years, automatic control of water treatment plant operation by software has progressed, and wiring saving and ease of function expansion have been realized.
ここで、一台の制御装置に複数設備の自動制御プログラムを混同させた場合、保守・点検または故障等により制御装置が停止した場合に各自動制御プログラムも停止し、当該制御装置にて組み込んでいる複数設備の自動制御が同時に不可能となってしまう。その為、各設備を混同することは避け、設備単位または重要設備においては号機単位に制御装置を用意し、各設備の自動制御プログラムを構成している。しかし、制御装置を停止した場合はその自動制御プログラムは実行できないので、運転員が現場まで急行して制御装置回復までの間は現場による当該設備に関する監視制御を強いられてしまう。省人化が進み運転員が不足しているプラントもある中で、複数設備が同時に停止した場合には人手不足により運用が難しくなる事態が想定される。本発明はこのような事態が発生しないように、停止する制御装置の代替実行を他の稼働中の制御装置で実施するものである。 Here, when the automatic control program of multiple facilities is confused in one control device, when the control device stops due to maintenance, inspection or failure, etc., each automatic control program is also stopped and incorporated in the control device. Automatic control of multiple facilities is impossible at the same time. For this reason, it is avoided to confuse each equipment, and in the equipment unit or the important equipment, a control device is prepared for each unit, and an automatic control program for each equipment is configured. However, since the automatic control program cannot be executed when the control device is stopped, the operator is forced to monitor and control the equipment on the site until the operator rushes to the site and recovers the control device. In some plants where labor savings have progressed and the number of operators is insufficient, it is assumed that when multiple facilities are shut down at the same time, it becomes difficult to operate due to the shortage of personnel. In the present invention, in order to prevent such a situation from occurring, an alternative execution of the control device to be stopped is performed by another active control device.
図１において、水処理プラントを構成する複数のプラント設備１の運転状態を監視制御する監視制御装置２が制御バス３に接続されており、制御バス３には複数の制御装置４が接続されている。複数の制御装置４には、それぞれのプラント設備１に対する専用の制御プログラムが組み込まれており、監視制御装置２からの制御指令を受けて、組み込まれている制御プログラムを使用して入出力バス５および複数の入出力装置６を介して制御対象のプラント設備１の自動制御を実行するとともに、対応するプラント設備１から入出力装置６および入出力バス５を介して収集したプラント設備１の運転状態信号を、制御バス３を介して監視制御装置２に通知している。各制御装置４には制御プログラム管理マスタ装置７が通信線８によって接続されている。 In FIG. 1, a monitoring control device 2 that monitors and controls the operation state of a plurality of plant facilities 1 constituting a water treatment plant is connected to a control bus 3, and a plurality of control devices 4 are connected to the control bus 3. Yes. Each of the plurality of control devices 4 incorporates a dedicated control program for each plant facility 1, receives a control command from the monitoring control device 2, and uses the built-in control program to input / output bus 5. In addition, automatic control of the plant equipment 1 to be controlled is executed via the plurality of input / output devices 6, and the operation state of the plant equipment 1 collected from the corresponding plant equipment 1 via the input / output device 6 and the input / output bus 5. The signal is notified to the monitoring controller 2 via the control bus 3. A control program management master device 7 is connected to each control device 4 by a communication line 8.
次に、図２にもとづき制御装置４と制御プログラム管理マスタ装置７の構成について説明する。各制御装置４は同様の構成であるため、図２では一台の制御装置４のみを図示している。制御装置４は、制御バス３とデータの授受を行うデータ送受信部４ａと、組み込まれている制御プログラム実行等のデータ処理を行うデータ処理部４ｂと、入出力バス５とデータの授受を行う入出力部４ｃと、データ処理部４ｂで実行される制御プラグラムを記憶した制御プログラム記憶部４ｄとが設けられている。制御プログラム記憶部４ｄには制御プログラム管理マスタ装置７が接続されており、制御プログラム管理マスタ装置７により記憶する制御プラグラムとその実行テーブル４ｅが一元管理されている。 Next, the configuration of the control device 4 and the control program management master device 7 will be described with reference to FIG. Since each control device 4 has the same configuration, FIG. 2 shows only one control device 4. The control device 4 includes a data transmission / reception unit 4a for exchanging data with the control bus 3, a data processing unit 4b for performing data processing such as execution of a built-in control program, and an input / output for exchanging data with the input / output bus 5. An output unit 4c and a control program storage unit 4d that stores a control program executed by the data processing unit 4b are provided. A control program management master device 7 is connected to the control program storage unit 4d, and a control program stored in the control program management master device 7 and its execution table 4e are centrally managed.
制御プログラム管理マスタ装置７は、実行テーブル４ｅを表示する制御プログラム実行テーブル表示部７ａと、制御プログラム記憶部４ｄに組み込まれる制御プログラムを転送あるいは消去する制御プログラム転送・消去部７ｂと、複数の制御装置４に組み込まれている全ての制御プログラムを保管した制御プログラム保管部７ｃが設けられている。また、制御プログラム実行テーブル表示部７ａには、操作員が表示内容を見て入力操作を実施するキーボードやタッチ操作パネル等の操作入力部（図示せず）が設けられている。 The control program management master device 7 includes a control program execution table display unit 7a for displaying the execution table 4e, a control program transfer / erase unit 7b for transferring or deleting a control program incorporated in the control program storage unit 4d, and a plurality of controls. A control program storage unit 7c that stores all control programs incorporated in the apparatus 4 is provided. The control program execution table display unit 7a is provided with an operation input unit (not shown) such as a keyboard and a touch operation panel on which an operator performs an input operation by looking at the display contents.
次に動作について説明する。図３は制御プログラム管理マスタ装置７の制御プログラム実行テーブル表示部７ａに表示された実行テーブルの一例を示すもので、通常時は通常設定で設定されている制御装置と同一の制御装置が現状設定の制御装置に反映されており、現状設定のプログラム転送状態は済の状態である。この状態から特定の制御装置を保守または点検等で停止する場合、停止予定の制御装置にて実行されている制御プログラムを別の制御装置にて代替実行させるため、図３に示す実行テーブル４ｅの表示画面において、制御プログラムの実行場所変更を実施する。例えば、通常設定の制御装置Ｂを停止予定として、制御装置Ｂにて実行されている制御プログラムを制御装置Ａと制御装置Ｎに分割して代替実行する場合を、図３に一例として示している。 Next, the operation will be described. FIG. 3 shows an example of the execution table displayed on the control program execution table display section 7a of the control program management master device 7. In the normal state, the same control device as the control device set in the normal setting is set as the current state. The program transfer state of the current setting is already completed. When a specific control device is stopped for maintenance or inspection from this state, the control program executed by the control device scheduled to be stopped is executed by another control device, so that the execution table 4e shown in FIG. The execution location of the control program is changed on the display screen. For example, FIG. 3 shows, as an example, a case where the normally set control device B is scheduled to be stopped and the control program being executed by the control device B is divided into the control device A and the control device N and is executed instead. .
この場合には、通常設定の制御装置Ｂに対する現状設定の制御装置欄にＡとＮを入力する。通常設定と現状設定の制御装置名称が不一致の場合、現状設定のプログラム転送状態が未に変更され、転送ボタンおよび消去ボタンが表示される。操作者が転送ボタンを選択すると、制御プログラム保管部７ｃに保管されている対象の制御プログラムが制御プログラム転送・消去部７ｂから制御装置ＡまたはＮに転送され、プログラム転送状態が済に変わる。また、代替実行終了時には消去ボタンを選択することにより、制御プログラム転送・消去部７ｂによって制御装置ＡおよびＮから対象の制御プログラムを消去することが可能となる。なお、上記説明では制御装置Ｂにて実行されている制御プログラムを制御装置Ａと制御装置Ｎに分割して代替実行する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、制御装置Ｂにて実行されている制御プログラムを制御装置Ａで全て代替実行するなど、現状設定の制御装置欄への入力を変えることにより適宜設定可能である。 In this case, A and N are entered in the current setting control device column for the normal setting control device B. When the control device names in the normal setting and the current setting do not match, the program transfer state in the current setting is changed to not yet displayed, and a transfer button and a delete button are displayed. When the operator selects the transfer button, the target control program stored in the control program storage unit 7c is transferred from the control program transfer / erase unit 7b to the control device A or N, and the program transfer state is changed to finished. Further, by selecting the delete button at the end of the alternative execution, it becomes possible to delete the target control program from the control devices A and N by the control program transfer / erase unit 7b. In the above description, the case where the control program being executed by the control device B is divided into the control device A and the control device N and is executed instead is not limited to this. For example, the control device The control program executed in B can be set as appropriate by changing the input to the control device column of the current setting, for example, the control device A can substitute all the control programs.
図４は制御装置４と監視制御装置２間および制御装置４と入出力装置６間の通信データ授受の際に使用されるデータ送信元ラベルである。図４に示すラベル情報を通信データに付加してデータ授受を行うことにより、監視装置２並びに入出力装置６において、データ送信元の制御装置４を認識することが可能となる。通常運用時はラベル情報の通常設定と現状設定の制御装置名称が一致し、代替実行運用時はラベル情報の通常設定と現状設定の制御装置名称が不一致となる。なお、図４では図示を省略しているが、通信データ授受の際に使用されるラベル情報の先頭にはデータ送信先ラベルが付加されている。 FIG. 4 shows data source labels used when communication data is exchanged between the control device 4 and the monitoring control device 2 and between the control device 4 and the input / output device 6. By adding the label information shown in FIG. 4 to the communication data and exchanging data, the monitoring device 2 and the input / output device 6 can recognize the control device 4 that is the data transmission source. During normal operation, the label information normal setting matches the current setting control device name, and during alternative execution operation, the label information normal setting does not match the current setting control device name. Although not shown in FIG. 4, a data transmission destination label is added to the head of label information used for communication data exchange.
制御装置４の動作について図５に示すフロー図にもとづき説明する。制御装置４は所定の実行周期で稼働しており、以下に説明する自動制御を実行する。
ステップ１０１において、データ処理部４ｂは実行テーブル４ｅを読み込む。
ステップ１０２において、データ処理部４ｂは読み込んだ実行テーブル４ｅの現状設定の制御装置欄が自装置であるか確認し、他の制御装置（ＮＯ）の場合はステップ１０９に飛び、自装置に設定されている（ＹＥＳ）の場合にはステップ１０３に進む。
ステップ１０３において、データ処理部４ｂは制御プログラムが転送済か確認する。具体的には、読み込んだ実行テーブル４ｅの現状設定のプログラム転送状態欄が未（ＮＯ）の場合はステップ１０９に飛び、現状設定のプログラム転送状態欄が済（ＹＥＳ）の場合にはステップ１０４に進む。
The operation of the control device 4 will be described based on the flowchart shown in FIG. The control device 4 is operating at a predetermined execution cycle and executes automatic control described below.
In step 101, the data processing unit 4b reads the execution table 4e.
In step 102, the data processing unit 4b confirms whether or not the current setting control device column of the read execution table 4e is its own device. If it is another control device (NO), it jumps to step 109 and is set as its own device. If yes (YES), the process proceeds to step 103.
In step 103, the data processing unit 4b confirms whether the control program has been transferred. Specifically, if the current setting program transfer status field of the read execution table 4e is not (NO), the process jumps to step 109, and if the current setting program transfer status field is completed (YES), the process goes to step 104. move on.
ステップ１０４において、制御装置４はデータ送受信部４ａおよび入出力部４ｃによる自装置宛の受信データの読み込みを行いステップ１０５に進む。
ステップ１０５において、実行テーブル４ｅで現状設定の制御装置を変更した直後は監視制御装置２と入出力装置６はその変更を通知されていないため、制御装置４は監視制御装置２と入出力装置６からの対応するデータを受信できない。この監視制御装置２並びに入出力装置６からのデータ受信がない状態の場合（ＮＯ）はステップ１０６に進み、
ステップ１０６において、データ送受信部４ａおよび入出力部４ｃから図４に示すラベル情報を監視制御装置２および入出力装置６へ送信し、監視制御装置２および入出力装置６に制御装置４の変更を通知して、ステップ１０９に進む。このように変更を通知することで通信が確立することとなり、次の実行周期からは代替実行が可能となる。
In step 104, the control device 4 reads the received data addressed to itself by the data transmitting / receiving unit 4 a and the input / output unit 4 c, and proceeds to step 105.
In step 105, immediately after the current setting control device is changed in the execution table 4 e, the monitoring control device 2 and the input / output device 6 are not notified of the change. Corresponding data from cannot be received. If there is no data reception from the monitoring control device 2 and the input / output device 6 (NO), the process proceeds to step 106.
In step 106, the label information shown in FIG. 4 is transmitted from the data transmitting / receiving unit 4 a and the input / output unit 4 c to the monitoring control device 2 and the input / output device 6, and the control device 4 is changed to the monitoring control device 2 and the input / output device 6. The process proceeds to step 109. By notifying the change in this way, communication is established, and alternative execution is possible from the next execution cycle.
一方、ステップ１０５において、監視制御装置２並びに入出力装置６からのデータ受信がある場合（ＹＥＳ）はステップ１０７に進み、
ステップ１０７において、受信したデータにてデータ処理部４ｂで対応の制御プログラムを実行し、ステップ１０８に進む。
ステップ１０８において、制御プログラムの実行結果データにラベル情報を付加して、データ送受信部４ａおよび入出力部４ｃから、監視制御装置２および対応する入出力装置６へ送出して、ステップ１０９に進む。
ステップ１０９において、実行テーブル４ｅの全てのＮｏ．について実行したか確認して、実行未のものがある場合（ＮＯ）はステップ１０２に戻り、上記ステップ１０２からステップ１０８を繰り返す。実行テーブル４ｅの全てのＮｏ．について実行完了している場合（ＹＥＳ）には、処理を終了して次の実行周期が来るまで待つ。
On the other hand, if there is data reception from the monitoring control device 2 and the input / output device 6 in step 105 (YES), the process proceeds to step 107.
In step 107, the data processor 4b executes the corresponding control program on the received data, and the process proceeds to step 108.
In step 108, label information is added to the execution result data of the control program, and the data transmission / reception unit 4 a and the input / output unit 4 c are sent to the monitoring control device 2 and the corresponding input / output device 6, and the process proceeds to step 109.
In step 109, all No.s in the execution table 4e. If there is an unexecuted item (NO), the process returns to step 102, and steps 102 to 108 are repeated. All Nos. Of the execution table 4e. If the execution has been completed (YES), the process is terminated and waits until the next execution cycle comes.
以上説明したように、制御装置４は、通常設定で使用される制御プログラムと代替実行する制御プログラムのみを制御プログラム記憶部４ｄに記憶しており、通常設定と代替実行のデータのみを受信して、自動制御を実行することが可能となる。
なお、上記説明では全ての制御装置４に同一の実行テーブル４ｅを記憶している場合について説明したが、例えば制御プログラム管理マスタ装置７に全体の実行テーブルを保管して、各制御装置４の実行テーブル４ｅにはその制御装置に関係する現状設定で実行設定されている部分のみの実行テーブルを記憶するようにしてもよく、その場合にはステップ１０２の現状設定の確認処理が不要となり、制御装置４の動作がその分早くなる。
As described above, the control device 4 stores only the control program used in the normal setting and the control program to be executed in the control program storage unit 4d, and receives only the data in the normal setting and the alternative execution. Automatic control can be executed.
In the above description, the same execution table 4e is stored in all the control devices 4. However, for example, the entire execution table is stored in the control program management master device 7, and the execution of each control device 4 is executed. The table 4e may store an execution table of only a portion that is set to be executed in the current setting related to the control device. In this case, the confirmation process of the current setting in step 102 becomes unnecessary, and the control device The operation of 4 is faster by that amount.
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２における監視制御システムの全体構成を示す概略構成図、図７はこの発明の実施の形態２における監視制御システムの制御装置と制御プログラム管理マスタ装置を示す構成図である。上記実施の形態１では制御プログラム管理マスタ装置７が通信線８によって各制御装置４に接続されている場合について説明したが、実施の形態２では図６および図７に示すように制御プログラム管理マスタ装置７を制御バス３に接続したものである。
Embodiment 2. FIG.
6 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the monitoring control system according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a configuration diagram showing the control device and the control program management master device of the monitoring control system according to the second embodiment of the present invention. It is. In the first embodiment, the case where the control program management master device 7 is connected to each control device 4 via the communication line 8 has been described. However, in the second embodiment, as shown in FIGS. The apparatus 7 is connected to the control bus 3.
この場合には図７に示すように、制御プログラム転送・消去部７ｂからの制御プログラム転送等の処理は、制御バス３および制御装置４のデータ送受信部４ａ経由で実行されることになる。このように構成することで、制御プログラム管理マスタ装置７と各制御装置４とを接続していた通信線８が不要となり、システム構成を簡略化することができる。なお、他の部分については上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。 In this case, as shown in FIG. 7, processing such as control program transfer from the control program transfer / erase unit 7b is executed via the control bus 3 and the data transmitting / receiving unit 4a of the control device 4. With this configuration, the communication line 8 that connects the control program management master device 7 and each control device 4 becomes unnecessary, and the system configuration can be simplified. Since other parts are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３における監視制御システムの制御装置の負荷率の画面表示例を説明する説明図である。上記実施の形態１では停止予定の制御装置４で実行していた自動制御を他の稼働中の制御装置４にて代替実行する場合について説明したが、他の稼働中の制御装置４の負荷率が高い場合には代替実行できない場合がある。従って、制御プログラム管理マスタ装置７で代替設定を指定する時点で、図８に示すように各制御装置４の負荷率を制御プログラム実行テーブル表示部７ａに表示し、操作員が負荷率の低い制御装置４の選択ボタンを押して選択することで、代替実行する制御装置を決定する。このように構成することで、代替実行する制御装置の決定が容易となり、操作員の負担を軽減することができる。なお、他の部分については上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 8 is an explanatory view illustrating a screen display example of the load factor of the control device of the monitoring control system according to Embodiment 3 of the present invention. In the above-described first embodiment, the case where the automatic control executed by the control device 4 scheduled to be stopped is replaced by another active control device 4 is described. However, the load factor of the other active control device 4 is described. If the value is high, alternative execution may not be possible. Therefore, when the alternative setting is specified in the control program management master device 7, the load factor of each control device 4 is displayed on the control program execution table display unit 7a as shown in FIG. By pressing the selection button of the device 4 and selecting it, the control device to be executed as an alternative is determined. With this configuration, it is easy to determine a control device to be executed in an alternative manner, and the burden on the operator can be reduced. Since other parts are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４における監視制御システムの実行テーブルの画面表示例を説明する説明図、図１０はこの発明の実施の形態４における監視制御システムの制御装置の実行周期の変更を説明する説明図である。上記実施の形態３では負荷率の低い制御装置を選択して代替実行をさせる場合について説明したが、代替実行するための空き時間が十分ある制御装置４が無い場合が想定される。実施の形態４ではそのような負荷率の低い制御装置４が無い場合に、代替実行させる制御装置の実行周期を変えて、代替実行する制御プログラムを実行するのに必要な空き時間を確保するものである。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a screen display example of the execution table of the monitoring control system according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 10 shows the change of the execution cycle of the control device of the monitoring control system according to the fourth embodiment of the present invention. It is explanatory drawing demonstrated. In the third embodiment, the case where a control device with a low load factor is selected to perform alternative execution has been described. However, it is assumed that there is no control device 4 with sufficient free time for the alternative execution. In the fourth embodiment, when there is no control device 4 having such a low load factor, the execution cycle of the control device to be executed in an alternative manner is changed to secure a free time necessary for executing the control program to be executed in an alternative manner. It is.
具体的には、図９に示す実行テーブルを制御プログラム管理マスタ装置７の制御プログラム実行テーブル表示部７ａに画面表示して、実行周期欄を操作員の入力によって変更することが可能となっている。例えば、図１０に示すように通常運用時の空き時間が少ない場合には、代替実行運用時に示すように実行周期を変更して、代替実行する制御プログラムの実行時間を確保する。このように構成することで、代替実行するための空き時間が十分ある制御装置４が無い場合においても、実行周期を変えて停止予定の制御装置の代替実行を実施することが可能となる。なお、他の部分については上記実施の形態１および３と同様であるため説明を省略する。 Specifically, the execution table shown in FIG. 9 can be displayed on the control program execution table display unit 7a of the control program management master device 7 and the execution period column can be changed by an operator input. . For example, when the idle time during normal operation is small as shown in FIG. 10, the execution period is changed as shown during alternative execution operation to secure the execution time of the control program to be executed in substitution. By configuring in this way, even when there is no control device 4 with sufficient free time for alternative execution, it is possible to execute alternative execution of the control device scheduled to be stopped by changing the execution cycle. Since other parts are the same as those in the first and third embodiments, description thereof is omitted.
なお、この発明は、その発明の範囲内において各実施の形態を自由に組み合わせたり、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 In the present invention, the embodiments can be freely combined within the scope of the invention, and the embodiments can be appropriately modified and omitted.
１ プラント設備、２ 監視制御装置、３ 制御バス、４ 制御装置、５ 入出力バス、６ 入出力装置、７ 制御プログラム管理マスタ装置、８ 通信線 1 plant equipment, 2 supervisory control device, 3 control bus, 4 control device, 5 input / output bus, 6 input / output device, 7 control program management master device, 8 communication line
Claims (4)
The control program management master device is necessary for the alternative execution by changing the execution cycle of the control program incorporated in the alternative execution destination control device when the load factor of the alternative execution destination control device is high and the alternative execution is difficult. The monitoring control system according to any one of claims 1 to 3, wherein a sufficient free time is ensured.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2015084714A JP2016206763A (en) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | Monitoring control system |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2015084714A JP2016206763A (en) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | Monitoring control system |
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ID=57489985
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021140370A (en) * | 2020-03-04 | 2021-09-16 | 三菱電機株式会社 | Fail-safe system |
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2015
- 2015-04-17 JP JP2015084714A patent/JP2016206763A/en active Pending
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