JP2016206041A - Route guiding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ルート案内装置に関する。 The present invention relates to a route guidance device.
特許文献1では、駅構内に標識情報発信装置が設けられている。この表示式情報発信装置は、駅を識別するための標識情報を発信する。乗客は標識情報受信装置を所持している。標識情報受信装置は、この標識情報を受信し、これが目的駅の標識情報であるときに、ユーザに目的駅への到着を報知している。
In
また本願に関連する技術として特許文献2〜4を掲示する。
しかしながら、特許文献1では、駅構内に標識情報発信装置を設けており、そのような装置は製造コストの増大をもたらす。
However, in
そこで本発明は、ユーザが路線を利用して移動する場合であっても、小さいコストで現在位置を確認できるルート案内装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a route guidance device that can confirm the current position at a low cost even when a user moves using a route.
ルート案内装置が開示される。一実施の形態においては、ルート案内装置は、表示部と、第1位置取得部と、音声入力部と、第2位置取得部と、位置精度判断部と、表示制御部とを備える。第1位置取得部は、前記ルート案内装置の位置である第1位置を、人工衛星からの受信信号に基づいて算出する。音声入力部は、路線を移動する運行車両が経由する乗降場所の名前である乗降場所名を含んだ音声が入力され、前記音声を音声信号に変換する。第2位置取得部は、前記音声信号に含まれる乗降場所名情報を取得し、路線上における前記ルート案内装置の位置である第2位置を、前記乗降場所名情報に基づいて算出する。位置精度判断部は、前記第1位置の取得精度の高低を判断する。表示制御部は、前記取得精度が高いと判断されたときには、前記第1位置を前記表示部に表示し、前記取得精度が低いと判断されたときには、前記第2位置を前記表示部に表示する。 A route guidance device is disclosed. In one embodiment, the route guidance device includes a display unit, a first position acquisition unit, a voice input unit, a second position acquisition unit, a position accuracy determination unit, and a display control unit. The first position acquisition unit calculates a first position, which is the position of the route guidance device, based on a received signal from an artificial satellite. The voice input unit receives a voice including a name of a boarding / alighting place that is a name of a boarding / alighting place through which a traveling vehicle traveling on a route passes, and converts the voice into a voice signal. A 2nd position acquisition part acquires the boarding location name information contained in the said audio | voice signal, and calculates the 2nd position which is the position of the said route guidance apparatus on a route based on the said boarding location name information. The position accuracy determination unit determines whether the acquisition accuracy of the first position is high or low. The display control unit displays the first position on the display unit when it is determined that the acquisition accuracy is high, and displays the second position on the display unit when it is determined that the acquisition accuracy is low. .
小さいコストで現在位置を確認できる。 The current position can be confirmed at a low cost.
図1は、携帯電子機器100の前面側から見た概観の一例を示している。図2は携帯電子機器100の概観の一例を示す裏面図である。この携帯電子機器100は、例えば、基地局及びサーバ等を通じて、或いは、直接に、他の電子機器と通信することが可能である。携帯電子機器100は例えばタブレット、PDA(Personal Digital Assistant)、携帯電話機(スマートフォンを含む)、または、携帯型パーソナルコンピュータなどである。
FIG. 1 shows an example of an overview viewed from the front side of the portable
図1および図2に示されるように、携帯電子機器100は、カバーパネル2とケース部分3を備えており、カバーパネル2とケース部分3とが組み合わされることによって、平面視で略長方形の板状を成す筐体(以下、機器ケースとも呼ぶ)4が構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the portable
カバーパネル2は、平面視において略長方形を成しており、携帯電子機器100の前面部分における、周縁部分以外の部分を構成している。カバーパネル2は、例えば、透明のガラスあるいは透明のアクリル樹脂で形成されている。あるいは、カバーパネル2は、例えばサファイアで形成されている。ここで、サファイアとは、アルミナ(Al2O3)を主成分とする単結晶のことをいい、本明細書では、Al2O3純度が約90%以上の単結晶のことをいう。傷がよりつき難くなるという点で、Al2O3純度は99%以上であることが好ましい。カバーパネル2の材料としては他に、例えば、ダイヤモンド、ジルコニア、チタニア、水晶、タンタル酸リチウム、酸化窒化アルミニウムなどが挙げられる。これらも、傷がよりつき難くなるという点で、純度が約90%以上の単結晶が好ましい。
The
カバーパネル2は、サファイアから成る層を含む複数層構造の複合パネル(積層パネル)であっても良い。例えば、カバーパネル2は、携帯電子機器100の表面に設けられたサファイアから成る層(サファイアパネル)と、当該層に貼り付けられたガラスから成る層(ガラスパネル)とで構成された2層構造の複合パネルであっても良い。また、カバーパネル2は、携帯電子機器100の表面に設けられたサファイアから成る層(サファイアパネル)と、当該層に貼り付けられたガラスから成る層(ガラスパネル)と、当該層に貼り付けられたサファイアから成る層(サファイアパネル)とで構成された3層構造の複合パネルであっても良い。また、カバーパネル2は、サファイア以外の結晶性材料、例えば、ダイヤモンド、ジルコニア、チタニア、水晶、タンタル酸リチウム、酸化窒化アルミニウムなどから成る層を含んでいても良い。
The
ケース部分3は、携帯電子機器100の前面部分の周縁部分、側面部分及び裏面部分を構成している。ケース部分3は、例えばポリカーボネート樹脂で形成されている。
The case part 3 constitutes a peripheral part, a side part and a back part of the front part of the portable
カバーパネル2の前面には、文字、記号、図形または画像等の各種情報が表示される表示領域2aが設けられている。この表示領域2aは例えば平面視で長方形を成している。カバーパネル2における、表示領域2aを取り囲む周縁部分2bは、例えばフィルム等が貼られることによって黒色となっており、情報が表示されない非表示部分となっている。カバーパネル2の裏面には後述するタッチパネル52が貼り付けられており、ユーザは、携帯電子機器100の前面の表示領域2aを指等で操作することによって、携帯電子機器100に対して各種指示を与えることができる。なお、ユーザは、指以外の操作子、例えば、スタイラスペンなどの静電式タッチパネル用ペンで表示領域2aを操作することによっても、携帯電子機器100に対して各種指示を与えることができる。
On the front surface of the
機器ケース4内には、例えば操作キー5が設けられている。操作キー5は、例えばハードウェアキーであって、例えばカバーパネル2の前面の下側端部に設けられている。
In the device case 4, for example,
タッチパネル52および操作キー5は、携帯電子機器100への入力を行う入力部50の一例である。後述する各種の入力はタッチパネル52を用いて行われてもよく、操作キー5を用いて行われてもよい。以下では、主としてタッチパネル52を用いて説明する。
The
<携帯電子機器の電気的構成>
図5は携帯電子機器100の電気的構成を示すブロック図である。図5に例示される携帯電子機器100は、例えば携帯電話機であって、制御部10、無線通信部20、表示部30、第1音声出力部(ここではレシーバ)42、第2音声出力部(ここではスピーカ)44、音声入力部(ここではマイク)46、入力部50、撮像部60、および、第1位置取得部70を備えている。携帯電子機器100に設けられたこれらの構成要素は、機器ケース4に収められている。
<Electrical configuration of portable electronic devices>
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the portable
制御部10は、例えばCPU(Central Processing Unit)101、DSP(Digital Signal Processor)102及び記憶部103等を備えており、携帯電子機器100の他の構成要素を制御することによって、携帯電子機器100の動作を統括的に管理する。記憶部103は、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等で構成されている。記憶部103には、携帯電子機器100の動作、具体的には携帯電子機器100が備える無線通信部20、表示部30等の各構成要素を制御するための制御プログラムであるメインプログラム及び複数のアプリケーションプログラム(以後、単に「アプリケーション」とも呼ぶ)等が記憶されている。制御部10の各種機能は、CPU101及びDSP102が記憶部103内の各種プログラムを実行することによって実現される。なお図3の例示では、CPU101およびDSP102がそれぞれ一つ示されているものの、これらは複数設けられてもよい。そして、これらが互いに協働して各種機能を実現してもよい。また、図3の例示では、記憶部103は、制御部10の内部において示されているものの、制御部10の外部に設けられてもよい。換言すれば、記憶部103は制御部10とは別体であってもよい。また、制御部10の機能の一部または全部はハードウェアによって実現されても構わない。
The
無線通信部20は、アンテナ21を有している。無線通信部20は、他の表示装置、あるいはインターネットに接続されたウェブサーバ等の通信装置からの信号を、基地局等を介してアンテナ21で受信する。無線通信部20は、受信信号に対して増幅処理及びダウンコンバートを行って制御部10に出力する。制御部10は、入力される受信信号に対して復調処理等を行う。また無線通信部20は、制御部10で生成された送信信号に対してアップコンバート及び増幅処理を行って、処理後の送信信号をアンテナ21から無線送信する。アンテナ21からの送信信号は、基地局等を通じて、他の表示装置あるいはインターネットに接続された通信装置で受信される。
The
表示部30は、例えば、液晶表示パネルあるいは有機ELパネルなどである。表示部30は、制御部10によって制御されることによって、文字、記号、図形または画像などの各種情報を表示する。表示部30に表示される情報は、カバーパネル2の前面の表示領域2aに表示される。したがって、表示部30は、表示領域2aに表示を行っていると言える。
The
入力部50は、ユーザによって操作されて、制御部10へと各種の指示等を入力する。例えば入力部50はタッチパネル52と、キー操作部54とを含んでいる。
The
タッチパネル52は、カバーパネル2の表示領域2aに対する操作指等の操作子による操作を検出する。タッチパネル52は、例えば、投影型静電容量方式のタッチパネルであって、カバーパネル2の裏面に貼り付けられている。ユーザが操作指等の操作子によってカバーパネル2の表示領域2aに対して操作を行うと、それに応じた信号がタッチパネル52から制御部10に入力される。制御部10は、タッチパネル52からの信号に基づいて、表示領域2aに対して行われた操作の内容を特定して、その内容に応じた処理を行う。なお、タッチパネル52は感圧式のタッチパネルであってもよい。
The
キー操作部54は、各操作キー5に対するユーザの押下操作を検出する。キー操作部54は、各操作キー5について、当該操作キー5が押下されているか否かを検出する。キー操作部54は、操作キー5が押下されていない場合には、当該操作キー5が操作されていないことを示す未操作信号を制御部10に出力する。また、キー操作部54は、操作キー5が押下されると、当該操作キー5が操作されたことを示す操作信号を制御部10に出力する。これにより、制御部10は、各操作キー5について、当該操作キー5が操作されているか否かを判断することができる。
The
第1音声出力部42はたとえばレシーバである。第1音声出力部42は、受話音を出力するものであって、例えばダイナミックスピーカで構成されている。第1音声出力部42は、制御部10からの電気的な音信号を音に変換して出力する。第1音声出力部42から出力される音は、携帯電子機器100の前面に設けられたレシーバ穴80aから外部に出力される。レシーバ穴80aから出力される音の音量は、第2音声出力部44からスピーカ穴34aを介して出力される音の音量よりも小さくなっている。
The first
なおレシーバに替えて、圧電振動素子が設けられてもよい。圧電振動素子は、制御部10によって制御され、音声信号に基づいて振動する。圧電振動素子は例えばカバーパネル2の裏面に設けられており、音声信号に基づく自身の振動によってカバーパネル2を振動させる。これにより、カバーパネル2の振動が音声としてユーザの耳に伝達される。この場合、レシーバ穴80aは不要である。
A piezoelectric vibration element may be provided instead of the receiver. The piezoelectric vibration element is controlled by the
第2音声出力部44はスピーカであり、例えばダイナミックスピーカである。第2音声出力部44は、制御部10からの電気的な音信号を音に変換して出力する。第2音声出力部44から出力される音は、携帯電子機器100の裏面に設けられたスピーカ穴34aから外部に出力される。スピーカ穴34aから出力される音が、携帯電子機器100から離れた場所でも聞こえるように、その音量が調整されている。すなわち、第2音声出力部(スピーカ)44の音量は第1音声出力部(レシーバあるいは圧電振動素子)42の音量よりも大きい。
The second
音声入力部46は例えばマイクであり、携帯電子機器100の外部から入力される音を電気的な音信号に変換して制御部10に出力する。携帯電子機器100の外部からの音は、カバーパネル2の前面に設けられたマイク穴から携帯電子機器100の内部に取り込まれて音声入力部46に入力される。
The
撮像部60は例えば第1撮像部62と第2撮像部64とを有している。第1撮像部62は撮像レンズ6aおよび撮像素子などで構成されており、制御部10による制御に基づいて、静止画像および動画像を撮像する。図1に示されるように、撮像レンズ6aは、携帯電子機器100の前面に設けられていることから、携帯電子機器100の前面側(カバーパネル2側)に存在する物体を撮像することが可能である。
The
第2撮像部64は、撮像レンズ7aおよび撮像素子などで構成されており、制御部10による制御に基づいて、静止画像および動画像を撮像する。図2に示されるように、撮像レンズ7aは、携帯電子機器100の裏面に設けられていることから、携帯電子機器100の裏面側に存在する物体を撮像することが可能である。
The
第1位置取得部70は自身の現在位置を取得できる。第1位置取得部70は携帯電子機器100に収納されていることから、この現在位置は携帯電子機器100の位置であるとも説明できる。第1位置取得部70は例えばGPS(Global Positioning System)を利用した装置であり、無線通信部20を介して人工衛星からの受信信号(例えば人工衛星の位置に関する情報と、信号を送信する時刻に関する情報)を受信し、当該受信信号に基づいて現在位置を算出する。現在位置を示す現在位置情報には、緯度情報と経度情報とが含まれている。
The first
<ルート案内部>
図4は、携帯電子機器100に実装されるルート案内部110の構成の一例を概略的に示している。図4の例示では、ルート案内部110は、例えば入力部50と、ルート生成部111と、位置検出部120と、表示制御部115と、表示部30とを備えている。
<Route guide>
FIG. 4 schematically shows an example of the configuration of the
ルート生成部111は例えば制御部10の一機能として実現されており、このルート生成部111には、地図情報が入力される。
The
地図情報は例えばリンクデータとノードデータとから構成される道路データを含んでいる。ノードデータは各道路が交差・分岐・合流する点を示すデータであり、リンクデータは、ノード間を結ぶ道路の区間を示すデータである。リンクデータは、各区間の道路を識別する識別番号、各区間の道路の長さを示す道路長、各区間の道路の始点及び終点の座標(例えば緯度・経度)、道路の種別(例えば国道など)、車線数、右折・左折専用車線の有無、および、その専用車線の数などの情報を有している。またリンクデータには、各区間に含まれる複数の地点の標高の情報、あるいは、各区間に含まれる複数の地点における傾斜の情報が含まれている。ノードデータは、ノードを識別する識別番号、ノードの座標、および、ノードに接続する道路の識別番号などの情報を有している。 The map information includes road data composed of link data and node data, for example. The node data is data indicating points where each road intersects, branches, and merges, and the link data is data that indicates a section of the road connecting the nodes. The link data includes an identification number for identifying a road in each section, a road length indicating the length of the road in each section, the coordinates of the start point and end point of each section (for example, latitude and longitude), and the type of road (for example, a national road) ), The number of lanes, the presence / absence of right / left turn lanes, and the number of lanes. In addition, the link data includes information on altitudes at a plurality of points included in each section or information on inclinations at a plurality of points included in each section. The node data includes information such as an identification number for identifying the node, the coordinates of the node, and the identification number of the road connected to the node.
また地図情報は路線データも含んでいる。例えば路線データは経路情報と乗降場所情報とを有している。乗降場所情報は、路線に含まれる複数の乗降場所を示す情報であり、経路情報は、乗降場所を繋ぐ経路を示す情報である。路線を移動する運行車両としては、例えば電車またはバスなどが採用される。運行車両が電車であるときには、乗降場所は駅であり、運行車両がバスであるときには、乗降場所はバス停である。乗降場所情報は、乗降場所を識別する識別情報(例えば駅名情報)および位置情報(例えば座標)を含む。 The map information also includes route data. For example, the route data includes route information and boarding / alighting location information. The getting-on / off location information is information indicating a plurality of getting-on / off locations included in the route, and the route information is information indicating a route connecting the getting-on / off locations. For example, a train or a bus is used as the operating vehicle moving on the route. When the operating vehicle is a train, the getting-on / off location is a station, and when the operating vehicle is a bus, the getting-on / off location is a bus stop. The getting-on / off location information includes identification information (for example, station name information) and position information (for example, coordinates) for identifying the getting-on / off location.
地図情報は例えば記憶部(例えば記憶部103)に予め記憶されていてもよい。あるいは、無線通信部20が外部装置(例えばサーバ、基地局または中継装置)から当該地図情報を受信してもよい。
The map information may be stored in advance in a storage unit (for example, the storage unit 103), for example. Alternatively, the
ルート生成部111は、地図情報に基づいて移動ルート情報を生成できる。移動ルート情報とは目的地までの移動ルートを示す情報である。ルート生成部111には、スタート地点の情報および目的地の情報も入力される。スタート地点としては、例えば、移動ルート情報の生成の際に第1位置取得部70によって検出される現在位置を採用できる。目的地は例えば入力部50を介してユーザによって入力される。
The
ルート生成部111は、スタート地点の情報と目的地の情報と地図情報とに基づいて、スタート地点から目的地までの移動ルートを示す移動ルート情報を生成する。この移動ルート情報には、道路データのみならず、路線データも含まれる。
The
表示制御部115は例えば制御部10の一機能として実現される。表示制御部115はルート生成部111からの移動ルート情報を受け取ることができ、これを表示部30に表示することができる。
The
図5は表示部30に示す表示画面の一例を示している。図5の例示では、スタート地点S1から目的地G1までの移動ルートR1とともに、その周辺地図が表示されている。周辺地図には、4つの駅A1〜A4を含む路線L1も表示されている。この路線L1は例えば地下鉄の路線である。路線L1には、駅A1から駅A2,A3をこの順で経由して駅A4へと向かう方向の路線と、駅A4から駅A3,A2をこの順で経由して駅A1へと向かう方向の路線とが含まれる。
FIG. 5 shows an example of a display screen displayed on the
図5の例示では、移動ルートR1は、スタート地点S1から駅A2までの道路ルートR11と、駅A2から駅A4までの路線ルートR12と、駅A4から目的地G1までの道路ルートR13とを含んでいる。路線ルートR12は、駅A1から駅A4へと向かう方向の路線L1の一部である。 In the illustration of FIG. 5, the travel route R1 includes a road route R11 from the start point S1 to the station A2, a route route R12 from the station A2 to the station A4, and a road route R13 from the station A4 to the destination G1. It is out. The route R12 is a part of the route L1 in the direction from the station A1 to the station A4.
ユーザは表示部30を視認することで、目的地G1までの移動ルートR1を確認することができる。よってユーザは目的地G1に到着しやすい。
The user can check the moving route R1 to the destination G1 by visually recognizing the
再び図4を参照して、制御部10は、第1位置取得部70および音声入力部46とともに、位置検出部120を形成する。位置検出部120の構成は後に詳述するものの、まず概説する。図4に示すように、位置検出部120は、音声入力部46と第1位置取得部70と第2位置取得部72と位置精度判断部121とを備えている。また第2位置取得部72は、例えば、音声認識部122と電車ルート特定部123と位置推定部124とを備えている。位置精度判断部121、音声認識部122、電車ルート特定部123、および、位置推定部124は、例えば図4に示すように、制御部10の一機能としてそれぞれ実現されてもよい。
Referring to FIG. 4 again, the
この位置検出部120は例えば所定時間ごとに現在位置を検出し、この現在位置を用いて位置情報を更新することができる。そして、更新後の位置情報を表示制御部115へと出力する。表示制御部115は位置情報を表示部30に表示することができる。図5の例示では、この位置情報が図形P1で示されている。これにより、ユーザは移動ルートR1と自身の位置とを表示部30にて確認しながら、目的地G1まで移動できる。よって、ユーザは目的地G1に到着しやすい。この表示制御部115も制御部10の一機能として実現されてもよい。
For example, the
位置検出部120は後述する2つの手法を用いて現在位置を検出することができる。第1の手法として、第1位置取得部70が人工衛星からの受信信号に基づいて現在位置を取得する。人工衛星からの受信信号には、例えば次の2つの情報、即ち、人工衛星が信号を送信した送信時刻と、人工衛星の位置とが含まれる。例えば第1位置取得部70は、人工衛星の送信時刻と受信時刻との差を算出する。この差は、人工衛星と携帯電子機器100との間の直線距離に依存するので、当該差から当該直線距離が求まる。よって携帯電子機器100は、人工衛星の位置を中心として当該直線距離を半径とする球のいずれかの上に位置していることとなる。
The
よって3つの人工衛星からの受信信号を得ることができれば、携帯電子機器100の位置が一つ求まる。実際には、人工衛星と携帯電子機器100との間の計時回路の誤差等を補正すべく、3個よりも多くの人工衛星からの受信信号を用いて、現在位置の取得精度を向上している。
Therefore, if the reception signals from the three artificial satellites can be obtained, one position of the portable
ところで、例えばユーザが上述した路線を利用するときには、受信信号に基づく現在位置の取得精度が低下することがある。例えば、運行車両に乗車すると、運行車両の天井に受信信号が遮られて、取得精度が低下し得る。また、地下を移動する運行車両を利用する場合にも、適切な取得精度で現在位置を取得することができない。 By the way, for example, when the user uses the above-described route, the acquisition accuracy of the current position based on the received signal may be lowered. For example, when getting on a running vehicle, the reception signal may be blocked by the ceiling of the running vehicle, and the acquisition accuracy may be reduced. In addition, when using a traveling vehicle that moves underground, the current position cannot be acquired with appropriate acquisition accuracy.
そこで、適切な取得精度で現在位置を取得できない場合には、位置検出部120は後述する第2の手法により現在位置を検出する。ここで、第2の手法を説明するにあたって、まず、第1位置取得部70による現在位置(以下、第1位置とも呼ぶ)の取得精度の高低を判断する手法について述べる。この判断は位置精度判断部112によって実行できる。
Therefore, when the current position cannot be acquired with appropriate acquisition accuracy, the
さて、受信信号を受信できた人工衛星の個数が少ない場合には、上述のとおり、現在位置の取得精度が低くなる。よって、現在位置の取得精度を示す情報としては、例えば適切に受信信号を受信できた人工衛星の個数の情報を採用することができる。 When the number of artificial satellites that can receive the received signal is small, the accuracy of acquiring the current position is low as described above. Therefore, as the information indicating the acquisition accuracy of the current position, for example, information on the number of artificial satellites that can properly receive the received signal can be employed.
また適切に受信信号を受信できたか否かは、例えば受信信号の受信レベル(電力)に基づいて判別することができる。つまり受信レベルが所定値よりも大きいときに、適切に受信信号を受信できたと判定することができる。或いは、受信信号を解析して、適切に送信時刻と人工衛星の位置とを判別できたことを以て、適切に受信信号を受信できたと判定してもよい。 Whether or not the reception signal has been properly received can be determined based on, for example, the reception level (power) of the reception signal. That is, when the reception level is higher than the predetermined value, it can be determined that the reception signal has been properly received. Alternatively, it may be determined that the reception signal has been properly received by analyzing the reception signal and appropriately determining the transmission time and the position of the artificial satellite.
そして、人工衛星から適切に受信信号を受信できたか否かを人工衛星ごとに判別し、適切に受信信号を受信した人工衛星の個数を検出するのである。そしてこの個数が所定値よりも小さいときに、現在位置の取得精度が所定の精度基準値よりも低いと判断する。なおこの精度基準値は例えば予め設定されて、記憶部(例えば記憶部103)に記憶されている。 Then, it is determined for each artificial satellite whether or not the received signal has been properly received from the artificial satellite, and the number of artificial satellites that have received the received signal appropriately is detected. When the number is smaller than a predetermined value, it is determined that the current position acquisition accuracy is lower than a predetermined accuracy reference value. The accuracy reference value is set in advance, for example, and stored in a storage unit (for example, the storage unit 103).
或いは、人工衛星の個数を判別せずに、より簡易的に、人工衛星からの受信信号の受信レベルの平均値が基準値よりも小さい場合に、低い精度で現在位置が取得されると推定してもよい。つまり、精度情報として、受信信号の受信レベルの平均値を採用することもできる。 Alternatively, it is estimated that the current position is acquired with low accuracy when the average value of the reception level of the received signal from the artificial satellite is smaller than the reference value more simply without determining the number of artificial satellites. May be. That is, the average value of the reception level of the reception signal can be adopted as the accuracy information.
また、第1位置取得部70は、人工衛星の受信信号のみならず、無線通信網に存在する中継装置(例えばアクセスポイントなど)との無線通信に基づいて現在位置を取得してもよい。無線通信網には複数の中継装置が存在しており、各中継装置は無線通信可能な範囲が決められている。よって、携帯電子機器100が無線通信できる中継装置を特定することで、携帯電子機器100が存在する範囲を特定することができる。例えば携帯電子機器100が複数の中継装置と無線通信可能な場合には、その複数の中継装置の通信可能範囲が重複する範囲に、携帯電子機器100が存在していることとなる。
In addition, the first
さらに、第1位置取得部70は、人工衛星の個数が少ない場合に、人工衛星からの受信信号と、中継装置によって特定される範囲との両方を用いることで、現在位置の取得精度を向上してもよい。
Furthermore, when the number of artificial satellites is small, the first
このような処理によって十分な取得精度で現在位置を取得できる場合がある。この場合には、人工衛星の個数が所定値よりも小さく、かつ、中継装置とも適切に受信信号を受信できない場合に、現在位置の取得精度が低くなる、と推定してもよい。この場合には、精度情報として、適切に受信信号を受信した人工衛星の個数と、中継装置からの受信信号の受信レベルとを採用することができる。 In some cases, the current position can be acquired with sufficient acquisition accuracy by such processing. In this case, when the number of artificial satellites is smaller than a predetermined value and the reception signal cannot be properly received with the relay device, it may be estimated that the current position acquisition accuracy is lowered. In this case, as the accuracy information, it is possible to employ the number of artificial satellites that have appropriately received the received signal and the reception level of the received signal from the relay device.
なお中継装置による範囲の特定は、人工衛星に基づく現在位置の取得に比べれば精度が低い。よって中継装置および人工衛星を用いて現在位置を取得する場合であっても、この中継装置からの受信信号は用いずに、人工衛星からの受信信号を用いて、その取得精度を判断してもよい。 Note that the range specified by the relay device is less accurate than the acquisition of the current position based on an artificial satellite. Therefore, even when the current position is acquired using a relay device and an artificial satellite, the acquisition accuracy can be judged using the received signal from the artificial satellite without using the received signal from the relay device. Good.
そして現在位置の取得精度が精度基準値よりも低いと位置精度判断部121が判断したときには、第2位置取得部72は第2の手法により、現在位置を取得できる。第2の手法としては、路線についての音声アナウンスを利用して現在位置(以下、第2位置とも呼ぶ)を取得する。以下に、詳述する。
When the position
例えば電車の内部では、駅名が音声でアナウンスされる。具体的には、その電車が次に停止する駅(以下、次停止駅とも呼ぶ)がアナウンスされる。このアナウンスは、電車が次停止駅に近づいたタイミングで行われたり、あるいは更に、電車の出発直後にも行われることがある。前者のタイミングでは、例えば間もなく次停止駅に到着することがアナウンスされ、後者のタイミングでは例えば単に次停止駅がアナウンスされる。例えば「次は●●駅」という音声が流れる。 For example, inside a train, the station name is announced by voice. Specifically, the station where the train stops next (hereinafter also referred to as the next stop station) is announced. This announcement may be made when the train approaches the next stop station, or even immediately after the train departs. At the former timing, for example, it is announced that the station will soon arrive at the next stop station, and at the latter timing, for example, the next stop station is simply announced. For example, “Next station ●● station” sounds.
そこで位置検出部120は、この音声を解析し、音声に含まれる駅名に基づいて、現在位置を特定するのである。この音声は音声入力部46に入力され、音声入力部46によって音声信号に変換される。音声認識部122は、この音声信号によって示される言葉、単語、または、文章(つまり、音声の内容)を認識する。音声認識の方法としては、任意の方法を採用すればよいものの、例えば予め記憶部(例えば記憶部103)に記憶された音声の特徴データと、音声信号とをマッチングして、その音声信号が示す音声の内容を認識してもよい。その特徴データとしては、音響モデルが用いられる。この音響モデルは、複数の環境および複数の声で収集された、各文字を示す音の周波数特性を示すデータを含んでいる。あるいは、さらに、言語モデルを採用してもよい。この言語モデルは、文字の連なりの頻度を示すデータを含んでいる。英語で言えば、例えば"go"の次には"to"が高頻度で用いられる、などを示すデータである。これにより、音声認識の精度を向上することができる。
Therefore, the
以下では、音声認識部122によって認識された音声の内容を示す情報を、音声内容情報とも呼ぶ。音声認識部122は音声内容情報を電車ルート特定部123へと出力する。電車ルート特定部123は、まず駅名情報が音声内容情報に含まれているか否かを判断することができる。この判断は例えば次のようにして行うことができる。まず、予め複数の駅名情報を登録駅名情報として記憶部(例えば記憶部103)に記憶する。そして、音声内容情報に対して、登録駅名情報を検索する。そして、音声内容情報に登録駅名情報が含まれていれば、その登録駅名情報を駅名情報として採用する。これにより、駅名情報が取得される。
Hereinafter, information indicating the content of the voice recognized by the
電車ルート特定部123は、取得した駅名情報と、路線データとに基づいて、ユーザが利用する電車ルートを特定することができる。具体的な電車ルートの特定方法については後に詳述するものの、例えば2つの駅名を得ることができれば、それらの駅を通る電車ルートを特定することができる。以下では、電車ルートを示す情報を電車ルート情報とも呼ぶ。電車ルート情報には、そのルートに含まれる駅の名前、位置およびこれらの駅を繋ぐ経路の位置の情報が含まれる。
The train
位置推定部124は電車ルート情報および駅名情報に基づいて現在位置を算出する。例えば電車内での音声アナウンスに含まれる次停止駅の駅名を得ることができれば、その時点においてユーザは、次停止駅と、その前の停止駅との間に位置していると判断できる。よって、例えば位置推定部124は、その電車ルートにおいて、次停止駅よりも第1所定距離前の地点、あるいは前の停止駅よりも第2所定距離先の地点を第2位置として特定してもよい。ただし、第2位置の精度を向上するために、後に詳述するように種々の工夫を行ってもよい。
The
表示制御部115は位置情報を表示部30に表示するので、取得精度が精度基準値よりも高いときには第1位置を表示部30に表示し、取得精度が精度基準値よりも低いときには第2位置を表示部30に表示することとなる。
Since the
<第2の手法を実行する条件>
上述の例では、第1位置取得部70による第1位置の取得精度が低いときに、第2位置取得部72が第2の手法を行っている。しかしながら、ユーザが路線L1を利用しなくても、単に建物に進入することによって取得精度が低くなることもある。この場合には、駅名情報を含む音声アナウンスが流れないので、第2の手法を実行する必要はない。そこで、第2の手法の実行条件に次の条件を加えてもよい。即ち、取得精度が低くなる直前に得られた第1位置が路線L1の近傍に位置しているときに、第2の手法を実行してもよい。これによれば、ユーザが路線L1を利用している可能性が高いときに、第2の手法が実行される。よって不要な第2の手法の実行を回避できる。これは消費電力の低減に資する。
<Conditions for executing the second method>
In the above-described example, when the first position acquisition accuracy by the first
<ルート案内部の具体的な動作の一例>
図4の例示では、これを実現すべく、位置検出部120が路線近傍判断部125も備えている。図6は、ルート案内部110の動作の一例を示すフローチャートである。まずステップST1にて、第1位置取得部70が人工衛星からの受信信号を受信して、これに基づいて現在位置(第1位置)を取得する。ここでは、適切な精度で第1位置を取得できたと仮定する。ルート生成部111はこの第1位置をスタート地点S1と把握する。
<Example of specific operation of the route guide>
In the example of FIG. 4, the
次にステップST2にて、ユーザは目的地G1を入力する。例えば表示制御部115が目的地設定用の画面を表示し、ユーザがその画面に表示されたボタンを操作することで、目的地G1を入力する。この操作はタッチパネル52で検出されて、その情報がルート生成部111へと入力される。これにより、ルート生成部111はスタート地点S1および目的地G1を得る。
Next, in step ST2, the user inputs the destination G1. For example, the
次にステップST3にて、ルート生成部111は、スタート地点S1と目的地G1とを繋ぐ移動ルートR1を示す移動ルート情報を、地図情報に基づいて生成する。例えば、この移動ルートR1には、上述のように、道路ルートR11,R13と路線ルートR12とが含まれている。移動ルート情報は表示制御部115へと出力され、表示制御部115はこれに基づいて移動ルートR1を表示部30に表示する。
Next, in step ST3, the
これにより、ユーザは目的地G1までの移動ルートR1を確認することができる。そして、ユーザは移動ルートR1に沿って目的地G1までの移動を開始する。 Thereby, the user can confirm the movement route R1 to the destination G1. Then, the user starts moving to the destination G1 along the moving route R1.
次にステップST4にて、第1位置取得部70は人工衛星からの受信信号に基づいて第1位置を取得し、位置精度判断部112は、その取得精度が所定の精度基準値よりも高いか否かを判断する。取得精度が精度基準値よりも高いと判断したときには、ステップST5にて、位置検出部120は第1位置取得部70が取得した第1位置を用いて位置情報を更新する。具体的には、第1位置取得部70が取得した第1位置を位置情報に採用する。
Next, in step ST4, the first
取得精度が精度基準値よりも低いと判断したときには、ステップST6にて、前回の位置情報(つまり更新前の位置情報)が運行車両の利用区間にあるか否かを判断する。より具体的には、例えば前回の位置情報と路線L1との間の距離を算出し、その距離が所定の第1距離基準値よりも大きいか否かを判断する。なおこの第1距離基準値は例えば予め設定されて、記憶部(例えば記憶部103)に記憶されている。当該距離が第1距離基準値よりも大きいときには、再びステップST4を実行する。 When it is determined that the acquisition accuracy is lower than the accuracy reference value, in step ST6, it is determined whether or not the previous position information (that is, the position information before update) is in the use section of the operating vehicle. More specifically, for example, a distance between the previous position information and the route L1 is calculated, and it is determined whether or not the distance is larger than a predetermined first distance reference value. In addition, this 1st distance reference value is preset, for example, and is memorize | stored in the memory | storage part (for example, memory | storage part 103). When the distance is larger than the first distance reference value, step ST4 is executed again.
例えば、ユーザが所定の建物に進入した場合には、人工衛星からの受信信号が当該建物の天井に遮られるので、ステップST4において否定的な判断がなされる。しかるに、この建物が路線L1から離れている場合には、ステップST6においても否定的な判断がなされる。このような場合には、ユーザが当該建物から屋外に出て人工衛星からの受信信号が適切に受信されるまで、ステップST4,ST6が繰り返し実行される。よって、この場合には、位置情報の更新が中断されることとなる。 For example, when the user enters a predetermined building, the reception signal from the artificial satellite is blocked by the ceiling of the building, so a negative determination is made in step ST4. However, if this building is away from the line L1, a negative determination is also made in step ST6. In such a case, steps ST4 and ST6 are repeatedly executed until the user goes out of the building and the reception signal from the artificial satellite is properly received. Therefore, in this case, the update of the position information is interrupted.
なお図6では示されていないものの、ステップST6にて否定的な判断がなされた場合には、上述のように、基地局および中継装置の少なくともいずれか一方を用いて現在位置を算出し、これを用いて位置情報を更新しても構わない。これによれば、位置情報の更新中断を回避できる。 Although not shown in FIG. 6, if a negative determination is made in step ST6, as described above, the current position is calculated using at least one of the base station and the relay device, and this is calculated. The position information may be updated using According to this, it is possible to avoid the interruption of updating the position information.
一方で、例えばユーザが駅A2において地下に進入すると、ステップST4において否定的な判断がなされるとともに、ステップST6においては肯定的な判断がなされることとなる。 On the other hand, for example, when the user enters the basement at the station A2, a negative determination is made in step ST4, and a positive determination is made in step ST6.
ステップST6にて肯定的な判断がなされたときには、ステップST7にて、第2位置取得部72は、駅名を含む音声に基づいて、現在位置(第2位置)を取得し、その第2位置を用いて位置情報を更新する。具体的な方法は後に述べる。
When an affirmative determination is made in step ST6, in step ST7, the second
つまりユーザが屋外にいるときには、第1位置取得部70によって取得された第1位置で位置情報を更新し、ユーザが路線L1を利用しているときには、第2位置取得部72によって取得される第2位置で位置情報を更新するのである。具体的には、この第2位置を位置情報に採用する。
That is, when the user is outdoors, the position information is updated at the first position acquired by the first
ステップST5またはステップST7の次に、位置検出部120は、ユーザが目的地G1に到着したか否かを判断する。具体的には、更新後の位置情報で示される現在位置と、目的地G1との間の距離が所定の第2距離基準値よりも短いか否かを判断する。なお第2距離基準値は例えば予め設定されて、記憶部(例えば記憶部103)に記憶される。当該距離が第2距離基準値よりも長いと判断すると、再びステップST4が実行される。つまり、未だユーザが目的地G1に到達していないと判断されると、再びステップST4が実行されるのである。
After step ST5 or step ST7, the
一方で、当該距離が第2距離基準値よりも短いと判断すると、ステップST9にて、位置検出部120は目的地G1に到着した旨をユーザに報知する。例えば表示制御部115が目的地G1に到着した旨を表示部30に表示する。なおこの報知は、表示部30による表示に限らず、光、音あるいは振動によって行われても構わない。
On the other hand, if it is determined that the distance is shorter than the second distance reference value, in step ST9, the
<音声に基づく位置情報の更新>
図7は、第2位置取得部72の動作の具体的な一例を示すフローチャートである。図7の例示では、例えばステップST71において、表示制御部115は音声の入手を促す画面(不図示)を表示部30に表示する。例えば音声の入手を促すための文字または図形等が表示される。これにより、ユーザは携帯電子機器100が音声を入手しようとしていることを理解でき、音声の入手に適した姿勢で携帯電子機器100を把持することができる。例えばユーザは音声入力部46のマイク穴を塞がないように携帯電子機器100を把持したり、音声入力部46を音源に向けた姿勢で携帯電子機器100を把持する。
<Update of location information based on voice>
FIG. 7 is a flowchart showing a specific example of the operation of the second
なおステップST71は必ずしも必要ではなく、ステップST71を実行しなくてもよい。 Note that step ST71 is not always necessary, and step ST71 may not be executed.
次にステップST72において、駅名を含む音声が入力されるか否かを判断する。具体的な動作について説明する。まず音声入力部46に音声が入力され、その音声が音声信号に変換される。音声認識部122は音声信号に基づいて音声の内容を認識し、その結果を音声内容情報として出力する。そして電車ルート特定部123が、音声内容情報に駅名情報が含まれているか否かを判断する。駅名情報が含まれていると判断したときに、ステップST72において肯定的な判断がなされることとなる。
Next, in step ST72, it is determined whether or not a voice including a station name is input. A specific operation will be described. First, a voice is input to the
例えばユーザが駅A2のホームから電車に乗ると、その電車内で次停止駅A3についての音声アナウンスが流れる。音声認識部122がこの音声アナウンスの内容を認識する。そして電車ルート特定部123は当該音声アナウンスに次停止駅A3の駅名が含まれていると判断する。
For example, when the user gets on the train from the platform of the station A2, a voice announcement about the next stop station A3 flows in the train. The
駅名情報が含まれていると判断した場合には、ステップST73にて、電車ルート特定部123はその駅名情報を音声情報から取得する。具体的な動作としては、上述のように音声内容情報に対して登録駅名情報を検索し、検索された登録駅名情報を駅名情報として採用する。
If it is determined that the station name information is included, in step ST73, the train
次にステップST74にて、電車ルート特定部123は駅名情報と路線データとに基づいて電車ルートを特定する。例えば電車ルート特定部123は、上述のように2つの駅名を取得することで電車ルートを特定してもよいものの、ここでは一例として、ルート生成部111が生成した移動ルート情報をも用いて電車ルートを特定する。この移動ルート情報には路線データ(路線ルートR12)が含まれている。具体的には、駅名情報によって示される駅(例えば駅A3)が路線ルートR12に含まれるか否かを、駅名情報および移動ルート情報に基づいて判断し、その駅が路線ルートR12に含まれるときに、路線ルートR12を含む路線を電車ルートとして特定する。つまり、駅A2から駅A4へと向かう方向の路線L1を電車ルートとして特定し、この電車ルート情報を位置推定部124へと出力する。
Next, in step ST74, the train
次に、ステップST75にて、位置推定部124は、電車ルート情報と、取得した駅名情報とに基づいて位置情報を更新する。例えば、その駅名が駅A3を示すときには、駅A2から駅A4へと向かう方向の路線L1において、駅A3よりも第1所定距離先の位置、あるいは、駅A2よりも第2所定距離先の位置を用いて位置情報を更新してもよい。
Next, in step ST75, the
或いは、現在時刻と電車ルートの時刻表とを用いてもよい。現在時刻は任意の計時部(例えばタイマ回路)によって計時されて、現在時刻情報として位置推定部124に出力される。電車ルートの時刻表を示す時刻表情報は、電車ルートを走行する各電車が、各駅に到着する到着時刻の情報を含んでいる。時刻表情報は、例えば予め記憶部(記憶部103など)に記憶されていてもよい。あるいは、位置推定部124が無線通信部20を介して外部装置(例えばサーバなど)から受信しても構わない。
Or you may use the present time and the timetable of a train route. The current time is measured by an arbitrary timer (for example, a timer circuit), and is output to the
そして駅名情報と、現在時刻情報と、特定した電車ルートの時刻表情報とに基づいて、ユーザが乗車している電車がどの位置を走行しているのかを推測するのである。例えば、図8に示すように、次停止駅A3の駅名情報を取得したタイミングでは、現在時刻t1は駅A2と駅A3との間に位置することとなる。よって、現在時刻t1よりも前の到着時刻t22で駅A2に到着し、現在時刻t1よりも後の到着時刻t23で駅A3に到着する電車に、ユーザが乗車していることとなる。このような到着時刻t22,t23は時刻表情報から把握できる。そして、到着時刻t22,t23と現在時刻t1との関係から、現在位置を推定することができる。 Based on the station name information, the current time information, and the timetable information of the identified train route, it is estimated which position the train on which the user is traveling travels. For example, as shown in FIG. 8, at the timing when the station name information of the next stop station A3 is acquired, the current time t1 is located between the station A2 and the station A3. Therefore, the user is on the train that arrives at the station A2 at the arrival time t22 before the current time t1 and arrives at the station A3 at the arrival time t23 after the current time t1. Such arrival times t22 and t23 can be grasped from the timetable information. The current position can be estimated from the relationship between the arrival times t22 and t23 and the current time t1.
例えば電車がある駅を出発すると、図9に示すように、加速に伴って徐々に電車の移動距離が増大し、速度が所定値に至ると、例えば略定速で運転されて移動距離が時間に略比例して増大し、次停止駅に近づくと減速して移動距離が比較的緩やかに増大することとなる。よってこの移動距離の時間に対する変化を予め記憶部(例えば記憶部103など)に記憶すれば、現在時刻t1に基づいて、より高い精度で第2位置を推測できる。
For example, when a train departs from a station, as shown in FIG. 9, the travel distance of the train gradually increases with acceleration, and when the speed reaches a predetermined value, for example, the train travels at a substantially constant speed and the travel distance becomes time. Increases substantially in proportion to the next stop station, and decelerates to increase the travel distance relatively slowly. Therefore, if the change with respect to time of this movement distance is previously memorize | stored in a memory | storage part (for example, memory |
あるいは、より簡易的に第2位置を算出する場合として、駅A2から駅A4へと向かう方向の路線L1における駅A2からの移動距離D1を、駅A2,A3の間の路線L1における距離D2に基づいて、以下の式で算出してもよい。 Alternatively, when calculating the second position more simply, the travel distance D1 from the station A2 on the route L1 in the direction from the station A2 to the station A4 is changed to the distance D2 on the route L1 between the stations A2 and A3. Based on this, the following formula may be used.
D1=D2・(t1−t21)/(t22−t21) ・・・(1)。 D1 = D2 · (t1−t21) / (t22−t21) (1).
そして、位置推定部124は、駅A2から移動距離D1だけ先の地点を第2位置に算出する。
Then, the
以上のように、位置推定部124は第2位置を算出し、この第2位置を用いて位置情報を更新する。つまりこの第2位置を位置情報に採用する。
As described above, the
他方、ステップST72にて、駅名を含む音声が入力されていない場合、ステップST76にて位置推定部124は、電車ルートが既に特定されているか否かを判断する。電車ルートが未だ特定されていなければ、再びステップST71を実行して、音声の入力を待つ。電車ルートが既に特定されている場合には、ステップST75を実行し、現在時刻情報と時刻表情報とに基づいて、上述のように位置情報を更新する。つまり、駅名を含む音声が新たに入力されていない場合には、まだ電車は駅A2,A3の間を走行していると考えて、位置情報を更新するのである。
On the other hand, when the voice including the station name is not input in step ST72, the
一方で、駅A3を発車した後、次停止駅A4の駅名を含む音声が入力されると(ステップST72)、ステップST73〜ST75を経て、駅A3,A4の間の位置に位置情報が更新される。そして、駅A4の次停止駅を示す駅名が音声で入力されるか、あるいは、ユーザが路線L1の利用を終了して屋外に出て受信信号に基づく位置情報の更新が行われるまで、駅名と現在時刻と時刻表とに基づく位置情報の更新(ステップST72,ST76,ST75)が行われる。 On the other hand, if the voice including the station name of the next stop station A4 is input after leaving the station A3 (step ST72), the position information is updated to the position between the stations A3 and A4 through steps ST73 to ST75. The Then, the station name indicating the next stop station of the station A4 is input by voice, or until the user finishes using the route L1 and goes outside to update the location information based on the received signal. The location information is updated based on the current time and the timetable (steps ST72, ST76, ST75).
以上のように、運行車両(ここでは地下鉄)の利用によって、第1位置取得部70による第1位置の取得精度が低下したときには、音声アナウンスに基づいて第2位置を算出し、この第2位置で位置情報を更新する。よって、表示部30には、この第2位置が表示されることとなる。これにより、第1位置取得部70が有効に機能しないときであっても、ユーザは自身の位置を表示部30で確認することができる。
As described above, when the acquisition accuracy of the first position by the first
また従来から、音声アナウンスを発生する音声発生装置は、路線を走行する運行車両に設けられており、本実施の形態を実施するために新たに設けられるものではない。よって、本実施の形態を導入するためのコストは小さくて済む。 Conventionally, a sound generation device that generates a sound announcement has been provided in an operating vehicle traveling on a route, and is not newly provided to implement the present embodiment. Therefore, the cost for introducing this embodiment can be small.
しかも本実施の形態では、音声アナウンスに基づいて駅名を取得するので、例えばユーザが電車を乗り間違えたり、あるいは乗り過ごしたりしても、位置情報が適切に更新される。例えばユーザが駅A2から本来乗るべき電車とは反対方向の電車に乗る場合について考える。この場合、例えば駅A2を出発した電車の内部において、次停止駅A1の駅名がアナウンスされる。電車ルート特定部123は、この駅名に基づいて、駅A2から駅A1へと向かう方向の路線L1を電車ルートとして特定することとなる。つまり、路線ルートR12とは反対に進む路線が電車ルートと特定されるのである。
Moreover, in the present embodiment, since the station name is acquired based on the voice announcement, the position information is appropriately updated even if, for example, the user mistakes or misses the train. For example, consider a case where the user takes a train in the opposite direction from the train that the user should ride from station A2. In this case, for example, the station name of the next stop station A1 is announced inside the train leaving the station A2. The train
そして、位置推定部124は、次停止駅A1の駅名に基づいて、上述と同様にして、路線L1における駅A2と駅A1との間の第2位置を算出し、この第2位置を用いて位置情報を更新する。
Then, the
これにより、図10に示すように、表示部30には、駅A1,A2の間に現在位置としての図形P1が表示されることとなる。よって、ユーザは間違えて電車に乗ったことを表示部30にて確認することができる。したがって、ユーザは、路線ルートR12に戻るために適切に動作することができる。例えば駅A1で降りて、反対方向の電車に乗ることができる。
Thereby, as shown in FIG. 10, the figure P1 as a present position will be displayed on the
また、ユーザが駅A4で降りずに電車に乗り続けた場合には、駅A4を出発した電車の内部において、電車が駅A4の次に停止する駅の駅名がアナウンスされる。電車ルート特定部123は、引き続き、駅A2から駅A4へと向かう方向の路線L1を電車ルートとして特定する。そして位置推定部124は、駅名情報と現在時刻と時刻表情報とに基づいて、現在位置を算出する。これにより、表示部30には、駅A4と、その次の駅との間の位置が現在位置として表示される。よって、ユーザは間違って電車に乗り続けていることを表示部30にて確認することができる。したがって、ユーザは、駅A4に戻るために適切に動作することができる。例えば駅A4の次の駅で降りて、反対側の電車に乗ることができる。
In addition, when the user continues to get on the train without getting off at the station A4, the name of the station where the train stops next to the station A4 is announced inside the train that has left the station A4. The train
<ルートの更新>
ルート生成部111は、位置情報によって示される現在位置が移動ルートR1から外れた場合に、その位置から目的地G1までの移動ルートを再計算しても構わない。例えばルート生成部111は、高い取得精度で第1位置取得部70によって取得された第1位置が移動ルートR1から外れている場合には、その位置から目的地G1までのルートを再計算する。
<Update route>
When the current position indicated by the position information deviates from the movement route R1, the
また、第2位置取得部72によって取得された第2置が、路線ルートR12以外の路線上の地点に位置しているときも、その位置から目的地G1までの移動ルートを再計算してもよい。ただしこの場合、ユーザは、その路線において電車が次に停止する駅(次停止駅)を必ず経由する。よってルート生成部111は、その次停止駅から降車駅A4までの路線ルートと、降車駅A4から目的地G1までの道路ルートR13からなるルートを、移動ルートとして採用してもよい。つまり、第2位置から次停止駅までのルートを考慮することなく、次停止駅から目的地G1までのルートを再計算すればよいのである。これによれば、容易に移動ルートを計算できる。
Further, even when the second position acquired by the second
<電車ルートの特定方法1>
ここでは電車ルートを特定するための方法について述べる。上述のように2駅の駅名を取得すれば、路線データに基づいて電車ルートを特定できる。よって、その一方を、第1位置取得部70による第1位置に基づいて取得し、他方を音声に基づいて取得してもよい。より具体的には、第1位置取得部70による取得精度が精度基準値よりも低くなる直前の第1位置と、駅との距離が基準値よりも小さい場合に、ユーザはその駅に到着したと判断する。これにより、一方の駅を取得できる。続いて、ユーザが当該駅から電車に乗車すれば、電車内において次停止駅がアナウンスされる。これにより、他方の駅を電車内の音声アナウンスに基づいて取得できる。
<
Here, a method for specifying a train route is described. If the station names of two stations are acquired as described above, the train route can be specified based on the route data. Therefore, one of them may be acquired based on the first position by the first
あるいは、この2駅の両方を音声によって取得してもよい。例えば、駅A2から駅A3への走行中に、次停止駅A3についての音声アナウンスが電車内で流れ、駅A3から駅A4への走行中に、次停止駅A4についての音声アナウンスが電車内で流れる。これらの音声アナウンスによって、駅A3,A4の駅名を取得することができる。よって、この駅A3,A4の駅名と路線データとに基づいて、電車ルートを特定してもよい。 Alternatively, both of these two stations may be acquired by voice. For example, an audio announcement about the next stop station A3 flows in the train while traveling from the station A2 to the station A3, and an audio announcement about the next stop station A4 occurs on the train while traveling from the station A3 to the station A4. Flowing. With these voice announcements, the station names of the stations A3 and A4 can be acquired. Therefore, the train route may be specified based on the station names and route data of the stations A3 and A4.
<電車ルートの特定方法2>
駅のホームにおいては、そのホームに到着する電車の最終到着駅がアナウンスされることがある。例えば「○番線に●●行の電車が到着します」という音声がアナウンスされる。ユーザはその電車に乗車する可能性が高いと考えることができる。よって、例えば音声内容情報に「●●行」という言葉が含まれているときには、その「●●」で示される最終到着駅の駅名情報と路線データとに基づいて電車ルートを特定してもよい。
<Train
In the station platform, the final arrival station of the train arriving at the platform may be announced. For example, the voice “A train on the ●● line arrives on the ○ line” is announced. It can be considered that the user is likely to get on the train. Therefore, for example, when the word “●● line” is included in the audio content information, the train route may be specified based on the station name information and route data of the last arrival station indicated by “●●”. .
あるいは、音声アナウンスに最終到着駅と共に、主要な駅がアナウンスされることもある。例えば「○番線に▲▲経由、●●行の電車が到着します」という音声がアナウンスされる。よって、この音声アナウンスに「▲▲経由、●●行」という言葉が含まれているときには、その経由駅の駅名「▲▲」を取得し、最終到着駅の駅名「●●」を取得してもよい。そして、これらの駅名情報と路線データとに基づいて、電車ルートを特定してもよい。これによれば、終到着駅に到着する複数の路線が存在する場合でも、正しく電車ルートを特定することができる。 Alternatively, the main station may be announced along with the final arrival station in the voice announcement. For example, a voice message “A train on the ●● line will arrive via line ▲▲” will be announced. Therefore, when the voice announcement includes the word “▲▲ via, ●● line”, the station name “▲▲” of the transit station is obtained, and the station name “●●” of the final arrival station is obtained. Also good. And a train route may be specified based on these station name information and route data. According to this, even when there are a plurality of routes arriving at the final arrival station, the train route can be correctly specified.
或いは、第1位置取得部70の第1位置に基づいて把握される駅と、ホームにおける音声アナウンスで取得される駅名と、電車の内部における音声アナウンスで取得される次停止駅の駅名との少なくともいずれかを用いて、電車ルートを特定してもよい。例えばホームにおける音声アナウンスで取得される最終到着駅の駅名と、電車の内部における次停止駅の駅名とを用いてもよい。
Alternatively, at least a station that is grasped based on the first position of the first
或いは、電車の内部において、最終到着駅、あるいは更に主要な駅がアナウンスされることもある。この音声に基づいて、最終到着駅の駅名、あるいは更に主要な駅の駅名を取得し、これらに基づいて電車ルートを特定してもよい。 Alternatively, the final arrival station or even a major station may be announced inside the train. Based on this voice, the station name of the final arrival station or the station name of a further main station may be acquired, and the train route may be specified based on these.
<駅名の取得方法1>
例えば各駅には、駅名以外の識別情報が設定されている場合がある。例えば識別情報はアルファベットおよび数字の少なくとも一方を用いて構成されてもよい。より具体的には、例えば路線名の最初のアルファベットと番号とを連結した情報が識別情報として採用されてもよい。このような識別情報は音声でアナウンスされることがある。そこで、当該識別情報に基づいて駅を特定してもよい。
<Station
For example, identification information other than the station name may be set for each station. For example, the identification information may be configured using at least one of alphabets and numbers. More specifically, for example, information obtained by connecting the first alphabet of a route name and a number may be adopted as identification information. Such identification information may be announced by voice. Therefore, the station may be specified based on the identification information.
例えば、識別情報と駅名との関連情報を例えば予め記憶部(例えば記憶部103)に記憶する。そして、電車ルート特定部123は、音声認識部122から出力される音声内容情報に識別情報が含まれているか否かを判断し、識別情報が含まれているときに、識別情報に対応する駅名を当該関連情報に基づいて特定してもよい。
For example, the related information between the identification information and the station name is stored in advance in a storage unit (for example, the storage unit 103), for example. And the train route specific |
<駅名の取得方法2>
例えば駅のホームにおいて、その駅に固有の駅固有音(例えば音楽)が流れる場合がある。つまり、駅固有音を出力する音出力装置が駅に設置されていることがある。そこで、この駅固有音に基づいて駅を特定してもよい。
<Station
For example, a station-specific sound (for example, music) unique to the station may flow on the station platform. That is, a sound output device that outputs a station-specific sound may be installed at the station. Therefore, the station may be specified based on the station specific sound.
例えば、駅固有音と駅名との関連情報を例えば予め記憶部(例えば記憶部103)に記憶するとともに、駅固有音の音声信号も記憶しておいてもよい。そして、電車ルート特定部123は、音声入力部46から出力される音声信号に、駅固有音の音声信号が含まれているか否かを判断し、駅固有音の音声信号が含まれているときに、駅固有音に対応する駅名を関連情報に基づいて特定してもよい。
For example, information related to a station-specific sound and a station name may be stored in advance in, for example, a storage unit (for example, the storage unit 103), and an audio signal of the station-specific sound may be stored. Then, the train
<乗降場所への降車>
目的地への移動ルートに複数の路線ルートが含まれることがある。図11の例示では、移動ルートR1は、スタート地点S1から駅A2までの道路ルートR11と、路線L1における駅A2から駅A3までの路線ルートR121と、路線L2における駅A3から駅A31までの路線ルートR122と、駅A31から目的地G1までの道路ルートR131とを含んでいる。この移動ルートR1においては、ユーザは、路線L1において駅A2で駅A3へと向かう電車に乗車し、駅A3で降車して、路線L2において駅A4へと向かう電車に乗り換えることとなる。そしてユーザは駅A4で降車して、目的地G1へと移動する。
<Get off at the boarding location>
The route to the destination may include multiple route routes. In the illustration of FIG. 11, the travel route R1 includes a road route R11 from the start point S1 to the station A2, a route route R121 from the station A2 to the station A3 on the route L1, and a route from the station A3 to the station A31 on the route L2. A route R122 and a road route R131 from the station A31 to the destination G1 are included. In this travel route R1, the user gets on the train that goes to the station A3 at the station A2 on the route L1, gets off at the station A3, and changes to the train that goes to the station A4 on the route L2. Then, the user gets off at the station A4 and moves to the destination G1.
かかる乗換駅A3および降車駅A4の情報は移動ルート情報に含まれる。ユーザは乗換駅でも降車することから、以下では、乗換駅も降車駅という概念に含めて説明を行う。 Information on the transfer station A3 and the getting-off station A4 is included in the travel route information. Since the user gets off at the transfer station, the following description will be given by including the transfer station in the concept of a drop-off station.
このように降車駅が移動ルートに含まれる場合には、第2位置取得部72は次のように位置情報を更新してもよい。即ち、第2位置取得部72によって算出された第2位置と、降車駅との間の距離が所定の第4距離基準値よりも小さいときには、次の条件が満足するまで、位置情報を当該降車駅に維持する。なお第4距離基準値は例えば予め設定されて記憶部(例えば記憶部103)に記憶される。
Thus, when the disembarking station is included in the travel route, the second
次の条件とは、駅名を含む音声が入力されるか、あるいは、第1位置取得部70が高い取得精度で現在位置を取得すること(換言すれば、取得精度が精度基準値を上回ること)である。つまり、第2位置取得部72は現在時刻と時刻表とに基づいて位置情報を更新するところ、時刻のみではユーザが降車駅で降車したことを判断できない。しかるに、ユーザは表示部30に表示された移動ルートに基づいて降車駅で降車する可能性が高い。そこで、ユーザが降車駅に到着したときには、次に位置情報を更新するための適切な情報(駅名を含む音声、または、第1位置取得部70による第1位置)を得ることができるまで、位置情報を当該降車駅に維持するのである。これにより、ユーザの位置を高い確度で表示部30に表示することができる。
The next condition is that the voice including the station name is input, or that the first
もし、ユーザが降車すべき降車駅で降車せずに電車に乗り続けていた場合には、次停止駅の駅名が音声でアナウンスされて、第2位置取得部72がこの音声に基づいて位置情報を更新する。よって表示部30には、降車駅と次停止駅との間に現在位置としての図形P1が表示されることとなる。したがって、ユーザは間違えて電車に乗り続けていることが分かる。
If the user keeps getting on the train without getting off at the station where the user should get off, the station name of the next stop station is announced by voice, and the second
また、ユーザが降車駅で降車して屋外を移動すると、第1位置取得部70が高い取得精度で現在位置を取得し、この現在位置で位置情報を更新する。よって、表示部30には、ユーザの位置として図形P1が表示されることとなる。
When the user gets off at the disembarking station and moves outdoors, the first
図12は第2位置取得部72の具体的な動作の一例を示す図である。図7と比較して、ステップST77〜ST80が実行される。このフローでは、降車フラグが導入されている。降車フラグは、ユーザが乗換駅に到着したか否かを示すフラグである。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a specific operation of the second
ステップST77はステップST72で肯定的な判断がなされたときに実行される。このステップST77においては、位置推定部124は降車フラグを記憶部(例えば記憶部103)から消去する。あるいは、降車フラグの状態を「非活性状態」とする。ステップST78は、ステップST74の次、または、ステップST76において肯定的な判断がなされたときに実行される。ステップST78においては、位置推定部124は降車フラグが記憶部に記憶されているか否かを判断する。降車フラグが記憶されていなければ、ステップST75を実行する。つまり、降車駅に未だ到着していなければ、現在時刻と時刻表とに基づく現在位置の推定が行われる。
Step ST77 is executed when a positive determination is made in step ST72. In step ST77, the
ステップST75の次にステップST79が実行される。ステップST79においては、位置推定部124は、ユーザが降車駅に到着したか否かを判断する。具体的には、位置情報によって示される現在位置と、降車駅との間の距離が所定の第4距離基準値よりも小さいか否かを判断する。当該距離が第4距離基準値よりも小さいときに、降車駅に到着したと判断される。ステップST79にて否定的な判断がなされれば、処理を終了する。ステップST79にて肯定的な判断がなされれば、ステップST80にて、位置推定部124は降車フラグを記憶部に記憶する。あるいは降車フラグの状態を「活性状態」とする。
Step ST79 is executed after step ST75. In step ST79, the
ステップST78にて肯定的な判断がなされたときには、ステップST75を実行することなく処理を終了する。つまり、降車駅に到着したときには、現在時刻と時刻表とに基づく位置情報の更新が中断される。よって、位置情報は乗換駅を示す。 If a positive determination is made in step ST78, the process ends without executing step ST75. That is, when arriving at the getting-off station, the update of the position information based on the current time and the timetable is interrupted. Therefore, position information shows a transfer station.
一方で、駅名を含む音声が入力されると(ステップST72)、降車フラグが消去された上で(ステップST77)、現在時刻と時刻表に基づいて位置情報が更新される。つまり、ユーザが乗換駅から別の電車に乗車したときには、再び第2位置が算出されて、位置情報が更新されるのである。 On the other hand, when the voice including the station name is input (step ST72), the getting-off flag is deleted (step ST77), and the position information is updated based on the current time and the timetable. That is, when the user gets on another train from the transfer station, the second position is calculated again and the position information is updated.
またユーザが降車駅から屋外を移動すると、第1位置取得部70による第1位置で位置情報が更新される(図6のステップST4,ST5)。 When the user moves outdoors from the getting-off station, the position information is updated at the first position by the first position acquisition unit 70 (steps ST4 and ST5 in FIG. 6).
<遅延情報>
電車は諸事情により時刻表通りに運行できずに、遅れることがある。この電車の遅延は、駅のホームまたは電車の内部でアナウンスされる。つまり、音声アナウンスには、遅延時間を示す遅延情報が含まれている。例えば「この電車は5分遅れで運行しております。」という音声がアナウンスされる。また、「ご迷惑をお掛け致します。」、「急病人発生の為〜」または「迷惑行為発生の為〜」という音声がアナウンスされることもある。
<Delay information>
Trains may not be able to operate according to the timetable due to various circumstances, and may be delayed. This train delay is announced at the station platform or inside the train. That is, the audio announcement includes delay information indicating the delay time. For example, a voice message “This train is running 5 minutes later” is announced. In addition, voices such as “I'm sorry to trouble you”, “Because of a sudden illness ~” or “Because of annoying acts ~” may be announced.
そこで、遅延時間を示す遅延情報をこの音声から取得し、この遅延情報をも用いて第2位置を算出してもよい。 Therefore, delay information indicating the delay time may be acquired from this sound, and the second position may be calculated using this delay information.
図13はルート案内部110の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。ルート案内部110は遅延情報取得部126を更に備えている。遅延情報取得部126は音声内容情報を音声認識部122から受け取る。遅延情報取得部126は音声内容情報に遅延情報が含まれているか否かを判断でき、遅延情報が含まれていると判断したときには、その遅延情報を音声内容情報から取得することができる。取得した遅延情報は位置推定部124へと出力される。上記例では、遅延時間は5分である。
FIG. 13 is a functional block diagram schematically illustrating an example of the configuration of the
位置推定部124は、図14に例示する時刻表補正部1241を有している。この時刻表補正部1241は、時刻表の各時刻に遅延時間を加算して、補正後の時刻表情報を出力する。例えば時刻表における駅A2の到着時刻t21に遅延時間Δtを加算し、到着時刻t22に遅延時間Δtを加算する。位置推定部124は駅名と、補正後の時刻表と、現在時刻とに基づいて、上述のように第2位置を算出する。
The
これにより、電車に遅延が発生しても、より適切に第2位置を算出することができる。 Thereby, even if a delay occurs in the train, the second position can be calculated more appropriately.
<駅のホーム>
駅のホームにおいては、特徴的な音が流れることがある。例えば、電車の到着/発車時に、予め決められた音(例えば音楽など)が流れることがある。また、音声アナウンスの前に、予め決められた音(例えば音楽など)が流れることもある。或いは、駅員が笛を鳴らして電車の到着/発車などを知らせることもある。このような予め決められた音の音声信号(登録ホーム音とも呼ぶ)を、記憶部(例えば記憶部103)に記憶しておいてもよい。そして音声入力部46からの音声信号を登録ホーム音とマッチングし、音声信号に登録ホーム音が含まれている場合には、ユーザが駅のホームにいていると判断することができる。
<Station platform>
A characteristic sound may flow at the station platform. For example, a predetermined sound (for example, music) may flow when a train arrives / departs. In addition, a predetermined sound (for example, music) may flow before the voice announcement. Alternatively, the station staff may whistle to notify the arrival / departure of the train. Such a predetermined sound signal (also referred to as a registered home sound) may be stored in a storage unit (for example, the storage unit 103). Then, the audio signal from the
また駅のホームにおいては、「白線の内側までお下がり下さい。」、「○番線に電車が到着します。」または「ドアが開きます/閉まります。御注意ください。」などの特徴的な音声アナウンスが流れることがある。これらの少なくとも一部を記憶部(例えば記憶部103)に登録アナウンスとして記憶しておいてもよい。そして、音声入力部46からの音声信号にこの登録アナウンスが含まれているときには、ユーザが駅のホームにいていると判断することができる。
Also, at the station platform, characteristic voice announcements such as “Please come down to the inside of the white line”, “A train arrives on the ○ line” or “The door opens / closes. Please be careful.” May flow. You may memorize | store at least one part of these as a registration announcement in a memory | storage part (for example, memory | storage part 103). When the registered announcement is included in the audio signal from the
このようにユーザが駅のホームにいていることを特定できれば、ユーザの現在位置の取得精度を向上できる。例えば、ユーザが降車駅で降車した場合、現在時刻と時刻表とに基づく現在位置の推定では、第2位置取得部72は、ユーザが降車駅で降車したことを速やかに確認することができない。なお図12を参照して説明した動作では、ユーザが降車駅で降車したであろうと予測して、位置情報を降車駅に維持しているのである。
Thus, if it can identify that the user is in the platform of a station, the acquisition precision of a user's present position can be improved. For example, when the user gets off at the getting-off station, the second
そこで、第2位置取得部72は、第2位置と降車駅との間の距離が所定距離よりも短く、かつ、音声入力部46からの音声信号に登録ホーム音または登録アナウンスが含まれているときに、ユーザが降車駅で降車したと判断してもよい。なお降車駅の情報は移動ルート情報に含まれている。これによれば、より確実にユーザが降車駅で降車したことを検出できる。そして、降車駅で降車したと判断したときには、位置情報をその降車駅に維持する。
Therefore, the second
この位置情報は、再び次停止駅の駅名情報を取得するか、あるいは、第1位置取得部70によって適切な取得精度で現在位置が取得されるまで、維持される。これによれば、高い精度で位置情報を取得することができる。
This position information is maintained until the station name information of the next stop station is acquired again or the current position is acquired with appropriate acquisition accuracy by the first
<電車内>
また電車の内部においては、「○○にお越しの方は次でお降り下さい」、「○○にお越しの方は次でお乗り換え下さい」などの特徴的な音声アナウンスが流れることがある。これらの少なくとも一部を記憶部(例えば記憶部103)に電車内登録アナウンスとして記憶しておいてもよい。そして、音声入力部46からの音声信号にこの電車内登録アナウンスが含まれているときには、ユーザが電車の内部にいていると判断することができる。
<Inside the train>
Also, inside the train, characteristic voice announcements such as "If you come to XX, please get off next" or "If you come to XX, please change next" may be heard. You may memorize | store at least one part of these as a registration registration announcement in a memory | storage part (for example, memory | storage part 103). When the in-train registration announcement is included in the sound signal from the
そして、これらの電車内登録アナウンスとともに、駅名が音声に含まれているときに、電車ルート特定部123は次停止駅の駅名情報を取得してもよい。つまり、電車内であることを確認した上で、次停止駅の駅名情報を取得しても構わない。これにより、高い確度で次停止駅の駅名を取得できる。
When the station name is included in the voice together with the in-train registration announcement, the train
なお上述の例では、主として電車を用いて説明したが、複数の乗降場所を移動する他の運行車両にも適用可能である。この場合、駅名情報は乗降場所名情報と呼ぶことができ、降車駅は降車場所と呼ぶことができる。 In the above-described example, the description has been made mainly using the train. However, the present invention can also be applied to other operating vehicles that move between a plurality of getting-on / off places. In this case, the station name information can be referred to as getting-on / off place name information, and the getting-off station can be called an getting-off place.
また上述の例では、駅名の特定のために、例えば登録駅名情報および関連情報等を予め記憶部に記憶するとして説明したが、必ずしもこれに限らない。携帯電子機器100が登録駅名情報および関連情報等を、外部装置(例えばサーバ)から受け取ってもよい。また例えば携帯電子機器100が音声内容情報または音声信号を当該外部装置に送信し、当該外部装置が駅名情報を取得し、携帯電子機器100が駅名情報を外部装置から受信してもよい。
In the above-described example, for example, registered station name information and related information are stored in advance in the storage unit in order to specify the station name. However, the present invention is not limited to this. The portable
以上のように、ルート案内部は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、本ルート案内部がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得る。 As mentioned above, although the route guidance part was demonstrated in detail, above-described description is an illustration in all the situation, Comprising: This route guidance part is not limited to it. Innumerable variations not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the present invention.
実施の形態は、相互に矛盾しない限り、互いに組み合わせて実施することができる。 The embodiments can be implemented in combination with each other as long as they do not contradict each other.
30 表示部
46 音声入力部
70 第1位置取得部
72 第2位置取得部
110 ルート案内部
111 ルート生成部
115 表示制御部
121 精度判断部
125 路線近傍判断部
30
Claims (6)
表示部と、
前記ルート案内装置の位置である第1位置を、人工衛星からの受信信号に基づいて算出する第1位置取得部と、
路線を移動する運行車両が経由する乗降場所の名前である乗降場所名を含んだ音声が入力され、前記音声を音声信号に変換する音声入力部と、
前記音声信号に含まれる乗降場所名情報を取得し、路線上における前記ルート案内装置の位置である第2位置を、前記乗降場所名情報に基づいて算出する第2位置取得部と、
前記第1位置の取得精度の高低を判断する位置精度判断部と、
前記取得精度が高いと判断されたときには、前記第1位置を前記表示部に表示し、前記取得精度が低いと判断されたときには、前記第2位置を前記表示部に表示する表示制御部と
を備える、ルート案内装置。 A route guidance device,
A display unit;
A first position acquisition unit that calculates a first position, which is a position of the route guidance device, based on a received signal from an artificial satellite;
A voice input unit that receives a name of a boarding / alighting place that is a name of a boarding / alighting place through which a traveling vehicle moving on a route passes, and converts the voice into a voice signal;
A second position acquisition unit that acquires boarding / exiting place name information included in the audio signal and calculates a second position that is the position of the route guidance device on a route based on the boarding / exiting place name information;
A position accuracy determination unit that determines the level of acquisition accuracy of the first position;
When it is determined that the acquisition accuracy is high, the display unit displays the first position on the display unit, and when it is determined that the acquisition accuracy is low, the display control unit displays the second position on the display unit. A route guidance device.
前記第2位置取得部は、現在時刻を計時し、前記乗降場所名情報と、前記現在時刻を示す現在時刻情報と、前記路線についての時刻表を示す時刻表情報とに基づいて、前記第2位置を算出する、ルート案内装置。 The route guidance device according to claim 1,
The second position acquisition unit counts the current time, based on the boarding / alighting place name information, the current time information indicating the current time, and the timetable information indicating the timetable for the route. A route guidance device that calculates the position.
前記音声には、前記運行車両の遅延時間を示す遅延情報が含まれており、
前記第2位置取得部は、前記音声信号から前記遅延情報を特定し、前記遅延時間を前記時刻表情報の各時刻に加算し、加算後の前記時刻表情報に基づいて、前記第2位置を算出する、ルート案内装置。 The route guidance device according to claim 2,
The voice includes delay information indicating a delay time of the operating vehicle,
The second position acquisition unit identifies the delay information from the audio signal, adds the delay time to each time of the timetable information, and determines the second position based on the timetable information after the addition. Route guidance device to calculate.
前記第2位置取得部は、前記取得精度が低いと判断される直前に前記第1位置取得部が取得した前記第1位置と、前記路線との距離が距離基準値よりも短いときに、前記第2位置を算出する、ルート案内装置。 The route guidance device according to any one of claims 1 to 3,
The second position acquisition unit, when the distance between the first position acquired by the first position acquisition unit and the route immediately before it is determined that the acquisition accuracy is low is shorter than a distance reference value, A route guidance device for calculating a second position.
前記乗降場所には、前記乗降場所に固有の音を出力する音出力装置が設けられており、
前記第2位置取得部は、前記音声入力部に入力された前記固有の音に基づいて前記乗降場所名情報を取得する、ルート案内装置。 The route guidance device according to any one of claims 1 to 4,
The boarding / exiting place is provided with a sound output device that outputs a sound specific to the boarding / exiting place,
The second position acquisition unit is a route guidance device that acquires the boarding / alighting place name information based on the unique sound input to the voice input unit.
前記路線の一部を含んだ移動ルートを示す移動ルート情報を生成するルート生成部を更に備え、
前記移動ルート情報には、前記移動ルートにおいて降車する乗降場所である降車場所の情報が含まれており、
前記第2位置取得部は、前記第2位置と前記降車場所との距離が距離基準値よりも短いときには、前記取得精度が精度基準値よりも高くなる、あるいは、前記乗降場所名を含んだ音声が前記音声入力部に入力されるまで、前記第2位置を前記降車場所に維持する、ルート案内装置。 The route guidance device according to any one of claims 1 to 5,
A route generation unit for generating travel route information indicating a travel route including a part of the route;
The travel route information includes information on alighting location that is a boarding location where the vehicle gets off in the travel route,
When the distance between the second position and the getting-off location is shorter than a distance reference value, the second position acquisition unit has the acquisition accuracy higher than the accuracy reference value or includes the name of the getting-on / off location A route guidance device that maintains the second position at the dismounting location until is input to the voice input unit.
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